Proyecto Fin Carrera Aerogeneradores

UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)

INGENIERO INDUSTRIAL
PROYECTO FIN DE CARRERA
GENERADORES DE EXCITACIN SUPERCONDUCTORA PARA AEROGENERADORES
AUTOR:
ANTONIO ORTIZ CASAS
MADRID, SEPTIEMBRE DE 2005
INDICE GENERAL
MEMORIA
MEMORIA DESCRIPTIVA__________________________1 CLCULOS JUSTIFICATIVOS______________________65 ESTUDIO ECONMICO___________________________161 ANEXOS________________________________________191 BIBLIOGRAFA__________________________________200
PLANOS
PRESUPUESTO
PRESUPUESTO DESGLOSADO ____________________203 PRESUPUESTO GENERAL_________________________206
Autor: Antonio Ortiz Casas
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MEMORIA DESCRIPTIVA
1.1.1. COMPONENTES DE UN AEROGENERADOR
Aerogenerador Mitsubishi 1.000 kW.
1 Pala 2 Rodamientos de la pala 3 Buje 4 Cabeza del rotor 5 Rodamientos Principales 6 Eje motriz 7 Acoplamiento (baja velocidad) 8 Multiplicadora 17 Gndola
9 Acoplamiento (alta velocidad) 10 Unidad hidrulica 11 Intercambiador de calor 12 Generador 13 Vela 14 Pararrayos 15 Anemmetro 16 Actuador de pich 18 Torre
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1.1.1.1. TORRES DE AEROGENERADORES

Torres tubulares de acero La mayora de los grandes aerogeneradores poseen torres tubulares de acero, fabricadas en secciones de 20-30 metros con bridas cnicas, con el fin de aumentar su resistencia y al mismo tiempo ahorrar material. Torres de celosa Las torres de celosa son fabricadas utilizando perfiles de acero soldados. La ventaja bsica de las torres de celosa es su coste, puesto que una torre de celosa requiere slo la mitad de material que una torre tubular con la misma rigidez. La principal desventaja de este tipo de torres es su apariencia visual (esa cuestin es claramente debatible). En cualquier caso, por razones estticas, las torres de celosa han desaparecido prcticamente en los grandes aerogeneradores modernos. Torres de mstil tensado con vientos Algunos aerogeneradores pequeos estn construidos con delgadas torres de mstil sostenidas por cables tensores. La ventaja es el ahorro de peso y, por lo tanto, de coste. Las desventajas son el difcil acceso a las zonas alrededor de la torre, lo que las hace menos apropiadas para zonas agrcolas. Es tambin la ms propensa a sufrir actos vandlicos. Torres hbridas Algunas torres son combinaciones entre una de celosa y una tubular.
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1.1.1.2. ROTOR
Materiales de la pala del rotor La mayora de las modernas palas de rotor de grandes aerogeneradores estn fabricadas con plstico reforzado con fibra de vidrio ("GRP"), es decir, polister o epoxy reforzado con fibra de vidrio. Utilizar fibra de carbono o aramidas (Kevlar) como material de refuerzo es otra posibilidad, normalmente estas palas eran antieconmicas para grandes aerogeneradores, pero hoy da se estn empezando a utilizar. Los materiales compuestos de madera, madera-epoxy, o madera-fibraepoxy an no han penetrado en el mercado de las palas de rotor, aunque existe un desarrollo continuado en ese rea. Las aleaciones de acero y de aluminio tienen problemas de peso y de fatiga del metal, respectivamente. Actualmente slo son utilizados en aerogeneradores muy pequeos.
1.1.1.3. GENERADORES DE TURBINAS ELICAS
Tpico generador asncrono utilizado en aerogeneracin
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Los aero-generadores son algo inusuales si se les compara con los otros equipos generadores que suelen encontrarse conectados a la red elctrica. Una de las razones es que debe trabajar con una fuente de potencia (el rotor de la turbina elica) muy variable. La tensin de generacin suele ser de 690 V de corriente alterna trifsica. Posteriormente, la corriente es enviada a travs de un transformador anexo a la turbina (o dentro de la torre), para aumentar su voltaje entre 10 y 30 kV, dependiendo del estndar de la red elctrica local. Los grandes fabricantes proporcionan modelos de aerogeneradores tanto de 50 Hz como 60 Hz (para la red elctrica de Amrica). Los generadores necesitan refrigeracin durante su funcionamiento. En la mayora de turbinas la refrigeracin se lleva a cabo mediante encapsulamiento del generador en un conducto, utilizando un gran ventilador para la refrigeracin por aire. Algunos fabricantes usan generadores refrigerados por agua, que pueden ser construidos de forma ms compacta, esto proporciona algunas ventajas en cuanto a rendimiento se refiere. Las turbinas elctricas pueden ser diseadas tanto con generadores sncronos como asncronos, y con varias formas de conexin, directa o indirecta a red. La conexin directa a red significa que el generador est conectado directamente a la red de corriente alterna. La conexin indirecta a red significa que la corriente que viene de la turbina pasa a travs de una serie de dispositivos electrnicos antes de ser enviada a la red. En generadores asncronos esto ocurre siempre. La mayora de turbinas elicas del mundo utilizan un generador asncrono trifsico, tambin llamado generador de induccin. Fuera de la industria elica y de las pequeas unidades hidroelctricas, este tipo de generadores no est muy extendido. Otra de las razones para la eleccin de este tipo de generador es que es muy fiable y no suele resultar caro. Este
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generador tambin tiene propiedades mecnicas que lo hacen especialmente til en turbinas elicas (el deslizamiento y una cierta capacidad de sobrecarga). Uno de los motores asncronos ms utilizados en aerogeneracin (hasta la llegada de las mquinas megavatio) ha sido el rotor de jaula de ardilla. Lo bueno de ste es que l mismo adapta el nmero de polos del rotor de forma automtica. As pues, un mismo rotor puede ser utilizado con una gran variedad de nmeros de polos. El problema de proveer de ms polos a un generador asncrono se reduce a conectar de distinta forma las bobinas del estator. Algunos fabricantes equipan sus turbinas con dos generadores, uno pequeo para periodos de vientos suaves, y otro grande para periodos de vientos fuertes (o dos iguales que funcionarn conjuntamente en periodos de viento fuertes y uno slo en los dbiles). Un diseo comn en las mquinas ms nuevas es un generador de nmero de polos variable, es decir, generadores en los que (dependiendo de como estn conectadas las bobinas del estator, como ya vimos) puede funcionar con diferente nmero de polos y, por tanto, a distinta velocidad de rotacin. Algunos generadores se fabrican por encargo como dos-en-uno, es decir, que son capaces de funcionar como, p.ej., un generador de 400 kW o uno de 2.000 kW, y a dos velocidades diferentes. Este diseo se extendi durante los pasados aos en la industria, pero no lleg a consolidarse. Si vale o no la pena utilizar un generador doble o un mayor nmero de polos para los vientos suaves depender de la distribucin de velocidades del viento local, y los costes de los polos adicionales comparado con el precio que el propietario de la turbina obtiene por la electricidad.
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Sin embargo, una buena razn para utilizar un sistema de generador doble es que puede hacer funcionar la turbina a ms baja velocidad de rotacin a bajas velocidades de viento. Esto supone a la vez una mayor eficiencia (aerodinmicamente), y un menor ruido de las palas del rotor (que slo suele suponer un problema a bajas velocidades del viento). El deslizamiento del generador en una mquina asncrona suele ser muy pequeo por cuestiones de eficiencia, por lo que la velocidad de giro variar alrededor de un 1% entre el rgimen en vaco y a plena carga. Sin embargo, se puede variar el deslizamiento variando la resistencia del rotor, de esta forma puede aumentarse hasta un 10 %. Esto suele hacerse mediante un rotor bobinado (no es posible en un rotor de jaula de ardilla): un rotor con cables de cobre arrollados conectados en estrella, y conectados a resistencias variables externas, adems de un sistema de control electrnico para operar las resistencias. La conexin suele hacerse con escobillas y anillos rozantes, lo que supone un claro inconveniente respecto al diseo tcnico elegante y simple de una mquina de rotor de jaula bobinada. Tambin introduce partes que se desgastan en el generador, por lo que requiere un mantenimiento adicional. Opti Slip Es una variacin interesante del generador de induccin de deslizamiento variable que evita los problemas que introducen los anillos rozantes, las escobillas, las resistencias externas y, a su vez, el mantenimiento. Se logra montando las resistencias externas en el propio rotor, as como el sistema electrnico. La comunicacin al rotor del deslizamiento necesario puede hacerse usando comunicaciones de fibra ptica.
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1.1.1.4 CAJAS MULTIPLICADORAS
Engranajes. Los modelos tpicos de multiplicadoras poseen un sistema de tres etapas.
La potencia de la rotacin del rotor de la turbina elica es transferida al generador a travs del tren de potencia: el eje principal, la caja multiplicadora y el eje de alta velocidad. Si ussemos un generador directamente conectado a red, con 2, 4 6 polos, la turbina debera girar entre 1000 y 3000 rpm. Con un rotor de 43 metros de dimetro, implicara una velocidad en punta de pala ms de dos veces la velocidad del sonido, imposible de realizar. Otro problema es que el volumen del rotor del generador es proporcional a la cantidad de par torsor que tiene que manejar, as un generador accionado directamente ser muy pesado (y caro). La solucin es utilizar un multiplicador. Se hace pues una conversin entre potencia de alto par torsor, que obtiene del rotor girando lentamente, y la potencia de bajo par torsor, a alta velocidad, que recibe el generador.
Multiplicadora de 2 MW con dos bridas para acoplar dos generadores
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1.1.2. MOTIVACIN DEL PROYECTO

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1.1.2.1. ESTADO ACTUAL DE LA TECNOLOGA

Actualmente se encuentran en los diversos parques elicos las siguientes tecnologas de generacin:
ASINCRONOS
1. Rotor jaula de ardilla 2. Doblemente alimentado
SINCRONOS
3. Sncronos 4. Sncronos, excitacin con imanes permanentes (flujo radial) Pasemos ha hacer una descripcin de las mismas:
ASNCRONOS:
1. JAULA DE ARDILLA
CARACTERSTICAS: Velocidad de giro () cte, pala fija y regulacin por stall (prdidas).En los modelos de mayor potencia (hasta 2 MW) se ha incorporado un active-
stall , en el que la pala puede girar slo unos grados (10) para ajustar mejor
el perfil de stall en la zona de altos vientos (18-25 m/s).
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Conectado directamente a red a travs de una caja multiplicadora entre rotor y generador. Como absorbe energa reactiva de la red para la excitacin (magnetizacin del rotor) va equipado con un banco de condensadores que puede regularse por pasos al objeto de obtener un cos=1. Para evitar las altas corrientes de arranque se usa un soft-starter. Algunos modelos estn equipados con dos generadores, uno de la potencia nominal el otro de potencia mitad, para funcionar a bajas velocidades de viento (con el fin de aprovechar la inversin realizada y conseguir una tasa de disponibilidad de funcionamiento elevada), por lo que se puede reducir bruscamente la potencia de salida. PRECIO Y MANTENIMIENTO: Estos generadores tienen un diseo simple y robusto. Su fabricacin es ampliamente conocida ya que son idnticos a los motores de jaula de ardilla usados normalmente, por lo que el precio es el ms bajo de todas las tecnologas existentes. En cuanto a su mantenimiento se puede decir que es prcticamente inexistente. COMPORTAMIENTO RESPECTO A RED: Transmite las variaciones de potencia de entrada del viento a red sin amortiguarla, por lo que la potencia de salida a red es muy variable. Asimismo estas bruscas variaciones de potencia afectan grandemente a la caja multiplicadora, que est sometida a continuos esfuerzos variables de par, lo que origina problemas mecnicos en dicho elemento. Por otra parte, transmite el efecto de sombra que hacen las palas al pasar delante de la torre, en la regin de 3-4 Hz, por lo que se produce Flicker.
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La regulacin de la frecuencia no es posible a no ser en escalones bruscos como hemos visto. Lo mismo sucede con la regulacin de la tensin, ya que siempre est consumiendo reactiva. Slo puede regularse un pequeo margen con la batera de condensadores para obtener un cos unidad. Ante los huecos de tensin reacciona aumentando la velocidad de giro de las palas ya que el par resistente elctrico, al disminuir la tensin por el hueco, se reduce con el cuadrado de la tensin. Para evitar el embalamiento de la mquina, es desconectada por la proteccin de sobrevelocidad. En conclusin: dicho generador tiene unas caractersticas de robustez y simplicidad aparte de un precio ms bajo que los otros diseos, pero carece de regulacin de frecuencia y de tensin e introduce en la red las variaciones de potencia de viento. Su comportamiento ante huecos de tensin produce una inestabilidad de aceleracin del generador, y una vez despajada la falta, al absorber reactiva, produce una bajada de tensin que no ayuda a la recuperacin de la misma en la red. Su uso, por lo tanto se circunscribira a potencias pequeas y medianas (turbinas de 10-250 KW, potencia mxima del parque de unos MW) en redes de tensiones inferiores.
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2. DOBLEMENTE ALIMENTADO
CARACTERSTICAS: Velocidad variable (), con control de paso de pala (margen 40%), rotor devanado con un convertidor electrnico entre el rotor y la red., CE (b-
t-b1, IGBT) rotor(RP)-red(IQ)(~30% P). El estator est directamente

acoplado a red a travs de un transformador. El rango de variacin de la velocidad del generador es, en un generador de cuatro polos, desde 1.400 a 1.750 rpm. La potencia del convertidor, formado por dos unidades back-to-back de IGBT unidos por una conexin en C.C. con un condensador de alisamiento, es del orden del 25 al 30% de la potencia nominal de la turbina. Tiene, asimismo, una caja multiplicadora entre rotor y generador de tres etapas y una relacin que vara entre 1:50 y 1:60. Con este diseo se pueden controlar las corrientes de las dos partes del convertidor, el lado del rotor (rectificador) y el lado de red (inversor). Al controlar con los IGBT la corriente de la parte de red, se obtiene el control de la potencia reactiva por medio de la corriente directa del estator, Id, ligada al flujo de estator (esta regulacin es parcial, dentro de unos lmites). Igualmente, al controlar la corriente de la parte del rotor se controla la intensidad en cuadratura, Iq, ligada al par y por consiguiente a la potencia activa. Se trata pues de un ingenioso diseo que intenta acercar el generador asncrono a su homlogo sncrono, permitiendo un importante control de reactiva, aunque no alcanza al control desarrollado por el sncrono.
Back-to-back, en antiparalelo.
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Una desventaja de este tipo de generador son las prdidas asociadas al sistema de control antes mencionado, que se disea para un 30% de la potencia nominal de la mquina, obteniendo por tanto peores rendimientos (~ 95 %). PRECIO Y MANTENIMIENTO: Se trata de un equipo (Generador Convertidor) ms sofisticado que el anterior, con el generador con el rotor devanado y anillos rozantes, al que hay que aadir la electrnica de potencia del convertidor. Todo ello hace que su precio sea ms elevado que el generador anterior y su mantenimiento ms complicado, posiblemente el ms complicado de todos los que vamos a estudiar, sobre todo en lo referente a las escobillas de los anillos rozantes. COMPORTAMIENTO EN RED: Los generadores de rotor doblemente alimentado (DFIG) y velocidad variable tienen unas posibilidades de control mayores que la anterior mquina. La regulacin de tensin se puede hacer actuando sobre la parte del convertidor conectado a red, controlando, como hemos dicho, su corriente Iq. Se puede absorber o producir potencia reactiva aunque su rango de variacin depende del dimensionamiento del convertidor. La regulacin de frecuencia es asimismo posible actuando sobre la parte del convertidor del lado del rotor (rectificador), que hace variar el par y por consiguiente la potencia entregada, permitiendo una salida de la misma regular y constante si se desea, o viene impuesta.
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SINCRONOS:
3. EXCITACIN CLSICA
CARACTERISTICAS: Generador ms caro. Electrnica del modelo muy cara, ms que el del anterior. Turbinas de velocidad variable con control de paso y generador sncrono, acoplado bien: -Directamente al eje de la turbina. -A travs de una caja multiplicadora. Se requiere as un generador de menos polos y por lo tanto de ms revoluciones y menores dimensiones, por lo tanto de un coste ms bajo, an sumando la multiplicadora2. A la salida del generador sncrono, suministrando en alterna de frecuencia variable siguiendo las variaciones de velocidad del viento, se acopla un convertidor electrnico formado por un rectificador y un inversor unidos por un enlace en CC. La salida del inversor se hace a la frecuencia de la red. Toda la potencia captada por la turbina pasa por el convertidor que tiene que estar diseado para soportar la potencia nominal de la misma, por esta razn, esta electrnica de potencia es ms cara que la del 2 modelo, con el consiguiente problema de prdidas adicionales.
Como veremos en posteriores secciones, este hecho tiende a invertirse a medida que las potencias crecen.
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PRECIO Y MANTENIMIENTO: Se trata de la disposicin ms cara de las estudiadas hasta ahora, tanto por el generador sncrono de elevado nmero de polos (o la multiplicadora en caso de ser la 2 opcin), como por el convertidor electrnico que tiene que ser de la misma potencia que el generador. A su favor tiene el hecho de carecer de caja multiplicadora (en el 1 de los casos), eliminando los problemas de fiabilidad que esta conlleva, o de tener una ms sencilla con menos etapas. Su mantenimiento est penalizado por el uso de escobillas en la excitacin, pero tiene a su favor que se ha eliminado la caja multiplicadora que necesita de lubricacin, revisiones peridicas y reparaciones. COMPORTAMIENTO ANTE RED: Las mquinas con generador sncrono de excitacin usual pueden regular frecuencia con menos problemas, actuando sobre la parte del convertidor del lado de las turbinas, sin embargo como es lgico, para subir frecuencia, el generador debe estar funcionando a una potencia inferior a la nominal o tener un parque con una potencia instalada mayor que la autorizada para el total del parque. En ambos casos, como ya hemos explicado, el parque no produce a su mxima potencia, no siendo rentable. La regulacin de tensin es as mismo posible actuando sobre la parte del inversor. Si se quiere un amplio rango de regulacin de tensin, se debe sobediminsionar el inversor. El control de reactiva por parte de esta mquina es el mejor de los estudiados, se puede actuar adems tocando su excitacin. Se regular dicho parmetro segn convenga, beneficindose de los bonus actuales por produccin a un cos determinado.
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Como conclusin respecto a la regulacin de potencia y tensin (control de reactiva), el generador sncrono con convertidor al 100% de la potencia nominal, ofrece un mejor comportamiento frente a transitorios y una mayor flexibilidad que los tipos anteriores.
4. EXCITACIN CON IMANES PERMANENTES (flujo radial)

CARACTERISTICAS: Las caractersticas son anlogas al modelo anterior, por el hecho que no se puede controlar la reactiva por medio de la excitacin, ya que esta es fija y corresponde con la imanacin de las piezas del rotor. Se ahorran las prdidas en la excitacin en este modelo. PRECIO Y MANTENIMIENTO: Son mquinas muy caras, sobre todo debido a los materiales del rotor, los imanes permanentes, materiales que provienen de aleaciones de elementos de las tierras raras y que encarecen muchsimo la construccin de estas mquinas. Por otra parte el mantenimiento es casi nulo, ya que la insercin de corrientes al rotor es inexistente, evitando anillos rozantes, etc. COMPORTAMIENTO ANTE RED: Cabe decir lo dicho arriba, una peor regulacin de reactiva, que habr de ser soportada exclusivamente por la electrnica de potencia, por lo que sta se encarecer tambin.
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1.1.2.2. PROBLEMTICA ACTUAL

La cada vez ms implantada energa elica, est sufriendo, como toda tecnologa emergente, un continuo proceso de mejora y avance. Esta evolucin y desarrollo lleva al uso de economas de escala, en las que se tiende a hacer aerogeneradores cada vez ms potentes con el fin de reducir costes fijos, como mantenimiento, etc.. Se da el curioso y desfavorable hecho que al aumentar la potencia de un aerogenerador el par crece en mucha mayor proporcin. Este hecho tiende a estabilizarse para potencias superiores a los 10 MW, ya que la grfica P- tiende a aplanarse:
LIMITES MXIMOS Y MNIMOS. EVOLUCIN DE LAS RPM
30 25 20 rm p 15 10 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Potencia
Este desmesurado crecimiento del par viene debido principalmente a dos factores, el aumento de potencia y la disminucin de velocidad angular del rotor, segn la expresin: P = M M=P/ Si la potencia sube y la velocidad de rotacin baja, se produce una sinergia de efectos que llevan a un crecimiento enorme del par. Explicamos a continuacin cada uno de estos factores con ms detalle:
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Aumento de potencia:
La potencia de un aerogenerador depende bsicamente de la densidad del aire, de su velocidad y del rea barrida por el rotor. La instalacin de generadores en el mar puede procurar un aumento en la velocidad del viento debido a la baja rugosidad y cizallamiento del mismo y al efecto brisa. Pero este crecimiento del viento en algn momento estar limitado. Adems, un aumento de viento en unas palas no diseadas para soportarlo puede romper el rotor. As otra limitacin impuesta por el viento es que la industria de construccin de palas de rotor no presente la tecnologa necesaria para que estas aguanten los grandes esfuerzos que sufren debido a altas velocidades en punta de pala. De esta forma, las elevadas velocidades en los extremos de la pala (v = R), que dependen de las revoluciones a las que gire el rotor, provocan unos esfuerzos de flexin que tienden a romperlas, o al menos a perder eficiencia aerodinmica. Vindose el factor del aumento de viento limitado por las condiciones climticas adems de por la elevada velocidad en los extremos de pala, los otros trminos de la ecuacin de la potencia que podemos tocar son la densidad y el rea de barrido del rotor. La primera no se puede modificar por razones obvias. El aumento del rea de barrido de las palas se puede traducir en un aumento de potencia, pero sta se ve limitada por las mismas consideraciones mecnicas que el caso anterior, ya que un aumento de rea conlleva un aumento del radio, y ste un aumento de la velocidad en punta de pala.
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Las velocidades en punta de pala son pues proporcionales a la velocidad del viento incidente (aumenta las rpm), y al rea del rotor (sta depende del radio al cuadrado). Es preferible aumentar el viento todo lo posible para un factor limitante de velocidad en punta de pala: un aumento de rea al doble se traduce en un aumento de la potencia al doble, y unas velocidades en punta de pala del cudruple. Si aumentamos el viento al doble, la velocidad en punta de pala crece igualmente el doble, pero la potencia crece ocho veces. En la prctica, las velocidades del viento estn sujetas a las condiciones ambientales y climticas de la regin, y no podemos actuar sobre ellas, de modo que se intenta aprovechar este viento todo lo posible, y para aumentar la potencia se requiere pues un aumento de rea. Disminucin de la velocidad de giro.
De esta manera, para aumentar la potencia con una velocidad en punta de pala determinada aumentando tan slo el rea de barrido del rotor, es necesario disminuir las rpm para as la velocidad mantenerse constante.
Este aumento exacerbado de par lleva a la construccin de unas cajas multiplicadoras de mayor volumen para aguantar los esfuerzos que el par conlleva: la disminucin de velocidad angular, requiere una relacin de multiplicacin mayor y, por lo tanto, unos mayores dimetros de engranajes (que se traduce en un aumento de volumen, ya que las tensiones debidas a momentos torsores aumentan con el radio. Adems, stos han de ser ms
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gruesos para presentar la suficiente rigidez) o de ms etapas (tambin ms volumen requerido). As pues, debido a estos dos efectos combinados, este elemento del aerogenerador se encarece considerablemente, adems de aumentar su peso, lo que conlleva un aumento del precio de la torre. En la seccin dedicada al estudio econmico se hace un exhaustivo anlisis de la evolucin de este elemento a medida que crecen las potencias. De esta forma, deja de ser rentable el uso de la multiplicadora para convertir la energa de de entrada del rotor, de gran par y bajas rpm, a una energa de entrada al generador de menor par y mayores rpm (con la que se consegua una disminucin del tamao del generador, que es proporcional al par, y, por lo tanto, una disminucin en su precio y precio). Esta prdida de rentabilidad apunta al uso de generadores de alto par acoplados directamente, evitando el uso del citado elemento. Aunque surge un problema debido al peso de estos generadores. Sin una multiplicadora, la velocidad de rotacin es lentsima, y el par grandsimo, con lo que el tamao de la mquina crece mucho, llegando a tener la forma de un gran anillo. Este peso es, para un aerogenerador de 10 MW, del orden de las 500 toneladas; y alojar en una gndola un generador de unos 12-15 metros de dimetro y ese peso conlleva un esfuerzo econmico y tcnico muy grande debido a la construccin de torres que deban soportar y alojar estas solicitaciones. Por ello surge el presente proyecto. Se busca encontrar generadores ms livianos, con mayores densidades de par, centrndonos en una de las ramas de investigacin: los generadores de excitacin superconductora. Se vern tambin otras mquinas que consiguen una alta densidad de flujo, pero el objetivo del proyecto, recalco, sern las ya mencionadas mquinas de excitacin superconductora.
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AEROGENERADORES DE BAJA POTENCIA (CLASE KW) Pasemos rpidamente por estos aerogeneradores, ya que, aunque se encuentran funcionando en los parques actuales, hoy da se tiende a instalar aerogeneradores ms grandes. Normalmente estos generadores no disponen de paso variable en pala (pich controlled), y tan slo disponen de regulacin de potencia desde el generador. Veamos algunos de estos generadores:
Aerogenerador Ecotecnia 750 Fabricante/Distribuidor: Ecotecnia Dimetro de rotor: 48 metros Potencia: 750 kW
Aerogenerador AE46/I 660 kW Fabricante/Distribuidor: MADE (ahora GAMESA) Potencia: 660 kW Dimetro de rotor: 46 m dimetro
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Repower 48/750 Fabricante/Distribuidor: REPOWER ESPAA Potencia: 750 kW Dimetro de rotor: 48,4 m Otros: Peso total aerogenerador: 75 t. Tipo generador: asncrono cambiapolos 4/6.
Otros aerogeneradores de la clase kW son: -N 54 / 1000 Kw. NORDEX IBERICA. -Fabricante/Distribuidor: VESTAS Aerogenerador V52 - 850 kW (mejora del V47 660 kW) Con regulacin por cambio de paso 52 m dimetro de rotor -Los IZAR-BONUS 600 kW y 1000 kW (MK - x). -North American distributor for Furhlander turbines. 30 kW, 100 kW, 250 kW, 750 kW, and 1,000 kW machines -GE 350, 950, 1000 Kw -MITSUBISHI 1 MW Etc.
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AEROGENERADORES DE MEDIANA POTENCIA (CLASE MW) Estos aerogeneradores son hoy los ms utilizados en la construccin de parques en tierra. Los inversores y proyectistas de parques estn poco a poco confiando ms en las mquinas multimegawatio, pero las mquinas que se imponen hoy da para aplicaciones en parques terrestres son los aerogeneradores de 1 a 2.x MW. Para aplicaciones offshore, estas mquinas compiten hoy da con sus vecinos ms grandes, las mquinas de 3 y 4 MW. Describamos algunos de ellos: Aerogenerador IZAR BONUS 1.3 MW Fabricante/Distribuidor: IZAR TURBINAS Regulacin de potencia: paso variable (combistall). Freno aeordinmico y mecnico tipo fail safe. Altura de la torre: hasta 68m. Amplitud de pala: 29 m. Peso gndola y rotor: 80 Toneladas.
Aerogenerador N 80/ 2500 Fabricante/Distribuidor: NORDEX IBERICA Potencia:2.500kW Generador: Asncronico double-fed refrg. agua-glicol Dimetro rotor: 80 m Altura torre: 60 y 80 m Velocidad rotor: 10,3/19,2 rpm
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Aerogenerador N62-60/1300 Fabricante/Distribuidor: NORDEX IBERICA Potencia nominal: 1.300 kW Tipo generador: Asncronico refrigerado por lquido Dimetro rotor: 62 m Velocidad rotor: 19/12,7 rpm Altura torre: 69 m
Repower MD 70 - 1500 KW generador: asncrono de seis polos, de alimentacin doble.
2.5 MW Liberty Wind Turbine for IEC class I, II & III (dependiendo del rotor) Velocidad del rotor: 9.7 - 15.5 rpm Potencia: 2500 MW Altura: 80m Multiplicadora mltiple Generador: 4 generadores sncronos de imanes permanentes de alta velocidad.
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Otros generadores de similares potencias son: VESTAS: Clase 1.5 MW Aerogenerador V82/1500 Aerogenerador V82/1650 Clase 2 MW Aerogenerador V80 - 2 MW Aerogenerador V90 - 1.8 MW Aerogenerador V90 - 2 MW IZAR BONUS 2000 Y 2300 KW. GE 1.5, 2.X MW. MITSUBISHI 2.4 MW GAMESA 2 MW E 82. ENERCON, 2 MW (6-20 rpm)
Etc.
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AEROGENERADORES DE ELEVADA POTENCIA (CLASE MULTI-MW)
Estos son los aerogeneradores ms interesantes con respecto a lo que acontece al proyecto, ya que son los de ms elevada potencia. Son los prototipos de los ms novedosos parques, sobre todo en agua. El mayor de todos ellos es el diseo de 4,5 MW de ENERCON. El cual posee un generador de caractersticas muy parecidas al nuestro excepto que su excitacin no es superconductora. Desarrollemos con algo ms de detalle que los anteriores dicho generadores:
E 112. 4.5 MW, Enercon

