Es - Acs355 - Um - Rev A

Convertidores de frecuencia ABB para maquinaria general
Manual del usuario Convertidores de frecuencia ACS355
Lista de manuales relacionados

Manuales y guas del convertidor Manual del usuario del convertidor ACS355 Suplemento para convertidores ACS355 con armarios IP66/67 / UL Tipo 4x Gua de aplicaciones de CC comunes del convertidor ACS355 Cdigo (ingls) 3AUA0000066143 1) 3AUA0000066066 1) 3AUA0000070130 4)
Manuales de opciones y guas Manual del usuario del mdulo adaptador CANopen FCAN-01 3AFE68615500 Manual del usuario del mdulo adaptador DeviceNet FDNA-01 3AFE68573360 Manual del usuario del mdulo adaptador EtherCAT FECA-01 3AUA0000068940 Manual del protocolo Modbus/TCP del mdulo adaptador de 3AUA0000022989 Ethernet FENA-01 Manual del usuario del mdulo adaptador 3AFE68586704 Modbus FMBA-01 Manual del usuario del mdulo adaptador 3AUA0000041017 LONWORKS FLON-01 Manual del usuario del mdulo adaptador 3AFE68573271 PROFIBUS DP PBA-01 Manual del usuario de la placa adaptadora 3AFE68640300 RS-485 FRSA-00 Manual del usuario del FlashDrop MFDT-01 3AFE68591074 Instrucciones para la instalacin y la utilizacin del mdulo del 3AFE68591082 potencimetro MPOT-01 Manual del usuario del mdulo de extensin de salida 3AUA0000035974 de rels MREL-01 Manual del usuario del mdulo de interfaz del encoder 3AFE68591091 MTAC-01 Instrucciones de instalacin MUL1-R1 para ACS150, ACS310, 3AFE68642868 ACS350 y ACS355 Instrucciones de instalacin MUL1-R3 para ACS310, ACS350 3AFE68643147 y ACS355 Instrucciones de instalacin MUL1-R4 para ACS310, ACS350 y 3AUA0000025916 ACS355 Gua de inicio rpido del mdulo adaptador Ethernet SREA-01 3AUA0000042902 Manual del usuario del mdulo adaptador Ethernet SREA-01 3AUA0000042896 Manuales y guas de mantenimiento Gua para el reacondicionamiento de condensadores en 3AFE68735190 los ACS50, ACS55, ACS150, ACS310, ACS350, ACS355, ACS550 y ACH550
1) 2) 3) 4)
1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1), 3) 1) 1) 1), 3) 1), 3) 1), 3) 1) 2)
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Manual del usuario

ACS355
ndice 1. Seguridad 4. Instalacin mecnica 6. Instalacin elctrica 8. Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID
2010 ABB Oy. Todos los derechos reservados.
3AUA0000071757 Rev. A ES EFECTIVO: 01/01/2010
ndice 5
ndice
Lista de manuales relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. Seguridad
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de las advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seguridad durante la instalacin y el mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seguridad elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seguridad general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puesta en marcha y funcionamiento seguros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seguridad elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Safety Seguridad general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 17 18 18 19 20 20 20
2. Introduccin al manual
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propsito del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categorizacin segn tamaos de bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de flujo de la instalacin rpida y la puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 23 23 23 24 25 25 26
3. Principio de funcionamiento y descripcin del hardware

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinopsis del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de alimentacin e interfaces de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etiqueta de designacin de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etiqueta de designacin de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 29 30 30 31 32 33
4. Instalacin mecnica
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin del lugar de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos del emplazamiento de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Herramientas necesarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desembalaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin de la entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Atornillamiento de las placas de fijacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Colocacin del mdulo de bus de campo opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 35 35 36 37 37 38 38 40 40
6 ndice
5. Planificacin de la instalacin elctrica

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Implementacin de la conexin de la red de alimentacin de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin del dispositivo de desconexin de la alimentacin (red) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unin Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Otras regiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin de la compatibilidad del motor y el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reglas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Otros tipos de cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pantalla del cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos adicionales para la instalacin en EE. UU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reglas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cable de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cable del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recorrido de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conductos para cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin del convertidor, el cable de potencia de entrada, el motor y el cable de motor en situaciones de cortocircuito y contra sobrecargas trmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin del convertidor y el cable de potencia de entrada en situaciones de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin del motor y el cable de motor en situaciones de cortocircuito . . . . . . . . . . . . Proteccin del convertidor, el cable de motor y el cable de potencia de entrada contra sobrecargas trmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin del motor contra sobrecargas trmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Implementacin de la funcin Safe Torque Off (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizacin de interruptores diferenciales (RCD) con el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizacin de un interruptor de seguridad entre el convertidor y el motor . . . . . . . . . . . . . . . Implementacin de una conexin en bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin de los contactos de las salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 41 41 42 42 42 42 42 43 43 44 45 45 45 45 45 46 47 47 47 48 48 48 48 49 49 49
6. Instalacin elctrica
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin del aislamiento del conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cable de potencia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Motor y cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin de la compatibilidad con redes IT (sin conexin a tierra) y redes TN (con conexin a tierra en un vrtice) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de los cables de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminales de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 51 51 51 52 52 53 53 54 55 55 58 60
ndice 7
7. Lista de comprobacin de la instalacin

Comprobacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
8. Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo poner en marcha el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo poner en marcha del convertidor sin panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo realizar una puesta en marcha manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo realizar una puesta en marcha guiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo controlar el convertidor a travs de la interfaz de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo efectuar la marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 63 64 65 71 73 74 74
9. Paneles de control
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Acerca de los paneles de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Modo de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Modo de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Modo de Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Modo de Copia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Cdigos de alarma del panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Panel de control asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Modo de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Modo de Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Modo de Asistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Modo Parmetros modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Modo Registrador de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Modo Fecha y hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Modo de Copia de seguridad de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Modo Ajustes de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
10. Macros de aplicacin

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinopsis de las macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumen de conexiones de E/S de las macros de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Estndar ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro 3 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 113 115 116 116 117 117
8 ndice
Macro Alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Potencimetro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Control de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macros de Usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 118 119 119 120 120 121 121 122 122 123
11. Funciones del programa

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asistente de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Orden predeterminado de las tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de las tareas y los parmetros relevantes del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido de las pantallas del asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control local frente a control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de bloques: Fuente de marcha, paro y direccin para EXT1 . . . . . . . . . . . . Diagrama de bloques: Fuente de referencia para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de referencia y proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correccin de la referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salida analgica programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas digitales programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salidas de rel programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salida de transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 125 125 126 127 129 130 130 131 131 131 132 132 133 133 133 134 134 135 135 135 136 136 136 136 137 137 137 138 138 138 138 138 139 139 139 139
ndice 9
Seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identificacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamiento con cortes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Magnetizacin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desencadenantes de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retencin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paro con compensacin de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frenado por flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Optimizacin de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rampas de aceleracin y deceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidades crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relacin U/f personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste del regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cifras de rendimiento del control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cifras de rendimiento del control del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compensacin IR para un convertidor con control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de proteccin programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EA<Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prdida del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin contra bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin de baja carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin de fallo a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado incorrecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prdida de fase de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 140 140 140 140 141 141 141 141 142 142 142 142 142 142 143 144 144 144 144 144 145 145 145 145 146 146 146 147 147 148 148 148 149 149 149 149 149 149 150 150 150 150 151 151 152 152
10 ndice
Fallos preprogramados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobreintensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobretensin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Subtensin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temperatura del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallo interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lmites de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lmite de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Restauraciones automticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Supervisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloqueo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regulador de proceso PID1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regulador externo/trim PID2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin dormir para el control PID de proceso (PID1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de un freno mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema del tiempo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambios de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avance lento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones temporizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 152 152 152 152 152 152 153 153 153 153 153 153 153 153 154 154 154 154 154 155 155 157 157 158 159 159 159 160 161 161 162 162 163 164 165 166 167 167 168 169 170 170 170 170 170 171 171
ndice 11
Programacin de secuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambios de estado ................................................... Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin "Safe Torque Off" (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 172 172 173 174 175 179
12. Seales actuales y parmetros

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direcciones de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equivalente de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores por defecto con diferentes macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 01 DATOS FUNCIONAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03 SEALES ACT BC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04 HISTORIAL FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 MARCHA/PARO/DIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 SELEC REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 VELOC CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 ENTRADAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 SALIDAS DE RELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 SALIDAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 CONTROLES SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 ENT FREC Y SAL TRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 TEMPOR Y CONTADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 MARCHA/PARO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 ACEL/DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 CTRL VELOCIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 CTRL PAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 VELOC CRITICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 CONTROL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 DISP MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 FUNCIONES FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 REARME AUTOMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 SUPERVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 INFORMACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 PANTALLA PANEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 TEMP MOT MED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 FUNCIONES TEMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 CONJ PID PROCESO 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 CONJ PID PROCESO 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 PID TRIM / EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 CONTROL FRENO MEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 ENCODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 MOD COMUNIC EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 COMUNIC PANEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 181 181 182 182 184 184 187 190 192 192 195 200 205 207 210 211 218 220 224 228 234 238 241 242 243 249 250 259 261 263 264 269 271 275 285 286 288 290 290 292
12 ndice
53 PROTOCOLO BCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 ENTR DATOS DE ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 SAL DATOS DE ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 PROG SECUENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 OPCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 DATOS DE PARTIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 295 296 296 310 310
13. Control de bus de campo con bus de campo integrado

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de la comunicacin a travs de un Modbus integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interfaz de control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigo de control y cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin y correccin de la referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escalado de la referencia de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamiento de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adaptacin a escala del valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correlacin Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correlacin de registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de excepcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfiles de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil de comunicacin ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil de comunicacin DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 317 319 321 324 324 324 324 325 325 327 328 329 329 330 331 332 333 333 338
14. Control de bus de campo con adaptador de bus de campo

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de la comunicacin a travs de un mdulo adaptador de bus de campo . . . Parmetros de control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interfaz de control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigo de control y cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin y correccin de la referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escalado de la referencia de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamiento de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adaptacin a escala del valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343 343 346 347 350 350 351 351 351 352 352 354 354 354
ndice 13
15. Anlisis de fallos

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicaciones de alarma y fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mtodo de restauracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensajes de alarma generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alarmas generadas por el Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensajes de fallo generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos del bus de campo integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sin dispositivo maestro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direcciones de dispositivos iguales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado incorrecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355 355 355 356 356 357 361 364 373 373 373 373
16. Mantenimiento y diagnstico del hardware

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intervalos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ventilador de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sustitucin del ventilador de refrigeracin (bastidores R1...R4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reacondicionamiento de los condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limpieza del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sustitucin de la pila en el Panel de control asistente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375 375 376 376 377 377 378 378 378 378 378
17. Datos tcnicos

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones del cable de alimentacin y fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones principales, peso y requisitos de espacio libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones y pesos ................................................. Requisitos de espacio libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prdidas, datos de refrigeracin y ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prdidas y datos de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos de terminales y dimetro de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos de terminales y dimetro de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones de la red elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos de conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos de la conexin de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de la resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de CC comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381 382 383 383 383 385 387 387 387 388 388 389 390 390 391 391 393 394 394 394
14 ndice
Grados de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcado CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cumplimiento de la Directiva Europea de EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cumplimiento de la EN 61800-3:2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categora C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categora C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categora C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcado UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Listado de comprobacin UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcado C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcado TV NORD Safety Approved . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcado RoHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cumplimiento de la Directiva sobre Maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin de patente en EE. UU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394 395 396 396 397 397 397 397 398 398 398 399 399 400 400 400 401 402
18. Dibujos de dimensiones

