Estática Problemas

MECÁNICA PARA INGENIEROS – ESTÁTICA
1 Introducción
Problemas – Introducción a la estática
3
m −11 m
Considérese g = 9.81 y G = 6.673x10
s2 kg ⋅ s2
1/1. Determine el ángulo formado por el vector
V = −10i + 24j con el eje x positivo. Escriba el vector
unitario n en la dirección de V .
1/2. Determine la magnitud del vector suma V = V1 + V2 y
el ángulo θ x que forma V con el eje x positivo. Complete
tanto las soluciones tanto gráfica como algébrica.
1/9. ¿Cuál es el porcentaje de error cometido al reemplazar
el seno de 20° por el valor del ángulo en radianes? Repita
el cálculo para la tangente de 20°, y explique la diferencia
cualitativa en los dos porcentajes de error.
1/3. Para los vectores dados V1 y V2 del problema 1/2,

determine la magnitud del vector diferencia V ' = V2 − V1 y
el ángulo θ x que V ' forma con el eje x positivo. Complete
tanto la solución gráfica como la algébrica.
1/4. Una fuerza es especificada por el vector F = 80i − 40
j + 60k N. Calcule el ángulo que forma F con los ejes x, y
y z.
1/5. ¿Cuál es el peso en newtons de una viga que tiene
una masa de 75 kg?
1/6. Mediante la ley de gravitación calcule el peso
W(fuerza gravitacional con respecto a la tierra) de un hom-
bre de 80 kg que orbita la tierra en una trayectoria circular
de 250 km por encima de la superficie terrestre. Exprese W
en newtons. Tome en cuenta los siguientes datos: Diámetro
medio de la tierra = 12742 km, masa de la tierra =
5.976 x 1024 kg.
1/7. Supóngase que dos cantidades sin dimensión son A =
8.69 y B = 1.427. Utilizando las reglas para cifras signifi-
cativas, determine las cuatro cantidades (A + B), (A – B),
(AB), y (A/B).
1/8. Calcule la magnitud F de la fuerza que la tierra ejerce
sobre la luna, Tome en cuenta los siguientes datos: Distancia
media de la luna a la tierra (de centro a centro) =
384398 km, masa relativa de la luna respecto a la tierra =
0.0123, masa de la tierra = 5.976 x 1024 kg.
1
2 Sistemas de fuerzas
Problemas – Sistemas de fuerzas bidimensionales (SFB)
2/1. La línea de acción de la fuerza de 34 kN va del pun- de la viga I. Para este propósito, es necesario reemplazar es-
to A al punto B como se muestra en la figura. Determine las ta fuerza por su equivalente de dos fuerzas en A, Ft y Fn
componentes escalares x e y de F paralela y perpendicular al eje de la viga, respectivamente.
Calcule Ft y Fn .
2/2. La fuerza F de 1800 N es aplicada al extremo de de 2/6. En el diseño de un mecanismo de control, se conoce
una viga I. Exprese F en forma vectorial utilizando los vecto- que la varilla AB transmite una fuerza P de 260 N a la
res unitarios i, j . manivela BC. Determine las componentes escalares x e y de
P . Además halle las componentes escalares Pt y Pn de P
que son tangente y normal, respectivamente, a la manivela
BC.
2/3. Los dos miembros estructurales, uno de los cuales esta

en tensión y el otro en compresión, ejercen las fuerzas indi-
cadas sobre el pasador O. Determinar la magnitud de la re-
sultante R de las dos fuerzas y el ángulo θ que R forma
con el eje x positivo.
2/7. Si las tensiones iguales T en el cable de la polea son

de 400 N, expresar en notación vectorial la fuerza R ejer-
2/4. La componente y de la fuerza F que una persona ejercida sobre la polea por las dos tensiones. Determine la mag-
ce sobre el mango de una llave de tuercas es de 320 N. nitud de R .
Determine la componente x y la magnitud de F .
2/5. Para satisfacer limitaciones de diseño es necesario de-

terminar el efecto que una fuerza de tensión en el cable de 2 2/8. Al empujar uniformemente cuesta arriba una máquina
kN produciría sobre los esfuerzos de corte, tracción y flexión por una rampa, una persona ejerce una fuerza P de 180 N
2
tal como se muestra. Determine las componentes de P que

son paralela y perpendicular a la rampa, respectivamente.
2/13. El cable AB evita que la barra OA rote en sentido

horario alrededor del pivote O. Si la tensión en el cable es
de 750 N, determine las componentes n y t de esta fuerza
2/9. Determine la resultante R de las dos fuerzas aplicadas que actúan en el punto A de la barra.
a la ménsula. Escriba R en términos de los vectores unitarios
dirigidos a lo largo de los ejes x e y mostrados.
2/14. De acuerdo al diseño del robot, para insertar la pe-

queña pieza cilíndrica con ajuste dentro del orificio el brazo
del robot debe ejercer una fuerza P de 90 N sobre la pieza
en dirección paralela al eje del agujero. Determine las com-
2/10. Determine las componentes de la fuerza de 2 kN a lo ponentes de la fuerza que la pieza ejerce sobre el robot a lo
largo de los ejes oblicuos a y b. Calcule además las proyec- largo de (a) los ejes paralelo y perpendicular al brazo AB, y
ciones de F sobre los ejes a y b. (b) los ejes paralelo y perpendicular al brazo BC.
2/11. Se desea remover el cáncamo del madero aplicando

una fuerza a lo largo de su eje horizontal. Una obstrucción A
impide el acceso directo por lo que se aplican dos fuerzas,
una de 1.6 kN y otra P , mediante sendos cables. Calcule 2/15. El cartabón está sujeto a las dos fuerzas mostradas.
la magnitud de P necesaria para asegurar una resultante T Remplácelas por dos fuerzas equivalentes, Fx en la dirección
dirigida a lo largo del cáncamo. También halle T. x y Fa en la dirección a. Determine las magnitudes de Fx y
Fa . Resuelva geométricamente o gráficamente.
2/12. ¿A que ángulo θ debe de aplicarse una fuerza de

800 N para que la resultante R de las dos fuerzas mostra-
das tenga una magnitud de 2000 N? Para esta condición,
determine el ángulo β entre R y la vertical.
3
Problemas – Momento en SFB

2/16. La rama entera OA tiene una masa de 180 kg con rededor de O, y los pennies caen dentro del colector iz-
centro de masa en G. Determine el momento del peso de la quierdo. Determine el momento alrededor de O del peso
rama con respecto a O. del penny (una moneda de un centavo) en término de la
distancia de caída s en milímetros.
2/19. Con el objeto de levantar el asta de bandera OC,

un armazón liviano OAB es añadido al asta y una tensión de
3.2 kN se desarrolla en el cable de izado mediante el torno
mecánico D. Calcule el momento MO de la tensión alrede-
2/17. Una barra de pata de cabra es empleada para remo- dor de la articulación O.
ver un clavo como se muestra. Determine el momento de la
fuerza de 240 N alrededor del punto O de contacto entre
la barra y el pequeño bloque de soporte.
2/20. Una fuerza de 200 N es aplicada al extremo de la

llave de tuercas para ajustar el perno que fija la rueda al eje.
Determine el momento M producido por esta fuerza alrede-
dor del centro O de la rueda para la posición de la llave
mostrada.
2/18. Una porción de un clasificador mecánico de monedas

funciona de la siguiente manera: pennies (monedas de un
centavo) y dimes (monedas de diez centavos) ruedan por un
plano inclinado de 20° hasta alcanzar una porción triangular
2/21. A causa de su resistencia a las flexiones excesivas
final del plano inclinado la cual pivotea libremente con res-
causadas por el momento respecto a A de una fuerza F, la
pecto a un eje horizontal que pasa por O. Los dimes son
región lumbar inferior de la espina dorsal es la más suscepti-
suficientemente pequeños (2.28 gramos cada uno) tal que
ble a los abusos. Para valores dados de F, b y h, determinar
la porción triangular permanece estacionaria sin giro y estos
que ángulo θ produce el mayor esfuerzo flexor.
ruedan dentro del colector derecho. Los pennies, de otro
lado, son lo suficientemente pesados (3.06 gramos cada
uno) tal que la porción triangular gira en sentido horario al-
4
2/24. Determine el ángulo θ que maximiza el momento

MO de la fuerza de 200 N alrededor del eje del árbol en
O. También calcule MO .
2/22. Determine el momento combinado alrededor de O

debido al peso del buzón de correo y el soporte AB. El bu-
zón tiene una masa de 2 kg. y el soporte una masa de 5 kg.
Ambas masas actúan en los centros geométricos respectivos. 2/25. Una pequeña grúa es montada en el cajón de una
camioneta para facilitar el manejo de cargas pesadas. Cuando
el ángulo de elevación de la pluma es θ = 40°, la fuerza
aplicada por el cilindro hidráulico BC es 4.5 kN, y actúa en
el punto C de la pluma en dirección de B a C (el cilindro
esta en compresión). Determine el momento de esta fuerza
de 4.5 kN alrededor de O.
Dimensiones en milímetros 2/26. Al introducir una pieza cilíndrica en el orificio cilíndri-

2/23. La fuerza que el émbolo del cilindro AB ejerce sobre co, el robot ejerce sobre aquella la fuerza de 90 N como se
la puerta es de 40 N a lo largo de la recta AB y tiende a indica. Determinar los momentos respecto a los puntos A, B
mantener cerrada la puerta. Calcular el momento de esa fuer- y C de la fuerza que la pieza ejerce sobre el robot.
za respecto a la bisagra O. ¿Qué fuerza FC normal al plano
de la puerta debe ejercer sobre la puerta el tope C de la
misma para que el momento combinado de ambas fuerzas
respecto a O sea nulo?
Dimensiones en milímetros 2/27. Como resultado de la fuerza del viento normal al pla-
no del rótulo rectangular, se ejerce una presión uniforme de
175 Pa en la dirección mostrada en la figura. Determine el
momento de la fuerza resultante respecto al punto O. Expre-
5
se este resultado como un vector utilizando las coordenadas 2/30. El pistón, la biela y el cigüeñal de un motor diesel se
mostradas. muestran en la figura. La distancia OA del cigüeñal es de
100 mm, y la longitud AB de la biela es de 350 mm. Para
la posición indicada la biela está sometida a una fuerza de
compresión de 16 kN a lo largo de AB. Calcule el momen-
to M de esta fuerza respecto al eje O del cigüeñal.
2/28. El tope con ajuste de un mástil de barco soporta las

dos fuerzas mostradas. Determine la magnitud de T que no
cause flexión (momento nulo) en O.
2/29. El balancín BD de un motor de automóvil es sopor-

tado por un eje no rotatorio C. Si la fuerza ejercida por la
palanca de empuje AB sobre el balancín es 360 N, halle la
fuerza que el vástago DE de la válvula debe ejercer en D de
forma tal que el momento combinado en C sea cero. Calcule
la resultante de estas dos fuerzas actuantes sobre el balancín
(Note que los puntos B, C y D se ubican en una misma lí-
nea horizontal y que tanto la palanca como el vástago de la
válvula ejercen fuerzas a lo largo de sus respectivos ejes)
6
Problemas – Cupla o par en SFB

2/31. Sustituya la fuerza de 4 kN que actúa en el punto A
por un sistema fuerza-par actuando en (a) el punto O, (b)
el punto B.
2/32. El sistema par-fuerza indicado es aplicado a un pe-

