Hydraulique

C O L E P O L Y T E C H N I Q U E F DR A L E D E L A U S A N N E
Christophe A NCEY
L ABORATOIRE HYDRAULIQUE ENVIRONNEMENTALE (LHE) cole Polytechnique Fdrale de Lausanne Ecublens CH-1015 Lausanne
Notes de cours Hydraulique

version 3.9 du 4 juillet 2007
TABLE DES MATIRES
Table des matires

1 coulements laminaires en charge 1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 quations du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 1.2.2 1.3.1 1.3.2 1.3.3 Coordonnes cartsiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Coordonnes cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . coulement de Couette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . coulement de Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7 7 7 8 9 9 9 11 13 13 13 14 15 16 17 18 18 18 21 21 21 25 29 29 29 31 31
1.3 coulement permanent uniforme laminaire
2 coulements turbulents en charge 2.1 coulement permanent uniforme lisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5 2.2.1 2.2.2 quations du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Phnomnologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zone logarithmique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zone centrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quations du mouvement ; effet de la rugosit . . . . . . . . . . . . . . Calcul du dbit pour des canalisations rugueuses . . . . . . . . . . . .
2.2 coulement permanent uniforme rugueux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Calcul pratique des pertes de charge 3.1 Dissipation dnergie dans les conduites en rgime tabli . . . . . . . . . . . . 3.1.1 3.1.2 3.2.1 3.2.2 3.3.1 Bilan dnergie en rgime laminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bilan dnergie en rgime turbulent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principales formules de perte de charge singulire . . . . . . . . . . . . Vidange dun barrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Pertes de charge singulires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 4 coulement surface libre
TABLE DES MATIRES

33 33 33 33 40 40 43 43 49 51 51 52 52 53 54 54 55 56 59 59 59 61 62 65 65 66 66 67 68 71 71 72 74 74 74
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 4.1.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Un peu de vocabulaire et des notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . Drivation des quations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Forme conservative et non conservative . . . . . . . . . . . . . . . . . . Forme caractristique des quations de Saint-Venant . . . . . . . . . . Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Les quations de Saint Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Rgime permanent uniforme 5.1 Relation dquilibre pour un rgime permanent uniforme . . . . . . . . . . . . 5.2 Loi de frottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5 Loi de Manning-Strickler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Loi de Darcy-Weisbach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Loi de Chzy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Loi de Keulegan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Justication physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Hauteur normale selon la section dcoulement 6.1 Hauteur normale et courbe de tarage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Granulomtrie et rsistance lcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 Limites des relations u(h, ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Structure morphologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Rgime permanent non-uniforme 7.1 Courbes de remous obtenues par les quations de Saint Venant . . . . . . . . 7.2 Rsolution de lquation de remous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 7.2.2 7.2.3 Canaux faible pente : courbes M1M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Canaux forte pente : courbes S1S3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Courbes de remous et coulement critique 8.1 Hauteur critique et rgimes associs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Ressaut hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Conjugaison dune courbe de remous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.1 8.3.2 Donnes du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rsolution du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TABLE DES MATIRES

8.3.3 Rsolution assiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 76 81 81 81 82 84 84 84 85 89 89 89 95 97 99
9 quation de Bernoulli et ses applications 9.1 Charge totale et charge spcique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1 9.1.2 Dbit charge spcique constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hauteur charge spcique constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Courbes de remous obtenues par lquation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . 9.3 Effet dun obstacle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.1 9.3.2 coulement sur une topographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Rupture de barrage coulements rapidement varis 10.1 Rupture de barrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1.1 Solution de Ritter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1.2 Solution de Whitham : prise en compte de la rugosit du fond . . . . . 10.2 Rsolution numrique du problme de rupture de barrage . . . . . . . . . . . 10.2.1 Rsolution par une mthode lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.2 Mthode des caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 10.2.3 Mthode des diffrences nies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 10.3 coulements rapidement varis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 11 Phnomnes de propagation dans leau 115
11.1 Phnomnes de propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 11.1.1 Convection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 11.1.2 Diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 11.1.3 Convection-diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 11.1.4 Onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 11.1.5 Onde dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 11.1.6 Onde cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 11.2 Ondes dynamiques : ondes de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 11.2.1 Calcul approximatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 11.2.2 Calcul plus complet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 11.3 Ondes dynamiques : ondes de choc (mascaret) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 11.4 Ondes dynamiques : roll waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 11.5 Ondes cinmatiques : ondes de crue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
TABLE DES MATIRES
Chapitre 1
coulements laminaires en charge

1.1 Introduction
Il faut bien diffrencier : les coulements en charge : le uide est mouvement parce quon applique un gradient de pression ; les coulements surface libre : le uide est mouvement sous leffet de laction de la gravit (en gnral). Dans une conduite il existe une relation entre la vitesse et la pression, relation qui peut tre dcrite laide de lquation de Bernoulli. On introduit la charge : H =z+ p u2 + , g 2g
avec z la hauteur (nergie potentielle) lendroit considr, p/( g) la hauteur pizomtrique, et u2 /(2g) la hauteur cintique. Pour un uide parfait, la charge reste constante. Pour un uide rel, elle diminue dans la direction de lcoulement dH < 0. dx Cela traduit la dissipation dnergie par frottement visqueux. Cette dissipation traduite en termes de charge hydraulique sappelle la perte de charge.
1.2
quations du mouvement
1.2.1 Coordonnes cartsiennes

On va sintresser des coulements dans des sections rectangulaires. Laxe des abscisses x est pris selon la direction de lcoulement alors que laxe des ordonnes y est perpendiculaire la surface dcoulement. Les quations du mouvement sont les quations de NavierStokes sont composes dune quation de continuit u v + = 0, x y (1.1)
CHAPITRE 1. COULEMENTS LAMINAIRES EN CHARGE
et des quations de quantit de mouvement : u u u +u +v t x y v v v +u +v t x y avec : Txx = 2 u v , Tyy = 2 , et Txy = = x y u v + y x . = g sin p Txx Txy + + , x x y Txy p Tyy + + , y y x (1.2)
= g cos
(1.3)
En se servant de lquation de continuit, on peut aussi crire les quations de Navier-Stokes sous la forme dune quation souvent plus simple mmoriser (et parfois rsoudre) puis que dans le membre de droite on reconnat le laplacien de la composante u ou v : u u u +u +v t x y v v v +u +v t x y = g sin p 2 u 2 u + + 2, x x2 y p 2 v 2v + 2 + 2. y x y (1.4)
= g cos
(1.5)
Ces quations ne sont valables quen coordonnes cartsiennes ; le repre est inclin dun angle par rapport lhorizontale. Souvent ici = 0 (mais pas forcment) ; an de sabstraire de ces problmes, on introduira la pression gnralise : p = p + gy (pour = 0). Les conditions aux limites sont les conditions habituelles dadhrence et non-pntration pour les composantes de la vitesse ; cela sajoutent des conditions sur la pression du uide lentre et la sortie de la conduite.
1.2.2 Coordonnes cylindriques

On va sintresser des coulements dans des canalisations base circulaire ; laxe z correspond laxe de la canalisation. En coordonnes cylindriques, le jeu dquations du mouvement prend une forme plus complexe : u u +u +v t r 1 u v r r +w u z = p + r r 1 ru r r + 1 2u 2u 2 v + 2 2 r2 2 z r ,
v v +u +v t r
1 v u + r r
+w
v z
1 p + r
1 rv r r
1 2v 2v 2 u + 2+ 2 2 2 r z r
w w v w w +u + +w t r r z
p + z
1 r r
w r
1 2w 2w + r2 2 z 2
1 ru 1 v w + + = 0. r r r z
1.3. COULEMENT PERMANENT UNIFORME LAMINAIRE
1.3
coulement permanent uniforme laminaire
1.3.1 Dnitions
On introduit les notions suivantes coulement de Couette : coulement entre deux plans horizontaux parallles. Ici on considre quils sont spars dune distance e = 2b et de largeur ; coulement de Poiseuille : coulement dans un cylindre base circulaire. Ici on considre que le rayon est R.
Figure 1.1 : coulement de Couette dans une canalisation rectangulaire.
Figure 1.2 : coulement de Couette dans une canalisation circulaire.
on dit quun coulement est permanent si les drives locales par rapport au temps sont nulles. Par exemple pour la vitesse : u = 0. t on dit que lcoulement est uniforme dans la direction dcoulement x sil ny a pas de variation de la vitesse de lcoulement dans cette direction. Par exemple pour la vitesse, cela entrane : u = 0. x Un coulement permanent uniforme est parfois aussi coulement pleinement dvelopp ou tabli.
1.3.2 coulement de Couette

Les quations du mouvement se rduisent : 2u 1 p = , 2 y x (1.6)
10

0= 1 p , y (1.7)
On a plac le terme de gravit avec le terme de pression. Ici p dsigne la pression gnralise.
Figure 1.3 : coulement laminaire de Couette.
On dduit par intgration le prol de vitesse (parabolique) : u= et le dbit : q= 2 b3 3 p x . (1.8) 1 2 p x y(y 2b),
La vitesse moyenne appele encore vitesse dbitante est : u= q b2 = 2 b 3 p x ,
Le prol de contrainte de cisaillement est linaire puisque (y) = = Si lon introduit la la contrainte paritale p = on peut galement crire : = p 1 La puissance dissipe scrit
2b
du = dy
p x
(y b).
u y
y=0
= b y . 2b
p x
=
0
dy,
avec = du/dy le taux de cisaillement ; or par intgration par partie on tire : = [ u]e 0
2b 0
d udy, dy
1.3. COULEMENT PERMANENT UNIFORME LAMINAIRE
11
o lon voit que le premier terme du membre de droite est nul (condition dadhrence) et le second peut scrire : 2b 2b d udy = p udy = p u. dy 0 0 On en conclut que la dissipation dnergie scrit = p u, soit encore = ce qui peut encore se changer en b3 3 p x
2
3 2 u , b en remplaant le gradient de pression par la vitesse moyenne. On note donc que la dissipation est linairement dpendante de la viscosit, mais dpend du carr de la vitesse moyenne. =
1.3.3 coulement de Poiseuille

Les quations sont un peu plus compliques, mais la mthode identique. On trouve q= D4 128 p z . (1.9)
Cest la formule dite de Poiseuille qui permet de relier gradient de pression et dbit dans une conduite circulaire en rgime laminaire. La contrainte paritale est : p = Dmonstration faire en exercices. R 2 p z .
12
13
Chapitre 2
coulements turbulents en charge

2.1 coulement permanent uniforme lisse
2.1.1 quations du mouvement

On rappelle quen turbulence, on peut obtenir un jeu dquations dites moyennes en faisant la dcomposition de Reynolds : u = u + u , avec u la uctuation de vitesse et u la vitesse moyenne (dans le temps). Le jeu dquations (outre lquation de continuit) rsoudre est : u + u t u = p + T uu , (2.1)
avec u le champ de vitesse instantane (u, v, w les composantes dans un repre cartsien), T le tenseur des contraintes visqueuses : T = 2 D avec D le tenseur des taux moyens de dformation D = ( u + u )/2. Simplications pour la suite du calcul : Le tenseur de Reynolds u u est remplac par une quation de fermeture algbrique de type longueur de mlange propose par Prandtl (voir 5.5.3 du cours de mcanique des uides) avec u u = t D, (2.2)
avec t la viscosit turbulente (ce nest pas une constante, mais une fonction de du/dy ou de u) et D le tenseur des taux moyens de dformation. Ce modle est parfois dit pseudo-laminaire car il est trs proche structurellement du modle newtonien. Le tenseur des contraintes visqueuses est toujours : T = 2 D . Notons quil existe des modles de turbulence qui sont bien moins rudimentaires que le modle empirique de longueur de mlange. Une meilleure prcision et une plus grande gnralit peuvent tre obtenues en considrant des quations diffrentielles supplmentaires. Un modle nergtique comme le modle k revient faire lhypothse dune viscosit turbulente dnie comme k, t =
14
CHAPITRE 2. COULEMENTS TURBULENTS EN CHARGE
avec k lnergie cintique turbulente 1 k= 1 2 u2 + v2 + w2 ,
qui reprsente lnergie cintique de la turbulence. Pour sen convaincre, il suft de calculer la moyenne de lnergie cintique instantane : 1 1 u2 = 2 2 u +u
2
1 = u 2
+ k.
k est dtermin en rsolvant une quation supplmentaire dite de conservation de lnergie cintique turbulente (non reporte dans ce cours), qui sobtient partir de lquation quantit de mouvement de Navier-Stokes en la multipliant par u , puis en la moyennant. Cette quation nest pas ferme , cest--dire il faut encore des hypothses supplmentaires pour la rsoudre. Un autre modle populaire est le modle k , selon lequel t = C k 2 / avec = u : u la dissipation turbulente et C une constante. Ces modles de turbulence sont couramment implments dans les codes de calcul industriel de type FLUENT.
2.1.2 Phnomnologie
Il faut distinguer les parois lisses et les parois rugueuses. En effet, la prsence de rugosit : modie fortement la turbulence prs de la paroi ; pose le problme de la dnition de la localisation du point origine y = 0. On montre que la solution comporte trois parties diffrentes traduisant un effet spcique de la turbulence : Trs prs de la paroi, la vitesse est trs faible, donc le nombre de Reynolds local Re = uy/ est petit : Re 0 ; lcoulement est localement laminaire. On parle de souscouche visqueuse. Le jeu dquations rsoudre est le mme que prcdemment. Au premier ordre, on peut mettre la solution sous forme : u = u , avec u la vitesse de frottement, appele encore vitesse de cisaillement : u = p , et = y u
La vitesse de frottement est la traduction de la contrainte paritale en termes de vitesse alors que est une ordonne sans dimension . Exprimentalement on observe que la sous-couche visqueuse stend sur 0 < < 3. Preuve. Lquation (1.3.2) montre que la vitesse scrit : u= donc au premier ordre en y, on a : u 1 2 p x y(2b) = 1 p y. 1 2 p x y(y 2b),
On pose u2 = p / et y = /( u ) et on retrouve la formulation prcdente.

1. Notons que lappellation est un peu trompeuse car il sagit dune nergie cintique par unit de masse, nintervenant pas dans la dnition de k.
2.1. COULEMENT PERMANENT UNIFORME LISSE
15
Au fur et mesure quon sloigne, Re crot, lcoulement devient turbulent. La turbulence est inuence fortement par la paroi (fort cisaillement de vitesse). On va montrer que le prol de vitesse est logarithmique. On parle de zone logarithmique. Cette loi est valable pour 25 < < 500 avec la contrainte supplmentaire y/b < 0,2 (il ny a pas un strict recouvrement avec la zone visqueuse). Note : Pour 3 < < 25, il sagit dune zone de transition, la vitesse se calcule de faon numrique (pas dapproximation analytique). Loin des parois, linuence des parois est moindre. La turbulence est peu prs homogne. On parle de zone centrale. Cette zone stend partir de y/b > 0,2. Les deux premires sous-couches forment la couche interne, entirement domine par la paroi, de la couche-limite. Le reste sappelle la couche externe ; cette notion n a ici pas beaucoup de sens car la zone centrale correspond la rencontre des deux couches limites.
Figure 2.1 : structuration de lcoulement en sous-couches.
2.1.3 Zone logarithmique

On intgre lquation (2.1) en ne considrant que la projection de Navier-Stokes sur x. En rgime pleinement tabli, on part de lquilibre entre le terme de divergence des contraintes u u (dissipation visqueux) et le gradient de pression motrice : y t u y = p , x
o lon a nglig le frottement visqueux et employ un modle de fermeture de type longueur de mlange (2.2). On tire t p u = y + c, y x
o c est une constante. En ngligeant la sous-couche visqueuse, on peut relier le taux de u cisaillement moyen et la contrainte paritale : en y = 0, t y = p / (dnition de la contrainte de cisaillement), avec t = t / la viscosit cinmatique turbulente. On dduit : t p 1 p u = y+ , y x
16
Figure 2.2 : prol de vitesse la paroi. Donnes exprimentales.
Trs prs de la paroi, on peut ngliger le terme linaire qui est trs grand, soit au premier ordre : t p u . y p 1 . y
1 p x y
devant le terme de frottement
La loi de fermeture est ici : t = (y)2 du/dy, soit du = dy Soit u =
p 1 u ln y + c = ln y + c. u = 2,5 ln + 5,5, u
La constante dintgration c est calcule pour quil y ait accord avec la couche laminaire.
car 1/ 2,5. Cest le prol de vitesse logarithmique (valable pour 25 < < 500), que lon retrouve assez frquemment en rgime turbulent prs dune paroi.
2.1.4 Zone centrale

Dans la zone centrale, il y a moins de cisaillement. La loi ad hoc de fermeture employe pour la paroi nest plus valable, on emploie : t = 0,080bu
2.1. COULEMENT PERMANENT UNIFORME LISSE
17
(saturation de la viscosit turbulente). Il faut intgrer les quations de Navier-Stokes turbulentes (en remplaant par t ) pour la zone centrale et ajuster la constante dintgration pour quil y ait continuit avec la zone logarithmique. On note um la vitesse maximale atteinte en y = b (symtrie du problme). On montre que : um = 2,5 ln r + 5,5, u avec r lordonne de la transition zone centrale/logarithmique. Le prol de vitesse scrit nalement dans la zone centrale um u (y) y 2 , = 6,3 1 u b pour 0,2 < y < 1,8b.
2.1.5 Synthse
On peut sommer les diffrentes contributions. La contribution de la sous-couche visqueuse est ngligeable. Finalement le dbit scrit : q = 2 bu 2,5 ln et la vitesse de frottement u = p = b p x
1/2
bu + 3,21 ,
Comme pour lcoulement laminaire, la contrainte paritale scrit : p p = b . x Cette proprit importante interviendra dans le calcul des pertes de charge. En effet, la dissipation scrit : bu p = p u = b u 2,5 ln + 3,21 x soit encore en remplaant le gradient de pression = u3 2,5 ln bu + 3,21 .
Si lon compare au rgime laminaire, la dissipation dnergie ne dpend plus de la viscosit et devient une fonction assez complexe de la vitesse de cisaillement u (ou bien de la vitesse moyenne u, calcul que nous ne reportons pas ici). Remarque : coulement de Poiseuille Pour un coulement de Poiseuille, le raisonnement est identique et on aboutit la formule du dbit : Ru q = R2 u 2,5 ln + 2,04 , et la vitesse de frottement u = p = R p 2 z
1/2
18
2.2
coulement permanent uniforme rugueux
2.2.1 quations du mouvement ; effet de la rugosit

Les quations sont les mmes que prcdemment, mais il se pose le problme de dnir o se situe y = 0. Exprimentalement cela correspond lordonne o u = 0. Il existe une relation empirique entre la taille caractristique des rugosits ks et lincrment de la longueur de mlange dans la loi de fermeture : m = (y + ) (rappelons t = 2 du/dy) : m = 0,036ks 0 pour ks > 3,1/u rugueux pour ks < 3,1/u lisse
On introduit galement une sorte de nombre de Reynolds li la rugosit

+ ks =
ks u
pour sparer le rgime turbulent rugueux du rgime lisse. La taille caractristique de la rugosit peut galement tre dnie comme la moyenne quadratique ks = ys (x)2 o ys (x) est le prol de la surface par rapport au plan moyen 2 . En pratique, comme un tat de surface reste difcile raliser simplement, on introduit la notion de rugosit quivalente de sable , cest--dire le diamtre de grains de sable (de mme taille) uniformment rpartis sur une surface parfaitement lisse et qui produiraient une perte de charge quivalente celle cause par la rugosit dune conduite industrielle. Le + problme de lchelle rugosit est surtout dlicat dans le domaine de transition 3 < ks < 70 car il est alors vraisemblable quil faille plusieurs chelles de longueur pour dcrire ltat de surface de la conduite ; les formules empiriques peuvent tre imprcises dans ce domaine de transition.
Figure 2.3 : micro-rugosit des parois.
2.2.2 Calcul du dbit pour des canalisations rugueuses

La prsence dune rugosit a pour effet daugmenter la turbulence de paroi (do leffet sur la longueur de mlange). La consquence directe est une modication de la vitesse dans
2. On a donc ys (x) = 0
2.2. COULEMENT PERMANENT UNIFORME RUGUEUX

la zone logarithmique : u y = 2,5 ln + 8,34. u ks
19
En revanche, il ny a pas de modication du prol de vitesse dans la zone centrale. Le dbit scrit alors pour une canalisation plane rectangulaire (Couette) : q = 2 bu 2,5 ln b + 6,04 , ks
et pour un coulement dans un conduit circulaire (Poiseuille) : q = R2 u 2,5 ln R + 4,87 . ks
20
21
Chapitre 3
Calcul pratique des pertes de charge

3.1 Dissipation dnergie dans les conduites en rgime tabli
Jusqu prsent, on a suppos quon appliquait un gradient de pression et on calculait le dbit rsultant travers une section de gomtrie connue. En pratique, on a rarement besoin dun tel niveau de calcul et on se contente de formules approches. Ces formules sont fondes sur lutilisation du thorme de Bernoulli et la notion de coefcient de frottement.
3.1.1 Bilan dnergie en rgime laminaire

Bilan dnergie dans une conduite longue On a vu que lquation de Bernoulli gnralise en rgime permanent et applique sur un volume de contrle V (de frontire C S) scrit : un |u|2 + p dS = 2 n (u T)dS T : DdV,
V , puissance dissipe dans le volume
ux dnergie
puissance dissipe la frontire
o nous rappelons que p est ici la pression gnralise. La condition dadhrence la paroi fait que le membre de gauche et le premier terme du membre de droite sont nul le long de la surface C composant la conduite. On sintresse des coulements tablis dans des conduits assez longs, ce qui implique : la longueur de la canalisation (cylindrique) L est bien plus grande que la longueur dtablissement Le = D 0,06Re 0,63Re1/4 pour un rgime laminaire, pour un rgime turbulent ,
avec Re = uD/ le nombre de Reynolds de lcoulement, D le diamtre de la conduite, u la vitesse dbitante (ou vitesse moyenne). la section ne change pas avec x ; lcoulement est tabli : u/x = 0 ; la composante selon y (r en coordonnes cylindriques) de la vitesse est nulle : u = (u, 0, 0). La pression gnralise est considre comme constante dans une section droite.
22
CHAPITRE 3. CALCUL PRATIQUE DES PERTES DE CHARGE
Figure 3.1 : volume de contrle pour une conduite.
Si S1 et S2 sont lentre et la sortie de la conduite, alors on peut simplier lquation u2 + p udS + 2 u2 + p udS = 2 dV,
V
S1
S2
avec = T : D la fonction de dissipation interne. En effet, la puissance dissipe S n(uT)dS aux frontires S est globalement nulle si le dbit est constant. La constance de la pression sur une section et linvariance du dbit q (volumique) amnent aprs avoir divis par q lquation de conservation de la charge : p1 p2 = u3 dS
0
2q
u3 dS +
S1
S2
1 q
dV.
V
Dans une conduite en rgime tabli, la diffrence de pression motrice quivaut la dissipation dnergie (aux pertes de charge). Les pertes de charge Les termes sont homognes des pressions. On peut les rendre aussi homognes des hauteurs en divisant par g : cest la pratique courante en hydraulique. On introduit quelques grandeurs : puissance totale dissipe par frottement (visqueux) : P = charge hydraulique en [Pa] (1 Pa=1 N/m2 =1 J/m3 ) :
V
dV [W] (Watt) ;
X =p+ ou bien en [m] (usage en hydraulique) H=
2q
u3 dS,
S
p 1 + g 2qg
u3 dS,
S
3.1. DISSIPATION DNERGIE DANS LES CONDUITES EN RGIME TABLI
23
Lquation de conservation de la charge scrit (alors avec ces notations) sous la forme abrge : 1 P . H1 = H2 + g q La quantit H = 1 P g q
sappelle la perte de charge. Elle est exprime ici en [m] ou parfois en [mCE] mtres de colonne deau . Pour retrouver lnergie totale dissipe, il suft de calculer : P = gHq. On introduit aussi la perte de charge unitaire [m/ml], cest--dire la variation de perte de charge par longueur de canalisation L. On crit ainsi : dH H p1 p2 p = = = . dx L L x Pertes de charge et coefcient de frottement Il faut maintenant relier la pression aux frottements aux parois. Si le rgime est tabli, on montre simplement partir de lquation de conservation de la quantit de mouvement : (u n)udS = pndS +
S A
(3.1)
T ndS, A 1 p = p , V L
que lon a : p p2 p1 1 = = x L V p dS =
A
(3.2)
avec V = S L le volume de uide compris entre les sections S1 et S2 (entre et sortie de la conduite) ; A est la surface du tube C entre les sections S1 et S2 . p est la valeur moyenne de la pression sur cette surface. La longueur L vrie L= V section L Dh = = A primtre L 4
et sera le plus souvent introduite sous la forme dun diamtre hydraulique Dh . Il sagit de la dimension caractristique de la canalisation. Pour : une conduite circulaire : Dh = 2R, une conduite rectangulaire : Dh = 4 noter quand b , Dh b. b . + 2b
Attention le nombre de Reynolds de lcoulement ( ne pas confondre avec un nombre de Reynolds local) est dni avec le diamtre hydraulique : Re = avec u la vitesse dbitante. uD h ,
24
Enn, il reste relier la contrainte la paroi une vitesse ; par convention et usage, cest la vitesse dbitante u qui sert de vitesse caractristique. Pour cela on introduit un coefcient de frottement Cf sous la forme : 1 = Cf u2 . 2 Exemple. Par exemple en combinant lquation du dbit pour une conduite rectangulaire 2 b3 p q= , 3 x avec la relation donnant la contrainte paritale : = b on tire : p = 3/b, soit : u Cf = Pour une conduite circulaire, on a : Cf = p , x
24 . Re 16 . Re
Calcul en pratique des pertes en ligne en rgime laminaire Un problme courant est : connaissant les caractristiques de la canalisation et le dbit, quelle est la perte de charge en ligne (ou unitaire)? Dans le cas gnral, pour une canalisation de longueur L, on obtient en combinant les quations (3.13.2) : 4Cf u2 p dH H = = = [m/m], dx L gL Dh 2g H = f L u2 [m], Dh 2g (3.3)
avec f = 4Cf le coefcient de perte de charge en ligne 1 . Ainsi on pose pour une conduite circulaire : 64 f= , Re qui donne la droite gauche dans le diagramme de Moody (voir gure 3.2). Notez que dH/dx est homogne une pente et pour cette raison, est parfois pente dnergie. Notons quen gnral, on considre que la rugosit de la conduite ne joue pas de rle pour les coulements laminaires : en rgime laminaire, la perte de charge est indpendante de la rugosit. Cela nest toutefois vrai que pour des conduites industrielles classiques o les asprits sont alatoirement rparties et de petite taille. Il est possible pour certaines conduites spcialement usines dobtenir une diminution des pertes de charge en rgime laminaire. On parle deffet de peau de requin (shark skin effect) de faon gnrale pour dcrire ce type de phnomne que le rgime soit turbulent ou laminaire ; les mcanismes sont nanmoins diffrents car dans le cas laminaire, la rduction de perte de charge est obtenue
1. On trouve aussi la notation = 4Cf = f dans certains ouvrages.
25
en crant des zones de recirculation entre les asprits de telle sorte que le uide a tendance glisser le long des parois. En rgime laminaire, cette diminution de frottement obtenue par usinage des parois est relativement faible (de lordre de 1 %), alors quen rgime turbulent, des diminutions de plus de 10 % peuvent tre ralises.
3.1.2 Bilan dnergie en rgime turbulent

Perte de charge en rgime turbulent On peut tablir une quation de Bernoulli valable pour le rgime turbulent ; la principale diffrence avec le rgime laminaire est que lquation nest valable que pour les valeurs moyennes de vitesse et que la fonction de dissipation est nettement plus complexe car il faut tenir compte des uctuations de vitesse comme mcanisme supplmentaire dnergie. En multipliant par la vitesse moyenne u lquation de conservation de la quantit de mouvement u + u u = p + T uu , t avec p la pression gnralise, on tire lquation gnralise de Bernoulli. En rgime permanent, cette quation scrit : u n | u |2 + p 2 dS =
S
u ([2 D
u u ] n)dS
dV,
V
avec = [2 D u u ] : D la fonction de dissipation interne. Il y a peu de diffrences, du point de vue de la structure de lquation, avec lquation de Bernoulli pour le cas laminaire. Comme prcdemment, on utilise les mmes hypothses et on introduit : la charge hydraulique : H= 1 gq u n | u |2 + p 2 dS = 1 gq u
S
| u |2 + p 2
dS
la puissance dissipe : P = u ([2 D u u ] n)dS dV.