Este modelo de aerogenerador presenta aproximadamente unas dimensiones iguales al nuestro, as que es posible imaginar el prototipo realizado viendo un dibujo de dicho generador. El generador que usa es sncrono, acoplado directamente al eje, sin multiplicadora. El devanado estatrico est formado por bobinas en las que se alojan conductores circulares de seccin gruesa aislados mediante barniz. Estas bobinas tienen una clase de aislamiento trmico F (155 C), muy elevada. Se utiliza un proceso especial en el conformado de las bobinas para obtener un devanado estatrico continuo, lo que posibilita mltiples ventajas: evita corrosiones, resistencias de contacto, fatigas, previene de faltas, etc. El voltaje variable de salida es rectificado mediante electrnica de potencia.
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Es un aerogenerador muy fiable gracias a la inexistencia de la multiplicadora, elemento que suele presentar fallos, siendo uno de los motivos ms importantes de veras graves en aerogeneradores. A pesar del gran dimetro del mismo, la estructura de la gndola es compacta, ya que el eje de transmisin de potencia es muy corto. Este generador presenta tambin la ventaja de poseer una efectiva refrigeracin natural debido a la amplitud de su dimetro, que posibilita un gran rea convectiva. Inyectando adems un adecuado flujo de aire se consigue una excelente refrigeracin, evitando el uso de un intercambiador de calor agua-aire.3 Otra ventaja es que la friccin se ve prcticamente eliminada, adems de por la supresin de la multiplicadora, por no existir ejes que giren a gran velocidad. Como las prdidas por friccin son proporcionales a sta, resultan casi eliminadas si se posee de un correcto anclaje sin desviaciones del eje del generador. Por todo lo dicho, estos generadores tienen una mayor vida de servicio, lo que los hace idneos para aplicaciones offshore, ya que los dems componentes de un aerogenerador para instalacin en mar estn diseados tambin para una mayor vida de operacin, de treinta a cincuenta aos.
Anillo del generador. Sustentacin del rotor del aerogenerador de 2 MW.
Si el modelo es muy compacto, como el nuestro, podra ser necesario dicho sistema refrigerante.
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Posee un gran inconveniente, su peso. Slo el estator pesa 162 Tm de puro acero. Esto puede llevar a encarecer la torre debido a la necesidad de un aumento de la rigidez de la misma, aunque desde ENERCON se dice que la gndola todava puede soportar una enorme cantidad ms de peso.
Vista interior de la gndola del generador.
Altura de buje: 124 m Dimetro de rotor: 112 m Velocidad del rotor: 8-13 rpm
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GE 3.6 MWs, offshore
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-Con multiplicadora de tres etapas. -Generador doblemente alimentado.
V 90, Vestas
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Esquema general del aerogenerador.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
Controlador del buje Cilindro de control de paso Eje principal Refrigerador de aceite Multiplicador Controlador VMP-Top con convertidor Freno de parada prolongada Gra de mantenimiento Transformador
10. Buje 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. Soporte de pala Pala Sistema de bloqueo de rotor Grupo hidrulica Chasis Motor de orientacin Generador Refrigerador del generador Sensores ultrasnicos
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1.4.1. SUPERCONDUCCIN
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1.4.1.1. SUPERCONDUCTORES. TEORA BSICA

1.4.1.1.1. INTRODUCCIN
Los materiales, aun siendo buenos conductores, ofrecen cierta resistencia al movimiento de portadores. Es necesario aplicar un campo que aporte la energa necesaria para producir y mantener la corriente elctrica. La superconductividad es un estado en el que algunos materiales, en ciertas condiciones de temperatura, campo magntico e intensidad de corriente elctrica, tienen resistencia elctrica nula y excluyen totalmente el campo magntico, es decir, son diamagnticos perfectos. Un subgrupo de ellos (tipo II), excluyen solo parcialmente el campo magntico de su interior en estado superconductor. En ellos, el campo magntico puede penetrar a travs de vrtices formados por pares de electrones superconductores, que atrapan un cuanto de flujo magntico. Estas propiedades no pueden ser explicadas con la teora clsica de la resistencia elctrica. En esta teora, la resistencia elctrica no es sino una medida de la energa que se pierde en los choques de los electrones con la red atmica del material. Al bajar la temperatura, la dispersin de los modos de oscilacin de la red disminuye, llegndose a establecer coherencia entre el movimiento de la red y el de los electrones. En este estado, la resistencia elctrica desaparece. Se ha tenido que desarrollar nuevas teoras que - 32 Antonio Ortiz Casas
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expliquen el mecanismo por el cual se establece esta coherencia y en la actualidad, todava son muchas las incgnitas. Muchos metales ofrecen poca resistencia al paso de corriente elctrica, y aproximadamente la mitad de ellos se vuelven superconductores si disminuye su temperatura por debajo de 10 K. En 1908 Karmelingh Onnes, de la Universidad de Leiden, consigui la liquefaccin del helio, y, tres aos despus, empez a estudiar la resistencia elctrica de los metales a baja temperatura. El objetivo de este experimento era intentar llegar hasta una temperatura tan baja, que los electrones se congelaran y el paso de la corriente fuese nulo, es decir, la resistencia infinita. El primer metal en ser estudiado fue el mercurio, en 1912, ya que era uno de los metales ms puros en aquella poca. Onnes descubri que la resistencia del metal caa bruscamente a cero a la temperatura de 4,2 K, todo lo contrario que l pensaba!, lo que indicaba que pasaba a un nuevo estado, desconocido hasta entonces, al que llam estado superconductor por esa propiedad extraordinaria de resistencia cero.
Salto a estado superconductor. Relacin resistividad temperatura
En los siguientes aos se encontraron muchos superconductores a estas temperaturas. - 33 Antonio Ortiz Casas
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En los aos 60, se encontr que ciertas aleaciones de Niobio se volvan superconductoras a temperaturas entre 10 y 23 K. En el 1961 aparecieron por primera vez los primeros cables manufacturados de NbZr, que se utilizaron para hacer imanes de hasta 4 T. Pero pronto aparecieron los cables NbTi (con los que se llegaron a crear campos de 5 T), mucho ms dctiles y fciles de manejar. Otro grupo de superconductores que aparecieron fueron los A15 compuestos. Uno de ellos, el Nb3Sn fue descubierto en 1961 tambin. Con este cable se produjeron imanes de 7 T. Pero este material era mucho ms frgil que el NbTi, y no se pudo usar hasta que unos aos ms tarde caractersticas en su conformabilidad fueron mejoradas. En los aos 70 aparecieron los primeros cables de multifilamentos, compuestos por finsimos cables superconductores embebidos en una matriz de un metal conductor, como Cu. Con stos, se pudieron crear imanes de hasta 10 T con NbTi y de 20 T con Nb3(SnTi). Las densidades de corriente de estos cables son mayores de 100.000 A/cm2. La posibilidad de coherencia entre las oscilaciones de la red y los electrones (lmite terico de la teora bsica de la superconduccin tipo I), haca pensar que no se poda obtener materiales que fueran superconductores por encima de 30 K. Como el superconductor no tiene resistencia, puede conducir corriente indefinidamente sin prdida de energa. Una vez iniciada la corriente, dura indefinidamente dentro del superconductor. Con estos primeros materiales, el ahorro de energa que representa tener un conductor sin prdidas es inferior al coste de refrigerar con helio para mantener el material superconductor. Esto fren el desarrollo industrial de los superconductores. Slo se han podido utilizar en aplicaciones en las que las extraordinarias propiedades de
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los mismos son insuperables y el coste econmico es secundario. Tal es el caso de los aceleradores de partculas y las bobinas MRI. SUPERCONDUCTORES DE ALTA TEMPERATURA Hay ciertas cermicas basadas en xidos de cobre que se convierten en superconductoras sobre los 100 K. En 1986 K.A. Muller y J.F. Bednorz descubrieron una nueva familia de compuestos, los oxocupratos, cuya temperatura crtica era notablemente superior a todas las anteriores, el primero de estos compuestos fue el Ba-LaCu-O ((La,Ba)2CuO4). A partir de este hecho, numerosos investigadores en todo el mundo se han lanzado a descubrir compuestos con temperaturas crticas ms altas. En pocos aos se han encontrado compuestos con Tc cerca de los 140 K. A este nuevo tipo de materiales se les conoce como superconductores de alta temperatura, HTSC o HTS. Tras ese primer compuesto, se han descubierto el xido mixto YBa2Cu3O7 (YBCO en el 87), superconductor a los 93 K, etc. Se puede, por lo tanto, mantener estos compuesto en estado superconductor a la temperatura de ebullicin del nitrgeno (77 K). Otros compuestos basados en el sistema Cux-Oy, son Bismuto-Estroncio-Calcio-xido de Cobre (BSCCO en el 88, como el Bi2Sr2CaCu2O8+x con Tc 85 K, y Bi2Sr2Ca2Cu3O10+x con Tc 110 K), Mercurio-Bario-Carcio-xido de Cobre (HBCCO, el Hg-1223 con Tc 133 K) o TBCCO: Tl2Ba2Ca2Cu3Ox (Tl-1223, 120 K), Tl-2223 125 K y Tl-2212. La produccin de cables requiere de un sustrato, y se han conseguido mejoras aceptables en su conformado y caractersticas utilizando bases de plata en cables como el Bi-2223/Ag ((Bi,Pb)2Sr2Ca2Cu3O10+x ) o el Bi-2212/Ag en los 90s, mejorndose esta tcnica desde entonces.
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Este incremento de la temperatura crtica es fundamental en el desarrollo de los superconductores, puesto que el gas natural es lquido hacia los 120 K y el nitrgeno a 77 K, y licuar nitrgeno es 100 veces ms barato que licuar helio. A esta temperatura, el ahorro de energa puede ser superior al coste de refrigerar el material superconductor y por lo tanto los diseos de dispositivos con superconductor pueden ser competitivos a nivel industrial. Un superconductor se considera de alta temperatura cuando su temperatura crtica sobrepasa los 30 K, que es el lmite terico de los superconductores clsicos. Los superconductores de mayor inters son aquellos cuya temperatura crtica es superior a los 77 K, que es la temperatura de ebullicin del nitrgeno, material fcilmente disponible en la naturaleza y licuable a bajo precio. Desafortunadamente los HTC tienen dos dificultades: son muy frgiles y su granularidad no les permite conducir grandes cantidades de corriente en presencia de campos magnticos. Todos los materiales cermicos son frgiles y poco dctiles, lo que dificulta de forma extraordinaria la fabricacin de cables. Las caractersticas de estos nuevos materiales son diferentes de las de los superconductores de baja temperatura. En los superconductores tipo II, las lneas de flujo penetran, adquieren forma tubular, se mueven y disipan energa, disminuyendo la gran ventaja de los superconductores. Las lneas de investigacin de nuevos materiales tratan tanto de encontrar materiales con una temperatura crtica ms alta, como de mejorar sus caractersticas. La inclusin de puntos de anclaje para impedir el movimiento del flujo en el interior del superconductor y la mejora en la textura para evitar fronteras de grano, han sido el caballo de batalla para conseguir el aumento de la corriente crtica de los materiales actuales.
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El material deja de ser superconductor si se sobrepasa la temperatura crtica, la corriente crtica o un campo crtico, aplicando un campo magntico suficientemente intenso. Existen, pues, tres lmites para la superconductividad: Tc, Ic y Bc. Estos no son valores constantes, sino que cada parmetro depende del otro, dando lugar a una superficie que limita la zona de trabajo, como puede verse en la figura.
Diagrama tridimensional representando los tres lmites de la superconductividad
1.4.1.1.2. CONDUCTOR PERFECTO

Un conductor perfecto, segn el criterio de resistividad, ofrecera una resistencia nula al paso de corriente. Ello implica que el campo en el interior no puede variar. La derivada del campo respecto al tiempo ha de ser nula para que el flujo en el interior sea constante. Supongamos que tenemos un conductor perfecto en el interior de un campo magntico. El flujo que pasa por l es igual al rea por el campo magntico aplicado:
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BdS
S
Si, ahora, hay un cambio en el campo, por la ley de Lenz (f.e.m.= d/dt), se inducen corrientes que circulan creando un campo opuesto para compensar la variacin del campo (Ley de Faraday: f.e.m. = RI L dI/dt). De este modo se inducen unas corrientes y una f.e.m. de forma que: -S dB/dt = RI L dI/dt En un circuito elctrico normal las corrientes inducidas se extinguen con una constante de tiempo L/R y el flujo magntico en el interior del material adquiere un nuevo valor. En un conductor perfecto esto no ocurre. Ya que la resistencia es cero, podemos escribir: S dB/dt = L dI/dt Luego SB + LI = Cte Donde SB + LI es el flujo magntico total dentro del material, y es constante, por lo que el campo tambin lo es en su interior. En la siguiente figura puede verse el comportamiento de un material que se convierte en conductor perfecto cuando lo enfriamos de dos formas diferentes: enfriado sin la presencia de campo, conocido como proceso ZFC y enfriado en presencia de campo magntico, el llamado proceso FC. En ambos casos, como dijimos, el campo en su interior ha de ser constante, ya sea de valor nulo o no.
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Procesos ZFC y FC en superconductores tipo II.
1.4.1.1.3. GENERALIDADES DE LOS SUPERCONDUCTORES

Los superconductores de baja temperatura son aquellos cuya temperatura crtica es inferior a 30 K (este lmite debe ser revisado con la aparicin de los compuestos basados en MgB2 que llegan a 40 K) y su principal caracterstica es el diamagnetismo, es decir, la exclusin de campo magntico de su interior, lo cual se conoce como efecto Meissner. Este comportamiento es completamente diferente al de un conductor perfecto, que mantiene constante el flujo en su interior o sea, que la derivada del campo es cero.
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Estudiaremos ahora el comportamiento de los superconductores de tipo I y II atendiendo a los diferentes efectos que producen. EFECTO MEISSNER-OCHSENFELD En 1993 Meissner y Ochsenfeld midieron la distribucin del flujo magntico en el exterior de materiales superconductores que haban sido enfriados por debajo de la temperatura crtica en presencia de campo magntico (no tan intenso como para perder el estado superconductor). Lo que se esperaba es que el campo quedara atrapado como en el caso de un conductor perfecto, pero no es esto lo que sucede, sino que por debajo de la temperatura crtica, se vuelven diamagnticos, cancelando todo el flujo en su interior, incluso despus de haber sido enfriados en presencia de campo. Este experimento fue el primero en demostrar que los superconductores son algo ms que materiales con una conductividad perfecta. Tienen una propiedad adicional, un superconductor tipo I nunca deja que exista un campo magntico en su interior.
Exclusin del campo magntico en un superconductor tipo I.
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CORRIENTES DE APANTALLAMIENTO Para expulsar el campo del interior del material, el superconductor crea unas corrientes en la superficie denominadas Corrientes de Apantallamiento. Su misin es crear otro campo opuesto al exterior, de forma que el resultado de estos dos campos de un campo nulo en el interior. Como no puede existir campo en el interior, y una corriente es una fuente de campo magntico (Ley de Biort-Savart), las corrientes de apantallamiento no pueden pasar a travs del superconductor, porque se creara campo, sino que fluyen exclusivamente por la superficie. Su distribucin es muy complicada y, hasta el momento, desconocida para una configuracin genrica. Slo en algunas geometras muy particulares y con campo aplicado uniforme, se ha podido calcular estas corrientes de apantallamiento. PROFUNDIDAD DE PENETRACIN Las corrientes de apantallamiento no pueden fluir nicamente por la superficie. Si esto ocurriera, existira una capa de corriente con espesor nulo, lo que implicara que la densidad de corriente sera infinita, que es fsicamente imposible. Por lo tanto, las corrientes fluyen en realidad por una capa muy fina de la superficie, cuyo espesor es del orden de 10-7m (0,1 m), pero no nulo. La siguiente expresin caracteriza la penetracin del campo: B(x) = Baexp(-x/L)
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Siendo L la llamada Profundidad de Penetracin de London. L = o / (1 [T/Tc]4) Tc temperatura crtica del superconductor.
Profundidad de penetracin
MAGNETIZACIN Superconductores tipo I: B = o (H + M) = 0 M=-H Es decir, la permeabilidad magntica es nula, de ah la expulsin del campo magntico. - 42 Antonio Ortiz Casas
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Grfica M = -H.
La relacin entre el campo magntico externo aplicado y la magnetizacin es una recta de pendiente -1. Lo que quiere decir es que un aumento del campo aplicado, implica un aumento negativo de la magnetizacin que compensa al anterior de forma que la densidad de flujo magntico en el interior del superconductor se anule. Se dice entonces que est en estado Meissner. Esto ocurre hasta que se llega al campo crtico. Superconductores tipo II: El comportamiento de estos superconductores es diferente del de los de tipo I. Existen dos campos crticos Hc1 y Hc2 que marcan los lmites de un cambio en el estado superconductor. Cuando el campo aplicado es inferior a Hc1 el estado es el Meissner. Entre Hc1 y Hc2 permiten la entrada de flujo en el interior del material, habiendo pues en ste parte normal y parte superconductora. Se le conoce como estado mixto o estado Shubnikov. Este flujo penetra en cuantos de flujo = h/2e = 210-15 Wb. Los cuantos de flujo forman unos tubos llamados vrtices en los que el material est en estado normal. Estos vrtices se hallan rodeados por unas corrientes que los apantallan del resto de material superconductor. No puede haber una
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discontinuidad en el valor del campo, por lo tanto el valor del mismo debe decaer exponencialmente como se vio en la seccin de profundidad de penetracin, penetrando as en la zona superconductora. Estos tubos se distribuyen de forma que minimizan la energa total de sistema formando una red triangular llamada Red de Abrikosov4.
Penetracin del campo en material a travs de la red de vrtices
Relaciones induccin-campo e intensidad-campo
La gran diferencia entre ambos tipos de superconductor, adems de este comportamiento distinto, es la magnitud del campo crtico superior. En un superconductor tipo II el campo crtico superior Hc2 puede llegar a ser de 200 T (YBCO) [Hc1 sin embargo 0,1T]. Esta es la razn de su uso preferencial respecto a los de tipo I (Nb 0,2 T, Nb3Sn 20 T).
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Premio Novel de fsica.
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CORRIENTE CRTICA La corriente que circula por un superconductor no produce ninguna disipacin de energa, no hay prdidas elctricas. Esta corriente, como se ha visto, debe circular por la superficie del superconductor (de ah que dichos cables sean extrafinos) en superconductores tipo I. Los superconductores tipo II, en cambio, permiten que se establezca un campo en su interior cuando se supera Hc1. Hay, por tanto, en presencia de campo externo, dos clases de corrientes en su superficie: de apantallamiento para excluir el flujo y de transporte.
Diagrama campo-induccin-densidad de corriente.
Experimentalmente, se ha comprobado que la corriente de transporte que puede circular por un superconductor est limitada mientras se mantiene este estado. La densidad de corriente crtica Jc, incluye ambas corrientes. Esta puede ser del orden de 105 A/cm2 a 77 K. En el caso de superconductores de tipo II, la densidad de corriente ingenieril, la que se debe utilizar en el caso de aplicacin de cables superconductores para el transporte de energa, resulta de suprimir estas
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corrientes de apantallamiento y dems factores como incluir la seccin de la matriz de Cu o Ag en el rea eficaz del cable, etc. Esta suele ser 4 5 veces inferior a la Jc. En superconductores tipo I: Esta densidad de corriente crtica es un lmite. Si se supera su valor, el estado superconductor desparece. En superconductores tipo II: La relacin entre Tc, Hc y Jc; es ms complicada. Cuando se pasa al estado mixto, la corriente fluye por todo el material. Coexisten dentro del material vrtices de flujo en zonas de estado normal y corriente en zonas de estado superconductor. Puesto que en los lmites de los tubos hay un decaimiento exponencial de flujo, parte del mismo penetra en la zona por donde pasa corriente elctrica (zona superconductora), producindose fuerzas de Lorentz que tienden a mover los vrtices. Se produce entonces una variacin del campo magntico que provoca un campo elctrico. Este campo elctrico acta sobre los electrones que estn en la zona normal del material, o sea, con resistencia no cero, produciendo disipacin de energa5. En resumen, en un superconductor tipo II, la corriente crtica es cero al sobrepasar Hc1. Para evitar este contratiempo se introducen centros de anclaje que impidan la migracin de los vrtices. Se puede decir que la corriente crtica de un material depende de la habilidad que tiene el fabricante de introducir defectos en la red que permitan un fuerte anclaje de los tubos de flujo. Actualmente se usan dos tcnicas para producir centros de anclaje:
Ver N-Valor en la ltima pgina de esta seccin.
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Precipitados normales. Se consiguen introduciendo en el Defectos en la red cristalina.
material superconductor partculas de material normal.
Anclaje de los vrtices en defectos de la red.
1.4.1.1.4. FUERZAS DE LEVITACIN

Los sistemas de levitacin magntica basados en imanes permanentes son sistemas inestables. En cambio, cuando se utilizan superconductores, el comportamiento respecto a la levitacin vara radicalmente, convirtindose en un sistema totalmente estable. Cuando acercamos un imn a un superconductor o viceversa, en un principio, el campo magntico del imn no penetra en el interior del superconductor, generndose una serie de corrientes de apantallamiento en este ltimo que repelen el campo. De este modo, aparece una fuerza de repulsin entre ellos. Si continuamos acercndolos, llega un momento que se supera el primer campo crtico, y comienza a penetrar campo en el superconductor. Debido al anclaje de los vrtices, el campo que se va introduciendo queda atrapado. Si ahora se intenta aumentar la separacin relativa entre el imn y el superconductor, al estar el campo atrapado en este ltimo, se genera una tensin magntica que se traduce en una fuerza de - 47 Antonio Ortiz Casas
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atraccin mutua. Esta distancia relativa es pues un punto de equilibrio estable. Las fuerzas mencionadas no son slo verticales, sino tambin laterales, siendo la estabilidad total. MODELO DE ESTADO CRTICO Podemos establecer con cierta facilidad dos lmites entre los cuales queda el comportamiento real del superconductor: el lmite Meissner y el de anclaje perfecto o Frozen Field Limit. Cada uno de estos lmites est asociado a cada uno de los procesos FC y ZFC respectivamente. El primer lmite corresponde al de los superconductores tipo I. Y el segundo, al mximo limite en los de tipo II por encima de su primer campo crtico. Esto ltimo se refleja en un fuerte comportamiento histrico en dichos materiales Aproximacin de Bean: El campo penetra linealmente en el superconductor tipo II geometra cilndrica segn la expresin: Baxial = o Jc r As, en un proceso ZFC, si tras someter al superconductor a un campo, ste se retira, las corrientes continuarn estando indefinidamente, ya que al no haber resistencia elctrica no se disipan en forma de calor. Por lo tanto, el material queda magnetizado convirtindose en un imn permanente mientras se mantenga refrigerado. Este sistema se utiliza para la construccin de de
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imanes permanentes de campo muy alto. Se ha llegado a campos remanentes de hasta 4 T en muestras pequeas. En el estado Meissner, como ya se describi en la anterior seccin, la relacin entre M y H es una recta de pendiente menos uno. Esto ocurre hasta que H llega al valor Hc1 (el cual es bastante pequeo), donde comienza a penetrar campo en el interior del material. Este campo se va introduciendo linealmente, aumentando poco a poco, y la magnetizacin disminuyendo hasta la saturacin. De ah la histresis de estos materiales. En un proceso FC, al existir campo al enfriarlo, el campo penetra totalmente en el interior del material, y por tanto es constante. En este caso, el proceso histrico es el complementario, la magnetizacin aumenta hasta saturacin. Se han realizado modelos que perfeccionan a la aproximacin de Beam considerando la Jc no constante como el de Kim: Jc = cte / Ho + H O el de B. Martinez, que coincide con el de Yashukoshi: Jc = cte / H1/2 Las fuerzas entre superconductores e imanes debidas a estos efectos histricos y dadas por la integral del producto de M por B de uno y otro respectivamente, son la teora bsica del funcionamiento de los motores de bloque superconductor.
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1.4.1.1.4. PERDIDAS EN SUPERCONDUCTORES

En efecto, los superconductores tienen prdidas al transportar la corriente. Hablamos en este caso de los superconductores de tipo II, sus homlogos de tipo I estn libres de toda prdida. Estas prdidas estn basadas en la penetracin del campo en el interior del superconductor. Ya vimos la histresis de estos materiales, sta es una de las prdidas. Otras son producidas por corrientes inducidas en el interior del material (en la zona no superconductora) y las ltimas son debidas al paso de la corriente misma, una pequea parte de la misma penetra en la zona no superconductora y genera prdidas (debida al efecto de penetracin de las corrientes de los vrtices). PERDIDAS POR HISTRESIS Y CORRIENTES INDUCIDAS Hace unos aos los materiales superconductores de tipo II no podan usarse en corriente alterna, o al menos a frecuencias superiores a unos pocos herzios, ya que el cable se degradaba con mucha facilidad y adems estas prdidas calentaban al superconductor que precisaba de ms refrigeracin. La mejora de la matriz que aloja al material cermico y la mejor densificacin del mismo han posibilitado una mayor permisin en la variacin de la corriente, con lo que han podido usarse en corriente alterna sin apenas prdidas. Estas prdidas pueden modelarse, para frecuencias inferiores a 500 Hz, mediante la siguiente expresin: PprHRS = Khf + Kef2
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Donde el primer trmino representa las prdidas de histresis y el segundo representa las prdidas por corrientes inducidas en el material superconductor. PERDIDAS DEBIDAS AL PASO DE LA CORRIENTE: EL N-VALOR En la comunidad cientfica es asumida la siguiente norma que define la Ic del HTS: Ec = 10-4 V/m (V/cm) Debido a que el n-valor (n es el valor del exponente, pero a esta ecuacin se la conoce como n-valor) es muy alto, y: E = Ec (I/Ic)n En algunas aplicaciones la disipacin de potencia dada por P = EI no es medible si I tan slo est un poco alejado de Ic. Para un cable con I = 100 A, y l = 1 km, si trabaja a I = Ic: P = (El)I = 10-4 103 102 = 10 W ! Si el valor de n~10, trabajando a 0.6 Ic: P = 0.06 W !!! entre estos dos valores (65%)6.
6
(un 0.6% del valor anterior)
Trabajando al 70 %, la prdida es del 2.8%. En nuestro caso estamos
En nuestro modelo: 10-6(20polos 5m 300esp 30.000 m) = 0,03 V, con 100 A, 3 W!
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1.4.1.2. EVOLUCIN EN LAS CARACTERSTICAS DE LOS HTS

En el 1998, los HTS disponibles en el mercado no posean las caractersticas necesarias como para ser utilizados en la fabricacin de mquinas elctricas, su baja intensidad crtica y su vulnerabilidad al campo exterior aplicado los hacan no aptos. Adems su precio era carsimo, del orden de 300 400 $/KAm7. A finales de 1999, cuando la tcnica PIT (powder in tuve) se mejor y aplic de forma industrial, las prestaciones de estos cables mejoraron notablemente sin elevar sus precios. As, en poco ms de un ao, la Je8 pas de 8 kA/cm2 a 12 kA/cm2, mantenindose el coste en 300 $/KAm. En el 2000, estos cables haban mejorado sus caractersticas hasta poseer una Je ~ 14 kA/cm2, y su precio, debido al aumento de la demanda (ya que estas mejoras posibilitaron un avance en construccin de mquinas elctricas con devanados superconductores), mantuvo su precio en el mismo valor. En el 2002, el precio de los cables se haba reducido ya a 200 $/kAm, un 33% ms bajo. En el 2003, American Superconductor anuncia la instalacin de una nueva planta en Denver, Massachussets, para 2004 que, funcionando a pleno rendimiento (20 veces ms capacidad, 10.000 Km cable/ao), conseguira abaratar los precios de HTS hasta los 50 $/KAm.
Todos los precios a los que nos referimos corresponden a la intensidad crtica del conductor en kA a 77 K campo nulo atravesando el conductor. La mitad del precio correspondera a un cable a 27 K (Nen lquido) y 1 tesla perpendicular al conductor por ejemplo (icrtica ms del doble). 8 Densidad de corriente ingenieril : prctica en diseo, una vez tenidos en cuenta todos los factores limitantes.
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En el 2004, mejoras en el curado de la tcnica de los cables y extrusin de los mismos, generan un aumento de los valores de las caractersticas de los mismos. La densidad de corriente admisible (ingenieril) alcanza los 16.100 A/cm2, siendo la terica tres veces mayor. Los costes se reducen ligeramente debido a la mejora en la eficiencia y automatizacin del proceso. Este mismo ao A.S. manufactura 160.000 metros de cable superconductor slo para uso naval (motores / generadores), y ms de 500.000 metros en total. A mediados del 2005, la nueva planta de American Superconductor aumenta las ventas hasta 600.000 metros slo para uso naval (en un ao se ha cuadriplicado la produccin). En su segundo ao de operacin las ventas totales se multiplican de nuevo. Se estima que siguiendo esta evolucin en su produccin, el cable rondar los 75-125 $/KAm para 2006-7.
Evolucin de la potencia en los motores superconductores en los ltimos aos debido a la mejora de caractersticas de los cables HTS
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Paralelamente a estos aos, el cable HTS de segunda generacin (2G), de lminas de YBCO depositadas sobre un sustrato y superpuestas a modo de sndwich, se desarrolla y estudia. Se cree que entre 2006 y 2007 entrar en el mercado, con densidades de corriente admisibles algo mayores y mucha mayor inmunidad al campo. Su precio rondar los 100 $/KAm, pero este cable todava est algo lejos de su llegada definitiva.
Sustratos que conforman los cables 2G.
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El cable superconductor de 1G conformado hoy da posee la estructura representada a la izquierda. A su derecha, el nuevo cable 2G:
Cables 1G y 2G.
El cable 1G es multifilamento, embebido, como se ha mencionado, en una matriz de un elemento soporte conductor, como es la plata. El cable utilizado en el proyecto fue elegido de entre la gama de modelos que poseen cada uno de los diferentes fabricantes. Se opt por un cable desarrollado por Amrican Superconductors, y de entre los disponibles, se ha elegido el de mayor transporte de energa, el que posee mayor intensidad crtica, ya que otras caractersticas como la resistencia a traccin, impermeabilidad o ablandamiento no son requisitos esenciales en el proyecto a tratar. Estas son las caractersticas del cable:
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En el anterior cuadro se muestran dimensiones, densidades de corriente ingenieriles e intensidad crtica.
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En el siguiente dibujo se da la relacin entre el campo y la intensidad crtica en dicho cable, es decir, cmo afecta el campo (perpendicular y paralelamente, ya que al poseer dicho cable una fuerte anisotropa, las propiedades en diferentes direcciones son totalmente diferentes) al atravesar el cable:
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Estimaciones basadas en otros modelo de caractersticas parecidas al nuestro, como el prototipo realizado en la Universidad de Southampton (U.K.), indican que el cable estar atravesado por un campo de, como mximo, unos 0,03 T en direccin paralela al mismo (el campo paralelo apenas afecta) y unos 0,02 en direccin perpendicular9. Posiblemente, en nuestro caso, este valor sea ms bajo, ya que la especial disposicin del cable y la geometra de nuestra mquina hacen que el paso del campo por ellos presente un camino de grandsima reluctancia. Esto se ver con ms atencin en la seccin de clculos justificativos. As pues, se puede estimar que la intensidad de trabajo de los cables ~ ms de 100 A, aproximadamente el 65% de la Ic.
De valor medio. Estos campos son bajsimos debido a la especial configuracin de los devanados del rotor con anillos divergentes, unas piezas de material magntico entre las bobinas que evitan que el campo atraviese los HTS actuando como camino del flujo e impidiendo que este atraviese las bobinas.
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1.4.2. CRIOREFRIGERACIN
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1.4.2.1. ESCENARIO BASE

