A INSTRUMENTAO NA INDSTRIA DE PROCESSOS

5. Medida de Grandezas No-Elctricas por via

elctrica

TRANSDUTORES, SENSORES E ACTUADORES

Transdutor:
Dispositivo que faz corresponder, segundo uma lei determinada, uma grandeza de sada a uma grandeza de entrada. Ex.: termopar, transformador de corrente, extensmetro, elctrodo de pH.

Sensor:
Elemento de um instrumento de medio ou de uma cadeia de medio que directamente afectado pela mensuranda. Ex.: tubo de Bourdon de um manmetro, flutuador de um aparelho de medio de nvel, rotor de um contador de turbina, termopar de um termmetro termoelctrico.

Actuador:
Converte grandezas fsicas, geralmente elctricas, noutros tipos de grandezas para controlo dos processos. um transdutor de sada.
Exemplos: Trinco elctrico, Electrovlvula, Motor elctrico
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SENSORES, TRANSDUTORES E TRANSMISSORES DE SINAL

TRANSMISSOR Conjunto, Transdutor + Condicionador de Sinal, que traduz o valor da varivel num sinal normalizado (ex.: 4-20 mA).
TRANSMISSOR

Grandeza fsica

Transdutor

Condicionador de sinal

Transmisso (telemetria)

Processamento Representao

Medida

(elctrico)

Fluxo de Informao

Sensor tenso, corrente, carga....... temperatura, presso, deslocamento......

INTERLIGAO DE TRANSMISSORES

Transmissor Tipo 2 + + Alimentao (a)

Receptor
(srie ou paralelo)

Transmissor Tipo 3 + + Alimentao (b)

Receptor
(srie ou paralelo)

R -

R -

Transmissor Tipo 4 +

Receptor
(srie ou paralelo)

R
+* Alimentao (c) * omitido em caso de alimentao em c.a.

Esquemas de interligao dos diferentes tipos de transmissores: (a) tipo 2, (b) tipo 3 e (c) tipo 4.

A corrente de sada dos transmissores, varivel entre 4 e 20 mA, deve manter-se constante para uma resistncia de carga que varie, no mnimo, entre 0 e 600 .
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CLASSE DOS TRANSMISSORES A classe de um transmissor define a sua capacidade de fornecimento de corrente em funo da sua resistncia de carga e da tenso de alimentao. Na Tabela 1 indica-se o limite superior da resistncia de carga para as diferentes classes de transmissores (L, H ou U).
Classe L Resistncia () Tenso de alimentao (V) Classe H Classe U

300 23

800 32,7

300-800 23-32,7

Os transmissores de tipo e classe 2U, 3U e 4U tm carcter universal e especificaes conformes aos seus homlogos das classes L e H, sendo capazes de funcionar com qualquer tenso que varie entre 23 e 32,7 V, variando os limites da resistncia de carga proporcionalmente entre 300 e 800 , respectivamente.
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SENSORES

Sensores resistivos variao da resistncia com a grandeza fsica: extensmetros, termstores, RTDs, LDRs,
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TRANSDUTORES, SENSORES

- varia com a intensidade e o tipo de radiao () Capacidade como funo da variao da distncia e da rea das armaduras: r- constante dielctrica relativa

r- permeabilidade magntica relativa do meio

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TERMO-RESISTNCIA

TERMO-RESISTNCIA Fio normalmente de platina enrolado sobre ncleo isolante A resistividade dos metais aumenta com a temperatura

R t=R

(1 + t + t

+ t 3 + ...)

