Professional Documents
Culture Documents
Fundamentos do MEF
Esta parte do Curso ter como bibliografia bsica:
Zienkiewicz, O.C, El Mtodo de los Elementos Finitos. Ed. Revert. 1980. Assan, A.E., Mtodo dos Elementos Finitos Primeiros Passos. Ed. Unicamp. 2003. Brebbia, C.A. e Ferrante, A.J., The Finite Element Technique. Ed. UFRS. 1975. Smith, I.M. e Griffiths, D.V., Programming the Finite element Method. John Wiley & Sons. 1998. Burnett, David S., Finite Element Analysis: from Concepts to Applications. Addison-Wesley Pub. 1987.
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 2
Fundamentos do MEF
Soriano, H.L. Mtodo de Elemetos Finitos em Anlise de Estruturas. EdUSP, 2002. Alves Filho, Avelino, Elementos Finitos A Base da Tecnologia CAE Anlise Dinmica. Ed. rica. 2005. Cook, Robert D., Malkus, David S. e Plesha, Michael E., Concepts and Applications of Finite Element Analysis. John Wiley & Sons. 1989. Bathe, Klaus Jrgen., Finite Element Procedures in Engineering Analysis. PrenticeHall. 1992.
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 3
Fundamentos do MEF
O Mtodo dos Elementos Finitos MEF - como j citado um mtodo de anlise de modelos matemticos de problemas fsicos em meios contnuos. Essa modelagem normalmente feita atravs de equaes diferenciais ou equaes integrais com suas respectivas condies de contorno.
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 4
Fundamentos do MEF
Assim, Mtodo dos elementos Finitos consiste na diviso do domnio de integrao em um nmero finito de pequenas regies denominadas de elementos finitos, transformando o contnuo em discreto, como mostram os exemplos a seguir:
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 5
Fundamentos do MEF
Fundamentos do MEF
A essa diviso do domnio se d o nome de malha (grid em ingls). A malha ou grid, composto de elementos compostos de arestas (faces) e ns (pontos de interseo das arestas):
Fundamentos do MEF
Agora, ao invs de se buscar uma funo admissvel que satisfaa as condies de contorno para todo o domnio, essas funes agora devem ser definidas em cada elemento. Assim, para cada elemento montado um funcional i, cuja soma, sobre todo a malha produz o funcional do domnio n completo: = i
Prof. Henrique Mariano C. Amaral
i=1
Fundamentos do MEF
Em cada elemento a funo de aproximao formada por variveis j referido aos ns (denominadas de parmetros nodais) e por funes denominadas de funes de forma j. Dessa maneira, a funo aproximadora u tem a seguinte forma:
u = j j
j =1
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 9
Fundamentos do MEF
Assim, o funcional do todo fica:
( j ) = i ( j )
i =1 n
A condio de estacionariedade gera, como no mtodo de Rayleigh-Ritz, um sistema de equaes algbricas lineares:
( j ) = i ( j ) =
i =1 i =1 j =1
Prof. Henrique Mariano C. Amaral
i ( j ) i
=0
10
Fundamentos do MEF
O sistema de equaes anterior, reproduzido abaixo:
( j ) = i ( j ) =
i =1 i =1 j =1 n n m
i ( j ) i
=0
fornece os valores dos parmetros nodais j que podem ser deslocamentos, foras internas, ou ambos, dependendo da formulao do mtodo dos elementos finitos utilizado.
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 11
12
Fundamentos do MEF
Mtodo dos elementos finitos modelo dos deslocamentos ou da rigidez:
Campo: deslocamentos descritos por funes aproximadas; Entre os elementos se impes compatibilidade de deslocamentos e eventualmente de alguma de suas derivadas; Princpio Variacional: princpio da energia potencial mnima; Incgnitas: componentes dos deslocamentos nodais; Resultados obtidos so sempre limites mnimos dos resultados exatos.