La criorefrigeracin es el proceso de refrigeracin a muy / extremadamente bajas temperaturas10. En el 2000, y debido al desarrollo de las caractersticas de los cables superconductores que posibilitaron la construccin de mquinas elctricas, el Departamento de Energa de los E.E.U.U. establece un programa de desarrollo de la tecnologa de refrigeracin a muy bajas temperaturas. Dicho programa (Superconducting Program for Electric Systems) pretende, en el plazo de cinco a siete aos, conseguir una mejora tcnica (en disponibilidad, tamao y complejidad de sistemas), econmica (precio y volmenes de venta) y un aumento en la eficiencia de esta tecnologa con el fin de su implantacin en el mercado industrial; ya que sin el desarrollo de estos equipos, se ve limitado el desarrollo de prototipos refrigeracin presentar un serio obstculo. Estos objetivos empezaron ya en el ao 1998 a travs de otros tres documentos, que pretendan incentivar el desarrollo y mejora de estos sistemas a travs de la inversin privada. El mapa temporal esperado es el siguiente:
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HTS, pues
su
Se consideran muy bajas temperaturas las que estn por debajo de la licuefaccin del oxgeno, del orden de los 150 K.
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2001: equipos criognicos de SPI (Superconducting Partnership Initiatives) 2002: primeros trabajos en colaboracin y reuniones de grupos. 2003: probar primeros prototipos de alta eficiencia 2004: implementarlos a sistemas reales 2005: campos de prueba y mejora 2006: refinamiento de modelos 2007: primera entrada en mercado
1.4.2.2. EFICIENCIA
Se suele denominar eficiencia al rendimiento absoluto del sistema, o sea, a la fraccin del rendimiento mximo o rendimiento de Carnot: c = Tc / (Th Tc) Tc es la temperatura del foco fro (cold) Th es la temperatura del foco caliente (hot) El foco caliente se suele considerar, como cifra redonda, 300 K. A 77 K, este c o mx es 34,5%, a 64 K es 27%, a 35 K 13% y a 4.2 K es 1,4%. A este rendimiento, hemos de superponer el rendimiento termodinmico de la instalacin, o sea, la eficiencia relativa respecto a la mxima. El objetivo del mencionado plan est en llegar a un 30% del mismo (slo se ha conseguido aproximarse a este valor para potencias muy grandes y refrigeracin a 80 K), aunque ste es mucho ms fcilmente alcanzable a 77 K que a 30 K, por ejemplo, debido a que al disminuir la temperatura,
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diversos componentes que generan friccin contaminan mucho ms el espacio fro debido al mayor gradiente de temperaturas, siendo el rendimiento peor. As pues, aadiendo este factor a una mquina que refrigera nitrgeno (77 K), obtendremos un rendimiento global de 0,3450,30 = 10,35%. Para 64 K ste sera de 8%. Para inferiores temperaturas, un rendimiento del 30% el de Carnot supone una sobreestimacin del sistema, si suponemos un 20% para 35 K, el rendimiento global ser del 2,6%. Idealmente, los rendimientos de nuestra mquina son cuatro veces mayores que en un sistema refrigerado a 35 K, como podran ser las mquinas de rotor hueco, aunque tcnicamente sern superiores. En el 2000 se posean equipos de refrigeracin de nitrgeno del 25% sobre el de Carnot (experimentales y de altas potencias). En 2001 los rendimientos de mquinas comerciales eran ya de ms del 20% para 77 K, y del 8 % para refrigeracin a 35-40 K. Lo que supone unos rendimientos totales del 8.63 % y del 1 %, lo que supone un gasto en refrigeracin casi 9 veces mayor. Esta comparativa refleja muy bien el por qu de la eleccin de la mquina y la refrigeracin utilizada, ya que las prdidas por refrigeracin en la misma son casi un orden de magnitud menor. Como referencia se sola tomar el rendimiento total de una instalacin de refrigeracin del 5 % para el nitrgeno, y el 0,1 % para el helio lquido. Estos rendimientos han mejorado. Factores que afectan a la eficiencia del sistema son: Temperatura de operacin, como ya hemos visto. Disipacin de corriente elctrica (AC/DC) Geometra.
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El coste de refrigerar con un crycooler con eficiencia del 30 % (rendimiento sobre Carnot) es equiparable a refrigerar utilizando nitrgeno comprado en cantidades industriales11. Se pretende llegar a disponibilidades del 99.8%, y mantenimiento 0. La eficiencia de un cryocooler est ligada a su tamao, tipo de tecnologa y ciclo termodinmico empleado. El ciclo que mayor eficiencia consigue es el Stirling. A parte de las mejoras en las caractersticas de los HTS sobre los LTS mencionadas en el captulo anterior, otra de las conveniencias de usar HTS viene dada por el siguiente estudio asociado a la criorefrigeracin: El calor especfico del Bi-2223 es aproximadamente Cv = 0,8 J/cm3K a 77 K. Un tpico valor del mismo para un LTS convencional es Cv = 0,00576 J/ cm3K a 4,2 K. El ratio de calor especfico entre ambos es CvBi /CvLTS ~ 139. Para HTS operando a 90 K, se da un T = Tc Top = 110 20 = 90, mucho mayor que 13.85 K para Nb3Sn (18.05 4.2) y 5.3 para el NbTi (9.5 4.2) operando a la temperatura del helio lquido, incluso. Los mayores valores de Cv y T conducen a una mayor estabilidad del Bi-2223, incluso operando a 77 K estos valores son ampliamente superiores. Cuando consideramos una instalacin abierta, hay que considerar la evaporacin del fluido. El calor latente de vaporizacin para el nitrgeno y el helio son respectivamente 198,65 kJ/Kg y 20.41 kJ/Kg, el cual ofrece al nitrgeno una mayor estabilidad en la operacin. Los HTS pueden ser refrigerados a 20 K poseyendo iguales o mejores cualidades que los LTS. Para aplicaciones ligeramente inferiores, con campos atravesando los conductores no muy elevados, como pudiera darse en superbobinas, pueden ser refrigerados a 40 K. Y cuando stos estn sometidos a un bajo campo (~0,02 T), se puede aumentar la eficiencia de la instalacin refrigerndolos a 77 K.
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Se ver en la seccin dedicada a coste del nitrgeno lquido en la seccin de estudio econmico.
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1.4.2.3. TECNOLOGAS
-Cryocoolers de ciclo recuperativo: turbo-Brayton . Joule-Thomson ciclos: poco utilizado. -Cryocoolers de ciclo regenerativo: Stirlong cycle: los ms eficientes. Gifford McMahon: los ms usados en estas aplicaciones hasta el momento. Pulse tube: sor los ms compactos y pequeos, su desarrollo es espectacular. El rendimiento es muy bueno debido a que no tienen partes mviles fras. -Hibrid open loop systems.
Otros menos usados y ms novedosos son: -Pulse tube refrigerators (no cryo.): es el ms prometedor candidato a alcanzar la eficiencia deseada del 30%, debido a que no posee partes mviles a baja temperatura. Los hay de ciclo Stirling, con mayores eficiencias pero menores capacidades de refrigeracin (25%), y Gifford-McMahor de antagnicas caractersticas. Si las potencias mayores de estos prototipos son llevadas a la prctica, no sera extrao llegar al 30 % de eficiencia. -Enfriadores termoelctricos: Siguen la siguiente ley: E = Q Kgrad T y ZT = Q2KT/ K: conductividad trmica del material : conductividad elctrica del material - 63 Antonio Ortiz Casas
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Recientemente se han descubierto elementos metlicos de las tierras raras mezclados con semiconductores (ferroelctricos), que para un crecimiento de grano determinado poseen valores de ZT~ 10 a 77 K, lo cual los convierte en potenciales absorbedores de calor. Se esperan eficiencias superiores al 30% para 2007
COSTES12: Se pretende llegar hasta los 25 / w de calor instalado (desalojado) en refrigeracin como coste capital del equipo asociado a sistemas HTS. En el 2001, estos costes eran de 100 / w. Slo con economas de escala estos precios podrn ser rebajados hasta valor de 25 / w, y sin un mercado de 10.000 unidades / ao, ser difcil llegar siquiera a 50 / w.
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Se entrar en detalle en la seccin dedicada al estudio econmico
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2.1.2. POSIBLES ALTERNATIVAS
2.1.2.1. TECNOLOGA BASADA EN EL USO DE MQUINAS DE FLUJO AXIAL:
La tendencia hacia turbinas elicas de mayor potencia conduce a minimizar el tamao y peso de los generadores elctricos para no penalizar el peso y las dimensiones mximas de la gndola en las turbinas elicas y poder emplear torres ms livianas. A tal efecto estn en fase avanzada de desarrollo una serie de generadores que no siguen el diseo tradicional y buscan una mayor relacin potencia / peso: las mquinas de flujo axial. Estos modelos son especialmente recomendables en aplicaciones donde se cumplen los siguientes condicionantes: -Bajas velocidades. -Pares elevados. -Pesos de mquina necesariamente bajos -sobrecargas elevadas y frecuentes
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El par de dichas mquinas, comparado con el de las clsicas de flujo radial, es: TRADIAL= dD2L TAXIAL= dD3 d : Densidad de par (Nm/m3) Para mquinas pequeas y medianas, el ratio que compara la densidad de potencia para mquinas similares (un rotor y un estator)13 es: =
1 axi = (1+ /16 ) rad p
Que como se ve, es funcin del nmero de pares de polos. De donde se desprende que para mquinas multipolares, las mquinas axiales tienen mayor densidad de potencia.
Grfica ratio de densidad de potencias n pares de polos.
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Las mquinas de flujo axial pueden tener varios rtores o esttores
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El par desarrollado por una mquina de flujo axial, viene dado por la siguiente frmula: T = kt CBDo3K(1-K2) Dimetros referidos al estator y con rotor exterior. longitudes en metros. Siendo: K : Din/Do, dimetros interior y exterior del estator. C : corriente por unidad de longitud en la zona inferior del estator (A/mm)14 C = 32NImax / Din N : nmero de vueltas por fase del bobinado estatrico.kt : constante que depende de la distribucin de flujo en el entrehierro. Esta expresin alcanza su mximo par cuando: K = 1/ 3 , valor conocido desde 1974. B en tesla y
Normalmente se escoge K entre 0.6 y 0.7 porque entre estos valores se encuentra el valor de la densidad de par mayor, que no tiene por qu coincidir con el mximo par. Para aplicaciones donde el peso es un factor crtico, como en propulsin naval, K es del orden de 0.8. Como norma general, a partir del parmetro K = Din/Do, se establece el nmero de pares de polos ptimo para desempear la mxima potencia.
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Tambin llamado capa de corriente
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Una expresin an ms simplificada, suponiendo que la mquina es capaz de desalojar todo el calor producido por efecto Joule sin problemas, es la siguiente: T = KR3,5 K : depende de parmetros trmicos y geomtricos. CLASIFICACIN:
En rojo estn marcadas las mquinas ms empleadas as como las que se est dedicando un mayor esfuerzo en investigacin. La primera clasificacin que se puede hacer de las mquinas axiales, vendra dada por la forma de generar la corriente magnetizante:
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Mquinas de imanes permanentes (AFPM) o sncronas:
En esta mquina la direccin del flujo es paralela el eje de rotacin. Presenta, segn el esquema estudiado, mltiples configuraciones. Unos ejemplos son: -Rotor en forma de disco, con los imanes permanentes a lo largo de su permetro y dos esttores devanados a ambos lados. -Otra configuracin es la contraria, de dos rotores con los imanes permanentes flanqueando al estator, con los devanados alimentados en el centro de ambos rotores. En ambos casos, el flujo producido por los polos del rotor fluye por dos entrehierros en forma de anillo, paralelamente al eje del motor, hacia el ncleo del estator. Esta disposicin nos da un motor monofsico. Se pueden apilar en el mismo eje tres generadores acoplados a una red trifsica para constituir un generador trifsico. Es obvio que se puede constituir un generador tetrafsico o de cualquier nmero de fases que se unira al rectificador correspondiente, consiguindose una disposicin ms barata. La densidad de par que se obtiene en funcin del dimetro de la mquina es de 3 a 4 veces la de un generador sncrono de y 5 veces la de un generador asncrono, ste con un dimetro menor pero con mayor longitud (igual volumen).
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- Mquinas de induccin (AFIM) Estas mquinas no son muy estudiadas en la actualidad. * Otra clasificacin podra ser: -Mquinas de rotor rasurado (AFSM) En estas, los conductores del rotor se alojan en ranuras practicadas en el estator, lo que tiene la ventaja de la robustez mecnica, pero ocasiona una variacin en la reluctancia del circuito magntico que ve el rotor al girar, ocasionando pulsaciones o armnicos de par que pueden ser muy importantes (par de ranura). Otra causa de pulsaciones es el rizado del par que depende de la forma de la onda de la fuerza magnetomotriz, que depende, a su vez, del circuito magntico de la mquina y la forma de las corrientes del estator. -Mquinas sin ranuras (AFSLM) En las mquinas sin ranuras el bobinado del estator va directamente bobinado sobre ste, que tiene forma toroidal. Con el fin de aumentar sus propiedades mecnicas va recubierto o embebido en resina epoxi. Con ello se elimina el par de ranura, pero presenta la desventaja de tener una inductancia de fase muy baja, lo que hace que el control del campo sea prcticamente inexistente. * *
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AFIM con estator sin ranuras y bobinado toroidal
-Mquinas de rotor interior (AFIRM) -Mquinas de rotor exterior (AFERM) stas aprovechan mucho mejor el estator (se emplean ambas caras para producir par), y las prdidas por efecto joule son mucho menores (del orden de un 60% menores).
Diferentes disposiciones de mquinas de flujo axial.
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De esta clasificacin deriva la siguiente: -Mquinas monoetapa, de un solo bloque (AFSSM) -Mquinas multietapa (AFMSM)
Por ltimo otra clasificacin dependiendo de si los polos del estator y rotor estn enfrentados con igual polaridad o distinta: -Mquinas N-N (AFM-NN)
Configuracin de rotores y estator de mquina AFM-NN.
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-Mquinas N-S (AFM-NS)
Configuracin de rotores y estator de mquina AFM-NS.
Importante destacar el estudio que la UPC (Universidad Politcnica de Catalua) est realizando sobre mquinas de flujo axial de doble induccin y rotor slido (aluminio o superconductora), a travs de diversas tesis doctorales. Son los llamados RB, donde se encuentran los RB-1, RB-2, RB-3 (ste de rotor superconductor), RB-4 y DASER.
Modelo RB.
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La tecnologa DASER es la ltima en ser investigada, los estudios empezaron entre los aos 2003 y 2004. Se trata de mquinas huecas, diseadas para trabajar a mayor frecuencia, por lo que su uso como motor s es relevante, pero como generador a nuestras rpm es nulo.
Modelo DASER.
Se observa lo compacto de sta mquina, aun presentando ausencia de hierro.
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Modelo DASER.
Actualmente en aerogeneracin, los ms estudiados son: -GENERADORES AFPM Son los ya mencionados en la seccin estado actual de la tecnologa. -GENERADORES TFPM Se trata de una mquina con una configuracin compleja de flujo.
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Esta mquina posee un rotor con imanes permanentes que interaccionan con el flujo producido por el devanado del rotor que corre alrededor del permetro de la mquina, con los ncleos del estator en forma de U invertida en planos radiales.Su densidad de par respecto al volumen es tambin alta, del mismo orden de la mquina AFPM. En los dos tipos AFPM y TFPM se trata de mquinas de construccin compleja, con un clculo asimismo difcil, por tratarse de configuraciones de flujo que se mueven en tres dimensiones en lugar de las planas habituales en las mquinas convencionales. Otro punto desfavorable es su bajo cos, lo que conduce a tener que instalar un convertidor electrnico de mayor potencia para acercar el mismo a uno. Este modelo consta de unas piezas en U que rodean a los conductores activos, piezas que forman el circuito magntico de la mquina. En la parte correspondiente a los extremos de cada U se encuentran los imanes permanentes del rotor exterior. Su diseo y aspecto son compactos. En cualquier caso, ambos tipos de mquinas se encuentran en la fase de prototipos, pero su gran densidad de par, lo que supone un menor tamao, puede convertirlas, una vez superada la fase de pruebas, en firmes candidatas para los aerogeneradores futuros de gran potencia.
Todos
los
generadores
comentados
de
flujo
axial
imanes
permanentes, poseen el gran inconveniente de su mala regulacin debido a su excitacin fija. Esto implica el uso de una electrnica de potencia ms cara que permita regular la variacin de potencia ella misma.
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2.1.2.2 TECNOLOGA BASADA EN EL USO DE SUPERCONDUCTORES
Desde el descubrimiento de los superconductores de tipo II, y paralelamente a la mejora de sus caractersticas, han ido apareciendo multitud de aplicaciones que abarcan casi todos los campos de la tcnica. Entre ellos, la electrotecnia con transformadores, limitadores de corriente, almacenamiento magntico de energa, conduccin de energa elctrica sin prdidas y varios tipos de motores y generadores. En este apartado se presenta el estado actual de la aplicacin de los materiales superconductores a los motores y generadores. Los materiales superconductores presentan un comportamiento
histertico al ser sometidos a ciclos variables de campo magntico. Los superconductores tipo II son materiales con memoria, cuya magnetizacin depende fuertemente de la historia previa a las condiciones actuales de trabajo. Cada vez que se recorre un ciclo de histresis se producen prdidas proporcionales al rea de dicho ciclo. Este hecho hizo que los primeros motores en los que se pens fueran aquellos en los que se mantuviera un estado estable, con al menos un conductor recorrido por corriente continua, como pueden ser mquinas homopolares de corriente continua o motores sncornos. Ms tarde, con materiales superconductores con fuertes centros de anclaje que dificultan el movimiento de los vrtices, se han diseado y construido motores de induccin, y de reluctancia.
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Dado el peculiar ciclo de histresis de los superconductores, tambin se han construido motores que aprovechan precisamente las prdidas de histresis para producir par. Son los motores de histresis. Existen aplicaciones donde las altas prestaciones son preponderantes y el rendimiento queda en un segundo plano. Un claro ejemplo son los motores para aplicaciones de baja inercia y grandes velocidades: un rotor cuyo material activo presente un componente diamagntico puede levitar. Se puede pensar, pues, en motores con rotor superconductor que leviten, evitando, por lo tanto, la necesidad de cojinetes mecnicos. Los cojinetes siempre tienen asociadas velocidades mximas, prdidas de friccin, necesidad de mantenimiento y sustitucin. ESQUEMA MOTORES/GENERADORES SUPERCONDUCTORES
A)

BLOQUES SUPERCONDUCTORES:
atrapado Histresis Reluctancia Histresis y devanado superconductor en estator
B)
GENERADORES DEVANADOS:
Excitacin superconductora, configuracin clsica: Hbrido 1 Rotor y estator huecos 2 Rotor hueco, estator de macizo. 3 Rotor macizo, estator macizo.
Homopolar
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A) MOTORES GENERADORES CON BLOQUES DE SUPERCONDUCTOR
Estas mquinas pueden tener el devanado inductor como los motores clsicos, de cobre, o de cable superconductor como los indicados en el apartado siguiente. El material activo del inducido est formado por bloques de superconductor, acompaado o no de material ferromagntico segn los casos. El principio de funcionamiento de los motores construidos de esta forma es parecido al de los motores clsicos homnimos, pero con las caractersticas diferentes que les proporciona el material superconductor. Los ms construidos han sido motores de reluctancia variable, de histresis y sncronos. A partir del desarrollo de Y-Ba-Cu-O texturado que actualmente est disponible con densidades de corriente superiores a 4107 A/m2 a la temperatura del nitrgeno lquido, muchos investigadores han construido y estudiado motores de campo atrapado e histresis con bloques de este material superconductor. La principal ventaja de estos motores radica en tener una relacin par-masa o potencia-masa superior a sus homlogos convencionales, adems de poder levitar. Los motores convencionales de imanes permanentes estn
magnetizados uniformemente a travs del volumen del material y los materiales comnmente usados como el Nd-Fe-B poseen una magnetizacin remanente de casi 1.5 T. Adems tienen un gran campo coercitivo, o sea, que la magnetizacin vara poco si se someten a un campo inverso.
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Igualmente
el
Y-Ba-Cu-0
se
desmagnetiza
dbilmente
la
magnetizacin se produce por corrientes reales en el superconductor que se pueden considerar, desde el punto de vista macroscpico, uniformemente distribuidas. La ventaja del superconductor es que la magnetizacin es proporcional al producto de la densidad de corriente y el radio del grano. As, si se consigue un bloque de un solo grano se pueden conseguir magnetizaciones superiores a las de un imn permanente. Para cilindros que han sido enfriados en un campo magntico intenso, la magnetizacin resultante es de forma cnica, empezando por cero en el borde del cilindro y acabando en pico en el centro. La magnetizacin media es un tercio del valor de pico. As, para conseguir caractersticas semejantes a las de los motores convencionales, debera poderse magnetizar con un valor pico de 4.5 T. A 77 K se han conseguido magnetizaciones de ms de 1 T en la superficie del cilindro de superconductor. La distribucin interior de la magnetizacin no se ha medido hasta la fecha, pero se sabe que depende de la forma de la muestra y de su composicin granular. Actualmente se han obtenido muestras con valores de casi 9 T a 50 K. Con estos valores de magnetizacin se pueden conseguir motores-generadores cuyas caractersticas sean claramente superiores a los convencionales. Seguidamente se describirn los principios de funcionamiento de los que han sido construidos hasta ahora y presentados en los ltimos congresos.
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Motores de flujo atrapado Los superconductores tipo II permiten que el flujo penetre en ellos a partir de un campo exterior superior a Hc 1. Este flujo es atrapado por los centros de anclaje que intencionadamente se han introducido en el interior del material. Los bloques de superconductor pueden estar envueltos en un molde de acero que ayuda a confinar el campo magntico y sirve de soporte mecnico para proteger a los bloques de superconductor de las fuertes tensiones a que sern sometidos.
El superconductor se comporta de modo parecido a un imn permanente. Si el campo generado por el inductor empieza a girar, el rotor seguir el campo y girar con l, como si se tratara de un motor sncrono. Si se incrementa el par en el eje, la velocidad permanecer constante y se incrementar el ngulo de par. Este proceso seguir mientras la energa requerida superconductor. Si el par en el eje sigue aumentando y el campo inductor gira a mayor velocidad que el rotor, entonces se empiezan a producir prdidas por histresis que sern las que definirn las caractersticas del motor. para mantener la carga en el eje sea inferior a la necesaria para sacar el flujo de los centros de anclaje en el interior del
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Motor superconductor de flujo atrapado de imanes de HTS
Otra posible configuracin consiste en disponer una bobina superconductora rodeando un rotor saliente como los usados en un motor de reluctancia clsico. Una de las principales ventajas es que no necesita escobillas para magnetizar el rotor. El par en este rotor tiene una componente sncrona y una componente de reluctancia, que vienen dadas por:
T()=Te()+Tr()=
3U 3U RSmas sen (Xmax-Xmin)-1 + U (Xmax-Xmin)sen(2)(XmaxXmin)-1 2 2
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Motores de histresis El esquema constructivo de estos motores es el que muestra la figura. El superconductor puede ser un cilindro completo o bloques en forma de seccin circular pegados unos a otros hasta cubrir toda la superficie marcada. Las caractersticas son parecidas en ambos casos. Contrariamente a lo que sucede en los motores convencionales, en este caso el par mecnico resulta de la repulsin entre el campo rotatorio del estator y los polos magnticos inducidos en el superconductor. El par se puede considerar debido a la interaccin entre las corrientes intragranulares producidas en el superconductor y el campo rotatorio, y es linealmente proporcional a las prdidas totales por histresis en el rotor e independiente de la velocidad angular de giro. A la temperatura del nitrgeno lquido los parmetros del motor superconductor son actualmente de 3 a 5 veces superiores a los de los motores de histresis convencionales.
Distribucin de las lneas de flujo para un prisma HTS
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El par producido por un rotor de material superconductor de dimetro exterior Do y dimetro interior Di viene dado por la expresin: T = (p/3 ) Do Jcrit B [1- (Di /Do)3](1-1(k1k22.2 + 1) k1 y k2 dependen de las propiedades del superconductor y del dimetro del rotor.
Motores de reluctancia La potencia mxima de salida y las caractersticas del motor de reluctancia estn determinadas bsicamente por la relacin ente las permeabilidades magnticas en el eje longitudinal y transversal.
Motor superconductor de reluctancia 10 kW, 77 K , con macizo de YBCO
En los motores convencionales se consigue una alta relacin entre ambas reluctancias usando material magntico en un eje y aire en el otro. En el motor superconductor se reemplaza el aire por bloques de material superconductor que impone sus propiedades diamagnticas mejorando la relacin entre las conductividades y se incrementa la potencia que el motor puede entregar.
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Los resultados de las pruebas hachas hasta el momento muestran que la relacin potencia-masa del motor se incrementan en una relacin de 3-5 en los motores con bloques de superconductor a la temperatura del nitrgeno respecto a los convencionales. La expresin del par en este tipo de motores, en caso de ser alimentados por un sistema trifsico de tensiones constante, viene dado por: T()=-
3U U (Lmax-Lmin)sen(2)(XmaxXmin 2)-1 2
Motor con bloques de superconductor en rotor y devanado HTS en el estator Este interesante motor ha sido concebido en la Facultad de Ciencia y Tecnologa de la Universidad de Lisboa, en su Departamento de Ingeniera. Aunque no ha sido construido, si que ha sido diseado y probado mediante programas de elementos finitos en el ordenador, obteniendo resultados aproximados a los que debera tener el modelo real. Desarrolla una potencia de 10 kW con una tensin de 400 V, cos = 0.85 y 24 polos. El rotor est compuesto por rodajas de YBCO de 25 mm de dimetro y el estator de cable BSCCO. El entrehierro es de 1.5 mm. El campo que crean los macizos de YBCO vara de 5 a 1 tesla (ya que se desmagnetiza -de forma logartmica-, y hay que magnetizarlo cada 8 10 horas con un gran pulso de corriente que es atrapado en este material al enfriarlo). Existen unas ligeras prdidas debidas a que la corriente que circula por el estator es alterna, y sufre prdidas por histresis. Como la potencia depende del campo en el entrehierro y de la capa de corriente del estator (sta es muy superior a la correspondiente si fuera de cobre, por su densidad de corriente ms
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elevada y menos disipacin trmica). Al ser estos valores ms elevados que en una mquina convencional, se obtiene una potencia muy superior con mucho menor peso. Tras programar y ensayar 3 modelos de igual potencia (ste, uno convencional y otro con slo imanes superconductores de YBCO en el rotor), se obtuvieron los siguientes resultados:
Grafica comparativa de densidades de potencia y esquema del generador.
Se obtiene una densidad de potencia 25 veces mayor que con un motor normal y 5 veces ms que un motor con slo rotor superconductor.
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B)
MOTORES/ GENERADORES DEVANADOS
El primer reto para la fabricacin de estos motores, es la consecucin de un cable que posea caractersticas elctricas aceptables. Se pueden construir los devanados con metal superconductor de baja temperatura, pero requieren helio como refrigerante. Tienen la ventaja de ser muy dctiles y pederse bobinar casi con cualquier radio, pero presentan el inconveniente de la necesidad de refrigerar a bajas temperaturas. La alternativa son los cables hechos con superconductores de alta temperatura y refrigerados con nitrgeno, hasta hace unos pocos aos, sus caractersticas estaban muy lejos de las necesidades para poder ser usados en generadores-motores comerciales, hoy da, estos cables superconductores han experimentado una notable mejora, pero lo ms interesante est por llegar: la aparicin de la segunda generacin de cables superconductores de YBaCuO. Para el 2006-07 se espera su lanzamiento. Estos cables poseern mejores caractersticas en cuanto a densidad de corriente se refiere, y sern mucho ms inmunes al campo aplicado. Pero hoy da (2005) todava no podemos predecir si estas fechas de lanzamiento sern efectivas, o los cables estarn conformados tendrn la suficiente longitud como para ser usados en el uso de mquinas elctricas. En los actuales cables tipo II, solamente refrigerados a bajas temperaturas pueden soportar el campo necesario para las diversas aplicaciones en mquinas elctricas, aunque mediante especiales configuraciones en la disposicin del devanado de excitacin y utilizando apropiados materiales, podremos apantallar o proteger a los mismos del campo.
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MEMORIA DESCRIPTIVA
Los
principales
fabricantes
de
cable
superconductor
son:
Intermagnetics General, American Superconductor (nuestros cables han sido escogidos de este fabricante), Sumitomo, Vacumschmelza y NST. Todos han apostado por la tcnica PIT (Powder in tube), que consiste en poner polvo de BSCCO superconductor en un tubo de plata y alargarlo mediante extrusin o laminacin. El polvo interior va adquiriendo la forma del tubo. Posteriormente, con el tubo ya elaborado se produce un tratamiento de calor. Normalmente, el tratamiento se produce en dos etapas. En la primera se produce una fusin parcial del material a 900C, y posteriormente se somete a unos 840C durante unas 100 horas. Las muestras resultantes son texturazas y aplanadas con simetra central. En general se suele poner el cable superconductor donde pueda trabajar en estado estable, evitando as las prdidas por histresis que se producen si deben transportar corriente alterna.
Motor HTS 450 w, 1996
Motor HTS 1.000 hp, 1994
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EXCITACIN SUPERCONDUCTORA, CONFIGURACIN CLSICA: Distinguimos tres tipos: - 1. Rotor y estator huecos: Se trata de una mquina sin ncleo magntico, tanto en la excitacin como en el inducido. Se precisar pues una grandsima FMM para conseguir un flujo razonable (del orden de miles de veces el de una mquina convencional, ya que sta ser proporcional a la del material del ncleo, y este parmetro, en chapa magntica, es del orden de miles de veces el del aire). Para conseguir esta grandsima FMM se necesitar el uso un grandsimo valor del producto NI (n de espiras en la excitacin por intensidad en la misma). Los cables superconductores permiten densidades de corriente grandsimas, con lo que para pequeas secciones de cable podemos hacer pasar grandes cantidades de intensidad y realizar un gran n de espiras en el devanado inductor, ya que el espacio disponible aumenta al ocupar dichos cables, muy poco espacio (son extraordinariamente finos). Estos cables pueden ser de dos tipos como ya se ha visto. Los LTS poseen la ventaja de estar poco influenciados por el campo que les atraviese, pero requieren de una costossima refrigeracin, que supone unas prdidas de energa enormes, y tan slo son econmicamente viables en el mbito de la investigacin, ya que la produccin masiva de FMM requiere una continua refrigeracin a temperaturas cercanas al cero absoluto (helio lquido como refrigerante, 4,2 K). La otra alternativa son los HTS. Las cualidades de estos cables han mejorado muchsimo en los ltimos aos, poseen densidades de corriente algo inferiores a los anteriores para Tas mayores a los 30 K. Interesa
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refrigerar a ms alta temperatura, aun a costa de mermar la capacidad de transporte de energa del cable, ya que como se vio en la seccin de criorrefrigeracin, la eficiencia en la refrigeracin mejora muchsimo con aumentos moderados en la T del foco fro (o empeora muchsimo con disminuciones de la misma), y el rendimiento global de la instalacin subir, aunque el cableado que se necesitar tambin lo har (al transportar cada cable menos amperios). Se ha de llegar pues a un compromiso entre estos dos aspectos. Pero estos ltimos cables se ven sumamente influenciados por la T de operacin y el campo magntico que les atraviesa, y en este tipo de mquinas, al no haber ncleos magnticos que confinen el flujo, la dispersin es grandsima; y como la excitacin requiere de campos muy grandes para conseguir un flujo grande, el campo en cualquier punto en el interior de la mquina ser elevado, mermando mucho las caractersticas del cable. Se demuestra que estos cables trabajan ptimamente a temperaturas de 30 K (helio gas o nen lquido), pudiendo soportar campos de hasta 4 Tesla con densidades de corriente aceptables. En estas mquinas, la limitacin por saturacin debido al flujo producido es inexistente, ya que no existe hierro. Destacar que esta mquina tiene total ausencia de prdidas debidas al hierro, y por supuesto en la excitacin, siendo las prdidas debidas nicamente al efecto Joule en los devanados del estator (si este no es superconductor) y a la refrigeracin (aunque estas ltimas grandsimas). Ser una mquina hueca implica un profundo estudio estructural. Se ha de construir un esqueleto robusto de acero que acte como armazn y sustentacin de los diferentes elementos de la mquina, pero an as, tendra
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problemas a la hora de soportar grandes esfuerzos de par, sobre todo en transitorios. La dispersin en este prototipo es tan grande que la excitacin ha de ser grandsima como ya dijimos, y se necesitarn por tanto grandes cantidades de cable superconductor, que es carsimo, an ms los HTS. sto, unido al precio y gasto en refrigeracin, convierten a esta opcin en una alternativa poco atractiva.
- 2. Rotor hueco, estator macizo

