289

8 TRANSFORMADAS DE LAPLACE

8 TRANSFORMADAS DE LAPLACE.........................................289
8.1 INTRODUCCIN. ...............................................................291
8.2 DEFINICIONES...................................................................292
8.3 TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE FUNCIONES
SENCILLAS...................................................................................294
8.3.1 TRANSFORMADA DE LA FUNCIN IMPULSO: ....294
8.3.2 TRANSFORMADA DE LA FUNCIN PASO: ...........295
8.3.3 TRANSFORMADA DE LA FUNCIN RAMPA: .......296
8.3.4 TRANSFORMADA DE LA INTEGRAL DE UNA
FUNCIN: ..................................................................................298
8.3.5 TRANSFORMADA DE LA DERIVADA DE UNA
FUNCIN: ..................................................................................301
8.4 VALOR INICIAL Y FINAL DE f (t) DEDUCIDOS DE F(s).
302
8.4.1 VALOR INICIAL...........................................................302
8.4.2 VALOR FINAL: ............................................................303
8.4.3 RESUMEN.....................................................................304
8.5 APLICACIN DE LAS TRANSFORMADAS A LOS
CIRCUITOS ELCTRICOS. .........................................................304
8.5.1 TRANSFORMANDO LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES. .....................................................................304
8.5.2 EXPRESANDO LOS CIRCUITOS EN EL DOMINIO DE
s: 306
8.6 MTODOS PARA HALLAR UNA
ANTITRANSFORMADA..............................................................309
8.6.1 TRANSFORMADA DE LA FUNCIN EXPONENCIAL:
311
8.6.2 TRANSFORMADA DE UNA FUNCIN
DESPLAZADA EN EL TIEMPO. ..............................................312
8.6.3 TRANSFORMADA DE g(x) f (t) DONDE X ES
INDEPENDIENTE DE t. ............................................................315
8.6.4 TRANSFORMADA DE
e f t
at
( )
: .................................315
8.6.5 TRANSFORMADA DE LA FUNCIN SENO: ...........315
8.6.6 TRANSFORMADA DE LA FUNCIN COSENO: .....317

290
8.6.7 TRANSFORMADA DE UNA FUNCIN PERIDICA:
317
8.7 FRACCIONES PARCIALES:..............................................319
8.7.1 V (t) = 0..........................................................................320
8.7.2 CONSIDEREMOS EL CASO EN EL CUAL
V t u t t ( ) ( ) =
1
(FUNCIN RAMPA): ....................................321
8.7.3 CASO ANTERIOR PERO CON S1 = S2 (o sea que las
dos races son iguales) .................................................................322
8.8 EJEMPLOS...........................................................................323
8.8.1.1 EJEMPLO 1.............................................................323




























291



8.1 INTRODUCCIN.
Existen muchos mtodos para resolver las ecuaciones
diferenciales de los circuitos, y es posible que algunos de ellos
se acomoden mejor que otros a ciertos anlisis a ciertas
mentalidades. Pero el mtodo de las transformadas de
Laplace tiene unas ventajas tan evidentes, y se basa en
fundamentos matemticos tan importantes e interesantes,
que es el que usualmente se escoge como mtodo para el
anlisis y solucin de esas ecuaciones. Algunas de las
ventajas de este mtodo son:

1. Operacionalmente es sencillo de aplicar, proporciona tanto
la solucin natural como la forzada, y ayuda a encontrar y
emplear correctamente los valores iniciales y finales
(condiciones lmites) de las soluciones.
2. Se basa en la serie de Fourier y en su transformada, que
son imprescindibles en el llamado anlisis del dominio
de la frecuencia y en el anlisis fasorial, los cuales se
emplean en los circuitos de corriente alterna, tanto en el
campo de las altas potencias como en el de las
comunicaciones y el control.
3. Proporciona la misma ecuacin caracterstica auxiliar
que usan otros mtodos de solucin de ecuaciones
diferenciales. De modo que los anlisis logrados a partir de
estos mtodos pueden repetirse fcilmente empleando las
transformadas.

Por las ventajas anteriores, y otras no mencionadas pero casi
tan importantes, estudiaremos las transformadas de Laplace
con cierto detenimiento.


292
Pero dejamos para otros captulos la fundamentacin
matemtica, concentrndonos por ahora slo en la parte
operativa, es decir, comenzaremos a estudiar la transformada
de Laplace como una simple herramienta para resolver
circuitos elctricos.

8.2 DEFINICIONES
Llamaremos variable compleja al nmero complejo
designado por s:
s jw = + (8.2.1)

Cuyas unidades son radianes / segundo

Esta variable compleja se usa para lograr ondas senoidales
amortiguadas a partir de la ecuacin de Euler:
t S St
Be Ae t f
*
) (
+ +
+ =

Donde
jw s =
*
,
Es decir, el conjugado de S.

