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Para otros usos de este trmino, vase Vector.

Un vector desde A hasta B. En fsica, un vector es una herramienta geomtrica utilizada para representar una magnitud fsica del cual depende nicamente un mdulo (o longitud) y una direccin (u orientacin) para quedar definido.1 2 3 4 Los vectores se pueden representar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos o flechas en planos o ; es decir, bidimensional o tridimensional. Ejemplos
y

La velocidad con que se desplaza un mvil es una magnitud vectorial, ya que no queda definida tan slo por su mdulo (lo que marca el ve locmetro, en el caso de un automvil), sino que se requiere indicar la direccin hacia la que se dirige. La fuerza que acta sobre un objeto es una magnitud vectorial, ya que su efecto depende, adems de su intensidad o mdulo, de la direccin en la que opera. El desplazamiento de un objeto.

Contenido
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y

y y y

1 Conceptos fundamentales o 1.1 Magnitudes escalares y vectoriales o 1.2 Notacin o 1.3 Clasificacin de vectores o 1.4 Componentes de un vector 2 Operaciones con vectores o 2.1 Suma de vectores  2.1.1 Mtodo del paralelogramo  2.1.2 Mtodo del tringulo  2.1.3 Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores o 2.2 Producto de un vector por un escalar o 2.3 Producto escalar o 2.4 Producto vectorial o 2.5 Derivada de un vector o 2.6 ngulo entre dos vectores 3 Cambio de base vectorial 4 Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales 5 Vase tambin

y y

6 Referencia o 6.1 Bibliografa 7 Enlaces externos

[editar] Conceptos fundamentales


Esta seccin explica los aspectos bsicos, la necesidad de los vectores para repre sentar ciertas magnitudes fsicas, las componentes de un vector, la notacin de los mismos, etc.

[editar] Magnitudes escalares y vectoriales

Representacin grfica de una magnitud vectorial, con indicacin de su punto de aplicacin y de los versores cartesianos.

Representacin de los vectores. Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la masa, la presin, el volumen, la energa, la temperatura, etc; que quedan completamente definidas por un nmero y las unidades utilizadas en su medida, aparecen otras, tales como el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el campo elctrico, etc., que no quedan completamente definidas dando un dato numrico, sino que llevan asociadas una direccin. Estas ltimas magnitudes son llamadas vectoriales en contraposicin a las primeras llamadas escalares.

Las magnitudes escalares quedan representadas por el ente matemtico ms simple; por un nmero. Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente matemtico que recibe el nombre de vector. En un espacio euclidiano, de no ms de tres dimensiones, un vector se representa por un segmento orientado. As, un vector queda caracterizado por los siguientes elementos: su longitud o mdulo, siempre positivo por definicin, y su direccin, la cual puede ser representada mediante la suma de sus componentes vectoriales ortogonales, paralelas a los ejes de coordenadas; o mediante coordenadas polares, que determinan el ngulo que forma el vector con los ejes positivos de coordenadas.5 6 Se representa como un segmento orientado, con una direccin, dibujado de forma similar a una "flecha". Su longitud representa el mdulo del vector y la "punta de flecha" indica su direccin.1 2 3

[editar] Notacin
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Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos por letras ennegrita, para diferenciarlas de las magnitudes escalares que se representan encursiva. En los textos manuscritos, las magnitudes vectoriales se representan colocando una flecha sobre la letra que designa su mdulo (el cual es un escalar). Ejemplos:
y

... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de mdulos A, a, , ... El mdulo de una magnitud vectorial tambin se representa encerrando entre barras la notacin correspondiente al vector: ... En los textos manuscritos se escribe: ... o ... para los vectores y ... para los mdulos.

Cuando convenga, se representan la magnitud vectorial haciendo referencia al origen y al extremo del segmento orientado que la representa geomtricamente; as, se designan los vectores representados en la Figura 2 en la forma , ... resultando muy til esta notacin para los vectores que representan el desplazamiento. Adems de estas convenciones los vectores unitarios o versores, cuyo mdulo es la unidad, se representan frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo .

[editar] Clasificacin de vectores


Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los mismos:
y

Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular.

y y

Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo largo de su recta de accin. Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en particular.

Podemos referirnos tambin a:


y y y y y

Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad. Vectores concurrentes: sus rectas de accin concurren en un punto propio o impropio (paralelos). Vectores opuestos: vectores de igual magnitud, pero direccin contraria. Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de accin. Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son coplanarias (situadas en un mismo plano).