Se trata de mquinas de las que se posee ya una relativa experiencia, ya que existen prototipos funcionando en la actualidad. Al tener un estator con ncleo magntico, se consigue confinar el flujo en el mismo, habiendo menos flujo disperso y necesitando pues una menor excitacin en el rotor, ya que el circuito magntico por el aire se reduce. Es importante observar que si el recorrido del flujo por el aire se reduce en una proporcin de 2:1 respecto al caso anterior, la excitacin requerida ser aproximadamente la mitad (despreciando la FMM en el ncleo magntico del estator, suposicin vlida, pues apenas se introduce error con dicha afirmacin). Incluso la FMM se reducir a menos de la mitad, ya que el flujo disperso ser menor. As pues, ste parece un motivo obvio por el que estas mquinas parecen ser las usadas en detrimento de las anteriores, pues el requerimiento de cable superconductor va ligado a la FMM que se necesite.
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En la mayora de los prototipos existentes el cable utilizado es el HTS (en los primeros, LTS), ya que estos motores/generadores son recientes, y este tipo de cable ya posea buenas prestaciones cuando se desarrollaron estos modelos de mquinas. Hay que destacar que al incluir chapa magntica en el estator, se introducen prdidas debido a la histresis y a las corrientes de Focault, prdidas que por otra parte no son muy elevadas como se ver. Tambin el peso de esta mquina aumenta respecto a la anterior, prcticamente hueca, pero al ser una mquina pequea y estar el rotor compuesto de aire, este peso, comparado con el de una mquina convencional, es del orden de cuatro veces inferior. Al ser mquinas sin un rotor slido, tienen problemas a la hora de soportar grandes esfuerzos de par, y las consideraciones mecnicas en la mquina son un factor crtico en su diseo (se requiere un refuerzo de la estructura). Como el intenso campo que hay en el rotor (unos 3 Tesla, ms saturara el estator15) ha de pasar al estator con ncleo magntico a travs del devanado estatrico, surgen problemas de saturacin en el mismo. Por esta razn las bobinas de ste no se alojan en la chapa magntica, sino que estn sobre ellas, as se evitan problemas de saturacin en los dientes del estator, que ya no existen. Se consigue pues un aumento del flujo (del orden de 1,5 a 2 veces la densidad de flujo que una mquina convencional), pero con la limitacin de la saturacin al contrario que ocurra en el anterior prototipo. Estas mquinas poseen rendimientos cercanos al 98,5%.
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Como ya hemos comentado, ste es un valor de diseo ptimo para temperaturas de 30 K.
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Ejemplos de motor y compensador superconductores
- 3. Rotor macizo y estator macizo Se trata de mquinas de similares caractersticas a las
convencionales en lo que al circuito magntico se refiere16, la FMM disminuye considerablemente respecto del anterior modelo, debido a que el rotor presenta ahora un circuito magntico en el que se aloja un material magntico. Adems, la dispersin es an menor, similar a las mquinas convencionales, pero por las reducidas dimensiones de las cabezas de los polos (ya que los superconductores ocupan mucho menos espacio que un bobinado de cobre), sta es an menor pues hay menos separacin entre polos. De esta forma se obtiene una mquina de propiedades excelentes, pues el hierro introducido en el rotor no genera perdidas al ser la excitacin en corriente continua.
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No es del todo as por las particularidades de un diseo apropiado para bajas temperaturas.
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MEMORIA DESCRIPTIVA
El tamao de esta mquina aumenta respecto a la anterior, pero lo que aumenta mucho ms es el peso, ya que ahora tenemos una mquina maciza. Por otra parte este tipo de mquinas permite aguantar ms cargas y esfuerzos que una mquina de caractersticas similares a las anteriores al consistir el rotor en un elemento macizo. Al requerir esta mquina mucha menos excitacin, se puede refrigerar el rotor a mayores temperaturas pues la intensidad necesaria disminuye, aunque necesitemos ms cable (se deprecian las caractersticas del cable); ya que la refrigeracin es un parmetro clave en las prdidas del generador, y que tambin implicar menor coste. Se puede refrigerar pues a temperaturas del orden del nitrgeno lquido (77 K) y tener densidades de corriente aceptables si evitamos que el campo atraviese los conductores, reduciendo las prdidas por refrigeracin en un orden de magnitud respecto a refrigerar a 30 K. Se ha de tener cuidado de no saturar la mquina, pues en este caso la disposicin de los elementos es similar al de una convencional, y por tanto la densidad de flujo tambin.
Como ya se ver, ste ha sido el modelo elegido para realizar el diseo, y se hablar de l con todo detalle en posteriores captulos.
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HOMOPOLAR Este motor es monofsico de flujo axial. Un motor de estas caractersticas ha sido construido y montado en un barco de la marina USA. El campo magntico se genera con bobinas de BSCCO 2223 y produce 125kW refrigerado a 4.2 K, 91kW cuando se refrigera a 28 K. Se ha elegido un motor homopolar por su capacidad de producir un par grande y constante en un amplio rango de velocidades. Adems el devanado de un motor homopolar no est sometido a un par de reaccin al par producido en el rotor. Dicho motor utiliza dos bobinas que se han realizado con 5640 vueltas de hilo superconductor tipo II.
Motor homopolar 122 hp (28 K) o 320 (4.2 K), 11.700 rpm, 1992
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HBRIDO Haremos referencia a dos prototipos, uno francs y otro proveniente de una investigacin por parte de dos universidades. Ambos presentan imanes de NdFeB en el rotor, refrigerados a 150 K (caso del motor francs) y devanado trifsico en el estator; de ocho polos, con bobinas formadas por 7 cables extrafinos de NbTi refrigeradas con helio para uno de los prototipos (francs); y BSCCO a 60 K para el otro prototipo (Univ. Neved y Budapest). El conductor de NbTi fue introducido en los aos 80 y sus caractersticas en c.a. han abierto nuevas oportunidades para aplicaciones en mquinas elctricas. La buena relacin de par o potencia por unidad de peso los hacen una buena eleccin para barcos, trenes y en general sistemas en movimiento. El uso de superconductor en el estator y es una opcin muy atractiva, ya que la necesidad de refrigerar el rotor en movimiento aade grandes dificultades, especialmente a bajas temperaturas ( 5 K). A temperaturas de 20 80 K, con cables HTSC, las dificultades disminuyen, pero los caractersticas elctricas tambin. Para este motor se ha escogido la opcin de poner imanes en el rotor y cable superconductor en el estator. Se pretende as conseguir un motor con un peso relativamente bajo y un buen rendimiento. El motor, desarrollado en Francia, es de 250 kW y 400 rpm. Los devanados del estator se han distribuido en 4 cilindors con 24 bobinas elementales y tres fases situadas en el interior del contenedor de
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helio. Una pantalla magntica se dispone exteriormente alrededor del sistema criognico para confinar el campo en el interior de la mquina. Se pretende as conseguir un motor con un peso relativamente bajo y un buen rendimiento.
Motor hbrido Univ. Budapest y Neved
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2.1.3. SOLUCIN ADOPTADA
El estudio de dicho proyecto consiste en la posible mejora de la tecnologa convencional respecto a su aplicacin en un gran aerogenerador a travs de mquinas que aporten mayor densidad de flujo que las convencionales sin sacrificar rendimiento, evitando obtener una mquina de un peso grandsimo; para eliminar la introduccin de la caja multiplicadora, elemento caro, pesado, que requiere de mantenimiento y que suele dar fallos mecnicos. -Las primeras mquinas vistas, las axiales17 de imanes
permanentes, son mquinas que desarrollan un elevado par para su reducido volumen, aunque siguen siendo algo pesadas debido a la excitacin con imanes y la gran cantidad de metal utilizado. Son pues mquinas interesantes, pero no estn dentro del estudio del proyecto, las descartaremos pues. -Las mquinas de bloque superconductor, cuyo funcionamiento es anlogo al de las de imanes permanentes (la energa magntica viene dada por el producto BH, que como en el caso de las mquinas de imanes permanentes de flujo axial, es elevado) seran carsimas para estas potencias, ya que se necesitaran muchsimos bloques de superconductor. Adems, stos requieren una refrigeracin ms exigente que los cables (han de ser introducidos en un bao de fluido refrigerante). Los prototipos realizados hasta ahora apenas llegan a unas decenas de KW por dichas razones.
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O de configuraciones hbridas como la mquina TFPM.
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-La interesante mquina que dispona de rotor y estator superconductor resulta una opcin inverosmil. Su densidad de potencia es sorprendente, pero su precio tambin lo ser. Adems la refrigeracin de esta mquina para potencias mayores puede presentar serias dificultades. No obstante, con el abaratamiento de los superconductores y la mejora en refrigeracin, esta mquina posee todas las papeletas de convertirse en la opcin preferente a la hora de requerir mquinas de elevado par. * * *
Antes de empezar con explicaciones y clculos de mquinas, es preciso que el lector se familiarice con ciertas expresiones para el mejor entendimiento de los mismos. Hay muchas formas de expresar la potencia/par de una mquina, veamos algunas de ellas: Todas las frmulas vienen de la siguiente expresin: W = wV = o Hmed 2 V = o [(F/)2/2] D l W = o (F)2 lD/ = o lD (F1+F2)2/ Y: T = dW/d = dW/d(/p) = - o lp(F1F2) sen/ Luego: T = -K(F1F2) sen (I)
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De sta frmula nacen diversas expresiones: Si = 2/ B (Area polo) = 2/ (o F/) ( lD/2p) Sustituyendo: T = - /2 p2 F1sen 1= - /2 p2 F2 sen 2 Sabiendo que: F1 = Nrot/polo Irot /2 Y sustituyendo en (I): T = [o lD9/4 ] Kd Nest Iest Nrot Irot T = K Nrot Nest Iest Irot De las anteriores ecuaciones, y agrupando : (1) y F2 = 3/2((4/ ) Kd Nest/f Iest/2p)
T = K Vrot Jest B (2) K = Yo2 Nrot Nest Otra puede ser: T = K Ccor B Vrot Ccor = Capa de corriente (3)
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MEMORIA DESCRIPTIVA
De todas ellas se deduce que el par es proporcional al campo inductor B (que depende de Nrot Irot), al volumen del rotor (las espiras dependen de ste), a un parmetro que mide la relacin de intensidad en el estator por unidad de superficie (Ccor o Jest ) y a una constante que es funcin de la geometra y de o. Las expresiones de la potencia seran anlogas, pero multiplicadas por la de giro del rotor. P = M P = K* Nrot Nest Iest Irot n P = K** Vrot Jest B n P = K*** Ccor BVrot n En una mquina de tecnologa convencional, valores tpicos son: B ~ 0.5 1 T para mquinas sncronas
Jest~ 200 500 A/cm2 Ccor ~ 60 1.500 A/cm , o ms si la refrigeracin es severa. En nuestro caso, la n () nos viene impuesta por la rotacin de las palas, luego el volumen es el nico parmetro que se puede ajustar para conseguir la potencia necesaria en una mquina de tecnologa convencional. El ser una mejor o peor mquina depende del virtuosismo del proyectista:
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MEMORIA DESCRIPTIVA
cmo distribuye las espiras, cuntas, que parmetros maximiza o minimiza, etc. Intervienen montones de variables. Lo que nosotros queremos conseguir, es aumentar la densidad de par/potencia, luego tendremos que tocar en alguno de los parmetros sobre los que antes no podamos actuar: - B: actuando sobre la excitacin, aumentndola para conseguir campos elevados aun sin ncleo magntico18. - Ccor o Jest: colocando bobinas superconductoras en el estator, que aumenten la densidad de corriente, o que no generen calor para no limitar el paso de la misma debido a consideraciones trmicas. Aumentar estos factores requiere, para una potencia constante, reducir el volumen, y por lo tanto el peso, que es el objetivo a conseguir. Pero hemos de tener en cuenta las consideraciones econmicas del proyecto, y la solucin ptima ha de ser un convenio entre calidad, coste y volumen y peso. Analicemos ahora las diferentes alternativas que ofrecen los motores de excitacin superconductora.
POSIBLES ALTERNATIVAS CON EXCITACIN SUPERCONDUCTORA Las mquinas de flujo axial, como ya vimos en la seccin nuevas
tecnologas, son especialmente recomendables en aplicaciones donde se

cumplen los siguientes condicionantes:
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No ser nuestro caso.
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MEMORIA DESCRIPTIVA
-Bajas velocidades. -Pares elevados. -Pesos de mquina necesariamente bajos -sobrecargas elevadas y frecuentes Estas mquinas poseen pues una alta densidad de flujo y pueden soportar elevadas sobrecargas. As: -En el caso de las mquinas de flujo axial de bobinado superconductor, como la ya estudiada, son mquinas diseadas para funcionar como motores, y su adaptacin a mquinas generadoras podra no ser viable o presentar problemas en su viabilidad tcnica. La produccin de energa sera monofsica. Se podran acoplar tres mquinas como estas y realizar una mquina trifsica, pero la complejidad del sistema (refrigeracion, electrnica de potencia individual para convertir tensiones a un sistema trifsico, etc) unido a la gran cantidad de cable superconductor que se necesita para su excitacin y el relativamente poco conocimiento que se presenta hasta ahora de esta tecnologa, hacen descartar dicho modelo. Es pues ste un estudio ms apropiado para una tesis doctoral que para un proyecto fin de carrera. -Respecto a la mquina hbrida, a parte de la complejidad del diseo, el precio de unir refrigeracin del estator ms superconductores e imanes permanentes, haran de esta opcin algo inverosmil, ms propio de un reto tcnico que de un anlisis de viabilidad, ya que su rentabilidad econmica estara descartada desde el primer momento.
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MEMORIA DESCRIPTIVA
Quedan por analizar pues las mquinas de excitacin superconductora de flujo radial. Pasaremos ha hacer un anlisis algo ms exhaustivo de dichos modelos: 1. La primera en ser explicada es la completamente hueca, sin
ningn tipo de ncleo magntico. A priori esta opcin sera la ms valida para nuestro caso, ya que no tenemos restriccin en el flujo a producir debido a que no hay ningn elemento que pueda saturarse y, por tanto, la densidad de potencia sera casi tan grande como quisiramos. Se obtendra as, tericamente, la mquina de menores dimensiones de las tres que nos interesan, pues aunque se necesite una grandsima induccin magntica, los cables superconductores ocupan muy poco volumen. Pero el problema reside ah, en la gran cantidad de flujo que hemos de hacer que atraviese las bobinas del inducido. Teniendo en cuenta que la dispersin es grandsima por no tener ncleos magnticos, el recorrido que seguir el campo magntico por el aire, a pesar de ser una mquina pequea y no ser ste muy grande, har que la FMM s que lo sea, requiriendo pues una cantidad de material superconductor exacerbada. Si pensamos en una mquina muy pequea, el circuito magntico no puede ser muy grande, como ya hemos dicho anteriormente, pero hemos de pensar que esta mquina ha de aguantar ms de siete millones de N*m19, lo que quiere decir que se precisar un gran armazn de acero para soportarlo, y las dimensiones podran quedan pues delimitadas por el mismo. Pero no slo esto, hay un problema todava mayor Cmo desalojo del estator una corriente tan grande si las dimensiones de la mquina son pequeas?Consiguiendo una fem grandsima?Cmo, si apenas cabrn
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El clculo viene realizado en la seccin sobre problemtica actual.
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espiras en el inducido?Podr a base de flujo producirla?Se necesitar cable superconductor para las espiras del estator?No sera ya demasiado cable superconductor y demasiada refrigeracin? Todas estas preguntas llevan a la utilizacin de algo ms de espacio y un flujo realmente descomunal, flujo que necesitar ser producido por montones de kilmetros de cable superconductor, cosa que rebasara con creces el presupuesto de cualquier inversionista. El recorrido del flujo podra ser reducido usando una pantalla magntica. sta atrapara al campo evitando que se dispersase en demasa, pero la complejidad aumenta. Adems esta retencin del campo producira interacciones magnticas con todos los dems elementos de la mquina, y si el clculo de la misma ya es de por s complejsimo (se necesitaran programas de elementos finitos para modelar flujos y el estudio de fuerzas debido a la gran dispersin), ahora se acentuara. Por todo lo dicho esta opcin queda absolutamente descartada. Pero echemos unas cuentas a ver que es lo que obtenemos: Partamos de un estudio realizado por Mitsubishi Electric Co. sobre la optimizacin de una bobina superconductora para un proyecto de mquina de 600 Mw: sta es optimizada cuando el campo mximo que produce (en su interior) es 4,8 Tesla. Los conductores poseen una densidad de corriente mxima de 160 A/mm2, la nominal ser de un 60% la misma. Este modelo funciona a 50 Hz, el nuestro a 0,166 Hz (300 veces ms) y su potencia es 60 veces mayor. Como la potencia es funcin del volumen al igual que el nmero de polos, el volumen de nuestra mquina ser 300/60 = 5 veces mayor. Esta mquina posea un dimetro exterior de rotor de 1,1 metros, y una longitud de aproximadamente de 4,5 metros (V ~ 4,5 m3),
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MEMORIA DESCRIPTIVA
teniendo nuestra mquina unos 23 m3 de rotor. Para optimizar las bobinas superconductoras, su seccin ha de ser cuadrada, con lo que nos dan unas magnitudes de mquina de D20 ~ 4 metros y Lfe ~ 2 metros, que se optimizan para p = 2. La fem del estator ha de rondar los 6 kV para estas potencias, y el nmero de espiras en el estator por fase habr de ser calculado teniendo en cuenta un dimetro ~ 4 metros y una Iexc ~ 960 A. Sabiendo que podemos apiarlas al mximo debido a que no hay material magntico que saturar, el nmero de espiras podra ser (seccin 80*10 mm, 1500 A, cobre recocido): N ~ [permetro/(2*n conductores)*( E)]/n fases E: espesor de la pletina + aislamiento + separacin para evacuacin de calor ~ 20 mm N~ 100 espiras / fase Contemplando un caso muy favorable. Con lo que obtenemos un flujo segn la expresin: ~ 6000/4,44*0,9*(0,166*2)*100/f.d. ~ 100 Weber f.d. = 2, cuantifica el flujo disperso de la mquina. A 5 Tesla de campo magntico, cada polo necesitara un rea de 20 m2, y slo se disponen de 4 m2. Produciendo a 3 kV y aumentando D ~ 5 metros y Lfe ~ 3 metros, con p=2, obtenemos:
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Siempre que hagamos referencia a ste dimetro, nos referiremos al dimetro exterior del rotor
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MEMORIA DESCRIPTIVA
~ 45 Weber Que est de acuerdo con las dimensiones elegidas. La excitacin por polo ser de aproximadamente: F.F.M. = 50.000.000 Amperios Vuelta (Suponiendo una longitud eficaz media de circuito magntico por el aire de unos 10 metros, considerando la geometra de la mquina) Con un conductor de 5000 A de NbTi (muy buena calidad, a 5/kA*m21 = 25 /m), el nmero de espiras del rotor ser: Nexc ~ 10.000 espiras La longitud de cable superconductor total ser de: LLTS = 10.000*4 polos*10 m (lespir) = 400 Km de cable!! Slo en cable superconductor nos gastamos la desorbitada cantidad de: 10 millones de Y a una tensin no muy alta, con lo que las prdidas por efecto Joule en el devanado inducido sern considerables. Puede que una optimizacin de esta mquina llevara a reducir su coste a la mitad. Estos simples clculos pueden diferir mucho de los reales para una mquina de estas caractersticas, pero da una idea de la no rentabilidad de la inversin, ms an teniendo en cuenta que la refrigeracin se habr de hacer con He lquido, que restar gran eficiencia a la mquina.
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Ver apartado evolucin en el precio y caractersticas de superconductores
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MEMORIA DESCRIPTIVA
-2.Mquina con rotor hueco y estator con ncleo magntico: Como ya dijimos, esta mquina ha sido ms estudiada, y actualmente se desarrollan modelos comerciales para entrar en mercado en la prxima dcada y estar plenamente insertado en el mismo en 20 aos. El diseo de estas mquinas es significativamente diferente al anterior. En estos prototipos el cable utilizado es el HTS, ya que la demanda de flujo es menor pues est limitada por la saturacin del ncleo del inducido, y nos podemos permitir refrigerar a superior temperatura para conseguir una mayor eficiencia termodinmica en la criorefrigeracin, aun a costa de sacrificar densidad de corriente en el cable. El campo que tendremos en el rotor no exceder los 3 o 4 Tesla. Este tipo de cable posee en la actualidad muy buenas prestaciones cuando opera en rangos de T del orden de 30-35K, pudiendo soportar dicho campo con densidades de corriente aceptables. Como ya explicamos, es importante observar que si el recorrido del flujo por el aire se reduce en una proporcin de 2:1 respecto al caso anterior, la excitacin requerida ser aproximadamente la mitad (despreciando la FMM en el ncleo magntico del estator, que ser del orden de unos miles de Amperios vuelta, que comparado con los millones de Amperios vuelta en el rotor son insignificantes), incluso menos de la mitad, ya que el flujo disperso ser menor. As pues, ste parece un motivo obvio por el que estas mquinas parecen ser las usadas en detrimento de las anteriores, pues el requerimiento de cable superconductor va ligado a la FMM que se necesite.
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MEMORIA DESCRIPTIVA
Al incluir chapa magntica en el estator, se introducen prdidas debido a la histresis y a las corrientes de Focault, prdidas que por otra parte no son muy elevadas en nuestro caso, ya que la frecuencia mecnica son 10 rpm, y los pares de polos para optimizar22 el cable superconductor no sern muy elevados, siendo las anteriores prdidas pequeas al depender de la frecuencia elctrica. Los pares de polos estarn entre 4 y 8 en este modelo, con lo que la frecuencia elctrica en el estator ser del orden de 1 Hz. Esto quiere decir que las prdidas por Kg de hierro sern del orden de 0,02 w/Kg, y supondrn slo unos Kw de potencia perdida. No obstante, el peso de esta mquina aumenta respecto a la anterior, y la densidad de flujo disminuye en un 50 % aproximadamente. Este aumento no es remarcable, ya que sigue siendo una mquina relativamente pequea y poco pesada al estar el rotor vaco. Su peso, comparado con el de una mquina convencional, es del orden de ms de cuatro veces inferior (debido a la disminucin de volumen y aumento de flujo). El siguiente grfico construido por Amrican Superconductor, da una idea de ello23:
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La geometra ptima es circular, como esta geometra no aprovecha mucho flujo debido a la geometra de la mquina, la configuracin ms ptima posible ser la cuadrada de esquinas redondeadas, con un factor de optimizacin slo un 10% inferior a la circular. 23 Comparativa de motores de propulsin navales. en nuestro caso, al ser el par mayor, el peso ser proporcionalmente mayor.
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MEMORIA DESCRIPTIVA
El intenso campo que hay en el rotor (unos 3 Tesla) ha de pasar al estator de ncleo magntico a travs del devanado estatrico, y surgen de esta manera problemas de saturacin en el mismo. Por esta razn las bobinas de ste no se alojan en la chapa magntica, sino que estn en el aire sobre el mismo dimetro interior del estator, sujetadas por una estructura diseada con tal fin. Esta sustentacin es similar a la mquina totalmente hueca. Se evitan as problemas de saturacin en los dientes del estator, no existiendo los mismos. Se consigue un aumento del flujo del orden de 2 a 3 veces respecto a una mquina convencional, en un volumen ms de 2 veces menor. Siendo pues la densidad de flujo del orden de un 400-500% el de una mquina convencional. Un generador superconductor utilizado en propulsin marina es el mostrado en la siguiente figura:
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MEMORIA DESCRIPTIVA
Generador superconductor de un barco de la marina
Estos generadores poseen adems entre 1/3 y 1/2 de las prdidas que su homlogo convencional y una reactancia sncrona muy baja (0.35 p.u. por ejemplo en un modelo diseado para generacin en central, y 0.55p.u. para otro diseado para aplicacin naval), que les permite una mejor regulacin (aporte de reactiva a la red, regulacin ms rpida) y trabajar en grados de carga mucho menores y con buenas prestaciones. Adems de una alta eficiencia a potencia mxima (prdidas menores al 5% en el modelo para barco, 1.5% en el modelo para central), un menor ruido, bajos armnicos (menos del 2% de 5 armnico), temperatura constante en todos los elementos de la mquina (que evita la fatiga de materiales por dilataciones al cambiar de temperatura debido a diferentes estados de carga) debido a la refrigeracin, inercia mucho menor (ctes. de inercia un 50-60% ms bajas en mquinas de 3.000 rpm y 60-70 en las de 1.500 rpm) mayores sobrecargas y una estabilidad ante perturbaciones mayor. Otra ventaja es la operacin conjunta de limitadores de corriente de tecnologa superconductora con dichos generadores. Se consigue as una mayor estabilidad dinmica y ms rpidos despejes de faltas que evitaran daos en los superconductores, sin complicar mucho la instalacin de refrigeracin.
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Las prdidas en refrigeracin en estas mquinas son aproximadamente un 3 - 20 % de las prdidas totales (para generador en central y barco respectivamente. En general se puede decir que stas son un 0.2 0.4 % del rendimiento). La vida de estas mquinas est diseada para ms de 30 aos. Aun pareciendo sta mquina ms eficiente y econmica que el anterior modelo estudiado, sigue presentando un elevado precio, y se vislumbra como una opcin un tanto ambiciosa. AMSC24 ha desarrollado un condensador sncrono de tecnologa superconductora aprovechando las anteriores caractersticas. Ha diseado y probado con xito una mquina de 8 MVAR, muy prximo a la potencia que utilizamos en nuestros clculos. Ha sido patentada como SuperVARTM. Los beneficios de sta en comparacin con otras formas de compensacin de reactiva son mayor rapidez de respuesta (0.5 p.u. de reactancia sncrona), bajas prdidas, bajo mantenimiento y alta disponibilidad, no genera armnicos, tensiones mayores de 15 kV, altas sobrecargas (6.5 p.u. durante 5 ciclos y 2 p.u. durante 60 segundos), etc.
SuperVARTM
Hagamos unas cuentas respecto al precio de un generador de estas caractersticas:
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American Superconductor Corporations
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Si el campo en esta mquina es un 60% inferior a la anterior, su volumen ser un 60% mayor para el mismo nmero de pares de polos, como con este criterio no optimizamos el cable superconductor, adoptaremos unas dimensiones tales que con un n de pares de polos mayor lo consigamos, generando adems a una tensin que nos permita tener menos prdidas en los arrollamientos del estator (el volumen ser pues bastante mayor). D ~ 7 metros y Lfe ~ 2,5 metros, con p = 4. Siguiendo el mismo procedimiento que antes, para 6 kV: (utilizando pletina de 5 mm de espesor) N = 500 espiras / fase con f.d.=1,5 ~ 6000/4,44*0,9*(0,166*4)*500/f.d. ~ 7,5 Weber Valor que optimiza la mquina y reduce las prdidas en el estator. Por otra parte, las dimensiones han aumentado considerablemente, y el peso tambin lo ha hecho. La excitacin por polo ser ahora, suponiendo una lnea media de circuito magntico en el rotor de 2 metros (apantallando de alguna forma la parte interior del rotor), segn la geometra: F.F.M. = 5.000.000 Amperios vuelta
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Utilizando HTS de 16.000 A/cm2 de 145 A de intensidad crtica (77 kelvin, 0 Tesla), de muy buena calidad, refrigerado a 35 kelvin (capacidad de transporte de 190 Amperios a 3 T), a 6 /m25 :
Supergenerador para central
Nexc = 26.000 LhTS = 26.000*8 polos*10 m (lespir) = 1.800 Km !!! Que supone un coste de casi 11,5 millones de
Notar que el ligero aumento de precio viene en parte debido a la mejor calidad de esta mquina, que a priori tendr rendimientos efectivos del 98%, debido a un menor gasto en refrigeracin, etc. Una posible optimizacin de esta mquina podra llevar a reducir el coste a casi la mitad.
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Ver precios de superconductores en seccin correspondiente
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Motor superconductor naval 25 MW
Motor superconductor naval. Esquema
Como antes, este es un precio muy impreciso, pero de una idea del orden de magnitud en que nos movemos.
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Esquema de instalacin naval
-Mquinas con ncleo magntico en rotor y estator:
Debido a los desmesurados precios en material superconductor de los anteriores modelos, hemos de adoptar una opcin que rebaje la excitacin, pues es sta quien dispara los precios. Adems un incremento en la temperatura del fluido refrigerante de 30 a 77 kelvin, aumentara en un orden de magnitud la eficiencia del sistema de refrigeracin. En nuestro caso, con un material magntico de ~ 300 para 1,2 Tesla26 (valor ptimo de campo, antes del codo de saturacin), que a priori no es un excelente ferromagntico, conseguiremos disminuir la excitacin en 300 veces. Pero ahora el flujo est mucho ms limitado por la saturacin del ncleo del rotor. Aunque parezca que con esta mquina no conseguimos reduccin alguna en volumen respecto a una normal, el reducido tamao y peso de la excitacin de esta mquina, pueden rebajar las dimensiones y peso de la mquina en un 25-30%, y el flujo aumentar en un 15%. Vamos a dar una breve explicacin del por qu de dicha reduccin:
En la seccin Clculos Justificativos, se ofrece una detallada explicacin sobre la eleccin del mismo.
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En una mquina convencional de rotor de polos salientes de material magntico de buenas prestaciones, el campo en el rotor puede llegar hasta los 1.6 Tesla (saturacin a 1.9 Tesla), en la nuestra, este valor desciende en un 25%, aunque la saturacin es slo un 10% menor27, lo que nos permite igualar el campo forzando a la excitacin. No es sta una forma ptima de conseguir mayor densidad de flujo, ya que la pendiente de la curva B-H de nuestro material es poco acusada, y el valor de la FMM aumenta bastante con pequeos incrementos de B a partir de 1,2 T (fin de la zona lineal de la curva), aumentando considerablemente la excitacin. Y siendo sta el factor limitante para la viabilidad econmica del proyecto (superconductores), no parece lgico seguir el camino de saturar al material . El reducido tamao de los cables superconductores, hacen posible una reduccin del espacio de la excitacin en los polos, con lo que el rea de los mismos aumenta ~25%. As sobrecompensamos el anterior factor. Adems, en las mquinas convencionales, la cabeza del polo no puede ocupar todo el paso polar, ya que si no saturaramos el campo en los dientes del estator por ser el valor de saturacin de ste similar al del rotor28, y ocupa un 65% del mismo. En nuestro caso, el uso de chapa magntica (Bsat~1.7-1.9) en el estator, hace posible un aumento de la cabeza de polo un 40% aproximadamente (se puede aumentar proporcionalmente la densidad de campo en el entrehierro). ste, no sera posible trasladarlo a la prctica, adems de por imposibilidades fsicas, por la distribucin del flujo, que diferira mucho de la forma senoidal. Pero s que se podra aumentar la
27 28
Es un material ferromagntico de caractersticas ligeramente blandas. La distribucin de flujo que llega al estator es senoidal, en contraposicin con el que generan las cabezas de los polos, que es casi plana. As pues, sta distribucin habr de realizarse en gran parte en el entrehierro, de tal forma que se consiga dicha forma senoidal. El polo ocupar todo el paso polar, el campo en el centro del mismo sera 2 veces mayor, por esto que los anchos de polo son ~ un 1/2 el permetro del estator, incluso menores, ya que las espiras del estator ocupan un espacio (la mitad ms o menos) que se ha de restar de dicho valor (~40%). Siendo as las cabezas de los polos del orden del 65% de permetro que el paso polar.
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cabeza de polo a un 75-80% del paso polar (un 10-15% ms), siendo pues el ancho de polo un 15% mayor (de ah el 15 % ms de densidad de flujo). El restante 25-30% de espacio en el entrehierro del que todava disponemos para llenar de flujo, ser utilizado para aumentar el nmero de espiras en el estator (aumentar superficie del estator para aprovechar que este no se satura), obteniendo mayor Fem (un 25-30%). Otro de los problemas asociados a nuestra particular forma de generacin a tan bajas rpm, es una baja fem, as solventamos este problema, que adems acarrear una disminucin de las perdidas por efecto joule en el inducido. Como el material aportado en sustitucin del cobre, los HTS y la aleacin del ncleo del rotor que ocupara el cobre, tienen densidades menores que el cobre (un 25% de media aproximadamente), y teniendo en cuenta que ahora los polos ocupan un 15% ms de espacio que con excitacin clsica, se consigue una reduccin en peso del 10%, que superpuesto a la reduccin de peso debido al aumento de la densidad de flujo, contabiliza una reduccin en peso de un 25% aproximadamente. El Volumen sufre adems una reduccin debido a la disminucin de espacios interiores dedicados a la refrigeracin de la mquina. Al ser una mquina en forma de anillo de gran dimetro, la refrigeracin por conveccin natural es ms fuerte ya que hay ms rea. Adems la refrigeracin del rotor permite (y obliga) al estator enfriarse. Para aprovechar el flujo en el estator, se habrn de evitar canales de ventilacin, lo cual no supone mayor problema, ya que como se demuestra en la seccin dedicada al clculo de evacuacin de calor de la mquina, debido a la refrigeracin del rotor (que sirve de fuente de foco fro al estator, aunque debido al gran aislamiento no ayuda mucho a refrigerar al estator), unido al uso de aletas en la superficie exterior del estator y refrigeracin interna de la bobina, proveen a la mquina
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de un suficiente sistema de evacuacin de calor. Por lo tanto, al ser una mquina ms compacta por no necesitar de dichos canales de ventilacin, su volumen disminuye en un 10%-15% ms aproximadamente, siendo la disminucin de volumen total (sumando la debida al aumento de densidad de flujo del 15%) un 25-30%. En resumen, obtenemos una mquina con un peso del 25% menor que el de una mquina convencional, un volumen de un 2530% menor. Con respecto a las anteriores mquinas de excitacin superconductora, perdemos ligereza y densidad de flujo, pero ganamos rentabilidad econmica. Esto no es todo, ya que nuestra mquina tendr una eficiencia, a priori, extraordinaria29. Un remarcable dato es que la refrigeracin de esta mquina es casi un orden de magnitud ms eficiente que la anterior, y dos rdenes de magnitud que el primer modelo, lo que supone menor gasto y menores prdidas. A 4,2 K el rendimiento de Carnot es 1,4 %, a 35 un 13 K % y a 77 K un 34,5 %. La eficiencia de los cryocooler que hoy da existen para esas temperaturas y potencias de unos centenares de Watios son, respectivamente, 5 7 % (a sta temperatura slo es posible desalojar unos pocos watios o como mucho, decenas de watios), 10 15 % y 20 30 %; dependiendo de la potencia a desalojar. As pues la eficiencia global de las tres tecnologas son
aproximadamente:
29
Se comprobar que no es as por problemas asociados a la generacin de fem a bajas rpm.
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-Menos de un 0,1% para refrigeracin con He (es decir por cada watio desalojado de calor, hay que aportar 1 kW elctrico). -1,5 % para 35 K (por cada watio de calor extraido del sistema hay que absorber 67 watios). -Casi un 9 % para refrigeracin de nitrgeno (por cada watio desalojado, hay que gastar 11 watios elctricos). No slo son mayores los gastos variables en la refrigeracin, sino los costes capitales, que son aproximadamente proporcionales al rendimiento para una misma potencia, ya que se miden en / kW desalojado. As pues, la primera tecnologa requerir una inversin en refrigeracin 100 veces superior a la elegida, y la segunda tecnologa requerir una inversin de casi 7 veces la que concierne a dicho proyecto. Estas cifras son desarrolladas con ms detalle y mayor grado de explicacin en la seccin dedicada a la criorrefrigeracin, donde continuar la explicacin del por qu de la eleccin de la refrigeracin del modelo elegido.
Por todo lo dicho, la mquina con ncleo magntico en rotor y estator ser el modelo elegido para nuestro proyecto, que desarrollaremos con ms detalle en siguientes captulos del proyecto.
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2.2.1. CALCULOS ELECTRICOS

