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NOMBRE DEL ALUMNO: ALEGRIA ACUA RAUL HERNADEZ ALVARES JAEL AMINADAD ABSALON GARCIAN ANTONIO HERNANDEZ CASTILLO SERGIO LOPEZ CABRERA ARTURO GRUPO: EKIN08-501 AUTOMATIZACIN DE SISTEMAS HIDRULICOS Y NEUMTICOS P.S.P.: ING. PABLO REYNA GUERRA P. T. B. EN ELECTRONICA INDUSTRIAL
En la posicin central de la vlvula, el aceite es aislado en ambas caras del cilindro mientras que la bomba debe descargar libremente al tanque a travs del vstago de la vlvula. Este sistema, de operacin automtica no requiere atencin por parte del operador. La mayora de los equipos mviles que usan circuitos hidrulicas llevan vlvulas de este tipo, Generalmente la vlvula de alivio se encuentra incorpora da en la construccin de la vlvula de comando. Cuando todas se encuentran en posicin centrada la bomba se descarga a travs del centro de la primera vlvula no permitindose en este caso la operacin de las dos restantes. Este circuito puede ser empleado nicamente en aquellos lugares donde la primera vlvula debe ser operada antes de la operacin de la segunda y tercera. Existen muchos casos donde se dan estas condiciones siendo mejor esta disposicin que la que hemos vista anteriormente.Esta disposicin es un excelente circuito de seguridad para prevenir una segunda o tercera operacin cuando la primera no ha sido realizada. ANALISIS: pues en este tema vi y aprend sobre las descargas automticas de las bombas, sobre que pues las bombas de ese tipo mandan los fluidos con una fuerza determinada y que las bombas proporcionan gran fuerza a turbinas, tambin q las bombas actan su desplazamiento por vapor o aire comprimido. Estas bombas disponen de excelentes circuitos de seguridad para prevenir otras operaciones cuando la primera aun no ha sido realizada y as un causar errores.
El vstago del pistn se puede extender a travs de cualquiera o de ambos extremos del cilindro. El extremo extendido del vstago es normalmente roscado para poder fijar algn tipo de vnculo mecnico, tal como un perno de argolla, una horquilla, o una tuerca de fijacin. Esta conexin roscada del vstago y del vnculo mecnico proporciona un ajuste entre el vstago y la unidad sobre la que accionar. Despus de que se haga el ajuste correcto, la tuerca de fijacin se ajusta contra el vnculo mecnico para evitar que el mismo gire. El otro extremo del vnculo mecnico se fija, directamente o a travs de un acoplamiento mecnico adicional, a la unidad que se accionar. De manera de satisfacer los variados requisitos en los sistemas de potencia fluidos, los cilindros tipo pistn
Una vlvula de control direccional de cuatro vas se utiliza normalmente para controlar la operacin de este tipo de cilindro. La vlvula puede ser posicionada para dirigir el fluido bajo presin a cualquier extremo del cilindro y para permitir que el lquido desplazado fluya del extremo contrario del cilindro a travs de la vlvula de control a la lnea de retorno en sistemas hidrulicos o sea expulsado a la atmsfera en sistemas neumticos. En muchos trabajos la produccin puede incrementarse mediante el uso de estaciones de trabajo operadas alternativamente por un cilindro de doble
Cada estacin puede realizar el mismo trabajo, o dos operaciones diferentes en una secuencia progresiva por ejemplo, diferentes operaciones en una misma pieza. Una de los vstagos puede ser empleado para actuar sobre micro contactos o micro vlvulas para establecer una secuencia, en la figura 6-8.
