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APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE


PRIMER ORDEN A PROBLEMAS DE VACIADO DE TANQUES

Muchos problemas físicos dependen de alguna manera de la geometría. Uno de ellos


es la salida de líquido de un tanque a través de un orificio situado al fondo del mismo. La
forma geométrica del recipiente determina el comportamiento físico del agua.

Considere un recipiente lleno de agua hasta una altura h. Suponga que el agua fluye a
través de un orificio de sección transversal “a”, el cual está ubicado en la base del tanque. Se
desea establecer la altura de líquido en el tanque en cualquier instante t y el tiempo que este
demora en vaciarse.

Sea h(t) la altura de líquido en el tanque en cualquier instante t y V(t) el volumen de


agua del tanque en ese instante. La velocidad v del agua que sale a través del orificio es:
v = 2 gh (1)
donde g es la gravedad. La ecuación (1) representa la velocidad que una gota de agua
adquiriría al caer libremente desde la superficie del agua hasta el agujero.

En condiciones reales, hay que tomar en cuenta la contracción que sufre un chorro de
agua en un orificio, por lo que se tendrá
v = c 2 gh (2)
donde c es el coeficiente de descarga comprendido entre 0 y 1 ( 0 < c < 1).

OBSERVACIÓN
Cuando el valor del coeficiente de descarga c no se indica, se asume que c = 1

Según la Ley de Torricelli, la razón con la que el agua sale por el agujero (variación del
volumen de líquido en el tanque respecto del tiempo) se puede expresar como el área “a” del
orificio de salida por la velocidad v del agua drenada, esto es
dV
 av (3)
dt
sustituyendo la ecuación (2) en la ecuación (3)
dV
=  a c 2 gh (4)
dt

Si A(h) denota el área de la sección transversal horizontal del tanque a la altura h,


aplicando el método del volumen por secciones transversales se obtiene
h

V=

0
A(h) dh

derivando respecto de t y aplicando el teorema fundamental del cálculo


336
dV dh
 A(h) (5)
dt dt

Comparando las ecuaciones (3) y (5)

dh
A(h) =  ac 2 gh (6)
dt

Sean h la altura de líquido en el tanque en cualquier instante t, “a” el área del


orificio de salida el cual esta ubicado al fondo del tanque, g la gravedad, C el coeficiente
de descarga y A(h) el área de la sección transversal del tanque. La ecuación diferencial
asociada al problema de vaciado del tanque es
dh
A(h) =  a c 2 gh
dt

Esta es una ecuación diferencial de variables separables, la cual al resolverse


sujeta a la condición de conocer la altura inicial h0 para el tiempo t = 0, permite obtener la
ley de variación de la altura de líquido en el tanque en función del tiempo.

Si, además, hay aporte de líquido al tanque, la ecuación diferencial es


dh
A(h) = Q  a c 2 gh
dt

UNIDADES Y NOTACIONES

Elemeto Notación Unidades


Altura h (t) cm mt pies
Volumen V (t) cm3 mt3 pies3
Tiempo t seg seg seg
Gravedad g 981 cm/seg2 9,81 mt/seg2 32 pies/seg2
Área del orificio a cm2 cm2 pies2
de salida
Área de la sección A(h) cm2 cm2 pies2
Transversal
Coef. de descarga c Sin Unidades
337
EJERCICIOS RESUELTOS SOBRE APLICACIONES DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN, A PROBLEMAS DE
VACIADO DE TANQUES

1. Un cilindro recto circular de 10 pies de radio y 20 pies de altura, está lleno con agua.
Tiene un pequeño orificio en el fondo de una pulgada de diámetro ¿Cuándo se vaciará
todo el tanque?

SOLUCIÓN:

10 pies La ecuación diferencial asociada a los problemas de


Vaciado de tanques es
A(h) dh = – a c 2 g h dt (1)

El diámetro del orificio por donde fluye el agua fuera


del tanque es de 1 pulgada, por lo tanto el radio es 1/2
pulgada. Como las dimensiones del tanque están dadas
1
20 en pie, utilizando la equivalencia de 1 pulgada = pies
12
pies
y puesto que el área del orificio de salida es el área de
h una circunferencia (  radio 2 ), resulta que el área “a” del
orificio de salida es
2
 1  
a=    = pie2
 24  576

Fig.1 El coeficiente de descarga “c” no está dado por lo


tanto se asume c = 1 y la gravedad es g = 32 pies/seg2

Para determinar A(h), que es el área de la sección transversal del tanque en función
de la altura “h” , obsérvese en la Fig. 1 que las secciones transversales del tanque son
circunferencias de radio constante r = 10 pies. Por lo tanto, el área de la sección transversal
es la misma, independientemente de la altura h a la cual se efectúe el corte. Así,
A(h) =  ( 10 )2 = 100  pies2

Sustituyendo a, c, g, y A(h) en la ecuación (1)


 8
100  dh = – 64 h dt = – h
576 576
1
multiplicando por y simplificando

1
100 dh =  h dt (2)
72
338
La ecuación (2) es la ecuación diferencial asociada al problema; la misma debe
resolverse sujeta a la condición que para el tiempo t0 = 0 seg, la altura inicial es h0 = 20 pies,
pues en el enunciado se dice que el tanque esta totalmente lleno.

La ecuación diferencial (2) es una ecuación diferencial de variables separables. Para


72
separar las variables, la ecuación (2), se multiplica por el factor 
h
7200
 dh = dt
h
integrando

 
1
 7200 dh = dt (3)
h

Ambas integrales son inmediatas

 
1
dh = h  1/ 2 dh = 2 h 1/ 2 = 2 h + k1
h

 dt = t + k2

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (3)


– 14400 h = t + k (4)

Para determinar el valor de la constante k de integración, se usa la condición


inicial, esto es, se sustituye en la ecuación (4) t = 0 seg y h = 20 pies, resultando
k = – 14400 20 . Este valor obtenido para k se sustituye en la ecuación (4)
– 14400 h = t – 14400 20
1
multiplicando por  y elevando al cuadrado
14400
2
 t 
h(t) =    20  (5)
 14400 

La ecuación (5) es la ley de variación de la altura de líquido en el tanque en cualquier


instante t

Para determinar el tiempo que demora en vaciarse el tanque, es decir, el tiempo para
el cual deja de haber líquido en el tanque, se debe sustituir h = 0 en la ecuación (5)
t = 14400 20 = 64398,75

Luego el tanque se vacía en un tiempo t = 64398,75 seg , es decir, 17 h 53 min 19 seg


339
2. Un tanque tiene la forma de un cubo de 12 pies de arista . Debido a un pequeño
orificio situado en el fondo del tanque, de 2 pulgadas cuadradas de área, presenta un
escape. Si el tanque está inicialmente lleno hasta las tres cuartas partes de su
capacidad, determine:
a) ¿Cuándo estará a la mitad de su capacidad?
b) ¿Cuándo estará vacío?

SOLUCIÓN:

a) La ecuación diferencial asociada a los


problemas de vaciado de tanques es
A(h) dh = – a c 2 g h dt (1)

Como las dimensiones del tanque están dadas


h l = 12 pies en pie, y puesto que 1pulg = 1/12 pies, entonces
12 pies haciendo la conversión, el área orificio de salida será
a = 2 pulg2 = 2 (1/144) pies2 = 1/72 pies2

12 pies El coeficiente de descarga es c = 1 y la gravedad


12 pies Fig.1
g = 32 pies/seg2

Como puede observarse en la Fig,1 las secciones transversales del tanque van a ser
cuadrados de lados constantes e iguales a 12 pies, independientemente de la altura a la cual
se efectúa el corte, por lo tanto, el área de las sección transversal será A(h) = 144 pies2

Ya que las secciones transversales son de área constante y puesto que el tanque está
inicialmente lleno hasta 3/4 de su capacidad, resulta que la altura inicial será igual a 3/4 de la
altura total. Así, como la altura total del tanque es ht = 12 pies, entonces la altura inicial es
h0 = 3/4 ht = 9 pies.

Sustituyendo A(h), a, c y g en la ecuación (1)


1 8
144 dh = – 64 h dt = – h dt
72 72
simplificando
1
144 dh = – h dt (2)
9

La ecuación (2) es la ecuación diferencial asociada al problema de vaciado de tanque


planteado y debe resolverse sujeta a la condición h(0) = 9 pies.

