MQUINAS ASNCRONAS. 1.- Introduccin.

Las mquinas asncronas, o de induccin, han tenido un xito espectacular en su implantacin como elemento motor en las aplicaciones industriales de cierta potencia. De hecho, la prctica totalidad de los motores elctricos de las caractersticas sealadas son motores de induccin. En cambio, entre los motores de baja o muy baja potencia, y entre los equipos de generacin, las mquinas de induccin no han tenido demasiado xito. Los pequeos motores que intervienen, a veces en gran nmero, como componentes de otras mquinas (ordenadores, fotocopiadoras, sistemas de control, etc.) son, en la mayora de los casos, mquinas de corriente continua o similares. Y en cuanto a los generadores de energa elctrica de gran potencia, la prctica totalidad son mquinas sncronas. Cul es la cualidad que ha hecho imponerse a las mquinas asncronas en el segmento de las aplicaciones industriales de media y gran potencia? La respuesta a esta pregunta est en la constitucin de las mquinas de induccin que las hace: robustas, compactas, y sin apenas mantenimiento. Efectivamente, un motor de induccin no tiene ningn contacto mvil (ni escobillas, ni anillos rozantes); el rotor viene a ser un simple pedazo de hierro con algunas incrustaciones de aluminio o cobre. Y en cuanto al estator, se parece ms al primario de un transformador que a cualquier otra cosa. Esta sencillez constitutiva tiene, adems, un repercusin vicaria: el bajo precio de este tipo de mquinas. Lo que las hace an ms apreciadas. Ha sido precisamente por su reducido coste por lo que las mquinas asncronas han salido de su coto privado, y han intentado con desigual xito, hacerse con el espacio tcnico que otras mquinas ocupaban. As, ha ocurrido por ejemplo, que se han utilizado mquinas asncronas para funcionar como generadores en los generadores elicos, o en mini-centrales hidrulicas. Se trataba en ambos casos de reducir en lo posible la inversin a realizar para que la instalacin pudiera ser econmicamente rentable; utilizando mquinas de menor cualidad tcnica pero de menor coste.

Constitucin. En este tipo de mquinas se sita un devanado polifsico inductor (normalmente en el estator), que es el encargado de generar el campo magntico que unir (magnticamente) rotor y estator. Al devanado inductor se conecta un sistema de tensiones alternas de forma que el campo magntico que se cree, sea giratorio. Normalmente en el rotor, se sitan, dentro de ranuras realizadas en el material magntico, una serie de conductores elctricos en forma de jaula de ardilla o como bobinas 1

cuyos extremos se cortocircuitan.

2.- Principio de funcionamiento. El principio de funcionamiento se funda en la generacin de un campo magntico giratorio (de forma bastante senoidal) al conectar a las q1 fases del inductor (normalmente tres fases situadas en el estator) un sistemas polifsico de tensiones. Si en el rotor se situara un elemento magnticamente activo, un imn permanente o un electroimn, el rotor tendera a enclavarse magnticamente con el campo magntico giratorio creado por los devanados del estator, y si los rozamientos mecnicos se lo permitieran, el rotor girara a la misma velocidad del campo magntico. ste es el principio de funcionamiento de las mquinas sncronas. Si en el rotor no si sita elemento alguno magnticamente activo, sino que simplemente se disponen algunos conductores elctricos distribuidos en la periferia y alojados en las correspondientes ranuras. Entonces, en estos conductores, al estar atravesados por parte del flujo magntico creado en el inductor, se inducir, si es el caso, tensiones debidas a la variacin de aquel flujo. Si el rotor estuviera parado, lo anterior nos parecera evidente. Sabemos que al superponer los efectos de las tres bobinas, debido a que estn separadas geomtricamente 120 grados, y a que las corrientes inductoras de cada una de ellas tambin estn desfasadas 120 grados elctricos, el resultado es equivale a la aparicin de un campo magntico de magnitud fija pero giratorio; de velocidad geomtrica S coincidente con la pulsacin de las corrientes de alimentacin exterior T, cuando slo hay un par de polos; en el caso genrico de tener p pares de polos la relacin entre una y otra es:

La velocidad de giro del campo magntico inductor es fija y constante mientras as lo sea la frecuencia de las corrientes de alimentacin. La nominaremos velocidad de sincronismo. Utilizando la informacin de que el efecto de las tres bobinas es la aparicin de este campo magntico giratorio, podramos averiguar cul ser el efecto que ese campo tenga sobre una bobina localizada en el rotor.