Reemplazando s jw = + y jw s =
*
en f (t), y
considerando como negativa ( 0 < ):
t jw t jw
Be Ae t f
) ( ) (
) (
+
+ =


Con : B A =
( )
jwt jwt t
e e Ae t f

+ =

) (

Pero como:
e j
j
=

cos sen

Tendremos:
f t Ae wt
t
( ) cos( ) =

2


293
La grfica para f (t) se da en la figura 8.2.1. Obsrvese como
la envolvente de esa funcin (lneas punteadas) es
t
Ae

.
Entonces se asocia a una constante de amortiguamiento,
mientras w se asocia a la frecuencia angular de onda
senoidal. Para obtener esa f (t), tuvimos que sumar dos
funciones de la forma
t S
Ae :

=
+ =
+
=
= + =
2 1
2
2
1
1
,
) (
S S S
t S
jwt S
t S
jwt S
t S
Ae e A Ae t f



Para lograr otras f(t), debemos sumar ms funciones de la
forma
t S
Ae . Como lo propuso Laplace, cualquier f (t),
fsicamente realizable, se puede expresar como una integral
(entendida como una suma de infinitesimales) que suma
infinitas funciones de ese tipo, con una amplitud, A,
infinitamente pequea.


Figura 8.2.1 Definiciones.

f t
F s e ds
j
St
j
j
( )
( )
=

+
}
2
1
1

La funcin F(s) que nos da la forma de las amplitudes
infinitesimales es:
F(s) = ( ) [ ]
}

=
0
) ( dt e t f t f
St

294
1 es un valor que permite evaluar la primera integral y slo
requiere ser mayor que cierto valor lmite. Evidentemente, la
anterior no es ninguna explicacin de la transformada de
Laplace, y slo pretende dar una pista de los conceptos
fundamentales. La transformada de Laplace reemplaza una f
(t) por una suma infinita (integral) de pequesimas
funciones senoidales amortiguadas que resultan de sumar las
funciones complejas
F s e ds
j
St
( )
2
, funciones complejas que son
funcin en la variable compleja s. Todo lo anterior slo se
comprende cuando se estudia con detenimiento la relacin de
la transformada de Laplace con la serie de Fourier. Pero
como no es conveniente introducir esos temas ahora, pasemos
a utilizar las transformadas, lo cual, al menos, nos permite
comprender como trabajan esas transformadas.

8.3 TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE
FUNCIONES SENCILLAS
8.3.1 TRANSFORMADA DE LA FUNCIN IMPULSO:
F s ( ) = [ ] u t u t e dt
o o
St
( ) ( ) =

}
0

F s u t e dt u t e dt
o
St
o
St
( ) ( ) ( ) = +

+
+
} }
0 0
0


Despus de dividir el intervalo de integracin entre 0
-
a 0
+
y
de 0
+
a , observemos :
u t
o
( ) es cero para 0
+
< t <
1
0
= =
S t S
e e , para 0

< t < 0
+
.
Con estas observaciones, la integral queda:
F s e u t dt e dt
S
o
St
( ) ( ) = + =

+
+
} }
0
0
0
0
0 1

295

O sea que la primera integral se reduce al rea de la funcin
impulso, que es la unidad, y la segunda integral se anula
completamente. Se obtiene el primer resultado sorprendente:
la funcin impulso tiene como transformada de Laplace a 1.
En la figura 8.3.1.1 repetimos la grfica de la funcin
impulso, sobre todo para que el concepto de su rea quede
seguro.

Figura 8.3.1.1 Transformada de la funcin impulso.
8.3.2 TRANSFORMADA DE LA FUNCIN PASO:
Aplicamos la definicin de transformada, ver figura 8.3.2.1

Figura 8.3.2.1 Transformada de la funcin paso.

F s ( ) = [ ] u t u t e dt
St

} 1 1
0
( ) ( )
F s ( ) = u t e dt e dt
St St

+
+
} }
+
1
0
0
0
1 ( )

296
Figura 8.3.2.2 Transformada de la funcin paso.

Obsrvese como dividimos la integral en dos partes, tratando
de seguir los mismos esquemas del caso del impulso. Ahora,
observemos:

En el intervalo 0
+
< t < , la funcin vale 1 y no 0,
como en el impulso.

En el intervalo 0

< t < 0
+
, e
St
vale e
St
= 1, como
en el impulso, pero ahora el rea bajo la funcin es nula (ver
figura 8.3.2.2).
( )
s
e e
s
s F
s
e
dt e dt e t u e s F
S S
St
St St S
1 1
) (
0 1 ) ( ) (
0
0 0
0
0
1
0
=

= + =

+ +
+

} }

El resultado anterior no es tan evidente como parece. Todo
depende de que
S
e tenga como lmite a cero. Como
s jw = + , este lmite ser verdadero siempre y cuando sea
mayor que cero ( > 0). Ahora, es un parmetro de libre
escogencia, y lo podemos escoger mayor a cero para lograr el
resultado apetecido.

8.3.3 TRANSFORMADA DE LA FUNCIN RAMPA:
Ver figura 8.3.3.1.

297

Figura 8.3.3.1 Transformada de la funcin rampa.