La ecuación (2) es una ecuación diferencial de variables separables. Para separar las
9
variables se multiplica la ecuación (2) por el factor 
h
1296
 dh = dt
h
integrando
340

 
dh
– 1296 = dt (3)
h

Ambas integrales son inmediatas

 
1
dh
= h 2 dh = 2 h + k1
h

 dt = t + k2

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (3)


– 2592 h = t+k (4)

Para determinar el valor de la constante k de integración se usa la condición inicial


h(0) = 9, esto es, se sustituye en la ecuación (4) t = 0 seg y h = 9 pies, resultando
k = – 7776. Este valor obtenido para k se sustituye en la ecuación (4)
–- 2592 h = t – 7776
1
multiplicando por  y elevando al cuadrado
2592
2
 t 
h(t) =    3 (5)
 2592 

La ecuación (5) es la ley de variación de la altura del líquido en el tanque en cualquier


instante t

Se quiere determinar el tiempo para el cual el volumen de líquido en el tanque es igual


a la mitad de su capacidad; es decir, cuando la altura de líquido en el tanque es igual a
6 pies. Para ello, se sustituye h = 6 pies en la ecuación (5)
2
 t 
6 =   3
 2592 
elevando a la 1/2
t
6 =   3
2592
Multiplicando por (– 1 )
t
 3 =  6
2592
sumando 3 y multiplicando por 2592
t = 2592 ( 3 – 6 ) = 7776 - 6350,4 = 1425,6

De aquí que, debe transcurrir un tiempo t = 1425,6 seg = 23 min 45 seg, para que el
tanque se vacíe hasta la mitad de su capacidad.
341
Para determinar el tiempo que demora en vaciarse el tanque, es decir, el tiempo para
que la altura de líquido en el tanque sea cero, se sustituye h = 0 en la ecuación (5) y se
busca t
2
 t 
  3 = 0
 2592 
elevando a 1/2
t
  3 = 0
2592
multiplicando por ( – 2592 )
t – 7776 = 0
despejando t
t = 7776 seg

Luego, deben transcurrir 7776 seg, es decir, 2 horas 9 min 36 seg, para que el
tanque se vacíe totalmente.

3. Un tanque en forma de cono circular recto , de altura H radio R, vértice por debajo
de la base, está totalmente lleno con agua. Determine el tiempo de vaciado total
si H = 12 pies, R = 5 pies, a = 1 pulg2 y c = 0,6

SOLUCIÓN:

La ecuación diferencial asociada a los


R = 5 pies problemas de vaciado de tanque es
A(h) dh = – a c 2 g h dt (1)

r El área de orificio de salida es a = 1 pulg2


r pero como las dimensiones del tanque están
dadas en pies, hay que realizar la conversión.
H = 12
pies
h
Puesto que 1 pulg = 1/12 pies, entonces
2
 1  1
a = 1 pulg2 =  pies  = pies2
 12  144

Fig. 1 El coeficiente de descarga es c = 0,6 y la


gravedad es g = 32 pies/seg2

Según puede observarse en la Fig. 1, las secciones transversales del tanque son
circunferencias cuyo radio varía dependiendo de la altura a cual se efectúe la sección
transversal. Sea h la altura a la cual se efectúa el corte y r el radio de la circunferencia. El
área de la sección transversal es variable y está dada por
A(h) =  r2 (2)

Para expresar r en función de h, debe hacerse una abstracción, en el sentido de


visualizar el tanque, no como un sólido, sino como una figura plana. Observando el tanque
de frente como una figura plana se ve tal y como se muestra Fig. 2
342
Si se ubican los ejes coordenados de tal
forma que el vértice del cono coincida con el altura
origen del sistema de coordenadas, entonces
se tiene una figura simétrica respecto del eje y, 5 pies 5 pies
tal y como se muestra en la Fig. 2

r
5
12
pies
r
h
12
h
radio
Fig.3
Fig. 2

Por simetría, será suficiente trabajar con uno de los triángulo

Por semejanza de triángulos (ver Fig. 3) se tiene entonces la siguiente relación de


proporción
r 5

h 12
despejando r
5
r= h (3)
12
sustituyendo la ecuación (3) en la ecuación (2)
2
 5  25  2
A(h) =   h = h
 12  144

Sustituyendo A(h), a, c y g en la ecuación (1)


25  2 1  6 
h dh =    64 h dt
144 144  10 
multiplicando por 144
24
25  h2 dh = – h dt (4)
5

La ecuación (4) es la ecuación diferencial asociada al vaciado de tanque planteado en


este problema y debe resolverse sujeta a la condición inicial que para el tiempo t = 0 seg, la
altura es h = 12 pies, esto es h(0) = 12

La ecuación (4) es una ecuación diferencial de variables separables. Para separar las
5
variables se multiplica por el factor 
24 h
125  h 2
– dh = dt
24 h
343
integrando

 
125  h2
– dh = dt (5)
24 h
Ambas integrales son inmediatas

  
h2 2 5/2
dh = h 2 h 1/ 2 dh = h3 / 2 dh = h + k1
h 5

 dt = t + k2

sustituyendo los resultados de as integrales en la ecuación (5)


 125    2 5 / 2 
   h  = t + k
 24   5 
efectuando operaciones
25  5 / 2
 h = t + k (6)
12

Para determinar el valor de la constante k de integración se usa la condición inicial


h(0) = 12, esto es, se sustituye en la ecuación (6) t = 0 seg y h = 12 pies, resultando
25 
k=   12 5 / 2 . Este valor obtenido para k se sustituye en la ecuación (6)
12
25  5 / 2 25 
 h = t   12 5 / 2 (7)
12 12
 12 
multiplicando por    y elevando a la 2/5
 25  
2/5
 12 5/2
h(t) =   t   12   (8)
 25  

La ecuación (8) es la ley de variación de de la altura del líquido en el tanque en


cualquier instante t

El tiempo de vaciado total se obtiene cuando la altura de líquido en el tanque es


h = 0 pies. Sustituyendo este valor en la ecuación (7)
25 
0 = t   12 5 / 2
12
despejando t
25 
t =  12 5 / 2 = 3264,83 seg
12

De aquí que, el tanque demora en vaciarse 3264,83 seg, es decir, 54 min 25 seg
344

4. Una taza hemisférica de radio R está llena de agua. Si hay un pequeño orificio de
radio r en el fondo de la superficie convexa, determine el tiempo de vaciado

SOLUCIÓN:

R La ecuación diferencial asociada a los


problemas de vaciado de tanques es:
A(h) dh = – a c 2 g h dt (1)

Rr Como el radio de la taza hemisférica es


R y el tanque se encuentra lleno entonces la
altura inicial de líquido en el tanque es R, tal y
como puede observarse en la Fig. 1, es decir,
R h(0) = R.
h

El orificio de salida tiene radio r, por lo


x tanto, el área del orificio de salida es a =  r 2

Sea c el coeficiente de descarga y g la


Fig. 1 gravedad.

Las secciones transversales del tanque hemisférico, son circunferencias de radio


variable, según la altura donde se realice la sección transversal. Sea x el radio variable de la
sección transversal. Por ser circunferencia, el área es
A(h) =  x 2 (2)

Se debe establecer una relación entre el radio x y la altura h, de tal forma que el área
de la sección transversal quede expresada en función de la altura h.
altura
Observando el tanque de frente como
una figura plana y ubicándolo en un sistema R
de coordenadas cartesianas rectangulares
como se muestra en la Fig. 2. Puesto que la
R–h R
Fig.2 resultante es simétrica respecto del R x
eje y, será suficiente trabajar con la mitad h
de la figura.
radio
Fig. 2

R
R–h El triángulo que se forma, tiene como base
el radio .x, ..altura.. ( R – h ) .e.. hipotenusa R .

Aplicando el Teorema de Pitágoras al


x triángulo de la Fig. 3
Fig 3
R2 = x2 + ( R – h )2
345
desarrollando
R2 = x2 + R2 - 2 R h + h2
simplificando
x2 = 2 R h – h2 (3)
sustituyendo la ecuación (3) en la ecuación (2)
A(h) =  ( 2 R h – h2 ) (4)

Ahora se sustituyen A(h) y a en la ecuación (1)


 ( 2 R h – h2 ) dh = –  r 2 c 2 g h dt (5)

La ecuación (5) es una ecuación diferencial de variables separables. Para separar las
1
variables se multiplica la ecuación (5) por el factor 
 r2 c 2 g h
1
 ( 2 R h – h2 ) dh = dt (6)
2
r c 2 gh

A partir de la ecuación diferencial (5) y sabiendo que para el tiempo t = 0 la altura es


h = R, se debe determinar el tiempo de vaciado tv, esto es el tiempo para el cual la altura de
líquido en el tanque es cero.

Se plantea así, el problema de valor de frontera


 2 R h  h2
 2 dh  dt
 r c 2 gh

 h(0)  R
 h( t )  0
 v

Integrando la ecuación diferencial (6) de forma definida: el tiempo varía entre t = 0


y t = tv (tv tiempo a determinar) la altura varía entre h = R y h = 0
0 tv

 
1  2R h  h
2
   dh = dt (7)
r2 c 2g  h 
 
R 0

Resolviendo las integrales definidas


0 R R R

   
 2 R h  h2   2 R h  h2 
  dh =    dh = – 2 R h1/ 2 dh + h3 / 2 dh
 h   h 
   
R 0 0 0
346
R R

/ /
4 R h3 / 2 2 h5 / 2 4 R5 / 2 2 R5 / 2 14 R5 / 2
=  + =  + = 
3 5 3 5 15
0 0
tv tv

 /
0
dt = t
0
= tv

sustituyendo los resultados de las integrales en al ecuación (7)


 1   14 R5 / 2 
    = tv
 r2 c 2 g   15 
   

14 R2 R
Por lo tanto, el tiempo que demora en vaciarse el tanque es t =
15 r 2 c 2g

5. Un tanque de agua tiene la forma que se obtiene al hacer girar la curva y = x4/3
alrededor del eje y. Siendo las 11:27 de la mañana se retira un tapón que está en el
fondo y en ese momento la profundidad del agua en el tanque es 12 pies. Una hora
más tarde la profundidad del agua a descendido a la mitad. Determine
a) ¿A qué hora estará vacío el tanque?
b) ¿A qué hora quedara en el tanque 25% del volumen de líquido inicial?