Bastidores R0 y R1, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidores R0 y R1, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidores R2, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidores R2, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidores R3, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidores R3, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidores R4, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidores R4, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404 405 406 407 408 409 410 411
19. Apndice: Frenado por resistencia

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planificacin del sistema de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de la resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de los cables de la resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin de la resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin del sistema en caso de fallo del circuito de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413 413 413 416 416 416 417 417
20. Apndice: Mdulos de extensin

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos de extensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo de interfaz del encoder MTAC-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo de salidas de rel MREL-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419 419 419 420 422 422 422
ndice 15
Mdulo de alimentacin auxiliar MPOW-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423 423 423 424
21. Apndice: Safe Torque Off (STO)

Contenido de este apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425 Fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425 Caractersticas del programa, ajuste y diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426 Funcionamiento de la funcin STO y de la funcin de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . 426 Indicaciones de estado STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427 Activacin de la funcin STO y demora de indicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428 Nota: Si se cambia con demasiada rapidez alguno de los canales STO, es posible que el convertidor sufra un disparo por sobreintensidad o cortocircuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428 Puesta en marcha y puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 Especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430 Componentes STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430 Informacin sobre normas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430 Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431 Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Informacin adicional
Consultas sobre el producto y servicio tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433 433 433 433
16 ndice
Seguridad 17
Seguridad
Contenido de este captulo
En este captulo se presentan las instrucciones de seguridad que deben observarse durante la instalacin, el manejo y el servicio del convertidor. Su incumplimiento puede causar lesiones fsicas o la muerte, o puede daar el convertidor de frecuencia, el motor o la maquinaria accionada. Es importante leer estas instrucciones antes de iniciar cualquier trabajo en el convertidor.
Uso de las advertencias

Las advertencias le advierten acerca de estados que pueden ser causa de graves lesiones fsicas o muerte y/o daos en el equipo y le aconsejan sobre cmo evitar tales peligros. En este manual se utilizan los siguientes smbolos de advertencia: La advertencia Electricidad previene de peligros relacionados con la electricidad que pueden causar lesiones fsicas y/o daos al equipo.
La advertencia General previene de situaciones que pueden causar lesiones fsicas y/o daos al equipo por otros medios no elctricos.
18 Seguridad
Seguridad durante la instalacin y el mantenimiento

Estas advertencias estn destinadas a todos aquellos que trabajen con el convertidor, el cable de motor o el motor.
Seguridad elctrica
ADVERTENCIA: Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, as como daos en el equipo. Slo puede efectuar la instalacin y el mantenimiento del convertidor de frecuencia un electricista cualificado. No trabaje con el convertidor, el cable de motor o el motor cuando la alimentacin de entrada est conectada. Tras desconectar la alimentacin de entrada, espere siempre 5 minutos a que se descarguen los condensadores del circuito intermedio antes de trabajar en el convertidor de frecuencia, el motor o el cable de motor. Con un multmetro (impedancia mnima de 1Mohmio), verifique siempre que: 1. no haya tensin entre las fases de entrada del convertidor U1, V1 y W1 y la tierra. 2. no haya tensin entre los terminales BRK+ y BRK- y la tierra. No manipule los cables de control mientras el convertidor o los circuitos de control externo reciban alimentacin. Los circuitos de control alimentados de forma externa pueden conducir tensin peligrosa incluso con la alimentacin del convertidor desconectada. No realice pruebas de aislamiento o de resistencia con el convertidor. Desconecte el filtro EMC interno al instalar el convertidor de frecuencia en una red IT (un sistema de alimentacin sin conexin a tierra o con conexin a tierra de alta resistencia por encima de 30 ohmios), en caso contrario, el sistema se conectar al potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro EMC del convertidor de frecuencia. Esto podra entraar peligro o provocar daos en el convertidor. Vase la pgina 52. Nota: Cuando el filtro EMC interno est desconectado, el convertidor no es compatible con EMC sin un filtro externo. Desconecte el filtro EMC interno al instalar el convertidor en una red TN con conexin a tierra en un vrtice; en caso contrario, el convertidor resultar daado. Vase la pgina 52. Nota: Cuando el filtro EMC interno est desconectado, el convertidor no es compatible con EMC sin un filtro externo. Todos los circuitos ELV (muy baja tensin) conectados al convertidor deben usarse dentro de una zona de unin equipotencial, es decir, en una zona en que todas las piezas conductoras accesibles simultneamente estn conectadas elctricamente para evitar la aparicin de tensiones peligrosas entre ellas. Esto se puede conseguir con una conexin a tierra de fbrica adecuada. Incluso con el motor parado, existe una tensin peligrosa en los terminales del circuito de potencia U1, V1, W1 y U2, V2, W2 y BRK+ y BRK-.
Nota:
Seguridad 19 Convertidores con motores de imanes permanentes Estos avisos adicionales conciernen a los convertidores con motor de imanes permanentes. Si no se observan las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo. ADVERTENCIA: No trabaje con el convertidor de frecuencia si el motor de imanes permanentes est girando. Asimismo, cuando se desconecta la alimentacin y se detiene el inversor, un motor de imanes permanentes en giro suministra energa al circuito intermedio del convertidor y las conexiones de alimentacin tambin estn bajo tensin. Antes de realizar tareas de instalacin y mantenimiento en el convertidor: Pare el motor. Asegrese de que no haya tensin en los terminales de potencia del convertidor segn indican los pasos 1 o 2, o si es posible, segn ambos pasos. 1. Desconecte el motor del convertidor mediante un interruptor de seguridad o por otros medios. Asegrese mediante una medicin de que no haya tensin en los terminales de entrada o de salida del convertidor (U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+, BRK-). 2. Asegrese de que el motor no puede girar durante los trabajos. Asegrese de que ningn otro sistema, como convertidores de arrastre hidrulicos, pueda hacer rotar el motor directamente o a travs de cualquier conexin mecnica como fieltro, pliegues, cuerda, etc. Asegrese mediante una medicin de que no haya tensin presente en los terminales de entrada o salida del convertidor (U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+, BRK-). Ponga temporalmente a tierra los terminales de salida del convertidor conectndolos entre s adems de a la tierra de proteccin (PE).
Seguridad general
ADVERTENCIA: Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, as como daos en el equipo. El convertidor no puede repararse en el emplazamiento. No intente nunca reparar un convertidor defectuoso; pngase en contacto con su representante local de ABB o con su Centro de Servicio Autorizado para su sustitucin. Asegrese de que el polvo resultante de taladrar orificios no se introduzca en el convertidor de frecuencia durante la instalacin. El polvo conductor de la electricidad en el interior del convertidor de frecuencia puede causar daos o un funcionamiento incorrecto. Procure una refrigeracin adecuada.
20 Seguridad
Puesta en marcha y funcionamiento seguros

Estas advertencias estn destinadas a los encargados de planificar el funcionamiento, poner en marcha o utilizar el convertidor.
Seguridad elctrica
Convertidores con motores de imanes permanentes Estos avisos hacen referencia a los convertidores con motor de imanes permanentes. Si no se observan las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo. ADVERTENCIA: No se recomienda utilizar el motor de imanes permanentes a ms de 1,2 veces la velocidad nominal. El exceso de velocidad del motor puede dar lugar a una sobretensin que puede daar el convertidor de manera irreversible.
Seguridad general
ADVERTENCIA: Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, as como daos en el equipo. Antes de ajustar el convertidor de frecuencia y ponerlo en servicio, compruebe que el motor y todo el equipo accionado sean adecuados para el funcionamiento en todo el rango de velocidades proporcionado por el convertidor de frecuencia. El convertidor de frecuencia puede ajustarse para hacer funcionar el motor a velocidades por encima y por debajo de la velocidad obtenida al conectarlo directamente a la red de alimentacin. No active las funciones de restauracin automtica de fallos si existe la posibilidad de que se produzcan situaciones peligrosas. Cuando se activan, estas funciones restauran el convertidor y reanudan el funcionamiento tras un fallo. No controle el motor con un contactor de CA o un dispositivo de desconexin (red); en su lugar, utilice las teclas de marcha y paro del panel de control y o comandos externos (E/S o bus de campo). El nmero mximo permitido de ciclos de carga de los condensadores de CC, es decir, puestas en marcha al suministrar alimentacin, es dos por minuto y el nmero mximo total de cargas es de 15 000. Si se selecciona una fuente externa para la orden de marcha y est ACTIVADA, el convertidor de frecuencia se pondr en marcha de forma inmediata tras una interrupcin de la tensin de entrada o una restauracin de fallos, a menos que se configure para una marcha/paro de 3 hilos (por pulso).
Nota:
Seguridad 21 Cuando el lugar de control no se ha ajustado en local (no aparece LOC en la pantalla), la tecla de paro del panel de control no detendr el convertidor. Para detenerlo con el panel de control, primero pulse la tecla LOC/REM LOC y, a REM continuacin, la tecla de paro .
22 Seguridad
Introduccin al manual 23
Introduccin al manual
Este captulo describe el alcance, los destinatarios previstos y el propsito de este manual. Describe los contenidos de este manual y hace referencia a una lista de manuales relacionados donde puede obtenerse informacin adicional. Contiene asimismo un diagrama de flujo con los pasos de comprobacin de los elementos entregados, de instalacin y de puesta a punto del convertidor de frecuencia. El diagrama de flujo hace referencia a captulos/apartados de este mismo manual.
Alcance
El manual es aplicable a la versin de firmware 5.02b o posterior del convertidor de frecuencia ACS355. Vase el parmetro 3301 VERSION DE FW en la pgina 263.
Destinatarios previstos
Se presupone que el lector conoce los fundamentos relativos a la electricidad, las conexiones elctricas, los componentes elctricos y los smbolos esquemticos elctricos. El manual se ha redactado para lectores en todo el mundo. Las unidades utilizadas son las imperiales y las del SI. Se facilitan instrucciones especiales para la instalacin en Estados Unidos.
Propsito del manual

Este manual proporciona informacin necesaria para la planificacin de la instalacin, la puesta a punto, el manejo y el servicio del convertidor.
24 Introduccin al manual
Contenido del manual

