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Filosofa de control
Automatizacin Sistema Plantas de Cloracin Agua Potable
HABEKOST 21/08/2011

Resumen: En este documento se describe los criterios relacionados con la Estrategia de Control automtico a aplicar en el Proyecto Planta de Cloracin, en Plantas Piuquenes, Chacao, Mauro y Hotel Mina, Servir de base para el diseo y la configuracin de la lgica del sistema que ser implementada en PLC Siemens S7 y Sistema de Control Distribuido Bailey de la Planta.

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INDICE

1.- Alcances 2.- Referencias 3.- Descripcin Funcional Estacin Drenes 4.- Sistema de control Estacin Drenes 5.- Caractersticas del Equipo de Bombeo 6.- Definiciones, Criterios de control y operacin 7.- Procedimientos Operacionales Estacin de Drenes 8.- Estrategia de control Automtico - Proyectada

Anexo 1 - Diagramas P&ID Anexo 2 - Arquitectura Sistema de Control Anexo 3 Despliegues Grficos PCS Anexo 4 Niveles de Operacin

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PROYECTO PLANTAS DE CLORACION Filosofa de Control y de Operacin Estaciones de cloracin Revisin 29 de Agosto del 2011.

1. Alcances
El presente proyecto tiene como finalidad principal optimizar el actual sistema de cloracin definir los criterios de diseo relacionados con la estrategia de control Automtico, fabricacin, montaje y puesta en marcha del sistema elctrico para cuatro plantas de agua potable en sectores comprendidos en Hotel Mina, Tranque El Mauro, Piuquenes y Chacay. que forman parte del proyecto denominado Automatizacin de Sistemas Plantas de Cloro . Este servir de base para el diseo y la configuracin del programa de control y pantallas HMI de DCS y y y Establecer toda la filosofa de funcionamiento del sistema de control. Definir el equipamiento empleado en la ejecucin del proyecto. Analizar equipos de instrumentacin existente y su compatibilidad con nuevo sistema automatizado. y Suministro de la documentacin y planimetra necesaria para la construccin elctrica del sistema. y Definir las caractersticas y requerimientos genricos de los componentes que formarn parte del sistema de control. y Definicin de condiciones crticas y eventos que deberan desplegarse como informacin al operador. y y y y Establecer consideraciones de importancia para el montaje. Definir las pruebas de puesta en marcha del sistema. Protocolo de pruebas que se deben cumplir para su entrega. Caractersticas tcnicas de los dispositivos actuadores a controlar.

C AL I D AD E N C O N T R O L I N D U S T R I A L D E P R O C E S O S Y M A N U F AC T UR A -3Se prohibe la reproduccin parcial o total de este documento sin la expresa autorizacin de HABEKOST

2. Referencias
y y
y

Diagrama p0007-444-J-SK-002-A, Rev. A, Arquitectura de Control, Estacin Drenes. Diagrama P&ID, p0007-444-J-PID-001-A, Rev. A, Especificacin Tcnica 08-049-SPC-444-ME-01 Rev. D,

3. Descri pcin f unci onal de Plantas de Cl oracin

y Introd ucci n
Se necesita suministrar un sistema Automtico de Cloracin para estanques de agua potable de plantas en Hotel Mina, Tranque El Mauro, Piuquenes y Chacay. Con el fin de controlar la dosificacin de cloro y los equipos utilizados debern permitir entregar informacin a un PLC con el que se enviaran las distintas variables del sistema hacia DCS existente en sala de control de MLP, donde podrn ser monitoreadas las seales de Flujo de entrada de agua a estanque de agua, dosificacin de bomba dosificadora proporcional cloro en la entrada de agua al estanque, nivel de agua en estanque de agua, niveles bajo y critico de cloro en estanque de cloracin, Flujo de agua en salida hacia consumo, Cloro libre, pH y Temperatura en el agua de salida a consumo, dosificacin de cloro en bomba de cloracin fina.

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y Breve descripcin operacin actual.

Actualmente la cloracin del agua se est realizando por medio de una bomba dosificadora de cloro la que se ajusta manualmente y de modo continuo entrega cloro a la lnea de alimentacin de agua asumiendo que la entrada de agua es constante, sin relacin a la entrada de agua hacia el estaque de Agua. Existe una contenedor donde se encuentra bomba dosificadora de cloro y antiguo sistema de cloracin en desuso.

y Breve descripcin diseo proyectado Estacin Drenes.

Tendremos una mejor cloracin del agua dividiendo en dos etapas la cloracin, haciendo la cloracin del agua controlada y estable.

Cloracin Proporcional. Que consiste en dosificar la cantidad de cloro que entre al estanque principal de agua a potabilizar en relacin al caudal de agua que pasa por el ducto de entrada en una relacin estimativa 1mg/l de HCl en una solucin al 10% sin diluir. Para esto necesitaremos Un medidor de Flujo que nos entregara una seal de 4-20mA asociado a una bomba dosificadora con entrada de control 4-20mA.

