Motores alternativos - Sistema biela manivela

Área Departamental Aeronáutica
Facultad de Ingeniería
Universidad Nacional de La Plata
Motores Alternativos – Sistema Biela Manivela
Cátedra de Motores I – Motores Alternativos

Prof. Ing. Pablo José Ringegni
Revisión 1
La Plata 2005
Motores Alternativos - Sistema Biela - Manivela 2005
Indice
Desplazamiento lineal x del pistón en función del ángulo θ. 3
Velocidad del pistón. 4
Aceleración del pistón. 5
Desplazamiento, velocidad y aceleración de un punto cualquiera de biela. 8

Desplazamiento. 8
Velocidad. 9
Aceleración. 9
Sistema Bielas articuladas 10
Fuerzas de inercia. 11
Fuerzas de inercia de las masas de la manivela. 11
Fuerzas de inercia de las masas del pistón 11
Fuerzas de inercia de la biela. 12
Fuerzas debidas a las presión del gas 17

Diagrama de las fuerzas resultantes- Fuerzas Efectivas 18
Diagrama del par motor 20
Fuerzas efectivas sobre el perno del pistón 23
Fuerzas efectivas sobre el botón de la manivela 24
Cupla motriz media 25
Consideraciones sobre la razón λ 26
Motor desplazado. 27
Bibliografía 29
Cátedra de Motores-Departamento de Aeronáutica Página N° 2

SISTEMA BIELA-MANIVELA
El movimiento alternativo del pistón es transformado en movimiento rotatorio del cigüeñal

por el sistema biela - manivela como se representa en la Figura 1.
Figura 1 Sistema Biela - Manivela
En este designamos con R el radio de la manivela, con L la longitud de la biela, con θ el

ángulo de rotación del cigüeñal a contar del P.M.S., y con β el ángulo que forma el eje de la
biela con el eje del cilindro (ángulo de oblicuidad).
Desplazamiento lineal x del pistón en función del ángulo θ.
X = R + L − R cosθ − L cos β = R(1 − cosθ ) + L(1 − cos β ) (1)

Como
cos β = 1 − sen 2 β (2)
y de la figura se obtiene
R
Rsenθ = Lsenβ = CA ∴ senβ = senθ
L
L
si ponemos =λ
R

1
tenemos senβ = senθ
λ
reemplazando en (2) tenemos
1
cos β = 1 − sen 2 β = 1 − sen 2θ = 1 − x
λ 2
desarrollando en serie y tomando los dos primeros términos tenemos:
x x2 x
1− x = 1− − − ... ≅ 1 −
2 2⋅4 2
entonces tenemos que:
1 1 1 − cos 2θ
cos β = 1 − sen 2θ = 1 − x = 1 − sen 2
θ = 1 −
λ2 2λ2 4λ2
reemplazando en (1) tenemos:

L
X = R (1 − cosθ ) + (1 − cos 2θ )
4λ2
⎡ 1 ⎤
X = R ⎢(1 − cosθ ) + (1 − cos 2θ )⎥
⎣ 4λ ⎦
Velocidad del pistón.
La velocidad del pistón está dada por:
• dx dx dθ dx
X = = ⋅ =ω
dt dθ dt dθ
•
⎛ 1 ⎞
X = R ⋅ ω ⋅ ⎜ senθ + sen2θ ⎟
⎝ 2λ ⎠
2 ⋅π ⋅ n
si ω= rad/seg
60
• 2 ⋅π ⋅ n ⋅ R ⎛ 1 ⎞
X= ⋅ ⎜ senθ + sen(2θ )⎟
60 ⎝ 2λ ⎠
o bien
• 2 ⋅π ⋅ n ⋅ R ⎛ 1 ⎞
X = ⋅ ⎜ senθ + sen2θ ⎟
60 ⋅ 100 ⎝ 2λ ⎠
•
Si [ X ] = metros/seg.
[n] = rpm
[R] = cm.
[L] = cm.

La velocidad máxima del pistón se obtiene cuando

• •
d X d X dθ
=0 o bien ⋅ =0
dt dθ dt
•
dX 1
= Rω 2 (cosθ + cos 2θ ) = 0
dt λ
o sea cuando
1
(cosθ + cos 2θ ) = 0
λ
pero como
cos 2θ = 2 cos 2 θ − 1
tenemos
1
cosθ + (2 cos 2 θ − 1) = 0
λ
2
−λ ⎛λ⎞ 1
∴ cosθ ]U max = + ⎜ ⎟ +
4 ⎝4⎠ 2
En la práctica la velocidad máxima del pistón se obtiene con suficiente aproximación cuando
la biela y la manivela son perpendiculares entre sí. Se obtiene entonces de Figura 1 que:
θ ]U max ≅ tg −1
L
= tg −1λ
R
Aceleración del pistón.
La aceleración del pistón la podemos obtener considerando

• • •
d X d X dθ dX
α= = =ω
dt dθ dt dθ
1
α = Rω 2 (cosθ + cos 2θ )
λ
La aceleración máxima se obtiene tomando dα/dt = 0, o sea:

dα 2
= Rω 3 ( senθ + sen2θ ) = 0
dt λ
como sen2θ = 2 senθ cosθ
dα ⎡ 4 ⎤
tendremos = Rω 3 ⎢ senθ (1 + cosθ )⎥ = 0
dt ⎣ λ ⎦
⎡ 4 ⎤
o sea cuando ⎢⎣ senθ (1 + λ cosθ )⎥⎦ = 0

se cumple esto cuando

senθ = 0 o bien
cosθ = - λ/4
• La primera solución (senθ = 0) corresponde a θ = 0 o θ = π
Es decir en los puntos muertos superior e inferior.

