Automatizacion de Circuitos Hidraulicos

RAUL , SERGIO, JAEL, ARTURO, ABSALON
AUTOMATIZACIN DE SISTEMAS HIDRULICO Y NEUMATICOS EKIN08-501
NOMBRE DEL ALUMNO: ALEGRIA ACUA RAUL HERNADEZ ALVARES JAEL AMINADAD ABSALON GARCIAN ANTONIO HERNANDEZ CASTILLO SERGIO LOPEZ CABRERA ARTURO GRUPO: EKIN08-501 AUTOMATIZACIN DE SISTEMAS HIDRULICOS Y NEUMTICOS P.S.P.: ING. PABLO REYNA GUERRA P. T. B. EN ELECTRONICA INDUSTRIAL
SEMESTRE AGOSTO DICIEMBRE DE 2010

AUTOMATIZACIN DE CIRCUITOS HIDRULICOS. APLICACIONES DE LOS CIRCUITOS HIDRULICOS EN LA AUTOMATIZACIN.

En todo automatismo siempre es conveniente contar con la posibilidad de elegir entre un comando manual por pulsadores, y un comando automtico por nivel, presin, temperatura, etc. La seleccin se realiza por llaves selectoras manual/automtico. Por razones de seguridad de las personas y equipos, siempre se deja fuera de la seleccin el mano de parada manual y automtica, por ejemplo por nivel bajo, a los efectos de prevenir que una bomba quede succionando en vaci y se dae. El tipo predominante de transmisin automtica es la que funciona hidrulicamente, usando un acoplamiento fluido o convertidor de par y un conjunto de engranajes planetarios para proporcionar una multiplicacin del par. El convertidor de par consta de una bomba (el que lanza el aceite hidrulico) y una turbina (la que recibe el aceite). La bomba lanza el fluido con una determinada fuerza y la turbina recibe de la bomba gran parte de la fuerza mecnica del mismo, alrededor de un 90%, siendo ese porcentaje incluso del 100 % cuando el convertidor dispone de un "embrague de convertidor" o "puenteo" hidromecnico La potencia adems de circuitos elctricos comprende a los circuitos neumticos (mando por aire a presin) u leo hidrulicos (mando por aceite a presin). Crea automatismos rgidos, capaces de realizar una serie de tareas en forma secuencial, sin posibilidad de cambiar variables y parmetros. Si se ha de realizar otra tarea ser necesario realizar un nuevo diseo. Se emplea en automatismos pequeos, o en lugares crticos, donde la seguridad de personas y mquinas, no puede depender de la falla de un programa de computacin. ANALISIS: pues en este tema aprend sobre los sistemas de automatizacin y sus funciones tambin entend que el tipo predominante de transmisiones automticas son las que funciona hidrulicamente usando fluidos como aceite motriz, tambin pues entend que en todo sistema de automatizacin es conveniente que contemos con comandos manuales pulsados y con comandos automticos pues es un sistema muy avanzado y de mejor aplicacin en los nuevos sistemas de circuitos hidrulicos.

DESCARGA AUTOMTICA DE LA BOMBA.

La bomba lanza el fluido con una determinada fuerza y la turbina recibe de la bomba gran parte de la fuerza mecnica del mismo, alrededor de un 90%, siendo ese porcentaje incluso del 100 % cuando el convertidor dispone de un "embrague de convertidor" o "puenteo" hidromecnico. La bomba automtica de desplazamiento positivo operada por vapor o aire comprimido. Se utiliza generalmente para elevar lquidos, tales como condensados, a un nivel ms elevado. En el caso de que las condiciones sean las adecuadas, la bomba tambin puede ser utilizada para drenar directamente tanques cerrados bajo presin o al vaco. En unin de un purgador de boya cerrada puede utilizarse para el drenaje de intercambiadores de calor con control de temperatura bajo cualquier condicin de trabajo.
En la posicin central de la vlvula, el aceite es aislado en ambas caras del cilindro mientras que la bomba debe descargar libremente al tanque a travs del vstago de la vlvula. Este sistema, de operacin automtica no requiere atencin por parte del operador. La mayora de los equipos mviles que usan circuitos hidrulicas llevan vlvulas de este tipo, Generalmente la vlvula de alivio se encuentra incorpora da en la construccin de la vlvula de comando. Cuando todas se encuentran en posicin centrada la bomba se descarga a travs del centro de la primera vlvula no permitindose en este caso la operacin de las dos restantes. Este circuito puede ser empleado nicamente en aquellos lugares donde la primera vlvula debe ser operada antes de la operacin de la segunda y tercera. Existen muchos casos donde se dan estas condiciones siendo mejor esta disposicin que la que hemos vista anteriormente.Esta disposicin es un excelente circuito de seguridad para prevenir una segunda o tercera operacin cuando la primera no ha sido realizada. ANALISIS: pues en este tema vi y aprend sobre las descargas automticas de las bombas, sobre que pues las bombas de ese tipo mandan los fluidos con una fuerza determinada y que las bombas proporcionan gran fuerza a turbinas, tambin q las bombas actan su desplazamiento por vapor o aire comprimido. Estas bombas disponen de excelentes circuitos de seguridad para prevenir otras operaciones cuando la primera aun no ha sido realizada y as un causar errores.

EXTENSIN Y RETROCESO DEL VSTAGO DEL CILINDRO.