V
Lquation de Bernoulli scrit alors sous la forme simple : H = H1 H2 = 1 P q n , gq
avec n 1,75 pour une conduite lisse et n = 2 pour une conduite rugueuse (corrlation exprimentale). La relation de conservation de la quantit de mouvement donne : dH 1 p 1 dP = = cte = . dx g x gq dx
Comme pour le cas laminaire, on introduit une contrainte paritale sous la forme : p = L p dH = gL , x dx
26
avec L = Dh /R la longueur caractristique de la conduite (introduite pour le cas laminaire). La relation entre perte de charge et coefcient de frottement scrit comme pour le cas laminaire [voir quation (3.3)] : H = 4Cf avec u la vitesse dbitante et 4Cf = f, le coefcient de frottement. Notons quen rgime turbulent, on prfre relier le dbit la vitesse de frottement u (plutt quau gradient de vitesse comme en laminaire). Notons quon a: p u 2 1 Cf = 2 = , 2 u u ou souvent (par usage) u 1 1 = = . u Cf /2 f /8 Calcul pratique de f en rgime turbulent Exprimentalement, on observe que pour les coulements turbulents, f dpend uniquement du nombre de Reynolds Re si la conduite est lisse (ou hydrauliquement lisse) ; uniquement de la rugosit relative ks /R ou ks /b si la conduite est rugueuse (ou hydrauliquement rugueuse) ; la fois de Re et ks dans le rgime de transition lisse/rugueux.
+ La sparation entre rgime lisse et rugueux se fait laide du nombre sans dimension ks = ks u / (voir 2.2.1). Pour les conduites circulaires industrielles, on introduit souvent la dis+ + tinction suivante : le rgime est lisse si ks < 5. Il est (pleinement) rugueux si ks > 70 ; la viscosit nest alors plus importante, ce qui explique que f devienne indpendant du nombre + de Reynolds. On parle de rgime rugueux transitionnel lorsque 5 < ks < 70.
L u2 L u2 =f , Dh 2g Dh 2g
Il existe trois stratgies classiques pour calculer f : on utilise une formule de type Nikuradse en supposant que le rgime est turbulent lisse ou turbulent rugueux, puis on vrie lhypothse de dpart ; on utilise une formule de type Colebrook, qui est valable pour une large gamme dcoulements (lisses et rugueux) ; on se sert de labaque de Moody. Mthode 1 : formulation la Nikuradse Le tableau 3.1 rcapitule les formules de Nikuradse 2 . Ce sont des quations implicites en Cf ou f , qui dpendent du rgime turbulent (lisse ou rugueux) et de la gomtrie de la conduite. Ces formules ne sont pas dmontres ici, mais peuvent tre obtenues partir des quations vues prcdemment.
2. Johann Nikuradse (18941979) tait un mcanicien des uides allemand. Il tait originaire de Gorgie (Russie), mais t son doctorat en Allemagne sous la direction de Prandtl au Kaiser-Wilhelm Institut Gttingen. On lui doit principalement les formules qui portent son nom et qui dcrivent les coulements turbulents rugueux/lisses dans une conduite. Il introduit aussi la notion de rugosit effective ks . cause de ses acquaintances avec le rgime nazi, sa rputation a t fortement ternie aprs la Seconde guerre mondiale.

Tableau 3.1 : coefcient de frottement selon le rgime turbulent et la gomtrie de la conduite.
27
lisse rugueux
rectangulaire 1 = 2,5 ln Re Cf /2 0,25 Cf /2 1 b + 6,04 = 2,5 ln ks Cf /2
circulaire 1 = 2,5 ln Re Cf /2 + 0,31 Cf /2 1 R + 4,87 = 2,5 ln ks Cf /2
En pratique : on fait lhypothse que lcoulement est hydrauliquement lisse ou rugueux ; on calcule f en fonction du type de rgime (lisse ou rugueux) et des donnes du problmes (nombre de Reynolds, caractristiques gomtriques de la conduite, rugosit) ; on calcule la vitesse de frottement u = u f /8, puis le nombre de Reynolds associ + la rugosit ks = u ks /, et enn on vrie la pertinence de lhypothse initiale. Notons que les formules telles que celles de Nikuradse ne sont valables que pour les rgimes + + asymptotiques : turbulence lisse ks < 3 5 et turbulence rugueuse ks > 70.
Notons quaujourdhui, il existe des formules plus prcises que les formules tablies par Nikuradse. Ainsi, la formule de McKeon (2005) permet de calculer le coefcient de frottement avec une prcision infrieure 1,25 % 1 = 0,83 ln(Re f ) 0,537, f
qui valable pour 31 103 Re 35 106 Mthode 2 : formulation la Colebrook Pour les conduites circulaires, on peut utiliser la formule de Colebrook 3 (1939) valable quelle que soit la rugosit (pour Re > 2300) : 1 ks 0,887 = 2,56 ln 0,27 + 2R Re Cf /2 Cf /2 ou encore 2,51 1 k = 0,91 ln 0,27 s + 2R f f Re . ,
Cette formule a lavantage de donner un rsultat relativement prcis sans se soucier de la nature du rgime turbulent (lisse/rugueux), mais la prcision peut tre faible pour le rgime + transitionnel 5 < ks < 70. Mthode 3 : abaque de Moody-Stanton On peut galement utiliser les donnes exprimentales synthtises dans le diagramme de Moody-Stanton (1944) valable pour les conduites industrielles.
3. Cyril Colebrook (19101997) tait un ingnieur hydraulicien anglais. Il t toute sa carrire dans le cabinet Binnie and Partners Londres. Son nom est associ la formule de Colebrook ou Colebrook-White pour calculer le coefcient de frottement pour un coulement turbulent dans une conduite rugueuse.
28
Figure 3.2 : diagramme de Moody.
3.2. PERTES DE CHARGE SINGULIRES
29
3.2
Pertes de charge singulires
3.2.1 Problmatique
Les pertes de charge singulires traduisent les pertes dnergie au niveau dun changement rapide dans une conduite (changement de section, arrive dans un rservoir, etc.). Une singularit induit la fois une dissipation locale dnergie, mais galement une modication de lcoulement lamont et laval de la singularit (modication des lignes de courant). Les rsultats suivant ne sont pertinents que pour des singularits suivies et/ou prcdes de canalisations sufsamment longues (4050 diamtres de conduite) ou bien dun rservoir de grandes dimensions. Les pertes de charge singulires sont introduites sous la forme : Hs = u2 [m], 2g
avec le coefcient de perte de charge singulire. Le problme est de savoir dans quelle section il faut prendre la vitesse dbitante. On se souviendra quune perte de charge est une perte dnergie.
Figure 3.3 : exemple de perte de charge singulire : largissement brusque.
3.2.2 Principales formules de perte de charge singulire

On ne donne ici que les formules pour des tubes cylindriques : largissement brutal : Hs =
S2
u2 1 [m], 2g
2
S1 2 avec = 2 8 S1 + 3 S1 si lcoulement est laminaire et = 1 S2 pour un cou2 3 S2 2 lement turbulent (prol de vitesse uniforme). On emploie S1 pour la section amont et S2 pour laval. Lentre dun rservoir se dduit en prenant S2 . rtrcissement brutal : u2 Hs = 2 [m], 2g
avec = 1 1 0,59 + 0,41(S2 /S1 )3
30

pour un coulement turbulent. Pour lentre dans une canalisation on prendra = 0,5 ; cest la formule de Borda 4 pour une canalisation bord vif. Changement de direction : au niveau du coude (changement de direction exprim en degrs, avec un rayon de courbure Rc ), il y a une perte de charge donne par la formule de Weissbach 5 R 7/2 0,13 + 1,85 = , 90 Rc avec R le rayon de la conduite. Pour un coude sans rayon de courbure, on peut employer la variante suivante : = sin2 + 2 sin4 . 2 2 Pour un coude angle vif (Rc 0) dangle 90, on peut prendre = 1,3.
4. Jean-Charles Borda (17331799) aurait pu tre un hros de roman. Tour tour, magistrat, ofcier dans larme franaise, puis la marine royale, il devint directeur de lcole Navale. Il sintressa divers problmes de mcanique des uides ayant trait aux applications militaires : rsistance de lair sur un projectile, rsistance de leau sur une coque, coulement travers des orices, la roue aube, etc. 5. Julius Weisbach (18061871) tait un professeur allemand de mathmatiques appliques et de mcanique luniversit de Freiberg. Il a galement men un grand nombre dexpriences pour dterminer les pertes de charge singulires pour diverses congurations. Son nom est galement associ la formule de Darcy-Weissbach pour les pertes de charge rgulires.
3.3. APPLICATION
31
3.3
Application
3.3.1 Vidange dun barrage

On considre une conduite de vidange dun barrage de hauteur (deau) h0 . La conduite est lisse et de diamtre D. Sa longueur totale est L. La chute de dnivellation est note h1 . On cherche calculer le dbit la sortie de la conduite.
Figure 3.4 : coulement en charge dans un conduit de vidange dune retenue.
Pour cela on applique le thorme de Bernoulli entre O et B : H0 = HB + H, o la perte de charge H comprend la fois : les pertes de charge rparties Hr = u2 f L, 2g D
les pertes de charge singulires dues lentre dans la canalisation en O et le coude en A: u2 Hs = (A + 0 ) . 2g En dtaillant, on a en O : H O = zO + tandis quen B on a : H B = zB + u2 p0 u2 + = h1 + + h0 , 2g g 2g u2 u 2 pB + = . 2g g 2g
On en dduit que la vitesse moyenne est solution de lquation : h1 + On dduit facilement que : u= 2g(h0 + h1 )
f DL 1/2
u2 u2 u2 + h0 = + 2g 2g 2g
f L + A + 0 . D
+ A + 0
32
Le dbit est simplement Q = S u, avec S = D2 /4. Si les coefcients de perte de charge sont des constantes, cette quation se calcule trs simplement. Si le coefcient de frottement f est fonction du nombre de Reynolds, il faut rsoudre une quation non linaire ou bien procder par ttonnement. Application numrique On prend D = 1 m, L = 1000 m, ks /D = 105 , h0 = 10 m, et h1 = 10 m. On emploie la formule de Colebrook 2,51 k 1 = 0,91 ln 0,27 s + . 2R f f Re On a vu par ailleurs : 0 = 0,5 et A = 1,3. En programmant avec Mathematica, on trouve que la vitesse vaut 6,1 m, soit un dbit de 4,8 m3 /s.
d = 1; L = 1000; = 10^(-6); ks= d/10^5; g = 9.81; h0 = h1= 10; vit = Sqrt[(h0+ h1)*2*g] FindRoot[ {u== ((2 g (h0 + h1))/((f/d) L + 0.5 + 1.3))^(1/2), 1/Sqrt[f] == -0.91 Log[0.27 (ks/d) + 2.51/(Sqrt[f]*Rey)], Rey == u (d/ )}, {{u, vit}, {f, 0.01}, {Rey, vit (d/ )}}]
Out[72]= Out[73]= In[1]:=
19.8091 u 6.14456, f 0.00859314, Rey 6.14456 106
? FindRoot
FindRoot lhs rhs, x, x0 searches for a numerical solution to the equation lhs x, x0 , y, y0 , ... rhs, starting with x x0. FindRoot eqn1, eqn2, ... , searches for a numerical solution to the simultaneous equations eqni.
Figure 3.5 : exemple de rsolution de calcul de f et de u avec un logiciel de calcul.
33
Chapitre 4
coulement surface libre

4.1 Introduction
4.1.1 Gnralits
Lhydraulique surface libre se distingue de lhydraulique en charge par lexistence dune surface libre, cest--dire dune surface o lcoulement est en contact direct avec latmosphre 1 : le gradient de pression ne peut plus tre le moteur de lcoulement, cest la gravit qui devient lagent moteur. Le domaine dapplication est large : cours deau : rivires, euves, etc. ; canaux de navigation, dirrigation, etc. ; systmes dvacuation : rseaux dassainissement pluvial ; amnagements : retenues deau, usines de production dlectricit, ports, etc.
Une caractristique de la plupart de ces coulements : une hauteur dcoulement petite par rapport la longueur dcoulement. On parle dcoulement laire.
4.1.2 Un peu de vocabulaire et des notations

bief : tronon homogne en termes de pente moyenne et de section dcoulement (on emploie parfois aussi le mot bisse, notamment dans le Valais) ; type de cours deau : une distinction des cours deau en fonction de la pente i : i < 3 % on parle de rivire, 3 < i < 6 %, on parle de rivire torrentielle , i > 6 %, on parle de torrent ; primtre mouill : longueur de la surface dcoulement en contact avec le lit (fond + berges), cest--dire le primtre de la section dcoulement la largeur au miroir. section dcoulement (ou section mouille) S : partie de la section du canal limite par les parois et la surface libre ; hauteur dcoulement : hauteur moyenne deau, par dnition : h = S/B ; hauteur normale hn : cest la hauteur dun coulement permanent uniforme dans un bief. La hauteur normale est fonction du dbit Q, de la rugosit K, et de la pente moyenne i ;
1. La pression du uide cette interface est gale celle de latmosphre.
34
CHAPITRE 4. COULEMENT SURFACE LIBRE

tirant deau : profondeur maximale dune section dcoulement ; largeur au miroir B : largeur de la section dcoulement au niveau de la surface libre ; rayon hydraulique : cest une longueur caractristique dnie par RH = S/. Pour un coulement dans un canal rectangulaire inniment large (B h), le rayon hydraulique correspond la hauteur dcoulement h ; rgime uniforme : rgime dcoulement le long dun bief o les caractristiques dcoulement (hauteur et vitesse) sont constantes quelle que soit la position le long de la direction dcoulement. On a ainsi h/x = 0 ; rgime permanent : rgime o lcoulement ne dpend pas du temps. On a ainsi h/t = 0; rgime graduellement vari : rgime dcoulement o la variation de hauteur dans la direction dcoulement est trs faible, typiquement si L dsigne une longueur dcoulement et h une variation de hauteur, on a h/L 1. Les quations de Saint-Venant ou le calcul diffrentiel des courbes de remous ne sont valables que pour ce rgime ; rgime rapidement vari : rgime dcoulement o la variation de hauteur dans la direction dcoulement est trs importante, typiquement si L dsigne une longueur dcoulement et h une variation de hauteur, on a h/L = O(1). lapproche dune singularit ou bien en cas de ressaut hydraulique, lcoulement peut entrer dans un rgime rapidement vari ; ressaut hydraulique : variation brutale de hauteur deau (passage dun rgime torrentiel un rgime uviam) ; pente moyenne : pente moyenne longitudinale i = tan dun bief exprim en % ou en ; rayon hydraulique : cest la longueur caractristique RH = S/ ; rgime torrentiel : rgime supercritique (Fr > 1), forte vitesse, faible hauteur ; rgime uvial : rgime subcritique (Fr < 1), faible vitesse, hauteur leve ; dbit Q : ux deau par unit de temps travers la surface dcoulement ; vitesse moyenne u : vitesse u = Q/S ; coefcient de rugosit : coefcient traduisant la rugosit des parois (coefcient de Chzy not C ou de Manning-Strickler not K) ; lit mineur : lit occup ordinairement par un cours deau par opposition au lit majeur qui correspond lemprise maximale historique dun cours deau ou la plaine inondable. On parle aussi de niveau des plus hautes eaux (PHE) pour dsigner la cote maximale atteinte par la surface libre dun cours deau ; la berge ou rive est le talus qui spare le lit mineur du lit majeur. Lorsque la berge est couverte par la vgtation, on parle de ripisylve ; ltiage correspond aux plus basses eaux dun cours deau (gnralement durant lt). Le dbit dtiage est donc le dbit minimal dun cours deau. Le dbit de plein bord (bankfull discharge en anglais) est le dbit atteint lorsque la rivire sort de son lit mineur. Durant une crue, on parle de dbit de pointe (peak discharge en anglais) pour dsigner le dbit maximal atteint. Pour les crues, on peut relier le dbit de pointe la priode de retour T 2 . On parle de dbit dominant est le dbit de la crue ordinaire qui permet de faonner un cours deau. Pour les rivires sable, le dbit dominant correspond au dbit de pointe dune crue de priode 12 ans alors que pour un lit gravier, il correspond crue de priode de retour de quelques dizaines dannes.
2. La priode de retour T est dnie par rapport la probabilit dobserver la crue (ou une crue suprieure) P : T = 1/P ; cest aussi lintervalle de temps moyen entre deux crues ayant dpassant un certain seuil.
4.1. INTRODUCTION
Tableau 4.1 : terminologie franaise, allemande, anglaise et d-
nitions.
franais bief rivire rivire torrentielle torrent primtre mouill lit majeur lit mineur ripisylve gomtrie du lit rugosit section dcoulement section mouille rayon hydraulique largeur au miroir pente du lit hauteur deau moyenne hauteur critique tiage niveau des plus hautes eaux
allemand Gewsserabschnitt Fluss, Bach Gebirgsuss Wildbach benetzter Umfang Hochwasservorland Niederwassergerinne Ufervegetation Gerinnegeometrie Rauighkeit, Rauheit Abussquerschnitt benetzter Querschnitt hydraulischer Radius Gerinnebreite Gerinnegeflle mittlere Wassertiefe kritische Tiefe Niederwasser hchster Hochwasserstand
anglais reach rivier torrential river torrent wetter perimeter ood plain low water channel riparian vegetation bed geometry roughness ow section wetted section hydraulic radius ow width bed gradient mean ow depth critical ow depth low water maximum ood stage
dnition, remarques (notation) tronon homogne dune rivire cours deau faible pente cours deau de pimont forte pente cours deau trs forte pente partie mouille dune section en travers () zone envahie lors des grosses crues lit habituellement occup par le cours deau lorsque les eaux sont basses vgtation sur les berges caractrisation gomtrique laide des prols en long et en travers dun lit tat de surface du lit section transversale dun cours deau ou dun lit surface de la section dcoulement (S) rapport entre la section et le primtre mouill (RH = S/) largeur transversale du cours deau calcule au niveau de la surface libre (B) valeur moyenne de la pente dun bief (i = tan ) hauteur moyenne dnie par h = S/B hauteur deau correspondant au rgime critique (hc ) plus basses eaux dun cours deau
35
36
Tableau 4.1 : terminologie franaise, allemande, anglaise et d-
nitions.
franais plus hautes eaux dun cours deau crue rgime uniforme rgime (graduellement) vari rgime souscritique (uvial)
allemand Hochwasser
anglais ood
dnition, remarques (notation) niveau deau nettement suprieur ce qui est ordinairement observ
rgime supercritique (torrentiel) nombre de Froude dbit vitesse moyenne (dbitante) ressaut hydraulique
gleichfrmige Strmung ungleichfrmige Strmung (strmender Strmungszustand) subkritische Strmung (schieender) superkritische Strmung Froude-Zahl Durchuss mittlere Geschwindigkeit Wechselsprung
uniform ow (gradually) varied ow (uvial) subcritical ow
hauteur deau constante le long du bief variation lente du niveau deau le long du bief rgime caractrise par des vitesse faible : F r < 1
(torrential) supercritical ow Froude number ow rate, discharge mean ow hydraulic jump
rgime caractris par des vitesses fortes : F r > 1 nombre sans dimension F r = u/ gh ux de vitesse travers la section vitesse moyenne dans la section u = Q/S augmentation brutale du niveau lie au passage dun coulement super- sub-critique
4.1. INTRODUCTION
37
Figure 4.1 : coupe dune rivire.
Pour un cours deau naturel, la gomtrie du lit nest pas quelconque, mais obit certaines rgles. Un cours deau doit laisser transiter un dbit, qui varie en fonction du temps. En gnral, il existe des cycles annuels, mais au gr des prcipitations et de la fonte des neiges, le dbit peut varier dune anne sur lautre dune faon extrmement variable (voir Fig. 4.2). Les dbits ordinairement rencontrs faonnent le cours deau, cest--dire la gomtrie du lit (section en travers, granulomtrie, etc.) est compatible avec le dbit moyen transitant par ce cours deau. On parle de dbit dominant pour dsigner un dbit (sufsamment lev) qui est capable de modier la gomtrie du lit. En fonction du terrain (pente, nature gologique du terrain, etc.), le cours deau a plusieurs possibilits pour optimiser le transit deau en ajustant la largeur, la profondeur, la sinuosit, etc.
1975 1977 1979 1981 1983 1985 1987 1989 1991 1993 1995 1997 1999 30 25 20 15 10 5 1975 1977 1979 1981 1983 1985 1987 1989 1991 1993 1995 1997 1999 an
Figure 4.2 : variation du dbit de pointe journalier sur la rivire Lonza (Valais) sur la priode 19741999. Chaque point reprsente le dbit maximal journalier.
Une difcult supplmentaire est quoutre le dbit liquide faire transiter, il y a galement un transport de sdiment. Les sdiments sont apports au cours deau par les montagnes sous forme de blocs grossiers et dlments plus ou moins ns. Ces lments sont transports et subissent une dgradation progressive et un tri granulomtrique dautant plus marqu que la pente du lit devient faible ; pour ces raisons, on observe que la granulomtrie moyenne du lit diminue rgulirement entre la source et le dbouch du cours deau. Pour un mme cours deau, selon la section considre, il existe des interrelations troites entres capacit de transport solide, dbit liquide, et caractristiques gomtriques. Comme le montre la gure 4.3, on trouve des corrlations entre paramtres dcoulements et les variables caractrisant la gomtrie du lit. Ces interrelations sont gnralement stables et laissent penser quil existe un tat de pseudo-quilibre du cours deau o les variations lo-
Q 1 m3 /3
38
cales et temporelles des dbits solide et liquide sont contrebalances sans problme particulier par diffrents mcanismes. On parle souvent dquilibre dynamique du lit pour dsigner cet ajustement continuel du cours deau autour dun tat dquilibre. Il existe cependant des circonstances pendant lesquelles cet quilibre peut tre compromis : typiquement lors dune crue de priode de retour leve (de quelques annes centaines dannes) ou bien cause de laction de lhomme (construction dun barrage, prise deau, etc.), lquilibre dun cours peut tre rompu, causant des dsordres graves, brutaux, et rapides.
Figure 4.3 : relation entre largeur miroir et dbit de plein bord pour des rivires de la rgion Alberta (Canada). Daprs des donnes de donnes collectes par Gary Parker. La largeur au miroir a t crite sous forme adimen5/2 sionnelle : B = B/d50 et Q = Q/(d50 g), avec d50 le diamtre mdian des grains composant le lit.
Compte tenu de la variation de la pente du cours deau et de la taille des sdiments, la gomtrie du cours deau varie de faon trs signicative entre la source et le dbouch. Dans la partie amont, o le sdiment est fourni la rivire, la pente est gnralement forte et le lit est droit (quand il est vu en plan) ; le lit peut tre incis dans un matriau diffrent des sdiments quil transporte ou bien prendre place dans ses dpts alluviaires. Au contraire, dans les zones de plaine, le cours deau coule exclusivement sur son propre alluvion gnralement compos de matriaux ns (limons, sables, matriaux organiques). La sinuosit du lit crot le plus souvent de faon inverse la pente du lit ; inversement, plus la pente est faible, plus le cours deau a tendance une section dcoulement unique et bien calibre (section homogne).
4.1. INTRODUCTION
39
pente
Profil en long
lit rectiligne
lit en tresses
lit divaguant
lit mandres
torrent rivire torrentielle
rivire
5-6 %
2-3 %
Figure 4.4 : vue en plan du lit dune rivire.
40
4.2
Les quations de Saint Venant
Les quations de Saint-Venant 3 sont une forme intgre (intgration selon la hauteur) des quations de Navier-Stokes. Elles permettent de calculer les hauteurs deau et vitesses moyennes le long de la direction dcoulement en fonction du temps. Elles ne sont applicables quen rgime graduellement vari.
4.2.1 Drivation des quations