[editar] Componentes de un vector

Componentes del vector. Un vector en el espacio se puede expresar como una combinacin lineal de tres vectores unitarios o versores perpendiculares entre s que constituyen unabase vectorial. En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por , , , paralelos a los ejes de coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector en una base vectorial predeterminada pueden escribirse entre parntesis y separadas con comas:

o expresarse como una combinacin de los vectores unitarios definidos en labase vectorial. As, en un sistema de coordenadas cartesiano, ser

Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores ax, ay, az, son las componentes de un vector que, salvo que se indique lo contrario, sonnmeros reales. Una representacin conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante unvector columna o un vector fila, particularmente cuando estn implicadas operaciones matrices (tales como el cambio de base), del modo siguiente:

Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan expresados en la forma:

[editar] Operaciones con vectores


[editar] Suma de vectores
Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.

Mtodo del paralelogramo.

Mtodo del tringulo. [editar] Mtodo del paralelogramo Este mtodo permite solamente sumar vectores de a pares. Consiste en disponer grficamente los dos vectores de manera que los orgenes de ambos coincidan en un punto, trazando rectas paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo del otro y de igual longitud, formando as un paralelogramo (ver grfico a la derecha). El resultado de la suma es la diagonal de dicho paralelogramo que parte del origen comn de ambos vectores. [editar] Mtodo del tringulo

Consiste en disponer grficamente un vector a continuacin de otro; es decir, el origen de cada uno de los vectores se lleva sobre el extremo del otro. El vector resultante es aqul que nace en el origen del primer vector y termina en el extremo del ltimo. [editar] Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores Dados dos vectores libres,

El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma

y ordenando las componentes,

Con la notacin matricial sera

Conocidos los mdulos de dos vectores dados, y entre s, el mdulo de es:

, as como el ngulo

que forman

La deduccin de esta expresin puede consultarse en deduccin del mdulo de la suma.

[editar] Producto de un vector por un escalar

Producto por un escalar. El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo mdulo es el producto del escalar por el mdulo del vector, cuya direccin es igual a la del vector, o contraria a este si el escalar es negativo. Partiendo de la representacin grfica del vector, sobre la misma lnea desu direccin tomamos tantas veces el mdulo de vector como indica el escalar. Sean un escalar y un vector, el producto de por se representa y se realiza multiplicando cada una de las componentes del vector por el escalar; esto es,

Con la notacin matricial sera

[editar] Producto escalar


Artculo principal: Producto escalar

[editar] Producto vectorial


Artculo principal: Producto vectorial

[editar] Derivada de un vector


Dado un vector que es funcin de una variable independiente

Calculamos la derivada del vector con respecto de la variable t, calculando la derivada de cada una de sus componentes como si de escalares se tratara:

teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en mdulo y direccin. Con notacin matricial sera

Veamos un ejemplo de derivacin de un vector, partiendo de una funcin vectorial:

Esta funcin representa una curva helicoidal alrededor del ejez, de radio unidad, como se ilustra en la figura. Podemos imaginar que esta curva es la trayectoria de una partcula y la funcin Derivando tendremos: representa el vector posicin en funcin del tiempo t.

Realizando la derivada:

La derivada del vector posicin respecto al tiempo es la velocidad, as que esta segunda funcin determina el vector velocidad de la partcula en funcin del tiempo, podemos escribir:

Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el punto ocupado por la partcula en cada instante. Si derivsemos de nuevo obtendramos el vector aceleracin.

[editar] ngulo entre dos vectores


El ngulo determinado por las direcciones de dos vectores y viene dado por:

[editar] Cambio de base vectorial

Cambio de base vectorial. En matemticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan las normas en espacios vectoriales en los que se ha definido una operacin de producto interior. La matriz de transformacin tiene la propiedad de ser una matriz unitaria, es decir, es ortogonal y su determinante es 1. Sea un vector expresado en una sistema de coordenadas cartesianas (x, y, z) con una base vectorial asociada definida por los versores ; esto es,

Ahora, supongamos que giramos el sistema de ejes coordenados, manteniendo fijo el origen del mismo, de modo que obtengamos un nuevo triedro ortogonal de ejes ( , y , x z ), con una base vectorial asociada definida por los versores componentes del vector en esta nueva base vectorial sern: . Las

La operacin de rotacin de la base vectorial siempre puede expresarse como la accin de un operador lineal (representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al vector):

que es la matriz de transformacin para el cambio de base vectorial .

