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Allen-Bradley
Variateurs
de vitesse
Manuel de
160 SSC™
(Série B) mise en service
0,37 – 2,2 kW (1/2 – 3CV)
FRN 5.xx
Compatibilité électromagné- Ce variateur est conçu pour des machines ou des systèmes utilisés dans
tique (CEM) – Directive le domaine industriel. Il est conforme à la directive 89/336 relative à la
compatibilité électromagnétique et avec les autres normes en vigueur.
89/336/CEE
Important: la conformité du variateur et du filtre avec toutes les normes
susmentionnées ne garantit en aucun cas la conformité de
la totalité de l’installation. De nombreux autres facteurs en-
trent en ligne de compte à cet égard et seules des mesures
directes permettent de vérifier la conformité de l’installation.
Par conséquent, il incombe au fabricant de la machine de
garantir cette conformité.
Borne de terre – PE
L1 L2 L3 BR BR
Puissance en câblage TB1 R S T – +
FAULT
READY
W (T3)
V (T2) vers le moteur
U (T1)
Boîtier blindé
= Colliers de câble testés pour leur compatibilité électromagnétique (ou gaine métallique)
* Lorsque le circuit de contrôle est situé en dehors du boîtier 160.
9707017.fm5 Page 3 Wednesday, September 3, 1997 2:05 PM
Câble du moteur
• Le câble entre le variateur et le moteur doit être un câble blindé à quatre
fils (triphasé et terre). Référez-vous aux figures 2 et 3.
• Lorsque vous utilisez un module de filtration de ligne conformément
à celui spécifié à l’appendice A, la longueur du câble du moteur doit
être limitée à 75 mètres pour les variateurs 200-240 volts (ca) et à 40
mètres pour les variateurs 380-460 volts (ca).
• A l’intérieur du boîtier blindé, le câble blindé du moteur doit être aussi
près que possible des bornes de sortie du variateur. Le blindage doit
être solidement connecté à la borne de terre du variateur.
• A l’endroit où le câble blindé du moteur sort du boîtier, un collier, testé
pour sa compatibilité électromagnétique, ou une gaine métallique doit
être utilisée pour établir une solide connexion entre le blindage du
câble et le boîtier.
• Le blindage du côté moteur doit être solidement connecté au boîtier
du moteur à l’aide d’un collier de câble testé pour sa compatibilité
électromagnétique, ou d’une gaine, garantissant une bonne conduc-
tivité entre le blindage du câble et le boîtier du moteur.
Figure 2 Connexions du moteur
Borne de terre – PE
L1 L2 L3 BR BR
R S T – +
FAULT
READY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Câblage blindé à
quatre fils du moteur
TI T2 T3 – +
Câblage du moteur TB2 U V W DC DC
W (T3)
V (T2)
U (T1)
Boîtier blindé
= Colliers de câble testés pour leur compatibilité électromagnétique (ou gaine métallique)
* Lorsque le circuit de contrôle est situé en dehors du boîtier 160.
Borne de terre – PE
L1 L2 L3 BR BR
R S T – +
FAULT
READY
Poste de
contrôle*
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Câblage des commandes TB3 vers TB3
Signal
TI T2 T3 – + commun
U V W DC DC
Câblage blindé
des commandes
Boîtier blindé
= Colliers de câble testés pour leur compatibilité électromagnétique (ou gaine métallique)
* Lorsque le circuit de contrôle est situé en dehors du boîtier 160.
Siège de la société : 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496, États-Unis d’Amérique. Téléphone : (414) 382-20-00. Télécopieur : (414) 382-44-44
t
Les nouvelles caractéristiques incluent : D Entrées configurables sur borniers.
D Couple amélioré à basse vitesse. Le champ du paramètre P46 – [Mode entrée]
a été élargi pour offrir une plus grande sou-
Le paramètre P71 – [Compensation RI] a plesse. Les nouveaux modes d’entrée permet-
été ajouté pour permettre de régler le niveau tant de sélectionner des temps d’accél./décél.
de compensation de RI désiré. Cela sert à secondaires, d’alterner entre commandes lo-
compenser la résistance du stator et permet cale et à distance ou de valider/dévalider le
d’obtenir des couples de démarrage beaucoup variateur.
plus élevés. Le niveau par défaut de P38 –
[Sél. boost] a été modifié. D Fonctionnalités améliorées de la commande.
D Accélération améliorée. La fonction “Freinage par injection de courant
continu” de P34 – [Mode arrêt] a été amélio-
Le réglage du régulateur de rampe de courant rée par incorporation d’une fonction de limita-
d’accélération a été modifié et la constante tion de courant. En outre, la temporisation de
de temps du filtre de retour de courant a été mise sous tension a été éliminée.
réduite, ce qui permet d’obtenir une amélio-
rations des performances grâce au raccourcis- Le paramètre P44 – [Temps maint. C.C.]
sement des temps d’accélération dans toutes peut désormais être reglé jusqu’à 25 secon-
les conditions de charge. La durée des diagnos- des en incréments de 0,1 seconde et P37 –
tics à la mise sous tension de la commande a [Tension maxi] peut l’être à 110% de la
en outre été considérablement raccourcie, ce tension nominale du variateur.
qui améliore le temps de réponse à un signal D Fonctionnement amélioré des entrées
de démarrage (START). analogiques.