A mais vulgar na industria a Pt 100 DIN Termo-resistncia com 100 a 0C

TERMOPAR
Efeito Thompson e Efeito de Peltier Efeito de Seebeck E
T1-Juno quente T1 T2

T2-Juno fria T2

a b

Ee b/a(T1-T2)

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TERMOPAR
Os diferentes tipos de termopar tm sensibilidades e gamas de medida diferentes

O termopar tipo J tem uma maior sensibilidade mas uma gama de medida mais reduzida que o termopar tipo K
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Transdutor Resistivo (Potencimetro)

Converte a grandeza a medir numa relao de tenses. A relao de tenses depende da posio do cursor (contacto mvel) fundamentalmente um transdutor de posio.
Cursor

Vo

Deslocamento

Constituio: Resistncia fixa Rn e cursor ou contacto mvel. Rn resistncia total <> L Rl resistncia parcial <> l (pos. cursor)
Rl = l Rn L
Vo =
X i

Vo =

l Vi L

Identicamente para o potencimetro angular:

Vi M

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Transdutor Resistivo (Potencimetro)

Tipos:
Deslocamento rectilneo Deslocamento angular circular e helicoidal
ou multi-volta

Construo e materiais:
Bobinadas Ligas de Ni e Cr resoluo saltos (espiras) Baixo
coeficiente de temperatura.

Resistncias de carvo Resolve o problema da resoluo, mas

tem baixa preciso e baixa estabilidade.

Filme metlico depositado resoluo melhor que 0,001 mm.

Aplicao:
Tipicamente transdutor de posio ex: grau de abertura de uma vlvula.
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TRANSDUTORES, SENSORES Alguns princpios de funcionamento

converso mecnico-elctrica (efeito piezoelctrico directo) converso elctrico-mecnico (efeito piezoelctrico inverso)

resistncia semicondutora varivel com a temperatura

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Transdutores Piezoelctricos

15

TRANSDUTORES

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Esquema Elctrico Equivalente

Na Figura representa-se o esquema elctrico equivalente de um transdutor piezoelctrico na medida de fora (F), onde Rq corresponde resistncia interna e Cq capacidade interna do cristal.

i(F,t)

Rq

Cq

U0(t)

A fonte de corrente produz uma corrente proporcional taxa de variao temporal da grandeza a medir (F), dada por:
i(F, t ) = dQ dF =k dt dt

onde k representa a sensibilidade do transdutor e dQ/dt a taxa de variao temporal da carga associada corrente i(F,t).
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Circuitos de Medida
O efeito de carga causado pela resistncia de entrada de um amplificador genrico provoca o decrscimo exponencial da tenso U0(t) sendo o amplificador de carga, representado na Figura, o circuito de medida mais utilizado para transdutores piezoelctricos.
Rf

Cf

i(F,t)

RT

CT

U 0 (t)

V RV

A tenso de sada tende a ser constante quando Rf tende para infinito (integrador ideal). Nestas condies, os transdutores piezoelctricos podem ser utilizados para medir grandezas de variao lenta no tempo (0.001 Hz)

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Transdutores Piezoelctricos

Um sensor de quartzo consegue medir presses da ordem dos 20000 N/m2 com uma resoluo de 0.02 N/m2

Esta desvantagem minimizada com a utilizao de amplificadores de carga. Com um amplificador de alta impedncia de entrada, elctrodos e superfcies limpas, possvel obter uma constante de tempo de alguns minutos para um sensor de quartzo.

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Condicionadores de Sinal
Ponte de Wheatstone
R1, R2, R3, R4 Conforme figura

Ponte em equilbrio quando VBD=0 Ento:

R1i1 = R4 i2

d.d.p. AB = d.d.t.AD d.d.t. BC = d.d.t.DC

R2 i1 = R3 i2

Dividindo estas duas equaes, resulta nas condies de equilbrio:

D
e se R2=R3 R1=R4

R1 R3 = R2 R4

donde

R1 =

R2 R4 R3

A Ponte de Wheatstone usa-se para determinar o valor de resistncias ou converter as variaes de resistncia em tenses de sada.
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Condicionadores de Sinal
Sensibilidade da ponte de Wheatstone
R 2 = mR 1 R 3 = nR 1 R 4 = mnR 1 R D = pR 1

Esquema 1
2 (1+ m ) R 1 Ci.d R 1 (1+ m )(1+ mn ) + p 1 = = R1 VS m

Esquema 2
2 (1+ mn ) R 1 Ci.d 2 = = R 1 (1+ mn )(1+ m ) + p R1 VS mn

Ci- constante de corrente do detector (galvanmetro) Verifica-se que para ter a maior sensibilidade o galvanmetro deve unir sempre o n das duas resistncias maiores com o n das duas resistncias mais pequenas.
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Medida de Resistncias (R<10 )