2/35. Como parte de una prueba, los dos motores del ae-
queño eje en el centro de una placa rectangular. Reemplace
roplano se aceleran y los pasos de las hélices se ajustan de
este sistema por una fuerza simple y especifique la coordena-
modo que den los empujes a proa y popa indicados. ¿Qué
da del punto sobre el eje y a través de la cual pasa la línea
fuerza F debe ejercer la pista sobre cada una de las ruedas
de acción de esta fuerza resultante.
principales frenadas A y B para contrarrestar el efecto rotato-
rio de los dos empujes de las hélices? La rueda de proa C
no está frenada y se halla girada 90° y su efecto puede
despreciarse.
2/33. La vista superior de una puerta giratoria se muestra en

la figura de abajo. Dos personas se acercan simultáneamente
a la puerta y ejercen fuerzas de igual magnitud como se
muestra. Si el momento resultante alrededor del eje de giro
O de la puerta es de 25 N⋅m, determine la magnitud F de
la fuerza.
2/36. A toda velocidad, cada una de las hélices gemelas

del barco desarrolla un empuje de 300 kN. Durante una
maniobra del barco, una de las hélices gira avante a toda
máquina y la otra atrás a toda máquina. ¿Qué empuje P de-
be ejercer sobre el barco cada uno de los remolcadores para
contrarrestar el efecto de giro producido por las hélices del
2/34. Durante una prueba en tierra con el rotor principal y barco en la maniobra?
el de cola en operación permanente, una fuerza aerodinámica
de 400 N se ejerce sobre el rotor de cola en P tal como se
muestra. Halle el sistema fuerza-par equivalente en el punto
O.
7
2/40. Una fuerza de 400 N bajo un ángulo θ = 20°, se

2/37. Un sistema conformado por una barra OA, dos po- aplica a la barra esbelta soldada. Determine el sistema fuerza-
leas idénticas, y una sección de cinta delgada esta sujeta a par equivalente que actúa sobre la barra en (a) el punto A,
dos fuerzas tensoras de 180 N tal como lo muestra la figura. y (b) el punto O. ¿Para qué valor de θ los resultados en
Determine el sistema equivalente fuerza-par en el punto O. (a) y (b) serán idénticos?
2/41. Calcule el momento de la fuerza de 1200 N respec-

2/38. Para apretar un perno de cabeza cuadrada se emplea
to al pasador del soporte. Comience sustituyendo la fuerza
una llave de brazos. Si a ésta se aplican las fuerzas de 250
de 1200 N por un sistema fuerza-par en el punto C.
N indicadas, determinar el módulo F de las fuerzas ejercidas
sobre los cuatro puntos de contacto de la cabeza de 25 mm
del perno, de tal modo que su acción externa en el perno
equivalga a la de las dos fuerzas de 250 N. Supóngase que
las fuerzas son perpendiculares a las caras de la cabeza del
perno.
2/42. En la posición x = 250 mm, sobre la palanca del

freno de mano de un automóvil se ejerce una fuerza F de
magnitud 50 N. Sustituya dicha fuerza por un sistema fuer-
za-par equivalente en el punto de apoyo O.
Detalle vista C
(huelgos exagerados)
2/39. La puerta de inspección mostrada en la figura esta

construida de chapa de acero de 3 mm de espesor. Deter-
mine el sistema fuerza-par, localizado en el centro O de la 2/43. La figura representa dos ruedas dentadas solidarias
bisagra, que sea equivalente al peso de la puerta. Establezca sometidas a las fuerzas de contacto en los dientes que se in-
cualquier suposición que considere necesaria. dican. Sustituir las dos fuerzas por una fuerza única equiva-
lente R que pase por el eje de rotación O y un correspon-
diente par M . Especifique las magnitudes de R y M . Si
8
las ruedas parten del reposo bajo la acción de las cargas en

los dientes que se indican, ¿en qué sentido tendrá lugar la
rotación?
2/44. El conjunto de las ruedas motrices de un automóvil

de tracción delantera sufre la acción de una fuerza de reac-
ción normal de 7000 N y una fuerza de rozamiento F ,
ejercidas ambas por la superficie de la carretera. Se sabe que
la resultante de esas fuerzas forma un ángulo de 15° con la
vertical. Determine el sistema fuerza-par equivalente en el
centro de masa G del vehículo. Supóngase que se trata de
un problema bidimensional.
2/45. La soldadura en O puede soportar una fuerza máxima

de 2500 N a lo largo de cada una de las direcciones n y t,
y un momento máximo de 1400 N⋅m. Determine el rango
permisible de variación del ángulo θ para la fuerza de 2700
N aplicada en A. El ángulo θ esta restringido al intervalo
0 ≤ θ ≤ 90o .
9
Problemas – Resultantes en SFB

2/46. Determine la resultante R de las tres tracciones que cuando el motor número 3 se para bruscamente. Determinar
actúan sobre el cáncamo. Encuentre la magnitud de R y el y ubicar la resultante de los tres motores restantes. Considé-
ángulo θx que forma R con el eje positivo x. rese éste un problema bidimensional.
2/47. Determine el sistema equivalente fuerza-par en el ori- 2/51. En un avión experimental las direcciones de los dos
gen O para cada uno de los tres casos de fuerzas que se vectores de empuje pueden variarse, por separado, entre
aplican a lo largo de los lados de los hexágonos regulares de ciertos límites. Para el caso representado, hallar el sistema
ancho d. Si es posible sustituya el sistema fuerza-par por una fuerza-par en el punto O. Seguidamente sustituir este sistema
fuerza única. fuerza-par por una fuerza única y especificar la abscisa en el
origen x de su línea de acción,
2/48. Determine y localice la resultante R de las dos fuer-

zas y el par que actúan sobre la viga I.
2/52. El sistema engrane y polea de banda en V mostrados

están girando en sentido antihorario y los dientes del engrane
están sometidos a una carga de 1600 N mientras que la
banda sufre tensiones de 800 N y 450 N. Reemplace la
acción de estas tres fuerzas por una fuerza resultante R en
2/49. Si la resultante de los dos fuerzas y el par M pasa a O y un par de magnitud M. ¿Esta el conjunto acelerándose
través del punto O, determine M. o desacelerándose?
2/50. Un tetrarreactor comercial cada uno de cuyos motores

genera un empuje de 90 kN, vuela en régimen de crucero
10
2/53. Las dos poleas solidarias de la figura están sometidas 2/56. Como parte de una prueba de diseño, el conjunto
a las tracciones de las correas indicadas. Si la resultante R árbol-rueda dentada motriz está fijo y se aplican entonces las
de esas fuerzas pasa por el centro O, halle T, el módulo de dos fuerzas mostradas al segmento de correa que abraza la
R y el ángulo antihorario que ésta forma con el eje x. rueda dentada. Encontrar la resultante de este sistema de
dos fuerzas y determinar donde su línea de acción interseca a
los ejes x e y.
2/54. Se muestran vistas desde arriba las fuerzas que ejercen

tres estudiantes cuando empujan hacia la puerta un escritorio.
Halle el sistema fuerza-par equivalente en el punto A. De-
termine a continuación la expresión de la recta soporte de la
fuerza resultante. 2/57. Cuando se acelera hacia la derecha una de las ruedas
traseras de un automóvil de tracción delantera, está sometida
a las cinco fuerzas y al par indicados. Las fuerzas
A x = 240 N y A y = 2000 N son fuerzas que se trans-
miten del puente a la rueda, F = 160 N es la fuerza de ro-
zamiento que ejerce la carretera sobre la cubierta,
N = 2400 N es la reacción normal que ejerce la carretera y
W = 400 N es el peso del conjunto rueda-cámara-
cubierta. El par M = 3 N ⋅ m se debe al rozamiento en el
cojinete de la rueda. Determinar y localizar la resultante del
2/55. La armadura de techo asimétrica es del tipo utilizada sistema.
para captar rayos de luz solar con ángulos de incidencia casi
normales sobre la superficie ABC apuntando al sur con pro-
pósito de aprovechar la energía solar. Las cinco cargas verti-
cales representan el efecto del peso de los miembros de la
armadura y del techado. La carga de 400 N representa el
efecto de la presión del viento. Determine el sistema equiva-
lente fuerza-par en A. También calcule el intercepto con el
eje x de la línea de acción de la fuerza resultante única R
que sustituya al sistema fuerza-par.
2/58. Un automóvil de tracción trasera esta atrapado en la
nieve entre otros vehículos estacionados. Con la intención de
liberar su vehículo, tres estudiantes ejercen fuerzas sobre él
en los puntos A, B y C mientras que la acción del conduc-
tor da por resultado un empuje hacia delante de 200 N pa-
ralelo al plano de rotación de las ruedas traseras. Conside-
rando este problema como bidimensional, determine el siste-
ma equivalente fuerza-par en el centro de masa G del auto-
móvil y localice la posición x del punto del eje geométrico
11
del vehículo por el que pasa la resultante. Deben despreciar-

se todas las fuerzas no representadas.
2/59. En la figura se representa el sistema de escape de una

camioneta de reparto. Los pesos Wh , Wm y Wt del tubo
delantero, el silenciador y el tubo trasero son, respectivamen-
te, 10, 100 y 50 N y actúan en los puntos indicados. Si
el soporte A se ajusta de modo que sufre una tracción FA
de 50 N, determine a qué tracciones hay que ajustar los
soportes B, C y D de modo que sea nulo el sistema equiva-
lente fuerza-par en O. ¿Por qué es deseable un sistema fuer-
za-par nulo en O?
Dimensiones en metros
2/60. El conjunto pedal-rueda-cadena de una bicicleta se

muestra en la figura. El pie izquierdo del ciclista ejerce una
fuerza de 160 N, mientras que el uso de estribos permite al
pie derecho ejercer una fuerza hacia arriba de 80 N. deter-
mine el sistema equivalente fuerza-par en el punto O. Ade-
más, halle la ecuación de la línea de acción del sistema resul-
tante de fuerza única R que reemplace al sistema fuerza-par.
Considere el problema como bidimensional.
12
Problemas – Sistemas de fuerzas tridimensionales (SFT)

2/61. Una torre de transmisión de microondas de 70 m de 2/64. El tensor T se ajusta hasta que la tensión en el cable
alto está sostenida mediante tres cables de fijación como se OA es 5 kN. Exprese la fuerza F actuando sobre el punto
muestra en la figura. El cable AB soporta una tensión de 12 O como un vector. Determine además la proyección de F
kN. Exprese dicha fuerza respecto al punto A como un vec- sobre el eje y y sobre la línea OB. Observe que las líneas
tor. OB y OC están contenidas en el plano x-y.
2/62. El cable AB que conecta dos estructuras soporta una

tensión de 400 N. Exprese la fuerza F que actúa sobre el 2/65. El cable BC está sometido a una tensión de 750 N.
punto A como un vector en términos de los vectores unita- Escriba esta tensión como una fuerza T que actúa en el pun-
rios i , j y k . Determine además la proyección de F sobre to B en términos de los vectores unitarios i , j y k . El codo
el eje x. en A forma un ángulo recto.
2/63. El ensamblaje de un poste rígido con dos brazos en

cruz está soportado por tres cables como lo muestra la figura.
Un tensor en D se ajusta hasta que genera una tensión T en
CD de 1.2 kN. Exprese T como un vector. ¿Depende el
2/66. La fuerza F tiene una magnitud de 500 N y actúa a
resultado del sistema de coordenadas empleado?
lo largo de la línea AM, donde M es el punto medio del
lado vertical OB del paralelepípedo. Exprese F como su
magnitud multiplicada por el vector unitario apropiado y de-
termine las componentes escalares x, y y z.
13
2/67. La fuerza F tiene una magnitud de 2 kN y está diri- 2/70. La placa rectangular está sujeta por dos bisagras mon-
gida de A a B. Calcular la proyección FCD de F sobre la lí- tadas en su canto BC y el cable AE. Si la tensión del cable
nea CD y determine el ángulo θ entre F y CD. vale 300 N, determine la proyección sobre la recta BC de
la fuerza que el cable ejerce sobre la placa. Obsérvese que E
es el punto medio del borde superior del soporte estructural.
2/68. Al abrir una puerta dotada con un mecanismo de re-

torno para servicio pesado, una persona ejerce, tal como se
muestra, una fuerza P de magnitud 40 N. Esa fuerza y la
normal n de la superficie frontal de la puerta yacen en un
plano vertical. Exprese P como un vector y halle los ángulos 2/71. Los ejes giratorios mostrados en la figura rotan en di-
θ x , θ y y θ z que forman la línea de acción de P con los rección opuesta para mantener una tensión T de 500 N en
el cable AB. Exprese la tensión, considerada como una fuer-
ejes positivos x, y y z.
za actuando sobre A, como un vector en la forma de la
ecuación 2/12 y determine la proyección de T sobre la lí-
nea DC.
2/69. La tensión en el cable soportante BC es 3200 N.