Cloracin Fina. Que consiste en dosificar cloro proporcional al cloro residual de agua medido en la salida del estanque hacia el consumo, esta medicin se har con un medidor de cloro residual o libre el que estar asociado a una bomba dosificadora mediante un lazo de control en un PLC regulando la cloracin al valor consignado.

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Se instalara una bomba de recirculacin desde donde se tomara parte del caudal para toma de muestra de medicin de cloro, y el caudal restante se utilizara para dosificar en cloro faltante en la cloracin. Junto con esta informacin se medir nivel de agua en estanques de agua con sensor de presin con salida 4-20mA , niveles Bajo y crtico de cloro en estanque de cloro mediante swith de nivel y flujo de salida de estanque para llevar una estadstica de agua potabilizada. Datos que sern enviados al PLC y desde este al sistema DCS de Planta para su monitoreo y registro.

El acido clorhdrico (HCl) es sumamente corrosivo y puede causar graves quemaduras al contacto, tanto en solucin como en estado gaseoso. Las membranas mocosas de los ojos y del sistema respiratorio son sumamente susceptibles a altas concentraciones atmosfricas. Evite la inhalacin de los vapores de HCl y procure una ventilacin adecuada cuando maneje el cido. El cido es suministrado como lquido incoloro se puede presentar tonalidades de verde a amarillo, concentraciones de aproximadamente 28 a 36 por ciento de peso de HCl por volumen.

1.1.1 Limitaciones del proyecto Debemos considerar que para la llevar a cabo el proyecto de modificacin de compuertas e instalacin de motorizacin se debe realizar labores de faena entre los meses de Noviembre y Abril por razones climatolgicas. Suministros de Equipos a lo menos con fechas de entrega hasta con 120 das de plazo por parte del fabricante.

1.1.2 Definicin del mercado objetivo Considerando que este proyecto tiene principal finalidad de prestar apoyo a eventos referidos con la posible contaminacin de las aguas hacia el canal de regado, y tomando en consideracin la preocupacin por parte de Minera Los Pelambres del medio ambiente, sabiendo que el procesamiento de minerales produce una cantidad de residuos y productos que pueden causar la contaminacin del agua. Ms bien, la automatizacin de las compuertas ser para apoyar la continua operacin minera, prestando un aporte a la flora y fauna de la zona generando as el menor impacto ambiental. En este proyecto lidera el aporte ecolgico sobre los detalles econmicos por lo que fundamentare en base a las nuevas legislaciones de impacto ambiental. El dragado y la extraccin, degradan la calidad del agua superficial, al aumentar su volumen de slidos suspendidos, considerablemente, reducir la transmisin de luz, y recircular cualquier contaminante que se

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encuentra en los sedimentos del fondo. La extraccin in situ puede contaminar el acufero si se pierde control del lixiviador o se deja de neutralizar adecuadamente la regin lixiviada al finalizar las operaciones.

FILOSOFIA DE CONTROL Minera los pelambres a solicitado ha Aguasin un sistema de dosificacin de cloro y monitoreo de este parmetro con la posibilidad de envi de seales a la sala de control de la minera y ver por pantalla la condicin de operacin de estas plantas, para lo cual Aguasin ha desarrollado la siguiente solucin a la medida de las necesidades indicadas en dos etapas que garantizan un nivel de cloro controlado y estable: Actualmente estas compuertas son operadas en forma manual. Su operacin se describe de igual modo para cada canal y de la siguiente manera: En cada canal se encuentran dos compuertas segn muestra la figura siguiente Filosofa de funcionamiento Con el fin de controlar la dosificacin de cloro y monitoreo de distintas variables del circuito desde DCS existente en sala de control de MLP hemos separado en etapas la cloracin garantizando la debida cloracin del agua Cloracin Proporcional. Que consiste en dosificar la cantidad de cloro que entre al estanque principal de agua a potabilizar en relacin al caudal de agua en el ducto de entrada en una relacin estimativa 1mg/l de HCl solucin al 10% sin diluir. Para esto necesitaremos Un medidor de Flujo que nos entregara una seal de 4-20mA asociado a una bomba dosificadora Etapa de dosificacin gruesa proporcional al flujo de agua bombeada al consumo, para esta etapa de cloracin el skid propuesto cuenta con un sensor de flujo que emite la seal a una consola de control la cual a su vez comanda una bomba dosificadora que inyecta cloro a la lnea, esta inyeccin es previa a la llegada del agua al estanque de acumulacin. El skid propuesto permite el monitoreo en sala de control de los siguientes parmetros; % de nivel del estanque de cloro % de operacin de la bomba dosificadora de cloro On/Off de la bomba dosificadora M3 de agua impulsada al estanque de acumulacin Las seales mencionadas son entregadas a la minera en el tablero de fuerza del skid de la planta en una regleta que identifica cada seal, esta planta es montada en un skid de fcil instalacin y manejo. El estanque de preparacin de cloro cuenta con pretil antiderrames que cumple con la reglamentacin correspondiente. Requerimientos de instalacin que debern ser provistos por Minera los Pelambres: Acometida elctrica 220/50Hz en tablero de fuerza del skid/planta Punto de inyeccin de cloro por medio de vlvula de corte de bola de Punto de instalacin de sensor de flujo signet 2151 de acuerdo a instrucciones de instalacin. Piso o pollos de soporte nivelado y capaz de entregar un buen anclaje del skid Proteccin para el sistema de acuerdo las condiciones climticas del lugar de instalacin