El manual consta de los captulos siguientes: Seguridad (pgina 17) presenta las instrucciones de seguridad que deben observarse durante la instalacin, la puesta a punto, el manejo y el servicio del convertidor. Introduccin al manual (este captulo, pgina 23) describe el alcance, los destinatarios previstos, el propsito y el contenido de este manual. Tambin incluye un diagrama de flujo de instalacin rpida y puesta a punto. Principio de funcionamiento y descripcin del hardware (pgina 29) describe el principio de funcionamiento, el diseo, las conexiones de alimentacin y las interfaces de control, la etiqueta de designacin de tipo y la informacin de designacin de tipo de forma abreviada. Instalacin mecnica (pgina 35) explica cmo verificar el lugar de instalacin, desempaquetar, comprobar la entrega e instalar el convertidor mecnicamente. Planificacin de la instalacin elctrica (pgina 41) explica cmo comprobar la compatibilidad del motor y del convertidor y cmo seleccionar cables, protecciones y el recorrido de los cables. Instalacin elctrica (pgina 51) explica cmo comprobar el aislamiento del conjunto y la compatibilidad con redes IT (sin conexin a tierra) y redes TN (con conexin a tierra en un vrtice), as como la forma de conectar cables de alimentacin y de control. Lista de comprobacin de la instalacin (pgina 61) contiene una lista para verificar la instalacin elctrica y mecnica del convertidor de frecuencia. Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID (pgina 63) explica cmo arrancar el convertidor, as como poner en marcha, detener, cambiar la direccin de giro del motor y ajustar su velocidad mediante la interfaz de E/S. Paneles de control (pgina 77) describe las teclas, los indicadores LED y los campos de visualizacin del panel de control y explica cmo utilizar el panel para controlar, supervisar y cambiar los ajustes. Macros de aplicacin (pgina 113) proporciona una breve descripcin de las macros de todas las aplicaciones junto con un diagrama de cableado que muestra las conexiones de control por defecto. Tambin explica cmo guardar una macro de usuario y cmo recuperarla. Funciones del programa (pgina 125) describe funciones del programa con listas de ajustes del usuario, seales actuales y mensajes de fallo y alarma relacionados. Seales actuales y parmetros (pgina 181) describe las seales actuales y los parmetros. Tambin indica los valores por defecto de las distintas macros. Control de bus de campo con bus de campo integrado (pgina 317) indica cmo controlar el convertidor a travs de dispositivos externos mediante una red de comunicaciones utilizando un bus de campo integrado.
Introduccin al manual 25 Control de bus de campo con adaptador de bus de campo (pgina 343) indica cmo controlar el convertidor a travs de dispositivos externos mediante una red de comunicaciones utilizando un adaptador de bus de campo. Anlisis de fallos (pgina 355) indica cmo restaurar fallos y visualizar el historial de fallos. El captulo detalla todos los mensajes de alarma y fallo, incluyendo la causa posible y las acciones de correccin. Mantenimiento y diagnstico del hardware (pgina 375) contiene instrucciones de mantenimiento preventivo y descripciones de las indicaciones de los LED. Datos tcnicos (pgina 381) contiene las especificaciones tcnicas del convertidor de frecuencia como, por ejemplo, las especificaciones, los tamaos y los requisitos tcnicos, as como las disposiciones para cumplir los requisitos relativos al marcado CE y otros marcados. Dibujos de dimensiones (pgina 403) muestra los diagramas de dimensiones del convertidor. Apndice: Frenado por resistencia (pgina 413) explica cmo seleccionar la resistencia de frenado. Apndice: Mdulos de extensin (pgina 419) describe el mdulo de extensin de alimentacin auxiliar MPOW-01. Tambin menciona el mdulo de extensin de salida de rels MREL-01 y el mdulo de interfaz del encoder MTAC-01 brevemente; se remite a los lectores a los correspondientes manuales del usuario. Apndice: Safe Torque Off (STO) (pgina 425) describe las funciones, la instalacin y los datos tcnicos del STO. Informacin adicional (interior de la contraportada, pgina 433) explica cmo realizar consultas sobre productos y servicios, obtener informacin sobre formacin relacionada con productos, hacernos llegar su opinin sobre los manuales de los convertidores de ABB y encontrar documentos en Internet.
Documentos relacionados
Vase Lista de manuales relacionados en la pgina 2 (interior de la portada).
Categorizacin segn tamaos de bastidor

El ACS355 se fabrica en los tamaos de bastidor R0...R4. Algunas instrucciones y otros datos que conciernen solamente a determinados tamaos de bastidor se designan con el smbolo del bastidor (R0...R4). Para identificar el tamao de bastidor de su convertidor, consulte la tabla del apartado Especificaciones en la pgina 382.
Diagrama de flujo de la instalacin rpida y la puesta a punto

Tarea Identificar el tamao de bastidor de su convertidor: R0R4. Vase Principio de funcionamiento y descripcin del hardware: Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 33 Datos tcnicos: Especificaciones en la pgina 382 Planificacin de la instalacin elctrica en la pgina 41 Datos tcnicos en la pgina 381
Planificar la instalacin: seleccionar los cables, etc. Comprobar las condiciones ambientales, especificaciones y flujo de aire de refrigeracin necesario. Desembalar y comprobar el convertidor.
Instalacin mecnica: Desembalaje en la pgina 37 Principio de funcionamiento y descripcin del hardware: Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 33 Instalacin elctrica: Comprobacin de la compatibilidad con redes IT (sin conexin a tierra) y redes TN (con conexin a tierra en un vrtice) en la pgina 52 Instalacin mecnica en la pgina 35
Si el convertidor de frecuencia va a conectarse a una red IT (sin conexin de neutro a tierra) o con un sistema de conexin a tierra en un vrtice, compruebe que el filtro EMC interno no est conectado.
Instalar el convertidor de frecuencia en una pared o en un armario. Tender los cables.
Planificacin de la instalacin elctrica: Recorrido de los cables en la pgina 45 Instalacin elctrica: Comprobacin del aislamiento del conjunto en la pgina 51 Instalacin elctrica: Conexin de los cables de alimentacin en la pgina 53 Instalacin elctrica: Conexin de los cables de control en la pgina 55 Lista de comprobacin de la instalacin en la pgina 61
Comprobar el aislamiento del cable de alimentacin y del motor y el cable de motor. Conectar los cables de potencia.
Conectar los cables de control.
Comprobar la instalacin.
Introduccin al manual 27
Tarea Poner a punto el convertidor.
Vase Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID en la pgina 63
Principio de funcionamiento y descripcin del hardware 29
Principio de funcionamiento y descripcin del hardware

Este captulo describe el principio de funcionamiento, el diseo, la etiqueta de designacin de tipo y la informacin de designacin de tipo de forma abreviada. Tambin muestra un diagrama general de las conexiones de alimentacin y las interfaces de control.
Principio de funcionamiento
El ACS355 es un convertidor que se puede montar en pared o en armario para controlar motores asncronos de induccin de CA y motores sncronos de imanes permanentes. La figura siguiente muestra el diagrama simplificado del circuito principal del convertidor. El rectificador convierte la tensin de CA trifsica en tensin de CC. El banco de condensadores del circuito intermedio estabiliza la tensin de CC. El inversor vuelve a convertir la tensin de CC en tensin de CA para el motor de CA. El chopper de frenado conecta la resistencia de frenado externa al circuito de CC intermedio cuando la tensin del circuito excede su lmite mximo.
Rectificador U1 Fuente de V1 alimentacin de CA W1 Chopper de frenado BRKBRK+ / Terminales de CC comunes Banco de condensadores Inversor U2 V2 W2
M 3~
Motor de CA
30 Principio de funcionamiento y descripcin del hardware
Sinopsis del producto

Diseo
A continuacin se presenta el diseo del convertidor. La estructura de los distintos tamaos de bastidores R0...R4 vara ligeramente.
1 2 Con las cubiertas (R0 y R1) Sin las cubiertas (R0 y R1)
3a
3b
5 6 9 10 12
8 4 11
3c
13 14 17 15
17
16
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Salida de refrigeracin por la cubierta superior Orificios de montaje Cubierta del panel (a) / panel de control bsico (b) / panel de control asistente (c) Cubierta de terminales (o unidad de potencimetro opcional MPOT-01) Conexin del panel Conexin de dispositivos opcionales Conexin STO ("Safe Torque Off") Conexin FlashDrop LED de alimentacin correcta y de fallos. Vase el apartado LED en la pgina 378.
10 Tornillo de conexin a tierra del filtro EMC (EMC). Nota: En el bastidor R4, el tornillo est en la parte frontal. 11 Tornillo de conexin a tierra del varistor (VAR) 12 Conexin del adaptador de bus de campo (comunicacin serie) 13 Conexiones de E/S 14 Conexin de la alimentacin de entrada (U1, V1, W1), conexin de la resistencia de frenado (BRK+, BRK-) y conexin del motor (U2, V2, W2). 15 Placa de fijacin de E/S 16 Placa de fijacin 17 Abrazaderas
Conexiones de alimentacin e interfaces de control

El siguiente diagrama proporciona una visin general de las conexiones. Las conexiones de E/S son parametrizables. Vase el captulo Macros de aplicacin en la pgina 113 para las conexiones de E/S de las diferentes macros y el captulo Instalacin elctrica en la pgina 51 para la instalacin en general.
8 Panel de control (RJ-45) Modbus RTU (RS-232) SA 7 GND 8 Salida analgica 020 mA SALIDAS DE REL Y DIGITALES PROGRAMABLES Salida de rel 250 V CA / 30 V CC / 6 A Salida digital/de frecuencia,tipo de transistor PNP 30 V CC, mx. 100 mA
Pantalla Entrada analgica 1 010 V Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA Entrada analgica 2
1 SCR
EA1 EA2
ON 1 2
2 EA1 3 GND mA 4 +10V 5 EA2 6 GND

V
S1
SRCOM
17
Salida de tensin aux. +24 V CC, mx. 200 mA
9 +24 V 10 GND 11 DCOM
12 ED1 ENTRADAS DIGITALES PROGRAMABLES 13 ED2 14 ED3 15 ED4 La ED5 tambin se puede usar como entrada de frecuencia FlashDrop 16 ED5 6
SRNC 18 SRNO 19 SDSRC 20 SDOUT 21 SDGND 22
X1C:STO OUT1 1 OUT2 2 IN1 IN2 3 4 Mdulos de extensin 6 MPOW-01 MREL-01 MTAC-01 Tornillo de conexin a tierra del filtro EMC Tornillo de conexin a tierra del varistor
Adaptador de bus de campo
10 EMC VAR PE U1
PE L1 L2 L3 Fuente de alimentacin Reactantrifsica, cia de 200480 V entrada CA Filtro EMC
CC comn U2 o V1 chopper de V2 frenado W1 BRK+ BRK- W2 Reactancia de salida

t
M 3~
Motor de CA
Resistencia de frenado
Etiqueta de designacin de tipo

La etiqueta de designacin de tipo est situada en el lado izquierdo del convertidor de frecuencia. A continuacin se muestra una etiqueta de ejemplo con la explicacin de su contenido.
IP20 / UL Open type 2 lllllllllllllllllllllllllllllllllllllll UL Type 1 with MUL1 option S/N MYYWWRXXXX llllllllllllllllllllllllllllllllllllllll 4 kW (5 HP) U1 3~380480 V 3AUA0000058189 I1 3 13.6 A RoHS f1 4863 Hz U2 3~0U1 V I2 8.8 A (150% 1/10 min) f2 0600 Hz
ACS355-03E-08A8-4
1 4 5 6
1 2 3 4
Designacin de tipo, vase la seccin Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 33 Grado de proteccin segn armario (IP y UL/NEMA). Especificaciones nominales; vase la seccin Especificaciones en la pgina 382. Nmero de serie en el formato MYYWWRXXXX, donde M: Fabricante YY: 09, 10, 11, para 2009, 2010, 2011, WW: 01, 02, 03, ... para semana 1, semana 2, semana 3, ... R: A, B, C, ... para el nmero de revisin del producto XXXX: Entero que se inicia cada semana a partir de 0001 5 Cdigo MRP ABB del convertidor. 6 Marcado CE y marcados C-Tick, C-UL US, RoHS y TV Nord (la etiqueta de su convertidor muestra el marcado vlido en su caso).
Etiqueta de designacin de tipo