Escriba la fuerza que este cable ejerce sobre el pescante 2/72. La cadena AB mantiene la trampilla abierta a 30°. Si
OAB como un vector T . Determine los ángulos θ x , θ y y la tensión en la cadena es de 100 N, hallar la proyección
θ z que forman la línea de acción de T con los ejes positi- de la fuerza de tensión sobre la diagonal CD de la trampilla.
vos x, y y z.
14
2/73. La línea eléctrica se extiende desde el punto A del

brazo del poste de tendido hasta el punto B del mismo pla-
no horizontal. Debido a la comba del cable en el plano ver-
tical, el mismo forma un ángulo de 15° con la horizontal en
el punto de fijación A. Si en este punto la tensión del cable
es de 800 N, escribir T en forma vectorial y hallar su pro-
yección sobre el plano x-z.
2/74. El resorte de constante k = 2.6 kN/m está sujeto al

disco en el punto A y a una pieza de anclaje en el punto B
como se muestra en la figura. El resorte se encuentra en su
longitud sin estiramiento cuando θA y θB son ambos cero.
Si el disco rota 15° en sentido horario mientras que la pieza
de anclaje rota 30° en sentido antihorario, determine la ex-
presión vectorial para la fuerza F que el resorte ejerce en el
punto A. La magnitud de la fuerza del resorte es la constan-
te k multiplicada por la deformación (estiramiento o achica-
miento) del resorte.
15
Problemas – Momento y par en SFT

2/75. Las dos fuerzas que actúan sobre los mangos de las
llaves para tubos constituyen un par M . Expresar éste en
forma de vector.
2/76. El helicóptero del problema 2/34 está redibujado

aquí con alguna geometría tridimensional dada. Durante una 2/78. En la figura se representa el disparo simultáneo de
prueba en tierra, una fuerza aerodinámica de 400 N se apli- dos cohetes de maniobra de un satélite de 4 N de empuje
ca al rotor de cola en P como se muestra en la figura. De- cada uno. Calcule el momento del par de fuerzas y sugerir en
termine el momento de esta fuerza respecto del punto O de torno a qué ejes del satélite puede haber rotaciones.
la aeronave.
2/79. Un momento (torque) M se aplica al eje de forma

tal que el brazo ligado a él provoca una tensión T de 500
N aplicada en A y actuando en el clave de anclaje AB. De-
termine el momento MO de la tensión respecto del punto
2/77. Tratando de derribar una rama casi aserrada, el po- O.
dador tira con una fuerza de 400 N de la cuerda enlazada
en A a la rama. Determine el momento respecto al punto C
de la fuerza que se ejerce sobre la rama y halle la magnitud
de ese momento.
16
2/80. Calcular el momento MO de la fuerza de 1.2 kN horizontal en A de 200 N perpendicular al mango, calcular
respecto al eje O-O. el momento MO aplicado al perno en O. ¿Para que valor
de la distancia d la componente z de MO sería nula?
2/81. Una fuerza horizontal de 50 N se aplica al manubrio

de la válvula de agua industrial tal como se muestra en la fi-
gura. La fuerza es perpendicular al plano vertical que contie-
ne la línea OA del manubrio. Determine el sistema equiva-
lente fuerza-par en el punto O. 2/84. Al recoger una carga desde la posición B, en el cable
se desarrolla una tensión T de magnitud 24 kN. Calcular el
momento que produce T respecto de la base O de la grúa
de construcción.
2/82. Un trasbordador orbital está sometido a los empujes

de cinco de los motores de su sistema de gobierno a reac-
ción. En la figura se muestran cuatro de los empujes; el quin-
to es de 850 N y actúa hacia arriba en la parte trasera de-
recha, simétricamente al de 850 N que se muestra en la par-
te trasera izquierda. Calcule el momento de todas esas fuer-
zas respecto al punto G y comprobar que es el mismo res-
pecto a todos los puntos. 2/85. La fresa especial está sometida a la fuerza de 1200
N y al par de 240 N⋅m que se muestran. Determinar el
momento de este sistema respecto al punto O.
2/83. La llave especial mostrada en la figura está diseñada

para acceder a los pernos de sujeción de ciertos distribuido-
res de automóviles. Para la configuración mostrada donde la
llave descansa en un plano vertical y se aplica una fuerza
17
2/86. El ensamblaje de un poste rígido con dos brazos en

cruz del problema 2/63 se muestra otra vez aquí. Determine
la expresión vectorial para el momento de la tensión de 1.2
kN (a) respecto del punto O, y (b) respecto del eje z. En-
cuentre cada momento de dos formas distintas.
2/87. Cuando la manivela BC está horizontal, al pomo del

abre ventanas mecánico se aplica una fuerza vertical de 5 N.
Hallar el momento de ésta respecto al punto A y a la recta
AB.
2/88. Determine la expresión vectorial para el momento

MO de la fuerza de 600 N respecto al punto O. La espe-
cificación de diseño del perno en O requiere de este resul-
tado.
18
Problemas – Resultantes en SFT

2/89. Tres fuerzas idénticas se ejercen sobre la placa equilá-
tera tal como se muestra en la figura. Reduzca el sistema de
fuerzas a un sistema equivalente fuerza-par en el punto O.
Mostrar que R es perpendicular a MO .
2/93. En la figura vuelve a representarse el avión de pasaje-

2/90. La placa rectangular delgada esta sujeta a las cuatro ros del problema 2/50 con información adicional en tres di-
fuerzas mostradas en la figura. Determine el sistema equiva- mensiones. Si el motor 3 falla repentinamente, determine la
lente fuerza-par en O. ¿Es R perpendicular a MO ? resultante de los empujes de los otros tres, de una magnitud
de 90 kN cada uno. Especificar las coordenadas y y z del
punto por el que pasa la línea de acción de la resultante.
2/91. Se representa otra vez el satélite del problema 2/78:

Se pretende disparar los cuatro cohetes de maniobra de 4 2/94. Sobre la pequeña armadura espacial actúan las dos
kN, tal como se muestra, con el propósito de que el satélite fuerzas ascendentes indicadas. Reducir éstas a sólo un sistema
gire más deprisa en torno a su eje z, pero falla el cohete A. fuerza-par en el punto O. Demostrar que R es perpendicu-
Determine el sistema equivalente fuerza-par en G, para los lar a MO . Determinar después el punto del plano x-z por el
tres cohetes restantes.
que pasa la resultante.
2/92. La polea y el engranaje están sometidos a las cargas 2/95. Representar la resultante del sistema de fuerzas que
que se indican. Para estas fuerzas, determinar el sistema actúa sobre el conjunto de tubos mediante un sistema fuerza-
equivalente fuerza-par en el punto O. par en A.
19
2/99. Durante el ajuste de un perno cuyo centro está en el

punto O, una persona ejerce una fuerza de 180 N sobre el
manubrio con su mano derecha. Adicionalmente, con su ma-
no izquierda ejerce una fuerza de 90 N como se muestra en
la figura con el objetivo de asegurar el vaso de la llave sobre
la cabeza del perno. Determine el sistema equivalente fuerza-
par en O. Entonces encuentre el punto en el plano x-y a
través del cual pasa la línea de acción de la fuerza resultante
única.
2/96. Sustituir las dos fuerzas y el par único por un sistema

equivalente fuerza-par en el punto A.
2/100. Reemplace las dos fuerzas que actúan sobre el pos-

te por un torsor. Escriba el momento M asociado con el
torsor como un vector y especifique las coordenadas del
punto P en el plano y-z a través del cual pasa la línea de ac-
2/97. Determine las coordenadas x e y de un punto a tra-
ción del torsor.
vés del cual pasa la resultante de las fuerzas paralelas.
2/98. El motor de 160 N de peso está montado en el so-

porte y su eje resiste el empuje de 120 N y el par de 25
N⋅m aplicados a él. Determinar la resultante del sistema de 2/101. Sustituir las dos fuerzas que actúan sobre el sólido
fuerzas indicado, en función de una fuerza R en A y un par rectangular por un torsor. Escribir el momento M asociado
M. con el torsor como un vector y especificar las coordenadas
del punto P en el plano x-y a través del cual pasa la línea de
acción del torsor.
20
2/102. La resultante de las dos fuerzas y el par puede re-

presentarse mediante un torsor. Hallar la expresión vectorial
del momento M del torsor y las coordenadas del punto P
del plano x-z por el que pasa R .
21
3 Equilibrio
Problemas – Equilibrio bidimensional
3/1. El centro de masa G de un automóvil con motor pos-
terior de 1400 kg de masa está localizado como se muestra
en la figura. Determine la fuerza normal bajo cada rueda
cuando el auto está en equilibrio. Establezca cualquier supo-
sición.
3/5. Determine la magnitud de la fuerza P requerida para le-
vantar un extremo del embalaje de 250 kg con la palanca
de mano tal como lo muestra la figura. Establezca cualquier
suposición.
3/2. La viga I uniforme de 450 kg soporta la carga mostra-

da. Determine las reacciones en los soportes.
3/6. Encuentre el ángulo de inclinación θ respecto de la

3/3. ¿Qué fuerza horizontal P debe ejercer el trabajador horizontal tal que la fuerza de contacto en B sea la mitad de
sobre la cuerda para colocar el embalaje de 50 kg exacta- la fuerza de contacto en A para el cilindro liso.
mente sobre la plataforma?
3/7. La rueda de 100 kg descansa sobre una superficie ru-

gosa y carga contra el rodillo A cuando se le aplica el par
M. Si éste vale 60 N⋅m y la rueda no patina, calcule la re-
acción sobre el rodillo A.
3/4. ¿Qué fracción n del peso W de un avión a reacción

ha de ser el empuje neto (empuje en tobera T menos resis-
tencia del aire R) para que se eleve a velocidad constante
formando un ángulo θ con la horizontal?
22
3/8. Para que se acomode a las subidas y bajadas de la ma- 3/12. Sin carga, la camioneta de 1600 kg tiene su centro
rea, la plancha entre el embarcadero y el flotador se apoya, de gravedad en la posición que se indica. Si se añade una
tal como se muestra, en los dos rodillos. Si el centro de masa carga cuyo centro de gravedad se encuentra a una distancia x
de la plancha de 300 kg está en G, calcule la tracción T = 400 mm por detrás del puente trasero, determinar para
que sufre el cable horizontal asegurado a la cornamusa y la qué peso WL de esa carga serán iguales las fuerzas reactivas
fuerza bajo el rodillo A. sobre todas las ruedas.
3/13. La barra uniforme OA de 18 kg se mantiene en la

