FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS, INGENIERIA Y AGRIMENSURA

Escuela de Formacin Bsica - Departamento de Matemtica o a a

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS (EDOs)

PRIMER ORDEN

Dirce Braccialarghe 1 - Ma. Susana Montelar 2

-2009-

1 2

dirce@fceia.unr.edu.ar montelar@fceia.unr.edu.ar

 Indice
1. Introduccin o 2. Deniciones y conceptos generales 3. EDO de primer orden 3.1. EDO a Variables Separables . . . . . 3.2. Ecuaciones diferenciales homogneas e 3.3. EDO Lineal . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Ecuacin de Bernoulli . . . . . . . . o 3.5. EDO Exacta . . . . . . . . . . . . . . 3.6. Trayectorias Ortogonales . . . . . . . 4. Ejercitacin o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5 6 9 12 13 15 15 20 22

EDOs - Primer Orden

1.

Introduccin o

Las ecuaciones diferenciales surgen en el siglo XVII a partir de la necesidad de analizar y predecir fenmenos naturales relacionados, fundamentalmente, con la Mecnica, o a la Astronom y la F a sica. Su estudio constituye una de las ramas de la Matemtica que a tiene ms aplicaciones. a Se entiende por ecuacin diferencial cualquier ecuacin en la que intervienen una o o funcin y una o varias de sus derivadas con respecto a una o ms variables independientes. o a Muchas leyes de la naturaleza encuentran su expresin en el lenguaje de las ecuaciones o diferenciales. Son asimismo abundantes sus aplicaciones en la propia Matemtica, espea cialmente en Geometr y tambin en Ingenier Econom y en otros muchos campos a, e a, a de las ciencias aplicadas. Es fcil comprender la razn que se oculta tras una tan amplia a o gama de aplicaciones. En cualquier proceso natural, las variables involucradas y sus ritmos de variacin estn relacionados entre s por medio de los principios cient o a cos bsicos que a gobiernan dicho proceso. Como es sabido, la derivada representa la razn de cambio de la o variable dependiente con respecto a la variable independiente. Resulta entonces natural que las ecuaciones que involucran derivadas sean apropiadas para describir el universo cambiante. Problemas relativos a la desintegracin radiactiva, al crecimiento de poblacioo nes, a las reacciones qu micas, al enfriamiento, a la determinacin de la posicin de un o o objeto, etc. pueden formularse en trminos de ecuaciones diferenciales. e El estudio de las ecuaciones diferenciales tiene tres objetivos principales: 1. Descubrir la ecuacin diferencial que describa una situacin f o o sica espec ca (formular el problema del mundo real en trminos matemticos, construir un modelo e a matemtico). a 2. Determinar la solucin o familia de soluciones. o 3. Interpretar la solucin. o

Situacin del Mundo Real o

 J ] J J J J


Modelo Matemtico a
J J J J J ^

Resultados Matemticos a

ECUACION DIFERENCIAL

Ecuaciones diferenciales y modelos matemticos a

En muchos fenmenos naturales las cantidades crecen o disminuyen con una rapidez o proporcional a su tamao. Por ejemplo, es razonable suponer que la rapidez de crecimiento n de una poblacin de animales o de bacterias sea proporcional a la cantidad de individuos en o la poblacin. Otros ejemplos se presentan al analizar la cantidad de un material radiactivo o

EDOs - Primer Orden

que se est desintegrando o la cantidad de dinero en una cuenta bancaria con inters a e compuesto continuamente. En condiciones ideales, si y representa la cantidad que aumenta o disminuye a una velocidad proporcional a su magnitud en un instante dado t, el modelo matemtico representado por la ecuacin a o y = ky permite predecir con mucha precisin lo que sucede en la realidad. o Otro problema ya abordado es el movimiento en ca libre. Siendo x(t) la posicin de da o la part cula y m su masa, aplicando la segunda ley de Newton, tenemos que mx (t) = mg. De esta ecuacin podemos obtener la ecuacin diferencial que modela el movimiento en o o condiciones ideales x (t) = g Veamos algunos problemas particulares que tambin conducen a plantear ecuaciones e diferenciales. Ejemplo 1.1. Un hombre fue muerto en su casa. La polic lleg a la escena a las 11:00 a o o pm. La temperatura del cadver en ese momento era de 31 C y una hora despus de 30o C. a e o La temperatura de la habitacin donde se encontr el cadver era de 22 C. Estima la hora o o a en que ocurri el crimen. o Para plantear este problema, usaremos la siguiente informacin adicional: o Temperatura normal del cuerpo humano 37o C. Ley de enfriamiento de Newton: Un cuerpo se enfr a un ritmo proporcional a la a diferencia de temperatura (T ) respecto de la temperatura ambiente (a), es decir dT = k(T a) dt donde k es la constante de proporcionalidad. Si llamamos T (t) la temperatura del cuerpo a las t horas de cometido el crimen y consideramos la temperatura ambiente constante e igual a 22o C, el modelo matemtico a que responde a este problema es: dT = k(T 22) dt T (0) = 31, T (1) = 30 Ejemplo 1.2. Halla la ecuacin de la curva que pasa por el punto (1, 1) y tiene la siguiente o propiedad: en cada uno de sus puntos, la pendiente de su recta tangente es el doble de la pendiente de la recta que pasa por ese punto y por el origen de coordenadas. El modelo matemtico que responde a este problema es: a f (x) df =2 , dx x o bien f (1) = 1

EDOs - Primer Orden y = 2 y x y(1) = 1 El objetivo de esta unidad es proporcionar una serie de herramientas que nos permitan resolver estas ecuaciones para poder dar una solucin o a los problemas planteados.

