IXAG Tesis Completa Ver07

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA FACULTAD DE CIENCIAS
DEL ESTADO DE MORELOS QUÍMICAS E INGENIERÍA
“IMPLEMENTACIÓN EN TIEMPO REAL DEL MODELO DE

UN TURBOGENERADOR DE COMBUSTIÓN PARA UN
BANCO DE PRUEBAS DE SISTEMAS DE CONTROL”
T E S I S
PARA OBTENER EL TÍTULO DE:
INGENIERO ELÉCTRICO
P R E S E N T A:
I N DI RA X O CH IQ U E T Z A L
ALCAIDE GODÍNEZ
DIRECTOR DE TESIS: DR. RAÚL GARDUÑO RAMÍREZ

CO-DIRECTOR: IG. EFTALÍ FLORES GUZMÁ
CUERNAVACA, MOR. JUNIO, 2009

DEDICATORIAS
A Dios
Porque me has hecho caminar sobre las aguas.
A mis padres
Para ustedes este trabajo por todo el amor con el que me han cubierto todos estos años.
Ustedes lo dan todo por sus hijos.
Moy y Juani
A mis hermanos
Porque me aman tanto como yo los amo.
Quiero ser la mejor hermana mayor para ustedes.
Lluvia, Ricardo y Moisés
A mis amigos
Son una bendición en mi vida.
AGRADECIMIENTOS
A mi Señor Dios porque en los momentos donde más he sentido mis limitaciones humanas estás siempre
para hacerme caminar sobre las aguas revueltas del mundo. Te amo mi Señor.
A mi mami Juani, porque sé que siempre está para mí, dispuesta a escucharme, alentarme y apoyarme en
todos los sentidos. Soy uno de los motores de su vida, usted me lo ha dicho, gracias, le amo mucho.
A mi papi Moy, porque aunque no me lo dice sé que soy su orgullo. Gracias papi porque siempre está al
pendiente de mí aún cuando estoy tan lejos de su protección, le amo mucho.
A mi hermanita Lluvia porque nuestras experiencias vivenciales nos han unido mucho más. Eres la mejor
hermana, te amo.
A mi hermanito Richi por ser siempre tan noble y presto para ayudar. Te amo Richi y espero mucho de ti.
A mi hermanito Moisés porque eres mi hermanito más peque, te amo. Deseo que este logro mío te motive
para seguir creciendo.
A mi asesor Dr. Raúl Garduño Ramírez por compartirme sus conocimientos y motivarme a dar lo mejor
de mí, hasta lo que no sabía que era capaz de hacer. A mi asesor Ing Neftalí Flores Guzmán por confiar en
mí y darme todo el apoyo.
A mis amigos que desde su posición y recursos me apoyaron cuando más lo necesitaba, antes, durante y
después de la tesis: Edna, Fer, Gil, Jessy, Iván, Ana y Tere, Denisse, Diana, Marvin, Héctor y Josué Roca.
A mis compañeros de la universidad por compartir tantos momentos: Agustín, Rogelio, Hugo, Abel y Gil.
Quienes me brindaron su amistad en el IIE: Ricardo, Claudia, Ing. Roberto, Ing. Victor, Martha, Hugo,
Luis Fer, Manuel, Fer, Pedro, Julio, Isra, Jazmín, Emmanuel, Ceci y José Luis.
A mis profesores de la Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería, especialmente a mis revisores, los
ingenieros: Raymundo García C., Miguel Angel Reyes F., Mario Limón M. y Juan Francisco Salgado.
RESUMEN
Actualmente, a nivel mundial la demanda de energía eléctrica es colosal y se requiere contar con
medios eficaces para generarla en grandes cantidades. Las unidades generadoras de energía eléctrica
basadas en turbogeneradores de combustión juegan un papel fundamental debido a que presentan algunas
ventajas importantes sobre otras tecnologías de generación, tales como: costos bajos de instalación,
operación y mantenimiento, rapidez de arranque y conexión a la red eléctrica, diversidad en el uso de
combustibles y versatilidad para la integración de ciclos combinados y sistemas de cogeneración de alta
eficiencia.
La operación, eficiencia e integridad física de un turbogenerador de combustión (TGC) dependen
en amplia medida del funcionamiento correcto del sistema de control. En gran parte, esto puede
garantizarse evaluando el desempeño del sistema de control en tiempo real utilizando los modelos
matemáticos de turbinas y generadores. Para obtener un alto desempeño es necesario que la programación
del sistema de control y la del modelo del TGC, estén libre de errores al 100%.
En este trabajo de tesis se realizó la depuración de la programación del modelo de un
turbogenerador de combustión de 32 MVA y su sistema de control, la cuál comprendió: a) Una revisión a
detalle de las funciones que emulan la operación de la turbina, verificando que cada una se ejecute
correctamente, y b) Un examen minucioso de las tareas que realiza el sistema de control, para identificar
y corregir errores de código. La depuración dio como resultado un código maduro y limpio de
inconsistencias del modelo del TGC y su sistema de control.
Posteriormente, se llevaron a cabo pruebas en laboratorio en tiempo real en una plataforma de
computadora personal (plataforma de desarrollo). Estas pruebas permitieron validar la ejecución del
código del modelo de la turbina y del sistema de control con respecto al tiempo, así como valorar el
desempeño dinámico del turbogenerador y del sistema de control.
Además, se integró una interfaz gráfica de usuario llamada ESCTG’s que proporciona los medios
para especificar las características de los experimentos de simulación en tiempo libre y en tiempo real,
graficar resultados y generar una librería dinámica ejecutable dll. Esta librería dinámica permite implantar
el modelo turbogenerador en la plataforma PXI (plataforma final de ejecución) del banco de pruebas para
sistemas de control de turbogeneradores de la Gerencia de Control e Instrumentación del Instituto de
Investigaciones Eléctricas.
i
CONTENIDO
RESUME i
COTEIDO ii
LISTA DE FIGURAS iv
LISTA DE TABLAS vii
LISTA DE ABREVIATURAS viii
OMECLATURA ix
CAPÍTULO I ITRODUCCIÓ
1.1 Antecedentes 1
1.2 ecesidad Tecnológica 2
1.3 Estado del arte 3
1.4 Propuesta de solución 4
1.5 Objetivo y alcance 5
1.6 Estructura de la tesis 6
CAPÍTULO II EL TURBOGEERADOR Y SU SISTEMA DE COTROL

2.1 Introducción 7
2.2 Turbina de combustión a gas 8
2.2.1 Elementos constitutivos de la turbina 9
2.2.2 Teoría de operación de la Turbina de combustión 13
2.3 Sistema de control de la turbina 15
2.3.1 El gobernador de velocidad 16
2.3.2 El secuenciador 17
2.3.3 Estrategia de Control 18
2.3.4 Estándares para pruebas de sistemas de control de turbinas 21
2.4 Generador síncrono 22
2.4.1 Elementos constitutivos del generador síncrono 22
2.4.2 Teoría de operación del Generador síncrono 23
2.5 Sistema de control del Generador 26
2.5.1 Sistema de excitación 27
2.5.2 Regulación del voltaje en terminales 28
2.5.3 Estrategia de control 29
2.5.4 Estándares para pruebas de sistemas de control de generadores 30
CAPÍTULO III PROGRAMACIÓ DEL MODELO PARA TIEMPO REAL

3.1 Modelo matemático del Turbogenerador 33
3.1.1 Modelo de la Turbina de combustión 33
3.1.2 Modelo del Generador síncrono 36
3.2 Programación del modelo matemático en Matlab/Simulink 39
3.2.1 Entornos de desarrollo y simulación 39
3.2.2 Componentes programados en Simulink 41
3.2.3 Archivos en Matlab 64
3.2.4 Evaluador de sistemas de control de TG’s 66
3.3 Ejecución del modelo en una computadora personal 68
3.3.1 Depuración del código del TGC y su sistema de control 68
3.3.2 Ejecución del modelo TGC en tiempo libre en PC 85
ii
3.3.3 Ejecución del modelo TGC en tiempo real en PC 93
CAPÍTULO IV EXPERIMETOS Y AÁLISIS DE RESULTADOS

4.1 Sintonización de los controladores para las pruebas 99
4.2 Pruebas en la etapa de arranque 106
4.3 Pruebas en la etapa de sincronización 107
4.3.1 Prueba en estado estable 107
4.3.2 Prueba de control de velocidad 108
4.3.3 Prueba de control de voltaje 108
4.4 Pruebas en la etapa de generación 110
4.4.1 Pruebas en carga baja 111
4.4.2 Pruebas en carga nominal 115
4.4.3 Pruebas en sobrecarga 119
4.5 Índices del desempeño en tiempo libre y tiempo real 123
CAPÍTULO V COCLUSIOES
5.1 Resumen 131
5.2 Producto final 132
5.3 Conclusiones 133
5.4 Aportaciones 134
5.5 Trabajos futuros 135
REFERECIAS 137
AEXO A 139
AEXO B 145
iii
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Elementos de un turbogenerador de combustión y su proceso de transformación de la energía. .............. 7
Figura 2.2 Distribución física de los elementos de un turbogenerador de combustión [CFE, 1990]. ......................... 9
Figura 2.3 Corte transversal del compresor de un TGC [CFE, 1990]....................................................................... 10
Figura 2.4 Distribución de dos combustores alrededor del eje del TGC. .................................................................. 11
Figura 2.5 Corte transversal de un combustor de un TGC [CFE, 1990]. .................................................................. 11
Figura 2.6 Turbina de potencia de un TGC [Fuente Wikipedia]................................................................................ 12
Figura 2.7 Esquemático del funcionamiento de una turbina de combustión a gas. ................................................... 14
Figura 2.8a Esquemático del Ciclo de Brayton para un turbogenerador de combustión. ......................................... 15
Figura 2.8b Relación de presión-volumen del ciclo de Brayton para una turbina de gas. ........................................ 15
Figura 2.9 Regulador de pelota flotante de Watt........................................................................................................ 16
Figura 2.10 Funcionamiento de un gobernador de velocidad electrónico................................................................. 17
Figura 2.11 Componentes del secuenciador del SCT [Hernández y Delgadillo, 1999]............................................. 18
Figura 2.12 Curva de la velocidad en el arranque de un turbogenerador de combustión. ........................................ 19
Figura 2.13 Esquema de control en paralelo del SCT................................................................................................ 20
Figura 2.14 Respuesta típica de la velocidad a un escalón unitario. ......................................................................... 21
Figura 2.15 Estator y rotor de un Generador Síncrono. ............................................................................................ 22
Figura 2.16 Campo magnético del rotor dentro de una bobina estacionaria............................................................. 23
Figura 2.17 Gráfica de voltajes en un generador trifásico......................................................................................... 24
Figura 2.18 Representación vectorial de los voltajes del generador.......................................................................... 25
Figura 2.19 Circuito equivalente por fase del generador síncrono............................................................................ 26
Figura 2.20 Bus de potencia infinito........................................................................................................................... 26
Figura 2.21 Diagrama de bloques de un SCG [Kundur, 1994].................................................................................. 27
Figura 2.22 Esquema de control básico del AVR [Johnson, 1993]............................................................................ 28
Figura 2.23 Desempeño del generador síncrono con regulación automatizada de voltaje [Johnson, 1993] ............ 28
Figura 2.24 Esquema de control en cascada del SCG................................................................................................ 30
Figura 2.25 Respuesta típica del voltaje ante un cambio en escalón. ........................................................................ 31
Figura 3.1 Circuitos de rotor y estator de un generador síncrono trifásico............................................................... 37
Figura 3.2 Modelo del generador síncrono conectado a un bus infinito.................................................................... 38
Figura 3.3 Entorno de desarrollo. .............................................................................................................................. 39
Figura 3.4 Entorno de simulación. ............................................................................................................................. 41
Figura 3.5 Diagrama de bloques del nivel 1 del modelo del TGC. ............................................................................ 41
Figura 3.6 Estructura jerárquica del modelo del TGC programado en Simulink. ..................................................... 42
Figura 3.7 Estructura jerárquica de los bloques Turbina y el SCT hasta el nivel 4 de programación. .................... 43
Figura 3.8 Estructura jerárquica de los bloques Generador y el SCG hasta el nivel 4 de programación................. 43
Figura 3.9 Código de la Turbina en el nivel 2 de programación…………………………………………………………..45
Figura 3.10 Código de la Turbina en el nivel 3 de programación, Actuadores. ........................................................ 46
Figura 3.11 Código de la Turbina en el nivel 3 de programación, motor de arranque…………………………………46
Figura 3.12 Código de la Turbina en el nivel 3 de programación, sistema de alimentación de gas ……… ………47
Figura 3.13 Código de la Turbina en el nivel 3 de programación, compresor…………………………………… ……..48
Figura 3.14 Código de la Turbina en el nivel 3 de programación, cámara de combustión……………………… ……49
Figura 3.15 Código de la Turbina en el nivel 3 de programación, turbina de potencia. ........................................... 50
Figura 3.16 Código de la Turbina en el nivel 4 de programación, Ec. de energía de la turbina............................... 50
Figura 3.17 Código de la Turbina en el nivel 4 de programación, Balance de energía del TGC. ............................. 51
Figura 3.18 Código del SCT en el nivel 2 de programación. ..................................................................................... 52
Figura 3.19 Código del SCT en el nivel 3 de programación, Secuenciador............................................................... 52
Figura 3.20 Código del SCT en el nivel 3 de programación, Control……………………………………………………..53
Figura 3.21 Código del Generador en el nivel 2 de programación………………………………………………………..55
Figura 3.22 Código del Generador en el nivel 3 de programación, Pruebas............................................................. 56
Figura 3.23 Código del Generador en el nivel 3 de programación, MA2RI. ............................................................. 56
Figura 3.24 Código del Generador en el nivel 3 de programación, Excitador. ......................................................... 56
Figura 3.25 Código del Generador en el nivel 3 de programación, Reductor de velocidad. ..................................... 57
Figura 3.26 Código del Generador en el nivel 3 de programación, Generador síncrono trifásico…………………...58
iv
Figura 3.27 Código del Generador en el nivel 4 de programación, Ecuaciones del generador. ............................... 59
Figura 3.28 Código del Generador en el nivel 3 de programación, Equipo de medición. ......................................... 60
Figura 3.29 Código del SCG en el nivel 2 de programación...................................................................................... 61
Figura 3.30 Código del SCG en el nivel 2 de programación, PID de Q. ................................................................... 61
Figura 3.31 Código del bloque auxiliar Referencias en el nivel 2 de programación. ................................................ 62
Figura 3.32 Código del bloque adicional Monitoreo en el nivel 2 de programación................................................ 63
Figura 3.33 Código del bloque de reloj en el nivel 1 de programación ..................................................................... 64
Figura 3.34 Función del archivo de Matlab p_sim..................................................................................................... 64
Figura 3.35 Función del archivo de Matlab pci_banderas. ....................................................................................... 64
Figura 3.36 Función del archivo de Matlab pci_turbina............................................................................................ 65
Figura 3.37 Función del archivo de Matlab pci_sct................................................................................................... 65
Figura 3.38 Función del archivo de Matlab pci_generador....................................................................................... 65
Figura 3.39 Función del archivo de Matlab pci_scg.................................................................................................. 65
Figura 3.40 Función del archivo de Matlab pci_pruebas. ......................................................................................... 65
Figura 3.41 Función del archivo de Matlab GraficasTGC. ....................................................................................... 66
Figura 3.42 Evaluador de Sistemas de Control de TGs.............................................................................................. 67
Figura 3.43 Motor de arranque, localización del lazo algebraico uno ...................................................................... 69
Figura 3.44 Válvula de control de gas, localización del lazo algebraico uno............................................................ 69
Figura 3.45 Código del lazo algebraico uno. ............................................................................................................. 69
Figura 3.46 Motor de arranque, código actualizado.................................................................................................. 70
Figura 3.47 Válvula de control de gas, código actualizado. ...................................................................................... 70
Figura 3.48 Eliminación del lazo algebraico uno, código actualizado. ..................................................................... 70
Figura 3.49 Actuadores, localización del lazo algebraico dos y tres. ........................................................................ 71
Figura 3.50 Álabes guía, localización del lazo algebraico 2 y 3................................................................................ 71
Figura 3.51 Función rampa, localización del lazo algebraico dos y tres................................................................... 71
Figura 3.52 Actuadores, código actualizado. ............................................................................................................. 72
Figura 3.53 Álabes guía, código actualizado. ............................................................................................................ 72
Figura 3.54 Función rampa, código actualizado........................................................................................................ 73
Figura 3.55 Eliminación del lazo algebraico tres, código actualizado. ..................................................................... 73
Figura 3.56 Código del lazo algebraico cuatro.......................................................................................................... 73
Figura 3.57 Código depurado para la eliminación del lazo algebraico cuatro, código actualizado......................... 74
Figura 3.58 Código del lazo algebraico cinco. .......................................................................................................... 74
Figura 3.59 Código depurado para la eliminación del lazo algebraico cinco, código actualizado........................... 75
Figura 3.60 Actuadores, localización de los lazos algebraicos seis, siete, ocho y nueve........................................... 76
Figura 3.61 Generación de banderas, localización del lazo algebraico seis, siete y ocho. ....................................... 76
Figura 3.62 Actuadores, código actualizado. ............................................................................................................. 76
Figura 3.63 B_flama B_rampa t_35s, código actualizado. ........................................................................................ 77
Figura 3.64 Rampa Pa_wtbna, localización del lazo algebraico nueve..................................................................... 77
Figura 3.65 Rampa Pa_wtbna, código actualizado.................................................................................................... 78
Figura 3.66 Determinación de condiciones iniciales para la etapa de Sincronización cuando Vt = 0...................... 79
Figura 3.67 Determinación de condiciones iniciales para la etapa de Sincronización cuando Vt = 1...................... 80
Figura 3.68 Elementos del SCT en el cuarto nivel de programación, válvula corte de gas y rampa de velocidad.... 80
Figura 3.69 Restructuración de los archivos de Matlab............................................................................................. 81
Figura 3.70 Procedimiento para obtener las CIs en la etapa de generación. ............................................................ 83
Figura 3.71 Curva de capacidad de generador mostrando los puntos de la tabla 3.2............................................... 84
Figura 3.72 Procedimiento para la simulación del TGC en tiempo libre en PC........................................................ 87
Figura 3.73 ESCTGs, selección de etapa de operación.............................................................................................. 88
Figura 3.74 ESCTGs, selección del punto de operación ............................................................................................ 88
Figura 3.75 ESCTGs, selección de la configuración de control................................................................................. 89
Figura 3.76 ESCTGs, selección de la prueba a realizar ............................................................................................ 89
Figura 3.77 ESCTGs, selección del tipo de escalón ................................................................................................... 90
Figura 3.78 Modelo TGC y su sistema de control en el ambiente Matlab/Simulink................................................... 90
Figura 3.79 ESCTGs, selección de la ejecución en tiempo libre en PC ..................................................................... 91
Figura 3.80 Barra de herramientas de Simulink. ....................................................................................................... 91
Figura 3.81 ESCTGs, simulación en tiempo libre en PC del modelo TGC y su sistema de control........................... 92
Figura 3.82 ESCTGs, Graficar resultados de la simulación ...................................................................................... 93
v
Figura 3.83 Procedimiento para la generación de la versión ejecutable en TR del modelo del TGC ....................... 94
Figura 3.84 Procedimiento para la simulación del TGC en tiempo real en PC......................................................... 95
Figura 3.85 Interfaz del modelo TGC en la opción Ejecutar en Tiempo, botón Compilar......................................... 96
Figura 3.86 Señalización de compilación exitosa en la ventana de comando de Matlab........................................... 97
Figura 3.87 Barra de herramientas de Simulink acondicionado para ejecución en TR............................................. 97
Figura 3.88 Modelo TGC ejecutándose en TR en Simulink........................................................................................ 98
Figura 4.1 Sintonización de los lazos de voltaje y velocidad en la etapa de sincronización.................................... 101
Figura 4.2 Control de velocidad en la etapa de arranque del modelo TGC. ........................................................... 106
Figura 4.3 Respuesta del modelo TGC en estado estable en la etapa de sincronización. ........................................ 109
Figura 4.4 Control de velocidad del modelo TGC en la etapa de sincronización.................................................... 109
Figura 4.5 Control de voltaje del modelo TGC en la etapa de sincronización......................................................... 110
Figura 4.6 Respuesta del modelo TGC en estado estable operando en carga baja, configuración P-V. ................. 111
Figura 4.7 Respuesta del modelo TGC ante un escalón de P operando en carga baja, configuración P-V. ........... 112
Figura 4.8 Respuesta del modelo TGC ante un escalón de Vt operando en carga baja, configuración P-V. .......... 112
Figura 4.9 Respuesta del modelo TGC en estado estable operando en carga baja, configuración P-Q.................. 113
Figura 4.10 Respuesta del modelo TGC ante un escalón de P operando en carga baja, configuración P-Q.......... 114
Figura 4.11 Respuesta del modelo TGC ante un escalón de Q operando en carga baja, configuración P-Q. ........ 114
Figura 4.12 Respuesta del modelo TGC en estado estable operando en carga nominal, configuración P-V. ......... 115
Figura 4.13 Respuesta del modelo TGC ante un escalón de P operando en carga nominal, configuración P-V. ... 116
Figura 4.14 Respuesta del modelo TGC ante un escalón de Vt operando en carga nominal, configuración P-V. .. 116
Figura 4.15 Respuesta del modelo TGC en estado estable operando en carga nominal, configuración P-Q.......... 117
Figura 4.16 Respuesta del modelo TGC ante un escalón de P operando en carga nominal, configuración P-Q.... 118
Figura 4.17 Respuesta del modelo TGC ante un escalón de Q operando en carga nominal, configuración P-Q.... 118
Figura 4.18 Respuesta del modelo TGC en estado estable operando en sobrecarga, configuración P-V. .............. 119
Figura 4.19 Respuesta del modelo TGC ante un escalón de P operando en sobrecarga, configuración P-V.......... 120
Figura 4.20 Respuesta del modelo TGC ante un escalón de Vt operando en sobrecarga, configuración P-V. ....... 120
Figura 4.21 Respuesta del modelo TGC en estado estable operando en carga nominal, configuración P-Q.......... 121
Figura 4.22 Respuesta del modelo TGC ante un escalón de P operando en carga nominal, configuración P-Q.... 122
Figura 4.23 Respuesta del modelo TGC ante un escalón de Q operando en carga nominal, configuración P-Q.... 122
vi
LISTA DE TABLAS
Tabla 3.1 Voltaje en terminales del generador por etapa de operación..................................................................... 79
Tabla 3.2 Puntos específicos seleccionados de la curva de capacidad del generador. .............................................. 84
Tabla 3.3 Parámetros de la simulación en tiempo libre ............................................................................................. 85
Tabla 3.4 Parámetros de la simulación en tiempo real .............................................................................................. 93
Tabla 4.1 Procedimiento para la sintonización de los lazos de control en la etapa de generación. ........................ 102
Tabla 4.2 Grupos de Ks obtenidas de la sintonización en P10 y P2......................................................................... 103
Tabla 4.3 Resultados de las simulaciones en la etapa de generación con sintonización en P10. ............................ 104
Tabla 4.4 Resultados de las simulaciones en la etapa de generación con resintonización en P2. ........................... 105
Tabla 4.5 Parámetros de los controladores del modelo TGC................................................................................... 105
Tabla 4.6 Índices del desempeño de la prueba de arranque en la etapa de arranque.............................................. 123
Tabla 4.7 Índices del desempeño de la prueba de estado estable en la etapa de sincronización. ............................ 124
Tabla 4.8 Índices del desempeño de la prueba de escalón de escalón de ω en la etapa de sincronización. ............ 124
Tabla 4.9 Índices del desempeño de la prueba de escalón de escalón de V en la etapa de sincronización.............. 124
Tabla 4.10 Índices del desempeño de la prueba de estado estable en la etapa de generación, configuración P-V. 125
Tabla 4.11 Índices del desempeño de la prueba de escalón de P en la etapa de generación, configuración P-V.... 126
Tabla 4.12 Índices del desempeño de la prueba de escalón de V en la etapa de generación, configuración P-V.... 127
Tabla 4.13 Índices del desempeño de la prueba de estado estable en la etapa de generación, configuración P-Q. 128
Tabla 4.14 Índices del desempeño de la prueba de escalón de P en la etapa de generación, configuración P-Q. .. 129
Tabla 4.15 Índices del desempeño de la prueba de escalón de Q en la etapa de generación, configuración P-Q... 130
vii
LISTA DE ABREVIATURAS
ANCE Asociación Nacional de Normalización y Certificación del sector Eléctrico

ASME Sociedad Americana de Ingenieros Mecánicos (American Society of Mechanical
Engineers).
AVR Regulador Automático de Voltaje (Automatic Voltage Regulator).
CA Corriente alterna
CC Corriente continua
CFE Comisión Federal de Electricidad
DSC División de Sistemas de Control
EC Esfuerzo de Control
ESCTGs Evaluador de sistemas de control de TGs
fem Fuerza electromotriz
GCI Gerencia de Control e Instrumentación
IAE Integral del valor absoluto del error
ICE Integral del cuadrado del error
IEEE Instituto de Ingenieros eléctricos y electrónicos (The Institute of Electrical and
Electronics Engineers).
IIE Instituto de Investigaciones Electricas
LyFC Luz y Fuerza del centro
P Proporcional
PC Computadora personal.
PD Proporcional derivativo
PEMEX Petróleos Mexicanos
PI Proporcional integral
PID Proporcional integral derivativo
pu Por unidad
rpm Revoluciones por minuto
rps Revoluciones por segundo
SC Señal de control
SCG Sistema de control del generador
SCT Sistema de control de la turbina
TGC Turbogenerador de combustión
viii
OMECLATURA
Del modelo matemático de la turbina

A Apertura de álabes guía
Cpa, g Capacidad calorífica del aire o del gas
Cv1tbna Coeficiente del flujo de la válvula subsónico de la turbina
Cv2tbna Coeficiente del flujo de la válvula sónico de la turbina
Cvcg Coeficiente del flujo de la válvula del combustible gas
Cvsgdo Coeficiente del flujo de la válvula de sangrado
Ecmpr Energía del compresor
Eftbna Energía de fricción de la turbina
Egndr Energía del generador
Emarq Energía del motor de arranque
Etbna Energía de la turbina
Gaecmpr Flujo másico del aire de entrada al compresor
Gascmpr Flujo másico del aire de salida del compresor
Gasgdo Flujo másico del aire de sangrado
Gc Flujo másico del combustible
Gcd, cg Flujo másico del combustible diesel o combustible gas
Gcdqmds Flujo másico del combustible diesel en los quemadores
Ggeccbn Flujo másico del gas de entrada a la cámara de combustión
Ggetbna Flujo másico del gas de entrada a la turbina
Hgccbn Entalpía del gas de la cámara de combustión
Hgstbna Entalpía del gas de salida de la turbina
Jcd, cg Poder calorífico del combustible diesel o combustible gas
Kn Constante (del aire, del compresor, de la fricción de la turbina, del gas, etc.)
Patm Presión atmosférica
Pcgeqmds Presión del combustible gas de entrada a los quemadores
Pgccbn Presión del gas de la cámara de combustión
Pge Presión del gas de entrada
Rg Constante de los gases ideales
Sccg Señal de control del combustible gas
Taeccbn Temperatura del aire de entrada a la cámara de combustión
ix
Tasgdo Temperatura del aire de sangrado
Tatm Temperatura atmosférica
Tcg Temperatura del combustible gas
Temp Temperatura del empaletado
Tgccbn Temperatura del gas en la cámara de combustión
Tgstbna Temperatura del gas de salida de la turbina
Vccbn Volumen de la cámara de combustión
Xag Posición de los álabes guía
Xcg Posición de la válvula del combustible gas
Ya, g Relación de Cp y Cv del aire o del gas
ηtbna Eficiencia de la turbina
ρa Densidad del aire
ρgccbn Densidad del gas en la cámara de combustión
ρgstbna Densidad del gas de salida de la turbina
τcg Constante de tiempo del combustible gas
ωtbna Velocidad angular de la turbina
Del modelo matemático del generador

EBqr Componente del voltaje del bus en el eje qr
edr Componente del voltaje en terminales en el eje dr
efd Voltaje de campo
eqr Componente del voltaje en terminales en el eje qr
i1d Corriente en el devanado 1d
i1q Corriente en el devanado 1q
i2q Corriente en el devanado 2q
idr Componente de la corriente en terminales en el eje dr
ifd Corriente del devanado fd
iqr Componente de la corriente en terminales en el eje qr
Ksd Constante de saturación del eje d
Lfd Inductancia del devanado de campo
Ra Resistencia de armadura
RE Resistencia de la línea de transmisión
Rfd Resistencia del devanado de campo
x
Te Par eléctrico
XE Reactancia de la línea de transmisión
ωr Velocidad del rotor del generador
ψ1d Flujo del devanado 1d
ψ1q Flujo del devanado 1q
ψ2q Flujo del devanado 2q
ψd Flujo del eje dr
ψfd Flujo del devanado de campo
ψq Flujo del eje qr
xi
xii
Capítulo I Introducción
CAPÍTULO I
INTRODUCCION
En este capítulo se proporciona el contexto del tema de tesis. En la Sección 1.1 se presentan los
antecedentes que dieron lugar a esta tesis en el entorno de la Gerencia de Control e Instrumentación
(GCI) del Instituto de Investigaciones Eléctricas (IIE). En la Sección 1.2 se expone la necesidad que
tiene la GCI de contar con herramientas para desarrollar mejores sistemas de control de
turbogeneradores de combustión (TGCs). En la Sección 1.3 se enlistan algunas propuestas de solución
relevantes que han sido planteadas por otras personas para resolver problemas similares. En la Sección
1.4 se presenta la solución propuesta en esta tesis para el desarrollo un ambiente de pruebas de
algoritmos de control en tiempo real con base en el modelo de un TGC. En la Sección 1.5 se describen
de manera detallada el objetivo y el alcance de este trabajo de tesis. Finalmente, en la Sección 1.6 se
presenta la estructura de la tesis desde un punto de vista metodológico.
1.1 ATECEDETES
En la actualidad, la energía eléctrica es un elemento indispensable para la vida del hombre,
debido a que prácticamente todas las actividades que realiza la requieren: transporte, comunicación,
entretenimiento, alimentación, limpieza, producción, etc. A nivel mundial, la demanda de energía es
enorme y se requiere contar con medios eficaces para generarla en grandes cantidades.
Básicamente, la energía eléctrica se produce con unidades generadoras mediante la
transformación de una fuente de energía primaria (gas, agua, aire, carbón, etc.) a energía mecánica,
para después ser convertida en energía eléctrica. Dependiendo del tipo de conversión de energía se
tienen unidades generadoras hidroeléctricas, termoeléctricas, nucleares, eólicas, etc.
Las unidades generadoras basadas en turbogeneradores de combustión presentan algunas
ventajas importantes sobre otras tecnologías, tales como: costos bajos de instalación, operación y
mantenimiento, rapidez de arranque y conexión a la red eléctrica, diversidad en el uso de combustibles
(gas, diesel, aceites residuales, biomasa, etanol, etc.) y versatilidad para la integración de ciclos
combinados y sistemas de cogeneración de alta eficiencia [Termuehlen, 2001]. Por estas ventajas, se
estima que las centrales de ciclo combinado basadas en turbogeneradores de combustión representen el
51.4% de la generación total en México para el 2015 [Prospectiva, 2006].
La operación, eficiencia e integridad del TGC dependen en amplia medida de su sistema de
control [Garduño y Sánchez, 1995]. En México, el IIE a través de la GCI ha promovido y apoyado, la
investigación aplicada y el desarrollo tecnológico a fin de mejorar los sistemas de control de unidades
1
generadoras y TGCs en particular. En 1990 se desarrolló y puso en servicio el sistema de control de la

central de ciclo combinado Dos Bocas, en Veracruz [Delgadillo y Chávez, 1990] y en 1993 el de la
central de ciclo combinado Gómez Palacio, en Durango [Díaz y Chávez, 1993]. Adicionalmente, se
han mejorado los esquemas de control de potencia, velocidad y temperatura de turbinas de combustión
[Sánchez, et al., 2001]. Para mejorar estos esquemas de control ha sido fundamental el uso de modelos
matemáticos de turbinas de combustión [Delgadillo y Hernández, 2002].
Más recientemente, se ha desarrollado el modelo de un generador síncrono trifásico para
integrar un modelo completo y detallado de un turbogenerador de combustión a gas [Hernández, 2008].
Este modelo está siendo utilizado para el diseño de nuevas y mejores estrategias de control para
turbinas y generadores, para lo cual es necesario crear un ambiente para verificar el desempeño en
tiempo real de estas estrategias de control de TGCs.
1.2 ECESIDAD TECOLÓGICA

El desarrollo de sistemas de control de turbinas de combustión en la GCI se ha llevado a cabo
conforme a las siguientes fases: análisis funcional y especificación, definición de la configuración y
diseño, realización y programación del sistema de control, realización y programación del modelo
matemático de la turbina, integración y depuración de la programación en tiempo libre, pruebas de
laboratorio en tiempo real, pruebas en sitio, comisionamiento y documentación [Garduño y Sánchez,
1995].
Las turbinas de combustión operan a velocidades, presiones y temperaturas relativamente altas,
lo cuál establece requerimientos muy estrictos para los sistemas de control. Para garantizar la operación
segura, confiable y rentable de las turbinas se debe certificar un desarrollo libre de errores al 100% de
los sistemas de control. Para satisfacer este requerimiento resulta fundamental la realización de las
fases de integración y depuración de la programación en tiempo libre, y las pruebas en el laboratorio en
tiempo real [Garduño y Sánchez, 1995].
La integración y depuración de la programación del modelo de la turbina y del sistema de
control comprende: a) Una revisión a detalle de las funciones que emulan la operación de la turbina,
verificando que cada una se ejecute correctamente, y b) Un examen minucioso de las tareas que realiza
el sistema de control, para identificar y corregir errores de código. Posteriormente, las pruebas en
laboratorio en tiempo real permiten validar la ejecución del código del modelo de la turbina y del
sistema de control con respecto al tiempo, así como valorar el desempeño dinámico de la turbina y del
sistema de control. De esta manera, se consigue aumentar la confiabilidad de la programación y se
garantiza el comportamiento funcional y dinámico del sistema de control.
2
Actualmente, la GCI cuenta con el modelo completo de un turbogenerador de combustión a

gas, el cual también incluye la programación de los sistemas de control de la turbina y del generador.
Este modelo esta programado en Matlab-Simulink y permite realizar los experimentos de simulación
en tiempo libre en PC para la validación y evaluación de estrategias de control. Sin embargo, el estado
actual del código del modelo no es el adecuado para ejecución en tiempo real, esto impide pasar a la
siguiente fase del desarrollo de sistemas de control para TGCs. Por este motivo, es necesario revisar
detalladamente la programación del modelo del turbogenerador y del sistema de control a fin de
adecuar el código para lograr su ejecución con respecto al tiempo y poder llevar a cabo la validación y
evaluación de las estrategias de control mediante experimentos de simulación en tiempo real en el
laboratorio.
1.3 ESTADO DEL ARTE

La necesidad de desarrollar nuevos y mejores esquemas de control mediante el uso de modelos
de turbinas y generadores ha sido atendida por distintas personas. En la literatura técnica disponible,
los artículos que proponen las soluciones más aproximadas para la necesidad del trabajo planteado en
esta tesis se describen en seguida.
En [Corsi, et al., 1998] se describe un simulador digital que cuenta con un modelo turbina-
generador programado en el ambiente Easy5x, el cual es capaz de ser simulado en tiempo real en
operación aislada o conectado a la red eléctrica. Es posible realizar pruebas de arranque, generación y
paro de emergencia. El modelo del generador es de sexto orden, y el modelo de la turbina puede
reproducir la dinámica de la turbina de una central hidroeléctrica, de gas o de vapor a través de
modelos simples. Este simulador puede usarse para evaluar y sintonizar equipos de control físicos.
Por otro lado, en [Venayagamoorthy y Harley, 2001] se presenta el modelo matemático de un
sistema físico que se compone de una turbina-generador conectado a la red eléctrica mediante una línea
de transmisión corta. El modelo de la turbina es simple y se dedica mayor atención al modelo del
generador considerando varios puntos de su curva de capacidad. El modelo resultante del
turbogenerador es de orden once. El sistema está programado en Matlab-Simulink y se utiliza para
implementar nuevas estrategias de control para el generador y la turbina. Los resultados de las
simulaciones del modelo son comparados con las mediciones del equipo físico.
En [Camporeale, et al., 2006] se describe el modelo no lineal de una turbina de gas
programado en Matlab-Simulink. El modelo es utilizado para diseñar y valorar esquemas de control
mediante experimentos de simulación en tiempo real en PC. En el artículo solamente se presentan
pruebas de validación del modelo y no del sistema de control. Más recientemente, en [Ghorab, et al.,
3
2007] se utiliza el modelo de una turbina-generador de sexto orden programado en Matlab-Simulink

para realizar experimentos de simulación en tiempo real. El modelo reproduce el comportamiento de
un turbogenerador con el fin de evaluar el desempeño de nuevos diseños de control. Las pruebas de
simulación consideran la etapa de generación del turbogenerador, sin contemplar pruebas importantes
de arranque, sincronización o paro.
En general, en la literatura técnica los modelos de turbogeneradores no cuentan con modelos
completos de, ambos, la turbina de combustión y el generador eléctrico. Los modelos no poseen el
detalle suficiente para reproducir el comportamiento del turbogenerador durante las etapas de arranque,
sincronización, levantamiento de carga y paro, ni para abarcar todo el espacio operativo del generador
(interior y periferia de la curva de capacidad). Además, estas propuestas no aportan un ambiente para
valorar sistemas de control de turbogeneradores de combustión en tiempo real en una plataforma de
computadora personal.
1.4 PROPUESTA DE SOLUCIÓ