El valor de la aceleración para estos ángulos será:
1
α1 θ =0 = Rω 2 (1 + ) (máxima) PMS
λ
1
α 2 θ =π = − Rω 2 (1 − ) (mínima) PMI
λ
• La segunda solución (cosθ = - λ/4) corresponde a una aceleración cuyo valor es el

siguiente:
1 2 cos 2 θ − 1
α 3 = Rω (cosθ + cos 2θ ) = Rω (cosθ +
2 2
)=
λ λ
⎡ λ ⎤2
⎢ 2 − 1⎥
−λ ⎡λ 1 ⎤
= Rω 2 ⎢ + 16 ⎥ = Rω 2 ⎢ + ⎥
⎢ 4 λ ⎥ ⎣8 λ⎦
⎣⎢ ⎦⎥
⎡λ 1 ⎤
α 3 = − Rω 2 ⎢ + ⎥ es un mínimo.
⎣8 λ⎦
Consideremos los dos mínimos existentes

1
α 2 = − Rω 2 (1 − )
λ
⎡λ 1 ⎤
α 3 = − Rω 2 ⎢ + ⎥
⎣8 λ⎦
‫ ٭‬Si λ = 4 tenemos que α2 = α3 existe un solo mínimo.
‫ ٭‬Cuando λ< 4 el valor mínimo corresponde a
⎡λ 1 ⎤
− Rω 2 ⎢ + ⎥
⎣8 λ⎦
y se alcanza dos veces, una antes del P.M.I. y otra después del P.M.I. (ver Figura 2).
‫ ٭‬Cuando λ > 4 no es posible que exista la solución cosθ = - λ/4, por lo tanto el valor mínimo
de la aceleración corresponde al P.M.I. y tiene un valor igual a:
1
α = − Rω 2 (1 − )
λ

Figura 2 Aceleración del pistón
Figura 3 Aceleración del pistón

Desplazamiento, velocidad y aceleración de un punto cualquiera de

biela.
Desplazamiento.
El desplazamiento de un punto cualquiera (E) de la biela (Figura 4) será igual al

desplazamiento del punto B, más el desplazamiento relativo del punto E respecto al B, de este
modo se obtiene:
Figura 4
La distancia original OE (para θ = 0º) “h” es fija, pero su proyección en el eje X varía en
función de θ y ésta dada por:
X E 0 = h + X B − (h − h ⋅ cos β ) = X B + h ⋅ cos β
siendo:
X EB = (h − h ⋅ cos β ) = h ⋅ (1 − cos β )
el desplazamiento relativo de E con respecto a B.
luego
X E = X B + h cos β
YE = YB + hsenβ

pero YB =0, luego
YE = hsenβ
Sustituyendo senβ y cosβ de la igualdad:

1
senβ = senθ
λ
sen 2θ sen 2θ
cos β = 1 − = 1− + ...
λ2 2λ 2
sen 2θ 1 − cos 2θ
=
2λ2 4λ2
1 − cos 2θ
cos β = 1 −
4λ2
tenemos que:
⎡ 1 ⎛ h⎞ ⎤
X E = R ⎢(1 − cosθ ) + ⎜1 − ⎟(1 − cos 2θ )⎥ + h
⎣ 4λ ⎝ L ⎠ ⎦
h
YE = R senθ
L
E = punto considerado de la biela si el pistón estuviera en PMS;

E’= punto E si la biela tuviera solamente movimiento hacia abajo (se cumple OE=BE’);
E’’= punto actual biela después del desplazamiento del pistón en su valor X y rotación β de la
biela.
Velocidad.
∗ ∗
Las dos componentes de la velocidad X E YE del punto E serán:
∗ dX E dX E dθ ⎡ 1 ⎛ h⎞ ⎤
XE = = = Rω ⎢ senθ + ⎜ 1 − ⎟ sen2θ ⎥
dt dθ dt ⎣ 2λ ⎝ L ⎠ ⎦
∗ dYE dYE dθ h
YE = = = Rω cos θ
dt dθ dt L
Aceleración.
Las dos componentes α Ex y α Ey de la aceleración serán:
• •
d X E d X E dθ ⎡ 1⎛ h⎞ ⎤
α Ex = = = Rω 2 ⎢cos θ + ⎜1 − ⎟ cos 2θ ⎥
dt dθ dt ⎣ λ ⎝ L⎠ ⎦
• •
d Y E d Y E dθ h
α = y
= = − Rω 2 senθ
dθ dt
E
dt L