2.

Deniciones y conceptos generales

Una ecuacin diferencial es una ecuacin que relaciona una funcin, la incgnita, o o o o una o varias de sus derivadas y la o las variables de la que dependen. Segn el tipo de funcin incgnita, las ecuaciones diferenciales se clasican en dos u o o grandes grupos: Ecuacin Diferencial Ordinaria (EDO) Una ecuacin diferencial se dice oro o dinaria si la funcin incgnita solo depende de una variable independiente. o o Ecuacin Diferencial en Derivadas Parciales Una ecuacin diferencial se o o dice en Derivadas Parciales si la funcin incgnita depende de dos o ms variables o o a independientes. En nuestro curso trabajaremos slo con ecuaciones diferenciales ordinarias. o Otro criterio de clasicacin de las ecuaciones diferenciales es el orden, es decir, el o mayor orden de derivacin de la funcin incgnita presente en la ecuacin. As o o o o , xy = exy EDO de primer orden

y + 5y + 2y sen x = 0 EDO de tercer orden s = 32 EDO de orden 2 (y )2 + x2 y = cos x EDO de orden 1 2y 3y = ex EDO de orden 2

Se puede observar en los ejemplos anteriores que es bastante frecuente omitir las variables independientes cuando no intervienen directamente en la expresin. As por ejemplo, o , hemos escrito 2y 3y = ex en lugar de 2y (x) 3y(x) = ex o 2f (x) 3f (x) = ex . En general una EDO de orden n, puede expresarse como: G(x, y, y , . . . , y (n1) , y (n) ) = 0 o bien y (n) = F (x, y, y , . . . , y (n1) ) Forma expl cita Forma impl cita (2.1)

EDOs - Primer Orden Decimos que es una solucin de (2.1) en un intervalo abierto I si y slo si o o (i) es n veces derivable en I (ii) F (x, (x), (x), . . . , (n1) (x), (n) (x)) = 0 para todo x I

Es decir, solucin de una EDO es toda funcin que sustituida juntamente con sus o o derivadas en la ecuacin, conduce a una identidad. o Resolver o integrar una EDO, es hallar todas las soluciones.

La solucin general o familia de soluciones de una EDO es una solucin que depende o o de n parmetros. Fijando los valores de los parmetros en la solucin general, se obtiene a a o una solucin particular de la ecuacin. La solucin general de una ecuacin diferencial o o o o puede expresarse de distintas formas. Forma expl cita si la incgnita y est despejada en funcin de la variable indepeno a o diente x , es decir y = (x, C). Forma impl cita si la solucin viene expresada por medio de una ecuacin que o o relaciona la incgnita y y la variable independiente x, es decir g(x, y, C) = 0. o Si (x) = 0 para todo x I es solucin de una EDO, se la llama solucin trivial. o o Una ecuacin diferencial acompaada de condiciones iniciales se la denomina proo n blema de Cauchy o de valores iniciales(PVI) asociado a una EDO, y lo podemos expresar de la forma: (n) y = F (x, y, y , . . . , y (n1) ) y(x0 ) = y0 y (x0 ) = y1 ... (n1) y (x0 ) = yn1 Por ejemplo y +y =0 y(0) = 2 y (0) = 1

3.

EDO de primer orden

Una EDO de primer orden se expresa de la siguiente manera: G(x, y, y ) = 0 Forma impl cita Forma expl cita (3.1)

o bien y = F (x, y) donde y = y(x) es la funcin incgnita. o o Una solucin de esta ecuacin es una funcin derivable denida en un intervalo o o o abierto I tal que G(x, (x), (x)) = 0 o bien (x) = F (x, (x)).

EDOs - Primer Orden Caso particular

Supongamos que f es una funcin continua de una variable real denida en un intervalo o I. La ecuacin y = f (x) tiene solucin y sus soluciones pueden expresarse de la siguiente o o manera:
x

y(x) =
x0

f (t)dt + C

(3.2)

siendo x, x0 I y C una constante arbitraria. La familia de soluciones de la ecuacin depende de una constante arbitraria. Si se desea o hallar la solucin de la ecuacin que adems verique la condicin inicial y(x0 ) = y0 , se o o a o deber hallar la constante C de modo que se satisfaga esta condicin. Reemplazando en a o (3.2) resulta C = y0 teniendo en este caso como unica solucin o
x

y(x) = y0 +
x0

f (t)dt.

En ciertos casos, la integral de (3.2) puede hallarse por los mtodos del clculo. En e a otras ocasiones puede ser dif o imposible hallar una frmula para tal integral. Se sabe cil o 2 por ejemplo, que ex dx y (sen x/x)dx no son expresables mediante un nmero nito u de funciones elementales. Problema de valores iniciales En el caso de EDOs de primer orden, un (P V I) presenta una sola condicin y lo podemos expresar de la siguiente manera o y = F (x, y) (P V I) y(x0 ) = y0

Resulta importante saber cundo un (P V I) tiene solucin y tambin si sta es unica, a o e e aunque no podamos conseguir expl citamente la solucin. El teorema que presentamos a o continuacin, y cuya demostracin puede encontrarse en [1] responde a estas cuestiones. o o Teorema 3.1. Picard (de existencia y unicidad local) Sea el problema de valores iniciales y = F (x, y) (P V I) y(x0 ) = y0

donde (x0 , y0 ) R = [a, b] [c, d]. Si F y Fy son continuas en R, existe un intervalo abierto I con centro en x0 y contenido en [a, b] y una unica funcin denida en I que satisface el problema (P V I). o Observacin 3.2. Es claro que es una funcin derivable en I y su derivada es una o o funcin continua en I ya que (x) = F (x, (x)) es continua para todo x I. Luego la o grca de es una curva suave. a En la Figura 1 se observa la grca de la funcin , solucin del (P V I) en I. Adems a o o a la pendiente de la recta tangente a la grca de en el punto de abscisa x0 es (x0 ) = a F (x0 , (x0 )) = F (x0 , y0 ).