Cloracin Fina Etapa de dosificacin fina proporcional al residual de cloro del agua bombeada al consumo, para esta etapa de cloracin el skid propuesto cuenta con un sensor de cloro libre (no es ORP) que emite la seal a una consola de control MULTRONIC la cual a su vez comanda una bomba dosificadora que inyecta cloro al estanque de acumulacin, el muestreo del agua del estanque de acumulacin es realizado por medio de una bomba de recirculacin de 10 m3/h de la cual se extrae un flujo a un fitting acrlico el cual contiene el sensor de cloro libre mencionado anteriormente. El skid propuesto permite el monitoreo en sala de control de los siguientes parmetros; PPM de cloro libre en la lnea de agua potable % de nivel del estanque de cloro % de operacin de la bomba dosificadora de cloro On/Off de la bomba dosificadora On/Off de la bomba recirculadora Conexin de la consola MULTRONIC va protocolo de comunicacin PROFIBUS DP

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Las seales mencionadas son entregadas a la minera en el tablero de fuerza del skid de la planta en una regleta que identifica cada seal, esta planta es montada en un skid de fcil instalacin y manejo. El estanque de preparacin de cloro cuenta con pretil antiderrames que cumple con la reglamentacin correspondiente. Requerimientos de instalacin que debern ser provistos por Minera los Pelambres: Acometida elctrica 220/50Hz en tablero de fuerza del skid/planta Conexin hidrulica de bomba recirculadora (vlvula de bola de 1 ) Piso o pollos de soporte nivelado y capaz de entregar un buen anclaje del skid Proteccin para el sistema de acuerdo las condiciones climticas del lugar de instalacin Entrega de datos a sistema DCS existente Minera los pelambres a solicitado ha Aguasin un sistema de dosificacin de cloro y monitoreo de este parmetro con la posibilidad de envi de seales a la sala de control de la minera y ver por pantalla la condicin de operacin de estas plantas, para lo cual Aguasin ha desarrollado la siguiente solucin a la medida de las necesidades indicadas en dos etapas que garantizan un nivel de cloro controlado y estable:

4.1 y y y y

Panel principal

y y y

Controlar a distancia la apertura y cierre de las compuertas. En la pantalla HMI se dispondr grficamente de un botn para abrir y un botn para cerrar las compuertas. Visualizar la posicin de las compuertas. Para esto se mostrar grficamente el porcentaje de apertura detectado por el encoder de posicin de cada compuerta. Visualizar en pantalla alarmas por sobrecarga de los motores de las compuertas. Se deber mostrar grficamente una indicacin de falla trmica de los motores de las compuertas. Visualizar en pantalla en que modo se encuentra el selector, manual/remoto, montado en paneles remotos. Si el control se est realizando desde el panel principal, indicar remoto. Si el control se realiza desde el panel local indicar modo local. Visualizar estado de operacin de las paradas de emergencias montadas en paneles remotos. Deber mostrar grficamente si la parada de emergencia de alguna de las compuertas est activada. Visualizar grficamente si el bloqueo elctrico general se encuentra activado. En este panel principal estar montado el HMI. 4.2 Panel de control remoto

y y y y

En este se podr seleccionar el modo de operacin de las compuertas. Habr un selector para modo LocalRemoto. En modo local podr abrir o cerrar las compuertas y en modo remoto se har desde el HMI del panel principal. Pulsadores para operacin de compuertas cuando selector Local/Remoto est en posicin local. Parada de emergencia para bloqueo local. Bloqueo general local. Selector principal para bloqueo por labores de mantenimiento. En paneles remotos estarn montados los PLCs esclavos. Estos se comunicarn con el HMI maestro por una interfase RS 485, dependiendo de la factibilidad tcnica que deber ser evaluada por el contratista que ejecute.

4.3

Encoder de posicin de las compuertas

Dispositivo montado en el mecanismo de izamiento de la hoja de la compuerta. Este nos indicar la posicin en todo el recorrido de la compuerta. La cantidad de pulsos que genere, en toda la carrera de la compuerta, ser

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visualizada en forma grfica en el HMI del panel principal. Deber tener una relacin lineal entre los pulsos generados y recorrido de la compuerta.

4.4

Final de carrera rotatorio

y y y

Dispositivo montado en el mecanismo de izamiento de la hoja de la compuerta. Este nos indicar las posiciones extremas de las compuertas. Limitar el recorrido de cierre y apertura de las compuertas. Conectado directamente al PLC esclavo del panel remoto.

4.5 y

Switch de seguridad en volante del motor de la compuerta

Bloquear localmente el movimiento del motor de la compuerta cuando se esta manipulando con el volante.

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