Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

Capítulo 1: Análisis Matricial de Estructuras de Barras

AUTORES: TOMÁS GUENDELMAN Y EDUARDO SANTOS

I.- PRINCIPIOS BASICOS DE ANALISIS ESTRUCTURAL

El estado de deformaciones y tensiones en sólidos deformables está regido por tres
principios básicos, cuya aplicación sistemática conduce a un sistema matemático
con solución única.

Estos principios son:

− Compatibilidad geométrica
− Equilibrio
− Constitutividad
COMPATIBILIDAD GEOMETRICA
Debemos distinguir entre dos tipos de variables cinemáticas:
− Desplazamientos
− Deformaciones
Los desplazamientos permiten determinar las nuevas coordenadas de cada punto
del cuerpo. Sin embargo ello no es suficiente para calcular o establecer si este
cuerpo se ve sometido a tensiones internas.

Para determinar la existencia de esfuerzos internos es necesario detectar

deformaciones relativas, es decir, variaciones en la longitud de elementos lineales
(deformaciones extensionales) o variaciones en el ángulo que forman los elementos
lineales (deformaciones angulares o de corte).

Para que el cuerpo siga siendo un sistema estructural, es requisito que éste
preserve su integridad. Ello significa que no se fractura (en el caso de fractura, un
punto se transforma en dos puntos), que no se distorsiona (el orden molecular del
cuerpo sin deformación es igual al del cuerpo deformado) y que las curvas de
deformación sean continuas y simplemente evaluadas.


Desplazamientos {r } 
 {ε} = [a ] {r }
⇒
↑
Deformaciones {ε} 
 Matriz de compatibilidad
geométrica
Esta relación, que señala la vinculación entre las variables cinemática {r} y {ε}, se
conoce como Compatibilidad Geométrica.

1
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

EQUILIBRIO
Las estructuras se diseñan con el fin de transferir cargas de una posición a otra. En
este proceso de transferencia de cargas se producen esfuerzos internos. El diseño
debe ser tal que la estructura sea capaz de transferir las cargas y al mismo tiempo,
resistir sus esfuerzos. El análisis estructural es el proceso de evaluación o cálculo de
dichos esfuerzos.

Las cargas o solicitaciones y los esfuerzos internos deben estar en equilibrio. Este
debe manifestarse en el cuerpo como un todo, a través de las reacciones de apoyo y
también en cada fragmento infinitesimal del sólido.

100 MODELO ESTRUCTURAL

100
4 6

R1 R2
60 40

DIAGRAMA DE
MOMENTO:
240
DIAGRAMA DE
CORTE:
60
40

R1 + R2 = 100
10 × R1 − 6 × 100 = 0
R1 = 60
R2 = 40

2
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

Hay dos tipos de variables estáticas:


- Cargas (o solicitaciones) : { R} 

 ⇒ {σ} = [b ] { R}
 ↑
- Esfuerzos internos (o tensiones): {σ} 
 matriz de
equilibrio

El vector {R} tiene todos sus términos conocidos sólo si se trata de estructuras
isostáticas (estructuras estáticamente determinadas). En estructuras hiperestáticas
(estructuras estáticamente indeterminadas), hay que construir primero una Estructura
Isostática Principal y agregar Fuerzas Redundantes (componentes desconocidas de
{R}), asociadas biunívocamente a los grados de libertad liberados.
CONSTITUTIVIDAD
Estas relaciones no incorporan nuevas variables. Solamente agregan relaciones
propias de las características del material.
{σ} = [ C] { ε} ; o bién : {ε} = [ C] −1 {σ}
Aplicando estos tres principios básicos logramos plantear un conjunto de ecuaciones
cuyo número iguala al de incógnitas.
EJEMPLO:
Aplicación de los principios básicos de análisis estructural.

solido indeformable
(Ton/m)
p
guías

δ1 δ2 δ3 δ4

R1 R2 R3 R4

1 2 3 4

3
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

1. COMPATIBILIDAD GEOMÉTRICA (VARIABLES CINEMÁTICAS)

δ = desplazamiento cuerpo
δ1 = δ2 = δ 3 = δ4 = δ
2. EQUILIBRIO (VARIABLES ESTÁTICAS)
p × L = Q =carga aplicada
F1 =Fuerza del resorte 1
F2 = Fuerza del resorte 2
F3 =Fuerza del resorte 3
F4 = Fuerza del resorte 4
Q = F1 + F2 + F3 + F4