En este trabajo de tesis, se propone crear un ambiente para valorar sistemas de control de
turbogeneradores de combustión en tiempo real en una plataforma de computadora personal. El
ambiente está basado en los modelos matemáticos de una turbina de combustión a gas y un generador
eléctrico síncrono trifásico, desarrollados en la GCI del IIE. El modelo de la turbina es de quinto orden
y el modelo del generador es décimo orden; el modelo resultante del turbogenerador es de orden
quince. El detalle de estos modelos tiene la complejidad suficiente para reproducir la dinámica del
turbogenerador en las etapas de arranque, sincronización, generación y paro. En generación, el modelo
abarca todo el espacio operativo del turbogenerador, el cual incluye el interior y la periferia de la curva
de capacidad del generador síncrono. La operación del generador se simula considerando una conexión
directa a un sistema de potencia de gran tamaño (configuración una máquina-bus infinito).
Se propone que el ambiente para valorar los sistemas de control de turbogeneradores sea
desarrollado en el paquete de simulación Matlab-Simulink, donde han sido programados previamente
el modelo del turbogenerador y el sistema de control. Con las herramientas de este paquete se pueden
realizar experimentos de simulación tanto en tiempo libre como en tiempo real. Tales herramientas
permiten automatizar la secuencia de pasos que se deben realizar para generar el código ejecutable del
modelo en tiempo real: seleccionar y cargar los parámetros del modelo y las condiciones iniciales de la
etapa de operación del turbogenerador, compilar el código del modelo junto con los valores cargados
previamente y establecer una conexión externa de Matlab-Simulink para sincronizar el reloj de la
programación con el reloj interno de la computadora. De esta manera se pueden efectuar pruebas donde
4
cada unidad de tiempo (segundo) de la simulación es igual a una unidad de tiempo (segundo) en la vida
real.
El ambiente obtenido permitirá validar y valorar el desempeño dinámico de, ambos, el modelo
del turbogenerador, y el sistema de control con respecto al tiempo en la plataforma de computadora
personal.
1.5 OBJETIVO Y ALCACE

El objetivo general de este trabajo de tesis consiste en depurar el código del modelo de un
turbogenerador de combustión y su sistema de control para ejecutarlo en tiempo real. El modelo de la
turbina está conformado de 29 ecuaciones algebraicas y 5 diferenciales, y el modelo del generador de
15 ecuaciones algebraicas y 10 diferenciales, integrando un modelo de quinceavo orden. Los modelos
están programados en forma gráfica en el ambiente de simulación de sistemas dinámicos Simulink 6.3
de la versión 7.1 de Matlab, y se ejecutan en una computadora personal con 2GB de RAM bajo el
sistema operativo Windows 2000.
El alcance del trabajo de tesis comprende:
Familiarización con la dinámica de operación de la turbina de combustión a gas, el generador

eléctrico trifásico de 32 MVA y los sistemas de control correspondientes, programados en el
paquete de simulación Matlab-Simulink.
Identificar inconsistencias del código de los bloques gráficos de Simulink, y líneas de

programación del modelo del turbogenerador y el sistema de control. Corregir las
inconsistencias que impidan la compilación del código para su ejecución en tiempo real.
Definir los valores apropiados de los parámetros y condiciones iniciales del modelo del
turbogenerador de combustión a gas y el sistema de control para llevar a cabo experimentos de
simulación de las etapas de arranque, sincronización y generación, considerando todo el rango
de operación del turbogenerador.
Realizar experimentos de simulación en tiempo libre para validar el comportamiento dinámico

del turbogenerador en las etapas de arranque, sincronización y generación, considerando todo
el rango de operación del turbogenerador.
5
Evaluar el comportamiento dinámico de la operación del modelo y el sistema de control, y

valorar el desempeño de las estrategias de control, con base en normas nacionales e
internacionales, por medio de experimentos de simulación en tiempo real.
Integrar un entorno de programación que proporcione los medios para automatizar la

realización de las pruebas de los sistemas de control de turbogeneradores en forma simple.
1.6 ESTRUCTURA DE LA TESIS

Este trabajo de tesis está constituido por cinco capítulos. El Capítulo I describe el contexto del
desarrollo de este tema de tesis, la problemática que se enfrenta, el objetivo y los alcances fijados. El
Capítulo II presenta los conocimientos básicos de los componentes físicos y la teoría de operación de
un turbogenerador de combustión (TGC): la turbina de combustión, su sistema de control (el
secuenciador y el gobernador de velocidad), el generador síncrono y su control (el regulador
automático de voltaje). Además, se presentan algunos estándares para pruebas de sistemas de control
de la turbina y del generador. El Capítulo III describe las ecuaciones que integran el modelo
matemático del TGC desarrollado en la GCI. En seguida, expone los bloques programados en Matlab-
Simulink del TGC y su sistema de control, los entornos de desarrollo y simulación, así como el proceso
de depuración del código para lograr la implementación del modelo en tiempo real. En el Capítulo IV
se presenta un procedimiento de sintonización de los lazos de control del TGC (velocidad, potencia
activa, potencia reactiva y voltaje) y algunos índices de desempeño de los cuatro lazos de control.
Conjuntamente, se detallan las pruebas realizadas en las diferentes etapas de operación de un
turbogenerador, así como la interpretación de resultados que arrojan los experimentos de simulación en
tiempo real. Para finalizar, el Capítulo V presenta las conclusiones y sugerencias para un trabajo
futuro.
6
Capítulo II El turbogenerador y su sistema de control
CAPÍTULO II
EL TURBOGENERADOR Y SU SISTEMA DE CONTROL
En este capítulo se presentan las características físicas de los elementos básicos de la turbina de
combustión y el generador síncrono, así como la teoría de operación del turbogenerador. Además, se
describe el sistema de control que dirige y protege a la turbina y al generador. En la Sección 2.1 se
explica que es un turbogenerador de combustión. En la Sección 2.2 se presentan los elementos que
forman una turbina de combustión a gas y su teoría de operación. En la Sección 2.3 se presentan los
componentes principales del sistema de control de una turbina de combustión, y los lazos de control
con los que cuenta. Asimismo, se presentan algunos estándares para pruebas de sistemas de control de
turbinas. En la Sección 2.4 se mencionan los elementos básicos que componen el generador síncrono y
su teoría de operación. En la Sección 2.5 se presenta el sistema de control del generador y sus lazos de
control, así como algunos estándares para pruebas de sistemas de control de generadores.
2.1 ITRODUCCIÓ
Un turbogenerador es una máquina constituida por una turbina acoplada mecánicamente a un
generador eléctrico. En un turbogenerador de combustión se tiene un fluido de trabajo que circula en
forma continua originando un movimiento rotativo. El fluido de trabajo se produce por la combustión
de gas, diesel, aceites residuales o biomasa. En este trabajo se considera un turbogenerador de
combustión a gas. En la Figura 2.1 se muestra un TGC y su transformación de la energía.
Turbina de Ducto de gases
Almacenamiento Admisión
potencia de escape
de combustible de aire Compresor
Cámara de
Generador
Combustión
Ducto de gas
natural
Energía Energía Energía Energía

química térmica mecánica eléctrica
Cámara de Turbina de Generador
combustión potencia eléctrico
Figura 2.1 Elementos de un turbogenerador de combustión y su proceso de transformación de la energía.
7
La producción de energía eléctrica en los turbogeneradores de combustión a gas se cimienta en

el aprovechamiento de la energía cinética de los gases en expansión producto de la combustión que
producen el movimiento de los álabes de la turbina, y con ello el giro del rotor de la misma. Este
movimiento giratorio se transmite al generador síncrono, el cuál lo transforma en energía eléctrica.
El turbogenerador debe mantener valores constantes o casi constantes de potencia activa,
potencia reactiva, frecuencia y tensión, lo cual generalmente resulta complicado por causa de las
perturbaciones en la red eléctrica. El sistema de control se encarga de mantener a las variables del
turbogenerador dentro de los valores requeridos por el proceso de operación. El sistema de control de
la turbina (SCT) se encarga de dirigir la generación de potencia activa y de gobernar la velocidad de la
turbina. Por otro lado, el sistema de control del generador (SCG) se encarga de regular la generación de
la potencia reactiva y el voltaje en terminales del generador.
2.2 TURBIA DE COMBUSTIÓ A GAS

La primera manifestación de propulsión por gas data del año 150 a. C. Un egipcio llamado
Hero colocó un objeto en la parte superior de una olla con agua hirviendo. El objeto giraba a causa de
los gases emitidos de la combustión del agua. Esto fue considerado solo un juguete, ignorando su gran
potencial por varios siglos. En el año 1500 de nuestra era, Leonardo da Vinci diseñó un prototipo
llamado Chimney Jack, el cuál tenía una serie de álabes que rotaban al introducirse aire caliente. No
obstante, fue hasta el año 1629 cuando se utilizó este diseño para rotar maquinaria industrial.
La introducción de la turbina de gas en el campo de la generación de energía eléctrica es un
hecho relativamente reciente. Después de muchos intentos, la primera unidad de generación basada en
una turbina de combustión a gas fue puesta en funcionamiento por la compañía The Brown Boveri en
Neuchatel, Suiza en 1939 [Langston et al., 1997]. Actualmente, esta unidad de generación sigue en
operación. Tiene una potencia de salida de 4 MW en terminales del generador, y una eficiencia del
17.4%. La turbina tiene una velocidad de giro de 3000 rpm, y produce 15,400 kW, los cuáles 11,400
son absorbidos por el compresor [ASME, 1988]. A partir de este primer prototipo, la ingeniería ha
logrado diseñar turbogeneradores cada vez más potentes y eficientes. Actualmente, GE Power Systems
en conjunto con el Departamento de energía de Estados Unidos han construido el turbogenerador de
combustión a gas más sofisticado de todos los tiempos. El turbogenerador está instalado en New York,
cerca de Scriba. Es un modelo MS700H de 400 toneladas y está diseñado para trabajar en ciclo
combinado (combinación de una turbina de gas y una turbina de vapor). La eficiencia de trabajo de la
máquina es de 60%, y con capacidad para generar de 400 a 500 MW, las cuáles son cifras históricas en
el campo de la generación [U.S. Department of Energy, 2000].
8
2.2.1 Elementos constitutivos de la Turbina

La turbina de combustión se forma por tres elementos principales: el compresor, la cámara de
combustión y la turbina de potencia. Existe un embalaje metálico que envuelve a la turbina de
combustión y al generador eléctrico, y sirve para contener los gases desprendidos por el proceso
termodinámico [Rodríguez, 2004]. En la Figura 2.2 se presenta la distribución de los elementos de un
turbogenerador de combustión.
Ducto de entrada de aire
GENERADOR CÁMARA DE Ducto de gases

Motor de SÍNCRONO COMBUSTIÓN de salida
arranque Excitador
COMPRESOR TURBINA
DE
POTENCIA
Ducto de entrada de aire
Figura 2.2 Distribución física de los elementos de un turbogenerador de combustión [CFE, 1990].
Las turbinas se pueden clasificar según la trayectoria que sigue el fluido de trabajo. Si el fluido
se mueve paralelamente al eje de rotación de la turbina se le denomina turbina de tipo axial. Por otro
lado, si es normal al eje de rotación es se le denomina de tipo radial. En el caso de que la turbina tenga
ambas características se le llama de tipo mixto.
Generalmente, en turbinas de combustión de mediana y alta potencia es utilizada la turbina de
tipo axial. Además, el compresor de tipo axial es más utilizado para grandes potencias debido a que
permite manejar grandes volúmenes de aire con una alta eficiencia. En este trabajo de tesis se
consideran a ambos, la turbina de potencia y al compresor de tipo axial.
9
COMPRESOR
El compresor toma el aire de la atmósfera para comprimirlo a altas velocidades y presiones.
Como se muestra en la Figura 2.2, el compresor se acopla mecánicamente de un extremo con la turbina
de potencia y del otro extremo con el generador eléctrico. En general, un compresor cuenta con cuatro
secciones principales: entrada, punta, popa y descarga [Hernández y Delgadillo, 1999].
DUCTO DE
ENTRADA ETAPAS
ÁLABES
GUÍA
ROTOR
Figura 2.3 Corte transversal del compresor de un TGC [CFE, 1990].
La sección de entrada dirige el flujo de aire que se introduce por el ducto de entrada al interior
del empaletado, donde se localizan los álabes guía. Los álabes guía o IGV’s (Inlet guide vanes) regulan
el aire de entrada para mejorar la capacidad de aceleración y prevenir los movimientos violentos de los
álabes del compresor. Además, la sección de entrada proporciona alta eficiencia aerodinámica y
soporta el peso del rotor de la turbina por medio de cojinetes instalados en ella [CFE, 1990].
Las secciones de punta, popa y descarga se constituyen por etapas. Una turbina de combustión
usualmente contiene de quince a veinte etapas. En cada etapa hay un conjunto de álabes móviles
(rotor), seguido por un anillo adicional de álabes estacionarios (estator). El aire atmosférico es movido
por los álabes móviles provocando una aceleración del aire y originando un choque de este con los
álabes estacionarios para convertir la energía del aire en un crecimiento de presión suficiente para
lograr la combustión.
La sección de punta contiene el empaletado del estator de las etapas 0 a la 3; la sección de popa
contiene las etapas 4 a 9; y la sección de descarga de las etapas 10 en adelante. Conjuntamente, cuenta
con un agrandamiento radial que conecta al compresor con la cámara de combustión.
CÁMARA DE COMBUSTIÓN
La cámara de combustión convierte la energía química del combustible, en energía calorífica
del aire. Un extremo de la cámara de combustión se conecta con la sección de descarga del compresor
para recibir el flujo de aire comprimido.
10
La cámara de combustión se conforma de combustores distribuidos axialmente en torno al eje

del turbogenerador. En la Figura 2.4 se muestran dos combustores alrededor del eje de la unidad.
COMBUSTIBLE
GAS
AIRE DEL
COMPRESOR
COMPRESOR EJE DE LA UNIDAD TURBIA DE

POTECIA
AIRE DEL
COMPRESOR
COMBUSTIBLE
GAS
Figura 2.4 Distribución de dos combustores alrededor del eje del TGC.
En la figura 2.5 se muestra el diseño de uno de estos combustores
Carcaza
Canasta Orificios de enfriamiento
Boca de
entrada
Boca de
ZONA ZONA ZONA DE salida
PRIMARIA SECUNDARIA DISOLVENTES
Figura 2.5 Corte transversal de un combustor de un TGC [CFE, 1990].
Un combustor tiene canastas que cuentan con perforaciones pequeñas y grandes. Las
perforaciones pequeñas enfrían la canasta y las zonas aledañas mediante el flujo de aire, y las
perforaciones grandes enfrían las zonas de combustión principales.
El combustor cuenta con tres zonas: la primaria, la secundaria y la de disolventes. En la zona
primaria se mezcla el combustible con el flujo de aire principal que proviene del compresor. El gas que
se escapa de la primera y segunda zona es tomado y mezclado para completar la combustión [CFE,
1990].
Todos los combustores permanecen inactivos hasta que el compresor llega al 20 o 30% de su
velocidad nominal. Al llegar a tal velocidad se produce una llama mediante una bujía localizada en
cada uno de los combustores.
11
TURBINA DE POTENCIA
La turbina de potencia se encarga de convertir la energía potencial de los gases, producto de la
combustión, en energía mecánica de rotación (Fig. 2.6).
Figura 2.6 Turbina de potencia de un TGC [Fuente Wikipedia].
Al igual que el compresor, la turbina de potencia se conforma por etapas, generalmente de tres
a cinco. Cada etapa tiene un conjunto de álabes estacionarios seguidos por un conjunto de álabes
móviles. El flujo de gases calientes se impacta contra los álabes móviles y proporcionan un par
mecánico al rotor de la turbina. Aproximadamente, dos terceras partes de la potencia mecánica que se
genera en la turbina se utiliza para mover el compresor, mientras que el resto de la potencia mecánica
es utilizada por el generador síncrono.
Debido a las altas temperaturas de los gases es necesario enfriar el rotor, el estator y las
primeras etapas de la turbina de potencia mediante un flujo de aire que es suministrado por la cuarta
etapa del compresor para luego ser descargado a la atmósfera.
OTROS ELEMENTOS
Equipo de entrada de Aire
El suministro aire de la turbina de combustión se realiza mediante un ducto de entrada que está
conectado directamente con el compresor. El ducto cuenta con un silenciador de aire que atenúa los
sonidos de alta frecuencia que producen los álabes del compresor. Además, se cuenta con una malla
para basura que impide la entrada de objetos extraños a la unidad [Hernández y Delgadillo, 1999].
Equipo de Arranque
El motor de arranque está acoplado al eje de la unidad para inyectar potencia mecánica. Al
iniciar el arranque del turbogenerador, el motor comienza a mover el eje de la unidad y la acelera.
12
Cuando la cámara de combustión produce gases calientes que mueven a la turbina de potencia y
sobrepasan la velocidad de empuje del motor, el embrague de arranque se sobrecarga y se desconecta
del eje de la unidad [Hernández y Delgadillo, 1999].
Sistema de combustible
El sistema de combustible se conforma de elementos como: predecesores, la válvula de
combustible, la bomba de combustible de desplazamiento positivo, la válvula de bypass de
combustible, el filtro de combustible secundario, el divisor de flujo, el ensamble de manómetro/válvula
selectora combinada, y el dispositivo de cambio de combustible [Hernández y Delgadillo, 1999].
Los principales componentes del sistema de combustible y sus respectivas funciones son:
Válvula de corte de combustible. Opera únicamente por el circuito de disparo, con la presión
del sistema hidráulico, la válvula está totalmente abierta o totalmente cerrada para admitir o
impedir el flujo de combustible.
Bomba de combustible. Es el dispositivo que bombea el combustible a la unidad por medio de
desplazamiento positivo de engranes.
Válvula de bypass. Regula la cantidad de combustible que llega a la cámara de combustión. Su
posición se controla con una servoválvula electrohidráulica.
2.2.2 Teoría de operación de la turbina de combustión a gas

La primera turbina de combustión que se construyó generaba potencia mecánica con muy baja
eficiencia (alrededor del 18%). Sin embargo, durante los últimos 15 años la eficiencia en turbinas de
esta tecnología ha sido mejorada hasta el grado de ofrecer valores de cerca del 40% para operaciones
de ciclo simple, y casi 60% para ciclo combinado. Además, se prevé que en los años siguientes su
eficiencia aumentará considerablemente [Langston et al., 1997].
La turbina de combustión es una máquina que desempeña una combustión interna mediante un
proceso de combustión continua, el cuál se representa en la Figura 2.7. El ciclo inicia con la
compresión del aire atmosférico mediante el compresor. Posteriormente, el combustible y el aire
comprimido son combinados y consecutivamente el combustor quema la mezcla total. Los vapores
producto de la combustión se encuentran a valores muy altos de temperatura y presión. Estos son
introducidos a la turbina de potencia y originan el movimiento de sus álabes conforme se expanden. De
la flecha de la turbina es extraída potencia mecánica que es utilizada para hacer girar al compresor y al
generador eléctrico [Langston et al., 1997].
En una turbina de combustión, el ciclo se refiere a la relación entre el volumen del aire y la
presión en el sistema. Las turbinas de ciclo abierto utilizan un ciclo simple. Por otro lado, las turbinas
de ciclo combinado desempeñan un ciclo cerrado.
13
Ambos ciclos están basados en el ciclo de Brayton, el cuál es considerado el ideal para la
operación de las turbinas de gas [Langston et al., 1997]. La diferencia entre los ciclos simple y cerrado
radica en que las turbinas de ciclo abierto desechan el aire de desfogue, mientras que las de ciclo
cerrado lo utilizan como elemento primario de una turbina de vapor.
Combustible
gas o diesel
Cámara de
combustión
Aire
comprimido
Gases calientes Gases de escape
Energía
Compresor Turbina Generador
Eléctrica
Ducto de Acoplamiento
ventilación mecánico
Aire
atmosférico
Figura 2.7 Esquemático del funcionamiento de una turbina de combustión a gas.
En la Figura 2.8a se muestra la interacción de los componentes del turbogenerador de

combustión en relación al ciclo simple de Brayton, y en la Figura 2.8b se presenta la relación de la
presión y el volumen del ciclo de Brayton, cuyos puntos representativos coinciden con los puntos
enumerados de la Figura 2.8a.
Como se muestra en la gráfica de la Figura 2.8b, el gas tiene un volumen y presión definidos.
Al existir la compresión del aire la presión aumenta y el volumen se reduce (del punto 1 al 2). Del
punto 2 al 3, el aire se calienta a presión constante y se origina un incremento en el volumen. El aire
caliente se combina y se quema con el combustible que se inyecta en el combustor, lo cual ocasiona
una reducción de presión y temperatura, y también un incremento de volumen. Sucesivamente, del
punto 3’ al 4, se origina un flujo de gases hacia la turbina, acción que provoca el impulso (potencia
mecánica). Para finalizar, la temperatura y el volumen de los gases se reducen y son expulsados a la
atmósfera, iniciándose así, un nuevo ciclo.
Según la explicación dada acerca de la operación de una turbina de combustión, se puede
observar que es una amigable fuente de potencia mecánica que no produce un efecto agresivo al medio
ambiente. Aunado a esto, la creciente eficiencia que se ha logrado en el transcurso de los años, el bajo
costo de operación y la rápida activación para la conexión a la red eléctrica le pronostican a las
centrales eléctricas basadas en turbogeneradores de combustión y de cogeneración un incremento de
popularidad en años venideros [Langston et al., 1997].
14
Combustible
2 3 Carga
COMBUSTOR Potencia mecánica

para el generador
COMPRESOR TURBINA
Potencia mecánica
3' 4
GENERADOR
para el compresor
1 Gases de
desfogue
Aire
Figura 2.8a Esquemático del Ciclo de Brayton para un turbogenerador de combustión.
P Adición
de calor
2 3
Energía hacia
el compresor
PRESÓN
Incremento
de presión
3'
Energía útil para
el eje de potencia
1 4
Calor de desfogue
0
V
VOLUMEN DEL AIRE
Figura 2.8b Relación de presión-volumen del ciclo de Brayton para una turbina de gas.
2.3 SISTEMA DE COTROL DE LA TURBIA

En la operación de una turbina de combustión intervienen una gran cantidad de fenómenos
térmicos y mecánicos que hacen posible la producción de energía mecánica. Sin embargo, son estos
mismos fenómenos los que ocasionan perturbaciones que causan la inestabilidad en el proceso de
operación de la turbina. Para contrarrestar estos efectos negativos se implementa un sistema de control,
15
cuya función es gobernar las variables de salida de la turbina en los niveles requeridos por la
operación, y permitir la operación de la unidad en los límites seguros para salvaguardar su integridad.
El Sistema de Control de la Turbina (SCT) tiene tres tareas básicas: Control en lazo cerrado,
control en lazo abierto y protección. El control de lazo cerrado se encarga de vigilar los valores
analógicos de velocidad, potencia activa y temperatura. El lazo abierto verifica las señales lógicas
(válvulas, actuadores, relevadores). Por último, la tarea de protección monitorea y protege la operación
de la turbina, procurando mantenerla dentro de rangos seguros, en caso contrario irrumpe la operación
de la unidad [Ganz y Layes, 1998].
2.3.1 El gobernador de velocidad

En el siglo XVII, James Watt desarrolló un dispositivo para gobernar la velocidad centrífuga
de las máquinas, el cuál llamó regulador de pelota flotante (fly-ball). Mediante este dispositivo la
velocidad de rotación de la máquina se mantiene casi uniforme a pesar de las variaciones en el eje de
potencia [Maxwell, 1868]. El regulador de pelota flotante se conforma de un par de contrapesos
esféricos en los extremos de dos brazos giratorios sobre un eje de rotación como se muestra en la
Figura 2.9.
Eje de
rotación
Movimiento
horizontal
Movimiento
vertical
Sistema de
combustible
Potencia mecánica
de la máquina
Figura 2.9 Regulador de pelota flotante de Watt.
La entrada de potencia mecánica mueve directamente al eje de rotación del gobernador. Si la

velocidad de rotación incrementa y sobrepasa el valor de referencia de velocidad, el regulador de
pelota flotante se abre hacia el exterior, y envía una señal al sistema de combustible para contraer la
posición de la válvula que suministra el combustible a la máquina. Pero en caso de que la velocidad
caiga debajo del valor de referencia, el gobernador actúa de tal manera que la válvula permite mayor
flujo de combustible para recuperar el valor de velocidad deseado.
16
El gobernador de velocidad moderno es un dispositivo que funciona bajo el principio del

regulador de pelota flotante. En plantas de generación, su función es monitorear la velocidad de
rotación de la turbina y responder con una salida que es utilizada con propósitos de control.
Actualmente, existen muchos tipos de gobernadores de velocidad como los mecánicos, hidráulicos,
electrónicos y neumáticos, entre otros. Sin embargo, por su sensibilidad y rápida respuesta a cambios
de velocidad los gobernadores electrónicos son más utilizados en centrales de generación.
El gobernador de velocidad electrónico es un dispositivo robusto y confiable construido con
componentes electrónicos como transductores, amplificadores y sensores (Fig. 2.10).
Tren de
pulsos Señal de
V CA V CD
Módulo de control Válvula
Rotación Rectificador Amplificador
control de control
Combustible
Figura 2.10 Funcionamiento de un gobernador de velocidad electrónico.
El módulo de control contiene los lazos de control de velocidad y potencia activa (ver sección
2.3.3). Este módulo monitorea constantemente la velocidad de rotación de la turbina mediante una
señal digital que contiene un tren de pulsos. Esta señal es comparada con una señal de referencia que se
fija según los requerimientos de la operación. La salida del módulo de control es un voltaje
proporcional a la diferencia de la señal medida y la señal de referencia. El voltaje es rectificado y
amplificado para regular la posición de la válvula de control que permite el paso del flujo de
combustible a la turbina. Si la velocidad de rotación de la turbina disminuye, la válvula de control se
abre para detener la caída de velocidad, por el contrario, si la velocidad rebasa la referencia fijada, la
válvula de control se cierra moderadamente para disminuir el flujo de combustible. De esta forma, el
gobernador es capaz de modular la cantidad de velocidad o frecuencia para mantener la salida de
potencia mecánica de la turbina en los niveles requeridos.
2.3.2 El secuenciador
El secuenciador se considera como parte del sistema de control de la turbina, y se encarga de
controlar las variables lógicas (encendido o apagado) que actúan de manera ordenada y segura, de
modo que el arranque y el paro de la turbina se lleven a cabo de forma adecuada según una secuencia
de eventos preestablecida. Si el sistema opera de forma anormal el secuenciador emite señales para
abortar el proceso y poner fuera de servicio a la unidad [Rodríguez, 2004]. En la Figura 2.11 se
presentan los dispositivos principales que intervienen en un secuenciador. En general, las tareas del
secuenciador se programan en un controlador lógico programable (PCL), el cuál incluye componentes
17
para proveer la lógica requerida para su funcionamiento como convertidores de señales, válvulas, y
contactores neumáticos. Estos dispositivos intervienen en tareas como: apertura o cierre de la válvula
de combustible gas, arrancador del motor de arranque, control de la apertura de álabes guía y válvula
de sangrado, luces indicadoras, y relevador de ignición.
Válvulas
de
Entrada de aire sangrado
atmosférico
Cámara de Generador
combustión síncrono
Turbina de
Compresor
potencia
Sensores
Motor de
Arranque Gases de
X ag escape
Actuador de
álabes guía Válvula de control
Sistema de control Combustible

de combustión diesel
Válvula de
Combustible paro
gas
Control de presión y Válvula de
válvula de paro control
Figura 2.11 Componentes del secuenciador del SCT [Hernández y Delgadillo, 1999].
Por otra parte, el secuenciador se puede desempeñar de forma manual o automática:

Manual: El operador se encarga de poner en marcha el equipo, y llevar a la unidad hasta la
velocidad de sincronismo.
Automático: Se requiere solo una acción para iniciar la secuencia completa de arranque para
lograr que la unidad este en condiciones necesarias para la sincronización.
2.3.3 Estrategia de Control
TAREAS DEL SISTEMA DE CONTROL DE LA TURBINA
La operación de un turbogenerador de combustión comprende cuatro etapas: arranque,

sincronización, generación y paro.
La etapa de arranque abarca la operación de la unidad desde el estado de paro hasta la
velocidad de sincronismo. En esta etapa, el secuenciador del SCT se encarga de llevar a cabo una serie
de eventos para que la turbina alcance la velocidad de sincronismo. Los eventos que se realizan para la
etapa de arranque se enlistan de la siguiente manera:
1. Restablecimiento de disparos de protección.
2. Elección del combustible (gas o diesel) y suministro a la unidad.
3. Activación del motor de arranque.
18
4. Realización de la ignición.
5. Generación de la flama en la cámara de combustión.
6. Activación de la rampa de aceleración
7. Realización de la combustión.
8. Desacoplamiento del motor de arranque.
9. Aceleración de la turbina hasta el 96% de la velocidad de sincronismo, cierre de válvulas de
sangrado y apertura de álabes guía.
10. Aceleración de la turbina hasta la velocidad de sincronismo.
Velocidad de sincronismo
5000
Velocidad (r.p.m.)
Apertura de álabes guía y cierre de

4000 válvulas de sangrado
3000
2000 Salida del motor de arranque
1000 Activación del lazo ωtbna
0 50 100 150 200 250 300

Tiempo (seg.)
Figura 2.12 Curva de la velocidad en el arranque de un turbogenerador de combustión.
En la Figura 2.12 se muestra el comportamiento de la velocidad durante el arranque de la

unidad. Inicialmente, se restablecen los disparos y se elige el combustible que se va a utilizar. El motor
de arranque está en marcha continua a una velocidad pequeña, llamada velocidad cero (16 rpm). Este
se acelera para incrementar paulatinamente la velocidad de la flecha de la turbina. Después, se
enciende la flama en la cámara de combustión y se establece la demanda mínima de la válvula de
combustible en un periodo de calentamiento de 60 segundos. Al finalizar este periodo, se activa el lazo
de control de velocidad y se habilita la rampa de aceleración. Posteriormente, se origina la combustión
de los gases, y la aceleración de la turbina depende del impulso del motor de arranque y de la
combustión. Al llegar alrededor de los 2160 rpm se desacopla el motor de arranque lo cual produce un
desequilibrio de pares mecánicos. La aceleración de la turbina dependerá solo de los gases de la
combustión hasta llegar a la velocidad de sincronismo (5100 rpm). Poco antes de llegar a la velocidad
de sincronismo, se abren los álabes guía del compresor para permitir un mayor flujo del aire, y se
cierran las válvulas de sangrado para producir un incremento súbito en la presión de la cámara de
combustión y decremento en la temperatura de los álabes.
19
La etapa de sincronización comprende desde que se completa satisfactoriamente el arranque de

la unidad hasta la sincronización del TGC con la red eléctrica. Para lograr la prueba de sincronización,
el TGC debe cumplir con tres requerimientos principales con respecto al bus infinito, los cuáles son: 1)
voltajes iguales, 2) frecuencias iguales y 3) secuencia de fases iguales [Lischinsky y Araujo].
El SCT se encarga de mantener la frecuencia de la máquina en los valores requeridos, en
México se requieren 60 Hz de frecuencia. Cuando el TGC cubra estos requerimientos se procede a
accionar el interruptor de campo del generador eléctrico para lograr la sincronización con el bus
infinito de potencia.
La etapa de generación se inicia cuando se cierra el interruptor de campo del generador y se
produce un valor mínimo de potencia que se inyecta a la red eléctrica. El SCT se encarga de mantener
la potencia activa producida por el TGC para iniciar toma de carga de forma segura. En esta etapa de
generación, el control de potencia activa del SCT permite el incremento de carga para generar la
potencia activa requerida por el sistema [Rodríguez, 2004].
La etapa de paro consiste en una serie de eventos ordenados y seguros para sacar de servicio a
la unidad. El SCT realiza sistemáticamente esta serie de eventos de manera manual o automática. En
este trabajo de tesis no se considera la etapa de paro de la unidad.
ALGORITMOS DE CONTROL DEL SCT
El sistema de control de la turbina cuenta con dos algoritmos de control, los cuales son: 1) lazo
de control de la velocidad de rotación de la turbina, y 2) lazo de control de la potencia activa generada
por el TGC. Estos algoritmos son parte del lazo cerrado dual del SCT (llamado control de
velocidad/carga) y generalmente están basados en controladores PI o PID discretos [Garduño y
Sánchez, 1995]. En esta tesis se considera un esquema paralelo para el SCT, el cuál es mostrado en la
Figura 2.13.
Referencia de
PID
la Velocidad
Velocidad Sc Válvula de
monitoreada combustible gas
Referencia de
la Potencia PID
activa
Potencia
monitoreada
Figura 2.13 Esquema de control en paralelo del SCT.
20
El algoritmo de velocidad se activa en la etapa de arranque, cuando al cumplirse la ignición de

la cámara de combustión se dispara la rampa de referencia de la velocidad que trazará la velocidad de
rotación de la turbina hasta llegar a la velocidad de sincronismo. Cuando el TGC alcanza la velocidad
de sincronismo, el algoritmo de velocidad sale de ejecución y entra en vigor el algoritmo de control de
potencia activa. Ambos algoritmos generan y modulan una señal de control que manipula la válvula de
combustible gas de tal manera que el SCT cumpla los requerimientos de velocidad y potencia activa
del TGC.
2.3.4 Estándares para pruebas de sistemas de control de turbinas
ESTÁNDAR 1: Requerimientos de CFE en pruebas de puesta en servicio para centrales pee para su
interconexión con el sistema eléctrico nacional [Virgilio, 2002].
Prueba de respuesta a escalón de velocidad

El objetivo principal de esta prueba es determinar el comportamiento dinámico del Regulador
Automático de Velocidad (denominación utilizada en CFE es RAT) y de la turbina en condiciones
transitorias después de haberse provocado una variación en la referencia de la velocidad.
En la Figura 2.14 se presenta la respuesta típica de la velocidad cuando se produce un cambio
de escalón unitario en la referencia. Donde los valores principales son: a) el tiempo de respuesta (Tr),
b) el tiempo pico (Tp), c) el tiempo de estabilización (Ts), d) la velocidad máxima (fm), e) la velocidad
estable (fs), f) la velocidad inicial (fi), g) la razón de amortiguamiento (ζ), y h) el porcentaje de
sobrepaso máximo (%SP).
Velocidad
Tp
fm
banda de tiempo
SP
estabilización
fs
90%
5, 10 o 20%
del valor
inicial
Tr
10%
fi
Ts tiempo (s)
Figura 2.14 Respuesta típica de la velocidad a un escalón unitario.
21
ESTÁNDAR 2: Especificación LFC-GDG-011 Regulador de velocidad de control electrónico digital

para una unidad turbogeneradora hidráulica de la Central hidroeléctrica Patla.
El regulador de velocidad deberá ser capaz de controlar la potencia de salida entre cero y
máxima potencia cuando la unidad generadora es operada aisladamente o cuando es operada en
paralelo con otros generadores.
En la etapa de sincronización: La banda de velocidad en estado estable bajo cualquier
condición sin carga, deberá ser no mayor que 0.1% de la velocidad nominal. La banda de carga en
estado estable deberá ser no mayor de 1.4% con la unidad operando en el modo de regulación de
velocidad.
2.4 GEERADOR SÍCROO

El generador síncrono, también conocido como alternador, es universalmente utilizado para la
generación de energía eléctrica, gracias a su versatilidad. Aunado a esto, la capacidad de proveer de
energía tanto a un gran sistema de potencia (bus infinito), así como a una sola carga en algún complejo
industrial (operación aislada) lo convierten en la mejor fuente de energía eléctrica existente.
2.4.1. Elementos constitutivos del generador síncrono