Cilindro tipo pistn de doble actuador desequilibrado (desbalanceado) o doble vstago Hay aplicaciones donde es necesario mover dos mecanismos al mismo tiempo. En este caso, se requieren cilindros de doble actuador de diversos diseos. Vase las figuras adjuntas. La figura adjunta muestra un cilindro actuador del tipo pistn doble actuador de tres puertos. Este actuador consta de dos pistones y actuadores de pistn. El fluido es dirigido a travs del puerto A por una vlvula de control direccional de cuatro vas y mueve los pistones hacia fuera, moviendo as los mecanismos fijados a los vstagos de pistones. El fluido sobre el lado del vstago de cada pistn es forzado hacia fuera del cilindro a travs de los puertos B y C, que son conectados por una lnea comn a la vlvula de control direccional. El lquid desplazado o entonces atraviesa la vlvula de control a la lnea de retorno (cilindro hidrulico) o a la atmsfera (cilindro neumtico). Cuando el fluido bajo presin se dirige dentro del cilindro a travs de los puertos B y C, los dos pistones se mueven hacia adentro, moviendo tambin los mecanismos adjuntos a los mismos. El fluido entre los dos pistones est libre para fluir desde el cilindro a travs del puerto A y a travs de la vlvula de control a la lnea de retorno o a la atmsfera. Otro cilindro actuador es mostrado en la figura adjunta es del tipo equilibrado (balanceado) de doble accionamiento. El vstago de pistn se extiende a lo largo del pistn y hacia fuera a travs de ambos extremos del cilindro. Uno o ambos extremos del vstago del pistn pueden estar vinculados al mecanismo que se accionar. En cualquier caso, el cilindro proporciona reas iguales a cada lado del pistn. Por lo tanto, la misma cantidad de fluido y de fuerza se utilizar para mover el pistn una distancia dada en cualquier direccin.
BOMBA DE DESCARGADA
Sistemas de bombeo de descarga TDS Los sistemas de bombas de descarga TDS Foilex son bombas hidrulicas industriales de tornillo de doble disco, diseadas especialmente para la descarga o transferencia de productos muy viscosos como petrleo crudo, petrleo de depsitos o emulsiones Se utilizan preferentemente en derrames con un alto grado de viscosidad. Pueden tratar todo tipo de derrames, desde el combustible diesel ms ligero al petrleo crudo ms viscoso mezclado con otros residuos.
El Sistema de bombeo de descarga TDS consta de los siguientes productos: Bomba de descarga TDS. Unidad hidrulica incluido Panel de control de la bomba. Conjunto de mangueras incluido Soporte con mangueras hidrulicas y de descarga. El corazn del Sistema de bombeo de descarga TDS es la bomba hidrulica de descarga TDS, que consiste en una pequea unidad porttil de acero inoxidable con lnea de descarga vertical paralela a las mangueras hidrulicas. En el diseo integrado TDS se combina un 50% de mayor capacidad con unas dimensiones externas infinitamente ms reducidas para incorporar la pequea Bomba de descarga TDS 150 al estndar "Butterworth" de 12 de . La Bomba de descarga TDS se acciona y controla mediante la gama de Unidades hidrulicas elctricas o Diesel Foilex a travs de mangueras hidrulicas. El Conjunto de mangueras est compuesto por un soporte y mangueras hidrulicas y de descarga alojadas en unos discos diseados especialmente para facilitar su uso y transporte.
TDS 200 Bomba de Descarga y Transferencia Para la descarga o transferencia de productos derivados del petrleo, viscoso y emulsiones. Porttil y fcil de usar, pero tambin muy adecuado para la instalacin fija en diversos tipos de derrame de petrleo o barcos para sistemas de desnatadores. Combina el 70% con mayor capacidad con dimensiones de una bomba pequea exterior comparada a la bomba tornillo tradicional con dimensiones equivalentes. Con la carcasa de la bomba de acero inoxidable que tiene una alta resistencia contra la corrosion y el desgaste abrasivo. Rotacin de cuchillas de corte en la entrada para el manejo eficiente de los desechos. Capacity, gal/min (m3/hr) Length, in (cm) Width, in (cm) Height, in (cm) Weight, lb (kg) 0 375 (0 85 ) 17 (42) 12 (31) 27 (68) 200 (90)
Bomba TDS 200 TDS 250 Bomba de Descarga y Transferencia Bomba sumergible de Heavy-duty para descarga extendida o servicio de transferencia.
