Universidad de Los Andes

Facultad de Ingeniería
Departamento de Estructuras
Proyectos Estructurales

ANALISIS DINAMICO CON UN

GRADO DE LIBERTAD POR NIVEL

Prof. Orlando Ramírez Boscán

Mérida, febrero 2007

 Dinámica Estructural

La principal causa de daños que las estructuras

experimentan en un terremoto es debida a su respuesta a
los movimientos en la base, transmitidos por las
vibraciones sísmicas del terreno.
Esas vibraciones son variables en el tiempo, por lo que
las fuerzas inducidas y toda su respuesta también son
variables en el tiempo.
El análisis que se hace de las estructuras bajo esas
condiciones “dependientes del tiempo”, es lo que se
llama Análisis Dinámico de Estructuras.
 Dinámica Estructural
GRADOS DE LIBERTAD DINAMICOS
El número de grados de libertad es igual al número de
desplazamientos independientes requeridos para definir la
posición desplazada de todas las masas con respecto a su
posición original

u(t)
m m u(t)

SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD DINAMICO

 m5
m5 u5(t)
m4
m4 u4(t)
m3
m3 u3(t)
m2
m2 u2(t)
m1
m1 u1(t)

MODO 1 MODO 2 MODO 3 MODO 4 MODO 5

SISTEMA DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

 Dinámica Estructural

φ51

MODO 1 MODO 2 MODO 3 MODO 4 MODO 5

T1 T2 T3 T4 T5

2π
T=
ω
 Dinámica Estructural

COORDENADAS MODALES

φ51 φ52

φ41 φ42

φ31 φ32

φ21 φ22

φ11
φ12

φkj: coordenada modal del nivel k, modo j

 Análisis Dinámico Plano

NORMA COVENIN 1756-01

METODO DE SUPERPOSICIÓN
MODAL CON UN GRADO DE
Efectos Traslacionales
LIBERTAD POR NIVEL

METODO DE LA TORSION
Efectos Torsionales
ESTATICA EQUIVALENTE
METODO DE SUPERPOSICION
MODAL CON UN GRADO DE
LIBERTAD POR NIVEL
Método de Superposición Modal con un Grado de Libertad por Nivel

SISTEMA DE MASAS
CONCENTRADAS EN CADA
NIVEL, A CADA UNA DE LAS
MODELO MATEMATICO
CUALES SE LES CONSIDERA
UN GRADO DE LIBERTAD

m4 4
k4
m3 3
k3
m2 2
k2
m1 1
k1

MGDL
Método de Superposición Modal con un Grado de Libertad por Nivel

NUMERO MINIMO DE MODOS

Las formas modales y sus correspondientes períodos de

vibración se obtienen resolviendo el problema característico, es
decir obteniendo los autovalores y autovectores de la estructura,
usando las rigideces elásticas y las masas correspondientes a
cada nivel.
El número mínimo de modos que se deben incorporar al análisis,
N1, se obtienen de las siguientes expresiones (O. López y M.
Cruz):

PARA EDIFICIOS CON MENOS DE 20 PARA EDIFICIOS CON MAS DE 20 PISOS

PISOS

1 ⎛ T1 ⎞ 2 ⎛ T1 ⎞
N1 = ⎜ * − 1.5 ⎟ + 3 ≥ 3 N1 = ⎜ * − 1.5 ⎟ + 4 ≥ 4
2⎝T ⎠ 3⎝T ⎠
Método de Superposición Modal con un Grado de Libertad por Nivel

DETERMINACIÓN DEL CORTE BASAL MODAL

La contribución del modo j al corte basal, V0j, en una edificación
de masa M, se determina mediante la siguiente expresión:

V0 j = β jMA djg

donde:

Adj : ordenada del espectro inelástico, correspondiente al período Tj del modo j

φkj : coordenada modal del piso k, modo j

2
mk : masa del piso k ⎡ N
⎤
N : número total de pisos ∑ k kj ⎥⎦
1 ⎢⎣ k =1
m φ
βj : Fracción de la masa total del edificio, o βj =
M N
masas participativas, asociadas con la
respuesta en el modo j
∑ k kj
m
k =1
φ 2
Método de Superposición Modal con un Grado de Libertad por Nivel