Hypothses Nous allons utiliser ici les hypothses simplicatrices suivantes : (A1) On sintresse un coulement deau le long dun prol bidimensionnel curviligne, dont les variations sont faibles (rayon de courbure inni), cest--dire la surface dcoulement est peu prs plane, dinclinaison par rapport lhorizontale. On rattache un systme de coordonnes cartsiennes (x, y, z) ce repre (x est orient selon la ligne de plus grande pente, y est normale au plan de glissement, z reprsente une direction latrale). (A2) On considre un mouvement essentiellement bidimensionnel (z nintervient pas dans les calculs). Les calculs peuvent tre gnraliss la dimension 3. (A3) Il ny a pas de variation signicative de la section dcoulement sur de courtes distances (les variations sont toujours progressives). Il en est de mme pour les hauteurs dcoulement, qui varient doucement dun point lautre de lcoulement sur un mme bief. On parle de rgime graduellement vari ou bien dapproximation des grandes longueurs donde pour dsigner ce rgime ou cette approximation. Il sagit donc dun rgime peu loign du rgime permanent uniforme. Les lignes de courant sont donc parallles la surface libre, elle-mme peu prs parallle la ligne de fond. Le rapport caractristique = H /L appel rapport daspect est petit devant 1 (avec H : chelle de hauteur et L chelle de longueur) ; typiquement pour une rivire de 10 km et profonde de 10 m, on a = 103 1. (A4) Les lignes de courant au sein de lcoulement ne subissent pas de bifurcation brutale. (A5) La surface dcoulement exerce une contrainte de frottement p sur lcoulement. (A6) La masse volumique de leau est constante: . (A7) Il ny a pas de variation de masse durant lcoulement (apport ou perte deau). (A8) Le lit est xe (pas de transport solide, pas drosion, pas de dpt) et de rugosit uniforme tout le long du bief considr. (A9) La pente locale nest pas trop forte (tan doit tre infrieur 1020 %) sinon il y a un risque dinstabilit de la surface libre ( roll waves ou train donde). Le principe de base dans les modles de type Saint-Venant est de partir des quations locales de conservation de la masse et de la quantit de mouvement, de les intgrer suivant
3. Adhmar Barr de Saint-Venant (17971886) tait un mcanicien franais. Polytechnicien de formation, il tudia aussi lcole Nationale des Ponts et Chausse, o il t lessentiel de sa carrire. Ses travaux de recherche ont couvert un champ considrable de domaines scientiques et dapplication : hydraulique maritime, navigation le long des canaux et sur route, lasticit, thorie des uides visqueux, turbulence et perte de charge dans les conduites. Avant Reynolds, il avait pressenti limportance de la turbulence dans le calcul des pertes de charge. En 1871, il proposa un jeu dquations aux drives partielles dcrivant le mouvement unidimensionnel dune onde de crue.
4.2. LES QUATIONS DE SAINT VENANT
41
la verticale pour les moyenner, puis de les simplier en supprimant les termes de faible inuence. Conservation de la masse Considrons lquation de conservation de la masse /t + ( u) = 0, o u dsigne la vitesse locale de lcoulement. Lintgration de cette quation selon la hauteur dcoulement, cest--dire le long de la direction y, donne :
h(x,t)
u v + dy = x y x
0 0
u(x,y,t)dy u(h)
h v(x,h,t) v(x,0,t), x
(4.1)
o u et v sont les composantes de la vitesse selon les directions x et y. la surface libre et au fond, la composante normale de la vitesse v doit satisfaire respectivement v(x,h,t) = dh h h = + u(x,h,t) et v(x,0,t) = 0. dt t x h hu + = 0, t x o lon a dni les valeurs moyennes de la faon suivante :
h(x,t)
(4.2)
Do lon dduit lquation moyenne de conservation de la masse : (4.3)
1 f (x,t) = h(x,t)
0
f (x,y,t)dy.
Conservation de la quantit de mouvement La mme procdure peut tre applique lquation locale de conservation de la quantit de mouvement : du/dt = gp1+ T, o T reprsente le tenseur des extra-contraintes et p la pression. Toutefois, comme il y a plus de termes que dans lquation de conservation de la masse et comme certains ont un effet mineur sur la dynamique de lcoulement, on va se servir de lanalyse dimensionnelle pour simplier lquation de conservation de la quantit de mouvement. Outre les chelles de longueur et de hauteur (L et H ) introduites prcdemment, on dnit galement une chelle de vitesse U = gH cos (de telle sorte que F r = O(1)) dans la direction de lcoulement, V = U lchelle de vitesse dans la direction normale au lit (y), une chelle de temps T = U /L , une chelle de pression P = gH cos (coulement surface libre, donc lordre de grandeur de la pression est la pression hydrostatique), et les nombres sans dimension de Reynolds et de Froude Re = U U H et F r = . gH cos
On suppose quon est en rgime turbulent : Re 1. On suppose que le nombre de Froude nest ni grand, ni petit : F r = O(1) (il peut tre plus petit ou plus grand que 1). On peut alors adimensionnaliser toutes les variables v x y t u ,v = ,x= ,y = , et t = , u= U V L H T
42
tandis que les contraintes sont transformes de la faon suivante U U p U Txx , Txy = Txy , Tyy = Tyy , et p = , Txx = L H L P Lquation locale de quantit de mouvement scrit donc Re d u Re = F r2 dt Re d v = F r2 dt 1 tan 1 p x +
2 Txx
x +
Txy , y .
(4.4)
Re
p + y
2 Txy
2 Tyy
(4.5)
On va maintenant utiliser le fait que 1 et que le nombre de Reynolds Re 1 (coulement turbulent). On note que dans les quations apparat parfois le produit Re, dont la valeur est indnie ; on va ici supposer que Re = O(1) (ce qui implique donc 2 Re 1). Lquation (4.5) se simplie considrablement puisque la plupart des termes sont ngligeables sauf la pression et le terme de gravit p = 0, 1 y qui une fois remise sous forme dimensionnelle et aprs intgration, nous montre que la distribution de pression est hydrostatique p = g(h y) cos . Dans lquation (4.4) seule la composante avec Txx disparat ; les autres termes sont a priori du mme ordre de grandeur d u p Txy + , = tan x y dt qui remise sous forme dimensionnelle donne du p Txy = g sin + . dt x y Sans difcult nous obtenons lquation moyenne de conservation de la quantit de mouvement aprs avoir intgr lquation prcdente selon y entre 0 et h : hu hu2 + t x = gh sin h p p , x (4.6)
o la contrainte de frottement (appele aussi contrainte paritale) est p = Txy (x,0,t), la pression moyenne est p, la contrainte normale moyenne dans le sens de lcoulement est Txx . Le systme dquations (4.34.6) nest pas ferm car le nombre dinconnues dpasse le nombre dquations. Une approximation courante est dintroduire un paramtre, appel parfois le paramtre de quantit de mouvement de Boussinesq, qui relie le carr de la vitesse moyenne la moyenne du carr de la vitesse u2 1 = h
0 h
u2 (y) dy = 2 . u
43
Une approximation courante est dcrire = 1. On peut ainsi transformer le terme hu2 /x dans lquation (4.6) h2 u h2 u hu2 = . x x x Une autre approximation, que nous avons implicitement utilise ci-dessus, est relative au calcul des contraintes. Puisque nous avons suppos que les variations de hauteur le long de laxe x sont faibles (approximation donde longue), cela implique que, pour toute quantit m relative au mouvement de lavalanche, nous avons : m/y m/x. Cela implique que toute tranche dcoulement peut tre traite comme localement uniforme. Avec une telle hypothse, il est possible de calculer la contrainte la paroi en considrant que son expression en fonction de u et h est identique celle du rgime permanent ; on utilisera alors les formules donnes dans le prochain chapitre (Manning-Strickler, Chzy, etc.) pour calculer p .
4.2.2 Forme conservative et non conservative

Le jeu dquations du mouvement moyen compos de la conservation de la masse (4.3) et de la quantit de mouvement (4.6) est appel la forme conservative des quations de Saint-Venant car leur obtention et leur forme nale retent directement le principe gnral de conservation de la masse et de la quantit de mouvement sur un volume de contrle ; elles peuvent dailleurs tre obtenues de cette faon sans passer par une intgration de la forme locale des quations du mouvement. On utilise souvent en pratique une forme dite non conservative de lquation de la quantit de mouvement, qui consiste se servir de lquation (4.3) pour transformer les termes h en u. On obtient facilement en faisant ainsi u h u u +u t x = gh sin h cos h p . x
Formes conservative et non conservative sont strictement quivalentes sur le plan mathmatique tant que les solutions u et h sont continues. En revanche, dans le cas de solutions discontinues (formation dun ressaut hydraulique par exemple), la forme non conservative fournit une solution fausse au niveau de la discontinuit. Pour la rsolution numrique des quations, il est prfrable demployer la forme conservative lorsque des solutions discontinues sont possibles. La formulation non conservative a nanmoins plusieurs avantages. Premirement, la forme des termes inertiels est trs proche de la drive matrielle, ce qui facilite la mmorisation et linterprtation de cette quation. Deuximement et cest l le point important , elle permet daboutir une formulation alternative intressante, dite forme caractristique des quations de Saint-Venant.
4.2.3 Forme caractristique des quations de Saint-Venant

Pour cela, on transforme lquation conservation de la masse en la multipliant par de g cos et en introduisant la variable c = gh cos ; cette variable reprsente en fait la clrit des ondes se propageant la surface libre dans le cas dune eau peu profonde au repos c2 c2 u + = 0, t x
44 soit encore
u c c +c + 2 u = 0. t x x Lquation de quantit de mouvement devient avec cette nouvelle variable 2 p u u c +u = g sin 2c . t x x h
(4.7)
(4.8)
On ajoute maintenant membre membre les quations (4.7) et (4.8) et on obtient p ( + 2c) + ( + c) ( + 2c) = g sin u u u . t x h En retranchant maintenant membre membre lquation (4.7) lquation (4.8), on obtient p ( 2c) + ( c) ( 2c) = g sin u u u . t x h On introduit r et s les variables dites de Riemann ainsi que + = u + c et = u c la vitesse de propagation de linformation ; S = g sin p /( h) est appel terme source . Les deux quations prcdents scrivent avec ces nouvelles notations r r + + = S, t x s s + = S. t x (4.9) (4.10)
Cette formulation est appele forme caractristique des quations de Saint-Venant. Elle joue un rle fondamental dans la mthode dite des caractristiques qui est trs souvent employe pour rsoudre numriquement les quations de Saint-Venant. Lide de base est dinterprter les quations en termes dinformation transmise. Commenons par une remarque liminaire : soit f (x, t) une fonction de x et t et admettons que f soit constante le long dune courbe C dquation x = xs (t) dans le plan x t. Le long de cette courbe on a donc daprs la rgle de composition des drives : f dxs f d f (xs (t), t) = + = 0, dt t dt x puisque f (xs (t), t) = cste. Inversement, si lon rencontre une quation aux drives partielles de la forme f f +a = 0, (4.11) t x avec a une constante ou bien une fonction de x et t, alors on peut crire que cette quation est quivalente lquation diffrentielle ordinaire d dxs f (xs (t), t) = 0 le long de la courbe caractristique = a. dt dt (4.12)
Physiquement, cela veut dire que le long de la courbe temporelle x = xs (t), la quantit f se conserve ; f reprsente linformation transmise et dxs /dt reprsente la vitesse de transmission de cette information ; la courbe dite courbe caractristique x = xs (t) montre le cheminement de linformation dans le plan x t. Ce qui est dit ici avec un membre de droite nul (terme source nul) marche galement sil y a un terme de source non nul, par exemple f f +a = g(x, t), t x

se transforme en d dxs f (xs (t), t) = g le long de la courbe caractristique = a. dt dt
45
Dans ce cas l, g se traduit comme la modulation de linformation le long de la courbe caractristique. Revenons pour linstant lquation (4.11) dans le cas o le terme source est nul et a est une constante. Cherchons rsoudre un problme avec des conditions initiales de la forme f (x,0) = b(x) t = 0 ; dans ce cas-l, les courbes caractristiques sont des droites de la forme x = at + x0 . La formulation caractristique (4.12) du problme nous dit que f est constant le long de x = at + x0 . Donc initialement, si lon part dun point x0 , la valeur de f est b(x0 ) et cette valeur est la mme tout le long de la courbe caractristique f (x, t) = b(x0 ) f (x, t) = b(x at), quand on remplace x0 par x at (puisquon reste sur la caractristique). Notons que les courbes caractristiques sont toutes des droites parallles.
t
dx/dt = a
x x0
Figure 4.5 : courbes caractristiques dans un problme une variable lorsque a est constant.
Ce que nous venons de dire pour un problme diffrentiel se gnralise sans problme lorsque a nest pas constant (les courbes caractristiques ne sont alors pas ncessairement des droites), des termes sources non nuls, et des problmes plusieurs variables. Si lon se sert de ces quelques rsultats pour interprter la forme caractristique des quations de Saint-Venant, on arrive aux notions suivantes : reprsente la vitesse de propagation de linformation dans un cours deau. On lappelle vitesse caractristique. La vitesse de linformation est gale la somme de la vitesse moyenne de leau plus ou moins la clrit des ondes. Notons tout dabord que + > . Puis, notons quau repos ( = 0) la vitesse calcule correspond bien la u clrit c : | | = c ; on a toujours + > 0 (hormis de supposer que u est dans le sens oppos x), mais peut tre positif ou ngatif. crivons cette vitesse caractristique = u c = u gh cos = gh cos (F r 1),
donc lorsque lcoulement est supercritique (F r > 1), on a > 0. Il sensuit que linformation se propage uniquement dans la direction des x positifs (les ondes vont tout le temps dans le sens de lcoulement) ;
46

lorsque lcoulement est subcritique (F r < 1), on a < 0. Il sensuit que linformation se propage dans la direction des x positifs (onde progressive) et des x ngatifs (onde rgressive). Autrement dit, une perturbation dun coulement se propage aussi bien vers lamont que vers laval. considrons un problme initial o u et h sont connues t = 0. On souhaite sa voir comment volue le cours deau. Prenons lexemple de la gure 4.6 o lon est en rgime subcritique. Pour simplier on reprsente les courbes caractristiques manant dun point x0 sur laxe t = 0 comme des droites, mais dans le cas gnral ce sont des courbes quelconques, dont la forme est donne par lquation diffrentielle dx/dt = . Puisquon est en rgime subcritique, les deux caractristiques sont lune croissante et lautre dcroissante. Dun point initial x0 manent deux courbes ; lespace compris entre ces deux caractristiques est appel domaine dinuence car la valeur prise par u et h est conditionne par la valeur initiale en x0 . Inversement considrons un point M dans le plan x t ; jusqu ce point, on peut tracer deux caractristiques (une positive, une ngative) venant des points x0 et x1 situs laxe t = 0 ; autrement dit, pour connatre u et h t, il faut connatre ce qui se passe t = 0 en x0 et x1 , puis in tgrer les quations caractristiques (4.9) et (4.10) le long des courbes caractristiques. Cela peut se faire simplement dans des cas simples, mais le plus souvent il faut faire cela numrique ; cest le principe de la mthode des caractristiques.
t
dx/dt =
dx/dt = +
domaine dinuence
x0
dx dt
= +
x0
Figure 4.6 : courbes caractristiques dans un problme deux variables (rgime subcritique).
considrons un problme avec des conditions initiales et aux frontires, cest--dire on connat u et h t = 0 et on impose leur valeurs sur une frontire, par exemple en
M (x, t)
dx dt
x x1
47
x = 0. Par exemple, si on examine le problme du remplissage dbit constant dun canal, on considre comme conditions initiales u = h = 0 et comme conditions aux limites h = q et u = cste en x = 0 (puisque q = uh est constant). Selon que le rgime est sub- ou super-critique, les conditions aux limites peuvent ou non tre choisies librement. Par exemple en rgime subcritique F r < 1), ce qui se passe initialement en A (voir gure 4.7) est propag dans les deux sens (ondes progressive + et rgressive ). Londe rgressive touche au temps tB laxe x = 0 au point B ; de ce point partent deux nouvelles caractristiques, dont lune (onde + ) croise au point M lautre caractristique + manant de A. Dans ce cas-ci, la condition aux limites en x = 0 ne peut pas tre choisie nimporte comment puisque linformation est reue intgralement de la condition initiale en t = 0 ; mathmatiquement on peut se passer de cette condition qui namne rien de plus que lon ne sache dj. La situation est tout diffrente pour le rgime supercritique (F r > 1). Dans ce cas l, aucune caractristique manant dun point A sur laxe t = 0 ne peut couper laxe x = 0 : les conditions initiales ninuent pas sur les conditions aux limites en x = 0. Pour savoir ce qui se passe en M linstant t, il faut donc une caractristique manant de B : il faut donc obligatoirement fournir une condition aux limites sinon on ne peut pas rsoudre le problme. On dit que le problme est mal pos.
t dx/dt = + Fr < 1
B dx/dt =
dx/dt = +
t Fr > 1
dx dt
= +
dx dt
Figure 4.7 : courbes caractristiques dans un problme aux conditions initiales et avec des conditions aux limites. Diffrence entre le problme super- et subcritique pour le choix des conditions initiales. Courbe continue : onde + ; courbe discontinue : onde .
deux caractristiques dune mme famille (par exemple deux courbes + ) ne peuvent pas se croiser si la solution est continue. Sur la gure 4.7, on observe deux caractristiques + manant de B et C se croiser en M, o arrive galement une caractristique
48

issue de A. Dans ce cas-l, le problme serait indtermin car on ne peut pas trouver un jeu unique de valeurs de u et h qui vrie les quations caractristiques. Il y a alors formation dun choc ou une discontinuit dans les valeurs de u et h (ce quon appellera par la suite un ressaut hydraulique).
t
Figure 4.8 : courbes caractristiques dans un problme avec formation dun choc en M. Courbe continue : onde + ; courbe discontinue : onde .
x A
49
4.2.4 Synthse
Les quations de Saint-Venant sont composes : dune quation de conservation de la masse h h u + = 0, t x dune quation de conservation de la quantit de mouvement : p u h u +u = g sin g cos . t x x h (4.14) (4.13)
Pour boucler ces quations, il faut connatre la loi de frottement p (, h). Il faut aussi pru ciser des conditions aux limites, qui dpendent principalement du type de rgime (super/subcritique) pour un rgime supercritique, linformation se propage uniquement de lamont vers laval (il ny a pas de remonte dinformations). La condition la limite doit tre pose lamont. Dans un problme dvolution, il est ncessaire de spcier la fois les conditions et les conditions aux limites ; pour un rgime subcritique, linformation se propage non seulement de lamont vers laval, mais galement de laval vers lamont (il y a une remonte dinformations). La condition la limite doit tre pose laval pour un simple problme de type cours de remous. Dans un problme dvolution, il faut prciser principalement les conditions initiales. Selon le problme, les conditions aux limites peuvent tre superues ou bien non compatibles avec les conditions initiales. Les quations de Saint-Venant permettent de rsoudre un grand nombre de problmes hydrauliques ds lors que la courbure de la surface libre nest pas trop forte, en particulier lorsquil ny a pas de ressaut hydraulique sparant un rgime supercritique dun rgime subcritique ou bien lorsquil y a une chute deau au niveau dun seuil. En pratique, les types de problme que lon peut rsoudre sont trs divers, par exemple : propagation dune crue dans une rivire (voir chap. 11) ; rupture de barrage dans une rivire (voir chap. 10) ; volution dune ligne deau en fonction du dbit fourni (voir chap. 7). Ces quations ont t crites pour un canal inniment larges et h reprsente le dbit u par unit de largeur. On pourrait les crire de faon plus gnrale pour une section S(x, t) par laquelle transite un dbit Q(x, t). On a alors : S Q + = 0, t x p Q Q2 S 1 h + = gS sin gS cos . t x x (4.15) (4.16)
Rappelons que h = S/B et u = Q/S. Dans cette forme gnrale, la loi de frottement sex prime comme une fonction p (, RH ). Pour un coulement travers une section quelconque, u la clrit des ondes est gS c= , B
50
avec B la largeur au miroir. De l, on dduit que le nombre de Froude est dni comme Q B u Fr = = . c gS 3/2 En prsence de transport solide, il faut complter ces quations par lquation dExner qui dcrit lrosion ou lengravement du lit : qs y =DE = , t x avec y la cote du lit (par rapport un niveau de rfrence), E le taux drosion du lit (nombre de particules par unit de surface et par unit de temps qui sont entranes par lcoulement), D le taux de dpt, et qs le dbit solide (rsultat net entre rosion et sdimentation du lit).
51
Chapitre 5
Rgime permanent uniforme

5.1 Relation dquilibre pour un rgime permanent uniforme
Considrons un bief uniforme (section en travers uniforme, rugosit uniforme) de pente i = tan > 0 et un dbit constant. Dans ces conditions, on peut observer un rgime permanent uniforme o il y a quilibre parfait entre frottement aux parois et force motrice (gravit). La hauteur est appele hauteur normale. Considrons une tranche de uide le long du lit (sur un petit morceau de bief AB) et crivons que toute la force de pesanteur du volume de uide soit tre entirement repris par le frottement aux parois.
h A B i
Figure 5.1 : quilibre dune tranche de uide. La hauteur h est ici le tirant deau puisquelle correspond la hauteur maximale deau dans le cours deau.
p = gh sin , ou de faon plus gnrale pour un canal de section quelconque : p = S g sin , avec le primtre mouill, ce qui donne : p = g sin RH giRH , (canal de section quelconque). Pour des pentes faibles, on a sin tan = i. (5.1)
Relation avec les quations de Saint Venant : en rgime permanent uniforme, les termes avec des diffrentielles disparaissent dans les quations (4.134.14). On a donc : g sin = p , h
soit encore : p = gh sin , qui quivaut bien la relation (5.1) dans le cas o RH = h (canal inniment large).
52
CHAPITRE 5. RGIME PERMANENT UNIFORME

Relation avec le thorme de Bernoulli : Le thorme de Bernoulli scrit sur une petite tranche du bief de longueur L = dx u2 (A) u2 (B) = y (B) + h(B) + + H, 2g 2g
y (A) + h(A) +
avec y la cte du fond. Comme le rgime est suppos permanent et uniforme ((A) = u(B) u et h(A) = h(B)), on dduit que y (A) = y (B) + H. En introduit la pente y (A) y (B) = idx et la perte de charge H dH, on tire idx = dH. On introduit la pente de la perte de charge appele pente de frottement (voir ci-dessous lutilisation du thorme de Bernoulli) : jf = dH/dx, avec H la charge hydraulique. La condition dcoulement permanent uniforme scrit alors : i = jf .
5.2
Loi de frottement
Plusieurs lois empiriques ont t proposes pour tablir la relation entre p et les variables dcoulement u et h. Ces lois sont les quivalents des formules de pertes de charge rgulires vues dans les sances prcdentes.
5.2.1 Loi de Manning-Strickler

La loi la plus employe car valable pour une large gamme de dbits et de rugosit est la loi de Manning 1 -Strickler 2 ; la contrainte paritale scrit g u2 , K 2 R1/3
H
p =
(5.2)
1. Robert Manning (18161897) tait un ingnieur irelandais, travaillant tout dabord dans ladministration irelandaise (drainage) avant de fonder sa propre socit (travaux portuaires). Il est surtout connu pour la formule quil proposa en 1895 et qui synthtisait les donnes obtenues prcdemment par le franais Henry Bazin. 2. Albert Strickler (18871963) tait un hydraulicien suisse. La premire partie de sa carrire fut consacre au dveloppement de micro-centrales lectriques ; il dirigea notamment la Socit suisse de transmission lectrique jusqu sa dissolution en 1939. Aprs 1939, il travailla comme consultant indpendant, principalement en Suisse germanophone. Le nom de Strickler est surtout connu grce limportant travail exprimental, qui permis dtablir la formule qui porte son nom et qui reprend les lois prcdemment dveloppes par Philippe Gauckler et Robert Manning.
5.2. LOI DE FROTTEMENT
53
avec K le coefcient de Manning-Strikler souvent reli la rugosit du lit, par exemple la loi de Meyer-Peter 3 & Mller 4 (1948) : 26 K = 1/6 , d90 ou bien sa variante actuelle (formule de Jggi, 1984) : K= 26
1/6 ks
23,2 d90
1/6
o d90 est diamtre des gros blocs (90 % des blocs ont un diamtre plus petit que d90 ) ; ce diamtre caractristique sert aussi dnir une chelle caractristique ks = 2d90 , qui est utilise notamment dans la formule de Keulegan. Les valeurs de K sont tabules en fonction du type de cours deau : canal en bton lisse : K = 65 90 m1/3 s1 ; canal en terre : K = 40 60 m1/3 s1 ; rivire galet, rectiligne, section uniforme : K = 30 40 m1/3 s1 ; rivire avec mandre, sinuosit, etc. : K = 20 30 m1/3 s1 ; rivire vgtalise ou torrent : K = 10 m1/3 s1 .
Principalement dans les pays anglo-saxons, on crit aussi K en fonction du coefcient de Manning n 1 K= . n Notons que la formule de Manning-Strickler ne sapplique pas sur des fonds trs lisses (bton liss par exemple). On pose parfois la relation suivante K < 781/6 , u qui fournit la borne suprieure du coefcient K en fonction de la vitesse moyenne u. En 1/3 s1 . pratique, cette borne suprieure se situe entre 80 et 100 m
5.2.2 Loi de Darcy-Weisbach

Pour les coulements en charge, on a employ la formule de Darcy-Weisbach. Cette formule et ses variantes peuvent galement sappliquer lhydraulique surface libre, surtout dans le cas de fond relativement lisse p = f 2 u , 8 (5.3)
3. Eugen Meyer-Peter (18831969) commena sa carrire comme ingnieur pour la socit Zschokke Zrich. En 1920, il fut nomm professeur dhydraulique de lETHZ et cra un laboratoire dhydraulique pour tudier exprimentalement des coulements graduellement varis, du transport solide, de laffouillement de fondations, etc. Les travaux les plus connus de Meyer-Peter sont ceux relatifs au transport de sdiment dans les rivires alpines, notamment la formule dite Meyer-Peter-Mller (1948) obtenue par la compilation de donnes exprimentales obtenues pendant 16 annes lETHZ. 4. Robert Mller (19081987) tait un ingnieur hydraulicien suisse spcialis dans le transport de sdiment et les problmes drosion. Il t lessentiel de sa carrire au VAW de lETH, o il travailla notamment avec Hans Einstein et Eugen Meyer-Peter. En 1957, il dmissionna et exera une activit de conseil en hydraulique. Il sintressa plus particulirement la correction des eaux dans le canton du Jura et la liaison des lacs de Murten, Bienne, et Neuchtel.
54 avec :
1 = 2 log10 f
2,51 ks + 14,8RH 4Re f u
(formule de Colebrook-White o lon remplace le diamtre hydraulique par 4RH ). Cette quation non linaire est complexe rsoudre et on lui prfre une forme approche : RH 8 = 3,38 + 5,75 log10 . f d84 On prendra garde que dans un certain nombre de formules de rsistance (dont la loi de Darcy-Weisbach), le nombre de Reynolds est dni partir du rayon hydraulique Re = 4RH u ,
car en hydraulique en charge, le nombre de Reynolds est dni partir du diamtre hydraulique DH et quon a DH = 4RH .
5.2.3 Loi de Chzy