Capacity, gal/min (m3/hr) Length, in (cm) Width, in (cm) Height, in (cm) Weight, lb (kg)
SISTEMAS ALTA BAJA - ALTA Y BAJA PRESION CONTROL DE FLOTADOR DE PRESIN BAJA
El control de flotador de presin baja (flotador en el lado de baja presin) acta para mantener un nivel constante de lquido en el evaporador inundado regulando el flujo de refrigerante lquido hacia la unidad, de acuerdo con la rapidez a la cual el suministro de lquido est siendo agotado por vaporizacin. Este responde slo al nivel del lquido del evaporador y mantendr lleno de refrigerante lquido al evaporador hasta el nivel deseado, para todas lascondiciones de carga e independientemente de la temperatura y presin que se tenga en el evaporador. La operacin del flotador de presin baja puede ser continua o intermitente. Para operacin continua, la vlvula de flotador de presin baja tiene una accin estranguladora en la que esta modula hacia la posicin de abrir o cerrar para suministrar ms o menos lquido hacia el evaporador en respuesta directa a los cambios mnimos que se tengan en el nivel del lquido del evaporador. Para operacin intermitente, la vlvula est diseada para que responda slo a los niveles mnimos y mximos del lquido, en cuyos puntos la vlvula podr estar completamente abierta o cerrada de acuerdo a la posicin que se tenga en el mecanismo Togle que acciona la vlvula. El flotador de presin baja puede instalarse directamente en el evaporador o en el acumulador en cuya unidad se estara controlando el nivel del lquido o tambin puede instalarse en un lugar fuera de estas unidades en una cmara de flotador separada. Para sistemas de gran capacidad, por lo general se instala en un tubo de desviacin una vlvula de expansin manual cerca de la vlvula del flotador a fin de proporcionar refrigeracin en el caso de que fallara la vlvula de flotador. Generalmente, tambin se instalan vlvulas de cierre manuales a ambos lados de la vlvula del flotador de tal modo que esta ltima puede quedar aislada del sistema sin necesidad de evacuar la carga del refrigerante del evaporador.
dicha unidad. Sin embargo, la vlvula de flotador deber estar localizada tan cerca como sea posible del evaporador y estar siempre colocada en un tubo horizontal con el fin de asegurar la accin libre de la vlvula de flotador y del ensamble de la vlvula. Debido a sus caractersticas de operacin, el control de flotador de presin alta no puede ser usado en mltiple o en paralelo con otros tipos de control de flujo refrigerante.
CIRCUITOS
En general, se entiende por fuente de alimentacin de un equipo elctrico, la parte del mismo destinada a adecuar las caractersticas y parmetros de la energa disponible para la alimentacin del mismo, o fuente de alimentacin primaria, con el fin de proveer un funcionamiento estable y seguro. Puesto que casi todos los circuitos electrnicos trabajan con corriente directa, es necesario realizar la conversin de la corriente alterna que se transmite en el pas. Para convertir la tensin alterna en continua se utilizan los circuitos rectificadores. Sin embargo, la tensin continua disponible a la salida del filtro del rectificador puede que no sea lo suficientemente buena, debido al rizado, para una aplicacin particular o que vare su magnitud ante determinados tipos de perturbaciones que puedan afectar al sistema como por ejemplo variaciones de la carga, de la temperatura o de la red hasta un 10%. En estos casos se precisan circuitos de estabilizacin o de regulacin para conseguir que la tensin continua a utilizar sea lo ms constante posible. De aqu, el concepto de fuente regulada de alimentacin, como un dispositivo electrnico encargado de suministrar un voltaje o una corriente continua, lo ms estable posible, a los distintos elementos que se conecte a l.
TRANSFORMACIN DE VOLTAJE
En algunos casos, es necesario reducir o aumentar el voltaje o la corriente disponible para alimentar un circuito determinado. Para estos fines, se emplea un dispositivo elctrico conocido como el transformador de poder. Existen un sin fin de tipos de transformador de poder. El transformador permite obtener voltajes mayores o menores que los producidos por una fuente de energa elctrica de corriente alterna, por lo general entre 105 y 120 voltios RMS. Un transformador se compone de dos enrollamientos o embobinados elctricamente aislados entre s, devanados sobre el mismo ncleo de hierro o de aire. Una corriente alterna que circula por uno de los devanados genera en el ncleo un campo magntico alterno, del cual la mayor parte atraviesa al otro devanado e induce en l una fuerza electro- motriz tambin alterna. La potencia elctrica es transferida as de un devanado a otro, por medio del flujo magntico a travs del ncleo. El devanado al cual se le suministra potencia se llama primario, y el que cede potencia se llama secundario. En cualquier transformador, no todas las lneas de flujo estn enteramente en el hierro, porque algunas de ellas vuelven a travs del aire.