3/9. Si se fija el tornillo B de la mordaza para madera de posición mostrada mediante un pasador liso en O y el cable
manera que los dos bloques se hallen sometidos a una com- AB. Determine la tensión T en el cable y la magnitud y di-
presión de 500 N, determinar la fuerza en el tornillo A. rección de la reacción externa del pasador en O.
(Nota: La fuerza soportada por cada tornillo puede ser con-
siderada en la dirección del mismo)
3/14. Un aro uniforme de masa m y radio r lleva una masa

mo a la distancia b del centro y se encuentra en equilibrio
3/10. El poste uniforme de 15 m tiene una masa de 150
sobre el plano inclinado que forma un ángulo α respecto a la
kg y apoya sus extremos lisos contra las paredes verticales,
horizontal. Si las superficies en contacto son lo bastante ru-
siendo T la tensión del cable vertical que lo soporta. Deter-
gosas para que no haya deslizamiento, escribir la expresión
mine las reacciones en A y B.
del ángulo θ que define la posición de equilibrio.
3/11. Halle la fuerza necesaria para iniciar la rodadura del 3/15. Durante una prueba del motor, la hélice de la avione-
cilindro de masa m sobre el escalón de altura h. ta de 1800 kg de masa, con centro de gravedad en G, ge-
nera un empuje T de 3000 N. Las ruedas principales B es-
tán trabadas y no patinan y la pequeña rueda de cola A está
sin frenar. Calcular la variación porcentual n de las fuerzas
normales en A y B respecto a sus valores “a motor parado”.
23
baja por la misma pendiente, a celeridad constante en ambos

casos. Comparar los cambios porcentuales nA y nB que ex-
perimentan las fuerzas normales en comparación con los valo-
res nominales. Asegúrese de que en los dos casos (a) y (b)
están presentes fuerzas propulsoras y fuerzas retardadoras.
3/16. La llave de gancho de la figura se utiliza para hacer
girar collares y ejes. Si se precisa un momento de 80 N⋅m
para hacer girar el collar de 200 mm de diámetro alrededor
de su centro O bajo la acción de la fuerza aplicada F, calcu-
le la fuerza de contacto R sobre la superficie lisa en A. El
encaje del pitón en B puede considerarse efectuado en la
periferia del collar. 3/20. Una pequeña grúa se monta a un extremo del cajón
de una camioneta. Para la posición θ = 40o , determine la
magnitud de la fuerza soportada por el pasador en O y la
presión del aceite p ejercida contra el pistón de 50 mm de
diámetro del cilindro hidráulico BC.
3/17. Navegando a vela a velocidad constante con viento
en popa, el velero es impulsado por una fuerza de 4 kN co-
ntra su vela mayor y una fuerza de 1.6 kN contra su foque.
La fuerza R representa la resistencia total debida al rozamien-
to fluido con el agua. Determinar la resultante de las fuerzas
laterales, perpendiculares al movimiento, que el agua aplica
al casco.
Viento
3/21. El pasador A, que conecta la viga de acero de 200

kg con centro de gravedad en G a la columna vertical, está
soldado a la viga y a la columna. Para comprobar la soldadu-
ra, el hombre de 80 kg carga la viga ejerciendo una fuerza
de 300 N contra la cuerda que, tal como se muestra, pasa
3/18. Determine las reacciones externas en A y F para la por el orificio de la viga. Calcule el momento M del par que
armadura de techo mostrada en la figura. Las cargas verticales soporta el pasador.
representan el efecto de los materiales soportantes del techa-
do mientras que la fuerza de 400 N representa la carga del
viento. Pasador
soldado
3/22. El tractor con neumáticos de goma de la figura tiene

una masa de 13.5 Mg, su centro de masa está en G y se
utiliza para empujar o arrastrar cargas pesadas. Determinar la
3/19. Calcular las fuerzas normales asociadas a las parejas carga P que puede arrastrar a una velocidad constante de 5
de ruedas delanteras y traseras de la furgoneta de tracción km/h subiendo una pendiente del 15%, si la fuerza motriz
delantera de 1600 kg. Repítanse los cálculos cuando el ve- ejercida por el suelo en cada una de sus cuatro ruedas es el
hículo (a) sube por una pendiente del 10 por ciento y (b) 80% de la fuerza normal bajo la rueda correspondiente.
24
Hallar, también, la reacción normal NB bajo el par de ruedas ras de rodillos A y B. Uno de los rodillos de la hilera B es
traseras B. un engranaje acoplado a una corona dentada solidaria del
sector, de forma que hace girar a éste en torno a su centro
geométrico O. Cuando α = 0o , debe aplicarse al engranaje
B un par antihorario de 2460 N⋅m para evitar que el con-
junto gire. Cuando α = 30o , para evitar la rotación se
precisa un par horario de 4680 N⋅m. Determinar la posición
del centro de masa G de la estructura especial calculando r
y θ. Obsérvese que el centro de masa de la sección de tu-
3/23. A través del árbol C, la polea A entrega un par bería está en O.
constante de 100 N⋅m a una bomba. La tensión en la parte
inferior de la correa es de 600 N. El motor de impulsión B
tiene una masa de 100 kg y su giro es horario. Hallar la in-
tensidad R de la fuerza que sufre el pasador del apoyo O.
3/24. El tambor uniforme de 400 kg está montado sobre

una línea de rodillos A y otra línea de rodillos B. Un hom-
bre de 80 kg se mueve lentamente a una distancia de 700
mm de la línea central vertical antes de que el tambor co-
mience a girar. Todos los rodillos son totalmente libres para
girar salvo uno de la línea B, el cual debe vencer un roza-
miento considerable en su cojinete. Calcular la fuerza de ro-
zamiento F que ejerce dicho rodillo según la tangente al tam-
bor y hallar el valor R de la fuerza ejercida sobre el tambor
por todos los rodillos A en dichas condiciones.
3/25. Una estructura especial para voltear secciones de tu-

bería de hormigón de gran tamaño (mostrada en gris) se
compone de un sector de 80 Mg montado sobre dos hile-
25
Problemas – Equilibrio tridimensional

3/26. Las dos vigas en doble T, de 100 kg de masa cada 3/29. El carrito de tres ruedas es utilizado para transportar
una, están soldadas a escuadra y se elevan mediante cables una caja de 100 kg como se muestra en la figura. Calcule
verticales de modo que ambas permanecen horizontales. Cal- los cambios en las fuerzas normales en las tres ruedas debido
cule las tensiones en cada uno de los cables A, B y C. al peso de la caja.
3/30. La esfera homogénea lisa descansa sobre la acanala-

dura de 120° y se apoya contra la placa normal a la direc-
3/27. Determine las tensiones en los cables AB, AC y ción de la acanaladura. Determinar el ángulo θ medido a
AD. partir de la horizontal para el que la reacción de cada lado
de la acanaladura sea igual a la fuerza soportada por la pla-
ca.
Vista frontal de
la acanaladura
3/28. La pluma liviana en ángulo recto que soporta al cilin- 3/31. El centro de masa de la puerta de 30 kg se encuen-
dro de 400 kg está sujeta por tres cables y una rótula O fija tra en el centro del panel. Si el peso de la puerta carga por
al plano vertical x-y. Hallar la reacción en O y las tensiones completo sobre la bisagra inferior A, calcular el valor de la
de los cables. fuerza total que soporta la bisagra B.
3/32. La masa de la plancha es de 1800 kg y su centro de

masa se encuentra en G. Calcule la tensión en cada uno de
los tres cables con los que se iza la plancha mientras perma-
nece horizontal.
26
3/33. Durante una prueba, el motor izquierdo del bimotor

es acelerado hasta generar un empuje de 2 kN. Para impedir
el movimiento, las ruedas principales B y C están frenadas.
Determinar la variación en las fuerzas de reacción normales en 3/36. El ensamblaje de un poste rígido con dos brazos en
A, B y C con relación a sus valores normales a motores pa- cruz del problema 2/63 se muestra nuevamente aquí. De-
rados. termine las tensiones TAE y TGF en los dos cables de soporte
resultado de la tensión de 1.2 kN en el cable CD. Asuma
la ausencia de cualquier momento resistivo sobre la base del
poste en O respecto a los ejes x e y, pero no respecto del
eje z.
3/34. Una esfera homogénea lisa de masa m y radio r cuelga

mediante un alambre AB de longitud 2r, de un punto B si-
tuado en la recta de intersección de las dos paredes a 90°
verticales. Determine la reacción de cada pared sobre la esfe-
ra.
3/37. La puerta uniforme de la trampilla de 900 × 1200

mm, tiene una masa de 200 kg y se mantiene abierta un án-
4
gulo θ = tan−1 merced al puntal sin peso AB. Calcule la
3
compresión FB en el puntal y la fuerza que soporta la bisagra
D en dirección perpendicular a su eje. Supóngase que las bi-
sagras actúan en los extremos más externos del borde inferior.
3/35. la placa uniforme de 15 kg está soldada al árbol ver-

tical, sujeto éste por los cojinetes A y B. Calcule la magni-
tud de la fuerza que soporta el cojinete B durante la aplica-
ción al árbol del par de 120 N⋅m. El cable CD impide el
giro de la placa y del árbol y el peso del conjunto lo soporta
completamente el cojinete A.
Dimensiones en milímetros
27
3/38. La pluma AB yace en el plano vertical y-z y está so-

portada por la rótula B y los dos cables amarrados en A.
Calcule la tensión en cada cable a consecuencia de la fuerza
de 20 kN que actúa en un plano horizontal y esta aplicada
en el punto medio M de la pluma. Despréciese el peso de
ésta.
3/39. Un anuncio rectangular tipo bandera tiene una masa

de 100 kg, con el centro de masa en el centro del rectángu-
lo. El apoyo contra la pared en el punto C puede tratarse
como rótula. En el vértice D se tiene apoyo solamente en la
dirección y. Calcular las tensiones T1 y T2 de los cables so-
portantes, la fuerza total que se soporta en C y la fuerza la-
teral R que se soporta en D.
3/40. La placa rectangular ABCD tiene una masa de 40 kg

y esta embisagrada por sus esquinas A y B a la superficie
vertical inamovible. El cable ED mantiene horizontales los
cantos BC y AD. La bisagra A puede soportar el empuje
según el eje AB, mientras que la bisagra B sólo puede so-
portar fuerzas normales a AB. Determine la tensión T en el
cable y la magnitud B de la fuerza que soporta la bisagra B.
28
4 Estructuras
Problemas – Método de la juntas o nodos
4/1. Halle la fuerza en cada miembro de la armadura simple 4/5. Calcular las fuerzas en los miembros CG y CF de la
equilátera. armadura mostrada en la figura
4/2. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura 4/6. La armadura equiangular esta cargada y apoyada tal
cargada. como se muestra en la figura. Determine las fuerzas en todos
sus miembros en función de la carga horizontal L.
4/3. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura

cargada. Haga uso de la simetría de la armadura y de las
cargas. 4/7. Halle las fuerzas en los miembros BI, CI y HI de la ar-
madura cargada. Todos los ángulos son de 30°, 60° o
90°.
4/4. Halle las fuerzas en los miembros BE y BD de la arma-