En la figura precedente, el imn girando sobre el rotor a velocidad S, representa el campo giratorio. Si la mquina tiene ms de un par de polos, una representacin acorde con sta, implicara la aparicin de nuevos polos magnticos que por parejas habra que ir intercalando entre los dos dibujados, a medida que se tuviesen ms pares de polos. En principio el rotor girar a una velocidad genrica que podemos nominar SR Si el campo magntico giratorio es senoidal (es tanto ms senoidal, cuantas ms ranuras por fase se tengan para distribuir el efecto magntico de cada una de ellas), y se tuviesen por ejemplo cuatro o dos polos, la distribucin del campo magntico en el entrehierro de la mquina sera:

En estas figuras se presentan las distribuciones de campo para 4 y dos polos. Si 2 es el ngulo que mide el rotor desarrollado de las grficas de la figura, el campo magntico de una y otra sera: 3

B2p(2) = Bm sen (22t); B2p(2) = Bm sen (2t). Supongamos situada en el rotor una bobina capaz de concatenar todo el flujo conducido con un solo polo. Es decir, que el ancho de esta bobina coincide con el ancho de un polo. Si slo hay dos polos, la bobina ser diametral, pero si hay ms de dos polos, el paso de la bobina se ira acortando. El flujo magntico que una de estas bobinas concatenara en un instante determinado t, depender de la posicin relativa que la bobina tenga en ese instante respecto al campo giratorio. Si la bobina est enfrente de un polo, el flujo concatenado ser el mximo posible, mientras que si la bobina tiene una posicin perpendicular a los polos, el flujo que pasa por la superficie contenida en ella sera nulo. De modo que es importante determinar qu posicin relativa tiene la bobina respecto al campo. Como tanto el campo como la bobina del rotor estn girando, la velocidad relativa del campo magntico respecto del rotor ser determinante para saber qu posicin tiene la bobina del rotor en el instante genrico t.

r = R
Si se toma que en el instante cero, uno de los lados de la bobina del rotor estaba situada en la posicin 2 = 0, una vez transcurridos t segundos, la nueva posicin de ese conductor ser: 21 = Srt, y lgicamente, la posicin del otro conductor que compone la bobina ser: 22 = Srt + B/2. De modo que el flujo que concatena la bobina en cuestin ser:

Esta expresin estima en realidad, el flujo presente en el entrehierro y no en la superficie determinada por la bobina, pero dado que en un circuito magntico el flujo se conserva, ambos flujos son iguales. La tensin inducida en la bobina ser:

En funcin del deslizamiento s, definido como la velocidad relativa del rotor respecto al campo giratorio dividida por la velocidad de sincronismo:

ser:

Concluimos por tanto, que sobre un conductor alojado en el rotor, el campo magntico giratorio inducir una tensin de magnitud tanto mayor cuanto mayor sea la velocidad relativa del campo giratorio respecto al conductor en cuestin. Y al mismo tiempo, la frecuencia de la tensin inducida variar proporcionalmente a la velocidad relativa, o al deslizamiento, si se prefiere utilizar este parmetro para medir la velocidad del rotor. Si la bobina est cerrada, la tensin inducida en ella forzar la aparicin de una corriente. Pero conocido es que cualquier corriente inmersa en un campo magntico (en este caso el giratorio producido por el estator), ser sometida a una fuerza resultado de la interaccin de campo y corriente. A la vista de las direcciones de la corrientes y de los campos en cada lado de la bobina, las fuerzas sobre cada uno dar lugar a un par, que si los rozamientos no lo impiden, har que el rotor se mueva. Transcurrido un periodo transitorio, se alcanzar una velocidad, que en ningn caso puede ser la de sincronismo. Si ello ocurriese, la tensin inducida en el rotor sera nula, y en consecuencia, las corrientes rotricas tambin lo seran; no apareciendo ningn par que hiciese girar a la mquina. En el caso ideal de que no hubiese rozamientos, y que el par resistente aplicado a la mquina fuese nulo, la velocidad de giro del rotor podra alcanzar a la velocidad de sincronismo. (En la prctica, los motores asncronos en vaco, giran a velocidades muy prximas a la de sincronismo.)

Velocidad del campo del rotor. Se ha visto que en el rotor aparece un sistema de corrientes inducidas por el campo giratorio del estator. Estas corrientes se asientan en los barrotes de la jaula de ardilla, o en las espiras que constituyen las fases del rotor devanado, pero en cualquiera de los casos, las corrientes inducidas constituyen un sistema polifsico perfectamente equilibrado, y perfectamente distribuido geomtricamente. Siempre, claro est, que el rotor gire uniformemente. Supongamos que el rotor gira a la velocidad SR, y que la mquina tiene p pares de polos. La velocidad de sincronismo coincidente con la velocidad del campo giratorio es:

La velocidad del campo inductor respecto al rotor ser:

r = R = s
5

Y por lo tanto la frecuencia de las corrientes que se induzcan en el rotor ser:

R = s p
El sistema de corrientes del rotor producir un campo magntico giratorio de velocidad:

sin cr .rotor =

s p p

Pero como el rotor ya estaba girando a la velocidad SR,, la velocidad absoluta a la que gire el campo magntico del rotor ser:

abs.campo _.rotor = s + R =
Lo que quiere decir que el campo inductor del estator, y el campo inducido en el rotor, giran a la misma velocidad: son estacionarios uno respecto del otro. De modo que a estas mquinas, que se les llama asncronas porque la velocidad del rotor nunca iguala a la de sincronismo, tambin se las podra llamar sncronas si se tiene en cuenta que los campos magnticos de rotor y estator s que giran a la misma velocidad. Se puede retomar aqu, la imagen con la que ms arriba se ilustraba el comportamiento de las mquinas sncronas: dos imanes girando a la misma velocidad y unidos por un simple acoplamiento entre imanes (norte-sur y sur-norte). Slo que ahora, el imn del rotor no existe como tal, sino que es un electroimn giratorio nacido de la accin de las corrientes del rotor. Adems, ambos campos magnticos siempre giran a la misma velocidad, independientemente de la velocidad del rotor. Esta imagen tan simple e intuitiva, nos hace pensar un poco a cerca de lo que ocurre en una mquina asncrona. En esta lnea, supuesto creado el campo magntico giratorio del estator, qu ocurrir si en el rotor se dispone: a) Una masa magntica pasiva sin conductores elctricos adheridos a ella. b) Un imn permanente o electroimn. c) Un rotor de jaula de ardilla convencional. En el primer caso, el campo magntico intentar arrastrar al rotor de la misma forma que un imn convencional arrastra un tornillo de acero. Si el sistema gira, lo har a una velocidad indeterminada que no excluye a la velocidad de sincronismo. En el rotor, el campo magntico que pueda aparecer slo ser debido a la accin del campo exterior, y aunque el giro si se llega a producir sea a velocidad distinta a la de sincronismo, es evidente que el campo magntico inducido siempre girar solidariamente con el campo del estator; no puede ser de otro modo, dado que se trata en realidad del mismo campo aunque el del rotor est compuesto, adems del que se tendra all por la accin exclusiva del campo exterior, por el 6

campo magntico de los dominios del rotor orientados por al campo giratorio. En el caso b, el imn del rotor se intentara enclavar con el del estator y de producirse giro estable, ste se dara a la velocidad de sincronismo. Si no se logra el enclavamiento aludido el rotor no girara (si suponemos que el material del que est constituido el rotor no es magntico, se descarta que este caso pueda ser confundido con el a). Por ltimo, en el caso c, si el material ferromagntico no presenta una imantacin remanente apreciable, aunque en l se hayan dispuesto conductores en cortocircuito, esta situacin no difiere en prcticamente nada de la del caso a. En otras palabras, cualquier campo que aparezca en el material magntico del rotor, girar justamente a la velocidad del campo exterior. El que los conductores alojados en el rotor hagan que el campo total se acreciente respecto al que se tendra si no hubiera conductores (o stos no estuvieses en cortocircuito), no resta veracidad al hecho de que el campo total girar como si estuviese soldado al del estator. Si no hubiera par resistente alguno en el eje del rotor, el motor girara a la velocidad de sincronismo. Y a medida que se fuese aplicando par, el rotor tendera a frenarse, al hacerlo, se induciran tensiones en los conductores del rotor, que al estar cortocircuitados hacen que circulen corrientes por ellos. Hemos visto que estas corrientes hacen que se fortalezca el campo en el rotor, que seguir, no obstante, siendo estacionario con el campo exterior. Cuanta ms diferencia de velocidad entre rotor y campo magntico, en principio, ms se acrecientan las corrientes y el campo. La velocidad de giro que en cada caso se obtenga, depender de cmo se alcance el equilibrio entre el par resistente aplicado y la fuerza de arrastre que el campo magntico exterior tenga sobre el campo del rotor; o mejor sera decir: de la fuerza de arrastre que sobre la masa del rotor ejerza el campo magntico que gira alrededor de l. Siguiendo con esta argumentacin, resulta que el campo magntico que aparece en el rotor, tambin afecta al estator aumentndolo o disminuyndolo segn sea la forma en la que se compongan. Pero al variar el campo inductor, tambin variar el campo inducido; de modo que se tiene una especie de realimentacin que conducir, si es el caso, a una situacin estable en la que ya no se modifican los campos. A esa situacin de equilibrio contribuirn tanto las corrientes de rotor como las del estator; y si usamos la til simplificacin de los circuitos magnticos (suponemos que en el aire el campo magntico es despreciable), lo que sucede en el interior de la mquina se podra interpretar como la colaboracin mutua de tres circuitos magnticos sobre el mismo material, pero alimentados cada uno de ellos por un bobinado del primario y todos los del secundario proporcionalmente a cada fase del primario. (Los bobinados del secundario contribuirn en mayor o menor medida al flujo creado por cada fase del estator, segn sea la posicin relativa en la que se encuentre.)

La superposicin de los tres circuitos magnticos hace que el flujo resultante sea rotativo en vez de estacionario, como lo son cada uno de los flujos componentes (aunque sean pulsantes). Lo decisivo en este tipo de mquinas es precisamente el efecto conjunto de las tres fases, es decir: el giro. Pero para obtener un circuito equivalente, es ms simple el considerar aisladamente cada fase. Adems, dado el parecido que cada fase por separado tiene con un transformador monofsico (slo se diferencian en el entrehierro), el circuito equivalente de este ltimo nos servir de base para proponer un circuito equivalente de las mquinas asncronas.

3.- Circuito equivalente.