3. CONSTITUTIVIDAD
F1 = K1 × δ1 = K1 × δ

F2 = K2 × δ 2 = K2 × δ

F3 = K3 × δ 3 = K3 × δ

F4 = K4 × δ 4 = K4 × δ

Q = K1δ + K2 δ + K3 δ + K4 δ = ( K1 + K2 + K3 + K4 ) × δ

∴ δ =
Q
K1 + K2 + K3 + K4

∴ F1 = K1 ×
Q
K1 + K2 + K3 + K4

Q
F2 = K2 ×
K1 + K2 + K3 + K4

Q
F3 = K3 ×
K1 + K2 + K3 + K4

Q
F4 = K4 ×
K1 + K2 + K3 + K4

4
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

MODELOS LINEALES
Son aquellos en los que las relaciones causa-efecto son proporcionales. En ellos es
válido el principio de superposición
Para que una estructura origine un modelo matemático de características lineales se
requiere lo siguiente:

- Material homogéneo : su constitución es uniforme.

- Material isotrópico : características iguales en cualquier dirección.

- Material elástico : deformación completa e instantánea al

aplicar la carga y recuperación completa e
instantánea al retirar la carga.

- Material linealmente elástico : la curva carga deformación en una recta.

- Pequeñas deformaciones : el equilibrio se puede plantear en la posición

original de la estructura.

Para apreciar el efecto del planteamiento de las ecuaciones de elasticidad en la

posición deformada de la estructura, se considera el siguiente ejemplo de un cable:

Ρ = 2 X sen α
L2 L2
Ρ
X =
α α 2 sen α

X X
P

Esta solución se obtiene al establecer el equilibrio en la posición original de la

estructura y en teoría es válida para todo ángulo α. Sin embargo, observamos que si
α = 0 implica que X tiende a infinito, lo que es absurdo. Por ello es necesario
establecer el equilibrio en la posición deformada, lo que originará un modelo no
lineal.

5
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

II.- MARCOS PLANOS

METODO DE DESCOMPOSICION
FUERZAS DE EMPOTRAMIENTO

Fy Fy
= M
+ M
Fx Fx

sistema original caso a caso b

Md
Detalle fuerzas de
Qd
empotramiento en
nudo A. Mc
Qc M = -Ma - Mc

Fx = Qc
Ma Mb
M Fx
Fy Fy = -Qa
Qa Qb

6
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS LOCALES PARA UNA BARRA ARBITRARIA "p".

Sistema local de coordenadas:

b′ θa 
 
θb Deformaciones : {ε p } = θb 
δ
 p
θa
M a 

Esfuerzos :
{σ p }= Mb 
F
a′  p
F
b
F a γ
(paralelo al eje X)

Y
relación constitutiva :
{σ p } = [ k p ] {ε p }

0 X

Para elementos prismáticos, [k p ] está dada por :

δ = ab − a ′b′ (acortamiento)  2 EI (2 + β ) 2 EI (1 − β ) 0 
 L (1 + 2β ) L (1 + 2 β ) 
 
 
a b : barra en posición inicial  2 EI (1 − β ) 2 EI (2 + β )
[k p ] = 
0 

a ′ b′ : barra en posición deformada  L (1 + 2β ) L (1 + 2 β ) 
 
 0 0 AE 
 
 L 

6EI k
β = ; k : factor de forma de la sección para deformaciones de corte.
GAL 2

7
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES PARA UNA BARRA ARBITRARIA "P"

(paralela a ab)
b′

θa φa θb a’ b’ : Barra en posición deformada.

φb
ua
a′ a b : Barra en posición inicial.

vb
va

F xb
F xa
a
γp b ub
Mb
F yb
Ma
F ya

simbólicamente:
 Fx a   k 11   ua 
F      {S p } = [ K p ] {r p }
 ya   k 2 1 k 22
simétrica  va 
 M a   k 3 1 k 32 k 33   φ a 
 =    
 F x b   k4 1
 F yb   k 51
k 42
k 52
k 43
k5 3
k 44
k 5 4 k 55


 ub 
 vb 
[K ] : p matriz de rigidez de la barra

      "p" en coordenadas globales.