A ponte de Kelvin utilizada na medida de resistncias de valor muito reduzido. Para que a medida tenha maior exactido utilizam-se resistncias de 4 terminais. No equilbrio tem-se:
RX R3 R5 R '4 = + ' R N R 4 R N R 3 + R '4 + R 5
' R3 R3 R 4 R '4

' ' Como por construo: R 3 = R 3 e R 4 = R 4

A resistncia a medir vale: R X = R N

R3 R4

Para diminuir os erros causados por foras electromotrizes de contacto efectuada uma dupla medio comutando a polaridade da tenso de alimentao.
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Condicionadores de Sinal
Ponte de Wheatstone
Num dos braos coloca-se a resistncia desconhecida. Ponte em desequilbrio quando VBD 0 Ento:

VO =

R1 R3 R2 R4 VS (R1 + R2 )(R3 + R4 )

Para pequenas variaes R, da resistncia desconhecida (R <<R): R VO = V S R1=R+ R e se R2=R3=R4=R 4R

VO = V S

R
2R

D
R
R
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Variao R em 2 braos adjacentes e em sentidos opostos. Variao em 3 e 4 braos activos

3 R VO = VS 4R

VO = VS

Condensador
Para enviar os valores das variveis distncia, necessrio traduzir as deformaes ou aces das variveis em sinais usualmente elctricos.
Condensador Plano
d

A C = 0 d
a

Capacidade do condensador F (Farad)

- Constante dielctrica do isolante 0- Constante dielctrica do vazio (8,85 . 10

Area das armaduras (axb) m2

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F.m-1)

d Distncia entre armaduras (espessura do dielctrico) (m)

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CONDENSADOR
Condensador cilndrico
C = o 2 .l r log 2 r1

r1 - Dimetro da armadura interna r2 - Dimetro da armadura externa L Comprimento do condensador l Comprimento til em termos capacitivos Condicionador de Sinal, para condensadores. (Ponte de SAUTY) Em equilbrio:

Ct =

C1 .C 3 C2
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CONDENSADOR
Condensador cilndrico
Considerando: C1=C2=C3=C e C<<C:
V0 =A C Ug 4C

A Ganho do amplificador

C Variao de capacidade
C Capacidade nominal Ug Tenso de alimentao (valor eficaz) V0 Valor eficaz da tenso de sada
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Transdutor capacitivo
Variao da Capacidade
Os transdutores capacitivos baseiam-se na variao da capacidade elctrica de um sistema de condutores. Num condensador plano existem 3 variveis que afectam o valor da capacidade C=C(d,A,).

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Transdutor capacitivo
Variao da permitividade elctrica
Material Acetona Ar Benzeno Calcite Calcite Gelo Metanol Mica Quartzo gua r 20.9 1.0 2.3 6.4 7.8-8.5 3.4 33.6 6.4 4.5 80 Frequency (MHz) 1 1 1 1 Radiofrquncia 1 1 750 1 1

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TIPOS DE TRANSMISSORES DE PRESSO

Presso relativa
P1 - Presso a medir P2 Presso atmosfrica P1 Alta presso P2 Baixa presso

Presso absoluta
P1 - Presso a medir P2 Cmara de vcuo

Presso diferencial

= P1 - P2
Clula Capacitiva

P2

P1

P1

P2
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TIPOS DE TRANSMISSORES DE PRESSO

O princpio de funcionamento baseado na variao da espessura do dielctrico nos dois elementos capacitivos que constituem o transdutor
d d

R curv. >> A

C1 =

A d+x A C2 = dx

Circuito de medida - Ponte de Wheatstone em c.a.:

u N2 2 N1 uAB u N2 2 N1

C1
B

B uAB

C1 C2

N1 N1:N2

C2
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TIPOS DE TRANSMISSORES DE PRESSO

O valor eficaz da tenso uAB dada por: UAB = N2 U 1 1 p N1 2 d k c Relao linear entre o valor medido e a mensuranda

