VOLANTE

AO 2009

FSICA I
TRABAJO PRCTICO III: VOLANTE
FECHA: 12 DE MAYO DE 2009

ALUMNOS:

POULSEN, TANIA MOLINI, FRANCO

PROFESORES:

JESSICA MARMORA PABLO KNIG

COMISIN:

COMISIN E2

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ndice de contenido
Introduccin...........................................................................................................................................3 Marco terico.........................................................................................................................................3
Rotacin.........................................................................................................................................................................3 Volante............................................................................................................................................................................3

Desarrollo de la prctica......................................................................................................................5 Grficos..................................................................................................................................................6 Conclusiones.........................................................................................................................................8 Apndice I..............................................................................................................................................9

Deducciones de las frmulas.......................................................................................................................................9

Apndice II...........................................................................................................................................11

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Introduccin
La experiencia que se realiz el da martes 12 de mayo tena como objetivo determinar en forma indirecta, mediante los datos medidos en el laboratorio, el valor del momento de la fuerza de rozamiento que acta en el eje del volante, tanto como el momento de inercia del mismo.

Marco terico
Rotacin
Un cuerpo experimenta un movimiento de rotacin cuando cada uno de sus puntos gira respecto de un eje fijo realizando una trayectoria circular, cuyo centro est ubicado en el eje de rotacin y cuyo radio es la distancia desde el eje al punto. La nica causa de la rotacin de un objeto es la aplicacin de un momento M 0 que se define como el producto vectorial entre el vector r (brazo palanca de la fuerza, medido desde el eje de rotacin) y el vector F (fuerza que produce el momento):
M 0 ( F ) = r F sen
Ecuacin 1

La segunda ley de Newton para la rotacin expresa la relacin entre el momento resultante que acta sobre un sistema y la aceleracin angular : M 0 = I 0
Ecuacin 2

I 0 es el momento de inercia (medida de la resistencia de un objeto a experimentar cambios en su movimiento de rotacin) respecto a un eje O . El mismo puede calcularse mediante el Teorema de los ejes paralelos o Teorema de Steiner, utilizando el momento de inercia respecto a un eje ubicado en el centro de masas ( I cm , tabulado para el caso de algunos cuerpos uniformes) y la distancia h entre ambos ejes: I 0 = I cm+ Mh 2
Ecuacin 3

Volante
Es un plato que tiene solidario y concntrico a su eje un cilindro de radio R sobre el cual se enrolla una cuerda de la que pende una pesa. El momento originado por la tensin genera la rotacin del volante, mientras que el rozamiento en el cilindro genera un momento de sentido opuesto. Cuando la pesa llega al punto ms bajo, la COMISIN E2 FSICA I PGINA 3 12

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cuerda vuelve a enrollarse sobre el cilindro, debido a la inercia rotacional del volante. En este instante la tensin ejerce un momento de igual sentido que el rozamiento, por lo cual el movimiento rotacional disminuye.

Momento de la fuerza de rozamiento ( M Fe )

0 M Fe =

mgRZ c 2Z b Z c

Ecuacin 4

Momento de inercia del volante ( I 0 ) Rt 2 0 I0 = (mgR M Fe ) mR 2 2Zb

Ecuacin 5

m = masa de la pesa g = gravedad R = radio cilindro Zc= altura en la que la velocidad de la pesa vuelve a ser cero Zb= punto ms bajo

Donde t es el tiempo que tarda la pesa en alcanzar el punto Z b (Ver deduccin de las ecuacines en el Apndice I).

Energa cintica de traslacin en funcin de Z ( K tras ) K tras = maZ

Ecuacin 6

Donde m es la masa de la pesa, a es la aceleracin correspondiente al descenso de la misma, y Z es la altura a la que se encuentra la pesa.

Energa cintica de rotacin en funcin de Z ( K rot ) K rot = I 0 aZ R2

Ecuacin 7

Donde I 0 es el momento de inercia del volante (calculado previamente) y R es el radio del cilindro.

Variacin de la energa potencial en funcin de Z ( U ) U = mgZ

Ecuacin 8

Donde g es el mdulo de la gravedad.

Trabajo de la fuerza de rozamiento en funcin de Z ( Wroz ) Wroz =

0 M roz Z R

Ecuacin 9

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Donde M roz es el momento generado por la fuerza de rozamiento (calculado previamente).