EDOs - Primer Orden y d y = (x) y0

c a ( x0 ) b x

Figura 1: Teorema de Picard Campo de pendientes La observacin anterior nos sugiere una interesante interpretacin geomtrica de una o o e EDO de la forma y = F (x, y). La grca de una solucin de una ecuacin diferencial se a o o denomina curva solucin o curva integral de la ecuacin. Supongamos que la funcin o o o es una solucin de y = F (x, y) esto es (x) = F (x, (x)), resulta entonces que la recta o tangente a la grca de en cada punto (x, y) tiene pendiente F (x, y). a Entonces desde el punto de vista geomtrico una curva solucin es una curva en el e o plano cuya recta tangente en cada punto (x, y) tiene pendiente m = F (x, y). Consideramos un punto (x, y) y trazamos por dicha punto un pequeo segmento de n recta con pendiente m = F (x, y) o bien una direccin, como se indica en la Figura 2. o El conjunto de todos estos segmentos se llama campo de pendientes o campo de direcciones para la ecuacin y = F (x, y). o

Figura 2: Campo de pendientes Este campo de direcciones nos permite inferir propiedades cualitativas de las soluciones. Adems sugiere un mtodo grco para construir soluciones aproximadas de la EDO a e a y = F (x, y). En la Figura 3 se presenta el campo de pendientes y algunas curvas solucin para la o

EDOs - Primer Orden ecuacin diferencial o y = x y

(3.3)

Observamos que el campo de pendientes nos brinda cierta informacin acerca del conjunto o de soluciones de ecuacin (3.3). Por ejemplo viendo la Figura 3, es o claro que las curvas 2 + C e y = x2 + C. Se propone solucin son ramas de hiprbolas de ecuacin y = x o e o al lector comprobar este ultimo resultado.

Figura 3: Campo de pendientes y curvas solucin de y = x/y o

3.1.

EDO a Variables Separables

Una EDO de primer orden es a variables separables cuando F puede expresarse como producto de una funcin que depende slo de x por otra dependiente slo de y. Es o o o decir es una ecuacin de la forma o y = F (x, y) = g(x)h(y). (3.4)

Si h(y) = 0 la ecuacin (3.4) tiene solucin y = C con C R. Supongamos que o o h(y) = 0, en este caso podemos expresar esta ecuacin de la forma o 1 y = g(x). h(y) Entonces y = (x) es solucin de (3.4) si y slo si o o respecto de x, tenemos que 1 (x)dx = h((x)) g(x)dx. 1 (x) = g(x), integrando h((x))

Teniendo en cuenta que dy = (x)dx, esta ultima igualdad podemos expresarla como: 1 dy = h(y) g(x)dx.

Siendo H y G primitivas de las funciones 1/h y g, respectivamente,

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H(y) = G(x) + C. Por lo tanto y = (x) es solucin de (3.4) si y slo si H((x)) = G(x) + C. o o De esta manera hemos resuelto la ecuacin diferencial dada encontrando todas las o soluciones. En ste, como en otros tipos de ecuaciones, el mtodo de resolucin conduce e e o a una expresin impl o cita de la solucin. o Ejemplo 3.3. Resuelve la siguiente ecuacin diferencial o (x2 + 4)y = xy. Esta ecuacin es a variables separables: Si y = 0, separamos variables o 1 x y = 2 y x +4 1 x dy = dx 2+4 y x 1 ln |y| = ln x2 + 4 + C 2 |y| = x2 + 4 eC y = eC x2 + 4 (3.5)

teniendo en cuenta que cuando C var en R, eC var en R+ podemos expresar la solucin a a o como y = K x2 + 4 con K R {0}. Por ultimo, debemos analizar si la funcin nula es solucin, para lo o o cual reemplazamos y = 0 en (3.5) vericando que en este caso lo es y por tanto haciendo variar K en R, podemos expresar la solucin como: o y = K x2 + 4. Ejemplo 3.4. La velocidad de desintegracin radioactiva se considera proporcional la o cantidad x = x(t) (t: tiempo) de sustancia an no desintegrada. Encuentra x(t). u La ecuacin diferencial que rige este fenmeno es de la forma x = kx siendo k o o la constante positiva de desintegracin (coeciente de proporcionalidad). El signo menos o indica que x decrece cuando t va aumentando. Separando variables tenemos dx = x Integrando, resulta

kdt con x = 0.

luego, x(t) = eC ekt = C ekt con C = 0, es la familia que rene todas las soluciones u de la ecuacin excepto la solucin trivial. Siendo ahora C un parmetro que puede tomar o o a todos los valores (incluido el cero), la expresin o x(t) = Cekt proporciona la solucin general de la ecuacin. o o

ln |x| = kt + C

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Ejemplo 3.5. Una poblacin aislada, afectada de una enfermedad desconocida, va deso apareciendo a ritmo inversamente proporcional a la poblacin presente. Se sabe que la o poblacin que inicialmente es de 10000 habitantes se reduce a 9000 en 24 horas. Si x(t) o indica la poblacin en el instante de tiempo t (medido en d o as), se pide: a) Completar la siguiente tabla t x(t) 2 3 4 5

indicando los valores de x(t) mediante aproximaciones por defecto. b) Hallar el nmero de personas que permanece con vida transcurridas seis horas del u sexto d a. c) Hallar el nmero de personas que permanece con vida a las seis horas y quince u minutos del sexto d a. d) Calcular l t(100/19) x(t) y explicar el signicado de este resultado. m La ecuacin deferencial correspondiente a este problema es de la forma o x = k , x (k < 0, x > 0).

