Professional Documents
Culture Documents
Harmoniczne
Current (A) Filtry aktywne 3.3.3
Harmoniczne
Degrees
Harmoniczne
Rzeczywista wartoæ skuteczna (RMS) - jedyny prawdziwy wyznacznik
Shri Karve
MGE UPS System Ltd
Marzec 2001
Reprodukcja materia³u zawartego w niniejszej publikacji jest legalna pod warunkiem reprodukcji w ca³oci i podania jej ród³a.
Filtry aktywne
W niespe³na 10 lat jakoæ zasilania uros³a od zainteresowania naukowców do kwestii o najwy¿szym znaczeniu. Przy ci¹gle rosn¹-
cej iloci obci¹¿eñ urz¹dzeñ elektronicznych i zwiêkszaj¹cej siê iloci zak³óceñ harmonicznych w systemie zasilania, firmy w coraz
wiêkszym stopniu zale¿ne s¹ od urz¹dzeñ wra¿liwych na zak³ócenia w zasilaniu energi¹ elektryczn¹. Filtry aktywne staj¹ siê coraz
wa¿niejsze dla zak³adów energetycznych i ich klientów.
Wstêp
Problemy wywo³ywane przez pr¹dy harmoniczne w instalacjach i sieciach zasilania s¹ omówione w Czêci 3.1. naszego poradni-
ka. Du¿a czêæ obci¹¿enia istniej¹cego w przemyle, handlu i gospodarstwach domowych to obecnie obci¹¿enie nieliniowe, a poziom
zak³óceñ w sieciach niskiego napiêcia jest powa¿nym problemem. Mo¿liwe problemy, które mog¹ wywo³aæ zbyt wysokie harmonicz-
ne napiêcia w sieci zasilania zauwa¿ono ju¿ dawno i stworzono procedury oraz standardy, aby wyeliminowaæ zniekszta³cenia. Zasto-
sowanie tych procedur i standardów przynios³o pozytywne skutki w tym sensie, ¿e problemy klientów prawie zawsze maj¹ swoje
ród³o wewn¹trz swoich w³asnych instalacji i rzadko pochodz¹ z sieci. Jeli taka sytuacja ma siê utrzymaæ, u¿ytkownicy powinni
ograniczyæ harmoniczne pr¹dowe wprowadzane do sieci. Aby to zrobiæ, musz¹ stosowaæ filtracjê harmoniczn¹ przy pomocy trzech
dostêpnych metod, z których ka¿da ma zalety i wady:
M filtry bierne,
M filtry aktywne.
Ta czêæ poradnika omawia zastosowanie filtrów czynnych, czasami nazywanych czynnymi korektorami harmonicznych (AHC).
Przyk³ad urz¹dzenia tutaj omawianego to korektor produkowany przez firmê MGE UPS Systems Limited i sprzedawany pod nazw¹
handlow¹ SineWave.
Dostarczane urz¹dzenia ³agodz¹ce wp³yw harmonicznych mog¹ spe³niaæ wymagania dostawcy energii (tzn. wymagania G5/4 lub
ich miejscowe odpowiedniki) lub rozwi¹zywaæ problemy z harmonicznymi wewn¹trz sieci u¿ytkownika energii. Umiejscowienie i ro-
dzaj stosowanych urz¹dzeñ zale¿y od konkretnych warunków danego zak³adu i zwykle wymaga szczegó³owego badania harmonicz-
nych.
Tam gdzie stosuje siê urz¹dzenia przetwarzaj¹ce dane, wystêpuj¹ wszystkie nieparzyste harmoniczne, wywo³uj¹ce takie problemy
jak przeci¹¿enie przewodów neutralnych harmonicznymi 3-go rzêdu (nieparzyste wielokrotnoci trzech). Takie problemy mo¿na
zmniejszyæ przez stosowanie sprawdzonych rozwi¹zañ konstrukcyjnych - prawid³owe wymiarowanie kabli w momencie ich instalo-
wania. Jednak czêsto zmiany w przeznaczeniu budynku lub rozplanowanie pomieszczeñ powoduj¹ pojawianie siê takich problemów
dopiero póniej. Problem jest wiêkszy w przypadku pomieszczeñ biurowych czêsto zmienianych, co za sob¹ poci¹ga zmiany profilu
zasilania obwodów ze stosunkowo czystego na posiadaj¹cy wiele odkszta³ceñ. Innymi s³owy, harmoniczne zmieniaj¹ siê wraz ze
zmianami w budynkach i w miarê dodawania nowych i przemieszczaniem starych urz¹dzeñ. Takie zmiany zwykle planuje siê, zapo-
minaj¹c o wp³ywie, jakie mog¹ one wywieraæ na instalacje elektryczne.
