9/30/2011

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Abordagens de projeto
Anlise de tenses
Critrios de falha
Prof. Tonilson Rosendo
Elementos de mquinas Elementos de mquinas - - II
(Campus Alegrete)
Abordagens de projeto
9/30/2011
2
Principais tipos de abordagens de projeto:
Nominal stress
Material sem imperfeies
Componente sem concentradores de tenso
Solicitao esttica
Local strain
Material sem imperfeies
Componente com concentradores de tenso
Solicitao esttica / cclica
Fadiga
Material sem imperfeies
Componente com concentradores de tenso
Solicitao cclica
Mecnica da
fratura
Material com imperfeies (voids, trincas, incluses...)
Componente com concentradores de tenso
Solicitao cclica
Outros tipos de abordagens:
Impacto
Solicitao dinmica
Resilincia
Tenacidade
Fluncia
Solicitao esttica
Alta temperatura
Estabilidade
Mdulo de elasticidade
Momento de inrcia
Geometria
Resposta dinmica
Solicitaes dinmicas
Vibraes
- Cadeiras de abrir
- Cadeiras de plstico
- Ps de turbina
- Vasos de presso
- Suspenso automotiva
- Fuselagem de avies
- Chassis de automveis
- Canhes de artilharia
- Mquinas operatrizes
- Molas
Exemplos:
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3

eq
S
UT
S
y
P
i
Mt Mt
P
i
P
i
Teoria da elasticidade
(Crculo de Mohr)
HRM
Estado principal de tenses
Ensaios mecnicos
s
S ou S
eq
UT y
=

Norma
Nominal stress (tenso nominal):
F F
Local strain (deformao localizada):
Esttico Cclico
Conceitos da fadiga associados
local strain
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Fracture mechanics (mecnica da fratura)
Trinca
a
Solicitao

+
K
I
Material
K
IC
Geometria
Y
+
Y a K
I
=
Anlise de tenses
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5
A
F
lim Tenso
0 A

=

A
F

N
=
Existem dois tipos de tenso:
Normal ()
Cisalhante ()
A
F

T
=
E

=
G

=
F
F
F
N
A
F
F
F
T
Estado de tenso
F
T
A
F
T
Tenso normal Tenso cisalhante
A
F

N
=
A
F

T
=

A
F
N
F
N
Estado de tenso
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6
A
0
F
F
A

F
F
N
F
T
0
A
F
=

=

A
F

N
) ( cos F F
N
=
) ( cos
A
A
0

2 N
cos
A
F

cos
A
cos F

A
F
=

= =

cos sen
A
F

cos
A
sen F

A
F

T
=

= =

A
0
F
F
) ( sen F F
T
=

A
F

T
Tenso funo da direo:
Estado de tenso
) 0 ( cos
100
100
) (0 cos
A
F

2 2
0
= =

) (0 cos ) (0 sen
100
100
) (0 cos ) (0 sen
A
F

0
= =

MPa 1
0
=

MPa 0
0
=

MPa 1
0
=

0
0
=

A
0
= 100mm
2
F = 100N
F = 100N

0
Par ordenado obtido da seco a 0
Orientao: 0
F
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7
) 30 ( cos
100
100
) (30 cos
A
F

2 2
30
= =

) (30 cos ) (30 sen

100
100
) (30 cos ) (30 sen
A
F

30
= =

MPa 0,75
30
=

MPa 0,43
30
=

MPa 0,75
30
=

MPa 0,43
30
=

A
0
= 100mm
2
F = 100N
F = 100N
30

30

30
Par ordenado obtido da seco a 30
Orientao: 30
A
0
= 100mm
2
A
30
F
F
N
F
T
30
) 45 ( cos
100
100
) (45 cos
A
F

2 2
45
= =

) (45 cos ) (45 sen

100
100
) (45 cos ) (45 sen
A
F

45
= =

MPa 0,5
45
=

MPa 0,5
45
=

MPa 0,5
45
=

MPa 0,5
45
=

Par ordenado obtido da seco a 45

A
0
= 100mm
2
F = 100N
F = 100N
A
45
F
F
N
F
T
45
Orientao: 45
45

45

45

45

45
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) 60 ( cos
100
100
) (60 cos
A
F

