TEMA 4. ELEMENTOS DE UN GONIMETRO. MEDIDAS ANGULARES. INTRODUCCIN.

Con la terminologa de gonimetro se est englobando los taqumetros y los teodolitos, diferencindose unos de otros principalmente en que el taqumetro puede leer distancias mediante mtodos estadimtricos y el teodolito slo ngulos. Cualquier trabajo topogrfico, de alguna precisin requiere la presencia y utilizacin de instrumentos capaces de medir ngulos. As pues, podemos definir como gonimetro todo aparato capaz de medir el ngulo formado por dos visuales, cifrando el resultado Dicho ngulo podr estar situado en un plano horizontal y se denominar ngulo azimutal; o en un plano vertical, denominndose ngulo cenital si el lado origen de graduacin es la lnea cnitnadir del punto de estacin; o ngulo de altura si dicho lado es la lnea horizontal del plano vertical indicado que pasa por el punto de vista o de puntera. En la anterior figura se puede apreciar las siguientes partes: Una base de sustentacin provista de tres tomillos nivelantes, para lograr su horizontalizacin. Un circulo graduado fijo azimutal para medicin de ngulos horizontales, provisto de un nivel trico de burbuja. Una parte mvil o alidada que, girando sobre el crculo azimutal, contiene a su vez el crculo cenital o de alturas, llamado tambin eclmetro. Un anteojo situado en la alidada, mvil dentro de ella en un plano vertical, con lo que , por conjuncin de dicho movimiento y el propio de la alidada, puede apuntar (colimar, en lenguaje topogrfico) a cualquier punto del espacio. Todo el conjunto se sita sobre un trpode en el punto de estacin o lugar del terreno desde el que se practican las visuales y mediciones. El aparato, segn se aprecia en la figura, tiene tres ejes principales: Eje principal o vertical, alrededor del cual gira la alidada. Eje secundario u horizontal, alrededor del cual gira el anteojo. Eje de colimacin, o de puntera, coincidente con el eje geomtrico del anteojo. Cuando el eje principal es vertical, el eje secundario est horizontal, y ambos ejes se cortan en un punto, por el cual pasa el eje de colimacin; por tanto, los tres ejes se cortan en un punto. Se dice que el aparato est en estacin cuando se relizan las operaciones conducentes a lograr que fisicamente se materialice el condicionado anterior, con la circunstancia adicional de que el eje principal pase por el punto del terreno previamente marcado, o punto de estacin. Un aparato as descrito corresponde a la denominacin de: teodolito, taqumetro o estacin total. ELEMENTOS INDEPENDIENTES DEL GONIMETRO. 4.1. SEALIZACIN. Las seales sobre las que se estaciona el gonimetro deben ser lo ms estables posibles. Como seal permanente que se sale de la tnica de la topografia clsica, estn los vrtices geodsicos. Existen en el mercado hitos pequeos para sealar las estaciones, los cuales consiste en una barra hueca en la cual se introduce un dado (cermico o plstico) y en el hueco otra barra que al golpearla produce la introduccin de todo el conjunto. Otro elemento permanente es el uso de cualquier tipo de clavo, siempre que se introduzca en elementos estables. Otro elemento de sealizacin pero menos estable es el uso de estacas de madera de 40 a 50 cms. de longitud.