La designacin de tipo contiene informacin acerca de las especificaciones y la configuracin del convertidor. Puede verla en la etiqueta de designacin de tipo pegada en el convertidor de frecuencia. Los primeros dgitos, empezando por la izquierda, indican la configuracin bsica, por ejemplo ACS355-03E-09A7-4; las selecciones opcionales se indican a continuacin, separadas por signos "+", por ejemplo +J404. A continuacin se describen las selecciones de la designacin de tipo: ACS355-03E-09A7-4+J404+...
Serie de producto ACS355 Monofsica/trifsica 01 = entrada monofsica 03 = entrada trifsica Configuracin E = filtro EMC conectado, frecuencia: 50 Hz U = filtro EMC desconectado, frecuencia: 60 Hz Especificacin de intensidad de salida En el formato xxAy, xx indica la parte entera e y la parte fraccionaria; por ejemplo 09A7 significa 9,7 A. Para ms informacin, vase el apartado Especificaciones en la pgina 382. Intervalo de tensin de entrada 2 = 200240 V CA 4 = 380480 V CA Opciones B063 = armarios IP66/IP67/UL Tipo 4x (variantes del producto) J400 = panel de control asistente ACS-CP-A 1) J404 = panel de control bsico ACS-CP-C 1) J402 = potencimetro MPOT-01 K451 = DeviceNet FDNA-01 K454 = PROFIBUS DPFPBA-01 K457 = CANopen FCAN-01 K458 = Modbus RTUFMBA-01 K466 = EtherNet/IP / Modbus TCP/IP FENA-01 K452 = LonWorks FLON-01 K469 = EtherCAT FECA-01 H376 = kit de pasacables (IP66/IP67/UL Tipo 4x) F278 = kit del interruptor de entrada C169 = vlvula de compensacin de la presin Mdulos de extensin G406 = mdulo de alimentacin auxiliar MPOW-01 L502 = mdulo del encoder MTAC-01 L511 = mdulo de salida de rels MREL-01
1) El ACS355 es compatible con paneles que tengan las siguientes revisiones de panel y versiones de firmware del mismo. Para averiguar la revisin y la versin del firmware de su panel, consulte la pgina 78. Tipo de panel Panel de control bsico Panel de control asistente Panel de control asistente (Asia) Cdigo de tipo ACS-CP-C ACS-CP-A ACS-CP-D Revisin del panel M o posterior F o posterior Q o posterior Versin de firmware del panel 1,13 o posterior 2.04 o posterior 2.04 o posterior
Al contrario que los dems paneles, el ACS-CP-D debe pedirse con un cdigo de material aparte.
Instalacin mecnica 35
Instalacin mecnica
Este captulo explica cmo verificar el lugar de instalacin, desembalar, comprobar la entrega e instalar el convertidor mecnicamente.
Comprobacin del lugar de instalacin

El convertidor se puede instalar en una pared o en un armario. Compruebe los requisitos de proteccin por si es necesario usar la opcin NEMA 1 en instalaciones en pared (vase el captulo Datos tcnicos en la pgina 381). El convertidor se puede instalar de tres formas distintas, segn el tamao del bastidor: a) montaje trasero (todos los tamaos de bastidor), b) montaje lateral (tamaos de bastidor R0...R2), c) montaje sobre gua DIN (todos los tamaos de bastidor). La unidad debe instalarse en posicin vertical. Compruebe el emplazamiento de instalacin de conformidad con los requisitos siguientes. Remtase al captulo Dibujos de dimensiones en la pgina 403 para obtener detalles del bastidor.
Requisitos del emplazamiento de instalacin

Condiciones de funcionamiento Vase el apartado Datos tcnicos en la pgina 381 acerca de las condiciones de funcionamiento permitidas para el convertidor de frecuencia.
36 Instalacin mecnica Pared La pared debe presentar la mxima verticalidad y uniformidad posibles, ser de material ignfugo y lo bastante resistente para soportar el peso del convertidor. Suelo El suelo/material debajo de la instalacin debe ser ignfugo. Espacio libre alrededor del convertidor El espacio libre necesario para refrigeracin por encima y por debajo del convertidor es de 75 mm (3 in). No se requiere separacin alguna en los laterales del convertidor, por lo que los convertidores pueden montarse juntos unos con otros.
Herramientas necesarias
Para instalar el convertidor, necesitar las siguientes herramientas: destornilladores (adecuados para los elementos de montaje utilizados) pelador de cable cinta mtrica taladro (si el convertidor se va a instalar con tornillos/pernos) equipo de montaje: tornillos o pernos (si el convertidor se va a instalar con tornillos/pernos). Para conocer el nmero de tornillos/pernos necesarios, vase Instalacin mediante tornillos en la pgina 38.
Instalacin mecnica 37
Desembalaje
El convertidor de frecuencia (1) se entrega en un embalaje que tambin contiene los siguientes elementos (en la figura se muestra el tamao de bastidor R1): bolsa de plstico (2) con la placa de fijacin (usada tambin para los cables de E/S en los bastidores R3 y R4), la placa de fijacin de E/S (para bastidores R0...R2), la placa de conexin a tierra opcional de bus de campo, abrazaderas y tornillos cubierta del panel (3) plantilla de montaje, integrada en el embalaje (4) manual del usuario (5) posibles elementos opcionales (bus de campo, potencimetro, mdulo de extensin, todos con instrucciones, panel de control bsico o panel de control asistente).
5 2 3
Comprobacin de la entrega
Compruebe que no existan indicios de daos. En caso de detectar componentes daados, notifquelo inmediatamente al transportista. Antes de proceder a la instalacin y el manejo, compruebe la informacin de la etiqueta de designacin de tipo para verificar que el convertidor sea del tipo adecuado. Vase el apartado Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 32.
38 Instalacin mecnica
Instalacin
Las instrucciones que contiene este manual se refieren a convertidores con grado de proteccin IP20. Para cumplir los requisitos de NEMA 1, use el kit opcional MUL1-R1, MUL1-R3 o MUL1-R4 que se suministra junto con las instrucciones de instalacin multilinges (3AFE68642868, 3AFE68643147 o 3AUA0000025916, respectivamente).
Instalacin del convertidor de frecuencia

Instale el convertidor mediante tornillos o sobre una gua DIN, segn sea ms apropiado. Nota: Asegrese de que el polvo resultante de taladrar orificios no se introduzca en el convertidor durante la instalacin. Instalacin mediante tornillos 1. Seale el lugar en que se realizarn los orificios utilizando, por ejemplo, la plantilla de montaje que se incluye en el embalaje. El emplazamiento de los orificios tambin se muestra en los diagramas del captulo Dibujos de dimensiones en la pgina 403. El nmero y ubicacin de los orificios necesarios vara en funcin de cmo se instale el convertidor: a) montaje trasero (tamaos de bastidor R0...R4): cuatro orificios b) montaje lateral (tamaos de bastidor R0...R2): tres orificios; uno de los orificios inferiores est situado en la placa de fijacin. 2. Fije los tornillos o pernos a las posiciones marcadas. 3. Coloque el convertidor en la pared con la ayuda de los tornillos fijados en el paso anterior. 4. Apriete los tornillos de modo que queden bien fijados a la pared.
Instalacin mecnica 39 Instalacin sobre gua DIN 1. Encastre el convertidor en la gua. Para separarlo, pulse la palanca de liberacin que se encuentra en la parte superior del convertidor (1b).
1 1b
40 Instalacin mecnica
Atornillamiento de las placas de fijacin

Nota: Asegrese de que no tira las placas de fijacin a la basura, ya que se necesitan para realizar la conexin a tierra adecuada de los cables de alimentacin y de control, as como el bus de campo opcional. 1. Atornille la placa de fijacin (A) a la placa situada en la parte inferior del convertidor con los tornillos suministrados. 2. Atornille la placa de fijacin (B) de E/S a la placa de fijacin (bastidores R0...R2) con los tornillos suministrados.
5 8 6 B 4 C 7
1
2
Colocacin del mdulo de bus de campo opcional

3. Conecte los cables de potencia y de control tal como se describe en el captulo Instalacin elctrica en la pgina 51. 4. Coloque el mdulo de bus de campo sobre la placa de conexin a tierra (C) y apriete el tornillo de conexin a tierra situado en la esquina izquierda del mdulo de bus de campo. De esta manera el mdulo queda fijado a la placa de conexin a tierra opcional. 5. Si la cubierta de terminales an no est retirada, presione el hueco de la cubierta y, simultneamente, deslcela hasta sacarla del bastidor. 6. Coloque el mdulo de bus de campo unido a la placa de conexin a tierra opcional en posicin, de manera que el mdulo encaje en la conexin de la parte frontal del convertidor y los orificios de los tornillos en la placa de conexin a tierra opcional y la placa de fijacin de E/S queden alineados. 7. Fije la placa de conexin a tierra opcional a la placa de fijacin de E/S con los tornillos suministrados. 8. Deslice la cubierta de terminales hasta colocarla de nuevo en su posicin.
Planificacin de la instalacin elctrica 41
Planificacin de la instalacin elctrica

Este captulo contiene las instrucciones que debe seguir al comprobar la compatibilidad del motor y el convertidor y al seleccionar los cables, los dispositivos de proteccin, el recorrido de los cables y el modo de funcionamiento del convertidor. Nota: La instalacin debe disearse y efectuarse siempre conforme a las leyes y la normativa vigentes. ABB no asume responsabilidad de ningn tipo por una instalacin que incumpla las leyes locales u otras normativas. Adems, si no se respetan las recomendaciones efectuadas por ABB, es posible que el convertidor de frecuencia presente anomalas que no cubre la garanta.
Implementacin de la conexin de la red de alimentacin de CA

Consulte los requisitos en el apartado Especificaciones de la red elctrica en la pgina 391. Utilice una conexin fija a la red de alimentacin de CA. ADVERTENCIA: Como la intensidad de fuga del dispositivo normalmente supera 3,5 mA, es necesaria una instalacin fija segn IEC 61800-5-1.
Seleccin del dispositivo de desconexin de la alimentacin (red)

Instale un dispositivo de desconexin de alimentacin accionado manualmente (red) entre la fuente de alimentacin de CA y el convertidor de frecuencia. El dispositivo de
42 Planificacin de la instalacin elctrica desconexin debe ser de un tipo que pueda bloquearse en posicin abierta para la instalacin y las tareas de mantenimiento.
Unin Europea
Para cumplir las Directivas de la Unin Europea, segn la norma EN 60204-1, Seguridad de la maquinaria, el dispositivo de desconexin debe ser de uno de los tipos siguientes: un interruptor seccionador con categora de uso AC-23B (EN 60947-3) un seccionador con un contacto auxiliar que, en todos los casos, haga que los dispositivos de conmutacin interrumpan el circuito de carga antes de la apertura de los contactos principales del seccionador (EN 60947-3); un interruptor automtico adecuado para el aislamiento segn la norma EN 60947-2.
Otras regiones
El dispositivo de desconexin debe ajustarse a las normas de seguridad aplicables.
Comprobacin de la compatibilidad del motor y el convertidor

Compruebe que el motor de induccin de CA trifsico y el convertidor sean compatibles segn la tabla de especificaciones del apartado Especificaciones en la pgina 382. La tabla indica la potencia tpica del motor para cada tipo de convertidor. Slo puede conectarse un motor sncrono de imanes permanentes a la salida del inversor.
Seleccin de los cables de potencia

Reglas generales
Los cables de potencia de entrada y de motor deben dimensionarse de conformidad con la normativa local. Los cables de alimentacin de entrada y de motor deben poder conducir las intensidades de carga correspondientes. Vase el apartado Especificaciones en la pgina 382 para conocer las especificaciones de intensidad. El cable debe tener unas especificaciones que admitan al menos la temperatura mxima permitida de 70 C en el conductor con un uso continuado. Para EE. UU., vase la seccin Requisitos adicionales para la instalacin en EE. UU. en la pgina 44. La conductividad del conductor PE debe ser igual a la del conductor de fase (misma seccin transversal). Se acepta cable de 600 V CA para hasta 500 V CA. Remtase al captulo Datos tcnicos en la pgina 381 para los requisitos EMC.
Planificacin de la instalacin elctrica 43 Para cumplir los requisitos EMC del marcado CE y C-Tick debe utilizarse un cable de motor simtrico apantallado (vase la figura a continuacin). En los cables de entrada tambin est permitido usar un sistema de cuatro conductores, pero se recomienda el uso de cables de motor apantallados simtricos. En comparacin con el sistema de cuatro conductores, el uso de cable apantallado simtrico reduce la emisin electromagntica de todo el sistema de accionamiento, as como las corrientes y el desgaste en los cojinetes del motor.
Otros tipos de cables de potencia

