Tecnologías emergentes en equipos de perforación para minería

Emerging technologies in drilling equipment for mining

RESUMEN

Este trabajo pretende entregar una metodología para la búsqueda y recopilación de

Información/Datos necesarios para encontrar soluciones innovadoras relacionadas con el
área de perforación de rocas ligada a la industria minera. Las etapas de investigación y
recopilación de datos consistieron en una vigilancia tecnológica (tecnologías disponibles
y/o emergentes), vigilancia comercial (clientes, mercados, proveedores), revisión de
patentes (como fuente de información), detención de tecnologías emergentes y estudio de
las tendencias en investigación, todo esto a través de distintos software, base de datos y
páginas web (Delphion, Scirus, Copernic e Infomine).
Dentro de los principales resultados encontrados se considera un equipo de última
generación para la perforación de desarrollos verticales y/o semi-verticales y representa una
opción totalmente innovadora ya que no existe un producto de tales características en el
mercado ofreciendo una alternativa importante en aspectos de seguridad y eficiencia en la
mencionada operación minera.
Palabras Claves: Vigilancia Tecnológica, Desarrollos verticales y/o Semi-verticales,
Boxhole borer.
ABSTRACT

This paper intended to provide a methodology for search and collection of information /
data necessary to find innovative solutions related to rock drilling area linked to the mining
industry. The stages of research and data collection consisted of a technology watch,
(technologies available and / or emerging), commercial surveillance (customers, markets,
suppliers), review of patents (as a source of information), arrest of emerging technologies
and study trends in research, all using different software, based data and web pages
(Delphion, Scirus, Copernic and Infomine).
Among the main results found is considered art equipment for the drilling of vertical
development and / or semi-vertical and represents a completely innovative option since
there is not a product of such properties on the market offering an important alternative in
areas of safety and efficiency in mining operation.
Keywords: Technology watch, drilling of vertical development and / or semi-vertical,
Boxhole borer.

1 Nodo Tecnológico Minero de la Región de Coquimbo.

Departamento de Ingeniería de Minas. Universidad de La Serena.
I.INTRODUCCIÓN
En lo referente a la minería subterránea, Chile
es conocido por sus grandes minas operadas
principalmente por Codelco (El Teniente,
Andina, El Salvador y el proyecto Mina
Chuquicamata Subterránea próximamente a
ejecutarse) y algunas otras privadas de
mediana minería. Sin embargo no todos
saben que existen alrededor de 40 minas de
cierta importancia por su relativamente larga
vida útil. Varias de ellas han experimentado
el paso por diferentes etapas de desarrollo
tecnológico en cuanto a los equipos de
perforación. Es también conocido que los
trabajos de construcción de chimeneas de
ventilación, piques de traspaso de mineral o
estéril, chimeneas pilotos para zanjas o bateas
u otros representan un desafío en términos de
seguridad, complejidad y laboriosidad, es por
ello que los últimos trabajos de los inventores
en esta materia apuntan a la confección y
diseño de equipos que ofrezcan más
seguridad a los operadores y por otra parte
mejorar la eficiencia para tratar de reducir los
costos en los distintas etapas de la
construcción minera.
A través de las herramientas entregadas en la
asignatura de Gestión de la innovación y
vigilancia tecnológica se realizó un estudio de
la materia con el objetivo de encontrar una
propuesta que en un futuro pueda ser aplicada
por alguna empresa del rubro.
 Estudiar los fundamentos de nuevos
sistemas y/o equipos que están siendo
creados en perforación de rocas.
 Revisar en una base de datos, las
patentes de equipos creados en
perforación.
 Encontrar una solución o propuesta
de equipos diferente a la existente
actualmente en el mercado
III. METODOLOGÍA
La metodología de este trabajo consistió en
realizar una vigilancia tecnológica de las
últimas tendencias en el área de perforación,
para esto se utilizaron tres herramientas:
 Copernic: Metabuscador, realiza
búsqueda avanzada en cuestiones de
tendencias de mercado y productos.
 Scirus: Buscador de publicaciones
científicas, útil para revisión de
fundamentos teóricos de un invento.
 Delphion: Base de datos de patentes
mundial, contiene información
Productos patentados en el mundo.

II. OBJETIVOS

 Realizar un estudio de mercado para

revisar la oferta tecnológica de
equipos mineros

 Realizar una vigilancia tecnológica

para revisar las últimas tendencias
mundiales en equipos de perforación.