F s ( ) = [ ] u t u t e dt
St

} 2 2
0
( ) ( )
=

}
F s te dt
St
( )
0


La sencillez de esta funcin evita que la integral se tenga que
dividir en varios integrales, pero ahora la integral debe
hacerse por partes.
v t du e dt
dv dt u
e
s
St
St
= =
= =

d uv vdu udv
d uv vdu udv
( )
( )
= +
= +
} } }


Y como:
(

=
(

=
=
= =

}
} }
}
} } } }
2
0 0
2
0
2
0
0
) (
) (
s
e
s
e
s
e
s
e
s
e
s
te
dt te
dt
s
e
s
te
dt te
udv uv
udv vu d vdu dt te
S S S S
St St
St
St St
St
St



298
El primer trmino no tiene un lmite evidente, y debemos
recurrir a la regla de LHopital:
( )
t
St
t St t
St Lim Lim Lim
t
e
d
dt
t
d
dt
e
se

=

(
(
(
=

(
=
( )
1
0

Los dems trminos si tienen lmites evidentes, siendo el
resultado final:
= ) (s F [ ]
2
2
1
) (
s
t u =

8.3.4 TRANSFORMADA DE LA INTEGRAL DE UNA
FUNCIN:
Sea:
f t f t dt
t

=
}
1
( ) ( )

Hallemos

[ ]
f t
1
( ) conocida F s ( ) = [ ] f t F s ( ) ( ) = :

[ ]
f t f t e dt
St

}
1 1
0
( ) ( )

Aprovechemos el mtodo de la integral por partes que
acabamos de ver en el numeral anterior:
v f t du e dt
dv f t dt u
e
s
St
St
= =
= =

1
( )
( )

[ ]
} } }

= = =
0
1 1
) ( ) ( dt e t f udv uv vdu t f
st

[ ] =

) (
1
t f dt t f
s
e
s
e
t f
st
t
t
st
) ( ) (
0 0
1
}

=
=

299

Ahora consideremos el ltimo trmino: dt e t f
s
st
}

0
) (
1

Y reconocemos que: = ) (s F [ ] f t f t e dt
St
( ) ( ) =

}
0


De modo que:
[ ] f t
f t e
s
F s
s
St
t
t

=
=
=

1
1
0
( )
( ) ( )

[ ]
s
s F
s
e f
s
e f
t f
S S
) ( ) 0 ( ) (
) (
0 1 1
1
+

El primer trmino del resultado tiene un lmite no evidente,
pues su lmite depende de

) ( 0
1
f de y e
t S
?
. O sea, que tenemos un producto cuyo primer factor tiende a
cero, pero cuyo segundo factor desconocemos en su lmite,
pues depende de la funcin especfica de que se trate. Por
ejemplo, una funcin como f t e
t t
=
1
( ) , tendra el
inconveniente de que el lmite del trmino mencionado sera
infinito. Afortunadamente, podemos alegar que en circuitos
las funciones deben ser fsicamente realizables, y esta
restriccin nos permite desechar estas funciones
modificarlas para que el lmite de ese trmino de un
resultado siempre nulo. Aceptando, entonces, la nulidad de
ese trmino:
[ ] f t
F s
s
f
s

= +
1
1
0
( )
( ) ( )


Vemos como empiezan a aparecer, en la aplicacin de las
transformadas, los valores iniciales explcitamente
expresados en las ecuaciones. En efecto, f
1
0 ( ) es slo el
valor de la funcin f t
1
( ) evaluada en t = 0
-
. Esta referencia
explcita a los valores iniciales la sealbamos como una

300
importante ventaja de las transformadas frente a otros
mtodos de solucin de ecuaciones diferenciales.

Apliquemos este resultado a algunos casos simples ilustrados
en la figura 8.3.4.1.

Figura 8.3.4.1 Transformada de la integral de una funcin.

Entonces, por el teorema de la transformada de un integral:

[ ] u t

=
2
( )
[ ]

=

+
0
2 1
) ( ) (
t
s
t u
s
t u

Pero:

[ ]
u t
s

=
1
1
( ) y: 0
) 0 ( ) (
2
0
2
= =

s
u
s
t u
t



[ ]
u t
s

=
2 2
1
( )

) ( ) ( ) ( ) (
0
1 1 2
paso funcin la de tegral in dt t u t t u t u = = =
}

301
u t u t dt tdt
t
t t

= = =
} } 3 2
0
2
0
2
( ) ( ) = (Integral de la funcin rampa.)
[ ] u t

=
3
( )
[ ]
s
t u
s
t u ) ( ) (
3 2
+

[ ]
u t
s s

= +
3 3
1 0
( )

t
s
2
3
2
1

(
=
u t u t dt
t
dt
t
t t

= = =

} } 4 3
0
2
0
3
2 3 2
( ) ( )
[ ] u t

=
4
( )
[ ]
s
u
s
t u ) 0 ( ) (
4 3
+

s s
t 0 1
2 3
4
3
+ =
(

t
s
3
4
3 2
1

(
=

Continuando el proceso, llegamos a una conclusin
importantsima:

t
n s
n
n
!

(
=
+
1
1


8.3.5 TRANSFORMADA DE LA DERIVADA DE UNA
FUNCIN:
Acabamos de ver:
[ ] f t
F s
s
f
s

= +
1
1
0
( )
( ) ( )
=
[ ]
s
f
s
t f ) 0 ( ) (
1
+

[ ] s t f = ) ( [ ] ) 0 ( ) (
1 1
f t f

Pero:

302
) ( ) (
1
t f
dt
d
t f

=

De donde:
s t f
dt
d
=
(

) (
1
[ ] ) 0 ( ) (
1 1
f t f

Llamando ) ( ) (
1
t g t f =

s t g
dt
d
=
(

) ( [ ] ) 0 ( ) (

g t g

Ac tambin se pregunta explcitamente por el valor inicial
de la funcin. Al aplicar las transformadas a las ecuaciones
integro diferenciales, encontraremos que nos piden
informacin sobre los valores iniciales que se requieren en la
solucin completa sin que tengamos que analizar cuales se
necesitan, como en otros mtodos.
Pero todava hay ms informacin sobre esos valores, como se
muestra en el numeral siguiente.