D Détection de courant améliorée. La plage et la mise à l’échelle des entrées
La précision du détecteur de courant a été analogiques ont été améliorées. Reportez-
améliorée pour les basses vitesses et les vous aux paramètres P60 – [offset], P74 –
charges faibles. La suppression du courant [Sélect. analog.], P75 – [Entrée analog. mini]
capacitif a été ajoutée pour éliminer les et P76 – [Entrée analog. maxi].
erreurs dues aux longs câbles blindés. D Sélection de fréquence améliorée.
D Limitation de fréquence efficace. P58 – [Fréq. interne] est désormais géré en
temps réel. Cela signifie que la fréquence de
Une diminution de fréquence rapide
sortie change pendant le réglage du paramètre.
fonctionnant avec le limiteur de courant a
Lorsque vous appuyez sur la touche d’entrée
été ajoutée. Cela permet au variateur de
ENTER, la nouvelle fréquence est mise en
continuer à fonctionner dans des conditions
mémoire. Lorsque vous appuyez sur la tou-
défavorables.
che d’échappement ESC, la commande
D Régulation de vitesse améliorée. accélère/décélère pour revenir à la vitesse
correspondant au réglage précédent.
Le paramètre P72 – [Compens. gliss.] a
été ajouté pour permettre de compenser le De plus, P58 – [Fréq. interne] et P59 –
glissement propre aux moteurs à induction. [Sél. fréq.] sont désormais disponibles sur
Cela facilite le maintien d’une vitesse con- le modèle à vitesses présélectionnées et sur
stante à l’arbre moteur sous charge élevée. celui pour consignes analogiques.
ii
#
ii
1
Il est de votre responsabilité de
Enlevez les matériaux d’emballage,
vérifier l’état du produit avant d’accepter la cales ou sangles retenant le variateur. Faites de
livraison par la société de transport. Comparez même pour le radiateur.
les articles reçus au bon de commande. S’il est
Le déballage terminé, comparez la
possible que certains articles soient endommagés,
référence catalogue de la plaque signalétique avec
n’acceptez pas la livraison avant que l’agent de la
celle du bon de commande. Une explication du
société de transport ait relevé les dégâts sur la
système de numérotage catalogue pour le varia-
facture de transport.
teur de la gamme 160 est incluse pour en faciliter
Si, au cours du déballage, vous découvrez des l’interprétation. Voir les pages suivantes pour la
dégâts jusque là invisibles, prévenez l’agent. nomenclature complète.
D’autre part, gardez intact l’emballage et de- Important : Avant d’installer et de démarrer le
mandez à l’agent de faire une inspection visuelle variateur, assurez-vous du bon état mécanique
de l’équipement pour constater les dégâts. du système (pièces desserrées, fils électriques,
connexions, etc.).
N_ série 32098
TEMP. AMBIANTE FONCTIONNEMENT : 0–50_C
COURANT COURT-CIRCUIT : 100 kA
CABLE ALIMENTATION : Utiliser du fil cuivre 75_C
4 mm2 – 0,75 mm2 (12–18 AWG)
IP20 Couple 1,35 NSm (12 po-lbs.)
AVERTISSEMENT : Attendre 1 minute après la mise hors tension avant
l'entretien. Les surfaces accessibles peuvent être brûlantes. Compatible
avec les interrupteurs de protection contre les courants de courtĆcircuit
type B uniquement.
1–2
$
2
% # "
Suivez ces instructions pour optimiser la perfor- !
mance et la durée de vie de votre variateur : Pour que ce produit soit conforme à la directive
D plage de température de stockage : -40_ à 72/23/CEE sur les basses tensions, il faut
+85_C respecter les conditions d’installation suivantes :
D plage d’humidité relative en stockage : 0 % à D lisez la section Précautions générales de la
95 %, sans condensation page 1–1, et les autres avis ATTENTION
D protégez le ventilateur de refroidissement en figurant dans ce manuel avant d’installer le
évitant tout dépôt de poussière ou de particules variateur.
métalliques D le variateur est conçu pour être installé avec
D évitez de stocker ou de faire fonctionner le une connexion fixe à la terre. L’utilisation
variateur dans une atmosphère corrosive d’interrupteurs de protection contre les courants
D protégez-le de l’humidité et des rayons directs de court-circuit ou d’indicateurs de courts-
du soleil circuits à la masse n’est pas recommandée. S’il
D température ambiante de fonctionnement entre est impossible d’éviter d’utiliser de tels disposi-
0_ et +50_C tifs, le variateur de la gamme 160 n’est compa-
Pour maintenir le variateur en bon état de tible qu’avec ceux de type B.
fonctionnement, installez-le sur une surface D le variateur doit être installé dans un boîtier
plane, verticale et de niveau. Utilisez des vis de approprié ou adapté.
fixation jusqu’à 4,5 mm (0,177 pouce) de dia- Important : La conformité de ce variateur et
mètre ou montez-le sur un rail DIN de 35 mm. du filtre à une norme quelconque ne garantit
% # " pas que l’installation entière sera conforme.