Sistema Bielas articuladas.
Se designa como bielas articuladas o bieletas a aquellas bielas, cuyo extremo inferior articula
en el extremo de otra biela llamada principal o maestra. Los desplazamientos de las bieletas
no son iguales a los de la biela principal.
X 2 = ( R + L ) − OB 2
OB 2 = R cos θ 2 + r2 cos δ 2 + l 2 cos β 2
Eje cilindro Nº 1
PMS Eje cilindro Nº 2
B1 X1
PMS
B2
X2
β1
β1 δ2
L
ϕ
r2
Fig. 5 Sistema de bielas articuladas
operando se puede llegar a la expresión siguiente:
OB2 = R{a2 + cos(θ − ψ 2 ) − b2 [1 − cos 2(θ − ψ 2 )] + c2 [cos ϕ 2 − cos(2θ − ψ 2 )]cos ε 2 −

− d 2 (1 − cos 2θ ) cos ε 2 + e2 [ f 2 sen(θ − ψ 2 ) − senθ ]senε 2 }
siendo:
l2 + r2 cos ε 2 R Rr
a2 = ; b2 = ; c2 = 2 ;
R 4l2 2Ll2
Rr r L
d 2 = 22 ; e2 = 2 ; f 2 = ;
4L L l2
δ 2 + ϕ 2 = ψ 2 + β1
ε2 =ψ 2 −ϕ2
La expresión anterior se a desarrollado para el cilindro N° 2 pero puede generalizarse para el

cilindro N° Z, con el solo hecho de reemplazar en subíndice 2 por Z.

Fuerzas de inercia.
Fuerzas de inercia de las masas de la manivela.

Las masas de la manivela son puramente rotantes, por lo tanto las fuerzas que generan
son fuerzas centrifugas y su dirección es radial (ver Figura 6).
Si designamos con Mm a la masa de la manivela y con Rg el radio de rotación de su centro
de gravedad, se tiene:
Fm = M m R g ω 2
Las dos componentes según los ejes xx e yy serán:

F mx = M m R g ω 2 cos θ
F my = M m R g ω 2 sen θ
Figura 6 Fuerzas en la manivela
Fuerzas de inercia de las masas del pistón
La masa del pistón está animada de movimiento alternativo.
Si designamos con la Ma a toda la masa (pistón, perno de pistón y aros) animada de

movimiento alternativo, las fuerzas de inercia serán, tomando la aproximación
anteriormente supuesta:
⎛ 1 ⎞
Fax = M aα ax = M a Rω 2 ⎜ cosθ + cos 2θ ⎟
⎝ λ ⎠
Fa = M aα a = 0
y y

Fuerzas de inercia de la biela.
Como hemos visto anteriormente cada punto de la biela está sometido a una aceleración
que depende de su distancia al eje de oscilación B (ver Figura 7).
Figura 7
Cada elemento de masa (dm) produce entonces una fuerza elemental de inercia (dF) y
naturalmente la fuerza de inercia total será igual a la suma de estas fuerzas elementales.
El problema puede simplificarse recordando que cada punto de la biela está sometido
simultáneamente a dos aceleraciones, una por traslación del punto B y la otra por rotación
alrededor del mismo punto B.
La aceleración angular debido a la rotación alrededor del punto B produce una cupla C1.
Esta cupla es igual al producto del momento de inercia I bG de la biela, respecto a G, por
la aceleración angular β, es decir:
C 1 = I bG β&&

Además por otra parte en el movimiento alrededor del punto B, cada elemento de masa
(ΔM) de la biela a una distancia x desde el punto B, produce una fuerza tangencial igual
a:
&
&
Δ Ft = Δ m ⋅ x ⋅ β
La fuerza tangencial total aplicada a un punto G será :

&
&= M h β
Ft = ∑ ΔFt = ∑ Δm ⋅ x i ⋅ β &
&
b b
que poseerá dos componentes, una según x y la otra según y. Existe en este punto, como
resultante, además de la fuerza un momento.
Si elegimos un punto distinto del centro de gravedad al cual podemos transportar esta
fuerza Ft anulándose el momento resultante, este punto será el centro de percusión de un
péndulo compuesto (punto E).
Estando aplicada esta fuerza Ft en el punto E y teniendo el valor:

&
&
Ft = M b h b β y si
designamos con he a la distancia desde este punto hasta el centro de gravedad, el

momento que hemos hecho nulo al llevar la fuerza Ft desde G a E valdrá
&
&
C1 = Ft h e = M b h b h eβ
como anteriormente habíamos dicho que la aceleración angular alrededor de un punto