La loi de Chzy 5 est la formule historique, peu utilise aujourdhui si ce nest pour obtenir des ordres de grandeur g (5.4) p = 2 u 2 , C avec C le coefcient de Chzy variant dans la fourchette 3090 m1/2 s1 (du plus rugueux au plus lisse).
5.2.4 Loi de Keulegan

Pendant longtemps, on a utilis le prol de vitesse logarithmique (en principe valable uniquement prs du fond) pour dcrire tout le prol de vitesse dun coulement hydrauliquement turbulent dans un canal. Fonde sur cette approximation, la loi de Keulegan 6 est une formule bien adapte pour les coulements sur des lits gravier. Elle revient supposer que la contrainte la paroi serait similaire celle donne par la formule de Chzy, mais avec un coefcient C = g1 ln(11h/ks ) fonction de la hauteur deau et de la rugosit, soit encore : 2 u2 , (5.5) p = 2 ln (11h/ks ) avec la constance de von Krmn et ks une taille caractristique des rugosits du lit (ks 2d90 ). La formule est valable tant que le fond est sufsamment rugueux, cest--dire h/ks < 10. Cette formule peut se gnraliser des gomtries plus complexes en substituant la hauteur h par le rayon hydraulique RH .
5. Antoine de Chzy (17181798) tait un ingnieur civil franais. On lui doit le canal de lYvette, qui alimentait Paris en eau potable, ce qui fut loccasion de la premire formule connue reliant la pente dun canal, la gomtrie de la section en travers, et le dbit. Il introduit galement la notion de rayon hydraulique. 6. Garbis Hvannes Keulegan (18901989) tait un mcanicien amricain dorigine armnienne. Il commena ses tudes en Turquie, puis migra aux tats-Unis pour les achever. Il t lessentiel de sa carrire dans le National Bureau of Standards (NBS), o il participa la cration du NBS National Hydraulic Laboratory. Ingnieur de recherche, il travailla principalement sur les coulements turbulents stratis. La loi qui porte son nom date de 1938 et rsultait dune tude exprimentale des prols de vitesse pour des coulements surface libre dans des canaux rugueux.
5.2. LOI DE FROTTEMENT
55
Notons que de nos jours, on prfre employer une loi puissance de type Manning-Strickler plutt quune loi logarithmique pour relier le coefcient de Chzy aux paramtres hydrauliques. Par exemple, pour des lits gravier (fond mobile), la formule de Parker donne C = 8,10 g h ks
1/6
qui fournit des rsultats bien meilleurs que la formule de Keulegan pour des lits trs rugueux (h/ks < 5).
5.2.5 Synthse
On en dduit facilement les diffrentes formules du rgime permanent uniforme ; elle sont recenses dans le tableau 5.1. La relation q = f (h) (ou bien u = f (h)) est appele courbe de tarage ou bien loi dcoulement ou bien encore dbitance du canal.
Tableau 5.1 : vitesse moyenne, hauteur normale, et pente de frottement selon la loi de frottement utilise.
loi de frottement Manning-Strikler Darcy-Weisbach Chzy

a
u 2/3 u = K iRH 8g 1/2 u= iRH f 1/2 u = C iRH
hn a q hn = K i hn = hn = q f 8gi
jf
3/5
jf =
2/3
u2 K 2 RH
4/3
jf =
2/3
u2 f (RH ) 2g 4RH u2 2R C H
1 q C i
jf =
uniquement pour un canal inniment large
56
5.3
Justication physique
Dans la majorit des cas, le rgime dcoulement de la phase uide est turbulent. Une loi de comportement prenant en compte la turbulence peut scrire sous la forme suivante : = p1 + 2D +
fu
o u la uctuation de vitesse, <> dsigne un oprateur moyenne. Dans cette expression, le premier terme reprsente les effets de pression du uide ( cause de lincompressibilit cest un terme indtermin qui doit tre trouv en rsolvant les quations du mouvement). Le second terme (loi de Newton) reprsente les termes de viscosit. Le troisime terme, appel tenseur de Reynolds, reprsente les effets des uctuations de vitesse lies la turbulence. Une pratique courante consiste ngliger la contribution visqueuse (compte tenu du nombre de Reynolds) et supposer que les uctuations de vitesse sont du mme ordre de grandeur et peuvent tre lies la vitesse moyenne du uide de la manire suivante : ux uy
m
duy dy
Cette hypothse, due Prandtl, tire son origine dune analogie avec le libre parcours moyen dune particule dans la thorie cintique des gaz de Boltzmann. Le coefcient de proportionnalit m introduit dans lquation est appel longueur de mlange. La valeur de la longueur de mlange a t dduite exprimentalement. Une difcult dans la dtermination de m est quelle na pas en gnral de caractre intrinsque except dans des rgions sous inuence de parois (coulements dits paritaux).
Figure 5.2 : dlimitation et typologie des zones turbulentes dans un coulement surface libre.
Ainsi, pour des coulement surface libre dans des canaux droits inclins, il est possible de distinguer grosso modo trois zones turbulentes : prs de la paroi, la turbulence est gnre par la rugosit et des processus internes lis la sous-couche visqueuse ( proximit immdiate de la paroi). Une hypothse usuelle tire darguments dimensionnels est de relier la longueur de mlange la profondeur de la manire suivante : m = y avec la constante de von Krmn ( 0,4). Cette zone stendant sur environ 20 % de la hauteur dcoulement est appele zone logarithmique pour des raisons indiques ci-aprs ; prs de la surface libre, la turbulence est fortement inuence par la surface libre ;
5.3. JUSTIFICATION PHYSIQUE
57
entre les deux interfaces, se trouve une rgion dite intermdiaire o la turbulence rsulte dchanges entre les deux zones productrices prcdentes. La valeur de la longueur de mlange dans les deux rgions suprieures peut tre estime de la manire suivante : m h avec un paramtre empirique de valeur proche de 0,12. Examinons ce qui se passe pour lcoulement prs de la paroi. En rgime permanent uniforme, lquation du mouvement scrit : =
f g sin (h y) = f
du dy
o f g sin (h y) est la contrainte de cisaillement dduite de lquation de conservation de mouvement en rgime permanent uniforme. En introduisant la vitesse de frottement la paroi u = on obtient : p /
f
gh sin , y . h
1 u du = dy y
En se limitant aux termes du premier ordre en y/h, puis par intgration, on obtient le prol de vitesse proximit de la paroi : u 1 y = ln u y0 o y0 est une profondeur laquelle on admet que la vitesse sannule. On trouve donc que le prol des vitesses moyennes est logarithmique. Naturellement, cette expression, valable pour des parois lisses, doit tre corrige si lon veut prendre en compte une rugosit du fond. Pour des surfaces rugueuses, deux types de condition aux limites sont mis en vidence en fonction de la taille typique des grains composant la rugosit (ds ) et de lpaisseur de la souscouche visqueuse () : les surfaces dites lisses (ds celles dites rugueuses (ds ) ; ).
Pour une surface rugueuse, les expriences en conduite indiquent que la distance y0 vrie : y0 = ds /30. Dans ce cas, par intgration du prol des vitesses moyenne, on dduit que la vitesse moyenne de lcoulement est : u 1 30h 11h = ln 2,5 ln u eds ds En pratique, il est souvent commode dexprimer la vitesse moyenne la hauteur dcoulement par lintermdiaire du coefcient de Chzy C : u = C sin h, On obtient par simple comparaison : g 30h 11h C= ln 7,83 ln eds ds
58
Pour une surface plane (en pratique pour des rugosits de surface infrieures 250 mm), les expriences montrent que la distance y0 vrie : y0 /9u . On en dduit que le prol de vitesse prs dune paroi lisse : 1 9u y u = ln u e Jusqu une poque rcente, une pratique courante consistait extrapoler tout lcoulement lexpression de la longueur de mlange valable la paroi. partir des annes 1960, des termes de correction ont t rajouts pour tenir compte de la modication de la turbulence loin des parois. Parmi les plus connus, la loi (empirique) de sillage de Coles donne de bons rsultats pour de nombreuses classes dcoulement. La mthode consiste ajouter la loi logarithmique un terme correctif de la forme suivante : u y z 1 , = ln + sin u y0 2h avec un paramtre dintensit, valant approximativement 0,2 lorsque le nombre de Reynolds Re = uh/ est suprieur 2000 et proche de zro lorsque le nombre de Reynolds est infrieur 500 (pour un canal surface libre). Une autre mthode de correction consiste considrer la variation de la longueur de mlange en fonction de la profondeur comme cela a t vu plus haut.
59
Chapitre 6
Hauteur normale selon la section dcoulement

6.1 Hauteur normale et courbe de tarage
La hauteur normale est la profondeur moyenne deau en rgime permanent uniforme. Elle se calcule en galant contrainte paritale et contrainte motrice. Par exemple, si lon applique une loi de type Manning-Strickler, on obtient une quation implicite pour hn
2/3 Q = hB u = KRH iS,
(avec S = hB = f (hn ) la section dcoulement, B la largeur au miroir, Q le dbit total, h la hauteur moyenne deau) qui peut se rsoudre explicitement dans le cas dun canal inniment large (B h, soit RH h) : hn = q K i
3/5
avec q le dbit par unit de largeur. La hauteur normale est une fonction du dbit et de la pente. Elle correspond au tirant deau pour un canal rectangulaire ou un canal inniment large, mais sen distingue dans les autres cas. pente constante, la relation h = f (q) est appele courbe de tarage ou de dbitance. Sa reprsentation graphique se prsente sous la forme dune courbe avec deux branches : pour les petits dbits, une relation rapide de la hauteur avec le dbit ; quand le dbit dpasse le dbit de plein bord, le cours deau quitte son lit mineur, ce qui se traduit par une faible augmentation de la hauteur quand le dbit crot. Les gomtries de canaux les plus courantes sont la section trapzodale (en terre pour la navigation et lirrigation), rectangulaire (bton ou maonnerie pour les amnagements hydrauliques), ou circulaire (en bton pour lassainissement pluvial).
6.2
Granulomtrie et rsistance lcoulement
La rsistance lcoulement est en grande partie lie la taille des grains. Par exemple, il existe des formules empiriques donnant le coefcient de Manning-Strickler en fonction de
60
CHAPITRE 6. HAUTEUR NORMALE SELON LA SECTION DCOULEMENT
i=cte
qpb
Figure 6.1 : courbe de tarage.
Tableau 6.1 : hauteur, primtre mouill, section pour trois gomtries usuelles.
type h S
circulaire R(1 cos ) R2 ( sin cos ) 2R
rectangulaire h Bh B + 2h
trapzoidal h (B + b)h/2 2h/ cos + b
h b
Figure 6.2 : sections usuelles pour des canaux.
la granulomtrie telle que la formule de Meyer-Peter et Mller K= ou ou bien la formule plus de rcente de Jggi K= 23,2 d90
1/6
26 d90
1/6
6.3. LIMITES DES RELATIONS U (H, ) ou encore celle de Raudkivi K=
61
24 d65
1/6
avec d65 le diamtre des particules tel que 65 % (en poids) des grains du lit aient un diamtre infrieur infrieur. La morphologie dun chenal varie en fonction de la pente de telle sorte quil y ait un certain quilibre entre la pente (terme gravitaire moteur dans les quations du mouvement), le dbit liquide, et le dbit solide : Pour les rivires (naturelles) de plaine, la sinuosit du lit, la possibilit de migration des mandres, et le dveloppement de structures morphologiques (dunes, bancs de sable) permettent dobtenir cet quilibre moyen. Pour les rivires torrentielles et les torrents, cet quilibre se manifeste principalement travers un quilibre de la section en travers et il existe une relation entre granulomtrie du lit, capacit de transport, et dbit dominant ; la dissipation dnergie est variable en fonction de la composition granulomtrique du lit (plus le lit est grossier, plus la dissipation dnergie est importante) et des structures morphologiques (distribution rgulire de seuils et de mouilles, antidune). En gnral, les lits composs dlments granulomtriques varis sont pavs (armoring en anglais), cest--dire il se forme une couche la surface du lit, compose dlments grossiers, offrant une bonne rsistance lrosion et permettant de dissiper sufsamment dnergie. Le pavage est gnralement stable (cest--dire il nest pas affouill par les petites crues), mais il peut tre dtruit lors de grosses crues. Pavage et structures morphologiques voluent sans cesse soit par ajustement local (petite crue), soit par dstabilisation massive, puis restructuration ; les chelles de temps associes varient fortement :
Tableau 6.2 : dure moyenne de vie T (en annes) du pavage et des structures morphologiques.
type pavage seuil alternance seuil/mouille
T 12 2050 1001000
6.3
Limites des relations u(h, )
La principale difcult dans lapplication des formules de rgime permanent o lon suppose que u = u(h, ) est que pour un certain nombre de rivires, la pente est loin dtre uniforme mme sur de petits espaces de longueur. Un exemple typique est donn par les rivires torrentielles avec un lit irrgulier fait de seuils et mouilles ( step and pool rivers en anglais) qui aux basses eaux montrent une courbe de remous trs irrgulire suivant le relief du lit (importante dissipation dnergie). Dans ce cas, le mouvement moyen nest pas dict par une relation de la forme u(h, ) (succession de rgimes graduellement et rapidement varis) ; aux hautes eaux montrent une courbe de remous uniforme qui est plus ou moins parallle la ligne moyenne du lit. Dans ce cas, il est possible daboutir une relation u(h, ).
62
Pour ce type de rivire, il nest pas possible de trouver une relation univoque u = u(h, ) pour toutes les hauteurs dcoulement. Cette indtermination est aggrave lorsquil y a transport solide car les formes du fond peuvent changer au cours dune mme crue, ce qui amne un changement de la relation u = u(h, ) pour un bief donn.
Figure 6.3 : forme de la courbe de remous en (a) basses eaux, (b) hautes eaux.
De mme, le coefcient de rugosit du lit peut varier de faon signicative avec le tirant deau pour les raisons suivantes : la rugosit du fond et des berges ne sont pas identiques (par exemple cause de la vgtation). Il faut alors employer des mthodes spciques pour calculer une rugosit quivalente. Il existe plusieurs de ces mthodes : mthode dEinstein, des parallles confondues, etc. si le cours deau dborde de son lit mineur, il va rencontrer une rugosit trs diffrentes (terrains agricoles, routes, obstacles, etc.).
6.4
Structure morphologique
Toutes les relations vues prcdemment ne sont valables que pour des cours deau fond xe et droit. Lorsque le lit prsente des structures morphologiques (comme des dunes), une sinuosit (mandres), et un fond mobile, la rsistance lcoulement peut crotre de faon notable. Ainsi lorsquil y a des structures morphologiques de type dune, il faut tenir compte des dissipations supplmentaires induites. La dissipation dnergie due la prsence de ces structures peut tre importante. Elle est due : la cration de tourbillons grande chelle au sein du uide (processus prdominant pour les dunes) ; au remous de la surface libre, avec parfois apparition de ressauts hydrauliques (processus prdominant pour les anti-dunes). Pour quantier ces effets, considrons une alternance de dunes le long du lit, de hauteur caractristique a et de longueur L. En premire approximation, on peut admettre que lon peut assimiler la dissipation dnergie induite par les dunes une perte de charge singulire : la dune se comporte comme un rtrcissement de la section dcoulement, suivi dun largissement brusque. laide dune formule de perte de charge pour coulements divergents de type Borda, applique entre les points 1 et 2, on trouve : H1 = (1 u2 )2 u u2 2g 2g a h
2
6.4. STRUCTURE MORPHOLOGIQUE
63
Figure 6.4 : gomtrie simplie dune dune.
o est un coefcient de perte de charge. La profondeur deau h est calcule par rapport une ligne ctive, qui reprsente laltitude moyenne du fond (reprsente par une ligne ne la gure 6.4). La vitesse au point 1 est donc : u1 = q/(h a/2) tandis quen 2, on a u2 = q/(h + a/2). Cette perte de charge singulire sajoute la dissipation dnergie par frottement sur le fond Cf u2 Cf u2 H2 = L L , RH 2g h 2g avec Cf = f /4 le coefcient de frottement qui peut tre reli, par exemple, au coefcient de Strickler g u2 1 2g u p = Cf 2 = 2 1/3 Cf = , 2 R1/3 2 K R K
H H
ou bien au coefcient de Chzy 1 g 2g p = Cf 2 = 2 u2 Cf = 2 . u 2 C C La perte de charge totale est donc H = H1 + H2 = u2 2g a h

2
+L
Cf u2 , RH 2g
On peut calculer un coefcient de frottement quivalent Cf comme tant la somme des pertes de charge locale dues la dune : H = Cf
L u2 , h 2g a2 . Lh
2g/Cf . On en
soit encore
Cf = Cf +
On peut galement en dduire un coefcient de Chzy equivalent : Ceq. =
dduit une nouvelle loi dcoulement similaire lquation (voir tableau 5.1) obtenue pour un rgime uniforme sur fond plat : u=C Lh sin h. 2 C 2 /(2g) Lh + a
Ce petit calcul simple permet de montrer que, plus la taille de la dune augmente, plus la vitesse moyenne dcoulement diminue.
64
Il existe des formules empiriques comme celle de Sugio pour des cours deau naturels (0,1 < d50 < 130 mm) et des canaux (0,2 < ks < 7 mm) :
0,54 u = KRH i0,27 ,
avec K = 54 80 pour des dunes, K = 43 pour une rivire mandre. Dautres formules ont t dveloppes, mais elles prsentent peu prs toutes linconvnient de ne fournir que des tendances car les donnes exprimentales sont trs disperses.
65
Chapitre 7
Rgime permanent non-uniforme

7.1 Courbes de remous obtenues par les quations de Saint Venant
En rgime permanent, le systme dquations (4.134.14) se simplie. La conservation de la masse devient : h u = 0, x do lon tire que le dbit par unit de largeur q = h est constant, tandis que lquation de u quantit de mouvement se simplie en : u p h u = g sin g cos . x x h u2 h p dh = g sin . dx h (7.1)
En se servant de u = q/h et h/x = dh/dx, on tire : g cos
avec ici p = p (, h) et Fr des fonctions implicites de h(x). Il existe dautres expressions de u cette quation, toutes quivalentes mais faisant appel des quantits diffrentes (voir 7.2).
On obtient une quation diffrentielle du premier ordre dite quation de la courbe de remous ou de la ligne deau. Cette quation tant du premier ordre, il faudra une condition aux limites, lamont ou laval, sur la hauteur dcoulement pour pouvoir la rsoudre. Pour simplier les notations on introduit le nombre de Froude qui scrit pour des canaux inniment larges : u Fr = . gh cos on aboutit alors : p gh sin dh 1 , (7.2) = dx gh cos Fr2 1
Pour des canaux quelconques, on peut montrer que la dnition du nombre de Froude est identique (puisque h = S/B). En revanche lquation de remous est plus complexe car il faut tenir compte des ventuelles variations de la largeur au miroir B dans la direction dcoulement ; on montre quon aboutit : p gS sin h2 B (x) u dh 1 . = 2 dx gS cos Fr 1 Notons que la formule du rgime permanent se dduit de ces quations en prenant h (x) = 0.
66
CHAPITRE 7. RGIME PERMANENT NON-UNIFORME
7.2
Rsolution de lquation de remous
Lquation de remous peut se mettre sous la forme usuelle : jf i dh , = 2 dx Fr 1 o lon a introduit i = tan et la pente de frottement jf = p . gh cos (7.3)
Dans le cas dun canal inniment large et dune rugosit de type Chzy, on peut galement la mettre sous la forme suivante (forme appele quation de Bresse) : dh 1 (hn /h)3 =i , dx 1 (hc /h)3 o lon a pos : la hauteur normale hn , qui est solution de lquation p = ghn sin (solution : hn = (q 2 /(C 2 i))1/3 pour un canal inniment large) ; la hauteur critique hc = (q 2 /g)1/3 . Auparavant on oprait une classication des courbes de remous en fonction des valeurs respectives de h, hn , et hc . Quand la pente est positive (i > 0), on a : prol de type M ( mild ) pour pente douce quand hn > hc ; prol de type S ( steep ) pour pente forte quand hn < hc . Il faut ajouter les prols critiques C quand h = hc . Lorsque la pente est nulle, la hauteur normale devient innie, la courbe de remous devient horizontale ; on parle de prol H. Lorsque la pente est ngative, on parle de prol adverse A. Notons quil ny a pas de hauteur normale dans ce cas-l. (7.4)
7.2.1 Canaux faible pente : courbes M1M3

Ce sont les courbes observes pour un canal descendant (i > 0) pente faible (hn > hc ). On distingue trois branches : h > hn > hc : la courbe est tangente hn lamont et sa tangente devient horizontale laval. On rencontre ce type de courbe lamont dun barrage, dun lac, ou dun obstacle. Le prol est croissant (h > 0). hn > h > hc : la courbe est tangente hn lamont. Le prol est dcroissant (h < 0). Sa tangente aurait tendance devenir verticale laval car la courbe de remous croise la hauteur critique. On rencontre ce type de courbe lamont dune chute ou de toute variation brutale de la pente, o il y a passage dun coulement uvial torrentiel. hn > hc > h : la courbe est tangente hn lamont. Le prol est croissant (h > 0). laval il se forme un ressaut. On rencontre ce type de prol la sortie dune vanne lorsque la pente du radier laval est faible.
7.2. RSOLUTION DE LQUATION DE REMOUS
67
M1
hn hc
M2
hn hc
M3
hn hc
Figure 7.1 : allure des courbes.
7.2.2 Canaux forte pente : courbes S1S3

Ce sont les courbes observes pour un canal descendant (i > 0) pente forte (hn < hc ). On distingue l encore trois branches : h > hn > hc : la courbe est tangente hn laval et sa tangente tendrait devenir verticale lamont car la courbe de remous croise la hauteur critique. On rencontre ce type de courbe laval dun barrage ou dun changement. Le prol est croissant (h > 0). hn > h > hc : la courbe est tangente hn laval. Le prol est dcroissant (h < 0). Sa tangente aurait tendance devenir verticale lamont. On rencontre ce type de courbe laval dune augmention brutale de la pente, o il y a passage dun coulement uvial torrentiel, ou bien lors dun largissement brutal de la section dcoulement. hn > hc > h : la courbe est tangente hn laval. Le prol est croissant (h > 0). laval il se forme un ressaut. On rencontre ce type de prol la sortie dune vanne dnoye lorsque la pente du radier laval est forte.
68
S
hc hn
S
hc hn
S
hc hn
Figure 7.2 : allure des courbes.
7.2.3 Rsolution
De nos jours, on rsout numriquement lquation de remous. Comme il sagit dune quation diffrentielle du premier ordre, il suft de connatre une seule condition aux limites. En pratique, on ne peut pas choisir nimporte comment la position amont/aval de cette condition (pour des problmes de propagation donde abords au 4.2.2). En effet : pour un rgime uvial, la condition aux limites peut tre choisi lamont ou laval ; pour un rgime torrentiel, il faut placer la condition aux limites lamont. Limposition dune condition aux limites dans un cours deau peut se faire laide de singularits o le dbit et/ou la hauteur sont imposs (vanne, seuil, chute). En pratique, les coulements uviaux sont calculs dans la direction inverse de celle de lcoulement (condition la limite laval) tandis quen rgime torrentiel, la condition la limite est place lamont.
7.2. RSOLUTION DE LQUATION DE REMOUS
69
Figure 7.3 : tableau rcapitulatif des courbes.
70
Figure 7.4 : quelques exemples des courbes de remous en fonction des amnagements.
71
Chapitre 8
Courbes de remous et coulement critique

8.1 Hauteur critique et rgimes associs
La hauteur crot ou dcrot selon le signe respectif du numrateur et du dnominateur dans lquation diffrentielle (7.2), ce qui donne diffrentes formes de courbes de remous (voir gure 7.3). Notons ce point important : lorsque le nombre de Froude prend la valeur 1, le dnominateur est nul et en ce point la drive devient innie, ce qui est physiquement impossible. En fait au voisinage de ce point, il se forme soit une discontinuit de la surface libre appele ressaut quil faut tudier avec des outils spciques (cf. 8.2) lorsquon passe dun rgime super- subcritique ; soit une chute deau, cest--dire une acclration brutale et un raidissement de la surface libre (passage dun seuil par exemple, avec transition dun rgime sub- supercritique). La pente du canal et/ou la hauteur pour lesquelles on a Fr = 1 sappelle la pente critique et la hauteur critique hc . On distingue deux rgimes selon la valeur du nombre de Froude : Fr < 1, rgime sub-critique plus couramment appel rgime uvial pour lequel on a h > hc ; Fr > 1, rgime super-critique plus couramment appel rgime torrentiel pour lequel on a h < hc . La hauteur critique tant dnie comme tant Fr(hc ) = 1, on tire que : hc = 1 Q2 g B2
1/3
avec Q le dbit total et B la largeur au miroir. Dans le cas dun canal rectangulaire, en introduisant le dbit par unit de largeur q = Q/B, on tire : hc = q2 g
1/3
Le dbit critique ne dpend pas (directement) de la pente, mais uniquement du dbit liquide.
72
CHAPITRE 8. COURBES DE REMOUS ET COULEMENT CRITIQUE
8.2
Ressaut hydraulique
Au niveau dun ressaut, la courbure de la ligne deau est trop importante et les quations de Saint Venant cessent dtre valables. On utilise alors le thorme de quantit de mouvement de part et dautre du ressaut (sur un volume de contrle) pour simplier le problme et dduire les caractristiques du ressaut. Pour cela on considre un volume de contrle (par unit de largeur) de part et dautre du ressaut. Notons que lcoulement va de la gauche vers la droite et il faut se souvenir que dans ce sens dcoulement, un ressaut provoque une augmentation de hauteur, jamais une diminution (en effet le ressaut est associ une dissipation dnergie, donc un ralentissement de lcoulement). La tranche amont (resp. aval) est rfrence par lindice 1 (resp. 2). La longueur du volume de contrle est L.
(a)
V
h2 h
(b)
1
u2
u1
Figure 8.1 : simulation dun ressaut au laboratoire (a) et schmatisation dun ressaut (b).
On fait les hypothses suivantes lcoulement est permanent et le dbit par unit de largeur vaut q ; lcoulement est unidirectionnel ; le ressaut est immobile (sa vitesse de dplacement est nulle) ; la pression est hydrostatique loin du ressaut ; le prol de vitesse est uniforme ; le fond est peu rugueux.
8.2. RESSAUT HYDRAULIQUE