Una mquina asncrona se puede interpretar, por tanto, como un transformador con un entrehierro. Cuando la mquina no gira este hecho es evidente, sobre todo si se ve la mquina segn el esquema siguiente:

Partamos pues de la mquina con el rotor en reposo, utilizando los conceptos de flujo comn y flujo disperso introducidos al estudiar los transformadores, se tendr que por ejemplo, para una de las q1 fases del estator y para cada una de las q2 fases del rotor (el nmero de fases del estator coincidir con el del sistema polifsico de alimentacin, mientras que el nmero de fases del rotor ser justamente el nmero de conductores alojados en l), se tendr:

Donde R1 y R2 corresponden con las resistencias de los devanados de rotor y estator respectivamente. Ld1 y Ld2 hacen referencia a las autoinducciones debidas al flujo disperso (no comn) en rotor y estator. N1 y N2 son el nmero de vueltas de cada devanado, e i1 e i20 son las correspondientes corrientes. Los subndices en cero indican que el rotor se encuentra en reposo. El circuito que los relaciona sera, utilizando el clculo simblico, (valores eficaces e impedancias complejas):

R20 y X20 son resistencia y reactancia del secundario (rotor) a la frecuencia de la red de alimentacin, dado que el rotor est parado. En el caso de considerar un transformador ms real, en el que aparezcan prdidas en el hierro, y en el que la corriente en vaco no sea cero, se puede tomar el conocido circuito que incorpora una rama en paralelo con la llamada resistencia de prdidas en el hierro RFe, y la reactancia de magnetizacin Xm.

Rotor en movimiento. Cuando el rotor est en movimiento, la tensin que se induce en l no es la de reposo, sino que como hemos visto, la tensin depende del deslizamiento, al igual que la frecuencia de las corrientes que aparezcan all. De modo que la tensin E2 queda como:

10

Lo propio ocurre con la frecuencia, y con los elementos que dependen de ella, como es el caso de la reactancia del dispersin del secundario:

El circuito del rotor quedar segn se muestra en la primera parte de la figura siguiente.

Utilizando este circuito se puede calcular inmediatamente, la corriente que circular por el secundario I2:

Como se puede ver, la corriente I2 se puede expresar segn muestra la segunda parte de la igualdad superior, lo que traducido en trminos del circuito elctrico, equivale a la segunda parte de la figura anterior. Si se quiere sustituir las q2 fases del rotor por solamente q1 fases (las fases del estator q1 son generalmente tres, mientras que las del rotor suelen ser muchas ms; tantas como conductores), para que la sustitucin no modifique al flujo total lo que equivale a disponer antes y despus de la sustitucin de igual fuerza magnetomotriz alimentando el circuito magntico, una posibilidad es hacer circular por el rotor una corriente mayor de modo que compense le presumible prdida de fases. La nueva corriente que mantiene la misma f.m.m. con solamente q1 fases sera:

11

Un circuito que cumple con la condicin anterior sera el siguiente:

Si adems, al igual que se haca con los transformadores, se reduce la tensin del secundario al primario, de forma que ambos se puedan conectar directamente, el circuito del rotor sufre una nueva modificacin consistente en multiplicar todas las impedancias por el cuadrado de la relacin de transformacin.

Obtenindose el circuito equivalente definitivo.

Simplificaciones. Prdidas magnticas constantes: RFe alimentado directamente por la tensin exterior. Prdidas magnticas nulas: RFe = infinito. Corriente de vaco despreciable: X: = infinito.

Utilizacin del equivalente Thevenin para las operaciones. 12

13

3.2. Caractersticas. Disponiendo del circuito equivalente de la mquina asncrona, la construccin de las correspondientes curvas caractersticas es una labor simple que se puede llevar a efecto con gran brillantez utilizando un ordenador. Si propone a los alumnos que, con la ayuda de una hoja de clculo electrnica, construyan estas curvas. La curva caracterstica ms importante de una mquina que va a suministrar, o a recibir, una potencia mecnica es, lgicamente, su caracterstica mecnica: curva par/velocidad. Se puede obtener una expresin analtica sencilla de esta curva si, partiendo del circuito equivalente por fase, se obtiene el equivalente Thevenig entre los puntos A y B, es

decir, se elimina la rama en paralelo. Si los clculos que se van a hacer se centrarn en el rotor (par, potencia mecnica)

entonces, el nuevo circuito tiene evidentes ventajas para calcular por ejemplo la corriente en el secundario o el par.

14

Corriente del secundario referida al primario:

I2 =

E Th ( RTh + R2 / s) 2 + ( X Th + X 2 ) 2

La potencia mecnica cedida por la mquina ser:

P = 3R2

1 s 2 I s 2

El par motor se calcular dividiendo la potencia mecnica por la velocidad de giro:

M=

P 3 R2 2 = I ( 1 s) s 2

e incluyendo el valor de la corriente, se tendra:

3 R2 E 2 Th M= s ( RTh + R2 / s) 2 + ( X Th + X 2 ) 2
Dado que la velocidad de sincronismo es una constante, a la vista de la ltima expresin, se puede afirmar que el par suministrado por la mquina es proporcional a la potencia que el conjunto del circuito entrega a la resistencia R2/s. Visto as el par, esto nos orienta sobre cmo calcular el par mximo de la mquina: Para ello habra que ver cundo el circuito equivalente es capaz de enviar la mxina potencia a esa resistencia especial R2/s. El teorema de la mxima transferencia de potencia nos ayuda en esto. Y as resulta que cuando la impedancia R2/s. equivalga al resto de las impedancias del circuito, sa ser la condicin de par mximo. Esto es: el deslizamiento de par mximo sMmax cumplir con:

R2 s M max
de donde:

2 RTh + ( X Th + X 2 ) 2

s M max =

R2
2 RTh + ( X Th + X 2 ) 2

Si miramos esta expresin, observamos que el deslizamiento de par mximo es directamente proporcional al valor de la resistencia del rotor, lo que permite una forma sencilla de variar este deslizamiento simplemente variando aquella resistencia. Lgicamente 15

esto slo se puede hacer en los motores cuyo rotor est bobinado y sea accesible. Si por ejemplo se quiere llevar el par mximo hasta velocidades prximas a la velocidad nula condiciones de arranque bastar con aadir a la resistencia del rotor otras resistencias adicionales para que el deslizamiento de par mximo se aproxime a la unidad. En los grficos adjuntos se muestra en uno de ellos cmo vara la caracterstica mecnica de una mquina asncrona a medida que se va duplicando la resistencia efectiva del rotor. En esa grfica se observa precisamente, que aunque el valor de R2 haya cambiado, lo que no cambia es el par mximo, el cual sigue siendo el mismo. Efectivamente, si se sustituye el valor de deslizamiento de par mximo en la expresin del par, vemos que desaparece R2, o lo que es lo mismo: el par mximo no depende de lo que valga R2, pudiendose aumentar o disminuir sin que el par mximo sufra variacin alguna.

M max

3 =

R + ( X Th + X 2 )
2 Th

E 2 Th ( RTh +
2 RTh + ( X Th + X 2 ) 2 ) 2 + ( X Th + X 2 ) 2

Dependencia con la tensin de alimentacin. Como es evidente, el par es directamente proporcional a la tensin de alimentacin al cuadrado, de modo que si se aumenta o disminuye la tensin de alimentacin, el par aumentar o disminuir en la proporcin que lo haya hecho la tensin al cuadrado. Esta variacin afectar por igual a todos los pares. (En las grficas adjuntas se muestra cmo varia la caracterstica mecnica de una mquina al variar la tensin de alimentacin). Ntese, que si se cambia la tensin, no slo cambia el par, sino que tambin cambia la corriente que la mquina toma de la alimentacin. La variacin de la corriente es directamente proporcional a la variacin de tensin (se trata de un circuito lineal). En las grficas tambin se ilustra esta circunstancia.

Dependencia con la frecuencia de alimentacin. Al variar la frecuencia de la alimentacin, cambian: la velocidad de sincronismo (proporcionalmente al cambio de la frecuencia), y las reactancias del circuito (tambin de forma proporcional al cambio de la frecuencia). En la ltima de las grficas adjuntas se muestra en qu se han traducido los cambios de la frecuencia en la caracterstica mecnica. Si se mira la expresin que ms arriba se propuso para el par mximo, y si se admite 16

que las reactancias del motor son mayores a las resistencias, concretamente si: RTh << (RXth + X1) Entonces, se puede llegar fcilmente a la conclusin, que cuando cambia la frecuencia de alimentacin, el valor del par mximo vara segn 1/f 2. Es decir, que si por ejemplo se alimentase a 60Hz en vez de 50Hz, manteniendo la misma tensin en ambos casos, el par mximo que la mquina sera capaz de dar a 60Hz estar relacionado con el que daba a 509Hz, de la forma:

M 60 Hz

50 = M 50 Hz 60

Si se quisiera mantener el par mximo al mismo nivel utilizando una y otra frecuencias, es posible efectuar una sencilla correccin en el mdulo de la tensin de alimentacin para conseguir lo perseguido. Concretamente, si se aumenta la tensin en la relacin (60/50), se conseguir que el par mximo (en verdad todos los pares) aumenten en la proporcin (60/50)2, de modo que el descenso debido al aumento de la frecuencia, se compensa con el aumento debido al aumento de la tensin. Concluimos por tanto que si se mantiene el cociente tensin/frecuencia constante, tambin se mantendrn constantes los mximos de las curvas de par. Adems de la coincidencia advertida ms arriba, el hecho de mantener el cociente U/f constante implica que el flujo magntico se mantiene constante. Efectivamente. Al igual que ocurre en los transformadores, el flujo magntico est esencialmente fijado por la tensin de alimentacin. Dado que al ser muy pequeas las cadas de tensin en el primario, la tensin de alimentacin es prcticamente igual a la tensin E1 inducida por el flujo comn.

u(t ) = e1 (t ) =
De donde:

d = U 0 cos( wt ) = U 0 cos(2 ft ) dt

(t ) = U 0 cos(2 ft )dt =

U0 sen(2 ft ) 2 f

Con lo que vemos que para que el valor mximo del flujo magntico se mantenga constante es preciso, que de variar la frecuencia, lo haga en la misma proporcin la tensin. La cuanta que tenga el flujo magntico en una mquina elctrica, y en particular la cercana de ese valor al de saturacin del material magntico, nos da una idea del grado de aprovechamiento de la mquina. Si un material magntico est trabajando lejos del codo de saturacin, quiere ello decir que no se est sacando de l todo lo que puede dar, o sea, se est 17

infra utilizado. Mientras que si se hace trabajar al material magntico ms all de la saturacin, necesitaremos para hacer que el material llegu hasta all corrientes de excitacin excesivamente grandes para obtener a cambio flujos magnticos escasos en comparacin al esfuerzo que se hizo para conseguirlos. Un buen diseo as se hace en la prctica es hacer que las mquinas elctricas trabajen justo en el codo de saturacin, en cuanto a exigencias magnticas se refiere. O lo que en otras palabras quiere decir: que para la tensin nominal y la frecuencia nominal, por el circuito magntico de la mquina circula el flujo magntico ptimo. Y por tanto, de variar la frecuencia de la alimentacin, si se quiere que el flujo magntico siga siendo el ptimo, se ha de variar en la misma proporcin la tensin.