Cambio de base vectorial. Ejemplo En el caso simple en el que el giro tenga magnitud alrededor del eje z, tendremos la transformacin:

Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector, obtendremos la expresin del vector en la nueva base vectorial:

siendo

las componentes del vector en la nueva base vectorial.

[editar] Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales


No cualquier n-tupla de funciones o nmeros reales constituye un vector fsico. Para que una n-tupla represente un vector fsico, los valores numricos de las componentes del mismo medidos por diferentes observadores deben transformarse de acuerdo con ciertas relaciones fijas. En mecnica newtoniana generalmente se utilizan vectores genuinos, llamados a veces vectores polares, junto con pseudovectores, llamados vectores axiales que realmente representan el dual de Hodge de magnitudes tensoriales antisimtricas. El momento angular, el campo magntico y todas las magnitudes que en cuya definicin interviene el producto vectorial son en realidad pseudovectores o vectores axiales. En teora especial de la relatividad, slo los vectores tetradimensionales cuyas medidas tomadas por diferentes observadores pueden ser relacionadas mediante alguna transformacin de Lorentz constituyen magnitudes vectoriales. As las componentes de dos magnitudes vectoriales medidas por dos observadores y deben relacionarse de acuerdo con la siguiente relacin:

Donde son las componentes de la matriz que da la transformacin de Lorentz. Magnitudes como el momento angular, el campo elctrico o el campo magntico o el de hecho en teora de la relatividad no son magnitudes vectoriales sinotensoriales.
Dado el vector , = ( 2, 1) , de t e r mi nar dos vect ores

e quip ole nt e s a

, sa bie nd o que A ( 1, - 3) y D ( 2, 0) .

Cal c la el v al or d e k sabie ndo q ue el m d ul o d el v ec or 3) e s 5.

unit ar i o de su m i sm a d ir e cci n y se nt id o.

D ad os l os v r t ices d e u n t r i ng ul o A ( 1, 2) , B ( -3, 4) y C( - 1, 3) , ha llar la s coor d e nad as de l b ar ice nt r o.

Si

es

un

vec or

de

com one nt e s

( 3, 4) ,

hall ar

= (k,

un

ve ct or

Hall ar e l sim t r i co d el p u nt o A ( 4, - 2) r e sp ect o de M ( 2, 6) .

i (del griego , ki , movimiento) es la rama de la mecnica clsica La Ci que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen, limitndose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en funci n del tiempo. En la Cinemtica se utili a un sistema de coordenadas para descri ir las trayectorias, denominado sistema de referencia. La velocidad es el ritmo con que cambia la posici n un cuerpo. La aceleraci n es el ritmo con que cambia su velocidad. La velocidad y la aceleraci n son las dos principales cantidades que describen cmo cambia su posicin en funcin del tiempo.

Conteni o
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y y y y y y

y y

y y y

1 Historia 2 Elementos bsicos de la Cinemtica 3 Cinemtica clsica. Fundamentos 4 Sistemas de coordenadas 5 Registro del movimiento 6 Movimiento rectilneo o 6.1 Movimiento rectilneo uniforme o 6.2 Movimiento rectilneo uniformemente acelerado o 6.3 Movimiento armnico simple 7 Movimiento parablico 8 Movimiento circular o 8.1 Movimiento circular uniforme o 8.2 Movimiento circular uniformemente acelerado 9 Formulacin matemtica con el clculo diferencial 10 Movimiento sobre la Tierra 11 Cinemtica Relativista