8.4 VALOR INICIAL Y FINAL DE f (t) DEDUCIDOS
DE F(s).
8.4.1 VALOR INICIAL
Veamos la ltima ecuacin dada, haciendo ) ( ) ( t f t g = :

d
dt
f t s ( )

(
= [ ] f t f sF s f ( ) ( ) ( ) ( ) =

0 0 = [ ] dt e t f
dt
d
St
}

0
) (

Pues recurdese que:
[ ] f t f t e dt F s
St
( ) ( ) ( ) = =

}
0


De donde:

303
) 0 ( ) ( ) (
0

=
(

f s sF dt e t f
dt
d
St


Tomemos ahora el lmite s , en ambos miembros:
( ) ) 0 ( ) ( ) (
0

=
(
(

f s sF dt e t f
dt
d
Lim Lim
S
St
S


Como s y t son variables independientes
{ }
d
dt
f t e dt sF s f
S
St
S
Lim Lim
( ) ( ) ( )

`
)
=

}
0
0

Pero:
S
St
Lim
e

= 0
{ } =

0 0
S
Lim
sF s f ( ) ( )
{ } =

S
Lim
sF s f ( ) ( ) 0

De modo que la transformada nos dar una pista para la
determinacin de los valores iniciales de las funciones.

8.4.2 VALOR FINAL:
En lugar de tomar el lmite s , tomemos el lmite
s 0 :
( )
S
St
S
Lim Lim
d
dt
f t e dt sF s f

(
=

}
0
0
0
0 ( ) ( ) ( )

Como s y t son independientes:
{ }
d
dt
f t e dt sF s f
S
St
S
Lim Lim
( ) ( ) ( )

`
)
=

}
0
0 0
0

Pero:

304
S
St
Lim
e

=
0
1
( ) { }
d
dt
f t dt d f t f t sF s f
S
Lim
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

(
= = =

} }
0
0
0
0
0
{ } = =

f t f f sF s f
S
Lim
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
0
0 0
{ } ) ( ) (
0
s sF f
Lim
s
=
{ } ) ( ) ( ) (
0
s sF t f f
Lim Lim
S t
= =

Recurdese que ) ( ) ( t f f
Lim
t
=

8.4.3 RESUMEN
Es bueno percatarse de la simetra que hay en estos
dos ltimos resultados:
{ } ) ( ( ) (
)
0
s sF o f t f
Lim Lim
S t

= = =


{ } ) ( ) ( ) (
0
s sF f t f
Lim Lim
S t
= = =

8.5 APLICACIN DE LAS TRANSFORMADAS A
LOS CIRCUITOS ELCTRICOS.
8.5.1 TRANSFORMANDO LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES.
En este caso se plantean las ecuaciones diferenciales en la
forma normal y se aplican las transformadas a estas
ecuaciones. Veamos un ejemplo sencillo. Para el circuito de la
figura 8.5.1.1, la ecuacin de malla es:
V iR L
di
dt C
idt
t
= + +

}
1


Ecuacin que podemos escribir:

305
iR L
di
dt C
idt V
t
+ + =

}
1
0


Aplicando la definicin de la transformada:
iR L
di
dt C
idt V e dt
t
St
+ +

(
=

} }
1
0
0


Llamando:
I(s) = [ ] i t ( ) , V(s) = [ ] V t ( ) , i i t dt

}
1
0
0 ( ) ( )

Y recordando la transformada de la derivada de una funcin
y la transformada de la integral de una funcin:
{ } RI s L sI s i
C
I s
s
i
s
V s ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) + + +

`
)
=

0
1 0
0
1


Obtenemos una ecuacin algebraica de la cual podemos
despejar I(s):
I s
V s Li
i
Cs
R Ls
Cs
( )
( ) ( )
( )
=
+
+ +

0
0
1
1


Para obtener i (t) debemos hallar la antitransformada de
I(s), proceso que no hemos discutido an.

Figura 8.5.1.1 Aplicacin de las transformadas a los circuitos elctricos.


306
8.5.2 EXPRESANDO LOS CIRCUITOS EN EL DOMINIO
DE s:
Bsicamente consiste en aplicar las transformadas a las
ecuaciones individuales de los elementos de los circuitos, y
plantear las ecuaciones de Kirchhoff a las transformadas de
las funciones corriente y voltaje.
Aplicando esta forma al circuito de la figura 8.5.1.1.,
obtenemos el circuito transformado de la figura 8.5.2.1.

Figura 8.5.2.1 Aplicacin de las transformadas a los circuitos elctricos.

Para el circuito transformado la ecuacin de malla queda:
Cs
Ls R
Cs
i
Li s V
s I
Cs
i
Cs
s I
Li s LsI s RI s V
1
) 0 (
) 0 ( ) (
) (
) 0 ( ) (
) 0 ( ) ( ) ( ) (
1
+ +
+
=
+ + + =

Es lgico que esperemos la misma respuesta obtenida antes
en la transformacin de la ecuacin diferencial; pero
caigamos en cuenta de la enorme ventaja que tiene el circuito

307
transformado sobre la transformacin de la ecuacin
diferencial. Por ejemplo, en el circuito transformado podemos
aplicar todos los teoremas de circuitos que hemos estudiado
para simplificar o aclarar la solucin, cosa difcil de hacer en
la ecuacin transformada.
La tabla 8-1 nos muestra un resumen de los diferentes
elementos elctricos y como se transforman.