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IV. ANTECEDENTES
4.1. Situación actual de la Perforación en
minería subterránea: Desarrollos
verticales y semiverticales
Los desarrollos verticales y/o semiverticales
se refieren a las chimeneas de conexiones
entre niveles por acceso, chimeneas de
ventilación, piques de traspaso de mineral o
estéril, chimeneas piloto para la construcción
de zanjas o bateas (Slot Raise) u otros.
Es un hecho bien conocido, que las
construcciones de desarrollos verticales o
semiverticales siempre eran y son un desafío
en término de seguridad, complejidad y
laboriosidad. Más recientemente ha habido
avance en los métodos verticales, con el
objetivo de mecanizar más la operación y por
consiguiente, eliminar la tronadura
minimizando la exposición de las personas a
incidentes potenciales.
Las condiciones más simples para estos
trabajos son cuando se dispone de dos niveles
accesibles (nivel inferior y superior). Esto
permite la utilización de equipos
escariadores, donde se perfora un taladro
piloto de pequeño diámetro, llamado piloto,
en sentido descendente. Una vez que se llega
al punto de conexión, se coloca una cabeza
ensanchadora del diámetro que se desea
obtener y se tira hacia arriba de modo que la
cabeza asciende excavando y dejando el
escombro en el túnel inferior. Este sistema es
bien establecido y muy común, especialmente
por las chimeneas largas y de gran diámetro.
Otra opción para este tipo de desarrollo, es a
través de la tronadura, usando el “drop raise”
o contramina a perforación descendente. El
barreno es perforado descendentemente
desde arriba por todo el largo de la chimenea
deseado. La carga del explosivo viene
concentrada en el fondo del barreno y tronado
en etapas, permitiendo la caída del material al
nivel inferior sin el bloqueo de la excavación.
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En el caso contrario, cuando no hay nivel un
nivel superior desarrollado y abierto de
acceso de equipos, se dispone de una sola
opción para construir la excavación de abajo
hacia arriba. Los métodos disponibles son:
 Contracielo o “Raise boring”
tradicional de perforación y
tronadura.
 Contracielo a perforación de barrenos
largos (donde se perfora el tiro entero
y se trona la totalidad del tiro al
mismo tiempo.
 Contracielo ALIMAK (patentado)
que consiste en una plataforma que
sube y baja de una guiadera que se va
sujetando a la pared de la chimenea
según se va ascendiendo. Los
mineros trabajan desde la plataforma,
perforando a mano en forma
ascendente con un pequeño techo
dando un cierto grado de protección.
 “Blindhole raisborer”: excavación
mecánica ascendente y ciega
utilizando un contracielo invertido
empujado en vez de tirar.
 “Boxhole borer”: excavación
mecánica ascendente y ciega
utilizando una pequeña maquina
tunelera.
V. RESULTADOS OBTENIDOS
Desarrollos verticales y semiverticales:
Sandvik Boxhole Borer- Sandvik MD 320
5.1.2. Historia del equipo
Esta maquina fue desarrollada junto con
compañías mineras buscando una tecnología
que podía satisfacer sus necesidades.
Inicialmente fue construido para el mercado
del platino de Sudáfrica para chimeneas
relativamente cortas. Los requerimientos
principales fueron:
  Mejorar la seguridad minimizando lo
más posible la exposición de personal
en desarrollos verticales, las que
presentan zonas de alto peligro y
asociados a muchos accidentes
fatales.
 Aumentar la velocidad de corte.
 Minimizar el tiempo de desarrollo de
las chimeneas creando un sistema
más continuo y disminuyéndola tasa Unidad de Corte
de avance del ciclo completo
ayudando a reducir los costos 5.2.1. Cabeza de corte
operacionales La cabeza consiste de seis cortadores y una
broca piloto de 15 pulgadas posicionada en el
 Disminuir los tiempos de instalación centro. Existen dos raspadores en la
y desinstalación del equipo, circunferencia para direccionar la roca
mejorando el tiempo de excavación cortada a la apertura para después caer por la
de la chimenea y reduciendo el excavación.
tiempo de obstrucción del acceso.
 Facilitar el traslado del equipo de un La gran ventaja de este sistema es el contacto
lugar o nivel de la mina a otro directo entre la cabeza de corte y el cojinete
 Fácil de operar y mantener. principal y engranaje corte. Eso ayuda a
asegurar el funcionamiento sin
5.2. Diseño del equipo complicaciones. La variación de la velocidad
de la cabeza de 0 a 18 RPM permite un ajuste
El concepto es similar a una maquina TMB sensible por el proceso de iniciación del tiro y
(Tunnel Boring Machine), lo que significa también para anticipar diferentes geologías.
que no es soportado por barras, sino es auto- Esta disponible como opcional una cabeza de
soportado por un sistema de gatos corte para aplicaciones especiales, en donde
hidráulicos. El equipo completo fue diseñado la superficie externa parece casi plana y los
con un concepto modular para mejorar su cortadores están en receso. Esta
flexibilidad y maniobra. Viene en tres configuración evita que la cabeza se detenga
unidades: la primera con la cabeza de corte y en roca muy fracturada y con mucha
el tubo de lanzamiento, segunda unidad presencia de bloques.
formada por la cabina del operador y carro de
suministro, y finalmente, el carrete del cable.
El equipo es diseñado para maniobrar y
trasladarse en una sección recomendada de
3,5x3, 5 m.