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 13
Fundamentos do MEF
Mtodo dos elementos finitos modelo das foras ou da flexibilidade:
Campo: tenses ou esforos internos descritos por funes aproximadas; Entre os elementos se impes equilbrio de tenses; Princpio Variacional: princpio da energia complementar mnima; Incgnitas: as tenses ou esforos internos nodais; Resultados obtidos so sempre limites mximos dos resultados exatos. Este modelo raramente utilizado na prtica.
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 14
Fundamentos do MEF
Mtodo dos elementos finitos modelo hbrido tipo 1:
Campo: internamente so tenses em equilbrio; externamente ou nas bordas so deslocamentos descritos por funes aproximadas; Entre os elementos se impes compatibilidade de deslocamentos; Princpio Variacional: princpio da energia complementar mnima modificada; Incgnitas: os deslocamentos nodais; Este modelo utilizado na prtica para problemas de estado plano e flexo de placas.
Prof. Henrique Mariano C. Amaral
15
Fundamentos do MEF
Mtodo dos elementos finitos modelo hbrido tipo 2:
Campo: internamente so deslocamentos; externamente ou nas bordas so tenses descritos por funes aproximadas; Entre os elementos se impes equilbrio de tenses. Princpio Variacional: princpio da energia potencial mnima modificada; Incgnitas: as tenses ou foras nodais; Este modelo muito pouco utilizado na prtica.
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 16
Fundamentos do MEF
Mtodo dos elementos finitos modelo misto:
Campo: simultnea e independentemente tenses e deslocamentos descritos por funes aproximadas; Entre os elementos se impes equilbrio de tenses e compatibilidade de deslocamentos. Princpio Variacional: princpio da energia generalizado de Reissner; Incgnitas: so tanto deslocamentos como tenses ou foras nodais; Resultados obtidos no provm limites mximos ou mnimos dos resultados exatos. Este modelo utilizado na prtica em problemas de flexo de placas e cascas.
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 17
18
Fundamentos do MEF
Esquema para soluo de problemas de meio contnuo atravs do mtodo dos elementos finitos
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 19
Fundamentos do MEF
O MEF no se restringe anlise estrutural, mas estende-se por todas as reas da engenharia. Uma das reas mais crticas do mtodo o processo de discretizao por meio de elementos finitos Esse processo deve incorporar no modelo elementos que tenham robustez e eficincia.
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 20
Fundamentos do MEF
ROBUSTEZ - se refere capacidade do elemento fornecer bons resultados em uma grande variedade de definio de parmetros de um mesmo modelo matemtico e de sua discretizao como, por exemplo, propriedades diversas do material, condies de contorno variadas, espessura fina e semi-espessa em problemas de placa e casca, formas regulares e distorcidas de elementos, etc.
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 21
Fundamentos do MEF
EFICINCIA - se refere potencialidade do elemento ser utilizado em malhas que forneam resultados, com preciso satisfatria, em processamentos computacionais rpidos comparativamente com outros elementos considerados no eficientes. A eficincia de fundamental importncia em anlises no-lineares ou transientes.
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 22
23
Fundamentos do MEF
Nas aulas sobre Fundamentos da Teoria das Estruturas aprendeu-se que
= K + f
1 2
= K + f = 0
Prof. Henrique Mariano C. Amaral
1 = =0 n
Fundamentos do MEF
Aqui se tem uma rede ou malha de elementos, onde os pontos de interseo entre as linhas desses elementos se tem os ns. Para cada elemento finito i, montado um funcional i que, somados aos funcionais dos demais elementos formam o funcional de domnio :
= i
Prof. Henrique Mariano C. Amaral
i=1
25
Fundamentos do MEF
Para cada elemento i, a funo de aproximao formada por variveis ai referidas aos ns do elemento, os parmetros nodais e por funes chamadas de funes de forma j Assim, uma funo de aproximao u tem a seguinte forma:
u = a j j
Prof. Henrique Mariano C. Amaral
j =1
26
Fundamentos do MEF
O funcional do domnio fica:
( a j ) = i ( a j )
i =1
A condio de estacionariedade, gera um sistema de equaes algbricas lineares, como no mtodo de RayleighRitz:
(a j ) = i (a j ) =
i =1 i =1 j =1
Prof. Henrique Mariano C. Amaral
i (a j ) a j
=0
27
Fundamentos do MEF
A soluo de
(a j ) = i (a j ) =
i =1 i =1 j =1 n n m
i (a j ) a j
=0
d os valores dos parmetros modais aj que podem ser deslocamentos, foras internas, ou ambos, dependendo da formulao ou mtodo adotado para o mtodo dos elementos finitos.