On considre un volume de contrle dont les frontires englobent le ressaut. Lquation de continuit donne : u1 h1 = u2 h2 = q. Lquation de quantit de mouvement
V
73
u(u n)dS =
gdV
pndS +
V V
T ndS
projete le long de la direction dcoulement donne : q(u2 u1 ) = Lp + 1 g(h2 h2 ). 1 2 2
On suppose que lon connat les conditions lamont et on veut dduire ce qui se passe laval. Quand on peut ngliger le frottement p , on tire : 1 h2 = h1 2 1 + 8Fr2 1 . 1 (8.1)
6 5
h2 /h1
4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
Fr1
Figure 8.2 : variation du rapport h2 /h1 en fonction du nombre de Froude.
La gure 8.2 montre que le rapport h2 /h1 varie de faon peu prs linaire avec le nombre de Froude amont F r1 . Lquation (8.1) sappelle quation de conjugaison et les hauteurs h1 et h2 sont dites conjugues. La perte de charge associe scrit :
3
H = H2 H1 = h2 h1 +
u2 u2 (h2 h1 )3 2 1 = = h1 2g 4h1 h2
1 + 8Fr2 3 1 16 1+ 8Fr2 1 1
La longueur du ressaut nest en gnral pas trs leve, ce qui permet de justier notre approximation. Exprimentalement on trouve que : Fr L = 160 tanh 12, h1 20 pour 2 < Fr < 16.
74
8.3
Conjugaison dune courbe de remous
8.3.1 Donnes du problme

Exemple. On considre un amnagement compos :
dun rservoir avec une vanne de 2 mtre de hauteur laissant passer un dbit q = 10 m2 /s en O ; dun coursier en pente raide (i1 = 5 %) et moyennement rugueux (coefcient de Chzy C = 50 m1/2 .s1 ), dune longueur de 10 m entre O et A ; dun canal de pente douce (i1 = 0,2 %) et de mme rugosit rugueux que le coursier C = 50 m1/2 .s1 , dune longueur de 1000 m entre A et B ; dun seuil dune pelle p = 0,5 m en B. Le coursier et le canal sont trs larges.
Figure 8.3 : amnagement tudi (chelle de longueur non respecte).
8.3.2 Rsolution du problme

On souhaite calculer la courbe de remous et notamment la position et les caractristiques du ressaut. Pour cela on calcule les caractristiques de lcoulement : pour le coursier, on est en rgime supercritique (torrentiel) : hn = 0,92 m, Fr0 = 1,12, Frn = 3,6 ; pour le canal, on est en rgime subcritique (uvial) : hn = 2,71 m, Frn = 0,71. Pour lensemble de lamnagement, la hauteur critique est la mme et vaut : hc =
3
q2 = 2,17 [m], g
Connaissant la hauteur dcoulement lamont du coursier (h = 2 m), on peut calculer la courbe de remous en rsolvant lquation (7.4) numriquement. On trouve quen A, la hauteur vaut hA = 1,54 m. On peut ensuite commencer intgrer lquation (7.4) pour le canal. Sans surprise, on trouve quil y a une transition critique au point C. On trouve numriquement xC = 90 m. Pour calculer la position du ressaut, on commence par calculer lautre branche reliant le point C lexutoire B. Au niveau du seuil le dbit est contrl par la hauteur de p (voir 10.3) : 3/2 2 q= g (H p) [m2 /s], 3
8.3. CONJUGAISON DUNE COURBE DE REMOUS
75
ce qui implique que la charge totale H doit sadapter lamont du seuil pour laisser transiter le dbit q. On trouve quau voisinage de B, la charge H doit valoir H = 3,73 m, do lon dduit que la hauteur avant le seuil doit tre de hB = 3,25 m. On calcule alors la courbe de remous entre A et B en rsolvant lquation (7.4) avec la condition laval h = hB en B. La position du front est trouve en recherchant lintersection de la courbe conjugue (trace en tiret sur la gure) de la courbe de remous AC avec la courbe de remous manant de D. On trouve que lintersection se fait en D de coordonne : xD = 24 m. On relie les deux courbes de remous manant de A et celle venant de B en considrant quelle se rejoignent au point D et quen ce point elles subissent un saut reprsent par le segment DD sur la gure 8.4.
3.25 3 2.75 2.5 D
h
2.25 O 2 1.75 A 1.5 0 50 100 150 200 D
x
Figure 8.4 : courbes de remous : solution donne par lquation (7.4) (courbe continue), courbe conjugue (trait discontinue), et position du ressaut (courbe en gras).
76
8.3.3 Rsolution assiste
1. On commence par calculer les caractristiques hydrauliques dans les deux biefs.
In[19]:=
q 10; Ch 50; i1 0.05; hn1 q Ch Sqrt i1 ^ 2 3 Frn q hn1 ^ 1.5 Sqrt 9.81 hc q ^ 2 9.81 ^ 1 3 Fr1 q 2 ^ 1.5 Sqrt 9.81 0.928318 3.56961 2.16825 1.12881 i2 0.002; hn2 q Ch Sqrt i2 ^ 2 3 Fr2 q hn2 ^ 1.5 Sqrt 9.81 2.71442 0.713922
Out[22]= Out[23]= Out[24]= Out[25]= In[26]:=
Out[27]= Out[28]=
2. On calcule la ligne deau dans le bief OA. On note que la hauteur en A vaut 1,54 m, donc elle est suprieure la hauteur normale, mais infrieure la hauteur critique, ce qui veut quen A lcoulement est toujours supercritique.
In[14]:=
eqn1 NDSolve h' x i1 1 hn1 h x ^ 3 1 hc h x ^ 3 , h 0 des0 Plot Evaluate h x . eqn1 , x, 0, 10 ; hs Evaluate h x . eqn1 1 . x 10 h x InterpolatingFunction
2 4 6
2 , h x , x, 0, 100
Out[14]=
0., 100.
8 10
1.9
1.8
1.7
1.6
Out[16]=
1.53911
3. On calcule la ligne deau dans le bief AB. Au point C, la routine de calcul sarrte car une singularit est dtecte (dnominateur tendant vers linni dans lquation 7.4).
77
In[20]:=
eqn2 NDSolve h' x i2 1 hn2 h x ^ 3 1 hc h x ^ 3 , h 10 hs , h, x, 10, 600 xl Flatten h . eqn2 . HoldPattern InterpolatingFunction x__, y___ x 2 des1 Plot Evaluate h x . eqn2 , x, 10, xl , PlotRange 0, 3 ;
NDSolve::ndsz : At x 90.30048673927307`, step size is effectively zero; singularity or stiff system suspected.
Plus
Out[20]= Out[21]=
InterpolatingFunction
10., 90.3005
90.3005
3 2.5 2 1.5 1 0.5
20
40
60
80
4. On calcule la courbe conjugue de la ligne deau dans le bief AB.
In[26]:=
conj h_ : 1 2 h Sqrt 8 q h ^ 1.5 Sqrt 9.81 ^ 2 1 1 des2 Plot conj Evaluate h x . eqn2 1 , x, 10, xl , PlotRange All, PlotStyle Dashing 0.01, 0.01 Show des0, des1, des2 ;
2.8
2.6
2.4
40
60
80
2.8 2.6 2.4 2.2 20 1.8 1.6 40 60 80
5. On calcule les caractristiques hydrauliques au niveau du seuil.
78
In[48]:=
p 0.5; g 9.81; Hf q ^ 2 3 3 2 g^ 1 3 p q h ^2 2 g sol h . Solve h q sol 3 ^ 1.5 Sqrt g 3.75238 1.03212, 1.50644, 3.27807 0.537945
N Hf, h
Out[50]= Out[51]= Out[52]=
6. On calcule la courbe de remous dans le bief AB.
In[70]:=
eqn3 NDSolve h ' x i2 1 hn2 h x ^ 3 1 hc h x ^ 3 , h 1000 h, x, 1000, 10 xl2 Flatten h . eqn3 . HoldPattern InterpolatingFunction x__, y___ x 1 des3 Plot Evaluate h x . eqn3 , x, 1000, xl2 , PlotRange All ; des4 Plot conj Evaluate h x . eqn3 1 , x, 1000, xl2 , PlotRange 0, 3 , PlotStyle Dashing 0.01, 0.01 ;
sol
Out[70]= Out[71]=
h 10.
InterpolatingFunction
10., 1000.
3.2 3.1
200 2.9 2.8
400
600
800
1000
3 2.5 2 1.5 1 0.5
200
400
600
800
1000
7. On peut tracer les courbes de remous et leur conjugue. On note la symtrie de la reprsentation graphique.
79
In[57]:=
des
Show des0, des1, des2, des3, des4, Frame True, Axes False, FrameLabel StyleForm " x ", FontSize 18, FontSlant "Italic", FontFamily "Times", PrivateFontOptions "OperatorSubstitution" False , "Italic", StyleForm " h ", FontSize 18, FontFamily "Times", FontSlant PrivateFontOptions "OperatorSubstitution" False , DefaultFont "Times", 14 , ImageSize 500 ;
8. On calcule le point dintersection entre la courbe de remous (lune des deux) et la conjugue de lautre courbe.
In[58]:=
xr
x . FindRoot conj Evaluate h x . eqn3 1 FindRoot conj Evaluate h x . eqn2 37.8227 x 37.8227
Evaluate h x . eqn2 , x, 10, 90 1 Evaluate h x . eqn3 , x, 10, 90
Out[58]= Out[59]=
80
81
Chapitre 9
quation de Bernoulli et ses applications

9.1 Charge totale et charge spcique
La charge totale hydraulique scrit : H =y +h+ u2 , 2g
avec y la cote du fond. La charge totale reprsente lnergie totale (nergie potentielle + nergie pizomtrique + nergie cintique) traduite en termes de hauteur (cest--dire en divisant lnergie par /g) Pour simplier, on a nglig le terme cos devant h. La quantit Hs = h + u2 2g
sappelle lnergie spcique et reprsente lnergie du uide une cote donne (pression + nergie cintique) ; la charge totale est donc la somme de la charge spcique Hs et de lnergie potentielle y . Pour une pente donne, lnergie spcique est une fonction de la hauteur ou bien du dbit.
9.1.1 Dbit charge spcique constante

Si on crit la charge spcique comme une fonction du hauteur, on a : Hs (h) = h + q2 , 2gh2
do lon tire que le dbit par unit de largeur q = uh vaut q(h) = ou sous forme adimensionnelle q = q(h)
3 gHs
2gh2 (Hs h).
2 2 (1 ),
(9.1)
82
CHAPITRE 9. QUATION DE BERNOULLI ET SES APPLICATIONS
avec = h/Hs . Il sagit dune courbe en cloche asymtrique prenant sa valeur maximale en = 2/3 (h = 2Hs /3) puisque dq 2 2 3 = 0 pour = . = d 3 2 2
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Fr 1 Fr 1
q*
Figure 9.1 : variation de lnergie spcique avec la hauteur dcoulement.
Il sensuit que le dbit ne peut pas prendre nimporte quelle valeur, mais varie entre 0 et 3 qmax = gh3 = 8gHs /27. On note que pour ce dbit maximal, on Fr = 1. Le dbit maximal dans une section correspond au dbit critique. On note galement que pour un mme dbit, il existe deux hauteurs possibles, lune en rgime supercritique, lautre en rgime subcritique.
9.1.2 Hauteur charge spcique constante

Si lon se place un dbit donn 0 < q < qmax , lnergie spcique est une fonction de la hauteur : q2 , Hs (h) = h + 2gh2 que lon peut crire galement sous forme adimensionnelle en divisant par hc = H = 1 1 Hs =+ , hc 2 2
3
q 2 /g
avec = h/hc . La courbe correspondante est reporte la gure 9.2 ; le comportement de cette courbe est le suivant : quand h 0, Hs q 2 h2 : la charge diverge aux faibles profondeurs ; quand h , Hs h : la charge spcique tend asymptotique vers la droite Hs = h.
9.1. CHARGE TOTALE ET CHARGE SPCIFIQUE

8
83
H*
2 Fr 1 0 0 2 4 6 8 Fr 1
Le minimum de Hs est atteint pour la hauteur critique puisque 2 1 dH =1 = 0 pour = 1. d 2 3 Le diagramme Hs = Hs (h) permet de raisonner qualitativement sur la forme des courbes de remous. Il faut pour cela bien distinguer le cas supercritique du cas subcritique. Considrons un rgime subcritique sur une marche descalier de hauteur p = zb za .
A B
ha
marche
hb
za
zb
Figure 9.3 : courbe de remous sur une marche descalier en rgime subcritique.
La charge totale se conservant, doit avoir une diminution de la charge spcique de p HA = HB = z + h + u2 Hs (B) = Hs (A) p. 2g
Sur la gure 9.4, on a reprsent les tats ( = h/hc , H ) correspondants aux points A et B. Le point B est obtenu en oprant une translation verticale p. On note que la hauteur hb en B
84
8 7 6 A
H*
5 4 B 3 B 2 0 2 4 6 8
est ncessairement plus faible quen A. On peut reproduire le raisonnement dans le cas dun rgime supercritique et on trouve un rsultat oppos : au passage dune marche ascendante, la courbe de remous est croissante (augmentation de la hauteur entre les points A et B sur la gure 9.4).
9.2
Courbes de remous obtenues par lquation de Bernoulli
Lquation de Bernoulli permet galement de retrouver lquation de remous. En diffrentiant la charge totale H par rapport x et en introduisant la pente de frottement : jf = dH/dx, on a : dh d q2 jf = i + + , dx dx 2gh2 soit encore : jf i dh , = 2 dx Fr 1
comme prcdemment avec les quations de Saint-Venant.
9.3
Effet dun obstacle
9.3.1 coulement sur une topographie

Considrons un coulement permanent de profondeur h0 et de vitesse u0 la cote de rfrence z0 = 0. Le nombre de Froude associ cet coulement est F0 = u0 / gh0 . Sur le fond, il existe une protubrance de hauteur zm ; la cote du fond est donne par une quation de la forme y = z(x).
9.3. EFFET DUN OBSTACLE
85
h
0
zm
Figure 9.5 : variation dune ligne deau le long dune protubrance.
La conservation de la charge implique daprs le thorme de Bernoulli d dx u2 +h+z 2g = 0,
tandis que la conservation du dbit entrane d (h) = 0. u dx En tout point x, on a donc : u2 u2 + h + z = 0 + h0 + z0 , 2g 2g
qui peut se transformer en divisant par h0 1 2 F0 h0 h

2
z 1 2 h + = F0 + 1. h0 h0 2
(9.2)
Il existe certaines contraintes quant lutilisation de cette quation pour dterminer la ligne deau dans des cas concrets. En effet si on diffrentie (9.2) par x, on obtient u2 1 gh dh dz = , dx dx
ce qui montre que sur la crte de lobstacle (z = zm , z = 0) on doit avoir F r = 1 (coulement critique) ou bien h = 0. Notons aussi que si localement le nombre de Froude vaut 1, alors z = 0, ce qui veut dire que le nombre de Froude ne peut pas dpasser la valeur critique 1 (ou bien passer au-dessous de 1 si F0 > 1) quand F0 < 1. Un coulement subcritique reste subcritique (et inversement pour un coulement supercritique). Cela implique galement quil existe une hauteur maximale dobstacle associe un nombre de Froude F r = 1 ; de lquation (9.2), on tire en posant F r = 1 que zmax 3 2/3 1 2 = 1 F0 + F0 . h0 2 2 Lorsque zm > zmax , on ne peut appliquer aussi simplement le thorme de Bernoulli et lcoulement prend une forme beaucoup plus complexe, notamment avec la formation de ressaut et donde de part et dautre de lobstacle.
9.3.2 Dune
partir de lquation de conservation de la quantit de mouvement u +u t u= u 1 + t 2 |u|2 + ( u) u = g p+ T,
86
on dduit quen rgime permanent (t u = 0) et pour un coulement irrotationnel (ce qui implique que ( u) u = 0), la contrainte de cisaillement au fond (en y = 0) vrie lquation de bilan suivante Hs 1 =g , (9.3) g sin + y x o on a introduit lnergie spcique : Hs = h cos + u2 , 2g
et on a suppos que la pression tait hydrostatique (ce qui se montre en considrant la projection selon y de la quantit de mouvement et en supposant que les variations de hauteur sont faibles) : p = gh cos . En rgime permanent et uniforme, lnergie spcique est constante et on retrouve que la contrainte de cisaillement varie selon lexpression dj vue dans le chapitre consacr au rgime permanent uniforme y , = p 1 h avec la contrainte au fond p = gh sin . On a report sur la gure 9.7 la variation de lnergie spcique en fonction de la hauteur dcoulement dbit constant. Leffet dune protubrance sur la contrainte de cisaillement dpend du rgime dcoulement. La prsence dune protubrance de hauteur a modi la surface libre de leau (voir g. 9.6). Elle induit donc le passage un rgime non uniforme. Recherchons comment varie la contrainte de cisaillement de part et dautre de la protubrance. On se placera dans le cas dun rgime uvial (le traitement du rgime torrentiel est similaire).
Figure 9.6 : variation dune ligne deau le long dune protubrance. On a galement report les variations de la contrainte de cisaillement selon que lon est lamont ou laval de la protubrance. La variation de la contrainte de cisaillement en rgime non uniforme est calcule partir de lquation (9.3).
En rgime uvial, en admettant que lnergie totale (Hs + y , avec y la cote du fond) se conserve, lnergie spcique au droit de la protubrance (point 3) doit tre plus faible que lnergie spcique du rgime uniforme (point 1). La diffrence entre les deux nergies vaut a. Comme lindique la gure 9.7, cela conduit aux deux observations suivantes : sur la face amont de la protubrance, la contrainte de cisaillement prs du fond est plus forte quen rgime uniforme ;
9.3. EFFET DUN OBSTACLE
87
H Hs=H 3
branche supercritique
br an ch e
h
hc
h1 h3 h2
Figure 9.7 : variation de lnergie spcique en fonction de la hauteur dbit constant pour le rgime permanent uniforme tabli loin de la protubrance. La courbe en pointill correspond lnergie spcique au droit de la protubrance (dduite dune translation verticale de a de la prcdente). Les points 1, 2, 3 renvoient aux indices des hauteurs dcoulement. Dans le diagramme h H, les courbes dnergie spciques sont toutes parallles et la distance entre deux courbes correspond la diffrence dnergie potentielle.
sur la face aval, la contrainte de cisaillement est plus faible prs du fond que celle dtermine en rgime uniforme. Lorsquon est prs des conditions critiques drosion pour le rgime uniforme, on en dduit que la face amont sera le lieu dune rosion plus importante et quinversement, la face aval sera le sige dun dpt (si la contrainte paritale est sufsamment faible). Lorsque le processus drosion et dpt de part et dautre de la protubrance est oprant, on assiste au dplacement de la structure ainsi cre. On dsigne en gnral par dune le nom de telles structures morphologiques, qui se dplace de lamont vers laval.
su
bc rit
iq ue
Hs=H1
88
89
Chapitre 10
Rupture de barrage coulements rapidement varis

Les quations de Saint-Venant peuvent servir calculer des problmes dcoulements transitoires rapides comme la rupture dun barrage. Cest principalement parce que le rapport daspect = H /L reste petit que ces quations sont encore capables de fournir une approximation correcte des coulements rels. Pour des coulements rapidement varis, comme lcoulement au-dessus dun seuil, les quations de Saint-Venant cessent dtre valables ; on emploie alors des quations qui spcient localement la relation entre hauteur et dbit. Ces quations sont le plus souvent empiriques, mais leur forme est justie laide du thorme de Bernoulli.
10.1 Rupture de barrage

10.1.1 Solution de Ritter
On considre un mur vertical qui retient un lac de retenue, dont le volume est suppos inni. La hauteur deau initiale est hi . linstant t = 0, on suppose que le mur du barrage sefface totalement et laisse scouler le volume deau sur un lit horizontal. Cest la gomtrie la plus simple quon puisse imaginer. Le problme correspondant est appel problme de rupture de barrage. La premire solution analytique connue est due Ritter 1 . La mthode classique de rsolution est fonde sur la mthode des caractristiques, voque au chapitre 4.2. Nous allons voir cette mthode ainsi quune autre approche dite mthode des formes autosimilaires qui exploite les proprits dinvariance des quations diffrentielles.
1. August Ritter (18261908) tait un ingnieur (gnie mcanique) allemand. Il commena sa carrire dans des usines fabriquant des machines, puis en 1859 il obtient un poste luniversit dHannovre. Il fut nomm professeur de mcanique Aix-la-Chapelle en 1870, o il nit sa carrire. Ses recherches lont amen sintresser diffrents problmes pratiques de la mcanique et de la thermique. En particulier, il proposa en 1892 la premire solution analytique du problme de rupture de barrage. En fait, la premire solution mathmatique de ce type de problme est vraisemblablement d au mathmaticien allemand Georg Friedrich Bernhard Riemann, qui proposa en 1859 une mthode gnrale de rsolution des quations hyperboliques comme celles de Saint-Venant.
90
CHAPITRE 10. RUPTURE DE BARRAGE COULEMENTS RAPIDEMENT VARIS
hi x
Figure 10.1 : gomtrie du problme dit de rupture de barrage .
Mthode des formes auto-similaires Lorsquon nglige le frottement sur le fond et quon considre un fond horizontal, les quations de Saint-Venant scrivent h hu + = 0, (10.1) t x u h u +u +g = 0. (10.2) t x x Dans le cas dune rupture de barrage, les conditions initiales et aux limites sont les suivantes < x < , u(x,0) = 0, x < 0, h(x,0) = hi , (10.3)
x > 0, h(x,0) = 0. On recherche une solution sous la forme dune solution auto-similaire u = t/ U () et h = t/ H(), avec = x/t la variable de similarit, H et U deux fonctions dterminer. En replaant u et h par leur forme auto-similaire dans les quations (10.110.2), on trouve : + = 1 et + 2 = 2. Pour que cette solution satisfasse les conditions initiales et aux limites, on doit poser = = 0, do = 1. Le systme dquations (10.110.2) devient alors H dU dH + (U ) = 0, d d dH dU +g =0 (U ) d d U H
On aboutit alors un systme dquations, qui mis sous forme matricielle scrit H U U g = 0,
o le prime symbolise la drive selon . Pour que ce systme admette une solution non triviale, il faut que son dterminant sannule, ce qui conduit gH = (U )2 . On substitute cette relation dans le systme dquations ci-dessus et on tire U = 2/3, do U = 2( + c)/3, 1 o c est une constante dintegration, H 4(c 2 )2 /(9g). La constante c0 est trouve en se = servant des conditions aux limites : c0 = ghi . Retournant aux variables originales, on dduit nalement la solution dite de Ritter des quations de Saint-Venant 2 x + c0 , 3 t 2 1 x h(x, t) = + 2c0 . 9g t u(x, t) = u = (10.4) (10.5)
10.1. RUPTURE DE BARRAGE