Resolviendo esta ecuacin resulta: o 1 2 x = kt + C o sea, x(t) = 2(kt + C). (3.6) 2 Pra obtener los valores de k y C, reemplazando x(0) = 10000 y x(1) = 9000 en (3.6), obtenemos el sistema 2C = 10000 cuya solucin es C = 50 106 y k = 19 106 . Por lo tanto, la ley de la poblacin en o o 2 funcin del tiempo resulta: o 100 x(t) = 1000 100 19t con 0 t < . (3.7) 19 a) Completamos el cuadro de valores: t 2 3 4 5 x(t) 7874 6557 4898 2236
1 a, b) Como 6 horas equivale a 1 d x(5 + 4 ) = x( 21 ) = 500. Luego, transcurridas seis 4 4 horas del sexto d permanecen con vida 500 personas. a 15 1 15 c) Como 15 minutos equivale a 1440 d x(5 + 4 + 1440 ) = x( 505 ) 228. Por lo tanto a, 96 a las seis horas y quince minutos del sexto d permanecen con vida 228 personas a d) m l x(t) = l 1000 100 19t = 0. m t( 100 ) t( 100 ) 19 19

2(k + C) = 9000

Esto signica que no queda ningn habitante con vida a las 6 horas 18 minutos 57 segundos u del sexto d (los segundos han sido redondeados por exceso). a

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3.2.

Ecuaciones diferenciales homogneas e

Existen dos usos bien diferenciados de la palabra homognea en la teor de EDOs, e a el que se va a presentar a continuacin y aqul que implica la inexistencia del trmino o e e independiente en una ecuacin diferencial. o La ecuacin diferencial de primer orden y = F (x, y) se dice homognea si puede o e expresarse como y y = g( ) (3.8) x donde g es una funcin de una variable. o Una ecuacin diferencial homognea se transforma en una ecuacin a variables separao e o y bles mediante el cambio de variable: = v, despejando y, resulta y = xv y por lo tanto, x y = v + xv . Reemplazando en la ecuacin (3.8), resulta: o v + xv = g(v). (3.9)

Esta es una EDO a variables separables en x y v. Si g(v) = v, la solucin general viene o dada por dx dv = . g(v) v x Adems v = (x) es solucin de (3.9) si y slo si y = x(x) es una solucin de (3.8). a o o o Ejemplo 3.6. Resuelve la ecuacin diferencial o y = xy + y 2 . x2 (3.10)

Esta ecuacin es homognea. Efectivamente, distribuyendo el denominador se tiene o e y = Sustituyendo y y + x x

2

y = v e y = v + xv , en esta ultima igualdad, resulta x v + xv = v + v 2 o bien xv = v 2 .

Ahora resolvamos esta ultima ecuacin. o Si v = 0 1 v = = 2 v x Luego y(x) = dv = v2 dx 1 1 = = ln |x| + C = v(x) = . x v ln |x| + C

x . ln |x| + C

Si v = 0 obtenemos y = 0. Por lo tanto la solucin general de la ecuacin diferencial (3.10) viene dada por: o o y = 0, y = x con C R ln |x| + C

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3.3.

EDO Lineal
y + P (x)y = Q(x) (3.11)

La ecuacin diferencial lineal es de la forma o

donde las funciones P y Q son continuas sobre un intervalo J. El teorema que presentamos a continuacin, garantiza la existencia y unicidad de o solucin de un (P V I) en todo el intervalo J. o Teorema 3.7. (de existencia y unicidad global) Sea el problema de valores iniciales y = Q(x) P (x)y (P V I) y(x0 ) = y0

donde x0 J e y0 es algn valor real. u Si P y Q son continuas en J, existe una unica funcin denida en J que satisface o el problema (P V I).

Problemas de circuitos RL y de mezclas conducen a ecuaciones lineales de primer orden. Para resolver una ecuacin de este tipo se puede utilizar el mtodo del factor integrante. o e Este mtodo consiste en multiplicar ambos miembros de la ecuacin por una funcin e o o positiva I que transforme el lado izquierdo de la ecuacin en la derivada del producto o I(x) y(x). Suponiendo que una tal funcin I haya sido encontrada, la solucin general o o de la ecuacin se obtiene de la siguiente manera: o I(x) (P (x)y + y ) = I(x) Q(x)
d (I(x)y) dx

Observemos que esta ultima ecuacin es equivalente a la ecuacin (3.11), es decir, ambas o o tienen la misma familia de soluciones. Integrando a ambos miembros tenemos: I(x) y = y(x) = I(x) Q(x)dx