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 28
Fundamentos do MEF Como visto, no caso do modelo de deslocamentos ou de rigidez as funes aproximadoras descrevem o campo de deslocamentos e o princpio da energia potencial mnima empregado, onde as incgnitas so os componentes dos deslocamentos nodais.
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 29
Fundamentos do MEF No caso do modelo das foras ou da flexibilidade o campo de tenses ou esforos internos descrito pelas funes aproximadoras e o princpio da energia complementar mnima empregado, sendo as incgnitas as tenses ou esforos internos nodais.
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 30
Fundamentos do MEF
Condies de Contorno
Natural
So normalmente definidas por derivadas da funo, e elas normalmente aparecem na minimizao de um funcional; So ditas condies de Neumann
Essenciais
So condies de contorno geomtricas, que precisam obrigatoriamente ser impostas; So ditas condies de Dirichlet
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 31
32
Fundamentos do MEF
Seja a viga prismtica abaixo, da qual se quer se determinar a flecha e a rotao na extremidade livre.
33
Fundamentos do MEF
Vamos resolv-la pelo mtodo de Rayleigh-Ritz, adotando a seguinte funo aproximadora para representar as deflexes do eixo baricntrico da viga:
v( x ) = a1 + a2 x + a3 x + a4 x
2
34
Fundamentos do MEF
As condies de contorno para esse caso so:
Deflexo nula no engaste:
v (0 ) = 0
ngulo da deflexo no engaste nulo:
v (0 ) = 0
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 35
Fundamentos do MEF
Aplicando essas condies de contorno na funo aproximadora, se verifica que:
v (0 ) = 0
Resultando:
a1 = 0
v (0 ) = 0 a 2 = 0
v ( x ) = a3 x + a4 x
2
Prof. Henrique Mariano C. Amaral
3
36
Fundamentos do MEF
O que se quer achar a flecha v(x) e a rotao v(x) na extremidade livre, isto , em x = L. Assim sejam
v ( L) = f v ( L) =
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 37
Fundamentos do MEF
Levando esse valores na expresso de v(x), se tem:
a3 L + a4 L = f
2 3
2a3 L + 3a4 L =
2
Resolvendo, se tem
3f a3 = 2 L L
Prof. Henrique Mariano C. Amaral
2 f a4 = 3 2 L L
38
Fundamentos do MEF
Assim, a funo aproximadora
v ( x ) = a3 x + a4 x
2
2 x 3 3x 2 x2 x3 f + L v ( x) = 3 2 2 2 L L L L
39
Fundamentos do MEF
Introduzindo a coordenada adimensional x
0 1
v ( ) = (2 3
3
) f + (
) L
3
Fundamentos do MEF
Como j foi visto, a energia potencial total para uma viga engastada de comprimento L, submetida a um carregamento uniforme q,
EI 2 = (v ) qv dx 2 0
L
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 41
Fundamentos do MEF
Fazendo a mudana de varivel, se v que
x dx Ld = dx e =L = L d 2 L L d 2v EI 2 EI qv ( x ) dx dx = = (v ) qv 2 2 dx 2 0 0 d v d dv d dx dv dx d 2 v dx d 2v 2 = = 2 = = L 2 dx 2 d d d d dx d dx d dx