 M b   k 6 1 k 62 k 63 k 64 k 6 5 k 6 6   φ b 

8
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

RELACIONES ENTRE LOS SISTEMAS DE COORDENADAS LOCAL Y GLOBAL

1. DESPLAZAMIENTOS

ub b'
b,b' b,b' b b' b vb b,b'
b,b'
φb
a'
a γ a' φa
va a a,a' a,a' a,a' a,a'
ua

 − sen γ cos γ 1 sen γ − cos γ 0

 a 
u


L L L L 
 va 
θ a    
   − sen γ cos γ 0 sen γ − cos γ 1   φ a 
θb  =  u b 
δ  L L L L
    
   vb 
 cos γ sen γ 0 − cos γ − sen γ 0
φ


   b
En forma matricial : {ε P } = [a ]{r }
p p

2. ESFUERZOS
 − sen γ − sen γ
γ 
Fyb  L cos
F Mb  F xa   cos γ
L
γ 
 F ya  
cos
sen γ 
Mb Fxb    L L  M a 
Ma   1 0 0  M b 
  =  sen γ sen γ  
 F xb   L − cos γ   
 F yb  L  F 
Fxa  
F    − cos γ − cos γ
− sen γ 
Ma Mb   L L 
Ma  0 1 0 
Fya

{S } = [ a ] {σ }
T
En forma matricial : p p p

3. RIGIDEZ

{S } = [ a ] {σ } = [a ] [k ]{ε } = [ a ] [ k ][ a ]{r }
T T T
p p p p p p p p p p

T
Κ  = a p  k p  a p  MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA
 p       EN COORDENADAS GLOBALES

9
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

BARRA CON NUDOS ARTICULADOS

En extremo articulado : M = 0
Esta condición estática permite expresar el giro en dicho nudo en función de los
restantes grados de libertad.
Dicho procedimiento de eliminación se denomina CONDENSACION ESTATICA.
Las reacciones de empotramiento perfecto deberán ser consistentes con el sistema
de grados de libertad independientes.
CONDENSACION ESTATICA
c = cos γ MODELO PARA
CASO {σp} {εp} [k p] {rp} {a p} s = sen γ CALCULO DE
L = Largo { R }
 ua 
v 
 Ma  θ a   k 11 k 12 0   a   − S L C L 1 S L −C L 0
    k 21 k 22 0  φa   
p θ b      − S L C L 0 S L −C L 1
b  b 
M 
a  u
 b C
δ   0 0 k 33 
 S 0 −C −S 0
N    vb 
 
φ b 
u a 
v 
 a   − S L C L S L − C L 1 
 M b  θ b  k * 0 
p      22  ub   C −C −S 0 
b  N  δ  v  
a S
 0 k 33 
 b
φ b 
 ua 
v 
 a   − S L C L 1 S L − C L 
p M  θ a  k 11* 0 
b  a     φ a   C −C − S 
δ   0 u  
a S 0
N  k 33 
 b
v b 
 ua 
v 
 a
a p b { N } {δ} [ k 33 ]  
u
C S −C −S
  b
v b 
2
* = k
k 11 k 11 − 12
k 22
2
* k
k 22 = k 22 − 21
k 11

10
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

Aplicando los tres principios básicos de análisis estructural:

1.) {ε } p = [a ] {r }
p p
(1)
COMPATIBALIDAD

2.) CONSTITUVIDAD {σ } p = [k ] {ε }
p p
(2)

3.) EQUILIBRIO Vía desplazamientos virtuales.

{ }
εp = ap rp[ ] { } (3)

∑ {ε p } [ σ p ]
NB
{r } T { R} =
T
; NB = Nº de barras (4)
p =1

∑ {rp} [a p ] {σ p}
NB
Ec. (3) en (4) : {r } T { R} =
T T
(5)
p= 1

∑ {rp} [a p ] [ k p ] {ε p}
NB
(2) en (5) : {r } T { R} =
T T
(6)
p= 1

∑ {rp} [1
a p ] [k p ][ a p ]{rp }
NB
{r } T { R}
T T
(1) en (6) : = (7)
p =1 4 4244 3
[ K ] : Matriz de Rigidez de la Barra
p

Pero: {r }
p = [T ] {r }
p [ ]
; T p es Booleana (8)

Para toda la estructura y considerando que {r } es arbitrario:

 NB 
[ ] [ ][ ]
 ∑ Tp K p Tp  {r }
T
{ R} = (9)
1
p =1 

44 42 444 3
[K ]: Matriz de Rigidez de la Estructura

11
 Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

DETERMINACION DE [Κ] SEGUN EL METODO INDICIAL

1 b.1 2

b.8 b.11

3 b.2 4 b.3 5 REPRESENTACION

b.7 b.10 b.13 - Se presentan bloques de submatrices de [3×3]

6 b.4 7 b.5 8 - Se incluyen las condiciones de borde.

b.6 b.9 b.12

    
b. 1 b.2 b.3 b.4 b.5 b.6 b.7 b.8 b.9 b.10 b.11 b.12 b.13

   1
 
R=  r 
     
  

  
  
  
   
 
R = r
  
  
  
   

