UNIVERSIDAD CATOLICA DEL NORTE FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA Y CONSTRUCCIN.

DEPARTAMENTO GESTION DE LA CONSTRUCCIN

LECTURA COMPLEMENTARIA N7; CIENCIAS DE LOS MATERIALES 2011.ESFUERZOS Y CARGAS PERMISIBLES La ingeniera ha sido bien descrita como la aplicacin de la ciencia a los propsitos comunes de la vida. Para cumplir esa misin, los ingenieros disean una variedad sin fin de objetos que satisfacen las necesidades bsicas de la sociedad. Esas necesidades incluyen habitacin, agricultura, transporte, comunicacin y muchos otros aspectos de la vida moderna. Los factores por considerar en el diseo incluyen funcionalidad, resistencia, apariencia, economa y proteccin ambiental. Sin embargo, al estudiar mecnica de materiales, el principal inters es la resistencia; esto es, la capacidad del objeto para soportar o transmitir cargas. Los objetos que deben soportar cargas incluyen edificios, mquinas, recipientes, camiones, aeronaves, barcos, etc. Por simplicidad, los llamaremos a todos estructuras; entonces, una estructura es cualquier objeto que debe soportar o transmitir cargas. Factores de seguridad Para evitar una falla estructural, las cargas que una estructura es capaz de soportar deben ser mayores que las cargas a la que estar sometida en servicio. La capacidad de una estructura para resistir cargas se llama resistencia; entonces, el criterio anterior puede formularse como sigue: la resistencia verdadera de una estructura debe exceder la resistencia requerida. La razn de la resistencia verdadera con la resistencia requerida se llama factor de seguridad n:

Por supuesto, el factor de seguridad debe ser mayor que 1.0 para que no ocurra la falla. Segn las circunstancias, se usan factores de seguridad con valores desde ligeramente superiores a 1.0 hasta de 10. La incorporacin de factores de seguridad en el diseo no es un asunto simple, porque tanto la resistencia como la falla tienen muchos significados diferentes. La resistencia puede medirse por la capacidad de tomar carga de una estructura por el esfuerzo en el material. La falla puede significar la fractura y el colapso completo de una estructura o que las deformaciones han llegado a ser tan grandes que ya no puede efectuar las funciones que se le asignaron. Este ltimo tipo de falla puede resultar de cargas mucho menores que las que causan el colapso. La determinacin de un factor de seguridad tambin debe tomar en cuenta asuntos como la probabilidad de una sobrecarga accidenta! de la estructura por cargas que exceden las cargas de diseo, los tipos de cargas (esttica o dinmica), si las cargas se aplican una o varias veces, con cunta precisin se conoce la magnitud de las cargas, las posibilidades de falla por fatiga, inexactitudes en la construccin, variabilidad en la calidad de la mano de obra, variaciones en las propiedades de los materiales, deterioro debido a corrosin u otros efectos ambientales, exactitud de los mtodos de anlisis, si la falla es gradual (amplio aviso) o repentina (ningn aviso). Igual al ancho neto multiplicado por el espesor. El ancho neto es igual al ancho total >;> menos el dimetro d del agujero. De esta manera, la ecuacin para la carga permisible P2 en esta seccin es entonces

c) La carga permisible con base en el aplastamiento que existe entre el colgante y el perno es igual al esfuerzo de aplastamiento permisible multiplicado por el rea de aplastamiento. sta ltima es la proyeccin del rea de contacto real, que en este caso es igual al dimetro del perno multiplicado por el espesor del colgante. Por tanto, la carga permisible (Ec. 1-28) es

d) Por ltimo, la carga permisible P4 basada en el esfuerzo cortante sobre el perno es igual al esfuerzo cortante permisible multiplicado por el rea de corte (Ec. 1-27). El rea de corte es dos veces el rea del perno porque el perno est en cortante doble; as

Ahora se han encontrado las cargas de tensin permisibles para el colgante con base en las cuatro condiciones dadas. Al comparar los cuatro resultados anteriores, vemos que el menor valor de la carga es

Esta carga, que se basa en el cortante en el perno, es la carga permisible de tensin en el colgante.

DISEO PARA CARGAS AXIALES Y CORTANTE DIRECTO En la seccin anterior estudiamos la determinacin de cargas permisibles en estructuras simples y antes vimos cmo encontrar los esfuerzos, deformaciones unitarias y deformaciones en barras. La determinacin de tales cantidades se conoce como anlisis. En el contexto de la mecnica de materiales, el anlisis consiste en determinar la respuesta de una estructura a cargas, cambios de temperatura y otras acciones fsicas. Por respuesta de una estructura se entienden los esfuerzos, deformaciones unitarias y deformaciones producidas por las cargas. La respuesta tambin se refiere a la capacidad de tomar carga de una estructura; por ejemplo, la carga permisible sobre una estructura es una forma de respuesta. Se dice que una estructura es conocida (o dada) cuando tenemos una descripcin fsica completa de ella, es decir, cuando conocemos todas sus propiedades. Las propiedades de una estructura incluyen los tipos de miembros y cmo estn dispuestos, las dimensiones de todos los miembros, los tipos de

soportes y su ubicacin, los materiales usados y sus propiedades. Entonces, al analizar una estructura, las propiedades estn fiadas y hay que hallar la respuesta. El proceso inverso se llama diseo. Al disearla, debemos determinar las propiedades de la estructura para que soporte las cargas y realice las funciones previstas; por ejemplo, un problema comn de diseo es definir el tamao de un miembro para que soporte ciertas cargas dadas. Disear una estructura suele ser un proceso ms largo y difcil de analizar; de hecho, analizar una estructura, a menudo ms de una vez, es parte del proceso de diseo. En esta seccin trataremos la forma ms elemental del diseo al calcular los tamaos requeridos de miembros sometidos a tensin y compresin simple, as como de pasadores y pernos cargados en cortante. Hn estos casos, el proceso de diseo es bastante directo. Al conocer las cargas por transmitir y los esfuerzos permisibles en los materiales, podemos calcular las reas requeridas de los miembros a partir de la relacin general siguiente (comprese con la Ec. 1-25):

Esta ecuacin puede aplicarse a cualquier estructura en la que los esfuerzos estn uniformemente distribuidos sobre el rea. (Su uso en la determinacin del tamao de una barra en tensin y el tamao de un perno en cortante se ilustra en el ejemplo que sigue, 1-8 ). Adems de las consideraciones de resistencia, como se ejemplifica por la ecuacin 1-29, es probable que el diseo de una estructura comprenda los conceptos de rigidez y estabilidad. La rigidez se refiere a la capacidad de una estructura para resistir cambios de forma (por ejemplo, para resistir alargamiento, flexin o torsin); la estabilidad se refiere a la capacidad de la estructura para resistir pandeo bajo esfuerzos de compresin. En ocasiones se requieren limitaciones en la rigidez a fin de prevenir deformaciones excesivas, como grandes deflexiones en una viga, que puedan interferir con su desempeo. El pandeo es la principal consideracin en el diseo de columnas, que son miembros esbeltos en compresin (Cap. 11). Otra parte del proceso de diseo es la optimizacin, que consiste en disear la mejor estructura para satisfacer un objetivo especfico, como el peso mnimo; por ejemplo, puede haber muchas estructuras que soporten una carga dada pero, en ciertas circunstancias, la mejor estructura ser la ms ligera. Por supuesto, un objetivo como el de peso mnimo debe equilibrarse con consideraciones ms generales, como los aspectos esttico, econmico, ambiental, poltico y tcnico del proyecto de diseo. Al analizar o disear una estructura, nos referimos a las fuerzas que actan sobre ella como cargas o reacciones. Las cargas son fuerzas activas que se aplican a la estructura por alguna causa extrema, como la gravedad o una presin de agua. Las reacciones son fuerzas pasivas inducidas en los soportes de la estructura, cuyas magnitudes y direcciones son determinadas por la naturaleza de la estructura misma. As las reacciones deben calcularse como parte del anlisis, mientras que las cargas se conocen de antemano. Al dibujar diagramas de cuerpo libre, conviene distinguir las reacciones de las cargas o de otras fuerzas aplicadas. Una prctica comn es trazar una diagonal sobre la (lecha que representa una fuerza reactiva. Esta convencin se ilustra en el siguiente ejemplo y se usar en el resto del libro. Consecuencias de la falla (daos menores o catstrofe mayor) y otras consideraciones. Si el factor de seguridad es muy pequeo, la probabilidad de falla ser alta y la estructura no ser aceptable; si el factor es muy grande, en la estructura se estarn desperdiciando materiales y tal vez no sea apropiada para cumplir su funcin (por ejemplo, puede resultar muy pesada). Debido a esas complejidades e incertidumbres, los factores de seguridad deben determinarse con base probabilstica. Por lo general los establecen grupos de ingenieros experimentados, que redactan los cdigos y especificaciones usados por otros proyectistas y a veces tienen validez legal. Las normas y especificaciones pretenden proporcionar niveles razonables de seguridad sin que se incurra en costos demasiados altos. En el diseo de aeronaves se acostumbra hablar del margen de seguridad en vez de factor de seguridad. El margen de seguridad se define como el factor de seguridad menos uno:

El margen de seguridad suele expresarse como porcentaje, en cuyo caso el valor dado arriba se multiplica por 100. Una

estructura con resistencia ltima que es 1.75 veces la resistencia requerida, tiene un factor de seguridad de 1.75 y un margen de seguridad de 0.75 (o 75$ ). Cuando el margen de seguridad se reduce a cero o menos, la estructura (presumiblemente) fallar. Esfuerzos permisibles Los factores de seguridad se definen y ponen en prctica de diversas maneras. En muchas estructuras es importante que el material permanezca dentro de! intervalo clstico lineal para evitar deformaciones permanentes cuando las cargas se retiran. En esas condiciones, el factor de seguridad se establece con respecto a la fluencia de la estructura. La fluencia empieza cuando el esfuerzo de fluencia se alcanza en cualquier punto dentro de la estructura: por tanto, al aplicar un factor de seguridad con respecto al esfuerzo de fluencia (o resistencia a la fluencia), obtenemos un esfuerzo permisible (o esfuerzo de trabajo) que no debe excederse en ninguna parte de la estructura. Entonces,

en donde Oy y TY son los esfuerzos de fluencia y n y n2 son los factores de seguridad correspondientes. En el diseo de edificios, un factor caracterstico de seguridad con respecto a la fluencia en tensin es 1.67; un acero dulce con esfuerzo de fluencia de 36 ksi tiene un esfuerzo permisible de 21.6 ksi. Est ocupado por un perno o pasador que pueda transmitir los esfuerzos de compresin. Para pasadores en cortante directo, la ecuacin 1 -25 es

En donde es e! esfuerzo cortante permisible y A es el rea sobre la que acta el esfuerzo. Si el pasador est en cortante simple, el rea es el rea transversal del pasador; en cortante doble, es dos veces el rea transversal. Por ltimo, la carga permisible basada en el aplastamiento es En donde h es el esfuerzo permisible de aplastamiento y A/, es el rea proyectada del pasador u otra superficie sobre la que acten los esfuerzos de aplastamiento. El siguiente ejemplo ilustra cmo se determinan las cargas cuando se conocen los esfuerzos permisibles para el material. Ejemplo 1-7 Una barra de acero que sirve de colgante vertical para soportar maquinaria pesada en una fbrica, est unida a un soporte por medio de la conexin con perno de la figura 1-32. La parte principal del colgante tiene seccin transversal rectangular con ancho b = 1.5 in y espesor t = 0.5 in. En la conexin, el ancho del colgante se ampla a b = 3.0 in. El perno que transfiere la carga del colgante a las dos placas de unin tiene un dimetro d = 1.0 in. Determinar el valor permisible de la carga de tensin P en el colgante con base en las siguientes consideraciones: a) el esfuerzo de tensin permisible en la parte principal del colgante es de 16000 psi; b) el esfuerzo permisible de tensin en la seccin transversal del colgante que pasa por el perno es de 11 000 psi (el esfuerzo permisible en esta seccin es menor debido a las concentraciones de esfuerzos alrededor del agujero); c) el esfuerzo permisible de aplastamiento entre el colgante y el perno es de 26000 psi, y d) el esfuerzo cortante permisible en el perno es de 6500 psi. (Noui: los factores de seguridad por tensin, aplastamiento y cortante se tomaron en cuenta al determinar los esfuerzos permisibles). Solucin a) La carga permisible P con base en el esfuerzo en la parte principal de! colgante es igual al esfuerzo permisible de tensin multiplicado por el rea de la seccin transversal del colgante (Ec. 1-26):

Una carga mayor que este valor sobreesforzar la parte principal del colgante: o sea. El esfuerzo real exceder el esfuerzo permisible, con lo cual se reducir el factor de seguridad. b) En la seccin transversal del perno, se precisa un clculo similar pero con un esfuerzo permisible y un rea diferentes. El rea transversal neta esto es, el rea que permanece despus de taladrado el agujero en la barra es en cada etapa del trabajo. Al final, la razn ms importante para calcular una resolucin algebraica es obtener una frmula general que pueda aplicarse a muchos problemas diferentes. Por lo contrario, una solucin numrica se aplica a un solo conjunto de circunstancias. Como los ingenieros deben manejar ambos tipos de soluciones, a lo largo del libro aparecen problemas numricos y algebraicos. Los problemas numricos requieren que se trabaje con unidades especficas de medicin. De acuerdo con la prctica ingenieril comn, este libro utiliza el Sistema Internacional d Unidades (SI) as como el sistema ingls (comn en los Estados Unidos). En el apndice A se describen ambos sistemas; ah se encontrarn tambin muchas tablas tiles, incluyendo una con factores de conversin. Todos los problemas se localizan al final de los captulos, y con sus nmeros identifican a cuales secciones pertenecen. En el caso de problemas que requieren soluciones numricas, los problemas impares estn planteados en unidades inglesas y los pares en unidades del SI. Las nicas excepciones son les problemas que implican perfiles estructurales de acero comercialmente disponibles, porque las propiedades de esos perfiles estn tabuladas en el apndice E slo en unidades inglesas. Los procedimientos para resolver problemas se analizan en forma detallada en el apndice B. Adems de una lista de slidos procedimientos ingenieriles, el apndice B incluye secciones sobre homogeneidad dimensional y cifras significativas. Esos temas son especialmente importantes, porque cada ecuacin debe ser dimensionalmente homognea y cada resultado numrico ha de expresarse con el nmero apropiado de cifras significativas. En este libro, los resultados numricos finales se presentan con tres cifras significativas cuando un nmero comienza con los dgitos del 2 al 9 y con cuatro cifras significativas cuando la cifra lo hace con el 1. Los valores intermedios se registran a menudo con dgitos adicionales para evitar perder exactitud numrica por el redondeo de los nmeros.

1.2 ESFUERZO NORMAL Y DEFORMACIN UNITARIA NORMAL Los conceptos fundamentales en mecnica de materiales son el esfuerzo y la deformacin unitaria. Esos conceptos pueden ilustrarse en su forma ms elemental considerando una barra prismtica sometida a fuerzas axiales. Una barra prismtica es un miembro estructural recto con seccin transversal constante en toda su longitud. Fuerza axial es una carga dirigida a lo largo del eje del miembro que se somete a tensin o a compresin. Se muestran en la figura 1-1 ejemplos donde la barra de arrastre es un miembro prismtico en tensin y el puntal del tren de aterrizaje es un miembro en compresin. Otros ejemplos son los miembros de una armadura de puente, las bielas en motores de automviles, los rayos de las ruedas de bicicletas, las columnas en edificios y los puntales de las alas de aeroplanos pequeos.