6 5 4
91
u( x,t )
3 2 1 0 10 5 0 5 10
(a)
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 10 5
h( x,t )
10
(b)
Figure 10.2 : solution du problme de rupture de barrage aux temps : t = 0 ; 0,5 s ; 1 s ; 1,5 s ; 2 s. (a) Variation de la vitesse moyenne u en fonction de x pour les diffrents temps ; notons que la variation verticale au niveau du front nest pas la solution physique et ne sert ici qu positionner le front. (b) variation de la hauteur en fonction de x pour diffrents temps.
La justication du terme de forme auto-similaire apparat clairement quand on examine la solution trace sur la gure 10.2 : les solutions se ressemblent toutes et semblent tre des formes tires partir dune seule courbe. Quelques autres remarques : le front est le point o h = 0, donc ici cest le point tel que x = 2c0 t, ce qui indique que la vitesse du front est uf = 2c0 . Cest une valeur qui ne dpend que de la hauteur initiale et daucun autre paramtre (comme le volume de uide). Cette valeur est aussi le double de la clrit des ondes en eau peu profonde c0 = ghi ; la forme du front est parabolique : le uide se prsente comme une lame de plus en plus ne au fur et mesure que lon sapproche du front. Cela nest pas cohrent avec les observations puisquen gnral le front se prsente plutt comme un mur deau. On verra comment on peut expliquer cela en faisant intervenir localement la rugosit du lit (voir 10.1.2) ; toutes les courbes h(x, t) passent par le point x = 0 et h = 4c2 /(9g) = 4hi /9. De mme, 0 toutes les courbes u(x, t) passent par le point x = 0 et u = 2c0 /3. Cela montre que la rupture de barrage est quivalent injecter un dbit constant et gal uh = 8 gh3 /27. i
92
Mthode des caractristiques On a vu au 4.2 que lon pouvait transformer les quations de Saint Venant, cest--dire un jeu dquations aux drives partielles : h + (uh) = 0, t x u h u +u +g = 0, t x x (10.6) (10.7)
en un systme dquations diffrentielles ordinaires en soustrayant ou additionnant membre chaque quation dx (10.8) = + = u + gh, dt dx = = u gh. (10.9) dt Cela fait apparatre deux nouvelles inconnues : r = u + 2 gh et s = u 2 gh), dites variables de Riemann. Dans le cas prsent, les variables r et s sont constantes le long des courbes caractristiques dquation dx/dt = . Pour cette raison elle sont appeles invariantes de Riemann. Remarque sur lobtention de la forme caractristique. Le passage du systme (10.610.7) au systme (10.810.9) peut ressembler un tour de passe-passe puisquon a additionn et retranch des quations pour obtenir le rsultat souhait. En fait, cette transformation repose sur un mcanisme assez gnral de transformation des quations diffrentielles hyperboliques que lon va expliciter ici. Rappelons tout dabord que lon peut crire (10.610.7) sous la forme condense U+A U = S, t x avec : U = {h, u}, S = 0 et : A= u h g u . dr = 0 le long de dt ds = 0 le long de dt
Les valeurs propres de la matrice A introduite dans le systme dquations (10.610.7) sont : i = u c, gh, et les vecteurs propres gauche 2 sont : c vi = , 1 . h Multipliant les quations (10.610.7) par le vecteur gauche v1 , on tire : c h h h hu + c t x x = u u +u , t t
avec c =
que lon peut arranger de la faon suivante : c h h h + (u c) t x = u u + (u c) , t t (10.10)
2. Les vecteurs propres gauche vrient : vi A = i vi .
93
On note la prsence du facteur c/h et une certaine symtrie des membres de droite et de gauche. Le membre de droite peut sinterprter comme la drive de u par rapport t le long de la courbe C dquation dx/dt = = u c. On aimerait bien faire de mme avec le membre de gauche, mais le facteur c/h pose problme. On souhaiterait pouvoir faire entrer le rapport c/h dans les termes diffrentiels ; pour cela introduisons une fonction (h) telle que : d c dh = . dt h dt On trouve facilement par intgration (puisque c = gh) : (h) = 2 gh = 2c. Lquation (10.10) peut donc scrire du dx d = le long de = = u dt dt dt soit encore ds dx = 0 le long de = = u dt dt gh,
gh,
avec s = u = u 2c. On fait ensuite de mme avec le second vecteur gauche v2 ; on obtient une quation similaire (10.10) au signe prs et o u c est remplac par u + c. dr dx = 0 le long de = + = u + dt dt avec r = u + = u + 2c. Les quations de Saint-Venant sont quivalentes au systme dquations diffrentielles ordinaires : d (u 2 h) = 0, dt le long des courbes caractristiques C : dx/dt = u h. gh,
t
x = c0
C
C+
R2
t
R1
2 x=
u = 0, h = 0 x
c 0t
R3
Figure 10.3 : ventail des caractristiques manant du point origine.
Si on considre une rupture de barrage, on doit avoir comme conditions initiales : pour la vitesse pour la hauteur < x < x<0 x>0 u(x,0) = 0 h(x,0) = hi h(x,0) = 0
94
La perturbation engendre t = 0 et x = 0 par la rupture va se propager lamont et laval. Initialement, comme u et h sont constants, les variables r et s le sont aussi. Aprs la rupture, toute la partie du volume deau qui nest pas encore mis en mouvement est galement caractrise par des valeurs de r et s constantes. Mathmatiquement, on montre que lorsquon a un domaine dcoulement constant (R1 sur la gure 10.3), cest--dire o u et h sont constants, il existe ncessairement un domaine dit onde simple (R2 ) avec une dpendance u(h) et une famille de caractristiques qui sont des droites. Il existe un troisime domaine vide (R3 ) o lcoulement nest pas encore parvenu. On ne connat pour linstant pas lextension de ces diffrents domaines dans le plan x t. Examinons tout dabord les caractristiques C+ manant de laxe t = 0 et x < 0. Le long de ces caractristiques, les invariants sont r = u + 2 gh = 2c0 , avec c0 = (10.11)
ghi la vitesse initiale de londe de rupture. Ces caractristiques ont pour quation dx = + = u + dt gh,
qui sont des courbes (que lon ne connat pas encore) dans le domaine R2 , mais des droites dans le domaine R1 puisque u et h sont constants. Linformation est transmise le long de ces caractristiques du domaine R1 vers le domaine R2 . La caractristique marquant les limites de cette zone non perturbe, que lon appellera domaine R1 (voir gure 10.3), est la droite x = c0 t reporte en gras sur la gure 10.3. Cette caractristique manant de 0 reprsente tout simplement la propagation de la discontinuit initiale de h en x = 0 ( t = 0). Elle appartient la famille C dquation dx = = u dt gh,
qui avec les valeurs initiale gauche de 0 donne ici dx/dt = c0 . Dans le domaine R2 , la famille de caractristiques C est forme un rseau en ventail (onde simple centre) dquation x (10.12) = = u gh, t En rsolvant le systme dquation (10.1110.12), on trouve alors : 2 x + c0 , 3 t 1 x h= + 2c0 9g t u= (10.13)
2
(10.14)
noter quen x = 2c0 t, la hauteur devient nulle. Le domaine R3 reprsentant le domaine non encore concern par la rupture de barrage est dlimit par la caractristiques x = 2c0 t qui est la fois une caractristique C et C+ . Lavance du front se fait la vitesse 2c0 . noter quon a ici : u = 2(c0 gh) dans tout le domaine dcoulement (cest linvariant r de Riemann qui se conserve). En reportant cette expression dans lquation de conservation de la masse, on obtient : h h + (2c0 3 gh) = 0. t x qui est lquation de londe cinmatique, avec une vitesse de propagation 2c0 3 gh.
95
10.1.2 Solution de Whitham : prise en compte de la rugosit du fond

En 1954, Whitham a propos une mthode approche pour calculer leffet du frottement sur le front. Loin du front, la solution de Ritter est valable. Les champs de vitesse et de hauteur donns par 2 2 x x 1 + gh0 et h = u= + 2 gh0 3 t 9g t sont donc valables jusquau point B, dabscisse x = xb (t). Pour la rgion frontale situe entre xb et xa (position du front), Whitham suggre de ne pas rsoudre les quations mais dintgrer les quations pour obtenir des quations globales du front (mthode de Pohlhausen). Il considre notamment que dans la rgion frontale, la variation de vitesse est faible de telle sorte que lon peut crite u(x, t) = u(t).
Figure 10.4 : modication de la forme du front.
Notons que cette mthode intgrale ne permet pas de dterminer exactement la forme de la surface libre, mais il est possible den avoir une ide en faisant un simple bilan de quantit mouvement prs du front. En effet, en ngligeant linertie du uide au niveau du front, on tire que le gradient de pression doit contrebalancer le frottement gh h = cd u2 (t), x 2cd g
or u(t) dxa /dt. Do lon dduit lapproximation : h(x) = dxa dt xa (t) x.
Pour obtenir les quations globales du uide au niveau du front, on note que : la vitesse au point de transition xb est ub dxb /dt, o (ub , hb ) sont les solutions de Ritter gauche du point de transition B ; le ux de masse M scrit hb (ub dxb /dt) ; le ux de quantit de mouvement est hb ub (ub dxb /dt). dxb dP = hb ub ub dt dt
xa
Lquation globale du mouvement scrit donc
1 + F + gh2 , b 2
o P est la quantit de mouvement et F la force de frottement : F =

x0
cd u2 dx cd u2 (xa xb ).
Par ailleurs, puisque la vitesse est suppose constante dans la zone frontale, on a P = M ub , or dM dxb , = hb ub dt dt
96
avec xb = c0 (3ub /(2c0 )1)t et hb = h0 (1ub /(2c0 ))2 daprs la solution de Ritter. Lintgration donne ub 3 t. M = h0 c0 1 2c0 Notons que lon peut trouver ce rsultat directement en faisant remarquer que, dans la sox lution de Ritter M = xbf hdx (il ny a pas de variation de masse, juste un changement de la surface libre et une vitesse front moins grande). On dduit la vitesse : M dub 1 = gh2 cd u2 (xa xb ). b b dt 2 g/c0 cd t, on tire :
Introduisant les variables sans dimension = cd /h0 (xf xa ) et = 4 + 4 = 16(2 )2 (3 2).
On sest servi du fait que dans le front la vitesse est constante et gale xa : ub = xa ; de plus on peut aussi interprter la vitesse du front en termes de vitesse relative en posant : xa = c0 (2 ). On ne peut pas rsoudre directement cette quation numriquement car en = 0 le terme tend vers une limite impropre. Il faut dterminer cette limite. Pour cela on va considrer ce qui se passe au premier ordre en = 0. On pose = K( ) = A n et on cherche n et A. En reportant cela dans lquation on trouve au premier ordre n = 4/3 et A = 3 32/3 /141/3 2.58916. On trouve donc que quand 0. On peut de l rsoudre numriquement lquation avec comme condition initiale () = K() et () = K () o lon choisit trs proche de 0 (typiquement = 106 ). On obtient la courbe reporte sur la gure 10.5. On pourrait chercher le dveloppement asymptotique plus loin en crivant = A n + + , mais cela ne marche pas. On ne peut pas faire de dveloppement de Taylor en 0 car les drives dordre 2 ou suprieures divergent. En fait, comme le montre la solution numrique, trs rapidement devient linaire ; il ne sert donc rien de chercher un dveloppement polynmial vu que lordre 1 (x4/3 ) a une pente plus forte que 1. Bxm
2.5 2 1.5
1 0.5 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x
Figure 10.5 : comparaison de la solution numrique (courbe continue) et de lapproximation asymptotique en = 0.
10.2. RSOLUTION NUMRIQUE DU PROBLME DE RUPTURE DE BARRAGE
97
Il faut plutt rechercher la solution sous la forme dune fonction rationnelle (approximation de Pad). Recherchons donc une solution sous la forme : = Ax4/3 . 1 + Bxn
B = 4 422/3 /59 0.81917 et n = 1/3. On obtient la courbe tiret mi-long de la gure 10.6. Si on pousse un ordre suprieur, on obtient : = Ax4/3 , 1 + Bx1/3 + Cx2/3
avec C 0.204158. On obtient la courbe tiret long de la gure 10.6, donnant un accord encore meilleur avec la courbe numrique.
2.5 2 1.5
1 0.5 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x
Figure 10.6 : approximations successives de la solution.
On obtient ainsi lapproximation au premier ordre quand t est petit : ua = dxa = dt gh0 2 3.452 3 cd t g h0 .
Aux temps trs longs, on peut recherche un nouveau dveloppement asymptotique. La solution numrique nous pousse rechercher une solution sous la forme = + . Injectant cette forme dans lquation diffrentielle, puis prenant , on trouve que = 2. Donc, on aboutit lexpression asymptotique : ua = dxa = dt gh0 h0 . 2cd t
10.2 Rsolution numrique du problme de rupture de barrage

Il est possible dautres solutions analytiques ou des approximations du problme de rupture de barrage pour des conditions aux limites plus complexes ou bien lorsquon tient
98
compte du frottement ou bien de la pente du canal. La gure 10.7 montre ainsi la rupture de barrage dun volume ni de uide le long dune pente incline de . Assez rapidement, les solutions analytiques et les approximations se rvlent insufsantes pour rsoudre des problmes concrets. Il faut passer par des mthodes numriques. La principale difcult rsoudre est la gestion des discontinuits ventuelles de la solution. Plusieurs stratgies de calcul ont t proposes, dont les diffrences portent sur : la mthode de discrtisation des quations : mthode des lments nis, mthode des volumes nis, etc. ; la mthode de maillage du domaine : maillage rgulier ou rgulier en espace et temps, maillage adaptatif (le pas de la maille sadapte la prcision dsire), mais galement nuds du maillage advects ou non par lcoulement rsolution des quations lagrangiennes : les nuds de la grille de calcul suivent lcoulement, rsolution des quations eulriennes : les nuds de la grille de calcul sont indpendantes de lcoulement ; la gestion des discontinuits : diffrentes mthodes (front tracking, shock-capturing, etc.) ont t dveloppes pour dtecter et/ou suivre une discontinuit de la solution. La plupart des mthodes modernes se fondent sur lutilisation de la mthode des caractristiques, que nous avons expose brivement.

A H0 O
1 0.8
h( x,t )
0.6 0.4 0.2 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
x
0.25 0.2 t 1
10
8 6 4 2 0
t 8
u( x,t )
h( x,t )
t 4
0.15 t 2 0.1 t 4 0.05 0 10 20 30 t 8 40
t 2 t 1
10
20
30
40
Figure 10.7 : approximations successives de la solution.
99
10.2.1 Rsolution par une mthode lagrangienne

On cherche rsoudre les quations de Saint-Venant dans leur forme gnrale (4.13 4.14) h hu + = 0, t x p u u h +u = g sin g cos . t x x h Cette forme est la forme eulrienne des quations. Un point dlicat dans la rsolution numrique est d au terme non linaire dadvection uu/x. Cette difcult peut tre contourne en mettant les quations sous une forme lagrangienne : au lieu de se placer un endroit x au temps t et regarder ce qui se passe, on va suivre une parcelle de uide (ici une tranche) au cours du temps. Mise sous forme lagrangienne Appelons a la position de cette parcelle de uide linstant initial et on appelle X(a, t) la trajectoire suivie par la particule a au cours du temps. Dans un systme lagrangien, la vitesse de cette parcelle est simple uL = X(a, t)/t ; lindice L rappelle quil sagit dune vitesse lagrangienne. Vitesses eulrienne et lagrangienne sont relies linstant t par uL = u(X(a, t), t). De mme, la hauteur lagrangienne est dnie par rapport la hauteur eulrienne value le long de la trajectoire hL = h(X(a, t), t). On va transformer la forme eulrienne des quations de Saint-Venant o les variables indpendantes sont x et t en une forme lagrangienne o les variables indpendantes sont a et t. Pour cela, quelques manipulations diffrentielles sont utiles ; la rgle de composition des diffrentielles nous donne ainsi UL u = u(X(a, t), t) = a a x UL u = u(X(a, t), t) = t t x = UL X , a u X + t t ,
(X(a, t), t)
(X(a, t), t)
(X(a, t), t)
u u + . x t
Le symbole |(X(a, t), t) rappelle que les drives sont values au point X(a, t) et linstant t. On fait de mme pour la hauteur hL h X = , a x a h h hL = UL + . t x t Quand substitue ces diffrentes relations dans lquation de conservation de la masse (4.13), on obtient : X hL hL h uL + uL uL + hL = 0. a t x a a En regroupant les termes, on obtient X hL uL + hL = 0, a t a
100 soit encore
hL
X a
= 0.
(10.15)
La quantit m(a) = hL X a
est indpendante du temps. Notons que ce rsultat aurait galement pu obtenu en faisant remarquer que le volume de uide contenu dans une tranche entre X(a1 , t) et X(a2 , t) est constante
X(a2 , t)
h(x, t)dx = cste,

X(a1 , t)
or avec un changement de variable, cela implique

a2
hL (a, t)
a1
X da = cste. a
On trouve bien que
a2 a1
m(a)da est constant.
Lquation de conservation de la quantit de mouvement sous forme lagrangienne sobtient de la mme faon X a p uL g sin + t h = g cos hL . a (10.16)
Comme on le voit, le terme convectif non linaire a disparu, ce qui simplie quelque peu le problme (mme si lquation a lair plus compliqu). Par la suite, on va rsoudre numriquement les quations (10.1510.16) ; notons que lon ne mettra plus lindice L derrire u et h pour allger les notations (tant entendu que ces variables sont bien lagrangiennes). Schma numrique Lide est de diviser un coulement en N tranches comme le montre la gure 10.8. On introduit donc N +1 nuds xi qui sont advects avec lcoulement. La tranche i est dlimite gauche par le nud xi et droite par le nud xi+1 . Sa hauteur est suppose constante et gale hi ; cela revient dire que lon remplace la surface libre par une courbe en marches descalier. Le centre de gravit de chaque tranche se situe labscisse i = (xi + xi+1 )/2. Chaque nud est susceptible de bouger au cours du temps et on crit xn la position du i nud xi au temps t = nt, o t est un incrment de temps. Puisque les nuds sont advects, la masse de uide de la tranche i se conserve au cours du temps. On a
xi+1
h(x)dx = cste,
xi
or ici on suppose que
xi+1 xi n 1
h(x)dx hi (xi+1 xi ).
n1 n1 Supposons que lon connaisse ui 2 , xi , et hi ; au temps t = 0, ces valeurs correspondent aux valeurs initiales. Notons aussi que lon va considrer un lger dcalage en temps (t/2) entre la hauteur et la vitesse. La conservation de la masse et la dnition de la vitesse

x1 x2 x3 xi xN xN +1
h1
Figure 10.8 : dcoupage en tranches et approximation de la solution.
(lagrangienne) impliquent que lon puisse mettre jour la position des nuds de la faon suivante
n1 xn = xi + ui i n 1 2
On itre ainsi de suite.
La vitesse est dtermine en se servant de la conservation de la quantit de mouvement (4.14) 1 n 2 n n hn 1 1 h p (ui ,hi ) n+ n i1 . (10.19) ui 2 = ui 2 + t g sin g cos i n n i i1 hn i
Il faut faire une remarque importante sur la manire dont nous avons discrtis les termes diffrentielles. Pour discrter un terme diffrentiel, la rgle de base est de se servir du dveloppement limit dune fonction rgulire 1 f (x + x) = f (x) + xf (x) + x2 f (x) + 2 Cela permet dobtenir diffrentes valuations de f au premier ordre et au second ordre (ou dautres ordres encore) : f (x + x) f (x) + O(x) : schma aval, x f (x) f (x x) f (x) = + O(x) : schma amont, x f (x + x) + f (x x) + O(x2 ) : schma centr. f (x) = 2x f (x) =

2 1
101
h2
hN
t,
(10.17) (10.18)
hn = i
n1 n1 n1 xi+1 xi hi . xn xn i+1 i
102
Dans le schma numrique prsent, on emploie un schma amont en temps et en espace pour la vitesse, mais aval pour la hauteur. Dautres schmas de discrtisation sont possibles, mais tous ne convergent pas ou ne sont pas stables. La gure 10.9 montre la grille de calcul et les nuds employs pour le calcul de la vitesse. On dit que la discrtisation est explicite car dans le terme source, on a crit que la contrainte la paroi p tait value au nud xi et au temps n (ou n 1 pour la vitesse) ; on aurait pu choisir un schma implicite, o p est 2 1 value au temps n + 1 (n + 2 pour la vitesse) et comme p dpend la fois de h et u, il aurait fallu rsoudre une quation non linaire en ui (mais le rend plus stable).
1 n+ 2
, ce qui complique le schma numrique
n+2
n+1
i1
i+1
Figure 10.9 : grille de calcul dans le plan x t : lorsquon veut calculer ce qui se passe au nud (i, n + 1), on se sert de linformation aux nuds (i, n) et (i 1, n).
La notion de stabilit peut tre en partie tudie laide de la notion de nombre de Courant qui xe lincrment de temps maximal de temps t ne pas dpasser pour que le calcul soit stable. La gure 10.10 montre ce qui se passe quand on choisit un incrment de temps t trop grand [g. 10.9(b)] : comme la vitesse de propagation de linformation est c = gh, on ne peut pas prendre dincrment de temps trop grand car sinon le schma choisi nest pas sufsant pour transmettre toute linformation au temps n + 1. Pour que le schma soit stable, une condition ncessaire est de choisir un incrment de temps vriant la condition de Courant 3 t < cx, (10.20) avec x la taille des cellules dans la direction x (ici lespacement du maillage varie au cours du temps et dans lespace, donc il faut vrier la condition de Courant. Pour fermer les quations de discrtisation, il faut des conditions aux limites. Sagissant dun schma amont pour la vitesse, on a besoin de xer la vitesse au nud x1 . Par exemple, pour une rupture de barrage dune volume ni sur fond horizontal, on suppose que le niveau du uide descend le long de la paroi verticale, mais il reste toujours du uide coll cette paroi. On a donc : un pour n 0. Pour la hauteur, on na pas de problme car ici on 1
3. Richard Courant (18881972) tait un mathmaticien allemand. Aprs ses tudes en Allemagne, puis lETH de Zrich, il devint professeur de mathmatiques lUniversit de Mnster (Rhnanie). Juif, il fut contraint lexil en 1933. Aprs un passage Cambridge, il sinstalla New York, o il fonda un institut de mathmatiques mondialement reconnu, appel aujourdhui lInstitut Courant. Courant a une inuence considrable en mathmatiques appliques (fondement des mthodes numriques de rsolution des quations aux drives partielles et en mathmatiques physiques (onde de choc, arodynamique).

n+2
103
n+1 n+1
i1
i+1
(a)
i1
i+1
(b)
Figure 10.10 : grille de calcul dans le plan x t et report des caractristiques C et C+ . Pour chaque cellule i et i + 1 autour du nud xn , on trace les rseaux de caractristiques ; ces caractristiques se croisent dans i un domaine color en jaune. Lorsque le nud xn+1 se trouve dans ce domaine, cela veut quil est inuenc i uniquement par ce qui se passe dans les i et i + 1 au temps n (cas a). Sinon, cela veut dire quil faudrait connatre ce qui se passe dans les cellules voisines, par exemple i 1 et i + 2, pour mener bien le calcul par la mthode des caractristiques (cas b). Dans ce dernier cas le calcul a peu de chances dtre stable.
ne fait quexprimer la conservation de la masse, donc le problme principal qui va se poser est de trouver la position du point frontal xN . Un problme qui se pose lorsquon veut calculer numriquement la rupture de barrage sur un fond horizontal lisse ( = 0 et p = 0) est limprcision de la discrtisation pour calculer la position du front. On a en effet vu prcdemment que la position du front est donne lavance par xf = 2c0 t, avec c0 = ghi et hi la hauteur deau initiale. On peut donc imposer : xn = 2c0 nt pour tout N n. La difcult est quon injecte une partie de la solution analytique pour trouver la solution numrique... mais si on ne le fait pas, le modle nest pas trs prcis pour le calcul du front. Malheureusement, dans la plupart des cas pratiques, on ne sait pas calculer par avance la position du front et il faut donc recourir des approximations. Un autre problme que nous ne mentionnons pas ici est que les quations de SaintVenant peuvent gnrer des chocs (ressaut hydraulique), mais les mthodes lagrangiennes sont mal adaptes pour calculer ces discontinuits ; il existe des astuces numriques pour sen sortir, mais cest toujours au prix dune perte dinformations et de prcision. Dans le cas de rupture de barrage sur fond lisse et sec, le problme ne se pose pas car aucun choc ne se forme. Exemple dapplication Considrons un exemple o lon lche t = 0 un volume ni de uide contenu dans un rservoir de hauteur hi et de longueur L (voir gure 10.11). Cette gomtrie est trs proche du problme tudi par Ritter si ce nest que le volume est ni.
104

L
Figure 10.11 : gomtrie tudie. Paramtres du calcul : L = 1 m, N = 50 mailles, = 103 s.
On considre N mailles. Le pas initial entre chaque nud est donc x = L/N et on a t = 0 la position de chaque nud donne par la relation x0 = (i 1)x pour 1 i N + 1, i
alors que la hauteur initiale est donne par h0 = hi pour 1 i N, i u0 = 0 pour 1 i N, i
et la vitesse initiale est
et au niveau du barrage au moment de son effacement (en x = L) u0 +1 = 2ci = 2 ghi . N On se sert des relations (10.1710.19) pour trouver la position des nuds, leur vitesse, et leur hauteur au temps n 1. On reporte sur la gure 10.12 le rsultat dun calcul avec N = 50 mailles pour le temps t = 0,2 s et t = 1 s. On compare aussi la solution numrique avec la solution de Ritter valable pour un volume inni, donne par les quations (10.410.5). On note le trs bon accord t = 0,2 s, mais il y a une diffrence notable pour le temps t = 1 s, qui illustre en fait leffet de taille nie du rservoir. On note aussi sur cette gure que le point frontal est situ trs loin des autres points, ce qui montre quel point il est crucial de fournir au modle numrique la bonne solution au niveau du front pour que la solution soit prcise.
10.2.2 Mthode des caractristiques

Parmi les mthodes de rsolution des quations de Saint-Venant sous forme eulrienne, la mthode des caractristiques est sans doute lune des plus intressante pour comprendre la physique du phnomne, mais elle reste dun intrt numrique plus limit. Mise sous forme caractristique Lexposition complte de cette mthode ncessiterait de traiter de faon plus complte les invariants de Riemann, les ondes de choc et de dtente, etc., ce qui est bien au-del de
hi x=0 x