FUERZAS MODALES DEBIDAS A LOS EFECTOS TRASLACIONALES

El máximo desplazamiento, ukj, en el nivel k, modo j se obtiene

2
⎡ Tj ⎤
u kj = φkj γ jA djg ⎢ ⎥
⎣ 2π ⎦
La fuerza lateral en el nivel k, debido al modo j es:

Fkj = m k φkj γ jA djg

γkj : factor de participación de cada

∑m φ k kj
γj = k =1
modo de vibración (j) N

∑ k kj
m φ
k =1
2
Método de Superposición Modal con un Grado de Libertad por Nivel

COMBINACION MODAL
Los valores de diseño para el corte basal y las fuerzas a nivel de
piso se determinan como los valores máximos probables
obtenidos usando, para la combinación modal, el criterio de la raíz
cuadrada de la suma de los cuadrados o de la combinación
cuadrática completa de los valores máximos de cada modo.

CONTROL DE CORTANTE BASAL Y VALORES DE DISEÑO

El corte basal obtenido, V0, no podrá ser menor que el obtenido
usando el método estático equivalente, V0*, con un período T =
1.6 Ta .
Cuando V0 sea menor que V0*, los valores para el diseño deberán
multiplicarse por V0*/V0.
El cociente V0/W no será menor que el coeficiente sísmico mínimo
Posteriormente se considerarán los efectos P-D (Art. 8.5), y
finalmente se suman los efectos torsionales obtenidos por el
método de la Torsión Estática Equivalente.
METODO DE HOLZER
 Método de Holzer
Método iterativo que permite calcular las frecuencias y formas
modales de sistemas de un grado de libertad por nivel.
1. Suponer la frecuencia ωj2, para el modo j, y la coordenada
modal de la primera masa, φ1 (tomar φ1 = 1).
2. Determinar el desplazamiento u1 y la fuerza en el resorte
Fc1 = k1u1.
3. Calcular la Fuerza de inercia (masa) Fi1=-m1φ1ωj2 (siempre
negativa)
4. Determinar por equilibrio Fc2 = Fc1 + Fi1
5. Conocida Fc2, calcular u2 = Fc2/k2 y φ2 = u1 + u2
6. Calcular Fi2 = -m2φ2ωj2, y continuar el proceso hasta el
último piso.
7. Chequear en el último piso que se cumpla que Fcn – Fin = 0.
En caso contrario repetir todo el procedimiento anterior
para otro valor de la frecuencia ωj2.
 Método de Holzer

EJEMPLO

M5
N5 Niveles
M4 KPN5
N4 Masa de piso
M3 KPN4 Rigidez de piso
N3
M2 KPN3
N2 Sistema 1GDL por nivel
M1 KPN2
N1 s.d.o.f. se le aplica el
KPN1 Método de Holzer.
N0
Estructura real Estructura equivalente
 Método de Holzer
EJEMPLO

m3 = 0.025 Ton seg2/cm m3 = 1m u3

K3 = 5500 Ton/cm k3 = 1k

m2 = 0.025 Ton seg2/cm m2 = 1m u2

M = 0.025 Ton seg2/cm
K2 = 16500 Ton/cm
k2 = 3k
K = 5500 Ton/cm
m1 = 0.05 Ton seg2/cm m1 = 2m u1

K1 = 22000 Ton/cm k1 = 4k

4k 2m 3k m k m
1 2 3
 Método de Holzer
4k 2M 3k M k M

1 2 3

ωj2 = 1 k/M

φ 1 5/3 2

u 1 2/3 1/3
R = -5/3k # 0
Fc 4k 2k 1/3k

Fi -2k -5/3k -2k

Suponer la frecuencia ωj2 Suponer la coordenada nodal φ1

Desplazamiento u1 = φ1 Calcular Fc1 = u1 k1

Calcular Fi1 = - M1φ1ωj2 Por equilibrio Fc2 = Fc1 + Fi1

Calcular u2 = Fc2 / k2 Calcular φ2 = u1 + u2
Como el residuo (último nivel) es diferente de cero suponer otra frecuencia ωj2 y
repetir el proceso hasta que R = 0
 METODO DE HOLZER
Datos del problema

