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Instituto Tecnologico de Ensenada

Electromecanica

3er. Semestre

Calculo Vectorial

4ta. Unidad

Arturo Hernandez Dearte


4.1 Definicion de funciones de 2 variables

Definición:
Función de dos variables
Una función de dos variables es una regla de correspondencia que asigna a cada
pareja de números reales (x, y) un y sólo un número real z .
El conjunto de parejas ordenadas para las cuales la regla de correspondencia dá un
número real se llama dominio de la función. El conjunto de valores z que corresponden
a los pares ordenados se llama imagen o contradominio.
Una función de dos variables se denota usualmente con la notación
z = f (x, y)
Las variables x, y se llaman variables independientes, y z se llama variable
dependiente.
La gráfica de una función de dos variables es el conjunto de puntos con coordenadas
(x, y, z) en donde (x, y) está en el dominio de f y z = f (x, y).
Este conjunto de puntos forma una superficie en el espacio tridimensional.

4.2 Grafica de funciones de 2 variables


Existen varias maneras de visualizar una función de dos variables, en esta sección lo
haremos mediante una superficie en el espacio tridimensional.

La gráfica de una función es el conjunto de puntos tales que y . Es decir,

Observación : La gráfica de una función de dos variables puede interpretarse


geométricamente como una superficie en el espacio de forma tal que su proyección
sobre el plano es , el dominio de .En consecuencia, a cada punto en le corresponde
un punto en la superficie y, a la inversa, a cada punto en la superficie le corresponde
un punto en (figura 1).

4.3 Curvas y superficies de nivel

La proyección perpendicular sobre el plano , de la traza de la superficie sobre el plano


se conoce como curva de nivel o línea de contorno. Al conjunto de estas curvas de
nivel se le llama mapa de contorno.
Observación : también podemos definir curvas de nivel proyectando sobre el plano
coordenado . Las trazas de la supeficie sobre el plano o proyectando sobre el plano
coordenado las trazas de la superficie sobre el plano . Aunque no se acostumbra
hacerlo, pueden ser de utilidad al trazar la gráfica de una superficie.
CURVAS DE NIVEL Intersecciones de los planos z=c con Con las intersecciones de
con los planos z=c obtenemos las curvas de nivel que se observan en el siguiente
mapa de contorno. SECCIONES TRANSVERSALES O TRAZAS Trazas respecto a los
planos yz, con x=c Traza con respecto al plano xz con y=c

4.4 Limites y continuidad


3. Límite de una función de varias variables. Definición.Funciones de varias variables
(I) 13 Sea f(x) una función definida sobre el conjunto C ⊂ Rn y sea a un punto
de Rn.
{lim f(x)= A}⇔{∀ε >0, ∃δ =δ(ε)/d(x,a)<δ, x∈C,x≠a⇒| f(x)− A|<ε} x→a
NOTA: Definiciones equivalentes: 1a){lim f(x)=A}⇔{∀ε>0,∃δ=δ(ε)/∀x∈B*(a,δ):|f(x)−A|
<ε}
x→a 2a) Se dice que el número A es el límite de la función f(x) en el punto a, cuando
para toda sucesión de puntos {am} de C convergente hacia el punto a se verifica que
el límite de la sucesión de números reales {f(am)} es el número A.
Propiedad 1.
Si existe el límite de la función f(x) en el punto a, dicho límite es único.
Propiedad 2.
Sean f(x) y g(x) dos funciones tales que: lim f(x)=F y limg(x)=G
x→a x→a Se verifican entonces las igualdades siguientes:
a) lim(f(x)+g(x))=lim f(x)+limg(x)=F+G
b) lim(f(x)−g(x))=lim f(x)−limg(x)=F−G
c) lim(f(x).g(x))=lim f(x).limg(x)=F.G

Continuidad de una función de varias variables.Funciones de varias variables (I)