6 5 4 1 0.8 0.6 0.4 2 1 0 0.2 0 0 0.5 1 1.5 2 0.6 0.5 0.4 0 0.5 1 1.5 2
105
u( x,t )
(a)
6 5 4
h( x,t )
u( x,t )
h( x,t )
0 1 2 3 4 5 6 7
3 2 1 0
0.3 0.2 0.1 0 0 1 2 3 4 5 6 7
(b)
Figure 10.12 : comparaison entre la solution de Ritter (trait discontinu) et la solution numrique (chaque point noir reprsente un nud du calcul). (a) Calcul au temps t = 0,2 s. (b) Calcul au temps t = 1 s. Paramtres du calcul : L = 1 m, N = 50 mailles, t = 103 s. Se reporter au site web du laboratoire http://lhe.ep.ch/MFprogramme.html pour voir le code crit avec Mathematica.
lobjectif du prsent cours ; on se contentera dun expos gnral. Les quations de SaintVenant peuvent se mettre sous la forme : U U +A = B, t x o lon a introduit le vecteur U = (h, u), la matrice A, et le vecteur B : A= u h g cos u et B =
p
(10.21)
0 + gh sin
La matrice A possde deux valeurs propres i (U) = u c, avec c = gh cos (rappelons que c est la clrit et reprsente la vitesse caractristique de propagation des ondes la surface libre), associes aux vecteurs propres gauche vi = (c/h, 1) : vi A = i vi . Si on multiple lquation (10.21) par vi , on tire : vi U U + i t x = vi B.
Soit i la courbe dite caractristique dont lquation dans un plan x t vrie dxi (t)/dt = i ; pour toute fonction f prenant ses valeurs sur cette courbe, on a df (xi (t), t) f dxi f f f = + = + i . dt x dt t t x On dduit que lquation prcdente peut se mettre sous la forme simplie : vi dU dt = vi B.
x=xi (t)
106
Ce qui nous intresserait ce niveau, cest de pouvoir faire entrer le vecteur vi dans le terme diffrentiel ; il faut pour cela que le produit scalaire vi dU forme une diffrentielle totale. Autrement dit, on cherche sil existe une fonction i telle que di = vi dU = c/hdh d. On u voit facilement queffectivement une telle fonction existe ; elle vaut : i = u 2c. On aboutit alors la forme simplie : di dt = vi B.
x=xi (t)
Linterprtation en est simple : le long des courbes caractristiques i , la variation de i = u 2c est vi B ; si cette dernire quantit est nulle (pas de frottement et fond horizontal), alors i se conserve le long des courbes caractristiques. Le principe de rsolution numrique sen dduit aisment. Admettons quau temps t on connaisse la solution U(x, t) ; on veut maintenant la calculer linstant t + t (point M sur la gure 10.13). Plutt que de travailler avec les variables u et h, on travaille avec les variables i . On peut tracer deux caractristiques 1 et 2 issues du point M ; ces caractristiques coupent laxe x au temps t aux points P et Q.
t + t
P'
Figure 10.13 : principe de rsolution numrique par la mthode des caractristiques.
Au premier ordre (les sections de courbes PM et PQ sont alors des segments de droite), on i = (vi B)t. La valeur de i en M est alors incrmente i (P ou Q) + i . Connaissant i en M, on fait le changement de variable inverse pour retrouver u et h. Cest le principe gnral pour rsoudre des quations diffrentielles de la forme (10.21). En pratique, il faut tenir compte de problmes de stabilit numrique pour discrtiser correctement les quations et de la possibilit dapparition de chocs. En effet, si deux caractristiques de la mme famille (1 partant de P et P par exemple, voir gure 10.13) se croisent au point M, alors on a affaire un systme qui aurait plusieurs valeurs possibles de u et h, ce qui nest pas admissible pour une solution continue dun point de vue physique. La seule autre possibilit est que la solution soit localement discontinue : on dit quune onde de choc se forme. Cette formation dun choc peut se comprendre laide de la gure 10.14 : quand une onde se dplace et se dforme non linairement, il peut arriver quune partie de londe ait tendance vouloir aller plus vite que lautre partie. Sur la gure 10.14(c), on note que plusieurs valeurs de hauteur seraient possibles, mais une telle solution nest pas possible car elle correspondrait une vague dferlante ; on remplace alors la solution continue par une solution discontinue (ressaut).
107
(a)
(b)
(c)
Figure 10.14 : dformation dune onde non linaire jusqu la formation dune discontinuit (choc). (a) tat initial. (b) Dformation de londe (trait continu) par rapport ltat initial (trait discontinu). (c) Dformation non admissible (tiret large) conduisant la formation dun choc (trait continu).
Mise sous forme caractristique Pour comprendre ce qui se passe considrons le cas simple dun coulement sur un fond horizontal et sans rsistance ( = 0 et p = 0). On a vu que la formation caractristique des quations de Saint-Venant est dx dr = 0 le long de C+ : = + , dt dt ds dx = 0 le long de C : = , dt dt avec r = u + 2c, s = u 2c, + = u + c, = u c, c = gh. On considre qu t = 0 on connat ce qui se passe en nombre ni de points espacs de x (points 1 4 sur la gure 10.15). Les pentes des caractristiques passant par ces points sont connues et gales . Ces caractristiques se coupent aux points 5 7. Si on remplace localement les courbes par des segments de droite, nous pouvons calculer les coordonnes de ces points. Une fois ces coordonnes calcules, on peut se servir de linvariance de r et s le long des courbes caractristiques. Par exemple, pour le point 5, on a : u5 + 2c5 = u1 + 2c1 (C+ ) et u5 2c5 = u2 2c2 (C ). De mme pour le point 6 on a u6 + 2c6 = u2 + 2c2 (C+ ) et u6 2c6 = u3 2c3 (C ). On fait ainsi de suite pour dterminer les autres points. On comprend mieux la notion de domaine dinuence : on voit ainsi que le domaine triangulaire compris entre les points 1, 4, et 10 est entirement inuenc par la condition initiale t = 0 au niveau des points 1 4. On voit aussi que si lon se place gauche du point de 5, on peut bien faire partir une caractristique C , mais il manque linformation transmise par C+ ; il faut alors des conditions aux limites (par exemple, fournies le long de x = 0) ou bien dautres conditions initiales gauche du point 1. La principale difcult de cette mthode est que les points dintersection sont irrgulirement rpartis dans le plan x t, ce qui impose dinterpoler les rsultats pour calculer par exemple un prol de hauteur un instant t. De plus, lorsque de des chocs se produisent (intersection de deux caractristiques C+ par exemple) En pratique, cette mthode nest plus tellement utilise de nos jours, mais elle est trs utile pour comprendre ce qui se passe physiquement. Dans la plupart des algorithmes modernes de rsolution des quations du mouvement (10.21), le traitement numrique est prise en compte laide de techniques spciques (solveurs de Riemann, de Roe, etc.).
108

t
Figure 10.15 : rseau de caractristiques.
10.2.3 Mthode des diffrences nies

Principe
On discrtise les termes diffrentiels selon un schma de discrtisation diffusif explicite dit de Lax 4
n n fi+1 + fi1 f 1 n+1 n fi fi + (1 ) t t 2 n fn f f i1 i+1 , x 2x
avec 0 < 1 un coefcient (constant) qui contrle la stabilit de lalgorithme : plus est choisi proche de 0, plus le schma est diffusif, cest--dire il a tendance lisser toutes les irrgularits. Plus est proche de 1, moins il est diffusif, mais il devient instable pour = 1 et a tendance gnrer dimportantes uctuations pour proche de 1. Les quations de Saint-Venant (sous forme non conservative) deviennent
n+1 hi = hn + (1 ) i
hn + hn t i+1 i1 n t un hn hn un un , i i+1 i1 hi i1 2 2x 2x i+1 n + un u t t i1 un un un hn hn un+1 = un + (1 ) i+1 i i+1 i1 g cos i1 i i 2 2x 2x i+1 n , hn ) p (ui i . + g sin
On peut ainsi mettre jour au temps n + 1 les valeurs de u et h en tout point de la grille sauf ses extrmits : (un+1 , hn+1 ) et (un+1 , hn+1 ) doivent tre xs indpendamment par des 1 1 N +1 N +1 conditions aux limites. Le schma est stable ds lors que la condition de Courant est vrie t (u + c) < 1, avec c = gh cos . x Comme tous les schmas diffusifs, cet algorithme introduit de la diffusion numrique, qui peut fausser les rsultats. Le schma ne peut tre employ en prsence de choc (ressaut).
4. Peter Lax est un mathmaticien amricain dorigine hongroise, n en 1926 Budapest. Il a travaill sur le projet Manhattan Los Alamos en 19451946. Professeur New York University, il est lorigine de nombreuses contributions en mathmatiques appliques pour rsoudre numriquement des quations diffrentielles.
# " ! & % $ 0' ) ( 1

10 8 9 C+ 5 6 7 2 3 4 x x
109
Cest pour ces raisons que lon prfre des schmas plus performants. Parmi les mthodes aux diffrences nies, le schma implicite de Preissmann dvelopp par la socit Sogreah ainsi que le schma implicite dAbbott-Ionescu sont parmi les plus populaires. Exemple dapplication On a considr la rupture dun barrage sur fond lisse, horizontal et sec. La gure 10.16 montre la gomtrie tudie. La grille de calcul est compos dun dcoupage en N = 100 mailles despace rgulirement distribues entre x = 0 et L. Le barrage occupe une longueur L0 . On a choisi un coefcient = 0,9. Comme le montre la gure 10.17, la solution numrique scarte trs rapidement de la solution thorique de Ritter.
L
Figure 10.16 : gomtrie tudie. Paramtres du calcul : L = 2 m, N = 100 mailles, = 5 104 s.
6 5 4
3 2 1 0
(a)
6 5 4
0.5
u( x,t )
3 2 1 0
h( x,t )
(b)
0.5
Figure 10.17 : comparaison entre la solution de Ritter (trait discontinu) et la solution numrique (chaque point noir reprsente un nud du calcul). (a) Calcul au temps t = 0,01 s. (b) Calcul au temps t = 0,1 s. Paramtres du calcul : L = 2 m, hi = 1 m, L0 = 1 m, N = 100 mailles, t = 5 104 s, = 0,9. Se reporter au site web du laboratoire http://lhe.ep.ch/MFprogramme.html pour voir le code crit avec Mathematica.
2
x=0
1 1.5 2
L0
hi x
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.5 1 1.5 2
u( x,t )
h( x,t )
1.5
0.5
1.5
110
10.3 coulements rapidement varis

On parle de rgime rapidement vari lorsque les caractristiques de lcoulement varient sur de courtes distances. Typiquement cela se produit lorsque : les conditions hydrologiques changent rapidement : larrive soudaine deau provoque une augmentation trs rapide de la hauteur et du dbit deau et cette augmentation est dautant plus rapide que les pentes sont fortes ; un obstacle (dversoir, barrage, seuil, drivation, etc.) ou une singularit (variation brutale de section, etc.) provoque une variation brutale de la courbe de remous, souvent accompagne dune forte dissipation (cration de ressaut, zone de recirculation, zone morte, etc.). Les coulements rapidement varis sont souvent associs des changements de rgime super-critique sub-critique (torrentiel/uvial), donc des ressauts, des changements de rgime sub-critique super-critique (uvial/torrentiel), donc des chutes, ce qui permet de dissiper lexcdent dnergie. En pratique, on force le dveloppement dun rgime graduellement vari pour : augmenter la dissipation dnergie (bassin de dissipation dun barrage) ; mesurer le dbit dans une section donne (canal jaugeur de type Parshall, Venturi) ; matriser/assurer/contrler un dbit (dversoir, seuil, vanne). Il nest en gnral pas possible de traiter un coulement rapidement vari autour de singularits (largissement brutal par exemple) laide des quations de Saint Venant. Pour traiter un coulement rapidement vari, il faut : pour des transitions super-critique sub-critique, passer par des mthodes globales sur des volumes de contrle (voir 8.2 sur le ressaut) ; pour des transitions sub-critique super-critique, utiliser lapproche nergtique (calcul des courbes de remous par le thorme de Bernoulli). Cela permet daboutir des solutions en utilisant des formules empiriques pour dcrire les pertes de charge locales induites dans les coulements rapidement varis. Par exemple, un largissement brutal peut tre trait avec la formule de Borda. Le couplage des mthodes (Saint Venant + Bernoulli) est possible selon les cas de gure. Exemple. Dbit dun dversoir seuil pais
Les dversoirs sont des ouvrages aux formes varies : dversoir paroi mince pour mesure un dbit (plaque mince verticale), barrage-dversoir (barrage au l de leau avec vacuation du trop plein), dversoir mobile (vanne clapet, vanne batardeaux, etc.) qui permet dajuster la pelle, et dversoir seuil pais (ouvrage souvent prol). Un seuil pais permet de contrler un dbit (voir gure 10.18). Si le seuil est sufsamment pais 5 , la hauteur dcoulement au niveau de la crte du seuil est ncessairement gale la hauteur critique (voir la justication au 9.3.1), cest--dire hc = q2 g
1/3
5. Un seuil pais a une paisseur de crte telle que > 3(H p).
10.3. COULEMENTS RAPIDEMENT VARIS
111
h1 hc
h2
Figure 10.18 : passage dun seuil. Trait continu : seuil dnoy ; trait pointill : seuil noy. Attention les chelles de longueur ne sont pas respectes.
avec q le dbit par unit de largeur lamont du seuil. La charge totale au niveau du seuil vaut donc : q2 H = hc + + p, 2gh2 c avec p la pelle (hauteur de seuil). Dans le cas dun uide parfait, la charge au niveau du seuil est gale la charge calcule lamont H = u2 /(2g) + h, avec u = q/h la vitesse moyenne. En galant les deux charges totales, on dduit : 2 (H p) 3
3/2
q=
En pratique, lapproximation de uide parfait nest pas trs bonne et on emploie la place la formule empirique pour un seuil dnoy 6 : q = CD g 2 (H p) 3
3/2
avec CD le coefcient de dbit. Ce coefcient dpend de la gomtrie du seuil (pais, paroi mince), de sa largeur, et de la gomtrie dcoulement (contraction ou non de la lame). Dans le cas o le seuil est noy, la loi de dbit est alors une relation liant le dbit et la diffrence de hauteur de part et dautre du seuil noy Q = CD g 2 (h1 h2 ) 3
1/2
(h2 p).
Un largissement brutal entrane une dissipation dnergie et une variation rapide de la courbe de remous, dont on ne peut rendre compte avec les quations de Saint-Venant. On considre alors que les quations sont valables de part et dautre de la singularit et on fournit de nouvelles quations aux limites, par exemple en calculant la vitesse et la hauteur
6. Un seuil est dit dnoy lorsque lcoulement laval du seuil ninue pas sur lcoulement lamont, ce qui implique que la hauteur critique est bien atteinte au droit du seuil et/ou quun rgime supercritique stablisse au pied du seuil.
Exemple. largissement brutal de la section
112
au niveau de la section 2 (voir gure 10.19) partir des valeurs calcules pour la section 1 et en servant dune relation gnralise de Bernoulli h1 + z1 + u2 (u1 u2 )2 u2 1 = h2 + z2 + 2 + , 2g 2g 2g
o est le coefcient de perte de charge singulire (par exemple, formule de Borda : = 0,5).
1 Saint-Venant applicables
rgime 2 rapidement vari Saint-Venant applicables
Figure 10.19 : changement de la largeur dun canal.
La conuence de cours deau peut galement entraner une dissipation dnergie importante. On considre alors que les quations sont valables lamont et laval de la conuence. La conuence impose par ailleurs un certain nombre de relations de compatibilit : les dbits sajoutent Q3 = Q2 + Q1 . leau a la mme profondeur h1 = h2 = h3 . la charge se conserve h1 + z1 + u2 u2 u3 1 = h2 + z2 + 2 = h3 + z3 + 1 . 2g 2g 2g
Exemple. Conuence de cours deau
En cas de chargement brutal de section ou dun brassage important de leau (par exemple conuence en T, avec un angle 90), on peut tenir compte dune dissipation dnergie sous forme de perte de charge singulire. Notons quen gnral la cote du fond est identique la conuence z1 = z2 = z3 . Exemple. Chute deau
Un dcrochement brutal de la cote de fond entrane une chute deau. En gnral, la hauteur deau au droit du dcrochement est hs = hc ,
10.3. COULEMENTS RAPIDEMENT VARIS
Figure 10.20 : changement de la largeur dun canal.
avec hc la hauteur critique (hc = (q 2 /g)1/3 pour un canal rectangulaire) et = 1 en thorie si les lignes dcoulement taient parallles au fond, mais qui prend le plus souvent la valeur = 0,72.
hs
Figure 10.21 : chute deau.
4 5 3
1 3 2
113
114
115
Chapitre 11
Phnomnes de propagation dans leau

11.1 Phnomnes de propagation
Il existe plusieurs phnomnes de propagation de matire, de quantit de mouvement, et/ou dnergie dans les uides. On passe ici en revue ces phnomnes en mettant laccent sur les cas rencontrs en hydraulique. La caractristique gnrale de ces phnomnes est quils sont dcrits par des quations diffrentielles (aux drives partielles) en temps et en espace.
11.1.1 Convection
La convection est un mode de transfert dun lment ou dune quantit o celle-ci est advecte par le uide. Par exemple, si on libre un polluant dans un cours deau, celui-ci sera gnralement transport la mme vitesse que leau. On parle de convection ou dadvection (la convection est plus souvent employe en thermique pour dcrire le transfert de chaleur). Lquation la plus simple qui soit reprsentative de la convection est la suivante f f +u = 0, t x (11.1)
Cela veut dire que la solution f (x, t) = cst dessine dans le plan t x une courbe dont la normale est parallle au vecteur n = (1, u) ; un vecteur (dt, dx) est tangent la courbe solution sil est perpendiculaire n. . Il existe donc en tout point de cette courbe un scalaire tel que (dt,dx) = n, soit dt = et dx = u. En faisant le rapport de ces deux expressions, on peut faire disparatre et on a dx dt df dx = u ou bien encore = = . dt u 1 0
o f (x, t) est une quantit advecte par un courant deau la vitesse constante u. Cest une quation aux drives partielles linaire du premier ordre. Ce type dquation peut sinterprter gomtriquement en crivant f 1 t f = n f = 0. u x
116
CHAPITRE 11. PHNOMNES DE PROPAGATION DANS LEAU
La dernire quation sappelle lquation caractristique associe lquation aux drives partielles (11.1). Comme u est suppose constante, cela veut dire que la solution de lquation caractristique est x ut = cste ; toute fonction F (x ct) dont largument est x ct est solution de lquation (11.1). Lune des caractristiques de cette solution est que la forme initiale F (x) ( t = 0) est conserve tout le long du mouvement : elle simplement translate de ut comme le montre la gure 11.1.
u(t2 t1 )
t1
t2
x
Figure 11.1 : advection dune quantit f .
11.1.2 Diffusion
La diffusion est un mode de transfert dun lment sous leffet de lagitation thermique (mouvement brownien) ou bien de la turbulence. Dans un cours deau, outre le mouvement moyen, il existe des uctuations de vitesse qui dispersent rapidement un lment ou un uide dans le volume. Lquation la plus simple reprsentation de la diffusion est la suivante f 2f = D 2, t x (11.2)
avec D le coefcient de diffusion et f (x, t) est ici une quantit telle que la concentration dun polluant dans une rivire. Cest une quation aux drives partielles linaire du second ordre. Selon les conditions initiales imposes, il existe parfois des solutions analytiques cette quation sous la forme de solution auto-similaire tm F () avec = x/tn . Quand on substitue 1 f par cette forme dans lquation 11.2, on trouve que n = 2 . On note que m nest pas dtermin par lquation diffrentielle, mais il lest par les conditions aux limites. En gnral, dans les problmes physiques, on impose que la quantit de matire diffuse soit constante
f (x)dx = V,
o V est le volume total (suppos constant) de matire qui diffuse. Un changement de va1 riable donne f (x)dx = tm+1/2 F ()d = V . Il est donc ncessaire que m = 2 car V ne dpend pas de t. Lavantage de ce changement de variable est quon transforme lquation aux drives partielles en quation diffrentielle ordinaire linaire dordre 2, bien plus simple rsoudre.
11.1. PHNOMNES DE PROPAGATION
117
Voyons cela en pratique dans un cas particulier o lon suppose que dans un cours deau au repos, on lche un volume V de polluant initialement contenu en un point x = 0 ; la condition initiale est donc f (x, 0) = (x) o est la fonction Dirac ((x) = 1 si x = 0 et (x) = 0 si x = 0) F + F () + 2DF () = 0, qui donne en intgrant une premire fois F + 2DF = a, avec a une constante dintgration. Comme la solution est attendue tre symtrique en x = 0 (donc en = 0), on a F = 0 en x = 0 (F doit admettre une tangente horizontale en ce point), donc a = 0. Une nouvelle intgration donne
x2 x2 b F () = be 4D f (x, t) = e 4Dt , t
x2 avec b une constante dintgration. Comme e 4D = 2 D, on dduit que b = V /2 D, do la solution x2 V (11.3) f (x, t) = e 4Dt . 4Dt
0.8
0.6
f ( x,t )
0.4
0.2
0 10 5 0 5 10
x
Figure 11.2 : diffusion dune quantit f . Calcul avec D = 1 m2 /s et au temps t = 0,1, t = 0,5, t = 1, t = 5, et t = 10 s.
Comme le montre la gure 11.2, la forme du front de diffusion reste identique au cours du temps (elle est en forme de cloche), quoique le front stale de plus en plus. Notons que la solution obtenue a un intrt gnral car elle est la solution particulire du problme dit de Green. Par exemple, admettons que la condition initiale soit plus complexe : f (x, 0) = g(x). Puisque lquation diffrentielle est linaire, la somme de deux solutions est galement solution. La solution gnrale scrit alors f (x, t) = 1 4Dt

g()e
(x)2 4Dt
d.
Cette intgrale signie que la concentration f tout temps t et pour tout x est la somme des contributions lmentaires induites par la distribution de source dintensit g() par unit de longueur.
118
11.1.3 Convection-diffusion
La convection-diffusion est la combinaison des deux phnomnes. Cest le phnomne couramment rencontr en hydraulique. Par exemple, le dversement dun polluant dans une rivire conduit un transport de ce polluant par diffusion (turbulente) et convection (advection la vitesse de leau). Lquation caractristique est donc df f f 2f = +u = D 2, dt t x x (11.4)
o D et u sont supposes constantes. On peut se ramener un problme de diffusion linaire par le changement de variable suivant (qui revient faire un dplacement de rfrentiel et se placer dans le rfrentiel du cours deau) = x ut,
= t. On a alors
= + , x x x = , = + , t t t + . = u Lquation (11.4) devient alors f 2f = D 2, qui est similaire lquation de diffusion (11.2) vue plus haut. Un cas particulier de convection-diffusion est rencontr avec lquation de Burgers f 2f f +u = D 2, u x x (11.5)
qui peut tre transforme galement en une quation de diffusion laide de la transformation de Cole-Hopf 2D u= , x avec (x, t) une fonction auxiliaire. On a en effet u 2D 2 2D 2 = + 2 , x x2 x 2D 2 2D 2u = + 2 , 2 x xt x t 2D 3 4D u = 3 t x3 x
3
6D 2 . 2 x2 x
11.1. PHNOMNES DE PROPAGATION

On obtient alors aprs simplication 2 3 2 + 2D 3 t x xt x x x2 = 0,
119
que lon peut transformer en divisant par 2 , puis en intgrant par rapport x, et enn en multipliant de nouveau par en une quation de diffusion linaire 2 = D 2. t x
11.1.4 Onde
Au sens strict, une onde est la propagation dune perturbation produisant sur son passage une variation rversible de proprits physiques locales. Elle transporte de lnergie sans transporter de matire. Par extension, une onde peut dsigner la propagation dun signal quelconque dans un uide : onde de choc, onde de crue, etc. Dans de tels cas, londe peut tre associe un transport de matire. En hydraulique, on est amen distinguer les types donde selon leur dynamique : les ondes dynamiques, o la dynamique de la perturbation est gouverne par lquation de conservation de la quantit de mouvement. Les effets dynamiques sont prpondrants ; les ondes cinmatiques, o la dynamique de la perturbation est rgie par lquation de conservation de la masse. Les effets dynamiques sont ngligeables.
11.1.5 Onde dynamique

Les ondes dynamiques se prsentent souvent sous la forme dune solution une quation diffrentielle de la forme dune quation aux drives partielles du second ordre : 2f 2f = c2 2 , t2 x (11.6)
avec c la vitesse phase. Cette forme nest pas exhaustive ; par exemple, on va voir plus loin que lquation des ondes de surface scrit : 2f f = g , 2 t y avec ici f le potentiel de vitesse (u(x, y, t) = f ) et g lacclration de la gravit. On recherche souvent les solutions sous la forme dharmoniques : f (t) = A exp[(kx t)], o A est lamplitude, k le nombre donde ( = 2/k est la longueur donde), la frquence angulaire. Lquation diffrentielle est linaire, ce qui implique que toute combinaison de solutions est galement solution (principe de superposition). Il existe deux sens de propagation : onde progressive f = f (x ct) : londe va dans le sens x > 0 ; onde rgressive f = f (x + ct) : londe va dans le sens x < 0.
120
Notons par ailleurs que que lquation (11.6) peut se factoriser ainsi 2f 2f c2 2 = 2 t x c t x +c t x f = 0,
ce qui permet galement de transformer une quation aux drives partielles du second ordre en un systme dquations du premier ordre ft cfx = v, vt + cvx = 0. Cela permet notamment de montrer que la solution gnrale de lquation des ondes (11.6) scrit f = a(x ct) + b(x + ct), avec a et b deux fonctions quelconques (solution dite dAlembert). Remarquons que dans bien des cas dintrt pratique, les quations sont linaires ; la linarit permet dappliquer le principe de superposition. Une onde stationnaire rsulte de la superposition dune onde rgressive et dune onde progressive de mme amplitude. Dans ce cas, la dpendance en temps disparat. Le plus souvent, la frquence angulaire est trouve tre une fonction du nombre donde : = (k). La relation correspondante est appele relation de dispersion car elle traduit commet un paquet dondes de longueur donde diffrente se disperse. En effet, pour bien des phnomnes physiques, plus la longueur donde est petite (donc le nombre donde k grand), plus la vitesse de phase est grande ; la fonction (k) est alors croissante. On introduit galement la vitesse de groupe cg = (k) : lorsquun groupe dondes de mme amplitude, mais de frquence angulaire diffrente (mais variant dans une plage troite de valeurs) se dplace, la vitesse moyenne de propagation de lnergie est appele vitesse de groupe .
11.1.6 Onde cinmatique

Considrons le cas dun coulement permanent dans une rivire. Il existe donc une rela tion u(h) en toute section de cette rivire ; par exemple u = k h si une formule la Chzy est employe. Supposons que lcoulement soit capable de sadapter rapidement face de petites perturbations. Cela signie que, malgr la perturbation (par exemple, la hauteur a cru lgrement), la relation u(h) est toujours valable. La perturbation va se propager. Daprs lquation de continuit (10.1), on a : hu h h = = u + hu , t x x do si lon note c(h) = u + hu la clrit de londe cinmatique, on tire : h h + c(h) = 0. t x De mme, si lon multiplie cette quation par u/h, on tire : u u + c(h) = 0. t x
11.2. ONDES DYNAMIQUES : ONDES DE SURFACE

Vitesse et hauteur sont donc toutes deux solutions de la mme quation diffrentielle : f f +c = 0, t x
121
Il sagit dune quation de type convectif. La solution gnrale est donc de forme f (x ct) : il sagit dune onde progressive ( travelling wave en anglais) qui ne se propage que dans un seul sens contrairement aux quations dynamiques. Les ondes cinmatiques ne sont en fait que des approximations des ondes dynamiques lorsque les proprits dynamiques de la transmission donde sont ngligeables. Leur avantage par rapport aux ondes dynamiques rside principalement dans un traitement mathmatique allg. Les ondes de crue dans les gros cours deau peuvent souvent tre traites dans le cadre des ondes cinmatiques.
11.2 Ondes dynamiques : ondes de surface

Les ondes dues la gravit (gradient de pression) provoque des ondes dynamiques la surface des coulements. On parle donde de gravit ou onde de surface. Leurs caractristiques gnrales peuvent se dduire en considrant en premire approximation que les effets visqueux sont dinuence ngligeable sur la propagation de ces ondes.
11.2.1 Calcul approximatif