12
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

CONDICIONES DE APOYO

1. DESPLAZAMIENTOS NODALES ESPECIFICADOS.

1.1 Apoyos fijos : valores nulos
1.2 Corrimientos de apoyo : valores especificados

Ecuación original:
{ R} = [ K ] {r }
Grados de Libertad con desplazamientos especificados : s1 , s2 , L , sq

Ecuación modificada:

{R } *
= [K ] {r }
* *

en que:
R*i = Ri − [K i ,s1 rs1 + Ki ,s2 rs 2 +L+ Ki ,sq rsq ]
i = 1, 2 , L , n ; pero i ≠ s1 , s2 , L , sq

{r }
*
: vector { r} suprimidas las componentes rs1 , rs2 , K , rsq

[K ]*
: matriz [ K] suprimidas las filas y columnas s1 , s2 , L , sq

2. APOYOS ELASTICOS
El equilibrio en un grado de libertad “s”, en el cual existe un resorte de constante
elástica Cs está dado por:

Rs = Ks1 r1 + K s2 r2 +L+ Ksn rn + Cs rs

generalizando para todos los grados de libertad:

 
R  = [ K ] +  \C    
r 
    \    

13
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

EJEMPLO
TM
T 3
2 Todas las barras: 2
1 EI = . TM
1000
AE = 100.000 T
TM
4 χ = 0.
1
2 3
barra 1 : γ1 = 0° ; L1 = 5M
2 : γ2 = 90° ; L2 = 3M
y 4 3 : γ3 = 90° ; L3 = 4M
5
M 4 : γ4 = 90° ; L4 = 4M
5
0 x
MATRICES DE RIGIDEZ GLOBALES DE CADA BARRA

[k ]i = [a ]i [k ]i [a ]i
T

( 6 ×6 ) ( 6 ×3) ( 3×3) ( 3× 6)

[ K ]1 : Índices

 20000 0 0 − 20000 0 0 ← 4  0 0 .2 1 0 − 0 .2 0
 0 96 240 0 − 96 240 ← 5 [a ]1 =  0 0 .2 0 0 − 0 .2 1
   1
0 240 800 0 − 240 400 ← 6 0 0 −1 0 0

 
 − 20000 0 0 20000 0 0 ← 7
 800 400 0


0 − 96 − 240 0 96 − 240 ← 8 [k ]1 =  400 800 0
 0 240 400 0 − 240 800 ← 9  0 0 20000 

[ K ]2 :
 444 0 − 667 − 444 0 − 667  ← 10 −0.3333 0 1 0.3333 0 0
 0 33333 0 0 − 33333 0 ← 11 [a ]2 = −0.3333 0 0 0.3333 0 1
− 667  ← 

667 0 1333 667 0

12
0 1 0 0 −1 0
− 444 0 667 444 0 667  ← 4
 1333 . 33 666 .67 0
 0 − 33333 0 0 33333 0 ← 5
[k ]2 =  666 . 67 1333 .33 0
− 1333  ←  
 667 0 667 667 0 6
 0 0 33333 . 33 

[ K ]3 = [ K ] 4 : barra 3 barra 4 [ a ]3 = [a ]4 =
 188 0 − 375 − 188 0 − 375 ← 4 ← 13  − 0. 25 0 1 0 . 25 0 0
 0 25000 0 0 − 25000 0 ← 5 ← 14  − 0. 25 0 0 0 . 25 0 1
   −1 0

 − 375 500 ← 6 ← 0 1 0 0
0 1000 375 0 15

 − 188 0 375 188 0

375 ← 1 ← 7 [ k ]3 = [k ] 4 =
 0 − 25000 0 0 25000 0 ← 2 ← 8  1000 500 0
   0
 − 375 1000  ← 3 ←
0 500 375 0 9 500 1000
 0 0 25000 


14
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL

- Generación directa indicial.

- Eliminación de filas y columnas 10 a 15, por condición de apoyo.

188 0 375 -188 0 375 0 0 0

. . . . . . . . .
25000 0 0 -25000 0 0 0 0
. . . . . . . . .
1000 -375 0 500 0 0 0
. . . . . . . .
20632 0 292 -20000 0 0

[K] =
. . . . . . .
S 58429 240 0 -96 240
I . . . . . .
M 3133 0 -240 400
E . . . . .
T 20188 0 375
R . . . .
I 25096 -240
C . . .
A 1800

 2  0 . 115372 


0


 0 . 000053



{σ } = [k ][ a ][T ] {r }
p p p p

− 3  − 0 . 037214 
    Barra Ma Mb N
 0
  0 . 011851 
{R } =  0  ;{r } = [K ] {R } =  0 . 000053
−1

 0  − 0 . 009214  1 -6.62 -2.20 2.88
    2 1.76 -4.38 -1.76
 0  0 . 011707  3 11.00 -3.00 0
 0
  − 0 . 000071 
    4 5.30 6.20 1.76
 4   0 . 001814 

15
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

CONDENSACIONES GEOMETRICAS
Reducción del número de grados de libertad independientes debido a condiciones
geométricas.