“B” produce una cupla que es
C1 = I bG β&
& tendremos que, igualando es:
Ib = Mbh bhe = MbK 2
siendo K = radio de giro que permite considerar
a la biela como el péndulo compuesto cuya longitud es
h = (hb + he)
luego podemos sustituir la biela real por un sistema dinámicamente equivalente

constituido por dos masas, una ubicada en el punto “B” y otra en el punto E (centro de
percusión) (Figura 8). De esa figura tenemos las siguientes
MB hb = ME he
MB + ME = Mb
hb + he = h de donde tenemos

hb he
M E = Mb ; M B = Mb
h h
MB ME
CG
hb he
h
Fig. 8 Sistema dinámicamente equivalente de dos masas
Los componentes de las fuerzas de cada una de estas masas será:
FEx = M Eα Ex ; FEy = M Eα Ey
FBx = M Bα Bx ; FBy = 0
Sustituyendo las masas y las aceleraciones tendremos para cada caso:
⎧ x hb ⎡ 1⎛ h⎞ ⎤
⎪ FE = Mb Rω 2 ⎢cosθ + ⎜1 − ⎟ cos 2θ ⎥
⎪ h ⎣ λ ⎝ L⎠ ⎦
⎪ x h ⎡ 1 ⎤
⎪ FB = M b e Rω 2 ⎢cosθ + cos 2θ ⎥
⎨ h ⎣ λ ⎦
⎪ h
⎪ FEy = − M b b Rω 2 senθ
⎪ L
⎪F y =0
⎩ B
La resultante total de estas fuerzas según los ejes xx e yy serán:
⎛h + he ⎞ M b Rω 2 ⎛ h + he ⎞
F x = FEx + FBx = M b Rω 2 cosθ ⎜ b ⎟+ cos 2θ ⎜ b ⎟−
⎝ h ⎠ λ ⎝ h ⎠
h Rω 2
− Mb b h ⋅ cos 2θ
h λL
⎛ 1 ⎞ Rω 2 hb
= M b Rω 2 ⎜ cosθ + cos 2θ ⎟ − M b cos 2θ
⎝ λ ⎠ λ L
⎡ 1⎛ h ⎞ ⎤
F x = FEx + FBx = M b Rω 2 ⎢cosθ + ⎜1 − b ⎟ cos 2θ ⎥
⎣ λ⎝ L ⎠ ⎦
y lo mismo para
hb
F y = FEy + 0 = − M b Rω 2 senθ
L

En la práctica el sistema de la biela se sustituye por dos masas supuestas en el punto “B”
y “C” (Figura 9) tal que
hc hb
MB = Mb ; MC = Mb
L L
MB Mc
CG E
hb he hc
h
L
Fig. 9 Distribución de masas puntuales de una biela
Se puede demostrar que este sistema da una fuerza resultante igual en magnitud y
dirección que el sistema de masas equivalentes, simplemente sumando los componentes
de este nuevo sistema según los ejes xx e yy, o sea
hb x h
FCx = M b α C = M b b Rω2 cos θ
L L
h h ⎛ 1 ⎞
FBx = M b c α B
x
= M b c Rω2 ⎜ cos θ + cos 2θ ⎟
L L ⎝ λ ⎠
h h
FCy = M b b α Cy = −M b b Rω2 sen θ
L L
Sumando según los componentes resultará:
⎛ 1 ⎞ h Rω2
F x = FCx + FBx = M b Rω2 ⎜ cos θ + cos 2θ ⎟ − M b b cos 2θ
⎝ λ ⎠ L λ
h
F y = FCy = −M b b Rω2 sen θ
L
La masa Mc puede ser considerada como animada de movimiento rotativo y por lo tanto
agregado a la masa del cigüeñal.
La masa Mb puede ser considerada como animada de movimiento alternativo y por lo

tanto agregado a la masa del pistón.
De esto se puede deducir que las fuerzas resultantes que se obtienen en un sistema como
el adoptado, con masas concentradas en el punto “B” y “C”, tienen la misma magnitud y
dirección pero distinta línea de acción.
Habíamos visto que la cupla de inercia del sistema equivalente era
&
&= M h h β
C1 = Ibβ &
&
b b e
en cambio la cupla de inercia del sistema adoptado será
&
&= M h h β
C1' = I 'bβ &
&
b b c

La diferencia entre las cuplas dadas por C1 y C’1 será:

Cc = C1 − C1' = Mbhb (he − hc )β &&
Por lo tanto al sustituir la biela por un sistema de masas ubicadas en “B” y “C” es
necesario introducir una cupla correctora para que el sistema adoptado sea
dinámicamente equivalente al sistema real.
El valor de β&& se puede obtener derivando dos veces respecto a “t” la expresión
sen β = 1/ λ sen θ
operando y tomando, en las series los dos primeros términos, tenemos:

2
&≅ − ω sen θ
&
β
λ
o sea reemplazando en la expresión que nos da Cc tenemos:
ω2
Cc = M b hb ( L − h) senθ
λ
Veamos que efecto produce esta cupla. Figura 10.
La cupla correctora se puede reemplazar por dos fuerzas F y –F paralelas al eje yy, cuyo
valor sea
Cc
FL cos β = Cc ∴F =
L cos β
en el punto “O” podremos aplicar un sistema de fuerzas F y –F paralelo al eje yy.
X
F
B
Cc L
β
C3
-F C
C2 θ R
-F O F
Y X Y
Fig. 10 Cuplas en el sistema biela manivela

