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5.

SELECCIÓN DEL TAMAÑO DEL RODAMIENTO


5.1 Vida del rodamiento Para determinar la vida del rodamiento, a menudo sólo
Las distintas funciones requeridas a los rodamientos varían se tiene en cuenta el factor del índice básico de vida.
según la aplicación del rodamiento. Estas funciones se Sin embargo, también deben tenerse en cuenta otros fac-
deben ejecutar durante un período de tiempo prolongado. tores. Por ejemplo, puede considerarse la vida de los roda-
Aunque los rodamientos estén montados adecuadamente y mientos prelubricados como la vida de la grasa (consulte
funcionen correctamente, finalmente dejarán de funcionar la Sección 12, Lubricación, Página A107). Dado que la vida
satisfactoriamente debido al aumento de ruido y vibración, frente al ruido y la abrasión se juzgan de acuerdo con los
a la pérdida de precisión en el funcionamiento, al deterioro estándares individuales para diferentes aplicaciones, los
de la grasa o a la descamación por fatiga de las superficies valores específicos para la vida frente al ruido y la abrasión
rodantes. deben determinarse empíricamente.
La vida del rodamiento, en el sentido amplio de la palabra, 5.2 Índice básico de carga y vida de fatiga
es el período durante el cual los rodamientos siguen en fun-
cionamiento y cumplen las funciones para las que están di- 5.2.1 Índice básico de carga
señados. Esta vida del rodamiento se puede definir como la El índice básico de carga se define como la carga constante
vida frente al ruido, la vida frente a la abrasión, la vida de la aplicada a los rodamientos con anillos exteriores estáticos
grasa o la vida frente a la fatiga de los elementos rodantes, que pueden soportar los anillos interiores para un índice de
dependiendo de cual de ellas provoca la pérdida de servicio 6
vida de un millón de revoluciones (10 rev). El índice básico
del rodamiento. de carga de los rodamientos radiales se define como una
Además de los fallos debidos al deterioro natural, los roda- carga radial central de dirección y magnitud constantes,
mientos también pueden fallar en condiciones como defor- mientras que el índice básico de carga de los rodamientos
mación por calor, fractura, arañazos en los anillos, daños de apoyo se define como una carga axial de magnitud cons-
en los sellados o en la jaula, u otro tipo de daños. tante en la misma dirección que el eje central. Los índices
Este tipo de condiciones no deberían interpretarse como de carga se listan como Cr para los rodamientos radiales y
fallos normales de los rodamientos, ya que a menudo se Ca para los rodamientos de apoyo en las tablas de dimen-
producen como resultado de errores en la selección del siones.
rodamiento, un diseño o entorno de funcionamiento del 5.2.2 Maquinaria en la que se ensamblan
rodamiento inadecuados, un montaje incorrecto o un man-
tenimiento insuficiente. rodamientos y proyección de vida

5.1.1 Índice básico de vida y vida frente a la fatiga No es recomendable seleccionar rodamientos con índices
de carga innecesariamente altos, ya que pueden resultar
de los elementos rodantes demasiado grandes y costosos. Además, la vida del roda-
Cuando los rodamientos funcionan bajo carga, las pistas de
rodadura de sus anillos interior y exterior y los elementos
rodantes están sujetos a un stress cíclico repetido. Debido
a la fatiga del metal de las superficies de contacto rodantes
de las pistas de rodadura y los elementos rodantes, es
posible que se desprendan pequeñas partículas del material
del rodamiento (Fig. 5.1). Este fenómeno se conoce como
“descamación”. La vida frente a la fatiga de los elemen-
tos rodantes viene representada por el número total de
revoluciones a partir del cual la superficie del rodamiento
empezará a descamarse debido al stress. Este fenómeno se
conoce como vida frente a la fatiga. Tal como se muestra
en la Fig. 5.2, incluso para los rodamientos aparentemente
idénticos, del mismo tipo, tamaño y material y reciben el
mismo tratamiento térmico u otros procesos, la vida frente
a la fatiga de los elementos rodantes varía enormemente,
incluso bajo condiciones de funcionamiento idénticas. Esto Fig. 5.1 Ejemplo de descamación
es debido a que la descamación de los materiales debida
a la fatiga está sujeta a muchas otras variables. En conse-
cuencia, “el índice básico de vida”, en que se trata la vida
Índice de vida

frente a la fatiga de los elementos rodantes como un fenó-


meno estadístico, se utiliza antes que la vida real frente a la
Probabilidad de fallo

fatiga de los elementos rodantes.


Supongamos que un número de rodamientos del mismo
Vida media

tipo funcionan individualmente bajo las mismas condicio-


nes. Después de un cierto período de tiempo, el 10% de
ellos fallan como resultado de la descamación producida
por la fatiga de los elementos rodantes. En este caso, el nú-
mero total de revoluciones se define como el índice básico
de vida o, si la velocidad es constante, el índice básico de
vida a menudo se expresa como el número total de horas
de funcionamiento completadas cuando el 10% de los roda- Vida
mientos pasan a no ser operativos debido a la descamación.
Fig. 5.2 Probabilidad de fallo y vida del rodamiento

A 24
Tabla 5. 1 Factor de vida de fatiga f h para distintas aplicaciones de rodamientos

Períodos de Factor de vida de fatiga fh


funcionamiento ~3 2~4 3~5 4~7 6~
• Motores pequeños
Utilizados con poca para electrodomés-
ticos, como aspirado- • Maquinaria agrícola
frecuencia o durante ras y lavadoras.
periodos cortos • Herramientas
eléctricas manuales
Utilizados • Motores para calefac-
ocasionalmente pero tores domésticos y • Transportadoras
aires acondicionados • Roldanas para cables
cuya fiabilidad es • Maquinaria para la elevadores
importante construcción
• Motores pequeños • Motores de fábricas
Utilizados • Grúas de cubierta
intermitentemente • Máquina Herramienta • Roldanas para grúas
• Cuellos de cilindros • Grúas de carga en • Transmisiones • Compresores
durante periodos para laminación general • Cribas • Transmisiones
relativamente largos • Soportes de piñón • Trituradoras especializadas
• Coches de pasajeros
• Separadores
centrífugos
• Equipos de aire • Elevadores para
Utilizados minas
acondicionado
intermitentemente • Compresores • Volantes de prensas • Máquinas para
•Escaleras mecánicas • Motores de tracción
durante más de ocho • Máquinas para
para ferrocarriles
fabricación de papel
horas diarias trabajar madera
• Cajas de ejes para
• Motores grandes
• Cajas de ejes para locomotoras
ejes ferroviarios