SOLUCIÓN:

6,45 mt a) La curva y = x4/3 que se hace girar


alrededor del eje y para generar el tanque
tiene su vértice en el origen. Cuando la
variable y toma el valor de la máxima
profundidad de líquido en el tanque, esto es,
y = 12, la variable x que representa el radio
12 mt de giro toma el valor x = (12)3/4 = 6,45. En la
Fig. 1 se muestra la forma aproximada del
tanque
h
La ecuación diferencial asociada a un
problema de vaciado de tanque es
r Fig. 1 A(h) dh = – a c 2 g h dt (1)

El coeficiente de descarga es c = 1 y la gravedad es g = 32 pies/seg2. El área a del


orificio de salida debe determinarse.

Las secciones transversales son circunferencias de radio variable r. Por lo tanto, el


área de las secciones transversales es
A(h) =  r2 (2)
347
El radio r debe expresarse en función de la altura h. Para ello debe observarse el
tanque como una figura plana, vista desde el frente. La Fig. 2 muestra la curva plana
y = x4/3

altura Observe en la Fig. 2 que el punto P(r, h)


6,45 y = x4/3 pertenece a la curva y = x4/3; esto quiere
decir que las coordenadas del punto P
satisfacen la ecuación de la curva.
P (r,h)
Sustituyendo x= r, y = h
r h = r4/3
12
Despejando r
● h
r = h3/4 (3)

sustituyendo la ecuación (3) en la ecuación


radio (2)
Fig. 2
A(h) =  h 3/2

Una vez que el área de la sección transversal del tanque ha quedado expresada en
función de la altura, se sustituyen A(h), c y g en la ecuación (1)
 h3 / 2 dh = – a 64 h dt (4)

La ecuación (4) es la ecuación diferencial asociada al problema de vaciado planteado


y debe resolverse sujeta a dos condiciones: la primera condición es que para el
tiempo t = 0 seg, la altura es h = 12 pies; la segunda condición es que luego de una de
iniciado el proceso de vaciado, es decir, para t = 3600 seg, la altura de líquido en el tanque
ha descendido a la mitad, esto es, h = 6 pies.

Por lo tanto, lo que debe resolverse es el problema de valor de frontera


 h3 / 2 dh   8 a h dt

h(0)  12
h(3600 )  6


La ecuación (4) es una ecuación diferencial de variables separables. Para separar las
1 1
variables se multiplica la ecuación (4) por el factor   
64 h 8 h
  h3 / 2 
   dh = a dt (5)
8  h 
 
integrando definidamente; el tiempo varía entre t = 0 seg y t = 3600 seg; la altura varía entre
h = 12 pies y h = 6 pies
348
6 3600

 
h 3/2 
   dh = a
 dt (6)
8  h 
 
12 0

Resolviendo las integrales


6 12 12

 
 12 2  6 2
/
 h3 / 2  h2
  dh =  h dh =  =   = – 72 + 18 = – 54
 h  2 2 2
 
12 6 6
3600 3600


0
dt = t
/ o
= 3600

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (6)



 ( 54) = 3600 a
8
1
multiplicando por
3600
1  27  
  = a
3600  4 
simplificando
3
a=
1600

Este valor que se obtuvo para a (área del orificio de salida) se sustituye en la
ecuación (5)
  h3 / 2  3
 dh = dt
8  h  1600
1600
multiplicando por y simplificando
3
200
 h dh = dt (7)
3

Se pide determinar el tiempo tv que demora en vaciarse el tanque, es decir, el tiempo


para el cual la altura de líquido en el tanque se hace cero. Para ello se debe resolver el
problema de valor de frontera
 200
 3 h dh  dt

 h(0)  12
 h( t )  0
 v

349

La ecuación diferencial (7) se integra de forma definida: el tiempo varía entre t = 0 seg
y t = tv; la altura varía entre h = 12 pies y h = 0 pies
0 tv

 
200
 h dh = dt (8)
3
12 0

Resolviendo las integrales defindas


0 12 12

  /
2
h
h dh =  h dh =  = – 72
2
12 0 0
tv tv


0
dt = t
/
0
= tv

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (8)


 200 
tv =    ( 72)  4800
 3 

De aquí se tiene que, el tanque demora en vaciarse t = 4800 seg, lo que equivale a
1 hora y 20 min. Si el proceso de vaciado se inicio a las 11:27 am, entonces para saber a que
hora el tanque estará vacío, debe sumarse el tiempo de vaciado tv a las 11:27. Luego, el
tanque estará vacío a las 12:47 pm.

b) Para saber a que hora queda en el tanque el 25% de su capacidad, se debe


comenzar por establecer cual es la altura de líquido en el tanque cuando resta el 25% de su
capacidad.

Como se conoce la altura inicial de líquido en el tanque, el volumen total se determina


por el método del volumen por secciones transversales
h0 12 12

  /
2  h5 / 2 2  ( 12 )5 / 2
V= A(h) dh =  h3/2 dh = =
5 5
0 0 0
luego el 25% del volumen total es
 2  ( 12 )5 / 2  5/2
25% V =
25   =  ( 12 )
100  5  10
 

Conocido el volumen cuando resta el 25% de líquido en el tanque, utilizando el mismo


método por secciones transversales, se podrá determinar cual es la altura de líquido en el
tanque en este caso
350
h25%

25% V =
0
A(h) dh

sustituyendo A(h) y 25% V


h25%


 ( 12 )5 / 2
=  h3 / 2 dh (9)
10
0

Resolviendo la integral definida


h25% h25%

 /
5/2
2h 2
 h3 / 2 dh = = ( h25% )5 / 2
5 5
0 0
sustituyendo el resultado de la integral en la ecuación (9)
 ( 12 )5 / 2 2
= ( h25% )5 / 2
10 5
5
multiplicando por
2
( 12 )5 / 2
( h25% )5 / 2 =
4
elevando a 2/5
12
h25% = = 6,89
( 4 )2 / 5

Una vez conseguida la altura de líquido en el tanque cuando queda el 25% del
volumen total, se procede a buscar el tiempo que demora en llegar a esa altura. Para ello
debe resolverse el problema de valor de frontera
 200
 h dh  dt
 3
 h(0)  12
 12
 h( t 25% ) 
 ( 4 )2 / 5

La ecuación diferencial (7) se integra de forma definida: el tiempo varía entre t = 0 seg
12
y t = t25%; la altura varía entre h = 12 pies y h = pies
( 4 )2 / 5
351
12
( 4 )2 / 5 t 25%

 
200
 h dh = dt (10)
3
12 0

Resolviendo las integrales defindas


12
( 4 )2 / 5 12 12

  /
h2
h dh =  h dh = 
2
12 12
12
( 4 )2 / 5
(4) 2/5
2
1  12 
= – 72 +   = – 72 + 23,75 = –48,25
2  ( 4 )2 / 5 
 
t 25% t 25%


0
dt = t
/ 0
= t25%

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (8)


 200 
t25% =    ( 48,25)  3216,66
 3 
De aquí se tiene que, el tanque demora t = 3216,66 seg en vaciarse hasta el 25% de
su capacidad inicial, lo que equivale a 53 min y 36 seg. Si el proceso de vaciado se inicio a
las 11:27 am, entonces para saber a que hora el tanque tendrá sólo el 25% de su capacidad,
hay que agregar a las 11:27 los 53 min y 36 seg. Luego tendra el 25% de su capacidad a las
12:20:36 pm

6. El tanque que se muestra en la figura está totalmente lleno de líquido. Se inicia el


proceso de vaciado, por una perforación circular de área 1 cm2 ubicada en la base
inferior del depósito. Si se ha establecido el coeficiente de descarga c = 0,447 y la
gravedad es g = 10 m/seg2

2 mt
8 mt

r
h

4 mt

1 mt
Fig. 1
352

Determine:
a) Tiempo que debe transcurrir para que quede en el tanque un contenido equivalente
al 18,75% de su capacidad
b) Tiempo de vaciado total del tanque

SOLUCIÓN:

La ecuación diferencial asociada a los problemas de vaciado de tanques es


A(h) dh = – a c 2 g h dt (1)

El área del orificio de salida es a = 1 cm2, pero como las dimensiones del tanque están
en metros debe efectuarse la conversión. Puesto que 1 cm = 0,01 mt = 10 – 2 mt, entonces
a = 1 cm2 = (1 cm )2 = ( 10 - 2 mt)2 = 10 - 4 mt2.
-3
En el enunciado del problema dan el coeficiente de descarga c = 447.10 y la
gravedad g = 10mt/seg2

Según puede observarse en la Fig. 1, las secciones transversales son rectángulos,


dos de los lados paralelos de longitud constante e igual a 8 y los otros dos lados de longitud
variable r. El área de la sección transversal es entonces
A(h) = 8 r (2)