A continuacin se presentan otros tipos de cable de potencia que pueden usarse con el convertidor.
Cables de motor (tambin recomendados para cables de alimentacin) Cable apantallado simtrico: tres conductores de fase con un conductor PE concntrico o de estructura simtrica y un apantallamiento. Conductor PE y pantalla Pantalla Nota: Se necesita un conductor PE independiente si la conductividad del apantallamiento del cable no es suficiente para su objetivo.
Pantalla PE
PE Permitidos como cables de alimentacin Sistema de cuatro conductores: tres conductores de fase y uno de proteccin PE
Pantalla
PE
Pantalla del cable de motor

Para actuar como conductor de proteccin, el apantallamiento debe tener la misma seccin transversal que los conductores de fase cuando estn hechos del mismo metal. Para suprimir las emisiones de radiofrecuencia por radiacin y conduccin, la conductividad de la pantalla debe ser como mnimo una dcima parte de la conductividad del conductor de fase. Los requisitos se consiguen fcilmente utilizando una pantalla de cobre o aluminio. Abajo se indica el mnimo exigido para la pantalla de cables de motor en el convertidor. Se compone de una capa concntrica de hilos de cobre. Cuanto mejor sea la pantalla y cuanto ms cerrada est, menores sern el nivel de emisiones y las corrientes de los cojinetes.
44 Planificacin de la instalacin elctrica
Envoltura de aislamiento
Pantalla de hilo de cobre
Ncleo del cable
Requisitos adicionales para la instalacin en EE. UU.

Si no se emplea un conducto metlico, se recomienda el uso de un cable de potencia apantallado o de un cable con armadura de aluminio ondulado continuo de tipo MC y con tierras simtricas para los cables de motor. Los cables de alimentacin deben tener unas especificaciones de 75 C (167 F). Conducto En los casos en los que es necesario realizar empalmes en los conductos, cubra los empalmes con un conductor de tierra unido al conducto a cada lado del empalme. Conecte los conductos tambin al armario del convertidor. Utilice conductos independientes para la alimentacin de entrada, el motor, las resistencias de frenado y el cableado de control. No coloque el cableado a motor procedente de ms de un convertidor en el mismo conducto. Cable con armadura/cable de potencia apantallado Los siguientes proveedores (sus nombres comerciales figuran entre parntesis) proporcionan cable con armadura de aluminio ondulado continuo de tipo MC y con tierras simtricas de seis conductores (3 fases y 3 tierras). Anixter Wire & Cable (Philsheath) BICC General Corp (Philsheath) Rockbestos Co. (Gardex) Oaknite (CLX).
Los cables de potencia apantallados pueden obtenerse de los siguientes proveedores: Belden LAPPKABEL (LFLEX) Pirelli.
Seleccin de los cables de control

Reglas generales
Todos los cables de control analgico, as como el cable utilizado para la entrada de frecuencia, deben estar apantallados. Utilice un cable de par trenzado con apantallamiento doble (Figura a, p. ej. JAMAK de Draka NK Cables) para las seales analgicas. Emplee un par apantallado individualmente para cada seal. No utilice un retorno combinado para seales analgicas diferentes. La mejor alternativa para las seales digitales de baja tensin es un cable con pantalla doble, aunque tambin puede utilizarse cable de varios pares trenzados con pantalla nica o sin apantallar (figura b). Sin embargo, para la entrada de frecuencia, debe utilizarse siempre un cable apantallado. a b
Cable de mltiples pares trenzados, apantallamiento doble
Cable de mltiples pares trenzados, apantallamiento nico
Las seales analgicas y digitales deben transmitirse por cables separados. Las seales controladas por rel, siempre que su tensin no sea superior a 48 V, pueden transmitirse a travs de los mismos cables que las seales de entrada digital. Se recomienda que las seales controladas por rel sean transmitidas como pares trenzados. Nunca mezcle seales de 24 V CC y 115/230 V CA en el mismo cable.
Cable de rel
El cable de rel con apantallado metlico trenzado (p. ej., LFLEX de LAPPKABEL) ha sido probado y ratificado por ABB.
Cable del panel de control

El cable que conecta el panel de control con el convertidor en el funcionamiento a distancia no debe sobrepasar los 3 m (10 ft). En los kits opcionales del panel de control se utiliza el tipo de cable probado y ratificado por ABB.
Recorrido de los cables

El cable de motor debe instalarse apartado de otros recorridos de cables. Con varios convertidores de frecuencia, los cables de motor pueden tenderse en paralelo, uno junto a otro. Se recomienda que el cable de motor, el cable de potencia de entrada y
46 Planificacin de la instalacin elctrica los cables de control se instalen en bandejas separadas. Debe evitarse que el cable de motor discurra en paralelo a otros cables durante un trayecto largo, para reducir las interferencias electromagnticas producidas por los cambios rpidos en la tensin de salida del convertidor de frecuencia. En los puntos en que los cables de control deban cruzarse con los cables de potencia, asegrese de que lo hacen en un ngulo lo ms prximo posible a los 90 grados. Las bandejas de cables deben presentar una buena conexin elctrica entre s y respecto a los electrodos de conexin a tierra. Pueden usarse sistemas con bandejas de aluminio para nivelar mejor el potencial. A continuacin se muestra un diagrama del recorrido de los cables.
Cable de motor Convertidor Cable de potencia mn. 300 mm (12 in)
Cable de potencia de entrada mn. 200 mm (8 in) 90 Cables de control
Cable de motor mn. 500 mm (20 in)
Conductos para cables de control

24 V 230 V 24 V 230 V
No se permite a menos que el cable de 24 V est aislado para 230 V o aislado con un revestimiento de aislamiento para 230 V.
Introduzca los cables de control de 24 V y 230 V por conductos separados en el armario.
Proteccin del convertidor, el cable de potencia de entrada, el motor y el cable de motor en situaciones de cortocircuito y contra sobrecargas trmicas
Proteccin del convertidor y el cable de potencia de entrada en situaciones de cortocircuito
Disponga la proteccin de acuerdo con las indicaciones siguientes.
Diagrama de circuitos Cuadro de distribucin 1) Cable de entrada Convertidor Proteccin contra cortocircuito Proteja el convertidor y el cable de entrada con fusibles o un interruptor automtico. Vanse las notas 1) y 2).
M 3~
1)
Dimensione los fusibles de acuerdo con las instrucciones indicadas en el apartado Datos tcnicos en la pgina 381. Los fusibles protegern el cable de alimentacin en situaciones de cortocircuito, restringirn los daos al convertidor y evitarn los daos al equipo adyacente en caso de un cortocircuito dentro del convertidor. Pueden utilizarse los interruptores automticos probados por ABB con el ACS350. Utilice siempre los fusibles con otros interruptores automticos. Pngase en contacto con su representante local de ABB para los tipos de interruptores aprobados y las caractersticas de la red elctrica.
2)
ADVERTENCIA: Debido al principio de funcionamiento inherente y a la estructura de los interruptores automticos, independientemente del fabricante, es posible que se produzcan escapes de gases calientes ionizados de la carcasa del interruptor en caso de cortocircuito. Para garantizar el uso seguro de la unidad, debe prestarse especial atencin a la instalacin y montaje de los interruptores. Siga las instrucciones del fabricante.
Proteccin del motor y el cable de motor en situaciones de cortocircuito

El convertidor protege el motor y el cable de motor en situaciones de cortocircuito cuando el cable de motor se dimensiona de conformidad con la intensidad nominal del convertidor. No se requieren dispositivos de proteccin adicionales.
I>
2)
M 3~
Proteccin del convertidor, el cable de motor y el cable de potencia de entrada contra sobrecargas trmicas
El convertidor se protege a s mismo, as como a los cables de entrada y de motor, contra sobrecargas trmicas cuando los cables se dimensionan de conformidad con la intensidad nominal del convertidor de frecuencia. No se requieren dispositivos de proteccin trmica adicionales. ADVERTENCIA: Si el convertidor de frecuencia se conecta a varios motores, debe emplearse un interruptor con dispositivo de proteccin de sobrecarga trmica o un interruptor automtico independiente para proteger cada cable y motor. Estos dispositivos podran requerir un fusible por separado para cortar la intensidad de cortocircuito.
Proteccin del motor contra sobrecargas trmicas

De conformidad con la normativa, el motor debe protegerse contra la sobrecarga trmica y la corriente debe desconectarse al detectarse una sobrecarga. El convertidor de frecuencia incluye una funcin de proteccin trmica del motor que lo protege y desconecta la corriente cuando es necesario. Tambin es posible conectar un medidor de temperatura del motor al convertidor. El usuario puede realizar ajustes adicionales tanto para la funcin del modelo trmico como para la funcin de medicin de temperatura mediante parmetros. Los sensores de temperatura ms comunes son: tamaos de motor IEC180225: interruptor trmico (p. ej. Klixon) tamaos de motor IEC200250 y superiores: PTC o Pt100.
Para obtener ms informacin acerca del modelo trmico, vase el apartado Proteccin trmica del motor en la pgina 150. Para obtener ms informacin relativa a la funcin de medicin de temperatura, vase el apartado Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar en la pgina 160.
Implementacin de la funcin Safe Torque Off (STO)

Vase Apndice: Safe Torque Off (STO) en la pgina 425.
Utilizacin de interruptores diferenciales (RCD) con el convertidor

Los convertidores ACS355-01x son adecuados para su uso con interruptores diferenciales de tipo A y los convertidores ACS355-03x para su uso con interruptores diferenciales de tipo B. En el caso de convertidores ACS355-03x se pueden aplicar otras medidas de proteccin en caso de contacto directo o indirecto como, por ejemplo, la separacin del entorno mediante aislamiento doble o reforzado o el aislamiento del sistema de alimentacin mediante un transformador.
Utilizacin de un interruptor de seguridad entre el convertidor y el motor

Se recomienda instalar un interruptor de seguridad entre el motor de imanes permanentes y la salida del convertidor. Esto es necesario con el fin de aislar el motor del convertidor durante las tareas de mantenimiento de ste.
Implementacin de una conexin en bypass

ADVERTENCIA: No conecte nunca la alimentacin a los terminales de salida del convertidor de frecuencia U2, V2 y W2. La tensin de red aplicada a la salida puede provocar daos permanentes en el convertidor. Si se requiere realizar un bypass frecuentemente, utilice interruptores o contactores conectados mecnicamente para asegurarse de que los terminales del motor no estn conectados a la red de CA y a los terminales de salida del convertidor simultneamente.
Proteccin de los contactos de las salidas de rel

Las cargas inductivas (rels, contactores, motores) causan oscilaciones de tensin cuando se desconectan. Equipe las cargas inductivas con circuitos de atenuacin de ruidos (varistores, filtros RC [CA] o diodos [CC]) para minimizar las emisiones EMC durante la desconexin. Si no se eliminan, las perturbaciones pueden conectar de forma capacitiva o inductiva con otros conductores en el cable de control y ocasionar un riesgo de fallo en otras partes del sistema. Instale el componente de proteccin tan cerca de la carga inductiva como sea posible. No instale componentes de proteccin en el bloque de terminales de E/S.
Varistor 230 V CA Filtro RC 230 V CA Diodo 24 V CC Salida de rel del convertidor Salida de rel del convertidor Salida de rel del convertidor
Instalacin elctrica 51
Instalacin elctrica
Este captulo explica cmo comprobar el aislamiento del conjunto y la compatibilidad con redes IT (sin conexin a tierra) y redes TN (con conexin a tierra en un vrtice), as como la forma de conectar cables de alimentacin y de control. ADVERTENCIA: Las tareas que se describen en este captulo slo debe realizarlas un electricista cualificado. Siga las instrucciones del captulo Seguridad en la pgina 17. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o la muerte. Compruebe que el convertidor de frecuencia est desconectado de la alimentacin de entrada durante la instalacin. Si el convertidor de frecuencia est conectado a la alimentacin, espere 5 minutos tras desconectarla.
Comprobacin del aislamiento del conjunto