VALVULAS DE CONTRABALANCE
Estas valvulas que son normalmente cerradas, son usadas principalmente para mantener un valor de presion establecida, en parte de un circuito, usualmente para soportar o contrabalancear un peso o fuerza externa, o bien para ejercer una contrareaccion a un peso como el de una platina o prensa y evitar asi que caiga. El puerto principal de la valvula, esta conectado al extremo del vastago del cilindro, mientras que el puerto secundario a la valvula de control direccional. La calibracion de presion es ligeramente superior a la requerida para evitar que la carga caiga. Ver figura No. 7.7.
Cuando el aceite a presin fluye a la parte trasera del cilindro, el vstago sale y la presin en el lado de este se incrementa, con lo que el carrete principal se desplaza en la vlvula de contrabalance. Esto crea una ruta que permite que aceite fluya a travs del puerto secundario a la vlvula de control direccional y finalmente a tanque. Conforme la carga es levantada, la vlvula check integrada abre, permitiendo que el cilindro se retracte libremente. Si es necesario aliviar una contra-presin en el cilindro e incrementar la fuerza en el final de la carrera, la vlvula de contrabalance puede ser operada a remoto. Las vlvulas de contrabalance son normalmente drenadas internamente. Cuando el cilindro extiende, la vlvula debe abrir y el puerto secundario deber estar comunicado al tanque.
Cuando el cilindro se retracta, importa muy poco que la presin de la carga se detecte en el ducto de drenaje, porque la vlvula check by-pasea al carrete de la vlvula. Estas vlvulas son usadas principalmente para mantener un valor de presin establecida, en parte de un circuito, usualmente para soportar o contrabalancear un peso o fuerza externa, o bien para ejercer una contra reaccin a un peso como el de una platina o prensa y evitar as que caiga
Cundo ha de instalarse? El caso ms habitual es cuando la presin alcanza valores que no puede soportar la tubera por su timbraje. Son casos frecuentes: *envejecimiento de la conduccin *nuevos aportes con ms presin *eliminar una arqueta de rotura Adems, al reducirse la presin, protegemos instalaciones de las casas (calderas), disminuimos las prdidas en la red y se produce un abastecimiento ms racional. Caractersticas bsicas
- Dimetros: 4 (100 mm) - 48 (1200mm) - Tipo: Modulante - Controlado por: Presin hidrulica.
- Localizacin: En la tubera. - Usos: Para evitar que la presin de la red exceda un nivel mximo regulado. - Presin de entrada mxima: 25 bar - Presin de entrada mnima: 0,35 bar - Materiales: Cuerpo de hierro fundido con partes internas de bronce. - Dispositivos de control: *Filtro Modelo 5F-2 *Vlvula de aguja *Piloto Reductor de Presin tipo 40WR
Opciones particulares *Cuerpo en ngulo (90 grados) *Cuerpo de acero fundido o fundicin nodular y partes internas de acero inoxidable. Se puede aadir a la vlvula de reductora de presin los siguientes opciones: *Sistema anti cavitacin *Camisa revestida con tefln *Funcionamiento como vlvula de retencin *Flujo reversible *Sistema dual: con un 2 piloto reductor *Piloto mantenedor de presin *Piloto solenoide de 2 o 3 vas *Motor elctrico reversible *Filtro de alta eficacia *Microrruptor o finales de carrera Funcionamiento
Para regular el flujo interno y externo de la cmara de control, un circuito externo de tuberas controla con precisin la posicin del pistn. El circuito incluye: 1. Entrando a la cmara de control a) La tubera externa, la cual a su vez va unida a la entrada al cuerpo de la vlvula: introduce agua a la cmara de control
b) Vlvula de aguja: limita el flujo de agua que entra en la cmara de control y puede ajustarse para aumentar o disminuir la velocidad a la cual el agua entra en la cmara de control. 2. Saliendo de la cmara de control a) Tubera externa: dirige el agua que sale de la cmara de control hacia agua abajo. b) Piloto hidrulico: controla el agua que sale de la cmara de control mediante un diafragma que est en equilibrio entre la tensin de un muelle en la parte superior, y la presin agua abajo en su parte inferior. La tensin del muelle es regulable y se puede ajustar fcilmente cuando los requerimientos de presin cambien.