Pour que ce produit soit conforme à la directive de De nombreux facteurs peuvent influencer l’in-
compatibilité électromagnétique 89/336 de la stallation totale et seules des mesures directes
CEE, il faut respecter les conditions d’installation peuvent établir une conformité absolue.
suivantes : Demandez un exemplaire de Déclaration de
D un filtre réseau contre les interférences des conformité (DOC) à votre agence commerciale
radio fréquences (RFI) doit être installé afin de Rockwell Automation.
réduire le niveau des émissions induites. Voir %
la liste des accessoires à l’annexe A. En cas
% !
d’utilisation des filtres dont la liste figure à
l’annexe A, les câbles moteur doivent avoir !!# #
une longueur maximale de 75 m (250 pieds) #
pour les variateurs 230 V et de 40 m (133 ! " $ °
pieds) pour ceux de 460 V. # ! %
S &
D le variateur doit être monté dans un boîtier D Voir l’annexe A pour des détails sur les
blindé pour réduire les émissions de radiations. dimensions et le poids du variateur.
Un boîtier métallique typique NEMA ou CEI D Un dégagement minimum de 12,5 mm (0,5
est adéquat. pouce) est indispensable tout autour du va-
D les câbles moteur doivent être acheminés dans riateur. Utilisez le montage sur rail DIN ou
un conduit métallique mis à la terre ou avoir les trous de fixation. (Utilisez le gabarit de
un blindage ou une armature de même pouvoir perçage à la fin de ce manuel pour fixer le
d’atténuation pour réduire les émissions de variateur.)
radiation. D Laissez la protection fixée au variateur pendant
D le câblage des commandes et signaux doit être l’installation de celui-ci afin de le protéger contre
acheminé dans un conduit métallique mis à la les chutes de débris. Pour assurer un fonction-
terre ou être muni d’un blindage avec le même nement correct du variateur, enlevez la protection
pouvoir d’atténuation. avant de mettre sous-tension le variateur.
2–1
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T1 T2 T3 – +
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*0 *((! *+/%*) %)./''9! 6 ATTENTION : Ne connectez pas de
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6 ' "%) 0 )0(9-* /'*#0! *%- '! $+%/-! condensateurs de correction de facteur
* 0'! %)/!-"! *+9-/!0- +*0- 0)! !2+'%/%*) 9/%''9! !. de puissance aux bornes de sortie T1,
"*)/%*))'%/9.
T2 et T3 (U, V, et W) du variateur,
pour éviter d’endommager des
composants.
2–2
Chapitre 2 - )./''/%*)6'#!
2–3
Chapitre 2 - "'( (#".
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Puiss. nom.
Puiss nom
380–460 V $ $ $ $ $ $
"
2 360 110 750 229 650 198 800 244 410 125 525 160
2,2 kW 4 335 102 600 183 625 191 750 229 370 113 475 145
(3 CV)
8 300 91 410 125 600 183 700 213 310 94 420 128
2 300 91 540 165 550 168 700 213 310 94 425 130
1,5 kW 4 300 91 425 130 525 160 650 198 300 91 400 122
(2 CV)
8 300 91 300 91 500 152 600 183 300 91 350 107
2 300 91 375 114 320 98 650 198 300 91 300 91
0,75 kW 4 300 91 300 91 300 91 600 183 300 91 300 91
(1 CV)
8 300 91 300 91 300 91 550 168 300 91 300 91
2 300 91 375 114 320 98 600 183 300 91 300 91
0,55 kW 4 300 91 310 94 300 91 565 172 300 91 300 91
(0,75 CV)
8 300 91 300 91 300 91 525 160 300 91 300 91
2 300 91 375 114 320 98 550 168 300 91 300 91
0,37 kW 4 300 91 325 99 300 91 530 162 300 91 300 91
(0,5 CV)
8 300 91 300 91 300 91 500 152 300 91 300 91
% $ % $ !
Puiss. nom.
Puiss nom
200–240 V $ $ $ $ $ $
0,37 à 2,2 kW
(0,5 à 3 CV) 500 152 800 244 800 244 800 244 500 152 800 244
2 à 8 kHz
2–5
Chapitre 2 -
2–6
Chapitre 2 - #$$*
Fil blindé
Figure 2.4 - Câblage des commandes TB3 pour le modèle à vitesses présélectionnées
Fil blindé
2–7
Chapitre 2 - "##)
Câblage des commandes (suite) Figure 2.5 ć TB3, commande trois fils (réglage 0)
(Réglage usine par défaut)
Utilisez P46 – [Mode Entrée] pour
sélectionner la méthode de commande pour
le démarrage, l’arrêt et le sens de marche. TB3 Borne Signal Spécification
5 Inversion
Important : Les réglages 4 à 6 permettent
6 Démar.
d’accéder à plus de fonctionnalités de la borne 8 7 Commun
d’entrée de commande de TB3. 8 Arrêt
Réglage 0 — Commande trois fils. (C’est le
réglage usine par défaut.) Voir la Figure 2.5.