Vector de desplazamientos original : {r}

Vector de desplazamientos independientes : {q}

Condiciones geométricas : {r} = [ G]{q}

Vector de fuerzas original : { R}

Vector de fuerzas asociadas a {q} : {Q}

Igualdad de Trabajos :
{q} T {Q} = {r }T { R}
{q} {Q} = {q} [G] { R}
T T T

para cualquier {q} , resulta:

{Q} = [ G]T { R}

por lo tanto : {Q} = [G]T [Κ ] [G ] {q}

Se define : Κ [ ] = [ G]T [Κ] [G]

Matriz de rigidez condensada
geométricamente.

16
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

Ejemplos de Condensación Geométrica

1. Simetría
C u a = −uc
va vc v a = vc
vb
φa φ a = −φ c
φb φc
ub = 0
ua ub uc φb = 0

2. Antimetría
ua = uc
v a = −vc
Considerando la misma figura anterior, se tiene:
φa = φc
vb = 0
3. Deformaciones axiales nulas
va vb vc vd ve ub = u a
φa φb φc d uc = ua
3a:
ud = ua
ua ub uc ud ue
ue = ua
b b

va φa
3b: γ b
δ =0 = c s o −c − s o ua v a φa ub vb φb
T

∴ ub = ua + t g γ (va − vb )
ua

4. Elementos de rigidez infinita

ub = ua
vb
c
uc = ua
va φb v b = va + l1 φ a
∞
φa
v c = v a + (l 1 + l 2 )φ a
ua ub c φb = φa
φc = φa
l1 2

5. Apoyos inclinados
va
φa ua = q a cos ∈
ua va = −qa sen ∈

∈ qa

17
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

SINTESIS METODO DE RIGIDEZ

1. Determinación de las reacciones de empotramiento perfecto y formación de { R}

2. Para cada barra: a) Formar [a ] p

b) Formar [k p ]
c) Formar [E ] p = [k ] [a ]
p p

[K ] [a ] [ E ]
T
d) Formar p = p p

e) Formar [T ] p dado por :

{r } p = [T ]{r }
p

(ensamble indexado)

f) Integrar [K ] p en [K ]
[K ] = ∑ [T p ]T [K p ][T p ]
NB

p =1

3. Inclusión de las condiciones de borde fijas.

4. Inclusión de los apoyos elásticos.
5. Formación de la matriz de condensación geométrica [G] : {r}= [G]{q}
6. [K ] = [G ]T [K ][G]
7. {Q} = [G]T {R}
8. {q} = [K ]−1{Q}
9. {r} = [G ]{q}
10. Para cada barra : a) Formar {rP } = [Τp ]{r }
b) Formar {S p } = [Ε p ]{rp }
c) Superposición de {S p} con esfuerzos de la solución de
empotramiento perfecto.

18
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

III.- ESTRUCTURAS ESPACIALES

1. MARCOS ESPACIALES
Marco espacial es un conjunto espacial formado por una estructura de barras con
conexión rígida en algunos o todos sus nudos y solicitaciones que provocan en la
estructura esfuerzos axiales, esfuerzos de flexión según dos planos, esfuerzos de
corte según dos planos y esfuerzo de torsión.

Con el objeto de obtener la relación de rigidez para este tipo de estructuras haremos
uso del método de generación directa geométrica. Obtendremos en primer lugar la
matriz de rigidez de una barra en coordenadas locales, la que pre y post
multiplicaremos por [T]T y [T] respectivamente, que corresponde a la matriz de
transformación de coordenadas locales en globales.

OBTENCION DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS LOCALES (κ=0)

En cada nudo de una estructura espacial existen seis grados de libertad (tres
traslaciones y tres giros), según se muestra en la figura siguiente:

Sistema Local de Coordenadas: ( X , Y , Z )

Z , w ,φ z
Consideremos
una barra p,
ubicada entre
los nudos a y b: Y , v ,φ y
0 a b

X ,u , φx

X y Z son los ejes principales de inercia de la sección.

Y es el eje longitudinal de la barra.