Debe expresarse la longitud r en función de la altura h. Para ello si se observa el


tanque de frente, como una figura en un plana, ubicada en un sistema de coordenadas
cartesianas rectangulares, se verá como lo muestra la siguiente Fig. 2

y Obsérvese que el punto P(r,h) pertenece a la


2 mt recta que pasa por los puntos (1, 0) y (2, 4). La
(2,4) pendiente la recta es
P(r,h)
40
m= = 4
r 2 1
4 mt
h La ecuación de la recta que pasa por el punto
(1, 0) (o (2, 4)) y tiene pendiente 4 es
(1,0) x L: y = 4 ( x – 1 )
1mt Fig. 2
Ya que el punto P (r, h) pertenece a la recta L
entonces satisface la ecuación de dicha recta, por lo tanto sustituyendo x = r , y = h
h=4(r–1)
despejando r
h
r= +1 (3)
4

Sustituyendo la ecuación (3) en la ecuación (2), se tiene el área de la secciones


transversales en función de la altura h
353
h 
A(h) = 8   1 = 2 ( h + 4 )
4 
Ahora se sustituyen A(h), a, c y g en la ecuación (1)
2 ( h + 4 ) dh = – 10 – 4 . 447 . 10 – 3 20 h dt
simplificando
2 ( h + 4 ) dh = – 447 . 10 – 7 20 h1/2 dt (4)

La ecuación diferencial (4) es una ecuación diferencial de variables separables y debe


resolverse sujeta a la condición de que la altura inicial de líquido en el tanque es 4 mt, es
decir, h(0) = 4. Para separar las variables, la ecuación (4 ) debe multiplicarse por el factor
10 7

447 20 h1 / 2
2 .10 7 h 4
   dh = dt
447 20  h1 / 2 
integrando

 
2 .10 7 h 4
   dh = dt (5)
447 20  h1 / 2 

Ambas integrales son inmediatas

  
h 4 2 3/2
  dh = h1 / 2 dh + 4 h 1 / 2 dh = h + 8 h1/2 + k1
 h1 / 2  3

 dt = t + k2

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (5)


2 .10 7 2 3/2 
  h  8 h1 / 2  = t + k (6)
447 20 3 

Para determinar el valor de la constante k de integración se usa la condición inicial


h(0) = 4, esto es, se sustituye en la ecuación (6) t = 0 seg y h = 4 mt,
2 .10 7 2 3/2 
k=   4  8 ( 41 / 2 ) 
447 20 3 
2 .10 7 2 
=  41/2  4  8 
447 20 3 
4 .10 7
 32  128 .10 7
=    = 
447 20  3  1341 20
este valor obtenido para k se sustituye en la ecuación (6)
2 .10 7 2 3/2  128 .10 7
  h  8 h1 / 2  = t 
447 20 3  1341 20
354
despejando t
2 .10 7  64 2 
t=   h3 / 2  8 h1 / 2  (7)
447 20  3 3 

La ecuación (7) representa la relación funcional entre altura y tiempo.

Ya que se debe determinar el tiempo que debe transcurrir para que en el tanque
quede solo el 18,75% del volumen total de líquido, para usar la ecuación (7) será necesario
conocer la altura de líquido en el tanque, cuando en este queda el 18,75% del volumen total.

Se comienza por determinar el volumen total de líquido en el tanque. Como el tanque


se encuentra lleno, la altura total de líquido en el tanque coincide con la altura inicial.
Aplicando el método de las secciones transversales para hallar el volumen total
h0 4 4 4

V=
0
A(h) dh =
 0
2 ( h  4 ) dh = 2

0
h dh + 8

0
dh

4 4

=h 2

/ /
0
+ 8h
0
= 16 + 32 = 48

Así, el volumen total de líquido en el tanque es V = 48 mt3. Luego, el 18,75% del


volumen total es
( 18,75 ) ( 48 ) 900
18,75% V = = =9
100 100

Ahora, usando la misma ecuación anterior para calcular volumen, se puede establecer
cual será la altura h1 del líquido en el tanque, si se sabe que el volumen es 19,75% V = 9 mt3
h1

18,75% V =

0
A(h) dh

sustituyendo los datos


h1 h1

9=

0
2 ( h  4 ) dh = ( h2 + 8h )
/
0
= ( h1 )2 + 8 h1

se tiene entonces una ecuación de segundo grado en h1


( h1 )2 + 8 h1 – 9 = 0

Resolviendo la ecuación de segundo grado


 8  (8) 2  4 (1) ( 9)  8  100  8  10
h1  = =
2 (1) 2 2
355
de donde resulta h = – 9 y h = 1

Ya que h debe ser positivo, pues representa una altura, el valor h = – 9 se descarta,
por lo tanto, la altura de líquido en el tanque cuando el volumen es de 18,75% del volumen
total es h = 1 mt.

Luego, para determinar el tiempo que demora en vaciarse el tanque hasta 18,75% del
volumen total, será suficiente con sustituir h = 1 mt en la ecuación (7)
2 .10 7
 64 2 
t=    8  = 126727,1934
447 20  3 3 
Así, el tanque demora en vaciarse hasta el 18,75 % del volumen total
t = 126727,1934 seg = 35 horas 12 min 7 seg = 1 día 11 horas 12 min 7 seg
.

b) Para determinar el tiempo de vaciado total del tanque, es decir, cuando la altura de
líquido en el tanque es cero, se sustituye h = 0 en la ecuación (7)
2 .10 7
 64  128 .10 7
tv =   = = 213435,273
447 20  3  1341 20
Así, el tanque demora en vaciarse totalmente
t = 213435,273 seg = 59 hora 17 min 15 seg = 2 días 11 horas 17 min 15 seg

7. El tanque que se muestra en la figura se encuentra lleno en un 100%: El líquido


escapa por un orificio de 5 cm2 de área, situado en el fondo del tanque. Determine
a) Tiempo de vaciado total
b) Tiempo para que el volumen de líquido en el tanque descienda 5 mt

SOLUCIÓN:

4 mt

8 mt

12 mt L

3 mt

2mt
Fig 1
356

La ecuación diferencial asociada a los problemas de vaciado de tanques es


A(h) dh = – a c 2 g h dt (1)

El coeficiente de descarga es c = 1; la gravedad es g = 9,81 mt/seg2

El área del orificio de salida está dado en cm2, pero como las dimensiones del
tanque están dadas en mt, debe realizarsela conversión a una sola unidad, Así
a = 5 cm2 = 5 . 10 – 4 mt2

Según se muestra en la Fig. 1, las secciones transversales del tanque son


rectángulos, cuyo lados varían en función de la altura a la cual se efectúe la sección
transversal, sean L y M las longitudes de los lados. Entonces el área de la sección
transversal es
A(h) = L M (2)

Se deben expresar ambos lados ( L y M ) en función de la altura.

Si se observa el tanque por una de sus caras y se considera una figura plana,
ubicándola en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares, se obtiene lo que se
muestra en la Fig. 2.

y Como puede observarse la Fig. 2 es simétrica


respecto al eje y, por lo tanto, a fin de establecer la
relación entre L y h se trabaja con la mitad del trapecio
que se forma, como se muestra en la Fig.3

12 mt y
h 4 mt

3 mt x 12 mt L/2
h
L
8 mt
Fig 2 3/2 mt x
Fig 3

Se puede obtener la relación entre L y h, a través de la recta que pasa por los puntos
(3/2, 0) y (4, 12), recta a la cual pertenece el punto (L/2, h). Sin embargo, se mostrará otro
procedimiento, el cual nos conduce a la misma relación.

Observe que la Fig 3. se forma con un rectángulo y un triángulo. Considérese el


triángulo. En la Fig. 4 se indican las dimensiones de los lados de dicho triángulo.

Si se aplica semejanza de triángulos a los dos triángulos de la Fig. 4


357

4–
3
2
=
5
2
mt  L2  32  =
 52 
L3 h 12
2 2 simplificando
L3 5
=
h 12
12 mt
despejando L
h mt 5
L= h+3 (3)
12
Fig. 4

Ahora debe visualizarse el tanque respecto de una de las dos caras no paralelas a la
anterior. La figura plana que se observa, resulta igual a la de la Fig. 2, lo que varía son las
dimensiones de las aristas, tal y como se muestra en la Fig. 5

y Como puede observarse la Fig. 5 es simétrica


respecto al eje y, por lo tanto, a fin de establecer la
relación entre M y h se trabaja con la mitad del trapecio
que se forma

12 mt y
h 2 mt

2 mt x 12 mt M/2
h
M
4 mt
Fig 5 1 mt x Fig 6

Se puede obtener la relación entre m y h, a través de la recta que pasa por los puntos
(3/2, 0) y (4, 12), recta a la cual pertenece el punto (L/2, h). Sin embargo, se mostrará otro
procedimiento, el cual nos conduce a la misma relación.