Kc- constante de proporcionalidade caracterstica do lquido de enchimento do dielctrico No caso de o transdutor no ser do tipo diferencial, para alm do erro associado s grandezas de influncia, ter-se-ia:
N U 1 1 UAB = 2 p N1 2 2d- p / Kc k c

Relao no linear entre o valor medido e a mensuranda e menor sensibilidade (1/2)

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TRANSMISSOR DE PRESSO CAPACITIVO

Condicionador de Sinal

Ligaes ao Processo

Clula Capacitiva

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Transdutor capacitivo
A variao da permitividade dielctrica pode ser utilizada na medida de nveis

A medida da impedncia capacitiva varia inversamente com o nvel do lquido no depsito

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Transdutor capacitivo
No caso de um lquido condutor ( >> C) o prprio lquido funciona como segundo elctrodo sendo o elctrodo central revestido por teflon. No caso de lquidos condutores a caracterstica isolante, do ponto de vista elctrico, da pelcula de teflon evita a existncia de uma impedncia muito reduzida entre os terminais A e B. A medida de impedncia depende do valor da condutividade e da permitividade dielctrica do lquido que se encontra no interior do reservatrio.
C1 A B

d1

d2 d3 (a) L

1 Lquido condutor
l

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Transdutor capacitivo
No caso geral a impedncia entre os pontos A e B dada por:
2 o 1L CT = d ln 2 d1 C Air =
C1 A B

d1

2 o ( L l )
(a)

d2 d3 L

CL =

R L ( ) = k L l d3 ln d2 1 R L ( ) Z AB ( ) = + j C T 1 + j R L ( ) ( C A + C L )

d ln 3 d2 2 o L ( L l )

1 Lquido condutor
l

O ajuste do transmissor requer uma calibrao especfica para cada tipo de lquido (L,L)
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Deformao de Slidos
Uma fora F aplicada a um corpo provoca-lhe uma deformao.

Chama-se esforo unitrio ou tenso (fora aplicada por unidade de superfcie) = F/A A deformao por unidade de comprimento vale: = L/L
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Deformao de Slidos
Num ensaio de traco de um metal temos a seguinte curva = f ()

Deformao plstica Deformao elstica

O valor P o limite de proporcionalidade do material, ou seja, a mxima tenso para a qual o material segue a lei de Hooke (a deformao proporcional tenso). A relao entre a tenso e a deformao o mdulo de elasticidade E do material. Assim, at ao limite de proporcionalidade: = E. onde E o mdulo de elasticidade (Youngs modulus) .

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Deformao de Slidos
Uma barra metlica (ou fio elctrico) ao ser traccionada: O seu comprimento aumenta Deformao longitudinal L= L/L A seco transversal diminui Deformao transversal t = D/D Definindo-se o Coeficiente de Poisson por:
D = D = t L L L

0.3 para a maioria dos materiais

Para alm das variaes geomtricas a resistividade tambm aumenta pois existe uma reduo na mobilidade dos portadores de carga quando a tenso aumenta

Resultando num aumento da Resistncia Elctrica

R=

L S

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EXTENSMETRO - TRANSDUTOR DE DEFORMAO

O primeiro extensmetro (1938) era constituido por um nico fio. Actualmente so constituidos por uma rede de condutores elctricos ( 0,0025mm) (ligas de niquel, crmio, cobre etc). Ou de material semicondutor (silicio) depositado. Os extensmetros so colados, com uma resina epoxy, superficie cuja deformao se pretende medir. Quando a carga (fora) aplicada superficie, esta aumenta de comprimento, como consequncia o extensmetro aumenta a sua resistncia elctrica.