El generador síncrono es una máquina eléctrica rotativa que cuenta con dos componentes
principales: inductor e inducido. El inductor, mejor conocido como rotor, tiene como función crear un
campo magnético dentro de la máquina. El inducido, llamado estator, se mantiene estático y mediante
bobinas aumenta el campo magnético creado por el rotor. Estos dos elementos principales se muestran
en la Figura 2.15.
Rotor
Estator
Figura 2.15 Estator y rotor de un Generador Síncrono.
El rotor es la parte rotativa de la máquina y se constituye por un cilindro de acero dulce

forjado, que en cuya periferia se localizan ranuras que alojan bobinas. Las bobinas se alimentan con
corriente directa mediante anillos posicionados en sus extremos. Los rotores de los turbogeneradores
generalmente se constituyen de dos a cuatro polos.
22
El estator se integra por láminas de acero especiales en forma de coronas. En el radio de cada
lámina existen ranuras en el interior que reciben el bobinado. Existen un grupo de bobinas en cada fase,
las cuáles atraviesan las líneas del campo magnético originadas por el inductor [Céspedes et al., 2004].
En las máquinas trifásicas se cuenta con tres bobinas desfasadas una respecto de otra por 120°.
Las grandes máquinas eléctricas cuentan con un sistema de excitación que suministra la
corriente directa al rotor para originar su rotación y el campo magnético que envuelve al estator. Este
está conformado generalmente por una excitatriz principal, un excitatriz piloto, un regulador
automático de voltaje (RAT o AVR) y un reductor de velocidad.
Además, el generador cuenta con accesorios como: calentadores descubiertos, detectores de
temperatura (tipo resistencia) y de vibración (tipo velocidad) y un interruptor de disparo por presión de
aceite lubricante.
2.4.2 Teoría de operación del generador síncrono
FUERZA ELECTROMOTRIZ EN UN GENERADOR SÍNCRONO
En la mayoría de los generadores síncronos existentes la bobina es estacionaria (estator), y el

campo magnético es el que se mueve (rotor). En la figura 2.16 se presenta un rotor con campo
magnético distribuido sinusoidalmente que gira en el centro de una bobina estacionaria.
B
Entrehierro
c-d vrel
Estator
Rotor
α
BM
vrel a-b
Figura 2.16 Campo magnético del rotor dentro de una bobina estacionaria.
Si asumimos que la magnitud del vector B varía sinusoidalmente con un ángulo α, mientras
que la dirección del campo siempre está radialmente hacia fuera, deducimos la siguiente ecuación.
etotal = Lφ flω (cos ω t ) (2.1)
Donde N es el número de espiras o vueltas en una bobina, φfl es el flujo del generador, y ω es
la velocidad angular del rotor.
23
Un generador trifásico tiene tres bobinas de N vueltas. Los voltajes generados en cada bobina
son idénticos en magnitud y desfasados 120°.
eaa′ (t ) = Lφω (sin(ω t )) (2.2)
ebb′ (t ) = L φω (sin(ω t − 1200 )) (2.3)
ecc′ (t ) = L φω (sin(ω t − 240 0 )) (2.4)
Tales ecuaciones se presentan en la Figura 2.17 en forma gráfica:

120°
1.0
0.5
-0.5
-1.0
90° 180° 270° 360°
Figura 2.17 Gráfica de voltajes en un generador trifásico.
REPRESENTACIÓN ELÉCTRICA Y VECTORIAL DEL GENERADOR SÍNCRONO
El valor eficaz del voltaje es el que se produce internamente en una fase del generador, y se
denota como Eq. Cuando no se presenta corriente de armadura, el voltaje Eq es el voltaje en las
terminales del generador síncrono y se representa con la Ecuación 2.5 [Chapman, 2004].
Eq = VLL (2.5)
Donde VLL es el voltaje de salida por fase del generador.
Si se conecta una carga al generador, el voltaje en terminales sufre una variación. En la Figura
2.18 se muestra gráficamente el origen del voltaje ente las terminales del generador cuando se conecta
una carga inductiva.
Es posible apreciar que los campos magnéticos del estator y el rotor intervienen para originar
dos voltajes en sus devanados correspondientes. Estos voltajes se suman y se obtiene el voltaje neto en
terminales del generador, como representa con la Ecuación 2.6.
VL = Eq + Estat (2.6)
Donde Eq es el voltaje interno generado, y Estat es el voltaje de reacción de inducido.
24
En la Figura 2.18d se distingue que el voltaje del estator (Estat) está atrasado 90º con respecto a
la corriente en los devanados del estator (Itmax). La magnitud de Itmax es directamente proporcional a
Estat; entonces si XA es una constante de proporcionalidad tenemos que:
Estat = − jX AI t (2.7)
Rehacemos la ecuación 2.6 y obtenemos:

VL = Eq − jX AI t (2.8)
Eq Eq
Itmax
BR BR
ωm
ωm
a) b)
Eq Eq VLL
Itmax
Itmax
BR Bnet
BR
BS BS
Estat Estat
c) d)
Figura 2.18 Representación vectorial de los voltajes del generador.
a) El campo magnético rotacional BR produce el voltaje Eq b) Si se conecta una carga con f. p. en

atraso el voltaje Eq producirá una corriente en atraso. c) La corriente producida originará un campo
magnético BS que origina un voltaje propio Estat. d) Los campos magnéticos se suman y se obtiene Bnet.
Los voltajes Eq y Estat se suman y se obtiene el voltaje de salida del generador por fase VL
Para obtener una representación más completa del generador se considera la reactancia
síncrona, la cuál es la suma de la reactancia de los devanados del estator y la resistencia del estator.
25
VL = Eq − jX S I t − RAI t (2.9)
La Ecuación 2.9 es para una sola fase del generador y se modela en la Figura 2.19.
Icampo jXS Ra
+
Radj
RF
+ It
VCD Eq VLN
-
LF
-
Figura 2.19 Circuito equivalente por fase del generador síncrono.
En el modelo podemos apreciar una fuente de CD que alimenta el campo del rotor, una
inductancia y una resistencia en serie. Se considera además una Radj que regula la corriente de campo.
CONEXIÓN DEL GENERADOR SÍNCRONO A UN BUS INFINITO
Los generadores síncronos comúnmente se conectan a un sistema de potencia conocido como

“bus infinito”. Este bus es tan grande que su voltaje y frecuencia no varía, independientemente de
cuanta potencia activa o reactiva se está tomando de él. Al conectar un generador al bus infinito pasa a
formar parte de una inmensa red conformada por centenares de generadores que alimentan millones de
cargas [Chapman, 2004].
Icampo jXS Ra
+
Radj
RF Sistema de
+ It VLN potencia
VCD Eq
- infinito
LF (EB 0°)
-
Figura 2.20 Bus de potencia infinito.
2.5 SISTEMA DE COTROL DEL GEERADOR

El generador síncrono es una máquina que se considera la fuente de energía eléctrica más
utilizada en el mundo. Por lo tanto, debe mantener un valor constante de tensión en sus terminales para
cualquier variación del factor de potencia, corriente de armadura o frecuencia. El sistema de control del
26
generador (SCG) garantiza que los límites de la capacidad de la máquina, del sistema de excitación y
otros equipos no sean excedidos. En la Figura 2.21 se presentan los elementos principales que
intervienen en el SCG.
4 Circuitos
limitadores y
2
de protección
1
Vref. Hacia el
AVR Excitador Generador sistema de
potencia
Estabilizador
3
Figura 2.21 Diagrama de bloques de un SCG [Kundur, 1994].
El excitador (1) se encarga de proporcionar la corriente directa al devanado de campo del

generador. El regulador automático de voltaje (2) emite las señales de control y las amplifica a un nivel
apropiado. El estabilizador (3) optimiza la respuesta de voltaje del generador amortiguando las
oscilaciones en el sistema. Y los circuitos limitadores y de protección (4) se aseguran que los límites de
operación del excitador y generador no sean excedidos [Kundur, 1994].
2.5.1 Sistemas de excitación

El sistema de excitación se encarga de proporcionar la corriente directa al devanado de campo
del generador síncrono. Los tipos de sistema de excitación más comunes son: a) sistema de excitación
de CD, b) sistema de excitación de CA y c) sistema de excitación estático.
El sistema de excitación de CD utiliza generadores de CD como fuentes de excitación y
suministra corriente al rotor de una generador síncrono mediante anillos deslizantes. El excitador puede
ser autoexcitado o excitado separadamente. Si se excita separadamente, el campo del excitador se
alimenta por un excitador piloto compuesto por un generador de imanes permanentes.
El sistema de excitación de CA emplea alternadores para alimentar el devanado del estator del
generador principal. La salida del excitador se rectifica para obtener la CD que utiliza el devanado de
campo del generador principal.
El sistema de excitación estático está conformado por componentes de estado sólido. La salida
de voltaje del generador principal llega a un transformador de potencial cuya salida se conecta a unos
anillos deslizantes. Los anillos están unidos a un rectificador estático que alimenta al devanado de
campo del generador principal. Por esta razón, el voltaje máximo de salida del generador principal se
define por el voltaje de CA que llega al rectificador. Actualmente, este tipo de sistema de excitación es
el más utilizado en unidades de centrales de generación.
27
2.5.2 Regulador automático de voltaje

Los reguladores automáticos de voltaje (AVRs) modernos son dispositivos electrónicos que
proporcionan mayor confiabilidad que los reguladores electromecánicos tradicionales. En general, un
AVR monitorea el voltaje entre las terminales del generador y ajusta la resistencia variable del
excitador por medio de dispositivos electrónicos con lo que se obtiene un control de voltaje más rápido
y exacto. En la Figura 2.22 se presenta los componentes principales de un AVR electrónico.
GEN
VAR
Salida en Alimentación Entrada Ajuste de

CD del AVR en CA sensora voltaje
Control de
potencia A
Opam V
VRef
R
Figura 2.22 Esquema de control básico del AVR [Johnson, 1993].
Típicamente, el AVR cuenta con un amplificador operacional que compara dos señales: el
voltaje de referencia (voltaje deseado) y el voltaje medido a la salida del generador. La señal
proporcionada (señal de error) entra a un bloque de control, el cuál decide incrementar o disminuir la
excitación de campo hasta que la salida del generador sea los más cercano posible al voltaje de
referencia [Johnson, 1993].
En la Figura 2.23 se muestra el comportamiento típico de un AVR electrónico cuando se
presenta un incremento de carga que origina una caída de tensión en terminales del generador.
1 2 3 4
100 Vg
80
% voltaje
60 Vcampo
40
Respuesta de
20
control
tiempo (s)
Figura 2.23 Desempeño del generador síncrono con regulación automatizada de voltaje [Johnson, 1993]
28
Primero, se cuenta con un voltaje nominal en terminales del generador (1), el cuál sufre una
caída de tensión (2) cuando se conecta una carga al generador. Como el voltaje es continuamente
monitoreado por el AVR, éste identifica una variación del voltaje y casi instantáneamente proporciona
una respuesta de control que manipula la corriente de campo del generador (3) para restablecer el
voltaje dentro de los rangos fijados por los requerimientos de control (4).
2.5.3 Estrategia de Control

Las tareas principales que debe cumplir el SCG son: 1) controlar el voltaje del generador
dentro de los límites seguros de operación, 2) regular el flujo de potencia reactiva, 3) controlar la
corriente de campo que mantiene la máquina en sincronía con el bus de potencia cuando se opera con
factor de potencia unitario o adelantado, y 4) amplificar la excitación según los exigencias del sistema.
TAREA DEL SCG POR ETAPA DE OPERACIÓN
De las cuatro etapas de operación de un TGC que se han mencionado anteriormente, el SCG
interviene principalmente en las etapas de sincronización y generación.
La etapa de sincronización comprende desde que se completa satisfactoriamente el arranque de
la unidad hasta la sincronización del TGC con la red eléctrica. Para lograr la sincronización, el TGC
debe cumplir con tres requerimientos principales con respecto al bus infinito: 1) voltajes iguales, 2)
frecuencias iguales y 3) secuencia de fases iguales. En general, el SCG se encarga de dirigir el inicio de
la generación de voltaje en los bornes del generador, desde un voltaje cero hasta el voltaje nominal del
generador, comúnmente llamada prueba de levantamiento de voltaje. Posteriormente, se realiza una
regulación de la excitación del campo del generador para lograr que el voltaje generado sea igual al
voltaje del bus de potencia. Si se logra esta acción puede realizarse con éxito la sincronización de la
máquina con la red eléctrica. En caso contrario, la máquina será rechazada por la red y podría
originarse daños en la integridad física del TGC.
La etapa de generación se inicia a partir de que se cierra el interruptor de campo del generador
y se produce un valor mínimo de potencia que se inyecta a la red eléctrica. La tarea del SCG en esta
etapa es dirigir el flujo de potencia reactiva que genera el TGC para iniciar toma de carga de forma
segura. Además, permite el incremento o decremento de carga para generar la potencia reactiva
requerida por el sistema [Rodríguez, 2004]. Asimismo, el SCG debe modular la excitación de campo
para regular el voltaje en los bornes de generador para mantenerlo en los valores exigidos por el bus
infinito de potencia.
En la etapa de paro el SCG interviene para sacar de servicio al TGC mediante la conducción
de la potencia reactiva generada.
29
ALGORITMOS DE CONTROL DEL SCG
El SCG comprende dos lazos de control, los cuáles son: 1) lazo de control de voltaje en
terminales, y 2) lazo de control de potencia reactiva generada por el TGC. En este trabajo de tesis, se
consideró un esquema de control en cascada para el SCG (Fig. 2.24).
Referencia de Sc_Q
PID
potencia reactiva
Potencia reactiva
monitoreada
Referencia de Sc
PID Excitador
Voltaje
Voltaje
monitoreado
Figura 2.24 Esquema de control en cascada del SCG.
En el esquema cascada la señal de control del lazo de potencia reactiva se suma al valor de
referencia de voltaje, cuyo valor resultante se fija como referencia del lazo de voltaje. La señal de
control del lazo de voltaje manipula el voltaje de control que llega al sistema de excitación del
generador eléctrico de tal manera que aumente o disminuye el voltaje de campo del generador para
lograr mantener el voltaje en terminales y la potencia reactiva generada cerca de las exigencias del
sistema de potencia. Al igual que los lazos de control del SCT, ambos lazos de control del SCG están
comúnmente basados en algoritmos PID discretos.
2.5.4 Estándares para pruebas de sistemas de control de generadores
ESTÁNDAR 1: Estándar IEEE 421.2-1990.
Este estándar presenta una guía para la identificación, pruebas y evaluación del desempeño
dinámico de los sistema de control de excitación (IEEE Guide for Identification, Testing and
Evaluation of Dynamic Performance of Excitation Control Systems).
ESTÁNDAR 2: Procedimiento CFE MPSR0-01.
Este procedimiento sugiere las siguientes pruebas:

• Respuesta a escalones de tensión en vacío. Evalúa el comportamiento del sistema de control ante la
señal típica de prueba (escalón) del 5, 10 y 20% de la tensión nominal del generador.
• Respuesta a perturbación de tensión en vacío. Determina la precisión del regulador automático ante
una perturbación de tensión del 20% de la tensión nominal del generador.
30
• Respuesta a escalón de reactivos con carga. Determina las características de amortiguamiento y los
tiempos de respuesta del sistema de control cuando se modifica la referencia de voltaje para
obtener una variación del -25% de la potencia reactiva máxima.
• Respuesta a perturbación de reactivos. Determina la precisión del sistema de control ante una
perturbación de reactivos.
En la Figura 2.25 se presenta la respuesta típica del voltaje generado cuando se produce un
cambio de escalón en la referencia. Donde los valores principales son: a) tiempo de respuesta (tr), b)
tiempo de sobrepaso (tp), c) tiempo de estabilización (ts), d) tensión máxima (Vgmax), e) tensión final
del alternador (Vfg), f) tensión inicial del alternador (Vgi), y g) porcentaje de sobrepaso (%SP).
Voltaje
(kV)
tp
Vgmax
banda de tiempo
%SP
estabilización
Vgf
90%
5, 10 o 20%
Vg
tr
10%
Vgi
ts tiempo (s)
Figura 2.25 Respuesta típica del voltaje ante un cambio en escalón.
ESTÁNDAR 3: Especificación LFC-GDC-031 Sistema Estático de excitación de los generadores de la

Central Hidroeléctrica Patla.
Las pruebas hacen referencia al estándar IEEE 421.2. Esta especificación sugiere dos puntos
importantes para este trabajo de tesis:
1. El regulador de tensión debe de tener una precisión del 99%.
2. La respuesta de sobrepaso debe ser menor del 15% del escalón aplicado en vacío, un tiempo de
respuesta de 0.1 segundo, un tiempo de estabilización menor de 1 segundo y un coeficiente de
amortiguamiento de entre 0.5 y 1.
ESTÁNDAR 4: Especificación LFC-GDG-130 Sistema digital de control de excitación y regulación

automática de tensión para los generadores eléctricos Mitsubishi de centrales turbogas.
Esta especificación sugiere dos puntos importantes para este trabajo de tesis:
31
El regulador de voltaje debe de controlar la tensión nominal del generador entre 80 y 110% desde
una operación en vacío hasta plena carga con una resolución de 0.5% del valor de ajuste y cubrir
este rango lineal en un tiempo máximo de 1 minuto.
En vacío, el regulador de voltaje debe de controlar automáticamente la tensión entre 80% y 100%
de la tensión nominal del generador.
32
Capítulo III Programación del modelo matemático del TGC para su ejecución en tiempo real
CAPÍTULO III
PROGRAMACION DEL MODELO MATEMATICO DEL TGC
PARA SU EJECUCION EN TIEMPO REAL
En este capítulo se presentan las ecuaciones del modelo matemático del turbogenerador de
combustión. Además, se desglosa el proceso de implementación del código del modelo del TGC en
Matlab-Simulink para su ejecución en tiempo real. En la Sección 3.1 se muestran las ecuaciones del
modelo de la turbina de combustión y del modelo del generador eléctrico trifásico. En la Sección 3.2 se
presenta la programación en Matlab-Simulink del modelo del TGC y del sistema de control después de
realizarse la depuración del código. En la Sección 3.3 se enlistan las actividades realizadas para obtener
un código limpio de inconsistencias del modelo del TGC en Simulink. Además, se muestra el uso del
Evaluador de Sistemas de Control de TGs (ESCTGs) para realizar las simulaciones en tiempo libre y
en tiempo real en PC, y la creación de la librería dinámica ejecutable dll.
3.1 MODELO MATEMÁTICO DEL TURBOGEERADOR

En esta tesis se considera un turbogenerador de combustión a gas. Se cuenta con el modelo
matemático de una turbina de combustión de orden cinco. Las ecuaciones comprenden la dinámica del
compresor, de la cámara de combustión y de la turbina de potencia entre otros componentes. La
primera versión de este modelo cuenta con un modelo simple del generador eléctrico [Delgadillo y
Hernández, 2002]. Esta versión se utilizó durante varios años para diseñar y evaluar estrategias de
control en la GCI del IIE. Más recientemente, se desarrolló un modelo muy completo de un generador
síncrono trifásico y se sustituyó el modelo simple de la primera versión del turbogenerador
[Hernández, 2008]. La integración de ambos modelos dio como resultado el modelo completo y
detallado de un turbogenerador de combustión de orden quince.
3.1.1 Modelo de la Turbina de combustión

El modelo de la turbina cuenta con alrededor de treinta ecuaciones algebraicas y cinco
diferenciales, lo cuál lo hace un modelo de orden cinco que por su detalle y complejidad podría
reproducir la dinámica de una turbina de combustión en las etapas de arranque, sincronización,
generación y paro.
33
Las características principales del modelo son: 1) se considera una característica lineal del flujo
para todas las válvulas de control, 2) la curva del desempeño del compresor es aproximada a una curva
parabólica, 3) el comportamiento de los gases de la combustión es el de un gas ideal, 4) una expansión
y compresión isentrópico de los gases, y 5) puede utilizar gas natural o diesel como combustible.
Los elementos principales que se consideraron para la creación del modelo de la turbina de
combustión incluyen: al compresor, a la cámara de combustión, al motor de arranque y a la turbina de
potencia. Además de válvulas de combustible, válvulas de sangrado, álabes guía, actuadores y otras
señales lógicas. Las ecuaciones más relevantes del modelo matemático de la turbina se presentan en
seguida:
Presión en la cámara de combustión.

Pgccbh = Rg Tgccbn ρ gccbn (3.1)
Flujo de aire que entra al compresor.
Gaecmpr = A ωtbna ( K1 (− K 2 )( Pgccbn − Patm ) − K 3 ) (3.2)
Flujo de combustible gas a la turbina.
Gcg = X cg Cvcg ( Pcgeqmds − Pgccbn ) Tcg

2 2
(3.3)
Apertura de la válvula con respecto a la señal de control Sccg.

dX cg
= ( Sccg − X cg ) τ cg (3.4)
dt
Flujo total de combustible a la cámara de combustión.

Gc = Gcg + Gcdqmds (3.5)
Energía transferida del compresor al fluido.
Patm  Pgccbn Ya 

Ecmpr = Gaecmpr K cmpr   − 1 (3.6)
ρa  Patm  
Donde Kcmpr= (1/(Ka-1)).
Flujo de las válvulas de sangrado

2 2
Pgccbn − Patm
Gasgdo = X sgdo Cvsgdo (3.7)
Tasgdo
34
Donde:
Tatm + Taeccbn
Tasgdo = (3.8)
2
Flujo de aire que sale del compresor.

Gascmpr = Gaecmpr − Gasgdo (3.9)
Flujo de los gases de combustión.

Ggeccbn = Gascmpr + Gc (3.10)
Temperatura del aire de entrada a la cámara de combustión.

Ya
 Pgccbn 
Taeccbn =  Tatm (3.11)
 Patm 
Flujo de gases que salen de la cámara de combustión.

Si ωtbna > Kv el flujo de los gases en condiciones sónicas está dado por:
Pgccbn
Ggetbna = Cv2 tbna (3.12)
Tgccbn
Si ωtbna < Kv el flujo de los gases en condiciones subsónicas se puede considerar a la turbina como
una válvula:
2 2
Pgccbn − Patm
Ggetbna = Cv1tbna (3.13)
Tgccbn
Temperatura de los gases que salen de la turbina

Yg
 P 
Tgstbna = Tgccbn  atm  (3.14)
P 
 gccbn 
Donde:
Kg −1
Yg = (3.15)
Kg
Temperatura del empaletado

5Tgccbn + 9Tgstbna
Temp = (3.16)
14
35
Densidad de los gases a la salida de la turbina

Kg1
 P 
ρ gstbn = ρ gccbn  atm  (3.17)
P 
 gccbn 
Donde Kg1 = 1/Kg
Densidad de los gases en la cámara de combustión

d ρ gccbn Ggeccbn − Ggetbna
= (3.18)
dt Vccbn
Temperatura en la cámara de combustión

dTgccbn Gascmpr Cpa ( Tatm − T0 ) Gcg J cg Gcd J cd
= + +
dt Cpg ρ gccbn Vccbn Cpg ρ gccbn Vccbn Cp g ρ gccbn Vccbn
(3.19)
Ggetbna (Tgccbn − T0 ) (Tgccbn − T0 )(Ggeccbn − Ggetbna )
− −
ρ gccbn Vccbn ρ gccbn Vccbn
Entalpía en la cámara de combustión.

Gascmpr Cpa (Tatm − T0 ) + Gcg J cg + Gcd J cd
H gccbn = (3.20)
Ggeccbn
Entalpía a la salida de la turbina de gas.
Pgccbn   ρ gccbn 
Kg 2

H gstbna = H gccbn − 1 −    K g 3 ηtbna (3.21)
ρ gccbn   ρ gstbna  
 
Donde Kg3 = Kg/Kg2, Kg2=Kg-1, y ηtbna = 0.61083369 que es la eficiencia de la turbina.
Energía de fricción en la turbina.

E ftbna = K ftbna ωtbna (3.22)
Velocidad angular del sistema compresor-turbina.

dωtbna I
= Ggetbna ( H gccbn − H gstbna ) + Emarq − Egndr − Etbna − Ecmpr  (3.23)
dt ωtbna  
3.1.2 Modelo del generador síncrono trifásico

El modelo del generador síncrono trifásico actual es de décimo orden y cuenta con alrededor de
veinte ecuaciones algebraicas y diez diferenciales. Sus características son: 1) las variables del modelo
36
están en p. u., 2) reproduce el comportamiento dinámico de un generador síncrono trifásico de 32

MVA, 3) considera el efecto de la saturación magnética y de los devanados amortiguadores, 4) es
capaz de operar en todo el campo de acción del generador (interior y periferia de la curva de
capacidad) y 5) se considera la conexión a la red eléctrica (configuración una máquina-bus infinito)
[Hernández, 2008].
El modelo considera a: el estator, el rotor, los enlaces magnéticos, el par eléctrico, la saturación
magnética y la conexión a un bus infinito de potencia.
En base a los circuitos del rotor y el estator (Fig. 3.1) se obtienen las ecuaciones de voltajes y
flujos para modelar a un generador síncrono trifásico.
Donde las ecuaciones principales del modelo en son:
Estator:
pψ q = eqr + Ra iqr −ψ d ωr (3.24)
pψ d = edr + Ra idr + ψ qωr (3.25)
Rotor:
pψ fd = e fd − R fd i fd (3.26)
pψ 1d = − R1d i1d (3.27)
pψ 1q = − R1q i1q (3.28)
pψ 2 q = − R2 q i2 q (3.29)
Rotación
Eje dr
ωr ib
rad/s elec. b
Eje qr i fd
e fd Ra
Lkq L fd σ ψb
R fd eb
ψa
ikq Ra ia
Rkq
a
Eje de fase a ψc ea
ikd
Ra ec
Lkd
Rkd
ic
c
Rotor Estator
Figura 3.1 Circuitos de rotor y estator de un generador síncrono trifásico.
37
Enlaces magnéticos:
−ψ fd L11d Lad + ψ d L11d L ffd −ψ 1d Lad L ffd + ψ 1d Lad L fld + ψ fd Lad L fld −ψ d L2fld
idr = − (3.30)
− L11d L2ad − L2ad L ffd + L11d Ld L ffd + 2 L2ad L fld − Ld L2fld
−ψ d L11d Lad + ψ 1d L2ad −ψ fd L2ad +ψ fd L11d Ld + ψ d Lad L fld −ψ 1d Ld L fld

i fd = (3.31)
−ψ 1d L2ad +ψ fd L2ad −ψ d Lad L ffd + ψ 1d Ld L ffd + ψ d Lad L fld −ψ fd Ld L fld

i1d = (3.32)
ψ q L11q L22 q −ψ 2 q L11q Laq −ψ 1q L22 q Laq +ψ 1q L2aq +ψ 2 q L2aq −ψ q L2aq

iqr = − (3.33)
− L11q L2aq − L22 q L2aq + 2 L3aq + L11q L22 q Lq − L2aq Lq
ψ q L22 q Laq +ψ 1q L2aq −ψ 2 q L2aq −ψ q L2aq −ψ 1q L22 q Lq +ψ 2 q Laq Lq

i1q = − (3.34)
−ψ q L11q Laq + ψ 1q L2aq −ψ 2 q L2aq + ψ q L2aq + ψ 2 q L11q Lq −ψ 1q Laq Lq

i2 q = (3.35)
pψ fd = e fd − R fd i fd (3.36)
Par eléctrico:
Te = ψ d iqr −ψ q idr (3.37)
El circuito que muestra la configuración una máquina-bus infinito se muestra en la Figura 3.2.
Vt EB ∠0o
Ra
Xs RE XE
It
Eq
Figura 3.2 Modelo del generador síncrono conectado a un bus infinito.
Donde las ecuaciones del modelo son:

Red a un bus infinito
edr = RE idr − X E iqr + EBdr (3.38)
eqr = RE iqr + X E idr + EBqr (3.39)
38
Mediante el análisis de las características de circuito abierto y corto circuito del generador se
logra la curva característica de la saturación magnética y se obtienen las ecuaciones:
ψ I = ψ G 2 + Lratio (ψ at −ψ T 2 ) −ψ at (3.40)
ψ at = ψ ad2 + ψ aq2 (3.41)
ψ at
K sd = (3.42)
ψ at −ψ I
3.2 PROGRAMACIÓ DEL MODELO MATEMÁTICO E MATLAB-

SIMULIK
3.2.1 Entornos de desarrollo y simulación

El ambiente para diseñar, validar y evaluar estrategias de control de turbogeneradores en
tiempo real en una plataforma de computadora personal comprende un entorno de desarrollo y un
entorno de simulación.
El entorno de desarrollo (Fig. 3.3) es el conjunto de herramientas de software que permiten
diseñar y construir los programas para crear y simular el modelo del turbogenerador, y especificar
parámetros y condiciones iniciales del experimento de simulación.
Real-Time
Windows Target
2.6
Compilador Visual
Procesador Pentium 4 C++ de Visual
3.20 GHz Studio 6.0
3 GB de RAM
Disco duro 80 GB
Real-Time
Workshop versión
6.3
Sistema Operativo
Microsoft Windows Simulink versión
XP 6.3
Java 1.5.0
Guide
Matlab versión 7.1
Figura 3.3 Entorno de desarrollo.
39
En donde:
Microsoft Windows XP. Es el sistema operativo de la PC. Es el conjunto de programas destinados a
realizar tareas para administrar eficazmente los recursos de la computadora.
Java 1.5.0. Es un grupo de software y estructuras de datos que utiliza el modelo de una máquina
virtual para la ejecución de otros programas de computadora. Una máquina virtual es una
implementación de software de una computadora que ejecuta programas como una máquina real.
Matlab 7.1. Es un software que ofrece un entorno de desarrollo integrado con prestaciones básicas
para manipulación de matrices, representación de datos y funciones, implementación de
algoritmos, creación de interfaces de usuario y comunicación con programas de otros lenguajes y
hardware. Además, tiene los entornos de programación adicionales: Guide y Simulink.
Guide (Graphical User Interface Development Environment). Este ambiente proporciona un
conjunto de herramientas para diseñar y construir programas GUIs (Graphical User Interfaces),
que interactúan con Matlab y Simulink.
Simulink 6.3. Es un lenguaje gráfico de programación para modelar, simular y analizar sistemas
físicos, el cuál tiene una estrecha relación con el resto del ambiente de Matlab. Además, incluye un
conjunto de librerías de bloques configurables.
Real-Time Workshop 6.3. Es una herramienta que provee las funciones para convertir modelos de
Simulink en código fuente C, el cuál es compilado por un compilador apropiado para generar el
código ejecutable en tiempo real del modelo de Simulink.
Compilador Visual C++. Es el compilador que convierte el código C generado por el Real-Time
Workshop en una aplicación ejecutable en tiempo real. Este compilador en específico se selecciona
de una lista de compiladores de Matlab y se instala de forma manual.
Real-Time Windows Target 2.6. Es una solución para modelar y simular sistemas en tiempo real.
Mediante el kernel del Real-Time Windows Target permite el intercambio de datos entre Simulink
y el reloj integrado de la PC.
El entorno de simulación es el conjunto de programas que interactúan en una plataforma de

computadora personal, éste se muestra en la Figura 3.4. Se conforma de tres partes principales: un
grupo de archivos de Matlab (archivos m), una interfaz gráfica de usuario (GUI) y el modelo TGC
programado en Simulink (archivo mdl). Los archivos de Matlab contienen líneas de código que cargan
los valores de parámetros y condiciones iniciales del modelo TGC en Simulink, y definen los
parámetros de simulación. La interfaz gráfica de usuario es el medio usado para definir las
características de los experimentos de simulación. Y el modelo del TGC en Simulink es una serie de
diagramas de bloques que constituyen la programación del modelo matemático del turbogenerador de
combustión y su sistema de control.
40
Interfase
gráfica de
usuario
Archivos Modelo
de Matlab TGC en
Simulink
Memoria
Figura 3.4 Entorno de simulación.
La interfaz gráfica de usuario se compone de un archivo de Matlab y un conjunto de figuras.

La interfaz realiza dos acciones principales: 1) llama a los archivos de Matlab que cargan datos en
memoria y 2) invoca al modelo del TGC en Simulink. El modelo toma los datos de la memoria y
realiza la simulación. Al finalizar la simulación, el modelo almacena en la memoria los datos obtenidos
en la simulación. Estos datos son utilizados por la interfaz para desplegarlos como gráficas de Matlab.
3.2.2 Modelo del TGC programado en Simulink

La programación del modelo del TGC y su sistema de control en Simulink se construye en
base a diagramas de bloques, los cuales son ordenados jerárquicamente en varios niveles. El diagrama
principal del modelo del TGC comprende los bloques: SCT (sistema de control de la turbina),
TURBINA, SCG (sistema de control del generador) y GENERADOR, como se muestra en la Figura
3.5. Además, se tienen los bloques auxiliares: Referencias, Monitoreo y Reloj.
Pe Pe
Pa_Pe Pa_Pe Sc_tbna
Sc_tbna
e sc_wtbna esc_wtbna wtbna Vtbna (rps)
t Sc_Vcg
Vr tiempo Sc_Vcg
Reloj
Qr wtbna tiempo
Referencias SCT TURBIA
Vt Vt
Vt(Volts)
wtbna
Q
Vc Q Q(MVAR)
Vr
Vc
Qr P P(MW)
SCG GEERADOR
Monitoreo
Figura 3.5 Diagrama de bloques del nivel 1 del modelo del TGC.
41
En general, los bloques de un diagrama pueden contener código gráfico de Simulink u otros
bloques en distintos niveles jerárquicos. El diagrama principal del modelo del TGC es el nivel 1. Al
código gráfico contenido en cada uno de los bloques del nivel 1 se le denomina nivel 2, y así
sucesivamente. En la Figura 3.6 se muestran la estructura jerárquica de la programación del modelo del
TGC y su sistema de control, indicando el número de subniveles de cada bloque del nivel 1.
Nivel 1
Nivel 6
Turbina de Generación rampa
Combustión ... Sección 1
Nivel 5
Sistema de
control de la ... Bandera de flama
turbina
Nivel 5
Generador Enlaces magnéticos
trifásico ... de rotor y estator
Nivel 3
Sistema de
control del ... Lazo de control de V
Generador
Nivel 2
Pr ωr Vr Qr
Referencias
Nivel 2
Visualizadores de
Monitoreo señales
Reloj
Figura 3.6 Estructura jerárquica del modelo del TGC programado en Simulink.
Como se puede observar, la programación del modelo del TGC y su sistema de control en
Simulink requiere de hasta 6 niveles. Este enfoque hace manejable la complejidad del modelo,
facilitando el desarrollo de la programación, la depuración del código y el mejoramiento del mismo.
En particular, la programación del bloque Turbina y su sistema de control cuentan con 6 y 5
niveles respectivamente, los cuáles además de contener las ecuaciones del modelo de turbina, también
cuentan con bloques que reproducen el comportamiento del sistema de control que comanda a la
turbina. De los cuáles 4 niveles son presentados en la Figura 3.7.
Por otro lado, en la Figura 3.8 se presentan la arquitectura jerárquica de 4 de los niveles que
corresponden al código del bloque Generador y de todos los niveles (3 niveles) que comprende su
sistema de control.
42
Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3 Nivel 4
Válvula de control de gas Dinámica de la válvula

Actuadores Álabes guía Función rampa
Válvulas de sangrado Dinámica de la válvula
Motor de arranque Válvula de control de gas Dinámica de la válvula
PI para ref de presión

Alimentación de gas
Turbina de Válvula de corte de gas
Combustión
Compresor Ecuaciones del compresor
Ecuaciones de la cámara
Cámara de combustión
de combustión
Energía de la turbina Cálculo de la Energia
Turbina de potencia
Balance de energía Cálculo de la ωtbna.
Álabes guía y válvulas de
Dinámica de las válvulas
sangrado
Secuenciador Motor de arranque Bandera de activación
Válvula de corte de gas y Banderas flama y rampa
Sistema de
rampa de ωtbna. Generación ref de ωtbna.
control de la
turbina Referencia de ωtbna . Conver. valores a pu
Lazo de control ωtbna. PID de ωtbna
.
Control
Lazo de control P PID de P
Bias + señal de referencia Dinámica de Sc de Vcg
Figura 3.7 Estructura jerárquica de los bloques Turbina y el SCT hasta el nivel 4 de programación.
Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3 Nivel 4
Pruebas mag y ang EB, y ω0.
abc2dqe de voltaje
Equipo de medición
abc2dqe de corriente
Sistema de potencia Ecuaciones bus infinito

Generador
Reductor de velocidad Cálculo de ω ,
r θ y δ.
Transformación dqe a dqr Devanado del rotor

Excitador Bus Devanado del estator
Ecuaciones del generador Saturación magnética
Generador síncrono Transformación qdr a qde i Enlaces magnéticos
Transformación qdr a qde v Torque eléctrico
Cálculo de corrientes abc
Cálculo de voltajes abc
Sistema de Lazo de control de V PID de V

control del
generador Lazo de control de Q PID de Q
Figura 3.8 Estructura jerárquica de los bloques Generador y el SCG hasta el nivel 4 de programación.
43
En base a las Figuras 3.7 y 3.8, a continuación se presenta en forma detallada la programación
del modelo TGC partiendo de los bloques del diagrama principal.
TURBINA DE COMBUSTIÓN
El código de la turbina se compone de seis bloques elementales: a) Actuadores, b) Motor de

arranque, c) Sistema de alimentación de gas, d) Compresor, e) Cámara de combustión, y f) Turbina de
potencia. Estos elementos están interconectados para reproducir la dinámica del proceso de una turbina
de combustión real como se presenta en la Figura 3.9. La interconexión de estos seis elementos es
compleja, sin embargo la agrupación correcta de las funciones, la señalización por colores y la
designación apropiada de etiquetas facilitan el manejo del código.
Las variables que entran al bloque Turbina son: 1) Potencia activa (Pe), 2) Señal multiplexada
de señales lógicas provenientes del secuenciador (Sc_tbna), 3) Señal de control de la válvula de
combustible gas (Sc_Vcg), que es proporcionada por los lazos del bloque SCT y 4) el tiempo en
segundos proveniente del bloque auxiliar reloj. La única variable de salida del bloque Turbina es la
velocidad de la turbina de combustión (ωtbna).
a) Actuadores
Se cuentan con tres componentes en el bloque Actuadores: Válvula de control de gas, Álabes
guía y Válvula de sangrado. Estos bloques contienen código de Simulink que reproduce la dinámica
que define la apertura o cierre de las válvulas de control de gas, los álabes guía, y las válvulas de
sangrado (Fig. 3.10) respectivamente. En el bloque de la válvula de control de gas se localiza la
Ecuación 3.4 del modelo de la turbina.
b) Motor de arranque
El código del motor de arranque (Fig. 3.11) se activa o desactiva según la señal que se emite
del relevador 4cr. El subsistema “VLV_CTRL_GAS” determina el punto de ajuste de la energía que
debe proveer el motor de arranque según sea la exigencia de la operación. En general, este código
proporciona la energía que produce el motor de arranque, la cuál es utilizada para realizar el balance de
energía del turbogenerador de combustión.
c) Sistema de alimentación de gas

El bloque Sistema de alimentación de gas (Fig. 3.12) contiene la programación que genera el
comportamiento de la válvula de corte de gas, la cuál se encuentra totalmente abierta o totalmente
cerrada. También, contiene el código que genera la dinámica la válvula de bypass que regula el
suministro de combustible mediante la programación de la Ecuación 3.3 del modelo de la turbina, la
cuál calcula el flujo másico neto del combustible (Gcg).
44
Capítulo III
(MW)
1
Pe
Taeccbn Egndr
Taeccbn
Gascmpr
Gascmpr Hgccbn Hgccbn
Pccbn
Pgccbn
Rogccbn ROgccbn
3 SC_VC
A A Gcg
Sc_Vcg SC_AG
SC_AG Pgccbn Pgccbn
Vel_Tbna
Xsgdo Xsgdo OMEGtbna 1
SC_VS
SC_VS Ecmpr Tgccbn Tgccbn wtbna
2 OMEGAtbna
reloj Xcg_1 OMEGAtbna
Xcg Ggetbna Ggetbna
Sc_tbna
ACTUADORES COMPRESOR CAMARA-COMB
Ecmpr
4cr
Emarq Emarq
4 reloj
TURBINA DE POTENCIA
tiempo MOTOR DE ARRANQUE
OMEGAtbna
Xcg
Gcg
Pgccbn
Abrir_V_Cort_Gas
ALIMENTACION GAS
Figura 3.9 Código de la Turbina en el nivel 2 de programación.