Valores asignados. Para las mquinas asncrona son de aplicacin, lo dicho en el tema primero sobre asignacin de valores nominales.

3.4. Seleccin. Para la seleccin de motores o generadores asncronos, aun no existiendo una gua prctica para ello, s se pueden apuntar algunos criterios, ms de ndole general y de sentido comn que propios o exclusivos de este tipo de maquinaria. Se partir, como es lgico, de los requisitos del sistema mecnico al que se va a conectar la mquina elctrica. En el tema primero de este texto, ya se indicaron cmo es la forma de la curva par-velocidad (caracterstica mecnica) de las aplicaciones ms comunes. En muchas aplicaciones, quizs no se conozca la forma exacta de las caractersticas mecnicas, pero s se sabr al menos el punto de funcionamiento nominal y la forma aproximada que pueda tener. Lo que seguramente sea suficiente. El siguiente paso consiste en buscar el motor o generador ms adecuado. La velocidad de giro nominal aproximada, nos servir para fijar el nmero de pares de polos que debe tener la mquina elctrica. Si por ejemplo el accionamiento mecnico debe girar a 1.500 r.p.m., parece claro que el motor deber de ser de 4 polos. Normalmente, las velocidades nominales de los motores asncronos estn muy prximas a la de sincronismo, de modo que un motor de 2 pares de polos es muy posible que tenga una velocidad nominal de por ejemplo 1.480 r.p.m. Un deslizamiento pequeo (velocidad muy prxima al sincronismos) indica, normalmente, que el rendimiento del motor es alto. De modo que para una serie de motores de igual nmero de polos y potencias nominales crecientes, los deslizamientos altos se tienen para los motores de mayor potencia, mientras que para los motores pequeos, el deslizamiento y el rendimiento suelen ser peores. Una vez determinada la velocidad, slo hay que ver la potencia. Esto, muchas veces se puede hacer simplemente comparando la potencia mecnica necesaria de la aplicacin, con la 18

potencia mecnica nominal que entrega cada motor. Si por ejemplo se tiene una bomba hidrulica que ha de elevar un caudal Q de un lquido de densidad D, una altura H (incluyendo altura de prdidas), la potencia que ha de suministrar la mquina elctrica ser:

P=

gQH Bom

(La velocidad de la bomba, y en consecuencia del motor, influir en su rendimiento 0Bom, de modo que se deber tomar un motor cuya velocidad de giro haga trabajar a la bomba en una zona de rendimientos altos.) Con el dato de la potencia mecnica, se seleccionara ya el motor ms adecuado. Otro caso usual, es por ejemplo la eleccin de un motor para elevar una carga de masa M, utilizando un cabrestante de radio R, accionado mediante un reductor de relacin 1:n. Si v es la velocidad de ascenso (y descenso) deseada, la velocidad de giro en el cabrestante ser Scabr. = v/R, y la velocidad del motor situado al otro lado del reductor ser: Smot. = Scabr.A n. Con esa velocidad de giro para el motor, se puede ya elegir el nmero de pares de polos del motor. (Si se desease tener dos velocidades de ascenso diferentes, una posible alternativa, sera utilizar un motor de polos conmutables.) Si el reductor tiene un rendimiento 0red., el par que el motor deber suministrar, ha de ser:

M mot . =

M red . gMR = n red n red

Con este par, comparndolo con los pares nominales de los motores disponibles, se puede ya elegir el motor ms conveniente. Aunque que quizs se obtuviera el mismo resultado, no es conveniente utilizar la potencia mecnica calculada como el producto del par recin calculado y la velocidad de giro deseada, para elegir con ella el motor ms conveniente. Dado que la velocidad estimada es slo tentativa; no se sabr la velocidad de giro definitiva hasta que no se haya elegido un motor concreto. Mientras que lo que s es seguro es el par, adems, resulta que para este tipo de cargas, el par es constante para cualquier velocidad, de modo que lo mejor es tomar el dato del par requerido en el motor para elegirlo. El motor elegido, o tiene como par nominal el par motor requerido, o un poco ms. Si el par coincide con el nominal, la velocidad de giro ser la nominal, mientras que si el par nominal es superior al elegido, el motor girar algo ms deprisa que la velocidad nominal. Aunque dado que la pendientes de la caracterstica mecnica en las zonas nominales suele ser muy alta, la variacin de velocidad ser muy pequea. 19

Comprobacin del arranque. Una vez elegido un motor es necesario comprobar que es capaz de arrancar (y de realizar el resto de maniobras que se le pidan). Para ver si el motor arranca, basta con ver si el par de arranque es mayor que el par resistente que se tenga en el momento del arranque (velocidad cero). Lgicamente, no slo es necesario que el par motor sea mayor que el resistente a velocidad nula, sino que a lo largo de todo el proceso de arranque se mantenga esa superioridad en forma de un par motor neto (diferencia entre par motor y resistente) apreciable. De modo que no slo se arranque, sino que adems, el tiempo de arranque sea razonable. Un tiempo de arranque muy alto, har que los calentamientos en la mquina sean excesivos y peligrosos para la integridad del equipo.

