Semana 11 [1/35]

Curvas en el espacio

October 21, 2007

Curvas en el espacio

Curvas en el espacio

Semana 11 [2/35]

Velocidad, rapidez y vector tangente r : [a, b] n una parametrizacin regular de una curva simple . Denimos el vector velocidad, la rapidez y el vector tangente, respectivamente, mediante v (t) = dr (t), dt v (t) = dr ds (t) = (t), dt dt T (t) = v(t) d r dr = (t)/ (t) , v (t) dt dt

Velocidad, rapidez y vector tangente

donde s : [0, L()] representa la funcin de longitud de arco.

v(t)
T(t)

r(t)
Curvas en el espacio

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Semana 11 [3/35]

Velocidad, rapidez y vector tangente r : [a, b] n una parametrizacin regular de una curva simple . Denimos el vector velocidad, la rapidez y el vector tangente, respectivamente, mediante v (t) = dr (t), dt v (t) = dr ds (t) = (t), dt dt T (t) = v(t) d r dr = (t)/ (t) , v (t) dt dt

Velocidad, rapidez y vector tangente

donde s : [0, L()] representa la funcin de longitud de arco.

v(t)
T(t)

r(t)
Curvas en el espacio

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Semana 11 [4/35]

Velocidad, rapidez y vector tangente r : [a, b] n una parametrizacin regular de una curva simple . Denimos el vector velocidad, la rapidez y el vector tangente, respectivamente, mediante v (t) = dr (t), dt v (t) = dr ds (t) = (t), dt dt T (t) = v(t) d r dr = (t)/ (t) , v (t) dt dt

Velocidad, rapidez y vector tangente

donde s : [0, L()] representa la funcin de longitud de arco.

v(t)
T(t)

r(t)
Curvas en el espacio

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Semana 11 [5/35]

Velocidad, rapidez y vector tangente r : [a, b] n una parametrizacin regular de una curva simple . Denimos el vector velocidad, la rapidez y el vector tangente, respectivamente, mediante v (t) = dr (t), dt v (t) = dr ds (t) = (t), dt dt T (t) = v(t) d r dr = (t)/ (t) , v (t) dt dt

Velocidad, rapidez y vector tangente

donde s : [0, L()] representa la funcin de longitud de arco.

v(t)
T(t)

r(t)
Curvas en el espacio

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Semana 11 [6/35]

Acerca del vector tangente

Si es la parametrizacin natural entonces T (s) = debido a que

d (s) ds

d (s) ds

= 1.

Parametrizacin natural: Recorrer la curva con velocidad constante unitaria. Si r1( ) = r (( )) con una reparametrizacin, entonces d d r1 d r1 dr d dr d ( )/ ( ) = (( )) ( )/ (( )) | ( )| = signo d d dt d dt d d T (( )).

Curvas en el espacio

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Semana 11 [7/35]

Acerca del vector tangente

Si es la parametrizacin natural entonces T (s) = debido a que

d (s) ds

d (s) ds

= 1.

Parametrizacin natural: Recorrer la curva con velocidad constante unitaria. Si r1( ) = r (( )) con una reparametrizacin, entonces d d r1 d r1 dr d dr d ( )/ ( ) = (( )) ( )/ (( )) | ( )| = signo d d dt d dt d d T (( )).

Curvas en el espacio

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Semana 11 [8/35]

Acerca del vector tangente

Si es la parametrizacin natural entonces T (s) = debido a que

d (s) ds

d (s) ds

= 1.

Parametrizacin natural: Recorrer la curva con velocidad constante unitaria. Si r1( ) = r (( )) con una reparametrizacin, entonces d d r1 d r1 dr d dr d ( )/ ( ) = (( )) ( )/ (( )) | ( )| = signo d d dt d dt d d T (( )).

Curvas en el espacio

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Semana 11 [9/35]

Acerca del vector tangente

Si es la parametrizacin natural entonces T (s) = debido a que

d (s) ds

d (s) ds

= 1.

Parametrizacin natural: Recorrer la curva con velocidad constante unitaria. Si r1( ) = r (( )) con una reparametrizacin, entonces d d r1 d r1 dr d dr d ( )/ ( ) = (( )) ( )/ (( )) | ( )| = signo d d dt d dt d d T (( )).

Curvas en el espacio

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Semana 11 [10/35]

Acerca del vector tangente

Si es la parametrizacin natural entonces T (s) = debido a que

d (s) ds

d (s) ds

= 1.