Programación del modelo matemático del TGC para su ejecución en tiempo real
45
Actuadores (Válvulas)
Ec. 3.4
1 Sc_VC Xcg 3
SC_VC Xcg_1
VLV_CT RL_GAS
SC_AG
2 SC_AG_1
A 1
4 reloj
A
reloj Alabes Guia
3 SC_VS_1 Xsgdo 2
SC_VS Xsgdo
VLV - SANG
Figura 3.10 Código de la Turbina en el nivel 3 de programación, Actuadores.
Emarq
1
CI_motar
Figura 3.11 Código de la Turbina en el nivel 3 de programación, motor de arranque.

s Emarq
1
1/Tau_mtr
-K-
Pa_Emarq
Pa_Emarq
Vlv_Ctrl_Gas
reloj
4cr
ref
Edie_mtr
s2
1
motor arran, KWatts
==
Cte de aceleracion
Kmtr1
0.0
1
reloj
2
4cr
1
46
Capítulo III
2
Xcg
Xcg
4
Abrir_V_Cort_Gas
1
OMEGAtbna
(K1_Pres*u(1)-K2_Pres)/R_Piqg
Pa_Pcgeq Pcgeq
aux1
Pa_Pcgeq f(u)
Gcg
Tcg Ec. 3.3
In1 Out1 1
Gcg
f(u) sqrt(u(1))
Pcgeq Pcgeq eq3 Gcg
PA_Xcort_g Xcort_g
ER_Pres SC_Pres
0.0 Patm
Vlv corte gas Patm
PI PA_Pres
1/R_Piqg
ST_Pcgeq
-K-
Saturation1
3
Pgccbn
Pgccbn
Figura 3.12 Código de la Turbina en el nivel 3 de programación, sistema de alimentación de gas.

47
d) Compresor
El código que contiene el bloque compresor (Fig. 3.13) contiene a las Ecuaciones 3.2, 3.6, 3.7,
3.8 y 3.9 del modelo matemático de la turbina. Estas ecuaciones proporcionan los valores de las
variables del flujo de aire que entra al compresor, la dinámica de las válvulas de sangrado y los álabes
guía.
Gascmpr
Ecmpr
2
1
Gascmpr
Gasgdo
Gascmpr
Gaecmpr
Ecmpr
Gasgdo
Figura 3.13 Código de la Turbina en el nivel 3 de programación, compresor.

Ec. 3.6
Ec. 3.9
f(u)
Ec. 3.7
Gaecmpr
Gasgdo
Patm
u(2)*u(2) - u(3)*u(3)
0.0
f(u)
f(u)
Ec. 3.2
Pgccbn
OMEGAtbna
Tasgdo
0.0
( u(1) + u(2) ) / 2
Ec. 3.8
f(u)
Patm
Pgccbn
Patm
Tatm
Pgccbn
OMEGAtbna
Taeccbn
Pgccbn
Xsgdo
A
3
48
e) Cámara de combustión
La cámara de combustión recibe el flujo másico del combustible gas y el flujo másico del aire
que sale del compresor. Este código (Fig. 3.14) contiene las Ecuaciones 3.1, 3.5, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13,
3.19 y 3.20 del modelo de la turbina de combustión que representan la dinámica de los gases que salen
de la cámara de combustión y que entran en la turbina de potencia.
Rogccbn
Taeccbn
Hgccbn
Tgccbn
Ggetbna
Pgccbn
2
5
4
6
Tgccbn
Pgccbn
Rogccbn
Hgccbn
Figura 3.14 Código de la Turbina en el nivel 3 de programación, cámara de combustión.

Ec. 3.11
f(u)
Patm
Tatm
Hgccbn
Ec. 3.20
eq 25
f(u)
Pgccbn
Ggetbna
Ec. 3.1
f(u)
Tatm
Rogccbn
Tgccbn
s
s
1
1
Ec. 3.18
Ec. 3.19
eq 23
f(u)
eq 24
Ggeccbn
Gascmpr
Tatm
To
Ec. 3.10
Ggeccbn
Ggetbna
Gc
0
Ec. 3. 5
Gcg
Out1
Ec. 3.13
Ec. 3.12
eq18
eq 17
f(u)
In1
Patm
Tgccbn
Gascmpr
OMEGAtbna
Gascmpr
Gcg
3
2
1
49
f) Turbina de potencia
El código de la turbina de potencia se divide en dos bloques: 1) ecuación de energía de la
turbina y 2) balance de energía, los cuáles se muestran en la Figura 3.15.
EC. ENEGÍA DE LA TURBINA
4 Pgccbn
BALANCE DE ENERGÍA
Pgccbn
3 Ro_gccbn
ROgccbn
5 Tgccbn Etbna Etbna
Tgccbn
2 Hgccbn
Hgccbn
6 Ggetbna
Ggetbna
eq 14, 16, 17 y 21
8 Emarq
Emarq
w_tbna 1
OMEGtbna
(MW)
1 Egndr
Egndr
7 Ecmpr
Ecmpr
eq 22 y 23
Figura 3.15 Código de la Turbina en el nivel 3 de programación, turbina de potencia.
En el código del primer bloque (Fig. 3.16) se presentan las Ecuaciones 3.14, 3.16, 3.17 y 3.21
que calculan la energía de la turbina, es decir, la energía mecánica bruta que produce la turbina.
5
Etbna
Ggetbna 1
4 Etbna
Hgccbn
Pgccbn
(Patm/Pgccbn)^Kgasp Ec. 3.17
Ec. 3.21
u(1)^Kgasp Ro_gstbna
Patm
f(u)
u(1)^Kgas2 Hgstbna
Divide
eq 26
Prod
Prod2 Aux_dob
Ro_gccbn
(Patm/Pgccbn)^Yg2 Ec. 3.14
u(1)^Yg2 Tgstbna
Tgstbna
Prod1
Ec. 3.16
f(u) Temp
3
eq 21
Tgccbn
Figura 3.16 Código de la Turbina en el nivel 4 de programación, Ec. de energía de la turbina.
50
En el código del segundo bloque (Fig. 3.17) se encuentran las Ecuaciones 3.22 y 3.23 que
participan en el balance de energía del TGC para obtener la energía mecánica neta que se suministra al
generador para producir energía eléctrica.
Etbna
1
Etbna
Emarq
2
Gain 1000/Itg2pi
Emarq Ec. 3.23 w tbna
Egndr (MW) Egndr (kW)
3 1000 f(u) Itg1
a_tbna 1 w_tbna
Egndr 1
s
Ecmrp
4 Saturation w_tbna
Ecmpr Ec. 3.22
Ef tbna
Kf * u(1)
eq 29
Etbna
Emarq
Egndr
Ecmpr
Eftbna
Figura 3.17 Código de la Turbina en el nivel 4 de programación, Balance de energía del TGC.
SISTEMA DE CONTROL DE LA TURBINA
El código del SCT (Fig. 3.18) cuenta con dos bloques: a) Secuenciador y b) Control, cuya
función es reproducir el comportamiento del secuenciador y el gobernador de velocidad del sistema de
control de la turbina. Las variables de entrada al SCT son: 1) Potencia activa, 2) Referencia de potencia
activa, 3) Velocidad de la turbina, 4) Referencia de la velocidad de la turbina y 5) El tiempo de
simulación. Las salidas son: 1) Señal multiplexada del secuenciador, que contiene cuatro señales
lógicas, y 2) Señal de control de la válvula de combustible gas.
a) Secuenciador
El código del secuenciador (Fig. 3.19) se encarga de proporcionar las señales lógicas del
sistema de control para activar álabes guía, válvulas de sangrado, motor de arranque, válvulas de corte
de gas y otras banderas. Además, genera la rampa de velocidad que guía al TGC en la etapa de
arranque y la referencia de velocidad en el resto de la operación.
b) Control
El bloque Control (Fig. 3.20) tiene el código que proporciona la señal de control que regula la
válvula de combustible gas que se suministra a la cámara de combustión. Se tiene un lazo de velocidad
y un lazo de potencia activa en esquema paralelo, ambos basados en controladores PID discretos (Fig.
3.30). Asimismo, se cuenta con un bloque que proporciona la velocidad y su referencia en valores pu, y
un bloque Bias que establece los límites de la señal de control de la válvula de combustible gas.
51
SECUENCIADOR
SC_AG
Dem_cerrar_ag
tiempo
4 tiempo SC_VS
Dem_abrir_vs Sc_tbna
1
4cr
Dem_marrq
wtbna
(rps)
5 w tbna Dem_abrir_Vcorteg
Abrir_VCG
Pa_w tbna
(rps)
(rps) w _bias
3 esc_w tbna
esc_wtbna
B_rampa
CONTROL
Pa_Pe
(MW)
2 Pa_Pe
Pe
(MW)
1 Pe
Pa_w tbna
Sc_Vcg
SC_VC1
Sc_Vcg 2
w tbna
w _bias
B_rampa
Figura 3.18 Código del SCT en el nivel 2 de programación.
Dem_abrir_Vcorteg 4
1 tiempo
Dem_abrir_Vcorteg
tiempo
w_bias 6
(rps) w_bias
2 wtbna
(rps)
wtbna B_rampa 7
B_rampa
(rps)
3 esc_wtbna
Pa_wtbna 5
esc_wtbna (rps)
Pa_wtbna
Valvula corte gas Rampa velocidad
wtbna Dem_marrq 3
Dem_marrq
Motor arranque
Dem_cerrarr_ag 1
Dem_cerrar_ag
wtbna
Dem_abrir_v s 2
Dem_abrir_vs
Alabes guia Valvulas sangrado
Figura 3.19 Código del SCT en el nivel 3 de programación, Secuenciador.
52
Capítulo III
5 w_bias
w_bias
6 B_rampa Sc_Vcg 1
B_rampa Sc_Vcg
(MW)
1 Pa_Pe
Pa_Pe
Sc_Pe Sc_Vcg1
(MW)
2 Pe
Pe Bias+SC_OMT01
Controlador PID de Potencia
B_rampa (pu)
Pa_wtbna1 Pa_wtbna
(rps)
3 Pa_wtbna Sc_wtbna
Pa_wtbna (rps) wtbna1 wtbna

4 wtbna (pu)
wtbna Referencia velocidad Controlador PID de Velocidad
Figura 3.20 Código del SCT en el nivel 3 de programación, Control.

53
GENERADOR SÍNCRONO TRIFÁSICO
La programación del generador contiene los bloques involucrados directamente con el

generador eléctrico. Está compuesto por seis bloques: a) Pruebas, b) Sistema de potencia, c) Reductor
de velocidad, d) Excitador, e) Ecuaciones del generador y f) Equipo de medición. Las variables de
entrada al bloque Generador son: 1) Velocidad de la turbina y 2) Voltaje de control (Vc). Las variables
de salida son: 1) Voltaje en terminales del generador, 2) Potencia reactiva generada y 3) Potencia
activa generada, como se muestra en la Figura 3.21.
a) Pruebas
El bloque Pruebas contiene la programación de las pruebas de control que evalúan la respuesta
a cambios en escalón de ángulo y magnitud del voltaje del bus y también a cambios en escalón de la
frecuencia de la red eléctrica. El presente trabajo de tesis no incluye estas pruebas, por lo tanto el
código que contiene este componente no se modificó. El código del bloque Pruebas del generador se
presenta en la Figura 3.22.
b) MA2RI
En el bloque MA2RI se definen el voltaje del bus en forma fasorial, una magnitud y un ángulo.
Consecutivamente, se realiza una conversión para determinar los componentes del voltaje del bus en
coordenadas rectangulares para utilizarse en el bloque Generador síncrono trifásico para cálculos
posteriores. En general, este bloque realiza una transformación de coordenadas polares a coordenadas
rectangulares. Los valores de entrada al bloque MA2RI se constituyen desde el bloque Pruebas
mencionado en el inciso a de esta Sección. La programación del bloque Sistema de potencia se puede
observar en la Fig. 3.23
c) Excitador
El bloque Excitador proporciona el voltaje de excitación al campo del generador para inducir
una tensión en las terminales del generador. El modelo del excitador está programado según la norma
de [IEEE 421.5, 1992], el cuál representa un excitador AC4A de una manera simple en base a un
controlador PI digital y cuyo código se presenta en la Figura 3.24.
d) Reductor de velocidad
El código del reductor de velocidad calcula la velocidad del rotor del generador síncrono en
base a la velocidad de rotación de la turbina. Además, esta programación obtiene la diferencia entre la
frecuencia del bus y la frecuencia del generador, así como el ángulo de la frecuencia del bus. Esta
variables son utilizadas por el bloque Generador síncrono trifásico para cálculos posteriores. La
programación de este bloque se muestra en la Figura 3.25.
54
Capítulo III
MA2RI
ia ia
mag_EB mag real EB_de
Gain
ang_EB ang imag
P 32 3
P (pu) P (MW)
ib ib
w0 P
PRUEBAS EB_qe
ic ic
Gain1
wr wr
w0
va va Q 32 2
delta Q (pu) Q (MVAR)
1 OMEGAtbna Q
wr theta
wtbna Reductor
de velocidad vb vb
delta
vc vc
Vt 1
theta
Vt
theta_e theta
Excitador(Actuador)
Equipo de medición
2 Vc E_fd E_fd
Eq
Vc
Generador Síncrono
Trifásico
Figura 3.21 Código del Generador en el nivel 2 de programación.

55
1
mag_Eb Pbamb1
mag_EB2
EB
Pbamb2 1
mag_EB3
mag_EB
mag_EB1
Pbamb3
mag_EB4
0
ang_Eb Pbaab1
ang_EB6
Pbaab2 2
ang_EB7
ang_EB
ang_EB5
Pbaab3
ang_EB8
1
wo Pbawo1
wo1
Wo
Pbawo2 3
wo2
w0
wo3
Pbawo3
wo4
Figura 3.22 Código del Generador en el nivel 3 de programación, Pruebas.
1 1
mag real
2 D2R 2
ang imag
Figura 3.23 Código del Generador en el nivel 3 de programación, MA2RI.
e_fd1
1
1 -K- -K- 1
s
Vc E_fd
Figura 3.24 Código del Generador en el nivel 3 de programación, Excitador.
56
OMEGAtbna
2 Rtbna*u(1) 1/60 1
wr(rps) wr(pu)
eq 27 wr
w0 1 1
-K- 2
1 s
delta
theta
1 2
-K- -K- 3
s
theta
Figura 3.25 Código del Generador en el nivel 3 de programación, Reductor de velocidad.
e) Generador síncrono trifásico

Esta sección de la programación cuenta con siete bloques: 1) qde2qdr, 2) Bus, 3) Ecuaciones
del generador, 4) qdr2qde, 5) qdr2qde1, 6) qde2abci y 7) qde2abcv, los cuáles son mostrados en la
Figura 3.26.
El bloque 1) realiza la transformación de valores en coordenadas qde a coordenadas qdr del bus
de potencia, y el bloque 4) de coordenadas qdr a qde. En el bloque 2) se localizan las ecuaciones 3.38 y
3.39 que representan la conexión del generador al bus infinito de potencia mediante una línea de
transmisión. Ambas ecuaciones son parte del modelo del generador síncrono. El bloque 3) contiene
más bloques que representa las ecuaciones de enlaces magnéticos, saturación y devanados del rotor y
estator. Los bloques 4) y 5) transforma los componentes en coordenadas qdr a componentes en
coordenadas qde de corriente y voltaje respectivamente. Los bloques 6) y 7) transforma los
componentes en coordenadas de cuadratura a componentes en coordenadas de fase de corriente y
voltaje respectivamente.
El bloque 3) es un bloque muy importante del código del modelo del TGC pues contiene la
mayoría de las ecuaciones del modelo del generador síncrono. Este bloque cuenta con seis
componentes: Devanado del rotor (Ec. 3.26, 3.27, 3.28 y 3.29), Devanado del estator (Ec. 3.24 y 3.25),
Enlaces magnéticos (Ec. 3.30, 3.31, 3.32, 3.33, 3.34, 3.35 y 3.36), Saturación magnética (Ec. 3.40, 3.41
y 3.42), Torque eléctrico (Ec. 3.37) y Eq EtaSin. El bloque Eq EtaSin es parte de la implementación del
código para su ejecución en tiempo real. En general, su función es proporcionar el voltaje interno del
generador en la etapa de sincronización (ver Sección 3.3.1)
La programación del bloque 3) Ecuaciones Generador se presentan en la Figura 3.27.
57
58
Capítulo III
i_d
e_dr e_dr
e_d Vt_dr
i_dr
It_dr i_dr i_de
i_q i_de i_de i_a 1
i_qr
i_qr
EB_de ia
EB_de i_qe
1 EB_de EB_dr delta i_qe i_qe i_b 2
EB_dr E_Bd
EB_qe e_qr qdr2qde ib
2
EB_qe e_q
e_qr theta_e i_c 3
Vt_qr
EB_qe EB_qr
EB_qr E_Bq ic
delta qde2abci
e_dr
qde2qdr Bus e_dr e_de
e_de e_de v_a 4
It_qr
e_qr
va
e_qe
delta e_qe e_qe v_b 5
6 E_f
qdr2qde1 vb
E_fd theta_e v_c 6
qde2abcv vc
theta_e
7
Eq 8
3 wr
Eq
wr
Ecuaciones
Generador
delta
theta
Figura 3.26 Código del Generador en el nivel 3 de programación, Generador síncrono trifásico.
E_f d Eq2 3
Eq2
Eq EtaSin
Eq2
flujo_fd1
i_1d 1
der_f lujo_f d f lujo_f d i_1d
s
i_1q flujo_1d
1
der_f lujo_1d
s f lujo_1d i_1q
i_2q flujo_1q
1
der_f lujo_1q
s f lujo_1q i_2q
3 e_f d
Ef d flujo_2q
E_f 1
der_f lujo_2q
i_f d s
f lujo_2q i_d 1
Devanado rotor It_dr
Ec.3.26-3.29
f lujo_d i_q 2
It_qr
Ksd
f lujo_q i_f d Ifd
Enlaces Magneticos
Saturación Ec.3.40-3.42 Ec.3.30-3.36
f lujo_d
i_d
Ksd1 Ksd
f lujo_q
i_q
i_d
wr i_q 1
der_f lujo_d
4 s f lujo_d
w
Vt_dr
i_d
1 e_d
T_e Te
i_q
2 e_q
Vt_qr 1 f lujo_q
der_f lujo_q
f lujo_d s
flujo_d1 Torque
f lujo_q
Ec. 3.37
flujo_q1 Devanado_estator
Ec. 3.24-3.25
Figura 3.27 Código del Generador en el nivel 4 de programación, Ecuaciones del generador.
59
f) Equipo de medición
Este bloque envuelve al código que constituye el equipo de medición como voltímetros,
amperímetros, factorímetros, entre otros equipos, cuya función es representar a las variables de salida
del generador en gráficas que proporciona un equipo de medición real. La programación se muestra en
la Figura 3.28.
abc2dqev
4 v _a Vt
va v _de 3
5 v _b
Vt
vb
6 v _c
vc v _qe R2D f(u) ang_Vt

7 theta_e
theta
1 i_a
ia i_de It
2 i_b
ib
3 i_c
R2D f(u) ang_It
ic i_qe
theta_e
abc2dqei fi
D2R cos fp
P
1
sqrt S
Q
2
Re |u| Eq
Im
Re u R2D f(u) ang_Eq

Im
0.003
R_a1 Re
X_s Im
1.81
Figura 3.28 Código del Generador en el nivel 3 de programación, Equipo de medición.
SISTEMA DE CONTROL DEL GENERADOR
El sistema de control del generador (SCG) se encarga básicamente de gobernar el flujo de

potencia reactiva y el voltaje que son producidos por el generador síncrono. En el código actualizado el
SCG cuenta con un esquema cascada, el cuál está constituido por un lazo de potencia reactiva y un lazo
de voltaje (Fig. 3.29).
60
El código del esquema cascada permite utilizar una bandera (B_Q) que determina la
habilitación del lazo de potencia reactiva, de tal manera que el código del modelo TGC puede simular
una configuración de control tipo P-V o P-Q.
Constant1
B_Q Constant
Pa_Q B_Q
4
Qr Product1 Sc_Q
2 Product
Q
Q
PID Q Pa_Vt
3 Vref Vc
Vr 1
Sc_Vt
1 Vt Vc
Vt
PID V
Figura 3.29 Código del SCG en el nivel 2 de programación.
Ambos lazos de control son basados en controladores tipo PID digitales, cuyo código se
presenta en la Figura 3.30. Las entradas al PID son señal medida y su referencia, en este caso la señal
es la potencia reactiva generada. La salida del PID es la señal de control que modula la variable
manipulada para que la señal medida sea cada vez más cercana al valor de la referencia.
Lazos de control de velocidad, potencia reactiva, potencia activa y voltaje tienen el mismo
código para representar al controlador PID. Cada uno de estos lazos comprende una CI, y además, en la
parte inferior se tienen programados tres índices del desempeño por algoritmo de control (ICE, IAE y
EC).
Sc_Q
Pa_Q
1
1 -K- 1
ev z
Pa_Q 1 Sc_Q
kiT
1
Q1 -K-
z 3
kp
2 1
Q Kp=0.01
z 2 Ti=0.5
Td=0
-K-
kd/T
1
2 K Ts 2
u ICEq1
K Ts
z-1 u2 ECq1
z-1
K Ts
|u| IAEq1
z-1
Figura 3.30 Código del SCG en el nivel 2 de programación, PID de Q.
61
REFERENCIAS
En el bloque Referencias se localiza la programación que proporciona los valores numéricos de

las referencias que corresponden a los lazos de potencia activa, potencia reactiva y voltaje del sistema
de control del turbogenerador. La referencia del lazo de velocidad se determina en el secuenciador, sin
embargo, en el bloque Referencias se establece el cambio de la referencia en la prueba de control de
velocidad. La programación del bloque referencias se muestra en la Figura 3.31.
P_ref
-K-
1
Pa_Pe
1 -K-
t
Ref_MW
t1 Pba4
Escalon de Velocidad
(rps)
2
esc_wtbna
Volta_ref1
3
Vr
Q_ref
4
Qr
Figura 3.31 Código del bloque auxiliar Referencias en el nivel 2 de programación.
MONITOREO
Mediante el bloque Monitoreo (Fig. 3.32) sesenta y cuatro variables del modelo TGC y su
sistema de control son monitoreadas en las simulaciones en tiempo libre y tiempo real. Las variables
están concentradas en dos secciones: 1) por etapa de operación (arranque, sincronización y generación)
y 2) por componente del modelo (SCT, SCG, TURBINA y GENERADOR).
Para construir el componente monitoreo se utilizaron bloques de código de Simulink llamados
Goto y From. Los Goto se localizan a lo largo de la programación del TGC y su sistema de control
donde se están generando las variables, y se envía la señal a su correspondiente bloque From. Los
From reciben los valores de las señales y los envían a los osciloscopios (bloques de código de
Simulink). Los osciloscopios permiten observar el comportamiento dinámico de las variables durante y
después de las simulaciones en tiempo libre y tiempo real en PC. Por otra parte, al finalizar una
simulación cada señal se guarda en el Workspace de Matlab. El ESCTGs utiliza los valores
almacenados en memoria y permite graficar y guardar estas variables como figuras de Matlab.
62
ARRANQUE: 1SINCRONIZACIÓN: GENERACIÓN:

1.Pgccbn(Am), T gstbna(pur) 1. Vt(Am), Pa_Vt(pur) 1.wtbna(Am), Pa_wtbna(pur)
2: sc_Vcg(Am), wtbna(pur), Pa_wtbna(ci an), 2. wtbna(Am), Pa_wtbna(pur) 2. Vt(Am), Pa_Vt(pur)
3. Pe(Am), Vt(pur) 3. Pgccbn(Am), T gstbna(pur) 3. Pe(Am), Pa_Pe(pur)
4. Q(Am), Pa_Q(pur)
[Pgccbn] [Pgccbn]
[wtbna]
[Tgstbna] [Tgstbna] Pgcc,Tgst
[Pa_wtbna] wtbna
2
[Sc_Vcg] -K- [Pe]
[Vt1]
[wtbna] [Pa_Pe] Pe
[Pa_Vt] Vt
[Pa_wtbna] [Vt1]
[Pa_Vt] Vt
[Pe] [wtbna]
[Vt] [Pa_wtbna] wtbna [Q1]
[Pa_Q] Q
Sistema de Control de la Turbina Sistema de Control del Generador
Sc_AG
[Sc_AG] Pa_Vt
Sc_AG [Pa_Vt]
Pa_Vt Vt
Sc_VS Vt1
[Sc_VS] [Vt1]
Sc_VS Vt
Sc_Tbna1
cr4 [Sc_Vt]
[cr4] Sc_Vt
cr4 Sc_Gndr1
Pa_Q
a_VCG [Pa_Q]
[a_VCG] Pa_Q Q
a_VCG Q1
Sc_Tbna2 [Q1]
w tbna1 Q
[wtbna1]
wtbna1 [Sc_Q]
Pa_wtbna Sc_Q Sc_Gndr2
wtbna
[Pa_wtbna]
Pa_wtbna Sc_Q
1
w tbna60 [Sc_Q]
[wtbna60] -K- Sc_Q
wtbna60 Sc_Vt
[Sc_wtbna] [Sc_Vt]
Sc_Tbna3 Sc_Vt
Sc_wtbna
Pa_Pe Vc
[Vc]
[Pa_Pe] Vc
Pa_Pe
Pe Sc_Gndr3
[Pe] Pe
Pe
Sc_Tbna4
Sc_Pe
[Sc_Pe]
Sc_Pe
Sc_w tbna
[Sc_wtbna]
Sc_wtbna
Sc_Vcg
[Sc_Vcg] Sc_Tbna5
Sc_Vcg
Turbina Generador
CI_motar
[CI_motar] ia
Xcg [ia]
ia
[Xcg] ib
Xcg [ib]
ib
[Sc_AG] ic
Sc_AG [ic]
ic
Actuadores i_fases
A
[A] va
A [va]
[Sc_VS] va
Sc_VS Xsgdo vb
[vb]
[Xsgdo] vb
Xsgdo vc
Actuadores1 [vc]
vc
Pa_Emarq
[Pa_Emarq] v_fases
Pa_Emarq theta
Emarq [theta]
[Emarq] theta
Emarq Eq2
Marq [Eq2]
Eq2
Gaecmpr Ifd
[Gaecmpr] [Ifd]
Gaecmpr If d
Gascmpr
[Gascmpr] Te,Ifd,Eq3
Gascmpr
Gasgdo
[Gasgdo] Te
Gasgdo [Te]
Te
Cmpr
[Ksd]
Gcg
[Gcg]
Gcg Te,Ksd
Pcgeq
[Pcgeq] It
Pcgeq [It]
Pa_Pcgeq It ang_It
[Pa_Pcgeq]
Pa_Pcgeq [ang_It]
ang_It
Sist_Alim_G It
Tgccbn S
[Tgccbn] [S]
Tgccbn S
Pgccbn P
[Pgccbn] [P]
Pgccbn P
Rogccbn Q
[Rogccbn] [Q]
Rogccbn Q
Hgccbn Q,P,S
[Hgccbn]
Hgccbn fi
Ccbn [fi]
Etbna fi
[Etbna] fp
Etbna [fp]
Egndr fp
[Egndr] fp
Egndr Eq
Ecmpr [Eq]
[Ecmpr] Eq
Ecmpr ang_Eq
Eftbna [ang_Eq]
[Eftbna] ang_Eq
Ef tbna Eq2
[Emarq]
Emarq Vt
Tbna1 [Vt]
Vt ang_Vt
Tgstbna [ang_Vt]
[Tgstbna] ang_Vt
Tgstbna V
d_Xcortg
[d_Xcortg]
d_Xcortg
Tbna2
Figura 3.32 Código del bloque adicional Monitoreo en el nivel 2 de programación.
63
Para generar la librería ejecutable dll del código del modelo TGC se fijaron unos puntos de
prueba (test points) que están colocados sobre el hilo que une a la variable con un osciloscopio. Estos
puntos de prueba se emplean para identificar las variables del código del modelo TGC que serán
visualizadas como entradas o salidas en la plataforma final de ejecución, es decir la plataforma PXI del
banco de pruebas de sistema de control de la GCI.
RELOJ
El bloque de Reloj (Fig. 3.33) proporciona el tiempo de simulación al modelo del TGC. La
salida del Reloj se actualiza con el tiempo de simulación según el periodo de muestreo que está
definido por el parámetro h, cuyo valor es 0.001 segundos.
Reloj
Figura 3.33 Código del bloque de reloj en el nivel 1 de programación
3.2.3 Archivos de Matlab

Los archivos de Matlab son archivos con líneas de comando de Matlab, los cuáles pueden ser
creados en el editor de Matlab, o cualquier otro editor de texto salvandolo con la extensión m.
El grupo de archivos Matlab del entorno de Simulación tiene ocho archivos, los cuáles son:
p_sim, pci_banderas, pci_turbina, pci_sct, pci_generador, pci_scg, pci_pruebas y GraficasTGC.
Además, se tiene un archivo de Matlab llamado Interfase que es parte de la GUI y cuya función se
describe en la Sección 3.2.4. En seguida, se realiza una descripción de estos ocho archivos m.
Archivo p_sim.m: Define los parámetros de la simulación para realizar las simulaciones en tiempo
libre y tiempo real en PC como se representa en la Figura 3.34.
Almacenamiento de Configuración de Simulink ver
p_sim datos
Memoria
parámetros 6.3
Figura 3.34 Función del archivo de Matlab p_sim.
Archivo pci_banderas.m: Designa valores a banderas para definir la etapa de operación, punto de
operación y tipo de prueba a ejecutar en el experimento de simulación, como se representa en la
Figura 3.35.
Almacenamiento de Asignación de Código del

pci_banderas datos
Memoria
valores modelo TGC
Figura 3.35 Función del archivo de Matlab pci_banderas.
64
Archivo pci_turbina.m: Carga parámetros y condiciones iniciales del bloque Turbina según las
características de la prueba en tiempo libre y tiempo real, como se representa en la Figura 3.36.
Almacenamiento de Asignación de Bloque
pci_turbina datos
Memoria
valores Turbina
Figura 3.36 Función del archivo de Matlab pci_turbina.
Archivo pci_sct.m: Carga parámetros y condiciones iniciales del bloque SCT según las
Almacenamiento de Asignación de
pci_sct datos
Memoria
valores
Bloque SCT
Figura 3.37 Función del archivo de Matlab pci_sct.
Archivo pci_generador.m: Carga parámetros y condiciones iniciales del bloque Generador según
las características de la prueba en tiempo libre y tiempo real, como se representa en la Figura 3.38.
pci_generador datos
Memoria
valores Generador
Figura 3.38 Función del archivo de Matlab pci_generador.
Archivo pci_scg.m: Carga parámetros y condiciones iniciales del bloque SCG según las
Almacenamiento de Asignación de
pci_scg datos
Memoria
valores
Bloque SCG
Figura 3.39 Función del archivo de Matlab pci_scg.
Archivo pci_pruebas.m: Calcula y establece los valores de referencia de los lazos de control y los
cambios de referencia según las características de la prueba, como se representa en la Figura 3.40.
pci_pruebas datos
Memoria
valores Referencias
Figura 3.40 Función del archivo de Matlab pci_pruebas.
Archivo GraficasTGC.m: Grafica figuras de Matlab con valores guardados obtenidos de la

simulación del modelo del TGC y su sistema de control, como se representa en la Figura 3.41.
Cada archivo de Matlab es llamado y ejecutado desde la interfaz gráfica del entorno de
Simulación según los requerimientos del experimento de Simulación que se va a ejecutar.
65
Modelo de Almacenamiento de
datos Memoria
Simulink
Petición
de datos
Graficación con
GraficasTGC respecto al tiempo Grafica.fig
Figura 3.41 Función del archivo de Matlab GraficasTGC.
3.2.4 Evaluador de sistemas de control de TG’s