y y y y

12 Vase tambin 13 Referencias 14 Bibliografa 15 Enlaces externos

[editar] Hi toria
Los primeros conceptos sobre Cinemtica se remontan al siglo XIV, particularmente aquellos que forman parte de la doctrina de la intensidad de las formas o teora de los ). Estos desarrollos se deben a cientficos como William clculos (calculati Heytesbury y Richard Swineshead, en Inglaterra, y a otros, como Nicols Oresme, de la escuela francesa. Hacia el 1604, Galileo Galilei hi o sus famosos estudios del movimiento de cada libre y de esferas en planos inclinados a fin de comprender aspectos del movimiento relevantes en su tiempo, como el movimiento de los planetas y de las balas de can.1 Posteriormente, el estudio de la cicloide reali ado por Evangelista Torricelli (1608-47), va configurando lo que se conocera como G t a del Movi iento. El nacimiento de la Cinemtica moderna tiene lugar con la alocucin de Pierre Varignon el 20 de enero de 1700 ante la Academia Real de las Ciencias de Pars.2 En esta ocasin define la nocin de aceleracin y muestra cmo es posible deducirla de la velocidad instantnea con la ayuda de un simple procedimiento de clculo diferencial. En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron ms contribuciones por Jean Le Rond d'Alembert, Leonhard Euler y Andr-Marie Ampre, continuando con el enunciado de la ley fundamental del centro instantneo de rotacin en el movimiento plano, de Daniel Bernoulli (1700-1782). El vocablo Cinemti a fue creado por Andr-Marie Ampre (1775-1836), quien delimit el contenido de la Cinemtica y aclar su posicin dentro del campo de la Mecnica. Desde entonces y hasta nuestros das la Cinemtica ha continuado su desarrollo hasta adquirir una estructura propia. Con la Teora de la relatividad especial de Albert Einstein en 1905 se inici una nueva etapa, la Cinemtica relativista, donde el tiempo y el espacio no son absolutos, y s lo es la velocidad de la luz.
  

[editar] Elementos bsi os de la Cinemti a


Los elementos bsicos de la Cinemtica son: espacio, tiempo y mvil. En la Mecnica Clsica se admite la existencia de un espacio absol to; es decir, un espacio anterior a todos los objetos materiales e independiente de la existencia de estos. Este espacio es el escenario donde ocurren todos los fenmenos fsicos, y se supone que todas las leyes de la fsica se cumplen rigurosamente en todas las regiones del mismo. El espacio fsico se representa en la Mecnica Clsica mediante un espacio puntual eucldeo.

Anlogamente, la Mecnica Clsica admite la existencia de un tiempo absol to que transcurre del mismo modo en todas las regiones del Universo y que es independiente de la existencia de los objetos materiales y de la ocurrencia de los fenmenos fsicos. El mvil ms simple que se puede considerar es el punto material o partcula; cuando en la Cinemtica se estudia este caso particular de mvil, se denomina "Cinemtica de la partcula"; y cuando el mvil bajo estudio es un cuerpo rgido, se lo puede considerar como un sistema de partculas y hacer extensivos anlogos conceptos; en este caso se la denomina Cinemtica del slido rgido o del cuerpo rgido.

[editar] Cinemtica clsica. Fundamentos


La Cinemtica trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general, y, en particular, el caso simplificado del movimiento de un punto material. Para sistemas de muchas partculas, tales como los fluidos, las leyes de movimiento se estudian en la mecnica de fluidos. El movimiento trazado por una partcula lo mide un observador respecto a un sistema de referencia. Desde el punto de vista matemtico, la Cinemtica expresa cmo varan las coordenadas de posicin de la partcula (o partculas) en funcin del tiempo. La funcin que describe la trayectoria recorrida por el cuerpo (o partcula) depende de la velocidad (la rapidez con la que cambia de posicin un mvil) y de la aceleracin (variacin de la velocidad respecto del tiempo). El movimiento de una partcula (o cuerpo rgido) se puede describir segn los valores de velocidad y aceleracin, que son magnitudes vectoriales.
y y

y y

Si la aceleracin es nula, da lugar a un movimiento rectilneo uniforme y la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo. Si la aceleracin es constante con igual direccin que la velocidad, da lugar al movimiento rectilneo uniformemente acelerado y la velocidad variar a lo largo del tiempo. Si la aceleracin es constante con direccin perpendicular a la velocidad, da lugar al movimiento circular uniforme, donde el mdulo de la velocidad es constante, cambiando su direccin con el tiempo. Cuando la aceleracin es constante y est en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria, tenemos el caso del movimiento parablico, donde la componente de la velocidad en la direccin de la aceleracin se comporta como un movimiento rectilneo uniformemente acelerado, y la componente perpendicular se comporta como un movimiento rectilneo uniforme, generndose una trayectoria parablica al componer ambas. Cuando la aceleracin es constante pero no est en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria, se observa el efecto de Coriolis. En el movimiento armnico simple se tiene un movimiento peridico de vaivn, como el del pndulo, en el cual un cuerpo oscila a un lado y a otro desde la posicin de equilibrio en una direccin determinada y en intervalos iguales de tiempo. La aceleracin y la velocidad son funciones, en este caso, sinusoidales del tiempo.

