Universidad de Santiago de Chile Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Qumica

INFORME N 1:
Modelacin dinmica del calentamiento de aire en el secador de bandejas

Curso: Integrantes:

Instrumentacin y control de procesos Samanta Elgueta Vania Sez Danilo Villanueva Luisa Seplveda Gastn Merlet Mircoles 31 de Mayo, 2011

Profesora: Profesor de laboratorio: Fecha entrega:

INDICE
1.

Resumen...... 1 2 4 6 14 16 17 18 19 22 30 37

2. Objetivos......
3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Marco terico... Procedimiento experimental, equipos y materiales. Datos experimentales y resultados.. Discusiones. Conclusiones Nomenclatura... Apndices. 9.1 Apndice A: Desarrollo del modelo dinmico del calentamiento de aire 9.2 Apndice B: Datos intermedios 9.3 Apndice C: Ejemplos de clculos

10. Bibliografa

1. RESUMEN Esta experiencia se llev a cabo en el Laboratorio de Operaciones Unitarias, ubicado en el Departamento de Ingeniera Qumica de la Universidad de Santiago de Chile. Con la finalidad de analizar el modelo dinmico del calentamiento del aire en el secador de bandejas. En esta experiencia se realizaron mediciones de temperatura en este equipo cuando se variaba la presin dentro del mismo hasta que alcanzaba un valor constante (estado estacionario). Con los datos de temperatura y otros parmetros de operacin, se determin el valor experimental y terico de Kp, p y L. Los valores de Kp, p y L obtenidos experimentalmente para la dinmica del calentamiento del aire fueron: 0,4818 ; 137,5335 (s) y 4,0645 (s) respectivamente para una presin de vapor de 30 (psig). Siguiendo con el mismo orden, para una perturbacin a 50 (psig) de presin de vapor estos resultados fueron: 0,3523 ; 588,8298 (s) y 9,8693 (s). Por ltimo para 20 (psig) los valores fueron: 7,4627E-02 ; 268,2297 (s) y 50,3696 (s). El error porcentual fue menor para los resultados de Kp que para los valores obtenidos para p. Los valores de Kp, p y L obtenidos experimentalmente para la dinmica de la termocupla fueron: 0,9389; 97,125 (s) y 2,605 (s) respectivamente luego de pasar desde una temperatura de 66,4 C a una temperatura ambiental de 14 C. Los valores de Kp y p tericos fueron: 1 y 930,87 (s) respectivamente, teniendo unos errores porcentuales con respecto a los experimentales de 6,11% y 858,425% respectivamente. La razn de esta gran diferencia se debe a la forma de calcular el p terico que implica suponer una vaina de volumen completo de acero inoxidable y no llegar a un estado estacionario igual a la ambiental. Finalmente, se obtuvo experimentalmente que la termocupla es ms sensible al cambio de temperatura que el aire ya que la sta posee un menor p. Con respecto al modelo dinmico terico del calentamiento de aire obtenido se puede concluir que sta no se ajusta a la realidad.

2. OBJETIVOS 2.1 OBJETIVO GENERAL Analizar el modelo dinmico del calentamiento del aire en el secador de bandejas 1.1 OBJETIVOS ESPECFICOS Determinar la dinmica de la termocupla Determinar el modelo dinmico del calentamiento del aire Obtener Kp y p utilizando los datos experimentales Obtener Kp y p de forma terica Comparar los resultados experimentales y tericos Comparar los grficos del los modelos de calentamiento de aire tericos y experimentales

 1. MARCO TERICO Balance de Energa para el Secador de Bandejas.

dHdt=W1*h1-W2*h2+Q

(Ec. 3.1) (Ec. 3.2)

ddt(m*Cp*T-Tref=W1*Cp1*T1-Tref-W2*Cp*T-Tref+Q

Ganancia del Proceso. La ganancia se define como la tasa de cambio en la salida o variable de respuesta controlada, para un cambio en la entrada o funcin forzada. La ganancia solamente relaciona valores de estado estacionario o estable; es decir, qu tanto cambia la salida en funcin de la entrada. La ganancia no dice la rapidez con que ocurre el cambio. En otras palabras, la ganancia es una caracterstica de estado estacionario del proceso. Tipos de Procesos Los procesos pueden clasificarse en dos tipos, entre los cuales se tienen: Procesos Auto regulables. Procesos no Auto regulables. Procesos Auto regulables Son aquellos procesos que con cambios forzados (escaln) en la entrada, la salida alcanzan condicin de operacin estable.