En versiones anteriores del modelo TGC se utilizaba una interfaz gráfica de usuario muy
simple, con el fin de llevar a cabo las siguientes acciones: cargar valores de parámetros y condiciones
iniciales (CIs), ejecutar la simulación en tiempo libre en PC y graficar variables con respecto al tiempo.
Además, la invocación del modelo del TGC en Simulink se realizaba de forma manual.
En este trabajo de tesis, se diseño e integró una nueva interfaz llamada Evaluador de sistemas
de control de TGs (ESCTGs) [Guevara, 2009].
El ESCTGs es un programa construido en utilerías para el diseño y construcción de interfaces
gráficas de usuario (GUI) del ambiente de programación visual Guide de Matlab. El ESCTGs se
constituye básicamente por dos archivos: 1) Un archivo de figura (FIG-file) que contiene la
arquitectura (layout) de los botones de comando, íconos, etiquetas y marcos del ESCTGs, y 2) Un
archivo de Matlab que contiene el código de inicialización de las funciones para el control del
ESCTGs.
En general, el ESCTGs proporciona los medios para que, mediante pasos simples, el usuario
pueda llevar a cabo las siguientes acciones: selección de la prueba, ejecución de la prueba en tiempo
libre, o ejecución de la prueba en tiempo real, graficación de variables con respecto al tiempo, y
creación de una librería dinámica ejecutable (dll) para la plataforma PXI del banco de pruebas para
sistemas de control de turbogeneradores de la GCI.
Para empezar a utilizar el ESCTGs se ejecuta el archivo de Matlab llamado Interfase, con el
cuál se llama al archivo de figura que contiene los botones y etiquetas que conforman la imagen gráfica
de la interfaz. En la Figura 3.42 se muestra la presentación inicial del ESCTGs.
Las funciones del ESCTGs según los botones de comando principales son:
1. Seleccionar prueba: Proporciona diversos menús con los que permite definir las características de
la prueba que se ejecuta en el modelo del TGC. El primer menú permite seleccionar la etapa de
operación. Si se selecciona la etapa de generación, la interfaz proporciona el menú que permite
66
elegir el punto de operación donde TGC se va a operar. El tercer menú despliega la lista de pruebas
disponibles en función de las características de la prueba definidas anteriormente. Al terminar de
validar todas las características de la prueba, automáticamente se ejecutan los archivos de Matlab
que cargan los parámetros y CIs del modelo TGC y los parámetros de la simulación, y se invoca al
modelo del TGC en Simulink.
2. Ejecutar simulación: Este se habilita en cuanto se invoca el modelo del TGC. Al seleccionarlo,
despliega las características de la prueba que se seleccionan previamente y muestra los botones
iniciar, pausar y detener que comandan la simulación en tiempo libre en PC.
3. Ejecutar en tiempo real: Este se habilita en cuanto se invoca el modelo del TGC. Al
seleccionarlo, despliega las características de la prueba que se seleccionan previamente y muestra
los botones compilar y ejecutar en TR que permiten efectuar la simulación en tiempo real en PC.
4. Generar dll: Despliega las características de la prueba que se seleccionan previamente y muestra
los botones Generar librería y Cerrar.
5. Graficar resultados: Este se habilita cuando se termina una simulación. Al seleccionarlo, muestra
una lista de variables agrupadas por bloque del diagrama principal (turbina, generador, sistema de
control de la turbina y sistema de control del generador). Proporciona los botones que, al finalizar
la simulación en tiempo libre o en tiempo real, grafican los datos de las variables que se almacenan
en memoria. Las gráficas son figuras de Matlab y pueden ser guardadas.
Figura 3.42 Evaluador de Sistemas de Control de TGs
67
3.3 EJECUCIÓ DEL MODELO E UA COMPUTADORA

PERSOAL
3.3.1 Depuración del código del TGC y su sistema de control

La depuración del código del modelo del turbogenerador y del sistema de control comprende
las siguientes etapas: a) Una revisión a detalle de las funciones que emulan la operación de la turbina y
del generador, verificando que cada una se ejecute correctamente, y b) Un examen minucioso de las
tareas que realiza el sistema de control de la turbina y el sistema de control del generador, para
identificar y corregir inconsistencias en la programación. De esta forma, se garantiza una programación
del modelo TGC y su sistema de control 100% libre de errores.
Para obtener un código maduro y limpio de inconsistencias, se llevaron a cabo las siguientes
actividades: 1) Eliminación de ciclos algebraicos, 2) Reactivación de la etapa de arranque y activación
de la etapa de sincronización, 3) Reorganización de archivos de Matlab, 4) Implementación del
esquema de control Q-V cascada, 4) Determinación de condiciones iniciales del modelo TGC y su
sistema de control en la etapa de generación y 5) Generación de la librería dll.
1) ELIMINACIÓN DE LOS CICLOS ALGEBRÁICOS
La revisión detallada de la programación permitió identificar focos de errores del código del
modelo TGC y de su sistema de control, los cuáles Matlab interpreta como lazos algebraicos o ciclos
algebraicos. Un lazo algebraico es un segmento de programación que no permite la compilación del
código completo del modelo en Simulink, ya que la salida de este segmento no puede ser calculada a
menos de que se conozcan los valores de salida cuando t = 0. Esto es debido a que la salida del lazo
algebraico retroalimenta directamente a una de las entradas del mismo.
Se localizaron nueve lazos algebraicos en total. En seguida se presenta la eliminación de los
lazos algebraicos a partir del segundo nivel de programación en base a la Figura 3.7. Los bloques
Motor de arranque, Actuadores y Secuenciador contienen uno, dos y siete lazos algebraicos
respectivamente. Todos y cada uno de los lazos algebraicos del código del TGC y su sistema de control
se corrigieron, mediante la sustitución de las inconsistencias de la programación por nuevo código.
Para lograrlo, se utilizaron bloques de la librería de Simulink como flip flops, habilitadores de
subsistemas (Enabled subsystem), switches (switch), detectores de cambios (Detect change), entre
otros.
Conjuntamente, la depuración incluye renombramiento de etiquetas, una distribución más
eficiente de los componentes y reprogramación de algunos otros segmentos de código para
proporcionar una programación madura y limpia del modelo del TGC y su sistema de control. Para
68
presentar la depuración realizada los bloques relacionados con los lazos algebraicos se señalizan con
un recuadro rojo de línea punteada.
Motor de Arranque.
A partir del segundo nivel de programación, el lazo algebraico uno se localiza en el motor de
arranque del componente turbina de diagrama principal, cuyo código se muestra en la Figura 3.43.
2
0
reloj
Kmtr1
reloj
20
1
1 Edie_mtr
4cr == saturación rampa
s2 Emarq 1
1 (u[1]-u[2])/u[3] 1
d_wnt s Emarq
0.0 4cr Tau_mtr Fcn1 Emarq
VLV_CTRL_GAS
Figura 3.43 Motor de arranque, localización del lazo algebraico uno
El código del motor de arranque contiene un bloque llamado VLV_CTRL_GAS, cuyo código
(Fig. 3.44) contiene otro bloque que comprende el lazo algebraico uno mostrado en la Figura 3.45.
0.0
3
4cr
1.0 entrada
dato_g 1
1 dato f(u) 0.0 rampa
reloj Fcn Switch4
2
saturación
Figura 3.44 Válvula de control de gas, localización del lazo algebraico uno.
2
dato
0.0
1 1
entrada z
1
1.0 dato_g
Figura 3.45 Código del lazo algebraico uno.
Es muy importante resaltar que el código de la Figura 3.45 se presenta en siete de los nueve
lazos algebraicos que existen en la programación del TGC y su sistema de control.
69
La depuración de la programación de los bloques mostrados en las Figuras 3.43, 3.44 y 3.45
para eliminar el lazo algebraico uno se presenta en las Figuras 3.46, 3.47 y 3.48.
2
reloj
Cte de aceleracion
motor arran, KWatts
Kmtr1 reloj
1 Pa_Emarq 1/Tau_mtr CI_motar

1 Edie_mtr 1
4cr == ref Pa_Emarq -K- 1
s2 s Emarq
1 Emarq
4cr
0.0
Vlv_Ctrl_Gas
Figura 3.46 Motor de arranque, código actualizado.
0.0
3
4cr
1.0
entrada
dato_g
1
1 dato
f(u)
reloj Subsistema0 0.0 Pa_Emarq
Fcn
Switch4
ref
Figura 3.47 Válvula de control de gas, código actualizado.
1
1 U ~= U/z
z
entrada Detect
Change
2 In1 Out1 1
dato Enabled dato_g
Subsystem
Figura 3.48 Eliminación del lazo algebraico uno, código actualizado.
Actuadores.
Los actuadores del componente SCT tiene cuatro bloques que proporcionan las variables:
Posición de la válvula de combustible gas, posición de la válvula de sangrado, los álabes guía y la
presión del combustible gas que entra a los quemadores. La programación sin depurar de los
Actuadores se presenta en la Figura 3.49 y de los álabes guía en la Figura 3.50.
70
3 SC_VD_1 Xcg 1
SC_VC Xcg_1
VLV_CTRL_GAS
8 OMEGAtbna
OMEGAtbna
1 Xcg
Xcg Pcgeqmds 4
2
Pgccbn
Pgccbn Pcgeqmds
4
Abrir_V_Cort_Gas
Abrir_V_Corte_GAS
VLV _CORTE_GAS
SC_AG
5 SC_AG_1
A 2
6 reloj
A
reloj Alabes Guia
7 SC_VS_1 Xsgdo 3
SC_VS Xsgdo
VLV - SANG
Figura 3.49 Actuadores, localización del lazo algebraico dos y tres.
1.0
1 A
At
SC_AG_1
At1 At1
At1min At
At_salida 1
K_Rapdz K_Rapdz At
A
2 clock
reloj Sub-Sistema
Figura 3.50 Álabes guía, localización del lazo algebraico 2 y 3.
El código del bloque de la figura anterior se presenta en la Figura 3.51, donde se localizan dos
lazos algebraicos.
1
1 u(1)*(2/5)
2
z
A Fcn1
At1
< 1
2
At_salida
At1min
3
u(2)*(u(3)-u(1))+u(4)
K_Rapdz
Fcn
entrada
2
dato_g
4 dato
clock
dato
dato_g
entrada
3
Figura 3.51 Función rampa, localización del lazo algebraico dos y tres.
71
Cada bloque contiene un lazo algebraico, lazo dos y tres, cuyo código es igual al código
presentado en la Figura 3.45.
La programación depurada a partir del bloque Actuadores se presenta en las Figuras 3.52, 3.53
y 3.54. Como parte de la depuración, la programación del bloque que representa la dinámica que arroja
la variable presión de combustible gas que entra en los quemadores se programó en el bloque Sistema
de alimentación de gas del componente Turbina (Fig. 3.12).
La depuración de los lazos algebraicos dos y tres se realizaron se muestra en las Figuras 3.52,
3.53, 3.54 y 3.55. A pesar de que ambos lazos poseen el mismo código de Simulink se optó por
sustituirlos por programación diferente ya que la dinámica que modelan es diferente.
El lazo dos se eliminó aplicando la solución presentada en la Figura 3.48. Por otro lado, el lazo
algebraico tres se solucionó mediante el código presentado en la Figura 3.55.
Actuadores (Válvulas)
Ec. 3.4
1 Sc_VC Xcg 3
SC_VC Xcg_1
VLV_CT RL_GAS
SC_AG
2 SC_AG_1
A 1
4 reloj
A
reloj Alabes Guia
3 SC_VS_1 Xsgdo 2
SC_VS Xsgdo
VLV - SANG
Figura 3.52 Actuadores, código actualizado.
umbral=1
1.0
1 A
At
SC_AG_1
At1min A
At_salida 1
At
A
2 clock
reloj
Func Rampa
Figura 3.53 Álabes guía, código actualizado.
72
umbral=0.5
umbral=1 umbral=0.35
1
1 u(1)*(2/5)
z
A Fcn1
< 1
2 At1
At_salida
At1min
entrada
dato_g
2 dato
clock Subsistema0
K_Rapdz
u(2)*(u(3)-u(1))+u(4)
Fcn
3
dato
dato_g
entrada
Subsistema1
Figura 3.54 Función rampa, código actualizado.
1 umbral=1
dato
2 1
1
entrada z
dato_g
0.0
Figura 3.55 Eliminación del lazo algebraico tres, código actualizado.
Motor de arranque (Secuenciador).

La programación que representa la dinámica del secuenciador para activar el motor de arranque
se muestra en la Figura 3.56. La solución del lazo algebraico cuatro se muestra en la Figura 3.57.
2
si llegar a la veloc = Kmotor_ar, » 4cr = 0
Dem_enc_motor
0.0
OMEGAtbna
1
Kmot_ar = 40.6 >= ARR1
Kmot_ar ARR = 4cr1
1.0
1.0
0.0
1 0.0
1
1.0
0.0
Apagar Motor
4cr = 0
Kmot_a = 40.6 1.0
normalmente cerrado
igual a 1.0
Figura 3.56 Código del lazo algebraico cuatro.
73
1.0
1
cr4
wtbna >= S Q 1
Kmot_arr_apg
Dem_marrq
34 rps 0 R !Q 1 dentro
Relational
2040 rpm
Operator 1 0 fuera
S-R
Flip-Flop1
Figura 3.57 Código depurado para la eliminación del lazo algebraico cuatro, código actualizado.
El código de la Figura 3.56 tiene dos salidas: 1) Apagar motor y 2). Demanda de encender
motor de arranque. En el código actualizado, la salida 2) se omitió pues solo se utiliza para
visualización.
Álabes guía y válvula de sangrado (Secuenciador).

El código que representa la dinámica del secuenciador para activar los álabes guía y las
válvulas de sangrado se muestra en la Figura 3.58, y su depuración se muestra en la Figura 3.59.
1.0
OMEGAtbna
0.0
Dem_cerrar_valv_sangrado
Dem_abrir_alabes_guía
1
z
Figura 3.58 Código del lazo algebraico cinco.
Sc_AG
0
1
1 Dem_cerrarr_ag
1 cerrar
0 abrir
wtbna
Sc_VS
0
2
1 Dem_abrir_vs
1 abrir
0 cerrar
74
Figura 3.59 Código depurado para la eliminación del lazo algebraico cinco, código actualizado.
Válvula de corte de gas y rampa de la ωtbna (Secuenciador).

En este componente se localizan los últimos lazos algebraicos, los cuáles están contenidos en
los bloques Subsistema generador de banderas detección flama y fin de 60 seg, y SubSystem_rampa1
presentados en la Figura 3.60.
En el primer bloque se localizan tres lazos algebraicos (lazos seis, siete y ocho) y en el segundo
bloque uno lazo algebraico (lazo nueve). La programación del primer bloque se muestra en la Figura
3.61, donde se observan tres bloques, los cuáles comprenden un lazo algebraico cada uno, y cuya
programación es igual a la mostrada en la Figura 3.45.
El código depurado se presenta a partir de la Figura 3.62. Las etiquetas Subsistema generador
de banderas detección flama y fin de 60 seg, y SubSystem_rampa1 se sustituyeron por B_flama
B_rampa t_35s y rampa Pa_ωtbna respectivamente, para una mejor identificación del código contenido
en dicho bloque.
Los lazos algebraicos seis, siete y ocho se eliminaron aplicando la solución de la Figura 3.48
directamente en el bloque B_flama B_rampa t_35s (antes Generación de banderas), como se observa
en la Figura 3.63.
SC_OMT0= 0.012 Apertura Mínima
OMEGAtbna BIAS_Vel =0.012
1
Kenc_q = 16.58 >=

BIAS_Vel
Bias = 0.012
Kenc_q 2
vel p. encendido quemadores Bias
Ignitores
0.01
Bias cuando inicia ignición
0.012 Flama Presente

1
1.0
Bias cuando Flama presente 3
Abrir V corte Gas
bandera detec f lama

Veloc wt=16.53
bandera inicio PA_OMT

Bias
2 clock
bandera f in de ls 60 seg
clock
reloj
Subsistema generador de banderas
deteccion flama y fin de 60 seg
clock
OMEGAt
60 seg.
PA_OMT1 4
clock
Vel ref
bandera de f in 60 s eje x1 (PA_OMT1)
SubSystem_rampa1
Bandera de los 60seg.
5
75
Figura 3.60 Actuadores, localización de los lazos algebraicos seis, siete, ocho y nueve.
BIAS_Vel
1 entrada 6
BIAS_Vel dato_g
Veloc wt=16.53 dato
u(2)-u(1)
2 Fcn >= 1
clock
clock bandera detec flama
dato
7
0 dato_g
entrada
u(2)-u(1)
Fcn1
3
>= bandera fin de ls 60 seg
dato
8
dato_g
entrada
2
bandera inicio PA_OMT
Figura 3.61 Generación de banderas, localización del lazo algebraico seis, siete y ocho.
2
a_VCG
wtbna >= 1
Kenc_q Dem_abrir_Vcorteg
15.41 rps
924.6 rpm
Bias = 0.012
2
vel p. encendido quemadores
w_bias
Ignitores
0.01
B_f lama
Veloc wt=15.41
0.012 B_rampa
B_rampa 3
tiempo
t_35s
B_flama B_rampa t_35s
B_rampa
t_35s
(rps) (rps)
Pa_wtbna 4
wtbna Pa_wtbna
1 tiempo
clock
tiempo
rampa Pa_wtbna
3
(rps)
esc_wtbna
Figura 3.62 Actuadores, código actualizado.
76
B_w=15.41
1
B_w=15.41
Veloc wt=15.41
U ~= U/z
Detect Change
2 In1 Out1
clock
tiempo >= 1
Enabled
Subsystem B_flama
Cte1
5 segundos
U ~= U/z
Detect Change1
In1 Out1
Enabled >= 2
Subsystem1
B_rampa
Cte2
30 segundos
U ~= U/z
Detect Change2
In1 Out1 3
Enabled t_35s
Subsystem2
Figura 3.63 B_flama B_rampa t_35s, código actualizado.
Por otro lado, la programación del componente rampa Pa_wtbna tiene un bloque que contiene
el lazo algebraico nueve (Fig. 3.64).
0.375
3
clock
60 seg. u(1)*(u(2)-u(4))+u(3) 1
2 entrada
PA_OMT1
dato_g Fcn
1 dato
OMEGAt
4
bandera de fin 60 s
eje x1
Figura 3.64 Rampa Pa_wtbna, localización del lazo algebraico nueve.
Este último lazo algebraico también tiene el mismo código presentado en la Figura 3.45, por lo
tanto se aplica la solución presentada en la Figura 3.48 y el código actualizado queda como se observa
en la Figura 3.65.
77
t_35s 0.375
pendiente 1
4
Pa_wtbna
tiempo
B_rampa
1 U ~= U/z
Detect Change
3 In1 Out1
wtbna Enabled Subsystem
Figura 3.65 Rampa Pa_wtbna, código actualizado.
2) REACTIVACIÓN DE LA ETAPA DE ARRANQUE Y ACTIVACIÓN DE LA ETAPA DE

SINCRONIZACIÓN
Etapa de arranque
El modelo del TGC y su sistema de control tiene el detalle y la complejidad suficiente para
simular las etapas de operación de arranque, sincronización, generación y paro. Sin embargo, la versión
inmediata anterior del código del modelo TGC estaba habilitado solo para simular la etapa de
generación en todo el espacio operativo del generador síncrono trifásico considerando la conexión a la
red eléctrica. Las etapas de arranque, sincronización y paro no estaban activadas.
El modelo TGC y su sistema de control tienen requieren parámetros y condiciones iniciales
(CIs) para la simulación dinámica de la operación de un TGC en las distintas etapas de operación. El
TGC cuenta con alrededor de 90 parámetros y 15 CIs (5 de la turbina y 10 del generador). Asimismo,
en el sistema de control se necesitan definir 13 parámetros y 6 CIs (4 del SCT y 2 del SCG). Los
valores de las CIs son diferentes según la etapa de operación que se simula y los valores de los
parámetros son constantes en todas las etapas de operación.
Para reproducir el comportamiento dinámico del TGC en la etapa de arranque se recurrió a una
de las primeras versiones del modelo TGC programado en Matlab-Simulink que sí la reproducía. Sin
embargo, esta versión cuenta con un modelo muy simplificado del generador síncrono que no cuenta
con un sistema de control propiamente dicho. Este inconveniente hizo necesario realizar un análisis
cuidadoso de los resultados de los experimentos de simulación de la etapa de arranque del TGC.
Mediante este análisis se identificaron las CIs de la turbina y su sistema de control en la versión
antigua y fue posible asignar valores razonables a las CIs del generador y su sistema de control en la
versión actual. Las CIs de la turbina, el generador y ambos sistemas de control para la etapa de
arranque se muestran en el Anexo A.
78
Etapa de sincronización
Las CIs para la simulación del levantamiento de voltaje en la etapa de sincronización se
obtienen a partir de los valores en estado estable de las variables del modelo TGC al terminar la
simulación de la etapa de arranque antes de cerrar el interruptor de campo y cuando el voltaje en
terminales del generador es cero. Los pasos que se siguieron para la determinación de estos valores se
plasman en la Figura 3.66.
CI's de la etapa
de arranque
Vaciado
de
valores
Simulación de
TGC y su sistema arranque TGC y su sistema
de control de control
Recopilación
de valores
CI's de la etapa
de
sincronización,
Vt = 0
Figura 3.66 Determinación de condiciones iniciales para la etapa de Sincronización cuando Vt = 0.
Para simular las pruebas de regulación de voltaje en la etapa de sincronización es necesario

reproducir el comportamiento dinámico del TGC cuando el generador opera en vacío (sin carga)
produciendo solamente un voltaje en sus terminales, esto es, sin producir corriente eléctrica.
El modelo del generador síncrono anterior a este trabajo de tesis no es capaz de producir un
voltaje en terminales a menos que se esté simulando la etapa de generación. Por esta razón, fue
necesario modificar el código para que el generador produjera voltaje en la etapa de sincronización. La
modificación consiste en utilizar el voltaje interno del generador (Eq2) y sumarlo al voltaje calculado
por el modelo, el cual siempre es cero antes de la sincronización y cuyo código está contenido en el
bloque Eq Eta_Sin de la Figura 3.24. La producción de voltaje por el TGC según la etapa de operación
se muestra en la Tabla 3.1.
Tabla 3.1 Voltaje en terminales del generador por etapa de operación.
Etapa de operación Voltaje del modelo Voltaje interno
Arranque 0 pu 0 pu
Sincronización 0 pu 1 pu
Generación Vt (calculado por el modelo) 0 pu
Las CIs para la simulación de las pruebas de regulación de voltaje en la etapa de sincronización
se obtienen a partir de los valores en estado estable de las variables del modelo TGC al terminar la
simulación del levantamiento de voltaje, sin cerrar el interruptor principal del generador y cuando el
79
voltaje en terminales del generador es el voltaje nominal (1 pu). Los pasos que se siguieron para la
determinación de estos valores se plasman en la Figura 3.67.
CI's de la etapa
de
sincronización,
Vt = 0
Vaciado
de
valores
TGC y su sistema Simulación TGC y su sistema

de control Escalón de V de control
Recopilación
de valores
CI's de la etapa
de
sincronización,
Vt = 1
Figura 3.67 Determinación de condiciones iniciales para la etapa de Sincronización cuando Vt = 1
Con lo anterior, se obtienen dos grupos de CIs para la etapa de sincronización. El primer grupo
hace posible reproducir el comportamiento dinámico del levantamiento de voltaje del modelo del TGC,
y el segundo grupo para las simular las pruebas de regulación de voltaje. La CIs de la etapa de
sincronización se muestran en el Anexo A.
2
a_VCG
wtbna >= 1
Kenc_q Dem_abrir_Vcorteg
15.41 rps
924.6 rpm
Bias = 0.012
2
vel p. encendido quemadores
w_bias
Ignitores
0.01
B_f lama
Veloc wt=15.41
0.012
B_rampa
B_rampa 3
tiempo
t_35s
B_flama B_rampa t_35s
B_rampa
t_35s
(rps) (rps)
Pa_wtbna 4
wtbna Pa_wtbna
1 tiempo
clock
tiempo
rampa Pa_wtbna
3
(rps)
esc_wtbna
Figura 3.68 Elementos del SCT en el cuarto nivel de programación, válvula corte de gas y rampa de velocidad.
Adicionalmente, la prueba de control de velocidad durante la etapa de sincronización no está

considera en las versiones anteriores del modelo TGC. Para realizar esta prueba se agregó un sumador
80
que permite modificar la señal de referencia del lazo de control de velocidad mediante una señal
complementaria proveniente del bloque auxiliar Referencias del primer nivel de programación. El
código agregado se muestra en la Figura 3.68, encerrado en el recuadro de línea punteada. Este arreglo
permite producir cambios en la velocidad de rotación de la turbina y el generador, y con ello en la
frecuencia de la señal de voltaje generado por el TGC en la etapa de sincronización.
3) REORGANIZACIÓN DE ARCHIVOS DE MATLAB
En la versión inmediata anterior del modelo TGC los archivos de Matlab se organizan de
manera diferente. Dicha versión cuenta con ocho archivos de Matlab: 1) CondicionesGenerador., 2)
CondicionesTurbina, 3) PuntoOperacion, 4) Ebus, 5) frecuencia, 6) Preferencia, 7) Vreferencia y 8)
GraficasTGC. Los archivos 1) y 2) contienen los valores de parámetros y condiciones iniciales del
TGC y su sistema de control para simular la etapa de generación. Los archivos 3), 4), 5), 6) y 7)
ejecutan una interfaz muy simple para especificar la prueba de simulación en tiempo libre del modelo
TGC en la etapa de generación. Por último, el archivo 8) permite graficar algunas de las variables del
TGC y del sistema de control al finalizar la simulación. Estas variables pueden ser guardadas como
figuras de Matlab.
La implementación del modelo TGC para su ejecución en tiempo real requiere un nuevo
planteamiento de la organización de los archivos de Matlab. Para lograrlo se realizaron cinco acciones
principales: 1) Organizar los valores numéricos de parámetros y CIs por cada bloque del diagrama
principal del modelo, 2) Limpiar los valores numéricos y fórmulas que no son necesarias para realizar
los experimentos de simulación, 3) Identificar los valores numéricos de los archivos de manera que
puedan ser ubicados fácilmente en el modelo del TGC y además designar una unidad de medición, 4)
Congregar las líneas de código que determinan todas las pruebas de simulación disponibles un solo
archivo, y por último 5) Integrar un entorno de programación que proporcione los medios para
automatizar los experimentos de simulación en tiempo libre y tiempo real en PC. La transformación de
los archivos de Matlab de la versión anterior a la versión actual se presenta en la Figura 3.69.
Figura 3.69 Restructuración de los archivos de Matlab.
81
La nueva organización de los archivos permite localizar, identificar y maniobrar con mayor
facilidad las características del los experimentos de simulación del modelo TGC en PC, tanto en
tiempo libre como en tiempo real.
4) IMPLEMENTACIÓN DEL ESQUEMA DE CONTROL Q-V CASCADA
El sistema de control programado en la versión anterior del modelo TGC cuenta con un sistema
de control para la turbina y un sistema de control para generador. El SCT comprende un lazo de control
de velocidad en paralelo con un lazo de control de potencia activa, los cuáles se envían una señal de
control para manipular la válvula de combustible. El SCG solo tiene un lazo simple de control de
voltaje que produce la señal de control que llega al excitador del generador.
En este trabajo de tesis se implementó un lazo de control de potencia reactiva en el SCG para
controlar la potencia reactiva o el factor de potencia de la energía producida por el generador. El lazo
de control de potencia reactiva se colocó alrededor del lazo de control de voltaje conformado un
esquema de control en cascada, el cuál se denomina control Q-V cascada y se presenta en la Figura
3.29. En este esquema, la señal de control del lazo Q y la referencia de voltaje del lazo V se suman y
producen una nueva referencia para el lazo V. La salida del lazo V es la señal de control que llega al
excitador. Los controladores de potencia reactiva y voltaje están basados en algoritmos PID digitales.
En el esquema de control Q-V se puede habilitar o deshabilitar el lazo de control Q,
manteniendo siempre activo el lazo V. De esta manera, es posible realizar simulaciones con ambos
lazos activos (lazo V y lazo Q) o solo con el lazo V activo.
5) DETERMINACIÓN DE LAS CIs DEL MODELO TGC Y SU SISTEMA DE CONTROL PARA

LA ETAPA DE GENERACIÓN
En este trabajo de tesis, el simulador del TGC y su sistema de control proporciona las
dinámicas de las etapas de arranque, sincronización y generación. La etapa de generación abarca el
interior y periferia de la curva de capacidad del generador síncrono del TGC. Se cuentan con 16 puntos
específicos que corresponden a los puntos donde un turbogenerador de combustión real se desempeña
generalmente.
Como se mencionó anteriormente, los valores de CIs en cada etapa de operación son
fundamentales para la ejecución del modelo TGC. Pero por causa de las modificaciones que se
realizaron al código del modelo TGC y su sistema de control los valores de CIs del TGC y su sistema
de control ya no son los adecuados para realizar los experimentos de simulación en la etapa de
generación. La consecuencia se presenta cuando se realiza un experimento de simulación y la prueba se
vuelve inestable, se produce un error y se aborta la simulación en tiempo libre o tiempo real en PC.
82
La desventaja principal para conseguir los nuevos valores de CIs es que los controladores del
los lazos de control de velocidad, potencia activa, potencia reactiva y voltaje no están sintonizados
adecuadamente. A pesar de esa gran desventaja se creó un procedimiento para obtener las CIs para la
etapa de generación, el cuál es mostrado en la Figura 3.70.
Inicio Fin
Cargar CIs del archivo de Matlab

en memoria
Simular 2 segundos la etapa de

generación en el punto n
Si
Sustitución de valores de CI's de
la memoria ¿Son 3
No
actualiza-
ciones?
Actualizar datos del archivo de
Matlab
Actualizar datos del archivo de
Matlab
¿Son 10
No
actualiza-
ciones? Sustitución de valores de CI's de
la memoria
Si
¿La No
Simular 20 segundos la etapa de simulación es Simular 400 segundos la etapa de
generación en el punto n inestable? generación en el punto n
Si
Figura 3.70 Procedimiento para obtener las CIs en la etapa de generación.
Cabe señalar que el procedimiento se lleva a cabo a partir de los valores de condiciones
iniciales de la versión anterior del modelo TGC. Primero, se cargan en memoria los valores de CIs para
uno de los dieciséis puntos de operación del generador. En seguida se realiza la simulación de 2
segundos de la etapa de generación en estado estable, es decir, sin ninguna variación anormal. Al
terminar la simulación se vacían los nuevos valores de CIs en la memoria y se procede a sustituir
manualmente los valores de CIs por los datos recientemente obtenidos de la simulación. Este
subproceso se realiza diez veces. Después, se simula por 20 segundos la etapa de generación en el
mismo punto de operación, para verificar si la simulación continua siendo inestable. En caso de que sea
inestable se realizan simulaciones de 2 segundos otra vez. Por otro lado, si la simulación es estable se
simula la etapa de operación por 400 segundos y se actualiza manualmente el archivo de Matlab que
contiene los valores de CIs. Se realizan tres simulaciones de 400 segundos para certificar que los
83
valores de CIs son los correctos. Generalmente, las variaciones de los valores de CIs en estas últimas
simulaciones son mínimas pero significativas.
Como se mencionó anteriormente, el modelo del generador es capaz de reproducir el
comportamiento dinámico de todo el espacio operativo, es decir, del interior y periferia de la curva de
capacidad.
En este trabajo de tesis, se seleccionaron dieciséis puntos de operación diferentes, los cuáles se
muestran en la Tabla 3.2, donde la potencia aparente está dada en pu.
Tabla 3.2 Puntos específicos seleccionados de la curva de capacidad del generador.

Factor de Potencia aparente (S)
potencia (fp) 0.15 0.5 1.0 1.15
0.8 atrasado P1 P5 P9 P13
0.9 atrasado P2 P6 P10 P14
1.0 P3 P7 P11 P15
0.95 adelantado P4 P8 P12 P16
En la Figura 3.71 se muestran los puntos indicados en la Tabla 3.2 distribuidos en la curva de
capacidad del generador del TGC. La búsqueda de condiciones iniciales se inicia en P10, punto
nominal de operación del TGC.
Figura 3.71 Curva de capacidad de generador mostrando los puntos de la tabla 3.2.
Una vez realizado el procedimiento de la Figura 3.71 en el P10 se adquieren un grupo de CIs
del TGC y su sistema de control. Este primer grupo de valores se establece para la llevar a cabo los
experimentos de simulación de los puntos más cercanos de P10, es decir, P9 y P11. Al obtener un
84
grupo de CIs se realiza el mismo procedimiento hasta conseguir los valores de CIs apropiados para
todos los puntos operación seleccionados. Las CIs de la etapa de generación para todos los dieciséis
puntos de operación del generador se muestran en el Anexo A.
6) GENERACIÓN DE LA LIBRERÍA dll
El Real-Time Workshop puede traducir un modelo de Simulink en código de lenguaje C

mediante las llamadas plantillas de objetivo. El código C generado se denomina como librería dinámica
dll, la cuál es compatible con cualquier software de programación sin perder ninguna propiedad del
código.
En la interfaz gráfica del entorno de simulación se cuenta con un botón que permite generar la
librería del modelo del TGC y su sistema de control. El botón es etiquetado como Generar dll, y ofrece
la opción de generar la librería que contiene los parámetros, condiciones iniciales y valores de
referencia que se para ejecutar el modelo TGC para tiempo libre o en tiempo real.
Al final, ambos, la librería generada y el modelo TGC de Simulink se trasladan al laboratorio
para su implantación en la plataforma PXI del banco de pruebas de sistemas de control, para efectuar
experimentos de simulación en tiempo real en la plataforma de destino o también llamada plataforma
final de ejecución.
3.3.2 Ejecución del modelo TGC en tiempo libre en PC
PARÁMETROS Y EJECUCIÓN DE LA SIMULACIÓN EN TIEMPO LIBRE
Los parámetros principales de Simulink 6.3 de Matlab 7.1 para las ejecuciones en tiempo libre
en PC del modelo del TGC se muestran en la Tabla 3.3.
Tabla 3.3 Parámetros de la simulación en tiempo libre
o Parámetro Especificación
Solver/Tiempo de simulación
1 Tiempo inicial t0
2 Tiempo final t1
Solver/Opciones del solucionador
3 Tipo Paso fijo
4 Método de integración Ode3 (Bogacki-Shampine)
5 Periodo de muestreo restringido Sin restricción
6 Tamaño del paso fijo h = 0.001
7 Modo de tarea para los tiempo de muestreo Auto
Real-time Workshop/Selección de destino
8 Archivo de destino del sistema Generic Real-Time Target (grt.tlc)
9 Lenguaje C
Elección de la configuración del modelo
10 Modo de simulación Normal
85
1. Tiempo inicial. Es un valor numérico en segundos que define en que tiempo se inicia la simulación,
y cuyo valor por defecto es cero. Este valor está definido por t0 desde el archivo de Matlab p_sim.
2. Tiempo final. Es un valor numérico en segundos que define el periodo de la simulación y puede
variar dependiendo de la prueba, está definido por t1 desde el archivo de Matlab p_sim.
3. Tipo de solucionador/Paso fijo. Este solucionador comprende métodos de integración para el
cálculo de señales discretas y continuas en la simulación del modelo del TGC desarrollado en
Simulink.
4. Método de integración/Ode3. Simulink ofrece una lista de métodos de integración para la solución
de ecuaciones diferenciales: ode1 (Euler), ode2 (Heun), ode3 (Bogacki-Shampine), ode4 (Runge-
Kutta –RK4-) y ode5 (Dormand-Prince). Como se cuenta con una gran cantidad de ecuaciones del
modelo del TGC, se tienen que cubrir dos requerimientos importantes: 1) Método de integración de
buena exactitud y 2) Rapidez del cálculo de la solución de ecuaciones. Por lo tanto, el Od3 es
seleccionado como solucionador para la simulación en tiempo libre en PC.
5. Periodo de muestreo restringido/Sin restricciones. Si se selecciona esta opción permite definir un
valor de periodo de muestreo para la simulación.
6. Tamaño del paso fijo. Es el periodo de muestreo de la simulación determinado por la letra h y cuyo
valor numérico se fijó como 0.001 desde el archivo de Matlab p_sim.
7. Modo tarea para el periodo para tiempo de muestreo/Auto. Este parámetro permite la ejecución de
varias tareas simultáneamente durante la simulación del modelo del TGC en Simulink.
8. Archivo de destino del sistema/Generic Real-Time Target. Es el archivo (plantilla) de destino del
sistema por defecto para simulaciones en tiempo libre. Proporciona un código de formato útil para
aplicaciones de prototipo donde los parámetros del modelo del TGC tiene una iteración rápida
durante la simulación.
9. Lenguaje/C. Es el lenguaje de destino que utiliza el Real-Time Workshop para crear una versión
ejecutable en tiempo real del modelo de Simulink. Los archivos generados son ubicados en el
mismo directorio de trabajo de los componentes del entorno de simulación.
10. Modo de simulación. El modo de simulación puede ser normal, acelerador o externo. Por defecto
se define modo normal, el cuál permite simular un modelo de Simulink en tiempo libre (non-real-
time) en la PC.
USO DEL ESCTGs PARA EJECUCIÓN DEL MODELO TGC EN TIEMPO LIBRE EN PC
El uso del ESCTGs para la ejecución del modelo TGC en tiempo libre (TL) en PC se describe
en el diagrama de flujo de la Figura 3.72.
86
Inicio
Seleccionar Etapa de Operación
¿Etapa de Si
Generación? Seleccionar Punto de Operación
No Elegir configuración de control

Especificar la prueba a realizar
Ejecutar simulación en TL
¿Graficar Si
resultados? Desplegar variables vs tiempo
No
Fin
Figura 3.72 Procedimiento para la simulación del TGC en tiempo libre en PC.
Para mostrar el uso del ESCTGs se presenta un experimento de simulación en TL del modelo
TGC cuando simula la etapa de generación, prueba de escalón positivo de potencia activa en
configuración P-Q en el punto de operación nominal, P10.
Inicialmente, se define la etapa de operación de las opciones disponibles, las cuáles son
Arranque, Sincronización, Generación y Paro, esta última opción no ha sido programada. El botón
Seleccionar prueba del ESCTGs despliega dichas opciones y permite seleccionar una de ellas, como se
muestra en la Figura 3.73.
87
Figura 3.73 ESCTGs, selección de etapa de operación
Al validar la etapa de operación con el botón Aceptar, se elige el punto de operación de la

curva de capacidad del generador, como se aprecia en la Figura 3.74.
Figura 3.74 ESCTGs, selección del punto de operación
Posteriormente, se elige la configuración de control que considerará en la simulación. Se

comprende dos tipos de configuración, la P-V y la P-Q. El ESCTGs tiene la presentación mostrada en
la Figura 3.75 para la selección de la configuración de control. Para el ejemplo se selecciona la
configuración P-Q.
88
Figura 3.75 ESCTGs, selección de la configuración de control
Se valida el tipo de configuración de control y automáticamente se despliega una lista de

pruebas: 1) Condición nominal, 2) Escalón de Q, 3) Escalón de P y 4) Escalón de V. El ESCTGs
habilita las pruebas según el tipo de configuración de control. Si se elige configuración P-Q se habilitan
las primeras tres pruebas. Por otro lado, si se selecciona configuración P-V, todas las pruebas están
habilitadas excepto la prueba 2). Para este ejemplo, se selecciona la prueba de escalón de potencia que
se muestra en la Figura 3.76.
Figura 3.76 ESCTGs, selección de la prueba a realizar
Si selecciona alguna prueba de escalón se puede definir si el escalón es negativo o positivo.