1 I(x) Q(x) dx I(x) Esta ultima expresin muestra la solucin general de la ecuacin en trminos de la o o o e funcin I(x) y de Q(x). A la funcin I(x) se la llama factor integrante de la ecuacin o o o (3.11). Cmo se halla la funcin I(x)? La condicin que se impuso a esta funcin es: o o o o d I(x) y = I(x) (P (x)y + y ) dx As derivando en el primer miembro y distribuyendo en el segundo, se tiene que: , I (x)y + I(x)y = I(x)P (x)y + I(x)y Cancelando se observa que la funcin I debe vericar la ecuacin o o I (x) = I(x)P (x),

EDOs - Primer Orden de donde I(x) = e

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P (x)dx

(3.12)

Observemos que el factor integrante no es unico. La familia de factores integrantes viene dada por la expresin o x P (t)dt+C I(x) = e x0 Considerando C = 0, podemos expresar la solucin de la ecuacin (3.11) de la siguiente o o manera: x t x P (t)dt P (u)du x P (t)dt (3.13) Q(t) dt + Ke x0 e x0 y(x) = e x0
x0 yH (x) yP (x)

Ejercicio: a) Demuestra que la funcin (3.13) es solucin de la ecuacin diferencial o o o (3.11). b) El segundo miembro de (3.13) puede expresarse como yP +yH . Comprueba que yP es una solucin particular de (3.11) y yH la solucin general de la EDO lineal y + P (x)y = 0, o o asociada a la EDO (3.11). Ejemplo 3.8. Resuelve la ecuacin diferencial o y + 3x2 y = 6x2 (3.14)

para todo x J.

En este caso tenemos que P (x) = 3x2 y Q(x) = 6x2 . Por lo tanto, un factor integrante x 2 3 es I(x) = e 0 3t dt = ex . Reemplazando en (3.13) resulta y(x) = ex (
3

ex 6x2 dx + C) = 2 + Cex

con C R.

Observacin: Si bien reemplazando en las frmulas (3.12) y (3.13) obtenemos la o o solucin, resulta conveniente resolver este tipo de ecuaciones siguiendo el mtodo que nos o e llev a dichas frmulas. Es decir, si I es tal que o o I(x)(y + 3x2 y) = d (I(x) y) dx

I(x)y + I(x)3x2 y = I (x)y + I(x)y entonces I(x)3x2 = I (x) de donde un factor integrante es I(x) = ex . 3 Multiplicando ambos miembros de (3.14) por ex d x3 3 (e y) = ex 6x2 dx e integrando respecto de x, obtenemos ex y =
3 3

ex 6x2 dx = 2ex + C.

Luego, la solucin general de la ecuacin (3.14) viene dada por: o o y(x) = 2 + Cex
3

con C R.

EDOs - Primer Orden

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3.4.

Ecuacin de Bernoulli o
y + P (x)y = Q(x)y

La ecuacin de Bernoulli es una ecuacin diferencial del tipo o o

donde es un nmero real tal que = 0 y = 1 . Esta ecuacin no es lineal pero u o 1 mediante la sustitucin y o = z puede transformarse en la ecuacin diferencial lineal o z + (1 )P (x)z = (1 )Q(x) cuya funcin incgnita es z. Su comprobacin queda como ejercicio para el lector. o o o Ejemplo 3.9. Resuelve el (P V I) 2 y 1y= x 2x 2y y(1) = 2 . 2

1 x2 1. Resolvemos la ecuacin diferencial y o y = que es del tipo Bernoulli con 2x 2y = 1. Mediante la sustitucin y 2 = z se obtiene la ecuacin lineal o o 1 z z = x2 x 1 cuya solucin general es z(x) = Cx + x3 con C R. Teniendo en cuenta que se o 2 concluye que y 2 = z, las soluciones de la ecuacin de Bernoulli quedan expresadas o 1 3 impl citamente por la ecuacin y 2 = Cx + x con C R. o 2 2 1 1 se tiene = C + , de donde C = 0. As la solucin buscada o 2. Si adems y(1) = a 2 2 2 es 1 3 y(x) = x. 2

3.5.

EDO Exacta
P (x, y) o, equivalentemente P (x, y) + Q(x, y)y = 0. Q(x, y)

Supongamos ahora que la ecuacin diferencial y = F (x, y) es de la forma o y =

Supongamos tambin que las funciones P y Q son continuas en un disco D con Q no e idnticamente nula en D. e Denicin: Una ecuacin diferencial del tipo P (x, y) + Q(x, y)y = 0 se dice exacta o o sobre el disco D si existe una funcin f , llamada funcin potencial, tal que f (x, y) = o o (P (x, y), Q(x, y)) en D. En este caso la ecuacin o P (x, y) + Q(x, y)y = 0 (3.15)