Al considerar el movimiento de traslacin de un cuerpo extenso, en el caso de ser rgido, conociendo como se mueve una de las partculas, se deduce como se mueven las dems. As basta describir el movimiento de una partcula puntual tal como el centro de

masa del cuerpo para especificar el movimiento de todo el cuerpo. En la descripcin del movimiento de rotacin hay que considerar el eje de rotacin respecto del cual rota el cuerpo y la distribucin de partculas respecto al eje de giro. El estudio del movimiento de rotacin de un slido rgido suele incluirse en la temtica de la mecnica del slido rgido por ser ms complicado. Un movimiento interesante es el de una peonza, que al girar puede tener un movimiento de precesin y de nutacin Cuando un cuerpo posee varios movimientos simultneamente, tal como uno de traslacin y otro de rotacin, se puede estudiar cada uno por separado en el sistema de referencia que sea apropiado para cada uno, y luego, superponer los movimientos.

[editar] Sistemas de coordenadas


Artculo principal Si tema de coordenadas

En el estudio del movimiento, los sistemas de coordenadas ms tiles se encuentran viendo los lmites de la trayectoria a recorrer, o analizando el efecto geomtrico de la aceleracin que afecta al movimiento. As, para describir el movimiento de un taln obligado a desplazarse a lo largo de un aro circular, la coordenada ms til sera el ngulo trazado sobre el aro. Del mismo modo, para describir el movimiento de una partcula sometida a la accin de una fuerza central, las coordenadas polares seran las ms tiles. En la gran mayora de los casos, el estudio cinemtico se hace sobre un sistema de coordenadas cartesianas, usando una, dos o tres dimensiones segn la trayectoria seguida por el cuerpo.

[editar] Registro del movimiento


La tecnologa hoy en da nos ofrece muchas formas de registrar el movimiento efectuado por un cuerpo. As, para medir la velocidad se dispone del radar de trfico cuyo funcionamiento se basa en el efecto Doppler. El taqumetro es un indicador de la velocidad de un vehculo basado en la frecuencia de rotacin de las ruedas. Los caminantes disponen de podmetros que detectan las vibraciones caractersticas del paso y, suponiendo una distancia media caracterstica para cada paso, permiten calcular la distancia recorrida. El vdeo, unido al anlisis informtico de las imgenes, permite igualmente determinar la posicin y la velocidad de los vehculos.

[editar] Movimiento rectilneo


Artculo principal Movimiento rectilneo

Es aquel en el que el mvil describe una trayectoria en lnea recta.

[editar] Movimiento rectilneo uni orme


Artculo principal Movimiento rectilneo uniforme

  

Figura 1. Variacin en el tiempo de la posicin y la velocidad para un movimiento rectilneo uniforme. Para este caso la aceleracin es cero por lo que la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo. Esto corresponde al movimiento de un objeto lanzado en el espacio fuera de toda interaccin, o al movimiento de un objeto que se desliza sin friccin. Siendo la velocidad v constante, la posicin variar linealmente respecto del tiempo, segn la ecuacin:

donde para Si

es la posicin inicial del mvil respecto al centro de coordenadas, es decir . la ecuacin anterior corresponde a una recta que pasa por el origen, en una , tal como la mostrada en la figura 1.

representacin grfica de la funcin

[editar] Movimiento rectilneo uniformemente acelerado


Artculo principal: Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Figura 2. Variacin en el tiempo de la posicin, la velocidad y la aceleracin en un movimiento rectilneo uniformemente acelerado. En ste movimiento la aceleracin es constante, por lo que la velocidad de mvil vara linealmente y la posicin cuadrticamente con tiempo. Las ecuaciones que rigen este movimiento son las siguientes:

Donde es la posicin inicial del mvil, inicial, aquella que tiene para .