Para el ejemplo se selecciona una prueba de escalón positivo, como se muestra en la Figura 3.77.
89
Figura 3.77 ESCTGs, selección del tipo de escalón
Al terminar de definir las características del experimento de simulación, el ESCTGs

automáticamente ejecuta las siguientes acciones: 1) Llamar a todos los archivos de Matlab del entorno
de Simulación, excepto el de Interfase.m y 2) Invocar el modelo TGC y su sistema de control. La
Figura 3.78 se presenta el modelo TGC y su sistema de control en el ambiente Simulink cuando el
ESCTGs lo invoca.
Figura 3.78 Modelo TGC y su sistema de control en el ambiente Matlab/Simulink
90
En seguida, mediante el botón Ejecutar Simulación del ESCTGs se muestran las características
del experimento de simulación, y se presentan tres botones que permiten iniciar, pausar y detener la
simulación en tiempo libre (Fig. 3.79). Además, existe otro botón que cierra esta opción.
Figura 3.79 ESCTGs, selección de la ejecución en tiempo libre en PC
La barra de herramientas Simulink se utiliza para llevar a cabo la simulación en TL y se

muestra en la Figura 3.80. Donde, el número 1 incluye los botones de arranque y paro de la simulación,
el número 2 comprende el tiempo en segundos de la simulación (t1), y el número 3 indica el modo de
la simulación (modo normal). El modo de la simulación y el t1 se definen desde el archivo de Matlab
p_sim.
1 2 3
Figura 3.80 Barra de herramientas de Simulink.
Mediante el botón Iniciar del ESCTGs se comienza la simulación en TL en PC. El modelo del
TGC y su sistema de control cuando se ejecutando en TL en PC se presenta en la Figura 3.81.
En la parte inferior de la Figura 3.81 se encuentra la barra de estado de Simulink la cuál indica
tres cosas fundamentales: 1) Una barra indicadora, 2) El tiempo transcurrido de la simulación, y 3) El
solucionador de la simulación. La barra indicadora se vuelve intermitente para advertir que una
ejecución está realizándose.
Durante la simulación en TL se puede observar el comportamiento de las variables con
respecto al tiempo mediante bloques de código contenidos en el bloque Monitoreo. Al terminar el
tiempo de ejecución, las variables del modelo TGC y su sistema de control se guardan en memoria.
91
Figura 3.81 ESCTGs, simulación en tiempo libre en PC del modelo TGC y su sistema de control
Por último, mediante el botón Graficar Resultados del ESCTGs se pueden graficar las variables
guardadas en memoria. En la Figura 3.82 se aprecia en el fondo el Workspace de Matlab con las
variables obtenidas de la simulación. Después se encuentra el ESCTGs, y por último dos gráficas: una
gráfica de escalón de potencia activa y otra gráfica de la respuesta de la potencia activa.
En el ESCTGs se congregan las variables en cuatro conjuntos, los cuáles son correspondientes
a los bloques del diagrama principal del modelo del TGC en Simulink. Los grupos son: Generador,
Control del generador, Turbina y Control de la turbina. Se pueden graficar una o más variables con
respecto al tiempo mediante los botones Graficar en Fig y Graficar nueva.
Mediante el botón Graficar en Fig se despliega solo una variable con respecto al tiempo en una
ventana. Además, si se seleccionan dos variables, no importa sin son de distinto grupo, se despliegan
en dos diferentes gráficas pero en la misma ventana de aplicación. Por otro lado, el botón Graficar
nueva despliega una nueva ventana con las mismas características de inicialización de la primera
ventana.
Todas las gráficas se presentan como figuras de Matlab, las cuáles son bastante manejables
para su edición. Estas gráficas también pueden ser guardadas para usos posteriores.
92
Figura 3.82 ESCTGs, Graficar resultados de la simulación
3.3.3 Ejecución del modelo TGC en tiempo real en PC
PARÁMETROS DE LA SIMULACIÓN EN TIEMPO REAL EN PC
Los parámetros principales de Simulink 6.3 de Matlab 7.1 para ejecuciones del modelo del
TGC en tiempo real en PC se aprecian en la Tabla 3.4.
Tabla 3.4 Parámetros de la simulación en tiempo real
o Parámetro Especificación
Solver/Tiempo de simulación
1 Tiempo inicial t0
2 Tiempo final t1
Solver/Opciones del solucionador
3 Tipo Paso fijo
4 Método de integración Ode3 (Bogacki-Shampine)
5 Periodo de muestreo restringido Sin restricción
6 Tamaño del paso fijo h = 0.001
7 Modo de tarea para los tiempo de muestreo Auto
Real-time Workshop/Selección de target
8* Archivo de destino del sistema Real-time Windows target (rtwin.tlc)
9 Lenguaje C
Elección de la configuración del modelo
10* Modo de simulación Externo
93
La configuración de los parámetros de las simulaciones en tiempo libre y tiempo real son los
mismos, excepto por dos:
8. Archivo de destino del sistema/Real-time Windows Target. Este archivo proporciona el software
necesario que provee las fuentes de tiempo real del hardware de la PC. El Real-time Windows
Target cuenta con un kernel cuya función es administrar los recursos de la PC para garantizar la
ejecución en tiempo real.
10. Modo de simulación/Externo. Para ejecuciones en tiempo real en PC se utiliza el modo externo.
Este modo permite la comunicación entre dos sistemas separados: un host y un target. El host es la
computadora donde se localiza Simulink y el target es la misma computadora, donde el ejecutable
creado por el Real-Time Workshop corre. El host transmite mensajes al target para aceptar cambio
de datos. El target responde ejecutando la solicitud del la comunicación del modo externo.
La explicación del resto de los parámetros se localiza en la Sección 3.3.2.
GENERACIÓN Y EJECUCIÓN DEL MODELO TGC EN TIEMPO REAL EN PC
La generación y ejecución en tiempo real del código del modelo TGC y su sistema de control
se representa en la Figura 3.83.
Figura 3.83 Procedimiento para la generación de la versión ejecutable en TR del modelo del TGC
94
El modelo del TGC programado en Simulink es considerado un lenguaje de muy alto nivel
(Very High Level Language –VHLL-). Por lo tanto, el Real-Time Workshop toma el modelo de
Simulink y el código en Matlab para convertirlos a código en Lenguaje C, el cuál es un lenguaje de alto
nivel (High Level Language –HLL-). Este código es compilado para generar el código ejecutable del
modelo del TGC, el cual se denomina como Aplicación de Tiempo Real.
La ejecución en tiempo real es gobernada por el Real-Time Windows Target mediante un
kernel, el cuál realiza tres acciones fundamentales: 1) Gestiona los recursos de la PC para garantizar
que se realice la actualización del modelo antes que cualquier tarea del sistema operativo, 2) Intercepta
las interrupciones del reloj de la PC para actualizar los cálculos de la aplicación de tiempo real, y 3)
Envía los datos calculados al modelo TGC del diagrama de Simulink para su visualización, el cual
opera en modo externo.
USO DEL ESCTGs PARA LA EJECUCIÓN DEL MODELO TGC EN TIEMPO LIBRE EN PC
El uso del ESCTGs para la ejecución del modelo TGC en tiempo real (TR) en PC se describe
en el diagrama de flujo de la Figura 3.84.
Inicio
Seleccionar Etapa de Operación
¿Etapa de Si
Generación? Seleccionar Punto de Operación
No Elegir configuración de control

Especificar la prueba a realizar
Compilar el modelo TGC
Ejecutar simulación en TR
¿Graficar Si
resultados? Desplegar variables vs tiempo
No
Fin
Figura 3.84 Procedimiento para la simulación del TGC en tiempo real en PC.
95
Se puede apreciar que este procedimiento es similar al mostrado en la Figura 3.72. La

descripción de los pasos Seleccionar etapa de operación hasta Especificar la prueba a realizar son
iguales en ambos procedimientos (tiempo libre y tiempo real). Además de la graficación de resultados
como figuras de Matlab. Los pasos compilación y ejecución del modelo en TR son la discrepancia
entre los procedimientos de la ejecución en TL y la ejecución en TR, por esta razón, en esta sección
solo se describen estos dos pasos.
La opción Ejecutar en Tiempo real del ESCTGs despliega las características del experimento
de simulación y proporciona los botones Compilar y Ejecutar en TR, como se muestra en la Figura
3.85.
Figura 3.85 Interfaz del modelo TGC en la opción Ejecutar en Tiempo, botón Compilar
En general, el botón Compilar realiza la transformación del modelo completo del TGC
programado en Simulink y el código de Matlab en un archivo que contiene el mismo código pero en
versión ejecutable. A esta nueva versión se le conoce como Aplicación de tiempo real. Al completarse
la compilación, en la ventana de comando de Matlab se despliega un mensaje que indica que la
compilación ha sido exitosa (Fig. 3.86).
Cabe señalar que ésta es una fase elemental para la ejecución del modelo TGC en TR. La
versión anterior del modelo no permitía completar la traducción del código. Sin embargo, con la
depuración realizada en este trabajo de tesis es posible completar satisfactoriamente esta paso del
procedimiento de la ejecución del modelo TGC en tiempo real.
96
Figura 3.86 Señalización de compilación exitosa en la ventana de comando de Matlab
El botón Ejecutar en TR ejecuta automáticamente varias tareas que se describen a

continuación. Para ejecuciones en TR, la barra de herramientas de Simulink que se muestra en la
Figura 3.87 tiene una apariencia diferente.
1 2 3 4
Figura 3.87 Barra de herramientas de Simulink acondicionado para ejecución en TR.
En la Figura 3.87 se presentan cuatro elementos principales: 1) Botón para iniciar simulación
en TR, 2) Conexión al destino, 3) Tiempo de simulación y 4) Modo Externo. Primero, se conecta el
código de TR al reloj de la PC mediante el kernel del Real-Time Windows Target y automáticamente
se habilita el botón para iniciar la simulación en TR. Al realizar la conexión de destino, el código de
TR está sincronizado con el reloj de la PC para garantizar que cada segundo transcurrido en la
simulación del modelo TGC es un segundo de tiempo en la vida real. Simulink entra en un modo de
espera hasta que el botón de inicio de la simulación se activa y se comienza la ejecución del modelo
TGC en tiempo real, como se muestra en la Figura 3.88.
97
Figura 3.88 Modelo TGC ejecutándose en TR en Simulink.
Así como en la ejecución del modelo en TL, durante y al final de la simulación en TR es

posible visualizar el comportamiento de las variables del modelo TGC y su sistema de control,
mediante el código contenido en el bloque Monitoreo.
98
Capítulo IV Experimentos y análisis de resultados
CAPÍTULO IV
EXPERIMENTOS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS
En este capítulo se presentan resultados típicos de experimentos de simulación en tiempo real

para completar la certificación libre de errores al 100% del código del modelo TGC y su sistema de
control. En la Sección 4.1 se introduce un procedimiento de sintonización de los cuatro controladores
del sistema de control del modelo TGC. En las Secciones 4.2, 4.3 y 4.4 se presentan los resultados de
los experimentos de simulación en tiempo real en una plataforma de computadora personal en las
etapas de arranque, sincronización y generación respectivamente. Finalmente, en la Sección 4.5 se
presenta una comparación de los valores de los índices de desempeño en tiempo libre y tiempo real de
los experimentos de simulación del modelo TGC.
4.1 SITOIZACIÓ DE LOS COTROLADORES PARA LAS

PRUEBAS
La sintonización de un controlador consiste en determinar los valores de sus parámetros con el
fin de conseguir un comportamiento aceptable del sistema. En general, la determinación de estos
parámetros resulta ser complicado. En la literatura técnica, existen distintos métodos para la
sintonización de controladores de tipo PID, los más utilizados son: Ziegler y Nochols, Cohen y Coon,
López et al., Kaya y Sheib, y Sung et al. [Alfaro, 2002]. Estos métodos se utilizan para sintonizar un
PID de sistemas de primero, segundo o tercer orden. Por lo tanto, no es posible aplicar alguno de ellos,
ya que el sistema en cuestión, el TGC, es de décimo quinto orden. Aunado a esto, existen cuatro
controladores de tipo PID discreto, cuya continua interacción complican aún más la sintonización. Por
lo tanto, el método más adecuado para lograr la sintonización de todos y cada uno de los controladores
es el método de prueba y error.
ETAPA DE ARRANQUE.
En la etapa de arranque, el lazo de control de velocidad se habilita para su desempeño,

mientras que los lazos de control de potencia activa, potencia reactiva y voltaje están inactivos.
Las principales actividades que se realizan en la etapa de arranque que impactan en el
desempeño del sistema de control de la turbina son: 1) Activación de la rampa de aceleración, 2) Salida
del motor de arranque, 3) Apertura de los álabes guía y cierre de las válvulas de sangrado, y 4) Cambio
99
en la pendiente de la curva de aceleración. Para cubrir los requerimientos, el lazo de velocidad debe
sintonizarse de tal manera que mantenga a la velocidad del rotor de la turbina dentro de los
lineamientos establecidos de operación, los cuáles son fijados en gran medida por la referencia de
velocidad o también llamada rampa de aceleración.
Se realizaron un número considerable de pruebas para realizar la sintonización del controla
PID en esta etapa de operación, sin embargo, la sintonización fue relativamente fácil, ya que el
desempeño de éste no se merma por la acción del resto de los controladores. El procedimiento utilizado
para sintonizar el lazo de velocidad se muestra en los pasos encerrados en un recuadro púrpura de la
Figura 4.1.
ETAPA DE SINCRONIZACIÓN.
En la etapa de sincronización, se desempeñan los lazos de velocidad y voltaje, en tanto que

lazos de potencia activa y reactiva permanecen inactivos al no existir generación de energía eléctrica.
Los experimentos de simulación programados para la etapa de sincronización incluyen pruebas en
Estado estable, Control de velocidad y Control de voltaje. Por consiguiente, ambos lazos de velocidad
y voltaje requieren ser sintonizados para cubrir los requerimientos de las pruebas programadas. El
procedimiento de la sintonización de los lazos de voltaje y velocidad presenta en la Figura 4.1.
Primero, se consideran los parámetros del controlador del lazo de velocidad de la etapa de
arranque para iniciar la sintonización del lazo de voltaje en la etapa de sincronización.
Los pasos para realizar la sintonización del controlador PID de voltaje están encerrados por un
recuadro púrpura y se describen inmediatamente: Se asigna un valor arbitrario a la Kp de lazo de
voltaje (Kp_V), y se anulan las acciones integral y derivativa para simular un cambio en escalón de la
referencia del lazo de voltaje en la etapa de sincronización. La Kp_V se ajusta de tal manera que la
simulación sea estable y que la respuesta al escalón de voltaje sea lo más rápido posible. Después, el
valor de Kp_V se mantiene constante y se asigna un valor a Ti del lazo de voltaje (Ti_V) para que la
acción integral reduzca al mínimo posible el error en estado estable de la respuesta del voltaje, y
verificando que la simulación se mantenga estable. Los valores de Kp_V y Ti_V se mantienen
constantes y se establece un valor a Td del lazo de voltaje (Td_V) para reducir al mínimo la amplitud
de las oscilaciones originadas por la acción integral, y procurando que la simulación siga siendo
estable.
Hasta este punto, el lazo de voltaje tiene un desempeño aceptable, pero se piensa que podría
mejorar si se resintoniza el lazo de velocidad. Por este motivo, se llevan a cabo los pasos contenidos en
el recuadro púrpura de la Figura 4.1 para llevar a cabo la resintonización de lazo de velocidad. Al
100
finalizar la resintonización del lazo de velocidad se obtiene una pequeña mejoría en la respuesta del
lazo de voltaje.
Inicio Fin
Establecer Kp_ ω , Ti_ ω y Td_ ω Resintonizar lazo de velocidad

del arranque
Establecer un valor de Kp_V

Sintonización
arbitrario, y anular Ti_V y Td_V del PID de V
Simular: Escalón de Voltaje
Si
¿La No No ¿Variaciones
simulación es Reajuste de Kp_V al mínimo?
estable?
Si
Si
No No ¿La
¿La repuesta
Reajustar de Td_V simulación es
es rápida?
estable?
Si
Asignar un valor arbitrario a

Ti_V
¿La Si ¿Error de
simulación es estado estable
Si Asignar un valor arbitrario a
estable? mínimo? Td_V
No No
Reajustar de Ti_V
Figura 4.1 Sintonización de los lazos de voltaje y velocidad en la etapa de sincronización.
ETAPA DE GENERACIÓN.
La sintonización de los controladores en la etapa de generación requirió una enorme cantidad

de tiempo por dos puntos principales: 1) La interacción de los cuatro lazos de control, 2) El desempeño
del TGC en los dieciséis puntos de operación seleccionados de la curva de capacidad del generador.
Al igual que en la etapa de sincronización, para la etapa de generación se creó un
procedimiento de sintonización, el cuál es mostrado en la Tabla 4.1. Antes de iniciar este
procedimiento se consideran nuevamente los parámetros de los lazos de velocidad y voltaje de la etapa
de sincronización, y valores arbitrarios para los lazos de potencia activa y reactiva. Además, para
101
ajustar cada controlador se utilizan los pasos para la sintonización de un PID, mostrados en la Figura
4.1.
Tabla 4.1 Procedimiento para la sintonización de los lazos de control en la etapa de generación.
Configuración
o. Prueba Descripción
de control
Se sintoniza el lazo de velocidad de tal manera que la
cantidad y el tamaño de oscilaciones de la velocidad de
1 Estado estable. P-Q la turbina se reduzca al mínimo posible al operar en
estado estable. A pesar de eso, puede ser que aún no
opere estable el TGC.
Se sintoniza el lazo de V a la entrada de un escalón en la
referencia con el fin de que proporcione una acción de
2 Control de V. P-V
control lo más potente posible para mantener la
estabilidad.
Se sintoniza el lazo de Q a la entrada de un escalón en la
referencia con el fin de que proporcione una acción de
3 Control de Q. P-Q
control lo más potente posible para mantener la
estabilidad.
Se sintoniza el lazo de P a la entrada de un escalón.
3 Control de P. P-Q Debido a la interacción de los tres lazos restantes no se
logra una sintonización óptima.
Se resintoniza el lazo de V a la entrada de un escalón
4 Control de V. P-V con el fin de lograr que tenga una acción menos potente
para permitir actuar al lazo de P.
Se resintoniza el lazo Q a la entrada de un escalón con el
5 Control de Q. P-Q fin de lograr que tenga una acción menos potente para
permitir actuar al lazo de P.
Se resintoniza el lazo con el fin de lograr el control de P
6 Control de P. P-V
a una entrada de escalón.
Se resintoniza el lazo P a una entrada de escalón para
7 Control de P. P-Q
garantizar el control de P en configuración P-Q.
Primero, este procedimiento es llevado a cabo en el punto de operación nominal del TGC (P10
de la Figura 3.72) para obtener un grupo de Ks que mantienen estables las simulaciones del modelo
102
TGC para las pruebas de estado estable, control de P, control de Q y Control de V, en ambas
configuraciones de control.
Después, este primer grupo de Ks se fija para los cuatro controladores del sistema de control
para efectuar simulaciones en el P2 de la curva de capacidad, una zona de operación crítica para el
TGC. El resultado de las simulaciones es inesperado, pues todos los experimentos de simulación
realizados en P2 son inestables. Por esta razón, es necesario aplicar el procedimiento de la Tabla 4.1
para sintonizar los cuatro controladores a partir del grupo de Ks obtenido de la sintonización en P10.
Al final, se obtienen dos grupos de Ks, el primero conseguido de la sintonización de los
controladores en P10 y el segundo grupo de la sintonización en P2. En la Tabla 4.2 se presentan ambos
grupos de Ks.
Tabla 4.2 Grupos de Ks obtenidas de la sintonización en P10 y P2.
Etapa de Generación
Parámetros
P10 P2
Kp 200 250
Lazo de
Ti 1 1
control de ω
Td 0.9 0.9
Kp 0.1 0.05
Lazo de
Ti 0.5 0.35
control de P
Td 1 0.18
Kp 0.08 0.08
Lazo de
Ti 0.05 0.3
control de Q
Td 0.002 0.002
Kp 0.3 0.06
Lazo de
Ti 0.38 1.3
control de V
Td 0.1 0.01
Posteriormente, se realizaron experimentos de simulación con ambos grupos de Ks. El total de

experimentos de simulación efectuados fueron 96; de los cuáles 48 se realizaron con configuración de
control P-V y 48 con configuración P-Q. En la Tabla 4.3 se ordenan los resultados obtenidos con el
primer grupo de Ks.
Se cuentan con dos columnas principales las cuáles tienen de encabezado las configuraciones
de control programadas en el código del modelo TGC. Cada columna tiene tres secciones, las cuáles
son las pruebas que se realizan dependiendo la configuración de control. En cada sección se cuenta con
dieciséis casillas que representan los puntos de operación en base a la Figura 3.72. La primera casilla
superior izquierda es P1, la casilla inmediata inferior a es P2, y así sucesivamente hasta llegar a la
103
última casilla inferior derecha que representa P16. El punto de operación donde se realizó la
sintonización se resalta con amarillo (en este caso el P10). Además, Se indica con una x las pruebas
que no fueron estables, y con las pruebas que se estabilizaron en un tiempo no mayor a 50 segundos
de simulación.
Tabla 4.3 Resultados de las simulaciones en la etapa de generación con sintonización en P10.
Configuración P-V Configuración P-Q
Estado Estable Estado Estable
x x
x x
x x
x x
Escalón de P Escalón de P
x x
x x
x x
x x x
Escalón de V Escalón de Q
x x
x x
x x
x x x x
Como se puede observar, de las 96 pruebas realizadas, 33 fueron estables en configuración P-V
y 36 en configuración P-Q. Además, se observa que el desempeño de los controladores se degrada
conforme el TGC opera más alejado del punto de sintonización (P10). En la Tabla 4.4 se ordenan los
resultados obtenidos con el segundo grupo de Ks.
Los 96 experimentos de simulación efectuados con el segundo grupo de Ks, solo 6 pruebas
fueron inestables y el resto resultaron satisfactoriamente estables, resaltando que en configuración P-Q
todas las pruebas fueron estables.
Esto indica que si primero se sintonizan los cuatro controladores en el punto nominal (P10)
para conseguir un grupo de Ks, y después es utilizado en la sintonización de los controladores en un
punto de operación crítico (P2) se obtiene un grupo de Ks que proporciona excelentes resultados en los
experimentos de simulación. Asimismo, se observa que la configuración de control P-Q proporciona
una operación más estable en la mayoría de los puntos de la zona de acción del TGC.
104
Tabla 4.4 Resultados de las simulaciones en la etapa de generación con resintonización en P2.
Configuración P-V Configuración P-Q
Estado Estable Estado Estable

x x
Escalón de P Escalón de P

x x
Escalón de V Escalón de Q

x x
El resultado final de la sintonización de los lazos de control son los parámetros de los
controladores del modelo TGC según la etapa de operación donde se ejecute la simulación. Estos
parámetros están concentrados en la Tabla 4.5.
Tabla 4.5 Parámetros de los controladores del modelo TGC.
Etapa de operación
Parámetros
Arranque Sincronización Generación
Lazo de Kp 30 18 250
control de Ti 50 100 1
ω Td 5 0.8 0.9
Lazo de Kp 0 0 0.05
control de Ti 100000 100000 0.35
P Td 0 0 0.18
Lazo de Kp 0 0 0.08
control de Ti 100000 100000 0.3
Q Td 0 0 0.002
Lazo de Kp 0 18 0.06
control de Ti 100000 1.05 1.3
V Td 0 0.05 0.01
105
4.2 PRUEBAS E LA ETAPA DE ARRAQUE

En este experimento de simulación, el modelo del TGC presentará el comportamiento típico
que desempeña un turbogenerador de combustión a gas real, cuando se lleva desde la velocidad cero
hasta la velocidad de sincronismo.
Las características del experimento de simulación son:

Etapa de operación; Arranque.
Prueba a realizar; Prueba de arranque.
Tiempo de simulación; 250 segundos de tiempo real.
En la Figura 4.2 se presenta la respuesta de las variables en el arranque del modelo TGC. En la
primera gráfica se muestra el comportamiento de las variables temperatura del gas de salida de la
turbina (Tgstbna), línea púrpura, y la presión del gas en la cámara de combustión (Pgccbn), línea verde
oscuro. En la segunda gráfica se presenta la velocidad de la turbina (ωtbna) en color rojo, la referencia
de la ωtbna (Pa ωtbna), línea azul, la demanda de la válvula de combustible gas (Vcg), línea naranja, y la
potencia eléctrica activa generada por el TGC (P), línea verde.
800
Tgstbna, Pgccbn
600
400
200
0
0 50 100 150 200 250
wtbna, Pa wtbna, Vcg, P
100
80
60
40
20
0
0 50 100 150 200 250
tiempo (seg)
Figura 4.2 Control de velocidad en la etapa de arranque del modelo TGC.
En principio, se activa el motor de arranque lo cuál origina la aceleración en el rotor de la

turbina, sin contar con el lazo de control de velocidad aún. Cuando la ignición (30 rps) se produce, se
acciona una bandera que activa la rampa de velocidad de referencia y el lazo de control de velocidad.
En este paso de la operación se demanda una gran cantidad de combustible para dar inicio a la
combustión. Se mezcla aire comprimido con el combustible gas y se quema en la cámara de
106
combustión, esto origina un pico en la Tgstbna y en la Pgccbn (33 rps). En ese instante, el rotor de la
turbina es acelerado tanto por el motor de arranque como por los gases en expansión producto de la
combustión. Posteriormente, se desacopla el motor de arranque (33 rps) y la ωtbna depende solo de los
gases origen de la combustión. El desacoplamiento origina un segundo pico en Tgstbna y en la Pgccbn.
Antes de llegar a la velocidad de sincronismo, a los 80 rps, se abren los álabes guía y se cierran las
válvulas de sangrado, lo cuál produce una disminución en la Tgstbna y un aumento en la Pgccbn. Al llegar
a los 85 rps (5100 rpm), velocidad de sincronismo, todas las variables del TGC se estabilizan. En todo
este procedimiento se puede observar que la potencia eléctrica activa se mantiene en cero.
4.3 PRUEBAS E LA ETAPA DE SICROIZACIÓ

Al presentarse el TGC en condiciones de sincronismo, todas las variables de operación se
encuentran en sus valores requeridos para efectuar el cierre del interruptor de campo del generador para
que se inicie la generación mínima de potencia activa.
En esta tesis, se consideran las pruebas de estado estable, de control de velocidad y de control
de voltaje para la etapa de sincronización. En cada una de estas pruebas intervienen el lazo de control
de velocidad del SCT y el lazo de control de voltaje del SCG.
Las respuestas de los experimentos de simulación en tiempo real para la etapa de
sincronización se ordenan en tres gráficas. La primera gráfica muestra las condiciones constantes de la
Tgstbna y la Pgccbn, representadas por las líneas color púrpura y verde respectivamente. En la gráfica dos
se presentan Vt en pu (línea roja) y su referencia en pu (línea azul). Y en la gráfica tres esta la ωtbna
(línea roja) y su referencia (línea azul).
4.3.1 Prueba en estado estable

Etapa de operación; Sincronización.
Prueba a realizar; Estado estable.
La respuesta del experimento de simulación en estado estable de la etapa de sincronización se

muestra en la Figura 4.3. Donde, en la primera gráfica se pueden apreciar a las variables Tgstbna y en la
Pgccbn que se mantienen constantes durante la prueba. En las gráficas dos y tres se puede apreciar que
las variables Vt y ωtbna están dentro de los valores deseados.
107
4.3.2 Prueba de control de velocidad

Las pruebas programadas para el control de velocidad son: 1) Escalón positivo equivalente a 1
Hz y 2) Escalón negativo equivalente a 1 Hz.
Prueba a realizar; Escalón de velocidad.
La respuesta del experimento de simulación de control de velocidad de la etapa de

sincronización se muestra en la Figura 4.4. Donde, en la primera gráfica se pueden observar que las
variables Tgstbna y en la Pgccbn presentan una perturbación por causa de la entrada del escalón. Mientras
que el voltaje se mantiene constante durante la prueba. Por último, la tercera gráfica de la Figura 4.5
presenta la respuesta de la ωtbna a un cambio en escalón de 0.15 rps, lo cuál corresponde
aproximadamente a una variación de 1 Hz de la frecuencia del voltaje en las terminales del generador.
4.3.3 Prueba de control de voltaje

Las pruebas programadas para el control de voltaje son: 1) Escalón positivo del 5%, 2) Escalón
Negativo del 5%, y 3) Levantamiento de voltaje.
Prueba a realizar; Levantamiento de voltaje.
La respuesta del experimento de simulación de control de voltaje de la etapa de sincronización

se muestra en la Figura 4.5. Donde, en la primera y tercer gráfica se puede observar que no se
presentan perturbaciones ante un cambio en escalón de voltaje. Y la segunda gráfica de la Figura 4.5 se
muestra el levantamiento del voltaje en terminales del generador desde 0 pu hasta el voltaje nominal (1
pu). La respuesta del voltaje presenta valores razonables en tiempo y amplitud.
Los experimentos de simulación muestran que a pesar de que la interacción existe entre los lazos, la
acción de control de velocidad no afecta de manera sustancial el desempeño del lazo de voltaje, y
viceversa.
108
500
Tgstbna, Pgccbn
450
400
350
0 5 10 15 20 25 30
1.01
Vt(pu)
0.99
0 5 10 15 20 25 30
85.01
wtbna(rps)
85
84.99
0 5 10 15 20 25 30
tiempo (seg)
Figura 4.3 Respuesta del modelo TGC en estado estable en la etapa de sincronización.
500
T gstbna, Pgccbn
450
400
350
0 5 10 15 20 25 30 35 40
1.01
Vt(pu)
0.99
0 5 10 15 20 25 30 35 40
85.2
wtbna(rps)
85.1
85
84.9
0 5 10 15 20 25 30 35 40
tiempo (seg)
Figura 4.4 Control de velocidad del modelo TGC en la etapa de sincronización.
109
500
Tgstbna, Pgccbn
450
400
350
0 5 10 15 20 25 30
2
1
Vt(pu)
-1
0 5 10 15 20 25 30
85.01
wtbna(rps)
85
84.99
0 5 10 15 20 25 30
tiempo (seg)
Figura 4.5 Control de voltaje del modelo TGC en la etapa de sincronización.
4.4 PRUEBAS E LA ETAPA DE GEERACIÓ

La etapa de generación inicia cuando el interruptor de campo del generador síncrono es cerrado
e inmediatamente se genera un valor de potencia eléctrica mínima. En esta etapa intervienen los cuatro
lazos de control de TGC, y el generador se desempeña en todo el espacio operativo de su curva de
capacidad, de donde se seleccionaron dieciséis puntos específicos (Fig. 3.71). Se programaron seis
pruebas por cada punto de operación, esto da como resultado un total de 96 pruebas programadas. Las
pruebas que se comprenden en el presente trabajo de tesis son: Prueba en estado estable, Prueba de
control de potencia activa, Prueba de control de potencia reactiva y Prueba de control de voltaje. En
seguida, se presentan los experimentos de simulación en tiempo real del modelo TGC en tres puntos
diferentes de la curva de capacidad del generador, cuando opera en baja carga (P2), carga nominal
(P10) y sobrecarga (P14). Las gráficas se ordenan en tres secciones según los puntos de operación P2,
P10 y P14. Cada sección comprende seis pruebas, cada una presenta cuatro gráficas, las cuáles
muestran el comportamiento dinámico de las variables: 1) Velocidad de la turbina, 2) Potencia activa
generada, 3) Voltaje en terminales del generador y 4) Potencia reactiva producida. En las gráficas, se
representa con línea roja la variable medida y con línea azul punteada se representa a la referencia.
110
Cabe señalar que los experimentos de simulación con configuración P-V el lazo de Q está
inactivo, por lo tanto no se tiene control sobre la potencia reactiva generada. Por otro lado, en las
simulaciones con configuración de control P-Q todos los lazos están activos.
4.4.1 Pruebas en carga baja

Para las pruebas en carga baja, el cambio en escalón de la referencia del lazo de potencia activa
y el lazo de potencia reactiva son del 2%. Y el cambio en escalón del voltaje en terminales del
generador es del 1% de Vt. Además, los escalones efectuados para las simulaciones de la etapa de
generación a carga bajo son positivos.
Experimentos de simulación en tiempo real del modelo TGC con configuración P-V.

Etapa de operación; Generación.
Punto de operación; S= 0.15 pu y fp= 0.9 (-).
Configuración de control: P-V.
Prueba a realizar; a) Estado estable, b) Escalón de potencia activa y c) Escalón de voltaje.
a) Estado Estable
85
wtbna(rps)
85
85
0 5 10 15 20 25 30
4.33
P(MW)
4.32
4.31
0 5 10 15 20 25 30
1.0095
Vt(pu)
1.0095
0 5 10 15 20 25 30
2.1
Q(MVAR)
2.09
2.08
0 5 10 15 20 25 30
tiempo (seg)
Figura 4.6 Respuesta del modelo TGC en estado estable operando en carga baja, configuración P-V.
111
b) Escalón de potencia activa

85.01
wtbna(rps)
85
84.99
0 5 10 15 20 25 30
P(MW)
4.4
4.3
0 5 10 15 20 25 30
1.0095
Vt(pu)
1.0095
1.0095
0 5 10 15 20 25 30
2.15
Q(MVAR)
2.1
2.05
0 5 10 15 20 25 30
tiempo (seg)
Figura 4.7 Respuesta del modelo TGC ante un escalón de P operando en carga baja, configuración P-V.
c) Escalón de voltaje
85.05
wtbna(rps)
85
84.95
0 5 10 15 20 25 30
6
P(MW)
2
0 5 10 15 20 25 30
1.02
Vt(pu)
1.015
1.01
1.005
0 5 10 15 20 25 30
6
Q(MVAR)
4
2
0 5 10 15 20 25 30
tiempo(seg)
Figura 4.8 Respuesta del modelo TGC ante un escalón de Vt operando en carga baja, configuración P-V.
112
Experimentos de simulación en tiempo real del modelo TGC con configuración P-Q.