Un cilindro actuador es un dispositivo que convierte la potencia fluida a lineal, o en lnea recta, fuerza y movimiento. Puesto que el movimiento lineal es un movimiento hacia adelante y hacia atrs a lo largo de una lnea recta, este tipo de actuadores se conoce a veces como motor recproco, o lineal. La presin del fluido determina la fuerza de empuje de un cilindro, el caudal de ese fluido es quien establece la velocidad de desplazamiento del mismo. La combinacin de fuerza y recorrido produce trabajo, y cuando este trabajo es realizado en un determinado tiempo produce potencia. Ocasionalmente a los cilindros se los llama "motores lineales". El cilindro consiste en un mbolo o pistn operando dentro de un tubo cilndrico. Los cilindros actuadores pueden ser instalados de manera que el cilindro est anclado a una estructura inmvil y el mbolo o pistn se fija al mecanismo que se accionar, o el pistn o mbolo se puede anclar a la estructura inmvil y el cilindro fijado al mecanismo que se accionar. Los cilindros actuadores para los sistemas neumticos y hidrulicos son similares en diseo y operacin. Algunas de las variaciones de los cilindros tipo mbolo y tipo pistn de impulsin se describen en los prrafos siguientes. El cilindro es el dispositivo ms comnmente utilizado para conversin de la energa antes mencionada en energa mecnica. Un cilindro actuador en el cual la superficie transversal del pistn es menos de una mitad de la superficie transversal del elemento mvil se conoce como cilindro tipo pistn. Este tipo de cilindro se utiliza normalmente para aplicaciones que requieran funciones tanto de empuje como de traccin. El cilindro tipo pistn es el tipo ms comnmente usado en los sistemas de potencia fluida. Las partes esenciales de un cilindro tipo pistn son un barril cilndrico o camisa, un pistn y un vstago, cabezales extremos, y guarniciones convenientes para mantener el sellado. Los cabezales se encuentran fijados en los extremos de la camisa. Estos cabezales extremos contienen generalmente los puertos fluidos. Un cabezal extremo del vstago contiene una perforacin para que el vstago de pistn pase a travs del mismo. Sellos convenientes llamados guarniciones se utilizan entre la perforacin y el vstago del pistn para evitar que el lquido se escape hacia fuera y para evitar que la suciedad y otros contaminantes entren en la camisa. El cabezal del extremo contrario de la mayora de los cilindros est provisto de un vnculo mecnico para asegurar el cilindro actuador a algn tipo de estructura. Este cabezal extremo se conoce como el cabezal de anclaje. En la figura 6-1, vemos un corte esquemtico de un cilindro tpico. Este es denominado de doble efecto por que realiza ambas carreras por la accin del fluido. Las partes de trabajo esenciales son: 1) La camisa cilndrica encerrada entre dos cabezales, 2) El pistn con sus guarniciones, y 3) El vstago con su buje y guarnicin.

El vstago del pistn se puede extender a travs de cualquiera o de ambos extremos del cilindro. El extremo extendido del vstago es normalmente roscado para poder fijar algn tipo de vnculo mecnico, tal como un perno de argolla, una horquilla, o una tuerca de fijacin. Esta conexin roscada del vstago y del vnculo mecnico proporciona un ajuste entre el vstago y la unidad sobre la que accionar. Despus de que se haga el ajuste correcto, la tuerca de fijacin se ajusta contra el vnculo mecnico para evitar que el mismo gire. El otro extremo del vnculo mecnico se fija, directamente o a travs de un acoplamiento mecnico adicional, a la unidad que se accionar. De manera de satisfacer los variados requisitos en los sistemas de potencia fluidos, los cilindros tipo pistn

CILINDRO DE DOBLE ACTUADOR O DOBLE VSTAGO (DOUBLEACTING CYLINDER)

Un diseo del cilindro doble se ve en la figura adjunta. Este cilindro contiene un montaje de pistn y vstago de pistn. La carrera del pistn y vstago de pistn en cualquier direccin es producido por la presin del fluido. Los dos puertos fluidos, en cada extremo del cilindro, se alternan como puertos de entrada y salida, dependiendo de la direccin del fluido de la vlvula de control direccional. Este actuador (ver figura adjunta) se conoce como cilindro actuador desequilibrado (desbalanceado) porque hay una diferencia en las zonas de trabajo eficaces a ambos lados del pistn. Por lo tanto, este tipo de cilindro normalmente est instalado de modo que el lado vaco del pistn soporte la mayor carga; es decir, el cilindro soporte la mayor carga durante la carrera de extensin del vstago del pistn. La figura 6-6 nos ilustra un cilindro de doble vstago. Esta configuracin es deseable cuando se necesita que e l desplazamiento volumtrico o la fuerza sean iguales a ambos sentidos.
Una vlvula de control direccional de cuatro vas se utiliza normalmente para controlar la operacin de este tipo de cilindro. La vlvula puede ser posicionada para dirigir el fluido bajo presin a cualquier extremo del cilindro y para permitir que el lquido desplazado fluya del extremo contrario del cilindro a travs de la vlvula de control a la lnea de retorno en sistemas hidrulicos o sea expulsado a la atmsfera en sistemas neumticos. En muchos trabajos la produccin puede incrementarse mediante el uso de estaciones de trabajo operadas alternativamente por un cilindro de doble
Cada estacin puede realizar el mismo trabajo, o dos operaciones diferentes en una secuencia progresiva por ejemplo, diferentes operaciones en una misma pieza. Una de los vstagos puede ser empleado para actuar sobre micro contactos o micro vlvulas para establecer una secuencia, en la figura 6-8.

