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Montantes
Rótulas
Cordón inferior
Luz
z z
barra o elemento
apoyo
nudo
Sistema físico
IDEALIZACIÓN
Sistema estructural
ANALÍSIS DE ESTRUCTURAS ARTICULADAS
ESTÁTICAMENTE DETERMINADAS
Luces cortas (<20 m)
Plantas en las que se requiere espacio vertical
Howe Pratt
ventana ventana
En diente de sierra
Cerchas simples
Cerchas
simples
ESTRUCTURAS ARTICULADAS ISOSTÁTICAS O ESTRICTAMENTE COMPLETAS
Son aquéllas en las que pueden determinarse los esfuerzos axiles en todas las barras utilizando,
exclusivamente, las ecuaciones de la estática. Si denominamos b al número de barras de la
Estructura, n al número de nudos de la misma y c al número de coacciones externas, podemos
establecer:
b=2n-c
GDH=b+c-2n
Sí GDH < 0 (Mecanismo)
Sí GDH = 0 (Isostática ?)
Sí GDH >0 (Hiperestática)
La condición anterior de isostaticidad es una condición necesaria, pero no suficiente:
Estructura inestable
Estructura inestable
Métodos de análisis
B
500 N
B 500 N
2m
F (compresión)
FAB (tracción)
C
A
2m
Procedimiento
B FCB C
C
FCD
E D
A
∑F x = FCB = 0
∑F y = FCD = 0
Nota: lo mismo se podría aplicar al nudo A. Por tanto, en la estructura
de la figura, sólo las barras BE, ED y DB sufrirán esfuerzos axiles
Tres barras coincidentes en un nudo no cargado (nudo D) siendo dos de ellas
colineales:
FDC
D
C FDE
D FDF
E
y x
F
EJEMPLO:
y
+
C x C
FM1
FM2
E
FM3
100 N 50 N
50 N 50 N
Ecuaciones de equilibrio
∑F = 0x
∑F = 0 y
∑M = 0
Si tomamos momentos respecto de C podríamos determinar
el valor de FM3.
Si, posteriormente, tomamos momentos respecto de E,
determinaríamos FM1, …..
EJEMPLO:
y
+
C x C
FM1
FM2
FM3
100 N 50 N
50 N 50 N
∑ F = 0;
y 50 −FM 2 cos 30 = 0 ; FM 2 = 57 ,7 N
∑ M = 0;
C − 50 12a + FM 3 0 ,866a = 0 ; FM 3 = 28 ,9 N
∑ F = 0;
x − FM 1 + 57 ,7 cos 60 + 28 ,9 = 0 ; FM 1 = 57 ,7 N
Métodos de análisis
1 N i2 ⋅ Li
U= ∑ + ∑ N i ∂ ie + ∑ i i
N ∂ ∆T
∑N i
I
∂ e
i
∑N i
I
∂ ∆T
i
∂U I Li
dj = = ∑ Ni Ni
0
+ ∑ Ni ∂i + ∑ Ni ∂i
I e I ∆T
∂Pj barras EΩ i
r r r r
∫∫∫ V
fV ⋅ δ dVol + ∫∫ f Ω ⋅ δ dΩ =
Ω
T.T.V.
V
(
= ∫∫∫ σ xε xδ + σ y ε δy + σ z ε zδ + τ xy γ xy
δ
)
+ τ xz γ xzδ + τ yz γ δyz dVol
r r r r
Trabajo virtual
fuerzas exteriores: ∫∫∫ V
fV ⋅ δ dVol + ∫∫ f Ω ⋅ δ dΩ = 0
Ω
∫∫∫ (σ yz yz )dVol =
δ δ δ δ δ δ
Trabajo ε
x x + σ ε
y y + σ ε
z z + τ γ
xy xy + τ γ
xz xz + τ γ
V
virtual
δ cos α δ cos β
tensiones
internas: = σ CB ( A ⋅ LCB ) + σ DB ( A ⋅ LDB )
LCB LDB
δ cos α δ cos β
σ CB ( A ⋅ LCB ) + σ DB ( A ⋅ LDB ) = 0
LCB LDB
En el sistema articulado de la figura formado por tres barras de
idéntico material y siendo las áreas de sus respectivas
secciones transversales: A, para las barras BC y CD, y 2A para
la barra BD, determinar, cuando, sobre él actúa la carga P:
a.- Las fuerzas axiles a las que se encuentran sometidas cada
una de las barras
b.- La energía elástica que almacena el sistema
c.- El desplazamiento vertical del nudo C y el horizontal del
nudo D.