Configuración de control: P-Q.
Prueba a realizar; a) Estado estable, b) Escalón de potencia activa y c) Escalón de potencia
reactiva.
a) Estado estable
85
wtbna(rps)
85
85
0 5 10 15 20 25 30
4.32
P(MW)
4.32
4.32
0 5 10 15 20 25 30
1.0095
Vt(pu)
1.0095
1.0095
0 5 10 15 20 25 30
2.0923
Q(MVAR)
2.0923
2.0923
0 5 10 15 20 25 30
tiempo(seg)
Figura 4.9 Respuesta del modelo TGC en estado estable operando en carga baja, configuración P-Q.
113

85.01
wtbna(rps)
85
84.99
0 5 10 15 20 25 30
4.4
P(MW)
4.35
4.3
4.25
0 5 10 15 20 25 30
1.0096
Vt(pu)
1.0095
1.0094
0 5 10 15 20 25 30
2.093
Q(MVAR)
2.092
2.091
0 5 10 15 20 25 30
tiempo(seg)
Figura 4.10 Respuesta del modelo TGC ante un escalón de P operando en carga baja, configuración P-Q.
c) Escalón de potencia reactiva

85.01
wtbna(rps)
85
84.99
0 5 10 15 20 25 30
4.4
P(MW)
4.3
0 5 10 15 20 25 30
Vt(pu)
1.02
1
0 5 10 15 20 25 30
2.15
Q(MVAR)
2.1
0 5 10 15 20 25 30
tiempo(seg)
Figura 4.11 Respuesta del modelo TGC ante un escalón de Q operando en carga baja, configuración P-Q.
114
4.4.2 Pruebas en carga nominal

Para las pruebas en carga nominal, el cambio en escalón para la potencia activa y reactiva son
del 2%, y para el voltaje en terminales es del 1% de Vt. Asimismo, para estas simulaciones se utilizan
escalones positivos para los lazos de Q y Vt, y para el lazo de P se introduce un escalón negativo.

a) Estado estable
85
wtbna(rps)
85
0 5 10 15 20 25 30
28.85
P(MW)
28.8
28.75
0 5 10 15 20 25 30
1.0538
Vt(pu)
1.0538
1.0538
0 5 10 15 20 25 30
13.9485
Q(MVAR)
13.9485
13.9485
0 5 10 15 20 25 30
tiempo(seg)
Figura 4.12 Respuesta del modelo TGC en estado estable operando en carga nominal, configuración P-V.
115

85.05
wtbna(rps)
85
84.95
0 5 10 15 20 25 30
29
P(MW)
28.5
28
0 5 10 15 20 25 30
1.056
Vt(pu)
1.054
1.052
0 5 10 15 20 25 30
14
Q(MVAR)
13.5
0 5 10 15 20 25 30
tiempo(seg)
Figura 4.13 Respuesta del modelo TGC ante un escalón de P operando en carga nominal, configuración P-V.
85.2
wtbna(rps)
85
0 5 10 15 20 25 30
32
P(MW)
30
28
0 5 10 15 20 25 30
1.07
Vt(pu)
1.06
1.05
0 5 10 15 20 25 30
18
Q(MVAR)
16
14
12
0 5 10 15 20 25 30
tiempo(seg)
Figura 4.14 Respuesta del modelo TGC ante un escalón de Vt operando en carga nominal, configuración P-V.
116

reactiva.
a) Estado estable
85
wtbna(rps)
85
0 5 10 15 20 25 30
28.8
P(MW)
28.8
28.8
0 5 10 15 20 25 30
1.0538
Vt(pu)
1.0538
1.0538
0 5 10 15 20 25 30
13.9485
Q(MVAR)
13.9485
0 5 10 15 20 25 30
tiempo(seg)
Figura 4.15 Respuesta del modelo TGC en estado estable operando en carga nominal, configuración P-Q.
117

85.05
wtbna(rps)
85
84.95
0 5 10 15 20 25 30
29
P(MW)
28.5
28
0 5 10 15 20 25 30
1.055
Vt(pu)
1.054
1.053
0 5 10 15 20 25 30
13.95
Q(MVAR)
13.948
13.946
0 5 10 15 20 25 30
tiempo(seg)
Figura 4.16 Respuesta del modelo TGC ante un escalón de P operando en carga nominal, configuración P-Q.

85.01
wtbna(rps)
85
84.99
0 5 10 15 20 25 30
29.5
P(MW)
29
28.5
0 5 10 15 20 25 30
1.2
Vt(pu)
1.1
1
0 5 10 15 20 25 30
Q(MVAR)
14.2
14
0 5 10 15 20 25 30
tiempo(seg)
Figura 4.17 Respuesta del modelo TGC ante un escalón de Q operando en carga nominal, configuración P-Q.
118
4.4.3 Pruebas en sobrecarga

Las pruebas en sobrecarga son muy críticas ya que el TGC opera casi a su límite y por este
motivo la operación se vuelve muy inestable. Por esta razón, los cambios de escalón de P y Q son del
0.2% y son negativos. Y para el voltaje en terminales el escalón es del 0.1% negativo para evitar
inestabilidad en las simulaciones.

a) Estado estable
85.01
wtbna(rps)
85
84.99
0 5 10 15 20 25 30
33.12
P(MW)
33.12
33.12
0 5 10 15 20 25 30
1.0601
1.0601
Vt(pu)
1.0601
1.0601
1.0601
0 5 10 15 20 25 30
16.0408
Q(MVAR)
16.0407
0 5 10 15 20 25 30
tiempo(seg)
Figura 4.18 Respuesta del modelo TGC en estado estable operando en sobrecarga, configuración P-V.
119

85.01
wtbna(rps)
85
84.99
0 5 10 15 20 25 30
P(MW)
33.1
33.05
0 5 10 15 20 25 30
1.0602
Vt(pu)
1.0601
0 5 10 15 20 25 30
16.06
Q(MVAR)
16.04
16.02
0 5 10 15 20 25 30
tiempo(seg)
Figura 4.19 Respuesta del modelo TGC ante un escalón de P operando en sobrecarga, configuración P-V.
85.01
wtbna(rps)
85
84.99
0 5 10 15 20 25 30
33.2
P(MW)
33
32.8
0 5 10 15 20 25 30
1.062
Vt(pu)
1.06
1.058
0 5 10 15 20 25 30
16.5
Q(MVAR)
16
15.5
0 5 10 15 20 25 30
tiempo(seg)
Figura 4.20 Respuesta del modelo TGC ante un escalón de Vt operando en sobrecarga, configuración P-V.
120

reactiva.
a) Estado estable
85
wtbna(rps)
85
0 5 10 15 20 25 30
33.13
P(MW)
33.12
33.11
0 5 10 15 20 25 30
1.0602
Vt(pu)
1.0601
0 5 10 15 20 25 30
16.0408
Q(MVAR)
16.0407
0 5 10 15 20 25 30
tiempo(seg)
Figura 4.21 Respuesta del modelo TGC en estado estable operando en carga nominal, configuración P-Q.
121

85.01
wtbna(rps)
85
84.99
0 5 10 15 20 25 30
P(MW)
33.1
33.05
0 5 10 15 20 25 30
1.0604
Vt(pu)
1.0602
1.06
0 5 10 15 20 25 30
16.041
Q(MVAR)
16.0408
16.0406
0 5 10 15 20 25 30
tiempo(seg)
Figura 4.22 Respuesta del modelo TGC ante un escalón de P operando en carga nominal, configuración P-Q.

85.005
wtbna(rps)
85
84.995
0 5 10 15 20 25 30
P(MW)
33.15
33.1
33.05
0 5 10 15 20 25 30
1.1
Vt(pu)
1.05
0 5 10 15 20 25 30
16.05
Q(MVAR)
16
0 5 10 15 20 25 30
tiempo(seg)
Figura 4.23 Respuesta del modelo TGC ante un escalón de Q operando en carga nominal, configuración P-Q.
122
En las gráficas de la etapa de generación, es posible apreciar claramente que al introducir un

cambio en escalón en las variables P, Vt o Q, las variables que no presentan el escalón sufren una
perturbación, lo cuál indica que existe una interacción notable entre los cuatro lazos de control del
modelo TGC. Además, en los resultados de los experimentos de simulación con configuración P-V se
observa que, al no contar con un lazo que controle a la potencia reactiva, ésta varía proporcionalmente
ante una variación del voltaje en terminales. Este fenómeno es utilizado en plantas de generación para
realizar cambios en escalón de Q.
En conclusión, los resultados de los experimentos de simulación en tiempo real en cada etapa
de operación del TGC muestran un desempeño satisfactorio del código del modelo TGC programado
en Matlab-Simulink. Por lo tanto, este modelo puede ser utilizado confiablemente para analizar y
diseñar sistemas de control para mejorar la operación de los TGC’s.
4.5 ÍDICES DEL DESEMPEÑO E TIEMPO LIBRE Y TIEMPO REAL

En total, se programaron: una prueba para la etapa de arranque, seis pruebas para la etapa de
sincronización y para la etapa de generación noventa y seis pruebas. Se realizaron todas y cada una de
las pruebas programadas para el modelo TGC en tiempo libre y en tiempo real. Se obtuvieron los
valores de tres índices del desempeño: ICE (Integral cuadrada del error), EC (Esfuerzo de control), IAE
(Integral del valor absoluto del error) por cada lazo de control y se capturaron en tablas de
comparación. Mediante estos índices se cuantifica el desempeño de cada uno de los controladores para
realizar una comparación según el punto de operación donde trabaje el TGC y además verificar si
existe una diferencia relevante entre el desempeño de los controladores en tiempo libre y tiempo real.
En seguida, se presentan las tablas que contienen los valores de los índices de desempeños
obtenidos de las simulaciones de tiempo libre y tiempo real. Los índices de desempeño se identifican
por color: el azul es ICE, el marrón es EC y el verde es IAE. Asimismo, cada índice se identifica por el
lazo de control que valora, donde para el lazo de velocidad se utiliza la letra w, para el lazo de potencia
activa se usa p, para el lazo de voltaje se usa v y finalmente para el lazo de potencia reactiva q. Como
ejemplo, el índice del esfuerzo de control del lazo de potencia reactiva se denomina ECq.
Además, los valores de los índices de tiempo libre que difieren de los valores en tiempo real
son señalizados con color de fuente rosa.
Tabla 4.6 Índices del desempeño de la prueba de arranque en la etapa de arranque.
ICEw ECw IAEw

TR 2.218E-02 39.13 1.152
TL 2.218E-02 39.13 1.152
123
Tabla 4.7 Índices del desempeño de la prueba de estado estable en la etapa de sincronización.
ICEw ICEv ECw ECv IAEw IAEv

TR 2.684E-18 1.629E-11 0.1788 7.490E-04 3.294E-09 7.304E-06
TL 2.684E-18 1.629E-11 0.1788 7.490E-04 3.294E-09 7.304E-06
Tabla 4.8 Índices del desempeño de la prueba de escalón de escalón de ω en la etapa de sincronización.
ICEw ICEv Ecw ECv IAEw IAEv

TR 2.358E-06 1.629E-11 0.6538 7.490E-04 2.497E-03 7.304E-06
TL 2.358E-06 1.629E-11 0.6538 7.490E-04 2.497E-03 7.304E-06
Tabla 4.9 Índices del desempeño de la prueba de escalón de escalón de V en la etapa de sincronización.
ICEw ICEv ECw ECv IAEw IAEv
TR 2.684E-18 1.115E-03 0.1788 2.707 3.294E-09 0.05917
TL 2.684E-18 1.115E-03 0.1788 2.707 3.294E-09 0.05917
Las tablas de los índices de desempeño en la etapa de generación están organizadas conforme a
los dieciséis puntos de operación definidos en la Sección 3.3.1. Para cada índice en cada punto se
presentan los valores de los índices de desempeño en tiempo real y en tiempo libre. Estos valores
muestran que la diferencia en el desempeño de las simulaciones en tiempo libre y en tiempo real es tan
pequeña que resulta irrelevante. En las tablas, los valores de los índices en tiempo libre que difieren de
los valores en tiempo real son resaltados con color rojo.
Por otra parte, en las etapas de arranque y sincronización los valores de los índices de
desempeño de las simulaciones en tiempo libre y en tiempo real son iguales.
La gran similitud del desempeño de las simulaciones en tiempo real y en tiempo libre se debe a
que en ambos tipos de simulación se utilizan las mismas ecuaciones (no fue necesario simplificar el
modelo matemático para lograr la ejecución en tiempo real), el mismo método de integración y el
mismo periodo de integración.
124
Tabla 4.10 Índices del desempeño de la prueba de estado estable en la etapa de generación, configuración P-V.
Punto ICEw ICEp ICEv ECw ECp ECv IAEw IAEp IAEv
4.213E-22 1.356E-21 1.167E-21 4.116 1.525 1.766E-10 1.033E-10 1.883E-10 1.023E-10
1
4.214E-22 1.357E-21 1.167E-21 4.116 1.525 1.766E-10 1.033E-10 1.884E-10 1.023E-10
5.359E-22 1.712E-21 1.070E-21 3.677 1.162 1.640E-10 1.164E-10 2.113E-10 9.748E-11
2
5.360E-22 1.712E-21 1.070E-21 3.677 1.162 1.640E-10 1.164E-10 2.113E-10 9.748E-11
6.913E-22 2.191E-21 8.039E-22 1.039 0.01801 1.315E-10 1.323E-10 2.386E-10 8.424E-11
3
6.913E-22 2.191E-21 8.040E-22 1.039 0.01801 1.315E-10 1.323E-10 2.386E-10 8.424E-11
6.485E-22 2.053E-21 6.483E-22 0.9851 0.01697 1.089E-10 1.282E-10 2.309E-10 7.581E-11
4
6.486E-22 2.053E-21 6.483E-22 0.9852 0.01697 1.090E-10 1.282E-10 2.309E-10 7.581E-11
3.998E-21 1.257E-20 2.690E-21 4.413 0.191 3.637E-10 3.247E-10 5.796E-10 1.516E-10
5
3.998E-21 1.257E-20 2.690E-21 4.14 0.191 3.638E-10 3.247E-10 5.796E-10 1.516E-10
5.506E-21 1.728E-20 2.163E-21 4.526 0.08922 3.168E-10 3.824E-10 6.831E-10 1.357E-10
6
5.506E-21 1.728E-20 2.163E-21 4.526 0.08923 3.168E-10 3.824E-10 6.831E-10 1.356E-10
9.261E-21 2.905E-20 1.198E-21 3.734 0.004375 2.063E-10 4.969E-10 8.895E-10 1.005E-10
7
9.261E-21 2.905E-20 1.197E-21 3.735 0.004375 2.063E-10 4.969E-10 8.895E-10 1.005E-10
1.171E-20 3.675E-20 8.065E-22 3.634 4.55E-05 1.365E-10 5.581E-10 9.999E-10 8.184E-11
8
1.171E-20 3.675E-20 8.065E-22 3.634 4.553E-5 1.365E-10 5.581E-10 1.000E-09 8.188E-11
1.358E-20 4.251E-20 8.265E-21 2.108 2.958 7.925E-10 6.058E-10 1.078E-09 2.689E-10
9
1.358E-20 4.251E-20 8.265E-21 2.108 2.958 7.926E-10 6.058E-10 1.078E-09 2.689E-10
1.982E-20 6.194E-20 5.994E-21 1.881 5.207 6.767E-10 7.339E-10 1.307E-09 2.255E-10
10
1.982E-20 6.194E-20 5.994E-21 1.881 5.207 6.768E-10 7.339E-10 1.307E-09 2.255E-10
4.510E-20 1.406E-19 3.440E-21 1.912 7.982 4.578E-10 1.111E-09 1.977E-09 1.898E-10
11
4.510E-20 1.406E-19 3.440E-21 1.912 7.983 4.578E-10 1.111E-09 1.977E-09 1.898E-10
---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ----
12
--- --- --- --- --- --- --- --- ---
1.713E-20 5.356E-20 1.129E-20 7.623 42.49 9.622E-10 6.820E-10 1.212E-09 3.172E-10
13
1.714E-20 5.356E-20 1.129E-20 7.624 42.5 9.623E-10 6.820E-10 1.212E-09 3.173E-10
2.517E-20 7.851E-20 7.708E-21 7.768 52.01 8.179E-10 8.295E-10 1.473E-09 2.616E-10
14
2.517E-20 7.851E-20 7.708E-21 7.769 52.02 8.180E-10 8.295E-10 1.473E-09 2.616E-10
5.978E-20 1.858E-19 6.070E-21 7.769 64.59 5.688E-10 1.284E-09 2.276E-09 3.308E-10
15
5.978E-20 1.858E-19 6.070E-21 7.77 64.59 5.688E-10 1.284E-09 2.276E-09 3.308E-10
---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ----
16
--- --- --- --- --- --- --- --- ---
125
Tabla 4.11 Índices del desempeño de la prueba de escalón de P en la etapa de generación, configuración P-V.
4.443E-09 1.518E-08 2.807E-09 3.395 1.089 1.959E-10 2.113E-04 3.651E-04 1.928E-04
1
4.443E-09 1.518E-08 2.807E-09 3.395 1.089 1.959E-10 2.113E-04 3.651E-04 1.928E-04
5.628E-09 1.921E-08 3.458E-09 2.913 0.7436 1.878E-10 2.381E-04 4.115E-04 2.138E-04
2
5.628E-09 1.921E-08 3.458E-09 2.914 0.7437 1.878E-10 2.381E-04 4.115E-04 2.138E-04
7.028E-09 2.392E-08 4.047E-09 0.6132 0.02266 1.591E-10 2.676E-04 4.632E-04 2.309E-04
3
7.028E-09 2.392E-08 4.047E-09 0.6132 0.02266 1.591E-10 2.676E-04 4.632E-04 2.309E-04
6.426E-09 2.181E-08 3.515E-09 0.5832 0.02129 1.326E-10 2.575E-04 4.466E-04 2.150E-04
4
6.426E-09 2.181E-08 3.515E-09 0.5833 0.02129 1.326E-10 2.575E-04 4.466E-04 2.150E-04
4.462E-08 1.563E-07 4.271E-08 2.433 0.06609 6.921E-10 6.538E-04 1.118E-03 7.457E-04
5
4.462E-08 1.563E-07 4.271E-08 2.433 0.0661 6.921E-10 6.538E-04 1.118E-03 7.457E-04
5.621E-08 1.977E-07 5.321E-08 2.297 0.1888 7.273E-10 7.343E-04 1.259E-03 8.307E-04
6
5.621E-08 1.977E-07 5.321E-08 2.297 0.1888 7.274E-10 7.343E-04 1.259E-03 8.307E-04
6.904E-08 2.448E-07 5.924E-08 1.548 0.7442 6.654E-10 8.210E-04 1.410E-03 8.770E-04
7
6.904E-08 2.448E-07 5.924E-08 1.548 0.7443 6.654E-10 8.210E-04 1.410E-03 8.770E-04
6.240E-08 2.216E-07 4.885E-08 1.542 0.6058 5.162E-10 7.918E-04 1.353E-03 7.996E-04
8
6.240E-08 2.216E-07 4.885E-08 1.543 0.6058 5.162E-10 7.918E-04 1.353E-03 7.996E-04
1.507E-07 5.820E-07 3.014E-07 0.3638 7.606 3.346E-09 1.160E-03 2.036E-03 1.911E-03
9
1.507E-07 5.820E-07 3.014E-07 0.364 7.607 3.346E-09 1.160E-03 2.036E-03 1.911E-03
1.830E-07 7.351E-07 3.466E-07 0.2329 11.92 3.656E-09 1.263E-03 2.245E-03 2.006E-03
10
1.830E-07 7.351E-07 3.466E-07 0.233 11.92 3.656E-09 1.263E-03 2.245E-03 2.006E-03
2.030E-07 8.885E-07 3.070E-07 0.2311 16.21 3.250E-09 1.327E-03 2.409E-03 1.884E-03
11
2.030E-07 8.885E-07 3.070E-07 0.2313 16.22 3.250E-09 1.327E-03 2.409E-03 1.884E-03
---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ----
12
--- --- --- --- --- --- --- --- ---
1.790E-09 7.405E-09 4.195E-09 7.06 41.03 9.559E-10 1.249E-04 2.222E-04 2.230E-04
13
1.790E-09 7.405E-09 4.195E-09 7.06 41.03 9.560E-10 1.249E-04 2.222E-04 2.230E-04
2.120E-09 9.363E-09 4.579E-09 7.137 50.18 8.129E-10 1.336E-04 2.421E-04 2.291E-04
14
2.120E-09 9.363E-09 4.579E-09 7.137 50.18 8.130E-10 1.336E-04 2.421E-04 2.291E-04
2.203E-09 1.130E-08 3.972E-09 7.167 62.55 5.621E-10 1.352E-04 2.659E-04 2.430E-04
15
2.203E-09 1.130E-08 3.972E-09 7.168 62.55 5.622E-10 1.352E-04 2.660E-04 2.430E-04
---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ----
16
--- --- --- --- --- --- --- --- ---
126
Tabla 4.12 Índices del desempeño de la prueba de escalón de V en la etapa de generación, configuración P-V.
5.532E-07 3.266E-06 3.303E-05 8.207 4.349 2.210E-07 2.615E-03 5.764E-03 1.468E-02
1
5.532E-07 3.266E-06 3.303E-05 8.207 4.349 2.210E-07 2.615E-03 5.764E-03 1.468E-02
5.650E-07 3.202E-06 3.187E-05 8.444 4.342 2.133E-07 2.616E-03 5.672E-03 1.426E-02
2
5.650E-07 3.202E-06 3.187E-05 8.445 4.342 2.133E-07 2.616E-03 5.672E-03 1.426E-02
5.926E-07 3.125E-06 2.945E-05 5.275 2.128 1.970E-07 2.635E-03 5.561E-03 1.342E-02
3
5.926E-07 3.125E-06 2.945E-05 5.275 2.128 1.970E-07 2.635E-03 5.561E-03 1.342E-02
5.944E-07 3.085E-06 2.809E-05 5.497 2.336 1.877E-07 2.628E-03 5.522E-03 1.301E-02
4
5.944E-07 3.085E-06 2.809E-05 5.497 2.336 1.877E-07 2.628E-03 5.522E-03 1.301E-02
8.596E-07 3.689E-06 3.913E-05 16.32 5.878 2.657E-07 3.214E-03 5.960E-03 1.556E-02
5
8.596E-07 3.689E-06 3.913E-05 16.32 5.878 2.657E-07 3.214E-03 5.960E-03 1.556E-02
1.040E-06 4.097E-06 3.639E-05 20.7 7.727 2.447E-07 3.526E-03 6.421E-03 1.470E-02
6
1.040E-06 4.097E-06 3.639E-05 20.7 7.728 2.447E-07 3.526E-03 6.421E-03 1.470E-02
1.762E-06 6.093E-06 3.160E-05 32.82 14.55 2.075E-07 4.495E-03 7.776E-03 1.288E-02
7
1.762E-06 6.093E-06 3.160E-05 32.82 14.55 2.075E-07 4.495E-03 7.776E-03 1.288E-02
2.719E-06 8.989E-06 3.054E-05 49.33 26.96 1.966E-07 5.533E-03 9.143E-03 1.266E-02
8
2.719E-06 8.989E-06 3.054E-05 49.33 26.96 1.966E-07 5.533E-03 9.143E-03 1.266E-02
1.166E-06 4.579E-06 5.585E-05 16.07 1.436 3.864E-07 3.546E-03 6.714E-03 1.965E-02
9
1.166E-06 4.579E-06 5.585E-05 16.07 1.436 3.864E-07 3.546E-03 6.714E-03 1.965E-02
1.545E-06 5.745E-06 5.009E-05 21.69 2.146 3.332E-07 3.920E-03 7.203E-03 1.817E-02
10
1.545E-06 5.745E-06 5.009E-05 21.69 2.146 3.332E-07 3.920E-03 7.203E-03 1.817E-02
4.839E-06 1.519E-05 8.692E-05 49.66 9.993 4.365E-07 5.940E-03 1.264E-02 3.208E-02
11
4.839E-06 1.519E-05 8.692E-05 49.66 9.994 4.365E-07 5.940E-03 1.264E-02 3.208E-02
---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ----
12
--- --- --- --- --- --- --- --- ---
1.535E-08 6.042E-08 7.757E-07 9.303 46.29 5.852E-09 3.955E-04 7.616E-04 2.473E-03
13
1.535E-08 6.042E-08 7.757E-07 9.304 46.3 5.852E-09 3.955E-04 7.616E-04 2.473E-03
2.072E-08 7.814E-08 7.013E-07 9.982 57.43 5.023E-09 4.435E-04 8.592E-04 2.381E-03
14
2.072E-08 7.814E-08 7.013E-07 9.983 57.44 5.024E-09 4.435E-04 8.592E-04 2.381E-03
7.094E-08 2.845E-07 1.543E-06 11.79 75.17 7.868E-09 1.034E-03 2.179E-03 5.449E-03
15
7.094E-08 2.845E-07 1.543E-06 11.79 75.18 7.868E-09 1.034E-03 2.179E-03 5.449E-03
---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ----
16
--- --- --- --- --- --- --- --- ---
127
Tabla 4.13 Índices del desempeño de la prueba de estado estable en la etapa de generación, configuración P-Q.
Punto ICEw ICEp ICEv ICEq ECw ECp ECv ECq IAEw IAEp IAEv IAEq
2.283E-22 3.559E-21 2.668E-18 2.241E-15 4.116 1.525 1.766E-10 2.372E-17 6.854E-11 2.813E-10 1.286E-09 4.112E-08
1
2.282E-22 3.558E-21 2.854E-18 2.241E-15 4.116 1.525 1.766E-10 2.391E-17 6.852E-11 2.812E-10 1.306E-09 4.112E-08
1.964E-22 2.949E-21 2.463E-18 2.081E-15 3.677 1.162 1.640E-10 2.202E-17 6.221E-11 2.524E-10 1.202E-09 3.962E-08
2
1.963E-22 2.949E-21 2.635E-18 2.081E-15 3.677 1.162 1.640E-10 2.219E-17 6.219E-11 2.523E-10 1.221E-09 3.963E-08
1.428E-22 2.004E-21 1.941E-18 1.666E-15 1.039 0.01801 1.315E-10 1.762E-17 5.073E-11 2.017E-10 1.021E-09 3.548E-08
3
1.428E-22 2.004E-21 2.079E-18 1.666E-15 1.039 0.01801 1.315E-10 1.776E-17 5.073E-11 2.017E-10 1.038E-09 3.548E-08
1.175E-22 1.616E-21 1.586E-18 1.378E-15 0.9851 0.01697 1.089E-10 1.458E-17 4.535E-11 1.792E-10 9.124E-10 3.229E-08
4
1.175E-22 1.615E-21 1.700E-18 1.378E-15 0.9852 0.01697 1.090E-10 1.470E-17 4.533E-11 1.792E-10 9.274E-10 3.229E-08
6.571E-22 8.183E-21 1.399E-17 1.055E-14 4.413 0.191 3.637E-10 5.713E-17 9.737E-11 3.728E-10 2.612E-09 8.534E-08
5
6.571E-22 8.182E-21 1.485E-17 1.055E-14 4.414 0.191 3.638E-10 5.800E-17 9.736E-11 3.727E-10 2.653E-09 8.534E-08
5.816E-22 6.556E-21 1.205E-17 9.189E-15 4.526 0.08922 3.168E-10 4.963E-17 8.283E-11 3.031E-10 2.326E-09 7.963E-08
6
5.815E-22 6.555E-21 1.280E-17 9.189E-15 4.526 0.08923 3.168E-10 5.039E-17 8.282E-11 3.031E-10 2.365E-09 7.963E-08
5.583E-22 5.172E-21 7.897E-18 5.993E-15 3.734 0.004374 2.063E-10 3.235E-17 6.654E-11 2.002E-10 1.763E-09 6.423E-08
7
5.584E-22 5.172E-21 8.387E-18 5.993E-15 3.735 0.004375 2.063E-10 3.284E-17 6.654E-11 2.002E-10 1.795E-09 6.423E-08
5.947E-22 5.154E-21 5.551E-18 3.992E-15 3.634 4.55E-05 1.365E-10 2.171E-17 6.454E-11 1.652E-10 1.464E-09 5.226E-08
8
5.946E-22 5.154E-21 5.875E-18 3.992E-15 3.634 4.553E-05 1.365E-10 2.203E-17 6.452E-11 1.651E-10 1.489E-09 5.226E-08
1.225E-21 1.383E-20 3.628E-17 2.349E-14 2.108 2.958 7.925E-10 1.301E-16 1.087E-10 4.251E-10 4.267E-09 1.262E-07
9
1.225E-21 1.383E-20 3.817E-17 2.349E-14 2.108 2.958 7.926E-10 1.320E-16 1.087E-10 4.251E-10 4.328E-09 1.262E-07
1.441E-21 1.297E-20 3.022E-17 2.005E-14 1.881 5.207 6.767E-10 1.103E-16 9.261E-11 3.277E-10 3.683E-09 1.166E-07
10
1.441E-21 1.297E-20 3.183E-17 2.005E-14 1.881 5.207 6.768E-10 1.120E-16 9.261E-11 3.277E-10 3.740E-09 1.166E-07
3.353E-21 2.302E-20 2.190E-17 1.377E-14 1.912 7.982 4.578E-10 7.595E-17 1.021E-10 2.589E-10 2.977E-09 9.589E-08
11
3.353E-21 2.302E-20 2.299E-17 1.377E-14 1.912 7.983 4.578E-10 7.704E-17 1.021E-10 2.589E-10 3.024E-09 9.590E-08
8.993E-21 6.444E-20 2.501E-17 1.134E-14 1.951 6.367 3.490E-10 6.569E-17 1.633E-10 3.670E-10 3.579E-09 8.414E-08
12
8.993E-21 6.444E-20 2.584E-17 1.134E-14 1.951 6.367 3.490E-10 6.652E-17 1.633E-10 3.670E-10 3.620E-09 8.415E-08
1.586E-21 1.596E-20 4.628E-17 2.869E-14 7.623 42.49 9.622E-10 1.602E-16 1.187E-10 4.442E-10 4.896E-09 1.392E-07
13
1.586E-21 1.596E-20 4.857E-17 2.869E-14 7.624 42.5 9.623E-10 1.625E-16 1.187E-10 4.442E-10 4.963E-09 1.392E-07
2.152E-21 1.560E-20 3.814E-17 2.438E-14 7.768 52.01 8.179E-10 1.349E-16 1.083E-10 3.357E-10 4.180E-09 1.282E-07
14
2.152E-21 1.560E-20 4.009E-17 2.438E-14 7.769 52.02 8.180E-10 1.369E-16 1.083E-10 3.357E-10 4.242E-09 1.282E-07
6.556E-21 3.315E-20 2.863E-17 1.729E-14 7.769 64.59 5.688E-10 9.572E-17 1.328E-10 2.839E-10 3.456E-09 1.070E-07
15
6.556E-21 3.315E-20 2.998E-17 1.729E-14 7.77 64.59 5.688E-10 9.708E-17 1.328E-10 2.839E-10 3.508E-09 1.070E-07
3.251E-20 1.745E-19 5.722E-17 2.312E-14 7.767 57.75 4.599E-10 1.098E-16 3.048E-10 5.857E-10 5.677E-09 1.173E-07
16
3.251E-20 1.745E-19 5.885E-17 2.312E-14 7.768 57.76 4.600E-10 1.114E-16 3.048E-10 5.857E-10 5.734E-09 1.173E-07
128
Tabla 4.14 Índices del desempeño de la prueba de escalón de P en la etapa de generación, configuración P-Q.
4.351E-09 1.598E-08 5.556E-09 9.929E-08 3.394 1.088 2.054E-10 7.030E-09 2.060E-04 3.924E-04 3.301E-04 1.416E-03
1
4.351E-09 1.598E-08 5.556E-09 9.930E-08 3.394 1.088 2.054E-10 7.030E-09 2.060E-04 3.925E-04 3.301E-04 1.416E-03
5.504E-09 2.006E-08 6.382E-09 1.145E-07 2.911 0.7426 1.979E-10 8.631E-09 2.326E-04 4.332E-04 3.485E-04 1.501E-03
2
5.504E-09 2.006E-08 6.382E-09 1.145E-07 2.912 0.7427 1.979E-10 8.631E-09 2.326E-04 4.333E-04 3.485E-04 1.501E-03
6.864E-09 2.466E-08 6.708E-09 1.204E-07 0.6115 0.02301 1.680E-10 1.004E-08 2.628E-04 4.762E-04 3.469E-04 1.497E-03
3
6.864E-09 2.466E-08 6.708E-09 1.204E-07 0.6116 0.02301 1.680E-10 1.004E-08 2.628E-04 4.762E-04 3.469E-04 1.497E-03
6.279E-09 2.240E-08 5.666E-09 1.008E-07 0.5817 0.02162 1.397E-10 8.457E-09 2.537E-04 4.575E-04 3.159E-04 1.359E-03
4
6.279E-09 2.240E-08 5.666E-09 1.008E-07 0.5817 0.02163 1.397E-10 8.457E-09 2.537E-04 4.575E-04 3.159E-04 1.359E-03
4.275E-08 1.588E-07 5.616E-08 1.146E-06 2.401 0.07139 7.041E-10 1.735E-07 6.154E-04 1.141E-03 9.376E-04 4.288E-03
5
4.275E-08 1.588E-07 5.616E-08 1.146E-06 2.401 0.07141 7.042E-10 1.735E-07 6.154E-04 1.141E-03 9.376E-04 4.288E-03
5.367E-08 1.981E-07 6.138E-08 1.285E-06 2.247 0.2061 6.995E-10 2.524E-07 6.921E-04 1.267E-03 9.253E-04 4.277E-03
6
5.368E-08 1.981E-07 6.138E-08 1.285E-06 2.247 0.2061 6.995E-10 2.524E-07 6.921E-04 1.267E-03 9.253E-04 4.277E-03
6.607E-08 2.409E-07 5.672E-08 1.225E-06 1.465 0.8196 5.749E-10 3.835E-07 7.819E-04 1.405E-03 7.930E-04 3.685E-03
7
6.607E-08 2.409E-07 5.672E-08 1.225E-06 1.465 0.8197 5.749E-10 3.835E-07 7.819E-04 1.405E-03 7.930E-04 3.685E-03
5.992E-08 2.172E-07 4.453E-08 9.409E-07 1.433 0.6975 4.299E-10 3.438E-07 7.613E-04 1.368E-03 6.988E-04 3.184E-03
8
5.992E-08 2.172E-07 4.453E-08 9.409E-07 1.434 0.6975 4.299E-10 3.438E-07 7.613E-04 1.368E-03 6.988E-04 3.184E-03
1.405E-07 5.726E-07 2.797E-07 6.424E-06 0.329 7.91 2.652E-09 1.771E-06 1.035E-03 1.977E-03 1.944E-03 9.386E-03
9
1.405E-07 5.726E-07 2.797E-07 6.424E-06 0.3291 7.91 2.652E-09 1.771E-06 1.035E-03 1.977E-03 1.944E-03 9.386E-03
1.728E-07 7.113E-07 2.657E-07 6.509E-06 0.2158 12.59 2.550E-09 2.868E-06 1.141E-03 2.157E-03 1.697E-03 8.409E-03
10
1.728E-07 7.113E-07 2.657E-07 6.509E-06 0.216 12.59 2.550E-09 2.868E-06 1.141E-03 2.157E-03 1.697E-03 8.409E-03
2.046E-07 8.541E-07 1.815E-07 5.391E-06 0.2304 18.4 1.893E-09 5.753E-06 1.243E-03 2.337E-03 1.228E-03 6.451E-03
11
2.046E-07 8.541E-07 1.815E-07 5.391E-06 0.2305 18.4 1.893E-09 5.753E-06 1.243E-03 2.337E-03 1.228E-03 6.451E-03
1.677E-07 7.130E-07 1.387E-07 4.520E-06 0.2237 14.33 1.578E-09 6.587E-06 1.036E-03 1.929E-03 1.140E-03 6.208E-03
12
1.677E-07 7.130E-07 1.387E-07 4.520E-06 0.2238 14.33 1.578E-09 6.587E-06 1.036E-03 1.929E-03 1.140E-03 6.208E-03
1.674E-09 7.228E-09 3.425E-09 7.926E-08 7.023 40.94 9.568E-10 2.738E-08 1.112E-04 2.136E-04 2.116E-04 1.024E-03
13
1.674E-09 7.228E-09 3.425E-09 7.926E-08 7.024 40.95 9.569E-10 2.738E-08 1.112E-04 2.136E-04 2.117E-04 1.024E-03
2.047E-09 9.051E-09 3.043E-09 7.617E-08 7.071 50.01 8.091E-10 4.581E-08 1.224E-04 2.362E-04 1.750E-04 8.739E-04
14
2.047E-09 9.051E-09 3.043E-09 7.617E-08 7.072 50.01 8.092E-10 4.581E-08 1.224E-04 2.362E-04 1.750E-04 8.739E-04
2.408E-09 1.103E-08 1.818E-09 6.046E-08 6.98 62 5.556E-10 1.003E-07 1.355E-04 2.611E-04 1.174E-04 6.389E-04
15
2.408E-09 1.103E-08 1.818E-09 6.046E-08 6.98 62 5.556E-10 1.003E-07 1.355E-04 2.611E-04 1.174E-04 6.389E-04
1.926E-09 9.004E-09 1.410E-09 5.554E-08 7.123 55.75 4.402E-10 1.252E-07 1.065E-04 2.033E-04 1.112E-04 6.502E-04
16
1.926E-09 9.004E-09 1.410E-09 5.554E-08 7.123 55.76 4.402E-10 1.252E-07 1.065E-04 2.033E-04 1.112E-04 6.502E-04
129
Tabla 4.15 Índices del desempeño de la prueba de escalón de Q en la etapa de generación, configuración P-Q.
5.730E-10 7.056E-09 8.469E-07 9.792E-05 4.213 1.584 1.140E-07 2.717E-06 9.878E-05 3.783E-04 1.077E-03 7.096E-03
1
5.730E-10 7.056E-09 8.469E-07 9.792E-05 4.213 1.584 1.140E-07 2.717E-06 9.878E-05 3.783E-04 1.077E-03 7.096E-03
2.953E-10 3.363E-09 4.433E-07 5.137E-05 3.756 1.207 6.026E-08 1.444E-06 6.860E-05 2.565E-04 7.460E-04 5.004E-03
2
2.953E-10 3.363E-09 4.433E-07 5.137E-05 3.756 1.207 6.026E-08 1.444E-06 6.861E-05 2.565E-04 7.460E-04 5.004E-03
1.699E-09 1.671E-08 2.485E-06 2.886E-04 1.175 0.04029 3.431E-07 8.419E-06 1.547E-04 5.505E-04 1.646E-03 1.134E-02
3
1.699E-09 1.671E-08 2.485E-06 2.886E-04 1.175 0.04029 3.431E-07 8.419E-06 1.547E-04 5.505E-04 1.646E-03 1.134E-02
1.564E-10 1.474E-09 2.206E-07 2.560E-05 0.9443 0.01211 3.089E-08 7.701E-07 4.611E-05 1.614E-04 4.812E-04 3.326E-03
4
1.564E-10 1.474E-09 2.206E-07 2.560E-05 0.9444 0.01211 3.089E-08 7.701E-07 4.611E-05 1.614E-04 4.812E-04 3.326E-03
5.946E-09 4.214E-08 1.032E-05 1.219E-03 5.153 0.3702 1.266E-06 2.873E-05 2.654E-04 8.019E-04 3.040E-03 2.309E-02
5
5.946E-09 4.214E-08 1.032E-05 1.219E-03 5.153 0.3702 1.266E-06 2.873E-05 2.654E-04 8.019E-04 3.040E-03 2.309E-02
3.814E-09 2.153E-08 5.377E-06 6.360E-04 5.225 0.2114 6.682E-07 1.553E-05 2.052E-04 5.363E-04 2.027E-03 1.600E-02
6
3.814E-09 2.153E-08 5.377E-06 6.360E-04 5.226 0.2114 6.682E-07 1.553E-05 2.052E-04 5.363E-04 2.027E-03 1.600E-02
3.899E-09 1.538E-08 2.762E-06 3.280E-04 4.523 0.02177 3.434E-07 8.649E-06 2.071E-04 4.133E-04 1.252E-03 1.074E-02
7
3.899E-09 1.538E-08 2.762E-06 3.280E-04 4.523 0.02177 3.434E-07 8.649E-06 2.071E-04 4.133E-04 1.252E-03 1.074E-02
7.125E-09 2.509E-08 2.897E-06 3.457E-04 2.661 0.09373 3.429E-07 9.344E-06 2.872E-04 5.205E-04 1.214E-03 1.095E-02
8
7.125E-09 2.509E-08 2.897E-06 3.457E-04 2.661 0.09373 3.429E-07 9.345E-06 2.872E-04 5.205E-04 1.214E-03 1.095E-02
2.275E-08 1.272E-07 4.810E-05 5.740E-03 3.448 1.778 5.078E-06 1.122E-04 4.655E-04 1.306E-03 6.432E-03 5.239E-02
9
2.275E-08 1.272E-07 4.810E-05 5.740E-03 3.448 1.778 5.078E-06 1.122E-04 4.655E-04 1.306E-03 6.432E-03 5.239E-02
1.770E-08 7.684E-08 2.468E-05 2.954E-03 3.144 3.595 2.678E-06 6.141E-05 4.010E-04 8.936E-04 4.094E-03 3.546E-02
10
1.770E-08 7.684E-08 2.468E-05 2.954E-03 3.144 3.596 2.678E-06 6.141E-05 4.010E-04 8.936E-04 4.094E-03 3.546E-02
7.815E-09 2.741E-08 3.339E-06 4.027E-04 2.818 6.444 3.450E-07 9.307E-06 2.778E-04 4.871E-04 1.263E-03 1.253E-02
11
7.815E-09 2.741E-08 3.339E-06 4.027E-04 2.819 6.445 3.450E-07 9.307E-06 2.778E-04 4.871E-04 1.263E-03 1.253E-02
1.056E-07 3.595E-07 1.940E-05 2.361E-03 0.2793 13.03 1.393E-06 4.772E-05 9.764E-04 1.709E-03 3.351E-03 3.551E-02
12
1.056E-07 3.595E-07 1.940E-05 2.361E-03 0.2794 13.03 1.393E-06 4.772E-05 9.764E-04 1.709E-03 3.351E-03 3.551E-02
2.926E-10 1.555E-09 6.662E-07 7.962E-05 7.882 43.09 6.806E-08 1.486E-06 5.139E-05 1.420E-04 7.646E-04 6.302E-03
13
2.926E-10 1.555E-09 6.662E-07 7.962E-05 7.882 43.1 6.806E-08 1.486E-06 5.139E-05 1.420E-04 7.646E-04 6.302E-03
2.375E-10 9.748E-10 3.396E-07 4.073E-05 8.03 52.68 3.618E-08 8.148E-07 4.496E-05 9.667E-05 4.777E-04 4.227E-03
14
2.375E-10 9.748E-10 3.396E-07 4.073E-05 8.03 52.68 3.618E-08 8.148E-07 4.496E-05 9.667E-05 4.777E-04 4.227E-03
6.556E-21 3.315E-20 2.863E-17 1.729E-14 7.769 64.59 5.688E-10 9.572E-17 1.328E-10 2.839E-10 3.456E-09 1.070E-07
15
6.556E-21 3.315E-20 2.998E-17 1.729E-14 7.77 64.59 5.688E-10 9.708E-17 1.328E-10 2.839E-10 3.508E-09 1.070E-07
1.682E-09 5.716E-09 2.970E-07 3.625E-05 7.063 55.82 1.906E-08 6.908E-07 1.172E-04 2.047E-04 4.338E-04 4.661E-03
16
1.682E-09 5.716E-09 2.970E-07 3.625E-05 7.063 55.83 1.906E-08 6.909E-07 1.172E-04 2.047E-04 4.338E-04 4.661E-03
130
Capítulo V Conclusiones
CAPÍTULO V
CONCLUSIONES
En este capítulo se presentan las conclusiones del trabajo de tesis. En la Sección 5.1 se resume
la tesis en retrospectiva. En la Sección 5.2 se describe el producto final obtenido en el trabajo de
investigación. En la Sección 5.3 se presentan las conclusiones de la tesis. En la Sección 5.4 se enlistan
las aportaciones de la tesis. En la Sección 5.5 se sugieren los trabajos de investigación a futuro
relacionados con esta tesis.
5.1 RESUME
En primera instancia, en esta tesis se introdujeron las bases de la operación física y funcional
de una turbina de combustión a gas y de un generador eléctrico trifásico, así como las bases del sistema
de control que rige la operación de cada uno. Posteriormente, mediante experimentos de simulación en
tiempo libre en PC, se familiarizó con el modelo matemático del turbogenerador de combustión de 32
MVA y los sistemas de control, ambos, programados en el paquete Matlab/Simulink. Se llevó a cabo
un examen minucioso de los bloques de programación que emulan la operación de la turbina y el
generador, verificando que cada función se ejecutara correctamente. El sistema de control se sometió el
mismo procedimiento. Mediante esta revisión detallada se identificaron inconsistencias en los bloques
y líneas de código del modelo del turbogenerador y del sistema de control. Se corrigieron aquellas
inconsistencias de programación que impedían la correcta compilación del código para obtener una
versión ejecutable en tiempo real.
Para lograr que el modelo del turbogenerador permitiera simular las etapas de operación de
arranque, sincronización y generación fue necesario establecer los valores adecuados de parámetros y
condiciones iniciales del modelo del turbogenerador y el sistema de control, esto con ayuda de
versiones anteriores del modelo. Mediante experimentos de simulación en tiempo libre en PC se validó
el comportamiento dinámico del modelo del turbogenerador en cada etapa de operación.
Se amplió el alcance del esquema de control del turbogenerador. Se agregó un lazo de control
de potencia reactiva. Se modifico la configuración de los lazos de control de la turbina y del generador.
El sistema de control de la turbina tiene una configuración en paralelo de los lazos de potencia activa y
velocidad. Los lazos de control de potencia reactiva y voltaje del generador están en cascada. Como
resultado, se obtuvo un sistema de control híbrido paralelo-cascada para el turbogenerador.
131
Debido a los cambios de los valores de parámetros, de las condiciones iniciales y de la