Utilizados • Bombas de agua


continuamente y • Centrales eléctricas
cuya alta fiabilidad es • Bombas para el
importante drenaje de minas

miento por sí misma no debería ser el factor decisivo a la mientos utilizados en automóviles y en otros vehículos se
hora de seleccionar los rodamientos. También deben con- expresa en kilómetros.
siderarse la resistencia, la rigidez y el diseño del eje sobre Si designamos el índice básico de vida como Lh (h), la
el que se van a montar los rodamientos. Los rodamientos velocidad del rodamiento como n (rpm), el factor de vida
se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, y la vida frente a la fatiga como fh, y el factor de velocidad como fn,
del diseño varía según las aplicaciones específicas y las obtenemos las relaciones mostradas en la Tabla 5.2:
condiciones de funcionamiento. En la Tabla 5.1 se muestra
un factor empírico de vida frente a la fatiga derivado de
experiencias habituales en el funcionamiento de varias má-
quinas. Consulte también la Tabla 5.2.
Tabla 5. 2 Índice básico de vida, factor de vida
5.2.3 Selección del tamaño del rodamiento en de fatiga y factor de velocidad
función del índice básico de carga Parámetros Rodamientos de Rodamientos de
de vida bolas rodillos
Entre la carga de los rodamientos y el índice básico de vida
existe la siguiente relación: Índice 106 C
3 10
10
10 6 C 3
3 básico Lh 500 f h3 Lh 500 f h 3
C de vida 60n P 60n P
Para rodamientos de bolas L ...... (5.1)
P Factor
10 de vida C C
fh fn fh fn
C 3 de fatiga
Para rodamientos de rodillos L ...... (5.2) P P
P 1 3
donde L : Índice básico de vida (106 rev) 106 3 106 10
Factor fn fn
P : Carga del rodamiento (carga equivalente) (N), {kgf} de velo- 500 60n 500 60n
(Consulte la Página A30) cidad
1 3
C :Índice básico de carga (N), {kgf} 0.03n 3 0.03n 10

Para los rodamientos radiales, C se escribe Cr


Para los rodamientos de apoyo, C se escribe Ca n, fn ....... Fig. 5.3 (consulte la Página A26), Tabla 12
En el caso de los rodamientos que operan a una velocidad del Apéndice (consulte la Página C24)
constante, es conveniente expresar la vida frente a la fatiga
en horas. En general, la vida frente a la fatiga de los roda- Lh, fh ..... Fig. 5.4 (consulte la Página A26), Tabla 13
del Apéndice (consulte la Página C25)
A 25
SELECCIÓN DEL TAMAÑO DEL RODAMIENTO

Si conoce la carga del rodamiento P y la


(rpm) (rpm) (h) (h) velocidad n, determine un factor de vida
60000 0.08 60000 0.105 de fatiga fh adecuado para la proyección de
5.5
0.11 80000 80000
4.5 vida de la máquina y a continuación calcule
40000
0.09
40000 0.12
60000 5.0 60000 el índice básico de carga C mediante la
30000
0.1 30000 0.13 4.0 siguiente ecuación.
0.14 4.5
40000 40000 f h P ............................................. (5.3)
20000 0.12
20000 0.15 C
15000 15000 0.16 4.0 3.5 fn
30000 30000
0.14 0.17 A continuación, debería seleccionar un
10000 10000 0.18
0.19 3.5 20000
rodamiento que satisfaga este valor de C en
8000 0.16 8000
0.20
20000 3.0
las tablas de rodamientos.
6000 6000
0.18 15000
15000
3.0 5.2.4 Ajuste de temperatura para el índice
4000 0.20 4000
0.25 2.5
básico de carga
3000 10000
3000 10000
Si utiliza rodamientos a altas temperaturas,
2000
0.25 2000
0.30
8000 2.5 8000 disminuye la dureza del acero del
1500 1500
rodamiento. En consecuencia también
6000
0.3
6000
2.0
disminuye el índice básico de carga, ya
1000 1000
0.35
1.9
que depende de las propiedades físicas del
800 800
0.40
4000 2.0 4000
1.8
material. Por lo tanto, debería ajustar el
600 600
1.9
3000 1.7
índice básico de carga para una temperatura
0.4 0.45
3000 1.8 superior utilizando la siguiente ecuación:
400 400 1.7 1.6
0.5
Ct f t C .............................................. (5.4)
300 300 2000 1.6 2000 1.5
0.5
1.5 donde C t : Índice básico de carga
200 200
0.6
1500
1.4
1500 1.4
después de la corrección de
150 0.6 150 1.3 temperatura(N), {kgf}
1.3
100 100
0.7
1000 1000
1.2 f t : Factor de temperatura
80
0.7
80 800
1.2 800 (Consulte la Tabla 5.3.)
0.8 1.1
60 0.8 60
600
1.1
600
C : Índice básico de carga antes del
50
0.9
50 0.9
500 1.0 500 1.0 ajuste de temperatura (N), {kgf}
40 40
1.0 1.0
400
0.95
400
0.95 Si se utilizan rodamientos de gran tamaño
30
1.1
30 0.90 0.90 a una temperatura superior a 120 o C,
deben someterse a un tratamiento térmico
1.1
300 0.85 300 0.85
20 20
1.2 1.2
0.80 0.80 especial de estabilidad dimensional para
15
15 1.3
1.4
1.3
0.75 200
evitar cambios dimensionales excesivos.
200
10 1.5 10
1.4
0.75
El índice básico de carga de los rodamientos
sometidos a dicho tratamiento térmico
especial de estabilidad dimensional puede
ser inferior al índice mostrado en las tablas
de rodamientos.