CAPTULO 1

Tensin, compresin y cortante

Consideremos la barra de arrastre de la figura 1-1 y aislemos un segmento de ella como cuerpo libre (Fig. l-2a). Al dibujar este diagrama de cuerpo libre, despreciamos el peso propio de la barra y suponemos que las nicas fuerzas activas son las fuerzas axiales P en los extremos. A continuacin, consideramos dos vistas de la barra; la primera muestra la barra antes de la aplicacin de las cargas (Fig. l-2b) y la segunda la muestra despus de aplicadas las cargas (Fig. l-2c). Ntese que la longitud inicial de la barra se denota con la letra L y que el incremento en longitud se denota con la letra griega (delta). Los esfuerzos internos en la barra quedan expuestos si hacemos un corte imaginario a travs, de Ja barra en la seccin mu (Fig. l-2c). Como esta seccin se toma perpendicularmente al eje longitudinal de la barra, se le llama seccin transversal. Aislamos ahora la parte de la barra a la izquierda de la seccin transversal mu como cuerpo libre (Fig. l-2d). En el extremo derecho de este cuerpo libre (seccin un) mostramos la accin de la parte retirada de la barra (es decir, la parte a la derecha de la seccin mn) sobre la parte restante. Esta accin consiste en una fuerza distribuida en forma continua que acta sobre toda la seccin transversal. La intensidad de la fuerza (o sea, la fuerza por rea unitaria) se llama esfuerzo y se denota con la letra griega (sigma). Por tanto, la fuerza axial-P que acta en la seccin transversal es la residante de esfuerzos distribuidos en forma continua. (La fuerza resultante aparece como una lnea punteada en la Fig. l-2d). Suponiendo que los esfuerzos estn distribuidos uniformemente sobre la seccin transversal mn (Fig. l-2d), vemos que su resultante debe ser igual a la intensidad a multiplicada por el rea A de la seccin transversal de la barra; por tanto, obtenemos la siguiente expresin para la magnitud de los esfuerzos:

Esta ecuacin da la intensidad del esfuerzo uniforme en una barra prismtica cargada axialmente de seccin transversal arbitraria. Cuando la barra es estirada por las fuerzas P. los esfuerzos son esfuerzos de tensin; si se invierte el sentido de las fuerzas, ocasionando que la barra sea comprimida, obtenemos esfuerzos de compresin. Debido a que los esfuerzos actan en una direccin perpendicular a la superficie cortada, se llaman esfuerzos normales. As pues, los esfuerzos normales pueden ser de tensin o de compresin. Despus, en la seccin 1.6, encontraremos otro tipo de esfuerzo, llamado esfuerzo cortante, que acta paralelamente a la superficie. Cuando se requiere una convencin de signos para los esfuerzos normales, es costumbre definir los esfuerzos de tensin como positivos y los esfuerzos de compresin como negativos. Puesto que el esfuerzo normal 'a se obtiene al dividir la fuerza axial entre el rea transversal, se obtienen unidades de fuerza por unidad de rea. Cuando se usan unidades inglesas, el esfuerzo suele expresarse en libras por pulgada cuadrada (psi) o kips por pulgada cuadrada (ksi);* por ejemplo, supngase que la barra de la figura 1-2 tiene un dimetro d de 2.0 in y que la carga P tiene una magnitud de 6 kips. Entonces el esfuerzo en la barra es

En este ejemplo el esfuerzo es de tensin, o positivo. Cuando se usan unidades del SI, la fuerza se expresa en newtons (N) y el rea en metros cuadrados (m). En consecuencia, el esfuerzo tiene unidades de newtons entre metro cuadrado (N/m2 ), es decir, pasales (Pa). Sin

embargo, el pascal es una unidad de esfuerzo tan pequea que es necesario trabajar con mltiplos grandes, usualmente con el megapas-cal (MPa). Para demostrar que el pascal es pequeo, slo tenemos que notar que se requieren casi 7000 pasales para hacer 1 psi.** Como un ejemplo numrico, el esfuerzo en la barra descrita en el prrafo anterior (1.91 ksi) se convierte en 13.2 MPa. Que es igual a 13.2 X 106 pasales. Aunque no se recomienda en el SI, a veces el esfuerzo se da en newtor; entre milmetro cuadrado (N/mm~), que es una unidad igual al megapascal (MPa). Limitantes La ecuacin = P/A es vlida slo si el esfuerzo est uniformemente distribuido sobre la seccin transversal de la barra. Esta condicin se cumple si la fuerza axial P acta a travs del centroide del rea de la seccin transversal, como se demostrar luego en esta seccin. Cuando la carga P no pasa por el centroide, se tendr una flexin en la barra, por lo cual se requerir un anlisis ms complicado (vanse las Secs. 5.12 y 11.5). Sin embargo, en este libro (as como en la prctica comn) se sobreentiende que las fuerzas axiales se aplican en los centroides de las secciones transversales, a menos que se indique de otra manera. La condicin de esfuerzo uniforme mostrada en la figura l-2d est presente a todo lo largo de la barra, excepto cerca de sus extremos. La distribucin del esfuerzo en el extremo de una barra, depende de cmo se transmite a sta la carga P. Si la carga est distribuida uniformemente sobre el extremo, entonces el patrn de esfuerzos ser el mismo en cualquier parte; pero es ms probable que la carga sea transmitida por medio de un perno o un pasador, con lo cual se generan esfuerzos altamente localizados, llamados concentraciones de esfuerzos. La barra de ojo de la figura 1-3 ilustra una posibilidad. En este caso, las cargas P son transmitidas a la barra por pasadores que atraviesan los orificios (u ojos) en los extremos de la barra; por tanto, las fuerzas mostradas en la figura son las resultantes de presiones de apoyo o aplastamiento entre los pasadores y la barra de ojo y la distribucin del esfuerzo alrededor de los agujeros es bastante compleja. Sin embargo, al alejarnos de los extremos y acercarnos al centro de la barra, la distribucin del esfuerzo tiende gradualmente a la distribucin uniforme mostrada en la figura l-2d. Como regla prctica, es posible utilizar la frmula = P/A con bastante precisin en cualquier punto de la barra prismtica que se encuentre por lo menos a tanta distancia de la concentracin del esfuerzo como la dimensin lateral ms grande de la barra. En otras palabras, la distribucin del esfuerzo en la barra de ojo que se muestra en la (Fig. 1-3) es uniforme a distancias b o mayores de los extremos alargados, donde b es el ancho de la barra, mientras que la distribucin del esfuerzo en la barra prismtica (Fig. 1-2) es uniforme a distancias d o mayores desde los extremos, donde d es el dimetro de la barra (Fig. l-2d). En la seccin 2.10 se estudian con ms detalle las concentraciones del esfuerzo provocadas por las cargar axiales. Desde luego, aun cuando el esfuerzo no est uniformemente distribuido, la ecuacin = P/A es de utilidad porque da el esfuerzo normal promedio sobre la seccin transversal. Deformacin unitaria normal Como ya vimos, una barra recta cambiar de longitud al cargarla axial-mente, volvindose ms larga en tensin y ms corta en compresin. Por ejemplo, considrese de nuevo la barra prismtica de la figura 1-2. El alargamiento <5 (Fig. l-2c) es el resultado acumulativo del alargamiento de todos los elementos del material en todo el volumen de la barra. Supongamos que el material es el mismo en toda la barra. Entonces, si consideramos la mitad de la barra (longitud L/2), sta tendr un alargamiento igual a 5/2, y si consideramos un cuarto de barra, ste tendr un alargamiento igual a 5/4. En general, el alargamiento.de un segmento es igual a su longitud dividida entre la longitud total L y multiplicada por el alargamiento total 5. Por tanto, una unidad de longitud de la barra tendr un alargamiento igual a 1/L veces 5. Esta cantidad se denomina alargamiento por unidad de longitud, o deformacin unitaria, que se representa con la letra griega psilon (e) y se calcula mediante la ecuacin

Si la barra est en tensin, la deformacin unitaria se llama deformacin unitaria a tensin, que representa un alargamiento o estiramiento del material. Si la barra est en compresin, la deformacin unitaria es una deformacin unitaria a compresin y la barra se acorta. En trminos generales, la deformacin unitaria a tensin se considera positiva y la deformacin unitaria a compresin, negativa. La deformacin unitaria e se llama deformacin unitaria normal porque est asociada con esfuerzos normales. Debido a que la deformacin unitaria es la razn de dos longitudes, es una cantidad adimensional es "decir, no tiene unidades; por tanto, se expresa simplemente con un nmero independiente de cualquier sistema de unidades. Los valores numricos de la deformacin unitaria suelen ser muy pequeos, porque las barras hechas de materiales estructurales slo sufren pequeos cambios de longitud al ser cargadas. Como ejemplo, consideremos una barra de acero de longitud L igual a 2.0 m. Al ser cargada fuertemente en tensin, podra alargarse 1.4 mm, lo que implica que la deformacin unitaria es