Los doce grados de libertad los organizaremos de la siguiente manera:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

{r } p T
= ua v a wa φ xa φ ya φ za ub vb wb φ xb φ yb φ zb 〉p
( 12 ×1)

19
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

GENERACION DIRECTA DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ (TRES COLUMNAS TÍPICAS)

Primera columna: ua = 1 , resto cero

6EI Z 6EI Z
L
L2 2
L Términos no nulos
Z a b,b’ 12 EIZ −12 EIZ
K1,1 = K7 ,1 =
L3 L3
1

−6 EIZ −6 EI Z
X K6 ,1 = K12 ,1 =
12 EI Z 12 EI Z L2 L2
L3 L3

Quinta columna: φ ya = 1, resto cero

Z Sólo son distintos de cero los siguientes

términos:

a,a′ b, b′ GJ −GJ
K5 ,5 = K11,5 =
X Y L L
φ ya = 1

GJ GJ
L L

G J representa la rigidez torsional de la sección (equivalente al EI en flexión).

En secciones con simetría puntual (círculos o anillos) J coincide con el momento

principal de inercia polar. En secciones sin simetría puntual se produce alabeo, lo
que se traduce en fórmulas que no corresponden al momento de inercia polar:

20
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

FORMA SECCION J

bt 3 
1 − 0,63 
t≤b t
b J =& 
3  b
t
Pared delgada no cerrada

3
ti N º TROZOS
bit i
bi J =& ∑ 3
i
t i 〈〈 bi
(seccion abierta)
Z
tf

t f tw
X Y h J =& 2b 2 h 2
tw bt w + ht f

b
Z
tf

X Y h J =&
1 3
3
(
ht w + 2bt 3f )
tw
b
Z

X π r4
Y J=
2
(circular)
Z

J =& 2πr 3t
X
Y

(anillo)

21
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

En estructuras de hormigón armado, LEONHARDT propone que J sea reducido a un

10% del valor teórico, debido a que por su baja resistencia a la tracción, el hormigón
puede entrar en fase II en torsión, sin comprometer (por estar desacoplado) la
resistencia a la flexión.

Décima segunda Columna: φ Z = 1 , resto cero

b

4EI Z
2 EI Z
Sólo los cuatro términos no nulos:
L L
−6EI Z 6 EI
Z a,a’ b,b’ K1,12 = 2
K7 ,12 = 2 Z
L L
1

6 EI Z EI Z 2 EI Z 4 EIZ
L2 L2 K6,12 = K12 ,12 =
L L
X

RELACION ENTRE EL SISTEMA GLOBAL Y EL SISTEMA LOCAL DE COORDENADAS

Posición Inicial: Coincide el sistema local ( x , y , z ) ; con el global ( x , y , z ) .

Z,Z0

Y ,Y0
0

X ,X0

Para efectuar la transformación de coordenadas, efectuaremos las siguientes

rotaciones elementales:

1) Ubicamos la barra de modo que su eje longitudinal Y coincida con X (global),

su nudo “a” esté en el origen, su nudo “b” en el eje +X, su eje principal de inercia
Z coincida con Z (global) y consecuentemente su eje principal de inercia X
coincida con −Y (global):

22
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

Z1

Con esta primera ubicación,

X1 a Y podremos medir el ángulo α
b a partir del eje X, en sentido
positivo.
α
Y1 b b

2) Rotamos en torno al eje Z1 en el plano X-Y en un ángulo α, de modo que la

barra coincida con la proyección de la barra espacial en el plano X-Y .

Z2

a
Y

α
X2
b
Y2
X

3) Rotamos en un ángulo β en torno a X 2 con el objeto que el eje longitudinal

coincida con el eje longitudinal de la barra en el espacio.
Z
Z3 Y3
b

a Y
β
X2 = X 3 α

23
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

4) Rotamos en torno a Y3 en un ángulo γ hasta que la barra coincida totalmente con

la barra en el espacio.

Observemos según el plano X 3 − Z3 :

Z3
Z4 γ

X3 Y3 = Y4

X4

Con la definición efectuada del vector de desplazamientos, se observa que los

doce grados de libertad son subvectores de idénticas características en grupos de
tres. Esto significa que si { r }(12x1) es el vector de doce grados de libertad en
coordenadas globales con idéntica organización de {r } local, se cumple una relación
de transformación geométrica del tipo:
{r } p = [ T ] p {r } p
(12 ×1) (12 ×12 ) (12 ×1)

[ t ] p 
( 3× 3) 
 
 [t ] p 
( 3×3 )
[ ]p 
T = 
[ ]p
t


( 12 ×12 )  
( 3×3)

 [ t] p 
 ( 3× 3)  p

La etapa 1 conduce a una relación de transformación geométrica del tipo:

{r1} = [ T1 ]{r}
Similarmente :