Figura 3.1 Respuesta de un proceso auto regulable

Procesos no Autorregulables Son aquellos que con un cambio forzado (escaln) en la entrada, las salidas del proceso no alcanzan, en principio una nueva condicin de operacin. Como se nota en la figura 3.2, la condicin final ser una condicin extrema de operacin.

Figura 3.2 Respuesta de un proceso no auto regulable

Constante de Tiempo del Proceso (). La constante de tiempo se define como la cantidad de tiempo que toma la variable controlada para alcanzar el 63,2% de un cambio total. Este tiempo se cuenta desde el momento en que la variable comienza a responder. La constante de tiempo se relaciona con la velocidad de respuesta del proceso. Mientras ms rpido sea un proceso, ms breve ser la unidad de tiempo, y a la inversa. La unidad de tiempo normalmente usada es el minuto. En sntesis, la constante de tiempo () nos indica con qu rapidez ocurre un proceso, una vez que comienza a responder ante un cambio en la entrada. De este modo, la constante de tiempo es una caracterstica relacionada con la parte dinmica del proceso. Tiempo Muerto (L) Es la cantidad finita de tiempo entre el cambio en la entrada y el cambio desde que la salida comienza a responder. La mayora de los procesos tienen cierta cantidad de tiempo muerto, siendo esto un limitante para conseguir un control adecuado, ya que proporciona un gran efecto adverso sobre cualquier sistema de control. En la figura 4.3 se ilustra grficamente la constante de tiempo y el tiempo muerto en un proceso.

Figura 3.3 Constante de tiempo y tiempo muerto de un proceso

2.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL, EQUIPOS Y MATERIALES

4.1 PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL 4.1.1 MEDICIN DE PARMETROS 4.1.1.1 Se mide la temperatura ambiente utilizando una termocupla 4.1.1.2 Se mide la temperatura de bulbo seco 4.1.1.3 Se mide la temperatura de bulbo hmedo 4.1.2 ESTADO ESTACIONARIO 4.1.2.1 Con el botn verde del panel de control del secador de bandejas se enciende el ventilador 4.1.2.2 Se mide la velocidad de flujo del aire con un medidor marca MANNIX 5.1.2.3 Se coloca la termocupla en la parte superior del secador 4.1.2.4 Se purga el equipo 4.1.2.5 Se comienza a medir la temperatura cada 5 minutos hasta llegar a Estado estacionario 4.1.2.6 Se mantiene la presin de vapor en un rango lo ms cercano posible a 30 (psig), para lograr esto, el equipo se debe purgar por la accin una vlvula activada manualmente. 4.1.3 DINMICA DE LA TERMOCUPLA 4.1.3.1 Una vez alcanzado el estado estacionario se sac la termocupla, que se encontraba en la parte superior midiendo la temperatura del aire dentro del secador de bandeja. 4.1.3.2 Se registra la cada en la medicin de la temperatura cada 10 segundos hasta permanecer en una temperatura constante. 4.1.4 PRIMERA PERTURBACIN 4.1.4.1 Se modifica la presin de vapor a 50 (psig). 4.1.4.2 La termocupla se vuelve a poner en la parte superior del equipo de secado. 4.1.4.3 Las temperaturas se registran cada 30 segundos hasta alcanzar nuevamente el estado estacionario bajo las nuevas condiciones. 4.1.5 SEGUNDA PERTURBACIN
1

4.1.5.1 Se modifica la presin de vapor a 20 (psig). 4.1.5.2 Se repite el procedimiento de medicin de temperaturas cada 30 segundos, hasta alcanzar el estado estacionario. 4.1.6 MEDICIONES 4.1.6.1 Se mide el volumen del secador de bandejas 4.1.6.2 Se mide el rea de la tubera por donde pasa el aire 4.1.7.3 Se mide el largo y el dimetro de la termocupla 4.2 DIAGRAMA DEL EQUIPO

Figura 4.2.1 Diagrama del secador de bandejas 4.3 MATERIALES 4.3.1 Vaso precipitado de 1 L 4.3.2 Termmetro 4.3.3 Cronmetro 4.3.4 Regla de 30 (cm) 4.4 EQUIPOS 4.4.1 Secador de bandejas Marca: FOXBORO 4.4.2 Termocupla Marca: EXTECH instruments
3