2 2
60
= =

) (60 cos ) (60 sen

100
100
) (60 cos ) (60 sen
A
F

60
= =

MPa 0,25
60
=

MPa 0,43
60
=

MPa 0,25
60
=

MPa 0,43
60
=

Par ordenado obtido da seco a 60

A
0
= 100mm
2
F = 100N
F = 100N
A
60
F
F
N
F
T
60
Orientao: 60
60

60

60
) 90 ( cos
100
100
) (90 cos
A
F

2 2
90
= =

) (90 cos ) (90 sen

100
100
) (90 cos ) (90 sen
A
F

90
= =

0
90
=

0
90
=

0
90
=

0
90
=

Par ordenado obtido da seco a 90

A
0
= 100mm
2
F = 100N
F = 100N
A
90
Orientao: 90

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9
) 120 ( cos
100
100
) (120 cos
A
F

2 2
120
= =

) (120 cos ) (120 sen

100
100
) (120 cos ) (120 sen
A
F

120
= =

MPa 0,25
120
=

MPa 0,43 -
120
=

MPa 0,25
120
=

MPa 0,43 -
120
=

Par ordenado obtido da seco a 120

A
0
= 100mm
2
F = 100N
F = 100N
A
120
F
F
N
F
T
120
Orientao: 120
120

120

120
) 135 ( cos
100
100
) (135 cos
A
F

2 2
135
= =

) (135 cos ) (135 sen

100
100
) (135 cos ) (135 sen
A
F

135
= =

MPa 0,5
135
=

MPa 0,5 -
135
=

MPa 0,5
135
=

MPa 0,5 -
135
=

Par ordenado obtido da seco a 135

A
0
= 100mm
2
F = 100N
F = 100N
A
135
F
F
N
F
T
135
Orientao: 135
135

135

135

135

135
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10
) 150 ( cos
100
100
) (150 cos
A
F

2 2
150
= =

) (150 cos ) (150 sen

100
100
) (150 cos ) (150 sen
A
F

150
= =

MPa 0,75
150
=

MPa 0,43 -
150
=

MPa 0,75
150
=

MPa 0,43 -
150
=

A
0
= 100mm
2
F = 100N
F = 100N
A
150
F
F
T
150

150

150
Par ordenado obtido da seco a 150
Orientao: 150
F
N

150
[MPa]
[MPa]
Seco 30
Seco 0
Seco 45
Seco 60
Seco 90
(1 ; 0)
(0,75 ; 0,43)
(0,5 ; 0,5)
(0,25 ; 0,43)
(0 ; 0)
Seco 120 (0,25 ; -0,43)
Seco 135 (0,5 ; -0,5)
Seco 150 (0,75 ; -0,43)
Seco 180 (1 ; 0)
Demarcao dos pares ordenados em cada direo:
( ; )
0,5
0,5
1
Estado de tenso
Direo
0,5
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11
R

x
C

xy

xy

2
C
R

y
2

C
y x
+
=
( )
2
xy
2
x
C R + =
2
xy
2
y x

2
R

+
|
|

\
|
=
R C
1
+ =
R C
2
=
2
xy
2
y x y x
1

2

2

+
|
|

\
|
+
+
=
2
xy
2
y x y x
2

2

2

+
|
|

\
|

+
=
Principais equaes

xy

yx

yx
(
x
,
xy
)
(
y
,
yx
)
Estado de tenso
Tenses principais: tenses nas direes principais
Direo principal: orientao em que nulo
Por conveno
1
>
2
>
3
Por conveno
1
;
2
;
3
Estado principal
de tenses
Estado de tenso
Pea sob solicitao composta:
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Numa pea existiro sempre trs crculos de Mohr
Estado de tenso
Cada crculo representa a variao das tenses entre duas direes:
Critrios de falha
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Falha por (material dctil)
Falha por (material frgil)
!
Critrios de falha

t
= +
Tensor hidrosttico
(mudana do volume)
Tensor desviador
(mudana da forma)
Materiais dcteis falham
por deformao plstica
Materiais frgeis falham
por separao de planos
atmicos
Tensores hidrosttico e desviador
Critrios de falha
Estado de
tenso qualquer
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Critrio de Tresca: mxima tenso de cisalhamento
Critrios de falha
Observe que
1

3
o dimetro do crculo de Mohr.
Ento: Se CM na pea = S
y
escoamento
Pea CP trao

Pea
CP trao
Serve para materiais dcteis.