Fig. 5.3 Velocidad del rodamiento Fig. 5.4 Factor de vida de fatiga
y factor de velocidad y vida de fatiga

Tabla 5.3 Factor de temperatura ft


Temperatura del
125 150 175 200 250
rodamiento oC
Factor de
1.00 1.00 0.95 0.90 0.75
temperatura ft

A 26
5.2.5 Corrección del índice básico de vida calcularon considerando la vida ampliada conseguida
Como ya se ha descrito anteriormente, las ecuaciones gracias a las mejoras en los materiales y a las técnicas
básicas para calcular el índice básico de vida son las de fabricación. En consecuencia, al estimar la vida
siguientes: utilizando la Ecuación (5.7) es suficiente asumir que es
3 superior a uno.
C
Para rodamientos de bolas L10 ...........(5.5) El factor de ajuste de la vida para condiciones de
P funcionamiento a 3 se utiliza para ajustar varios factores,
10
especialmente la lubricación. Si no existe desalineación
C 3 entre los anillos interiores y exteriores, y el grosor
Para rodamientos de bolas L10 ........(5.6) de la película lubricante en las zonas de contacto del
P rodamiento es la suficiente, es posible que a 3 sea mayor
que uno; sin embargo, a 3 es menor que uno en los
La vida L10 se define como el índice básico de vida con siguientes casos:
una fiabilidad estadística del 90%. Dependiendo de las
máquinas donde se utilicen los rodamientos, es posible • Cuando la viscosidad del lubricante en las zonas
que en ocasiones se requiera una fiabilidad superior al de contacto entre las pistas de rodadura y los
90%. Sin embargo, las recientes mejoras en el material elementos rodantes es baja.
de los rodamientos han ampliado enormemente la vida • Cuando la velocidad circunferencial de los
de fatiga. Además, el desarrollo de la teoría Elasto- elementos rodantes es muy baja.
hidrodinámica de lubricación demuestra que el grosor
de la película lubricante en la zona de contacto entre los • Cuando la temperatura del rodamiento es alta.
anillos y los elementos rodantes influye enormemente • Cuando el lubricante está contaminado por agua o
en la vida del rodamiento. Para reflejar dichas mejoras materias extrañas.
en el cálculo de la vida de fatiga, el índice básico de vida • Cuando la desalineación de los anillos internos y
se ajusta de acuerdo con los siguientes factores: externos es excesiva.
Lna a1 a 2 a 3 L10 ................................................(5.7) Es difícil determinar el valor correcto de a 1 para condi-
donde Lna:Índice ajustado de vida, donde se tienen en ciones específicas de funcionamiento, porque existen
cuenta la fiabilidad, las mejoras del material, muchos factores desconocidos. Dado que las condicio-
las condiciones de lubricación, etc. nes de funcionamiento también influyen en el factor de
propiedades especiales del rodamiento a 2, existe la pro-
L 10: Índice básico de vida con una fiabilidad del 90% posición de combinar a 2 y a 3 en una sola cantidad (a 2×
a 1: Factor de ajuste de la vida para la fiabilidad a 3) en vez de considerarlos independientemente. En este
a 2: Factor de ajuste de la vida para propiedades caso, en condiciones normales de lubricación y funcio-
especiales de los rodamientos namiento, debería asumirse que el producto (a 2 × a 3) es
igual a uno. Sin embargo, si la viscosidad del lubricante
a 3: Factor de ajuste de la vida para condiciones es demasiado baja, el valor disminuye hasta 0,2.
de funcionamiento
Si no existe desalineación y se utiliza un lubricante de alta
El factor de ajuste de la vida para la fiabilidad, a se 1 viscosidad para garantizar un grosor suficiente de la pelí-
muestra en la Tabla 5.4 para las fiabilidades superiores cula, el producto de (a 2×a 3) puede estar cercano a dos.
al 90%.
Si selecciona un rodamiento basado en el índice básico
El factor de ajuste de la vida para propiedades de carga, es mejor seleccionar un factor de fiabilidad a 1
especiales de los rodamientos, a , se utiliza para reflejar
2 adecuado para el uso previsto y un valor C/P o fh deter-
las mejoras en el acero de los rodamientos. minado empíricamente y derivado de resultados ante-
NSK utiliza actualmente acero para rodamientos riores en cuanto a lubricación, temperatura, condiciones
desgasado al vacío, y los resultados de las pruebas de montaje, etc. en máquinas similares.
llevadas a cabo por NSK demuestran que la vida ha Las ecuaciones del índice básico de vida (5.1), (5.2),
mejorado notablemente en comparación con los (5.5) y (5.6) ofrecen resultados satisfactorios para una
anteriores materiales. Los índices básicos de carga amplia gama de cargas de rodamientos. Sin embargo,
C r y C a mostrados en las tablas de rodamientos se las cargas demasiado elevadas pueden causar deforma-
ciones del plástico en los puntos de contacto entre las
bolas y los caminos de rodadura. Si Pr es superior a C0r
Tabla 5.4 Factor de fiabilidad a1 (índice de carga estática básica) o a 0,5 Cr (el menor de
los dos) para rodamientos radiales, o si Pa es superior
Fiabilidad (%) 90 95 96 97 98 99 a 0,5 Ca para rodamientos de apoyo, consulte con NSK
para establecer la aplicablidad de las ecuaciones del
a1 1.00 0.62 0.53 0.44 0.33 0.21 índice de vida frente a la fatiga.