Modelo: 421504 4.4.3 Medidor de velocidad Marca: MANNIX Modelo: DCFM 8906 CFM Master II

3. DATOS EXPERIMENTALES Y RESULTADOS 3.1 DATOS EXPERIMENTALES Tabla 5.1.1: Tiempo de espera de estado estacionario Tiempo (s) T (C) 0,0 60,8 300 62,1 600 63,4 900 65,3 1200 66,2 1500 66,4 1800 66,4 Tabla 5.1.2: Temperaturas en funcin del tiempo para la determinacin de la dinmica Tiempo (s) 0,0 10,0 20,0 30,0 40,0 50,0 60,0 70,0 80,0 90,0 100,0 110,0 120,0 130,0 140,0 150,0 160,0 170,0 180,0 190,0 200,0 210,0 de la termocupla T (C) Tiempo (s) 66,4 220,0 61,9 230,0 57,8 240,0 54,2 250,0 51,0 260,0 47,7 270,0 44,8 280,0 41,8 290,0 39,1 300,0 36,2 310,0 34,1 320,0 32,0 330,0 28,9 340,0 27,4 350,0 26,0 360,0 24,7 370,0 23,6 380,0 22,8 390,0 21,8 400,0 21,1 410,0 20,5 420,0 20,0 T (C) 19,6 19,4 19,1 18,8 18,6 18,3 18,1 18,0 17,7 17,5 17,5 17,4 17,3 17,3 17,4 17,4 17,4 17,2 17,2 17,2 17,2

Tabla 5.1.3: Temperaturas en funcin del tiempo con 30 psig Tiempo (s) T (C) 0,0 17,2
1

30,0 60,0 90,0 120,0 150,0 180,0 210,0 240,0 270,0 300,0 330,0 360,0 390,0 420,0 450,0 480,0 510,0 540,0 570,0 600,0 630,0 660,0

24,3 35,9 42,7 48,3 52,8 56,1 59,0 61,4 63,0 64,4 65,4 66,4 66,9 67,5 67,9 68,2 68,5 68,7 68,9 69,1 69,1 69,1

Tabla 5.1.4: Parmetros de operacin T ambiente (C) 14 To (C) 13,7 Pv (psig) 30 T bulbo hmedo (C) 17 T bulbo seco (C) 19 Velocidad del aire (m/s) 6,1 rea de transferencia de calor (m2) 1,407E-04 Tabla 5.1.5: Temperaturas en funcin del tiempo con 50 psig Tiempo (s) T (C) Tiempo (s) T (C) 0,0 69,1 570,0 72,8 30,0 69,3 600,0 73,1 60,0 69,5 630,0 73,2 90,0 69,8 660,0 73,3 120,0 70,1 690,0 73,4 150,0 70,4 720,0 73,5 180,0 70,6 750,0 73,5 210,0 70,9 780,0 73,7 240,0 71,1 810,0 73,8
1

270,0 300,0 330,0 360,0 390,0 420,0 450,0 480,0 510,0 540,0

71,3 71,5 71,7 71,9 72,0 72,1 72,3 72,4 72,5 72,7

840,0 870,0 900,0 930,0 960,0 990,0 1020,0 1050,0 1080,0 1110,0 1140,0

73,9 74,0 74,1 74,3 74,4 74,5 74,6 74,6 74,8 74,9 75,1

Tabla 5.1.6: Temperaturas en funcin del tiempo con 20 psig Tiempo (s) T (C) Tiempo (s) T (C) 0,0 75,1 330,0 73,6 30,0 75,1 360,0 73,5 60,0 75,0 390,0 73,4 90,0 74,9 420,0 73,3 120,0 74,6 450,0 73,3 150,0 74,4 480,0 73,2 180,0 74,2 510,0 73,1 210,0 74,1 540,0 73,0 240,0 73,9 570,0 73,0 270,0 73,8 600,0 72,9 300,0 73,7 630,0 72,9

Tabla 5.1.7: Datos de Termocupla Parmetro Masa Cp Valor 0,001644 (lb) 0,1178 btu/(lb F) 0,00722 btu/(pie2*s*F) 0,0271 (pie2)

