1res JOURNEES NATIONALES SUR LE TRATEMENT, LE STOCKAGE, LE TRANSPORT ET LA DISTRIBUTION DES HYDROCARBURES

ASPECTS TECHNIQUES DE LA REDUCTION DES COUTS DE TRANSPORT PAR CANALISATION DES HYDROCARBURES LIQUIDES ET GAZEUX Abdelnacer SMATI
Universit de Boumerdes, Facult des hydrocarbures Rsum : La rduction des cots est devenu un impratif crucial de lexploitation des systmes de transport par canalisations des hydrocarbures liquides et gazeux. Cette communication porte essentiellement sur les gains susceptibles dtre gnrs par lusage intensif de loutil informatique , lintroduction de technique de simulation globale des rseaux, lusage de modles doptimisation intgre et lamlioration de la fiabilit des ouvrages par la modlisation de leur disponibilit. Un simulateur est outil logiciel permettant la reprsentation virtuelle de lensemble du rseau et de ses quipements sur ordinateur. Il devient alors de Prvoir le comportement du rseau global et de chaque ligne en fonctionnement normal et perturb. Lusage de simulateurs seuls reste le plus souvent insuffisant en raison du trs grand nombre de degr de libert gnr par un modle de rseau complexe. Cest pourquoi ils sont dans certains logiciels associs des outils doptimisation et parfois des systmes experts. Les techniques doptimisation sont des approches numriques, bases dans la majorit des cas sur des formulations de type non linaires, consistant trouver parmi toutes les solutions admissibles, la meilleure configuration suivant un critre fix. De nombreux critres peuvent tre slectionns suivant les besoins de lexploitant. Dans un objectif de rduction des cots, le critre du minimum de consommation dnergie est dans ce contexte le plus en vue. Les systmes experts ne trouve leur utilit que lorsque les techniques doptimisation sont difficiles mettre en uvre. Dautre part, la vie et le comportement dun matriel, bien que relevant daspects stochastiques, peut tre dcrit par des lois statistiques moyennant un suivi est un traitement de massifs de donnes de grandes dimensions issus du retour dexprience. La connaissance de ces lois permet une meilleure matrise de la maintenance et par consquent des possibilits certaines de rduction des cots ce niveau. Mots cls : Rduction des cots, Simulation, Optimisation, Fiabilit.

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Inroduction La rduction des cots de transport par canalisations des hydrocarbures liquides et gazeux est devenu un impratif crucial en relation principalement avec : lintensification des rythmes de production de ptrole, de gaz et de condensat ; lenvironnement concurrentiel dans lequel baigne dsormais ce secteur avec son ouverture aux grosses compagnies internationales. Les cots dexploitation reprsente lquivalent de 3 5% par an de linvestissement et ce dcomposent en trois postes : frais de personnel, frais dnergie, frais de maintenance. Laspect technique de la rduction des cots dexploitation ne peut concerner naturellement que les deux derniers points. Cette communication porte essentiellement sur les gains susceptibles dtre gnrs par lusage intensif de loutil informatique. La rduction des cots peut alors tre obtenue par : lintroduction de technique de simulation globale des rseaux, lusage intensif de modles doptimisation intgre, le suivi de ltat technique et le ramonage priodique des canalisation, lamlioration de la fiabilit des ouvrages par la modlisation de leur disponibilit et le diagnostic en ligne. 1. Simulation de rseaux complexes de transport dhydrocarbures par canalisation La majeur partie des grandes compagnies ptrolires et gazires dans le monde utilisent depuis dj une vingtaine dannes des simulateurs dynamiques pour la gestion optimale de leurs rseaux. Un simulateur peut sommairement tre dfini comme un outil logiciel permettant la reprsentation virtuelle de lensemble du rseau et de ses quipements sur ordinateur. Il peut de se fait : Prvoir le comportement du rseau global et de chaque ligne en fonctionnement normal et perturb ; Fournir une vision prospective rsultant de toute perturbation (indisponibilit dquipements, fuite sur un tronon, soutirage ou injection priodiques sur la ligne, volution de la demande ou de la production, etc.) et de ce fait permettre lexploitant danticiper sur les vnements et de dfinir les solutions adquates permettant de rduire les impacts ngatifs ventuels sur la ligne traite et sur lensemble du rseau. En relation avec le point prcdent, se traduire par une scurit accrue du rseau ; Permettre dintgrer aux rseau existant des lignes virtuelles autorisant des tests sur lopportunit et limpact dun projet de gazoduc avant mme sa ralisation ; Servir la formation des nouveaux oprateurs et au renforcement des comptences techniques du personnel dexploitation par gnration de perturbations artificielles (impossibles faire sur le rseau rel), danalyse de leurs consquences et de la qualit des dcisions de lexploitant face un problme donn. Les simulateurs dynamiques sont conus sur la base dun outil de rsolution numrique dun systme complexe dquations diffrentielles et algbriques. Ces quations reprsentent pour chaque nud les quations de mouvement , de continuit et de lnergie. Ces dernires sont associes aux modles des quipements de compression (de pompage) et de rgulation. Il existe sur le march une dizaine de logiciels de simulation de rseaux doloducs et de gazoducs (TLNET, PIPEPHASE, TGNET,