EDOs - Primer Orden puede ser escrita en la forma: f f (x, y) + (x, y)y = 0 x y

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en D. Si una funcin denida sobre un intervalo I es solucin de la ecuacin (3.15) entonces o o o f f f (x, (x)) + (x, (x)) (x) = 0 o sea, (x, (x)) = 0 x I . x y x Esta ultima expresin implica que f (x, (x)) = C donde C es una constante. Por lo tanto o la solucin de la ecuacin deber ser una funcin denida impl o o a o citamente por la ecuacin o f (x, y) = C. Rec procamente, si y = (x) es una funcin derivable sobre un intervalo I o denida impl citamente por la ecuacin f (x, y) = C. Entonces f (x, (x)) = C para todo o x I . Derivando miembro a miembro respecto de x, para todo x I se tiene que: f f (x, (x)) + (x, (x)) (x) = 0 x y P (x, (x)) + Q(x, (x)) (x) = 0. Lo que demuestra que la funcin y = (x) es solucin de la ecuacin diferencial (3.15). o o o Resumiendo: Si la ecuacin diferencial P (x, y) + Q(x, y)y = 0 es exacta su solucin o o general y = y(x) viene expresada impl citamente por la ecuacin f (x, y) = C donde la o funcin f es tal que f (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)). o En este punto se plantean dos cuestiones: Cmo saber si una ecuacin es exacta? o o Cmo hallar una funcin potencial f que nos permita expresar la solucin general? o o o El siguiente teorema da una respuesta a la primera cuestin. o Teorema 3.10. Criterio para ED exactas Si P (x, y) y Q(x, y) son continuas y tienen derivadas parciales de primer orden continuas en un disco D R2 , entonces la condicin necesaria y sufciente para que la ecuacin o o diferencial P (x, y) + Q(x, y)y = 0 sea exacta es que Q P = para todo y x (x, y) D.

Demostracin. Como P (x, y) + Q(x, y)y = 0 es una ecuacin diferencial exacta, entonces o o existe un campo escalar f (x, y) tal que: f f (x, y) = P (x, y) y (x, y) = Q(x, y). x y Derivando la primera igualdad respecto de y y la segunda respecto de x, tenemos que: P 2f Q 2f = y = yx y xy x para todo (x, y) D. Como las derivadas parciales de P y Q son continuas en D resulta que las derivadas parciales segundas mixtas de f tambin son continuas en D y entonces e el teorema de Clairaut nos asegura que son iguales, por lo tanto:

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P Q = para todo (x, y) D. y x Para demostrar que la condicin es suciente es necesario abordar contenidos perteo necientes al Anlisis Vectorial. a La segunda cuestin que nos planteamos es la obtencin de la funcin potencial f tal o o o que f f (x, y) = P (x, y) y (x, y) = Q(x, y) x y f 1. Consideramos la primera igualdad, (x, y) = P (x, y), e integramos con respecto a x x dejando a y constante: f (x, y) = P (x, y) dx + g(y) (3.16)

2. Derivamos con respecto a y la ecuacin (3.16) y consideramos la segunda igualdad, o f (x, y) = Q(x, y) y f (x, y) = ( P (x, y) dx) + g (y) = Q(x, y), y y depejamos g (y) = Q(x, y) ( P (x, y) dx) y 3. Resolvemos esta ultima ecuacin para hallar g y reemplazamos en (3.16). o Ejemplo 3.11. Determina si la ecuacin diferencial o 4x + 3y + 3(x + y 2 )y = 0 es exacta en R2 y en caso armativo halla su solucin. o En este ejemplo P (x, y) = 4x + 3y Q(x, y) = 3(x + y 2 ) = Q P (x, y) = (x, y) = 3 y x (3.17)

para todo (x, y) R2 , el teorema anterior asegura que la ecuacin es exacta en R2 . o Para hallar la funcin potencial f que nos permita hallar la solucin general de la o o ecuacin utilizaremos el procedimiento anterior. La funcin potencial buscada deber veo o a ricar: f f (x, y) = 4x + 3y y (x, y) = 3(x + y 2 ). x y Integrando la primera igualdad respecto de x obtenemos: f (x, y) = (4x + 3y) dx = 2x2 + 3yx + g(y) f (x, y) = 3(x + y 2 ) tenemos que y (3.18)

Como adems debe vericarse que a

3x + g (y) = 3(x + y 2 )

EDOs - Primer Orden g (x) = 3y 2 g(y) = y 3 + C, C R

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Reemplazando (3.18), obtenemos una familia de funciones potenciales que viene dadas por la expresin o f (x, y) = 2x2 + 3yx + y 3 + C. Para expresar las soluciones de la ecuacin necesitamos slo una de estas funciones, poo o demos entonces considerar C = 0 . Todas las soluciones de la ecuacin diferencial o dada quedan expresadas impl citamente por la ecuacin o 2x2 + 3yx + y 3 = K con K R (3.19)

Esto es, toda funcin derivable denida impl o citamente por la ecuacin (3.19) es solucin o o de la ecuacin diferencial dada; rec o procamente, todas las soluciones se obtienen de esa manera. Ejemplo 3.12. Halla la solucin del problema de valor inicial: o 4x + 3y + 3(x + y 2 )y = 0 (PVI) y(0) = 1

Conocemos la solucin general de la ecuacin diferencial, basta entonces determinar el o o valor de K para el cual se satisface la condicin y(0) = 1. Reemplazando en (3.19), x = 0 o e y = 1 se tiene que K = 1, luego la solucin del (P V I), esta dada impl o citamente por la ecuacin o 2x2 + 3yx + y 3 = 1. Cuando la ecuacin diferencial P (x, y) + Q(x, y)y = 0 no es exacta podemos propoo nernos determinar alguna funcin I = I(x, y) (llamada factor integrante) de modo que la o ecuacin diferencial I(x, y)P (x, y) + I(x, y)Q(x, y)y = 0 resulte exacta. o Por ejemplo, la ecuacin (x2 + y 2 )x2 + x + yy = 0 no es exacta (comprobarlo), pero o 1 multiplicada miembro a miembro por la funcin I(x, y) = 2 o (factor integrante) se x + y2 convierte en la ecuacin o y x + 2 y = 0 x2 + 2 x + y2 x + y2 que es exacta (comprobarlo) y que ya sabemos resolver. La bsqueda de un factor integrante I = I(x, y) conduce a la bsqueda de una solucin u u o particular no idnticamente nula de la ecuacin en derivadas parciales que resulta de la e o (IP ) (IQ) condicin o = . Desarrollando esta ultima expresin resulta: o x y P I Q I +I =Q +I (3.20) P y y x x Resumiendo, debe determinarse una solucin no trivial de la ecuacin (3.20) en derio o vadas parciales en la funcin incgnita I = I(x, y) . El problema inicial parece entonces o o haberse complicado; sin embargo, en algunas ocasiones la situacin se simplica notableo mente. En el caso en que la ecuacin admita un factor integrante de una sola variable, o