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Definición.
Sea f(x) una función definida en un conjunto C de Rn y sea a un punto de C. La
función f(x) se dice continua en a si: 1o) ∃f (a)
2o) ∃lim f(x) x→a
y3o) lim f(x)= f(a) x→a
NOTA: Definición equivalente de continuidad: f(x) es continua en el punto a si:
∀ε >0, ∃δ =δ(ε)/d(x,a)<δ ⇒| f(x)− f(a)|<ε
NOTA: Otra definición equivalente de continuidad: f(x) es continua en el punto a ∈C
si:
∀{am}∈C/ lim am =a : lim f(am)= f(a) m→∞ m→∞
Propiedad 5.
Si las funciones f(x) y g(x) son continuas en el punto a, también son continuas en a las
funciones suma (f(x)+g(x)), diferencia (f(x)-g(x)) y producto (f(x).g(x)). Además si g(a) ≠
0 también es continua en a la función cociente (f(x)/g(x)).
Definición.
Si una función es continua en todos los puntos del conjunto C se dice que es continua
en el conjunto C. Los puntos de C en los que una función no es continua se
denominan puntos de discontinuidad de la función.
Propiedad 6.
Si C es un conjunto cerrado y acotado de Rn y f(x) es una función continua en C,
entonces: 1o) f(x) está acotada en C: ∃k / f (x)|≤ k,∀x∈C 2o) f(x) alcanza valores
máximo y mínimo en C:
∃a,b∈C/m= f(a)≤ f(x)≤ f(b)=M,∀x∈C

4.5 Definicion de Derivadas Parciales de Funciones de dos Variables. Interpretación


Geométrica.

La derivada de una función de una variable mide la rapidez de cambio de la variable


dependiente respecto a la variable independiente. Para funciones de dos variables e
podemos medir dos razones de cambio: una según cambia , dejando a fija y otra
según cambia , dejando a fija.
Suponga que dejamos variar sólo a , dejando a fija, digamos , en donde es una
constante. Entonces, en verdad estamos en presencia de una función de una sola
variable , a saber . Si tiene una derivada en entonces la llamamos la derivada parcial
de con respecto a en . De forma análoga podemos hacerlo para variable y fija.

Definición (derivada parcial)

Sea una función de dos variables y sea , entonces la derivada parcial de con
respecto a en es
siempre y cuando el límite exista.
De forma similar definimos la derivada parcial de con respecto a en por
Observación: los límites de la definición son en una variable, por lo que podemos
calcularlos usando las técnicas aprendidas en cursos anteriores: factorización,
racionalización, regla de Hôspital, etc.
De una forma análoga, la derivación implícita con respecto a , obtenemos da
y al evaluarla obtenemos una forma indeterminada ; esto nos puede llevar a la
conclusión errónea de que la derivada parcial no existe.
Ahora usemos la definición.Por lo tanto la derivada parcial con respecto a existe y es .
Interpretación geométrica de la derivada parcial
Recordemos que la gráfica de representa una superficie . Si , entonces el punto está
sobre la superficie . El plano vertical interseca a la superficie en la curva (es decir, es
la traza de la superficie sobre el plano . De manera semejante, el plano vertical
interseca a la superficie en la curva . Ambas curvas pasan por el punto .
Observe que la curva es la gráfica de la función de manera que la pendiente de su
recta tangente en el punto es La curva es la gráfica de la función así que la pendiente
de su tangente en el punto.
Observación : si es una función de dos variables e , entonces sus derivadas parciales
y también son funciones de dos variables, de modo que podemos considerar sus
derivadas parciales y , las cuales cuales se llaman segundas derivadas parciales de
Si.
La notación o significa que primero derivamos con respecto a y luego con respecto a ,
mientras que para calcular el orden se invierte.

4.6 Derivadas parciales de orden superior

Consideramos una funcion ()f ,x y definida en una cierta region R de su dominio.