configuración del sistema de control del turbogenerador se realizó una resintonización de los
controladores de los lazos de velocidad, potencia activa, potencia reactiva y voltaje. La resintonización
se efectuó con el método de prueba y error con base en experimentos de simulación y requirió una
cantidad considerable de tiempo. De donde se obtuvo un procedimiento de sintonización para los lazos
de control del TGC para la etapa de generación.
Finalmente, se llevó a cabo la verificación del comportamiento dinámico del turbogenerador y
su sistema de control en las etapas de arranque, sincronización y generación mediante experimentos de
simulación en tiempo real. Se corroboró que la evolución de las variables con respecto al tiempo fuera
razonable en términos del comportamiento típico de un turbogenerador real. Las pruebas ejecutadas en
los experimentos de simulación se diseñaron en base los lineamientos especificados en normas y
procedimientos de prueba aplicados a turbogeneradores reales. Se obtuvieron los índices del
desempeño de cada una de las pruebas ejecutadas en tiempo libre y se cotejaron con los índices del
desempeño de las mismas pruebas realizadas en tiempo real. La comparación de los índices del
desempeño reveló que existe una mínima diferencia entre la dinámica reproducida por el modelo TGC
en tiempo libre y en tiempo real. Esto debido al método de integración utilizado (de paso fijo/Bogacki-
Shampine) para efectuar los experimentos de simulación en ambos, tiempo libre y tiempo real.
Para llevar a cabo las pruebas de los sistemas de control de turbogeneradores se desarrolló el
“Evaluador de Sistemas de Control de TGs” (ESCTG), el cual es un programa basado en las utilerías
para la construcción de interfaces gráficas de usuario (GUI) de Matlab. El ESCTG proporciona los
medios para que, mediante pasos simples, el usuario puede efectuar las siguientes acciones: selección
de la prueba, ejecución de la prueba en tiempo libre o en tiempo real, graficación de variables con
respecto al tiempo, y creación de una librería dinámica ejecutable en la plataforma PXI del banco de
pruebas para sistemas de control de turbogeneradores de la GCI.
5.2 PRODUCTO FIAL

El producto final de este trabajo de tesis es un ambiente para diseñar, validar y evaluar nuevas
estrategias de control de turbogeneradores de combustión en tiempo real en una plataforma de
computadora personal. El ambiente está basado en el modelo matemático de un turbogenerador de
combustión a gas de 32 MVA programado en el paquete de simulación Matlab/Simulink. El modelo es
de orden quince, y es capaz de emular las etapas de arranque, sincronización y generación. En
generación, el modelo puede operar desde carga mínima hasta sobrecarga y a diferentes factores de
potencia.
132
El ambiente cuenta con una interfaz gráfica de usuario llamada “Evaluador de Sistemas de
Control de TGs” (ESCTG), para efectuar las siguientes acciones: Selección de la prueba, ejecución de
la prueba en tiempo libre o en tiempo real, graficación de variables con respecto al tiempo, y creación
de una librería dinámica ejecutable.
Mediante el ESCTG se pueden llevar a cabo las pruebas del sistema de control de la turbina y
del generador para las etapas de arranque, sincronización y generación, tanto en tiempo libre como en
tiempo real. Durante cada experimento de simulación, el ambiente monitorea continuamente el
comportamiento de sesenta y cuatro variables provenientes de los bloques de programación de la
turbina, del generador, del sistema de control de la turbina y del sistema de control del generador. Al
mismo tiempo, el ESCTG brinda la opción de graficar y guardar la respuesta de las variables como
figuras de Matlab al finalizar cada simulación. Por otra parte, la librería dinámica ejecutable se utiliza
en la plataforma PXI del banco de pruebas para sistemas de control de turbogeneradores de la GCI.
5.3 COCLUSIOES
La depuración del código del modelo del turbogenerador y el sistema de control para obtener
una versión ejecutable en tiempo real fue realizada con éxito. Para lograrlo fue necesario efectuar un
examen meticuloso de la programación del modelo de la turbina, del modelo del generador y de los
sistemas de control. Mediante esta revisión se identificaron todas las funciones con inconsistencias en
el código o que formaran parte de lazos algebraicos. Cada una de estas funciones fue actualizada y
evaluada en forma individual y colectiva para corregir las inconsistencias hasta corroborar que se
ejecutara de forma correcta. El código maduro y limpio de inconsistencias permitió la compilación
exitosa y la obtención de una versión ejecutable en tiempo real. Con esto se satisfizo el objetivo
general de la tesis.
El modelo del turbogenerador de combustión a gas es de quinceavo orden y por tanto cuenta
con el detalle suficiente para reproducir el comportamiento dinámico de la turbina y del generador en
cada etapa de operación y abarcando el espacio operativo completo del turbogenerador (interior y
periferia de la curva de capacidad). Este modelo permitió la familiarización total con la operación de
un turbogenerador de combustión y su sistema de control.
El trabajo realizado en esta tesis permitió crear un entorno para llevar a cabo las fases de
depuración de la programación en tiempo libre y las pruebas en laboratorio en tiempo real de esquemas
de control de turbogeneradores de combustión. Estas dos fases son una parte muy importante de la
metodología de desarrollo de sistemas de control que ha sido utilizada por la GCI del IIE. El entorno
permite evaluar el desempeño de nuevas estrategias de control para turbinas y generadores mediante
133
experimentos de simulación en tiempo libre y en tiempo real, incluyendo el monitoreo de una gran
cantidad de variables del turbogenerador y el sistema de control en desarrollo.
Adicionalmente, el entorno permite generar un programa del turbogenerador y del sistema de

control ejecutable en tiempo real en la plataforma PXI del banco de pruebas de sistemas de control de
la GCI. El programa generado es una librería dinámica ejecutable (dll) que se puede aglutinar con otras
utilerías para ejecutarse en tiempo real en el entorno de LabView bajo el sistema operativo Windows
XP en la plataforma PXI de National Instruments. Esta versión del modelo del turbogenerador y su
sistema de control es capaz de generar y recibir señales físicas.
Finalmente, los resultados de la evaluación del desempeño de las simulaciones en tiempo real y
en tiempo libre muestran que la diferencia en el desempeño de entre ambos tipos de simulaciones es
tan pequeña que resulta irrelevante. Se considera que esto se debe a que en ambos tipos de simulación
se utilizan las mismas ecuaciones, ya que no fue necesario simplificar el modelo matemático del TGC
y del sistema de control para lograr la ejecución en tiempo real, y también a que se utilizan el mismo
método y periodo de integración.
5.4 APORTACIOES
Las aportaciones de este trabajo de tesis son las siguientes:
El código maduro y limpio de inconsistencias del modelo de un turbogenerador de
combustión a gas para ejecución en tiempo real. El modelo, de quinceavo orden, emula el
comportamiento dinámico de un turbogenerador de 32 MVA en las etapas de arranque,
sincronización y generación, abarcando todo el espacio operativo del generador. En
particular, el código de la turbina de gas en Matlab/Simulink había sido utilizado durante
varios años para el diseño de esquemas de control en tiempo libre, sin ser debidamente
depurado para su ejecución en tiempo real. Por otra parte, el código del generador fue
creado más recientemente mediante una tesis de maestría que estaba apunto de concluir
cuando esta tesis inició. Este código también ha sido utilizado para el diseño de nuevos
esquemas de control de generadores y tampoco era adecuado para ejecución en tiempo
real.
Un ambiente de pruebas para aplicar la metodología para el desarrollo de esquemas de

control de turbogeneradores de la GCI. El ambiente permite realizar las fases de: a)
integración y depuración de la programación en tiempo libre, y b) las pruebas en
laboratorio en tiempo real. Ambas fases se llevan a cabo en una plataforma de
134
computadora personal. En estas fases se validan y evalúan los esquemas de control de

TGCs mediante experimentos de simulación en tiempo libre y en tiempo real. Mediante
una interfaz gráfica de usuario (GUI), el ambiente permite seleccionar la cantidad de
variables del TGC para su monitoreo durante la simulación y guardar las gráficas de
tendencias de las señales como figuras de Matlab al finalizar cada prueba. Adicionalmente,
el ambiente puede utilizarse para determinar las condiciones iniciales del TGC y el sistema
de control para realizar otros experimentos de simulación o pruebas específicas.
Una utilería para generar una librería dinámica (dll) del modelo del turbogenerador y el
sistema de control ejecutable en tiempo real en la plataforma PXI. Para generar la dll es
necesario contar primero con una versión madura y limpia de inconsistencias del código
del modelo del TGC. La librería se genera desde la GUI del ambiente de pruebas mediante
un botón que automatiza la activación de las herramientas de Matlab para tiempo real
(Real-Time Workshop). La plataforma PXI puede generar y recibir señales eléctricas
físicas para enlazarse con otros equipos de un TGC real. El PXI es parte de un banco de
pruebas de sistemas de control de TGCs en la GCI del IIE. El banco de pruebas se utiliza
en la realización de servicios técnicos de monitoreo, diagnóstico y valoración de sistemas
de control de TGCs.
Los resultados de este trabajo de tesis se presentaron en los siguientes artículos:

R. Garduño-Ramírez, M. A. Delgadillo-Valencia, I. V. Hernández-Rodríguez, I. X.
Alcaide-Godínez y R. Guevara-Gordillo. “Modelling and Simulation of a Combustion
Turbogenerator for Control Analysis and Design”. IFAC Symposium on Power Plants and
Power Systems Control. Julio 5-8, 2009. Tampere Hall, Finlandia.
I. X. Alcaide-Godínez, R. Garduño-Ramírez. “Simulación de un turbogenerador de

combustión en tiempo real en computadora personal con Matlab-Simulink”. IEEE, 7°
Congreso Internacional de Innovación y Desarrollo Tecnológico. Cuernavaca, México,
Octubre, 2009.
Los artículos completos se encuentran en el Anexo B.
5.5 TRABAJOS FUTUROS

Se considera que la presente tesis se puede complementar o continuar con los siguientes
trabajos:
135
Actualizar el modelo del generador para incorporar el interruptor de campo del generador y
un modelo más completo del sistema de excitación para llevar a cabo la prueba de
sincronización.
Definir los valores de parámetros y condiciones iniciales del modelo del TGC y el sistema
de control, así como realizar una revisión del código del secuenciador del sistema de
control de la turbina con el fin de efectuar experimentos de simulación de la etapa de paro.
Implementar un método para la sintonización automática de los controladores de los lazos

de velocidad, potencia activa, potencia reactiva y voltaje para reducir el tiempo invertido
para realizar esta tarea.
Utilizar este trabajo de tesis como referencia para desarrollar ambientes para diseñar,
validar y evaluar esquemas de control para turbogeneradores de otras tecnologías (i. e.
aerogeneradores, motogeneradores y turbogeneradores a vapor).
Emplear métodos para valorar el desempeño determinístico y estocástico de los lazos de

control de velocidad, potencia activa, potencia reactiva y voltaje del modelo del
turbogenerador de combustión.
Implementar diferentes modelos de sistemas de excitación del generador y llevar a cabo un

estudio comparativo de sus características.
136
REFERENCIAS
American Society of Mechanical Engineers, “The World’s First Industrial Gas Turbine Set at
Neuchâtel (1939)”. An International Historic Mechanical Engineering Landmark, Septiembre
1988.
Camporeale, S. M., Fortunato, B. y Mastrovito, M. “A Modular Code for Real Time Dynamic
Simulation of Gas Turbines in Simulink”. J. Eng. Gas Turbines Power. Vol. 128, No. 3. Julio,
2006.
Chapman, S. J. “Electric Machinery Fundamentals”, McGraw-Hill, 2004.
Céspedes, M., Quesada, J. C., y Rodríguez, R. “Reguladores Automáticos de Voltaje”. Universidad de
Costa Rica, Facultad de Ingeniería, Depto. De Automática, 2004.
Comisión Federal de Electricidad, “Curso práctico para el turbinero, Central de Ciclo combinado
Gómez Palacio”, México 1990.
Corsi, S., Pozzi, M. y Tagliabue, G. “A new Real-Time Digital Simulator of the Turbine-Alternator-
Grid System (STAR) for Control Apparatus Closed-Loop Tests”. IEEE Transactions on
Energy Conversion, Vol. 13, No. 3. September, 1998.
Delgadillo, M. y Chávez, R. “Modernization of a computer control system in a combined cycle power
plant”. Proceedings ISA International Conference N. Orleáns, USA, (octubre) 1990.
Delgadillo, M.A. and Hernández, M.A. “Modelling and dynamic simulation of gas turbine”.
Proceedings 45th Annual ISA-POWID Conference. San diego, 2002.
Díaz, R. y Chávez, R. “Upgrading of a computer control system in a combined cycle power plant”.
Proceedings Power-Gen Americas 93 Vol. 12-13. pags. 55-62. Noviembre, 1993.
Ganz, C., Layes, M. “Modular Turbine Control Software: A Control Software Architecture for the
ABB Gas Turbine Family”. ABB Power Generation Ltd., Ed. Frank v. d. Linden: ARES ’98,
LNCS 1429, pp. 32-38, Suiza 1998.
Garduño, R. y Sánchez, M. “Control system modernization: Turbogas unit case study”. IFAC
Symposium on Control of Power Plants and Power Systems. Vol. 2, págs. 245-250. Cancún,
México.
Ghorab, N., Ghorab, O. y Debbache, N. E. “Real Time Dynamic Simulation of Retrofitted
Turbogenerator in Matlab/Simulink Environment”. Journal of Applied Science, vol. 7, Issue
20, p. 3119-3122.
Guevara, R.., Garduño, R. y Alcaide, I. X. “Evaluador de sistemas de control de turbogeneradores de
combustión”. Documento interno del IIE, Cuernavaca, Mor., Febrero 2009.
137
Hernández Rodríguez. I. V. “Modelo integrado de un turbogenerador: Análisis, simulación y
compensación” Tesis de Maestría CENIDET. México, 2008.
Hernández, M. A., Delgadillo, M. A., “Modelo dinámico de la turbine de gas GE 5001”, Informe
interno de la Gerencia de Control e Instrumentación, México 1999.
IEEE 421.5. Standart definitions for excitation Systems for synchronous machines, 1992.
Johnson, G. S. “Generación Eléctrica en Sitio: Un Libro de Referencia”. Electrical Generating Systems
Association. Ed. 2.
Kurdur, P. “Power System Stability and Control”. McGraw-Hill, 1994.
Langston, S., Opdyke, G. y Dykewood, Jr. “Introduction to Gas Turbines for Non-Engineers”, Global
Gas Turbine News, Vol. 37, No.2.1997.
Lischinsky, P., Araujo, G. “Generalidades de los Sistemas Eléctricos de Potencia”,
www.webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/pablo, Universidad de los Andes, Venezuela, 2005.
Maxwell, J. C., “On Governors”, Proceedings of the Royal Society, No. 100, 1868.
Secretaría de Energía, México. Prospectiva del sector eléctrico, 2006-2015.
Rodríguez Martínez A. A. “Controlador PI difuso multimodo de ganancias programadas para la
operación en rango amplio de una unidad turbogas” Tesis de Maestría CENIDET. México,
2004.
Sánchez, M., Garduño, R., De Lara, S. y Castelo, L. “Control difuso de turbinas de gas en centrales de
ciclo combinado”. Boletín IIE. Vol. México, 2001.
Termuehlen H. 100 Years of Power Plant Development. Focus on Steam and Gas Turbines as Prime
Movers. ASME Press. New York, 2001.
U. S. Departament of Energy, “World’s Most Advanced Gas Turbina Now Ready to Cross Comercial
Thershold”. DOE Fossil Energy, Febrero 2000.
Venayagamoorthy, G. K. y Harley, R. G. “A continually online trained artificial neural network
identifier for a turbogenerator”. Electric Machines and Drives. International Conference IEMD
’99. USA, 1999.
Virgilio, P. “Requerimientos de CFE en pruebas de puesta en servicio para centrales PEE para su
interconexión con el Sistema Eléctrico Nacional”, Ponencia del IEEE sección México
presentada en la reunión de Verano Julio 2002.
Wikipedia:
http://es.wikipedia.org/wiki/Alternador
138
ANEXOS
AEXO A
CONDICIONES INICIALES DEL MODELO TGC Y SU SISTEMA DE CONTROL
B.1 Etapa de Arranque
TURBIA
ARRAQUE
o. Variable Descripción
1 ICCa Densidad del gas de la cámara de combustión 1.1933377
2 ICCb Temperatura del gas de la cámara de combustión 288
3 IVG Posición de los álabes guía 0
4 Vel_ini Velocidad del rotor de la turbina 0.001
5 IVsgdo Posición de la válvula de sangrado 1
COTROL DE LA TURBIA
ARRAQUE
6 d_Xcortg Posición de la válvula de alimentación de gas 0
7 sc_Pres SC de la válvula de corte de gas 0.1267
8 RCP SC del lazo de potencia activa 0
9 RCV SC del lazo de velocidad de la turbina 0
GEERADOR
ARRAQUE
10 theta Theta del Generador 0
11 efd Voltaje de campo del Generador 0
12 flujofd Flujo en los devanados del rotor 0
13 flujo1d Flujo en los devanados del rotor 0
14 flujo1q Flujo en los devanados del rotor 0
15 flujo2q Flujo en los devanados del rotor 0
16 flujod Flujo en los devanados del rotor 0
17 flujoq Flujo en los devanados del rotor 0
18 Ksd Saturación del Generador eléctrico 0
19 Td1 Constante de tiempo para el Efd 0
COTROL DEL GEERADOR
ARRAQUE
20 IVC Sc del lazo de voltaje en terminales 0
21 IQ Sc del lazo de potencia reactiva 0
139
AEXO A
B.2 Etapa de Sincronización
TURBIA SICROIZACIÓ
o. Variable Descripción Vt=0 Vt=1
1 ICCa Densidad del gas de la cámara de combustión 3.614356 3.3475285
2 ICCb Temperatura del gas de la cámara de combustión 524.923829 515.9359462
3 IVG Posición de los álabes guía 0.101011 0.0871962
4 Vel_ini Velocidad del rotor de la turbina 85 85
5 IVsgdo Posición de la válvula de sangrado 0 0
COTROL DE LA TURBIA SICROIZACIÓ
6 d_Xcortg Posición de la válvula de alimentación de gas 1 1
7 sc_Pres Sc de la válvula de corte de gas 1 1
8 RCP Sc del lazo de potencia activa 0 0
9 RCV Sc del lazo de velocidad de la turbina 0 0.077196015
GEERADOR SICROIZACIÓ
10 theta Theta del Generador 0 0
11 efd Voltaje de campo del Generador 0 1.001103
12 flujofd Flujo en los devanados del rotor 0 615.783353
13 flujo1d Flujo en los devanados del rotor 0 552.019541
14 flujo1q Flujo en los devanados del rotor 0 0
15 flujo2q Flujo en los devanados del rotor 0 0
16 flujod Flujo en los devanados del rotor 0 0
17 flujoq Flujo en los devanados del rotor 0 0
18 Ksd Saturación del Generador eléctrico 0 0
19 Td1 Constante de tiempo para el Efd 0 1
COTROL DEL GEERADOR SICROIZACIÓ
20 IVC Sc del lazo de voltaje en terminales 0 0.005006
21 IQ Sc del lazo de potencia reactiva 0 1
140
AEXO A
B.3 Etapa de Generación
TURBIA GEERACIÓ -carga baja-

o. Variable Descripción P1 P2 P3 P4
1 ICCa Densidad del gas de la cámara de combustión 2.748524616 2.690906556 2.636011097 2.663132964
2 ICCb Temperatura del gas de la cámara de combustión 694.5587356 716.7063437 738.8541192 727.7796743
3 IVG Posición de los álabes guía 0.154940179 0.163269978 0.171594105 0.167432384
4 Vel_ini Velocidad del rotor de la turbina 85 85 85
5 IVsgdo Posición de la válvula de sangrado 0 0 0 0
COTROL DE LA TURBIA GEERACIÓ -carga baja-
6 d_Xcortg Posición de la válvula de alimentación de gas 1 1 1 1
7 sc_Pres Sc de la válvula de corte de gas 1 1 1 1
8 RCP Sc del lazo de potencia activa -0.225468192 -0.196833475 -0.024500546 -0.023785817
9 RCV Sc del lazo de velocidad de la turbina 0.370408371 0.350103452 0.186094652 0.181218201
GEERADOR GEERACIÓ -carga baja-
10 theta Theta del Generador 0 0 0 0
11 efd Voltaje de campo del Generador 4.8527E-04 4.6765E-04 4.1873E-04 3.8115E-04
12 flujofd Flujo en los devanados del rotor 1.322 1.2939 1.2226 1.1758
13 flujo1d Flujo en los devanados del rotor 1.1886 1.1653 1.1074 1.0709
14 flujo1q Flujo en los devanados del rotor -0.1446 -0.1686 -0.2089 -0.2176
16 flujod Flujo en los devanados del rotor 1.0008 0.9925 0.9732 0.9636
17 flujoq Flujo en los devanados del rotor -0.16 -0.1866 -0.2308 -0.2402
18 Ksd Saturación del Generador eléctrico 0.872034285 0.876724149 0.888634344 0.896673767
19 Td1 Constante de tiempo para el Efd 0 0 0 0
COTROL DEL GEERADOR GEERACIÓ -carga baja-
20 IVC Sc del lazo de voltaje en terminales 2.42635E-06 2.33826E-06 2.09365E-06 1.90573E-06
21 IQ Sc del lazo de potencia reactiva 9.70418E-09 9.35202E-09 8.37367E-09 7.62211E-09
141
AEXO A
TURBIA GEERACIÓ -carga media-

4 Vel_ini Velocidad del rotor de la turbina 85 85 85 85
COTROL DE LA TURBIA GEERACIÓ -carga media-
8 RCP Sc del lazo de potencia activa -0.079799239 -0.054536388 0.012076052 0.001231936
GEERADOR GEERACIÓ -carga media-
COTROL DEL GEERADOR GEERACIÓ -carga media-
142
AEXO A
TURBIA GEERACIÓ -carga nominal-

COTROL DE LA TURBIA GEERACIÓ -carga media-
8 RCP Sc del lazo de potencia activa 0.313999299 0.416615838 0.515854469 0.460705018
GEERADOR GEERACIÓ -carga media-
COTROL DEL GEERADOR GEERACIÓ -carga media-
143
AEXO A
TURBIA GEERACIÓ -carga pico-

COTROL DE LA TURBIA GEERACIÓ -carga alta-
8 RCP Sc del lazo de potencia activa 1.190182599 1.316758168 1.467329844 1.387544051
9 RCV Sc del lazo de velocidad de la turbina -0.504120099 -0.50888859 -0.508908901 -0.508848396
GEERADOR GEERACIÓ -carga alta-
COTROL DEL GEERADOR GEERACIÓ -carga alta-
144
AEXO B
ARTÍCULOS PUBLICADOS
R. Garduño-Ramírez, M. A. Delgadillo-Valencia, I. V. Hernández-Rodríguez, I. X.

Alcaide-Godínez y R. Guevara-Gordillo. “Modelling and Simulation of a Combustion
Turbogenerator for Control Analysis and Design”. IFAC Symposium on Power Plants and
Power Systems Control. Julio 5-8, 2009. Tampere Hall, Finlandia.
I. X. Alcaide-Godínez, R. Garduño-Ramírez. “Simulación de un turbogenerador de

combustión en tiempo real en computadora personal con Matlab-Simulink”. IEEE, 7°
Congreso Internacional de Innovación y Desarrollo Tecnológico. Cuernavaca, México,
Octubre, 2009.
145
RESUMÉ
Indira Xochiquetzal Alcaide Godínez
Nació en Ayutla de los libre Guerrero, México; el 16 de abril de 1986. Pasante de Ingeniería Eléctrica
egresada de la Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería por la Universidad Autónoma del Estado de
Morelos (UAEM). En noviembre de 2007 realizó sus prácticas profesionales en CFE en el
departamento de Subestaciones de la División Centro Sur. En abril de 2008 realizó su tesis de
licenciatura en la Gerencia de Control e Instrumentación del Instituto de Investigaciones Eléctricas,
Cuernavaca, Morelos.

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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA FACULTAD DE CIENCIAS

DEL ESTADO DE MORELOS QUÍMICAS E INGENIERÍA

“IMPLEMENTACIÓN EN TIEMPO REAL DEL MODELO DE

DIRECTOR DE TESIS: DR. RAÚL GARDUÑO RAMÍREZ

CUERNAVACA, MOR. JUNIO, 2009

CAPÍTULO II EL TURBOGEERADOR Y SU SISTEMA DE COTROL

CAPÍTULO III PROGRAMACIÓ DEL MODELO PARA TIEMPO REAL

CAPÍTULO IV EXPERIMETOS Y AÁLISIS DE RESULTADOS

ANCE Asociación Nacional de Normalización y Certificación del sector Eléctrico

Del modelo matemático de la turbina

Del modelo matemático del generador

generadoras y TGCs en particular. En 1990 se desarrolló y puso en servicio el sistema de control de la

1.2 ECESIDAD TECOLÓGICA

Actualmente, la GCI cuenta con el modelo completo de un turbogenerador de combustión a

1.3 ESTADO DEL ARTE

2007] se utiliza el modelo de una turbina-generador de sexto orden programado en Matlab-Simulink

1.4 PROPUESTA DE SOLUCIÓ

1.5 OBJETIVO Y ALCACE

El alcance del trabajo de tesis comprende:

Familiarización con la dinámica de operación de la turbina de combustión a gas, el generador

Identificar inconsistencias del código de los bloques gráficos de Simulink, y líneas de

Realizar experimentos de simulación en tiempo libre para validar el comportamiento dinámico

Evaluar el comportamiento dinámico de la operación del modelo y el sistema de control, y

Integrar un entorno de programación que proporcione los medios para automatizar la

1.6 ESTRUCTURA DE LA TESIS

Energía Energía Energía Energía

Figura 2.1 Elementos de un turbogenerador de combustión y su proceso de transformación de la energía.

La producción de energía eléctrica en los turbogeneradores de combustión a gas se cimienta en

2.2 TURBIA DE COMBUSTIÓ A GAS

2.2.1 Elementos constitutivos de la Turbina

GENERADOR CÁMARA DE Ducto de gases

Ducto de entrada de aire

Figura 2.3 Corte transversal del compresor de un TGC [CFE, 1990].

La cámara de combustión se conforma de combustores distribuidos axialmente en torno al eje

COMPRESOR EJE DE LA UNIDAD TURBIA DE

En la figura 2.5 se muestra el diseño de uno de estos combustores

Canasta Orificios de enfriamiento

Figura 2.5 Corte transversal de un combustor de un TGC [CFE, 1990].

Figura 2.6 Turbina de potencia de un TGC [Fuente Wikipedia].

2.2.2 Teoría de operación de la turbina de combustión a gas

Figura 2.7 Esquemático del funcionamiento de una turbina de combustión a gas.

En la Figura 2.8a se muestra la interacción de los componentes del turbogenerador de

COMBUSTOR Potencia mecánica

Figura 2.8a Esquemático del Ciclo de Brayton para un turbogenerador de combustión.

2.3 SISTEMA DE COTROL DE LA TURBIA

2.3.1 El gobernador de velocidad

Figura 2.9 Regulador de pelota flotante de Watt.

La entrada de potencia mecánica mueve directamente al eje de rotación del gobernador. Si la

El gobernador de velocidad moderno es un dispositivo que funciona bajo el principio del

Figura 2.10 Funcionamiento de un gobernador de velocidad electrónico.

Sistema de control Combustible

Por otra parte, el secuenciador se puede desempeñar de forma manual o automática:

2.3.3 Estrategia de Control

TAREAS DEL SISTEMA DE CONTROL DE LA TURBINA

La operación de un turbogenerador de combustión comprende cuatro etapas: arranque,

Apertura de álabes guía y cierre de

2000 Salida del motor de arranque

1000 Activación del lazo ωtbna

0 50 100 150 200 250 300

Figura 2.12 Curva de la velocidad en el arranque de un turbogenerador de combustión.

En la Figura 2.12 se muestra el comportamiento de la velocidad durante el arranque de la

La etapa de sincronización comprende desde que se completa satisfactoriamente el arranque de

ALGORITMOS DE CONTROL DEL SCT

Figura 2.13 Esquema de control en paralelo del SCT.

CAPÍTULO II EL TURBOGEERADOR Y SU SISTEMA DE COTROL

CAPÍTULO III PROGRAMACIÓ DEL MODELO PARA TIEMPO REAL

CAPÍTULO IV EXPERIMETOS Y AÁLISIS DE RESULTADOS

1.2 ECESIDAD TECOLÓGICA

1.4 PROPUESTA DE SOLUCIÓ

1.5 OBJETIVO Y ALCACE

2.2 TURBIA DE COMBUSTIÓ A GAS

COMPRESOR EJE DE LA UNIDAD TURBIA DE

2.3 SISTEMA DE COTROL DE LA TURBIA

2.4 GEERADOR SÍCROO

VL = Eq − jX S I t − RAI t (2.9)

2.5 SISTEMA DE COTROL DEL GEERADOR

3.1 MODELO MATEMÁTICO DEL TURBOGEERADOR