4.2. TRPODES. Estn formados por tres patas extensibles de madera o de metal ligero, que disponen en un extremo de regatones de hierro con un estribo para clavarla en el suelo. En el otro extremo del trpode se encuentra una plataforma o meseta, donde se apoya el aparato topogrfico y hay un pequeo hueco en medio para la plomada ptica y el tomillo de sujeccin. El hueco tiene holgura para poder poner el gonimetro sobre el punto de estacin. ELEMENTOS DE UN GONIMETRO. 4.3. PLOMADA PTICA. Antiguamente se utilizaba para estacionar el gonimetro la plomada fisica (cuerda con un peso); actualmente se usa la plomada ptica. La plomada ptica consiste en un ocular que dispone el gonimetro, y mediante un prisma de reflexin que lleva interno, desva la visual de forma que esta coincide con el eje vertical del aparato. Cuando se acaba el estacionamiento el centro de la seal debe quedar en coincidencia con el centro de la seal del ocular de la plomada. 4.4. PLATAFORMA NIVELANTE. Los aparatos topogrficos utilizan como base para realizar su nivelacin tres tornillos verticales que se denominan tornillos nivelantes y que apoyan sobre la meseta del trpode. Haciendo girar los tornillos se consigue variar la longitud de ste y por tanto el instrumento se inclina ms o menos y por tanto se realiza su nivelacin fijndose en el nivel que tiene en su plano horizontal. 4.5. NIVELES. Es el elemento que dispone el gonimetro para corregir su nivelacin u horizontalizacin. Deben estar construidos con notable precisin y ajuste para que el aparato sea aceptable, por eso una de las caractersticas tcnicas de los gonimetros es la sensibilidad. Se entiende por sensibilidad al ngulo de giro correspondiente al desplazamiento de la burbuja de aire que se encuentra encerrada en una divisin. Ese ngulo se expresa en segundos. La sensibilidad oscila entre l' y 20 en gonimetros normales. Se han conseguido aparatos topogrficos con sensibilidades de 5, pero es muy dificil calarlo, y una vez conseguido el mnimo movimiento alrededor de la estacin lo desnivela; por tanto, este tipo de instrumental se emplea sobre pilares de hormign estables. Existen los siguientes tipos de niveles: 4.5.1. NIVEL TRICO. Est constituido por un tubo de vidrio de forma trica, de escasa curvatura y cerrado en sus extremos. El tubo est casi lleno de liquido (ter o alcohol), dejando una burbuja de aire que ocupa la parte ms alta cuando se encuentra nivelado o calado. Para comprobar el centro de la burbuja, el nivel lleva ms divisiones transversales equidistantes 2 milmetros. 4.5.2. NIVEL DE BURBUJA PARTIDA. Sobre el tubo del nivel va colocado un sistema de prismas, los cuales hacen la funcin de suplir las reflexiones sobre el nivel y recogerlas en un anteojo las mitades superpuestas de los extremos del nivel. La separacin de los extremos mide el doble del desplazamiento de la burbuja, consiguindose aumentar la apreciacin, ya que en los niveles con divisiones (nivel tnco) se debe apreciar cada una de las divisiones, mientras que en los niveles de burbuja partida se hace coincidir sus extremos. 4.5.3. NIVEL ESFRICO.

Cuando no se requiere hacer una nivelacin perfecta, sino aproximada se emplean estos niveles puesto que son rpidos y cmodos. Disponen de 1' de sensibilidad como mucho. Constan de una caja cilndrica y tapada con vidrio en forma de casquete esfrico e introducido en ese recipiente, ter o bencina. En el centro del casquete lleva grabado una circunferencia, y cuando la burbuja ocupa esa posicin el centro del nivel se encuentra horizontal. 4.6. ANTEOJO. Todos los gonimetros estn provistos de anteojos para facilitar en su debida precisin, la colimacin de los puntos que se pretende levantar. Consta el anteojo de dos lentes convergentes (objetivo y ocular) siendo la distancia focal del objetivo mayor que el ocular, tambin dispone el anteojo de una lente divergente, entre el objetivo y el ocular. Entre el objetivo y el ocular, el anteojo dispone del retculo que son dos lineas ortogonales, llamadas hilos, grabadas en el cristal y que se cortan en el centro. Se denomina colimar un punto a la operacin de centrar el objeto sobre el que se hace puntera en la cruz fiar del retculo. Para conseguir un enfoque ntido se enfoca el retculo (apuntando al cielo) con el ocular y con el enfoque se consigue la nitidez del objeto al que se est apuntando. En el anteojo deben coincidir los centros del objetivo, del ocular y de la cruz filar en un eje, llamado eje de colimacin. Un parmetro que supone una de las caractersticas tcnicas de un gonimetro, son los aumentos. El aumento es la relacin entre el ngulo bajo el cual se ve la imagen a travs del anteojo y el ngulo que se forma al verlo a simple vista; tambin se puede definir como el cociente entre la distancia focal del objetivo y del ocular. 4.7. TORNILLOS DE PRESIN Y COINCIDENCIA. Una vez puesto en estacin el gonimero hay que fijar la direccin de puntera. Para ello, observando el retculo del ocular para situarlo en el punto del objeto a determinar, se fija el eje horizontal y vertical utilizando unos tornillos, llamados de presin y coincidencia. Tornillo de presin: permite fijar los ejes de una forma grosera. Tornillo de coincidencia: permite afinar la visual con pequeos movimientos hasta lograr la posicin exacta. Los gonimetros que disponen de dos juegos de tornillos acimutales (movimiento general y particular) se les denomina repetidores. Con estos se puede bloquear el movimiento general y soltar la alidada, con lo que se puede situar el origen de ngulos a un punto concreto. Los gonimetros que no disponen del doble juego de tornillos acimutales se les llama reiteradores. No permiten fijar un origen de ngulos acimutales. 4.8. ELEMENTOS ANGULARES. Una vez puesto en estacin el instrumento y realizada la colimacin al punto que se desea visar, es preciso realizar la lectura angular correspondiente a la puntera ejecutada. Se dispone de dos juegos de limbos, uno vertical para las lecturas cenitales y otro horizontal para las lecturas acimutales. 4.8.1. ANGULOS HORIZONTALES Y VERTICALES. A los crculos graduados en los cuales figuran marcados las lecturas angulares, se les llama limbos y varan de 0g a 400g en graduacin centesimal. 1. ngulos horizontales. La lectura del limbo horizontal, al colimar una visual, da la lectura del ngulo a partir del cero del crculo graduado. Segn la posicin que ocupe el cero del limbo se tendr: Direcciones: cuando est situado en una posicin arbitraria. Acimut topogrfico: el cero est situado en la direccin del Norte geogrfico.