Wymiana kabli w budynku bez przerywania w nim pracy mo¿e byæ bardzo droga i zajmuj¹ca i dlatego nale¿y stosowaæ inne me-
tody rozwi¹zywania problemów z harmonicznymi. Mo¿liwe jest zastosowanie filtrów biernych, ale doæ trudno zaprojektowaæ wy-
dajny filtr bocznikowy trzeciej harmonicznej. Wszystkie filtry bierne bêd¹ dzia³aæ tylko na te czêstotliwoci harmoniczne, na które
zosta³y zaprojektowane, tak wiêc konkretne czêstotliwoci mog¹ wymagaæ zastosowania konkretnych filtrów. W ka¿dym razie, w
miarê zmiany dzia³ania i powstawania zak³óceñ harmonicznych, filtry bierne mog¹ wymagaæ wymiany lub uzupe³nieñ. Transforma-
tory po³¹czone zygzakowo i transformatory z izolacj¹ w trójk¹t s¹ skuteczne w zwalczaniu harmonicznych 3-go rzêdu, ale nie maj¹
wp³ywu na inne harmoniczne. W takiej sytuacji dobrym rozwi¹zaniem jest zastosowanie filtrów aktywnych.
Filtry aktywne
Pr¹d obci¹¿enia mierzony w przek³adniku pr¹dowym jest analizowany przez procesor (DSP), aby wyznaczyæ profil harmonicznych.
Ta informacja jest wykorzystywana przez generator harmonicznych do generowania dok³adnie takich harmonicznych pr¹dowych, ja-
kie s¹ pobierane od strony zasilania w nastêpnym okresie fali podstawowej. W praktyce harmoniczna pr¹dowa jest obni¿ana o oko³o
90%.
Ze wzglêdu na to, ¿e dzia³anie filtra aktywnego opiera siê na pomiarze z przek³adnika pr¹dowego, szybko dostosowuje siê on do
zmian harmonicznych obci¹¿enia. Analiza i generowanie harmonicznych to procesy sterowane cyfrowo i dlatego ³atwo zaprogramo-
waæ urz¹dzenie do usuwania tylko niektórych harmonicznych w celu zapewnienia jak najwiêkszej wydajnoci przy danych parame-
trach takiego urz¹dzenia.
Istnieje wiele ró¿nych topologii filtrów aktywnych. Niektóre z nich s¹ opisane poni¿ej. Dla ka¿dej topologii problem stanowi¹ wy-
magane parametry znamionowe sk³adowych oraz metoda doboru ca³ego urz¹dzenia pod wzglêdem obci¹¿eñ, które nale¿y korygowaæ.
!
Filtry aktywne
Idealnie by³oby, gdyby filtracja harmonicznych mia³a miejsce w punkcie ich powstawania. Aby zoptymalizowaæ tak¹ filtracjê, mo¿-
na po³¹czyæ kilka filtrów harmonicznych w ró¿nych konfiguracjach w ró¿nych miejscach w systemie rozdzielczym, osi¹gaj¹c w ten
sposób pe³n¹ elastycznoæ i du¿y wybór sposobów filtracji. Najbardziej popularne konfiguracje s¹ opisane w nastêpnych dwóch pa-
ragrafach.
Rys. 5. Trójpoziomowy radialny system rozdzielczy z mo¿liwymi punktami po³¹czenia filtrów harmonicznych.
"
Filtry aktywne
Konfiguracja równoleg³a
Taki uk³ad, przedstawiony na Rys. 6, spe³nia trzy ró¿ne wymagania:
M zwiêkszone mo¿liwoci filtracji w danym punkcie systemu zasilania pr¹du przemiennego, przez po³¹czenie czterech filtrów
o tych samych parametrach znamionowych,
M zwiêkszone mo¿liwoci filtracji przy ewentualnej rozbudowie systemu w przysz³oci,
M zwiêkszona niezawodnoæ dziêki zastosowaniu filtra o tych samych parametrach znamionowych dla zwiêkszenia redundan-
cji systemu.
Konfiguracja kaskadowa
Taki uk³ad, przedstawiony na Rys. 7, posiada nastêpuj¹ce zalety:
M zwiêkszone ogólne mo¿liwoci filtracji dziêki zastosowaniu filtra o takich samych lub innych parametrach znamionowych,
M miejscowa filtracja konkretnego obci¹¿enia lub harmonicznej oraz szeroka filtracja grupy obci¹¿eñ nieliniowych,
#
Filtry aktywne
Obci¹¿enia typu PC
Obci¹¿enia typu PC charakteryzuje wystêpowanie du¿ej iloci wszystkich nieparzystych harmonicznych niskiego rzêdu i bardzo
wysokie poziomy trzecich, pi¹tych, siódmych i dziewi¹tych harmonicznych. Rys. 8 przedstawia typowe spektrum takich obci¹¿eñ.
Ten rodzaj napiêcia wywo³uje wiele problemów, takich jak przeci¹¿enie przewodów neutralnych, przegrzewanie siê transformato-
rów oraz nagrzewanie siê z powodu efektu naskórkowoci (patrz - Czêæ 3.1 poradnika). Zastosowanie przy takim obci¹¿eniu filtrów
aktywnych (AHC) powoduje powstanie spektrum pr¹du zasilania przedstawione na Rys. 9. Poprawa jest wyranie widoczna - ³¹czne
odkszta³cenie harmoniczne pr¹dowe (THDI) zmniejsza siê z 92,6% do 2,9% (32-krotnie), a wartoæ skuteczna pr¹du (RMS) zmniej-
sza siê o 21%.
