RSLOGIX 500 (MANEJO BASICO)

La familia de software de programacin de lgica en escalera Rslogix fue actualizada para optimizar el desarrollo de proyectos de automatizacin industrial, ahorrando tiempo en el desarrollo del proyecto. Este software ha sido elaborado para trabajar con el sistema operativo Microsoft Windows 95 o NT. Proporciona el soporte para la programacin de los PLCs de Allen Bradley tipo SLC500 y Micrologix. Ejecute el programa Rslogix que se encuentra en Inicio>Programas>Rockwell Software>Rslogix 500 English>Rslogix 500 English, apareciendo la siguiente ventana:

1. CREACIN DE UN PROYECTO NUEVO RSLogix est basado en proyectos. Los proyectos son un conjunto completo de archivos asociados con su programa lgico. En la barra de men, haga click en File y en el men que se despliega seleccione New o directamente d clic en el icono . Se abrir una ventana indicndole que seleccione el procesador del PLC que utilizar en el desarrollo del programa y mostrndole la lista completa de procesadores de Allen Bradley que soporta la versin del software en la siguiente pantalla:

Una vez escogido el procesador se habilitan diferentes opciones y ventanas en la pantalla principal del Rslogix500, la cual se muestra a continuacin. Se pueden observar 3 ventanas diferentes: la parte superior que corresponde a ventanas de configuracin y seleccin de las instrucciones, la ventana de la izquierda que corresponde al rbol del proyecto y la ventana de la derecha que es donde se va a editar el programa de usuario a travs de lenguaje en escalera:

Segn el tipo de procesador seleccionado se crear el rbol del proyecto. Este rbol de proyecto es el punto de acceso para sus archivos de programa, tablas y bases de datos, y se muestra en la siguiente grfica.

Igualmente, dependiendo del procesador se habilitan las diferentes instrucciones que puede soportar, las cuales se organizan segn su tipo en la barra de instrucciones:

2. ABRIR PROYECTOS EXISTENTES.

En la barra de men selecciones File y luego Open. Utilice el cuadro de dilogo que aparece para abrir un proyecto lgico principal y/o su base de datos asociada. Dependiendo del tipo de accin (abrir o importar) Rslogix500 presenta una extensin de archivo por defecto. Sin embargo, usted puede seleccionar un tipo diferente de archivo para abrir o importar.

3. DEFINICIN DEL CHASIS Y DE LOS MDULOS DE I/O.

Una vez que haya abierto un proyecto, usted tiene que definir su chasis, identificar las tarjetas de E/S especificando su posicin de ranura en el chasis, y seleccionar una fuente de poder para cada rack en su configuracin. Para realizar esta tarea, en la ventana del rbol del proyecto abra la carpeta controller y d doble clic sobre la opcin IO configuration, para tener acceso a la siguiente ventana:

En la parte derecha esta la lista de todos los mdulos de I/O discretos, analgicos y especiales de Allen Bradley soportados por la versin del Rslogix 500. En la parte superior izquierda se pueden escoger los tipos de racks existentes dependiendo del nmero de slots necesarios para su aplicacin (4, 7, 10 0 13), as como la expansin a 3 racks soportada por Allen Bradley. Igualmente, all se escoge el tipo de fuente de alimentacin seleccionada para su PLC. En la parte inferior izquierda de la ventana anterior se muestra la configuracin del Rack y la ubicacin de los mdulos para cada slot, se observa que en el slot 0 ya est relacionado el controlador del PLC como era de esperarse. Para adicionar los mdulos de I/O basta con seleccionar el mdulo en la lista de la parte derecha y dar doble clic sobre l, teniendo en cuenta el slot que ha seleccionado en el rack. Finalmente, cierre la ventana de configuracin de I/O y ya tiene sus mdulos configurados. Algunos procesadores (desde el SLC 5/03 C/D en adelante) soportan lectura de la configuracin de I/O en lnea con el PC, para lo cual se utiliza el botn Read IO Config (mostrado en la figura anterior), detectndose automticamente los mdulos que estn presentes en el controlador. Al hacer click en este botn se abrir una ventana que tiene como funcin seleccionar el PLC al cual se le va a realizar la lectura de las tarjetas de I/O.

Para seleccionar el PLC existen 2 formas exactamente vlidas: A. Configure en la caja Driver la informacin del driver a travs del cual tiene conectado el PLC, en el espacio Processor Node coloque el nmero del nodo 5

que usted le ha asignado en al PLC y posteriormente d clic en la opcin Read IO Config. B. Seleccione la opcin Who active, abriendo una ventana en la cual puede seleccionar el controlador conectado a la red sobre el cual ejecutar la autodeteccin de mdulos. Simplemente seleccione el controlador deseado y chequee la casilla de verificacin Apply to current project, luego haga click en Aceptar. Nuevamente, al dar clic en la opcin Read IO Config el programa proceder a autodetectar los mdulos conectados al controlador.