TABLA 8.1 TRANSFORMACIN DE LOS ELEMENTOS

ELEMENTOS ELEMENTOS
TRANSFORMADOS

v t Ri t ( ) ( ) =
V s RI s ( ) ( ) =

v t L
di t
dt
( )
( )
=

V s sLI s Li ( ) ( ) ( ) =

0

}

=
t
dt t i
C
t v ) (
1
) (
Cs
i
Cs
s I
s V
) 0 ( ) (
) (
1
+ =

308

Tambin veamos en la tabla siguiente los equivalentes de
Norton de los transformados de la inductancia y la capacidad.
Par facilitar la asimilacin de estos circuitos, recuerde que la
inductancia y la capacidad son elementos duales, y, por lo
tanto, sus circuitos transformados sern duales, tambin
partimos de la ecuacin del condensador:
v t
C
i t dt
t
( ) ( ) =

}
1

Transformndola:
[ ] ( ) [ ] t i L
C
dt t i L
C
t v L
t
1
1
) (
1
) (


=
(

=
}

S
v
CS
s I
CS
i
CS
s I
s V
) 0 ( ) ( ) 0 ( ) (
) (
1 1 1
+ = + =

Para la inductancia la ecuacin dual ser:
}

=
t
dt t v
L
t i ) (
1
) (

Transformndola:
[ ] ( ) [ ] t v L
L
dt t v L
L
t i L
t
1
1
) (
1
) (


=
(

=
}

S
i
LS
s V
LS
v
LS
s V
s I
) 0 ( ) ( ) 0 ( ) (
) (
1 1 1
+ = + =

EQUIVALENTES
THEVENIN
EQUIVALENTES NORTON



309



Pero an no hemos completado la solucin del circuito: slo
hemos obtenido la transformada de la respuesta; nos falta
encontrar la antitransformada, o sea la funcin en el
tiempo.

8.6 MTODOS PARA HALLAR UNA
ANTITRANSFORMADA
Podemos emplear dos mtodos:
1. Aplicar directamente la definicin :
[ ]
}
+

= =
j
j
St
ds e s F
j
t f s F
1
1
) (
2
1
) ( ) (
1

Pero esta integral esconde sutilezas y dificultades que slo se
superaran conociendo mucho ms la naturaleza y el
comportamiento de s, la variable compleja. Por lo tanto, no
emplearemos por el momento ese mtodo.

2. Recurriendo a una tabla de transformadas. Es un
procedimiento similar al usado en Clculo Integral para
hallar ciertas integrales cuando se recurre a una tabla de
integrales. La relacin f(t) y F(s) es biunvoca, o sea, que
a una F(t) corresponde un sola F(s) y viceversa, por lo que
el procedimiento de la tabla de transformadas es vlido
completamente. Parece, y lo es, un recurso tericamente
pobre el de recurrir a una tabla para solucionar una
integral, por eso trataremos de dar algunas ideas sobre el
clculo directo de las antitransformadas en captulos
posteriores; pero por ahora nos interesa mucho ms la
solucin de los circuitos y la interpretacin correcta de esa

310
solucin, para lo cual vasta aplicar la transformada de
Laplace como un mtodo simplemente operacional. Ahora
veamos en la tabla 8.2 las transformadas que tenemos
hasta el momento :

TABLA 8.2 TRANSFORMADAS DE LAS FUNCIONES.
Nombre Grfico de f(t) f(t) F(s)



Impulso




u t
o
( )



1


Paso



u t
1
( )


1
s



Rampa



u t
1
( ) t


1
2
s

Unitaria
genrica

u t
1
( )
t
n
n
!

1
1
s
n+

Integral de
f(t)
f t f t dt
t

=
}
1
( ) ( )

f t
1
( )

F s
s
f
s
( ) ( )
+
1
0

Derivada de
f(t)
[ ] f t
d
dt
f t
1
( ) ( ) =
f t
1
( ) sF s f ( ) ( )

0


311
8.6.1 TRANSFORMADA DE LA FUNCIN
EXPONENCIAL:
( )
) ( ) ( ) (
0 ) ( ) (
0
) (
0
) (
0
s a
e
s a
e
s a
e
dt e dt e e e
s a s a t s a
t s a st at at

= = =

} }

( ) e
s a
at
=

1


Para que lo anterior sea verdad es necesario que se cumpla:
e
a s
a s ( )
( )

0

La expresin anterior es una forma que emplearemos para
representar el lmite de la expresin cuando t tiende al
infinito, es decir:
) ( ) (
) ( ) (
s a
e
s a
e
t s a
t
s a
Lim

Se asegura que el lmite de esa expresin cuando t , es
cero, recordando que s jw = + y haciendo > a. En tal
caso:
t
a s t
t
a jw t
t
a t jwt
Lim Lim Lim
e
a s
e
a s
e e
a s

=
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

0

Este es un buen ejemplo para tratar de entender el papel del
parmetro en la transformada de Laplace. En efecto, se
comprende, entonces, que se quiere decir cuando se afirma
que es un parmetro de libre escogencia, cuyo papel es
conseguir que f (t) tenga una transformada. Para la funcin
anterior,
at
e t f = ) ( , debemos escoger mayor que a, para
lograr la transformada; pero obsrvese que esto siempre es
posible.