Tenemos como resultado una cupla C3 con el valor
C3 = F ( L cos β + R cosθ )
Una cupla C2 con valor
C2 = FR cos θ
El valor Cc que como hemos visto
Cc = FL cos β
de tal manera
C3 = C c + C 2
como C2 es apenas un 10% de Cc tendremos prácticamente
Cc ≅ C3
o sea que la cupla C3 es prácticamente igual a la cupla correctora y el efecto de esta cupla
C 3 es la de provocar un basculamiento en el motor.
Fuerzas debidas a la presión del gas
La presión instantánea de los gases dentro del cilindro, y durante el desarrollo del ciclo, varía
de instante a instante de acuerdo a la presión del gas en el interior del cilindro y es función del
ángulo de rotación del cigüeñal.
El valor instantáneo de la presión Pθ de los gases en el interior de la cámara se determina en

función del ángulo de rotación θ del cigüeñal tomando como base el diagrama indicado que
se ha visto cuando se desarrollara el tema de ciclos reales
A cada valor del ángulo θ corresponde un desplazamiento Xθ del pistón y un determinado

valor de la presión Pθ de los gases. La carrera del pistón Xθ puede obtenerse directamente de
las expresiones anteriormente vistas. La fuerza total debida a los gases que actúa sobre el
pistón será entonces igual a:
πd 2
Fg = Pθ
4
Siendo d el diámetro del cilindro y Pθ la presión instantánea de los gases dentro del cilindro.

Diagrama de las fuerzas resultantes- Fuerzas Efectivas
La fuerza resultante, dirigida a lo largo del eje del cilindro, que en cada instante actúa sobre
los órganos del conjunto biela-manivela, se obtiene haciendo la composición de los valores
que en ese instante asumen la fuerza debida a la presión del fluido de trabajo sobre el pistón y
la fuerza alternativa de inercia.
Según que estas componentes estén dirigidas en el mismo sentido o en sentido contrario, la
fuerza resultante es su suma o bien su diferencia. Así, por ejemplo, al comienzo de la carrera
de expansión, la fuerza alternativa de inercia se opone a la debida a la presión de los gases
(Figura 11), por lo tanto el empuje transmitido por el pistón al cigüeñal se reduce en una
cantidad igual a la fuerza de inercia de las masas alternativas.
Fig 11 Direcciones instantáneas de las fuerzas sobre el pistón
La reducción es especialmente importante cuando el motor gira a altas velocidades.

Gráficamente puede obtenerse el diagrama de las fuerzas resultantes simplemente
componiendo el diagrama de las fuerzas debidas a la presión del gas con el de las fuerzas
alternativas de inercia. Con este procedimiento se ha trazado el diagrama de la (Figura 12),
para un motor monocilindro de ciclo Otto y 4 tiempos.
Tanto las fuerzas debidas a la presión de los gases como las de inercia han sido divididas por
el área del pistón y por lo tanto están medidas en bar teniendo las mismas dimensiones que
una presión; se las considera positivas cuando su dirección coincide con la de la velocidad del
pistón, negativas en caso contrario. La línea de puntos y rayas representa el diagrama de las
presiones ejercidas por los gases sobre el pistón, presiones cuyo valor, en función de la
posición del pistón, esta dado por el ciclo indicado del motor. La línea de trazos representa, en

cambio, el diagrama de las fuerzas específicas de inercia, que puede obtenerse por ejemplo, de
la manera descrita anteriormente. La línea continua es el diagrama resultante obtenido de la
composición del diagrama de trazos con el de puntos y rayas.
Analizando las diferentes fases del ciclo, notamos que durante la carrera de admisión o
aspiración, prácticamente actúa únicamente la fuerza de inercia de las masas alternativas
porque la fuerza debida a la ligera depresión que se crea en el cilindro es de magnitud
despreciable. En la segunda carrera, moviéndose el pistón de abajo hacia arriba, el diagrama
de las fuerzas de inercia se invierte y la presión debida a la compresión se opone
evidentemente al movimiento del pistón. En la primera parte de la carrera de expansión, como
ya se ha dicho, la fuerza de inercia se opone a la presión debida a la combustión. En la carrera
de escape el cilindro está en comunicación con el exterior, los gases quemados ofrecen una
resistencia mínima al movimiento del pistón y por lo tanto sobre la manivela actúa
prácticamente sólo la fuerza de inercia.
Fig. 12 Diagrama resultante para un motor monocilindro de ciclo Otto y 4 tiempos.
Con el fin de poner en evidencia la importancia que las fuerzas de inercia tienen a los
diferentes regímenes de funcionamiento del motor se han trazado en la Figura 13 los
diagramas resultantes correspondientes a los regímenes de 1000, 2200, 4400 rpm para el
mismo motor monocilíndro de la Figura 12, considerando constante el diagrama indicado.
Del examen de la figura se observa que a bajo régimen (a) prevalecen las fuerzas definidas
por el diagrama indicado; a medio régimen (b) las fuerzas de inercia comienzan a ser
apreciables, reduciendo ligeramente las solicitaciones debida a las presiones máximas del
ciclo; a las altas velocidades (c) las fuerzas de inercia asumen importancia cada vez mayor,
regularizando el diagrama resultante y rebajando el valor de la carga máxima sobre los
cojinetes, pero aumentando notablemente la carga media.