Réglage 1 — Commande deux fils “marche Important : Après un ordre d’Arrêt, une
avant/marche arrière”. Maintenue voir la impulsion sur Marche doit être réémise.
Figure 2.6. Figure 2.6 ć TB3, commande deux fils marche
Réglage 2 — Commande par le module avant/marche arrière" (réglage 1)
d’interface. Voir Page 3–1.
Réglage 3 — Commande “marche TB3 Borne Signal Spécification
avant/marche arrière” impulsionnelle. Voir la 5 Marche arr.
Figure 2.7. 6 Marche av.
Réglage 4 — Commande deux fils et 7 Commun
“accél./décél.”. Voir la Figure 2.8. 8 Arrêt
Réglage 5 — Commande deux fils et
“validation”. Voir la Figure 2.9. Important : Les entrées “Marche” doivent être
Réglage 6 — Commande deux fils “locale/ maintenues. Après un ordre d’Arrêt, une entrée
distance”. Voir la Figure 2.10. Marche avant ou Marche arrière doit être sélec-
Explanation of Symbols: tionnée pour remettre le variateur en marche.
=
Figure 2.7 ć TB3, Commande marche avant/marche
arrière" impulsionnelle (réglage 3)
=
=
TB3 Borne Signal Spécification
=
5 Marche arr.
6 Marche av.
## #! 7 Commun
8 Arrêt
" $& #!+" ! %# # ! !!*! "#
!+" , #" $ +## #!+ $# " !$!
+""' "
*#!"
" $! $$! Important : Les entrées “Marche” n’ont pas à
) " "
$$! $ ) être maintenues. Après un ordre d’Arrêt, il n’est
+ %!# +#! $ # "## pas nécessaire de sélectionner une entrée Marche
!# $+ $! +!+ $#+ $ !$# ! avant ou Marche arrière pour remettre le variateur
$ !! # ,#! !+ ( #!! en marche.
ATTENTION: Des risques de bles-
sures existent en cas de fonctionne-
ment imprévu. Lorsque P46 – [Mode
entrée] est réglé à “3” et que l’entrée
“Marche” est maintenue, une fonction
d’arrêt n’est possible que lorsque l’en-
trée Arrêt est active (ouverte).
2–8
Chapitre 2 -
$
Figure 2.8 ć TB3, commande deux fils et Réglage mode TB3ć8 TB3ć8
accél./décél." (réglage 4) entreé ouverte fermée
Fil blindé Accél. 2 Accél. 1
4
Décél. 2 Décél. 1
TB3 Borne Signal Spécification
5 Marche arr. Contact à fermeture Variateur Variateur
6 Marche av. Contact à fermeture 5
dévalidé validé
7 Commun Commun
8 Commande locale Commande
Sélect. Accél/ Entrée de contact à fermeture 6
décél. pour sélectionner Accél./décél. (TB3) à distance
! & # ' ! % !
' ! & # " ! # % '
Figure 2.9 ć TB3, commande deux fils et & & ! & " !
validation" (réglage 5)
! & !"
! & !" ! ! &
Fil blindé
' !
TB3 Borne Signal Spécification
! & !" !
5 Marche arr. Contact à fermeture &! ! ! &
6 Marche av. Contact à fermeture
7 Commun Commun
Important : En modes 4 à 6, la borne TB3–8 sert
8 Validation Entrée de contact à fermeture
pour exploiter le variateur
également à corriger les défauts. Voir la Figure
2.12 pour plus de détails.
!
Important : Il incombe au programmeur du
Figure 2.10 ć TB3, commande deux fils locale/ système de faire revenir la borne TB3–8 à son
à distance" (réglage 6) état initial si nécessaire.
Fil blindé
Figure 2.12
TB3 Borne Signal Spécification TB3ć8
5 Marche arr. Contact à fermeture FERMEE
6 Marche av. Contact à fermeture
7 Commun Commun TB3ć8
8 Locale/à Entrée de contact à fermeture OUVERTE
Défaut Défaut Défaut Défaut
distance pour sélectionner Commande
locale (TB3). corrigé corrigé
2–9
2–10
! " ! 3
" !
L’interface opérateur est située sur le panneau Le variateur est toujours en mode Affichage à la
avant du variateur. Il comprend : mise sous tension. Dans ce mode, vous pouvez
D cinq touches pour l’affichage ou la program- visualiser tous les paramètres en lecture seulement,
mation des paramètres du variateur mais vous ne pouvez pas les modifier.