312
8.6.2 TRANSFORMADA DE UNA FUNCIN
DESPLAZADA EN EL TIEMPO.
La idea de una funcin desplazada en el tiempo se ilustra el
figura 8.6.2.1. Obsrvese que no basta cambiar t = t - ,
siendo el desplazamiento, para obtener esa funcin
desplazada lo que se debe cumplir es que la funcin
desplazada sea una rplica fiel de la f (t), pero desplazada,
corrida como el nombre lo insina. En la figura 8.6.2.2, se
muestra la funcin rampa, t, y su funcin desplazada.

Figura 8.6.2.1 Funcin desplazada en el tiempo.


Figura 8.6.2.2 Funcin rampa desplazada en el tiempo.


Para evitar errores se acostumbra usar la funcin paso para
dar la correcta definicin de estas funciones. As la funcin
rampa se suele expresar ) (
1
t u t

.


313
En la figura 8.6.2.3, vemos como el producto de la funcin t
(ahora considerada completa) y la funcin paso, nos da la
funcin rampa que hemos venido considerado hasta ahora.

Figura 8.6.2.3 La funcin rampa por la funcin paso.

Usando la funcin paso desplazada, u t

1
( ) , una funcin
desplazada quedara (ver figura 8.6.2.4.) :
) ( ) ( ) (
1
=

t f t u t f
t desplazada



Figura 8.6.2.4 Una funcin desplazada en el tiempo.

Sin embargo, esta nomenclatura a veces complica
extraordinariamente la escritura de algunas expresiones.
Tanto la complica que slo la veremos cuando exista peligro
de ambigedad.

314

Pasemos entonces a calcular la transformada de una funcin
desplazada:
( ) [ ]
dt e t f dt e
dt e t u t f t u t f L
st st
st

} }
}
+ =
=

) ( 0
) ( * ) ( ) ( *
0
0
1 1


Para efectuar la ltima integral hacemos un cambio de
variable:
t t =

[ ]
} }
=
=
+
=
=

+ = =
t
t
S t
t
t
St
t d e t f dt e t f t u t f
0
) (
1
) ( ) ( ) ( ) ( ) (

Como 0 = d , el diferencial de una constante es cero,
tendremos:

[ ] ) ( ) ( ) ( ) (
0
1
s F e dt e t f e t u t f
S t S S

= =
}

En las integrales definidas se dice, que la variable de
integracin es muda, con lo cual quiere afirmarse que su
nombre (la letra o letras que la designan) no tiene
importancia y no influye en el resultado de la integral, como
en los siguientes casos:
x dx y dy z dz
z
x
x
y
y
z
z
2
3
5
2
3
5
2
3
5 3
3
5
3
32 6667
=
=
=
=
=
=
} } }
= = = = .

Pues bien, en la integral con f (t`), tenemos exactamente la
definicin de la transformada de f (t), slo que la variable t se
reemplaza por la variable t. El resultado no depende de si la
variable se llama t se llama t.

315

8.6.3 TRANSFORMADA DE g(x) f (t) DONDE X ES
INDEPENDIENTE DE t.
[ ] ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0
s F x g dt e t f x g dt e x g t f x g t f
St St
= = =
} }

Obsrvese que ese mismo procedimiento se present con
e
S
, pues s es independiente de t. En lugar de f(x) podemos
colocar una constante y obtendremos en general:
[ ] Af t A ( ) = [ ] f t AF s ( ) ( ) =

8.6.4 TRANSFORMADA DE
e f t
at
( )
:
Apliquemos la definicin:
[ ] e f t e f t e dt f t e dt
at a t S t a S t
( ) ( ) ( )
( )
= =

} }
0


Hacemos el cambio de variable:
s s a = +
[ ] e f t f t e dt F s F s a
at S t
s s a
( ) ( ) ( ) ( ) = = =

}
0

[ ] ) ( ) ( a s F t f e
at
=

Evidentemente la transformada de
t a
e es un caso particular
de este resultado cuando f t u t ( ) ( ) =
1
(funcin paso).

8.6.5 TRANSFORMADA DE LA FUNCIN SENO:
Como slo tratamos las llamadas transformadas unilaterales,
que se refieren a funciones nulas para t < 0
-
, la funcin seno
a la que nos referimos aqu en realidad es:
) ( ) (
1
wt sen t Au

(Ver figura 8.6.5.1).

316
Una vez aclarado ese punto, apliquemos la frmula de Euler:
A wt
Ae Ae
j
jwt jwt
sen( ) =


2


De lo cual:
[ ] =

) ( ) (
1
wt sen t Au
(

jwt
e t u
j
A
) (
2
1

(

jwt
e t u
j
A
) (
2
1






Figura 8.6.5.1 Funcin seno multiplicada por la funcin paso.

Como ya conocemos la transformada de constante e
at

|
.
|

\
|

=
(

a s j
A
e t u
j
A
jwt
1
2
) (
2
1


Basta que tomemos a jw = y a jw = en las dos
transformadas en que dividimos la transformada del seno:

[ ]
(

+
+ +
=
(

) )( ( 2
1
2
1
2
) ( ) (
1
jw s jw s
jw s jw s
j
A
jw s j
A
jw s j
A
wt sen t u A
=
+

(
=
+
A
j
jw
s w
Aw
s w 2
2
2 2 2 2
( )



317
8.6.6 TRANSFORMADA DE LA FUNCIN COSENO:
Se trata, como en el caso del seno, de la funcin
) cos( ) (
1
wt t Au

.