Derivadas parciales de primer orden, se defin¨ªan:
La derivada parcial de ()f ,x y respecto de la variable x se define:
Zx= fx(x,y) = lim¡ú( )∆ x0−()f,+x ∆ x y()f ,x y( )∆ x
La derivada parcial de ()f ,x y respecto de la variable y se define:Zy= fy(x,y) = lim¡ú( )∆
y0−()f ,x +y ∆ y()f ,x y( )∆ y

4.7 Incrementos Diferenciales Y Regla De La Cadena

Incrementos:
El incremento Dx de una variable x es el aumento o disminución que experimenta,
desde un valor x = x0 a otro x = x1 de su campo de variación. Así, pues,
X=x1-x0
o bien
x1=x0´X
Si se da un incremento Dx a la variable x, (es decir, si x pasa de x = x0 a x = x0 + Dx),
la función y = f (x) se verá incrementada en Dy = f (x0 + Dx) - f (x0) a partir del valor y
= f (x0). El cociente
recibe el nombre de cociente medio de incrementos de la función en el intervalo
comprendido entre x = x0 a x = x0 + Dx. (Ayres, 22)]
DIFERENCIAL:
En particular, para una función y=f(x) para un valor inicial x0 se tiene la pendiente de la
línea recta tangente en las coordenadas [x0,f(x0)], dada por la m=f’(x0). Cuya
ecuación de la línea recta tangente queda entonces definida como: y-f(x0)=m(x-x0)
Ante un cambio en la variable x podemos determinar el incremento x0 por x0+dx,
donde el incremento dx es comúnmente un incremento pequeño, pero no cero,
llamado diferencial en x.
Analizando el sistema función y línea recta tangente a dicha función entonces
podemos analizar que existen dos puntos importantes a analizar, los de la función y
los de la recta tangente:
1) Para referirnos al cambio que ocurre en el valor de f designaremos la notación dy.
2) Para referirnos al cambio que ocurre en el valor de y para la recta tangente
utilizaremos la notación dy.
REGLA DE LA CADENA:
la regla de la cadena es una fórmula para la derivada de la composición de dos
funciones. Tiene aplicaciones en el cálculo algebraico de derivadas cuando existe
composición de funciones. Descripción de la regla: En términos intuitivos, si una
variable y, depende de una segunda variable u, que a la vez depende de una tercera
variable x; entonces, la razón de cambio de y con respecto a x puede ser computado
como el producto de la razón de cambio de y con respecto a u multiplicado por la
razón de cambio de u con respecto a x.
Descripción algebraica [editar]En términos algebraicos, la regla de la cadena (para
funciones de una variable) afirma que si es diferenciable en y es una función
diferenciable en , entonces la función compuesta es diferenciable en y
Notación de Leibniz [editar]Alternativamente, en la notación de Leibniz, la regla de la
cadena puede expresarse como:
donde indica que g depende de f como si ésta fuera una variable.
Ejemplos de aplicación [editar]
Ejemplo conceptual [editar]Supóngase que se está escalando una montaña a una
razón de 0,5 kilómetros por hora. La razón a la cual la temperatura decrece es 6 °F por
kilómetro (la temperatura es menor a elevaciones mayores). Al multiplicar 6 °F por
kilómetro y 0,5 kilómetros por hora, se obtiene 3 °F por hora, es decir, la razón de
cambio de temperatura con respecto al tiempo transcurrido.
Este cálculo es una aplicación típica de la regla de la cadena.

4.8 Derivacion implicita

Funciones implícitas y su derivada


Al considerar la función con ecuación , es posible determinar con los teoremas
enunciados anteriormente, ya que es una función dada implícitamente en términos de
la variable independiente .
Sin embargo, existen funciones que no están definidas en forma explícita, ejemplos de
las cuales son las siguientes:
Estas ecuaciones no pueden ser resueltas explícitamente para “y” en términos de “x”.
Se dice que la función está definida implícitamente por las ecuaciones:

respectivamente.
Note que ambas expresiones son de la forma general .
Interesa ahora determinar la derivada de una función dada en forma implícita.
Consideremos cada una de las ecuaciones anteriores:
Observe que involucra un producto de funciones y que para derivar se debe utilizar la
regla de la cadena.
Se tiene entonces derivando:
Despejando se tiene que:
Sustituyendo “y” por se obtiene:
b. derivando
El proceso realizado en estos dos ejemplos recibe el nombre de derivación implícita, y
puede ser utilizado únicamente bajo el supuesto de que la ecuación dada especifica
una función. En caso de que no sea así, aunque se realicen las operaciones, el
resultado carece de sentido.
Por ejemplo, la ecuación no puede ser satisfecha por ningún valor real de “x” y “y”. Al
realizar el procedimiento anterior se obtiene que de donde , fórmula que parece tener
significado para “x” y “y” siempre que , aunque de hecho no puede existir derivada ya
que la ecuación dada no especifica ninguna función .
La derivación implícita determina una fórmula para , que es válida para toda función
derivable tal que esté definida implícitamente por una ecuación dada.

4.9 Coordenadas cilindricas y esfericas

EL SISTEMA DE COORDENADAS CILÍNDRICAS.


En un sistema de coordenadas cilíndricas, un punto p del espacio se representa por
un trío ordenado (r, ө, z).
1.- (r, ө) son las coordenadas polares de la proyección de p sobre el plano x y.
2.- z es la distancia dirigida de p a (r, ө).
Para pasar de rectangulares a cilíndricas, o viceversa, hay que usar las siguientes
formulas de conversión.
Cilíndricas a rectangulares.
X = r cos ө, y = r sen ө, z = z
Rectangulares a cilindricas:
R2 =x2 + y2, tg ө =y/x, z = z.
El punto (0, 0,0) se llama el polo. Además, como la representación de un punto en
polares no es única, tampoco lo es en cilíndricas.
Ejemplo 1:
Expresar en coordenadas rectangulares el punto (r, ө, z) = (4,5π/6,3).
Solución:
Con las formulas de conversión de cilíndricas a rectangulares obtenemos.
X = 4 cos 5 π / 6 = 4 (-√3 / 2) = −2 (√3).
Y = 4 sen 5 π/ 6 = 4 (1/2) = 2
Z=3
Así pues, en coordenadas rectangulares ese punto es (x, y, z) = (−2)( √ 3, 2, 2).
Ejemplo 2:
Hallar ecuaciones en coordenadas cilíndricas para las superficies cuyas ecuaciones
rectangulares se especifican a continuación:
a) x2 + y2 =4z2
b) y2 = x
Solución a)
Por la sección procedente sabemos que la grafica de x2 +y2 =4z2 es un cono «de dos
hojas» con su eje en el eje z. si sustituimos x2 + y2 por r2, obtenemos su ecuación en
cilíndricas.
x2 +y2 =4z2 ecuación en coordenadas rectangulares.
r2 = 4z2 ecuación en coordenadas cilíndricas.

4.10 Derivada Direccional, Gradiente, Divergencia y Rotacional

Para calcular la pendiente en un punto de una superficie, definimos un nuevo tipo de


derivada, la derivada direccional. Sea z = f (x, y) una superficie y P (x0, y0) un punto
en el dominio de f. la dirección de la derivada direccional la da un vector unitario:
u = cosθi + senθj
El gradiente de una función de dos variables es una función vectorial de dos variables.
Tiene múltiples aplicaciones (como la divergencia y el rotacional), las cuales
describiremos más adelante

4.11 Aplicaciones Geometricas y Fisicas de los Operadores Vectoriales

Ya hemos visto que hay muchas derivadas direccionales en un punto de una


superficie. En muchas aplicaciones es deseable conocer en qué dirección crece f (x, y)
más rápidamente. Esta dirección se llama la dirección de máxima pendiente y viene
dada por el gradiente, tal como lo afirma el siguiente teorema.

Se puede visualizar una de las propiedades del gradiente imaginando un esquiador


que desciende por la ladera de una montaña. Si f (x, y) denota la altura del esquiador,
marca la dirección de la brújula que el esquiador debe tomar en ese punto (x, y) para
esquiar por el camino de descenso más rápido. (Nótese en la figura que el gradiente
es un vector en el plano xy; no apunta por sí mismo hacia arriba o hacia debajo de la
ladera.)

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