D trois touches pour les entrées de commande
du variateur Vous passez en mode Programme en appuyant sur -
D des voyants LED d’indication de sens de la touche ESC. Dans ce mode, vous pouvez éditer
rotation n’importe quel paramètre programmable du varia-
D un affichage LED à 6 chiffres et 7 segments teur. Pour les instructions de programmation, voir
le Chapitre 5.
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4–1
!'"+) Démarrage
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4–2
&"-(&' ( %&$&""( $# % (&
5
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Ce chapitre couvre les paramètres d’affichage et de programme. Les paramètres d’affichage sont des
paramètres en lecture seule (ils ne peuvent pas être programmés), alors que les paramètres de programme
peuvent être modifiés pour répondre aux impératifs de commande de votre moteur. Il vous faut
l’interface opérateur pour visualiser/changer les paramètres d’affichage et de programme. Le tableau
ci-dessous décrit quels paramètres s’appliquent aux modèles à vitesses présélectionnées ou à consignes
analogiques. Référez-vous à l’exemple ci-dessous pour les instructions de programmation.
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6
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5–1
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10 )! #%&# Utilisé par le personnel Rockwell Automation d'entretien sur Valeur
numérique
Valeur
numérique
site.
11 #$ #'# Affiche la version de firmware du variateur. Utilisé par Valeur
fixe
Valeur
numérique
le personnel Rockwell Automation d'entretien sur site.
5–2
Chapitre 5 -
Groupe affichage
N° Description du paramètre Plage Unités
mini/maxi
12 [Etat des Entrées] Affiche l'état ouvert (0) et fermé (1) des entrées
de TB3 en format binaire codé comme suit : Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Mode Mode Mode
Mode Mode Mode entrée 3 entrée 4 Mode entrée 6
entrée 0 entrée 1 entrée 2 (Marche (Accél/ entrée 5 (Locale/à 0000 à 1111 Nombre
(3 fils) (2 fils) (interface) av/marche décél) (Validation) distance) binaire
arr.
impuls.)
Bit 0 InverĆ Marche N/A Marche Marche Marche Marche
TB3Ć5 sion arrière arrière arrière arrière arrière
0=Accél 2/ 0=Variateur 0=Commande
Bit 1 Décél 2 dévalidé locale (TB3)
TB3Ć8 Arrêt Arrêt Arrêt Arrêt 1=Accél 1/ 1=Variateur 1=Commande
Décél1 validé à distance
Bit 2 Démar. Marche N/A Marche Marche Marche Marche
TB3Ć6 avant avant avant avant avant
Bit 3 0 = Entrée analogique positive
Polarité 1 = Entrée analogique négative
13 [Angl Factr Puiss] Affiche l'angle de déphasage entre la tension et 0,0 à 180,0 0,1 degré
l'intensité du moteur.
ÉÉÉ
SW3
Non utilisé
ÉÉÉ
pourcentage de la pleine échelle. Utilisé pour régler P60 - [Offset], P75 - [Entrée
ÉÉÉ
analog. mini] et P76 - [Entrée analog. maxi].
Important : Lors de la mise sous tension initiale du variateur, envoyez une commanĆ
ÉÉÉ affichée de ce paramètre est autre que zéro, programmezĆla dans P60 - [Offset].
ÉÉÉ
Important : La valeur de P60 - [Offset] sera soustraite de la valeur de ce paramètre.
5–3
&!*( Paramètres et programmation
Groupe programme
N° Description du paramètre " $!*.) %$!
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%'5$+
À Les entrées analogiques du variateur (c-à-d 4-20 mA, 0 à +10 V ou potentiomètre à distance) peuvent être mises à l'échelle par
P32 - [Fréq. minimale] et P33 - [Fréq. maxi] en programmant P75 - [Entrée analog. mini] et P76 - [Entrée analog. maxi].
Á Pour les variateurs sans interface opérateur, vous pouvez passer P35 - [Fréq. Moteur] à 50 Hz via un microĆinterrupteur situé
sous le panneau avant (vierge). Voir la section sur le démontage de l'interface opérateur au Chapitre 3.
5–4
&!*(
Groupe programme
N° Description du paramètre " $!*.) %$!
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5–5
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Groupe programme
N° Description du paramètre "'+& #"
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5–6
Chapitre 5 -
Groupe programme
N° Description du paramètre Plage Unités Config.
mini/maxi usine par
défaut
46 [Mode Entrée] "!(% & !'%0& " ! ( "%!%
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0%!'& " !&"!& " !& % )!' % %%/% +'%%&
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!'% "#0%'(% Important : #% /'% ! #(' 1'% #%"% 0 #!!' ,
(%
$( )%'(% "!'"!! Il faut également mettre hors tension, puis sous !( 0%$(
tension, ou régler P56 - [Config par Défaut] à 2" pour que le changement
devienne effectif.
Réglages : " !
&
" ! &
" !& #% !'% "#0%'(%
" ! + % )!' % %%/% #(&"!!
" ! & ' +000
" ! & ' +'"!
" ! & +", &'!