3. Cuando la presin agua abajo (usuario) disminuye, se produce la secuencia inversa de modo que el pistn sube gradualmente y la vlvula se abre.
1. Reduce los costos de mantenimiento que se dan cuando una vlvula grande funciona con caudales pequeos. 2. Reduce el ruido producido por una vlvula grande cuando sta funciona con caudales pequeos. 3. Evita la repeticin de ciclos de pequeos movimientos de apertura y cierre de una nica vlvula grande que funcione en caudales bajos y las resultantes fluctuaciones de presin. 4. Provee un servicio ininterrumpido mientras se realiza el mantenimiento de una de las vlvulas. 5. Minimiza los daos de una nica unidad grande. *Son frecuentes estas instalaciones en variaciones da-noche, verano-invierno, da laboral-da festivo. *Se instalar la vlvula grande insertada en la tubera general. Especificaciones Modelo 40WR Diseo: La vlvula reductora-reguladora de presin de salida, mandada por un piloto externo, deber ser con bridas, de cuerpo en globo, partes internas en bronce, con vlvula de aguja y pequeo filtro con grifo de purga (que permita la limpieza del mismo con la vlvula funcionando) colocados en las conexiones exteriores que sern de tubo rgido de de material no oxidable. Tendr un pistn de movimiento de flotacin libre, actuado sin resortes, muelles ni
diafragmas. Tendr un asiento nico de dimetro igual al dimetro de la entrada y salida de la vlvula. El pistn deber tener un cierre progresivo y un desplazamiento mnimo del 25% del dimetro del asiento, es decir, del dimetro de la vlvula. El pistn estar guiado tanto encima como debajo del asiento a una distancia de al menos el 75% del dimetro de la vlvula, para evitar su acodalamiento. El pistn deber posarse sobre un asiento y tendr que asegurar un cierre eficaz. La vlvula deber tener empaquetaduras de cuero (u otro material blando idneo a juicio del ingeniero) para asegurar un cierre hermtico e impedir la friccin metal-metal o asiento metal-metal. La vlvula deber llevar una varilla que indique la posicin del pistn y por tanto el grado de su apertura. La vlvula estar diseada de forma que se pueda reparar y desmontar sin tener que retirar de la conduccin el cuerpo de la misma ni requerir tiles especiales. El piloto que controla el funcionamiento de la vlvula deber ser fcilmente regulable sin tener que quitar muelles, pesos o usar herramientas especiales y deber poder sustituirse para reparacin sin interrumpir el suministro ni variar durante su cambio el valor de regulacin. La vlvula tendr tomas antes y despus del pistn para facilitar medicin de presiones y realizar posibles ensayos o pruebas. Funcionamiento: En su funcin de vlvula reductora-reguladora de presin de salida, deber mantener automtica-mente agua abajo la presin preseleccionada, independientemente de las variaciones de presin agua arriba y de caudal. Esto se consigue al regular el piloto las distintas posiciones del pistn, sin causar golpes de ariete, fluctuaciones ni prdidas de agua. La regulacin podr hacerse fcilmente in-situ, actuando sobre un tornillo de regulacin. La vlvula llevar vlvulas de bola en los tubos de control que permitirn la actuacin manual sobre la misma; se podr cerrar, abrir o dejar bloqueada en una posicin intermedia actuando sobre dichas llaves. Propiedades Fsicas y Qumicas: La vlvula deber cumplir las normas establecidas (PN 10, 16, 25 o ASA 125, 250) en cuanto a bridas y espesores del cuerpo y tapas de la vlvula. La vlvula deber ser construida de hierro de fundi-cin gris de primera calidad, libre de repliegues fros, puntos defectuosos o esponjosos y cumplir la norma ASTM A-126 clase B. Las partes de bronce cumplirn la norma ASTM B-62. La vlvula terminada deber ser ensayada en fbrica. Estos ensayos pueden ser observados por el cliente. Prueba del cuerpo: con la vlvula parcialmente abierta y los controles aislados la vlvula deber soportar una presin interna hidrosttica equivalente a dos veces la mxima presin de diseo de la vlvula durante no menos de 5 minutos. Prueba hidrosttica: con la vlvula cerrada y los controles en posicin de funcionamiento, la vlvula se someter a una presin 1,5 veces su presin nominal por lo menos durante 5 minutos. Pruebas de estanquidad del asiento: la vlvula cerrada deber soportar la presin mxima de cierre durante al menos 5 minutos. Pruebas de ajuste y funcionamiento: el piloto