Observe que la Fig 6. se forma con un rectángulo y un triángulo. Considérese el


triángulo. En la Fig. 7 se indican las dimensiones de los lados de dicho triángulo. Si se aplica
semejanza de triángulos a los dos triángulos de la Fig. 7

 M2  1  =
1
2 – 1 = 1 mt
M –1 h 12
2 simplificando
mt M2 1
=
2h 12
12 mt
despejando M
h mt 1
M= h+2 (4)
6
Fig. 7
358

Las ecuaciones (3) y (4) se sustituyen en la ecuación (2), resultando que el área de la
sección transversal del tanque en función de la altura es
 5 1   5 h  36   h  12  5 h 2  96 h  432
A(h) =  h  3  h  2 = =
 12 6  72 72

Sustituyendo A(h), a, c y g en la ecuación (1)


 5 h 2  96 h  432  19,62 h dt
  dh = – 5 . 10 – 4 (5)
 72 
 

La ecuación (5) es la ecuación diferencial asociada al problema y debe resolverse


sujeta a la condición h(0) = 12, es decir, para el tiempo t = 0 seg la altura es h = 12 mt

La ecuación (5) es una ecuación diferencial de variables separables. Para separar las
1
variables se debe multiplicar dicha ecuación por el factor
4
5.10 19,62 h
 5 h 2  96 h  432 
1
   dh = dt
5.10 4 
19,62 h  72 

efectuando las operaciones

10 3 3 1  1
 (5 h 2  96 h 2  432 h 2 ) dh = dt (6)
36 19,62

A partir de la ecuación (6) debe determinarse el tiempo de vaciado total del tanque, es
decir, el tiempo para el cual la altura de líquido en el tanque es h = 0 mt. Para ello se integra
de forma definida la ecuación (6): el tiempo varía de t = 0 seg a t = tv; la altura varía de
h = 12 mt a h = 0 mt
0 tv

 
10 3 3 1  1
 (5 h 2  96 h 2  432 h 2 ) dh = dt (7)
36 19,62
12 0

Resolviendo las integrales definidas


0 12 12 12

   
3 1 1 3 1 1
(5 h 2  96 h 2  432 h 2 ) dh =–5 h 2 dh – 96 h 2 dh – 432 h 2 dh

12 0 0 0
12

/
 5 3 1 
=   2 h 2  64 h 2  864 h 2 
 
0
5 3  1
=  2 ( 12 ) 2  64 ( 12 ) 2  864 ( 12 ) 2
359
= – 6651,075101
tv tv


0
dt = t
/
0
tv

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (7)

103
 (– 6651,075101) = tv
36 19,62
resolviendo
tv = 41709,9673

Luego, el tanque demora en vaciarse totalmente un tiempo

t = 41709,9673 seg = 11 horas 35 min 10 seg

b) Ahora debe determinarse el tiempo t1 que demora en descender 5 mts la cantidad


de líquido en el tanque, con respecto a la altura inicial que es 12 mt, es decir, tiempo para
que la altura del líquido en el tanque sea t = 7 mt.

Para ello, se integra la ecuación (6) en forma definida: el tiempo t varía de t = 0 seg a
t = t1; la altura varía de h = 12 mt a h = 7 mt

7 t1

 
103 3 1  1
 (5 h 2  96 h 2  432 h 2 ) dh = dt (8)
36 19,62
12 0

Resolviendo las integrales definidas


7 12 12 12

   
3 1  1 3 1 1
(5 h 2  96 h 2  432 h 2 ) dh = – 5 h 2 dh – 96 h 2 dh – 432 h 2 dh

12 7 7 7
12

/
 5 3 1 
=   2 h 2  64 h 2  864 h 2 
 
7
5 3 1 5 3  1
=  2 ( 12 ) 2  64 ( 12 ) 2  864 ( 12 ) 2  2 ( 7 ) 2  64 ( 7 ) 2  864 ( 7 ) 2

= – 6651,075101 + 3730,509349 = -2920,565752


t1 t1


0
dt = t
/
0
t1
360
sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (8)
103
 (-2920,565752 ) = t1
36 19,62
resolviendo
t1 = 18315, 34004

Luego, el tanque demora en vaciarse totalmente un tiempo

t = 18315, 34004 seg = 5 horas 5 min 15 seg

8. Se tiene un tanque en forma de paraboloide con el eje vertical hacia abajo cuya
dimensiones son 2 mt de diámetro y altura 3 mt. El tanque inicialmente esta lleno en su
totalidad y el liquido escapa por un orificio de 20 cm2 de área situado al fondo del
tanque. Determine
a) Cuánto tiempo debe transcurrir para que quede en el tanque sólo un tercio de su
capacidad inicial
b) Calcular el tiempo que tarda en vaciarse totalmente

SOLUCIÓN:

a) La ecuación diferencial asociada a los


problemas de vaciado de tanques es
r
A(h) dh = – a c 2 g h dh (1)

Las dimensiones del tanque están


adas en metros dadas en metro, por lo que el área del orificio
de salida también debe quedar expresado en
metro
a = 2 cm2 = 2 ( 10 – 2 mt )2 = 2 . 10 – 4 mt2
3 mt

h El coeficiente de descarga es c = 1 y la
gravedad es g = 9,81 mt/seg2

Como puede observarse en la Fig. 1,


las secciones transversales del tanque son
circunferencias cuyo radio r varía de acuerdo
2 mt con la altura a la cual se efectúe el corte
Fig. 1 Así, el área de las secciones transversales es
A(h) =  r2 (2)

Debe establecerse una relación entre el radio variable r de las circunferencias y la


altura h. Para ello, debe visualizarse el tanque de frente como una figura plana. Ubicándolo
en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares, se verá como se muestra en la
Fig. 2
361

La ecuación de la curva que gira altura


alrededor del eje y para generar el tanque
no está dada explícitamente por lo que
debe determinarse. P(r, h)

La ecuación ordinaria de la parábola 3 mt r


de vértice (x0, y0), eje el eje y, abre hacia
abajo y donde p es la distancia entre el
vértice y el foco es h
( x – x0 )2 = - 4 p ( y – y0)
1 mt radio
El vértice de la parábola que se
muestra en la Fig. 2 es el punto (0, 3) y Fig. 2
pasa por los punto (1, 0) y (– 1, 0).

Sustituyendo en la ecuación ordinaria de la parábola las coordenadas del vértice y las


coordenadas de uno cualquiera de los dos puntos por donde pasa
1
( 1 – 0 )2 = - 4 p ( 0 – 3 )  12 p = 1  p =
12

De aquí que, la ecuación de la parábola que se gira alrededor del eje y para generar
el paraboloide de la Fig. 1 es
1
x2 =  (y  3) (3)
3

El punto P(r, h), según se muestra en la Fig. 2, es un punto de la parábola. Por lo tato
satisface la ecuación de la misma. Sustituyendo x = r , y = h en la ecuación (3)
1
r2 =  (h  3) (4)
3
sustituyendo la ecuación (4) en la ecuación (2)
 
A(h) =  (h  3) = (3  h) (5)
3 3

La ecuación (5) representa el área de las secciones transversales (circunferencias de


radio variable) en función de la altura.

Sustituyendo A(h), a, c y g en la ecuación (1)



( 3  h ) dh = – 2 . 10 – 4 19,62 h dt (6)
3

La ecuación (6) es la ecuación diferencial asociada al problema de vaciado planteado,


la misma debe resolverse sujeta a la condición inicial h(0) = 3, es decir, para el tiempo
t = 0 seg la altura es h = 3 mts (tanque totalmente lleno).
362
La ecuación (6) es una ecuación diferencial de variables separables. Para separar las
10 4
variables se multiplica la ecuación (6) por el factor 
2 19,62 h1/ 2
 10 4 3 h
   dh = dt
6 19,62  h1/ 2 
integrando

 
 10 4 3h
   dh = dt (7)
6 . 19,62  h1/ 2 

Ambas integrales son inmediatas

  
3h 2 3/2
  dh  3 h1/ 2 dh  h1/ 2 dh = 6 h1/2 – h + k1
 h1/ 2  3

 dt = t + k2

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (7)


 10 4 2 3/2
 ( 6 h1/2 – h ) = t+k (8)
6 . 19,62 3

Para determinar el valor de la constante k de integración, se usa la condición inicial


h(0) = 3, esto es, se sustituye t = 0 seg y h = 3 mt en la ecuación (8)
 10 4 1/2 2 3/2  10 4
k=  ( 6 (3) – (3) ) =  (4 3)
6 . 19,62 3 6 . 19,62
este valor obtenido para k se sustituye en la ecuación (8)
 10 4 1/2 2 3/2  10 4
 (6h – h ) = t  (4 3)
6 . 19,62 3 6 . 19,62
despejando t
 10 4  10 4 2 3/2
t= (4 3)  ( 6 h1/2 – h )
6 . 19,62 6 . 19,62 3
 10 4
sacando factor común
6 . 19,62
 10 4 2 3/2
t= (4 3 - 6 h1/2 + h ) (9)
6 . 19,62 3

La ecuación (9) establece la relación funcional entre tiempo y altura de líquido en el


tanque, es decir, a partir de esta ecuación conociendo una determinada altura se puede
establecer el tiempo que demora en alcanzarse; también se puede determinar la altura de
líquido en el tanque para un tiempo dado.
363
Se debe ahora establecer el tiempo que debe transcurrir para que quede en el tanque
un tercio de volumen total. Se comienza por determinar el volumen total de líquido en el
tanque. Para ello se utiliza el método del cálculo de volumen a través de las secciones
transversales, esto es
h0 3