M= 0.025 Ton seg^2/cm Normalizando las M's y las K's respecto al último piso
K= 5.500 Ton / cm descripción rigidez 1 masa 1 rigidez 2 masa 2 rigidez 3 masa 3
g= 981.000 cm / seg^2 datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00
M3 = M 0.025 Ton seg^2/cm
M2 = M 0.025 Ton seg^2/cm
M1 = 2*M 0.050 Ton seg^2/cm
K3 = K 5.500 Ton / cm
K2 = 3*K 16.500 Ton / cm
K1 = 4*K 22.000 Ton / cm

descripción rigidez 1 masa 1 rigidez 2 masa 2 rigidez 3 masa 3 Residuo

datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00
frecuencia ωj2 1.00 k/M
φ1 1.00 1.6667 2.0000
u1 1.0000 0.6667 0.3333 -1.67
Fc1 4.0000 2.0000 0.3333
Fi1 -2.0000 -1.6667 -2.000

datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00

frecuencia ωj2 3.00 k/M
φ1 1.00 0.3333 -2.6667
u1 1.0000 -0.6667 -3.0000 5.00
Fc1 4.0000 -2.0000 -3.0000
Fi1 -6.0000 -1.0000 8.000

datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00

frecuencia ωj
2
2.00 k/M
φ1 1.00 1.0000 -1.0000
u1 1.0000 0.0000 -2.0000 0.00
Fc1 4.0000 0.0000 -2.0000
Fi1 -4.0000 -2.0000 2.000
descripción rigidez 1 masa 1 rigidez 2 masa 2 rigidez 3 masa 3 Residuo
datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00
frecuencia ωj2 0.40 k/M
φ1 1.00 2.0667 4.4400
u1 1.0000 1.0667 2.3733 0.60
Fc1 4.0000 3.2000 2.3733
Fi1 -0.8000 -0.8267 -1.776

datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00

ωj
2
frecuencia 0.50 k/M
φ1 1.00 2.0000 4.0000
u1 1.0000 1.0000 2.0000 0.00
Fc1 4.0000 3.0000 2.0000
Fi1 -1.0000 -1.0000 -2.000

datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00

ωj
2
frecuencia 4.00 k/M
φ1 1.00 -0.3333 -3.0000
u1 1.0000 -1.3333 -2.6667 9.33
Fc1 4.0000 -4.0000 -2.6667
Fi1 -8.0000 1.3333 12.000

datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00

ωj
2
frecuencia 5.00 k/M
φ1 1.00 -1.0000 -2.0000
u1 1.0000 -2.0000 -1.0000 9.00
Fc1 4.0000 -6.0000 -1.0000
Fi1 -10.0000 5.0000 10.000

datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00

ωj
2
frecuencia 6.00 k/M
φ1 1.00 -1.6667 0.3333
u1 1.0000 -2.6667 2.0000 0.00
Fc1 4.0000 -8.0000 2.0000
Fi1 -12.0000 10.0000 -2.000
 RESULTADOS DEL ANALISIS MODAL

M= 0.025 Ton seg^2/cm ω1 = 10.4881 rad/seg

K= 5.500 Ton / cm ω2 = 20.9762 rad/seg frecuencias
g= 981.000 cm / seg^2 ω3 = 36.3318 rad/seg
M3 = M 0.025 Ton seg^2/cm T1 = 0.5991 seg
M2 = M 0.025 Ton seg^2/cm T2 = 0.2995 seg períodos
M1 = 2*M 0.050 Ton seg^2/cm T3 = 0.1729 seg
K3 = K 5.500 Ton / cm ai 1º modo 2º modo 3º modo
K2 = 3*K 16.500 Ton / cm N3 = 4.0000 -1.0000 0.3330 formas
K1 = 4*K 22.000 Ton / cm N2 = 2.0000 1.0000 -1.6670 modales
N1 = 1.0000 1.0000 1.0000