Figura 8.6.6.1 Funcin coseno por la funcin paso.

[ ] =

) cos( ) (
1
wt t u A +
(

jwt
e t u
A
) (
2
1

(

jwt
e t u
A
) (
2
1

(

+
+ +
=
(

+
+
(

=
) )( ( 2
1
2
1
2 jw s jw s
jw s jw s A
jw s
A
jw s
A

) (
2 2
w s
As
+
=

8.6.7 TRANSFORMADA DE UNA FUNCIN PERIDICA:
Este tema es muy importante por ser una introduccin desde
un punto de vista poco usual al tema de las series de Fourier.
Ver figura 8.6.7.1

Figura 8.6.7.1 Funcin peridica.

Se trata de una funcin formada por partes idnticas que se
repiten a intervalos iguales indefinidamente:

318

=
... 2 , 1 , 0
1
) ( ) ( ) (
n
periodica
n t f t u t f

[ ]
f t
periodica
( ) =

= =

=
(

... 2 , 1 , 0 ... 2 , 1 , 0
1
) ( ) (
n n
n t f t u
[ ] f t n ( )

=

=

= =
... 2 , 1 , 0 ... 2 , 1 , 0
) ( ) (
n
n S
n
n S
e s F e s F

Pero:


=

+ + + + =

n
S n S S
n
n S
e e e e ... 1
2
... 2 , 1 , 0


Para obtener esta sumatoria primero sumamos hasta un N
infinito.
[ ]
[ ]



=

+ =
+ + + + =
= + + + + =

s n
n
s
n
S n S S s
n
n
S n S S
N
n
n S
e S e S
e e e e S
S e e e e
1
... 1 1
... 1
) 1 ( 2
2
0


+

=
s
n s
n
e
e
S
1
1
) 1 (

Tomamos el lmite cuando n

=
(

=
S S
n S
n
e e
e
S
Lim
1
1
1
1
) 1 (

[ ]
f t
periodica
( ) =
1
1

e
F s
S
( )

Consideramos que las transformadas vistas constituyen un
buen acopio de herramientas que nos permitirn resolver un
gran nmero de circuitos. Pero las debemos completar con la
tcnica de las fracciones parciales, para que realmente
obtengamos todo lo que esperamos de ellas.


319
8.7 FRACCIONES PARCIALES:
Si repasamos con cuidado el numeral anterior, veremos que,
al lado de teoremas generales que se aplican a toda f (t),
obtuvimos transformadas cuya forma genrica es:
As
s a
m
n
( )

Aparentemente es muy restringido el campo de aplicacin de
estas transformadas ; pero en realidad, si consideramos que
toda expresin algebraica finita se puede reducir a la forma :
Z s
P s
( )
( )
, y que si P(s) es factorizable, esa expresin se reduce a :
Z s
s s s s s s s s
n n n
K
n
K
( )
( ) ( ) ( ) ...( )
1 2 3
1 2 3
,

veremos que podemos expandir tal expresin en fracciones
parciales :
. tan ,
) ( ) (
...
) ( ) (
...
) ( ) ( ) (
) (
1
1
1
2
1
2
1
1
1
1
2
2
2
2
1
1
1
1
tes cons son Zs las donde
s s
Z
s s
Z
s s
Z
s s
Z
s s
Z
s s
Z
s P
s Z
i
i
i
i
n
i
n
n
i
n
n
n
n
n
n
n
n
n

+ +

+ +

=


Todas esas fracciones parciales tienen formas muy parecidas
a las de las transformadas que hemos estudiado, y es posible
que hallemos en nuestra tabla las antitransformadas
correspondientes. Apliquemos ste mtodo a la transformada
del circuito R-L-C (mejor, de la corriente por el circuito) que
hemos estudiado antes.

320
|
.
|

\
|
+ +
+
=
+ +
+
=
=
+ +
+
=

CL
s
CL
RC
s CL
i s CLi CS s V
s I
LCs RCs
i s CLi Cs s V
s I
s P
s Z
Cs
Ls R
Cs
i
Li s V
s I
1
) 0 ( ) 0 ( ) (
) (
1
) 0 ( ) 0 ( ) (
) (
) (
) (
1
) 0 (
) 0 ( ) (
) (
2
1
2
1
1



Con:
s
R
L
R
L CL
1 2
2
2
2 4
1
,
=


Obtenemos:
=
+

=

I s
V s
L
s i s
i
CL
s s s s
Z s
s s
Z s
s s
( )
( )
( )
( )
( )( )
( )
( )
( )
( )
0
0
1
1 2
1
1
2
2



Estudiemos varias posibilidades en este circuito.