es la posicin final y

su velocidad

Obsrvese que si la aceleracin fuese nula, las ecuaciones anteriores corresponderan a las de un movimiento rectilneo uniforme, es decir, con velocidad constante. Dos casos especficos de MRUA son la cada libre y el tiro vertical. La cada libre es el movimiento de un objeto que cae en direccin al centro de la Tierra con una aceleracin equivalente a la aceleracin de la gravedad (que en el caso del planeta Tierra al nivel del

mar es de aproximadamente 9,8 m/s2). El tiro vertical, en cambio, corresponde al de un objeto arrojado en la direccin opuesta al centro de la tierra, ganando altura. En este caso la aceleracin de la gravedad, provoca que el objetovaya perdiendo velocidad, en lugar de ganarla, hasta llegar al estado de reposo; seguidamente, y a partir de all, comienza un movimiento de cada libre con velocidad inicial nula.

[editar] Movimiento armnico simple


Artculo principal: Movimiento armnico simple

Una masa colgada de un muelle se mueve con un movimiento armnico simple. Es un movimiento peridico de vaivn, en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro de una posicin de equilibrio en una direccin determinada y en intervalos iguales de tiempo. Matemticamente, la trayectoria recorrida se expresa en funcin del tiempo usando funciones trigonomtricas, que son peridicas. As por ejemplo, la ecuacin de posicin respecto del tiempo, para el caso de movimiento en una dimensin es:

la que corresponde a una funcin sinusoidal de frecuencia , de amplitud A y fase de inicial . Los movimientos del pndulo, de una masa unida a un muelle o la vibracin de los tomos en las redes cristalinas son de estas caractersticas.

La aceleracin que experimenta el cuerpo es proporcionalal desplazamiento del objeto y de sentido contrario, desde el punto de equilibrio. Matemticamente:

donde es una constante positiva y se refiere a la elongacin (desplazamiento del cuerpo desde la posicin de equilibrio).

Figura 3. Variacin de la posicin respecto del tiempo para el movimiento oscilatorio armnico. La solucin a esa ecuacin diferencial lleva a funciones trigonomtricas de la forma anterior. Lgicamente, un movimiento peridico oscilatorio real se ralentiza en el tiempo (por friccin mayormente), por lo que la expresin de la aceleracin es ms complicada, necesitando agregar nuevos trminos relacionados con lafriccin. Una buena aproximacin a la realidad es el estudio del movimiento oscilatorio amortiguado.
Vase tambin: Oscilador armnico

[editar] Movimiento parablico


Artculo principal: Movimiento parablico

Figura 4. Esquema de la trayectoria del movimiento balstico.

Objeto disparado con un ngulo inicial trayectoria parablica.

desde un punto

que sigue una

El movimiento parablico se puede analizar como la composicin de dos movimientos rectilneos distintos: uno horizontal (segn el eje x) de velocidad constante y otro vertical (segn eje y) uniformemente acelerado, con la aceleracin gravitatoria; la composicin de ambos da como resultado una trayectoria parablica. Claramente, la componente horizontal de la velocidad permanece invariable, pero la componente vertical y el ngulo cambian en el transcurso del movimiento. En la figura 4 se observa que el vector velocidad inicial forma un ngulo inicial respecto al eje x; y, como se dijo, para el anlisis se descompone en los dos tipos de movimiento mencionados; bajo este anlisis, las componentes segnx e y de la velocidad inicial sern:

El desplazamiento horizontal est dado por la ley del movimiento uniforme, por tanto sus ecuaciones sern (si se considera ):

En tanto que el movimiento segn el eje ser rectilneo uniformemente acelerado, siendo sus ecuaciones:

Si se reemplaza y opera para eliminar el tiempo, con las ecuaciones que dan las posiciones e , se obtiene la ecuacin de la trayectoria en el plano xy:

que tiene la forma general

y representa una parbola en el plano y(x). En la figura 4 se muestra esta representacin, pero en ella se ha considerado (no as en la animacin respectiva). En esa figura tambin se observa que la altura mxima en la trayectoria parablica se producir en H, cuando la componente vertical de la velocidad sea nula (mximo de la parbola); y que el alcance horizontal ocurrir cuando el cuerpo retorne al suelo, en (donde la parbola corta al eje ).

