Cours10 A08 Moteur Asynchrone

Chapitre12 Moteursasynchronestriphass
( h 33 34 35) (chap.333435)
d ( Les moteurs induction (ou
asynchrone) triphass sont les
chevaux de trait de lindustrie.
Ce sont les moteurs les plus Ce sont les moteurs les plus
utiliss. Ils sont robustes,
fiables et peu coteux.
ricDavid
MEC545
Circuitslectriquesetlectrotechnique
1
( h 33 34 35) (chap.333435)
12.1 Principesdefonctionnement(33.133.10) p ( )
1 Induction
2 Circulationduncourant
3 Forcemagntique
ricDavid
MEC545
2
Cagedcureuil
( h 33 34 35) (chap.333435)
12.1 Principesdefonctionnement(33.133.10)
Une tension est gnre dans les conducteurs balays par les lignes de
champ.
f l l d f d
p ( )
Cette tension fait circuler un courant puisque les conducteurs forment des
boucles fermes (cage dcureuil).
Le courant interagit avec le champ magntique de linducteur et gnre
une force qui dplace linduit dans la mme direction que les lignes de
champ.
Si linduit se dplace la mme vitesse que linducteur les conducteurs ne Si l induit se dplace la mme vitesse que l inducteur, les conducteurs ne
croisent plus les lignes de champ et consquemment il ny a plus de
tension induite, donc plus de courant, donc plus de force. Cest pourquoi,
dans les moteurs induction, le rotor tourne toujours moins vite que la
ricDavid
MEC545
3
, j q
vitesse de rotation du champ produit par le stator.
( h 33 34 35) (chap.333435)
ricDavid
MEC545
4
( h 33 34 35) (chap.333435)
Pour un moteur de gomtrie circulaire, le barreau aimant qui se
dplace est remplac par un champ magntique tournant. dplace est remplac par un champ magntique tournant.
Ce champ magntique tournant est cr en exploitant les proprits
dune alimentation triphase
ricDavid
MEC545
5
( h 33 34 35) (chap.333435)
Pointneutre
ricDavid
MEC545
6
Statorplessaillants
( h 33 34 35) (chap.333435)
Statorpleslisses
ricDavid
MEC545
7
( h 33 34 35) (chap.333435)
Gnration dun champ tournant au niveau du stator
ricDavid
MEC545
8
Gnrationd unchamptournantauniveaudustator
( h 33 34 35) (chap.333435)
G i d h Gnrationdunchamptournant
auniveaudustator
ricDavid
MEC545
9
( h 33 34 35) (chap.333435)
La vitesse de rotation du champ tournant dpend du nombre de ples par
phase. Soit p, le nombre de ples par phase :
2
p
f
f
s
=
(Hz) synchrone) frquence (dite champ du rotation de frquence la : f
1) - (33
120
p
f
n
p
s
=
lectrique on alimentati l' de frquence la : f
(tpm) synchrone) vitesse (dite champ du rotation de vitesse la : n
(Hz) synchrone) frquence (dite champ du rotation de frquence la : f
s
s
ricDavid
MEC545
10
( h 33 34 35) (chap.333435)
Puisque le rotor ne peut pas tourner la mme vitesse que le champ
tournant, il tourne toujours lgrement moins vite. Cest ce que lon appelle
le glissement. Le glissement, s, est dfini par :
n n
(tpm) mcanique rotation de vitesse la : n
) 1 (
2) - (33
=
=
s n n
n
n n
s
s
s
s
vide essai : 0 s
bloqu rotor : 1 s
(tpm) mcanique rotation de vitesse la : n
=
=
ricDavid
MEC545
11
( h 33 34 35) (chap.333435)
La frquence de la tension induite au rotor ou frquence de glissement, f
r
,
est donne par :
120
1) - 33 quation l' de partir ( ) (
120
sn
p
f
n n
p
f
s r
s r
=
=
3) - (33
120
sf f
r
s r
=
La tension induite au rotor est donne par : La tension induite au rotor est donne par :
bloqu rotor induite tension E
4) - (33
ro
=
=
ro r
sE E
ricDavid
MEC545
12
q
ro
( h 33 34 35) (chap.333435)
12.2 Caractristiquesdesmoteursinduction(33.1133.12)
1)vide
Le courant est entre 20 % et 50 % du courant en charge et correspond surtout
un courant de magntisation dphas de 90 avec la tension. Le facteur de
q ( )
g p
puissance est faible et le rendement est nul, car la puissance mcanique utile
est nulle. Le rotor tourne presqu la vitesse synchrone.
2)encharge
Le courant dans le rotor induit un courant dans le stator. Ce courant est
principalement en phase avec la tension et correspond la puissance active
lectrique ncessaire pour fournir la puissance mcanique au rotor. Le facteur
de puissance est de l ordre de 80 % 90 % de puissance est de l ordre de 80 % 90 %
3)dmarrage
Le courant est trs lev dans le rotor (5 6 fois le courant nominal) : les pertes
par effet Joule sont importantes. En pratique sur un court laps de temps sauf si
ricDavid
MEC545
13
par effet Joule sont importantes. En pratique sur un court laps de temps sauf si
le rotor est bloqu ( viter).
( h 33 34 35) (chap.333435)
12.3Cheminementdelapuissanceactive(33.13)
Lecheminementdelapuissanceactivecorrespondauschmasuivant:
p ( )
utile r m
m jr rotor
rotor f js e
P P P
P P P
P P P P
=
=
=
ricDavid
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14
utile r jr f js e
P P P P P P =
( h 33 34 35) (chap.333435)
12.3Cheminementdelapuissanceactive(33.13) p ( )
: angulaire on acclrati d' Pas
) 1 (
s m m m
s mag rotor
T T
s T T P
T P
=
= =
=
e e
e
7) - (33 ) 1 ( ) 1 (
: angulaire on acclrati d Pas
rotor s
s
rotor
m
m mag
s P s
P
P
T T
= =
=
e
e
8) - (33
rotor m rotor jr
sP P P P = =
ricDavid
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15
( h 33 34 35) (chap.333435)
12.4 Relationcouplevitesse(34.14,34.15,35.135.10) p ( , , )
Lecircuitquivalentdunmoteurinductionestceluidutransformateur:
12.4.1 Circuitquivalent
q
Circuit par phase quivalent rotor bloqu: E = tension de phase
ricDavid
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16
Circuitparphase quivalentrotorbloqu:E
s
tensiondephase
(chap 33 34 35) (chap.333435)
12.4 Relationcouplevitesse(34.14,34.15,35.135.10)
ricDavid
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17
(chap 33 34 35) (chap.333435)
12.4.1 Circuitquivalent:modlesimplifi
2 2
1 2
1 2
'
'
'
=
=
=
sX X
sf f
sE E
2
2
2
1
2
2
2 2
1
2
|
.
|
\
|
+
=
+
=
s
r
X
E
r X s
sE
I
s
s
ricDavid
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18
( h 33 34 35) (chap.333435)
Lapuissancetransmiseaurotorpourunephasepeutdonctrecalcule
P P
s
r I r I
r
I P + =
+ = =
1
2 2
2
2
p p p p
par:
r I P
P P
s
r I r I
s
I P
jr
m jr rotor
=
+ = + = =
2
2
2
2 2 2 2 2
s
s
r I P
m
jr
=
1
2
2
2
2 2
ricDavid
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19
s
( h 33 34 35) (chap.333435)
Larelationcouplevitesseestdoncdonnepar:
1
p p
( )