 Acimut geodsico: direccin del origen en el Sur geogrfico. Rumbo: origen de ngulos en la direccin del Norte magntico; es la direccin que marca una aguja imantada. Para medir un ngulo acimutal formado por dos visuales, se dirige el anteojo al primer punto y en sentido de crecimiento de la graduacin el segundo punto, anotando sus lecturas; la diferencia entre las dos lecturas dar el ngulo inscrito. 2. ngulos verticales. Los ngulos que se miden desde el cenit se les denomina ngulos cenitales; por tanto el origen del limbo vertical se encuentra en la vertical del lugar. No es una situacin normal, pero puede ocurrir que el origen del limbo vertical se encuentre en la horizontal, a estos ngulos se les llama ngulos verticales y son positivos si la visual es ascendente y negativos si desciende. 4.8.2. NONIUS. Hasta la aparicin de los micrmetros, muchos gonimetros disponan de nomus. Consta de una regla mvil, solidariamente unida al ndice cero de lectura y con su longitud cero coincidente con l, de una longitud igual a (n - 1) divisiones del limbo dividida en n partes. Otro valor fundamental en las caractersticas de un gonimetro es la apreciacin, la cual es la diferencia entre una divisin del limbo (G) y una del nonius (g). Se distingue entre sensibilidad y apreciacin, debido a que el ojo humano alcanza a ver separados dos puntos bajo un ngulo mnimo de 30'. Cuando la coincidencia de la lnea limbo-nonius se ve con un ngulo igual o inferior a aquel, parecen una misma recta. Ello implica que es imposible incrementar la sensibilidad de los noruus de forma indefinida, pues G - g = 5 se ve bajo un ngulo inferior a 30. Por tanto, un nonius bien construido debe producir una coincidencia; el lmite se produce cuando la sensibilidad es igual a la apreciacin. 4.8.3. MICRMETRO. Fue un avance el micrmetro frente al nonius, ganando principalmente precisin. Existen los siguientes tipos de micrmetros: 1. De observacin directa: dispone de un microscopio para leer los trazos de divisin grabados en el limbo, ya que no dispone de elemento auxiliar de lectura. 2. Micrmetro de escala o estima: el aumento del microscopio es lo suficientemente grande como para disponer de una escala de extensin igual a una divisin del limbo, sobre la que se superpone la alidada. A travs del microscopio se aprecia la divisin del micrmetro con una magnitud de 2 mms.; la apreciacin del micrmetro es de 1/10 de su menor divisin, esto es 0,2 mms. Y segn el lmite de percepcin visual de 0,2 mms., la sensibilidad y la apreciacin coinciden. 3. Micrmetro encuadrado: consiste en apreciar la fraccin de unidad por medio de un micrmetro, una vez hecha la coincidencia entre el ndice de alidada (doble lnea) y la marca de divisin. La coincidencia se realiza cuando se introduce la divisin en la doble lnea, y solo es posible una divisin. 4.8.4. MEDIDA ELECTRNICA DE NGULOS. Actualmente los instrumentos topogrficos que miden ngulos presentan la lectura del limbo sobre una pantalla de cuarzo lquido. Por tanto se han cambiado los limbos de vidrio y ahora se dispone de unos limbos codificados que permiten a un sensor convertir valores analgicos en digitales. Existen dos sistemas de lectura electrnica, la incremental y la absoluta.. 1. Codificador incremental. Los limbos incrementales no tienen un valor fijado en su superficie; miden incrementos de valores angulares respecto a un origen de referencia aleatorio. El sistema consiste en contar el nmero de interferencias que se producen al girar dos patrones, uno grabado en el limbo con trazos equidistante y otro disco con igual grabacin que gira sobre el limbo. El giro de este segundo limbo produce unos cambios de luminosidad (opaco-transparente) que se analizan en unos fotosensores.