En la prctica, las unidades originales de 5 y L suelen unirse a la deformacin unitaria misma y entonces sta se registra en formas como mm/m. fxm/m y in/in; por ejemplo, la deformacin unitaria e en el ejemplo anterior podra expresarse como 700 .m/m o 700 X 10-6 in/in. Adems, la deformacin unitaria se expresa a veces como porcentaje, sobre todo cuando las deformaciones unitarias son grandes. (En el ejemplo anterior, la deformacin unitaria es del 0.07%). Esfuerzo y deformacin unitaria uniaxiales Las definiciones de esfuerzo normal y deformacin unitaria normal se basan en consideraciones puramente estticas y geomtricas, lo que significa que las ecuaciones (1 -1) y (1 -2) pueden usarse para cargas de cualquier magnitud y material. El principal requisito es que la deformacin de la barra sea uniforme en todo su volumen, lo que a su vez requiere que sta sea prismtica, que las cargas pasen por los centroides en las secciones transversales y que el material sea homogneo (es decir, que sea el mismo en todas las partes de la barra). El estado de esfuerzo y de deformacin unitaria resultantes se llama esfuerzo y deformacin unitaria uniaxial. En la seccin 2.6 se efectan anlisis adicionales del esfuerzo uniaxial, incluyendo los esfuerzos y deformaciones unitarias en otras direcciones aparte de la longitudinal de la barra. En el captulo 7 analizaremos tambin estados de esfuerzos ms complicados, como el esfuerzo biaxial y el plano. Lnea de accin de las fuerzas axiales para una distribucin uniforme del esfuerzo En todo el anlisis anterior del esfuerzo y de la deformacin unitaria en una barra prismtica, supusimos que el esfuerzo normal estaba distribuido uniformemente sobre la seccin transversal. Demostraremos ahora que esta condicin se satisface si la lnea de accin de las fuerzas axiales pasa por el centroide del rea de la seccin transversal. Consideremos una barra prismtica de seccin transversal arbitraria, sometida a fuerzas axiales P que producen esfuerzos a distribuidos uniformemente (Fig. l-4a). Seapi el punto de la seccin transversal donde la lnea de accin de las fuerzas intersecan la seccin transversal (Fig. l-4b). Construimos un conjunto de ejes xy en .el plano de la seccin transversal y denotamos las coordenadas del punto p\ con x y y. Para determinar esas coordenadas, observamos que los .momentos Mx y Mv de la fuerza P respecto a los ejes .x y y. respectivamente, deben ser iguales a los momentos correspondientes de los esfuerzos uniformemente distribuidos.

Los momentos de la fuerza P son

En donde un momento se considera positivo cuando su vector (usando la regla de la mano derecha) acta en la direccin positiva del eje.* Los momentos de los esfuerzos distribuidos se obtienen integrando sobre el rea A de la seccin transversal. La fuerza diferencial que acta sobre un elemento de rea el A (Fig. l-4b) es igual a dA. Los momentos de esta fuerza elemental con respecto a los ejes .v y y son <r ydA y (T.vM, respectivamente, en donde .v y y denotan las coordenadas del elemento dA. Los momentos totales se obtienen integrando sobre el rea de la seccin transversal: Estas expresiones dan os momentos producidos por los esfuerzos .

A continuacin, igualarnos los momentos Mx y Mv obtenidos con la fuerza P (Ees. a y b) con los momentos resultantes de los esfuerzos distribuidos (Ees. c y d):

Como los esfuerzos estn distribuidos uniformemente, sabemos que son constantes sobre el rea A de la seccin transversal y pueden sacarse de los signos de integracin. Adems, sabemos que el esfuerzo es igual a P/A; por tanto, obtenemos las siguientes frmulas para las coordenadas del puntop1:

*Para visualizar la regla de la mano derecha, basta imaginar que se toma un conjunto de coordenadas con la mano derecha, de manera que los dedos concuerden con cada uno de los ejes y el pulgar seala en 1 direccin positiva del eje v. Entonces, un momento es positivo si acta alrededor de! eje en la misma direccin de los dedos. Estas ecuaciones son las mismas que las ecuaciones que definen las coordenadas del centroide de un rea (Ees. 12-3a y b en el captulo 12); por tanto, hemos llegado a una importante conclusin: para tener tensin o compresin uniforme en una barra prismtica, la fuerza axial debe actuar por el centroide del rea de la seccin transversal. Como se explic antes, siempre supondremos esto, a menos que se especifique lo contrario. Los siguientes ejemplos ilustran el clculo de esfuerzos y deformaciones unitarias en barras prismticas. En, el primer ejemplo despreciamos el peso de la barra y en el segundo lo incluimos. (Corno es usual en los libros de texto, omitimos el peso de una estructura al resolver un problema, a menos que se nos pida incluirlo). EJEMPLO 1-1 Un poste corto construido con un tubo circular hueco de aluminio, soporta una carga en compresin de 54 kips (Fig. 1-5). Los dimetros interior y exterior del tubo son i/, = 3.6 in y d2 = 5.0 in, respectivamente, y su longitud es de 40 in. El acortamiento del poste debido a la carga es de 0.022 in (valor medido).

Determinar el esfuerzo de compresin y la deformacin unitaria en el poste. (Se desprecia el peso del poste y se supone que ste no se pandea bajo la carga).

Solucin Suponiendo que la carga de compresin acta en el centro del tubo hueco, podemos usar la ecuacin = P/.A (Ec.1-1) para calcular el esfuerzo normal. La fuerza P es igual a 54 k (o 54 000 Ib) y el rea A de la seccin transversal es

Con esto, quedan calculados el esfuerzo y la deformacin unitaria en el poste. Nota', como ya se explic, la deformacin unitaria es una cantidad adimensio-nal por lo que no se requiere indicar unidades para ella. Sin embargo, suele hacerse por claridad; en este ejemplo, e podra escribirse como 550 X 10 ~ in/in o 550 .in/in. EJEMPLO 1-2

Una barra circular de acero de longitud L y dimetro d cuelga en el pozo de una mina y en su extremo inferior sostiene una cubeta con mineral de peso W (Fig. 1-6). a) Obtener una frmula para el esfuerzo mximo <rmax en la barra, tomando en cuenta el peso propio de sta, b) Calcular el esfuerzo mximo si L = 40 m, d = 8 mm y W = 1.5 kN. A Solucin a) La fuerza axial mxima Fmdx en la barra ocurre en el extremo superior y es igual al peso W ms el peso W( propio de la barra. Este ltimo es igual a la densidad y del acero multiplicada por el volumen V de la barra; es decir, En donde A es el rea de la seccin transversal de la barra. Por tanto, la frmula para el esfuerzo mximo (de la Ec.1-1) es

b) Para calcular el esfuerzo mximo, sustituimos los valores numricos en la ecuacin anterior. El rea transversal A es igual a Trd2/4, donde d = 8 mm y la densidad y del acero es de 77.0 kN/m3 (de la tabla H-l en el apndice H). Entonces,

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En este ejemplo, el peso propio de la barra contribuye considerablemente al esfuerzo mximo y no debe despreciarse. 1.3 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES Para que las mquinas y estructuras funcionen apropiadamente, su diseo requiere que entendamos el comportamiento mecnico de los materiales usados. Por lo general, la nica manera de establecer el comportamiento de los materiales cuando estn sometidos a cargas, es llevar a cabo experimentos en el laboratorio. El procedimiento usual es colocar pequeas probetas del material en mquinas de prueba, aplicar las cargas y medir las deformaciones resultantes (como cambios de longitud y dimetro). La mayora de los laboratorios de pruebas de materiales estn equipados con Mquinas capaces de cargar las probetas de diversas maneras, incluyendo las cargas estticas y dinmicas tanto en tensin como en compresin.

En la figura 1-7 se muestra una mquina de prueba a tensin tpica. La probeta de prueba se instala entre las dos grandes mordazas de la mquina y luego se carga en tensin. Los dispositivos de medicin registran las deformaciones y los sistemas de control automtico y de procesamiento de datos (a la izquierda en la fotografa), tabulan y grafican los resultados.