 

V= A(h) dh = ( 3  h ) dh
3
0 0
 3 3 3 3

 
 

/ /
2
  h
= 3 dh  h dh =  h –
3  3 2
 0 0 
 0 0

3 3
= 3  – =
2 2
3
Así, el volumen total de líquido en el tanque es V = mt 3; un tercio del volumen
2
1 
total es V =
3 2


Sabiendo que un tercio del volumen total es y usando la ecuación del volumen por
2
secciones transversales, es posible determinar la altura h1 del líquido en el tanque, para ese
volumen
h1 h1

 
1    h2 
V = A(h) dh = ( 3  h ) dh = 3h 
3 3 3  2 
0 0
1 
pero V = , entonces
3 2
   h2 
= 3h 
2 3  2 
6
multiplicando por resulta 3 = 6 h – h2 . Así se obtiene la ecuación de segundo grado

h2 – 6 h + 3 = 0
resolviendo
6  36  12 6  24 6  24 6  24
h=   h= = 5,44 ó h= = 0,55
2 2 2 2

El valor de h superior a la altura máxima debe descartarse. Por lo tanto, cuando el


volumen de líquido en el tanque es un tercio del volumen total la altura de líquido en el
tanque es h = 0,55 mt. Ahora para saber el tiempo t1 que demora en llegar a ese volumen, se
sustituye h = 0,55 en la ecuación (9)
364

 10 4 2
t1 = (4 3 - 6 ( 0,55 )1/2 +
( 0,55 )3/2 )
6 . 19,62 3
= 1182,086 ( 6,9282 – 4,4497 + 0,2719 ) = 1182,086 (2.7504)
= 3251, 1378
Luego, debe transcurrir un tiempo t = 3251, 2093 seg, esto es 54 min 11 seg, para
que en el tanque quede un tercio del volumen total

b) Para establecer el tiempo de vaciado total tv , esto es el tiempo para el cual la altura
del líquido en el tanque es cero, se sustituye h = 0 en la ecuación (9)
 10 4
tv = (4 3 ) = 1182,086 ( 6,9282) = 8189,7329
6 . 19,62

Luego, el tanque se vacía totalmente en un tiempo t = 8189,7429 seg, es decir,


en 2 horas 16 min 30 seg

9. Un depósito en forma de cono circular recto invertido y truncado con 2 mt de radio


menor, 4 mt de radio mayor y 8 mt de altura, está lleno en un 90% de su capacidad. Si
su contenido se escapa por un orificio de 10 cm2 de área, ubicado al fondo del tanque,
y sabiendo que el coeficiente de descarga se ha establecido en 0,75, determine el
tiempo que tardará en vaciarse totalmente

SOLUCIÓN:

4 mt a) La ecuación diferencial asociada a


los problemas de vaciado de tanques es
A(h) dh = – a c 2 g h dt (1)
r

2mt Las dimensiones del tanque están


dadas en mt, por lo que el área a del orificio
de salida también debe expresarse en mt
a = 10 cm2 = 10 ( 10 – 2 mt )2 = 10 – 3 mt2

El coeficiente de descarga es c = 0,75


y la gravedad es g = 9,81 mt/seg2

8 mt Las secciones transversales del tanque


son circunferencias de radio variable r, según
puede verse en la Fig. 1, el cual varía
h dependiendo de la altura donde se haga el
corte transversal. Entonces el área de las
secciones transversales es:
A(h) =  r2 (2)
Fig. 1 donde r debe expresarse en función de h.
365
Para poder expresar el radio r en función de la altura h se debe visualizar el tanque de
frente, como una figura plana y ubicarla en un sistema de coordenadas cartesianas
rectangulares, tal y como se muestra en la Fig. 2

Observe, en la Fig. 2, que el punto 4 mt


P(r, h) pertenece a la recta que pasa por
los puntos (2, 0) y (4, 8). La pendiente de
esa recta es
(4,8)
80
m= =4
42 r P (r, h)

Para escribir la ecuación de la recta 8 mt


se usa cualquiera de los dos puntos h

Luego, la ecuación de la recta que


pasa por los puntos (2, 0 ) y (4,8) es
y=4 (x–2) (2, 0)
el punto P(r, h) es un punto de la recta, 2 mt Fig. 2
entonces sustituyendo x = r, y = h
h=4(r–2)
despejando r
h
r= 2 (3)
4
sustituyendo la ecuación (3) en la ecuación (2)
2
h 
A(h) =    2  (4)
4 

La ecuación (4) representa el área de las secciones transversales del tanque, en


función de la altura h.

Sustituyendo A(h), a, c y g en la ecuación (1)


2
h  –3
   2  dh = – 10 75 . 10 – 2 19,62 h dt (5)
4 

La ecuación (5) es la ecuación diferencial asociada al sistema, la cual debe resolverse


sujeta al a condición de que al tiempo t = 0 seg el volumen inicial es 90% del volumen total.
Como la ecuación diferencial (5) relaciona las variables tiempo t y altura h, es necesario
determinar la altura inicial de líquido en el tanque, esto es, la altura cuando el tanque está
lleno al 90% de su capacidad.

Se debe determinar primero el volumen total del tanque. Para ello se usa el método
del volumen por secciones transversales, según el cual, el volumen viene dada como
366
h 8 8

  
2  h2 
h  
V= A(h) dh =    2  dh =   h  4  dh
4   16 
 
0 0 0
8

/
 h3 h2   512  224
=     4 h =    32  32  = 
 48 2   48  3
 
0

224
Como el volumen total es V =  mt3 , entonces el volumen inicial de líquido en el
3
336
tanque es V0 = 90% V =  . Una vez conocido el volumen inicial V0, la altura inicial
5
puede determinarse utilizando la ecuación que permite obtener el volumen a partir del área
de las secciones transversales. Así se tendrá
h0

V0 =
 0
A(h) dh

sustituyendo V0 y A(h)
h0


2
336 h 
=    2  dh
5 4 
0

Como pueden haber observado anteriormente, al resolver la integral definida se


obtiene una ecuación de tercer grado, la cual puede no tener raíces enteras, por lo tanto
sería necesario contar con una calculadora para poder determinar las raíces del polinomio.

A efecto de evitar este tipo de complicaciones, la integral definida puede resolverse


efectuando un cambio de variable
 Si h  0 entonces u  2
u  h  2 
   h0
Sea  4 Si h  h0 entonces u  4  2

h  4  u  2   dh  4 du
entonces
h0 h0
2 2
h0 4 4

 
4   h0 

/
2 3
336 h  4 
 =    2  dh = 4  u2 du =  u3 =   2   23 
5 4  3 3  4  

0 2 2
de aquí resulta que
367

4   h0 
3
336 
 =   2   23 
5 3  4  

3
multiplicando por
4
3
 3   336  =  h0  2   8
     
4  5   4 
sumando 8 y elevando a 1/3
1/ 3
 252  h0
  8  2
 5  4
restando 2 y multiplicando por 4
 252 
h0  4  3  2 = 6,77
 5 

Una vez obtenida la altura inicial, se procede a resolver la ecuación diferencial (5)
sujeta a la condición inicial h(0) = 6,77, esto es, para el tiempo t = 0 seg, la altura es
h0 = 6,77 mt. Se desea determinar el tiempo de vaciado tv total del tanque, es decir, el
tiempo tv para el cual la altura de líquido en el tanque es h = 0.

Se plantea entonces resolver el problema de valor de frontera


 h 
2
   2  dh   75 . 10  5 19,62 h dt
 4 

h(0)  6,77
h( t )  0
 v

La ecuación diferencial a resolver es una ecuación de variables separables. Para


 105 
separar las variables se multiplica la ecuación por el factor   
 75 19,62 h 
 
2
h 
5   2
10  4  dh  dt
 (6)
75 19,62 1 / 2
h
integrando la ecuación (6) de forma definida: el tiempo t varía entre t = 0 seg y t = tv; la
altura h varía entre h = 8 mt y h = 0
2 tv
0 h 
  2

 
10 5  4  dh 
 dt (7)
75 19,62 1/ 2
h
8 0
368
Resolviendo las integrales definidas
0 h
2  2
8  h  h  4

 8
  2

  
 16   h3 / 2 
4  dh     dh     h1 / 2  4 h 1 / 2  dh
h1 / 2 h1 / 2  16 
 
8 0 0
3/2
(8)  8 4
=   ( 8 )1/ 2  4 ( 8 ) 1/ 2 =   8 1/ 2   1 
16  16 8
= 2 8
tv tv

 /
0
dt = t
0
= tv

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (7)


105 
tv  
75 19,62
 
 2 8 = 5515, 5375

El tanque demora un tiempo t = 5515, 5375 seg, equivalente a 1 hora 31 min 56 seg,
en vaciarse totalmente.

10. El día 15 de julio de 2006, a las 2,25 pm, se pone a vaciar un tanque cilíndrico con
eje horizontal, el cual está inicialmente lleno en un 100%. La longitud del tanque es de
10 mt, el radio 4 mt. Si el agua fluye por un orificio de área 2 cm2 , situado en el fondo
del tanque y se ha establecido el coeficiente de descarga en 0,6, determine que día y a
que hora el taque se vacía totalmente.