dura que soporta la carga L. Los ángulos interiores son todos
de 60° o 120°. 4/8. Una carga de nieve transmite las fuerzas que se indican
a una armadura de cubierta Pratt. Desprecie las reacciones
horizontales en todos los apoyos y calcule las fuerzas en los
miembros.
4/9. La carga del problema anterior se representa aplicada a

una armadura de cubierta Howe. Desprecie como antes las
reacciones horizontales en los apoyos y calcule las fuerzas en
29
todos los miembros. Compare los resultados con los del

problema anterior.
4/14. La grúa de pórtico móvil se utiliza para levantar un

cohete de 500 Mg y prepararlo para el disparo. La estruc-
4/10. Calcular las fuerzas en los miembros CF, CG y EF de tura primaria de la grúa puede aproximarse a la armadura pla-
la armadura cargada. na simétrica que se representa y que es hiperestática. Cuan-
do la grúa esta colocando una sección de 60 Mg del cohete
suspendida de A, las medidas extensiométricos indican una
fuerza compresiva de 50 kN en el miembro AB y una trac-
ción de 120 kN en el miembro CD debidas a la carga de
60 Mg. Calcular las fuerzas correspondientes en los miem-
bros BF y EF.
4/11. Determine la fuerza en cada miembro del par de ar-

maduras que soportan la carga de 20 kN en su nudo común
C.
4/15. En la figura se representa el modelo de una torre para

líneas de transmisión eléctrica. Puede suponerse que los
miembros diagonales de los tramos centrales sólo pueden
trabajar a tracción. Para las cargas de 1.8 kN aplicadas en el
4/12. La armadura rectangular está compuesta de cuatro plano vertical, hallar las fuerzas que se generan en los miem-
miembros de dos fuerzas perimétricos y dos cables AC y BD bros AB, DB y CD.
los cuales son incapaces de soportar compresión. Determine 5 tramos de 3 m
las fuerzas en todos los miembros debido a la carga L ac-
tuando en (a) el nudo B, y (b) el nudo C.
4/13. Determine las fuerzas en los miembros AB, CG y DE

de la armadura cargada.
30
Problemas – Método de las secciones

4/16. Determine la fuerza en el miembro CG.
4/21. Halle las fuerzas en los miembros BC y CG de la ar-

madura compuesta de triángulos equiláteros de lados a y su-
jeta a la carga vertical L, tal como se muestra en la figura.
4/17. Hallar las fuerzas en los miembros GH y CG de la
armadura cargada y apoyada como se muestra en la figura.
¿Afecta a los cálculos la hiperestaticidad de los apoyos?
4/22. La armadura representada está formada por triángulos

4/18. Calcule las fuerzas en los miembros BC, BE y BF. rectángulos isósceles. Los miembros que se cruzan en los dos
Los triángulos son equiláteros. tramos del centro son varillas delgadas incapaces de trabajar
a compresión. Conservar las dos varillas que trabajen a trac-
ción y calcular los valores de esas tracciones. Hallar también
la fuerza en el miembro MN.
4/23. Determinar la fuerza en el miembro BF.

4/19. Hallar las fuerzas en los miembros DE y DL
4/24. Los miembros CJ y CF de la armadura cargada se

4/20. Calcule las fuerzas en los miembros BC, BE y EF. cruzan, pero sin conectarse con los miembros BI y DG. Cal-
Obtenga cada fuerza de una sola ecuación de equilibrio que cular las fuerzas en los miembros BC, CJ, CI y HI.
contenga la fuerza en cuestión como única incógnita.
31
6 tramos de 4 m
4/25. Determine las fuerzas en los miembros CD, CJ y DJ.

6 tramos de 3 m
4/30. En la grúa puente de la figura todos los miembros

cruzados son tirantes delgados incapaces de trabajar a com-
presión. Hallar las fuerzas en los miembros DF y EF y deter-
minar la reacción horizontal que la armadura soporta en A.
Demostrar que si CF = 0, también DE = 0.
4/26. Calcule la fuerza en el miembro GM de la armadura 5 tramos de 8 m

cargada.
8 tramos de 3 m
4/27. Determine las fuerzas en los miembros DE, EI, FI y
HI de la armadura cubierta en arco.
4/28. Determinar la fuerza en el miembro JQ de la armadu-

ra Baltimore cuyos ángulos son todos de 30°, 60°, 90° y
120°
4/29. Hallar la fuerza en el miembro DK de la armadura pa-

ra rótulos elevados.
32
Problemas – Entramados y máquinas

4/31. Determine las magnitudes de todas las reacciones en 4/35. Una fuerza P se aplica al punto medio D del eslabón
los pasadores para el entramado cargado mostrado en la figu- BC. Establezca el valor del par M que generaría. (a) una
ra. fuerza horizontal nula transmitida por el pasador B, y (b) una
fuerza vertical nula transmitida por el pasador B.
4/32. Apretando con una fuerza de 80 N en los brazos de

los alicates, hallar la fuerza F que cada mandíbula aplica a la
barra redonda. Calcular, además, la fuerza que soporta el
4/36. El gato hidráulico para automóviles está sometido a
pasador A.
una fuerza descendente de 4000 N. Dibujar el diagrama
del cuerpo libre de BCD y calcular la carga que soporta el
rodillo C. Obsérvese que el rodillo B no toca la columna
vertical.
4/33. Determine las componentes de todas las fuerzas que

actúan sobre cada miembro de la estructura cargada.
4/37. Determine la reacción en el rodillo F para la estructura

cargada mostrada en la figura.
4/34. Determine las componentes de todas las fuerzas que
actúan sobre cada miembro de la estructura cargada. Cuál es
la diferencia principal entre este problema y el problema
4/33.
4/38. la herramienta de la figura se emplea para clavar pun-

tillas en trabajos de enmarcado. Si en las empuñaduras se
ejerce una fuerza de apriete de 40 N, determinar la fuerza F
ejercida sobre la puntilla D
33
4/42. En la figura se esquematiza un cortador manual utili-

zado para cortar pernos y espárragos de pequeño tamaño.
Determinar la fuerza Q desarrollada por cada mandíbula
cuando el apriete manual aplicado es P = 150 N.
4/39. Determine la magnitud de la reacción en el pasador

A y la magnitud y dirección de la fuerza de reacción en los
rodillos. Las poleas C y D son pequeñas.
4/43. Para la perforadora de la figura, hallar la fuerza pun-

zante Q que corresponde a una fuerza de presión manual P.
4/40. Las tijeras de doble palanca que se muestran en la fi-

gura suelen emplearse en lugar de las corrientes de hojalatero
cuando se requieren grandes fuerzas de corte. Si se aplica
una fuerza de compresión de 150 N, ¿cuál es la fuerza de
corte P en un lugar del filo de la hoja situado a una distancia
de 30 mm del pasador A?
4/44. Una fuerza de 75 N se aplica al manubrio OAB del
sacacorchos. Determine la fuerza de extracción F ejercida so-
bre el corcho.
4/41. A las empuñaduras de la pequeña ojeteadota se apli-

can sendas fuerzas de 80 N. El bloque A se desliza, con un
rozamiento despreciable por una ranura mecanizada en la
parte interior de la herramienta. Despreciando la pequeña
fuerza que pueda ejercer el resorte liviano de retorno AE,
determine la fuerza P aplicada al ojete.
4/45. La longitud no deformada del resorte EF es 300

mm. Determine la magnitud de la reacción en el pasador O.
34
4/48. Una fuerza de 250 N es aplicada a la bomba de ai-

re de pedal mostrada en la figura. El resorte de retorno S
ejerce un momento de 3 N⋅m sobre el miembro OBA para
la posición mostrada. Determine la fuerza de compresión C
en el cilindro BD. Si el diámetro del pistón en el cilindro es
45 mm, calcule la presión de aire generada en kPa.
4/46. En la figura se muestra una bomba manual de alta pre-

sión que se emplea para elevar la presión del aceite en un
circuito hidráulico. Cuando la palanca está en equilibrio con
θ = 15o bajo la acción de una fuerza P = 120 N, hallar la
presión p del aceite que actúa bajo el émbolo de 46 mm de
diámetro. (Encima del émbolo, la presión es la atmosférica.)
4/49. En la figura se representa un mecanismo de elevación

para trasladar bidones de acero de 135 kg. Calcular la mag-
nitud de la fuerza que se ejerce en los puntos E y F del bi-
dón.
4/47. En la posición particular representada de la grúa para

troncos, las plumas AF y EG son perpendiculares entre sí y
AF es perpendicular a AB. Si la grúa está manejando un
tronco de 2.4 Mg, calcular la fuerza soportada por los pa-
sadores en A y D en esta posición a causa del peso del
tronco.
4/50. Determine la fuerza de compresión G ejercida sobre

la lata por una fuerza aplicada P = 50 N en el mecanismo
aplastalatas está en la posición mostrada en la figura. El pun-
to B está centrado sobre la parte superior de la lata.
35
4/54. Para las tijeras de poda representadas hallar la fuerza

Q aplicada a la rama circular de 15 mm de diámetro por
una fuerza de apriete P = 200 N. Sugerencia: Dibujar pri-
4/51. En el elevador de automóviles de la figura, los vehícu- mero un diagrama de cuerpo libre de la rama aislada.
los suben a la plataforma y después se alzan las ruedas tras-
eras. Si la carga debida a éstas es de 6 kN, hallar la fuerza
en el cilindro hidráulico AB. Despréciese el peso de la plata-
forma. El miembro BCD es una palanca acodada a 90o arti-
culada en C a la rampa.
4/55. En la vista a mayor escala se representa el mecanismo
de elevación del camión volquete. Hallar la fuerza de com-
presión P en el cilindro hidráulico BE y la magnitud de la
fuerza que soporta el pasador A en la posición representada,
en que BA es normal a OAE y la biela DC es normal a
4/52. El tren de aterrizaje se compone de un cuerpo de AC. La masa del camión con su carga es de 9 Mg y su cen-
bomba D cargado hidráulicamente y por resorte y las dos ba- tro de masa está en G. En la figura se indican las cotas co-
rras articuladas OB y CB. Si el tren de aterrizaje se mueve a rrespondientes.
lo largo de la pista a velocidad constante, soportando la
rueda una carga constante estabilizada de 24 kN, calcular la
fuerza total soportada en el pasador A.
4/53. Se representa en la figura una suspensión de doble Detalle del mecanismo de elevación
eje para camiones pequeños. La masa del bastidor central F
es de 40 kg y la masa de cada rueda con la barra a ella uni-
da es de 35 kg, estando el centro de masa a 680 mm de la
vertical central. Para una carga L = 12 kN transmitida al
bastidor F, calcular la fuerza cortante total en el pasador A.
36
5 Fuerzas distribuidas
Problemas – Vigas: efectos externos
5/1. Para la viga sometida a la distribución de carga unifor- 5/6. Una viga en voladizo soporta la carga variable repre-
me hallar las reacciones en A y B. sentada. Calcular la fuerza RA y el momento M A resistentes
en el empotramiento A.
5/2. Hallar las reacciones en A y B de la viga cargada como

se muestra.
5/7. Una viga en voladizo está sometida a una distribución
parabólica de carga simétrica respecto a su punto medio. De-
terminar la fuerza RA y el momento M A resistentes en el
empotramiento A
5/3. Para la viga cargada como se muestra hallar las reaccio-

nes en A y B.
5/4. Para la viga sometida a las dos distribuciones lineales 5/8. Una viga está sometida a la carga variable representa-
de carga, calcular las reacciones en los apoyos A y B. da. Calcular las reacciones en los apoyos A y B.
5/5. Determinar la fuerza y el momento de reacción en el 5/9. Determine la fuerza y el momento de reacción en el
empotramiento A de la viga sometida a la distribución se- empotramiento A de la viga en voladizo sujeta a la distribu-
noidal de carga ción de carga mostrada.
Onda sinusoidal
5/10. Determinar las reacciones en los apoyos de la viga

sobre la que actúa la combinación de distribuciones de carga
uniforme y parabólica.
37
Región
parabólica
vértice
38
Problemas – Cables flexibles