La luz que genera un L.E.D. (Diodo Emisor de Luz) atraviesa el limbo y produce unas zonas claras y oscuras que se recogen en un fotosensor. Esta medida de claros-oscuros se convierten en forma digital y fcilmente contables. Para aumentar la apreciacin se ponen un mayor nmero de sensores. El ngulo vertical es similar, la diferencia es que hay que fijar la posicin del cero. Cuando el eje de colimacin es perpendicular a la vertical las dos escalas (limbo y alidada) se inicializan a cero. Para reinicializarlo es preciso cabecear el telescopio para que el detector explore las coincidencias y establezca el cero. 2. Codificador absoluto. Existe un limbo codificado que es ledo por unos fotosensores que se mueven con la alidada (dinmico), o que estn fijos (estticos). Las posiciones de claro-oscuro de los sensores proporcionan el cdigo binario que se traduce en valor angular. Existen dos mtodos: Medicin esttica: sobre el crculo de cristal se graba el cdigo binario (O y 1) que al leerse por fotosensores se determina su lectura, tiene la limitacin que para obtener grandes apreciaciones se necesitan limbos muy grandes. Medicin dinmica: el limbo dispone de 2048 trazos y una pareja de fotodiodos. Un fotodiodo est fijo a la base (Lf) y establece el origen de lecturas; el otro fotodiodo es mvil y solidario al anteojo (Lm), estableciendo el ngulo que se quiere medir. En los fotosensores se generan seales senoidales que se convierten en cuadradas. La lectura en estos aparatos no es continua sino que vara conforme gira la alidada; se realiza su lectura despus de una puntera cuando se activa el botn de lectura.

Definicin:
El gonimetro o transportador universal es un instrumento de medicin que se utiliza para medir ngulos. Consta de un crculo graduado de 180 o 360, el cual lleva incorporado un dial giratorio sobre su eje de simetra, para poder medir cualquier valor angular. El dial giratorio lleva incorporado un nonio para medidas de precisin.

Modo de uso:
Transportadores Universales (en este caso de Starrett) con vernier, pueden ser ledos precisamente con una aproximacin de 5 minutos (5) 1/12 de grado. El cuadrante est graduado a la derecha y a la izquierda del cero, hasta 90 grados. La escala del vernier est tambin graduada a la derecha y a la izquierda del cero, hasta 60 minutos (60).

Cada una de las graduaciones representan 5 minutos. Cualquier ngulo puede ser medido, teniendo en cuenta que la lectura del vernier debe ser hecha en la misma direccin del transportador, derecha o izquierda, a partir del cero. Como 12 graduaciones en la escala del vernier ocupan el mismo espacio de 23 graduaciones 23 grados en el cuadrante del transportador, cada graduacin del vernier es 1/12 de grado 5 minutos menor que dos graduaciones en el cuadrante del transportador. Por lo tanto, si la graduacin cero de la escala del vernier coincide con una de las graduaciones en el cuadrante del transportador, la lectura es en grados exactos; sin embargo, si alguna otra graduacin en la escala del vernier coincide con una de las graduaciones del transportador, el nmero de graduaciones del vernier multiplicado por 5 minutos debe ser sumado al nmero de grados ledos entre los ceros, en el cuadrante del transportador y en la escala del vernier.

Ejemplo:

En la ilustracin superior, el cero de la escala del vernier se sita entre 50 y 51 a la izquierda del cero en el cuadrante del transportador, esto indica 50 grados enteros. Tambin leyendo a la izquierda, la 4 lnea de la escala del vernier coincide con una de las graduaciones en el cuadrante del transportador, como lo indican los tringulos rojos. Por lo tanto, 4 x 5 minutos 20 minutos son sumados al nmero de grados. La lectura del transportador es de 50 grados y veinte minutos (50 20).