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En la figura 1-8 se muestra una vista ms detallada de una probeta para prueba de tensin. Los extremos de la probeta circular se amplan en la regin en que son tomados por las mordazas de manera que la falla no ocurra cerca de stas. Una falla en los extremos no producira la informacin deseada acerca del material, porque la distribucin del esfuerzo cerca de las mordazas no es uniforme, como se explic en la seccin 1.2. En una probeta bien diseada, la falla ocurrir en la porcin prismtica, donde la distribucin del esfuerzo es uniforme y la barra est sometida slo a tensin pura. Esta situacin se muestra en la figura 1-8, donde la probeta de acero se ha fracturado debido a la carga aplicada. El dispositivo a la izquierda, unido por medio de dos brazos a la probeta, es un ex-tensmetro que mide el alargamiento

durante la aplicacin de la carga. Con el fin de que los resultados ce las pruebas sean fcilmente comparables, el tamao de las probetas y los mtodos de aplicacin de las cargas se estandarizaron. Una de las principales organizaciones normativas es la American Society for Testing and Materials (ASTM) (Sociedad Americana de Pruebas y Materiales), sociedad tcnica que publica especificaciones y normas para materiales y pruebas. Otras organizaciones normativas en los Estados Unidos son la American Standards Associa-tion (ASA) (Sociedad Americana de Normas) y el National Institute of Standards and Technology (N1ST) (Instituto Nacional de Normas y Tecnologa), llamado antes el National Burean of Standards (NBS) (Oficina Nacional de Normas). En otros pases existen organizaciones similares. La probeta de tensin estndar de la ASTM tiene un dimetro de 0.505 in y una longitud calibrada de 2.0 in entre las marcas de calibracin, que son los puntos donde los brazos del extensmetro se unen a la probeta (Fig. 1-8). Al jalar la probeta, la carga axial se mide y registra, ya sea automticamente o por lecturas en una cartula. El alargamiento sobre la longitud calibrada se mide al mismo tiempo mediante dispositivos

mecnicos del tipo mostrado en la figura 1-8 o con medidores de resistencia elctrica. En una prueba esttica, la carga se aplica despacio y la razn de carga precisa no es de inters porque no afecta el comportamiento de la probeta. En cambio, en una prueba dinmica la carga se aplica rpidamente y a veces de manera cclica. Como la naturaleza de una carga dinmica

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afecta las propiedades de los materiales, la razn de carga tambin debe medirse. Las pruebas de compresin de, metales suelen efectuarse sobre pequeas probetas en forma de cubos o cilindros circulares. Los cubos tienen a menudo 2.0 in por lado y los cilindros por lo general tienen dimetros de aproximadamente 1 in y longitudes de 1 a 12 in. Es posible medir tanto la carga aplicada por la mquina como el acortamiento de la probeta. El acortamiento debe medirse sobre una longitud calibrada que sea menor que la longitud total de la probeta para eliminar los efectos de borde. El concreto se prueba a compresin, en todo proyecto importante de construccin para garantizar que se ha obtenido la resistencia requerida. La probeta estndar para pruebas en concreto de la ASTM tiene 6 in de dimetro. 12 in de longitud y 28 das de edad (la edad del concreto es importante porque ste gana resistencia con el curado). Probetas similares pero algo ms pequeas se usan en pruebas de compresin en rocas (Fig. 1-9). Diagramas esfuerzo-deformador) unitaria Los resultados de las pruebas dependen en general del tamao de la probeta ensayada. Como es poco probable que se disee una estructura con partes del mismo tamao que las probetas de prueba, los resultados de las pruebas se deben expresar en forma tal que puedan aplicarse a miembros de cualquier tamao. Una manera simple de alcanzar este objetivo es convertir los resultados de las pruebas en esfuerzos y deformaciones unitarias. El esfuerzo axial en una probeta de prueba se calcula dividiendo la carga axial P entre el rea A de la seccin transversal (Ec.1-1). Cuando se usa el rea inicial de la probeta en los clculos, e! esfuerzo se llama esfuerzo nominal (otros nombres son esfuerzo convencional y esfuerzo ingenieril). Un valor ms exacto del esfuerzo axial, llamado esfuerzo verdadero, puede calcularse usando el rea real de la barra en la seccin transversa! donde ocurre la falla. Como el rea real en una prueba de tensin es siempre menor que el rea inicial (Fig. 1-8). el esfuerzo verdadero es mayor que el esfuerzo nominal. La deformacin unitaria axial promedio e en la probeta de prueba se encuentra dividiendo el alargamiento medido 5 entre las marcas de calibracin, entre la longitud calibrada L (Fig. 1-8 y Ec.1-2). Si se usa la longitud calibrada inicial en los clculos (por ejemplo. 2.0 in), se obtiene la deformacin unitaria nominal. Puesto que la distancia entre las marcas de calibracin crece conforme se aplica la carga, podemos calcular la deformacin unitaria verdadera (o deformacin unitaria natural) para cualquier valor de la carga usando la distancia real entre las marcas de calibracin. En tensin, la deformacin unitaria verdadera siempre es menor que la deformacin unitaria nominal. Sin embargo, para la mayora de los fines

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ingeneriles, el esfuerzo nominal y la deformacin unitaria nominal son adecuados, como se explicar ms adelante en esta seccin. Despus de efectuar una prueba de tensin o compresin y determinar el esfuerzo y la deformacin unitaria para varias magnitudes de la carga, podemos trazar un diagrama del esfuerzo versus deformacin unitaria. Tal diagrama esfuerzo-deformacin unitaria es una caracterstica del material particular que se est probando y contiene informacin importante sobre las propiedades mecnicas y tipo de comportamiento.* El primer material que estudiaremos es el acero estructural conocido tambin como acero dulce o acero al bajo carbono. El acero estructural es uno de los metales ms usados y se encuentra en edificios, puentes, gras, barcos, torres, vehculos y muchos otros tipos de construcciones. En la figura 1-10 se muestra un diagrama esfuerzodeformacin unitaria para un acero estructural tpico en tensin. Las deformaciones unitarias se trazan sobre el eje horizontal y los esfuerzos sobre el eje vertical. (Para mostrar todas las caractersticas importantes de este material, el eje de las deformaciones unitarias en la Fig. l-lO no est dibujado a escala). El diagrama comienza con una lnea recta que va del origen O al punto A, lo que significa que la relacin entre el esfuerzo y la deformacin unitaria en esta regin inicial no es slo lineal sino tambin proporciona!.* Ms all del punto A, la proporcionalidad entre el esfuerzo y la deformacin unitaria ya no existe; por esto, el esfuerzo en A se llama lmite proporcional. Para aceros al bajo carbono, este lmite vara de 30 a 50 ksi (210 a 350 MPa), pero los aceros de alta resistencia (con mayor contenido de carbono que otras aleaciones) pueden tener lmites proporcionales de ms de 80 ksi (550 MPa). La pendiente de la lnea recta de O a A se llama mdulo de elasticidad. Como la pendiente tiene unidades de esfuerzo divididas entre deformacin unitaria, el mdulo de elasticidad posee las mismas unidades que el esfuerzo. (El mdulo de elasticidad se estudiar en la Sec. 1.5). Con un incremento en el esfuerzo ms all del lmite proporcional, la deformacin unitaria comienza a crecer con ms rapidez para cada incremento del esfuerzo; en consecuencia, la curva esfuerzo-deformacin unitaria tiene una pendiente cada vez menor, hasta que en el punto B s; vuelve horizontal (Fig. 1-10). Comenzando en este punto, ocurre un considerable alargamiento de la probeta de prueba sin un incremento percep-tibie en la fuerza de tensin (de B a C). Este fenmeno se conoce como: fluencia del material y el punto B se llama punto de fluencia. El esfuerzo correspondiente se conoce como esfuerzo de fluencia del acero. En la regin de B a C, el material se vuelve perfectamente plstico, lo que significa que se deforma sin un incremento de la carga aplicada. En trminos habituales, el alargamiento de una probeta de acero dulce en la regin, perfectamente plstica es de 1 0 a 15 veces el alargamiento que ocurre en la regin lineal (entre el principio de la carga y el lmite proporcional). La presencia de deformaciones

