I-MISE ENSITUATION :

1 1 2
Oui Non

Marteau : Y'a t-il un mouvement 1/2 ( mettre une croix)

Pince : Y'a t-il un mouvement 1/2 ( mettre une croix)

Oui Non

Constatation: il ny a pas Un Mouvement Constatation : il ya Un mouvement relatif Entre les pices 1 et 2 relatif Entre les pices 1 et 2

Conclusion : tudier un mcanisme revient tudier les mouvements relatifs entre les diffrentes pices et les diffrentes types de contactes

II DIFFERENTS TYPES DE CONTACTS :

Contact :

Contact

Contact :

III-DEGRE D E LIBERTE
Une pice libre dans tous ses dplacements est une pice qui n'a aucune liaison avec une autre pice. Dans ce cas elle peut se dplacer : Par translation suivant trois axes. Par rotation autours de chacun de ses axes. Et ce dplacement peut se faire dans les deux sens. (Cette pice a six degrs de libert). Dfinition :Etablir une liaison mcanique entre deux solides, c'est supprimer un certains nombre de degr de libert entre ces deux solides. sont lies par six degrs de liaison. 1- Faire fonctionner le mcanisme. 2- A partir du dessin d'ensemble et du mcanisme, choisir la pice , identifier ses limites par mise en couleur. Pice Couleur 1 Rouge 3 Vert 4 Bleu 6 noir Conclusion: 3- En dduire les pices 4- Inscrire les pices cinmatique ment lies, colories avec la les colorer d'une mme mme couleur dans couleur sur le dessin un sous-ensemble. d'ensemble. Rouge Vert Bleu Noir A={1-2} B={3} C={4-5} D={6-}
Suivant laxe ox Suivant laxe oy Suivant laxe oz translation Tx translation Ty translation Tz Rotation Rx Rotation Ry Rotation Rz

Deux pices sans aucun degr de libert

3 translations + 3 rotations soit : 6 degrs de libert

Exemple : Serre joint (voir dessin d'ensemble)

la pice de chacun des groupes A,B,C,D sont lies

cinmatiquement ( classe dquivalence cinmatique )

6 5 4 3 2 1 Rp

1 1 1 1 1 1 Nb

Patin Poigne Vis Mors mobile Mors fixe Guide Dsignation Matire Observation

SERRE-JOINT

IV- DIFFERENTS TYPES DE LIAISON:

Dsignation Encastrement Mouvement relatif Translation Tx= 0 Ty= 0 Tz= 0 Rotation Rx= 0 Ry= 0 Rz= 0 symboles

D de libert 0 , D de liaison 6

Pivot

Translation Tx= 0 Ty= 0 Tz= 0

Rotation Rx= 0 Ry= 0 Rz= 1

D de libert 1 , D de liaison 5

Glissire

Translation Tx= 0 Ty= 1 Tz= 0

Rotation Rx= 0 Ry= 0 Rz= 0

D de libert 1 , D de liaison 5

Pivot glissent

Translation Tx= 0 Ty= 0 Tz= 1

Rotation Rx= 0 Ry= 0 Rz= 1

D de libert 2 , D de liaison 4

Dsignation Hlicodale

Mouvement relatif Translation Tx= 0 Ty= 1 Tz= 0 Rotation Rx= 0 Ry= 1 Rz= 0

symboles

D de libert 2 , D de liaison 4 Ty et ry sont conjugus

Ponctuelle

Translation Tx= 1 Ty= 1 Tz= 0

Rotation Rx= 1 Ry= 1 Rz= 1

D de libert 5 , D de liaison 1

Linaire rectiligne

Translation Tx= 1 Ty= 1 Tz= 0

Rotation Rx= 1 Ry= 0 Rz= 1

D de libert 4 , D de liaison 2

Rotule

Translation Tx= 0 Ty= 0 Tz= 0

Rotation Rx= 1 Ry= 1 Rz= 1

D de libert 3 , D de liaison 3

* Etablir les liaisons par un trait entre deux classes d'quivalences cinmatique pour lexemple du serre joint * Complter le tableau des liaisons Mouvements relatifs A/B B/C C/D R=0 R=1 R=3 T=1 T=1 T=0 Dsignation de la liaison Glissire Hlicodal Rotule Symbole

A D C

A B C D