Critrio de von Mises: mxima energia de distoro

Critrios de falha
Pea: CP de trao:
Energia para distoro do material:
Segundo von Mises, a falha ocorre quando a energia de distoro na pea se
torna igual do ensaio de trao do material. Ento, igualando eqs. temos:
Serve para materiais dcteis.
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Critrio de Rankine: mxima tenso normal
Critrios de falha
Segundo Rankine, um material frgil falha quando qualquer uma das
tenses principais atingir a tenso de fratura:
Serve para materiais frgeis.
ou
Diferentes razes de carregamento:
Critrio de Coulomb-Mohr: atrito interno
Critrios de falha
Usado para materiais que apresentam resistncia diferente em trao e
compresso.
Serve para materiais dcteis ou frgeis

T
Limite de resistncia a trao
(escoamento ou ruptura)

C
Limite de resistncia a compresso
(escoamento ou ruptura)
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F
o
F
o
cinzento
Critrios de falha
Materiais dcteis
Materiais frgeis


Somente
(trao pura)
Somente
(toro pura)
+
+
( toro + trao)
(toro + trao)
Parbola de Mohr
Os critrios de falha estabelecem os limites desta parbola
Critrios de falha
Parbola de Mohr
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Material dctil VS frgil
Material dctil
Material frgil
Critrios de falha
Na pea existem vrios estados de tenses
Critrios de falha
Parbola de Mohr.
Se CM tangenciar a parbola ocorrer falha.
Ex.: Cordo de solda
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Alguns fatores fazem ummaterial dctil se comportar de maneira frgil:
Critrios de falha
Comportamento frgil VS comportamento dctil
Baixa Temperatura
Alta velocidade de deformao
Triaxialidade de tenses
Estruturas nucleares, aeroespacial e martimas, etc.
Impacto: tremde pouso de aeronaves, suspenso automotiva, etc.
Entalhes, trincas, mudanas de seco, etc.
Ex.: Caso do ensaio de trao
Diferentes estados de tenso na seco do pescoo
A falha se d de maneira mista
Critrios de falha
Comportamento frgil VS comportamento dctil
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Exerccio:
Um eixo de ao (S
y
= 700 MPa) sofre a ao de um momento fletor M
f
= 20 kNm e um
momento toror M
t
= 60 kNm. Utilizando um coeficiente de segurana s = 2, determine o
dimetro do eixo, segundo:
a) Tresca
b) von Mises

xy

C

1

xy

x
C
R
3
3
3
3
3
x10 8 , 203 x10 20 32 32
D D D
Mf
Wf
Mf
x
=

= = =

3
3
3
3
3
x10 7 , 305 x10 60 16 16
D D D
Mf
Wt
Mt
xy
=

= = =

3
3
3
3
x10 9 , 101 x10 8 , 203
2
1
2 2 D D
C
x y x
= = =
+
=

2
3
3
2
3
3
3
3
x10 9 , 101 x10 9 , 101 x10 8 , 203
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
D D D
R
3
3
x10 2 , 322
D
R =
3
3
3
3
3
3
1
x10 16 , 424

x10 2 , 322 x10 9 , 101
D D
k
D
R C = + = + =
3
3
3
3
3
3
3
x10 36 , 220

x10 2 , 322 x10 9 , 101
D D D
R C

= = =
a) Tresca:
3 1
=
n
S
y
Nm
D D
x
m
N
|
|

\
|
=
3
3
3
3 6
|
10 x 36 , 220 10 x 16 , 424
2
10 700
2
Nm
D
x
x
m
N
3
3
6
10 52 , 644
10 350
2
=
3
001841 , 0
3
m D =
m D 1225 , 0 =
mm D 5 , 122 =
3 1
=
eq
S
y
= 700 MPa
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20
b) von Mises:
( ) ( ) ( ) | |
2
1

2
3 2
2
3 1
2
2 1
2
1
+ + =
eq
2
1
2
3
3
2
3
3
3
3
2
3
3 6
10 x 36 , 220
0
10 x 36 , 220

10 x 16 , 424
0
10 x 16 , 424
2
1
2
10 700
(
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
D D D D
x
6
6 6
10 x 43832 6
2
1
2
10 700
D
x
=
2
3 3
3
3
10 10 350
10 4 , 567
m
N
x x
x
D
Nm
=
3
00162 , 0
3
m D =
m D 1177 , 0 =
mm D 4 , 117 =
( ) ( ) ( ) | |
2
1

2
3 2
2
3 1
2
2 1
y
2
1

n
S
+ + =