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unitarias muy grandes en la regin plstica (y ms all) es la razn para no trazar este diagrama a escala. Despus de experimentar las grandes deformaciones unitarias que ocurren durante la fluencia en la regin BC, el acero empieza a endurecerse por deformacin. Durante el endurecimiento por deformacin, el material experimenta cambios en su estructura cristalina, lo que conduce a una resistencia mayor del material a deformaciones adicionales. El alargamiento de la probeta de prueba en esta regin requiere un incremento de la carga de tensin, por lo que el diagrama de esfuerzo-deformacin unitaria tiene una pendiente positiva de C a D. La carga termina por alcanzar su valor mximo y el esfuerzo correspondiente (punto D) se llama esfuerzo ltimo. Un alargamiento adiciona! de la barra va acompaado por una reduccin de la carga y la fractura ocurre finalmente en un punto como el en la figura 1-10. El esfuerzo de fluencia y el esfuerzo ltimo de un material se llaman tambin resistencia de fluencia y resistencia ltima, respectivamente. Resistencia es un trmino general que se refiere a la capacidad de una estructura para resistir cargas. Por ejemplo, la resistencia a la fluencia de una viga es la magnitud de la carga requerida para causar la fluencia en la viga y la resistencia ltima de una armadura es la carga mxima que puede soportar e:-.t: es, la carga de falla. Sin embargo, cuando se lleva a cabo una prueba de tensin de un material especfico, definimos la capacidad de tomar carga por los esfuerzos en la probeta y no por las cargas totales que actan sobre la probeta; en consecuencia, la resistencia de un material suele indicarse como un esfuerzo. Cuando una probeta de prueba se estira, sufre una contraccin lateral, segn se mencion antes. El decremento resultante del rea transversal es muy pequeo para que tenga un efecto significativo en los valores calculados de los esfuerzos hasta aproximadamente el punto C de la figura 1-10. pero ms all de este punto la reduccin del rea comienza a modificar la forma de la curva. En la vecindad del esfuerzo ltimo, la reduccin de rea de la barra resulta visible y ocurre una estriccin pronunciada en ella (Figs. 1-8 y 1-11). Si se usa el rea verdadera de la seccin transversal de la parte estrecha debido a la estriccin para calcular el esfuerzo, se obtiene la curva verdadera esfuerzo-deformacin unitaria (la lnea punteada C'en la Fig. 1-10). La carga total que la barra puede soportar disminuye despus de alcanzar el esfuerzo ltimo (curva DE), pero esta reduccin se debe a la disminucin del rea de la barra y no a una prdida de resistencia del material mismo. En realidad, el material soporta un incremento en esfuerzo verdadero hasta la falla (punto ") Como se espera que la mayora de las estructuras funcionen a esfuerzos inferiores al lmite proporcional, la curva convencional esfuerzo-deformacin unitaria OABCDE. que se basa en el rea transversal original de la probeta y es fcil de determinar, proporciona informacin satisfactoria para su uso en el diseo ingenieril. El diagrama de la figura 1-10 muestra las caractersticas generales de la curva esfuerzo-deformacin unitaria del acero dulce, pero sus proporciones no son reales porque, como ya se mencion, la deformacin unitaria que ocurre de B a C puede ser ms de diez veces la deformacin unitaria que ocurre de O a A. Adems, las deformaciones unitarias de C a son muchas veces mayores que -lasque se presentan de B a C. Las relaciones correctas se ilustran en la figura 1-12, que es el diagrama esfuerzo-deformacin unitaria para el acero dulce trazado a escala. En esta figura, las deformaciones del punto cero al punto A son tan pequeas en comparacin con las deformaciones unitarias del punto A al punto que no pueden verse, y la parte inicial del diagrama aparece como una lnea vertical. La presencia de un punto de fluencia bien definido seguido de grandes deformaciones unitarias plsticas es un M caracterstica importante del acero estructural que se utiliza a veces en el diseo prctico (vean por ejemplo el anlisis del comportamiento elastoplstico en las Secs. 2.12. 3.12 y 6.9). Los metales, como el acero estructural, que sufren grandes deformaciones permanentes antes de fallar, se clasifican como dctiles: por ejemplo, la ductilidad es la propiedad que

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permite a una barra de acero doblarse en un arco circular o estirarse en forma de alambre sin romperse. Una caracterstica deseable de los materiales dctiles es que ocurra en ellos una deformacin visible si las cargas alcanzan grandes valores, ya que entonces pueden tomarse medidas correctivas antes de que ocurra la fractura real. Los materiales que presentan un comportamiento dctil son capaces de absorber grandes cantidades de energa de deformacin antes de fracturarse. El acero estructural es una aleacin d hierro con aproximadamente 0.2% de carbono y por ello se clasifica como acero al bajo carbono. Al aumentar el contenido de carbono, el acero se vuelve menos dctil pero ms resistente (mayor esfuerzo de fluencia y mayor esfuerzo ltimo). Las propiedades fsicas del acero tambin son afectadas por el tratamiento trmico, la presencia de otros metales y procesos de fabricacin como el laminado. Otros materiales que se comportan de manera dctil (en ciertas condiciones) son aluminio, cobre, magnesio, plomo, molibdeno. nquel, latn, bronce, metal monel, nylon y tefln. Aunque pueden tener considerable ductilidad, las aleaciones de aluminio no poseen un punto de fluencia claramente definido como se ve en el diagrama esfuerzo-deformacin unitaria de la figura 1-13; pero tienen una regin lineal inicial con un lmite proporcional reconocible. Las aleaciones fabricadas con fines estructurales tienen sus lmites proporcionales en el intervalo de 10 a 60 ksi (70 a 410 MPa) y sus esfuerzos ltimos en el intervalo de 20 a 80 ksi (140 a 550 MPa). Cuando un material como el aluminio no tiene un punto de fluencia obvio y sufre grandes deformaciones unitarias despus de excedido el lmite proporcional, puede determinarse un esfuerzo de fluencia arbitrario por el mtodo del corrimiento. Se traza una lnea recta, sobre el diagrama esfuerzo-deformacin unitaria, paralela a la parte lineal inicial de la curva (Fig. 1-14). pero desplaza cierta deformacin unitaria estndar, como 0.002 (o 0.2%). La interseccin de la lnea desplazada \ la curva es fuerzo-deformacin unitaria (punto A en la figura), define el esfuerzo de fluencia. Como este esfuerzo est determinado por una regla arbitraria y no es una propiedad fsica inherente del material, debe distinguirse de un esfuerzo verdadero de fluencia denominndolo como a un esfuerzo de fluencia desplazado. Para un material como e! aluminio, el esfuerzo de fluencia desplazado est ligeramente por encima del lmite proporciona!. En el caso del acero estructural, con su abrupta transicin de la regin lineal a la regin de estiramiento plstico; el esfuerzo desplazado es esencialmente el mismo que el esfuerzo de fluencia y el lmite proporcional. El hule mantiene una relacin lineal entre el esfuerzo y la deformacin unitaria, hasta valores relativamente grandes (en comparacin con los metales) de esta ltima. Su deformacin unitaria en el lmite proporcional puede ser tan alta como 0.1 o 0.2 (10 o 20%). Ms all del lmite proporcional, el comportamiento depende del tipo de hule (Fig. 1-15). Algunos tipos de hule blando se estiran enormemente sin fallar y alcanzan longitudes iguales a varias veces sus longitudes originales. El material termina ofreciendo una resistencia creciente a la carga y la curva esfuerzo-deformacin unitaria se desva claramente hacia arriba. Este comportamiento caracterstico puede percibirse con facilidad estirando una banda de hule con las manos. (Ntese que aunque exhibe deformaciones unitarias muy grandes, no es un material dctil porque sus deformaciones no son permanentes. Se trata, por supuesto, de un material elstico; vea la Sec. 1.4.)