4. CONFIGURACIN DE LAS COMUNICACIONES DEL SISTEMA

Este es un aspecto muy importante debido a que configuracin que establezca en este paso se mantendr con el proyecto y ser aplicado cuando intente descargar cualquier programa lgico. En la barra de men principal del Rslogix 500, haga click en Comms y en el men que se despliega seleccione System Comms.

Desde esta ventana seleccione el PLC con el cual desea trabajar en el proyecto buscndolo en su driver respectivo. A travs de esta ventana se puede ir a lnea con un PLC que se encuentre conectado al PC a travs de cualquier driver que se haya configurado por medio de la seleccin del PLC y dando clic en la opcin Online. Igualmente se puede realizar el Download (Descarga) de un programa de 6

usuario previamente verificado a un PLC seleccionado o el Upload (Carga) de un programa residente en un PLC a un archivo de Rslogix 500. IMPORTANTE: En todos las opciones relacionadas anteriormente es necesario validar la casilla Appy to Proyect que se encuentra en la ventana. Este proceso solo es necesario realizarlo una vez debido a que despus se puede recurrir a las funciones directas de Download, Upload y Go Online presentes en la ventana principal del Rslogix 500.

5. PROPIEDADES DEL CONTROLADOR.

En el desarrollo de los proyectos de automatizacin es frecuente tener que realizar actualizaciones a los procesadores de los PLCs o cambios en la configuracin de las comunicaciones, por ejemplo: despus de validado un programa a travs del software de emulacin de PLCs Rslogix Emulate se procede a realizar el Download de dicho programa al PLC real presente en el proceso. Para realizar estos procesos e incluso para asignarle Passwords a los programas en Ladder, proceda a abrir la carpeta controller en la ventana del rbol del proyecto y d doble clic sobre la opcin controller properties, para tener acceso a la siguiente ventana:

Se puede observar que la ventana tiene cuatro pestaas para diferentes configuraciones, las cuales en su orden son: General, Compiler, Passwords y Controller Communications. En la opcin General se puede realizar el cambio de procesador en el momento que se requiera, aunque es importante anotar que dicha modificacin puede generar errores en el programa sobre todo si se realiza un cambio a un procesador con inferiores caractersticas. (Por que?) Igualmente se puede colocar un nombre al procesador del PLC. La opcin de Passwords es inmediata y muy familiar debido a que se solicita el nuevo password y la verificacin del mismo. La opcin de Controller Communications es muy importante debido a que a travs de ella se puede cambiar el PLC de destino del download del programa o cambiar el driver de comunicaciones al proyecto. Esta ventana es familiar debido a que es la misma en la que se ha trabajado la lectura de la configuracin en lnea de los mdulos de I/O del PLC:

Es importante aclarar que para realizar la validacin de los cambios realizados es indispensable dar clic en la opcin Aplicar, ubicada en la parte inferior de la ventana.

RSLOGIX 500 EMULATE (MANEJO BASICO)

El software de emulacin Rslogix Emulate 500 fue creado para mejorar los procesos de validacin de los programas de usuario en el desarrollo de los proyectos de automatizacin industrial basados en los PLCs de Allen Bradley tipo SLC500 y Micrologix, trabajando en un entorno bajo el sistema operativo Microsoft Windows 95 o NT. Ejecute el programa Rslogix Emulate 500 que se encuentra en Inicio>Programas>Rockwell Software>Rslogix Emulate 500 >Rslogix Emulate 500:

Para emular un PLC es necesario tener un archivo .ACH del programa que va a ser descargado, por tanto en el Rslogix 500 se debe realizar un Save As (guardar Como) Nombre.ACH. Este es el programa que debe ser abierto en el Rslogix Emulate en la opcin de la ventana principal del software, asignndole posteriormente un nmero de nodo en la opcin Station #, este nmero debe ser de 1 a 31 y no debe estar repetido en la lista de PLCs abiertos en el Emulate. Posteriormente, se debe dar clic en la opcin RUN presente en la ventana principal del Rslogix Emulate para colocar este PLC en modo de ejecucin y pueda ser visto en el Rslinx y habilitado para ser escogido como PLC de destino en el proceso de download. Si se desea eliminar un PLC del emulador se selecciona de la lista, se da click en la opcin de Halt (parar) y se observa que se habilitan las opciones Re-Load y , dando click en Close en la parte izquierda de la ventana del Emulate esta ltima opcin se cierra el PLC. 9