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ya sea I = I(x) o I = I(y) la ecuacin (3.20) queda mucho ms simple. Por ejemplo si o a I I = I(x) tenemos que = 0 . En este caso un factor integrante deber vericar: a y I(x) es decir, P (x, y) Q(x, y) I (x) y x = . I(x) Q(x, y)

P (x, y) Q(x, y) = Q(x, y)I (x) + I(x) y x

Es importante observar que la condicin de existencia de un factor integrante dependiente o slo de la variable x, es que el segundo miembro de esta ultima igualdad, resulte ser una o funcin dependiente slo de la variable x. o o En forma anloga se deduce que la condicin de existencia de un factor integrante de a o la forma I = I(y) es que la funcin cociente o Q(x, y) P (x, y) x y P (x, y) dependa unicamente de la sola variable y. Ejemplo 3.13. Resuelve la ecuacin o 2x + y 2 + xyy = 0 Esta ecuacin no es exacta ya que o P (x, y) = 2x + y 2 Q(x, y) = xy = En este caso, la funcin cociente o Q(x, y) P (x, y) y 1 x y = = P (x, y) xy x depende slo de x, luego podemos encontrar un factor integrante resolviendo la ecuacin o o diferencial I (x) 1 = I(x) x As un factor integrante es I(x) = x. Multiplicando miembro a miembro la ecuacin , o (3.21) por I(x) = x obtenemos la ecuacin o 2x2 + xy 2 + x2 yy = 0 que es exacta (comprobarlo) y que ya sabemos resolver. P Q (x, y) = 2y (x, y) = y y x (3.21)

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3.6.

Trayectorias Ortogonales

Una curva que corta a cada miembro de una familia de curvas en un ngulo recto se a llama trayectoria ortogonal a la familia. Dos familias de curvas f (x, y, C) = 0 y g(x, y, K) = 0 se denominan familias de trayectorias ortogonales si cada curva de una de ellas es una trayectoria ortogonal a la otra familia. Por ejemplo, las rectas que contienen al origen son trayectorias ortogonales a la familia de circunferencias con centro en el origen de coordenadas, como se observa en la Figura 4. Determinar la familia de trayectorias ortogonales a una familia de curvas
6

y 0 -6 -4 -2 0 x -2 2 4 6

-4

-6

Figura 4: Trayectorias ortogonales dada es de importancia en problemas de ujo de corriente elctrica, hidrodinmica y ujo e a de calor. Para encontrar trayectorias ortogonales, podemos seguir los siguientes pasos. Sea f (x, y, C) = 0 (3.22)

una familia de curvas. Queremos obtener una familia de trayectorias ortogonales a ella. Obsevemos que en el punto donde se cortan dos trayectorias ortogonales las rectas tangentes son perpendiculares. Derivando con respecto a x la ecuacin (3.22), tenemos: o fx (x, y, C) + fy (x, y, C)y = 0. (3.23)

Observemos que para cada valor de C, esta es una ecuacin diferencial en la que y o representa la pendiente en el punto (x, y) de la correspondiente curva de la familia (3.22). Eliminando el parmetro C de (3.22) y (3.23) se obtiene la ecuacin diferencial a o F (x, y, y ) = 0 que satisface la familia (3.22). Como la pendiente en el punto (x, y) de cada trayectoria ortogonal deber ser a resolviendo la ecuacin diferencial o F x, y, 1 y = 0, (3.24) 1 , y

(3.25)

se obtiene la familia de trayectorias ortogonales buscada, g(x, y, K) = 0 (una curva para cada valor del parmetro K). a

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Ejemplo 3.14. Encuentra las trayectorias ortogonales a la familia de curvas y = kx2 , con k = 0. El primer paso es encontrar una ecuacin diferencial de primer orden que satisfagan o todos los miembros de esta familia. Si derivamos miembro a miembro la ecuacin y = kx2 o obtenemos la ecuacin diferencial de la cual la familia de parbolas es solucin: o a o y = 2kx. Esta ecuacin diferencial depende de k. Para eliminar k, observemos que de la ecuacin o o y = kx2 , si x = 0 tenemos que k = y/x2 . As la ecuacin diferencial puede expresarse: o y = 2y . x

Resulta entonces que la pendiente de la recta tangente en un punto (x, y) a la curva de la familia de parbolas es y = 2y/x. La pendiente de la recta tangente a la trayectoria ortoa gonal correspondiente deber ser 1/y . Esto nos lleva a la siguiente ecuacin diferencial a o para la familia de trayectorias ortogonales: 2y 1 = . y x

Esta ecuacin diferencial es a variables separables y su solucin general puede expresarse o o como x2 y 2 + =1 2c c donde c R+Esta es la ecuacin de una familia de elipses con centro en el origen y . o semiejes c y 2c. Tengamos en cuenta que todo esto vale para x = 0, o sea no estamos considerando la trayectoria ortogonal que interseca a la familia de parbolas en el punto a (0, 0), obviamente esta es el eje y. Por lo tanto la familia de trayectorias ortogonales buscada es: x2 y 2 + = 1 (c R+ ), x = 0. 2c c

3 2 1 y 0 -4 -2 0 -1x -2 -3 2 4

Figura 5: Ejemplo 3.14

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4.