reductor estar ajustado a la presin a mantener segn las especificaciones del cliente (si son conocidas al hacer el pedido), pero se puede modificar en la instalacin, dentro de un rango. Almacenaje de datos: El fabricante mantendr los datos de construccin y regulacin de todas las vlvulas fabricadas asignando a cada un nico nmero de serie que permitir acceder a toda la informacin referente a la vlvula en cualquier momento, independientemente de la antigedad de sta. Imprimacin: Todas las partes de hierro fundido irn cubiertas con al menos dos capas de pintura epoxy, aprobada por NSF (National Sanitation Foundation de EEUU) para uso alimentario. Denominacin: Ser similar al modelo 40 WR de la casa ROSS VALVE Mfg. Co.
VLVULA DE FRENO
Hay 3 tipos de vlvulas: tipo LHK, LHDV y LHT Las vlvulas de frenado son vlvulas de presin que tienen efecto en el lado de descarga de consumidores de doble efecto. Con su ajuste de presin, mantienen la descarga cerrada (ajuste de presin aprox. 15% por encima de la presin de carga mx.) y contrarrestan la presin de una carga que empuja (negativo). En el lado de alimentacin se produce la descarga slo hasta que la bomba es forzada a rempujar con una presin residual. El tipo LHK es adecuado para su utilizacin en todas las aplicaciones sin una tendencia excesiva a generar vibraciones. Las vlvulas de frenado del tipo LHT con efecto amortiguador sencillo y del tipo LHDV con sus caractersticas amortiguadoras especiales son adecuadas en especial junto con vlvulas direccionales de corredera proporcionales (vlvulas direccionales de corredera load sensing), por ejemplo . Los tipos PSL/PSV. Las vlvulas de choque o vlvulas Selectoras con o sin vlvulas anti retorno con chicle (descarga retardada de frenos hidrulicos) son posibles funciones
En el caso de tratarse de una vlvula cerrada por piloto, y que trabaje con las mismas caractersticas de aqulla , ser imprescindible accionar tambin la vlvula piloto con doble solenoide como se ha representado en la figura.
Se observa en la misma que la corredera de la vlvula piloto est centrada por doble resorte. La actuacin de un breve impulso elctrico sobre un solenoide determinado ocasionar el rpido desplazamiento de la corredera de vlvula principal 1.3 que permanecer en esa posicin hasta tanto no sea desenergizado el solenoide motriz, En este caso la corredera de la vlvula piloto se encuentra totalmente desenergizada su corredera se encuentra centrada permitiendo el drenaje al tanque de ambos pilotos hidrulicos de la vlvula principal , la cual mantendr su corredera posicionada por medio de dos enclaves- uno para cada posicin - que generalmente se logran haciendo sendas ranuras semicirculares en el entornos de una de las colas de la corredera ms larga que su opuesta. Sobre estas ranuras encaja una esfera mantenida contra el fondo de la misma por medio de un pequeo resorte, como est dibujado en la parte A de la Fig. 7.16. b. . Esta vlvula, debido a la retencin mecnica de su corredera principal, puede estar montada en cualquier posicin. Aqu tambin el drenaje del piloto se conectar al tanque independientemente del o de los retornos de las vlvulas principales, puesto que, volviendo a insistir DEBEN EXISTIR CONTRAPRESIONES EN LA DESCARGA DEL PILOTO.