Parametrizacin natural: Recorrer la curva con velocidad constante unitaria. Si r1( ) = r (( )) con una reparametrizacin, entonces d d r1 d r1 dr d dr d ( )/ ( ) = (( )) ( )/ (( )) | ( )| = signo d d dt d dt d d T (( )).

Curvas en el espacio

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Semana 11 [11/35]

Acerca del vector tangente

As hay dos formas de calcular el vector tangente a en el punto P : (1) T (t) =

dr (t)/ d r (t) dt dt

donde t es tal que r (t) = P.

(2) Calcular la parametrizacin en longitud de arco (s) y calcular T (s) = d ds con s tal que (s) = P.

Curvas en el espacio

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Semana 11 [12/35]

Acerca del vector tangente

As hay dos formas de calcular el vector tangente a en el punto P : (1) T (t) =

dr (t)/ d r (t) dt dt

donde t es tal que r (t) = P.

(2) Calcular la parametrizacin en longitud de arco (s) y calcular T (s) = d ds con s tal que (s) = P.

Curvas en el espacio

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Semana 11 [13/35]

Acerca del vector tangente

As hay dos formas de calcular el vector tangente a en el punto P : (1) T (t) =

dr (t)/ d r (t) dt dt

donde t es tal que r (t) = P.

(2) Calcular la parametrizacin en longitud de arco (s) y calcular T (s) = d ds con s tal que (s) = P.

Curvas en el espacio

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Semana 11 [14/35]

Curvatura

Curvatura
Denimos la curvatura de la curva mediante (s) := dT (s) ds (1)

Cuando (s) > 0 denimos el radio de curvatura y el vector normal, R(s) := 1 , (s) N(s) := dT (s) ds dT (s) ds (2)

R R

Curvas y curvatura. Figure: vector tangente en el espacio

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Semana 11 [15/35]

Curvatura

Curvatura
Denimos la curvatura de la curva mediante (s) := dT (s) ds (1)

Cuando (s) > 0 denimos el radio de curvatura y el vector normal, R(s) := 1 , (s) N(s) := dT (s) ds dT (s) ds (2)

R R

Curvas y curvatura. Figure: vector tangente en el espacio

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Semana 11 [16/35]

Utilizando la regla de la cadena se tiene dT dT dt dT = = ds dt ds dt En consecuencia dT ds (t) (t) dt dt 1 R(t) = (t) dT dT N(t) = dt dt (t) = ds . dt

Curvas en el espacio

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Semana 11 [17/35]

Utilizando la regla de la cadena se tiene dT dT dt dT = = ds dt ds dt En consecuencia dT ds (t) (t) dt dt 1 R(t) = (t) dT dT N(t) = dt dt (t) = ds . dt

Curvas en el espacio

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Semana 11 [18/35]

Utilizando la regla de la cadena se tiene dT dT dt dT = = ds dt ds dt En consecuencia dT ds (t) (t) dt dt 1 R(t) = (t) dT dT N(t) = dt dt (t) = ds . dt

Curvas en el espacio

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Semana 11 [19/35]

Vector binormal y torsin

Vector binormal
Denimos el vector binormal B mediante B = T N.

N B

N B T

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Semana 11 [20/35]

Torsin

Notemos que dB dT dN dN dN = N +T = N N + T =T , ds ds ds ds ds As
dB ds T .

Pero sabemos que B lo cual implica que Luego

dB ds dB ds B.

d dB = ds ds

= 0,

es proporcional a N.

Curvas en el espacio

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Semana 11 [21/35]

Torsin

Notemos que dB dT dN dN dN = N +T = N N + T =T , ds ds ds ds ds As
dB ds T .

Pero sabemos que B lo cual implica que Luego

dB ds dB ds B.

d dB = ds ds

= 0,

es proporcional a N.

Curvas en el espacio

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Semana 11 [22/35]

Torsin

Notemos que dB dT dN dN dN = N +T = N N + T =T , ds ds ds ds ds As
dB ds T .

Pero sabemos que B lo cual implica que Luego

dB ds dB ds B.

d dB = ds ds

= 0,

es proporcional a N.

Curvas en el espacio

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Semana 11 [23/35]

Torsin

Notemos que dB dT dN dN dN = N +T = N N + T =T , ds ds ds ds ds As
dB ds T .