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EXTENSMETRO - TRANSDUTOR DE DEFORMAO

A variao da resistncia do extensmetro depende da variao da resistividade, da variao do comprimento e da variao da seco, visto que:

R=

L S

Considerando no desenvolvimento em srie de Taylor apenas as primeiras derivadas tem-se:

L L + L 2 S S S S S L como , vem: = 2 S L R L + (1+ 2 ) R L R

A variao de resistncia depende do tipo de material e da deformao longitudinal e transversal a que ele fica sujeito

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EXTENSMETRO - TRANSDUTOR DE DEFORMAO

Sensibilidade de alguns materiais utilizados na construo de extensmetros metlicos:
Material Armour D Constantan Isoelstico Karma Nicrmio Platina/Tungstnio Composio 70 Fe, 20 Cr, 10 Al 45 Ni, 55 Cu 36 Ni, 8 Cr, 0.5 Mo, 55.5 Fe 74 Ni, 20 Cr, 3 Al, 3 Fe 80 Ni, 20 Cr 92 Pt, 8 W Sensibilidade 2.0 2.1 3.6 2.0 2.1 4.0

Direco de mxima sensibilidade

Direco de mnima sensibilidade

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EXTENSMETRO - TRANSDUTOR DE DEFORMAO

A variao relativa da resistncia do extensmetro proporcional ao seu alongamento relativo.
R L = G = G R L

G factor de sensibilidade ou constante do extensmetro (GF)

Valores usuais:
R = 120; 600; 1000 0,1% (sem esforo) GF = 2 (extensmetros metlicos) GF = 50 a 200 (extensmetros semicondutores)
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EXTENSMETRO - TRANSDUTOR DE DEFORMAO

R1
A
i i1 i2

ig i1

R2
C

V0
i2

R4
D

R3

Vs

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EXTENSMETRO - TRANSDUTOR DE DEFORMAO CLULAS DE CARGA (exemplos)

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EXTENSMETRO - TRANSDUTOR DE DEFORMAO CLULAS DE CARGA (exemplos)

A deformao nos veios causada pela aplicao de binrios (T) tambm pode ser medida por extensmetros. Devem ser utilizados 4 extensmetros, localizados perpendiculares 2 a 2 e diametralmente opostos.

A interligao dos extensmetros, que se encontram em rotao, com o sistema de condicionamento de sinal exterior pode ser implementada por anis colectores com escovas ou por transmisso de radiofrequncia sem fios (wireless).
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TRANSDUTORES

Os extensmetros tambm podem ser utilizados na medida de deformaes de tanques ou como detectores de nveis

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Circuitos de medida com extensmetros

o Circuito de medida com ponte de Wheatstone alimentada a tenso constante e com amplificador de instrumentao na sada.
+VCC

RA R+ R R- R G R- R R+ R

VZ

V0

-V CC

Considerando o AMPOP e o amplificador de instrumentao ideais, a tenso de sada V0 dada por:

V0 = G . VZ

R R
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Circuitos de medida com extensmetros

o Circuito de medida com ponte de Wheatstone alimentada a corrente constante e com amplificador de instrumentao na sada.
+VCC
R1 RA + R3 R2 G R4

V0

R1=R3=R4=R R2=R+R

VZ

RS

-V CC

Considerando o AMPOP e o amplificador de instrumentao ideais, a tenso de sada V0 dada por:

V0 = G VZ R R 4 RS 1+ 4R
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TRANSDUTORES
LVDT Transformador Diferencial

Posio angular

Posio linear
Presso

O afastamento do ncleo relativamente sua posio central aumenta a indutncia mtua entre o enrolamento primrio e um dos enrolamentos secundrios e diminui essa indutncia mtua relativamente ao outro enrolamento secundrio.

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TRANSDUTORES
LVDC Transdutor Capacitivo

Posio linear

2 elctrodos

3 elctrodos - diferencial

O afastamento do ncleo relativamente sua posio central aumenta a capacidade mtua entre a armadura mvel e uma das armaduras fixas e diminui a capacidade mtua relativamente outra armadura fixa, em funo do sentido do deslocamento

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TRANSDUTORES

Isolamento da entrada/sada - o isolamento galvnico inerente aos enrolamentos do transformador no requer a utilizao de amplificadores de isolamento;

51

TRANSDUTORES

Anel

d e Prova

Clula de deformao em anel com medida por LVDT

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TRANSDUTORES

Transdutor Indutivo
Considerem-se as seguintes situaes:
a) b) c)

Bobina L ligada a 50V DC Bobina L ligada a 50V AC (50Hz) Bobina L com Ncleo de Ferro ligada a 50V AC (50Hz)
A

a)

Bobina L

b)

50V
AC

c)

Qual dos Amperimetros A marca mais corrente?