[editar] Movimiento circular


Artculo principal: Movimiento circular

El movimiento circular en la prctica es un tipo muy comn de movimiento: Lo experimentan, por ejemplo, las partculas de un disco que gira sobre su eje, las de una noria, las de las agujas de un reloj, las de las paletas de un ventilador, etc. Para el caso de un disco en rotacin alrededor de un eje fijo, cualquiera de sus puntos describe trayectorias circulares, realizando un cierto nmero de vueltas durante determinado intervalo de tiempo. Para la descripcin de este movimiento resulta conveniente referirse ngulos recorridos; ya que estos ltimos son idnticos para todos los puntos del disco (referido a un mismo centro). La longitud del arco recorrido por un punto del disco depende de su posicin y es igual al producto del ngulo recorrido por su distancia al eje o centro de giro. La velocidad angular ( ) se define como el desplazamiento angular respecto del tiempo, y se representa mediante un vector perpendicular al plano de rotacin; su sentido se determina aplicando la "regla de la mano derecha" o del sacacorchos. La aceleracin angular ( ) resulta ser variacin de velocidad angular respecto del tiempo, y se representa por un vector anlogo al de la velocidad angular, pero puede o no tener el mismo sentido (segn acelere o retarde). La velocidad (v) de una partcula es una magnitud vectorial cuyo mdulo expresa la longitud del arco recorrido (espacio) por unidad de tiempo tiempo; dicho mdulo tambin se denomina rapidez o celeridad. Se representa mediante un vector cuya direccin es tangente a la trayectoria circular y su sentido coincide con el del movimiento.

La aceleracin (a) de una partcula es una magnitud vectorial que indica la rapidez co n que cambia la velocidad respecto del tiempo; esto es, el cambio del vector velocidad por unidad de tiempo. La aceleracin tiene generalmente dos componentes: laaceleracin tangencial a la trayectoria y la aceleracin normal a sta. La aceleracin tangencial es la que causa la variacin del mdulo de la velocidad (celeridad) respecto del tiempo, mientras que la aceleracin normal es la responsable del cambio de direccin de la velocidad. Los mdulos de ambas componentes de la acel racin dependen de la la e distancia a la que se encuentre la partcula respecto del eje de giro.

[editar] Movimiento circular uniforme

Figura 5. Direccin de magnitudes fsicas en una trayectoria circular de radio 1.


Artculo principal: Movimiento circular uniforme

Se caracteriza por tener una velocidad angular constante por lo que la aceleracin angular es nula. La velocidad lineal de la partcula no vara en mdulo, pero s en direccin. La aceleracin tangencial es nula; pero existe aceleracin centrpeta (la aceleracin normal), que es causante del cambio de direccin. Matemticamente, la velocidad angular se expresa como:

donde es la velocidad angular (constante), la partcula y es la variacin del tiempo. El ngulo recorrido en un intervalo de tiempo es:

es la variacin del ngulo barrido por

[editar] Movimiento circular uniformemente acelerado


Artculo principal: Movimiento circular uniformemente acelerado

En este movimiento, la velocidad angular vara linealmente respecto del tiempo, por estar sometido el mvil a una aceleracin angular constante. Las ecuaciones de movimiento son anlogas a las del rectilneo uniformemente acelerado, pero usando ngulos en vez de distancias:

siendo

la aceleracin angular constante.

[editar] Formulacin matemtica con el clculo diferencial


La velocidad es la derivada temporal del vector de posicin y la aceleracin es la derivada temporal de la velocidad:

o bien sus expresiones integrales:

Vase tambin: Clculo diferencial

[editar] Movimiento sobre la Tierra


Al observar el movimiento sobre la Tierra de cuerpos tales como masas de aire en meteorologa o de proyectiles, se encuentran unas desviaciones provocadas por el llamado Efecto Coriolis. Ellas son usadas para probar que la Tierra est rotando sobre su eje. Desde el punto de vista cinemtico es interesante explicar lo que ocurre al considerar la trayectoria observada desde un sistema de referencia que est en rotacin, la Tierra. Supongamos que un can situado en el ecuador lanza un proyectil hacia el norte a lo largo de un meridiano. Un observador situado al norte sobre el meridiano observa que el proyectil cae al este de lo predicho, desvindose a la derecha de la trayectoria. De forma anloga, si el proyectil se hubiera disparado a lo largo del meridiano hacia el sur,el proyectil tambin se habra desviado hacia el este, en este caso hacia la izquierda de la