Ca³kowita korekcja, taka jak na Rys. 9, wymaga wiêcej pr¹du z filtra. W zale¿noci od okolicznoci mo¿e zaistnieæ koniecznoæ
wyeliminowania wszystkich pr¹dów harmonicznych. Byæ mo¿e ten problem nale¿y wi¹zaæ wy³¹cznie na przyk³ad z trzeci¹ harmo-
niczn¹ i byæ mo¿e wystarczy zaj¹æ siê tylko ni¹. Rys. 10 przedstawia efekt wywo³any na pr¹dzie zasilania poprzez zaprogramowanie
filtra na filtracjê wy³¹cznie trzeciej harmonicznej.
Korzyci¹ zastosowania takiej metody jest to, ¿e problem jest rozwi¹zany przy ni¿szym pr¹dzie filtra aktywnego (AHC) i w zwi¹z-
ku z tym jeden taki filtr mo¿e sobie poradziæ z o wiele wiêkszym obci¹¿eniem.
$
Filtry aktywne
%
Filtry aktywne
&
Europejskie Centra Promocji Miedzi
i partnerzy programu Leonardo da Vinci Power Quality
Benelux W³ochy
European Copper Institute Istituto Italiano del Rame
168 Avenue de Tervueren Via Corradino dAscanio 4
B-1150 Brussels I-20142 Milano
Belgium Italy
Tel: 00 32 2 777 70 70 Tel: 00 39 02 89301330
Fax: 00 32 2 777 70 79 Fax: 00 39 02 89301513
Email: ist-rame@wirenet.it
Email: eci@eurocopper.org
Web: www.iir.it
Web: www.eurocopper.org
Kontakt: V. Loconsolo
Kontakt: H. De Keulenaer
Institutio Italiano del Rame
Copper Benelux Via Cardinal Maffi 21
168 Avenue de Tervueren I-27100 Pavia
B-1150 Brussels Italy
Belgium Tel: 00 39 0382 538934
Tel: 00 32 2 777 7090 Fax: 00 39 0382 308028
Fax: 00 32 2 777 7099 Email: info@ecd.it
Email: mail@copperbenelux.org Web www.ecd.it
Web: www.copperbenelux.org Kontakt: Dr A. Baggini
Kontakt: B. Dôme TU Bergamo
Hevrox Viale G Marconi 5
I-24044 Dalmine (BG)
Schoebroeckstraat 62
Italy
B-3583 Beringen
Tel: 00 39 035 27 73 07
Belgium
Fax: 00 39 035 56 27 79
Tel: 00 32 11 454 420 Email: graziana@unibg.it
Fax: 00 32 11 454 423
Kontakt: Prof. R. Colombi
Email: info@hevrox.be
Kontakt: I. Hendrikx Wielka Brytania
Copper Development Association
KU Leuven Verulam Industrial Estate
Kasteelpark Arenberg 10 224 London Road
B-3001 Leuven-Heverlee St Albans
Belgium Hertfordshire AL1 1AQ
England
Tel: 00 32 16 32 10 20 Tel: 00 44 1727 731205
Fax: 00 32 16 32 19 85 Fax: 00 44 1727 731216
Email: ronnie.belmans@esat.kuleuven.ac.be Email: copperdev@compuserve.com
Kontakt: Prof. Dr R. Belmans Webs: www.cda.org.uk & www.brass.org
Kontakt: A. Vessey
Niemcy
Polska
Deutsches Kupferinstitut e.V
Polskie Centrum Promocji Miedzi S.A.
Am Bonneshof 5
D-40474 Duesseldorf Pl.1 Maja 1-2
PL-50-136 Wroc³aw
Germany Polska
Tel: 00 49 211 4796 323
Tel: 00 48 71 78 12 502
Fax: 00 49 211 4796 310 Fax: 00 48 71 78 12 504
Email: sfassbinder@kupferinstitut.de Email: pcpm@miedz.org.pl
Web: www.kupferinstitut.de Kontakt: P. Jurasz
Kontakt: S. Fassbinder
Politechnika Wroc³awska
HTW Wybrze¿e Wyspianskiego 27
Goebenstrasse 40 PL-50-370 Wroc³aw
D-66117 Saarbruecken Polska
Germany Tel: 00 48 71 32 80 192
Tel: 00 49 681 5867 279 Fax: 00 48 71 32 03 596
Fax: 00 49 681 5867 302 Email: i8@elektryk.ie.pwr.wroc.pl
Email: wlang@htw-saarland.de Kontakt: Prof. Dr hab. in¿. H. Markiewicz
Kontakt: Prof Dr W. Langguth Dr in¿. A. Klajn
MGE UPS Systems Ltd
Orion Hous
171-177 High Street
Harrow HA3 %EA
Tel.: 020 8861 4040
Fax: 020 8861 2812
website: www.mgeups.com
Shri Karve