Ejercitacin o

1. Verica que las siguientes funciones (denidas expl citas o impl citamente) son soluciones de las correspondientes ecuaciones diferenciales: a) y = Cx2 , xy = 2y b) x2 = 2y 2 ln y, y = xy/(x2 + y 2 ) d ) x + y = arctan y, y 2 y + 1 + y 2 = 0 c) y + sen y = x, (y cos y sen y + x)y = y

2. Escribe una ecuacin diferencial de primer orden que sea un modelo matemtico de o a la situacin que se describe. o a) La tasa de cambio con respecto al tiempo de una poblacin P es proporcional o a la ra cuadrada de P . z b) La tasa de cambio con respecto al tiempo de la velocidad v de un bote de motor es proporcional al cuadrado de v. c) La aceleracin de un Lamborghini es proporcional a la diferencia entre 250 o km/h y la velocidad del automvil. o d ) En una ciudad que tiene una poblacin ja de P personas la tasa de cambio o con respecto al tiempo del nmero de personas N que han o cierto rumor u do es proporcional al nmero de personas que an no lo han escuchado. u u e) En una ciudad con una poblacin ja de P personas, la tasa de cambio con o respecto al tiempo del nmero N de personas que han contra cierta enu do fermedad contagiosa es proporcional al producto del nmero de quienes estn u a enfermas y el nmero de las que no lo estn. u a 3. Halla una ecuacin diferencial de primer orden para la familia de: o a) rectas que determinan con los ejes coordenados tringulos de rea constante e a a igual a A. b) curvas cuya normal en todo punto pasa por el origne de coordenadas. c) rectas tangentes a la parbola y = x2 a d ) todas las circunferencias del plano e) rectas que distan en una unidad del origen de coordenadas. 4. Un punto Q se mueve sobre una recta r y un punto P persigue a Q de modo que la distancia de P a Q tiene el valor constante k > 0. Si P no se halla inicialmente sobre r, determina la ecuacin del movimiento. El problema se supone planteado o sobre un plano. (La curva de persecucin se denomina tractriz). o 5. Realiza los siguientes ejercicios del libro [2]: a) Seccin 9.1: Todos los impares y el 36 o b) Seccin 7.5: 7-8-17-19-21-22-23-24-25 o

EDOs - Primer Orden 6. Determina si la ecuacin es homognea: o e a) x2 + 1 + 2xyy = 0 b) y = ln y ln x c) (x2 + y 2 )y = 2xy + x2 y

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7. Resuelve la ecuacin diferencial homognea: o e a) y = xy x 2 x + y2 b) y = xy c) xy = y + x e x 8. Realiza los siguientes ejercicios del libro [2]: a) Seccin 9.2 : Todos los impares y 28-34-36 o b) Ejercicios adicionales y avanzados pg.683: 3 9. Determina si cada ecuacin diferencial es exacta: o a) x sen y + (y cos x)y = 0 b) 2xy 3 dx + 3x2 y 2 dy = 0
dy c) (x y) + (x + y) dx = 0
y

10. Determina si la ecuacin diferencial es exacta. Si es as resulvela. o , e a) 2x + y + (x + 2y)y = 0 b) 3xy 2 + (3y 2 x2 )y = 0 c) sen y + (1 + x cos y)y = 0
y

d ) (x + y)e x + x

x2 y ex y = 0 y e) x ln ydx (x + y ln x)dy = 0

11. Resuelve el problema con valor inicial: a) 3x2 + 2xy + 3y 2 + (x2 + 6xy)y = 0, y(1) = 2 b) 1 + y cos(xy) + x cos(xy)y = 0, y(1) = 0 12. Muestra que la ecuacin y 2 + (1 + xy)y = 0 no es exacta pero que se convierte en o exacta cuando se multiplica por el factor integrante I(x, y) = exy . Despus, resuelve e la ecuacin. o 13. Resuelve cada ecuacin: o a) 3xy + 2y 2 + (x2 + 2xy)y = 0 b) 2xy + 3x2 y + 3y 2 + (x2 + 2y)y = 0

EDOs - Primer Orden 14. Prueba que toda ecuacin diferencial separable es exacta. o 15. Realiza los siguientes ejercicios del libro [2]: Seccin 9.5 : Todos los impares desde el 13. o 16. Miscelnea. Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales de primer orden: a a) 1 xy + x(y x)y = 0, x > 0 b) y + y = xy 3 c) xy y + x2 + y 2 = 0

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d ) y + y tg x sen 2x = 0 e) (xy + xy 3 )y = ln x f ) xy 2y x5 = 0

g) y ey sen x + (1 + ey ) cos x = 0 h) (xy 2 + 3x2 y + x3 )y y 3 xy 2 x2 y = 0 17. Resuelve el Ejemplo 1.1 de la pgina 4 y el Ejemplo 1.2 de la pgina 4. a a

Referencias
[1] Simmons G. F., Ecuaciones Diferenciales Con Aplicaciones y Notas Histricas, Segunda o Edicin - McGraw-Hill, 1995. o [2] Thomas G. B.,Clculo Varias Variables, Undcima Edicin - Editorial Pearson-Educacin, a e o o 2006.