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SIMONE, FLOWMASTER, INTERCOMP, etc.). Lla majorit de ces logiciels offrent la possibilit dune connexion au systme SCADA. 2. Les techniques doptimisation. Lusage de simulateurs seuls reste le plus souvent insuffisant en raison du trs grand nombre de degr de libert gnr par un modle dun rseau complexe. Cest pourquoi ils sont dans certains logiciels associs des outils doptimisation et parfois des systmes experts. Les techniques doptimisation sont des approches numriques, bases dans la majorit des cas sur des formulations de type non linaires, consistant sommairement trouver parmi toutes les solutions admissibles, la meilleure configuration suivant un critre fix. De nombreux critres peuvent tre slectionns suivant les besoins de lexploitant. Dans un objectif de rduction des cots, le critre du minimum de consommation dnergie est dans ce contexte le plus en vue. Le point de fonctionnement dun pipeline est soumis : aux variations de dbit aux changements de conditions climatiques ; la disponibilit des quipements ; la disponibilit des tronons de conduite. Lorsque les conditions de service ne sont pas extrmes, un grand nombre de solutions peut tre obtenues en agissant sur le nombre et la position des quipements en service ainsi que sur les paramtres de fonctionnement des stations de compression (de pompage). Toutes les solutions ralisables ont un cot, exprim en combustible consomm dans les stations, quil convient de minimiser. Loptimisation porte donc sur une succession dtats permanents, dont les changements correspondent une modification : de la disponibilit des quipements ; dans les quantits livrer ; dans les conditions de pression et de temprature au dpart de la ligne ; de la pression requise larrive ; des conditions extrieures. Le but de loptimisation est de minimiser la consommation dnergie des stations. Il sagit donc de dfinir le nombre de machiness et la vitesse de rotation chaque statin permettant de minimiser lautoconsommation globale de la ligne. Cette consommation est constitue principalement par les besoins en combustible des units de compression (de pompage). Le plus souvent la consommation des turboalternateurs est nglige ou bien suppose constante. A titre dexemple, pour le cas dun gazoduc, le but de loptimisation est donc de minimiser la consommation de gaz dans les turbines, en rpondant aux exigences suivantes : Les conditions de pression et de temprature au terminal dpart sont connues (P0 ,T0) ; Le dbit de gaz au terminal arrive est fix ( q f ) ; La pression ne doit pas dpasser la PMS ( Pmax ) ; Elle ne doit pas tomber au dessous dune pression minimale fixe Pmin La pression au terminal arrive ne doit pas descendre au dessous dun seuil fix ( Pf min ) ;

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Les compresseurs en exploitation doivent produire une hauteur adiabatique comprise entre les limites minimales et maximales ( H min H H max ) ; Les compresseurs en exploitation doivent tourner une vitesse comprise entre les limites minimales et maximales ; Le calcul des pertes de charge est effectu en tenant compte de la consommation des turbines et des piquages ; lnergie consomme par les turboalternateurs est suppose constante.