Cabeza de corte

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5.2.2. Unidad de Corte

Como se ha mencionado anteriormente, el

equipo es muy compacto y de bajo perfil para
asegurar su versatilidad y transporte en
túneles de pequeñas dimensiones. Eso
significa que la dimensión de la unidad de
corte es solo 3,2 m de largo y 1,6 de
diámetro, permitiendo un avance inicial en la
excavación de 500 mm.

Como en un TBM normal, la maquina viene

direccionada adelante a través de dos gatos
expandibles que soportan los esfuerzos de
reacción radial de la cabeza de corte. La parte
inferior de los gatos de adelante sirve para 5.2.3. Tubo de lanzamiento
referencia y direccionamiento y la parte
La unidad de corte viene transportada en un
delantera se extiende vía cilindros
tubo de protección, que es utilizado también,
hidráulicos. En la posición retractada, los
como el tubo de lanzamiento. El tubo es
gatos de adelante dejan un espacio libre de
esencial para el lanzamiento y el alineamiento
100 mm comparado con el diámetro de la
de la maquina. Se dispone de cuatro cilindros
cabeza. Estos gatos son esenciales para el
hidráulicos, dos para levantar la unidad de
avance de la máquina, dado que están hechos
corte a la inclinación deseada, y los otros dos
de acero y masivos para transferir los
para el soporte de piso para el esfuerzo
esfuerzos necesarios a la roca, incluso si las
vertical. Además dos puntales son utilizados
condiciones rocosas no son ideales. Además,
para sostener el tubo con la pared del túnel.
para evitar la resbalada de la roca, los gatos
El interno del tubo es como una escalera y
son montados con nueve clavos TC. Para
permite que la maquina ascienda afuera del
proteger la máquina contra el daño, todos los
tubo sin aplicar grandes esfuerzos. Después
movimientos están observados a través de
de que la excavación inicial de 500 mm se ha
censores. Si los componentes se están
realizado y la unidad esta firme en la roca, los
moviendo fuera de sus límites, el operador
esfuerzos dejan de ser transferidos al tubo de
será avisado o el movimiento del equipo será
lanzamiento.
apagado automáticamente.

Dado que el equipo trabaja siempre en

inclinaciones es necesario tener unos gatos
hidráulicos adicionales en la parte inferior de
la unidad, llamado gatos de seguridad. Estos
gatos son de dimensiones inferiores y
también son montados con claves y aseguran
que la maquina no deslice en el caso que el
esfuerzo de los gatos principales sea liberado.
Además de afirmar la unidad, estos gatos se
activan automáticamente en el caso que halla
una falla hidráulica, una rotura de manguera o
si algo imprevisto sucede.

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5.2.4. Carro de suministro y cabina del
operador.
El funcionamiento del Boxhole borer es
electrohidráulico y el “power pack”
hidráulico es ubicado en el carro de
suministro con la cabina del operador. Todas
las funciones del equipo vienen visualizadas
en grandes pantallas a bordo de la cabina. La
maquina viene operada a través de botones y
un computador integrado.
La unidad de corte es conectada al carro de
suministro vía una serie de mangueras y un
cable de control para los solenoides situado
en la unidad. Para chimeneas cortas (menos
de 30 m), las mangueras pueden ser
enrolladas cerca de la maquina. Para las
excavaciones mas largas de hasta 100 m, se
requiere el carro portacables.
Es importante destacar que el carro de
suministro sirve también como carro de
potencia que traslada a las otras unidades
cuando está conectado. Además es la única
unidad montada sobre grúa.
El “power pack” viene enfriado a través de un
intercambiador de calor de aceite y agua. El
agua de enfriamiento debería correr hasta el
power pack y luego regresar en una línea
separada o descargada en una cuneta si hay
disponible.
5.3 Características del equipo.
 Diámetro de la cabeza de corte de
1,6m.
 Avance neto de corte aprox. 1,5
m/hrs efectivo de corte.
 Alcance actual aprox. 100 m.
 Inclinación 0° a 90°.
 Funciona electrohidráulicamente
 Disponible en dos versiones, para
transporte sobre rieles o con orugas y
neumáticos.
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 Tiempo de instalación y
desinstalación muy corto.
 Remueve al personal de un lugar de
trabajo con alto peligro
 Diseño de maquina confiable.
5.4. Experiencia con la tecnología
Voest-alpine dergtechnik GmbH (VAB),
ahora perteneciente a Sandvik, fue una
compañía muy conocida en el mundo
tunelero y tiene mucha experiencia con
equipos TBM y roadheaders. Por eso, el
equipo Boxhole borer MD320 es elaborado
en la fábrica Sandvik Austria. La fabrica
dispone de una “mina artificial”, en las cuales
se han hecho pruebas del funcionamiento del
sistema de seguridad y precauciones de
emergencia.
Hasta la fecha Sandvik ha tenido experiencias
con MD320 funcionando en Sudáfrica y
Portugal para minas de platino, oro y Zinc. La
experiencia ha mostrado que la maquina
puede operar y cortar roca de alta dureza. En
Portugal el UCS promedio del macizo rocoso
donde trabajaba el equipo era
aproximadamente 315 MPa con medidas
máximas de aproximadamente 440 MPa. Los
mejores avances obtenidos hasta la fecha
fueron de 2,4 m/h efectiva de corte en
Sudáfrica en roca tipo pegmatita, norita y
similares con UCS hasta 250 MPa. En estos
años de experiencia no se han observado
ningún caso de accidente causado por la
maquina o equipo relacionado con ello. Otro
gran beneficio del equipo es el tiempo
mínimo para la instalación y desinstalación
en comparación con otros métodos, sin
requerimiento de una base de hormigón o
fijar al piso. Una comparación estimativa se
muestra en la tabla:

5.5. Aplicación adicional para minería de
explotación por hundimiento.
Una nueva aplicación potencial para la
minería de explotación por hundimiento es en
desarrollo de chimeneas pilotos para la
construcción de zanjas. Actualmente el
desarrollo de chimeneas pilotos de las zanjas
es generalmente hecho a través de la
excavación mecánica ascendente y ciega
utilizando un contracielo invertido que
empuja la cabeza ensanchadora en vez de
tirar, el cual es conocido como “Blindhole
raiseboring”.
El Boxhole borer podría ser una alternativa
ya que generaría una gran diferencia en el
tiempo de ciclo por chimenea excavada,
principalmente por la movilidad de equipo y
corto tiempo de instalación y desinstalación,
sin el requerimiento de una base para ser
fijada en el piso. Adicionalmente se esperaría
un crecimiento en el avance neto de corte de
aproximadamente de 50%. Además eso
ayudaría a bajar el costo operacional de los
desarrollos de chimeneas.
El Boxhole borer no tendría problemas
evidentes en la logística con el diseño
estándar en el nivel de producción de una
mina de block o panel caving, debido a que
las chimeneas cortas (generalmente 12-16m)
no necesitarían el carro de portacables, lo que
reduce considerablemente el largo total del
equipo y el tiempo de traslado de este.
Además significaría que todas las unidades
del equipo estarían en la zanja durante la fase
de desarrollo, dejando libre las calles de
producción por el acceso
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VI. CONCLUSIONES
Los avances en materia tecnológica no han
estado ajenos de los procesos mineros, en
razón de ellos la industria ha evolucionado
creando gran cantidad de equipos y
maquinarias innovadoras para hacer más
seguro y menos costosos la operación de
estos. En el caso del Boxhole borer fue
realizado para eliminar antiguas formas de
desarrollo vertical o semiverticales que si
bien son efectivas, son lentas e inseguras
provocando en muchos casos pérdidas
humanas. Con el sistema Boxhole borer, se
pretende agilizar la construcción de estas
labores con un costo operacional menor,
además de mejorar la seguridad minimizando
la exposición del personal a los desarrollos,
aumentar la velocidad de corte y disminuir
los tiempos de instalación y desinstalación
del equipo.
VII. RECOMENDACIONES
Es importante destacar la trascendencia de la
perforación de desarrollos verticales y/o
semi-verticales en la minería de producción y
los altos riesgos asociados a la operación
minera, de hecho la mayoría de los accidentes
de trabajadores en Codelco el año 2008
fueron a causa de la operación en un
desarrollo vertical (Según reporte de
sustentabilidad 2008 de Codelco).
Considero importante seguir estudiando estos
nuevos equipos (Boxhole borer) dado que
ofrecen un ambiente de trabajo seguro y
elimina la exposición de los operadores de el
desarrollo ofreciendo la manipulación del
equipo a través de un radio controlador. No
hay dudas que esta innovación propuesta por
la empresa sueca Sandvik marcará tendencias
en materia de desarrollo, investigación e
innovación por parte de la competencia
además de crear futuras mejoras al equipo en
cuestión.
VIII. REFERENCIAS

Kogler, P. (2008). Blind Boring System.

MassMin 2008, 5th International Conference
& Exhibition on Mass Mining Lulea,
Sweden, 523-533.

De La Vergne, J. (2006) HardRock Miners

Technical Dictionary in English/Spanish,
Edition I, 116,199.

Corporación Nacional del Cobre de Chile-

CODELCO Chile, (2008) Reporte de
Sustentabilidad 2008.

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