Ahorro energtico. A primera vista, puede parecer razonable que los fabricantes de mquinas pongan ms cuidado a la hora de disear y construir mquinas de gran potencia, y que descuiden el diseo de las de pequea potencia. Un punto porcentual de rendimiento en una mquina de elevada potencia significa un gran ahorro de energa, mientras que en las de potencias reducidas, el ahorro es inapreciable. As por ejemplo, en un motor de 1kW, nos podemos permitir el lujo de tenerlo trabajando con un rendimiento realmente malo, por ejemplo el 65%. Ello implica que, por cada hora de trabajo, se pierden en calentamientos intiles 0,54 kWh. Mientras que ese mismo rendimiento en una mquina de 100kW dara 54kWh de energa perdida por cada hora de funcionamiento. Si en vez del modesto 65%, el motor grande tuviese un rendimiento del 95% (rendimiento habitual para esas potencias), la energa perdida en una hora sera de tan slo 5,2 kWh. Entre los fabricantes de mquinas, est muy extendida la costumbre en verdad, entre los fabricantes de casi todo tipo de equipos de construir con ms cuidado y delicadeza los equipos grandes que los pequeos. La justificacin de porqu se hace as, est en la idea de que las mquinas pequeas se utilizarn en aplicaciones de tan baja potencia, que el hecho de construirlas con un rendimiento malsimo o buensimo, ni siquiera ser advertido por el usuario. Mientras que de lo que s se dar cuenta la persona que compra un motor de 1kW, es de su precio. Al precio de 0,09i por kilowatio hora, el motor de 1kW y 65% de rendimiento, trabajando durante una hora al da treinta das al mes, invierte en prdidas 1,46i al mes (242 PTA), mientras que si hubiera tenido un rendimiento de 95% el dinero invertido al mes en prdidas sera tan slo 0,14i (24 PTA). Para un consumidor particular pagar 200 pesetas ms o menos en el recibo de la luz, le puede traer sin cuidado. Mientras que si al comprar un motor le piden por uno 10.000 PTA y 15.000 PTA por otro de igual potencia pero mejor rendimiento; es muy posible, que la segunda opcin no se tenga en cuenta. 20

En el caso de que el motor fuese de 100kW la diferencia en dinero de tener un rendimiento malo a uno bueno sera de 132i (21.957PTA), cantidad en absoluto despreciable. Sin embargo, est claro que si bien para un consumidor aislado, un euro y medio al mes, puede que sea una cantidad despreciable, para un conjunto de 100 consumidores utilizando cada uno de ellos un motor de 1kW, el despilfarro de energa sera exactamente el mismo que un nico consumidor con un motor de 100kW. Si la situacin es exactamente la misma, por qu insistir en construir mal los 100 motores pequeos y bien el grande? Hay quien responder a esta pregunta con el lugar comn de que es el mercado el que determina qu se debe fabricar o no. Si los consumidores estiman que es mejor pagar un precio inicial reducido por una mquina mala, que uno alto por una buena mquina; aqulla ser la que se fabrique y no sta. En grandes instalaciones donde se necesita una gran cantidad de pequeos motores empieza a ser relativamente normal, que se sustituyan los quizs cientos de motores de bajas prestaciones, por otros de elevando rendimiento. El argumento econmico parece que sea el definitivo a la hora de hacer la sustitucin: si la inversin necesaria para comprar e instalar los motores de alta eficiencia (incluido un buen factor de potencia) se amortiza rpidamente con el ahorro energtico que su instalacin acarrear, entonces se seguir adelante, en caso contrario, con lo que se seguir es con los motores malos. Pero aunque d la impresin que el balance econmico sea determinante, no lo es en verdad. La verdad es que la rentabilidad econmica de una inversin es tan slo la ltima escusa para llevar a trmino o no un determinado proyecto. Adems del ahorro en la factura de la electricidad que significar disponer de motores de alto rendimiento y de excelente factor de potencia, existen otros ahorros indirectos que es preciso tener en cuenta. Uno de ellos lo constituyen las menores emisiones de gases de efecto invernadero que con el uso de los buenos motores se tendr. Efectivamente, generar un kWh, dependiendo de qu tipo energa primaria se utilice, representa la emisin de una cierta cantidad de CO2 y otros contaminantes a la atmsfera, si esos kWh no llegan a producirse, aquellas emisiones tampoco. Aunque muy lentamente, algunas instituciones internacionales empiezan a tomar conciencia de los peligros del cambio climtico, e intentan reducir las emisiones de los gases que contribuyen a l. Una forma de reducir esas emisiones es la utilizacin de motores de alta eficiencia energtica.