Cilindro tipo pistn de doble actuador desequilibrado (desbalanceado) o doble vstago Hay aplicaciones donde es necesario mover dos mecanismos al mismo tiempo. En este caso, se requieren cilindros de doble actuador de diversos diseos. Vase las figuras adjuntas. La figura adjunta muestra un cilindro actuador del tipo pistn doble actuador de tres puertos. Este actuador consta de dos pistones y actuadores de pistn. El fluido es dirigido a travs del puerto A por una vlvula de control direccional de cuatro vas y mueve los pistones hacia fuera, moviendo as los mecanismos fijados a los vstagos de pistones. El fluido sobre el lado del vstago de cada pistn es forzado hacia fuera del cilindro a travs de los puertos B y C, que son conectados por una lnea comn a la vlvula de control direccional. El lquid desplazado o entonces atraviesa la vlvula de control a la lnea de retorno (cilindro hidrulico) o a la atmsfera (cilindro neumtico). Cuando el fluido bajo presin se dirige dentro del cilindro a travs de los puertos B y C, los dos pistones se mueven hacia adentro, moviendo tambin los mecanismos adjuntos a los mismos. El fluido entre los dos pistones est libre para fluir desde el cilindro a travs del puerto A y a travs de la vlvula de control a la lnea de retorno o a la atmsfera. Otro cilindro actuador es mostrado en la figura adjunta es del tipo equilibrado (balanceado) de doble accionamiento. El vstago de pistn se extiende a lo largo del pistn y hacia fuera a travs de ambos extremos del cilindro. Uno o ambos extremos del vstago del pistn pueden estar vinculados al mecanismo que se accionar. En cualquier caso, el cilindro proporciona reas iguales a cada lado del pistn. Por lo tanto, la misma cantidad de fluido y de fuerza se utilizar para mover el pistn una distancia dada en cualquier direccin.
Cilindro actuador de doble accionamiento de tres puertos.

Cilindro actuador tipo pistn, de doble accionamiento y balanceado.

BOMBA DE DESCARGADA
Sistemas de bombeo de descarga TDS Los sistemas de bombas de descarga TDS Foilex son bombas hidrulicas industriales de tornillo de doble disco, diseadas especialmente para la descarga o transferencia de productos muy viscosos como petrleo crudo, petrleo de depsitos o emulsiones Se utilizan preferentemente en derrames con un alto grado de viscosidad. Pueden tratar todo tipo de derrames, desde el combustible diesel ms ligero al petrleo crudo ms viscoso mezclado con otros residuos.
El Sistema de bombeo de descarga TDS consta de los siguientes productos: Bomba de descarga TDS. Unidad hidrulica incluido Panel de control de la bomba. Conjunto de mangueras incluido Soporte con mangueras hidrulicas y de descarga. El corazn del Sistema de bombeo de descarga TDS es la bomba hidrulica de descarga TDS, que consiste en una pequea unidad porttil de acero inoxidable con lnea de descarga vertical paralela a las mangueras hidrulicas. En el diseo integrado TDS se combina un 50% de mayor capacidad con unas dimensiones externas infinitamente ms reducidas para incorporar la pequea Bomba de descarga TDS 150 al estndar "Butterworth" de 12 de . La Bomba de descarga TDS se acciona y controla mediante la gama de Unidades hidrulicas elctricas o Diesel Foilex a travs de mangueras hidrulicas. El Conjunto de mangueras est compuesto por un soporte y mangueras hidrulicas y de descarga alojadas en unos discos diseados especialmente para facilitar su uso y transporte.

TDS 200 Bomba de Descarga y Transferencia Para la descarga o transferencia de productos derivados del petrleo, viscoso y emulsiones. Porttil y fcil de usar, pero tambin muy adecuado para la instalacin fija en diversos tipos de derrame de petrleo o barcos para sistemas de desnatadores. Combina el 70% con mayor capacidad con dimensiones de una bomba pequea exterior comparada a la bomba tornillo tradicional con dimensiones equivalentes. Con la carcasa de la bomba de acero inoxidable que tiene una alta resistencia contra la corrosion y el desgaste abrasivo. Rotacin de cuchillas de corte en la entrada para el manejo eficiente de los desechos. Capacity, gal/min (m3/hr) Length, in (cm) Width, in (cm) Height, in (cm) Weight, lb (kg) 0 375 (0 85 ) 17 (42) 12 (31) 27 (68) 200 (90)
Bomba TDS 200 TDS 250 Bomba de Descarga y Transferencia Bomba sumergible de Heavy-duty para descarga extendida o servicio de transferencia.

Capacity, gal/min (m3/hr) Length, in (cm) Width, in (cm) Height, in (cm) Weight, lb (kg)
0 740 (0 170) 22 (55) 14 (36) 29 (74) 265 (120)

