Tema XII: CÁLCULO DIFERENCIAL EN VARIAS VARIABLES XII.2. Funciones diferenciables. Matriz jacobiana. Regla de la cadena.

Tema XII: CÁLCULO DIFERENCIAL EN

VARIAS VARIABLES
XII.2. Funciones diferenciables. Matriz
jacobiana. Regla de la cadena.
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1. Funciones diferenciables

DEF. Sea f : A ⊂ Rn → R y ~a = (a1 , a2 , · · · , an ) ∈Int(A).

Se dice que f es diferenciable en ~a cuando existen las n
derivadas parciales en ~a y se verifica:

 
  x1 − a1
∂f ∂f ..
f (~x ) − f (~a) − (~a), · · · , (~a) 
 
∂x1 ∂xn . 
xn − an
lim =0
~x →~a k~x − ~ak
 
∂f ∂f
La matriz 1 × n (~a), · · · , (~a) se llama matriz
∂x1 ∂xn
jacobiana de f en a
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1. Funciones diferenciables (II)

Propiedades:
1 Si f es diferenciable en ~a, entonces es continua en a.
2 Si f es diferenciable en ~a, entonces existen derivadas
según cualquier vector:
 
  v1
∂f ∂f
D~v f (~a) = (~a), · · · , (~a)  ... 
 
∂x1 ∂xn
vn
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2. Vector gradiente
DEF. Sea f : A ⊂ Rn → R y ~a = (a1 , a2 , · · · , an ) ∈Int(A) tal que
existen las derivadas parciales en ~a.
Se llama vector gradiente de f en a al vector:
 
∂f ∂f
~
∇f (a) = ~
(a), · · · , ~
(a)
∂x1 ∂xn

Si f es diferenciable en ~a, sabemos que existen

∂f
(~a), i = 1, · · · , n y por tanto ∇f (~a)
∂xi
La condición de diferenciabilidad se puede escribir:


f (~x ) − f (~a) − ∇f (~a) · ~x − ~a
lim =0
~x →~a k~x − ~ak
D~v f (~a) = ∇f (~a) · ~v
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2. Vector gradiente (II)

Propiedades:
1 Si ∇f (~a) = ~0 entonces D~v f (~a) = 0 ∀~v ∈ Rn .
2 La dirección de máximo crecimiento de f viene dada por
∇f (~a) y el valor máximo de D~v f (~a) es k∇f (~a)k.
3 La dirección de mínimo crecimiento de f viene dada por
−∇f (~a) y el valor mínimo de D~v f (~a) es −k∇f (~a)k.
Dem. 2):
Denotamos por φ al ángulo entre ~v y ∇f (~a)

D~v f (~a) = ∇f (~a) · ~v = k∇f (~a)k · k~v k cos φ ≤ k∇f (~a)k

El máximo valor de D~v f (~a) es k∇f (~a)k y lo alcanza cuando
cos φ = 1 ⇒ φ = 0 entonces ~v tiene la misma dirección que
∇f (~a)
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2. Vector gradiente (III)

Teorema
Si f : A ⊂ Rn → R es diferenciable en ~a ∈Int(A) y ∇f (~a) 6= ~0
entonces ∇f (~a) es normal a la curva de nivel que pasa por ~a
50−x2−y2/2
2 2
50−x −y /2
5

50
3
45
2
40

35 1

30
0

y
25
−1
20

15 −2

10
5 −3

5
−4
0
0
−5
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
x
−5 −5
y
x
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3. Condición suficiente de diferenciabilidad

Sea f : A ⊂ Rn → R y ~a ∈Int(A).
Si existen todas las derivadas parciales de f en un entorno de
~a y son continuas en ~a, entonces f es diferenciable en ~a.

Observaciones:
1 La existencia de las derivadas parciales no es suficiente
para asegurar la diferenciabilidad
2 f puede ser diferenciable y no cumplirse la condición.

Consecuencia:
Si f : A ⊂ Rn → R, con A abierto, es de clase C 1 (A) entonces f
es diferenciable en A
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4. Funciones diferenciables con valores en Rm

DEF. Sea f : A ⊂ Rn → Rm y ~a = (a1 , a2 , · · · , an ) ∈Int(A).
Se dice que f es diferenciable en ~a cuando sus m funciones
componentes, fj , j = 1, 2, · · · , m, lo son.
La condición de diferenciabilidad sería:


kf (~x ) − f (~a) − M ~x − ~a k
lim =0
~x →~a k~x − ~ak
donde la matriz jacobiana es de la forma:
∂f1 ∂f1 ∂f1
~ ~ ~
 ∂x1 (a) ∂x2 (a) · · · ∂xn (a)
 ∂f2 ∂f2 ∂f2
 
(~a) (~a) · · · (~a)


Mf (~a) =  ∂x ∂x2 ∂xn
 1.

 .. .. .. .. 
 . . .  
 ∂fm ∂fm ∂fm 
(~a) (~a) · · · (~a)
∂x1 ∂x2 ∂xn
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5. Regla de la cadena

Sean A y B dos conjuntos abiertos de Rn y Rm

respectivamente, y f : A ⊂ Rn → Rm , g : B ⊂ Rm → Rp dos
funciones tales que f (A) ⊂ B,
si f es derivable en ~a ∈ A y g es derivable en f (~a) ∈ B entonces
g ◦ f es derivable en ~a y:

Mg◦f (~a) = Mg (f (~a)) · Mf (~a)