La ductilidad de un material en tensin puede caracterizarse por su

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alargamiento y la reduccin de su rea transversal donde ocurre la fractura. El porcentaje de alargamiento se define como sigue:

en donde L{] es a longitud calibrada original y L es la distancia entre las marcas de calibracin en la fractura. Puesto que el alargamiento no es uniforme sobre la longitud de la probeta sino que se concentra en la regin de la estriccin, el porcentaje de alargamiento depende de la longitud calibrada. Por esto, cuando se establece el porcentaje de alargamiento, siempre debe indicarse la longitud calibrada. Para una longitud calibrada de 2 in, el acero puede tener un alargamiento de 3 a 409c. dependiendo de su composicin: en el caso del acero estructural, son comunes los valores de 20 o 30%-. El alargamiento de las aleaciones de aluminio vara de 1 a 45%. segn la composicin y el tratamiento. El porcentaje de reduccin del rea mide la cantidad de estriccin que se presenta y se define como sigue:

en donde An es el rea transversal original y A es el rea final en la seccin de la fractura. Para aceros dctiles, esta reduccin es aproximadamente de 507o. Los materiales que fallan en tensin a valores relativamente bajos de la deformacin unitaria se clasifican como frgiles. Algunos ejemplos son concreto, piedra, hierro fundido, vidrio, cermicas y diversas aleaciones metlicas. Los materiales frgiles fallan con poco alargamiento despus de que se ha excedido el lmite proporcional (el esfuerzo en el punto A en la Fig. 1-16). La

reduccin de rea es insignificante, por lo que el esfuerzo nominal de fractura (punto B) es el mismo que el esfuerzo ltimo verdadero. Los aceros al alto carbono tienen esfuerzos de fluencia muy altos ms de 100 ksi (700 MPa) en algunos casos pero su comportamiento es frgil y la fractura ocurre con alargamientos de slo un bajo porcentaje. El vidrio ordinario es un material casi idealmente frgil porque no presenta ductilidad. La curva esfuerzo-deformacin unitaria para el vidrio en tensin casi es una lnea recta; su falla ocurre antes de que tenga lugar cualquier fluencia. El esfuerzo ltimo es de aproximadamente 10000 psi (70 MPa) para ciertos tipos de vidrio laminado, pero existen grandes variaciones, dependiendo del tipo de vidrio, el tamao de la probeta y la presencia de defectos microscpicos. Las fibras de vidrio pueden desarrollar enormes resistencias y se han alcanzado esfuerzos ltimos de ms de 1000 000 psi (7 GPa). Muchos tipos de plsticos se usan con fines estructurales debido a su bajo peso, resistencia a la corrosin y buenas propiedades aislantes elctricas. Sus propiedades mecnicas varan de manera considerable; algunos son frgiles y otros son dctiles. Al disear con plsticos es importante tener en cuenta que los cambios de temperatura \ el paso del tiempo afectan sus propiedades en forma muy notoria; por ejemplo, el esfuerzo ltimo de tensin de algunos plsticos se reduce a la mitad al elevarse la temperatura de 50 a 120=F. Un plstico cargado puede estirarse gradualmente con el paso del tiempo hasta que pierde su capacidad de servicio; por ejemplo, una barra de policloruro de vinil sometida a una carga de tensin que le produce IVA deformacin unitaria inicial de 0.005. puede adquirir el doble de esta deformacin despus de una semana, aun cuando la carga permanezca constante. (Este fenmeno, llamado flujo plstico, se analiza en la siguiente seccin). Los escuerzos ltimos de tensin para plsticos suelen quedar entre 2 y 50 ksi (14 y 350 MPa) y las densidades de peso varan entre 50 y 90 Ib/iV (8 y 14 kN/nv). Un tipo de nylon tiene un esfuerzo ltimo de 12 ksi (80 MPa) y pesa

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slo 70 lb/ft3 (11 kN/nv). que es slo 12% ms pesado que el agua. Debido a su ligereza, la razn resistencia-peso para el nylon es aproximadamente igual que para el acero estructural (vea el Prob. 1.3-3). Un material reforzado con filamentos consta de un material base (o matriz) en que estn incrustados filamentos o fibras de alta resistencia. El material compuesto resultante tiene una resistencia mucho mayor que la del material base; por ejemplo, el uso de fibras de vidrio puede ms que duplicar la resistencia de una matriz plstica. Los materiales compuestos se usan ampliamente en aeronaves, botes, cohetes y vehculos espaciales. donde se requiere alta resistencia y poco peso. Las curvas esfuerzo-deformacin unitaria para materiales en compresin difieren de las de tensin. Los metales dctiles como el acero, el aluminio y el cobre, tienen lmites proporcionales en compresin muy cercanos a los de tensin y las regiones iniciales de sus diagramas esfuerzo-deformacin unitaria en compresin y tensin son aproximadamente las mismas, pero una vez comenzada la fluencia, su comportamiento es bastante diferente. En una prueba a tensin, la probeta se alarga, puede ocurrir la estriccin y termina por ocurrir la fractura. En cambio, al comprimir el material, se abomba hacia los lados y toma forma de barril, debido a que la friccin entre la probeta y las placas extremas impide la dilatacin lateral. Con carga creciente, la probeta se aplana y ofrece una resistencia mayor al acortamiento adicional (lo que significa que la curva esfuerzo-deformacin unitaria se vuelve muy empinada). Esas caractersticas se ilustran en la figura 1-17, que muestra el diagrama esfuerzo-deformacin unitaria para el cobre. Como el rea transversal real de una probeta ensayada en compresin es mayor que el rea inicial, el esfuerzo verdadero en una prueba de compresin es menor que el esfuerzo nominal. En trminos generales, los materiales frgiles cargados en compresin tienen una regin lineal inicial seguida de una regin en que el acortamiento se incrementa a una velocidad ligeramente mayor que la de carga. Las curvas esfuerzo-deformacin unitaria para compresin y tensin suelen tener formas similares, pero los esfuerzos ltimos en compresin son mucho mayores que los de tensin. Adems, a diferencia de los materiales dctiles, que se aplanan al comprimirlos, lo; materiales frgiles se rompen bajo la carga mxima. En el apndice H se encuentran las tablas de propiedades mecnicas de materiales. Los datos son caractersticos de los materiales y apropiados para resolver los problemas de este libro. Sin embargo, las propiedades de los materiales y las curvas esfuerzo-deformacin unitaria varan de manera considerable, incluso para el mismo material, debido a diferentes procesos de manufactura, composicin qumica, defectos internos, temperatura y muchos otros factores. En consecuencia, los datos obtenidos del apndice H (u otras tablas de naturaleza similar) no deben usarse para fines especficos de ingeniera o de diseo: es mejor consultar a fabricantes o distribuidores sobre a informacin necesaria respecto de un producto en particular.

1.4 ELASTICIDAD, PLASTICIDAD Y FLUJO PLSTICO Los diagramas esfuerzo-deformacin unitaria muestran el comportamiento de los materiales ingenenles cuando estn cargados en tensin o en compresin, tal como se describi en la seccin anterior. Para ir un paso ms all, consideremos ahora qu sucede cuando la carga se retira y el material se descarga', por ejemplo, supongamos que aplicamos una carga de tensin a una probeta de manera que el esfuerzo y la deformacin unitaria van del origen O al punto A sobre la curva esfuerzo-deformacin unitaria en la figura 1-l8a. Supongamos adems que cuando la carga se retira, el material sigue la misma curva de regreso al origen O. Esta propiedad por medio de la cual un material recupera sus dimensiones originales al ser descargado, se llama elasticidad y se dice que el material es elstico. Ntese que la curva esfuerzo-deformacin unitaria de O a A no tiene que ser lineal para que el material sea elstico.