SISTEMAS ALTA BAJA - ALTA Y BAJA PRESION CONTROL DE FLOTADOR DE PRESIN BAJA
El control de flotador de presin baja (flotador en el lado de baja presin) acta para mantener un nivel constante de lquido en el evaporador inundado regulando el flujo de refrigerante lquido hacia la unidad, de acuerdo con la rapidez a la cual el suministro de lquido est siendo agotado por vaporizacin. Este responde slo al nivel del lquido del evaporador y mantendr lleno de refrigerante lquido al evaporador hasta el nivel deseado, para todas lascondiciones de carga e independientemente de la temperatura y presin que se tenga en el evaporador. La operacin del flotador de presin baja puede ser continua o intermitente. Para operacin continua, la vlvula de flotador de presin baja tiene una accin estranguladora en la que esta modula hacia la posicin de abrir o cerrar para suministrar ms o menos lquido hacia el evaporador en respuesta directa a los cambios mnimos que se tengan en el nivel del lquido del evaporador. Para operacin intermitente, la vlvula est diseada para que responda slo a los niveles mnimos y mximos del lquido, en cuyos puntos la vlvula podr estar completamente abierta o cerrada de acuerdo a la posicin que se tenga en el mecanismo Togle que acciona la vlvula. El flotador de presin baja puede instalarse directamente en el evaporador o en el acumulador en cuya unidad se estara controlando el nivel del lquido o tambin puede instalarse en un lugar fuera de estas unidades en una cmara de flotador separada. Para sistemas de gran capacidad, por lo general se instala en un tubo de desviacin una vlvula de expansin manual cerca de la vlvula del flotador a fin de proporcionar refrigeracin en el caso de que fallara la vlvula de flotador. Generalmente, tambin se instalan vlvulas de cierre manuales a ambos lados de la vlvula del flotador de tal modo que esta ltima puede quedar aislada del sistema sin necesidad de evacuar la carga del refrigerante del evaporador.

CONTROL DE FLOTADOR DE PRESIN ALTA

Al igual que la vlvula de flotador de baja, la vlvula de flotador de alta controla el flujo refrigerante para tener un determinado nivel de lquido en el evaporador de acuerdo con la rapidez a la cual el lquido est siendo vaporizado. Sin embargo mientras la vlvu de flotador la de baja controla directamente el nivel del lquido en el evaporador, la vlvula de flotador de alta est localizada en el lado de presin alta del sistema y controla indirectamente la cantidad de lquido en la cmara del flotador la cual se encuentra a alta presin. El principio de operacin de la vlvula de flotador de presin alta es relativamente simple. El vapor refrigerante del evaporador se condensa y cambia a liquido en el condensador, despus pasa hacia la cmara del flotador haciendo subir el nivel de lquido, causando as que suba la bola del flotador para abrir la lumbrera de la vlvula, de manera que una cantidad proporcional de lquido es descargada de la cmara del flotador para suministrar lquido al evaporador. Debido a que siempre se condensa vapor en el condensador a la misma rapidez que el lquido es vaporizado en el evaporador, la vlvula de flotador de alta estar continua y automticamente alimentando el lquido de regreso al evaporador a una rapidez que es proporcional a la rapidez de vaporizacin independientemente de la carga del sistema. Cuando para el compresor, baja el nivel del lquido en la cmara de flotador y permanece cerrada hasta que nuevamente arranque el compresor. Debido a que la vlvula de flotador de presin alta permite que solo una pequea cantidad de refrigerante permanezca en el lado de alta presin del sistema, se deduce que el mayor volumen de carga refrigerante siempre estar en el evaporador y que es critica la carga de refrigerante. Una sobrecarga de refrigerante har que la vlvula de flotador sobrealimente al evaporador provocando que una corriente de lquido regrese al compresor. Adems si el sistema est muy sobrecargado, la vlvula de flotador no estrangular al flujo del liquido lo suficiente para permitirle al compresor reducir la presin en el evaporador hasta el nivel bajo deseado. Por otra parte, si el sistema tiene una carga limitada, la operacin del flotador ser errtica y el evaporador quedar limitado. La vlvula de flotador de presin alta puede ser usada con un evaporador de expansin seca o con una de evaporador de tipo inundado. En el evaporador inundado, el refrigerante lquido es expandido dentro del tambor de oleaje (o receptor de presin baja) desde donde fluir hacia el evaporador a travs del tubo vertical que sale por el fondo del tambor de oleaje. El vapor de la succin es retirado de la parte superior del tambor de oleaje a medida que se forma el gas debido a la expansin del lquido al pasar este a travs de la vlvula de flotador. Para evitar que el lquido inundado regrese durante los cambios de la carga, el tambor de oleaje deber tener por lo menos un volumen igual al 25% del volumen del evaporador. A diferencia del control de flotador de presin baja, el control de flotador de alta, estando independiente del nivel del lquido del evaporador, puede instalarse por arriba o por debajo de

dicha unidad. Sin embargo, la vlvula de flotador deber estar localizada tan cerca como sea posible del evaporador y estar siempre colocada en un tubo horizontal con el fin de asegurar la accin libre de la vlvula de flotador y del ensamble de la vlvula. Debido a sus caractersticas de operacin, el control de flotador de presin alta no puede ser usado en mltiple o en paralelo con otros tipos de control de flujo refrigerante.

CIRCUITOS
En general, se entiende por fuente de alimentacin de un equipo elctrico, la parte del mismo destinada a adecuar las caractersticas y parmetros de la energa disponible para la alimentacin del mismo, o fuente de alimentacin primaria, con el fin de proveer un funcionamiento estable y seguro. Puesto que casi todos los circuitos electrnicos trabajan con corriente directa, es necesario realizar la conversin de la corriente alterna que se transmite en el pas. Para convertir la tensin alterna en continua se utilizan los circuitos rectificadores. Sin embargo, la tensin continua disponible a la salida del filtro del rectificador puede que no sea lo suficientemente buena, debido al rizado, para una aplicacin particular o que vare su magnitud ante determinados tipos de perturbaciones que puedan afectar al sistema como por ejemplo variaciones de la carga, de la temperatura o de la red hasta un 10%. En estos casos se precisan circuitos de estabilizacin o de regulacin para conseguir que la tensin continua a utilizar sea lo ms constante posible. De aqu, el concepto de fuente regulada de alimentacin, como un dispositivo electrnico encargado de suministrar un voltaje o una corriente continua, lo ms estable posible, a los distintos elementos que se conecte a l.