2 2 2 1 = 3 EI (v ) d L qvd 2L 0 0
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 42
Fundamentos do MEF
Na expresso da energia potencial total 1 1
2 1 = 3 EI (v ) d L qvd 2L 0 0
qL ((2 3
0
Prof. Henrique Mariano C. Amaral
) f + (
) L ) d
3
43
Fundamentos do MEF
A condio de estacionariedade :
EI 1 = 3 (6 L 12 f ) + qL = 0 f L 2 EI 1 2 = 2 (6 f 4 L ) qL = 0 L 12
Cuja soluo
Prof. Henrique Mariano C. Amaral
qL f = ; 8EI
qL = 6 EI
44
Fundamentos do MEF
Agora, admitindo que a deflexo e a rotao na extremidade engastada sejam representadas por v1 e 1, respectivamente, e na extremidade livre por v2 e 2, a funo aproximadora por ser escrita da seguinte forma:
v ( ) = 1 ( ) v1 + 2 ( )1 + 3 ( ) v2 + 4 ( )2
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 45
Fundamentos do MEF
Comparando v ( ) = 1 ( ) v1 + 2 ( )1 + 3 ( ) v2 + 4 ( )2 com
v ( ) = (2 3
3 2
) f + (
2
) L
3
f = v2
e = 2
3
3 ( ) = 3 2
3 2
4 ( ) = ( ) L
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 46
47
Fundamentos do MEF
V-se assim que a expresso
v ( ) = 1 ( ) v1 + 2 ( )1 + 3 ( ) v2 + 4 ( )2
a expanso de
u = j j
j =1
Fundamentos do MEF
Deslocamentos e esforos nodais positivos:
49
Fundamentos do MEF
Admitindo, temporariamente, para efeito didtico, que os valores de v1 e 1 sejam quaisquer, pode-se determinar as funes de forma 1 e 2. Assim, ter-se-ia: se v (0) = v1 a1 = v1 se v (0) = 1 a2 = 1 se v ( L) = v2 v2 = v1 + L1 + a3 L2 + a4 L3 se v ( L) = 2 2 = 1 + 2a3 L + 3a4 L2
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 51
Fundamentos do MEF
Resolvendo o sistema de equaes anterior, se obtm:
a1 = v1 ;
a2 = 1
3(v2 v1 ) 2 21 a3 = 2 L L 2 (v1 v2 ) 1 + 2 a4 = + 3 2 L L
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 52
Fundamentos do MEF
Levando esses valores em: 2 3 v ( x ) = a1 + a2 x + a3 x + a4 x E fazendo a transformao de varivel se tem: v ( ) = (1 3 2 + 2 3 ) v + 1
+( 2 + ) L1 +
2 3
+(2 3 ) v2 +
3 2
+( ) L2
2 3
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 53
Fundamentos do MEF
Comparando com: v ( ) = 1 ( ) v1 + 2 ( )1 + 3 ( ) v2 + 4 ( )2 Se pode identificar
1 ( ) = 1 3 + 2
2 2
3 3
2 ( ) = ( 2 + ) L 3 ( ) = 3 2
2 3 2
Prof. Henrique Mariano C. Amaral
4 ( ) = ( ) L
54
Fundamentos do MEF
Assim, a expresso: v ( ) = 1 ( ) v1 + 2 ( )1 + 3 ( ) v2 + 4 ( )2 Pode ser escrita na forma matricial da seguinte maneira:
v1 1 = v 4 } v 2 2
55
v ( ) = {1 2 3
Fundamentos do MEF
Onde a matriz das funes de forma e v o vetor das componentes dos deslocamentos nodais ou incgnitas nodais:
v1 1 = v 4 } v 2 2
56
v ( ) = {1 2 3
v ( ) = (6 + 12 ) v1 + (4 + 6 ) L1 + (6 12 ) v2 + (6 2) L2 v ( ) = Bv
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 57
Fundamentos do MEF
Levando esses valores na expresso do funcional da energia potencial total: 1 1 2 1 = 3 EI (v ) d L qvd 2L 0 0 Se tem:
2 1 = 3 EI ((12 6) v1 +(6 4) L1 +(6 12 ) v2 +(6 2) L2 ) d 2L 0 1 1
qL ((1 3 2 + 2 3 ) v1 +( 2 2 + 3 ) L1 +(3 2 2 3 ) v2 +( 3 2 ) L2 ) d
0
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 58
Fundamentos do MEF
Fazendo as operaes indicadas em:
2 1 = 3 EI ((12 6) v1 +(6 4) L1 +(6 12 ) v2 +(6 2) L2 ) d 2L 0 1
qL ((1 3 2 + 2 3 ) v1 +( 2 2 + 3 ) L1 +(3 2 2 3 ) v2 +( 3 2 ) L2 ) d
0
Se tem:
Fundamentos do MEF
As condies de estacionariedade so determinadas pelas derivadas parciais de em relao s incgnitas nodais ou componentes dos deslocamentos nodais. Assim:
EI 1 = 3 (12v1 + 6 L1 12v2 + 6 L2 ) qL = 0 v1 L 2 EI 1 = 3 (6 Lv1 + 4 L21 6 Lv2 + 2 L22 ) qL2 = 0 1 L 12 EI 1 = 3 (12v1 6 L1 + 12v2 6 L2 ) qL = 0 v 2 L 2
Prof. Henrique Mariano C. Amaral
60
Fundamentos do MEF
Escrevendo-as na forma matricial, se tem:
12 12 6 L 12 6 L v1 6 L 4 L2 6 L 2 L2 1 L 12 EI = qL v 3 12 L 12 6 L 12 6 L 2 6 L 2 L2 6 L 4 L2 L 12 2
61
Fundamentos do MEF
Retornando agora ao problema original, impe-se as restries a ele pertinente: v1 = 1 = 0 o que produz o seguinte sistema:
12 EI 12 6 Lv2 = qL 2 3 L 12 L 6 L 4 L 2
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 62
Fundamentos do MEF
Observa-se: 1 A matriz dos coeficientes das incgnitas nodais simtrica: isso devido ao fato dos teoremas da reciprocidade de Betti ou de Maxwell j vistos anteriormente. 2 O uso da notao matricial muito mais vantajoso para a realizao dos clculos.
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 63
Fundamentos do MEF
Diante dessas observaes, deve-se escrever as expresses de soluo de maneira mais adequada. Assim, o funcional da energia potencial 1 1 total fica: T 1 = 3 (v ) EIv d L qvd
2L
0 0
v ( ) = v
1
v ( ) = Bv
1
64
Fundamentos do MEF
Calculando a primeira variao de :
1 1 1 T T = v 3 B EIBd v L qd v 2L 0 0 1 1 1 T T v vT L T qd v = 0 = v 3 B EIBd L 0 0
1 1 3 L 0
Prof. Henrique Mariano C. Amaral
mas v 1 T v L T qd v = 0 B EIBd 0
T
65
Na
1 1 1 expresso: 3 BT EIBd v L T qd v = 0 L 0 0
Fundamentos do MEF
O termo
1 1 T 3 B EIBd = k L 0
uma matriz quadrada e igual a matriz coeficiente das incgnitas nodais e denominada de matriz de rigidez k.
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 66
Fundamentos do MEF
O termo
1
L qd = r
T 0
denominado de vetor de cargas nodais equivalentes. Assim a expresso da condio de estacionariedade pode ser escrita da seguinte forma:
kv = r
67
Fundamentos do MEF
Seja o problema anteriormente em desenvolvimento, sendo que agora a viga est dividida em duas partes de comprimentos L1 e L2:
69
Fundamentos do MEF
Cada parte em que foi dividida a viga, denominada de elemento. Assim, se tem dois elementos:
Elemento 1 limitado pelos ns 1 e 2; Elemento 2 limitado pelos ns 2 e 3;
70
Fundamentos do MEF
A cada elemento associado um sistema de coordenadas prprio, com origem no primeiro n.