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Supongamos ahora que cargamos este mismo material a un mayor nivel, de manera que se alcanza el punto B sobre la curva esfuerzo-deformacin unitaria (Fig. 1-18b). Cuando la descarga ocurre desde el punto B. el material sigue la lnea BC sobre el diagrama..Esta lnea de descarga es paralela a la porcin inicial de la curva de carga; es decir, la lnea BC es paralela a la tangente de la curva esfuerzodeformacin unitaria en el origen. Cuando se alcanza el punto C. se ha suprimido por completo la carga, pero el material conserva una deformacin unitaria residual, o deformacin unitaria permanente, representada por la lnea OC\ en consecuencia, la probeta de prueba es ahora ms larga que antes de cargarla. Este alargamiento residual de la barra se llama deformacin remanente. De la deformacin unitaria total OD desarrollada durante la carga de O a B. la deformacin unitaria CD se ha recuperado elsticamente y la deformacin unitaria OC queda como una deformacin unitaria permanente: por tanto, durante la descarga la barra retorna a su forma original en forma parcial y se dice que el material es parcialmente elstico. Entre los puntos A y B sobre la curva esfuerzo-deformacin unitaria (Fig. 1-l8b) debe haber un punto antes del cual el material es elstico y despus del cual es parcialmente elstico. Para encontrarlo, cargamos el material hasta cierto valor especfico del esfuerzo y luego retiramos la carga. Si no se tiene una deformacin unitaria permanente (esto es. el alargamiento de la barra vuelve a cero), el material es totalmente elstico hasta ese valor especfico del esfuerzo. Este proceso de carga y descarga puede repetirse para valores sucesivamente mayores del esfuerzo, hasta terminar alcanzando un esfuerzo para el cual no toda la deformacin unitaria se recuperar durante la descarga. Con este procedimiento es posible determinar el esfuerzo en el lmite superior de la regin elstica por ejemplo, el esfuerzo en el punto en las figuras 1-l8a y b. El esfuerzo en este punto se conoce como lmite elstico del material. Muchos materiales, incluidos la mayora de los metales, tienen regiones lineales al principio de sus curvas esfuerzo-deformacin unitaria (por ejemplo, vanse las Figs. 1-10 y 1-13). El esfuerzo en el lmite superior de esta regin lineal es el lmite proporcional. El lmite elstico suele ser el mismo, o un tanto superior, que el lmite proporcional. En muchos materiales se asigna el mismo valor numrico a los dos lmites. En el caso del acero dulce, el esfuerzo de fluencia tambin queda muy cercano al lmite proporcional, por lo que para fines prcticos se considera iguales a los lmites elstico y proporcional. Esta situacin no se da en todos los materiales. El hule es un ejemplo de un material elstico mucho ms all del lmite proporcional. La caracterstica de un materia! por la cual sufre deformaciones unitarias inelsticas ms all de la deformacin unitaria en el lmite elstico se conoce como plasticidad. En la curva esfuerzo-deformacin unitaria de la figura 1-18a tenemos una regin elstica seguida por una regin plstica. Cuando ocurren grandes deformaciones en un material dctil cargado en la regin plstica, se dice que el material sufre un flujo plstico. Si el material permanece dentro del intervalo elstico, puede cargarse, descargarse y volverse a cargar sin un cambio significativo en su comportamiento; sin embargo, cuando se carga en el intervalo plstico, la estructura interna del material se altera y sus propiedades cambian; por ejemplo, ya hemos observado que se presenta una deformacin unitaria permanente en la probeta despus de descargarla desde la regin plstica (Fig. l-18b). Supongamos ahora que el material es recargado despus de tal descarga (Fig. 1-19). La nueva carga comienza en el punto C sobre el diagrama y contina hacia arriba hasta el punto B. el punto en que comenz la descarga durante el primer ciclo de carga. El material sigue el diagrama original de

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esfuerzo-deformacin unitaria hacia el punto F. Para la segunda carga, podemos imaginar que tenemos una nueva curva esfuerzo-deformacin con su origen en el punto C. Durante la segunda carga, el material se comporta de manera lineal-mente elstica de C a B, donde la pendiente de la lnea CB es la misma que la pendiente de la tangente a la curva original de carga en el origen O. El lmite proporcional est ahora en el punto B, que es un esfuerzo mayor que el del lmite elstico original (punto ). As entonces, al estirar un material como el acero o el aluminio en la regin inelstica o plstica, las propiedades del material se alternan; la regin elstica lineal se incrementa y los lmites proporcional y elstico se elevan; sin embargo, la ductilidad se reduce porque en el "nuevo material", la cantidad de fluencia ms all del lmite elstico (de B a F) es menor que en el material original (deaF).*
Flujo plstico

Los diagramas esfuerzo-deformacin unitaria descritos antes se obtuvieron en pruebas de tensin bajo carga y descarga esttica de las probetas y el paso del tiempo no se consider en el anlisis; sin embargo, cuando son cargados durante largos periodos, algunos materiales desarrollan deformaciones unitarias adicionales y se dice que fluyen plsticamente. Este fenmeno puede manifestarse de diversas maneras: por ejemplo, supongamos que una barra vertical (Fig. l-20a) es cargada lentamente por una fuerza P que produce un alargamiento igual a 5(1, y que la carga y el alargamiento tienen lugar durante un periodo de duracin r0 (Fig. l-20b). Despus del tiempo 0, la carga permanece constante. No obstante, la barra puede alargarse en forma gradual debido al flujo plstico (Fig. l-20b), aun cuando la carga no cambie. Este comportamiento ocurre en muchos materiales, si bien en ocasiones el cambio es demasiado pequeo para considerarlo. Como un segundo ejemplo de flujo plstico, un alambre que se estira entre dos apoyos fijos, de tal forma que tiene un esfuerzo inicial de tensin cr0 (Fig. 121). Volveremos a denotar con 0 el tiempo durante el cual el alambre se carga inicialmente. Con el paso del tiempo, el esfuerzo en el alambre disminuye en forma gradual y termina alcanzando un valor constante, aunque los apoyos en los extremos del alambre no se desplacen. Este proceso, que es una manifestacin del flujo plstico, se denomina relajacin del material. En general, el flujo plstico es ms importante a altas temperaturas que a temperaturas ordinarias, lo que debe considerarse siempre en el diseo de motores, hornos y otras estructuras que operan a elevadas temperaturas durante largos periodos. Ahora bien, materiales como el acero, el concreto y la madera fluyen ligeramente a una temperatura ambiente; por ejemplo, el flujo plstico del concreto a lo largo de grandes periodos puede crear ondulaciones en las calzadas de puentes debido al colgamiento entre los apoyos. Un remedio es construir la calzada con una curvatura hacia arriba, que es un desplazamiento inicial sobre la horizontal, de manera que cuando el flujo plstico ocurra, los claros o tramos desciendan a una posicin nivelada.

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1.5 ELASTICIDAD LINEAL, LEY DE HOOKE Y RAZN DE POISSON Muchos materiales estructurales incluidos la mayora de los metales, madera, plsticos y cermicas se comportan elstica y linealmente en las primeras etapas de carga; en consecuencia, sus curvas esfuerzodeformacin unitaria comienzan con una lnea recta que pasa por el origen. Un ejemplo es la curva esfuerzodeformacin unitaria del acero estructural (Fig. i-10), donde la regin que va del origen O al lmite proporcional (punto A) es tanto lineal como elstica. Otros ejemplos son las regiones por debajo de los lmites proporcional y elstico en los diagramas para el aluminio (Fig. 1-13). El hule (Fig. 1-15) y el cobre (Fig. 1-17). Cuando un material se comporta elsticamente y exhibe tambin una relacin lineal entre el esfuerzo y la deformacin unitaria, se dice que es elstico lineal. Este tipo de comportamiento es de gran importancia en la ingeniera por una razn obvia: mediante el diseo de estructuras y mquinas que funcionen en esa regin, evitamos deformaciones permanentes debido al flujo plstico.

Ley de Hooke
La relacin lineal entre el esfuerzo y la deformacin unitaria en una barra sometida a tensin o compresin simple se expresa por la ecuacin

En donde es el esfuerzo axial, e es la deformacin unitaria axial y es una constante de proporcionalidad llamada mdulo de elasticidad del material. El mdulo de elasticidad es la pendiente del diagrama esfuerzo-deformacin unitaria en la regin elstica lineal, como ya se mencion en la seccin 1.3. Puesto que la deformacin unitaria es adimensional, las unidades de son las mismas que las del esfuerzo. Las unidades caractersticas de son psi o ksi en unidades inglesas y pasales (o sus mltiplos) en unidades del SI. La ecuacin = Ee se conoce como ley de Hooke, en honor del famoso cientfico ingls Roben Hooke (16351703). Hooke fue la primera persona en investigar cientficamente las propiedades elsticas de diversos materiales como metales, madera, piedra, hueso y tendones.

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