"% #'% #"(% & &0 & - ' &%#'"! & %0&
47 [Config. Sort.] "!(% "!'"!!'0 & &"%'& , %&
Réglages Une sortie change d'état quand...
Variateur prêt/en &' ')0 ' %'"(%! , 0'' #% 0(' $(!
faute !''"! &' "(#0 "( $(! (! 0(' &(%)!'
A la fréquence )%'(% ''!' %0$(! !0
Variateur en marche )%'(% "!'"!!
5–7
% )'
Groupe programme
N° Description du paramètre ! # ),( $#
" # "+ *( # %'
,*)
48 * ! $') Détermine le seuil pour le relais des sorties de
TB3 quand $# $') est réglé à 6, 7 et 8.
0 à 815 Valeur 0
,!( !( numérique
6 0 à 240 Hz
7 0 à 180 %
8 0 à 815 V
49
',&*#
Fréq. porteuse pour l'onde de sortie MLI. Le graphique
ciĆdessous donne les directives de déclassement selon le régl. de la fréq. MLI.
100
% de l'intensité nominale de
98
sortie (A) du variateur
96
94
92
2,0 à 8,0 0,1 kHz 4,0 kHz
90
88
86
84 1 2 3 4 5 6 7 8
Fréquence porteuse, kHz
"%$')#) Ignorer les directives de déclassement peut entraîner une diminuĆ
tion de performance du variateur.
50 ' ,"'' Nombre maximum de tentatives de réarmement 0à9 Valeur
numérique
0
d'un défaut par le variateur.
51 "%( ,"'' Temps entre les tentatives de redémarrage. 0,5 à 300 0,1 seconde 10,0
secondes
52
' # ! Valide/désactive le freinage dynamique. 0 à 100 Valeur
numérique
0
Réglage 0" = dévalidation. Réglages 1 à 100 = % temps cycle du freinage.
"%$')#) L'ensemble de résistance Rockwell Automation pour le freinage
dynamique de la gamme 160 a un temps de cycle de freinage nominal de 5%.
L'utilisation de cet ensemble ne doit pas se faire au-dessus de 5 %, sinon annule
l'homologation UL. Lorsque ce paramètre est réglé à plus de 5 % de temps de
cycle, la résistance doit avoir une capacité suffisante pour empêcher une
surchauffe.
"%$')#) Ce paramètre ne peut être modifié lorsque le variateur est en marche.
5–8
!$"
Groupe programme
N° Description du paramètre
$(#
' %# !"
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53 %" '% ! 0)! *0-! 5 *0-0-! "%3! *%- "*-(0'! %9 !..*0.
"%
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5–9
&!*(
Groupe programme
N° Description du paramètre " $!*-)
%$!
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56
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5–10
Chapitre 5 - Paramètres et programmation
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5–11
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Groupe programme
N° Description du paramètre # %"+/*
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71
&$'%*+"&% La valeur programmée ajoute à la sortie une 0 à 150 1% 50 %
tension basée sur le courant de couple. 31 volts (150 %) sont ajoutés aux
variateurs 460 volts pour compenser la résistance du stator. 15,5 volts (150 %)
sont ajoutés aux variateurs 230 volts. Si le variateur disjoncte par suite d'une
surcharge (F7) ou a du mal à accélérer à la vitesse commandée, il convient de
réduire cette valeur. Un réglage de 0 % dévalide cette fonction.
72
&$'%* #"** Ce paramètre compense le glissement propre à un 0,0 à 5,0 0,1 Hz 2,0 Hz
moteur à induction. Une fréquence basée sur le courant de couple est ajoutée à
la fréquence de sortie commandée. Si la vitesse de l'arbre moteur diminue de
façon significative sous les charges élevées, cette valeur doit être augmentée.
Un réglage de 0,0 Hz dévalide cette fonction.
73 /-#" )! )) Lorsque ce paramètre est réglé à 1, la marche 0à1 Valeur
numérique
0
arrière est dévalidée. La commande de marche arrière peut être lancée de l'entrée
analogique, de l'entrée TB3-5, du module d'interface ou d'une commande série.
Lorsque l'entrée analogique est négative et que la marche arrière est dévalidée
la commande de fréquence sera nulle en -10 V/+10 V et égale à la fréquence
minimale en mode 0/+10 V. Toutes les entrées numériques de marche arrière,
ÉÉÉ
marche arrière est dévalidée.
/#/+ %#& 0à1 Valeur 0
ÉÉÉ
74 numérique
0 = entrée analogique unipolaire 0 à +10 V
ÉÉÉ
ÉÉÉ
1 = entrée analogique bipolaire -10 à +10 V
$'&)+%+ Lorsque l'entrée analogique bipolaire est sélectionnée, les entrées de
marche arrière (module d'interface, bornier, série) sont ignorées. Les commandes
ÉÉÉ
2 fils de marche arrière", correspondant aux réglages de
%+)/ %#&
"%" et de )/( "%"$# sont également ignorées.