5/11. Un cable que pesa 25 newtons por metro de longi-
tud está suspendido del punto A y pasa por la pequeña po-
lea B. Calcule la masa m que debe tener el cilindro sujeto al
extremo para que la flecha del cable sea de 9 m. También
determine la distancia horizontal de A a C. Dado el valor
del cociente flecha/tramo, puede emplearse la aproximación
parabólica.
5/15. Encontrar la longitud total L del cable el cual tiene la
configuración mostrada en la figura y está suspendido de los
puntos A y B.
5/12. Un cable soporta una carga de 50 kg/m distribuida

uniformemente respecto a la horizontal y está suspendido de
dos puntos fijos situados como se indica. Calcular las tensio-
nes máxima T y mínima T0 del cable.
5/16. Determinar la longitud total de la cadena que ha de
suspenderse de dos puntos situados en la misma horizontal y
separados 10 m para que la flecha sea de 2m.
5/13. Se suspende un cable, de peso despreciable, de los 5/17. Calcular la tensión T necesaria para tirar uniformemen-
puntos fijos indicados de modo que su pendiente sea nula te del cable que pasa por el rodillo de soporte del poste de
en el punto más bajo. Si el cable soporta una carga w por tendido. Despréciense los rozamientos en el rodillo. El cable,
unidad de longitud, la cual disminuye con x desde w 0 hasta que está horizontal en A, tiene una masa de 3 kg/m. Hallar
también la longitud del cable entre A y B.
cero en la forma indicada, determinar la ecuación de la curva
que adopta el cable.
5/18. Una cuerda de 40 m de longitud se suspende entre

dos puntos situados a un mismo nivel y separados 10 m.
5/14. El cable ligero está amarrado a dos puntos de una Calcular la distancia h al punto más bajo del seno.
misma horizontal separados una distancia L. Si la carga por
unidad de longitud, según la dirección horizontal, que sopor-
ta el cable varía desde w 0 , en el centro, hasta w1 , en los
extremos, de acuerdo con la relación w = a + bx2 , deducir
el valor de la flecha h del cable en función de la tensión T0
correspondiente al punto medio de la luz.
39
5/19. Un cable que pesa 50 newtons por metro de longi- la masa efectiva del cable es de 2 kg/m cuando se tiene en
tud está amarrado al punto A y pasa por la pequeña polea cuenta el empuje hidrostático. Determinar las tensiones en A
B situada en la misma horizontal que la tensión T y el punto y B.
A. Determine el mínimo valor de T para soportar el cable y
la correspondiente flecha h. (Indicación: Tómese (T − μh)
en el punto B como variable)
5/20. El dirigible está amarrado al torno del suelo y someti-

do a un viento suave, siendo 100 m la longitud del cable
de amarre de 12 mm cuya masa es 0.51 kg/m. Para empe-
zar a arrollar el cable hay que aplicar al torno un par de 400
N⋅m. En estas condiciones el cable forma un ángulo de 30°
con la vertical en las proximidades del torno. Calcular la altu-
ra H a que se halla el dirigible. El diámetro del torno es de
0.5 m.
5/21. El cable móvil de un remonte de esquí tiene una masa

de 10 kg/m y transporta sillines y pasajeros regularmente es-
paciados, los cuales añaden una masa media de 20 kg/m a
lo largo de todo el cable. Éste sale horizontal de la rueda
portadora A. Calcular la tensión del cable en A y B y su
longitud s entre esos dos puntos.
5/22. Para marcar el recorrido de una regata de veleros se

emplea la boya esférica de la figura. Una corriente de agua
de izquierda a derecha produce un efecto de arrastre en la
boya, aunque puede despreciarse el efecto sobre el cable.
La longitud del cable entre los puntos A y B es de 87 m y
40
6 Fricción
Problemas – El fenómeno de rozamiento y la fricción seca
6/1. El embalaje de 100 kg se encuentra inmóvil cuando se
le aplica la fuerza P de 400 N. Hallar la magnitud y la di-
rección de la fuerza de rozamiento F que la superficie hori-
zontal ejerce sobre el embalaje.
6/5. La barra liviana se usa como apoyo del bloque de 50

kg en sus guías verticales. Si el coeficiente de rozamiento es-
tático vale 0.30 en el extremo superior de la barra, y 0.40
en su extremo inferior, hallar la fuerza de rozamiento que ac-
túa en cada extremo si x = 75 mm. Hallar asimismo el valor
6/2. El bloque de 100 kg se encuentra inmóvil cuando se
máximo de x para el que la barra no resbala.
le aplica la fuerza P de 700 N. Hallar la magnitud y la di-
rección de la fuerza de rozamiento F que la superficie hori-
zontal ejerce sobre el bloque.
6/3. El diseñador de una estación de esquí desea que un

tramo de la pista para principiantes tenga una pendiente tal 6/6. Las tenazas se utilizan para manejar tubos de acero ca-
que la velocidad de descenso de los esquiadores permanezca lientes que se tratan en un baño de aceite. Para una apertura
prácticamente constante. Los ensayos indican que los coefi- de las mordazas igual a 20°, ¿cuál es el coeficiente de ro-
cientes de rozamiento medios entre los esquís y la nieve son zamiento estático mínimo entre las mordazas y el tubo que
μ s = 0.10 y μk = 0.80 . ¿Cuál debe ser el ángulo de permita a las tenazas sujetar el tubo sin deslizamiento?
pendiente del tramo de velocidad constante?
6/4. los coeficientes de rozamiento estático y cinético entre

el bloque de 100 kg y el plano inclinado son 0.30 y
0.20, respectivamente. Determinar (a) la fuerza F de roza-
miento que se ejerce sobre el bloque cuando se aplica a éste 6/7. El puntal AB de masa despreciable está articulado en
en reposo una fuerza P de 200 N, (b) la fuerza P que se A a la superficie horizontal y en B a la rueda uniforme de
necesita para iniciar el movimiento hacia arriba del plano in- 25 kg. Determinar el par mínimo M aplicado a la rueda que
clinado partiendo del reposo, y (c) la fuerza F de rozamien- haga que ésta resbale si el coeficiente de rozamiento estático
to que se ejerce sobre el bloque si P = 600 N. entre ella y la superficie vale 0.40.
41
y trasero, son iguales salvo por el hecho de que uno es de

tracción delantera y el otro es de tracción trasera. Ambos
vehículos son conducidos por pendientes de inclinaciones di-
versas. Desde un punto de vista teórico, ¿cuál de ellos po-
dría subir por la pendiente de mayor ángulo de inclinación
θ? Justificar la respuesta.
6/8. El sistema de dos bloques, cable y polea fija esta en
reposo. Determine la fuerza horizontal P necesaria para iniciar
el movimiento cuando (a) P se aplica al bloque de 5 kg y
(b) P es aplicada al bloque de 10 kg. Determine la corres-
pondiente tensión T en el cable para cada caso.
6/12. Determinar la distancia s hasta la que puede subir el

pintor de 90 kg sin que la escalera de 4m resbale sobre su
extremo inferior A. El extremo superior de la escalera de 15
6/9. La barra uniforme, cuyo centro de masa está en G, se kg está provisto de un pequeño rodillo y, en el suelo, el co-
apoya en las espigas A y B que están fijas a la rueda. Si μ eficiente de rozamiento estático es de 0.25. El centro de
es el coeficiente de rozamiento entre la barra y las espigas, masa del pintor está exactamente en la vertical de sus pies.
determinar el ángulo θ que puede girarse lentamente la rueda
alrededor de su eje horizontal que pasa por O, a partir de la
posición representada, sin que se deslice la barra. Desprécie-
se el diámetro de la barra en comparación con las otras di-
mensiones.
6/10. En la figura se muestra la sección transversal de un 6/13. La barra delgada uniforme de masa m y longitud L se
soporte horizontal cargado que se sujeta al árbol vertical me- encuentra inicialmente en reposo en posición horizontal cen-
diante el rodillo B y en la esquina A merced al rozamiento. trada sobre la superficie circular fija de radio R = 0.6L. Si
El coeficiente de rozamiento estático vale 0.40. Despréciese en el extremo de la barra comienza a aplicarse poco a poco
el peso del soporte y comprobar que éste permanece en su una fuerza P normal a la misma, el deslizamiento se inicia para
sitio. Hallar la fuerza de rozamiento F. θ = 20o . Determinar el coeficiente de rozamiento estático
μs .
6/11. Dos automóviles, los dos con el centro de masa si-

6/14. La barra delgada uniforme se hace bajar lentamente
tuado como se indica equidistante de los puentes delantero
desde la posición vertical ( θ = 90o ) mediante la cuerda su-
42
jeta a su extremo superior que pasa por la pequeña polea fi- para el cual el bloque permanecerá en equilibrio. Evalúe sus
ja. Si se observa que el extremo inferior de la barra resbala expresión para las condiciones μs = 0.5 y
cuando θ = 40o , determinar el coeficiente de rozamiento m
(a) = 0.1
estático en la superficie horizontal. m0
m
(b) = 1, y
m0
m
(c) = 10
m0
Para cada caso, establezca el mínimo coeficiente de roza-
miento estático (μs )B necesario para prevenir el deslizamien-
to en B.
6/15. Los tres rodillos iguales están apilados como se mues-

tra sobre una superficie horizontal. Si el coeficiente de roza-
miento estático μ s es el mismo en todas las parejas de su-
perficies en contacto, hallar el valor mínimo de μ s para que
los rodillos no resbalen.
6/18. Una mujer sube pedaleando en su bicicleta a veloci-

dad constante por una pendiente resbaladiza del 5%. La
mujer y la bicicleta tienen una masa total de 82 kg con cen-
tro de masa en G. Si la rueda trasera está a punto de resba-
lar, determinar el coeficiente de rozamiento μ s entre el neu-
6/16. El freno simple de zapata actúa contra la rotación del
volante de inercia sometido a un par antihorario M. Siendo mático trasero y la carretera. Si se duplicase el coeficiente de
rozamiento, ¿qué fuerza de rozamiento actuaría sobre la rue-
μ s el coeficiente de rozamiento estático, hallar la fuerza P
da trasera? (¿Por qué se puede despreciar el rozamiento ba-
necesaria para impedir la rotación. Explicar que ocurriría si la jo la rueda delantera?)
geometría permitiera que b fuese igual a μs e .
6/19. La carretilla se utiliza para impulsar por la rampa de

30° el rollo de papel macizo de 1200 kg. Si los coeficien-
6/17. Un bloque de masa m0 se coloca entre una pared ver-
tes de rozamiento estático y cinético entre el rollo y el es-
tical y el extremo A de una barra delgada uniforme de masa
paldón vertical de la carretilla y entre el rollo y la rampa son
m. Si el coeficiente de fricción estático es μ s entre el bloque
todos 0.40, calcule la fuerza P de tracción que debe ejer-
y la pared y también entre el bloque y la barra, determine cerse entre los neumáticos de la carretilla y la superficie hori-
una expresión general para el valor mínimo θmin del ángulo θ zontal.
43
6/20. En la figura se representan los elementos de un em-

brague mecánico unidireccional. Un par M es aplicado al
anillo exterior y se transmite al eje de salida merced a la in-
teracción de rozamiento entre el anillo exterior y las bolas y
entre éstas y el miembro interior conducido. Si se invierte la
rotación del anillo exterior, desaparece el efecto de acuña-
miento de las bolas y ya no puede transmitirse el par de
fuerzas al eje de salida. Para valores dados de r , r0 y del
coeficiente de rozamiento μ aplicable a las dos parejas de
superficies interactuantes, especificar la dimensión mínima b
del miembro interior que permita transmitir el par sin resbala-
miento.
44
Problemas – Cuñas y tornillos