A 27
SELECCIÓN DEL TAMAÑO DEL RODAMIENTO

5.3 Cálculo de las cargas del rodamiento 5.3.2 Cargas del rodamiento en aplicaciones de
Las cargas aplicadas sobre los rodamientos general- transmisión por correas o cadenas
mente incluyen el peso de la estructura que éstos deben La fuerza actúa sobre la polea o la rueda dentada o
soportar, el peso de los elementos giratorios en sí, la bien cuando la potencia se transmite por medio de una
potencia de transmisión de los engranajes y las correas, correa o cadena se calcula utilizando las siguientes
la carga ocasionada por el funcionamiento de la máqui- ecuaciones.
na donde se utilizan los rodamientos, etc. Estas cargas
pueden calcularse teóricamente, pero algunas de ellas M 9 550 000 H n ... N mm .................. (5.9)
resultan difíciles de estimar. Así pues, se hace necesario 974 000 H n ... kgf mm
corregir las estimaciones utilizando datos obtenidos
empíricamente.
Pk M r ............................................. (5.10)
5.3.1 Factor de carga
Cuando se ha calculado matemáticamente una carga donde M: Par sobre la polea o la rueda dentada
radial o axial, la carga real sobre el rodamiento puede (kgf·mm), {kgf·mm}
ser superior a la carga calculada debido a la vibración y Pk: Fuerza efectiva transmitida por la correa o
a los impactos producidos durante el funcionamiento de la cadena (N), {kgf}
la máquina. La carga real puede calcularse utilizando la
siguiente ecuación: H: Potencia transmitida (kW)
n: Velocidad (rpm)
Fr f w Frc
......................................... (5.8) r: Radio efectivo de la polea o de la rueda
Fa f w Fac dentada (mm)
donde Fr, Fa: Cargas aplicadas sobre el rodamiento Cuando calcule la carga sobre un eje de la polea, debe
(N), {kgf} incluir la tensión de la correa. Así, para calcular la carga
Frc, Fac : Carga calculada teóricamente (N), {kgf} real Kb en el caso de una transmisión por correa, la po-
fw : tencia de transmisión efectiva se multiplica por el factor
Factor de carga
de la correa fb, que representa la tensión de la correa.
Los valores mostrados en la Tabla 5.5 se utilizan nor- Los valores del factor de la correa fb para tipos diferen-
malmente para el factor de carga fw. tes de correas se muestran en la Tabla 5.6.

Kb f b Pk .......................................... (5.11)

En caso de una transmisión por cadena, los valores


correspondientes a fb deberían ser de 1,25 a 1,5.

Tabla 5. 5 Valores del factor de carga fw Tabla 5. 6 Factor de la correa fb

Condiciones de fw Tipo de correa fb


funcionamiento Aplicaciones típicas

Funcionamiento Correas dentadas 1.3 ~ 2.0


suave libre Motores eléctricos, 1.0~1.2
de impactos máquinas herramienta, Correas en V 2.0 ~ 2.5
acondicionadores de
aire Correas planas con polea de tensión 2.5 ~ 3.0
Funcionamiento 1.2~1.5 Correas planas 4.0 ~ 5.0
normal Ventiladores,
compresores,
ascensores, grúas,
máquinas para
fabricación de papel
Funcionamiento 1.5~3.0
Maquinaria para
acompañado
la construcción,
de impactos y trituradoras, cribas,
vibraciones
Trenes de laminación

A 28
5.3.3 Cargas del rodamiento en aplicaciones de 5.3.4 Distribución de la carga en los rodamientos
transmisión por engranajes
En los ejemplos sencillos mostrados en las Figs. 5.5
Las cargas impuestas sobre los engranajes en este y 5.6, las cargas radiales sobre los rodamientos 1 y 2
tipo de transmisiones dependen del tipo de engranajes pueden calcularse utilizando las siguientes ecuaciones:
utilizados. En el caso más sencillo de engranajes rectos,
la carga se calcula de la manera siguiente: b
FCI K ............................................. (5.16)
c
M 9 550 000 H n ... N mm ................. (5.12) a
974 000 H n ... kgf mm FCII K ............................................ (5.17)
c
Pk M r ............................................. (5.13)
donde FCI: Carga radial aplicada sobre el rodamiento
1 (N), {kgf}
Sk Pk tan ......................................... (5.14) FCII: Carga radial aplicada sobre el rodamiento
2 2 2 (N), {kgf}
Kc Pk Sk Pk sec ......................... (5.15)
K : Carga del eje (N), {kgf}
Cuando estas cargas se aplican simultáneamente, pri-
donde M : Par aplicado al engranaje (N·mm),{kgf·mm} mero debe obtenerse la carga radial de cada una, y lue-
Pk : Fuerza tangencial sobre el engranaje (N), go puede calcularse la suma de los vectores de acuerdo
{kgf} con la dirección de carga.
Sk : Fuerza radial sobre el engranaje (N), {kgf}
Kc : Fuerza combinada impuesta sobre el
engranaje (N), {kgf}
H : Potencia transmitida (kW)
n : Velocidad (rpm)
r : Radio del círculo de paso del engranaje de
transmisión (mm)
e : Ángulo de presión
Además de la carga teórica calculada anteriormente,
deberían incluirse las vibraciones y los impactos (que Rodamiento P Rodamiento PP Rodamiento P Rodamiento PP
dependen de la precisión de acabado del engranaje) Fig. 5.5 Distribución de la Fig. 5.6 Distribución de la
utilizando el factor del engranaje fg multiplicando la carga radial (1) carga radial (2)
carga calculada teóricamente por este factor.
5.3.5 Media de carga fluctuante
Los valores de fg deberían ser generalmente los de
la Tabla 5.7. Cuando el funcionamiento del engranaje Cuando la carga aplicada sobre los rodamientos fluctúa,
venga acompañado de vibraciones de otras fuentes, la se debe calcular una carga media que ofrezca la misma
carga real se obtiene multiplicando el factor de carga vida del rodamiento que la carga fluctuante.
por este factor del engranaje. (1) Cuando la relación entre la carga y la velocidad de
rotación se divide en los siguientes pasos (Fig. 5.7)
Carga F1: Velocidad n1; Tiempo de funcionamiento t1
Tabla 5. 7 Valores del factor del Carga F2: Velocidad n2; Tiempo de funcionamiento t2
engranaje fg .
.
.
.
.
.
. . .
Precisión de acabado del fg Carga Fn: Velocidad nn; Tiempo de funcionamiento tn
engranaje
Entonces, la carga media Fm puede calcularse utilizando
Engranajes rectificados 1.0~1.1 la siguiente ecuación:
de precisión
p p p
Engranajes mecanizados 1.1~1.3 F1 n1t1 F2 n2t2 Fn nntn ........... (5.18)
ordinarios
Fm p
n1t1 n2t2 nn t n
donde Fm: Carga fluctuante media (N), {kgf}
p = 3 para rodamientos de bolas
p = 10/3 para rodamientos de rodillos