2.2.1.1. INTRODUCCIN
Ya sabamos de anteriores captulos: P=M P = K* Nrot Nest Iest Irot n o P = K** Vrot Jest B n o P = K*** Ccor B Vrot n Y que en una mquina de tecnologa convencional, valores tpicos son: -Bmed ~ 0.5 0,6 para mquinas sncronas, incluso ms cerca del valor inferior que del superior, ya que si no, se saturan muy fcilmente los dientes del estator30. -Jest~ 200 500 A/cm2, densidad de corriente en el estator. Por ejemplo31, para conductores de 152 mm2 tenemos 495 A/cm2, y para conductores de 10010 mm2 unos 195 A/cm2. -Ccor ~ 60 1.000 A/cm , o ms si la refrigeracin es severa (unos miles). Este factor es llamado capa de corriente.En el caso que trata, al ser una mquina de gran dimetro, la conveccin natural es mayor, y el
30
Ya vimos que, en nuestro caso, el material magntico del estator aguanta mayor campo que el del rotor sin saturarse. Por ello, nuestra induccin media en el entrehierro estar cerca de los 0,72 T. 31 Valores de un solo conductor aislado y a suficiente distancia del siguiente, trabajando con corriente continua a 65C. DIN 43671.
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parmetro Ccor podra ser algo ms elevado. Adems la refrigeracin interna de las bobinas permite elevar este valor muchsimo. Antes de empezar con los clculos de la mquina, es preciso que el lector se familiarice con ciertas expresiones, parmetros geomtricos, electromagnticos y constructivos de la mquina para el mejor entendimiento de dichos clculos. Parmetros Geomtricos -Polo: b = ancho del ncleo polar h = altura del ncleo polar (altura total del polo menos la cabeza) hc = altura de la cabeza polar (pieza polar) l = longitud axial real del polo (incluyendo huecos transversales de ventilacin: longitud axial de la mquina) t = permetro polar cp = permetro de la cabeza de polo g = permetro polar relativo (g = cp/t) gi = permetro polar relativo ideal -Rotor/Estator: D = dimetro exterior del rotor = entrehierro Di = dimetro interior del estator DO = dimetro exterior del estator h = altura total de las ranuras del estator
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d = de la corona del estator (no ranurada)
Parmetros constructivos y electromagnticos n = rpm rotor V = tensin elctrica P = potencia M = par B = campo magntico Ba = campo pico en el entrehierro m = n de fases p = n de polos Q = peso U = H l = tensin magntica Av
= permeancia magntica
Bobinado del estator a = espesor de las ranuras del estator q = ranuras por polo y fase q = bobinas por polo y fase (q=2q) Nt = espiras totales N = espiras por fase rt = ranuras del estator por los conductores en cada ranura ACu = rea neta del conductor Nr = n de conductores en serie en una ranura/bobina lc = longitud media de cabeza de bobina
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a = altura de las cabezas de bobina
Expresiones relacionadas con la conductividad elctrica y trmica:
-Ccor = Iest rt/ D = CI (A/cm) -Jest = Iest/ACu (A/cm2).
nmero total de ranuras en el estator
por conductores en ranura / permetro del entrehierro. -Nr I = volumen de corriente (n de conductores) por ranura: ~ 900 9.000 A (ms con el uso de refrigeracin forzada). -Ccor Jest = relacin que mide los excesos de temperatura: (calor que se evacua por cm2 por cm de longitud): ~ 10 40 (A2 cm3 ), ms si se provee de refrigeracin adecuada. Expresiones relacionadas con la potencia especfica: t=M/V = P 60 /2 2 D2 l n
Empuje de rotacin especfico (Fuerza de rotacin: P 60/2n D referido a la superficie cilndrica Dl ). De l diferentes autores han desarrollado expresiones como32: t = 1.1 gi Ccor Bi o t = 0,71 Ccor Bi
Otros autores dan curvas del mismo en funcin del paso polar y el nmero de polos33. Aumentando ste con el nmero de polos y el paso polar.
32
Emde, ETZ, 1922
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Los valores mximos se alcanzan entre 0,025 y 0,03 para mquinas sncronas de polos salientes convencionales.
-P = (1,11/60) gi Ccor Bi l D2 n 2 Potencia de la mquina algo ms detallada que en las formulaciones expuestas anteriormente. Otras expresiones con este grado de detalle pueden obtenerse a partir de las frmulas de par dadas en la seccin de clculos justificativos tan slo dividindolas por las rpm a que gira el rotor. Expresiones relacionadas con la dispersin: -Dispersin en el inductor o volante polar: d = U = U 1,257 h(l+g)/ld ld / longitud media de las lneas de dispersin de un polo a otro. rot = (d+) = (1+) -Dispersin en el estator34: En las ranuras del estator:
R = 1,257 l R = 1,257 l h/3a

XR = 15,8fN2l R/pq En las cabezas de bobina: lc c = 1,15a Xc = 15,8fN2lc c En los dientes
33 34
Ritcher, EM II Expresin simplificada si h a.
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d = 0,736(log10
) + k
k depende de q, en nuestro caso vale 1,2 Xd = 15,8fN2l d/pq As: E

disp
= X disp I
X disp = (XR+Xc+Xd) = 15,8fN2 /pq ( Rl+ dl+ lc c)
2.2.1.2. PARMETROS DE DISEO

Datos: -P = 10.000.000 w -n = 10 rpm -U = 3 15 kV (alta tensin para reducir prdidas y ahorrar trafo intermedio). -cos = 1 0,98. Supondremos un cos = 1, y una tensin de 12 kV, que es la calculada ptima tras las iteraciones pertinentes35. -Otro dato de partida es que el ancho de bobina ha de ser de igual medida que la longitud axial de la mquina con el fin de optimizar el cable, o sea, se ha de conseguir una espira cuadrada: la mejor forma de optimizar el flujo por longitud de espira es haciendo stas circulares. Como esta configuracin no optimiza la entrada de flujo en el estator (imposible crear una configuracin de entrada de flujo en el mismo de rea circular, se desaprovechara hierro en ste), la realizaremos cuadrada (o casi), en el que el factor de aprovechamiento es 1.11, casi la unidad. Como comparanza se dan diferentes factores de aprovechamiento en otras geometras: rectngulo
35
Esta tensin reducir prdidas y evitar el uso de un transformador intermedio entre la generacin y la lnea de alta tensin.Con tensin menor a 12 kV, debido al gran valor del nmero de espiras necesar89 para crear fem (por ser la velocidad de rotacin muy pequea) las prdidas se disparan. Siendo para 6 kV ~ 1 MW.
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[21]: 1.17,
rectngulo [31]: 1.23, rectngulo [41]: 1.34, cuadrado de
esquinas redondeadas: 1.06. As pues: lfe = l = g
2.2.1.3. CALCULO DE DIMENSIONES GENERALES

Iniciemos el clculo segn la formula dada por Kulebakin36: D = C [a(p2 P d/ f CI 2)]1/3 C ~ 35-37
CI ~ (24 - 18)t103
Supongamos p = 10 - 12 (valor que tras numerosos clculos optimiza las dimensiones de la mquina, haciendo que las espiras sean cuadradas37). Tendremos en el rotor una frecuencia de 0,1666 Hz (10 rpm), luego en el estator: f = 10p /60 = 1.6666 Hz (p=10). Con estos valores, y teniendo en cuenta P = 107 W, polos, t ~ 0,027 J/cm3 (con lo que CI ~ 540 A/cm). Obtengo: una fem de dispersin (d) ~ 5%38 y, mirando t en tablas39 para mquinas de 10 ms
36 37
E.u.M., 1926 Como se vio anteriormente, esta forma consigue un mayor aprovechamiento del material de la mquina en relacin al flujo producido. 38 Valor supuesto de partida. 39 RICHTER, E.M. II
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D ~ 990 cm Que aproximamos a 9 m. Este sera el dimetro del rotor de una mquina sncrona de tecnologa convencional de 10 MW. Se comprueba que para generar a 12 ms kV esta mquina sufre saturacin y calentamientos excesivos. Se encuentra que para una mquina convencional con las caractersticas deseadas, el dimetro real ha de estar comprendido entre los 10 y los 12 m, siendo el peso total de la misma casi 500 Tm. En nuestro caso40:
41
CI = Ccor = Iest rt/ D = 12.000354,7/ 900 = 1.502,4
A/cm
t ~ 0,0715 J/cm3 p = 10 f = 0,166 Hz P = 107 W l = 1 m (igual al ancho de polo) Para este clculo se ha precisado saber adems: rt = 12.000 a = 47 mm q = 4 (q = 2) Nt = 6.000 (N = 2.000) Nr = 50 Valores que se han obtenido tras optimizar la saturacin en el estator junto con la necesidad de obtener una fem de 12-13 kV. Esto se analizar
40
Estos valores se han obtenido tras un proceso de diseo y mejora iterativo, corrigindose un valor tras otro tras nuevos clculos, hasta optimizar la mquina. 41 Calculado con 240 ranuras que alojan 50 conductores cada una, con una fem de algo ms de 13 kV.
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con el correspondiente grado detalle en la seccin dedicada al clculo de la fem. As se obtiene: D = 9.000 mm Ya tenemos pues los parmetros y dimensiones generales de la mquina.
2.2.1.4. CALCULO DE LA EXCITACIN

Se han de calcular todas las longitudes del circuito magntico y los campos correspondientes. El B en el rotor ha de ser 1,2 T para optimizar el material42. La cabeza del mismo se ha tomado tal que g = 0,75, obteniendo de tablas gi=0,7743. El rot es, con l = 1 m y b = 1,02 m, 1,224 Weber. La longitud de los dientes del estator es 186 mm44, con una anchura de 58,6 mm. El ancho radial de la corona del estator, para optimizar el campo a 1,45 T resulta de, aproximadamente, 400 mm (d). Con 16 ranuras por polo (3q) de un ancho a = 30 mm, y con un d algo inferior a 0.05, el B pico en el entrehierro (B de entrada al estator) es Ba=1,0886 T: rot = Bmed (Srot)= Bagi (Sperim polo) = rot = 1,224 Weber
tp gi
42 43
Fe Ni al 9% de alta tenacidad a temperaturas criognicas. gi:parmetro que sirve para simplificar los clculos en geometras no senoidales de campo y flujo. 44 Es la altura de la bobina.
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tp
Distribucin del campo magntico en un polo de cabeza plana y de una sola ranura.
Teniendo en cuenta el flujo disperso, = 0,045. est = Bmed S/1,045 = Bagi S est = 1,1713 Weber y Ba=1,0886 T
ste es el campo til en el entrehierro. A partir de la superficie cilndrica del interior del estator, descontando el rea que ocupan las ranuras del estator (q = 4, con a = 47mm y con 20 polos, hemos de restar una longitud al permetro interior del estator45 de 11.280 mm, de ah el rea correspondiente), obtenemos el campo en los dientes del mismo: Bdientes = 1,0886 Stotal est/Stil est Obtenemos: Bdientes 1,795 T Otra formulacin menos exacta pero ms simplificada para calcular el campo en los dientes del estator es la siguiente: Bdientes = est /0,9 giS = 1,802 T
45
28.485 mm considerando un entrehierro de 35mm de espesor
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Distribucin de las lneas de flujo a travs del entrehierro.
As podemos concluir que el campo en los dientes del estator es aproximadamente: Bdientes = 1,8 T Los campos en las dems partes del circuito magntico son: Bcabeza rot = 1,224 / Scabeza rotor = 1,1127 T Bcorona est = 1,1713 / Scor rot = 1,464 T Segn las dimensiones que presenta la mquina, las longitudes del circuito magntico correspondiente son: lcorona estat = 1,548 m lcorona rotor = 1,303 m ldientes = 0,212 lcabeza polo = 0,08 m l= 0,035 m con Bcorona est med= Bcorona est 2/ 46 = 0,966 T con Bcorona rot = 1,1127 T con Bdientes med = Bdientes = 1,8 T con Bcor = 1,224 T con B = 1,08860,66 = 0,72 T
Con estos valores, obtenemos unas tensiones magnticas: Ucorona est= 150 Av/m47 1,548 m = 232 Av Ucorona rotor= Bcor/orl = 1.1127/410-72901,303 = 3.978 Av Udientes = 2.000 Av/m48 0,186 m = 372 Av
En realidad el valor medio aritmtico (mxE)-1, que en una senoidal es 2/ , es en nuestro caso 0,66 (de tablas: mx = 1,4 E=1,09, y ste valor es pues 0,66 en vez de 0,636). 47 Valor extrado de tablas de chapa magntica.
46
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Ucabeza polo = Bcab/ orl = 1.224/410-72900,08 = 300 Av U = = 0,72/410-70,035 = 20.053 Av FMMnecesaria =
U = 24.935 = NI
En nuestro caso Nrot = 300 esp/polo, I = 100 A, y: FMMmx = 30.000 Av. FMMmx = 1,13 FMM, o sea tenemos un 13 % de excitacin ms que la necesaria por si hubiera que producir reactiva sobreexcitando el rotor.
2.2.1.5. CALCULO DE LA FEM

Fem = k 40Nfelec. En nuestro caso, con p = 10 y las 240 ranuras distribuidas uniformemente: felec.= 1,666 Hz N = 2.000 0 = 1,1713 k = kdkakf ka=1, kf~1,09, y kd~0,956 As: Fem = 16.274 V
48
Valor extrado de tablas de chapa magntica.
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Esta fem hace que cada conductor del estator est recorrido por una corriente de: I = P/ 3 V = 354,7 A Los conductores tienen una capacidad de transporte de corriente de unos 440 A a 65C, sobrada para esta aplicacin.. La disposicin de los conductores es la siguiente: Se disponen en forma de devanado distribuido 120 bobinas de 50 espiras cada una. Estas espiras se encuentran en dos columnas de 25 conductores apilados en el caso de la disposicin 2. La disposicin 1 es algo ms compleja. Pueden observarse ambas en el siguiente dibujo.
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Disposicin 1 a la izquierda y disposicin 2 a la derecha.
Los conductores estn aislados entre s por un aislante de gran conductividad trmica, para que el flujo de calor fluya por stas de forma conveniente y evitar sobretemperaturas, y aisladas del material magntico mediante un aislante ms grueso y elstico. Entre las dos columnas de conductores hay un aislante de algo mayor capacidad, ya que hay algo de diferencia de potencial entre ambas columnas.
2.2.1.6. PARAMETROS RELACIONADOS CON EL CALENTAMIENTO
Ccor = Iest rt/ D = CI (A/cm) En nuestro caso, y con los valores ya conocidos:
CI = 1.502,4 A/cm
Este parmetro es ligeramente alto, pero mediante refrigeracin forzada y el uso de aletas, adems de por la refrigeracin en el estator, se puede admitir. Los generadores de cerca de 2 MW (690-1.000 V) usados en aerogeneracin tienen capas de corriente superiores a 800 A/cm. En generadores hidrulicos o grandes mquinas de centrales nucleares de 1.000 MW ms, estos valores superan los 2.000 A/cm.
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NrI = volumen de corriente (n de conductores) por ranura NrI = 17.700 A Los valores usuales de este parmetro son tambin bastante menores, del orden de la mitad, aunque este problema se solventa de igual forma que el anterior con el uso de refrigeracin de la bobina.
CI Jest= Ccor Jest ~ 58
Valor algo elevado teniendo en cuenta que los valores ms frecuentes oscilan de 10 en mquinas pequeas de dos polos sin refrigeracin forzada, a 40 ms en grandes alternadores refrigerados con hidrgeno 2.2.1.7. PARAMETROS DE DISPERSIN Y PRDIDAS Dispersin en el inducido: d = U = U 1,257 h(l+g)/ld = 300 1,257 8 (100 + 100) 10-6/ 35 d ~ 0,02 Weber rot = (d+ o) o = 1.224 0.02 = 1.204 El flujo disperso se puede considerar el doble de dicho valor, ya que la baja permeabilidad magntica del rotor no confina tan bien las lneas de flujo como lo hara un material magntico como el del estator. Dicha observacin se realizada bajo observacin de otros modelos de igual material magntico
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MEMORIA DESCRIPTIVA
en el rotor que han sido analizados con programas de elementos finitos. En stos, el flujo disperso era bastante mayor. As pues: d ~ 0,05 Weber rot = (d+ o) = rot(1 + ) 1,224 = rot(1 + ) ~ 0,045 Que corresponde con el valor tomado en los primeros clculos. Dispersin en el estator: En las ranuras del estator:
R = 1,257 l R = 1,257 l h/3a