6/21. A causa de que las bisagras de la puerta están carga- 6/24. Determine la fuerza P necesaria para introducir la cuña
das por resortes (no se muestra el detalle), para mantener de 10° bajo la caja uniforme de 90 kg que hace tope co-
abierta la puerta la cuña debe aplicar una componente de ntra el pequeño resalte A. El coeficiente de rozamiento vale
fuerza horizontal (hacia la derecha). Determinar el coeficiente 0.40 en todas las superficies.
de rozamiento necesario μ s entre la cuña y el piso. Supón-
gase que la cuña no pesa y que la superficie entre ésta y la
puerta es lisa.
puerta
6/25. Las dos cuñas de 5° de la figura se utilizan para ajus-

6/22. Si el coeficiente de rozamiento entre la cuña de acero tar la posición de la columna sometida a una carga vertical de
y las fibras húmedas del tocón recién cortado es 0.20, de- 5 kN. Determinar la magnitud de las dos fuerzas P necesarias
terminar el ángulo máximo α que puede tener la cuña para para elevar la columna si el coeficiente de rozamiento en to-
no ser despedida de la madera una vez hincada por el mazo. das las superficies es igual a 0.40.
6/26. Calcular la fuerza P a ejercer sobre la cuña liviana de

10° para iniciar el movimiento del cilindro de 40 kg. El co-
eficiente de rozamiento estático en las dos parejas de super-
6/23. El tornillo de doble rosca de 40 mm de diámetro ficies en contacto vale 0.25. Determinar asimismo la fuerza
tiene una distancia entre hilos de 12 mm y un paso de 24 de rozamiento FB en el punto B. (Advertencia: Asegúrese
mm. El tornillo y su rosca conjugada del bloque fijo están lu-
bien acerca del lugar donde se supone que tiene lugar el
bricados con grafito y tienen un coeficiente de rozamiento
deslizamiento)
igual a 0.15. Si a la parte derecha del eje se aplica un mo-
mento M = 60 N⋅m, determinar (a) la fuerza P necesaria
para que el eje avance hacia la derecha y (b) la fuerza P que
haría que el eje se moviera hacia la izquierda a velocidad
constante.
6/27. El manguito roscado se emplea para conectar dos ár-

boles, ambos con extremos roscados a derechas. Los árboles
están sometidos a una tracción T = 8 kN. Si las roscas tie-
nen un diámetro medio de 16 mm y un paso de 4 mm, cal-
45
cular el momento M necesario para hacer girar el manguito en en los que el coeficiente de rozamiento puede admitirse que
cualquier sentido con los árboles inmovilizados. El coeficiente vale 0.20. Despréciese el rozamiento en el contacto de ró-
de rozamiento vale 0.24. tula A y supóngase que la fuerza de contacto en ese punto
está dirigida según el eje del tornillo. ¿Qué momento M’
hace falta para aflojar el tornillo?
6/28. El mecanismo de retención está compuesto por el

pestillo cargado por resorte cuyo extremo es esférico y que
deja en posición el trinquete horizontal introduciéndose en
las ranuras convenientemente espaciadas. Si, para la posición
de la figura, el resorte ejerce una fuerza de 40 N sobre el
pestillo y se necesita una fuerza P = 60 N para mover el
trinquete en contra del pestillo, calcular el coeficiente de ro-
zamiento entre el pestillo y el trinquete. Por ensayos anterio-
res se conoce que el coeficiente de rozamiento entre el trin-
quete, de masa despreciable, y la superficie horizontal es
0.30. Se supondrá que el pestillo está perfectamente lubri-
cado y montado con precisión, por lo que puede despreciar-
se el rozamiento entre el mismo y su guía.
6/29. La posición vertical del bloque de 100 kg se ajusta

mediante la cuña accionada por el husillo. Calcular el mo-
mento M que debe aplicarse al mango del husillo para elevar
el bloque. El husillo es de filete simple cuadrado, de 30 mm
de diámetro medio y avanza 10 mm por cada vuelta com-
pleta. El coeficiente de rozamiento en la rosca es 0.25 y el
coeficiente de rozamiento en todas las superficies de contac-
to entre bloque y cuña es 0.40. Despréciese el rozamiento
en la unión de rótula A.
6/30. La prensa de banco especial se está empleando para

comprimir dos tablas mientras se encolan. ¿Qué momento M
hay que aplicar al tornillo para producir una compresión de
900 N entre las tablas? El tornillo, de 12 mm de diámetro,
es de rosca simple con dos filetes cuadrados por centímetro,
46
Problemas – Cojinetes de apoyo y de empuje

6/31. Los dos volantes de inercia están montados en un eje para hacer girar el disco de arriba sobre el de abajo, que es-
común soportado por un cojinete situado entre ambos. La tá inmovilizado, si la presión entre ambos obedece a la rela-
masa de cada volante es de 40 kg y el eje tiene un diámetro k
ción p = 2 , donde k es una constante a determinar. El co-
de 40 mm. Si para mantener girando el conjunto de volantes r
y eje a velocidad constante reducida se precisa un momento eficiente de rozamiento μ es constante en toda la superficie.
M = 3 N⋅m, calcular (a) el coeficiente de rozamiento μ
en el cojinete y (b) el radio r f del círculo de rozamiento.
giratorio
fijo
6/32. Para elevar la carga de 500 kg a velocidad constante

con el torno cuyo eje es de 50 mm de diámetro, hay que
aplicar al eje un momento de 1510 N⋅m. El torno con eje
tiene una masa de 100 kg. Calcular el coeficiente de roza- 6/35. El carrete de cable telefónico tiene una masa de 250
miento μ del cojinete. kg y esta montado sobre un eje de 80 mm de diámetro. Si
el coeficiente de rozamiento entre el eje y su cojinete de
apoyo es 0.30, calcule la tensión horizontal T requerida pa-
ra hacer girar el carrete.
6/33. El anillo de acero A tiene una masa de 20 kg y sus

radios interior y exterior son, respectivamente, 50 y 60 mm.
Se apoya sobre un árbol horizontal de 40 mm de radio. Si
se aplica una fuerza P = 150 N a la periferia del anillo, és-
te estará a punto de deslizarse. Calcular el coeficiente de ro-
zamiento μ y el ángulo θ .
6/36. El aparejo de la figura se emplea para izar el bloque
de 200 kg. El diámetro del cojinete de la polea de arriba
mide 20 mm y 12 mm el de la polea de abajo. Para un co-
eficiente de rozamiento μ = 0.25 en ambos cojinetes, cal-
cular las tensiones T, T1 y T2 en los tres cables si el bloque
se hace subir lentamente.
6/34. Se representa la sección longitudinal de dos discos en

contacto. Deducir la expresión del momento M necesario
47
sión del momento M requerido para rotar el eje a velocidad

constante si la presión p es proporcional al sen(α) y el co-
eficiente de rozamiento es μ .
6/37. Un freno de disco de automóvil se compone de un

rotor de caras planas y una mordaza que alberga una pastilla
para cada cara del rotor. Si en cada pastilla actúan sendas
fuerzas iguales P produciendo la misma presión p uniforme en
toda la pastilla, demuéstrese que el momento aplicado al cu-
bo es independiente del ángulo β subtendido por las pasti- 6/40. Determinar la expresión del momento M que hay que
llas. ¿Variaría el momento si la presión fuese función de θ ? aplicar para girar el eje cuyo empuje L lo soporta un cojinete
cónico de pivote. El coeficiente de rozamiento es μ y la
presión del cojinete es constante.
6/38. El bulón A se ajusta con juego en el cojinete de mu-

ñequilla de la biela de centro de gravedad G. Con la biela
inicialmente en posición vertical se hace girar lentamente el
bulón hasta que aquella se desplaza el ángulo α antes de
resbalar. Escribir una expresión exacta del coeficiente de ro-
zamiento.
6/39. Un cojinete de empuje semiesférico situado al extre-

mo de un eje soporta una fuerza axial P. Determine la expre-
48
Problemas – Bandas y resistencia a la rodadura

6/41. Hallar la fuerza P necesaria para (a) elevar y (b) ba- 6/44. Para un determinado coeficiente de rozamiento μ y
jar el cilindro de 40 kg lentamente a velocidad constante. El un determinado ángulo α , la fuerza P necesaria para subir m
coeficiente de rozamiento entre la cuerda y la superficie en es 4 kN y la necesaria para que baje es 1.6 kN. Calcular la
que se apoya es 0.30. masa m.
6/42. Para que el cilindro descienda a velocidad constante, 6/45. La cinta magnética pasa, a velocidad constante, en
con la cuerda dando una vuelta y cuarto alrededor del eje torno a las poleas locas B y por el cabezal grabador fijo A.
mg La tensión en la cinta no varía cuando pasa por las poleas.
inmóvil, hace falta una fuerza P = . Calcular el coeficien-
6 Calcular la distancia mínima a para que el cociente entre las
te de rozamiento μ entre la cuerda y el eje. tensiones T1 y T2 no exceda de 1.15. El coeficiente de
rozamiento entre la cinta y el cabezal vale 0.10.
6/46. Calcular la fuerza horizontal P necesaria para elevar la

6/43. En las películas del Oeste se ve muchas veces que los carga de 100 kg. El coeficiente de rozamiento entre la cuer-
cowboys atan el caballo como se muestra en la ilustración, da y las barras inmóviles vale 0.40.
dando descuidadamente dos o tres vueltas a las riendas en
torno a un palo horizontal y dejan que cuelguen sin anudar-
las. Si el trozo de la rienda que cuelga suelto tiene una masa
de 0.060 kg y el número de vueltas es el que se muestra
¿qué tracción T tiene que ejercer el caballo en la dirección
indicada para liberarse? El coeficiente de rozamiento entre
las riendas y el palo de madera vale 0.70.
6/47. La viga uniforme de 3 m cuelga del cable que pasa

por la polea de dimensiones apreciables. La chaveta en A
impide la rotación de la polea. Si es 0.25 el coeficiente de
rozamiento entre el cable y la polea, determinar el valor mí-
nimo de x para que el cable no se deslice por la polea.
49
6/48. El cilindro de masa m está amarrado a la anilla A,

que cuelga del cable que pasa en torno a la polea, tal como
se muestra en la ilustración (a). Un momento M aplicado a
la polea la hace girar hasta que el cable comienza a patinar
en la posición θ = 20 o , tal como se muestra en la ilustración
(b). Hallar el coeficiente de rozamiento μ entre el cable y
la polea.
6/49. Hallar el momento M requerido para rotar el tubo

asentado en el bloque en V en contra de la acción de la
banda flexible. Hay una fuerza P = 100 N aplicada a la
palanca, la cual puede oscilar en torno de O. El coeficiente
de rozamiento entre la banda y el tubo es 0.30 y entre éste
y el bloque 0.40. Se desprecian los pesos.
6/50. En la figura se representa una llave para filtros de