3.4. Maniobras y proteccin. Las maniobras fundamentales que puede realizar una mquina asncrona son: arranque, frenado, parada, cambio del sentido de giro, ajuste de la velocidad (tambin llamado regulacin de velocidad). Arranque. Durante el arranque de las mquinas asncrona, la corriente que stas absorben de la 21

red es del orden de 4 a 7 veces la corriente nominal. Esta elevada corriente, tiene a su vez dos repercusiones negativas. Las prdidas en el cobre de la mquina, al depender de la corriente al cuadrado, se disparan. Y si el transitorio de arranque dura un tiempo excesivo, el calentamiento que estas prdidas ocasionarn, puede llegar a superar lo lmites de aguante trmico de los materiales aislantes. Por el contrario, si el transitorio de arranque es corto, aunque la potencia en prdidas sea grande, no lo ser la energa que se disipe, y quizs el arranque se pueda efectuar sin mayor problema. Se considera que un arranque es problemtico o difcil, cuando la intensidad de arranque y el tiempo de arranque estn dentro de los siguientes mrgenes: Ia = 4 In ; ta = 10s, Ia = 6 In ; ta = 6s Ia = 8 In ; ta =3s. El otro inconveniente de los arranques, debido tambin a la gran intensidad absorbida, lo constituyen las grandes cadas de tensin en las lneas de alimentacin de los motores mientras se produce el transitorio. Estas cadas de tensin afectan tanto al propio motor como a los equipos conectados a la misma lnea que aqul. Al ser menor la tensin en bornes del motor en el momento del arranque, el par de arranque bajar en proporcin al cuadrado de la reduccin de tensin, con lo cual, si el par resistente en el arranque es alto, puede ocurrir que el motor tenga dificultades en acelerarse. Adems, las cadas de tensin en la lnea de alimentacin, afectarn tambin a los equipos que estn conectados a esa misma lnea. Hay consumos que necesitan un mnimo de tensin para funcionar correctamente, y a los que descensos repentinos de la tensin de alimentacin pueden daar seriamente.

Mtodos de arranque. Para amortiguar los efectos de los arranques difciles, la nica solucin consiste en reducir la corriente durante el arranque. El mtodo ms extendido, dada su gran facilidad para ser implementado y su bajo coste, es el arranque estrella-tringulo. Consiste en cambiar la configuracin de la conexin del motor, conectandolo primero en estrella y despus pasando a la configuracin tringulo una vez que el motor ya se ha acelerado.

22

Evidentemente, este mtodo slo se puede aplicar a aquellos motores que vayan a ser utilizados en el funcionamiento normal (despus de haber sido arrancados) en la configuracin en tringulo. Se comprueba fcilmente, que la corriente que pasar por las lneas de alimentacin al motor es un tercio en la configuracin en estrella respecto del valor de la corriente tomada de la lnea en la configuracin en tringulo.

As mismo se comprueba con facilidad, que el par que el motor da en la configuracin en estrella es un tercio del que se tiene en tringulo.

23

Por tanto, la reduccin de la corriente con este mtodo es de dos tercios (se pasa de tener una corriente I a una I/3). Al reducirse tambin el par de arranque a un tercio del par de arranque en tringulo, es preciso comprobar que se puede realizar el arranque y en qu tiempo. En la figura se muestran las curvas de par e intensidad en funcin de la velocidad, de cada una de las dos configuraciones. Y como se puede apreciar, ambas curvas se dividen por tres en todos los puntos, incluido lgicamente el arranque. La forma en la que se efecta la maniobra de arranque consistir en conectar el motor en estrella a la red, dejarlo que alcance cierta velocidad, y entonces conmutar a la configuracin en tringulo. El instante en el que se puede efectuar la conmutacin depender de la intensidad que como mximo queremos que pase por las lneas de alimentacin. Si esa intensidad es por ejemplo Ilim, dibujndola sobre las caractersticas anteriores, tal y como se muestra en la curva siguiente, la interseccin de esa recta de intensidad lmite con la curva de corriente absorbida en la configuracin en tringulo, determina la velocidad a partir de la cual se puede efectuar la conmutacin.

Reduccin de la tensin de alimentacin.

24

Cualquier mtodo que consiga reducir la tensin en bornes del motor, reducir la corriente en la misma proporcin que se reduzca la tensin. El mtodo ms usado consiste en utilizar auto-transformadores para conseguir esa reduccin de la tensin. Ahora bien, al reducir la tensin, el par tambin se reducir, pero en el cuadrado de esa reduccin de tensin.

25

Insercin de resistencias en el rotor.

Una forma muy efectiva y elegante de reducir las corrientes en los motores de induccin consiste en introducir resistencias adicionesles en el rotor para as disminuir la corriente absorbida.

Lgicamente esto slo es posible si el rotor permite tal insercin, es decir, se trata de un rotor bobinado y se disponen de los correspondientes anillos rozantes en el eje atreves de los cuales insertar las resistencia exteriores, que si irn eliminando a medida que se vaya acelerando el motor. Adems de reducir la corriente tomada de la red, con este mtodo se consigue que el par mximo se mantenga intacto, no slo esto, sino que adems, ese par mximo se presentar en velocidades ms bajas, lo cual favorece el arranque. En las figuras adjuntas se ilustra cmo realizar este arranque.

26

27

Proteccin de motores. Sobrecargas. Rels trmicos. Sondas trmicas. Funcionamiento en dos fases. Rel. Cortocircuitos. Fusibles. Rels magnticos. Interruptor magnetotrmico. Contactor.

28