Coeficiente convectivo rea

3.2 RESULTADOS Tabla 5.2.1: Resultados obtenidos para Pv 30 (psig) con datos experimentales p (s) L (s) Kp3 Tabla 5.2.2: Resultados obtenidos para 0,4818(psig) Pv 50 137,5335 4,0645 con datos experimentales p (s) L (s) Kp3 588,8298 9,8693 0,3523

Tabla 5.2.3: Resultados obtenidos para Pv 20 (psig) con datos experimentales p (s) L (s) Kp3 268,2297 50,3696 7,4627E-02

Tabla 5.2.4: Resultados obtenidos para Pv 30 (psig) tericamente p (s) 7,1100 Kp3 0,5129

Tabla 5.2.5: Resultados obtenidos para Pv 50 (psig) tericamente p (s) 7,4309 Kp3 0,4910

Tabla 5.2.6: Resultados obtenidos para Pv 20 (psig) tericamente p (s) 5,5443 Tabla 5.2.7: Errores porcentuales obtenidos Perturbacin Error experimental p 1 2 3 (%) 1834,3552 7824,0714 4737,9066 Kp3 0,6202

Error experimental Kp3 (%) 6,07086 28,2427 87,9672

Tabla 5.2.8: Resultados obtenidos para Termocupla con datos experimentales p (s) L (s) Kp3 97,125 2,605 0,9389 Tabla 5.2.9: Resultados obtenidos tericamente para la termocupla p (s) 0,98974 Kp3 1

Tabla 5.2.10: Errores porcentuales obtenidos para la termocupla Perturbacin Error experimental p Error experimental Kp3 (%) 1 (%) 98,9809 6,11

Empleando la ecuacin que representa el modelo dinmico del calentamiento del aire (Ver Apndice A, Ecuacin 9.26) y los datos experimentales obtenidos a los
1

tiempos asignados de mediciones utilizados, se obtuvieron los siguientes grficos que representan la comparacin entre el modelo dinmico terico del calentamiento del aire y los datos experimentales para las presiones de vapor correspondientes.

Grfico 5. 1 Comparacin modelo terico del calentamiento de aire y datos experimentales para Pv= 30 psig

Grfico 5. 2 Comparacin modelo terico del calentamiento de aire y datos experimentales para Pv= 50 psig

Grfico 5. 3 Comparacin modelo terico del calentamiento de aire y datos experimentales para Pv= 20 psig

4. DISCUSIONES 6.1 Analizando los errores obtenidos para p se puede observar que los errores

porcentuales calculados son muy grandes, 1834,352%; 7824,0714%; 4737,9066% (Ver Tabla 5.2.7), esto podra explicarse debido a que la dinmica del secador est dominada por la dinmica de las paredes, la cual es lenta. Esta consideracin no la tiene el modelo terico con el cual se est trabajando, pues no se tiene en cuenta que el aire que se est calentando se encuentra dentro de un equipo. Esto explicara por qu los p obtenidos a partir del modelo terico resultan ser mucho menores que los obtenido experimentalmente, ya que el sistema bajo esas condiciones demora mucho menos en responder frente a una perturbacin. Como los grficos obtenidos con el modelo terico se realizan con un modelo que no considera la dinmica de la pared del secador tienen una gran diferencia con los graficos obtenidos con datos experimentales, que muestra una respuesta ms lenta y real. 6.2 Con respecto a los errores porcentuales obtenidos para Kp3, se observa que su

valor es bajo a diferencia de los obtenidos para p, esto se debe que Kp representa la ganancia del proceso, esta se define como la tasa de cambio en la salida o variable de respuesta controlada, para un cambio en la entrada o funcin forzada. La ganancia solamente relaciona valores de estado estacionario o estable; es decir, qu tanto cambia la salida en funcin de la entrada. Aunque si existe un error importante, este error se debe a que no se dej que el sistema alcanzar el estado estacionario y, por lo tanto, el cambio entre la temperatura de entrada y de salida no es real.