Desarrollo de la prctica
Para llevar a cabo la prctica utilizamos los siguientes instrumentos:

Calibre Cronmetro Cinta mtrica

En primer lugar, realizamos la medicin de las alturas Z a y Z b , siendo la primera una medida arbitraria correspondiente al cero de la energa potencial y la segunda el punto ms bajo alcanzado por la pesa. Luego, enrollamos la cuerda hasta que la pesa alcanz el punto Z a y, una vez estable, la dejamos caer. De esta forma, y con ayuda de un cronmetro, tomamos el tiempo que tard en llegar al punto Z b . Entonces, debido a la inercia rotacional, el volante continu girando provocando que la pesa suba, hasta detenerse a una altura Z c , que tambin medimos (en este punto la pesa tiene velocidad cero, y comienza a descender nuevamente). Con los datos obtenidos calculamos el momento de la fuerza de rozamiento que actu sobre el eje del volante y el momento de inercia del mismo. Las medidas tomadas pueden observarse en la siguiente tabla:

g 9.81 m / s 2

m
0.316 kg

R 0.0111 m

t 11.5 s

Za 0m

Zb 0.775 m

Zc 0.455 m

Las mediciones que realizamos nos permitieron completar los objetivos propuestos al comienzo del informe, siendo los resultados:

0 M roz

0.014 N m 0.019 kg m
2

I0

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Grficos
Grfico 1. Muestra la variacin de la energa potencial en funcin de Z .

Energa Potencial
0,0 -0,5 -1,0
U (Joules)

-1,5 -2,0 -2,5 -3,0 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
Z (metros)

U=-mgZ

Grfico 1

Grfico 2. Representa la energa cintica de traslacin K tras entre los puntos Z a y Z b .

Energa Cintica Traslacional

0,004 0,003 0,003

K (Joules)

0,002 0,002 0,001 0,001 0,000 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 K=maZ

Z (metros)
Grfico 2

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Grfico 3. En este grfico puede observarse la evolucin de la energa cintica de rotacin K rot en funcin de las posiciones Z a y Z b .

Energa Cintica Rotacional

1,6 1,4 1,2

K (Joules)

1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9

K=I0 (2aZ/R K=I0(2aZ/R2)/2

)/2

Z (metros)
Grfico 3

Grfico 4. Muestra, en funcin de la posicin de la pesa, el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento.

Trabajo de la Fuerza de Rozamiento

0,0 -0,2 -0,4

W (Joules)

-0,6 -0,8 -1,0 -1,2 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9

0 M roz Wroz(Joules) Z W = R

Z (metros)
Grfico 4

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Conclusiones
Con esta prctica pudimos concluir que es posible calcular, mediante simples mediciones, un valor aproximado del momento de inercia de un cuerpo tanto como el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento que se produce en el eje de rotacin del mismo. Cabe destacar que en cada medicin hubo errores de apreciacin que no fueron tenidos en cuenta al momento de hacer los clculos y es por ello que los resultados obtenidos son solo aproximaciones.

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Apndice I
Deducciones de las frmulas
Deduccin ecuacin 5

M 0 = I 0
a

0 0 M tensin M roz = I 0 0 TR M roz = I 0 0 mR( g a ) M roz = I 0

a R

= at 2 a = 2Zb 2 t

Z b = Z a + V0 t +

( mgR amR M )
0 roz 0 I 0 = mgR M roz

R = I0 a Rt ) 2Z
2

mg T = ma T = m ( g a )

mR 2

Deduccin ecuacin 6
m 2 V 2 V 2 = V02 + 2a ( Z Z a ) V02 = 0; Z a = 0 K tras = V 2 = 2aZ K tras = m 2aZ = maZ 2

Deduccin ecuacin 7
K rot = I0 2
2

V2 R2 V 2 = V02 + 2a ( Z Z a ) V 2 = 2aZ V = R 2 = 2= K rot 2aZ R2 I aZ = 02 R

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Deduccin ecuacin 8
U + K = Wroz
a U g c = mgZ c

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K a c = 0
0 M roz Z total R como Z total = 2 Z b Z c

mgZ c =

mgZ c =
0 M roz

0 M roz ( 2Zb Z c ) R mgZ c R = 2Zb Zc

Deduccin ecuacin 9
Wroz = Fe Z pero Fe = Wroz =
0 M roz R

0 M roz Z R

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Apndice II

Figura 1: Vista Frontal

Figura 2: Vista Lateral Izquierda

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Figura 3: Vista Isomtrica

Figura 4: Vista Libre

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