ÉÉÉ
75 %+)/ %#& "%" $'&)+%+ Ne réglez pas ce paramètre 0,0 à 150,0 0,1 % 0,0 %
ÉÉÉ
servant à représenter )/( "%"$#. Si l'entrée analogique minimale est
égale à la fréquence minimale, aucune mesure n'est à prendre.
ÉÉÉ Si vous désirez régler l'entrée analogique pour qu'elle soit égale à la )/(
ÉÉÉ
"%"$#, servezĆvous de %+)/ %#& pour la régler au niveau
désiré, puis entrez cette valeur dans
.
ÉÉÉ
Une inversion analogique peut être obtenue en réglant cette valeur à un niveau
dépassant
.
ÉÉÉ
76
ÉÉÉ
%+)/ %#& ." $'&)+%+ Ne réglez pas ce paramètre avant
de régler *+. Définissez le pourcentage d'entrée analogique servant à
0,0 à 150,0 0,1 % 100,0 %
ÉÉÉ
représenter )/( ."$#. Si l'entrée analogique maximale est égale à
la fréquence maximale, aucune mesure n'est à prendre. Si vous désirez régler
ÉÉÉ l'entrée analogique pour qu'elle soit égale à la )/( ."$#, servezĆvous de
ÉÉÉ
%+)/ %#& pour la régler au niveau désiré, puis entrez cette valeur
dans
. Une inversion analogique peut être obtenue en réglant cette valeur à un
ÉÉÉÉÉÉ
niveau inférieur à
.
5–12
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! ) -+*) %,$* -+* )$) !$*(
($!( -+* +#-(% % %&-(*+(
+ -+*À Les variateurs sans interface opérateur sont
équipés d’un voyant LED de défaut. Quand ce
voyant s’allume, une condition de défaut existe.
%$)!") &%+( %((!( +$ -+*
Important : Si un défaut se produit, il est impor-
tant de traiter et de corriger le défaut ainsi que la
À &") # +#,
"4**&,* '&,) # condition qu’il l’a produite.
*)"'+"&% * 2,+*
Pour corriger un défaut, effectuez l’une des
Les variateurs équipés de l’interface opérateur actions suivantes :
font clignoter l’affichage en présence d’un défaut. D Appuyez sur le bouton d’arrêt de l’interface
Si un défaut se produit, le paramètre 07 – opérateur.
[Dernier Défaut] s’affiche. Vous pouvez D Mettez le variateur hors tension puis sous
comparer par références croisées le numéro qui tension.
apparaît à l’affichage (par ex., 04) avec les D Activez la fonction reset de la borne TB3-8.
numéros des défauts listés au tableau 6.A. D Réglez le paramètre P54 – [Réarmement] sur
“1”.
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Chapitre 6 -
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A–1
Tension de sortie (V) Réglable de 0 V à la tension d'entrée
Fréquence de sortie (Hz) Programmable de 0 à 240 Hz
Rendement (%) 97,5 % (typique)
Protection contre les transitoires Standard : 2 kV (6 kV en option en utilisant un module MOV). Voir les accessoires, page AĆ5.
Boîtier IP 20
Température ambiante 0_C à 50_C
Température de stockage 40_C à 85_C
Humidité ambiante 0 à 95 % (sans condensation)
Résistance aux vibrations 1,0 G en service - 2,5 G à l'arrêt
Tenue aux chocs 15 G en service - 30 G à l'arrêt
Altitude 1000 m (3300 pieds.) sans déclassement
Type d'entrées de commandes Pour contact sec - le variateur est doté d'une alimentation interne de 12 V qui fournit un débit
de courant de 10mA (typique).
Accepte également des entrées à collecteur ouvert/à semi-conducteurs (source de courant)
avec un courant de fuite maximum de 50 µA
Marche, Arrêt, Avant/Arrière Entrées configurables pour une commande à 2 ou 3 fils
SW1, SW2, SW3
Entrées configurables pour une commande à 8 vitesses présélectionnées et
2 temps d'accélération/décélération
Entrée programmable TB3-8 peut être configurée pour sélectionner :
Temps d'accél./décél.
Validation/dévalidation variateur
Locale/à distance
Homologations
Algorithme MLI MLI sinusoïdal pondéré avec compensation harmonique
Bloc puissance (sortie triphasée) Transistor bipolaire à commandes isolées IGBT (module de puissance intelligent)
Rapport V/Hz Programmable
Fréquence porteuse Réglable de 2 kHz à 8 kHz en incréments de 100 Hz (réglage usine : 4 kHz)
Tension de boost Réglable - Sélectionnez parmi une famille de courbes boost
Limitation de courant Fonctionnement sans déclenchement, coordonné pour la protection du variateur et du moteur
Programmable de 1 à 180 % du courant de sortie du variateur
Protection moteur Protection contre les surcharges I2t - 150 % pendant 60 secondes,
200 % pendant 30 secondes
Niveau de surcharge N° 0 Pas de déclassement sur toute la plage de vitesse
Niveau de surcharge N° 1 Déclassement auĆdessous de 25 % de la vitesse nominale
Niveau de surcharge N° 2 Déclassement auĆdessous de 100 % de la vitesse nominale
Temps d'accélération/décélération 0,1 à 600 secondes
Courbes d'accél./décél. en S 0 à 100 % du temps d'accél./décél. - ne va pas auĆdelà de 60 secondes
Modes d'arrêt 3 modes (programmables)
Arrêt rampe 0,1 à 600 secondes
Arrêt roue libre Arrête toutes les sorties MLI
Freinage par injection C.C. Applique une tension C.C. au moteur pendant 0 à 25 secondes
Surintensité Limite du matériel 200 %, défaut instantané à 300 %
Température excessive Le capteur de température intégré se déclenche si la température dépasse +95°C
Surtension/sousĆtension La tension du bus C.C. est contrôlée pour assurer un fonctionnement sûr.