Pero sabemos que B lo cual implica que Luego

dB ds dB ds B.

d dB = ds ds

= 0,

es proporcional a N.

Curvas en el espacio

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Semana 11 [24/35]

Torsin

Torsin
Denimos la torsin asociada a la curva como (s) = N(s) dB (s). ds

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Semana 11 [25/35]

Torsin

Torsin
Denimos la torsin asociada a la curva como (s) = N(s) dB (s). ds

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Semana 11 [26/35]

Frmulas de Frenet

Proposicin
Se tienen las siguientes relaciones: (I) (II) (III)
dT ds dN ds dB ds

= N, = T + B, = N,

Algunas aplicaciones:
1

Una curva con curvatura nula es una recta. Una curva sin torsin es una curva plana.

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Semana 11 [27/35]

Frmulas de Frenet

Proposicin
Se tienen las siguientes relaciones: (I) (II) (III)
dT ds dN ds dB ds

= N, = T + B, = N,

Algunas aplicaciones:
1

Una curva con curvatura nula es una recta. Una curva sin torsin es una curva plana.

Curvas en el espacio

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Semana 11 [28/35]

Frmulas de Frenet

Proposicin
Se tienen las siguientes relaciones: (I) (II) (III)
dT ds dN ds dB ds

= N, = T + B, = N,

Algunas aplicaciones:
1

Una curva con curvatura nula es una recta. Una curva sin torsin es una curva plana.

Curvas en el espacio

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Semana 11 [29/35]

Frmulas de Frenet

Proposicin
Se tienen las siguientes relaciones: (I) (II) (III)
dT ds dN ds dB ds

= N, = T + B, = N,

Algunas aplicaciones:
1

Una curva con curvatura nula es una recta. Una curva sin torsin es una curva plana.

Curvas en el espacio

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Semana 11 [30/35]

Frmulas de Frenet

Proposicin
Se tienen las siguientes relaciones: (I) (II) (III)
dT ds dN ds dB ds

= N, = T + B, = N,

Algunas aplicaciones:
1

Una curva con curvatura nula es una recta. Una curva sin torsin es una curva plana.

Curvas en el espacio

Curvas en el espacio

Semana 11 [31/35]

Frmulas de Frenet

Proposicin
Se tienen las siguientes relaciones: (I) (II) (III)
dT ds dN ds dB ds

= N, = T + B, = N,

Algunas aplicaciones:
1

Una curva con curvatura nula es una recta. Una curva sin torsin es una curva plana.

Curvas en el espacio

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Semana 11 [32/35]

Integrales sobre curvas

Integral de una funcin sobre una curva

Denimos la integral de f sobre la curva mediante:
b

Sea una curva simple y regular en n , y sea f : n una funcin continua denida en .

fd :=
a

f (r (t))

dr (t) dt, dt

(3)

donde r : [a, b] n es una parametrizacin regular de .

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Semana 11 [33/35]

Integrales sobre curvas

Integral de una funcin sobre una curva

Denimos la integral de f sobre la curva mediante:
b

Sea una curva simple y regular en n , y sea f : n una funcin continua denida en .

fd :=
a

f (r (t))

dr (t) dt, dt

(3)

donde r : [a, b] n es una parametrizacin regular de .

Curvas en el espacio

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Semana 11 [34/35]

Integrales sobre curvas

Integral de una funcin sobre una curva

Denimos la integral de f sobre la curva mediante:
b

Sea una curva simple y regular en n , y sea f : n una funcin continua denida en .

fd :=
a

f (r (t))

dr (t) dt, dt

(3)

donde r : [a, b] n es una parametrizacin regular de .

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Semana 11 [35/35]

Aplicaciones

Masa de alambre parametrizado por r : [a, b] 3, con densidad de masa dada por la funcin contnua (x, y, z): M=

d.

Centro de masa de una curva 3 , cuya densidad lineal de masa es : 3 , se dene como el punto de coordenadas: xG = 1 M x d,

yG =

1 M

y d,

zG =

1 M

z d,

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Semana 11 [36/35]

Aplicaciones

Masa de alambre parametrizado por r : [a, b] 3, con densidad de masa dada por la funcin contnua (x, y, z): M=

d.

Centro de masa de una curva 3 , cuya densidad lineal de masa es : 3 , se dene como el punto de coordenadas: xG = 1 M x d,

yG =

1 M

y d,

zG =

1 M

z d,

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