Wprowadzanie zadanego ukadu do programu ROBOT w celu rozwizania MP

1. Ustawienie preferencji zadania

WYMIARY Narzdzia -> Preferencje zadania

SIY

INNE

MATERIAY

Najpierw naley doda, a potem klikn OK MONA ZAKONCZY USTALANIE PREFERENCJI KLIKAJ OK

2. Stworzenie przekrojw prtw

1.Wywoanie okna PRZEKROJE 2.Tworzenie nowego przekroju 3.W tym oknie tworzymy przekroje

4.Zmieniamy Iy jeli mamy rne sztywnoci (np. 2EI, wwczas Iy=2)

3. Przypisanie materiau do prtw

1.Wywoanie okna 2.Odnalezienie stworzonego w pkt.1 przekroju W tym oknie tworzymy przekroje 3.Zaznaczenie przekroi, dla ktrych chcemy zmieni materia (trzymajc Shift)

4.Klikamy zastosuj

4. Tworzenie osi
1.Wywoanie okna 2.Zdefiniowanie osi w obu paszczyznach

3.Klikamy zastosuj i dopiero potem zamknij

5. Rysowanie ukadu podstawowego

5. Rysowanie ukadu podstawowego

2.Pamitajcie o zmianie przekroju w zalenoci od zadanego typu w temacie 1.Wywoanie okna

3.Pierwsze kliknicie pocztek 4. Drugie kliknicie- koniec

5. Rysowanie ukadu podstawowego 1.Wywoanie okna przegub

Wystarczy tylko na 1 prcie schodzcym si w wle zaznaczy zwolnienie Naley patrze na strzaki jakie pojawi si, gdy bdziemy chcieli wstawi zwolnienie, gdy one pokazuj pocztek i koniec pocztek bdzie przegubem, a koniec utwierdzeniem przy tym zaoeniu

5. Rysowanie ukadu podstawowego

2.Tworzenie nowych podpr 1.Wywoanie okna

5. Rysowanie ukadu podstawowego

1. Wstawiajc blokad w wze sztywny to tak jakbymy uniemoliwili obrt tego wza i musimy wstawi podpor, ktra blokuje moment 2. Jeli w wle jest podpora sprysta rotacyjna to niestety nie mona jednoczenie zablokowa wza i pozwoli mu si obrci wic spryny nie wstawia si, a odczytane wyniki bdzie trzeba zredukowa dodajc warto momentu w sprynie 3. Jeli wstawiacie dodatkow wi translacyjn blokujc przesuw, to do ukadu podstawowego te je trzeba wstawi jako podpor blokujc UX lub UY, w zalenoci, czy jest to blokada pionowa czy pozioma 4. Jeli kto ma jednoczenie wi spryst i blokuje w tym miejscu przesuw, to do ukadu podstawowego wprowadza blokad ,a wynik bdzie trzeba zredukowa doliczajc reakcj tej spryny

6. Definiowanie Przypadkw obcienia

2.Tworzenie nowego typu obcienia 1.Wywoanie okna

3.Ciar wasny dodaje si do 1 obcienia dlatego definicj obcie mamy od 2-6 4.Wprowadzamy obcienie: Od F Od Fi1, fi2, delta1, delta2

7. Wprowadzanie obcienia od F
2.Wybieramy odpowiednio obcienie wzowe dla si skupionych i momentw lub obcienia na prt dla obc. Rwnomiernie rozoonego 1.Wywoanie okna

8. Wprowadzanie obcienia od fi
2.Wybieramy odpowiednio obcienie wzowe dla wymuszenia obrotu wza 1. Wywoanie okna

Bo wymuszamy obrt

8. Wprowadzanie obcienia od delta

2.Wybieramy odpowiednio obcienie wzowe dla wymuszenia przesuwu wza 1.Wywoanie okna

Poziome lub pionowe wymuszenie, zalene od kierunku przyoonej wizi

9. Rozwizanie ukadu
Klikamy w kalkulator, aby uruchomi obliczenia

10. Odczytywanie momentw

1.Wywoanie okna 2. Zaznaczamy momenty My, gdy chcemy odczyta wartoci momentw zginajcych od odpowiedniego obcienia

3. Z listy wybieramy typ obcienia dla ktrego odczytujemy momenty

11. Odczytywanie wspczynnikw

1.Wywoanie okna 2. Zaznaczamy wszystkie reakcje i wczamy opisy 5. Odczytana reakcja to wspczynnik k10 (w wle 1 od obcienia zadanego dlatego moment!)

3. Z listy wybieramy typ obcienia dla ktrego odczytujemy momenty

4. Klikamy zastosuj

11. Odczytywanie wspczynnikw

Odczytana reakcja to wspczynnik k10 (w wle 1 od obcienia- moment) Odczytana reakcja to wspczynnik kII0 (w miejscu przyoenia wizi delta2 od obcieniareakcja pionowa, bo taki by kierunek dooenia wizi) Odczytana reakcja to wspczynnik k20 (w wle 2 od obcienia- moment)

ZNAKI MOG SI RNI !!! Odczytana reakcja to wspczynnik kI0 (w miejscu przyoenia wizi delta1 od obcienia- reakcja pionowa, bo taki by kierunek dooenia wizi)

11. Odczytywanie wspczynnikw

Dla kadego typu obcienia istnieje moliwo odczytania wspczynnikw Jeli w wle w ktrym dooono blokad obrotow znajduj si wi sprysta rotacyjna wwczas do odczytanego wyniku z robota naley j doda, eby uzyska ten sam wynik co w obliczeniach Jeeli na kierunku zablokowanego przesuwu znajdowaa si wi sprysta translacyjna, to do odczytanego z programu wyniku naley doda bd odj warto kdetla*odpowiedni przesuw

PROSZ O ZAPISANIE TEGO PLIKU POD NAZW: imi.nazwisko.up I przesanie go do mnie przed oddaniem projektu

12. Wprowadzanie ukadu rzeczywistego

Otwierajc nowy plik prosz o wprowadzenie ukadu rzeczywistego, zadanego w temacie wiczenia projektowego postpujc analogicznie jak na slajdach: 2-18 Jedynym przypadkiem obcienia bdzie teraz obcienie zadane Naley wprowadzi wszystkie wizi spryste

12. Wprowadzanie ukadu rzeczywistego

13. Odczytywanie szukanych wielkoci przesuww i obrotw PRZEMIESZCZENIA, 1. Klikamy prawym klawiszem myszy w 3. Otwiera si okno i wybieramy
wle dla ktrego chcemy odczyta warto szukanej wielkoci Nastpnie jeli jest to wze gdzie dodawalimy blokad na obrt to odczytujemy RY, w przeciwnym razie odczytujemy UX lub UY w zalenoci od kierunku przyoenia wizi blokujcej

2. Wybieramy waciwoci obiektu

14. Odczytywanie si przekrojowych

Siy przekrojowe mona sprawdzi wg slajdu 19.

PROSZ O ZAPISANIE TEGO PLIKU POD NAZW: imi.nazwisko.ur I przesanie go do mnie przed oddaniem projektu

Koniec