trayectoria seguida. La explicacin de esta "desviacin", provocada por elEfecto Coriolis, es debida a la rotacin de la Tierra. El proyectil tiene una velocidad con tres componentes: las dos que afectan al tiro parablico, hacia el norte (o el sur) y hacia arriba, respectivamente, ms una tercera componente perpendicular a las anterio res debida a que el proyectil, antes de salir del can, tiene una velocidad igual a la velocidad de rotacin de la Tierra en el ecuador. Esta ltima componente de velocidad es la causante de la desviacin observada pues si bien la velocidad angular de rot cin a de la Tierra es constante sobre toda su superficie, no lo es la velocidad lineal de rotacin, la cual es mxima en el ecuador y nula en el centro de los polos. As, el proyectil conforme avanza hacia el norte (o el sur), se mueve ms rpido hacia eleste que la superficie de la Tierra, por lo que se observa la desviacin mencionada. Lgicamente, si la Tierra no estuviese rotando sobre s misma, no se dara esta desviacin. Otro caso interesante de movimiento sobre la Tierra es el del pndulo de Foucault. El plano de oscilacin del pndulo no permanece fijo, sino que lo observamos girar, girando en sentido horario en el hemisferio norte y en sentido antihorarioen el hemisferio sur. Si el pndulo se pone a oscilar en el ecuador, el plano de oscilacin no cambia. En cambio, en los polos, el giro del plano de oscilacin toma un da. Para latitudes intermedias toma valores mayores, dependiendo de la latitud. La explcacin i de tal giro se basa en los mismos principios hechos anteriormente para el proyectil de artillera.

[editar] Cinemtica Relativista


Artculos principales: Relatividad Especial y Cinemtica relativista

Movimiento relativista bajo fuerza constante: aceleracin (azul), velocidad(verde) y desplazamiento (rojo).

En relatividad, lo que es absoluto es la velocidad de la luz en el vaco, no el espacio o el tiempo. Todo observador en un sistema de referencia inercial, no importa su velocidad relativa, va a medir la misma velocidad para la luz que otro observador en otro sistema. Esto no es posible desde el punto de vista clsico. Las transformaciones de movimiento entre dos sistemas de referencia deben tener en cuenta este hecho, de lo que surgieron las transformaciones de Lorentz. En ellas se ve que las dimensiones espaciales y el tiempo estn relacionadas, por lo que en relatividad es normal hablar del espacio-tiempo y de un espacio cuatridimensional. Hay muchas evidencias experimentales de los efectos relativistas. Por ejemplo el tiempo medido en un laboratorio para la desintegracin de una partcula que ha sido generada con una velocidad prxima a la de la luz es superior al de desintegracin medido cuando la partcula se genera en reposo respecto al laboratorio. Esto se explica por la dilatacin temporal relativista que ocurre en el primer caso. La Cinemtica es un caso especial de geometra diferencial de curvas, en el que todas las curvas se parametrizan de la misma forma: con el tiempo. Para el caso relativista, el tiempo coordenado es una medida relativa para cada observador, por tanto se requiere el uso de algn tipo de medida invariante como el intervalo relativista o equivalentemente para partculas con masa el tiempo propio. La relacin entre el tiempo coordenado de un observador y el tiempo propio viene dado por el factor de Lorentz.3

[editar] Vase tambin


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Dinmica Dinmica de sistemas Mecnica Teora de la Relatividad Especial Cinemtica del slido rgido

[editar] Referencias
J J O'Connor and E F Robertson(University of St Andrews, Scotland). Galileo biography (en ingls). Consultado el 12/02/2008. 2. Varignon, Pierre (1700). "Du mouvement en gnrale par toutes sortes de courbes; & des forces centrales, tant centrifuges que centriptes, ncessaires aux corps qui les dcrivent". pp. 83-101. ISBN. 3. Juan Jos Gmez Cardenas (2006). Cinemtica relativista. Consultado el 12/02/2008. 1.

[editar] Bibliografa
1. Marcelo Alonso, Edward J. Finn (1976). Fsica. Fondo Educativo Interamericano. ISBN 84-03-20234-2. 2. Richard Feynman (1974) (en ingls). Feynman lectures on Physics Volume 2. Addison Wesley Longman. ISBN 0-201-02115-3. 3. Robert Resnick, David Halliday (2004) (en Espaol). Fsica 4ta. Edici n Vol. 1. CECSA, Mxico. ISBN 970-24-0257-3.


[editar] Enlaces externos


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