A 29
SELECCIÓN DEL TAMAÑO DEL RODAMIENTO

La velocidad media puede calcularse de la siguiente 5.4 Carga equivalente


manera: En algunos casos, las cargas que se aplican sobre
nt n t nntn ..................... (5.19)
nm 1 1 2 2 los rodamientos son puramente radiales o axiales;
t1 t2 tn sin embargo, en la mayoría de los casos, las cargas
(2) Cuando la carga fluctúa casi linealmente (Fig. 5.8), son una combinación de ambos tipos. Además, estas
la carga media puede calcularse de la siguiente cargas normalmente fluctúan tanto en magnitud como
manera: en dirección. En estos casos, las cargas aplicadas
1 realmente a los rodamientos no pueden utilizarse
Fm . . Fmin 2 Fmax ........................... (5.20) para los cálculos de la vida de los rodamientos;
3 por lo tanto, se debería estimar una carga hipotética con
donde Fmin: Valor mínimo de la carga fluctuante (N), {kgf} una magnitud constante y que pase por el centro del
Fmax:Valor máximo de la carga fluctuante (N), {kgf} rodamiento, y que ofrezca la misma vida de rodamiento
que debería tener el rodamiento bajo las condiciones de
(3) Cuando la fluctuación de la carga es similar a una carga y rotación reales. Este tipo de carga hipotética se
onda sinusoidal (Fig. 5.9), puede calcularse un valor llama carga equivalente.
aproximado para la carga media Fm a partir de la
siguiente ecuación:
En el caso de la Fig. 5.9 (a)
Fm . . 0.65 Fmax ................................... (5.21)
En el caso de la Fig. 5.9 (b)
Fm . . 0.75 Fmax ................................... (5.22)
(4) Cuando se aplican tanto una carga giratoria como
una carga estacionaria (Fig. 5.10).
FR : Carga giratoria (N), {kgf}
FS : Carga estacionaria (N), {kgf} (a)
Puede calcularse un valor aproximado para la carga
media Fm de la siguiente manera:
a) Donde FR FS

FS 2 ......................... (5.23)
Fm . . FR 0.3FS 0.2
FR
b) Donde FR FS
F2
Fm . . FS 0.3FR 0.2 R
FS .......................... (5.24)
(b)

Fig. 5.9 Variación sinusoidal de cargas

Fig. 5.7 Variación incremental Fig. 5.8 Fluctuación simple de Fig. 5.10 Carga giratoria y carga
de cargas cargas estacionaria

A 30
5.4.1 Cálculo de las cargas equivalentes Cuando se aplican cargas radiales a estos tipos de
La carga equivalente sobre los rodamientos radiales rodamientos, se produce una componente de carga
puede calcularse utilizando la siguiente ecuación: en la dirección axial. Para compensar esta carga de la
componente, se utilizan rodamientos del mismo tipo en
P XFr YFa .................................... (5.25) parejas, colocados cara a cara o espalda contra espalda.
donde P : Carga equivalente (N), {kgf} Estas cargas axiales pueden calcularse utilizando la
siguiente ecuación:
Fr : Carga radial (N), {kgf}
Fa : Carga axial (N), {kgf}
Fai Fr ...................................... (5.27)
0.6

X : Factor de carga radial Y


Y : Factor de carga axial donde Fai: Carga del componente en la dirección
Los valores de X e Y se muestran en las tablas axial (N), {kgf}
de rodamientos. La carga radial equivalente para Fr: Carga radial (N), {kgf}
rodamientos de rodillos radiales con _= 0˚ es Y: Factor de carga axial
P Fr Se considera que las cargas radiales FrI y FrII se aplican
En general, los rodamientos de bolas de apoyo no sobre los rodamientos I y II (Fig. 5.12) respectivamente,
pueden soportar cargas radiales, mientras que los y la carga axial externa Fae se aplica según el esquema.
rodamientos de rodillos de apoyo esféricos pueden Si los factores de carga axial son YI, YII y el factor de
soportar parte de dichas cargas. En este caso, la carga carga radial es X, entonces las cargas equivalentes PI,
equivalente puede calcularse utilizando la siguiente PII pueden calcularse de la manera siguiente:
ecuación:
Fae FrII FrI
0.6 0.6
P Fa 1.2 Fr ................................... (5.26) donde
YII YI
Fr
donde 0.55
Fa PI XFrI YI Fae
0.6
FrII
YII ................... (5.28)
5.4.2 Componentes de la carga axial en rodamientos
de bolas de contacto angular y en rodamientos PII FrII
de rodillos cónicos
Fae FrII FrI
0.6 0.6
El centro de carga efectivo de los rodamientos de bolas donde
de contacto angular y de los rodamientos de rodillos YII YI
cónicos se encuentra en el punto de intersección de
la línea del centro del eje y la línea que representa la PI FrI
carga aplicada por el anillo exterior sobre el elemento 0.6 .................. (5.29)
de rodadura, tal como se muestra en la Fig. 5.11.En las PII XFrII YII FrI Fae
tablas de rodamientos se muestra este centro de carga YI
efectivo para cada rodamiento.