Convertidor
No realice ninguna prueba de tolerancia a tensin ni de resistencia al aislamiento (por ejemplo, alto potencial o megahmetro) en ninguna parte del convertidor de frecuencia, dado que tal prueba puede causar daos al convertidor. El aislamiento de cada convertidor de frecuencia se ha comprobado entre el circuito de potencia y el chasis en fbrica. Adems, existen circuitos limitadores de tensin en el interior del convertidor que cortan automticamente la tensin de prueba.
Cable de potencia de entrada

Compruebe que el aislamiento del cable de potencia de entrada es de conformidad con la normativa local antes de conectarlo al convertidor de frecuencia.
52 Instalacin elctrica
Motor y cable de motor

Compruebe el aislamiento del motor y del cable de motor de la forma siguiente: 1. Compruebe que el cable de motor est conectado al motor y desconectado de los terminales de salida U2, V2 y W2 del convertidor. 2. Mida la resistencia de aislamiento entre los conductores de las distintas fases y del conductor de proteccin de tierra, con una tensin de U1 M V1 medicin de 500 V CC. La resistencia de aislamiento de un motor ABB 3~ W1 ohmios PE debe sobrepasar los 100 Mohmios (valor de referencia a 25 C o 77 F). En cuanto a la resistencia de aislamiento de otros motores, vanse las instrucciones del fabricante. Nota: La humedad en el interior de la carcasa del motor reduce la resistencia de aislamiento. Si sospecha de la presencia de humedad, seque el motor y repita la medicin.
Comprobacin de la compatibilidad con redes IT (sin conexin a tierra) y redes TN (con conexin a tierra en un vrtice)
ADVERTENCIA: Desconecte el filtro EMC interno al instalar el convertidor de frecuencia en una red IT (un sistema de alimentacin sin conexin a tierra o con conexin a tierra de alta resistencia por encima de 30 ohmios); en caso contrario, el sistema se conectar al potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro EMC del convertidor de frecuencia. Esto podra entraar peligro o provocar daos en el convertidor. Desconecte el filtro EMC interno al instalar el convertidor en una red TN conectada a tierra en un vrtice; en caso contrario, el convertidor resultar daado. Nota: Cuando el filtro EMC interno est desconectado, el convertidor no es compatible con EMC sin un filtro externo. 1. Si dispone de una red IT sin conexin a tierra o TN con conexin a tierra en un vrtice, desconecte el filtro EMC interno retirando el tornillo EMC. Para convertidores trifsicos tipo U (con designacin de tipo ACS355-03U-), el tornillo EMC ya viene retirado de fbrica y sustituido por un tornillo de plstico.
Tornillo EMC en R0...R2. En R3, el tornillo est un poco ms arriba. 1
EMC VAR EMC
Tornillo EMC en R4, IP20 (tras la cubierta en R4, NEMA 1) 1
Conexin de los cables de alimentacin

Diagrama de conexiones
Convertidor PE
1)
ENTRADA U1 V1 W1
BRK+ BRK-
SALIDA U2 V2 W2
2)
Para alternativas, vase la seccin Seleccin del dispositivo de desconexin de la alimentacin (red) en la pgina 41.
PE U1 Resistencia de frenado opcional o CC comn 3) L1 L2 L3 V1 W1
Motor
3~
1) 2)
Conecte a tierra el otro extremo del conductor PE en el cuadro de distribucin. Utilice un cable de conexin a tierra por separado si la conductividad de la pantalla del cable es insuficiente (menor que la conductividad del conductor de fase) y no existe un conductor de conexin a tierra de estructura simtrica en el cable. Vase el apartado Seleccin de los cables de potencia en la pgina 42. Para obtener ms informacin sobre CC comn, vase Gua de aplicaciones de CC comunes del convertidor ACS355 [3AUA0000070130 (ingls)].
3)
Nota:
No utilice un cable de motor de estructura asimtrica. Si existe un conductor de conexin a tierra con estructura simtrica en el cable de motor, adems de la pantalla conductora, conecte el conductor de conexin a tierra al terminal de conexin a tierra en los extremos del motor y del convertidor de frecuencia. Tienda el cable de motor, el de potencia de entrada y los cables de control por separado. Para obtener ms informacin, vase el apartado Recorrido de los cables en la pgina 45.
Conexin a tierra de la pantalla del cable de motor en el extremo del motor

Para minimizar las interferencias de radiofrecuencia: conecte el cable a tierra trenzando la pantalla del modo siguiente: dimetro > 1/5 longitud
b > 1/5 a a b
o conecte a tierra la pantalla del cable a 360 en la placa de acceso al interior de la caja de terminales del motor.
Procedimiento de conexin
1. Fije los conductores de tierra (PE) del cable de potencia de entrada bajo la grapa de conexin a tierra. Conecte los conductores de fase a los terminales U1, V1 y W1. Utilice un par de apriete de 0,8 Nm (7 lbfin) para bastidores R0 a R2, de 1,7 Nm (15 lbfin) para bastidores R3 y de 2,5 Nm (22 lbfin) para bastidores R4. 2. Pele el cable del motor y trence la pantalla para formar una espiral lo ms corta posible. Fije la pantalla trenzada bajo la grapa de conexin a tierra. Conecte los conductores de fase a los terminales U2, V2 y W2. Utilice un par de apriete de 0,8 Nm (7 lbfin) para bastidores R0...R2, de 1,7 Nm (15 lbfin) para bastidores R3 y de 2,5 Nm (22 lbfin) para bastidores R4. 3. Conecte la resistencia de frenado opcional a los terminales BRK+ y BRK- con un cable apantallado utilizando el mismo procedimiento que para el cable de motor descrito en el paso anterior. 4. Fije los cables fuera del convertidor de forma mecnica.
Conexin de los cables de control

Terminales de E/S
La figura siguiente muestra los terminales de E/S. El par de apriete es 0,4 Nm / 3,5 lbfin.
X1C:STO
1 2 3 4
X1A: X1B: 1: SCR 17: SRCOM 2: EA1 18: SRNC 3: GND 19: SRNO 4: +10 V 20: SDSRC 5: EA2 21: SDOUT 6: GND 22: SDGND 7: SA X1C:STO 8: GND 9: +24 V 1: OUT1 10: GND 2: OUT2 11: DCOM 3: IN1 12: ED1 4: IN2 13: ED2 14: ED3 15: ED4 16: ED5 entrada digital o de frecuencia S1: Selecciona la tensin o intensidad como los tipos de seales para las entradas analgicas EA1 y EA2.
1 2 3 4 5 6 7 8 17 18 19
S1 mA V EA1 EA2
9 10 11 12 13 14 15 16 20 21 22
X1A X1B
Seleccin de tensin e intensidad para entradas analgicas El conmutador S1 selecciona la tensin (0 [2] ... 10 V / -10...10 V) o la intensidad (0 [4] ... 20 mA / -20...20 mA) como los tipos de seal para las entradas analgicas EA1 y EA2. Los ajustes de fbrica son la tensin unipolar para la EA1 (0 [2]...10 V) y la intensidad unipolar para la EA2 (0 [4]...20 mA), que corresponden al uso por defecto en las macros de aplicacin. El interruptor se encuentra a la izquierda del terminal 9 de E/S (vase la figura anterior del terminal de E/S). S1
ON 1 2
Posicin superior (ON): I (0 [4] ... 20 mA, por defecto para la EA2; o -20...20 mA) Posicin inferior (OFF): U (0 [2] ... 10 V, por defecto para la EA1; o -10...10 V)
EA1 EA2
56 Instalacin elctrica Conexin de tensin e intensidad para entradas analgicas Tambin es posible usar una tensin bipolar (-10...10 V) y una intensidad bipolar (-20...20 mA). Si se utiliza una conexin bipolar en lugar de unipolar, vase la seccin Entradas analgicas programables en la pgina 135, acerca de cmo ajustar los parmetros en ese caso.
Tensin unipolar
110 kohmios
Tensin bipolar SCR EA GND

+10 V GND -10 V
Intensidad unipolar/bipolar SCR EA GND Utilice una fuente de alimentacin externa.
SCR EA GND +10V
Configuracin PNP y NPN para entradas digitales Es posible conectar los terminales de las entradas digitales en una configuracin PNP o NPN.
Conexin PNP (fuente) X1 9 +24V 10 GND 11 DCOM 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 Conexin NPN (disipador) X1 9 +24V 10 GND 11 DCOM 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5
Fuente de alimentacin externa para entradas digitales Para utilizar una alimentacin externa de +24 V para las entradas digitales, vase la figura siguiente.
Conexin PNP (fuente) X1 9 +24V 10 GND 11 DCOM 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 Conexin NPN (disipador) X1 9 +24V 10 GND +24 V CC 11 DCOM 0 V CC 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5
0 V CC +24 V CC
Instalacin elctrica 57 Entrada de frecuencia Si se utiliza la ED5 como entrada de frecuencia, vase la seccin Entrada de frecuencia en la pgina 138, acerca de cmo ajustar los parmetros en ese caso. Ejemplos de conexin de sensores de dos y tres hilos Las macros Manual/Auto, Control PID y Control del Par (vase el apartado Macros de aplicacin, pginas 120, 121 y 122 respectivamente) utilizan la entrada analgica 2 (EA2). Los diagramas de cableado de las macros de estas pginas utilizan un sensor alimentado externamente (no se muestran las conexiones). Las figuras siguientes proporcionan ejemplos de conexiones con un sensor/transmisor de dos o tres hilos alimentado por la salida de tensin auxiliar. Nota: No debe superarse la capacidad mxima de la salida auxiliar de 24 V (200 mA).
Sensor/transmisor de dos hilos
P I
420 mA
X1A 5 EA2 6 GND 9 10
Medicin o referencia del valor actual del proceso, 0(4)20 mA, Rin = 100 ohmios
+24V Salida de tensin auxiliar, no aislada, GND +24 V CC, mx. 200 mA
Nota: El sensor se alimenta a travs de su salida de intensidad y el convertidor suministra la tensin de alimentacin (+24 V). As, la seal de salida debe ser de 420 mA, no de 020 mA.
Sensor/transmisor de tres hilos

OUT (0)420 mA I
X1A 5 EA2 6 GND 9 10
Medicin o referencia del valor actual del proceso, 0(4)20 mA, Rin = 100 ohmios
+24V Salida de tensin auxiliar, no aislada, GND +24 V CC, mx. 200 mA
Diagrama de conexiones de E/S por defecto

La conexin por defecto de las seales de control depende de la macro de aplicacin utilizada, que se selecciona con el parmetro 9902 MACRO DE APLIC. La macro por defecto es la Macro Estndar ABB. Proporciona una configuracin de E/S de cometido general con tres velocidades constantes. Los valores de parmetros son los valores predeterminados definidos en el apartado Valores por defecto con diferentes macros en la pgina 182. Para obtener informacin sobre otras macros, vase el apartado Macros de aplicacin en la pgina 113. Las conexiones de E/S por defecto de la Macro Estndar ABB se indican en la figura que aparece a continuacin:
X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 SRCOM 18 SRNC 19 SRNO 20 SDSRC 21 SDOUT 22 SDGND X1C:STO 1 OUT1 2 OUT2 3 IN1 4 IN2
110 kohmios
mx. 500 ohmios