De la etapa 2 : {r2 } = [T2 ]{r1 }

De la etapa 3 : {r3 } = [T3 ]{r2 }
De la etapa 4 : {r4 } = [ T4 ]{r3 }
De aquí se desprende:

24
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

{r4 } = [T4 ][ T3][T2 ][ T1]{r }

Pero : {r4 } = {r }

Entonces : [ T ] = [T ][T ][T ][T ]

4 3 2 1

Cada uno de los [Ti]p es, a su vez, una matriz de (12×12) formada por cuatro
submatrices de (3×3) ] [t i]p de (3×3), tal que:

[t ] p
= [ t 4 ] p [t 3 ] p [t 2 ] p [ t1 ] p
( 3× 3)

MATRICES DE TRANSFORMACION [ t1 ],[ t2 ], [t 3 ],[ t 4 ]

ETAPA 1

Z , Z1 0 − 1 0 
X1 Y [t1 ] p =  1 0 0  {r1 }′ = [t1 ]{r}′
( 3×3 )
0 0 1
X 1  X 
   
X ,Y1  Y1  Y 
Z  Z 
 1  

ETAPA 2

Z1 , Z2  cos α sen α 0
X1 α
Y [ t2 ] p =  − sen α cos α 0

{r2 }′ = [t2 ]{r1 }′
( 3× 3)  0 0 1
α
X2 X 2  X 1
   
Y2 Y2   Y1 
Y1 Z  Z 
 2  1

25
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

ETAPA 3

Z2 1 0 0 
Y3 [ t3 ] p = 0 cos β sen β
 {r3 }′ = [t3 ]{r2 }′
Z3 ( 3× 3) 0 − sen β cos β
β
β X 3  X2
Y2    
X 2 , X3  Y3   Y2 
Z  Z 
 3  2

ETAPA 4

Z4 Z3  cos γ 0 − sen γ 
[ t4 ] p =  0 1 0 

{r4 }′ = [t4 ]{r3 }′
γ ( 3× 3) sen γ 0 cos γ 
Y3 , Y4 X 4  X 3
X3 γ    
 Y4   Y3 
Z  Z 
 4  3
X4

Obtenida la matriz de rigidez de una barra p en coordenadas globales, se utilizan los

métodos de agregación matricial y condensaciones ya estudiados en estructuras
planas para obtener la relación de rigidez de la estructura. Las técnicas de solución y
la determinación de esfuerzos internos es la misma (idéntica) al caso plano, sólo
cambiando las matrices y vectores respectivos.

26
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

CASOS PARTICULARES DE ESTRUCTURAS ESPACIALES

2. EMPARRILLADOS PLANOS
Estas son estructuras planas que reciben solicitaciones perpendiculares a ellas.

Decimos que son planas no sólo porque los ejes longitudinales de las barras se
encuentren situados en un mismo plano, sino porque además uno de los planos
principales de inercia de todas las barras es precisamente el plano en que se
encuentra la estructura.

Ejemplo :
A
CORTE A-A:

EMPARRILLADO

NO ES EMPARRILLADO

A
PLANTA

En la práctica profesional también se admite aproximar orientaciones similares

como un emparrillado, pero trabajando con los momentos de inercia en relación al
plano de la estructura.

Definido así el modelo, apreciamos que sólo se pueden producir movimientos

perpendiculares al plano. Consecuentemente se produce esfuerzo de flexión con
deformaciones perpendiculares al plano, esfuerzo de corte perpendicular al plano y
torsión. No existen los movimientos en el plano y los esfuerzos de flexión lateral, corte
lateral y esfuerzos normales.

Notar que estos últimos se obtendrían en forma exclusiva si este tipo de estructura
estuviese solicitada únicamente por cargas contenidas en su plano (marco plano).

Lo anterior demuestra que el emparrillado se complementa con el marco plano para

restituir la estructura espacial.

Si el plano de la estructura es el plano X-Y y las cargas actúan según Z, o según

planos X-Z e Y-Z si fueran momentos, se tendrá: u = v = φ z = 0 en todos los puntos, β
= γ = 0 en todas las barras y la matriz de rigidez de (12×12) de una barra arbitraria se
reduce a (6×6) vía condensación estática de los tres esfuerzos nulos en cada
extremo de la barra.

Estas estructuras se presentan en losas nervadas de piso, fundaciones, puentes y en

modelos discretos simplificados de placas continuas.

27
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

3. ENREJADOS ESPACIALES
Corresponde a marcos espaciales en los que todas las barras están articuladas en
sus extremos.

La condición de condensación es estática y consiste en hacer nulos los tres

momentos en cada extremo de la barra, con lo cual se pueden eliminar como grados
de libertad independientes los tres giros de cada nudo, reduciéndose los grados de
libertad sólo a las traslaciones u,v, w.