Rodamiento  Rodamiento 
Rodamiento  Rodamiento 

(a) (b)

Fig. 5.11 Centros de carga Fig. 5.12 Cargas en disposiciones


efectiva espalda a espalda

A 31
SELECCIÓN DEL TAMAÑO DEL RODAMIENTO

5.5 Índices de carga estática y cargas estáticas donde Po : Carga equivalente estática (N), {kgf}
equivalentes Fr : Carga radial (N), {kgf}
5.5.1 Índices de carga estática Fa : Carga axial (N), {kgf}
Cuando están sometidos a una carga excesiva o a una carga Xo : Factor de carga radial estática
de impacto intensa, los rodamientos rodantes pueden sufrir
una deformación permanente de los elementos rodantes,
Yo : Factor de carga axial estática
y si se sobrepasa el límite elástico la superficie de la pista (b) Carga estática equivalente en los rodamientos de
de rodadura también puede sufrir dicha deformación. apoyo
La deformación no elástica aumenta en zona y en
profundidad a medida que aumenta la carga, y cuando ésta 90º .......................... (5.32)
sobrepasa un cierto límite se dificulta el funcionamiento
suave del rodamiento. donde Po : Carga equivalente estática (N), {kgf}
El índice de carga estática básica se define como la carga _: Ángulo de contacto
estática que produce la siguiente tensión de contacto Cuando , esta ecuación resulta menos precisa.
calculada en el centro de la zona de contacto entre el
elemento rodante sujeto a la máxima tensión y la superficie Los valores de Xo e Yo para las ecuaciones (5.30) y (5.32)
de la pista de rodadura. se muestran en las tablas de rodamientos.
Para rodamientos de bolas autoalineantes 4 600MPa La carga estática equivalente para los rodamientos de
{469 kgf/mm2} rodillos de apoyo es
Para otros rodamientos de bolas 4 200MPa _ 90° es Po  Fa
{428 kgf/mm2} 5.5.3 Factor de carga estática permisible
Para los rodamientos de rodillos 4 000MPa La carga equivalente estática permisible en los rodamientos
{408 kgf/mm2} varía dependiendo del índice de carga estática básica, así
En esta zona de contacto de tensión más elevada, la suma como su aplicación y condiciones de funcionamiento.
de la deformación permanente del elemento rodante y la de El factor de carga estática permisible fs es un factor de
la pista de rodadura es aproximadamente 0,0001 veces el seguridad que se aplica al índice de carga estática básica,
diámetro del elemento rodante. El índice de carga estática y está definido por la relación de la Ecuación (5.33). Los
básica Co se escribe Cor para los rodamientos radiales valores recomendados en general para fs se muestran en la
y C oa para los rodamientos de apoyo en las tablas de Tabla 5.8. De acuerdo con las modificaciones del índice de
rodamientos. carga estática, se revisaron los valores de fs, especialmente
Además, después de la modificación realizada por la ISO para los rodamientos cuyos valores de Co aumentaron; por
de los criterios para el índice de carga estática básica, los favor, recuerde este aspecto al seleccionar los rodamientos.
nuevos valores de Co para los rodamientos de bolas de NSK
pasan a ser entre 0,8 y 1,3 veces los valores anteriores, Co ............................................... (5.33)
fs
y entre 1,5 y 1,9 veces para los rodamientos de rodillos. Po
En consecuencia, los valores del factor de carga estática
permisible fs también han cambiado, de modo que deberá donde Co: Índice de carga estática básica (N), {kgf}
tenerlo en cuenta. Po: Carga equivalente estática (N), {kgf}
5.5.2 Cargas estáticas equivalentes Para rodamientos de rodillos de empuje esféricos, los
valores de fs deberían ser superiores a 4.
La carga estática equivalente es una carga hipotética que
produce una tensión de contacto igual a la tensión máxima
descrita anteriormente en condiciones reales, mientras
el rodamiento está estacionario (incluyendo una rotación
u oscilación muy lentas), en la zona de contacto entre el
elemento rodante que soporta más tensión y la pista de
rodadura del rodamiento. La carga radial estática que pasa Tabla 5.8 Valores del factor fs de carga estática
a través del centro del rodamiento se toma como carga permisible
estática equivalente para los rodamientos radiales, mientras
que la carga estática axial en la dirección que coincide con Valor mínimo de fs
el eje central se toma como carga estática equivalente para Condiciones de funcionamiento
los rodamientos de apoyo. Rodamientos Rodamientos
de bolas de rodillos
(a) Carga estática equivalente en los rodamientos Aplicaciones con bajo nivel de ruido 2.0 3.0
radiales
Rodamientos sujetos a vibraciones
El mayor de los dos valores calculados mediante las y cargas de impacto 1.5 2.0
siguientes ecuaciones se debe adoptar como la carga
estática equivalente para los rodamientos radiales. Condiciones de funcionamiento
.................................... (5.30) normales 1.0 1.5
Po Fr ................................................ (5.31)

A 32
5.6 Cargas axiales máximas permisibles para f : Factor de carga k : Factor de tamaño
rodamientos de rodillos cilíndricos
Intervalo de carga Valor Serie dimensional Valor
Los rodamientos de rodillos cilíndricos cuyos anillos interno de f de k
y externo presentan anillos guía (sueltos o no) o collares de
empuje son capaces de soportar cargas radiales y cargas Continuo 1 2 0.75
axiales limitadas simultáneamente. La carga axial máxima Intermitente 2 3 1
permisible está limitada por un incremento anormal de la
temperatura o deformación por calor debida a la fricción Sólo periodos cortos 3 4 1.2
por deslizamiento entre las caras laterales de los rodillos y
la cara del reborde.
Además, para que los rodamientos de rodillos cilíndricos
La carga axial máxima permisible para los rodamientos
tengan una capacidad de carga axial constante, deben
de la serie dimensional 3, cargados continuamente y
tomarse las siguientes precauciones con los rodamientos y
lubricados con grasa o aceite, se muestra en la Fig. 5.13.
su entorno:
Lubricación con grasa (ecuación empírica)
• Cuando se aplican cargas axiales, también deben
aplicarse cargas radiales.
• Debe aplicarse suficiente lubricante entre las caras
... (5.34) laterales de los rodillos y los rebordes.
• Debe utilizarse grasa de calidad superior para
presiones extremas.
Lubricación con aceite (ecuación empírica) • Debe llevarse a cabo un rodaje suficiente.
• La precisión del montaje debe ser buena.
• El juego radial no debe ser mayor de lo necesario.
En aquellos casos en los que la velocidad del rodamiento es
... (5.35) extremadamente lenta, o si la velocidad supera el límite en
más del 50%, o si el diámetro del núcleo es superior a los
200 mm, debe estudiarse detenidamente cada caso en lo
referente a lubricación, refrigeración, etc. En dichos casos,
consulte a NSK.
donde CA: Carga axial permisible (N), {kgf}
d: Diámetro interno del rodamiento (mm)
n: Velocidad (rpm)

kgf N kgf N
5,000 50,000 5,000 50,000
4,000 40,000 4,000 40,000
3,000 30,000
100 3,000 30,000 100
2,000 20,000 80 2,000 20,000 80
60 60
1,000 10,000 1,000 10,000
800 8,000 50 800 8,000 50
600 6,000 40 600 6,000
5,000 5,000 40
500 500
400 4,000 400 4,000
300 3,000 300 3,000