Pose sommaire du problme

n C 0 q [ i 1] Min i =1
PRi PMS PRi imax PAi

PR2 PA2 min + K i q 2

i i +1

P P
2 Ri

2 max Ai + 1

+ K i q 2

n imin n i n imax W i min W i W i max T R T max

i

Le problme ainsi pos est un problme de programmation non linaire dont la rsolution peut tre obtenue soit par programmation dynamique soit par usage dalgorithmes doptimisation non linaire (GRG, SQL) associs une procdure arborescente de type branch & bound . Les systmes experts ne trouve leur utilit que lorsque les techniques doptimisation sont difficiles mettre en uvre. 3. Techniques de reconstitution dtat. Tout processus technologique est soumis linfluence de perturbations incontrlables. Par perturbation on entend ici les facteurs alatoires agissant sur le processus et que lon ne peut mesurer quantitativement. Ainsi ltat technique dun pipeline volue dans le temps sous laction de nombreux facteurs ( rugosit interne, accumulation de boues et de condensat dans les points bas, facteurs atmosphriques, etc). Des travaux exprimentaux ont montrs que lerreur sur le coefficient de friction, calcul par une des relations analytique classiques, pouvait atteindre 100%. De plus, le coefficient de conductibilit thermique du sol pouvait augmenter de plus de 300% dans le cas de sol mouills (dans lintervalle dune priode pluvieuse par exemple) . En consquence, la lumire des erreurs leves susceptibles dapparatre dans la prise en compte de certains paramtres importants, il est lgitime de se demander ce que vaudraient les rsultats dun modle doptimisation nintgrant pas ces particularits dans sa formulation. La disponibilit dun systme SCADA, donc de rsultats de mesure en temps rel et en nombre suffisant des principaux paramtres, permettrait de reconstruire ltat du pipeline et de ce fait obtenir des modles refltant, un instant donn, dune manire adquate son tat rel . A Titre dexemple, ltat technique dune canalisation de gaz peut -4-

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etre suivi en temps rel par analyse des pertes de charge qui sy produisent. Pour cela, les pertes de charges dans le ime tronon de gazoduc seront calcules par la relation simple suivante : P i2 P22i = K ri Qi2 1 o : P i , pression au dbut du tronon i ; 1 P2i , pression la fin du tronon i ; Qi , dbit dans le tronon i . Le coefficient K ri est une sorte de coefficient global de pertes de charge tenant compte de toutes les perturbations. La dtermination de K ri est effectue sur la base des donnes relles dexploitation fournies par le systme SCADA. K ri est linaire par rapport la perte de charge quadratique et le carr du dbit. En consquence lestimation de K ri peut tre ralise par la mthode des moindres carres (MMC) sur la base dun massif de donnes recueillies intervalles rguliers sur une periode de temps fixe. Pour tenir compte de lvolution de ce paramtre en fonction du temps, il est possible dintroduire une procdure adaptative de type fentre glissante, MMC pondre ou autre. 4. Ramonage priodique des canalisations. Lencrassement des canalisations au fur et mesure de leur exploitation se traduit par une augmentation des pertes de charge. En consquence, la capacit de transit de la ligne diminue et la consommation dnergie augmente. Pour le cas des oloducs, lencrassement est principalement provoqu par des dpts de cristaux de paraffine et de particules solides (poussire et grains de sable ) qui se collent sur la paroi interne de la conduite. Ces dpts diminuent la section utile de passage et augmentent la rugosit interne. Limportance de ce phnomne dpend des caractristiques du brut transport (teneur en paraffine et en asphaltnes) et du profil des tempratures le long de la conduite. Le ptrole brut transport contient toujours, souvent en trs faible concentration, une certaine quantit deau. Cette eau est prsente sous forme de gouttelettes de trs petits diamtres. Sous certaines conditions dcoulement, en relation avec le nombre de Reynolds, ces gouttelettes peuvent sassembler et former des gouttelettes de diamtres plus grands (phnomne de coalescence). Ces dernires, en raison de leur poids plus important, peuvent se dposer dans les points bas de la conduite et former, en association avec les particules solides, des dpts de boue. Ces dpts, en plus du fait quils rduisent la section de passage, reprsentent de formidables lits de corrosion . Pour le cas des gazoducs, sous certaines conditions de temprature et de pression, de la gazoline (condenst) se dpose au niveau des points bas du gazoduc. Le condenst saccumule et, atteignant un certain volume, se met en mouvement le long de la conduite entranant des perturbations dans les rgimes de fonctionnement du gazoduc et pour les clients. En principe, des sparateurs et des pots de purge sont disposs le long de la ligne pour liminer le condenst. Cependant, lorsque des accumulations importantes se dplacent, les capacits des sparateurs se trouvent rapidement satures. Les accumulations de condenst provoquent galement une diminution de la section utile se traduisant par des pertes de charge supplmentaires. Pour rduire les problmes lis lencrassement et aux dpts dans les pipelines on a recours des envois rgulier de dispositifs de nettoyage (sphres et racleurs) . 5. Modlisation de la fiabilit des quipements. Dune manire gnrale, la vie et le comportement dun matriel, bien que relevant daspects stochastiques, peut tre dcrit par des lois statistiques moyennant un suivi est -5-