Fig. 13 Influencia de las variaciones de régimen en el diagrama resultante
Diagrama del par motor
La fuerza resultante F sobre el pistón, suma de la fuerza alternativa de inercia Fa y de la

debida a la presión de los gases Fg, está equilibrada por las reacciones de la biela y de la pared

del cilindro. De esto resulta (Figura 14) que sobre la biela actúa la fuerza Fb dirigida según su
eje y hacia el perno de la manivela, de intensidad dada por:
F
Fb =
cos β
y sobre la pared del cilindro la fuerza Fn dirigida perpendicularmente hacia la pared misma, de
intensidad:
Fn = F ⋅ tgβ
Fig. 14 Descomposición de la fuerza resultante
La componente F n que, como resulta de la fórmula, es tanto mayor cuanto mayor es el ángulo
β , es evidentemente la razón de la pérdida de potencia causada por el rozamiento entre el
pistón y la pared del cilindro.
La componente Fb es en cambio transmitida por la biela al codo del cigüeñal y por lo tanto al
cigüeñal. F b actúa con respecto al eje de rotación con un brazo d = r sen (θ + β), de modo que
origina el momento motor Mt de intensidad:
M t = Fb ⋅ d
Sustituyendo Fb y d por sus valores se obtiene:

F ⎛ sen β ⎞
Mt = ⋅ r ⋅ sen(θ + β) = F ⋅ r ⋅ ⎜⎜ sen θ + cos θ ⎟
cos β ⎝ cos β ⎟⎠
1
Recordando que sen β = sen θ , y que cos β = 1 − λ2 sen 2 θ , se tiene:
λ
⎛ sen θ cos θ ⎞⎟
M t = F ⋅ r ⋅ ⎜ sen θ +
⎜ ⎟
⎝ λ 1 − λ2 sen 2 θ ⎠
y, despreciando el término λ2 sen 2 θ , se tiene en definitiva:
⎛ 1 ⎞
M t = F ⋅ r ⋅ ⎜ sen θ + sen 2θ ⎟
⎝ 2λ ⎠
La misma expresión del momento motor puede obtenerse descomponiendo la fuerza Fb en una
componente radial Fr y una tangencial Ft.
La primera, Fr, evidentemente no contribuye al momento motriz, mientras la segunda, Ft,

actúa con un brazo r constante. El momento motriz vale:
M t = Ft ⋅ r
De la figura se tiene inmediatamente:
Ft = Fb sen(θ + β)
Y por lo tanto:
M t = Fb ⋅ r ⋅ sen(θ + β)
De este modo, o bien repitiendo la construcción gráfica de la Figura 14, es fácil trazar en
función de α el diagrama del par motor Mt el cual, como ya sabemos, se anula para θ=0 y
θ=π.
En la Figura 15 se ha trazado el diagrama del par motor para un motor monocilíndro de 4

tiempos. La forma del diagrama revela el desarrollo pulsante (puesto en evidencia por las
expresiones analíticas correspondientes) que puede ser causa de irregularidades de marcha y
de vibraciones del motor. La suma algebraica de las áreas positivas y negativas del diagrama
representa el trabajo motriz realizado en un ciclo; igualando su área a la de un rectángulo que
tiene la misma abscisa como base (2 vueltas = 4 π en el caso de la figura) la altura del
rectángulo representa el valor medio del par motor (momento motriz medio).
Resulta claro que en motor monocilíndro de 4 tiempos, en el cual se tiene una sola fase útil
cada dos vueltas, el valor de la ordenada máxima es mucho mayor que el de la ordenada
media.

Fig. 15 Diagrama del par motor para un mono cilindro de cuatro tiempos
En la Figura 16 se muestra la fuerza tangencial debida a las gases (Fg ), debido a las masas
alternativas (Fa ) y la fuerza tangencial total (Ft ). En el mismo grafico se ha representado la
escala “f” que no es más que la fuerza tangencial total referida al área del pistón.
Fig. 16 Curvas de fuerzas tangenciales (inercia y gas) de un mono cilindro, 4 tiempos, con n = 3.500 y n = 1.500
Fuerzas efectivas sobre el perno del pistón
Las fuerzas instantáneas que actúan simultáneamente sobre el perno del pistón y según la
dirección del eje del cilindro son :

a- La fuerza debido a la presión del gas dentro del cilindro y cuyo valor instantáneo está
dado por la expresión:
πd 2
Fg = Pθ
4
b- La fuerza de inercia de la masa del pistón completo (pistón, perno y aros) animado de
movimiento alternativo y cuyo valor instantáneo es igual a:
⎛ 1 ⎞
Fpx = M p α B
x
= M p Rω 2 ⎜ cos θ + cos 2θ ⎟
⎝ λ ⎠
x
Luego la fuerza efectiva en el perno del pistón según la dirección x ( Fefpp ) será:
x
Fefpp = Fg + Fpx
A lo anterior se le debe agregar la fuerza de roce del pistón, la cual está representada por
FN = (Fg + Fpx ) tanβ
Por lo tanto, para un instante determinado, la fuerza efectiva sobre el perno del pistón se
puede representar con el siguiente diagrama vectorial
FN
Fepp
Fg
Fp
Fig. 17 Representación vectorial instantánea de la Fuerza en el perno del pistón
Fuerzas efectivas sobre el botón de la manivela
Sobre el botón de la manivela y según el eje del cilindro actúan simultáneamente:

a- Fuerza debido a la presión del gas cuyo valor instantáneo es el de la expresión:

πd 2
Fg = Pθ
4
b- La fuerza de inercia de la masa del pistón completo y de la parte de la masa de la biela

concentrado en “B” animado de movimiento alternativo y cuyo valor instantáneo es:
⎛ h ⎞ x ⎛ h ⎞ ⎛ 1 ⎞
FBx = ⎜⎜ M p + M b c ⎟⎟α B = ⎜⎜ M p + M b c ⎟⎟Rω 2 ⎜ cos θ + cos 2θ ⎟
⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠ ⎝ λ ⎠
c- La componente según x de la fuerza de inercia de la parte de la masa de la biela

concentrada en el punto “C”, (Mbhb / L), animado de movimiento de rotación y cuyo
valor es:
hb x h
FCx = M b α C = M b b Rω 2 cos θ
L L
Según el eje perpendicular (eje y) actúa la fuerza FN y la componente de la fuerza de inercia

de la masa concentrada en “C” (Mbhb / L), cuyo valor es:
y hb y h
FC = M b α C = M b b Rω 2 sen θ
L L
Por lo tanto, para un instante determinado, las fuerza efectiva sobre el botón de la manivela
se puede representar con el siguiente diagrama vectorial
FN
Febm
Fg
Fc
FB
Fig. 18 Representación vectorial instantánea de la Fuerza sobre el botón de la manivela
Cupla motriz media
El valor instantáneo de la cupla motriz producida es como hemos visto:

CZ = Ft ⋅ R
El trabajo total en un ciclo completo (los cuatro tiempos se cumplen en dos vueltas) es:
θ 4π 4π
T = ∫ CZ ⋅ dθ = ∫ CZ ⋅ dθ = R ∫ Ft ⋅dθ
0 0 0
La cupla media será entonces:

4π 4π
1 R
Cmz =
4π ∫0 CZ ⋅ dθ = 4π ∫ F ⋅dθ
0
t
Fig. 19 Descomposición de fuerzas sobre el botón de la manivela
Consideraciones sobre la razón λ
La importancia de la razón λ = L/R = 2L/C es de carácter totalmente mecánico, porque no

afecta las características termodinámicas del motor. Cuanto mayor es la razón λ tanto menor
es el empuje del pistón sobre la pared del cilindro, lo que da la posibilidad de acortar los
laterales del pistón y por lo tanto reducir la masa del mismo; pero en la misma proporción
aumenta la masa de la parte de la biela sometida a movimiento alternativo y esto conduce a
mayores fuerzas alternativas de inercia. En efecto, consideremos la expresión de las fuerzas
alternativas de inercia:
Fa = Ma ω2 R (cos θ + (1/λ) cos 2 θ).
El valor de la masa Ma aumenta al aumentar L, pero de manera menos que proporcional,

mientras que el valor de λ varía de manera inversamente proporcional a L. De aquí que las
fuerzas alternativas de inercia de 1er. orden aumenten con el aumen0to de L por efecto del

aumento de Ma; mientras que las de 2do. orden permanecen aproximadamente constantes,
porque el aumento de m Ma casi compensa la disminución de 1/λ .
En la práctica estas consideraciones se tienen en cuenta, según las necesidades del diseño y
las disponibilidades de espacio y de peso.
Motor desplazado.
El empuje Fn del pistón sobre la pared del cilindro, expresado por Fn = F tg β (Figura 20)
provoca pérdidas de potencia por rozamiento, y es también causa de desgaste y por lo tanto de
defectos en el sellado entre cilindro y pistón.
Fig. 20 Empuje lateral, momento de reacción y vibraciones debidas a la inclinación de la biela
Para disminuir la magnitud de este empuje, y no siendo conveniente, como hemos visto,
aumentar más allá de un cierto limite de la longitud de la biela ( y por lo tanto la oblicuidad de
β ), se recurre a veces a la traslación lateral del eje del cilindro con respecto al plano vertical
que pasa por el eje del cigüeñal: el mecanismo biela-manivela queda desplazado Figura 21.
La traslación debe hacerse hacia la misma parte hacia la cual se produce la rotación de la
manivela en la fase de expansión. La biela resulta así menos inclinada en las fases de
expansión y de aspiración y más inclinada en las fases de compresión y de escape, por lo que
se tiene como consecuencia una disminución del empuje máximo y un aumento del mínimo.
El desplazamiento provoca diversas anomalías: los puntos muertos del pistón no corresponden
angularmente a los puntos muertos del conjunto biela-manivela de modo que una carrera