4)
Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Referencia de frecuencia externa: 010 V 1) Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA No se utiliza por defecto. 010 V Circuito de entrada analgica comn Valor de frecuencia externa: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mA Salida de tensin auxiliar comn Entrada digital comn Paro (0) / Marcha (1) Avance (0) / Retroceso (1) Seleccin de velocidad constante 2) Seleccin de velocidad constante 2) Seleccin de aceleracin y deceleracin 3) Salida de rel 1 Sin fallos [Fallo (-1)] Salida digital, mx. 100 mA Sin fallos [Fallo (-1)]
Conexin STO ("Safe Torque Off")
1)
La EA1 se utiliza como una referencia de velocidad si se selecciona un modo vectorial. Vase el grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES: ED3 ED4 Funcionamiento (parmetro) 0 0 Velocidad ajustada a travs de EA1 1 0 Velocidad 1 (1202) 0 1 Velocidad 2 (1203) 1 1 Velocidad 3 (1204)
3)
2)
0 = tiempos de rampa segn los parmetros 2202 y 2203. 1 = tiempos de rampa segn los parmetros 2205 y 2206. Conexin a tierra de 360 bajo una grapa.
4)
Par de apriete = 0,4 Nm / 3,5 lbfin.
Procedimiento de conexin
1. Retire la cubierta de terminales presionando el hueco y, simultneamente, deslizando la cubierta hasta sacarla del bastidor. 2. Seales analgicas: pele el aislamiento externo del cable de seal analgica 360 y conecte a tierra la pantalla expuesta bajo la grapa. 3. Conecte los conductores a los terminales adecuados. Utilice un par de apriete de 0,4 Nm (3,5 lbf in). 4. Trence los conductores de conexin a tierra de cada par del cable de seal analgica y conecte el haz al terminal SCR (terminal 1). 5. Seales digitales: pele el aislamiento externo del cable de seal digital 360 y conecte a tierra la pantalla expuesta bajo la grapa. 6. Conecte los conductores del cable a los terminales adecuados. Utilice un par de apriete de 0,4 Nm (3,5 lbf in). 7. En el caso de cables con pantalla doble, trence los conductores de conexin a tierra de cada par en el cable y conecte el haz al terminal SCR (terminal 1). 8. Fije todos los cables fuera del convertidor de forma mecnica. 9. A no ser que deba instalar el mdulo de bus de campo opcional (vase el apartado Colocacin del mdulo de bus de campo opcional en la pgina 40), vuelva a deslizar la cubierta de terminales hasta colocarla en su lugar. 10. Conecte los conductores STO a los terminales adecuados. Utilice un par de apriete de 0,4 Nm (3,5 lbf in).
2
10
3 1 4 6
Lista de comprobacin de la instalacin 61
Lista de comprobacin de la instalacin

Comprobacin de la instalacin
Compruebe la instalacin mecnica y elctrica del convertidor de frecuencia antes de la puesta en marcha. Repase la lista de comprobacin siguiente junto con otra persona. Lea el captulo Seguridad en la pgina 17 de este manual antes de trabajar en el convertidor.
Compruebe que: INSTALACIN MECNICA Las condiciones ambientales de funcionamiento sean las adecuadas. (Vase Instalacin mecnica: Comprobacin del lugar de instalacin en la pgina 35 as como Datos tcnicos: Prdidas, datos de refrigeracin y ruidoen la pgina 388 y Condiciones ambientales en la pgina 395). La unidad est correctamente instalada en una pared vertical uniforme e ignfuga. (Vase Instalacin mecnica en la pgina 35). El aire de refrigeracin fluya libremente. (Vase Instalacin mecnica: Espacio libre alrededor del convertidor en la pgina 36). El motor y el equipo accionado estn listos para la puesta en marcha. (Vase Planificacin de la instalacin elctrica: Comprobacin de la compatibilidad del motor y el convertidor en la pgina 42 as como Datos tcnicos: Datos de conexin del motor en la pgina 391). INSTALACIN ELCTRICA (Vase Planificacin de la instalacin elctrica en la pgina 41 y Instalacin elctrica en la pgina 51). Para los sistemas sin conexin a tierra y con conexin a tierra en un vrtice: el filtro EMC interno est desconectado (tornillo EMC retirado).
62 Lista de comprobacin de la instalacin
Compruebe que: Los condensadores estn reacondicionados si el convertidor ha estado almacenado ms de un ao. El convertidor disponga de la conexin a tierra adecuada. La tensin de alimentacin de entrada coincida con la tensin nominal de entrada del convertidor. Las conexiones a la alimentacin de entrada de U1, V1 y W1, as como sus pares de apriete, sean correctos. Se hayan instalado fusibles de entrada y un seccionador adecuados. Las conexiones del motor en U2, V2 y W2 y sus pares de apriete sean correctos. El cable de motor, el de potencia de entrada y los cables de control se encuentren tendidos por separado. Las conexiones de control externo (E/S) sean correctas. Las conexiones, el funcionamiento y la respuesta de "Safe Torque Off" (STO) sean correctos. La tensin de alimentacin de entrada no pueda alcanzar la salida del convertidor de frecuencia (con conexin en bypass). La cubierta de terminales y, para NEMA1, la tapa y la caja de conexiones, estn en su lugar.
Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID 63
Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID

El captulo explica cmo: efectuar la puesta en marcha arrancar, detener, cambiar la direccin de giro y ajustar la velocidad del motor a travs de la interfaz de E/S efectuar una marcha de identificacin para el convertidor.
En este captulo se facilita una descripcin breve del uso del panel de control para llevar a cabo estas tareas. Para obtener detalles acerca del uso del panel de control, vase el captulo Paneles de control en la pgina 77.
Cmo poner en marcha el convertidor

ADVERTENCIA: La puesta en marcha slo puede ser efectuada por un electricista cualificado. Deben seguirse las instrucciones de seguridad del captulo Seguridad en la pgina 17 durante la puesta en marcha. El convertidor se pone en marcha automticamente al recibir alimentacin si el comando de marcha externa est activado y el convertidor se encuentra en modo de control remoto. Compruebe que la puesta en marcha del motor no entrae ningn peligro. Desacople la maquinaria accionada si: existe riesgo de daos en caso de una direccin de giro incorrecta, o
64 Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID debe efectuarse una marcha de ID durante la puesta en marcha del convertidor. La marcha de ID tan slo es esencial en aplicaciones que requieran un grado mximo de precisin de control del motor. Compruebe la instalacin. Vase la lista de comprobacin en el captulo Lista de comprobacin de la instalacin en la pgina 61.
El procedimiento de puesta en marcha depende del panel de control disponible, en caso de haber uno. Si no dispone de panel de control, siga las instrucciones facilitadas en el apartado Cmo poner en marcha del convertidor sin panel de control en la pgina 64. Si dispone de un panel de control bsico(ACS-CP-C), siga las instrucciones facilitadas en el apartado Cmo realizar una puesta en marcha manual de la pgina 65. Si dispone de un panel de control asistente (ACS-CP-A, ACS-CP-D), puede ejecutar el Asistente de arranque (vase el apartado Cmo realizar una puesta en marcha guiada en la pgina 71) o realizar una puesta en marcha manual (vase el apartado Cmo realizar una puesta en marcha manual en la pgina 65). El Asistente de arranque, nicamente disponible en el panel de control asistente, le orienta durante todos los ajustes esenciales que debe realizar. Durante la puesta en marcha manual, el convertidor no proporciona ninguna orientacin; el usuario efecta los ajustes ms bsicos consultando las instrucciones facilitadas en el apartado Cmo realizar una puesta en marcha manual en la pgina 65.
Cmo poner en marcha del convertidor sin panel de control

ALIMENTACIN Suministre la alimentacin de entrada y espere unos instantes. Compruebe que el LED rojo no est encendido y que el LED verde est encendido pero sin parpadear. El convertidor ya est listo para su uso.
Cmo realizar una puesta en marcha manual

Para realizar la puesta en marcha manual, puede utilizar el panel de control bsico o el panel de control asistente. Las instrucciones facilitadas a continuacin son vlidas para ambos paneles de control, pero las pantallas mostradas corresponden al panel de control bsico, a menos que la indicacin tan slo sea aplicable al panel de control asistente. Antes de empezar, asegrese de que dispone de los datos de la placa de caractersticas del motor. ALIMENTACIN Suministre alimentacin de entrada. El panel de control bsico se conecta en modo de Salida. El panel de control asistente le preguntar si desea ejecutar el Asistente de arranque. Si pulsa SALIR , el Asistente de arranque no se ejecuta, y puede proseguir con la puesta en marcha manual de un modo similar al descrito a continuacin para el panel de control bsico.
REM OUTPUT
00 .
Hz
FWD
REM ELECCION Desea usar el asistente de arranque? S No SALIR 00:00 ACEPTAR
ENTRADA MANUAL DE LOS DATOS DE ARRANQUE (grupo de parmetros 99) Si dispone de un panel de control asistente, REM EDICION PAR seleccione el idioma (el panel de control bsico 9901 IDIOMA no es compatible con distintos idiomas). Vase el ENGLISH parmetro 9901 en cuanto a los valores de los [0] CANCELA 00:00 GUARDAR distintos idiomas disponibles.
Para instrucciones acerca de cmo ajustar los parmetros con el panel de control asistente, vase el apartado Panel de control asistente en la pgina 91.
Seleccione el tipo de motor (9903). 1 (AM): Motor asncrono 2 (PMSM): Motor de imanes permanentes.
Abajo se muestra el ajuste del parmetro 9903 para ejemplificar la configuracin de parmetros mediante el panel de control bsico. Encontrar instrucciones ms detalladas en el apartado Panel de control bsico en la pgina 79. 1. Para acceder al men principal, pulse si la lnea inferior muestra OUTPUT; en caso contrario, pulse repetidamente hasta que vea MENU en la parte inferior. 2. Pulse las teclas PAr y pulse / . hasta que aparezca
REM
9903
PAR
FWD
REM
MENU REM
rEF
PAR
FWD
-01-
FWD
66 Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID
3. Encuentre el grupo de parmetros adecuado con las REM teclas / y pulse . 4. Encuentre el parmetro adecuado del grupo con las teclas / . REM 5. Pulse y mantenga pulsada durante unos dos segundos hasta que se muestre el valor del parmetro con SET bajo el valor.
REM
6. Cambie el valor con las teclas / . El valor cambia ms rpido al mantener la tecla pulsada. REM 7. Guarde el valor del parmetro pulsando .
REM
Seleccione la macro de aplicacin (parmetro 9902) dependiendo de la forma en la que estn conectados los cables de control.
El valor de fbrica 1 (ESTAND ABB) es adecuado en la mayora de los casos.
REM
9901 9903 1 2 9903 9902

PAR PAR PAR PAR
FWD
FWD
PAR SET FWD
PAR SET FWD
FWD
FWD
Seleccione el modo de control del motor (parmetro 9904).

