Modlisation des Actions Mcaniques -1S.T.I I .- Dfinition.

On dsigne par action mcanique toute cause capable :

De modifier le mouvement dun corps.

Dinterdire le mouvement dun corps susceptible de se dplacer.

De dformer un corps.

F mur / balle

L'action du mur sur la balle dvier la L'action de la paroi de la piscine sur Sous leffet dune action mcanique, le balle de sa trajectoire initiale. l'eau tend la garder dans le bassin. ressort se dforme.

II .- Notion de force et de vecteur-force.

II-1 Dfinition : On appelle force, laction mcanique qui sexerce mutuellement entre deux particules lmentaires, pas forcment en contact. ________________________________________________________________________ _____________ Une force est reprsente par un vecteur-force ayant les proprits gnrales dun vecteur : oprations, coordonnes, produit vectoriel. Un vecteur-force est dfini par :
________________________________ ________________________________ ________________________________ ________________________________
Mur 0 Support 1 Cble 2 tendus A 30 y

Modlisation

A 2 /1
Figure1 M01-M121 Axe li 1 (1000 daN)

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Modlisation des Actions Mcaniques -1S.T.I _____________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________

II-2 Composante dune force : Une force F agissant en un point A peut toujours tre remplace par deux autres forces ou composantes ( U et V ) agissant au mme point et vrifiant la condition :
_______________________________

F
A
A A

II-3 Coordonnes cartsiennes dune force : (voir cours vecteurs) On peut considrer les coordonnes cartsiennes Fx et Fy comme tant des composantes orthogonales particulires de la force F dans les directions x et y.

Fy = Fy j

Fx = Fx i

M01-M121

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Modlisation des Actions Mcaniques -1S.T.I Exemple n1: Reprenons lexemple de la figure1.

Dterminer les coordonnes cartsiennes de la force A 2 / 1 .

A 30 x

A 2 /1
(1000 daN)

Exemple n2: Un camion embourb est tir horizontalement par deux tracteurs. y T1 et T2 modlisent les actions des cbles sur le camion camion. T1
20

Tracteur 1

Questions : 1- Ecrire algbriquement T1 . 2- Ecrire algbriquement T2 . 3- Dterminer la rsultante R des forces. 4- Calculer langle = ( x, R )

30

Donnes : T1 = 120 kN T2 = 75 kN

T2

Tracteur 2

III .- Notion de moment dune force :

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Modlisation des Actions Mcaniques -1S.T.I Les effets dune force sur un solide dpendent de la position de la force par rapport ce solide. Pour traduire avec prcision les effets dune force, compte tenu de sa position, il est ncessaire de faire intervenir la notion de moments. Exemple 1 : *Quel mouvement a tendance a faire la base de la grue ?:___________________________ *Le moment que va subir la base est il le mme dans les 2 positions et pourquoi?:______________________________ _______________________________________ _________________________________ la base *Donnez les 2 paramtres intervenant dans lintensit de ce moment : _________________ fig.1 fig.2 *Quelle sera donc lunit dun moment ?:_____ Exemple 2 : *Tracez sur les 2 figures la direction de la force exerce par le doigt sur la pice rectangulaire ,que constatez-vous :____________________________________________ *Quelle est donc la rgle que vous en tirez ?:____________________________________

fig.3

fig.4

III-1 Dfinition : Soit,( 0, x , y , z ) .On considre une force F (Fx , Fy , Fz) applique au point B( xB , yB , zB ) et un point quelconque A(xA , yA , zA ). Le moment en A de la force F est dfini par : M A(F)=........................... *Pour trouver le sens/axes voir la mthode du tire-bouchon.
B

Tracez d + sens de rotation

Trs important : Si la direction de la force nest pas perpendiculaire avec la distance (ex :AB) alors il faut projeter soit le vecteur force, soit la distance afin quils deviennent perpendiculaires. III-2 Application : serrage dun crou
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Modlisation des Actions Mcaniques -1S.T.I Calculer pour chaque cas le moment en A (couple de serrage). // F // =15daN
250 mm

30

A
60

B
Exemple 1 :
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Modlisation des Actions Mcaniques -1S.T.I Dterminer F 2 de faon que :

M A ( F1) + M A ( F 2 ) = 0

500 N
120 mm 100 mm
F1

F2

Exemple 2 :

Le poids de llvateur est nglig, dterminer F 2 (contre-poids sur roues arrires) sachant que F1=5000 daN pour que lensemble soit en quilibre.

2m

2,4m

F1

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Modlisation des Actions Mcaniques -1S.T.I III-3 Vecteur-moment :En mcanique et surtout pour des problmes dans lespace (3D) le moment sera modlis par un vecteur-moment (double trait) qui sera calcul laide du produit vectoriel (voir fiche Produit Vectoriel). La distance d sexprime en mtres m, donc la norme du vecteur moment M A ( F ) sexprime aussi en N.m.

-Pour lexemple prcdent de la cl , le vecteur moment en A de la force F se note:

M A(F)= ABF
Application :
X 250 mm

force distance

30

F
A
60

B
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Modlisation des Actions Mcaniques -1S.T.I III-4 Couple et Vecteur-couple : On appelle couple le moment engendr par deux forces de direction // de norme = et de sens oppos.
Exemple : Dterminer pour chaque cas le moment du couple .

120 mm

100 mm

180 mm

40 mm

220 mm

A
F=500 N

A
F=500 N

F
F=500 N

Remarque : En mcanique nous trouverons souvent des actionneurs rotatifs (moteurs, vrin rotatif, turbine etc) qui vont crer directement un couple, appel Couple Moteur.

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