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un traitement de massifs de donnes de grandes dimensions issus du retour dexprience. La connaissance de ces lois permet une meilleure matrise de la maintenance et par consquent des possibilits certaines de rduction des cots ce niveau. Cependant, un pipeline est un systme complexe compos de plusieurs centaines dlments de nature et de conception diffrentes. Le suivi oprationnelle de ces lments et la mise au point de modles de disponibilit pour chaque macrolment et pour le pipeline dans sa globalit, permettant le suivi de ltat technique de louvrage et des prises de dcision rationnelles concernant sa maintenance, sont inconcevables sans le recours loutil informatiques. Le terme fiabilit est un nologisme introduit dans les annes 60 pour traduire le terme anglo-saxon reliability . La fiabilit est considre comme la science des dfaillances. Par dfinition, la fiabilit est laptitude dun dispositif a accomplir une fonction requise, dans des conditions donnes, pendant une dure donne [ ]. Le terme fiabilit est aussi utilis comme caractristique quantitative dsignant une probabilit de succs ou un pourcentage de succs. De ce fait les caractristiques de fiabilit sont nombreuses. Le choix de lune ou lautre des caractristiques dpend de la finalit de ltude. Lintrt que lon peut avoir valuer la fiabilit dun dispositif peut se situer plusieurs stades: Au niveau de la conception o il est important de disposer de mthodes permettant de prdire la fiabilit pour rpondre un cahier des charges ; Au niveau de la fabrication o il est souvent ncessaire de vrifier que les composants employs rpondent bien aux caractristiques retenues lors de la conception ; Au niveau de lexploitation o il est intressant plusieurs titres de contrler les prdictions en matire de fiabilit, de vrifier que le systme se comporte normalement, de trouver la cause des anomalies, de dfinir des alternatives susceptibles de lamliorer et surtout de quantifier limpact de toute dcision allant dans ce sens. La fiabilit est quantifie par lintroduction de diffrentes grandeurs caractristiques. Dans la pratique la fiabilit R dun systme, dans le cas de systmes irrparables, sexprime comme la probabilit que lunit considre, remplisse sa fonction pendant une dure fixe t ou ne tombe pas en panne pendant ce temps. La fiabilit R(t ) du systme et la probabilit de dfaillance F (t ) sont cette occasion dtermins partir du taux de dfaillance suppos constant pendant un temps dobservation : R (t ) = e t (1)

F (t ) = 1 e t (2) Dans le cas des systmes rparables, on utilise comme grandeur caractristique de fiabilit la disponibilit. Elle reprsente la probabilit quun systme se trouve en service un moment dtermin t . Dans la pratique en entend par disponibilit, la disponibilit long terme. Dans ce contexte les dfinitions suivantes sont habituelles : MTTF A= = MTTF + MTTR +
A=