B 2A D
A A l/2
C
l l
P
ASPECTOS GEOMÉTRICOS DE LA ESTRUCTURA ARTICULADA
B 2A D
α α
A A l/2
C
l l
l/2
α = arctan = 26 ,565
l
l
BC = CD = = 1,118l
cos α
RESOLUCIÓN DE LA EXTRUCTURA POR EQUILIBRIO DE NUDOS:
NUDO B NUDO C
FBD FBC FCD
α α
RB FBC=1,118P
P
2 FCD senα = P
FCD = 1,118 P = FBC
FBD = 1,118 P cos α = P
RESOLUCIÓN DE LA EXTRUCTURA POR EL P.T.V.:
B 2A D
α α
A A l/2
C
l l
P
δ
B D’
Desplazamientos virtuales:
B y C no se desplazan C
D lo hace hacia su izquierda
una magnitud δ
B D’ δ
D
C
δ cosα
δ δ cos α δ δ
ε CD = ε BD =
l′ 2l
Trabajo fuerzas actuantes: δWext=0
U =W
NUDO C:
1 1,898P 2 l 3,796 Pl
Pd = ⇒ d=
2 AE AE
NUDO D:
2 A = P ⋅ (2l ) = P ⋅ l
P
w
u = ε BD ⋅ (2l ) =
E 2 EA EA
PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO:
∂U 1,898 ⋅ 2 Pl 3,796 Pl
d= = =
∂P AE AE
Determinar, aplicando el teorema de reciprocidad y para la
estructura articulada del problema anterior el desplazamiento
vertical del punto C cuando actúa la carga Q que se observa
en la figura:
B 2A D Q
A A l/2
C
l l
SISTEMA I B 2A D Q
A A l/2
C
l l
SISTEMA II
B 2A D
A A l/2
C
l l
P
P ⋅ d (↓ ) = Q ⋅ u (←)
I
C
II
D
w II P ⋅ l
uD =
EA
Q ⋅l
d (↓ ) = ⋅ u D (← ) =
I Q II
C
P EA
PROBLEMA PROPUESTO 1
En la estructura articulada de la figura, las barras 1-2 y 2-4 sufren un descenso de
temperatura de 15 ºC y las barras 1-3, 3-5, 5-7 y 7-8 un aumento de 30 ºC.
Determinar el desplazamiento vertical que experimenta el nudo 4.
5
2 3
3 7
7
1 6 8 4 4,5 m
5 9
1 8
10 2 11 4 12 6 13
3m 3m 3m 3m
NOTA: El material de las barras es acero (E=210 GPa), y todas ellas tienen la
Misma sección transversa (5 cm2) y mismo coeficiente de dilatación lineal
(α=10-5 (ºC)-1)
Solución: dv=4,35 mm hacia abajo
PROBLEMA PROPUESTO 2
60º 60º
D C
A 45º 45º B
30º 30º
20 m Solución:
dh=8,15 mm
dv=8,67 mm
Hasta ahora, las cargas se han supuesto actuando en los nudos.
¿Qué hacer cuando una barra se encuentre directamente cargada?
q kN/m
60º 60º
D C
A 45º 45º B
30º 30º
E
q kN/m
60º 60º =
D C
A 45º 45º 30º B
30º
RE
E E
q kN/m
= 60º 60º
+ 60º 60º
RB
D C D C
A 45º 45º 30º B A 45º 45º 30º
30º 30º
E B
RE
q kN/m
RB
¿Qué hacer cuando una barra se encuentra sometida a un incremento térmico?
60º 60º
D ∆T C
A 45º 45º B
30º 30º
E
60º 60º =
D ∆T C
A 45º 45º 30º B
30º
E E
= 60º 60º
+ αLDC∆T
60º 60º
αLDC∆T
∆T D C
45º D C 45º 30º 45º 45º 30º
A 30º B A 30º
B
αLDC∆T ∆T αLDC∆T
D C
¿Qué hacer cuando una barra sufrió un error de ejecución?
δ
60º 60º
D C
A 45º 45º B
30º 30º
E
δ
60º 60º =
D C
A 45º 45º 30º B
30º
F
E E
δ
= 60º 60º
+ 60º 60º
D C
45º D C 45º 30º 45º F 45º 30º
A 30º B A 30º
B
E F=EADEδ/LDE
F=EADEδ/LDE
D
ESTRUCTURAS ARTICULADAS
ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS
1 2 5 kN
2m
4
3
2m
GDLE=3 GDLI=3n-3=3.6-3=15
CE=3 CI=2(nnudo -1)=2(3-1).4=16
GHE=0 GHI=1
(estructura externamente isostática) (estructura internamente hiperestática)
N13
1 2 5 kN
1
N13
N13
4
3
3
N13
Sistema 0 Sistema 2
(isostático)
1 2 5 kN
N13
Barra Axil
1-2 -N13/ 2
2-3 5-N13/ 2
3-4 5-N13/ 2
N13 4-1 -N13/ 2
2-4 -5 2 +N13
4
3
Sistema 1
(isostático)
RESOLUCIÓN DEL SISTEMA 1 (Auxiliar para aplicar Castigliano)
1 2
1
Barra Axil
1-2 -1/ 2
2-3 -1/ 2
3-4 -1/ 2
1 4-1 -1/ 2
2-4 1
4
3
Sistema 1
(isostático)
Estado 0 Estado 1
1 1 1 N 13 N 13
∆013 (acercamiento) = ∑ i i i EA 2 2
EA barras
N 0
N I
L = [ − ( − ⋅ 2 ⋅ 2 + ( 5 −
2
) ⋅ 2 ⋅ 2) + 1 ⋅ (-5 2 + N 13 ) ⋅ 2 2 ]
1
∆013 (acercamiento) = [N13 ( 4 + 2 2 ) − 10( 2 + 2 )]
EA
RESOLUCIÓN DEL SISTEMA 2
N13
3
N13
Sistema 2
N 13 2 2
∆213 (alejamiento) =
EA
∆013 (acercamiento) = − ∆213 (alejamiento)
1 N 2 2
[N13 ( 4 + 2 2 ) − 10( 2 + 2 )] = - 13
EA EA
N13=3,53 kN