Resulta conveniente generar la matriz de rigidez de (6×6) de la barra enrejada

mediante el procedimiento siguiente:
GENERACION MATRIZ DE RIGIDEZ DE (6×6)
Sea una barra genérica “p” que conecta los nudos a y b :

Y
0
X

Esta barra es biarticulada y para acciones nodales exclusivamente, experimenta sólo

deformaciones axiales.

Para esta barra :

{σ } = { N }
p p
compresión positiva
( 1×1)

{ε } = {δ }
p p
acortamiento positivo
(1×1)

{σ } = [k ] {ε }
p p p
( 1×1) ( 1×1) (1×1)

A E 
[k ] p
= p p
 Lp 
(1×1)

28
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

obteniendo la relación:
{ε} p = [ a ] p {r } p
( 1×1) (1× 6 ) ( 6× 1)

en que:
{r} Tp = ua va wa ub vb wb p

Se determina:
{ R} P = [a ]Tp [k ] p [ a ] p {r} p
14
42443
Κ [ ]p
EN COORDENADAS GLOBALES
( 6 ×6 )

Obtencion de [ a ] p :

δ p = Lp − L' p = Lp − [( Xb + ub ) − ( X a + ua )]2 + [( Yb + vb ) − (Ya + va )]2 + [( Zb + wb ) − ( Za + wa )]2

δ p = L p − L' p = Lp − [( X b − X a ) + ( ub − ua )]2 + [(Yb − Ya ) + (vb − va )]2 + [( Zb − Za ) + ( wb − wa )]2

para pequeños desplazamientos:

δ p =& L p − L2p + 2( X b − X a )( ub − ua ) + 2(Yb − Ya )( vb − va ) + 2( Zb − Za )( wb − wa )

δ p =& L p − L p 1 + 2  ( bL2 a ) ( ub − ua ) + ( b L2 a ) ( vb − va ) + ( bL2 a ) ( wb − wa )

X −u Y −Y Z −Z
1444444444
p p
424444444444 p
3


esto es pequeño, y 1 + ε =& 1 + ε 2

luego:
δ p =& L p − Lp 1 + (
Xb + Xb )
 L2p
( ub − ua ) + (Y L−Y ) ( vb − va ) + ( Z L− Z ) ( wb − wa )
b
2
p
b b
2
p
b

Se definen los cosenos directores:

Xb − Xa Yb − Ya Zb − Za
C1 ≡ ; C2 ≡ ; C3 ≡
Lp Lp Lp

∴ δ p = C1 ( −ub + ua ) + C2 (− vb + va ) + C3 ( −wb + wa )

29
Análisis Estructural Avanzado Tomás Guendelman Capítulo 1: Análisis Matricial Estructuras de Barras

escrito en forma matricial:

 ua 
v 
 a
w a 
{ }
δ
p
= +C1 + C2 + C3 − C1 − C2 − C3  
1444442444443 p ub
{ε } p [ a]p  
 vb 
 
 wb  p
{r} p
Con lo cual:

C1C1 C1C 2 C1 C3 − C1C1 − C1 C2 − C1C3 

 C 2 C2 C2 C 3 − C 2 C1 − C2 C 2 − C 2 C3 
AE p 
[ a ] [ k ] p[ a] p = [ Κ] p =
T
 C3 C3 − C 3C1 − C3 C2 − C3 C3 
p
Lp  
 C1C1 C1 C2 C1C 3 
 SIMETRICA C2 C 2 C2 C3 
 
 C3 C3 

CONSIDERACIONES ESPECIALES
La solución de enrejados espaciales presenta con frecuencia problemas locales de
inestabilidad matemática por la concurrencia, a nudos, de barras coplanares.

Este problema podría requerir la incorporación de la teoría de grandes

desplazamientos para su adecuada solución, pero habitualmente se trata sólo de un
problema de inestabilidad aparente, que puede ser tratado con teoría de pequeños
desplazamientos, utilizando cualquiera de los siguientes procedimientos:

a) Rotación de los grados de libertad de los puntos con singularidad, de

modo que dos de ellos estén en el plano y el tercero sea perpendicular a
dicho plano. Se puede posteriormente modificar el término de la diagonal
correspondiente a este último grado de libertad o condensarlo por la vía
de la eliminación de la fila y la columna respectiva de [K].

b) Agregar nudos adicionales desde los cuales se trazan barras de

rigideces arbitrarias conectándose con los puntos inestables. Estos
nuevos puntos deberán ser tales de asegurar que estas barras sean
perpendiculares al plano que contiene el punto singular.

30