ocupa un ángulo ligeramente superior a 180° y la otra uno inferior; la carrera del pistón
resulta algo mayor que el valor normal.
Fig. 21 Comparación entre un motor normal y un desplazado
Para este caso como la dirección de translación no pasa por el centro del cigüeñal, hay una
modificación en la expresión de la fuerza de inercia alternativa según el eje xx. Una expresión
simplificada nos da:
⎡ 1⎛ 3 ⎞ 1 ⎛ 3 ⎞
Fax = M a Rω 2 ⎢cosθ + ⎜1 + μ 2 ⎟ cos 2θ − 3 cos 4θ + μ ⎜1 + 2 ⎟ senθ −
⎣ λ⎝ 2 ⎠ 4λ ⎝ 8λ ⎠
9 75 ⎤
− 2 μ ⋅ sen3θ + μ ⋅ sen5θ + ...⎥
8λ 128λ 4
⎦
a
Siendo μ =
L
Otra posibilidad es no desplazar el eje del cilindro, sino el orificio del perno del pistón.

Bibliografía
- Manuales del Ingeniero Técnico. Motores Térmicos. Motores de pistón y turbinas a

gas. Günther Schneider
- Motori Endotermici. Dante Giacosa
- Diseño de maquinaria. Robert L. Norton

Motores alternativos - Sistema biela manivela

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Área Departamental Aeronáutica

Universidad Nacional de La Plata

Motores Alternativos – Sistema Biela Manivela

Cátedra de Motores I – Motores Alternativos

Desplazamiento lineal x del pistón en función del ángulo θ. 3

Velocidad del pistón. 4

Aceleración del pistón. 5

Desplazamiento, velocidad y aceleración de un punto cualquiera de biela. 8

Fuerzas debidas a las presión del gas 17

Cátedra de Motores-Departamento de Aeronáutica Página N° 2

El movimiento alternativo del pistón es transformado en movimiento rotatorio del cigüeñal

Figura 1 Sistema Biela - Manivela

En este designamos con R el radio de la manivela, con L la longitud de la biela, con θ el

Desplazamiento lineal x del pistón en función del ángulo θ.

X = R + L − R cosθ − L cos β = R(1 − cosθ ) + L(1 − cos β ) (1)

Cátedra de Motores-Departamento de Aeronáutica Página N° 3

desarrollando en serie y tomando los dos primeros términos tenemos:

entonces tenemos que:

reemplazando en (1) tenemos:

Velocidad del pistón.

La velocidad del pistón está dada por:

Cátedra de Motores-Departamento de Aeronáutica Página N° 4

La velocidad máxima del pistón se obtiene cuando

Aceleración del pistón.

La aceleración del pistón la podemos obtener considerando

La aceleración máxima se obtiene tomando dα/dt = 0, o sea:

como sen2θ = 2 senθ cosθ

Cátedra de Motores-Departamento de Aeronáutica Página N° 5

se cumple esto cuando

• La primera solución (senθ = 0) corresponde a θ = 0 o θ = π

Es decir en los puntos muertos superior e inferior.

• La segunda solución (cosθ = - λ/4) corresponde a una aceleración cuyo valor es el

Consideremos los dos mínimos existentes

‫ ٭‬Si λ = 4 tenemos que α2 = α3 existe un solo mínimo.

‫ ٭‬Cuando λ< 4 el valor mínimo corresponde a

Cátedra de Motores-Departamento de Aeronáutica Página N° 6

Figura 2 Aceleración del pistón

Figura 3 Aceleración del pistón

Cátedra de Motores-Departamento de Aeronáutica Página N° 7

Desplazamiento, velocidad y aceleración de un punto cualquiera de

El desplazamiento de un punto cualquiera (E) de la biela (Figura 4) será igual al

el desplazamiento relativo de E con respecto a B.

Cátedra de Motores-Departamento de Aeronáutica Página N° 8

pero YB =0, luego

Sustituyendo senβ y cosβ de la igualdad:

E = punto considerado de la biela si el pistón estuviera en PMS;

Cátedra de Motores-Departamento de Aeronáutica Página N° 9

Sistema Bielas articuladas.

Fig. 5 Sistema de bielas articuladas

operando se puede llegar a la expresión siguiente:

OB2 = R{a2 + cos(θ − ψ 2 ) − b2 [1 − cos 2(θ − ψ 2 )] + c2 [cos ϕ 2 − cos(2θ − ψ 2 )]cos ε 2 −

La expresión anterior se a desarrollado para el cilindro N° 2 pero puede generalizarse para el

Cátedra de Motores-Departamento de Aeronáutica Página N° 10

Fuerzas de inercia de las masas de la manivela.

Las dos componentes según los ejes xx e yy serán:

Figura 6 Fuerzas en la manivela

Fuerzas de inercia de las masas del pistón

La masa del pistón está animada de movimiento alternativo.

Si designamos con la Ma a toda la masa (pistón, perno de pistón y aros) animada de

Cátedra de Motores-Departamento de Aeronáutica Página N° 11

Fuerzas de inercia de la biela.

Cátedra de Motores-Departamento de Aeronáutica Página N° 12

La fuerza tangencial total aplicada a un punto G será :