6.3

Las variaciones entre los valores obtenidos de forma terica y experimental de la

termocupla se pueden explicar por medio de clculos para obtener estos valores. Para el clculo de p se muestra la mayor variacin con un error del 98,9809%, pero esto se puede justificar debido a dos factores: el primero es que para el clculo del p terico se utilizaron valores otorgados por el ayudante y no se sabe bajo qu condiciones se obtuvieron tales correlaciones; el segundo factor determinante es el estado estacionario, ya que tericamente ste debera haberse alcanzado cuando la temperatura de la

termocupla se igualara a la ambiental, suceso que no ocurri ya que por tiempo no se pudo esperar ms aun. Tericamente sabemos que la dinmica del sensor no posee un factor como la ganancia del proceso (Kp3) es por est que la diferencia de temperatura debera ser igual al escaln, efecto que no se puede notar en el caso experimental, por lo cual se supone la existencia de una ganancia del proceso para poder comparar estos dos modelos dinmicos. La diferencia de Kp3 entre estos dos modelos es bastante pequea y se debe solamente a que la temperatura de estado estacionario obtenida no fue equivalente a la temperatura ambiental

6.4

Cuando se compararon los valores obtenidos para el calentamiento de aire a

distintos flujos de vapor saturado y lo obtenido por la termocupla se pueden hacer notar dos puntos importantes; el primer punto es que mediante los clculos experimentales el p de la termocupla es claramente de menor valor con respecto a las obtenidas por el aire, lo cual tiene sentido ya que la termocupla debe ser ms sensible que el mismo aire; el segundo punto es que tericamente la tendencia es lo contrario, lo cual se puede explicar ya que para el clculo del p de la termocupla se tuvo que suponer un volumen completo de acero inoxidable lo cual no es lo ms apropiado y termin aumentando mucho el valor de este coeficiente.

5. CONCLUSIONES
5.1

El modelo terico, de la dinmica del proceso de calentamiento de aire, obtenido no se ajusta a realidad, ya que en este modelo no se considera el calentamiento de las paredes del secador.

5.2

Kp3 no indica la rapidez con que ocurre el cambio, sino la ganancia del proceso. El modelo terico de la dinmica de la termocupla se aleja de la realidad por su bajo valor de p

5.3

5.4 La termocupla resulta ser ms sensible a los cambios de temperatura del entorno que la dinmica del aire.

6. NOMENCLATURA

Smbolo

Significado Densidad Masa Presin de vapor Volumen Tiempo muerto Constante de tiempo del proceso Coeficiente global de transferencia de calor Flujo msico rea de transferencia de calor Tiempo Ganancia del proceso Temperatura de referencia Capacidad calorfica Entalpa especfica Entalpa Coeficiente convectivo de transferencia de calor Temperatura ambiental Temperatura del sensor

Dimensin masavolumen masa Masadistancia* tiempo2

Unidades SI Kgm3 Kg Kgm*s2 m3 S

m
Pv

V
L p U W Atc T Kp3 Tref Cp H H h0 T Ti

volumen tiempo tiempo Energadistancia2*temperatura Masatiempo

S Js*m2*C Kgs
2

distancia tiempo adimensional temperatura energamasa*temperatura energamasa energa Energadistancia2*temperatura temperatura temperatura C JKg*C Js*Kg Js

m s adimensional

Js*m2*C C C

7.APNDICES

7.1 APNDICE A: Desarrollo del modelo dinmico del calentamiento de aire

dHdt=W1*h1-W2*h2+Q (Ec. 9.11) ddt(m*Cp*T-Tref=W1*Cp1*T1-Tref-W2*Cp*T-Tref+Q (Ec.

9.12)

Como W1=W2 y Cp1=Cp2

m*Cp*dTdt=W*Cp*T1-Tref-T+Tref+U*Atc*(Tv-T)

(Ec. 9.13)

A partir de la ltima ecuacin se obtiene la Ecuacin en Estado Dinmico:

m*Cp*dTdt=W*Cp*T1-T+U*Atc*(Tv-T)

(Ec. 9.14)

Con estos datos se puede obtener la ecuacin en Estado estacionario:

m*Cp*dTeedt=Wee*Cp*T1ee-Tee+U*Atc*(Tvee-Tee)

(Ec. 9.15)

Como se est considerando Estado estacionario:

dTeedt=0 - Wee*Cp*T1ee-Tee=U*Atc*(Tvee-Tee)

(Ec. 9.16)

Aplicando Taylor a la Ecuacin 9.14 se tiene lo siguiente: Si W= Cte.

