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Teoria de Estruturas

Aula de Introduo a Mtodo de Cross

CHICAGO Prudential

Sears Towers

Marina Towers

ANNCIO CONFERNCIA Decises Polticas e Desenvolvimento Tecnolgico Raymundo de Oliveira Presidente do Clube de Engenharia do Rio de Janeiro 8 de Maro - 18h00 Auditrio da Ordem dos Engenheiros, Lisboa
Uma aranha executa operaes semelhantes ao tecelo e a abelha envergonha mais de um arquiteto com a construo dos favos de suas colmias. Mas o que distingue o pior arquiteto da mais exmia abelha que ele construiu o favoem sua cabea, antes de constru-lo em cera. No fim do processo de trabalho, obtm-se um resultado que j no incio existiu na imaginao do trabalhador.
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Teoria de Estruturas 2 - 2005/06

Reviso de Conceitos e de Mtodos de Teoria de Estruturas 1 Objectivos da aula . Enquadrar a resoluo de problemas elsticos lineares: - Mtodo das foras - Mtodo dos deslocamentos . Procedimentos: - Mtodo das Foras: sistema base isosttico e procura de foras (esforos) que reponham satisfao de compatibilidade - Mtodo dos deslocamentos: sistema base cinematicamente compatvel e procura de deslocamentos que garantam equilbrio . Introduo a Mtodo de Hardy Cross . Reviso do caso geral da Teoria da Elasticidade:
deslocamentos: u, v, w - 3 elementos - 6 elementos distintos tensor de tenses ij tensor de deformaes eij - 6 elementos distintos Nmero total de quantidades a obter: 15

. Equilbrio de foras . Equilbrio de momentos =

3 ( 3)

6 relaes ind.

Compatibilidade 6

VARIVEIS . Deslocamentos . Deformaes . Tenses 3 6 6


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Leitura:

Mathematical Theory of Elasticity - Sokolnikoff

Pode chegar-se a 9 equaes e 9 incgnitas ij, uk (i,j,k=1,2,3) e adequadas condies de contorno Se exprimir o problema apenas em termos de uk ~ mtodo dos deslocamentos Se exprimir o problema apenas em termos de kl ~ mtodo das foras
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Leitura opcional

Condies de Compatibilidade
Relaes de Bianchi para pequenas deformaes

Identidades de Bianchi:

Relaes Independentes

Abordagem Clssica de Crandall reviso do mtodo dos deslocamentos

Procedimento . Escolher deslocamentos como incgnitas u1, u2 . Garantir que deformaes das molas so compatveis com deslocamentos: Mola 3 e mola 4: deformao = u2 - u1 . Leis constitutivas: Fi=ki x deformaoi . Equilbrio: Em certos problemas, em vez de resolver o sistema de equaes por mtodo directo, usam-se mtodos aproximados. o caso do mtodo de Hardy Cross

k1u1 k 3 (u 2 u1 ) k 4 (u 2 u1 ) = P1 k 2 u 2 k 3 (u 2 u1 ) k 4 (u 2 u1 ) = P2
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# 2 Exemplo de Mtodo dos Deslocamentos


http://teaching.ust.hk/~civl512/part-1-final.pdf

K = Fe
= K-1 Fe

Reaces:

Mt. Cross
Portanto:

Deslocamentos

- Incgnitas deslocamentos - Sistema base cinematicamente determinado (impede deslocamentos) -Procura-se satisfazer equilbrio corri-gindo, sucessivamente,os deslocamentos.

Na fase inicial deste estudo apenas se consideram gdl de rotao

O mtodo de Cross conduz aos esforos, em estrutura porticada cinematicamente indeterminada, sem que se carea de gerar a matriz rigidez K e sem resolver directamente o sistema:

[K]{D} + {F} = 0

Equilbrio de rotao em n
M1 M2

M = M 1 M 1 M 2 M 3
M =

+ = = =
k

+ M

k1 k2 k3
j

Factores de distribuio de momentos

kj

M3
j

n=3

M
i

k
i =1

n =3

i=1

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Exemplo http://www.ecf.utoronto.ca/apsc/courses/civ214/

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Exemplo de site referido. Conferir, sendo EI=const.

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Os factores de transmisso ou carry-over, bem como os momentos e foras de fixao obtm-se, por exemplo, a partir do mtodo das foras ou de tabelas

Se a inrcia for varivel, na integrao tem que se atender a essa variabilidade. Por exemplo no clculo das flexibilidades:

ij =
o

Mi M j EI(x)

dx
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Exemplo Simples Similar ao resolvido pelo mtodo dos deslocamentos


Valoresarbitrados

K1= I/L=2; K2=1

Admite-se que, para a geometria e cargas dadas os momentos de fixao calculados so os usados. Os coeficientes de distribuio calculados como se houvesse fixao de 2 GDL seriam 2/3 e 1/3

Considerando rtula:

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Exemplo de aplicao para deslocamento linear Meio vo carregado EI= constante

1. Considerar apoio intermdio e calcular fora de fixao com =0 2. Calcular que anule essa fora.

Questo: o que aconteceria se os vos fossem desiguais?

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