TAREA DE OPERACIN DEL CONTROLADOR

Operacin:
Mediante esta tarea se podr reconocer el funcionamiento y comportamiento del controlador E/H cuando se le asigne una corriente de alimentacin de 4 20 mA

Con el tras curso de la tarea reconoceremos todos los parmetros que nos muestra en su pantalla como por ejemplo x, y, w, tn, tv

Proceso de ejecucin:
PASO 1: Orden y limpieza PASO 2: Seleccionar materiales, herramientas e instrumentos

CALIBRADOR DE PROCESOS Marca: FLUKE Modelo: 725

CONTROLADOR

Marca: Endress + Hauser Modelo: Mycont XR 15

REGISTRADOR
Marca: Honeywell Modelo: Minitrend

Terminales adicionales para generar la corriente de 4 20mA

PASO 3:
Verificacin de pre-uso del calibrador de procesos y a la vez comprobar la lista de materiales que est pegada en el modulo. Comprobar el buen funcionamiento del calibrador de procesos midiendo los siguientes parmetros: Mide Corriente en mA Genera Corriente en mA Mide Tensin continua Genera Tensin continua Genera un termopar y RTD

PASO 4:
Energizar el modulo del controlador de Endress +Hauser

PASO 5:
Realizar el siguiente montaje segn este esquema de verificacin de entrada.

Alimentar con 4-20 mA el esquema montado, para poder proseguir con nuestra tarea nos ayudaremos de un formato de procedimiento.

* Verifique la configuracin del registrador canal 1 para la seal de control de

4(0%) a 20(100%) mA

* Aplique la seal de entrada 0% al controlador (4 mA), y ajuste el Set Point al

50%. El indicador de error marcara un error negativo ya que nuestro ya que nuestra seal de proceso es menor que el set point. * Vare lentamente la corriente de entrada con el calibrador de procesos y verifique que el indicador del valor de proceso (X), vare en forma proporcional a la entrada

PASO 6:
Realizar el siguiente montaje segn este esquema de verificacin de salida

Verifique la configuracin del calibrador de procesos para medir una seal de control de 4 a 20 mA

* Verifique la configuracin del registrador canal 2 para la seal de control de 4 a

20 mA * Configurar en manual al controlador. Seleccionar la opcin de configuracin de la salida del controlador Y, con las teclas correspondientes aumentar y disminuir la salida, este cambio se debe visualizar en el calibrador de procesos 4 a 20 mA
VERIFICACIN DEL CONTROLADOR PROPORCIONAL

Esta operacin consiste en realizar una serie de pruebas de ensayo para obtener la curva de respuesta del controlador proporcional en lazo abierto

Luego del montaje se realizara lo siguiente:

1. Energizar los instrumentos a excepcin del calibrador de procesos 2. Configure el modo manual en el controlador y realice lo siguiente - Banda proporcional (sp1): 100%.

- Tiempo integral: Mximo (tn): (ejemplo 3600 seg.) - Tiempo derivativo: Mnimo (tv): (ejemplo 0 seg.), - Set Point (w) : 50% (12mA)

- Salida del controlador (y): 50%. 3. programar en modo automtico 4. encienda el calibrador de procesos y suministre 12 mA (PV (X) = 50%) hacia la entrada del controlador, verificando que X= W. En ese instante el error es igual a cero. e=b-r, e= 0%. Y tu vas (salida en programacin manual) ser igual a tu salida (salida en programacin automtico), en este caso 50%

Ahora realizaremos lo siguiente:

- seleccionar nuestra entada de proceso (X) al 50% = 12mA visualizado por el calibrador de procesos. Con lo cual nuestro set point (w) ser 50%. - Seleccionar la opcin manual del controlador para poder cambiar nuestro vas y luego guardarlo ponindolo el controlador en modo automtico. En este caso ser 10% - Cambiar su entrada de corriente (variable de proceso x) desde el calibrador de procesos. En este caso ser 75% - Haciendo todo lo anterior se va generar un error = b(x) r(w) e = 75 50 = 25 - Decimos que la salida (y) = ganancia * e +vias

Donde: Ganancia = 100/xp1 (banda proporcional) Por lo tanto = 1 - Resolviendo: y = 1*25+10 = 35 - La solucin matemtica de la salida se comprobar en el controlador entrando al parmetro (y). Por lo tanto tiene que ser la misma - en general esto es aplicable y cumple para cualquier valor que se le asigne a la banda proporcional

VERIFICACIN DEL CONTROLADOR PROPORCIONAL INTEGRATIVO

Esta operacin consiste en realizar una serie de pruebas de ensayo para obtener la curva de respuesta del controlador proporcional- integrativo en lazo abierto.