W*Cp*T1=W*Cp*T1o+W*Cp*(T1-T1o) W*Cp*T=W*Cp*To+W*Cp*(T-T1o)

Si T= Cte.
W*Cp*T=Wo*Cp*T+T*Cp*(W-Wo)

Si T1= Cte.
W*Cp*T1=Wo*Cp*T1+T1*Cp*(W-Wo)

Reemplazando todos estos trminos en la Ecuacin 9.14 se obtiene:

m*Cp*dTdt=W'*Cp*T1-T*Cp*W'+W*Cp*T1'-W*Cp*T'+ U*Atc*Tv'-U*Atc*T'

(Ec.10.17)

Reordenando:
m*Cp*dTdt= Cp*T1-T*W'-W*Cp+U*Atc*T'+W*Cp*T1'+U*Atc*Tv' =W*Cp*T1-W*Cp+U*Atc*T'+Cp*T1-T*W'+U*Atc*Tv'

Definiendo:
=W*Cp ; =W*Cp+U*Atc; =Cp*T1-T; =U*Atc

Por lo tanto:
m*Cp*dTdt=*T1'-T'+*W'+*Tv

Despejando T se tiene:
m*Cp*dTdt=*T1'-T'+*W'+*Tv'

Definiendo:
p=m*Cp;Kp1=;Kp2=;Kp3=/

Por lo tanto, finalmente se tiene:

p*dT'dt=Kp1*T1'-T'+Kp2*W'+Kp3*Tv'

(Ec.9.18)

Como existe una variacin slo de Tv,

Kp1*T1=Cte. Kp2*T2=Cte

Obtenindose,
p*dT'dt=-T'+ Kp3*Tv'

(Ec.9.19)

Aplicando la Transformada de Laplace a la Ecuacin 9.19 se tiene:

T's=Kp3*Es*p*s+1

Aplicando Anti Laplaciano:

Tt=Kp3*E*1-e-tp+Tinicial

(Ec. 9.20)

Desarrollo del modelo dinmico del sensor (Termocupla)

dHdt=h0*Atc*(T) ddtm*Cp*T-Tref=h0*Atc*(T-Ti)

(Ec. 9.21) (Ec. 9.22)

A partir de la ltima ecuacin se obtiene la Ecuacin en Estado Dinmico:

m*Cp*dTdt=h0*Atc*T-h0*Atc*Ti

(Ec. 9.23)

Aplicando Taylor a la Ecuacin 9.23 se tiene lo siguiente: Si T = Cte.

h0*Atc*T=h0*Atc*T0+h0*Atc*(T-T0)

Si Ti= Cte.
1

h0*Atc*Ti=h0*Atc*Ti0+h0*Atc*(Ti-Ti0)

Reemplazando todos estos trminos en la Ecuacin 9.23 se obtiene:

m*Cp*dT'dt=h0*Atc*T-h0*Atc*Ti

(Ec.9.24)

Reordenando:
m*Cph0*Atc*dT'dt=T-Ti

Definiendo:
p=m*Cph0*Atc

Obtenindose,
p*dT'dt=T-Ti

(Ec.9.25)

Aplicando la Transformada de Laplace a la Ecuacin 9.25 se tiene:

T's=Es*p*s+1

Aplicando Anti Laplaciano:

Tt=E*1-e-tp+To

(Ec. 9.26)

7.2

APNDICE B: Datos intermedios

Tabla 9.2.1: Parmetros calculados Parmetro Volumen especifico (m3/Kg) Densidad (kg/m3) M (Kg) W (Kg/s) Volumen de aire (m3) Masa molar (Kg/mol)

Valor 0,842 1,18764846 0,53163836 0,00101932 0,4476395 0,029

Tabla 9.2.2: Parmetros vaina de termocupla

1

Parmetro Densidad acero inoxidable (Kg/m3) Cp (J/KgC)