MTTR = MTTR +MTTF +

avec : A : Disponibilit A : Indisponibilit MTTF : Dure moyenne dexploitation sans dfaut. MTTR : Dure moyenne de dfaillance et de rparation. : Taux de dfaillance. : Taux de rparation

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Lstimation des taux de panne et de rparation de chaque quipement se fait sur la base dun relev statistique de la priodicit des pannes et de leurs dures de rparation. Dans le cas o le matriel statistique savre insuffisant on peut recourir aux bases de donnes international ou aux techniques destimation bayesiennes. 6. diagnostic en ligne par outil intelligent Les inspections en ligne par outil intelligent des canalisations dhydrocarbures liquides et gazeux sont devenus des oprations courantes de lexploitation et de la maintenance des pipelines. La corrosion interne et externe affecte de nombreux ouvrages pouvant provoquer parfois des dgts importants : Pollution du milieu naturel, Frais supplmentaires de rparation, Arrt prolong du pompage, Et mme parfois des dgts humains. Les progrs trs importants dans le domaine du diagnostic en ligne, principalement dans la conception doutils dit intelligents, permet lheure actuelle la dtection et la localisation de pratiquement tous les dfauts (corrosion interne et externe, fissures, bosses, ovalisation, etc.). De ce fait, des interventions prventives peuvent limiter considrablement les risques. Linspection en ligne par outils intelligents peut fournir presque toutes les informations requises pour lvaluation de ltat technique dun pipeline. Cependant, le soin est laiss loprateur de dcider des choix faire pour rhabiliter louvrage et les moyens mettre en uvre pour le maintenir en bonne condition. Un grand nombre de pipelines travers le monde a dpass la limite dage prvue de leur utilisation. Ils continuent pourtant tre parfaitement fonctionnels. Ceci moyennant un suivi rgulier de leur tat technique et une politique de maintenance approprie. La question fondamentale qui se pose dans ces cas l est la suivante : rparation ou rhabilitation ? La premire tape pour rpondre cette question est un programme dtaill dinspection pour obtenir les donnes ncessaires lvaluation de ltat de la ligne. La haute rsolution des techniques actuelles dinspection en ligne, flux magntique ou ultrasons, permet loprateur une valuation prcise de lintgrit du pipeline. Les quipements bass sur ces techniques peuvent localiser tous les types de dfauts le long de la ligne laissant loprateur le soin de dcider de la ncessit de procder des rparations. Les inspections priodiques par outil intelligent rvlent la prsence de nombreux dfauts. Ces inspections permettent non seulement la localisation des dfauts de corrosion mais galement leurs dimensions (qui rvlent en faite la nature de la corrosion et la svrit du danger). Le degr de nuisance de certains dfauts peut tre valu sur la base de mthodes analytique relativement simples. Certaines compagnies ptrolires ou gazires ont leurs propres codes mais dans une grande proportion, tous les oprateurs utilise la fameuse norme ANSI/ASME B31 G. Pour un contrle efficace, surtout en prsence de corrosion active, une inspection supplmentaire est souvent recommande. Une inspection rpte permet de prciser le diagnostic mais surtout lvolution dans le temps des dgradations et donc la possibilit dune valuation long terme de ltat de la conduite.

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Conclusion Une rduction importante des cots dexploitation de rseaux complexes de transport dhydrocarbures liquides et gazeux par canalisation peut tre obtenue par la combinaison doutils software et de solutions techniques adquates. Ces outils permettent une connaissance plus approfondie de ltat technique du rseau, son suivi en temps rel et une aide la prise de dcision. Lusage doutils de simulation et doptimisation est devenu une pratique courante des grandes compagnies internationales. Le dveloppement de modles de fiabilit permettant la mise en uvre de techniques de maintenance conditionnelle, au lieu et place des pratiques coteuses de maintenance prventive, font lobjet de nombreuses tudes.

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