200 2,000 200 2,000

100 1,000 100 1,000


80 800 80 800
60 600 60 600
50 500 50 500
200 300 400 600 1,000 2,000 4,000 6,000 10,000 200 300 400 600 1,000 2,000 4,000 6,000 10,000
Lubricación por grasa rpm Lubricación por aceite n rpm

Fig. 5.13 Carga axial permisible para rodamientos de rodillos cilíndricos


Para rodamientos de la serie de diámetro 3 (k=1.0) que operan bajo una carga continua y lubricados con grasa o aceite.

A 33
SELECCIÓN DEL TAMAÑO DEL RODAMIENTO

5.7 Ejemplos de cálculos de rodamientos


(Ejemplo 3)
(Ejemplo 1) Obtener Cr/P o el factor de vida de fatiga fh cuando
Obtenga el factor de vida de fatiga f h de un se añade una carga axial Fa=1 000N, {102kgf} a las
rodamiento rígido de bolas de una hilera de ranura condiciones del (Ejemplo 1)
profunda 6208 cuando se utiliza bajo una carga radial
Fr=2 500 N, {255 kgf} y velocidad n=900 rpm. Si se aplican la carga radial Fr y la carga axial Fa sobre
El índice básico de carga Cr de 6208 es de 29 100N, un rodamiento rígido de bolas de una hilera de ranura
{2 970 kgf} (Tabla de rodamientos, página B10). Sólo se profunda 6208, la carga dinámica equivalente P deberá
aplica una carga radial, por lo que la carga P equivalente calcularse de acuerdo con el siguiente procedimiento.
puede obtenerse de la manera siguiente: Obtenga el factor de carga radial X, el factor de carga
axial Y y la constante e, que depende de la magnitud
P Fr 2 500 N , 255kgf de foFa/Cor, en la tabla situada encima de la tabla de
La velocidad es n = 900 rpm, por lo que el factor de rodamientos rígidos de bolas de una hilera de ranura
velocidad fn puede obtenerse a partir de la ecuación de profunda.
la Tabla 5.2 (Página A25) o de la Fig. 5.3 (Página A26). El índice de carga estática básica Cor del rodamiento de
fn = 0.333 bolas 6208 es de
El factor de vida de fatiga f h, en estas condiciones, 17 900 N, {1 820kgf} (Página B10)
puede calcularse de la manera siguiente:

f h f n Cr 0.333 29 100 3.88 e . . 0.26


P 2 500 y
Este valor es adecuado para aplicaciones industriales, X = 0.56
acondicionadores de aire que se utilizan regularmente, y Y = 1.67 (el valor de Y se obtiene por interpolación
según la ecuación de la Tabla 5.2 o de la Fig. 5.4 (Página lineal)
A26), corresponde aproximadamente a 29.000 horas de Por lo tanto, la carga dinámica equivalente P es
vida de servicio.

(Ejemplo 2)
Seleccione un rodamiento rígido de bolas de una
hilera de ranura profunda con un diámetro interior de Cr 29 100 9.48
50 mm y un diámetro exterior inferior a 100 mm que P 3 070
cumpla con las siguientes condiciones:
Carga radial Fr = 3.000N, {306 kgf} fh f n Cr 0.333 29 100 3.16
Velocidad n=1.900 rpm
P 3 070
Índice básico de vida Lh 10 000h Este valor de fh corresponde aproximadamente a 15.800
horas para rodamientos de bolas.

(Ejemplo 4)
El factor de vida de fatiga fh de los rodamientos de
bolas con un índice de vida de fatiga superior a las Seleccione un rodamiento de rodillos esféricos de la
10.000 horas es f h 2.72 serie 231 que cumpla con las siguientes condiciones:
Porque fn = 0.26, P = Fr = 3 000N. {306kgf} Carga radial Fr 45 000 N , 4 950kgf
Carga axial
f h f n Cr 0.26 Cr 2.72 Velocidad n 500rpm
P 3 000
Índice básico de vida Lh 30 000h
3 000 31 380 N , 3 200kgf
por lo tanto, Cr 2.72
0.26 El valor del factor de vida de fatiga fh que hace Lh 30 000h
Entre los datos mostrados en la tabla de rodamientos de es mayor que 3.45 en la Fig. 5.4 (Página A26).
la Página B12, debería seleccionar 6210 como uno que
cumple las anteriores condiciones.