Resposta: Ia) > Ib) > Ic)
I a) = U 50 = R R

=2..f 2>>1

Porqu?
I b) = U = Z1 50 R 2 + (L1 )
2

I c) =

U = Z2

50 R 2 + (L2 )
2

L2>>>L1

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Transdutores Deslocamento Sinal elctrico

Substncia
Bismuto Prata Cobre gua Vcuo Ar Alumnio Cobalto Nquel Ferro (0.2)* 78 Permalloy Ferro (0.05)* Supermalloy *- Grau de impurezas 54

Tipo
Diamagntico No magntica Paramagntica Ferromagntica

r
0.99983 0.99998 0.999991 0.999991 1 1.0000004 1.00002 250 600 5 000 100 000 200 000 1000 000

A variao da permeabilidade magntica pode ser utiliza em transdutores de diferentes grandezas.

Transdutores Induo mtua

12

V1

11

22

V2

di di v 1 = L 11 1 + L 12 2 dt dt v 2 = L 21 di 1 + L 22 di 2 dt dt

O coeficiente de acoplamento magntico (LM) pode ser positivo ou negativo consoante os fluxos magnticos gerados pelas 2 bobinas sejam concordantes ou discordantes, respectivamente.
K= LM L11 L22

Fluxos aditivos (LM >0)

K 1

Fluxos subtractivos (LM <0)

K =1 55

Transdutores Deslocamento Sinal elctrico (1)

56

Transdutores Deslocamento Sinal elctrico (2)

Os transdutores indutivos so muitas vezes utilizados para medir a velocidade angular de rotao de uma mquina taqumetro

57

Transdutores Deslocamento Sinal elctrico (3)

Os transdutores indutivos so muitas vezes utilizados para medir deslocamentos, em valor absoluto ou relativo

Posio linear

1 enrolamento

2 enrolamentos - diferencial

58

Transdutor de Ultra-sons
SOM um sinal acstico que resulta da vibrao de corpos elsticos.
O som propaga-se atravs do ar, dos slidos e dos lquidos.
O ultra-som um fenmeno ondulatrio elstico de frequncia superior ao limite dos sons audveis (maior do que 20 000 hertz)

Toda a radiao (som, luz, radioactividade, etc.) ao incidir sobre um objecto:

Parte da radiao reflecte-se Parte transmitida Parte absorvida
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Transdutor de Ultra-sons
A velocidade de propagao do som depende essencialmente do material e da temperatura.
Material
Hidrognio (0C) Hlio (0C) Ar (20C) Ar (0C) gua do mar (25C) gua (25C) Mercrio (25C) lcool metlico (25C)

V (m/s)
1286 972 343 331 1533 1493 1450 1143

Material
Diamante Vidro pirex Ferro Alumnio Lato Cobre Ouro Chumbo

V (m/s)
12000 5640 5130 5100 4700 3560 3240 1322

60

SENSOR DE NVEL ULTRA-SNICO

61

Transdutor de Ultra-sons

Transdutor ideal: Alta fidelidade forma de onda independente da distoro; Efeito de carga nulo; Linearidade da funo de transferncia; Insensibilidade influncia de grandezas externas; Dimenses bem adaptadas ao local de instalao; Boa exactido de medida.

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EFEITO DE HALL

u r r u r EH = v B r r J = v (- densidade de carga elctrica) Obtm-se maiores sensibilidades u r u u r r com materiais semicondutores pois 1 E H = J B tm uma constante RH mais elevada 1 RH = (R H - coeficiente de Hall) r u r i VH = d E H = R H B sen() (- ngulo entre v e B) L
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Transdutor Optoelectrnicos

A intensidade do efeito fotoelctrico, em regime permanente, proporcional ao nmero de cargas libertadas por unidade de tempo (corrente elctrica).

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Transdutor Optoelectrnicos

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