SOLUCIÓN:

10 mt

4 mt

8 mt

r Fig. 1
369

La ecuación diferencial asociada a los problemas de vaciado de tanques es


A(h) dh = – a c 2 g h dt (1)

El área del orificio de salida es a = 2 cm2. Como las dimensiones del tanque están
dadas en metros, debe efectuarse la conversión a mt, del área del orificio de salida

a = 2 cm2 = 2 (10 – 2 mt )2 = 2 . 10 – 4 mt2

El coeficiente de descarga es 0,6 y la gravedad 9,81 mt/seg2

Si se observa en la Fig. 1, las secciones transversales son rectángulos de largo 10 mt


y ancho variable, dependiendo de la altura a la cual se efectúe el corte transversal. Sea r la
longitud del lado variable, entonces el área de las secciones transversales es

A(h) = 10 r (2)

La longitud r debe expresarse en función de la altura h. Para ello se debe, efectuando


una abstracción del sólido que es el tanque, visualizar el tanque de frente y representarlo en
un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares como una figura plana como se
muestra en la Fig. 2

altura De acuerdo con la Fig. 2, la curva


2 2
x + y – 8y=0 plana que resulta es una circunferencia
de centro en (0, 4) y radio 4, la cual tiene
por ecuación
x2 + ( y – 4 )2 = 16
8 desarrollando y simplificando
x2 + y2 – 8 y = 0
P (r, h)
Como puede observarse en la Fig.2
h el puntp P(r, h) es un punto de la
Circunferencia, es decir, las coordenadas
r radio
del punto satisfacen la ecuación.

4 mt Sustituyendo en la ecuación de la
Fig. 2 circunferencia x = r , y = h

r2 + h2 – 8 h = 0
despejando r
r = 8 h  h2 (3)
sustituyendo la ecuación (3) en la ecuación (2)
A(h) = 10 8 h  h2

Sustituyendo A(h), a, c y g en la ecuación (1)


370

10 8 h  h2 dh = – 2 . 10 – 4 6 . 10 – 1 19,62 h dt
simplificando
10 8 h  h2 dh = – 12 . 10 – 5 19,62 h dt (4)

La ecuación (4) es la ecuación diferencial asociada al problema, la cual debe


resolverse sujeta a la condición inicial h(0) = 8, es decir, para el tiempo t = 0 seg, la altura de
líquido en el tanque es doble del radio del cilindro h = 8 mt

La ecuación (4) es una ecuación diferencial de variables separables. Para separar las
10 5
variables se multiplica la ecuación (4) por el factor 
12 19,62 h1/ 2

10 6 8 h  h2
 dh = dt
12 19,62 h
integrando

 
10 6 8 h  h2
 dh = dt (5)
12 19,62 h

Ambas integrales son inmediatas

  
8 h  h2
dh = 8  h dh =  8h   dh 
h


2
=  8  h d( 8  h ) =  ( 8  h )3 / 2 + k1
3

 dt = t + k2

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (5)


10 6  2 3/2
  ( 8  h )  = t +k (6)
12 19,62  3 

Para determinar el valor de k se usa la condición inicial h(0) = 8, es decir, se sustituye


t = 0 seg y h = 8 mt en la ecuación (6), resultando k = 0. Este valor obtenido para k se
sustituye en la ecuación (6)
10 6  2 3/2
t=   ( 8  h ) 
12 19,62  3 
efectuando las operaciones y simplificando
10 6
t = ( 8  h )3 / 2 (7)
18 19,62
La ecuación (7) representa la ley de variación de la altura h en función del tiempo t
371
Para saber cuando se vacía totalmente el tanque, es decir, cuando la altura de líquido
en el tanque es h = 0 mt, se sustituye este valor de h en la ecuación (7)
10 6 106 512
tv = ( 8 )3 / 2 = = 283800,3808
18 19,62 18 19,62

De aquí que el tanque demora en vaciarse un tiempo t = 283800,3808 seg, lo que


equivale a 78 horas 50 min. Pero 78 horas equivale a 3 días y 6 horas. Luego, el tanque se
vació después de 3 días, 6 horas y 50 min de iniciado el proceso de vaciado, el cual
comenzó el día 15 de julio de 2006 a las 2:25 pm. Por lo tanto el tanque terminó de vaciarse
el día 18 de julio de 2006 a la 9:15 pm

11. Un tanque en forma semiesférica de 8 mt de radio está totalmente lleno de agua. Se


retira un tapón que está en el fondo, justo a las 4:27 pm. Una hora después la
profundidad del agua en el tanque ha descendido 1 mt. Determine:
a) ¿A qué hora el tanque estará vacío?
b) ¿A qué hora quedará en el tanque 31,25% del volumen inicial.

SOLUCIÓN:

a) La ecuación diferencial asociada a los problemas de vaciado de tanque es:


A(h) dh = – a c 2 g h dt (1)

El coeficiente de descarga es c = 1
8 mt y la gravedad es g = 9,81 mt/seg2

El área a del orifico de salida se


desconoce; debe determinarse.

Las secciones transversales del


tanque, tal y como puede observarse en
la Fig. 1, son circunferencias de radio r
variable, dependiendo de la altura a la
8 mt cual se efectúe el corte transversal.

h Como las secciones transversales


son circunferencias de radio r, el área es
A(h) =  r2 (2)
r
Fig. 1 El radio r deberá expresarse en
función de la altura h.

Si se observa el tanque de frente, como una figura plana, y se representa en un


sistema de coordenadas cartesianas rectangulares, el resultado se muestra en la Fig. 2
372

Observe que de la semicircunferencia


se puede extraer un triángulo rectángulo tal 8 mt
que los catetos miden r y ( 8 – h ) y la
hipotenusa 8 (ya que va desde el centro de r
la semicircunferencia a un punto de la ella).
8–h

8 8 mt
8–h
h

r Fig. 2
Fig.3

Aplicando el Teorema de Pitágoras al triángulo de la Fig. 3


( 8 )2 = ( 8 – h )2 + r2
desarrollando
64 = 64 – 16 h + h2 + r2
simplificando y despejando r2
r2 = 16 h – h2 (3)

Sustituyendo la ecuación (3) en la ecuación (2)


A(h) =  ( 16 h – h2 )

Sustituyendo A(h), c y g en la ecuación (1)


 ( 16 h – h2 ) dh = – a 19,62 h1/ 2 dt (4)

La ecuación (4) es la ecuación diferencial asociada al problema de vaciado; ésta debe


resolverse sujeta a dos condiciones: para el tiempo t = 0 seg la altura es h = 8mt y para el
tiempo t = 4000 seg la altura es h = 7 mt. Por lo tanto, se debe resolver el problema de valor
de frontera
 ( 16 h  h2 ) dh   a 19,62 h1/ 2 dt

h (0)  8
h (3600 )  7


La ecuación (4) es una ecuación diferencial de variables separables. Para separar las
1
variables se multiplica la ecuación (4) por el factor  h 1/ 2
19,62

 h 1/ 2 ( 16 h – h2 ) dh = a dt (5)
19,62

La ecuación (5) se integra de forma definida: la altura h varía entre h = 8 mt y


h = 7 mt ; el tiempo t varía entre t = 0 seg y t = 3600seg
373
7 3600

 

 ( 16 h1/ 2  h3 / 2 ) dh = a dt (6)
19,62
8 0

Resolviendo las integrales definidas


7 8 8

  /
 32 3 / 2 2 
( 16 h1/ 2  h3 / 2 ) dh =  ( 16 h1/ 2  h3 / 2 ) dh =   h  h5 / 2 
 3 5 
8 7 7
32 2 32 2
=  ( 8 )3 / 2  ( 8 )5 / 2  ( 7 )3 / 2  ( 7 )5 / 2 = –23,259
3 5 3 5

3600 3600


0
dt = t
/
0
= 3600

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (6)



 (–23,259 ) = 3600 a
19,62
despejando a
23,259 
a = = 4,58 . 10 – 3
3600 19,62
este valor del área del orificio de salida se sustituye en la ecuación (5)

 h 1/ 2 ( 16 h – h2 ) dh = 4,58 . 10 – 3 dt
19,62
103
multiplicando por
4,58
103 
 h – 1/2 ( 16 h – h2 ) dh = dt (7)
4,58 19,62

A fin de determinar el tiempo tv que demora en vaciarse el tanque, es decir, el tiempo


que demora para que la altura de líquido en el tanque sea cero, se integra la ecuación (7)
en forma definida: la altura h varía entre h = 8 mt y h = 0 mt; el tiempo t varía de t = 0 seg a
t = tv seg
0 tv

 
3
10 
 ( 16 h1/ 2  h3 / 2 ) dh = dt (8)
4,58 19,62
8 0

Resolviendo las integrales definidas


374
0 8 8

  /
 32 3 / 2 2 
( 16 h1/ 2  h3 / 2 ) dh =  ( 16 h1/ 2  h3 / 2 ) dh =   h  h5 / 2 
 3 5 
8 0 0
32 2
=  ( 8 )3 / 2  ( 8 )5 / 2 = – 168,952
3 5
tv tv


0
dt = t
/
0
= tv

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (8)