En la figura 7.16. b., la parte B se ha dibujado l smbolo completo USASI, de la vlvula de cuatro vas , dos posiciones operada por piloto, y elctricamente controlada. Las vlvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en un sentido; en el sentido contrario, el aire circula con una prdida de presin mnima. La obturacin en un sentido puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una membrana.
Vlvula antirretorno, que cierra por el efecto de una fuerza que acta sobre la parte a bloquear. Vlvula antirretorno con cierre por contrapresin, por ejemplo, por muelle. Cierra cuando la presin de salida es mayor o igual que la de entrada.
En los circuitos hidrulicos el fluido ms comnmente utilizado es algn aceite ligero derivado del petrleo debido a su innata cualidad lubricante que alarga la vida de las piezas en rozamiento del sistema. Estos aceites deben tener las caractersticas bsicas siguientes: 1. 2. 3. 4. 5. Una viscosidad no muy alta y esta debe modificarse poco con la temperatura. Elevada resistencia a la formacin de espuma. Elevada estabilidad con el tiempo. No deben ser agresivos a los materiales de goma, como mangueras y empaquetaduras. Mientras ms capacidad lubricante mejor.
Muchas mquinas se basan en el accionamiento hidrulico, equipos como gras, excavadoras, elevadores, monta-carga e incluso robots usan este tipo de accionamiento debido principalmente a las razones siguientes:
1. Pueden generarse colosales fuerzas utilizando pequeos motores de accionamiento. 2. Los sistemas hidrulicos son muy duraderos y seguros. 3. Puede regularse la velocidad de accionamiento de forma continua o escalonada,sin la necesidad de mecanismos adicionales. 4. Un mismo motor puede accionar mltiples mecanismos de fuerza, incluso de manera simultnea. 5. El motor y los mecanismos de fuerza as como los mandos pueden estar a distancia acoplados por tubos. 6. Pueden lograrse movimiento muy exacto. 7. Tienen auto frenado.
La automatizacin de circuitos hidrulicos consta de operar bombas en altas y bajas presiones, tipos de vlvulas de contra balance, reductoras de presin y de freno, como se alimentas los circuitos, la descarga regulada que tienen. Si se acoplan estos equipos y forman un circuito solo puede automatizarse por un operador humano y dicho equipo armado hara una laborque un humano no podra hacer o bien igual puede ser programada y as hara el trabajo que se le ordenara hacer. Estas son las descripciones bsicas de los elementos para formar un circuido hidrulico de fuerza clsico, donde el elemento de trabajo es un cilindro de fuerza Las bombas: Hay diferentes diseos de bombas de aceite, las hay de lbulos, de pistones y de engranes. El esquema que sigue representa una bomba de engranes en funcionamiento. Vlvula de control: generalmente se acciona a travs de una palanca, esta palanca desplaza en el interior de la vlvula un cilindro al que se le han practicado agujeros de manera conveniente para que al moverse comunique adecuadamente la presin y el retorno al lado correspondiente del cilindro de fuerza. Cilindro de fuerza: El elemento de accionamiento de la carga es un cilindro de acero en cuyo interior hay un pistn con una o varias empaquetaduras de goma que hacen un sellaje perfecto entre el pistn y la pared interior pulida del cilindro para evitar la comunicacin entre las cmaras cilndricas separad por el pistn. Un vstago muy as pulido de acero (generalmente cromado) acoplado al pistn sale por uno o por ambos lados del cilindro. Vlvula de sobre presin: Cuando se mantiene la palanca de mando accionada y el cilindro de fuerza llega al final de la carrera, este de detiene y no puede entrar ms aceite al cilindro procedente de la bomba, la presin en el sistema comienza a crecer rpidamente llegando en muy poco tiempo a valores peligrosos para la integridad del sistema. Para resolver este problema en todos los circuitos hidrulicos hay una o ms vlvulas reguladoras de la presin mxima.