FUENTE REGULADA DE ALIMENTACIN

Una fuente de tensin regulada utiliza normalmente un circuito automtico de control que detecta, prcticamente de un modo instantneo, las variaciones de la tensin de salida y las corrige automticamente. En general, todo sistema de control requiere los siguientes elementos bsicos: Elemento de referencia: Para saber si una magnitud ha variado se precisa una referencia, que deber ser lo ms estable posible. Elemento de muestra: Su misin es detectar las variaciones de la magnitud en cuestin (tensiones, temperaturas, presiones, etc.). Elemento comparador: Su finalidad es comparar, en todo momento, la referencia con la muestra de la magnitud que pretendemos controlar. Amplificador de seal de error: La seal de error, que no es ms que la diferencia entre la referencia y la muestra, puede ser de un nivel tan bajo que no puedan accionar el elemento. En este caso, debe amplificarse. Elemento de control: Que interpretada la seal de error, amplificada o no, de modo que contrarreste las variaciones producidas en las magnitudes de salida. Estos elementos bsicos integran normalmente cualquier sistema de control, sea electrnico, mecnico, hidrulico, etctera.

TRANSFORMACIN DE VOLTAJE
En algunos casos, es necesario reducir o aumentar el voltaje o la corriente disponible para alimentar un circuito determinado. Para estos fines, se emplea un dispositivo elctrico conocido como el transformador de poder. Existen un sin fin de tipos de transformador de poder. El transformador permite obtener voltajes mayores o menores que los producidos por una fuente de energa elctrica de corriente alterna, por lo general entre 105 y 120 voltios RMS. Un transformador se compone de dos enrollamientos o embobinados elctricamente aislados entre s, devanados sobre el mismo ncleo de hierro o de aire. Una corriente alterna que circula por uno de los devanados genera en el ncleo un campo magntico alterno, del cual la mayor parte atraviesa al otro devanado e induce en l una fuerza electro- motriz tambin alterna. La potencia elctrica es transferida as de un devanado a otro, por medio del flujo magntico a travs del ncleo. El devanado al cual se le suministra potencia se llama primario, y el que cede potencia se llama secundario. En cualquier transformador, no todas las lneas de flujo estn enteramente en el hierro, porque algunas de ellas vuelven a travs del aire.

FUENTE DE ALIMENTACIN REGULADA

Una fuente de alimentacin regulada para una CRT tiene un amplificador conectado con la salida de la fuente de tensin para detectar variaciones en el potencial de funcionamiento provedo al nodo de la CRT. El amplificador permite una respuesta doble a las fluctuaciones del voltaje en este nivel de funcionamiento de alto voltaje provedo al nodo de la CRT que causa un voltaje directamente de adicin a la regeneracin de la fuente de alimentacin intermedia del voltaje y tambin descarga la fuente de alimentacin intermedia del voltaje.

VALVULAS DE CONTRABALANCE
Estas valvulas que son normalmente cerradas, son usadas principalmente para mantener un valor de presion establecida, en parte de un circuito, usualmente para soportar o contrabalancear un peso o fuerza externa, o bien para ejercer una contrareaccion a un peso como el de una platina o prensa y evitar asi que caiga. El puerto principal de la valvula, esta conectado al extremo del vastago del cilindro, mientras que el puerto secundario a la valvula de control direccional. La calibracion de presion es ligeramente superior a la requerida para evitar que la carga caiga. Ver figura No. 7.7.
Cuando el aceite a presin fluye a la parte trasera del cilindro, el vstago sale y la presin en el lado de este se incrementa, con lo que el carrete principal se desplaza en la vlvula de contrabalance. Esto crea una ruta que permite que aceite fluya a travs del puerto secundario a la vlvula de control direccional y finalmente a tanque. Conforme la carga es levantada, la vlvula check integrada abre, permitiendo que el cilindro se retracte libremente. Si es necesario aliviar una contra-presin en el cilindro e incrementar la fuerza en el final de la carrera, la vlvula de contrabalance puede ser operada a remoto. Las vlvulas de contrabalance son normalmente drenadas internamente. Cuando el cilindro extiende, la vlvula debe abrir y el puerto secundario deber estar comunicado al tanque.

Cuando el cilindro se retracta, importa muy poco que la presin de la carga se detecte en el ducto de drenaje, porque la vlvula check by-pasea al carrete de la vlvula. Estas vlvulas son usadas principalmente para mantener un valor de presin establecida, en parte de un circuito, usualmente para soportar o contrabalancear un peso o fuerza externa, o bien para ejercer una contra reaccin a un peso como el de una platina o prensa y evitar as que caiga

VLVULA REDUCTORA DE PRESIN

Es una vlvula modulante pilotada que se instala en la red para regular la presin agua abajo a un valor menor regulado y constante. Como vlvula modulante, el paso de agua viene determinado por la posicin del pistn que se encuentra en su interior y al haber diferentes situaciones de consumo y presin de entrada, existe una infinidad de posiciones. El control de la vlvula es realizado por un piloto preciso y robusto, siendo regulada la presin de salida a un valor constante, independientemente de las variaciones de consumo y presin de entrada. Como caso particular, la vlvula debe ser estanca si no hay consumo.
Cundo ha de instalarse? El caso ms habitual es cuando la presin alcanza valores que no puede soportar la tubera por su timbraje. Son casos frecuentes: *envejecimiento de la conduccin *nuevos aportes con ms presin *eliminar una arqueta de rotura Adems, al reducirse la presin, protegemos instalaciones de las casas (calderas), disminuimos las prdidas en la red y se produce un abastecimiento ms racional. Caractersticas bsicas
- Dimetros: 4 (100 mm) - 48 (1200mm) - Tipo: Modulante - Controlado por: Presin hidrulica.