y 1 v1 y 2 v2 2 1 2 2 x v2 3 3 v3
71
Fundamentos do MEF
Considerar-se- que a cada elemento tem associado uma energia de deformao Ui e uma energia potencial da carga externa Mi. Assim, a energia de deformao total :
= 1 + 2 = (U 1 + M 1 ) + (U 2 + M 2 ) = U1 + U 2 + M 1 + M 2
Prof. Henrique Mariano C. Amaral
= U 1 + U 2 + M 1 + M 2
72
Fundamentos do MEF
A variao da energia de deformao x 1 = L ; 2 = Lx ): de cada elemento (com
1 2
1 U 1 = 3 { v1 1 v2 L1
2 }
0
1 U 2 = 3 { v1 1 v2 L2
Prof. Henrique Mariano C. Amaral
2 }
0
Fundamentos do MEF
A variao da energia potencial da carga externa em cada elemento :
1
M 1 = v L1 qd 1 = {q1 q2
T 1 T 0
q3
T q4 } = v1 r1 T
M 2 = v L2 qd 2 = {q3
T 2 T 0
q4
q5
q6 } = vT r2 2
T
74
Fundamentos do MEF
Vale lembrar que no problema em questo se tem seis incgnitas, duas para cada n: n 1: v1 1
n 2 : v2 2 n 3: v3 3
v = {v1 1 v2
Prof. Henrique Mariano C. Amaral
v3 3 }
75
Fundamentos do MEF
Agora, representando matricialmente a variao da energia de deformao de cada elemento, levando em considerao o vetor v total, lembrando que o superndice (superescrito) representa o nmero do elemento, se tem:
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 76
Fundamentos do MEF
U 1 = vT k1v U 1 = { v1 1 v2
1 k11 k 1 21 k 1 2 v3 3 } 31 1 k 41 0 0 U 2 = vT k 2 v 0 0 0 2 v3 3 } 0 0 0 1 k12 1 k 22 1 k32 1 k 42 1 k13 1 k 23 1 k33 1 k 43 1 k14 1 k 24 1 k34 1 k 44
0 0
0 0 0 0
0 0
0 0
2 k12
0 0
0 0
2 k13 2 k 23 2 k33 2 k 43
0 v1 0 1 v 0 2 0 2 v 0 0 3 0 0 3 0 0 0 0
v1 1 0 2 k14 v2 2 k 24 2 2 k34 v3 2 k 44 3 0
77
U 2 = { v1 1 v2
2 0 k11
2 2 0 k 21 k 22 2 0 k31 2 k32
2 2 0 k 41 k 42
Fundamentos do MEF
A variao da energia potencial das cargas, pode ser escrita assim:
M 1 = vT r1 q1 q2 q 3 } 3 q4 0 0 0 0 q 3 } 3 q4 q 5 q 6
M 1 = { v1 1 v2
v3
M 2 = vT r2
M 2 = { v1 1 v2
v3
78
Fundamentos do MEF
A condio de estacionariedade :
= U 1 + U 2 + M 1 + M 2 = 0 = v kv v r = 0
T T
v (kv r ) = 0
T
kv = r k = ki
i
Prof. Henrique Mariano C. Amaral
r = ri
i
79
Fundamentos do MEF
Logo
kv r = 0
1 1 k11 k12 k 1 k 1 21 22 k 1 k 1 3 } 31 32 1 1 k 41 k 42 0 0 0 0 1 k13 1 k 23 1 k14 1 k 24
0 0
2 k13 2 k 23 2 k33 2 k 43
{v1 1 v2 2 v3
v1 1 2 k14 v2 2 k 24 2 v 2 k34 3 2 k 44 3 0 0
{ v1 1 v2
v3
q1 q2 q + q 3 3 =0 3 } q4 + q4 q 5 q 6
80
Fundamentos do MEF
Generalizando, para o caso de uma viga dividida em n elementos, com numerao dos ns de forma seqencial, se tem:
0
Prof. Henrique Mariano C. Amaral
81
Fundamentos do MEF
82
Fundamentos do MEF
83
Fundamentos do MEF
84
Fundamentos do MEF
85
Fundamentos do MEF
86
Fundamentos do MEF
87
Fundamentos do MEF
88
Fundamentos do MEF
89
Fundamentos do MEF
90
Fundamentos do MEF
91
Fundamentos do MEF
92
Fundamentos do MEF
93
Fundamentos do MEF
94
Fundamentos do MEF
95
Fundamentos do MEF
96
Fundamentos do MEF
97
Fundamentos do MEF
98
Fundamentos do MEF
99
Fundamentos do MEF
100
Fundamentos do MEF
101