aceite del tipo de cinta. Si entre ésta y el filtro fijo el coefi-
ciente de rozamiento vale 0.25, determinar el valor mínimo
de h para que la llave no resbale sobre el filtro cualquiera
que sea el valor de la fuerza P. despréciese la masa de la lla-
ve y supóngase que la presencia de la pequeña pieza A
equivale a que el arrollamiento de la cinta empezase en la
posición correspondiente a las tres horas y discurriera en sen-
tido horario.
50
7 Trabajo virtual
Problemas – Trabajo y equilibrio
7/1. La masa de la barra uniforme de longitud l es m y la
barra de longitud 2l es 2m. Para una fuerza dada P, deter-
minar el ángulo θ en el equilibrio.
7/5. La caja del camión de suministro de víveres para avio-

nes tiene una masa m cuando está cargada y se eleva apli-
7/2. Determinar el momento M necesario para mantener el cando un momento M al extremo inferior de la barra articu-
equilibrio bajo un ángulo θ . Las barras uniformes tienen ca- lada al bastidor del camión. Las ranuras horizontales permiten
da una masa m y una longitud l. que se despliegue el sistema articulado al elevarse la caja.
Expresar M en función de h.
7/3. Determinar el momento M que se ejerce sobre la pa-

lanca accionadora del volquete, necesario para equilibrar la
carga de masa m con centro de masa en G cuando el ángulo
de inclinación es θ . El polígono ABCD es un paralelogra- 7/6. La posición vertical de la masa m está gobernada por el
mo. husillo roscado que conecta los nudos A y B. La variación
de la separación entre A y B a cada vuelta del husillo es
igual al paso de éste (avance por vuelta). Si para vencer el
rozamiento en la rosca y en el cojinete de empuje del husillo
hace falta un momento M f , hallar la expresión del momen-
to total M que debe aplicarse al husillo para elevar la carga.
7/4. El gato portátil para automóviles es accionado por el

cilindro hidráulico que gobierna el movimiento horizontal del
extremo A de la biela dentro de la ranura horizontal. Hallar
la compresión C que sufre la biela cuando soporta la carga P
a una altura h.
7/7. La pinza de un actuador de control remoto desarrolla
una fuerza de agarre C consecuencia de la tracción P en la
barra de mando. Expresar C en función de P para la configu-
ración representada en que las mandíbulas están paralelas.
51
7/8. Expresar la compresión C en el cilindro hidráulico del

elevador de automóviles en función del ángulo θ . La masa
del elevador es despreciable comparada con la masa m del
vehículo.
7/9. En la figura se representa una plataforma de carga me-

cánica instalada en la parte trasera de un camión. Su posición
la regula un cilindro hidráulico que le aplica la fuerza en C.
Los miembros de enlace giran alrededor de ejes fijos al chasis
del camión en A, B y F. Determinar la fuerza P que aplica el
cilindro para mantener la plataforma en la posición represen-
tada en la figura. Pueden despreciarse las masas de la plata-
forma y de la estructura frente a los 250 kg del embalaje cu-
yo centro de masa está en G.
7/10. Determinar la fuerza Q en las cuchillas de la cizalla

mostrada en la figura. A la empuñadura se le aplica una fuer-
za de 400 N cuando θ = 30 o . (Sugerencia: Sustituir la
fuerza de 400 N por una fuerza y un par en el centro de la
rueda dentada pequeña. Hay que determinar con cuidado el
desplazamiento angular absoluto del engranaje.)
52
Problemas – Energia potencial y estabilidad

7/11. El pequeño cilindro de masa m y radio r esta confi-
nado a rodar sobre la superficie circular de radio R. Siguien-
do los métodos expuestos en este apartado, demostrar que
el cilindro se encuentra en equilibrio inestable en el caso (a)
y en equilibrio estable en el caso (b).
7/15. Determinar la altura máxima h de la masa m para la
cual será de equilibrio estable la posición vertical del péndu-
lo invertido indicada en la figura. Cada resorte tiene una
constante recuperadora k y están precomprimidos por igual
en la posición de la figura. Despréciese la masa del resto del
mecanismo
7/12. En la figura se representa la sección de una puerta de
ventilación, uniforme, de 60 kg, articulada por su borde su-
perior en O. La puerta está gobernada por el cable acciona-
do por resorte que pasa por la pequeña polea situada en A.
El resorte tiene una constante recuperadora de 160 N por
metro de alargamiento y su deformación es nula cuando
θ = 0 . Determinar el ángulo θ en el equilibrio.
7/16. Mediante cálculos, predecir si el semicilindro homo-
géneo y la cáscara semicilíndrica permanecerán en las posi-
ciones indicadas o bien rodarán sobre el cilindro inferior
7/17. La barra uniforme AB tiene una masa m y su extremo

7/13. El resorte del dispositivo de la figura está sin alargar izquierdo puede desplazarse libremente por la ranura hori-
en la posición θ = 0 . Hallar la expresión de la constante re- zontal fija. El extremo B está unido al vástago vertical que
cuperadora k que debe tener el resorte para cada posición comprime el resorte cuando B baja. En la posición θ = 0 el
de equilibrio θ en el plano vertical. La masa de las barras es resorte está sin comprimir. Hallar el ángulo θ en el equilibrio
despreciable en comparación con m. (distinta a la posición imposible correspondiente a θ = 90 o )
y especificar la posición que asegura la estabilidad.
7/14. El cilindro de masa M y radio R rueda sin desliza-

miento sobre la superficie circular de radio 3R. Sujeto al ci-
lindro hay un cuerpo de pequeñas dimensiones de masa m.
Determinar la relación que deben guardar M y m para que el
7/18. En la figura se representa un sillón giratorio de escrito-
cuerpo se halle en equilibrio estable en la posición represen-
rio, junto con un detalle del mecanismo basculante de resor-
tada.
53
te. La estructura del sillón pivota sobre el punto fijo O de la dos mecanismos de resorte como el indicado, uno a cada la-
base. El incremento de distancia entre A y B cuando se in- do de la puerta. El brazo OB es de masa despreciable y la
clina hacia atrás respecto a O es el incremento de compre- esquina superior A de la puerta puede deslizarse libremente
sión del resorte. Éste tiene una constante de 96 kN/m y tie- en dirección horizontal mediante un rodillo. La longitud natu-
ne su longitud natural cuando θ = 0 : Para pequeños ángulos ral del resorte es r – a, por lo que en la posición superior
de inclinación puede suponerse sin error sensible que el eje con θ = π la fuerza en el resorte es nula. A fin de asegurar
del resorte permanece paralelo al asiento. El centro de masa una acción suave de la puerta al alcanzar la posición vertical
de una persona de 80 kg sentada se halla en el punto G si- de cierre θ = 0 , conviene que dicha posición sea de equili-
tuado sobre la perpendicular al asiento en O. Determinar el brio indiferente. Determinar el valor adecuado de la constan-
ángulo θ en el equilibrio (Sugerencia: Puede imaginarse la te k.
deformación del resorte haciendo que la base se incline el
ángulo requerido θ respecto a O mientras se mantiene el
asiento en una posición fija.)
7/19. Se repite aquí la suspensión delantera del problema

4/53. Si hay que elevar el chasis F con un gato hasta que h
= 350 mm para suprimir la compresión en los amortiguado-
res, determinar el valor de h correspondiente al equilibrio pa-
ra quitar el gato. La constante de cada resorte vale 120
kN/m. La carga L es 12 kN y el chasis central F tiene una
masa de 40 kg, Cada rueda y el miembro a ella unido tiene
una masa de 35 kg con centro de masa situado a 680 mm
del plano de simetría.
7/20. La puerta uniforme AB de un garaje, representada en

sección en la figura, tiene una masa m y está equipada con
54

Estática Problemas

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Estática Problemas

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

MECÁNICA PARA INGENIEROS – ESTÁTICA

1/3. Para los vectores dados V1 y V2 del problema 1/2,

2/3. Los dos miembros estructurales, uno de los cuales esta

2/7. Si las tensiones iguales T en el cable de la polea son

2/5. Para satisfacer limitaciones de diseño es necesario de-

tal como se muestra. Determine las componentes de P que

2/13. El cable AB evita que la barra OA rote en sentido

2/14. De acuerdo al diseño del robot, para insertar la pe-

2/11. Se desea remover el cáncamo del madero aplicando

2/12. ¿A que ángulo θ debe de aplicarse una fuerza de

Problemas – Momento en SFB

2/19. Con el objeto de levantar el asta de bandera OC,

2/20. Una fuerza de 200 N es aplicada al extremo de la

2/18. Una porción de un clasificador mecánico de monedas

2/24. Determine el ángulo θ que maximiza el momento

2/22. Determine el momento combinado alrededor de O

Dimensiones en milímetros 2/26. Al introducir una pieza cilíndrica en el orificio cilíndri-

2/28. El tope con ajuste de un mástil de barco soporta las

2/29. El balancín BD de un motor de automóvil es sopor-

Problemas – Cupla o par en SFB

2/32. El sistema par-fuerza indicado es aplicado a un pe-

2/33. La vista superior de una puerta giratoria se muestra en

2/36. A toda velocidad, cada una de las hélices gemelas

2/40. Una fuerza de 400 N bajo un ángulo θ = 20°, se

2/41. Calcule el momento de la fuerza de 1200 N respec-

2/42. En la posición x = 250 mm, sobre la palanca del

2/39. La puerta de inspección mostrada en la figura esta

las ruedas parten del reposo bajo la acción de las cargas en

2/44. El conjunto de las ruedas motrices de un automóvil

2/45. La soldadura en O puede soportar una fuerza máxima

Problemas – Resultantes en SFB

2/48. Determine y localice la resultante R de las dos fuer-

2/52. El sistema engrane y polea de banda en V mostrados

2/50. Un tetrarreactor comercial cada uno de cuyos motores

2/54. Se muestran vistas desde arriba las fuerzas que ejercen

del vehículo por el que pasa la resultante. Deben despreciar-

2/59. En la figura se representa el sistema de escape de una

2/60. El conjunto pedal-rueda-cadena de una bicicleta se

Problemas – Sistemas de fuerzas tridimensionales (SFT)

2/62. El cable AB que conecta dos estructuras soporta una

2/63. El ensamblaje de un poste rígido con dos brazos en

2/68. Al abrir una puerta dotada con un mecanismo de re-

2/69. La tensión en el cable soportante BC es 3200 N.

2/73. La línea eléctrica se extiende desde el punto A del

2/74. El resorte de constante k = 2.6 kN/m está sujeto al

Problemas – Momento y par en SFT

2/76. El helicóptero del problema 2/34 está redibujado

2/79. Un momento (torque) M se aplica al eje de forma

2/81. Una fuerza horizontal de 50 N se aplica al manubrio

2/82. Un trasbordador orbital está sometido a los empujes

2/83. La llave especial mostrada en la figura está diseñada

2/86. El ensamblaje de un poste rígido con dos brazos en

2/87. Cuando la manivela BC está horizontal, al pomo del

2/88. Determine la expresión vectorial para el momento

Problemas – Resultantes en SFT

2/93. En la figura vuelve a representarse el avión de pasaje-

2/91. Se representa otra vez el satélite del problema 2/78:

2/99. Durante el ajuste de un perno cuyo centro está en el

2/96. Sustituir las dos fuerzas y el par único por un sistema

2/100. Reemplace las dos fuerzas que actúan sobre el pos-

2/98. El motor de 160 N de peso está montado en el so-

2/102. La resultante de las dos fuerzas y el par puede re-

3/2. La viga I uniforme de 450 kg soporta la carga mostra-

3/6. Encuentre el ángulo de inclinación θ respecto de la