Variateurs d'une puiss. nominale d'entrée de 200Ć240 V C.A. : décl. de surtension à tension
de bus 410 V C.C. (équivalent à une tension de ligne d'arrivée de 290 V C.A.)
Variateurs d'une puiss. nominale d'entrée de 380Ć460 V C.A. : décl. de surtension à tension
de bus 815 V C.C. (équivalent à une tension de ligne d'arrivée de 575 V C.A.).
Variateurs d'une puiss. nominale d'entrée de 200Ć240 V C.A., décl. de sousĆtens. à tension
de bus 210 V C.C. (équivalent à une tension de ligne d'arrivée de 150 V C.A.).
Variateurs d'une puiss. nominale d'entrée de 380Ć460 V C.A., décl. de sousĆtens. à tension
de bus 390 V C.C. (équivalent à une tension de ligne d'arrivée de 275 V C.A.).
Microcoupure de commande La microcoupure de commande minimale est de 0,5 seconde - la valeur typique est de 2 sec.
Défaut terre Toute sortie phaseĆterre, détectée à la mise en marche
Microcoupure réseau 100 millisecondes
CourtĆcircuit de sortie Tout courtĆcircuit de sortie phaseĆphase
Programmeur En option, module interface opérateur débrochable
Type d'affichage LED à 6 caractères - numéro de paramètre à 2 chiffres et valeur à 4 chiffres
Commandes locales Commandes vitesse, marche, arrêt et DIRECTION (sens de rotation)
A–3
Annexe A - Spécifications et accessoires
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Accessoires
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Pour toutes les puissances nominales de variateurs – 0,37 à 2,2 kW (1/2 à 3 CV)
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Puissances nominales Module de Module Self de ligne Filtres RFI Module
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des variateurs freinage MOV IP00 condensateur
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À Compris avec le variateur.
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Kit de remplacement de Module d'interface Module interface opérateur Module de communication
ventilateur Á Prêt/Défaut DeviceNet
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ÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
Référence Référence Référence Référence
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
A–4
Annexe A - Spécifications et acessoires
Les dimensions sont indiquées en millimètres (pouces). Elles ne doivent pas être utilisées à des fins de
fabrication.
6,8
72
(0,230) 86,4
(2,8)
4 trous de fixation (3,4)
50 8 14 7,5
(1,9) (0,315) (0,551) (0,295)
A
B
GND BR BR
29
(1,1)
_
A–6
"
MOV
L1 L2 L3 MODULE
40,2 R S T 45,4
(1,6) (1,8)
0,54
(0,021)
71
(2,8)
5,1
(0,199)
Prolongement
broche
D C
A–7
60 50
(2,36) (1,97)
6
(0,236)
200
(7,87) – Longueur
5 approximative du fil
(0,197)
130
(5,11)
152
(5,98)
163
(6,41)
174
(6,85)
75
(2,95) Important : Filtre RFI trifhasé représenté. Le filtre RFI monophasé
est de la même taille.
A–8
Les dimensions sont indiquées en millimètres (pouces). Elles ne doivent pas être utilisées à des fins de
fabrication.
50
(1,97)
4,5 40 110,9
(0,177) (1,5) (4,37)
Trous de fixation
140
(5,51)
150,9
130 (5,94)
(5,11)
A–9
17,34 161,2
(0,68) Espace libre (6,35) Profondeur hors tout
du module dépose avec module DeviceNet
167,82
(6,61) Profondeur hors tout avec
connecteur DeviceNet
A–10
44@6
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I–1
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I–2
Fixez un gabarit à la surface de montage
et percez quatre (4) trous de 4,5 mm (0,177 po) de diamètre.
Les dimensions sont exprimées en millimètres [pouces].
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+644)5,- ,- 46<=-4-5; -; ,)314-5;);165 D3-+;918<- ,-: 15;-9.)+-: 0644-G4)+015- ,-: +)7;-<9: -; <5-
/9)5,- =)91D;D ,- 36/1+1-3: !6+2>-33 -:; <5 ,-: 3-),-9: 465,1)<? ,- 3) 0)<;- ;-+05636/1-