Valor 7850 510

7.2.1

DATOS DEL CLCULO EXPERIMENTAL

9.2.1.1 Datos para Pv = 30 (psig)

Si t=p

T (C) = Kp3 * E 51,9

T(63,2% ) 50,0008 T(28,3% ) 31,8877 E (C) 107,72

t1 (s) 141,5980

Si t=p/3

T (C)= Kp3 * E 51,9 Tv (C) a 30 psig 121,42

t2 (s) 49,9090

p (s) 137,5335

L (s) 4,0645

Kp3 4,8180E-01

10.2.1.2 Datos para Pv = 50 (psig)

Si t=p

T (C) = Kp3 * E 6,0

T(63,2%) 72,8920 T(28,3% ) 70,7980

t1 (s) 598,6991

Si t=p/3

T (C) = Kp3 * E 6,0

t2 (s) 206,1459

Tv (C) a 50 psig E (C) 138,45 17,0 p (s) 588,8298 L (s) 9,869 3 Kp3 3,5232E-01

9.2.1.3 Datos para Pv = 20 (psig)

Si t=p

T(C) = Kp3 * E -2,2

T(63,2% ) 73,7096 T(28,3% ) 74,4774 E (C) -29,48 Kp3 7,4627E-02

t1 (s) 318,5993

Si t=p/3

T (C) = Kp3 * E -2,2 Tv (C) a 50 psig 108,97

t2 (s) 139,7795

p (s) 268,2297

L (s) 50,3696

Si t=p

T(C) = Kp3 * E -49,2

T(63,2% ) 35,2997 T(28,3% ) 52,4533

t1 (s) 99,73

Si t=p/3

T (C) = Kp3 * E -49,2

t2 (s) 34,98

p (s) 97,125

L (s) 2,605

Kp3 0,9389

7.2.2

DATOS DEL CLCULO TERICO Tabla 9.2.2: Datos obtenidos para Pv= 30 (psig) Cp (KJ/Kg*C) UATC (KJ/sC) 1,004 0,0385

Tabla 9.2.3: Datos obtenidos para Pv= 50 (psig) Cp (KJ/Kg*C) UATC (KJ/sC) 1,004 0,0353

Tabla 9.2.4: Datos obtenidos para Pv= 20 (psig) Cp (KJ/Kg*C) UATC (KJ/sC) 1,004 0,0597
7.2.3

DATOS DE LOS GRFICOS DEL MODELO TERICO DEL CALENTAMIENTO DEL AIRE

Tabla 9.2.5: Temperaturas obtenidas con el modelo terico (Pv= 30 psig)

Tiempo (s) 0,0 30,0 60,0 90,0 120,0 150,0 180,0 210,0 240,0 270,0 300,0 330,0 360,0 Temperatura (C) 17,2000 71,6413 72,4419 72,4537 72,4539 72,4539 72,4539 72,4539 72,4539 72,4539 72,4539 72,4539 72,4539 1

390,0 420,0 450,0 480,0 510,0 540,0 570,0 600,0 630,0 660,0

72,4539 72,4539 72,4539 72,4539 72,4539 72,4539 72,4539 72,4539 72,4539 72,4539

Tabla 9.2.6: Temperaturas obtenidas con el modelo terico (Pv= 50 psig)

Tiempo (s) 0,0000 30,0000 60,0000 90,0000 120,0000 150,0000 180,0000 210,0000 240,0000 270,0000 300,0000 330,0000 360,0000 390,0000 420,0000 450,0000 480,0000 510,0000 540,0000 570,0000 600,0000 630,0000 660,0000 690,0000 720,0000 750,0000 780,0000 810,0000 840,0000 Temperatura (C) 69,1000 77,2991 77,4437 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 1

870,0000 900,0000 930,0000 960,0000 990,0000 1020,0000 1050,0000 1080,0000 1110,0000 1140,0000

77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463 77,4463

Tabla 9.2.7: Temperaturas obtenidas con el modelo terico (Pv= 20 psig)

Tiempo (s) 0,0000 30,0000 60,0000 90,0000 120,0000 150,0000 180,0000 210,0000 240,0000 270,0000 300,0000 330,0000 360,0000 390,0000 420,0000 450,0000 480,0000 510,0000 540,0000 570,0000 600,0000 630,0000 Temperatura (C) 75,1000 56,8983 56,8170 56,8166 56,8166 56,8166 56,8166 56,8166 56,8166 56,8166 56,8166 56,8166 56,8166 56,8166 56,8166 56,8166 56,8166 56,8166 56,8166 56,8166 56,8166 56,8166