XR = 15,8fN2l R/pq En las cabezas de bobina: lc c = 1,15a Xc = 15,8fN2lc c En los dientes
d = 0,736(log10
) + k
k depende de q, en nuestro caso vale 1,2 Xd = 15,8fN2l d/pq As: X disp = (XR+Xc+Xd) = 15,8fN2 /pq ( Rl+ dl+ lc c) X disp~ 0,338 EX
disp
= X disp I EX disk ~ 119,5 V
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Que representa tan slo una cada de tensin del 0,75 %. Resistencia del inducido: R =Nt 1/ ( lmed cond/S) Con: Nt = 6.000 lmed cond 1,0249(21,02 + 21,4)50 = 4,93 m
S = 186 mm2 = 58 106 R ~ 4,67 Y: Rfase ~ 1,55 ER disp = 3 Rfase I = 1.645 V Que representa un 10,11 % de cada de tensin. Este valor es grandsimo, mucho mayor que en cualquier alternador normal. Ello es debido al grandsimo nmero de espiras necesarias para producir fem, ya que las rpm del rotor son bajsimas. El V total es pues 1.764 V, un 10,85% de la tensin total. Y la fem de generacin de unos 14.510 V, a la cual corresponde a una intensidad de:
49 50
Representa un 2% adicional en longitud por las cabezas de bobina. Calculada a partir de la longitud axial de la mquina y del permetro polar.
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V 14.510 V
I 397 A.
De forma proporcional las prdidas aumentan algo (ya que la I lo hace, y los clculos han sido hechos con I = 354,7), y el V tambin. Tras las pertinentes iteraciones: V = 14.320 V I = 403 A
V = 1955 V = 12 % fem
2.2.1.8. PESO
Estator: Vest = [Vdientes]+[ Vcorona] = [(12 dientes/polo)1,86 dm0,47 dm10 dm Do = 94,42 dm Di = 102,42 dm Vest = 14.466 dm3 Qest = Qdientes + Qcorona = (Vdientes + Vcorona )chapa Con chapa= 7,56 kg /dm3 (Fe-4%Si orientado) Qest = 109.362 kg Rotor: De la misma forma, con feNi = 7,96 kg/dm3: Vrot = Vpolos + Vcorona = 1.697 dm3 + 14.600 dm3 Qest =(Vpolos + Vcorona) feNi = Qpolos + Qcorona
20polos] + [10dm (Do2 Di2)/4] = 2.098 dm3 + 12.368 dm3
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Qest = 114.177 kg Cobre: Y con Cu = 8,93 kg/dm3: VCu = NrlS = 6.000 49,3 dm 0,0108 dm2 = 3.194 dm3 QCu = 28.528 kg El peso total sera pues unas 250 toneladas, que aplicando un 15 % de peso adicionas debido a la aparamenta estructural, etc.: Qtot ~ 288.000 kg
2.2.1.9. RENDIMIENTO
PCu = 3 Rfase I2 = 755 kW PFe= Qfe wfe wfe representa las prdidas por kilogramo, que dependen de la frecuencia. En este caso al ser la misma 30 veces menor, las prdidas por Foucault sern 302 veces menores (por depender las mismas de la frecuencia al cuadrado) y las de histresis 30 veces menores, obteniendo: wfe ~ 0,02 W/kg PFe= Qfe wfe = 0,02 109.362 = 2.187 W PFe= 2,2 kW
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Prefr ~ 5 kW51 (se han tomado las prdidas en refrigeracin: cryocooler, ms las de renovacin de carga: bombas N2. 1 kW de potencia gastada aprox.) El rendimiento total de la mquina ser por tato: 10.000 761/10.000 92,4 % Que teniendo en cuenta deferentes prdidas adicionales, el rendimiento global se aproxima a un: tot ~ 92 % El resultado deja que desear. El rendimiento resulta algo ms bajo de lo esperado en un primer anlisis. La explicacin es que, como generamos a tan bajas rpm, para conseguir una gran fem hemos de aadir muchas espiras, con lo que la longitud de pletina en el inducido se dispara, al igual que la resistencia. Ello provoca que las prdidas en el cobre sean grandsimas comparadas con otra mquina que funcione a una frecuencia de generacin de 50 Hz. Estas prdidas seran an mayores si la tensin de generacin fuese ms baja, ya que, aunque la resistencia disminuya linealmente con sta (menos espiras), la intensidad crece, y la potencia depende de la misma de forma cuadrtica. Una mquina sin excitacin superconductora, podra tener
rendimientos del 90 %.
51
Si se toma del exterior la energa necesaria para el cryocooler, no ha de restarse este valor de las prdidas, pero ha de incluirse en los costes del prototipo esta electricidad consumida.
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2.2.1.10. COROLARIO: DIMENSIONES GENERALES

Polo: b = ancho del ncleo polar = 1.020 mm h = altura del ncleo polar = 30 mm hc = altura de la cabeza polar = 50 mm l = 1.040 mm t = permetro polar = 1.414 mm cp = permetro de la cabeza de polo = 1.080 mm g = permetro polar relativo (g = cp/t) = 0,75 gi = permetro polar relativo ideal = 0,77 Rotor/Estator: D = 9.000 mm
= 35 mm (25 + 5 + 5)
l = 1.040 mm Di = 9.442 mm DO = 10.242 mm d = 400 mm Bobinado del estator: h = 186 mm a = 47 mm q=4 q = 2 Nt = 6.000 (N = 2.000) ACu = 108 mm2 rt = 12.000 (Nr = 50)
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2.2.1. CLCULOS MECNICOS
El rotor est compuesto de chapones de 50 mm conformados en forma curva de material Fe - 9%Ni. Este material tiene una tensin mxima de 150 MPa, que equivale a 7.653 Kg/cm2. El esfuerzo cortante mximo tiene un valor que depende del criterio de comparacin utilizado. Este vale normalmente la mitad o un tercio de la tensin mxima. En nuestro caso utilizaremos un criterio conservador, y el esfuerzo cortante mximo ser 1/3 de la tensin admisible. As: t = mx/3 = 2.551 kg/cm2 -Se calcular en primer lugar la sujecin de las piezas polares al rotor y la unin de stas entre s: Se colocan 4 tornillos dispuestos dos a dos que sujetan cada pieza polar52. Los tornillos elegidos han de soportan la combinacin de la fuerza centrfuga ms el peso del rotor. Fcent = Qpolos v2 /9,814,5 v = r = 1,0472 4,5 = 4,7124 m /s Qpolo ~ 650 kg Fcen = 327 kg Y la fuerza debida al peso del rotor, suponiendo que cada conjunto de tornillos soporta un peso proporcional: Q = 6.500 kg
52
Puede observarse esta disposicin en el plano en que aparece la cabeza de polo.
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Ftot = Q + Fcen = 6.830 kg t = 6.830/4 n l = 6.830/4 3 63 t = 9 kg/cm2 Los tornillos aguantan perfectamente. Se han elegido unos tornillos sobredimensionados por la existencia de esfuerzos adicionales debidos a momentos torsores. stos no se han introducido en el clculo al ser difciles de estimar. -Clculo del acoplamiento mecnico: El acoplamiento mecnico de la corona del rotor con el eje se realiza por medio de vigas rectangulares de 310mm por 230mm, insertadas entre las cabezas de polo y en los polos como se puede observar en los planos. Estas vigas forman dos jaulas concntricas. Todas las vigas se insertan en unos discos de metal, que son los que transmiten el par torsor entre el eje y las vigas. El clculo consiste en comprobar que dichas vigas soportan los esfuerzos torsores transmitidos por el eje. Una forma de transmitir el par desde el eje al anillo del rotor de una forma ms eficiente sera por su parte interior, mediante un disco o viguetas enclavadas entre el eje y la parte interior del disco. Esta disposicin ha sido descartada en nuestro caso por el hecho de que se perdera aislamiento en el rotor, ya que las viguetas o el disco han de atravesar la capa de superaislante que protege la parte interior del aro del rotor, y estos elementos seran una
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fuente de insercin de calor, ya que el metal tiene una gran conductividad trmica, y facilitara el flujo de calor del medio al rotor. As pues, tras elegir la disposicin primera, el clculo es el siguiente: t = M / (n2ab2) (M / n r 2 A) r Siendo A = a b n = n de vigas = 420 = 80 = coeficiente que corrige secciones no circulares, en nuestro caso 0,231. M = 107 W / 1,047 rad/seg = 97.500.000 Kg cm Obtenemos: t = 2.397 kg/cm2 Con lo que los esfuerzos cortantes debidos a torsin son soportados de sobra por dichas vigas. -Clculo del eje del rotor:
3
r=
M/tac =
97.500.000/800 3,1416 = 33,85 cm
Deje = 68 cm Aplicando un coeficiente de seguridad de 3 ( 3 3 =1,44): Deje = 100 cm Se puede utilizar un dimetro de eje de entre 1 y 1,2 metros. El estudio del clculo estructural de los discos que acoplan las vigas con el rotor no es necesario realizarlo, ya que stos tienen mayor momento polar que el eje y, por lo tanto, soportarn sobradamente los esfuerzos que soporte el eje.
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2.2.3. CALCULOS TERMICOS

El estudio de la transmisin y evacuacin de calor en una geometra que difiera de los tpicos cilindros, esferas o superficies planas; requiere de un riguroso clculo con un programa de elementos finitos para poder analizar los flujos de calor y las temperaturas. De otra manera resultara imposible calcularlo. Pero, debido a lo limitado del presente proyecto fin de carrera, resulta fuera de contexto el aprender a manejar un programa en 3D de elementos finitos para transmisin de calor y modelizar el generador. Eso es ms bien propio de un proyecto que realice todo un grupo de ingenieros especializados. Por todo ello resulta indispensable buscar un modelo simplificado que pueda ser resuelto de una manera ms sencilla y que no se aleje mucho de la realidad del problema fsico. Es preciso pues basarnos en un modelo de transmisin de calor de flujo unidimensional en estado estacionario. Dado que la geometra es aproximadamente cilndrica, parece razonable utilizar coordenadas cilndricas, pero debido a que R L y R t, el uso de coordenadas cartesianas para resolver un problema de pared plana parece aceptable. Para la resolucin del siguiente problema, se utilizar un modelo de resistencias. Cada una representar un elemento cilndrico concntrico con el eje axial, como el ncleo del rotor, el aislante del rotor, el ncleo del estator, etc.
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Super-aislante
ROTOR
aire aire Cu agua refrig. Cu
EXTERIOR
ncleo magnt. estator
Aislante de la bobina
Corte radial de la mquina. Capas cilndricas concntricas.
Debido a que la geometra no es simtrica por completo respecto a cualquier eje que se coja perteneciente al plano perpendicular al eje del generador, se imposibilita el modelado de algunos elementos como los arrollamientos y sus aislantes (ya que estos no forman una superficie cilndrica concntrica uniforme en todo el permetro, sino que se encuentran en dicha superficie alternados con los dientes del ncleo magntico del estator), la refrigeracin, etc. Adems hay elementos como el rotor, que no pueden modelarse unidimensionalmente por no ser cilndricos. As pues necesitaremos de simplificaciones en la geometra para poder resolver el problema. Se exponen a continuacin las hiptesis tomadas dando la razn de su eleccin. Definamos antes las caractersticas de los materiales: K en W/mK h en W/m2K Cada uno de los siguientes valores ha sido elegido a aproximadamente su temperatura de operacin. Ksuper aislante = 0,00002 Kaire media = 0,015
(77-300 K)
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Kaislante conductores = 0,1 Kaislante bobinas = 0,05 KCu = 400 Kotros metales ~ 75 250 haire forzada = 75 - 150 haire natural = 10 50 hagua = 200 - 1.000 -La resistencia trmica (por unidad de rea) del cobre puede ser despreciada, debido al alto valor de su conductividad: RCu ~ 0,1m/ 250 w/mk ~ 0,000453 -Por otra parte, los aislantes que separan los conductores de una misma bobina han sido elegidos por su relativamente alta conductividad trmica, y esto, junto con su reducidsimo espesor, lleva a una resistencia trmica pequesima; de esta forma las resistencias entre conductores de una misma bobina son despreciables frente a la resistencia de la envoltura de la bobina54: Raisl bobinas = 0,005/ 0,05 = 0,1 Rais cond = 0,0005 / 0,1 = 0,005 0,1 El estudio trmico podra calcularse a partir de dos circuitos de resistencias, uno de los cuales representase a todo el permetro de la mquina envuelto en los conductores de Cu (caso ms desfavorable) y otro que representase el permetro sin conductores (caso ms favorable sin generacin de calor). Est claro que nos encontramos en un caso intermedio en el que se encuentran alternadas estas hiptesis, distribuyndose el flujo
53 54
Clculo basado en conduccin en pared plana. Clculos basados en conduccin en pared plana. Resistencias por unidad de rea.
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MEMORIA DESCRIPTIVA
de calor tridimensionalmente y relajando la primera hiptesis. Se estudiaran de esta forma dos problemas asociados a dos flujos de calor: -Uno al flujo de calor que va radialmente de un conductor a la superficie de la mquina y al rotor, suponiendo que todo el calor generado se dirige de forma radial y no fluye en otras dimensiones (o sea, de dentro a fuera y viceversa, como si el conductor estuviera perfectamente aislado respecto a la chapa de sus laterales y el calor no pudiera dirigirse ms que radialmente, que es el caso ms desfavorable, ya que el calor no se reparte dirigindose hacia los dientes del estator). A este flujo habra que superponer otro flujo de calor radial que va desde el exterior e interior de la mquina hacia el rotor refrigerado, ya que ste se encuentra a una T inferior a la ambiente. ste coincide con la hiptesis ms favorable expuesta a continuacin. -El otro problema (caso ms favorable) representa el flujo de calor radial suponiendo que no hay cobre, o sea, el flujo que atraviesa los dientes del estator (sin generacin de calor). Este flujo de calor va radialmente desde la superficie exterior e interior de la mquina al rotor, debido al gradiente de temperaturas existente entre estas superficies. El estudiar el primer problema implica que el segundo se satisfar sobradamente, as que optaremos por estudiar tan slo la hiptesis ms desfavorable. Esta hiptesis es descompuesta en los dos siguientes problemas ya explicados anteriormente y que habra que superponer: 1)
Qin/rotor
QCu
Qex/amb
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MEMORIA DESCRIPTIVA
2) Tamb Trotor Tamb
Estos dos problemas han de ser calculados por separado. Una vez calculados sus flujos de calor stos han de ser superpuestos para calcular las Tas en todos los puntos de la mquina. Han de ser fijadas antes unas Tas conocidas y otras Tas mximas permisibles. Estas son: Tamb = 300 K Tcond Cu
mx=340
K= Taisl(RCu despreciable, T de operacin se tomar 320 K)
Trotor = 77 K Ello requiere un sistema de ecuaciones lineales a resolver. * * * Calculemos el problema de dos formas diferentes, una utilizando conduccin unidimensional estacionaria en pared cilndrica y otra utilizando pared plana. Empecemos con: CONDUCCIN EN PARED CILNDRICA Calculemos slo el primer circuito, en el que el calor cedido al rotor viene exclusivamente de los arrollamientos del estator, ya que al mantenerse los conductores a casi la T ambiente, el flujo de calor al rotor ser aproximadamente igual en los dos casos:
Qin/rotor
QCu
Qex/amb
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MEMORIA DESCRIPTIVA
(I)
qCu = qin + qex
qmquina = calor producido por efecto Joule en los devanados del estator. qin = flujo de calor que va hacia el rotor qex = flujo de calor que va hacia el exterior del estator. (II) qin = Tcu TN2 / Rtotin
ex
(III) qex = Tcu Tamb / Rtot (IV) R = Ln(Ro/Ri)/2lK Con: TN2 = 77 K Tamb = 300 K
(V)
Rconvec=1/ 2lRi h
Despejando de las ecuaciones anteriores se obtiene la ecuacin para calcular Tcu. Calculemos la temperatura del conductor del inducido pues, segn la ecuacin: (VI) Tcu = [qmquina Rtotin Rtotex / (Rtotin + Rtotex)] +
[77Rtotex/(Rtotin + Rtotex)] + [300 Rtotin / (Rtotin + Rtotex)] Pero antes, se han de estimar las resistencias trmicas y los flujos calorficos. Los calcularemos para que los conductores trabajen a 320 K: 320 300 / Rtotex ~ 500.000 W55
55
Todos los clculos realizados en la seccin de refrigeracin han sido realizados para evacuar 500 kW. El resultado con las prdidas reales de 700 kW no diferira mucho del estudiado.
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MEMORIA DESCRIPTIVA
De aqu: Rtotesttor o Rtotexterior ~ 1,6 10-4 Y sta en una aproximacin, resulta: Rtotest ~ Ln(rchapa-aislante/rrot)/2lkmetal+ 1/2lrex h El primer trmino de esta ecuacin es ~1,5 10-4, luego el segundo ha de ser un orden de magnitud inferior para cumplir la ecuacin. De esta ecuacin deducimos que h deber ser del orden de 150-200 w/m2K, ya que todos los dems valores son conocidos, lo que implicar una conveccin forzada fuerte con aire o ligera con agua. Veamos si podemos evitar el uso de conveccin forzada procurando aletas en el estator de las siguientes caractersticas: 1.100 aletas repartidas de forma regular por la superficie del estator. Longitud de las mismas 15 cm, ancho 1m (el ancho de la mquina) y espesor 1cm, separadas 2 cm unas de otras. Lc = 1,15 m = f(kestat,Acanto aleta,, Ac, hext) = 2,261 At = n (Aaleta) Siguiendo esta formulacin iterativa, ahorrando clculos intermedios de difcil lectura, se llega a un parmetro mLc = 2.6, que implica un f ~ 0,3. As pues el rendimiento de la aleta es: o = 1 N(Af/At) (1 - f) = 1 0,98 (1-0,3) = 0,32 (hext = 10 w/m2K)
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MEMORIA DESCRIPTIVA
Rendimiento calculado con h = 10 w/m2 K lenta) Y: Raleta = 1/hAto ~ 1,5 10-4
(conveccin
natural
Que no llega a ser suficiente para refrigerar el estator, o al menos estamos muy justos. Recalculando con h = 50 w/m2 (conveccin forzada-suave de aire ) y procediendo de igual forma que anteriormente, obtenemos: Raleta = 4 10-5 Mucho las bobinas)56. Con un espesor de super-aislante de 25 mm y tras algunas iteraciones modificando algunos parmetros para que en la ecuacin VI se cumpla que TCu 340K, se obtienen los siguientes resultados: Rtotinterior= R1 + R2 + + Rsup aisl + R5 ~ 50 De los cuales la Rsup aisl = 45 Calcularemos la temperatura del cobre de manera ms precisa utilizando la ecuacin (VI) ya vista anteriormente: mejor. De esta forma slo con refrigeracin externa conseguimos evacuar todo el calor (sin necesidad de refrigerar internamente
56
En una mquina de estas caractersticas esto no parece muy realista, pero este primer clculo es slo una aproximacin sin tener en cuenta mltiples factores. En el clculo en pared plana se entra ms en detalle en este asunto, calculando dos configuraciones diferentes de bobinado refrigerado internamente.
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Tcu = [qmquina Rtotin Rtotex / (Rtotin + Rtotex)]+ [77 Rtotex/(Rtotin + Rtotex)] + [300 Rtotin / (Rtotin + Rtotex)] Con un espesor de super-aislante de 25 mm y tras algunas iteraciones modificando algunos parmetros para que en la ecuacin VI se cumpla que TCu 340K, se obtienen los siguientes resultados: Rtotinterior= R1 + R2 + + Rsup aisl + R5 ~ 50 De los cuales la Rsup aisl = 45 Y que, tras recalcular todos los parmetros de una forma ms precisa (ajustando a las dimensiones exactas), obtenemos una Tcu ~ 320 K (48C). * * *
El flujo de calor hacia el rotor (qin = Tcu TN2 / Rtotin) es menos de 40 W, stos sern los watios trmicos que hemos de refrigerar. Con una eficiencia del 25% y sobre un rendimiento mximo de Carnot del 34,53 %, la potencia en refrigeracin requerida sera: 40/(0,03453 0,25) = 470 W Este valor podra incrementarse hasta los 600 W debido a otra serie de prdidas no tenidas en cuenta y que resultan en flujos de calor hacia dentro, como el calor procedente del interior y del exterior de la mquina por existir un gradiente de temperaturas (Tamb Trotor) y que debera haber sido calculado y superpuesto con el flujo de calor producido por los conductores arriba desarrollado (aunque este ltimo es mucho mayor. As pues se observa que las prdidas por refrigeracin son un 0,006 %. Utilizaremos pues un cryocooler pequeo, de eficiencia no mayor que un 15 %, y el resultado obtenido en gasto de refrigeracin ser: 40/0,03453 0,15 = 772 W
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Que pueden aumentar hasta 1 kW por posibles prdidas extras. Superponiendo el flujo de calor del medio al interior del rotor (debido exclusivamente al gradiente de temperaturas), que es, como dijimos al inicio de este clculo aproximadamente igual al calculado debido al flujo de calor, las prdidas ascienden a 2 kW Esto es, un 0,02 % del rendimiento es consumido en refrigeracin del rotor. La utilizacin de un sistema de distribucin del N2 podra suponer 1 2 kW ms de potencia. Adems, prdidas de fro en la distribucin podran aumentar las prdidas a un total de 0,05% del rendimiento. * * *
Otra forma algo ms exacta de calcular los flujos de calor y la distribucin de temperaturas es la desarrollada a continuacin para pared plana, ya que los clculos en esta geometra son ms simples y permiten desarrollar el problema aadiendo un modelo de circuito ms completo: CONDUCCIN EN PARED PLANA Trabajaremos en este caso con flujos de calor por unidad de rea (w/m2) y con resistencias por unidad de rea (R = l/k o 1/h). A continuacin se mostrar el corte radial de la mquina mostrado anteriormente para representar su circuito trmico elemento a elemento.
Super-aislante
ROTOR
aire aire Cu agua refrig. Cu
EXTERIOR
ncleo magnt. estator
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Aislante de la bobina Corte radial de la mquina. Capas cilndricas concntricas.
ste es un circuito trmico ms completo de la mquina, que representa al caso ms desfavorable explicado al principio de este captulo, y en el que las bobinas presentan la disposicin 257. Circuito trmico:
Trefr Rrot
Top Tamb Rint estator Donde: Raisl
Top Cu Raisl
Top Cu Raisl3
Top Fe Rext
Rrot = Rentrehierro aire + Rsuper-aislante + Rmaterial magntico rotor Rsup-ais = 0,025/0,00002 = 1.250 Rentrehierro aire ~ 0,01/0,015 = 0,67 Rmaterial magntico rotor ~ 0,02/120 = 0,167 10-3 Rsup-ais Rmat mag rot + Rentrehierro aire Luego son despreciadas Rmat mag rot + Rentrehierro aire. Siendo:
57
Para la disposicin 1 el clculo trmico se ha omitido, pues sta ha sido extrada del
catlogo de un generador hidrulico de ABB de 15 MW y 11 kV con p=12, que es una mquina muy parecida a la nuestra, con lo que se supone que la conduccin trmica ha sido ya probada y el problema se considera completamente resuelto.
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Rrot = Rsup-ais = 1.250 Rais = Raisl bobinas = 0,005/ 0,05 = 0,1 Como ya vimos, la resistencia trmica del cobre puede ser despreciada, debido al alto valor de su conductividad: RCu ~ 0,1m/ 250 w/mk ~ 0,0004 Los aislantes que separan los conductores de una misma bobina tambin58: Rais cond = 0,0005 / 0,1 = 0,005 0,1 Rais3 = Raisl bobinas + Rchapa magntica estator = 0,3 + 0,5/50 = 0,1 + 0,01 ~ 0,3 Luego Rais3 ~ Rais = 0,3 Rext = Rconveccin ~ 0 es pequesima, como se vio al realizar el clculo de
las aletas en el apartado anterior. Esta resistencia puede ser despreciada en los clculos de flujo de calor que siguen a continuacin. En el circuito trmico mostrado anteriormente no se tena en cuenta la extraccin de calor debido a la refrigeracin de las bobinas. Se completa el grfico mostrando todos los flujos de calor: Qevacuado Qrotor Trefr Rsup-aisl Top Tamb Raisl Top Qa TH2O Raisl Qb Top Raisl Qext
Cu
H2 O
Cu
+ Rconaleta + + Raisl
Rchapa
58
Ver ms arriba.
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Q1
Q2
De los flujos de calor mostrados, podemos calcular Q1 y Q2, que representan la energa transformada en calor por efecto Joule en los conductores. Este calor lo hemos de expresar por unidad de rea, al igual que la refrigeracin. Como la refrigeracin sern conductos rectangulares de igual espesor que la bobina (ya que estn dentro de sta), estableceremos el flujo de calor en un elemento cuyo ancho sea el de una bobina a partir del grfico de resistencias mostrado. Qprd totales ~ 500 kW Nranuras estator = 240 (120 bobinas) Nconductores bobina = 50 Ancho pletina = 47 mm Con estos datos calculamos el rea de material conductor de la bobina que intercambia calor (concntrica con la mquina): A = 1 m (50 47 mm)= 2,35 m2 Ahora calcularemos el calor que produce cada uno de estos elementos: 500 kW / 240 2,35 m2=886,5 W/m2 Este calor representa a Q1 + Q2 . Q1 = 886,5/ 2 = 443,25 W/m2 = Q2 Conocemos adems todos los valores de las resistencias trmicas y: Trefr= 77 K Tamb= 300 K Top= 320 K
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De esta forma se plantea un sistema de ecuaciones lineales que ha de resolverse por superposicin de diferentes sistemas, en los que en cada uno interviene una generacin de calor diferente. Ahorrando clculos intermedios y con todos estos datos, tras un proceso iterativo ajustando ciertos parmetros, se llega a la siguiente solucin, representada sobre el anterior esquema: 666 W/m2 0,205 W/m2 W/m2 177 K Rsup-aisl 333,9 K Raisl 334 K 290 K Raisl 320 K Raisl 300 Rchapa 443 W/m2 223,25 W/m2 200
Cu
H2 O
Cu
+Rconvaleta + Raisl
443,25 W/m2
443,25
W/m2
De aqu deducimos que el calor que ha de evacuar el rotor es: Q = 0,205 W/m2 240 2,35 m2 ~ 115 W trmicos Con un cryocooler cuya eficiencia est comprendida entre 8-13 % para estas potencias, las prdidas totales sern: Prefr = 115 / 0,1 = 1.200 w Que podran aumentar a 2 kW por prdidas extras. As podemos afirmar que el sistema de refrigeracin consume poco ms de un kW, o sea, un 0,02% del rendimiento.
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Es de destacar el parecido de este resultado con el del anterior clculo. Prdidas de carga en la distribucin del fluido refrigerante (~1-2 kW) ms prdidas de calor en esta distribucin pueden aumentar las prdidas a 5 kW, siendo la prdida de rendimiento total del 0,05%. * * *
La distribucin de temperaturas presentar aproximadamente la siguiente forma:
Distribucin de temperaturas. Corte radial de la mquina.
Calculemos ahora la conveccin necesaria para refrigerar esos 666 W/m2 ( 666 W/m2 240 2,35 m2 = 375,6 kW), o sea, la cantidad de agua () que hemos de inyectar en el conducto de refrigeracin de la bobina para conseguir e coeficiente de conveccin deseado y evacuar as este calor. Calculemos primero el coeficiente de conveccin h: Estableciendo un balance de energas: Qevacuado = Qconducc (kW) Qevacuado = h A (Trefr Top) Siendo k un coeficiente que pondera el rea refrigerada (rea azul oscuro en el dibujo) respecto al rea total en forma de anillo que ocupara la refrigeracin en caso de ser continua a lo largo de todo el permetro de la mquina (rea azul claro).
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Corte radial de la mquina.
El dibujo arriba representado, presenta la disposicin de las bobinas, que son los elementos rectangulares. La zona de color verdoso, representa el cobre. La zona de color azul oscuro, representa el conducto de refrigeracin del las bobina. Ndientes chapa=240, luego: Qprdidas Cu 2 (kW) = h2 A (320 - 290) = 126 kW Qprdidas Cu 1 (kW) = h1 A (334 - 290) = 249 kW A = 1 m ( 47 mm) 240 = 11,28 m2 h2 = 372 w/m2K h1 = 502 w/m2K As pues elegiremos h1 como valor del coeficiente de conveccin 1 ya que es el valor ms alto. Este valor del coeficiente de conveccin se consigue por medio de refrigeracin con agua. No entraremos en el clculo del gasto msico de agua por su complejidad de clculos, pero a priori se puede estimar un gasto aproximado de 0,25-0,5 Kg/s. Esta refrigeracin supone alrededor de 1-2 kW de consumo elctrico mediante una bomba hidrodinmica (no ha sido tenido en cuenta).
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3.1.1. COSTE DE UN AEROGENERADOR

3.1.1.1. COSTE DEL AEROGENERADOR
Precio por kW. No incluye instalacin.
El grfico de arriba da una idea del rango de precios de aerogeneradores de baja potencia ya funcionando hace muchos aos (1997/98). Como se puede ver, los precios varan para cada tamao de aerogenerador. Los motivos son, por ejemplo, las diferentes alturas de las torres y los diferentes dimetros de rotor. Un metro extra de torre cuesta aproximadamente 1.500 59. Una mquina para vientos suaves con un dimetro de rotor relativamente grande ser ms cara que una mquina para vientos fuertes con un dimetro de rotor pequeo para la misma potencia. El precio base era de 1.5 millones de / MW instalado a mediados de los aos 90. Hoy da, el precio ha disminuido sustancialmente, ya que las
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Cifras del ao 1997. El precio de la torre crece con la altura elevado a 1.75, al igual que su peso.
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economas de escala han posibilitado instalar turbinas de 2-3 MW con un precio inferior al milln de eruos/MW instalado: generadores de 1,5 y 3 MW son instalados hoy dia a 0.95 y 0.76 mill / MW instalado respectivamente. Para considerar el precio del aerogenerador antes de ser instalado, o sea, precio de fbrica, hemos de aplicar un coeficiente que clsicamente vara entre el 25% y el 33%. Al cambiar de una mquina de 150 kW a otra de 600 kW los precios ms o menos se triplicarn, en lugar de cuadruplicarse. La razn es que hasta cierto punto existen economas de escala: la cantidad de mano de obra que participa en la construccin de una mquina de 150 kW no es muy diferente de la que hace falta para construir una mquina de 600 kW. Adems las caractersticas de seguridad y la cantidad de electrnica necesaria para hacer funcionar una mquina pequea o una grande es aproximadamente la misma; como tambin el mantenimiento, cimientos, etc. Otro factor que influye en el precio es el tiempo de vida de proyecto: la vida de diseo. Los componentes de los aerogeneradores terrestres estn diseados para durar 20 aos. La vida de diseo de 20 aos es un compromiso econmico til. Los ensayos tienen que demostrar que existe una probabilidad de fallo muy baja antes que hayan transcurrido 20 aos. La vida real de un aerogenerador depende tanto de la calidad de la turbina como de las condiciones climticas locales, es decir, de la cantidad de turbulencias del emplazamiento. Por ejemplo, las turbinas marinas (como es el caso del presente proyecto) pueden durar ms debido a la baja turbulencia del viento en el mar. Este fenmeno se estudiar en la seccin dedicada a la economa de los aerogeneradores offshore.. Actualmente la competencia de precios es particularmente dura, y la gama de productos particularmente amplia alrededor de 1.5-3 MW.
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El precio medio para los parques elicos modernos est alrededor de 1.000 por kilovatio de potencia elctrica instalada. En grandes parques, con mquinas del orden de los 3 MW, ste precio disminuye hasta casi los 750 euros por kW instalado. CALCULO 1: Es fcil deducir el precio por kW de una mquina a partir de la grfica de la pgina 161. Suprimiendo algn sencillo clculo intermedio, podemos deducir dos hiptesis en el precio de un aerogenerador. Una obedece a una recta que bordee la parte inferior de la zona amarilla, y la otra a la superior. Se obtienen unos precios de aproximadamente 0,6 y 1 mill/dlares MW, ms unos costes fijos de 30.000 y 60.000 dlares respectivamente. Aplicando un cambio 1dlar=0,8, obtenemos unos precios de 0,48 y 0,8 /MW (sin tener en cuenta el trmino independiente de la recta ~ costes fijos, y que son despreciables totalmente). CALCULO 2: De diversa literatura ingenieril se han obtenido valores reales por MW/instalado con fecha en el 2004/05. Lo encontrado fue que el precio de un aerogenerador en fbrica (sin instalar) ronda los 0,52-0,65 mill /MW, dependiendo de la potencia nominal de la mquina (1.5 MW a 5 MW)60.
3.1.1.2. COSTES DE INSTALACIN