Luego del montaje se realizara lo siguiente: 1 Energice los instrumentos (excepto el calibrador de procesos). Verifique que no exista ninguna anomala. 2 Configure el modo manual en el controlador y realice los siguientes ajustes iniciales: Banda proporcional: Tiempo integral (Reset): 50%. 1 minuto (60 seg.) 0 seg.), se cancela la accin

Tiempo derivativo (Rate): Mnimo (ejemplo derivativa. Accin: Set Point: Salida del controlador: Directa. 50%. 20%.

Encienda el calibrador de procesos, suministre 12mA. (PV (X) = 50%) hacia la entrada del controlador, verifique que el valor del proceso sea igual al set point; X= W. En ese instante el error es igual a cero. e=b-r, e= 0%. 4 Configure el modo automtico en el controlador. 5 Produzca una variacin tipo escaln en el set point de 10%, por ejemplo de 50% a 40%, observe la respuesta del controlador en el registrador, debe producirse un escaln inicial y luego debe sucederle una rampa.

VERIFICACIN DEL CONTROLADOR PROPORCIONAL DERIVATIVO

Esta operacin consiste en realizar una serie de pruebas de ensayo para obtener la curva de respuesta del controlador proporcional- derivativo en lazo abierto.

1 Energice los instrumentos (excepto el calibrador de procesos). Verifique que no exista ninguna anomala. 2 Configure el modo manual en el controlador y realice los siguientes ajustes iniciales:

Banda proporcional: Tiempo integral (Reset): integrativa.

50%. Mximo (ejemplo 3600 seg.), se cancela la accin

Tiempo derivativo (Rate): 0,5 min. Accin: Set Point: Salida del controlador: Directa. 50%. 20%.

3 Encienda el calibrador de procesos, suministre 12 mA. (PV (X) = 50%) hacia la entrada del controlador, verifique que el valor del proceso sea igual al set point; X= W. En ese instante el error es igual a cero. e=b-r, e= 0%. 4 Configure el modo automtico en el controlador. 5 Produzca una variacin tipo escaln en el set point de 10%, por ejemplo de 50% a 40%, observe la respuesta del controlador en el registrador, debe producirse un impulso inicial y luego debe sucederle una disminucin exponencial hasta kc.e.

VERIFICACIN DEL CONTROLADOR PROPORCIONAL INTEGRATIVO DERIVATIVO

Esta operacin consiste en realizar una serie de pruebas de ensayo para obtener la curva de respuesta del controlador proporcional integrativo derivativo en lazo abierto.

1 Energice los instrumentos (excepto el calibrador de procesos). Verifique que no exista ninguna anomala. 2 Configure el modo manual en el controlador y realice los siguientes ajustes iniciales: Banda proporcional: Tiempo integral (Reset): 50%. 30 seg.

Tiempo derivativo (Rate): 30 seg. Accin: Set Point: Salida del controlador: Directa. 50%. 20%.

3 Encienda el calibrador de procesos, suministre 12 mA. (PV (X) = 50%) hacia la entrada del controlador, verifique que el valor del proceso sea igual al set point; X= W. En ese instante el error es igual a cero. e=b-r, e= 0%. 4 Configure el modo automtico en el controlador. 5 Produzca una variacin tipo escaln en el set point de 10%, por ejemplo de 50% a 40%, observe la respuesta del controlador en el registrador, debe producirse un impulso inicial y luego debe sucederle la integracin del error formando la rampa hasta la saturacin integral.

Integrantes del grupo Valencia Quijana Gutierrez Detquizan Huacachi tupia