- Localizacin: En la tubera. - Usos: Para evitar que la presin de la red exceda un nivel mximo regulado. - Presin de entrada mxima: 25 bar - Presin de entrada mnima: 0,35 bar - Materiales: Cuerpo de hierro fundido con partes internas de bronce. - Dispositivos de control: *Filtro Modelo 5F-2 *Vlvula de aguja *Piloto Reductor de Presin tipo 40WR
Opciones particulares *Cuerpo en ngulo (90 grados) *Cuerpo de acero fundido o fundicin nodular y partes internas de acero inoxidable. Se puede aadir a la vlvula de reductora de presin los siguientes opciones: *Sistema anti cavitacin *Camisa revestida con tefln *Funcionamiento como vlvula de retencin *Flujo reversible *Sistema dual: con un 2 piloto reductor *Piloto mantenedor de presin *Piloto solenoide de 2 o 3 vas *Motor elctrico reversible *Filtro de alta eficacia *Microrruptor o finales de carrera Funcionamiento
Para regular el flujo interno y externo de la cmara de control, un circuito externo de tuberas controla con precisin la posicin del pistn. El circuito incluye: 1. Entrando a la cmara de control a) La tubera externa, la cual a su vez va unida a la entrada al cuerpo de la vlvula: introduce agua a la cmara de control

b) Vlvula de aguja: limita el flujo de agua que entra en la cmara de control y puede ajustarse para aumentar o disminuir la velocidad a la cual el agua entra en la cmara de control. 2. Saliendo de la cmara de control a) Tubera externa: dirige el agua que sale de la cmara de control hacia agua abajo. b) Piloto hidrulico: controla el agua que sale de la cmara de control mediante un diafragma que est en equilibrio entre la tensin de un muelle en la parte superior, y la presin agua abajo en su parte inferior. La tensin del muelle es regulable y se puede ajustar fcilmente cuando los requerimientos de presin cambien.
3. Cuando la presin agua abajo (usuario) disminuye, se produce la secuencia inversa de modo que el pistn sube gradualmente y la vlvula se abre.

INSTALACIN DUAL O EN BATERA

Cuando hay variacin en los caudales, se puede instalar una vlvula grande modelo 40WR para los mayores caudales, y una ms pequea que funcione slo para los caudales pequeos (23WR o 98EP), tal y como sigue a continuacin: La vlvula pequea: usualmente regulada para una presin de salida de 2 a 5 mca por encima del nivel de la vlvula grande. Esta vlvula controlar las necesidades de caudales bajos. La vlvula grande: se abre nicamente cuando las demandas excedan la capacidad de la vlvula pequea y la presin descienda a la presin regulada en la vlvula grande.
Zona de alta presin zona *Dentro de los beneficios se incluyen:
de baja (presin regulada)
1. Reduce los costos de mantenimiento que se dan cuando una vlvula grande funciona con caudales pequeos. 2. Reduce el ruido producido por una vlvula grande cuando sta funciona con caudales pequeos. 3. Evita la repeticin de ciclos de pequeos movimientos de apertura y cierre de una nica vlvula grande que funcione en caudales bajos y las resultantes fluctuaciones de presin. 4. Provee un servicio ininterrumpido mientras se realiza el mantenimiento de una de las vlvulas. 5. Minimiza los daos de una nica unidad grande. *Son frecuentes estas instalaciones en variaciones da-noche, verano-invierno, da laboral-da festivo. *Se instalar la vlvula grande insertada en la tubera general. Especificaciones Modelo 40WR Diseo: La vlvula reductora-reguladora de presin de salida, mandada por un piloto externo, deber ser con bridas, de cuerpo en globo, partes internas en bronce, con vlvula de aguja y pequeo filtro con grifo de purga (que permita la limpieza del mismo con la vlvula funcionando) colocados en las conexiones exteriores que sern de tubo rgido de de material no oxidable. Tendr un pistn de movimiento de flotacin libre, actuado sin resortes, muelles ni