Los costes de instalacin incluyen las cimentaciones, normalmente hechas de hormign armado, la construccin de carreteras (necesarias para transportar la turbina y las secciones de la torre hasta el lugar de la construccin), un transformador (necesario para convertir la corriente a baja tensin de la turbina, 690-1.000 V, a 10-30 kV), conexin telefnica para el
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Para ste ltimo clculo se aplic un porcentaje del 30% para tener en cuenta los gastos de instalacin (se rest).
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control remoto y vigilancia de la turbina, y los costes de cableado, es decir, el cable que va desde la turbina hasta la lnea de alta tensin de 10-30 kV. Obviamente, los costes de las carreteras y de las cimentaciones dependen de las condiciones del suelo, es decir, de como de fcil sea construir una carretera capaz de soportar camiones de 30 toneladas y a qu la distancia est la carretera ordinaria ms cercana, los costes de llevar una gra mvil hasta el sitio y la distancia a una lnea de alta tensin de la red elctrica. La conexin telefnica y el control remoto son a menudo bastante baratos. Los costes de transporte de la turbina pueden entrar en los clculos, aunque normalmente no son superiores a los 15.000-20.000 para turbinas del tamao de un par de MW. Obviamente es ms barato conectar muchas turbinas en la misma localizacin que conectar una sola. Por otra parte, hay limitaciones a la cantidad de energa elctrica que la red local puede aceptar. Si la red elctrica es demasiado dbil para manejar la produccin, puede ser necesario un refuerzo de red, es decir, una extensin de la red elctrica de alta tensin. Quin debe pagar por el refuerzo de red (si el propietario de la turbina o la compaa elctrica) vara de un pas a otro. Usualmente se aplican a estos costes un 25% 30% del precio total del aerogenerador. La cifra de 1/3 1/4 del MW producido puede ser vlida para calcular el precio de la instalacin. Afinando ligeramente los clculos, podramos considerar como costes de instalacin de un gran aerogenerador de 10 MW en tierra un 20 % del coste total (puede que un 25%). Para un aerogenerador offshore de este tamao un porcentaje del 30-35% es razonable.
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3.1.1.3. COSTES DE OPERACIN Y MANTENIMIENTO

Los aerogeneradores terrestres estn diseados para trabajar
alrededor de 120.000 horas de operacin a lo largo de su tiempo de vida de diseo de 20 aos (6.000 h/ao). Esto supone mucho ms que un motor de automvil, que dura generalmente alrededor de 4.000 a 6.000 horas. La experiencia muestra que los costes de mantenimiento son generalmente muy bajos cuando las turbinas son completamente nuevas, pero que aumentan conforme la turbina va envejeciendo. El 95% de los fallos de componentes de una turbina elica son debidos a un mal mantenimiento. Los aerogeneradores ms antiguos (25-150 kW) tienen costes de reparacin y mantenimiento de una media de alrededor del 3% de inversin inicial de la turbina. Las turbinas ms nuevas son mucho ms grandes, lo que tiende a disminuir estos costes, los rangos estimados son del 1-1,5% al ao de la inversin inicial de la turbina. Algunos prefieren utilizar en sus clculos una cantidad fija por kWh producido para representar estos costes, normalmente alrededor de 0,01 euros/kWh. El razonamiento sobre el que se apoyan es que el desgaste y la rotura en la turbina generalmente aumentan con la produccin. Ciertos componentes del aerogenerador estn ms sujetos al desgaste y a la rotura. Esto es particularmente cierto para las palas y para el multiplicador. Los propietarios de aerogeneradores que ven que el final de la vida de diseo de su turbina est cerca, pueden encontrar ventajoso alargar la vida de la turbina haciendo una revisin general de la turbina, reemplazando las palas del rotor, etc. A esto se llama reacondicionamiento de la turbina. El precio de un juego nuevo de palas, un multiplicador o un generador suele ser del orden de magnitud del 15-20% del precio de la turbina para potencias
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inferiores a 500 kW. Para potencias mayores, cerca del MW, estos costes son 10% para sistema elctrico, 15-20% para el tren de potencia (multiplicadora) y 20% para las palas. Para potencias multimegavatio, del orden de los 3 a 5 MW, el generador supone un 10%, la multiplicadora un 20% ms y las palas un 15%. Notar cmo el precio de la multiplicadora aumenta con la potencia, ganando cuota a los dems componentes (la torre es otro de los elementos que tambin aumenta su porcentaje de valor).
3.1.1.4. COSTES RELATIVOS DE DIFERENTES COMPONENTES

Los precios que a continuacin desarrollaremos se refieren al precio total del aerogenerador antes de ser instalado, o sea, en fbrica. -Buje El precio del buje representa el 5% del coste total del aerogenerador para cualquier rango de potencia, desde los pocos kW hasta los pocos MW. -Gndola Su precio se sita entre el 5 y el 10 % del aerogenerador, dependiendo del tamao del aerogenerador. -Torre El precio de la torre ronda el 20% para potencias medianas (500-750 kW) y un 15-20% para potencias del orden de los megavatios (15% en mar61, 20% en tierra). El precio de este componente est fuertemente influenciado, adems de por la altura, por la carga que ha de soportar. El
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Las torres son ms bajas aqu, ya que al haber menos rugosidad y cizallamiento del viento, el perfil de velocidades es casi cte a partir de los 20 m.
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precio, al igual que el peso, de una torre vara de forma casi cuadrtica en funcin de su altura, elevado a 1.75-1.8. La carga viene dada por el peso de la estructura y por el momento flector que se produce debido a la captura de energa del viento. Las cargas normales son el peso del rotor (un 25% del peso total para potencias medianas, y un 15% para grandes potencias), el peso del tren de potencia (que se dispara con la potencia), el peso del generador, el de la gndola y extras. Estos esfuerzos normales, se acentan en su base debido al momento flector que ha de soportar toda la estructura, y que es funcin de su altura, del rea de su rotor y de la velocidad del viento. De ah que las torres se construyan de forma troncocnica. En las grandes turbinas multimegavatio, la forma de la torre se asemeja ms a una parbola, esto posibilita un ahorro de material. -Sistema de control Vara de un 10% en los aerogeneradores de mediana potencia, a un 25% en los aerogeneradores ms grandes. Esta reduccin viene en parte debida a que son pocos los sistemas que se aaden a un gran aerogenerador que a uno ms reducido. Estos pueden ser una mejor tecnologa en el aprovechamiento del viento (sistemas de regulacin y control), de seguridad (ms aparamenta redundante), sistemas de medida (velocidad y direccin de viento, calidad de potencia, ), etc. -Montaje y otros Vara entre el 10 y el 5 % segn potencias. -Palas Estos costes representan el 20% en aerogeneradores de potencia mediana, y el 15% para los grandes aerogeneradores multimegavatio. El
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precio y peso de este elemento vara con el dimetro elevado a 2,3 segn un estudio emprico. As, el peso de las palas de un aerogenerador de 600 kW de 50m de dimetro de rotor (2,5-3 toneladas cada una) y el peso de unas palas de un prototipo recientemente instalado de 5 MW de 100-110 m dimetro de rotor (17 toneladas, 50 toneladas entre las 3 palas del rotor) estn relacionadas por este factor; y el precio, por consiguiente, tambin. -Tren de potencia Principalmente el precio lo marca la multiplicadora. En mquinas medianas, ste ronda el 15% total de la instalacin. En las grandes mquinas esta cifra aumenta hasta situarse en un 20%, con tendencia a seguir subiendo (no es descabellado imaginarse una multiplicadora que vale un 25% del precio de un aerogenerador de 10 MW). El aumento del precio de este elemento es el incentivo que da vida al presente proyecto. -Generador elctrico Normalmente en el precio del generador se incluye la electrnica de potencia que lleva asociada. En aerogeneradores de potencias alrededor de los 600 y 750 kW este componente representa el 10% de la instalacin total, ya que apenas llevan electrnica asociada (son generadores de jaula de ardilla). En mayores potencias, el precio aumenta ligeramente debido a que la electrnica de potencia es mayor (mquinas doblemente alimentadas). Aunque el precio porcentual del generador tiende a disminuir a medida que aumenta la potencia de la mquina, la electrnica crece. Se puede suponer sin demasiado error que un generador elctrico cuesta el 10% del conste total de la turbina elica.
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3.2.1. MEJORA ECONOMICA EN LA ENERGIA EOLICA MARINA

La razn principal por la que la energa elica marina resulta econmica es que los costes de las cimentaciones han disminuido de forma espectacular. La inversin total estimada necesaria para instalar 1 MW de energa elica marina est alrededor de 1,5 millones de euros (tendiendo a la baja), casi el doble que en las terrestres. Incluye la conexin a red, etc. Sin embargo, dado que hay mucho ms viento en el mar que en la tierra, llegamos a un coste de electricidad promedio de operacin de unas 8 ptas/kWh, menos de 0,05 (tasa de descuento real del 5 por ciento, 20 aos de vida de proyecto, 1,6 ptas./kWh = 0,01 / kWh de costes de operacin y mantenimiento), siendo la de los generadores situados en tierra 0,035 /kWh. Adems, parece ser que las turbinas en el mar tendrn una vida tcnica ms larga, debido a que la turbulencia es ms baja, por lo que en un aerogenerador situado en el mar se puede esperar un tiempo de vida mayor que en otro situado en tierra. Una baja rugosidad implica que la velocidad del viento no experimenta grandes cambios al variar la altura del buje del aerogenerador, as pues, puede resultar ms econmico utilizar torres ms bien bajas, de alrededor de 0,75 veces el dimetro del rotor62 (lo que permite cargar algo ms la estructura).
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normalmente, las torres de los aerogeneradores situados en tierra miden un dimetro de rotor, o incluso ms.
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Si consideramos un vida de proyecto de, digamos, 25 aos en lugar de 20, los costes de operacin se reducen en un 9 por ciento, hasta alrededor de 0,04 /kWh).
Sensivilidad de los costes frente a vida de proyecto
Sin embargo, las compaas de energa parecen estar optimizando los proyectos con vistas a obtener una vida de proyecto de 50 aos. Planifican tener una vida de proyecto de 50 aos en las cimentaciones, en las torres, en la envoltura de la gndola y en los ejes principales de las turbinas. Si consideramos que las turbinas tienen una vida de proyecto de 50 aos y aadimos una revisin general (reacondicionamiento) a los 25 aos, que cueste alrededor del 25 por ciento de la inversin inicial (esta cifra es un ejemplo puramente abstracto), obtendremos un coste de la electricidad de 0,035 / kWh, similar al de las localizaciones terrestres. Las plataformas petrolferas marinas se construyen normalmente para durar 50 aos. Estos conceptos sern aplicados a la tecnologa de aerogeneracin offshore. Las investigaciones ms recientes sobre cimentaciones indican que puede ser econmico instalar turbinas marinas incluso a 15 metros de profundidad del agua, lo que significa que el potencial en el mar duplica las previsiones de potencial hechas para aguas entre 5 y 10 metros.
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3.2.2. PRINCIPAL DESAFO: COSTES DE EXPLOTACIN

El principal desafo de la energa elica en el mar son los costes de explotacin: el cableado submarino y las cimentaciones han provocado que hasta hace poco la energa elica marina fuese una opcin cara. Sin embargo, las nuevas tecnologas de cimentacin y los grandes generadores del orden de megavatios hacen que la energa elica en el mar sea competitiva respecto a los emplazamientos terrestres, al menos en aguas de hasta 15 metros de profundidad. Generalmente la produccin de los aerogeneradores marinos es un 50% mayor que la de sus vecinos en tierra. CIMENTACIONES Dos compaas de energa danesas y tres empresas de ingeniera llevaron a cabo, durante 1996-1997, un estudio pionero sobre el diseo y los costes de las cimentaciones de aerogeneradores marinos. El informe conclua que el acero es mucho ms competitivo que el hormign para grandes parques elicos marinos. Parece ser que todas las nuevas tecnologas resultarn econmicas hasta los 15 m de profundidad, y posiblemente tambin a mayores profundidades. El coste al desplazarse hacia aguas ms profundas es mucho menor de lo que se estim en un principio. Con estos conceptos, los costes de cimentacin y de conexin a red para una turbina de 1,5 MW son slo del 10-20 % superiores a los correspondientes costes de las pequeas turbinas de 450-500 kW utilizadas en los parques elicos marinos existentes hasta antes del 1999. Las mayores
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turbinas existentes hoy da, de 5 MW, supondrn unos costes de cimentacin de alrededor de un 30-40% ms que estas ltimas. Los primeros proyectos experimentales utilizaron cimentaciones de cajn de hormign. El coste viene a ser proporcional al cuadrado de la profundidad del agua. De acuerdo con esta regla, las plataformas de hormign se hacen prohibitivamente caras y pesadas de instalar a profundidades de agua de ms de 10 metros. As pues, han tenido que desarrollarse otras tcnicas para poder atravesar la barrera del coste. Estudiemos estas otras tcnicas brevemente: Cimentaciones marinas: gravedad + acero En lugar de hormign armado se utiliza un tubo de acero cilndrico situado en una caja de acero plana sobre el lecho marino. Es considerablemente ms ligera que las cimentaciones de hormign. El relativo poco peso permite transportar e instalar varias cimentaciones a la vez.
Cimentacin gravedad ms acero.
El coste que supone el moverse hacia aguas ms profundas es mnimo si se compara con el de las cimentaciones de acero tradicionales, ya que la base de la cimentacin no necesita crecer proporcionalmente con la profundidad del agua para hacer frente a la presin las olas. Los costes estimados para este tipo de cimentacin son de 320.000 para una mquina
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de 1,5 MW situada a 8 m de profundidad (cifras de 1997). Estas cifras incluyen los costes de instalacin. Cimentaciones monopilote La cimentacin monopilote es una construccin simple. La cimentacin consta de un pilote de acero con un dimetro de entre 3,5 y 4,5 metros. El pilote est clavado de 10 a 20 metros en el lecho marino, dependiendo del tipo de subsuelo. Una vez que las cimentaciones han sido colocadas en su lugar, las turbinas ya pueden ser atornilladas a la parte superior de los monopilotes. Realizar toda la operacin lleva unos 35 das bajo condiciones climticas normales. Cimentaciones marinas: el trpode La cimentacin en trpode se inspira en las ligeras y rentables plataformas de acero con tres patas para campos petrolferos marinos marginales. Desde la torre de la turbina parte una estructura de acero que transfiere los esfuerzos a tres pilotes de acero. Estos estn clavados de 10 a 20 metros en el lecho marino mediante pilotes de acero relativamente pequeo (0,9 m de dimetro). Es apropiado para grandes profundidades del agua. Este tipo de cimentacin no es conveniente para profundidades del agua menores a 6-7 metros. No es apropiada para lechos marinos con grandes bloques de roca. CABLEADO SUBMARINO Las tecnologas que se emplean son conocidas. Sin embargo, la optimizacin de estas tecnologas para emplazamientos marinos remotos ser importante para asegurar una economa razonable.
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Los cables submarinos tendrn que ser enterrados para reducir el riesgo de daos ocasionados por equipos de pesca, anclas, etc. Si las condiciones del fondo lo permiten, ser ms econmico hundir los cables en el lecho marino (utilizando chorros de agua a presin) que enterrarlos en el fondo del mar. Probablemente se utilizarn conexiones de 30-33 kV o mayores. En el centro de cada parque habr seguramente una plataforma con una estacin transformadora hasta los 150 kV, adems de diversas instalaciones de servicio. Los cables submarinos tendrn una gran capacitancia elctrica, que puede ser til para suministrar potencia reactiva a los parques. Obviamente, la vigilancia remota de los parques ser incluso ms importante que en tierra. Con las grandes unidades previstas para estos parques resulta econmico instalar, sensores extra en cada pieza del equipo (y continuamente analizar sus mnimas variaciones, que suelen cambiar su tendencia cuando la pieza est desgastada). sta es una tendencia muy conocida en ciertos sectores industriales para asegurar un mantenimiento ptimo de la maquinara. Dado que las condiciones climticas pueden impedir que el personal de servicio llegue hasta los aerogeneradores en pocas de mal tiempo, es muy importante asegurar una alta tasa de disponibilidad en los parques elicos marinos, y por eso un mantenimiento preventivo es obligado.
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3.3.1. EVOLUCIN EN EL PRECIO DE LAS NUEVAS TECNOLOGAS

3.3.1.1. SUPERCONDUCTORES
Antes de empezar a describir el precio de los HTS, digamos algo acerca del precio de los LTS para establecer una comparativa y tener un marco de referencia a la hora de valorar los precios de los HTS. Cifras del ao 1999 muestran ya un importante volumen de negocio en los cables LTS: NbTi: 100.000 Km (50 Mill. / ao), sobre un precio de 1/kA-m (5 T) Nb3Sn: 4.000 Km (20 Mill. / ao), 5-10 /kA-m (10 T) En el 1998, los HTS disponibles en el mercado no posean las caractersticas necesarias. Adems su precio era carsimo, del orden de 300 400 $/KAm. A finales de 1999 las prestaciones de estos cables mejoraron mantenindose el coste en 300 $/KA-m. En el 2000, estos cables haban mejorado de nuevo sus caractersticas. Se mantuvo de nuevo su precio en el mismo valor. En el 2002, el precio de los cables se haba reducido ya a 200 $/Ka-m, un 33% ms bajo, en parte debido al incremento de la demanda, que empez en este ao a experimentar una tendencia ms elevada. En el 2003, American Superconductor anuncia la instalacin de una nueva planta en Denver, Massachussets, para 2004 que, funcionando a pleno
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rendimiento (20 veces ms capacidad, 10.000 Km cable/ao), conseguira abaratar los precios de HTS hasta los 50 $/KA-m. A mediados del 2005, la nueva planta de American Superconductor aumenta las ventas hasta 600.000 metros slo para uso naval (en un ao se ha cuadriplicado la produccin), en su el segundo ao de operacin las ventas totales se multiplican de nuevo. Se estima que siguiendo esta evolucin en su produccin, el cable rondar los 100 $/KA-m para 2006. Una grfica realizada en el 2003 muestra la siguiente variacin:
Evolucin del coste del cable HTS.
La grfica est ligeramente sobreestimada. El importante desarrollo de la tecnologa de refrigeracin y el aumento de la demanda estn reduciendo algo ms los precios de los cables HTS segn muestran las siguientes grficas, que representan los costes de ruptura en el precio de los HTS relacionados con los dos mencionados factores:
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El valor seleccionado para el cable HTS en este proyecto, se escoger entre 75 - 100 $/KA-m ( o sea, aproximadamente 9 12 /m con 0,145 KA de icrt.).
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El precio de este conductor podra llegar en los futuros aos a 10 /kA-m, segn el siguiente estudio: El coste de la plata es 24 /kA-m. Un conductor HTS manufacturado mediante el proceso PIT, precisa de una funda-matriz de un conductor dctil, en este caso la plata. La relacin Ag/HTS ncleo es de 1:1, con Ic = 100 A. El cable tiene aproximadamente unas dimensiones de 50,3 mm2. La densidad de corriente a la que opera el Cu normalmente es 100 300 A/cm2. Si usando 200 A/cm2 con el precio de 2 /Kg (Cu = 9 g/cm3), es equivalente a 9 /kA-m. La utilizamos como comparativa. Si consideramos un factor de densidad-estrechamiento (fill factor) del 35%, y sabiendo que el Ag cuesta 177 /Kg, el cable de HTS costara slo 7.5 /kA-m. Aadiendo los beneficios que de la empresa y gastos extra, el valor de los HTS rondara el del cobre.
3.3.1.2. CRIOGENIA
Los costes en criorefrigeracin se divide en fijos (coste capital) y variables. Se pretende llegar hasta los 25 / w de calor instalado en refrigeracin como coste capital del equipo asociado al desarrollo con HTS. En el 2001, estos costes eran de 100 / w, slo con economas de escala estos precios podrn ser rebajados hasta la cifra de 25 / w, y sin un mercado de 10.000 unidades / ao, ser difcil llegar siquiera a 50 / w.
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Aparte de estos costes capitales, el coste variable de la refrigeracin, o sea, el coste elctrico de refrigerar, ha de ser disminuido. Este es el principal coste en la criognesis, ya que supone aproximadamente un 60% del mismo. La refrigeracin a temperaturas cercanas al nitrgeno lquido abren la puerta a un nuevo mercado con muchas expectativas de futuro. Una interesante comparativa de por qu usar LN2 (en vez de LHe2 ) es su bajo coste, segn se expone a continuacin: Coste del LN2: La idea de refrigerar con nitrgeno lquido sugiere un camino eficiente de refrigeracin. El coste de dicho refrigerante es remarcablemente bajo cuando se licua en grandes cantidades, y esto lo hace muy atractivo. El precio de refrigerar va LN2 puede venir por BTU (o KJ o KCal) o por kWh base, en ambos casos en forma energtica. El Clculo se lleva a cabo de la siguiente manera: Este modo de clculo es utilizado para medir diferentes tipos de refrigeracin, normalizndolos de alguna forma. El calor latente de vaporizacin del LN2 es 198 kJ/kg a presin atmosfrica. Como la densidad del LN2 es 0,808 kg/litro y el precio de la energa, que viene en kWh, es de 3600 kJ, el calor latente de vaporizacin del LN2 viene dado por: Lv = 1980.808/3600 = 0,044 kWh/litro a 77 K y 1 atm. Notar, sin embargo, que la diferencia de temperaturas de 300 K a 77 K hace que el nitrgeno almacenado y distribuido por los conductos de la mquina sufra descensos de temperatura respecto a la poseda inicialmente, luego esto tambin conlleva un gasto energtico. As, el total viene cuantificado:
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Q = (Lv + CvT)m Siendo Cv = 1.038 kJ/kg-K y m la masa de nitrgeno. El problema est en determinar el T. Veamos los siguientes clculos: Si T = 0 K, 0.063 litros/segundos ser la tasa de evaporacin. Si T = 10 K, sta ser 0.059, y se requerirn 213 litros de LN2 para 10 kWh. Si T = 100 K, la tasa de evaporacin ser mucho menor, 0.041 litros/segundo y el gasto para 10 kWh ser de 147.6 litros. Los siguientes nmeros se harn tomando un dQ/dt = 10 kW/h. Para hacer una comparacin monetaria es necesario hacer una estimacin de la efectividad del sistema y su T. Suponiendo 150 litros de gasto para evacuar 10 kWh, suposicin bastante generosa para el nitrgeno, estableceremos una cota superior (de mnimo coste) para el precio de refrigeracin del sistema. Comparemos pues dos posibles alternativas en la refrigeracin con nitrgeno de un sistema: A) Refrigerar con nitrgeno lquido comprado y almacenado en tanque. En el ms favorable caso el LN2 (gran camin cisterna) comprado ser de 6 cntimos de euro por litro. En pequeas cantidades, como en el Dewar de un laboratorio, este puede ser hasta 40 veces superior.
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Asumiendo un sistema de alimentacin de tubos y controles que funciona perfectamente todo el tiempo, uno puede calcular que los costes para desalojar 10 kWh de calor son 9 , o 0.9 / kWh. Mientras que los costes especficos de componentes son muy inciertos, aadiendo un razonable coste capital por los tanques de almacenamiento, intercambiadores de calor, bombas y equipo de control, aplicando los apropiados cargos, el coste efectivo de refrigeracin del LN2 ronda los 1.2 / litro. B) Refrigeracin con cryocooler: Para el siguiente marco de comparacin, es necesario preguntarse sobre el poder especfico (potencia-rendimiento total) de un hipottico cryocooler operando elctricamente entre 300 K y 77 K. Dicho cryocooler, con una potencia especfica de 1/15 (6,67% de rendimiento global), desaloja 15 watios de calor. Si el coste de la electricidad son 0.04 / kWh, los costes para desalojar el calor son de unos 0.6 / kWh. Si un comprador externo paga por la electricidad 0.06 / kWh, stos sern de 0.9 / kWh. Pero aadiendo en los costes capitales para el cryocooler incrementos de coste efectivo de 1 y 1.3 respectivamente por costes capitales del cryocooler de 35 / W y una amortizacin del 10%/ao, se pueden obtener valores esperados del precio, aunque muy alejados de la realidad. Estos costes totales seran de unos 2 / kWh. Resulta ms barato el primer sistema, pero resulta imposible adaptarlo a nuestro proyecto, ya que requerira de almacenamiento del mismo en un tanque y recarga del mismo. Se podra construir un gran tanque submarino en medio del parque que almacenara dicho refrigerante, pero en todo caso resultara una opcin cara y compleja.
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NOTA: Los valores predichos son muy inciertos, y no deberan ser tomados en un anlisis riguroso de precios, aunque s son estimativos. Cmo es de realista un poder especfico de 15 %?: Ya vimos que el rendimiento de Carnot es un 34,5 %, una eficiencia total del 1/15 corresponde a un 20% de rendimiento sobre el de Carnot, que es un valor razonable para la gama de cryocoolers que se encuentran actualmente en el mercado. El coste capital de 35 / w es algo menos de un 50% del valor actual (en 2003, este valor era de algo menos de 100 /w) de los cryocooler de un tamao de unos pocos kW (elctricos), que es el que necesitaramos. En un hipottico futuro, el rendimiento sobre el de Carnot sera del 30% y el poder especfico superior a 1/10. En este caso, para cualquier caso de precios de nitrgeno de todos los que hemos asignado, sera conveniente refrigerar con cryocooler en vez de con tanques de nitrgeno lquido. Para 2006, los precios capitales de la refrigeracin a temperaturas criognicas se puede estimar en 70 75 / W. Y el precio total por kW de potencia a refrigerar sera del orden de 2 kWh. As una mquina que desaloje, digamos, 500 w, tendra unos costes de 5.000 asumiendo que funcionara 5.000 horas al ao. En 25 aos ste dinero gastado ascendera a 125.000 .
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3.3.2. PRECIO AEROGENERADOR DE 10 MW CON LA TECNOLOGIA ACTUAL

Sabiendo que el precio por MW instalado offshore (en el mar) es de menos de 1.5 millones de euros, y sabiendo que disminuye considerablemente con la potencia instalada, segn vimos debido a economas de escala, podemos deducir un precio por MW instalado de 1 milln de euros para una turbina de 10 MW. Aplicando el factor 1/3 (33%, frente al 20-25% de los instalados en tierra) por precio de instalacin de la turbina, obtenemos un precio de fbrica de 0.66 millones de euros por MW. Descontando beneficios (10%), es posible estimar el coste de un aerogenerador en 0,6 millones de euros por MW para un aerogenerador de 10 MW. Una turbina de 10 MW tendr un precio estimado pues de unos 6 millones de euros. Tener en cuenta que este generador, al ser marino, requiere de una inversin mayor (debe soportar condiciones ambientales ms duras, diseo para vida ms larga, etc.), pero el alargamiento de la vida til del mismo, iguala los costes de operacin, como ya vimos en anteriores captulos. As pues, clculos para un aerogenerador de esta potencia siguiendo tendencias actuales situado en tierra costara unos 5-6 millores de euros (0,48-0,8 mill /MW63), pero sin tener en cuenta que la energa disponible en el viento en condiciones terrestres es mucho menor que en agua, y por lo tanto, necesitara de un rotor mayor, etc. Que puede no ser viable para potencias tan elevadas.
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Ver seccin Cunto cuesta un aerogenerador.
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3.3.3. FUTUROS PRECIOS DE COMPONENTES DEL AEROGENERADOR DE 10 MW