8.7.1 V (t) = 0
En el circuito no hay fuente de voltaje; la nica excitacin
proviene de las energas almacenadas en la L y la C.
) )( (
) ( ) (
) )( (
) (
) ( ) ( ) )( (
) 0 (
) 0 (
) (
0 ) (
2 1
1 2
2 1
1 2
2 1 2 1
1
s s s s
Bs As s B A
s s s s
Bs Bs As As
s I
s s
B
s s
A
s s s s
CL
i
s i
s I
s V

+ +
=

+
=

=
=

321
Como se puede observar A y B son constantes a determinar
que se introducen voluntariamente. Se determinan,
precisamente, igualando coeficientes entre la expresin Z(s)
original y la obtenida al sacar denominador comn en las
fracciones parciales:
CL
i
Bs As
i B A
) 0 (
) 0 (
1
1 2

= +
= +


Obtenidas las constantes A y B, procedemos a encontrar las
antitransformadas de las fracciones:
[ ]

=
1
I s ( )

(
+
1
1
A
s s

(
= +
1
2
1 2
B
s s
Ae Be
S t S t


8.7.2 CONSIDEREMOS EL CASO EN EL CUAL
V t u t t ( ) ( ) =
1
(FUNCIN RAMPA):
) )( (
) ( ) (
) )( (
) (
) )( (
) ( ) ( ) )( (
) )( (
) 0 (
) 0 (
1
) (
1
) (
2 1
2 1 1 2 2 1
2
2 1
1
2
2
2
2 1 2 1
2
2 1
2 2 2 1
2 1 2 1
1
2
2
s s s s s
s As s Cs Bs As As s C B A
s s s s s
s Cs Cs Bss Bs s As s s s A As
s s s s s
s s Cs s s Bs s s s s A
s s
C
s s
B
s
A
s s s s s
s
CL
i
s i
L
s I
s
s V

+ + + + + +
=

+ + + +
=

+ +
=

+ =

+
=
=

Comparando coeficientes con la Z(s) original:

322
L
s As
CL
i
Cs Bs As As
i C B A
1
) 0 (
) 0 (
2 1
1
1 2 2 1
=
= + + +
= + +

De las ltimas tres ecuaciones obtenemos las constantes A, B
y C, lo cual nos permite hallar la antitransformada de I(s).
[ ]

=
1
I s ( )

(
+
1
A
s

(
+
1
1
B
s s

(
1
2
C
s s
= + + A Be Ce
S t S t
1 2


8.7.3 CASO ANTERIOR PERO CON S1 = S2 (o sea que
las dos races son iguales)
2
1
1
2
1
1
2
1
2
1
1
2
2
) (
) ( ) (
) ( ) (
) 0 (
) 0 (
1
) (
1
) (
s s s
s s s C Bs s s A
s s
C
s s
B
s
A
s s s
s
CL
i
s i
L
s I
s
s V

+ +
=

+ =

+
=
=

323
( ) ( )
L
As
CL
i
C B As
i C A
s s s
As Cs B As s C A s
s s s
s Cs Cs Bs As s As As
s I
1
) 0 (
2
) 0 (
) (
2
) (
2
) (
2
1
1
1
2
1
2
1 1 1
2
2
1
1
2 2
1 1
2
=
= +
= +

+ + +
=

+ + +
=

Hallamos los parmetros A, B y C, procedemos a encontrar la
antitransformada:
[ ]

=
1
I s ( )

(
+
1
A
s

(
+
1
1
2
B
s s ( )

(
1
1
C
s s
t S t S
Ce Bte A
1 1
+ + =

Quedamos, tericamente, en capacidad de resolver muchos
circuitos utilizando slo las transformadas vistas, siempre y
cuando apliquemos correctamente este mtodo de las
fracciones parciales.

8.8 EJEMPLOS
8.8.1.1 EJEMPLO 1
Resolver el ejemplo 7.5.3, usando la transformada de Laplace

Tomamos la figura 7.5.3.2.

Figura 8.8.1.1 Ejemplo 1.

324

Y con los datos del ejemplo 7.5.3. :
R = 1, C = 2f, L = 3h.

Y las respuestas del mismo ejemplo:
i(0) = 0, i(0) =
5
3


El circuito en el dominio de s, se expresa como el circuito de
la figura 8.8.1.2.

Figura 8.8.1.2 Circuito del ejemplo 1 en el dominio de s.

La ecuacin de malla es:
6
1
3
1
3
5
2
1
3
5
) (
1
5
1
5
) (
5 10
) (
1
2 2
2
+ +
=
+ +
=
+ +
=
+ +
=
=
(

+ +
s s s s
s I
C
Rs Ls Ls
Cs
R
s
s I
s s
s I Ls
Cs
R


325
I s
s s s s
A
s s
B
s s
A B s As Bs
s s s s
( )
( )( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )( )
=

=

=
+ +

5
3
1 2 1 2
2 1
1 2


Donde:
) ( 3
5
3
5
0
1 2
1 2
s s
B Bs As
B A B A

= =
= + =
j A
j
j
j
B
j s s
j s j s
j s
s
5
5
5
5
5
5
3
5
3
5
5
3
1
6
5
6
1
6
5
6
1
3
5
2
1
6
1
2
6
4
9
1
3
1
1 2
2 1
2 , 1
2 , 1
=
=

=
|
|
.
|

\
|

=
=
= + =
|
|
.
|

\
|
=

=


Entonces:
i(t) =

(
+
1
1
A
s s

(
1
2
B
s s





326
Amperios t sen e t i
t jsen je
e e je t i
je je t i
Be Ae t i
t
t
jt jt
t
t j t j
t S t S
|
|
.
|

\
|
=
(
(

|
|
.
|

\
|
=
(
(

=
+ =
+ =

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
6
5
5
10
) (
6
5
2
5
5
5
5
) (
5
5
5
5
) (
) (
6
6
6
5
6
5
6
6
5
6
1
6
5
6
1
2 1


Ejercicios propuestos: Ver apndice B.