diafragmas. Tendr un asiento nico de dimetro igual al dimetro de la entrada y salida de la vlvula. El pistn deber tener un cierre progresivo y un desplazamiento mnimo del 25% del dimetro del asiento, es decir, del dimetro de la vlvula. El pistn estar guiado tanto encima como debajo del asiento a una distancia de al menos el 75% del dimetro de la vlvula, para evitar su acodalamiento. El pistn deber posarse sobre un asiento y tendr que asegurar un cierre eficaz. La vlvula deber tener empaquetaduras de cuero (u otro material blando idneo a juicio del ingeniero) para asegurar un cierre hermtico e impedir la friccin metal-metal o asiento metal-metal. La vlvula deber llevar una varilla que indique la posicin del pistn y por tanto el grado de su apertura. La vlvula estar diseada de forma que se pueda reparar y desmontar sin tener que retirar de la conduccin el cuerpo de la misma ni requerir tiles especiales. El piloto que controla el funcionamiento de la vlvula deber ser fcilmente regulable sin tener que quitar muelles, pesos o usar herramientas especiales y deber poder sustituirse para reparacin sin interrumpir el suministro ni variar durante su cambio el valor de regulacin. La vlvula tendr tomas antes y despus del pistn para facilitar medicin de presiones y realizar posibles ensayos o pruebas. Funcionamiento: En su funcin de vlvula reductora-reguladora de presin de salida, deber mantener automtica-mente agua abajo la presin preseleccionada, independientemente de las variaciones de presin agua arriba y de caudal. Esto se consigue al regular el piloto las distintas posiciones del pistn, sin causar golpes de ariete, fluctuaciones ni prdidas de agua. La regulacin podr hacerse fcilmente in-situ, actuando sobre un tornillo de regulacin. La vlvula llevar vlvulas de bola en los tubos de control que permitirn la actuacin manual sobre la misma; se podr cerrar, abrir o dejar bloqueada en una posicin intermedia actuando sobre dichas llaves. Propiedades Fsicas y Qumicas: La vlvula deber cumplir las normas establecidas (PN 10, 16, 25 o ASA 125, 250) en cuanto a bridas y espesores del cuerpo y tapas de la vlvula. La vlvula deber ser construida de hierro de fundi-cin gris de primera calidad, libre de repliegues fros, puntos defectuosos o esponjosos y cumplir la norma ASTM A-126 clase B. Las partes de bronce cumplirn la norma ASTM B-62. La vlvula terminada deber ser ensayada en fbrica. Estos ensayos pueden ser observados por el cliente. Prueba del cuerpo: con la vlvula parcialmente abierta y los controles aislados la vlvula deber soportar una presin interna hidrosttica equivalente a dos veces la mxima presin de diseo de la vlvula durante no menos de 5 minutos. Prueba hidrosttica: con la vlvula cerrada y los controles en posicin de funcionamiento, la vlvula se someter a una presin 1,5 veces su presin nominal por lo menos durante 5 minutos. Pruebas de estanquidad del asiento: la vlvula cerrada deber soportar la presin mxima de cierre durante al menos 5 minutos. Pruebas de ajuste y funcionamiento: el piloto

reductor estar ajustado a la presin a mantener segn las especificaciones del cliente (si son conocidas al hacer el pedido), pero se puede modificar en la instalacin, dentro de un rango. Almacenaje de datos: El fabricante mantendr los datos de construccin y regulacin de todas las vlvulas fabricadas asignando a cada un nico nmero de serie que permitir acceder a toda la informacin referente a la vlvula en cualquier momento, independientemente de la antigedad de sta. Imprimacin: Todas las partes de hierro fundido irn cubiertas con al menos dos capas de pintura epoxy, aprobada por NSF (National Sanitation Foundation de EEUU) para uso alimentario. Denominacin: Ser similar al modelo 40 WR de la casa ROSS VALVE Mfg. Co.

VLVULA DE FRENO
Hay 3 tipos de vlvulas: tipo LHK, LHDV y LHT Las vlvulas de frenado son vlvulas de presin que tienen efecto en el lado de descarga de consumidores de doble efecto. Con su ajuste de presin, mantienen la descarga cerrada (ajuste de presin aprox. 15% por encima de la presin de carga mx.) y contrarrestan la presin de una carga que empuja (negativo). En el lado de alimentacin se produce la descarga slo hasta que la bomba es forzada a rempujar con una presin residual. El tipo LHK es adecuado para su utilizacin en todas las aplicaciones sin una tendencia excesiva a generar vibraciones. Las vlvulas de frenado del tipo LHT con efecto amortiguador sencillo y del tipo LHDV con sus caractersticas amortiguadoras especiales son adecuadas en especial junto con vlvulas direccionales de corredera proporcionales (vlvulas direccionales de corredera load sensing), por ejemplo . Los tipos PSL/PSV. Las vlvulas de choque o vlvulas Selectoras con o sin vlvulas anti retorno con chicle (descarga retardada de frenos hidrulicos) son posibles funciones

VLVULA ANTIRRETORNO OPERADO POR PILOTO

Cuando el solenoide de una vlvula como la vista en anteriores figuras, debe actuar durante un cierto tiempo , habamos visto que era necesario mantener durante ese lapso de tiempo la corriente elctrica del mismo, por tal motivo, cuando se trataba de operar la vlvula con un breve impulso elctrico, era necesario recurrir a una vlvula accionada por doble solenoid e.
En el caso de tratarse de una vlvula cerrada por piloto, y que trabaje con las mismas caractersticas de aqulla , ser imprescindible accionar tambin la vlvula piloto con doble solenoide como se ha representado en la figura.
Se observa en la misma que la corredera de la vlvula piloto est centrada por doble resorte. La actuacin de un breve impulso elctrico sobre un solenoide determinado ocasionar el rpido desplazamiento de la corredera de vlvula principal 1.3 que permanecer en esa posicin hasta tanto no sea desenergizado el solenoide motriz, En este caso la corredera de la vlvula piloto se encuentra totalmente desenergizada su corredera se encuentra centrada permitiendo el drenaje al tanque de ambos pilotos hidrulicos de la vlvula principal , la cual mantendr su corredera posicionada por medio de dos enclaves- uno para cada posicin - que generalmente se logran haciendo sendas ranuras semicirculares en el entornos de una de las colas de la corredera ms larga que su opuesta. Sobre estas ranuras encaja una esfera mantenida contra el fondo de la misma por medio de un pequeo resorte, como est dibujado en la parte A de la Fig. 7.16. b. . Esta vlvula, debido a la retencin mecnica de su corredera principal, puede estar montada en cualquier posicin. Aqu tambin el drenaje del piloto se conectar al tanque independientemente del o de los retornos de las vlvulas principales, puesto que, volviendo a insistir DEBEN EXISTIR CONTRAPRESIONES EN LA DESCARGA DEL PILOTO.