Partiendo del valor de 6 millones de euros, y aplicando los siguientes porcentajes: Multiplicadora 25% Generador Torre 10% 15% Lo que se traduce en un precio de:
1.5 millones de euros para la multiplicadora 0.6 millones de euros para el generador 0.9 millones de euros la torre Evitando el uso de la multiplicadora, utilizando un generador
sncrono de tecnologa convencional de alto par, similar al usado en los generadores diesel lentos o los motores de las cementeras; los porcentajes, suponiendo que el precio del generador no variase, seran: -Generador: -Torre 30% 20% El aumento del precio de la torre (1.2 millones de euros) es debido al desmesurado peso del generador, de unas 500 Tm (el 80% del peso total de
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la torre, es decir, gndola, palas y generador en este caso), que ha de disearse de manera mucho ms robusta. Ello implicara un precio por el generador de 1.8 millones de euros. Se podra estimar adems un aumento en el precio del, 5% debido a una mejora de la electrnica de potencia (que ha de disearse para el 100% de la potencia) y a mejoras estructurales, as que no se puede asumir ninguna mejora significativa. O sea, que incluso esta opcin encarecera el presupuesto. Volviendo al primer caso, el precio conjunto de la multiplicadora ms el generador ronda los 2.1 millones de euros. Asumiendo una reduccin en torno al 30% del peso respecto a una mquina sncrona convencional64, la torre soportar algo menos de peso (o parecido) que con la tecnologa convencional en el entorno de los 10 MW, ya que aunque nuestro generador pese 70 veces65 ms que uno de tecnologa actual, una multiplicadora de esas caractersticas pesa muchas Tm, y el peso total queda equiparado o incluso se reduce. As pues la torre costar lo mismo, un 15% del total. Esto explica que el valor de 2.1 mill sea la cifra que indique si nuestro proyecto ser viable o no.
Estudiemos con ms detalle el valor del elemento crtico, la multiplicadora:
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Este dato se demuestra mirando el peso del generador construido. La relacin de multiplicacin a 10 rpm ser aproximadamente de 1:100, con lo que el generador pesar 100 veces menos, ya que la potencia depende de las rpm. Como en nuestro caso se conseguir reducir el peso en un 30% aproximadamente, el peso ser unas 70 veces ms.
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Clculo del valor de la Multiplicadora para 10 MW
= K M/r3
r = (K M/ )1/3 El volumen depende del radio al cuadrado, sustituyendo la anterior ecuacin: V ~ kr2 ~ k (K M/ )2/3l i) i) Ser la hiptesis por defecto: el lmite inferior del precio. A su vez, al aumentar la potencia, el par no aumenta linealmente, sino que, como hemos visto, al disminuir rpm y aumentar potencia, ste se dispara. Suponiendo que las rpm variasen como una funcin elevado a 1,5 (3/2), se puede considerar el par y el volumen sometidos a una relacin lineal V ~ K M precio. Con una mquina de 750 kW girando a 30 rpm, y otra de 10.000 kW girando a 10 rpm: M = P/ = 13.333/0.333 = 40 De ah que el precio debiera ser 40 veces ms, y el peso otro tanto. Aplicando un precio de un 15% a la multiplicadora respecto a un aerogenerador de 750 kW, para 1 milln de euros por MW instalado con un 25% de costes de instalacin, el precio de la multiplicadora ser: 0.150.751.000.000 = 67.500 ii)
ii) Esta ser la hiptesis por exceso: el lmite superior del
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Primer clculo: Suponiendo la relacin i) r = (K M/ )-3, como M en una mquina de 10 MW es 40 veces el de una de 0.75 MW, el radio ser: r10MW ~ (40)1/3r0.75MW ~ 3.42 r0.75MW Como V~ r2K ~ 3.422/3 r0.75MW K ~ 11.7 r0.75MW K Luego para una multiplicadora de 10 MW valdr: 67.500 11.7 ~ 810.000 Segundo clculo: Suponiendo relacin ii) V~ K M l ~ 40 V Y el precio es 4067.500 = 2.700.000 Eleccin: Por otro lado, conociendo que una multiplicadora para un generador de 750 kW vale unos 67.500 , e informes del ao 1990 hablan de 500.000 para una multiplicadora de 3 MW, calcularemos el precio de dicha multiplicadora segn las dos hiptesis planteadas y lo compararemos con el valor preestablecido de 500.000 : Suponiendo 13 rpm en la turbina de 3 MW:
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M = P/ = 4/0.4333 = 9.23 (9.23)2/3 = 4,4 Y los precios segn las dos hiptesis anteriores anteriores: Y el precio segn la primera hiptesis ser Siendo el de la segunda 4,4 67.500 300.000 9.23 67.500 623.000
Luego el precio de la multiplicadora se encuentra entre ambas hiptesis, ms cerca de la hiptesis por exceso que la hiptesis por defecto. * * *
Habamos supuesto un valor de la multiplicadora de 10 MW de 1.5 millones de , valor comprendido entre 2.7 millones de y 0.8 millones de , que son los valores deducidos anteriormente para cada una de las hiptesis. Parece pues esta una hiptesis razonable, aunque algo baja, porque este valor est ms cerca de la hiptesis por defecto que la hiptesis por exceso. As pues un valor de 2 millones de sera incluso ms apropiado, pero quedmonos con el valor ms restrictivo de 1.5 millones de .
Supongamos una mejora del rendimiento del 2%, que viene de suprimir las prdidas en la excitacin (1%), ms eliminar prcticamente las prdidas en el hierro (casi 1%), ya que generamos a 1.66 Hz, y stas prdidas varan con la frecuencia66. Pero, el hacer nuestra mquina tan compacta y al girar el rotor a tan poca velocidad, las prdidas en el cobre del
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Ver apartado dedicado al rendimiento.
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estator sern mucho mayores de las usuales (ya que para generar fem, al ser la velocidad de rotacin muy pequea, necesitamos un grandsimo nmero de espiras, con lo que aumenta la longitud del cableado y las prdidas en el cobre). Estas prdidas adicionales hemos de compensarlas con las mejoras. Otras prdidas adicionales son las debidas a la refrigeracin y las debidas a la mayor electrnica de potencia necesaria, que ahora soporta toda la potencia de la mquina en vez de un 30% como en el caso de los generadores doblemente alimentados. As pues parecen compensarse las prdidas con las mejoras. No obstante, hemos ahorrado la multiplicadora, y por lo tanto las prdidas mecnicas que conlleva. Suponiendo un rendimiento en dicho elemento del 98%, la eficiencia neta parece aumentar respecto a una mquina de tecnologa convencional. ste se puede estimar pues en casi un 1% superior. Algo que es muy factible, ya que el rendimiento de los generadores doblemente alimentados, incluyendo la multiplicadora, es del orden del 94-95% (96-97% de rendimiento del generador); y el de nuestra mquina ser, a priori, un 95-96 %. Los resultados obtenidos difieren drsticamente de este anlisis como se observa en la pgina siguiente. As pues, con ese 1% de mejora supuestos, con un aerogenerador trabajando 5.000 h/ao, durante 25 aos67, a 0.06 /kWh, obtenemos una ganancia debida a un mayor aprovechamiento de la energa de: (0.01 * 10.000kW) 30 5.000 0.06 = 0.9 millones de ~ 1 mill. As pues, el presupuesto para hacer viable nuestro proyecto se estimara, en caso de esta hiptesis ser efectiva, en: 1.2 + 0.6 + 0.9 = 2.7 millones de euros
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Como vimos, los aerogeneradores se proyectarn para 50 aos, luego estamos infraestimando el potencial ahorrado.
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Que podran suponerse entre 3 y 3.5, ya que hemos infravalorado algunos clculos. Los valores de 1.2 y 0.6 millones de corresponden al precio de la multiplicadora y el generador de tecnologa convencional. Sera factible pues en caso de producirse ese 1% de mejora del rendimiento, un precio de aproximadamente 3 millones de euros como presupuesto sobre viabilidad econmica del proyecto (punto a partir del cual es rentable la inversin). Aunque, no obstante, parece que una mejora del rendimiento de una mquina cuyo combustible es gratuito, no reporta tantas mejoras. Con todo, parece que estas estimaciones tan entusiastas sobre el prototipo diseado, se han visto desmejoradas con el clculo real de la mquina. El rendimiento obtenido ha sido de aproximadamente un 92-93%, dos tres puntos inferior al estimado inicialmente. Se podra haber mejorado el mismo diseando una mquina ms grande, que generase ms flujo y requiriese de menos espiras en el estator para generar fem, pero esto aumenta considerablemente el precio de la mquina, el tamao y, sobre todo, el peso, que es uno de los factores crticos en el diseo de estas grandes mquinas (incrementa el precio de otros elementos como la torre y las cimentaciones).
As pues, el presupuesto que manejamos para que la opcin elegida sea til ser de unos 2 mill. 68.
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Si el rendimiento fuera el mismo que en una mquina de tecnologa convencional. Sera interesante analizar la influencia del rendimiento con ms detalle para analizar el presupuesto disponible, que seguramente descendera debido a la disminucin de la eficiencia del generador.
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A1. VIENTO. POTENCIA Y ENERGA.

Modelo general de las variaciones en la velocidad del viento Para la industria elica es muy importante ser capaz de describir la variacin de las velocidades del viento. Los proyectistas de turbinas necesitan la informacin para optimizar el diseo de sus aerogeneradores, as como para minimizar los costes de generacin. Los inversores necesitan la informacin para estimar sus ingresos por produccin de electricidad.
Distribucin de las velocidades del viento. Distribucin Weibull.
La variacin del viento suele describirse utilizando la llamada Distribucin de Weibull, como la mostrada en el dibujo. Este emplazamiento particular tiene una velocidad media del viento de 7 m/s, y la forma de la curva est determinada por un parmetro de forma de 2. La mitad del rea azul est a la izquierda de la lnea negra vertical a 6,6 metros por segundo. Los 6,6 m/s son la mediana de la distribucin. Esto significa que la mitad del tiempo el viento soplar a menos de 6,6 m/s y la otra mitad soplar a ms de 6,6 m/s. Como se observa, la distribucin de las velocidades del viento es sesgada, es decir, no es simtrica. A veces tendr velocidades de viento muy
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altas, pero son muy raras. Por otro lado, las velocidades del viento de 5,5 m/s son las ms comunes. Los 5,5 metros por segundo es el llamado valor modal
de la distribucin. Si multiplicamos cada diminuto intervalo de la velocidad del

viento por la probabilidad de tener esa velocidad particular, y los sumamos todos, obtenemos la velocidad del viento media. Si el parmetro de forma es exactamente 2, como en el grfico, la distribucin es conocida como distribucin de Rayleigh. Rugosidad En general, cuanto ms pronunciada sea la rugosidad del terreno mayor ser la ralentizacin que experimente el viento. Obviamente, los bosques y las grandes ciudades ralentizan mucho el viento, mientras que las pistas de hormign de los aeropuertos slo lo ralentizan ligeramente. Las superficies de agua son incluso ms lisas que las pistas de hormign, mientras que los arbustos ralentizan el viento considerablemente.
Distribucin de velocidad del viento a diferentes alturas. Cizalladura.
Potencia La potencia del viento que pasa perpendicularmente a travs de un rea circular es: P = 1/2 v3 r2
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Grfico de la potencia en funcin de la velocidad. Potencia a 8 m/s y 16 m/s
Energa anual disponible en un aerogenerador
GWh/ao para un tpico aerogenerador de 600 kW
Densidad de potencia El rea bajo la curva gris nos da la cantidad de potencia elica por metro. En este caso tenemos una velocidad del viento media de 7 m/s y una Weibull con k = 2, por lo que tenemos 402 W/m 2.
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A2. MODELOS CRYOCOOLER

Actuales fabricantes en este sector son Stirling BV, Sumitomo, Qdrive / Prxair, Air Liquide, Daiden, APD, Advanced Research Systems (ARS), CTI, Suzuki Shogun, Aisan Seiki, Ricor, Para la aplicacin que trata dicho proyecto, seleccionaremos unos modelos de cryocooler, y ms adelante, tras realizar los clculos trmicos, elegiremos el ms conveniente. Estos son: Stirling C&R SPC-01: 11 kW elctricos69. 1.050 w trmicos70 a 80 K. COP = 26%71 (25 % a 77 K aprox., 1100 w trmicos a 77 K) Aisin Seki Model SC (ciclo stirling): 14 kW elctricos. Capacidad de refrigeracin de 1.000 w a 77 K. COP = 20 %. Stirling C&R LPC-04: 60 kW elctricos. 2.800 w a 65 K. COP = 27 % ( 30 - 32 % a 77 K aprox, 3.500 w a 77 K) Stirling C&R LPC-02: 25 kW elctricos. 1.300 w trmicos a 65 K. COP = 18 % (22 25 % a 77 K aprox., 1500 1700 w a 77 K) Stirling C&R LPC-01: 12 kW elctricos. 500 w trmicos a 65 K. COP = 15 % (20 % a 77 K aprox., 600 w a 77 K ) Cryomech AL300: 7.2 kW elctricos. 280 w trmicos a 80 K. COP = 12 % (300 w trmicos a 77 K)
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Mximos que puede absorber para la refrigeracin. Mximos que puede extraer de la zona a refrigerar. 71 ptimo, que no a mximo consumo.
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Para todos los modelos supondremos unos costes capitales de 75 / w trmico. Nos basamos en lo siguiente: -2001/3 stos han sido 100 / w -Para 2007 se espera que estos disminuyan por debajo de 25 / w, algo que parece difcil segn el estado actual de dicha tecnologa. As que para precios en el 2005/6, un valor de 50 o 75 / w parece razonable, ms el segundo que el primero. As, refrigerar 600 w (supuesto ste punto de COPmx ) con el modelo Stirling C&R SPC-01, nos costar: 60075 = 45.000 euros Aadiendo un 30% de equipo adicional: Y la demanda elctrica del mismo ser: 600w / (0,25 0,345) 7 kW elctricos de consumo, un 0,07 % de la potencia de nuestra mquina, que comparados con los 1 2 puntos de rendimientos ganados por el ahorro de prdidas en la excitacin pueden ser muy rentables: Supongamos un 1,5 % de rendimiento ahorrado, despreciando el 0,07 % perdido en refrigeracin, y para un aerogenerador funcionando 5.000 horas al ao y una viabilidad del proyecto de 30 aos (los aerogeneradores marinos se disearn posiblemente para vidas mayores): 0.01530 aos5.000 h/ao0,06 / kWh104 kW = 1.350.000 ! Realmente merece la pena esta inversin, ya que el precio de superconductores ms el equipo de refrigeracin puede rondar los 400.000 . Nuestro equipo de refrigeracin, en realidad tan slo ha de refrigerar 100 w trmicos. De ah que hayamos supuesto el rendimiento inferior al de los modelos expuestos anteriormente. 58.500 euros.
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A3. MATERIAL MAGNTICO DEL ROTOR

El material magntico del rotor es una super-aleacin base hierro con un contenido en nquel del 9%. Esta aleacin se usa en criorrefrigeracin como material recipiente de gas natural licuado, por ejemplo, debido a sus excelentes propiedades mecnicas a extremadamente bajas temperaturas. Las siguientes propiedades fueron obtenidas a -196C (77 K): -Tensin mxima de 150 MPa -Lmite elstico E=630 MPa Es un ferromagntico blando. Posee una permeabilidad relativa del orden de 300 a 1.2 Tesla, justo antes del codo de saturacin, donde la curva deja de ser aproximadamente lineal. Satura a 1.6-1.7 Tesla. Este material se suministra en planchas de 10 a 50 mm de espesor, no se suelen encontrar ms finas debido a su difcil mecanizado.
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A.4. OPTIMIZACIN Y ECONOMA DE LOS AEROGENERADORES

El diseo de un aerogenerador no est slo determinado por la tecnologa, sino por una combinacin de tecnologa y economa: los fabricantes de aerogeneradores quieren optimizar sus mquinas para producir la electricidad al menor coste posible por kilovatio-hora (kWh) de energa. Aunque los fabricantes no se preocupan demasiado de si estn utilizando los recursos elicos de forma eficiente: a fin de cuentas el combustible es gratis. Relativo al generador y al tamao del rotor Si se acopla un gran rotor a un generador pequeo, dar electricidad durante una gran cantidad de horas al ao, pero slo se capturar una pequea parte del contenido energtico del viento a altas velocidades de viento, porque habr de ser desconectado. Por otro lado, un generador grande ser muy eficiente a altas velocidades de viento, pero incapaz de girar a bajas velocidades. As pues, los fabricantes mirarn la distribucin de velocidades de viento y el contenido energtico del viento para determinar cul ser la combinacin ideal de tamao de rotor y de tamao de generador en los diferentes emplazamientos de aerogeneradores. Adaptar una turbina con dos (o ms) generadores puede ser ventajoso en ocasiones, si vale o no la pena depende del precio de la electricidad. Alturas de la torre Las torres ms altas aumentan la produccin de energa de un aerogenerador, habr de estudiarse si el aumento de precio de la torre se compensa o mejora con el aumento de produccin.
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Aerogeneradores de 225, 600 y 1500 kW y dimetros de 27, 43 y 60 metros
Si consideramos el coste de un gran rotor y un gran generador y multiplicador, sera seguramente un desperdicio instalarlos sobre una torre pequea, ya que no se dispone de velocidades de viento altas y, por lo tanto, de energa. Cada metro de torre cuesta dinero, por supuesto, por lo que la altura ptima de la torre es funcin de: 1. Coste por metro de torre (10 metros ms = 12.000/20.000 ). 2. La rugosidad promedio del terreno local. 3. El precio que el propietario obtiene por kWh adicional de electricidad. Los fabricantes suelen servir mquinas donde la altura de la torre es igual al dimetro del rotor. Estticamente, mucha gente piensa que las turbinas son ms agradables a la vista de esta forma. Generalmente, el precio de la torre de la torre supone alrededor de un 20 por ciento del coste total de la turbina. Para una torre de unos 50 metros, el coste adicional de otros 10 metros es de unos 15.000 euros. Referente a la Potencia de los aerogeneradores Razones para elegir grandes turbinas: 1. Existen economas de escala en las turbinas elicas, las mquinas ms grandes son capaces de suministrar electricidad a un coste ms.
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2. Las mquinas ms grandes estn muy bien adaptadas para la energa elica en el mar. Los costes de las cimentaciones casi no crecen en proporcin al tamao de la mquina, y los costes de mantenimiento son ampliamente independientes del tamao de la mquina. 3. En reas en las que resulta difcil encontrar emplazamientos para ms de una nica turbina, una gran turbina con una torre alta utiliza los recursos elicos existentes de manera ms eficiente. Razones para elegir turbinas ms pequeas: 1. La red elctrica local puede ser demasiado dbil para manipular la produccin de energa de una gran mquina. Este puede ser el caso de zonas de baja densidad de poblacin y poco consumo de electricidad. 2. Hay menos fluctuacin en la electricidad de salida de un parque elico compuesto de varias mquinas pequeas, pues las fluctuaciones de viento tienden a cancelarse. Una vez ms, las mquinas ms pequeas pueden ser una ventaja en una red elctrica dbil. 3. El coste de usar grandes gras, y de construir carreteras lo suficientemente fuertes para transportar los componentes de la turbina, puede hacer que en algunas reas las mquinas ms pequeas resulten ms econmicas. 4. Con varias mquinas ms pequeas el riesgo se reparte, en caso de fallo temporal de la mquina (p.ej. si cae un rayo). Consideraciones estticas en relacin al paisaje pueden a veces imponer el uso de mquinas ms pequeas. Sin embargo, las mquinas ms grandes suelen tener una velocidad de rotacin ms pequea, lo que significa que realmente una mquina grande no llama tanto la atencin como muchos rotores pequeos movindose rpidamente.
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MEMORIA DESCRIPTIVA
Incropera F. P., De Witt D. P., Fundamentos de Transferencia de Calor, Cuarta edicin, Person, 1999.
Fras Valero E., Aportaciones al estudio de las mquinas elctricas de flujo axial mediante aplicacin de mtodo de elementos finitos. Tesis doctoral, Departamento de ingeniera elctrica UPC, 2004.
Dubois M. R., Polinder H., Ferreira J. A., Comparison of generator topologies for direct-drive wind turbines, Delft University of Technology, 2000.
Dubois M. R., Polinder H., Ferreira J. A., Influence of Air Gap Thickness in Transverse Flux Permanent Magnet (TFPM) Generators for Wind Turbine Application, Delft University of Technology, 2002.
Dubois M. R., Polinder H., Ferreira J. A., Prototype of a new Transverse-Flux Permanent Magnet (TFPM) Machine with Toothed Rotor, Delft University of Technology, 2003.
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MEMORIA DESCRIPTIVA
Dubois M. R., Polinder H., Study of TFPM machines with toothed rotor applied to direct-drive generators for wind turbines, Delft University of Technology, 2004.
www.bwea.com/offshore/, 2005. Cao L.A., Generadores elctricos utilizados en las turbinas elicas, Revista energa, 2004.
www.windpower.org, 2005 (2002). Catlogo de aerogeneradores Vestas, 2004. Catlogo de aerogeneradores Mitsubishi, 2004. Catlogo de aerogeneradores Gamesa, 2004. Catlogo de aerogeneradores Enercon, 2005. Catlogo de aerogeneradores Liberty Wind, 2004. Artculos variados de investigacin.
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MEMORIA DESCRIPTIVA
3.1.1. PRECIO HTS Y SISTEMA DE REFRIGERACION

La longitud media de una espira del sistema de excitacin es: Lmed = 2(1.020+210) + 2(1.040) = 4.160 mm Hay 20 polos, cada uno con 300 espiras, luego: Ltotal = 20300(4,16 m) = 24.960 m A 12 /m de cable, calculado en la seccin estudio econmico: Precio HTS = 299.520 El sistema de refrigeracin evaca 50-150 W trmicos en las hiptesis ms favorable y desfavorable respectivamente. Supondremos unos 120 W. Supuesto un precio tope de 75 /W de costes capitales, incluido sistema de bombeo: Precio sistema de refrigeracin = 9.000 Los costes de consumo elctrico son de aproximadamente 2 /kWh, luego un prototipo funcionando 5.000 h/ao, durante 30 aos costar: Precio elctrico = 36.000 No parece rentable suministrar la potencia que consume el equipo de la propia generada, ya que sta se cotiza mejor, y es ms adecuada para vender.As pues, el precio global asciende a: Precio refrigeracin = 45.000 Segn esta forma de clculo, el gasto en refrigeracin no habra de restarse del total para calcular el rendimiento, ya que la fuente de energa proviene del exterior.
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3.1.2. PRECIO CHAPA MAGNTICA ESTATOR

Este precio lo calcularemos en base al material que forma la corona del estator y el material de los dientes. La suma de ambos precios determinar el precio global del material magntico del estator. Vest = [Vdientes]+[ Vcorona] = [(12 dientes/polo)1,86 dm0,47 dm10 dm Vest = 14.466 dm3 Qest = Qdientes + Qcorona = (Vdientes + Vcorona )chapa Con chapa= 7,56 kg /dm3 (Fe-4%Si orientado) Qest = 109.362 kg A 4 /kg hierro72: Precio estator = 437.448
20polos] + [10dm (Do2 Di2)/4] = 2.098 dm3 + 12.368 dm3
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El estator no requiere de chapa laminada, o si lo es, no de muy buena calidad, ya que las frecuencias en el mismo son de 1,6 Hz, y las prdidas por Foucault son nfimas. De ah que este precio no sea elevado. Chapa laminada de grano orientado y excelentes cualidades podra presentar un precio de 6 /kg.
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3.1.3. PRECIO MATERIAL MAGNTICO ROTOR

Este precio lo calcularemos en base al material que forma el anillo de Fe-Ni 9% sobre el que se fijan los polos y los mismos polos. La suma de ambos precios determinar el precio global del material magntico del rotor. Con feNi = 7,96 kg/dm3:
Vrot = Vpolos + Vcorona = Vpolos + [10dm (Do2 Di2)/4] = 1.697 dm3 + 12.646 dm3
Qest =(Vpolos + Vcorona) feNi = Qpolos + Qcorona Qest = 114.177 kg A 5 /kg aleacin Fe-NI: Precio rotor = 570.887
3.1.4. PRECIO DE ARROLLAMIENTOS ESTATOR

Con Cu = 8,93 kg/dm3: VCu = NrlS = 6.000 49,3 dm 0,0108 dm2 = 3.194 dm3 QCu = 28.528 kg A 6 /kg Cu: Precio cobre = 171.168
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COSTE TOTAL DE LA MQUINA

Precio HTS = 299.520 Precio refrigeracin = 45.000 Precio rotor = 570.887 Precio cobre = 171.168
(I) Coste material activo = 1.086.575 Aplicando a este precio se le aadirn: - 17% de (I) coste de materiales estructurales y otros: - 16% de (I) coste de fabricacin: 184.718 173.852
(II) Coste bruto = 1.445.145 Aadimos: - 13 % de (II) gastos generales: 187.869
(III) Coste completo = 1.633.013 Aplicando beneficios: - 10 % de (III): 163.301
PRECIO DEL PROTOTIPO = 1.796.315

(Peso material activo = 252.067 kg 252 Tm) (+ 15 % aparamenta y otros: Peso neto 288 Tm)
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Analizando la viabilidad del prototipo diseado se sacan las siguientes conclusiones: El rendimiento es bajo: el rendimiento resulta ser del 92-92,5%, tres puntos inferior que el de una mquina doblemente alimentada de las que se utilizan hoy da. Ello se debe al grandsimo nmero de espiras utilizado para generar fem a tan bajas revoluciones. El peso es aproximadamente el esperado, un 30 % menor que si se hubiera realizado con tecnologa convencional. El uso de superconductores ha propiciado una disminucin del ncleo polar y ha eliminado el peso del cobre. El precio es algo inferior o similar que el de un generador de tecnologa double feed. Pero entraa el riesgo de ser una tecnologa nueva, con lo que los gastos de mantenimiento y construccin es posible que aumentasen, debido a que la curva de experiencia es inexistente. Adems, no se ha tenido en cuenta el aumento de precio de la electrnica de potencia. Teniendo en cuenta este componente, el precio rondara los 2 millones de euros, ya que electrnica de potencia que funcione a 12 kV es difcil. No se ha valorado en detalle si los componentes utilizados pueden ser realizados de una forma econmica, pudiera darse la imposibilitad de su fabricacin o un exacerbado precio en la misma que disparase los costes e hiciera al modelo totalmente inviable.
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Que el rendimiento sea tres cuatro puntos inferior al de una mquina de su misma potencia de tecnologa actual no se ha tenido en cuenta a la hora de calcular un presupuesto. Un punto de mejora de rendimiento en un aerogenerador que funcione 4.000 h/ao puede suponer, al cabo de 30 aos unos 700.000 ; luego tres puntos de disminucin alcanzan la impresionante cantidad de ms de 2 mill. , que es el presupuesto del que partamos. As pues, se podra decir que este generador es el doble de caro
Una mquina algo ms cara y pesada, conseguira rendimientos aceptables:
Para cilindros cuyos dimetros interior y exterior sean grandes comparados con el espesor del mismo, el rea de una seccin cilndrica vale:
[(Do2 Di2)/4] ~ Diam eesp

Se puede decir de esta forma que para mquinas de mltiples pares de polos en anillo, el par aumenta linealmente con el dimetro (ya que el par y el volumen aumentan en igual relacin, y el volumen ~ Diam eespL). As, una mquina de similares caractersticas con un dimetro de poco ms de 11 metros, en la que dispusisemos de tres pares de polos adicionales, reducira las prdidas en 1/3, al igual que la cada de tensin. El rendimiento llegara al 94-95%, casi igualando a los grandes prototipo actuales de generadores doblemente alimentados; y el precio y peso aumentaran un 20-25%. As pues, parece que esta
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tecnologa puede competir con las hoy existentes. No obstante el peso aumentara de las 300 a las 350-400 Tm. Un rotor de 15 metros dara como resultado una mquina de 17 pares de polos, con un rendimiento cercano al 98% y una cada de tensin menor al 2%. Su precio se incrementara hasta los 3 mill. y su peso hasta las 500 Tm. Se obtendra una mquina de excelente calidad pero de elevado precio y peso.
Como conclusin se obtiene que esta tecnologa resulta equiparable econmicamente para estas potencias, ya que los resultados en precio son medianamente similares, pero al ser una tecnologa emergente, se corren riesgos que al no aportar ninguna mejora destacable, no es razonable correr. Cuanto mayores sean las potencias ms fcil ser acomodar la tecnologa a ellas, y menor coste relativo se pagar, obtenindose las mismas mejoras. As pues no habra que descartarla como opcin en un futuro. Puede que con los superconductores de segunda generacin y un mayor desarrollo en equipos de criorrefrigeracin, la tecnologa de mquinas superconductoras de rotor macizo o hueco sea plenamente competitiva para estas potencias o mayores.
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UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)

PROYECTO FIN DE CARRERA

GENERADORES DE EXCITACIN SUPERCONDUCTORA PARA AEROGENERADORES

ANTONIO ORTIZ CASAS

MADRID, SEPTIEMBRE DE 2005

Autor: Antonio Ortiz Casas

1.1.1. COMPONENTES DE UN AEROGENERADOR

Aerogenerador Mitsubishi 1.000 kW.

Antonio Ortiz Casas

Autor: Antonio Ortiz Casas

1.1.1.1. TORRES DE AEROGENERADORES

Antonio Ortiz Casas

Autor: Antonio Ortiz Casas

1.1.1.3. GENERADORES DE TURBINAS ELICAS

Tpico generador asncrono utilizado en aerogeneracin

Antonio Ortiz Casas

Autor: Antonio Ortiz Casas

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1.1.1.4 CAJAS MULTIPLICADORAS

Engranajes. Los modelos tpicos de multiplicadoras poseen un sistema de tres etapas.

Multiplicadora de 2 MW con dos bridas para acoplar dos generadores

Antonio Ortiz Casas

Autor: Antonio Ortiz Casas

1.1.2. MOTIVACIN DEL PROYECTO

1.1.2.1. ESTADO ACTUAL DE LA TECNOLOGA

Antonio Ortiz Casas

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t-b1, IGBT) rotor(RP)-red(IQ)(~30% P). El estator est directamente

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4. EXCITACIN CON IMANES PERMANENTES (flujo radial)

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1.1.2.2. PROBLEMTICA ACTUAL

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