A 34
La carga dinámica equivalente P de los rodamientos de
rodillos esféricos se obtiene así: 50
Rodamiento I Rodamiento II
cuando Fa Fr e HR30305DJ 40 10 HR30206J
P XFr YX Fr Y F a 3 a

cuando F Fr e a

P XFr YF Fr Y F a 0.67 2 a 59.9 23.9


F Fr
a 8 000 45 000 0.18
83.8
Podemos ver en la tabla de rodamientos que el valor
de e es aproximadamente de 0.3 y que el de Y 3 es 5500N
aproximadamente de 2.2 para los rodamientos de la
serie 231: Fig. 5.14 Cargas sobre rodamientos de rodillos cónicos
Por lo tanto, P XFr YFa Fr Y Fa 3

45 000 2.2 8 000


Para distribuir la carga radial Fr entre los rodamientos
62 600 N , 6 380kgf
I y II, los centros efectivos de carga deben estar
Partiendo del factor de vida de fatiga fh, el índice de localizados para los rodamientos de rodillos cónicos.
carga básico puede obtenerse de la siguiente manera: Obtenga el centro efectivo de carga a para los
rodamientos I y II desde la tabla de rodamientos, y
f h f n Cr Cr luego obtenga la posición relativa de la carga radial
P
0.444 3.45
62 600
Fr y los centros efectivos de carga. El resultado será
el mostrado en la Fig. 5.14. En consecuencia, la carga
en consecuencia, Cr 490 000 N , 50 000kgf radial aplicada sobre los rodamientos I (HR30305DJ)
Entre los rodamientos de rodillos esféricos de la serie y II (HR30206J) puede obtenerse a partir de las
231 que satisfacen este valor de Cr, el menor es 23126C siguientes ecuaciones:
Cr
Fr
505 000 N , 51 500kgf 23.9
5 500 1 569 N , 160kgf
Una vez determinado el rodamiento, sustituya el valor
I
83.8

de Y3 en la ecuación y obtenga el valor de P.


P Fr Y F 3 a 45 000 2.4 8 000 Fr II
5 500
59.9
3 931N , 401kgf
83.8
64 200 N , 6 550kgf

10
Partiendo de los datos de la tabla de rodamientos, se
Lh f n Cr obtienen los siguientes valores;
3

P
500

10

3
Índice básico de Axial load factor Constante
505 000 carga dinámica Y1 e
500 0.444 Rodamientos Cr
64 200 (N) {kgf}
10

3
.
500 3.49 . 32 000 h
Rodamiento I (HR30305DJ) 38 000 {3 900} Y1 = 0.73 0.83

Rodamiento II (HR30206J) 43 000 {4 400} Y2 = 1.60 0.38


(Ejemplo 5)
Asuma que los rodamientos de rodillos cónicos HR30305DJ
y HR30206J se utilizan en una disposición espalda contra Cuando se aplican cargas radiales sobre los rodamientos
espalda como se muestra en la Fig. 5.14, y que la distancia de rodillos cónicos, se produce un componente de
entre las caras posteriores de la copa es de 50 mm. carga axial que debe tenerse en cuenta para obtener la
Calcule el índice básico de vida de cada rodamiento cuando carga radial equivalente dinámica (consulte el Párrafo
se aplique la carga radial Fr= 5 500N, {561kgf}, y la carga 5.4.2, Página A31).
axial F ae = 2 000N,{204kgf} al HR30305DJ tal como se
muestra en la Fig. 5.14.
La velocidad es de 600 rpm.

A 35
SELECCIÓN DEL TAMAÑO DEL RODAMIENTO

F 0.6
F 0.6 En esta aplicación se esperan cargas pesadas, impactos
Y
2 000 3 931
ae rII
1.6 y desviación del eje; por lo tanto, lo más adecuado son
rodamientos de rodillos esféricos.
II

3 474 N , 354 kgf


Los siguientes rodamientos de rodillos esféricos
cumplen con la anterior limitación de tamaño (consulte
0.6
F 0.6

la Página B192)
Y
1 569 1 290 N , 132 kgf
rI
0.73
I

Por lo tanto, con esta disposición de los rodamientos, la Índice básico de carga Cons- Fac-
Nº de dinámica tante tor
d D B rodamiento Cr
carga axial F 0.6
F se aplica sobre el rodamiento I (N) {kgf} e Y3
ae
Y II
rII

pero no sobre el rodamiento II. 300 420 90 23960 CAE4 1 230 000 125 000 0.19 3.5
460 118 23060 CAE4 1 920 000 196 000 0.24 2.8
460 160 24060 CAE4 2 310 000 235 000 0.32 2.1
Para el rodamiento I
500 160 23160 CAE4 2 670 000 273 000 0.31 2.2
Fr1=1 569N, {160kgf} 500 200 24160 CAE4 3 100 000 315 000 0.38 1.8
Fa1=3 474N, {354kgf}
ya que Fa F 2.2 e 0.83
I rI
ya que Fa Fr 0.20 e
la carga dinámica equivalente P XF YF la carga dinámica equivalente P es
P Fr Y F
I rI I aI

3 a
0.4 1 569 0.73 3 474

3 164 N , 323kgf
Teniendo en cuenta el factor de vida de fatiga fh en la
Tabla 5.1 y los ejemplos de aplicaciones (consulte la
fh f n Cr Página A25), parece adecuado un valor de fh entre 3 y 5.
P
El factor de vida de fatiga f h f n Cr Cr
0.444
I

P Fr Y F
3~ 5
0.42 38 000
5.04 3 a
3 164
10
Asumiendo que Y 3 =2.1, puede obtenerse el índice
y el índice de vida de fatiga Lh 500 5.04
3
109 750h
básico de carga necesario Cr
Para el rodamiento II
Cr Fr Y F 3~ 5

ya que F F
3 a
3 931N , 401kgf , 0
rII a II 0.444

la carga dinámica equivalente 245 000 2.1 49 000 3~ 5

PII
F rII
3 931N , 401kgf 0.444

el factor de vida de fatiga 2 350 000 ~ 3 900 000 N ,

f h f n Cr
240 000 ~ 400 000kgf
0.42 43 000

P 3 931
4.59
Los rodamientos que cumplen estos requisitos son
II
23160CAE4 y 24160CAE4.
y se obtiene el índice de vida de fatiga
10

Lh 500 4.59
3
80 400h

Observaciones Para disposiciones cara a cara (tipo DF),


consulte con NSK.
(Ejemplo 6)
Seleccione un rodamiento para un reductor de la ve-
locidad bajo las siguientes condiciones:
Condiciones de funcionamiento
Carga radial Fr = 245.000 N, {25.000 kgf}
Carga axial Fa = 49.000 N, {5.000 kgf}
Velocidad n = 500 rpm
Limitación de tamaño
Diámetro del eje: 300 mm
Diámetro interior del alojamiento: Menos de 500 mm

A 36

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