En la figura 7.16. b., la parte B se ha dibujado l smbolo completo USASI, de la vlvula de cuatro vas , dos posiciones operada por piloto, y elctricamente controlada. Las vlvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en un sentido; en el sentido contrario, el aire circula con una prdida de presin mnima. La obturacin en un sentido puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una membrana.
Vlvula antirretorno, que cierra por el efecto de una fuerza que acta sobre la parte a bloquear. Vlvula antirretorno con cierre por contrapresin, por ejemplo, por muelle. Cierra cuando la presin de salida es mayor o igual que la de entrada.

Automatizacin de circuitos hidrulicos (resumen)

La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos. Un sistema automatizado consta de dos partes principales: Parte de Mando Parte Operativa La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada.
La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). A circuito hidrulico es un sistema interconectado de los componentes en los cuales convierta el lquido presurizado (generalmente aceite) trabajo mecnico. La hidrulica es una rama de la fsica y la ingeniera que se encarga del estudio de las propiedades mecnicas de los fluidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa (fuerza) y empuje de la misma
En los circuitos hidrulicos el fluido ms comnmente utilizado es algn aceite ligero derivado del petrleo debido a su innata cualidad lubricante que alarga la vida de las piezas en rozamiento del sistema. Estos aceites deben tener las caractersticas bsicas siguientes: 1. 2. 3. 4. 5. Una viscosidad no muy alta y esta debe modificarse poco con la temperatura. Elevada resistencia a la formacin de espuma. Elevada estabilidad con el tiempo. No deben ser agresivos a los materiales de goma, como mangueras y empaquetaduras. Mientras ms capacidad lubricante mejor.
Muchas mquinas se basan en el accionamiento hidrulico, equipos como gras, excavadoras, elevadores, monta-carga e incluso robots usan este tipo de accionamiento debido principalmente a las razones siguientes:

1. Pueden generarse colosales fuerzas utilizando pequeos motores de accionamiento. 2. Los sistemas hidrulicos son muy duraderos y seguros. 3. Puede regularse la velocidad de accionamiento de forma continua o escalonada,sin la necesidad de mecanismos adicionales. 4. Un mismo motor puede accionar mltiples mecanismos de fuerza, incluso de manera simultnea. 5. El motor y los mecanismos de fuerza as como los mandos pueden estar a distancia acoplados por tubos. 6. Pueden lograrse movimiento muy exacto. 7. Tienen auto frenado.
La automatizacin de circuitos hidrulicos consta de operar bombas en altas y bajas presiones, tipos de vlvulas de contra balance, reductoras de presin y de freno, como se alimentas los circuitos, la descarga regulada que tienen. Si se acoplan estos equipos y forman un circuito solo puede automatizarse por un operador humano y dicho equipo armado hara una laborque un humano no podra hacer o bien igual puede ser programada y as hara el trabajo que se le ordenara hacer. Estas son las descripciones bsicas de los elementos para formar un circuido hidrulico de fuerza clsico, donde el elemento de trabajo es un cilindro de fuerza Las bombas: Hay diferentes diseos de bombas de aceite, las hay de lbulos, de pistones y de engranes. El esquema que sigue representa una bomba de engranes en funcionamiento. Vlvula de control: generalmente se acciona a travs de una palanca, esta palanca desplaza en el interior de la vlvula un cilindro al que se le han practicado agujeros de manera conveniente para que al moverse comunique adecuadamente la presin y el retorno al lado correspondiente del cilindro de fuerza. Cilindro de fuerza: El elemento de accionamiento de la carga es un cilindro de acero en cuyo interior hay un pistn con una o varias empaquetaduras de goma que hacen un sellaje perfecto entre el pistn y la pared interior pulida del cilindro para evitar la comunicacin entre las cmaras cilndricas separad por el pistn. Un vstago muy as pulido de acero (generalmente cromado) acoplado al pistn sale por uno o por ambos lados del cilindro. Vlvula de sobre presin: Cuando se mantiene la palanca de mando accionada y el cilindro de fuerza llega al final de la carrera, este de detiene y no puede entrar ms aceite al cilindro procedente de la bomba, la presin en el sistema comienza a crecer rpidamente llegando en muy poco tiempo a valores peligrosos para la integridad del sistema. Para resolver este problema en todos los circuitos hidrulicos hay una o ms vlvulas reguladoras de la presin mxima.

Conclusin del equipo

Nuestra conclusin es que la automatizacin en circuitos hidrulicos es un equipo acoplado por otros mecanismos que pueden ser programados o automatizada para que tal equipo realice una tarea difcil o laboriosa para un ser humano. Los sistemas de automatizacin deben de ser conveniente que contemos con comandos manuales y con comandos automticos pues es un sistema muy avanzado y de mejor aplicacin en los nuevos sistemas de circuitos hidrulicos.

Automatizacion de Circuitos Hidraulicos

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AUTOMATIZACIN DE SISTEMAS HIDRULICO Y NEUMATICOS EKIN08-501

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0 740 (0 170) 22 (55) 14 (36) 29 (74) 265 (120)

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CONTROL DE FLOTADOR DE PRESIN ALTA

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VLVULA REDUCTORA DE PRESIN

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INSTALACIN DUAL O EN BATERA

Zona de alta presin zona *Dentro de los beneficios se incluyen:

de baja (presin regulada)

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