| |
=
2
2
2
2
/
1
r
r E
s
T
P
m
e
o
( )
2
2
2 /
/ / 2
2
2 /
1
1
1
r I
s
T
s T T
s
s
r I P
m
s m m m
e
e e
o
o o o
=
= =
=
( )

| |
=
+
|
.
|
\
|
+
2
2
2
3 /
2
2
1
3 r E
T
x
s
r
r
s
P
m
s
e
o
(1)
s
s
e
( )

+
|
.
|
\
|
+
2
2
2
1
3 /
x
s
r
r
s
s
m
e
o
ricDavid
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20
ricDavid
MEC545
21
( h 33 34 35) (chap.333435)
Diffrentsrgimesdopration:
p ( , , )
12.4.2 Puissanceetcouple
g p
1)faibleglissement(s<<1)
r
T
2
1
2
x
s
r
r
s
r
>>
>>
1) - (34
3
2
2
3 /
r
s E
T
s
P
s
m
e
o
~
n
n
s
ricDavid
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22
s
( h 33 34 35) (chap.333435)
2) t bl ( 1) l d d
p ( , , )
2)rotorbloqu(s=1):couplededmarrage
2
2
3 r E
T
P
( ) ( ) | |
2 2
2 1
2
3 /
X r r
T
P
s
m
+ +
=
e
o
3)vide(s=0)
0
3 /
=
o m
T
ricDavid
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23
( h 33 34 35) (chap.333435)
Dcrochage : la relation (1) prvoit un couple maximum. Cest le couple de
p ( , , )
Dcrochage : la relation (1) prvoit un couple maximum. C est le couple de
dcrochage :
0 =
c
c
s
T
Lquationcidessusestvrifilorsque
2 2
r r
s
d
= =
( )
12) - (35
3
2
2
2
1
E
T
z
X r
P
d
d
=
+
ricDavid
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24
( )
12) (35
2
1
r z
T
s
d
+ e
T
n
n
s
ricDavid
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25
s
(chap 333435) (chap.333435)
ricDavid
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26
( h 33 34 35) (chap.333435)
Ex.Moteurde5hp (35.7)
ricDavid
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27
( h 33 34 35) (chap.333435)
Moteur 5 hp
80
50
60
70
.
m
)
20
30
40
C
o
u
p
l
e

(
N
0
10
20
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
ricDavid
MEC545
28
n
ricDavid
MEC545
29
( h 33 34 35) (chap.333435)
12.6 Contrledevitesse(35113516) ( )
ricDavid
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30
ricDavid
MEC545
31
ricDavid
MEC545
32
( h 33 34 35) (chap.333435)
12.5 Contrledevitesse(35113516) ( )
ricDavid
MEC545
33
ricDavid
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34
ricDavid
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35
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MEC545
36

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