7.3

APDICE C: Ejemplos de clculo

9.3.1 CLCULO EXPERIMENTAL Para el clculo de p y L se proceder a ejemplificar utilizando los datos a Pv= 30 (psig). Primero se calcula el T (C) correspondiente a esa perturbacin, vale decir: T (C) = 69,1 17,2= 51,9 Ahora, considerando la Ecuacin 10.20 del Apndice A se obtiene la temperatura a la cual se tiene el 63,2% y el 28,3% de la respuesta. T(63,2%) = 51,9*0,632 + 17,2 = 50,0008 T(28,3%) = 51,9*0,283 + 17,2 = 31,8877 Reemplazando estas temperaturas en la ecuacin obtenida para la Curva a 30 (psig): y = 5E-07x3 - 0,0007x2 + 0,3168x + 17,758 Donde: X : tiempo (s) Y : Temperatura (C) Resulta: t1 : 141,598 (s) t2 : 49,9090 (s)

Con estos datos se forma un sistema de 2 ecuaciones y 2 incgnitas:

p+ L=t1=141,598 p/3+ L=t2=49,9090

Resulta:
p=137,5335 s L=4,0645 (s)

Por otro lado para obtener Kp3 se debe calcular el valor del escaln (E), el cual corresponde a:

E =Tv 30 psig- To=121,42-13,7=107,72

Sabemos que T = Kp3 * E, entonces despejando Kp3:

Kp3= T E=51,9107,72=0,4818

Para el clculo del p de la termocupla se hizo de manera similar, con la diferencia que la diferencia de temperatura es el escaln y no tiene un factor Kp3

9.3.2

CLCULO TERICO

Para el clculo de p y Kp3 tericos se ejemplificar con los datos obtenidos para Pv=30 psig: Primero se debe determinar los parmetros a utilizar. La densidad del aire, se determin en un diagrama psicomtrico (con las temperaturas de bulbo seco y bulbo hmedo) como el inverso del volumen especifico, obtenindose como valor: = 0,842 m3/Kg
=10,842 m3/Kg=1,1876 Kgm3

La masa del aire se determin como el producto del volumen que ocupa el aire (es igual a volumen del secador) y la densidad de este:
m=*V

m= 1,1876 Kgm3*0,4476 m3

m=0,53164 Kg

Para el caso del flujo msico (W), se obtiene de la siguiente forma:

W=*vaire*A

W=1,1876 Kgm3*6,10 ms*0,005027m2

W=0,0364189Kgs

Antes de determinar p, se debe obtener el valor del factor U*Atc:

-Wee*Cp*T1 ee-Tee= UATC*(TV ee-Tee)

Para 30 psig: T1 ee= 14C Tee= 69,1C

1

TV ee= 121,42C
UATC=0,038507KJs*C

Ahora se determina p:
p= m*CpW*Cp+ UATC

p= 0,53164 Kg*1,004KJKg*C0,0364189Kgs* 1,004KJKg*C+0,038507KJs*C

p=7,110044 s

Determinacin de Kp3:
Kp3= UATCW*Cp+UATC Kp3= 0,038507KJs*C0,0364189Kgs* 1,004KJKg*C+0,038507KJs*C

Kp3=0,51294

Para el caso de la termocupla, necesitamos calcular el p que se defini en el apndice A como:

p=m*Cph0*Atc

Usando los valores de la tabla 5.1.7:

p=0,001644*0,11780,00722*0,0271

Quedando:
p=0,98978 (s)

9.3.3

CLCULO DE LA TEMPERATURA PARA LOS GRFICOS DEL MODELO TERICO DEL CALENTAMIENTO DEL AIRE

Utilizando la Ecuacin 9.26 (Ver Apndice A), los valores de Kp3 y p obtenidos tericamente, los escalones y los tiempos empleados en la experiencia se procedi a calcular distintas temperaturas. Para este caso se ejemplificar con los datos de Pv igual a 30 (psig) y un tiempo arbitrario, vale decir: Kp3 p Tinicial E (C) T (s) : 0,5129 : 7,110 (s) : 17,2 : 107,72 : 30

Tt=Kp3*E*1-e-tp+Tinicial T30=0,5129*107,72*1-e-307,110044+17,2 T30=71,6413 C

10

BIBLIOGRAFA

10.1.1 STEPHANOPOULOS, G., Chemical Process Control: An Introduction to Theory and Practice, 1 Ed., p.175, Editorial Pearson Higher Education, (1983).
10.1.2

CARLOS SMITH Y ARMANDO B. CORRIPIO, Control Automtico de Procesos: Teora y prctica, 1 Ed., p 97, Editorial Limusa, (1991)

10.1.3

JOS NGEL MANRIQUE VALADEZ Jos, Transferencia de calor, Segunda edicin, 2002