DATOS SISMICOS

localidad Mérida Zona Sísmica 5.00 Coef. Ao 0.30 Grupo B2 F. Imp α 1.00
Suelo S1 T* 0.40 β 2.40 p 1.00 Tipo Est. I
+
Nivel Diseño ND3 R 4.50 T 0.35 C.Corr ϕ 1 Mat Ct 0.07
alt. total hn 9.00
Cálculo período fundamental Ta (aprox) 0.364 seg
 FUERZAS SISMICAS MODALES

Fuerzas Sísmicas para T1 = 0.5991 seg.

m o do / pe rio do niveles Mk φ ik Mk x φ ik Mk x (φ ik)^2 Adj Vo1 (Ton) factor Vo1 Fi1 (Ton) chequeo
3 0.025 4.0000 0.10000 0.40000 0.50 3.811 3.811
1
2 0.025 2.0000 0.05000 0.10000 0.25 1.905 5.716
T1 = 0,5991 0.107 7.622
> T* 1 0.050 1.0000 0.05000 0.05000 0.25 1.905 7.622
Σ= 0.100 0.20000 0.55000 1.00

Fuerzas Sísmicas para T2 = 0.2995 seg.

m o do / pe rio do niveles Mk φ ik Mk x φ ik Mk x (φ ik)^2 Adj Vo1 (Ton) factor Vo1 Fi1 (Ton) chequeo
3 0.025 -1.0000 -0.02500 0.02500 -0.50 -2.064 -2.064
2
2 0.025 1.0000 0.02500 0.02500 0.50 2.064 0.000
T2 = 0,2995 0.168 4.129
< T+ 1 0.050 1.0000 0.05000 0.05000 1.00 4.129 4.129
Σ= 0.100 0.05000 0.10000 1.00

Fuerzas Sísmicas para T2 = 0.1729 seg.

m o do / pe rio do niveles Mk φ ik Mk x φ ik Mk x (φ ik)^2 Adj Vo1 (Ton) factor Vo1 Fi1 (Ton) chequeo
3 0.025 0.3330 0.00833 0.00277 0.50 0.223 0.223
3
2 0.025 -1.6670 -0.04168 0.06947 -2.50 -1.115 -0.893
T3 = 0,1729 0.200 0.446
< T+ 1 0.050 1.0000 0.05000 0.05000 3.00 1.338 0.446
Σ= 0.100 0.01665 0.12224 1.00

2 N
⎡N ⎤
∑ k kj ⎥⎦
1 ⎢⎣ k =1
m φ ∑m φ k kj

V0 j = β jMA djg βj = Fkj = m k φkj γ jA djg γj = k =1

N
M N
∑ mk φ2kj
k =1
∑m φ
k =1
k
2
kj
 FUERZAS SISMICAS POR TRASLACION
Combinación SRSS

Las Fuerzas Laterales equivalentes definitivas en cada piso, se determinarán utilizando la combinación modal: RAIZ CUADRADA DE LA SUMA
DE LOS CUADRADOS
MO D O NIVEL Fi F uer zas D ef i ni ti v as
3 3.811 NIVEL Fi
1 2 1.905 3 4 .3 4 T on
1 1.905 2 3 .0 2 T on
3 -2.064 1 4 .7 4 T on
2 2 2.064
1 4.129 NOT A:
3 0.223 1 .- Anal i zar l a estr uc tura en el senti d o ortog onal
3 2 -1.115 2 .- Ef ec to r otac i onal apl i c ar el Métod o T or si ón Estáti c a Equi v al ente.
1 1.338
 FORMAS MODALES

T1 = 0.5991 seg
T2 = 0.2995 seg
T3 = 0.1729 seg
3

2
Modo 1
Modo 2
Modo 3
1

0
-2 -1 0 1 2 3 4 5
 FUERZAS SISMICAS POR TRASLACION

4.34 Ton

3.02 Ton

4.74 Ton