Une des caractristiques souvent rencontres pour les ondes est quelles transmettent une information, une nergie, etc., mais ne sont pas associes un mouvement des particules. Ce phnomne est bien visible la surface dun lac ou dune mer : les vagues ne sont pas associes un transport de particule. Ainsi, une boue la surface de leau est souleve, puis rabaisse, mais reste grosso modo la mme place. Considrons donc une intumescence dpaisseur se dplaant la surface dune nappe deau peu paisse (profondeur h0 ) et au repos. Si on suppose que cette onde ninduit pas de transport de uide durant son mouvement, alors le dbit doit tre nul d(u) = 0. Considrons lquation (4.13) de continuit des quations de Saint Venant h h u + = 0, t x avec h = h0 + , soit encore u + h0 = 0, t x (compte tenu de d(u) = 0). Lquation de conservation de la quantit de mouvement (4.14) scrit : p u h u +u = g . t x x h En linarisant lquation (cest--dire en supprimant le terme convectif uu/x en supposant que la vitesse induite par la vague est faible) et en considrant un uide parfait (p = 0), on tire : u = g . t x
122
En combinant quation de la masse et quation linarise de quantit de mouvement, on tire que : 2 2 = gh0 2 , t2 x ce qui montre que la vitesse de lintumescence satisfait lquation typique des ondes dyna miques vue (11.6) avec c = gh0 . On peut aboutir au mme rsultat sans passer par lapproximation de Saint Venant, ce qui permet de calculer la vitesse des ondes lorsque la profondeur deau est quelconque. Cest ce que lon va voir maintenant en considrant les quations locales du uide parfait au lieu des quations moyennes.
h0
Figure 11.3 : dplacement dune intumescence la surface de leau (au repos).
11.2.2 Calcul plus complet

Si lon considre un mouvement dune onde provoquant une variation de la surface libre dun uide parfait initialement au repos (pas de mouvement hormis celui induit par londe), les quations du mouvement sont les quations dEuler : u = 0, du 1 =g p. dt On introduit le potentiel des vitesses : u = . Lquation de conservation de la masse devient alors : 2 = 0, (appele quation de Laplace) tandis que lquation de quantit de mouvement 1 1 + t 2 soit encore : ( ) = g 1 p,
1 + t 2
1 = p,
avec le potentiel gravitaire (g = ) ; on reconnat une variante de lquation de Bernoulli. Recherchons des solutions sous forme donde progressive : (x, y, t) = F (x ct)G(Y ). Le report dans lquation
2
= 0 donne : F G = = k 2 , F G
1. On sest servi de u (
u) =
( 1 u u) u 2
u.
11.2. ONDES DYNAMIQUES : ONDES DE SURFACE

dont la solution gnrale est : F = A cos(x ct) + B sin(x ct) et G = Ceky + Deky .
123
Pour dterminer la relation de dispersion, il faut prendre en compte lquation de Bernoulli, qui va considre la surface libre y = h(x, t) de telle sorte que le terme de pression (p = 0) puisse tre omis. De plus, si on ne retient que les termes de premier ordre (cest--dire on nglige ), on tire : = gh. (11.7) t De plus, la surface libre, on a la condition : v= or v = /y et u = /x, do lon tire : h h h = + . y t x x t En diffrentiant (11.7) par rapport t, puis en reportant lexpression de h/t dtermine dans la condition sur v la surface libre, on tire : 2 = g . 2 t y Cest lquation des ondes de surface dun courant deau. La relation de dispersion est obtenue en reportant lexpression de F et G. Aprs calcul, on obtient : c2 = On peut faire les remarques suivantes : la vitesse apparat au carr, donc on peut dterminer deux vitesses (une ngative, lautre positive) avec des sens de propagation opposs ; en eau peu profonde (cest--dire h ), on tanh kh kh, do lon tire : c = gh. Cest la vitesse critique (correspondant Fr = 1). Toutes les ondes de surface ont la mme vitesse de propagation quelle que soit leur longueur donde ; en eau profonde (cest--dire h ), on tanh kh 1, do lon tire : c = g/(2). La vitesse des ondes de surface dpend de la longueur donde . Ces ondes sont dsignes sous le terme gnral de houle. Dans le cas des cours deau, on est dans le premier cas de gure (eaux peu profondes). Si on ritre le raisonnement prcdent pour un uide en coulement la vitesse moyenne u, la clrit des ondes est calcule par rapport la vitesse moyenne u : les ondes de gravit se propagent donc la vitesse c = u gh, soit encore : c= gh(Fr 1), avec Fr = u/ gh le nombre de Froude. On tire le rsultat important : en rgime uvial Fr < 1, les ondes se propagent damont vers laval et daval vers lamont. Linformation se propage dans les deux sens. Une modication de lcoulement se produit lamont est rpercute laval et, de mme, la modication des conditions dcoulement entrane une modication de ce qui se passe lamont une fois que londe a remont linformation ; k
2
dh dy = dt dt
g tanh kh. k
124
en rgime torrentiel Fr > 1, les ondes se propagent damont vers laval uniquement. Linformation ne se propage que dans le sens de lcoulement. Il ny pas de contrle aval, cest lamont qui dicte ce qui se passe dans le bief.
11.3 Ondes dynamiques : ondes de choc (mascaret)

Les quations du mouvement en hydraulique sont souvent des quations non linaires aux drives partielles hyperboliques. Lune des proprits de ces quations est quelles peuvent propager des discontinuits. Le mascaret est une onde avec un front raide qui se propage dans les cours deau : typiquement lors dune mare montante, la modication du niveau de la mer amne la formation dun mascaret. Certaines rivires comme la Dordogne Vayres (prs de Libourne) produisent rgulirement des mascarets qui font la joie des surfeurs. La forme de la surface libre prs dune discontinuit ne peut plus tre tudie par les quations de Saint-Venant cause de la courbure de la surface libre et de la dissipation dnergie libre ; toutefois, la dynamique des discontinuits reste entirement dicte par ces quations. On montre ci-aprs quon peut driver un jeu dquations, dites relations de Rankine 2 -Hugoniot 3 , qui dcrivent la variation brutale de masse et de quantit de mouvement au passage de la discontinuit. De faon plus gnrale, un mascaret peut se produire sur un cours amnag lorsquon impose une variation soudaine du niveau deau (lcher deau par exemple). On tudie la formation dun choc pour un problme le plus simple possible. On examine lquation convective non linaire: u(x, t) + c(u ; x, t) u(x, t) = 0, t x (11.8)
avec comme condition initiale u(x, 0) = u0 (x) et c une fonction donne de u et ventuellement x et t. Cette quation peut aussi se mettre sous la forme u f (u) + = 0, t x avec f (u) = c(u). Cela permet dcrire cette relation sous la forme intgrale d dt
xR xL
(11.9)
u(x, t)dx = f (u(xL , t)) (u(xR , t)),
o xL et xR sont les abscisses de points xes. Si la solution admet une discontinuit en x = s(t) sur lintervalle [xL , xR ], alors : d dt
xR
u(x, t)dx =
xL
d dt
xR
u(x, t)dx +
xL s
u(x, t)dx ,
2. William John Macquorn Rankine (18201872) tait un physicien cossais. Avec le physicien allemand Rudolf Clausius et son compatriote William Thomson (lord Kelvin), il est lorigine de la thermodynamique moderne. Rankine sintressa plus particulirement aux applications de cette thorie pour concevoir des machines vapeur. Homme curieux, il sintressa galement des domaines aussi varis que la botanique, la thorie de la musique, les mathmatiques, la fatigue des mtaux, et la mcanique des sols. Sa publication scientique a t extrmement importante. 3. Pierre-Henri Hugoniot (18511887) tait un autoditacte fru de mathmatiques et de mcanique des uides. Il sest spcialement intressement aux problmes donde de choc dans les gaz.
11.3. ONDES DYNAMIQUES : ONDES DE CHOC (MASCARET)

Soit encore : d dt
xR s
125
u(x, t)dx =
xL xL
u(x, t)dx + t
xR s
u(x, t)dx + su(xL ,t) su(xR ,t). t
En faisant tendre xR s et xL s, on tire : s u = f (u) , o u = u+ u =

xs,x>s
lim
xs,x<s
lim
u,
les signes + et sont employs pour dsigner ce qui se passe droite et gauche respectivement de la discontinuit x = s(t). Il sensuit que sil y a une discontinuit en un point x = s(t), alors on doit avoir de part et dautre de x = s(t) : s u = f (u) Cette relation sappelle Rankine-Hugoniot. Remarque : on a parle de forme conservative ou de loi de conservation pour dsigner des systmes dquations qui se mettent sous la forme donne par lquation (11.9). Si cela a du sens dun point de vue mathmatique, cela nen a pas ncessairement du point de vue physique. En effet, si une grandeur appelons-la u(x, t) vrie une quation de conservation de la forme : u+ f (u) = 0, t x alors on peut crer une innit dquations de conservation de la forme : t [g(u)]+x [h(u)] = 0 sous la condition que g et h vrient h = g f qui soient similaires lquation originelle. Tant que la fonction u(x, t) est continment diffrentiable, cela namne gure de problmes. En revanche, si lon sintresse aux solutions dites faibles (cest--dire prsentant une discontinuit), alors les solutions ne sont pas quivalentes. Il faut donc bien utiliser lquation de conservation qui a un sens physique. La question est naturellement : comment savoir si une quation de conservation a une origine physique ou non. En gnral, les quations utilises en physique sont tires de bilans macroscopiques. Par exemple, lquation de conservation de la masse m implique que sur un volume de contrle V dm d =0 dt dt dV = 0 ;
V
(11.10)
de l on tire que : t + (u) = 0. Or comme les solutions faibles sont toujours obtenues en rintgrant les quations locales, il convient donc de se ramener au problme de formulation physique dorigine. noter que du point de vue mathmatique, le passage dune quation de bilan macroscopique une quation locale se fait sans problme ; en revanche, le processus inverse induit la perte dunicit de la solution. Revenons aux quations de Saint-Venant sous une forme conservative. Pour calculer la position du choc, on crit les quations du mouvement sous une forme intgre. On intgre le systme dquation le long dun segment [x1 , x2 ] comprenant le point x = s(t). Lquation de conservation de la masse scrit alors : d dt d dt
x2 x1 x2 x1
hdx + [uh]x2 = 0 x1
x2 x1
1 hudx + [u2 h + g cos h2 ]x2 = x1 2
gh sin
dx.
126
s
h1 h2
x = s(t)
Figure 11.4 : dplacement dun mascaret ( onde de choc ).
Quand on fait la dcomposition [x1 , x2 ] = [x1 , s] + [s, x2 ], puis en faisant le passage la limite x1 s et x2 s, on obtient pour la conservation de la masse : s h = uh , ainsi que pour la quantit de mouvement : 1 s hu = u2 h + g cos h2 . 2 Notons que le terme source g sin p / na aucune inuence sur les conditions de RankineHugniot. On trouve donc que la quantit (ux de masse) uh se conserve travers le choc quand on exprime cette quantit dans un repre mobile rattach au choc. La vitesse scrit alors de manire relative comme : u = u s : u h = 0. De mme, le ux de quantit de mouvement u 2 h + g cos h2 /2 se conserve : u 2 h + g cos h2 /2 = 0 (pour montrer cette dernire relation, il faut galement se servir de la conservation de la masse dans le rfrentiel mobile). Exemple. Mascaret induit par une vanne en translation.
Considrons une vanne qui linstant t = 0 se met en mouvement de translation le long dun canal plat o leau est initialement au repos. La vitesse de cette vanne est V . On peut calculer la vitesse de lintumescence cre par le mouvement de leau. Si on se replace dans le repre xe, on peut crire : s(h2 h1 ) = V h1 , En liminant s, on tire la relation : (1 )2 (1 + ) = 2F r2 ,
s(V h1 ) = gh2 /2 (h1 V 2 + gh2 /2). 2 1
o F r = V / gh2 est le nombre de Froude et = h1 /h2 . Il y a deux solutions cette quation mais une seule 4 permet davoir > 1 (dans le cas plus gnral, cest une condition de dissipation dnergie qui permet de choisir la bonne solution). On reporte sur la gure 11.5 les deux courbes 2F r2 et (1 )2 (1 + ) = 2F r2 , dont lintersection nous fournit la valeur voulue et donc nous permet de calculer la vitesse de propagation du mascaret. Notons sur ce mme graphique que si lon se place dans le cas F r > 1, on trouverait une valeur de < 1, donc une vitesse s < 0, ce qui na pas de sens ; en fait, dans ce cas-l, la solution est plus complexe : elle comprend une onde simple de dtente prcde dun mascaret.
4. En effet, il faut que s > 0 or s = V ( 1)1 , do il faut que > 1.
11.4. ONDES DYNAMIQUES : ROLL WAVES

2 1.75 1.5 1.25 1 0.75 0.5 0.25 0 0.5 1 1.5 2
127
Figure 11.5 : trac des courbes 2F r2 (trait discontinu) et (1 )2 (1 + ) = 2F r2 (trait continu). On a trac 2F r2 pour deux valeurs de F r : F r = 0,5 (tiret long) et F r = 1,5 (tiret court).
11.4 Ondes dynamiques : roll waves

Les quations de Saint-Venant (10.610.7) scrivent sous la forme condense U+A U = S, t x avec : A= u h g cos u ,U = h u , et S = 0 g sin
p h
(11.11)
Considrons maintenant que lon a une solution U0 = (H, U ) ces quations et quon perturbe cette solution pour savoir si elle stable U = U0 + U , (11.12)
o le vecteur U = (, ) est la perturbation, avec et la perturbation de la hauteur et celle de la vitesse, respectivement. En substituant cette dcomposition dans lquation (11.11) et en gardant uniquement les termes du premier ordre, on obtient une quation linarise gouvernant les perturbations U U U + A(U0 ) = S(U ). t x Nous supposons que la solution peut scrire sous la forme = Re(ei(nxct) ), = Re(Xei(nxct) ), (11.14) (11.13)
o et X sont les amplitudes complexes respectivement de la hauteur et de la vitesse, n est le nombre donde (qui est un rel positif ), et c une constante complexe qui reste dterminer. Le symbol i est le nombre imaginaire. La partie relle de c peut tre interprte comme la vitesse de propagation des perturbations tandis que sa partie imaginaire rete le taux de croissance (ou de dcroissance) de lamplitude. Dans le cadre de la thorie de la stabilit linaire, lcoulement est suppos devenir instable ds quune solution au systme (11.13) est caractrise par une partie imaginaire de c positive. En substituant la forme complexe (11.14) dans (11.13) fournit le systme suivant nA11 c (p /H) nA21 i H nA12 ( /H) nA22 c i p U X = 0, (11.15)
128
o Aij est la composante (i, j) de la matrice A. Ce systme admet aucune solution triviale pourvu que son dterminant soit nul. Lquation de dispersion est obtenu en calculant le dterminant du systme et en lexprimant en fonction de c c2 2c = 0, with A22 + A11 1 (p /H) i , 2 2 U (p /H) (p /H) A12 = r + ii = n n (A12 A21 A22 A11 ) + i A11 U H = r + ii = n (11.16)
Nous cherchons maintenant une solution lquation (11.16) mise sous la forme (c )2 = rei . La partie imaginaire de la solution lquation (11.17) peut tre crite c= rei/2 ci = Im(c) = i r sin . 2 (11.18) (11.17)
La plus grande partie imaginaire est ci = i + r sin . 2 (11.19)
Nous cherchons maintenant quel domaine cette expression est positive : ci > 0. En prenant 2 la racine carre de chaque des membres de cette quation, puis considrant que 2i +r cos est toujours positive, on obtient aprs rarrangement :
2 2 r > 2i + r cos i > 4i (r i i r ).
(11.20)
Le critre dinstabilit est le suivant : H p p H H p p H > gH cos p U

2
(11.21)
On peut montrer que la source dnergie pour que linstabilit se dveloppe est fournie par le travail de la gravit ; lcoulement est linairement instable si la puissance des forces gravitaires excde lnergie dissipe aux frontires par p . En prenant par exemple une contrainte de frottement la Chzy (p = g2 /C 2 ), on trouve que le critre dinstabilit est u F r > 2, avec F r = u/ gh cos le nombre de Froude.
11.5 Ondes cinmatiques : ondes de crue

Dans le cas dune crue lente (typiquement ce qui se passe pour de grands bassins-versants), les termes inertiels jouent un rle faible dans la propagation des ondes. On peut, en premire approximation, considrer quen toute section la vitesse dcoulement sadapte immdiatement tout changement de profondeur. Autrement dit, la relation u = u(h) obtenue en rgime permanent reste valable.
11.5. ONDES CINMATIQUES : ONDES DE CRUE
129
Dans ce cas-l, dit approximation donde cinmatique , on peut calculer les caractristiques de londe de crue laide de lquation de continuit. Prenant lexemple dune courbe de tarage fonde sur le nombre de Chzy, cest--dire u(h) = C h, avec C le nombre de Chzy, on tire de : h h u + = 0, t x la relation h h + c(h) = 0, t x avec c = u + h = 3 C h la vitesse de propagation de londe : on note que londe de crue u 2 se dplace plus rapidement que lcoulement moyen (50 % plus vite si une loi de Chzy est employe) et elle se dplace dautant plus vite que la hauteur est grande. Pour un canal de section quelconque, on peut montrer que la clrit des ondes est donne par : c= Q , S
avec Q le dbit total et S la section mouille (formule de Kleitz-Seddon).
Index
largissement, 67 approximation de Pad, 97 barrage, 31, 37, 49, 66, 67, 89, 95, 97 berge, 34 bief, 33 clrit, 43, 49 charge hydraulique, 22, 52, 81 choc, 47, 124 chute, 66, 71, 113 coefcient de frottement, 52 de Boussinesq, 42 de frottement, 23, 24, 26 coefcient de frottement, 23 condition de Courant, 102, 108 conuence, 112 convection, 115, 118 couche externe, 15 interne, 15 limite, 15 courbe caractristique, 43 courbe caractristique, 105 courbe de remous, 65, 84 dbit dtiage, 34 de pointe, 34 dominant, 34 dbitance, 55 dversoire, 110 diagramme de Moody, 27 diamtre hydraulique, 23 diffusion, 116, 118 discontinuit, 124 dissipation turbulente, 13 dune, 62, 87 coulement de Couette, 9 de Poiseuille, 9, 11, 17 laminaire, 21 turbulent, 14, 21 effet peau de requin, 24 largissement, 29, 112 nergie nergie cintique turbulente, 13 pcique, 81 pizomtrique, 81 quation caractristique, 116 dExner, 50 de Bernoulli, 25, 84, 122 de Bresse, 66 de Burgers, 118 de Colebrook, 27 de conjugaison, 73 de dispersion, 120 de la charge, 22 de Laplace, 122 de McKeon, 27 de Navier-Stokes, 8, 40 de Saint-Venant, 40, 41, 43, 49, 65, 89 forme caractristique, 43 conservative, 43, 125 eulrienne, 99 lagrangienne, 99 non conservative, 43 formule de Borda, 30, 62, 110, 112 de Colebrook, 53 de Kleitz 5 -Seddon, 129
5. Charles Kleitz (18081886) tait un hydraulicien franais, diplm de lcole des Ponts et Chausses. Il travailla principalement sur lamnagement du Rhne
130
INDEX
de Parker, 54 de Poiseuille, 11 de Weissbach, 30 frottement, 23 Green, 116 hauteur critique, 66, 71 dcoulement, 33 normale, 33, 51, 59, 66 houle, 123 invariant de Riemann, 92 lisse, 26 lit majeur, 34 mineur, 34 loi dcoulement, 52 de Chzy, 52, 54, 57, 128 de Coles, 58 de Darcy-Weisbach, 52, 53, 55 de frottement, 52 de Keulegan, 54 de Manning-Strickler, 52, 55 de tarage, 52 longueur dtablissement, 21 de mlange, 13, 18, 56 mthode des caractristiques, 43, 89, 104 des formes autosimilaires, 89 mascaret, 124 modle de Prandtl, 13 de Prandtl-Kolmogorov, 13 de turbulence k , 13 de turbulence k , 13 nombre
et son travail dingnieur lamena publier des travaux en hydraulique. En particulier, il sintressa la propagation des crues et aux hydrogrammes de crue. Il montra notamment comment on pouvoir estimer la vitesse de propagation dune crue en fonction de la hauteur deau et du dbit. Sa formule fut, semble-t-il, dcouverte indpendamment une trentaine dannes aprs par Seddon dans son tude de la rivire Missouri.
131 de Froude, 33, 41, 45, 49, 65, 128 de Froude critique, 123 de Reynolds, 14, 23, 41 nombre de Froude, 126 obstacle, 84 onde cinmatique, 92, 119, 128 de crue, 128 de gravit, 121 de surface, 121 dynamique, 119 positive, 45 progressive, 120 rgressive, 45, 120 simple, 92 simple centre, 92 primtre mouill, 33 paroi lisse, 14, 18, 26 rugueuse, 14, 18, 26 pente critique, 71 dnergie, 24 pente de frottement, 52, 66 perte de charge singulire, 112 perte de charge, 22, 23, 62, 110 dun ressaut, 73 rgulire, 52 singulire, 29 Pohlhausen, 95 pression gnralise, 8 problme de Green, 116 puissance dissipe, 25 puissance dissipe, 22 rgime critique, 82 uvial, 33, 71, 124 graduellement vari, 33 permanent, 33 rapidement vari, 33, 110 torrentiel, 33, 71, 124 uniforme, 33 rtrcissement, 30 relation
132 de Rankine-Hugoniot, 124 ressaut, 33, 47, 71, 72, 74, 110, 124 ripisylve, 34 rivire, 33 rivire torrentielle, 33 rugueux, 26 rupture de barrage, 89 section dcoulement, 33 seuil, 74, 110 dnoy, 110 noy, 110 singularit, 110 solution faible, 125 solution de Ritter, 89 sous-couche visqueuse, 15 stabilit numrique, 102 terme source, 43 thorme de Bernoulli, 84, 110 tirant deau, 33 torrent, 33 transformation de Cole-Hopf, 118 transport solide, 50 turbulence, 18 vanne, 67, 74 variable de Riemann, 43, 92 viscosit turbulente, 16 vitesse caractristique, 45 de cisaillement, 14 de frottement, 14, 26 de groupe, 120 de phase, 120 zone centrale, 15, 16 logarithmique, 15, 19, 56
INDEX

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C O L E P O L Y T E C H N I Q U E F DR A L E D E L A U S A N N E

Notes de cours Hydraulique

TABLE DES MATIRES

Table des matires

1.3 coulement permanent uniforme laminaire

2.2 coulement permanent uniforme rugueux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Pertes de charge singulires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 4 coulement surface libre

TABLE DES MATIRES

4.2 Les quations de Saint Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIRES

TABLE DES MATIRES

coulements laminaires en charge

1.2.1 Coordonnes cartsiennes

CHAPITRE 1. COULEMENTS LAMINAIRES EN CHARGE

1.2.2 Coordonnes cylindriques

1.3. COULEMENT PERMANENT UNIFORME LAMINAIRE

coulement permanent uniforme laminaire

Figure 1.1 : coulement de Couette dans une canalisation rectangulaire.

Figure 1.2 : coulement de Couette dans une canalisation circulaire.

1.3.2 coulement de Couette

CHAPITRE 1. COULEMENTS LAMINAIRES EN CHARGE

Figure 1.3 : coulement laminaire de Couette.

La vitesse moyenne appele encore vitesse dbitante est : u= q b2 = 2 b 3 p x ,

1.3. COULEMENT PERMANENT UNIFORME LAMINAIRE

1.3.3 coulement de Poiseuille

CHAPITRE 1. COULEMENTS LAMINAIRES EN CHARGE

coulements turbulents en charge

2.1.1 quations du mouvement

CHAPITRE 2. COULEMENTS TURBULENTS EN CHARGE

avec k lnergie cintique turbulente 1 k= 1 2 u2 + v2 + w2 ,

On pose u2 = p / et y = /( u ) et on retrouve la formulation prcdente.

2.1. COULEMENT PERMANENT UNIFORME LISSE

Figure 2.1 : structuration de lcoulement en sous-couches.

2.1.3 Zone logarithmique

CHAPITRE 2. COULEMENTS TURBULENTS EN CHARGE

Figure 2.2 : prol de vitesse la paroi. Donnes exprimentales.

devant le terme de frottement

La loi de fermeture est ici : t = (y)2 du/dy, soit du = dy Soit u =

2.1.4 Zone centrale

2.1. COULEMENT PERMANENT UNIFORME LISSE

CHAPITRE 2. COULEMENTS TURBULENTS EN CHARGE

coulement permanent uniforme rugueux

2.2.1 quations du mouvement ; effet de la rugosit

On introduit galement une sorte de nombre de Reynolds li la rugosit

Figure 2.3 : micro-rugosit des parois.

2.2.2 Calcul du dbit pour des canalisations rugueuses

2.2. COULEMENT PERMANENT UNIFORME RUGUEUX

et pour un coulement dans un conduit circulaire (Poiseuille) : q = R2 u 2,5 ln R + 4,87 . ks

CHAPITRE 2. COULEMENTS TURBULENTS EN CHARGE

Calcul pratique des pertes de charge

3.1.1 Bilan dnergie en rgime laminaire

puissance dissipe la frontire

CHAPITRE 3. CALCUL PRATIQUE DES PERTES DE CHARGE

Figure 3.1 : volume de contrle pour une conduite.

X =p+ ou bien en [m] (usage en hydraulique) H=

3.1. DISSIPATION DNERGIE DANS LES CONDUITES EN RGIME TABLI

CHAPITRE 3. CALCUL PRATIQUE DES PERTES DE CHARGE

3.1. DISSIPATION DNERGIE DANS LES CONDUITES EN RGIME TABLI

3.1.2 Bilan dnergie en rgime turbulent

la puissance dissipe : P = u ([2 D u u ] n)dS dV.

Lquation de Bernoulli scrit alors sous la forme simple : H = H1 H2 = 1 P q n , gq

CHAPITRE 3. CALCUL PRATIQUE DES PERTES DE CHARGE

3.1. DISSIPATION DNERGIE DANS LES CONDUITES EN RGIME TABLI