103 
tv =  ( – 168,952 ) = 26163, 64395
4,58 19,62

Luego, el tanque demora en vaciarse 26163,64395 seg, lo que equivale a 7 horas


16 min 4 seg. Si comenzó a vaciarse a las 4 horas 27 min de la tarde entonces estará
totalmente vacío a las 7 horas 43 min 4 seg de la noche.

b) Ahora debe determinarse a que hora quedará en el tanque 31,25% del volumen
total. Para obtener el volumen total se usa el método de obtención del volumen por las
secciones transversales
h0 8 8

  /
h3
V= A(h) dh =  ( 16 h  h 2 ) dh =  ( 8 h2  )
3
0 0 0

 512  1024
=   512   = 
 3  3

1024
Así se tiene que, el volumen total de líquido en el tanque es V =  mt3. El
3
31,25% del volumen total es
 31,25   1024  320
31,25% V =     = 
 100   3  3

Ahora, usando nuevamente el método de las secciones transversales para calcular


volumen, se puede determinar a altura h1 de líquido en el tanque cuando en este queda
31,25% del volumen total
h1

31,25% V =

0
A(h) dh

sustituyendo A(h) y 31,25% V


375
h1 h1 h1

  /
320 h3
h13
= A(h) dh =  ( 16 h  h 2 ) dh =  ( 8 h2  ) =  ( 8 h12  )
3 3 3
0 0 0

 3
multiplicando por   
 
h13  24 h1  320  0
resolviendo la ecuación de tercer grado en h, resulta h1 = 4 (las otras dos soluciones se
descartan , puesto que, una es mayor que la altura del tanque y la otra es negativa)

Conociendo la altura de líquido en el tanque cuando queda 31,25% del volumen total,
se puede determinar el tiempo que demora en llegar a ese volumen. Para ello, la ecuación
diferencial (7) se integra de forma definida: el tiempo t varía entre t = 0 seg y t = t1: la altura h
varía entre h = 8 mt y h = 4 mt
4 t1

 
103 
 ( 16 h1/ 2  h3 / 2 ) dh = dt (9)
4,58 19,62
8 0

Resolviendo las integrales definidas


4 8 8

  /
 32 3 / 2 2 
( 16 h1/ 2  h3 / 2 ) dh =  ( 16 h1/ 2  h3 / 2 ) dh =   h  h5 / 2 
 3 5 
8 4 4
32 2 32 2
=  ( 8 )3 / 2  ( 8 )5 / 2  ( 4 )3 / 2  ( 4 )5 / 2 = – 96,419
3 5 3 5
t1 t1

0
dt = t
/0
= t1

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (8)


103 
t1 =  ( – 96,419 ) = 14931,29638
4,58 19,62

Luego, el tanque demora 14931,29638 seg en alcanzar 31,25% del volumen total, lo
que equivale a 4 horas 8 min 51 seg. Si comenzó a vaciarse a las 4 horas 27 min de la
tarde entonces alcanzará el 31,35% del volumen total a las 8 horas 35 min 51 seg de la
noche.
376
12. El tanque que se muestra en la Fig. 1 está lleno de agua en un 100%: Comienza a
vaciarse por un orificio situado en su base inferior de “A” cm2 de área. Si transcurrida
1 hora 6 minutos 40 segundos el nivel libre de líquido ha descendido 5 mt y el
coeficiente de descarga se ha establecido en 0,8. Determine:
a) Área del orificio de salida
b) Tiempo de vaciado total

SOLUCIÓN:

4 mt

4 mt

L mt
9 mt

2 mt 2 mt

Fig.1

La ecuación diferencial asociada a los problemas de vaciado de tanques es


A(h) dh = – a c 2 g h dt (1)

El coeficiente de descarga es c = 0,8 = 8 . 10 – 1 y la gravedad es g = 9,81 mt/seg2

El área del orificio de salida es a = A cm2; haciendo la conversión a metros, que son
las unidades en las que están dadas las dimensiones del tanque resulta
a = A cm2 = A ( 10 – 2 mt )2 = A . 10 – 4 mt2

De la Fig. 2 puede deducirse que las secciones transversales del tanque son
cuadrados de lado variable L, el cual varía dependiendo de la altura a la cual se efectúe el
corte transversal. El área de las sección transversal del tanque viene dado como
A(h) = L2 (2)
377
Se debe establecer una relación entre el lado x del cuadrado y la altura h. Para ello,
visualizando el tanque de frente y ubicando la figura en un sistema de coordenadas
rectangulares, se observa como se muestra en la Fig. 2

Observe en la Fig. (2) que el punto de


2 
y
2 mt coordenadas P L , h es un punto de la recta
(2, 9) que pasa por los puntos (1, 0) y (2, 9).

La pendiente de la recta es
90
m = =9
9 mt 2 1
P (x,y) y la ecuación de la recta es
h y = 9 (x – 1)

(1,0) x
2 
El punto P L , h satisface la ecuación
de la recta. Sustituyendo en la recta x = L
1mt 2
L y=h
Fig. 2
2
h = 9 (L - 1 )
2
despejando L
 h 
L= 2   1 (3)
 9 
sustituyendo la ecuación (3) en la ecuación (2)
2
 h 
A(h) = 4   1
 9 

Si ahora se sustituyen A(h), a, c y g en la ecuación (1)


2
 h 
4  1 dh = – A . 10 – 4 8 . 10 – 1 19,62 h1/ 2 dt (4)
 9 

La ecuación (4) es la ecuación diferencial asociada al problema de vaciado de tanques


y debe resolverse sujeta a dos condiciones: para el tiempo t = 0 seg, la altura es h = 9 mt;
para el tiempo de 1hora 6 min 40 seg (t = 4000 seg) la altura del líquido en el tanque
descendió 5 mt, es decir, h = 4 mt

Lo que queda planteado entonces es un problema de valor de frontera


 h 2
4   1 dh   A . 10  4 8 . 10  1 19,62 h1/ 2 dt
 9 

h (0)  9
h ( 4000 )  4



378
La ecuación diferencial (4) es una ecuación de variables separables. Para separar las
10
variables se multiplica la ecuación (4) por el factor  h 1 / 2
8 19,62
2
10 h9
 h 1 / 2   dh = A. 10
–4
dt (5)
2 19,62  9 

Integrando la ecuación (5) de forma definida. La altura h varía de h = 9 mt a h = 4 mt;


el tiempo t varía de t = 0 seg a t = 4000 seg
4 4000

 
2
10 h9
 h 1 / 2   dh = A 10
-4
dt (6)
2 19,62  9 
9 0

Resolviendo las integrales definidas


4 9 9

  
2 2  h2  18 h  81 
h9 h9
h 1/ 2   dh =  h 1/ 2   dh =  h 1/ 2   dh
 9   9   81 
 
9 4 4
9

  h3 / 2  18 h1/ 2  81 h 1/ 2  dh
1
= 
81
4
9

/
1  2 h5 / 2 
=    12 h3 / 2  162 h 1/ 2 
81  5 
 
4
1  2 (9)5 / 2 2 ( 4)5 / 2 
=   12 (9)3 / 2  162 (9) 1/ 2   12 ( 4)3 / 2  162 ( 4) 1/ 2 
81  5 5 

1  486 64  1  422  2372
=    324  486   96  324  =    390  = 
81  5 5  81  5  405
4000 4000


0
dt = t
/0
= 4000

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (6)


 10   2372 
   = 4000 A . 10 – 4
 2 19,62   405 
 
despejando A
2372 .10 593
A . 10 – 4 = = = 1,652 . 10 – 3
4 3
324 . 10 19,62 81 . 10 19,62
379
Así se tiene que, el área del orificio de salida es A = 1,652 . 10 – 3 m2

Sustituyendo el valor A en la ecuación (5)


2
10 h9
 h 1 / 2   dh = 1,652 10
–3
dt
2 19,62  9 
10 3
multiplicando por , efectuando las operaciones y simplificando
1,652


10 4
1185,4263

h3 / 2  18 h1 / 2  81 h 1 / 2 dh = dt (7)

b) Para obtener el tiempo de vaciado, es decir, el tiempo para el cual la altura de


líquido en el tanque es cero, se integra la ecuación (7) de forma definida: la altura h
varía de h = 9 mt a h = 0 mt: el tiempo t varía de t = 0 seg a t = tv
0 tv

 h3 / 2  18 h1/ 2  81 h 1/ 2  dh =



10 5
 dt (8)
1185,463
9 0
resolviendo las integrales definidas
0 9


9

 h3 / 2  18 h1/ 2  81 h 1/ 2  dh =   h3 / 2  18 h1/ 2  81 h 1/ 2  dh
0
9

/
 2 h5 / 2   2 (9)5 / 2 
=    12 h3 / 2  162 h 1/ 2  =   12 (9)3 / 2  162 (9) 1/ 2 
 5   5 
   
0
 486  4536
=   324  486  = 
 5  5
tv tv


0
dt = t
/0
= tv

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (8)

 10 4   4536 
    = tv
 1185,4263   5 
 
efectuando las operaciones
tv = 7652,943

Luego, el tanque demora en vaciarse totalmente t = 7652,943 seg , es decir, 2horas


7 min 33 seg.