1 (VECTOR: VELOC) es adecuado en la mayora de los casos. 2 (VECTOR: PAR) es vlido para aplicaciones de control de par. 3 (ESCALAR: FREC) es el recomendado para convertidores multimotor cuando el nmero de motores conectados al convertidor es variable cuando la intensidad nominal del motor es inferior al 20% de la intensidad nominal del convertidor cuando el convertidor se usa con fines de prueba sin un motor conectado. 3 (ESCALAR: FREC) no es recomendable para motores de imanes permanentes.
REM
9904
PAR
FWD
Introduzca los datos del motor que figuran en la placa de caractersticas del motor. Ejemplo de placa de caractersticas de un motor asncrono:
ABB Motors
3 motor M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F IP 55 Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s 30 1475 32.5 0.83 50 56 50 1475 0.83 30 50 1470 0.83 34 Tensin de 30 30 1470 0.83 59 50 alimentacin 1475 50 0.83 54 30 de 380 V 35 1770 0.83 59 60 3GAA 202 001 - ADA 6210/C3 IEC 34-1 180
Nota: Ajuste los datos del motor exactamente al mismo valor que la placa de caractersticas del motor. Por ejemplo, si la velocidad nominal del motor es de 1440 rpm en la placa, el ajuste del valor del parmetro 9908 VELOC NOM MOTOR a 1500 rpm da lugar a un funcionamiento errneo del convertidor.
V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no
6312/C3
Ejemplo de placa de caractersticas de un motor de imanes permanentes:
tensin nominal del motor (parmetro 9905)

Para motores de imanes permanentes, introduzca aqu la tensin Bemf a velocidad nominal. En caso contrario, utilice la tensin nominal y realice una marcha de ID. Si la tensin se indica en forma de tensin por rpm como, por ejemplo, 60 V por 1000 rpm, la tensin para una velocidad nominal de 3000 rpm es 3 60 V = 180 V.
REM
9905
PAR
FWD
intensidad nominal del motor (parmetro 9906) Rango permitido: 0,22,0 I2N A
REM
9906
PAR
FWD
frecuencia nominal del motor (parmetro 9907)

REM
velocidad nominal del motor (parmetro 9908)

REM
potencia nominal del motor (parmetro 9909)

REM
9907 9908 9909

PAR PAR PAR
FWD
FWD
FWD
Seleccione el mtodo de identificacin del motor (parmetro 9910). El valor de fbrica 0 (OFF/IDMAGN) que utiliza la magnetizacin de identificacin es adecuado para la mayora de las aplicaciones. Se aplica en este procedimiento de puesta en marcha bsica. Tenga en cuenta, no obstante, que esto requiere que el parmetro 9904 se ajuste a 1 (VECTOR: VELOC) o 2 (VECTOR: PAR). Si su seleccin es 0 (OFF/IDMAGN), vaya al paso siguiente. Se debe seleccionar el valor 1 (SI) si: el punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero, y/o se requiere el funcionamiento en el rango de par por encima del par nominal del motor dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera realimentacin de velocidad medida. Si decide realizar la marcha de ID (valor 1 [SI]), prosiga siguiendo las instrucciones facilitadas en la pgina 74 del apartado Cmo efectuar la marcha de ID y vuelva al paso DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR en la pgina 69. MAGNETIZACIN DE IDENTIFICACIN CON SELECCIN DE LA MARCHA DE ID A 0 (OFF/IDMAGN) LOC Pulsar la tecla REM para cambiar a control local (se muestra LOC a la izquierda). Pulse para poner en marcha el convertidor. En ese momento se calcula el modelo del motor magnetizando el motor durante 10 a 15 s a velocidad cero.
DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR Compruebe la direccin de giro del motor. Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM a la izquierda), cambie a control local pulsando LOC . REM Para acceder al men principal, pulse si la lnea inferior muestra OUTPUT; en caso contrario, pulse repetidamente hasta que vea MENU en la parte inferior. Pulse las teclas / hasta que aparezca rEF y pulse . Aumente la referencia de frecuencia de cero a un valor pequeo con la tecla . Pulse para poner en marcha el motor. Compruebe que la direccin real del motor sea la que se indica en la pantalla (FWD significa avance y REV retroceso). Pulse para parar el motor.
dir. de avance dir. de retroceso
LOC
xxx .
Hz
SET FWD
Para cambiar la direccin de giro del motor: Para invertir las fases, cambie el valor del parmetro 9914 al valor opuesto, es decir de 0 (NO) a 1 (SI), o viceversa. Verifique su trabajo suministrando alimentacin de entrada y repitiendo la comprobacin como se ha descrito anteriormente.
LOC
9914
PAR
FWD
LMITES DE VELOCIDAD Y TIEMPOS DE ACELERACIN/DECELERACIN Ajuste la velocidad mnima (parmetro 2001). LOC
Ajuste la velocidad mxima (parmetro 2002).
LOC
Ajuste el tiempo de aceleracin 1 (parmetro 2202). Nota: Ajuste tambin el tiempo de aceleracin 2 (parmetro 2205) si se van a emplear dos tiempos de aceleracin en la aplicacin.
LOC
2001 2002 2202

PAR PAR PAR
FWD
FWD
FWD
Ajuste el tiempo de deceleracin 1 (parmetro 2203). Nota: Ajuste tambin el tiempo de deceleracin 2 (parmetro 2206) si se van a emplear dos tiempos de deceleracin en la aplicacin.
LOC
2203
PAR
FWD
GUARDAR UNA MACRO DE USUARIO Y COMPROBACIN FINAL La puesta en marcha ha finalizado. Sin embargo, LOC en este momento puede resultar til ajustar los parmetros requeridos por su aplicacin y PAR FWD guardar los ajustes como una macro de usuario, tal como se explica en el apartado Macros de Usuario en la pgina 123. Compruebe que el estado del convertidor de frecuencia sea el correcto.
9902
Panel de control bsico: Compruebe que no existan fallos o alarmas en pantalla. Si desea comprobar los LED en la parte frontal del convertidor de frecuencia, cambie primero a control remoto (si no, se generar un fallo) antes de retirar el panel y verificar que el LED rojo no est iluminado y el LED verde est iluminado pero no parpadea. Panel de control asistente: Compruebe que no existan fallos o alarmas en pantalla y que el LED del panel est iluminado en verde y no parpadee. El convertidor ya est listo para su uso.
Cmo realizar una puesta en marcha guiada

Para poder llevar a cabo la puesta en marcha guiada, requerir el panel de control asistente. La puesta en marcha guiada es vlida para motores de induccin de CA. Antes de empezar, asegrese de que dispone de los datos de la placa de caractersticas del motor. ALIMENTACIN Suministre alimentacin de entrada. El panel de control pregunta si desea utilizar el Asistente de arranque. Pulse (cuando S est resaltado) para ejecutar el Asistente de arranque. Pulse si no desea ejecutar el Asistente de arranque. Pulse la tecla para resaltar No y despus ACEPTAR pulse si desea que el panel pregunte (o no) si debe ejecutarse el Asistente de arranque la prxima vez que se conecte la alimentacin del convertidor.
SALIR ACEPTAR
REM ELECCION Desea usar el asistente de arranque? S No SALIR 00:00 ACEPTAR
REM ELECCION Mostrar asistente de arranque al arrancar? S No SALIR 00:00 ACEPTAR
SELECCIN DEL IDIOMA Si decide ejecutar el Asistente de arranque, la REM EDICION PAR pantalla le pedir que seleccione el idioma. 9901 IDIOMA Desplcese hasta el idioma que desee con las teclas ENGLISH GUARDAR / y pulse para aceptar. [0] Si pulsa
SALIR
, el Asistente de arranque se detiene.
SALIR
00:00 GUARDAR
INICIO DEL AJUSTE GUIADO El Asistente de arranque le gua por las tareas de REM EDICION PAR ajuste, empezando por el ajuste del motor. Ajuste los 9905 TENSION NOM MOT datos del motor exactamente al mismo valor que la 220 V placa de caractersticas del motor. Desplcese hasta el valor de parmetro deseado con GUARDAR las teclas / y pulse para aceptar y continuar con el Asistente de arranque. Nota: En cualquier momento, si pulsa , el Asistente de arranque se detiene y la pantalla pasa a modo de Salida. La puesta en marcha bsica ha finalizado. Sin embargo, en este paso puede ser de utilidad configurar los parmetros necesarios para su aplicacin y continuar con el arranque de la aplicacin del modo que sugiera el Asistente de arranque.
SALIR
SALIR
00:00 GUARDAR
REM ELECCION Desea continuar con el ajuste de aplicacin? Continuar Saltar SALIR 00:00 ACEPTAR
Seleccione la macro de aplicacin segn la cual estn conectados los cables de control.
REM
EDICION PAR
9902 MACRO DE APLIC [1] SALIR
ESTAND ABB
00:00 GUARDAR
Contine con la configuracin de la aplicacin. Tras completar una tarea de ajuste, el Asistente de arranque sugiere la siguiente. Pulse (cuando Continuar est resaltado) para continuar con la tarea sugerida. Pulse la tecla para resaltar Saltar y ACEPTAR despus pulse para pasar a la tarea siguiente sin realizar la tarea sugerida. Pulse
SALIR ACEPTAR
REM ELECCION Desea continuar con el ajuste de referencia EXT1? Continuar Saltar SALIR 00:00 ACEPTAR
para detener el Asistente de arranque.

LOC REM
DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR Pulsar la tecla para cambiar a control local (se muestra LOC a la izquierda). Si el convertidor se encuentra en control remoto LOC (se muestra REM en la lnea de estado), cambie a control local pulsando LOC . REM Si no se encuentra en el modo de Salida, pulse SALIR repetidamente hasta llegar a dicho modo. Aumente la referencia de frecuencia de cero a un valor pequeo con la tecla . Pulse para poner en marcha el motor. Compruebe que la direccin real del motor sea la que se indica en la pantalla ( significa avance y retroceso). Pulse para parar el motor.
xx.xHz
DIR
xx.x Hz x .x A xx.x %
00:00
MENU
dir. de avance
LOC
dir. de retroceso
Para cambiar la direccin de giro del motor: Para invertir las fases, cambie el valor del parmetro 9914 al valor opuesto, es decir de 0 (NO) a 1 (SI), o viceversa. Verifique su trabajo suministrando alimentacin de entrada y repitiendo la comprobacin como se ha descrito anteriormente. COMPROBACIN FINAL Despus de efectuar el ajuste en su totalidad, compruebe que no existan fallos o alarmas en pantalla y que el LED del panel est iluminado en verde y no parpadee.
EDICION PAR
9914 INVERSION FASE
SI
[1] CANCELA 00:00 GUARDAR
El convertidor ya est listo para su uso.
Cmo controlar el convertidor a travs de la interfaz de E/S

La tabla siguiente facilita informacin para el manejo del convertidor a travs de las entradas digitales y analgicas, cuando: se efecta la puesta en marcha del motor, y los ajustes de parmetros de fbrica (estndar) son vlidos.
Como ejemplo, se muestran pantallas del panel de control bsico. AJUSTES PRELIMINARES Si tiene que cambiar la direccin de giro, compruebe que el parmetro 1003 DIRECCION est ajustado a 3 (PETICION). Vase el apartado Diagrama de Verifique que las conexiones de control estn conexiones de E/S por defecto conectadas segn el diagrama de conexiones en la pgina 58. facilitado para la macro estndar ABB. En control remoto, la pantalla Compruebe que el convertidor se encuentre en LOC control remoto. Pulsar la tecla REM para cambiar entre del panel muestra el texto REM. control remoto y local. ARRANQUE Y CONTROL DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR Empiece conectando la entrada digital ED1. Panel de control bsico: El texto FWD empieza a parpadear rpidamente y se detiene despus de alcanzar el punto de ajuste. Panel de control asistente: La flecha empieza a girar. Hasta que se alcanza el punto de ajuste, la flecha es de tipo punteado. Regule la frecuencia de salida del convertidor (velocidad del motor) ajustando la tensin de la entrada analgica EA1.
REM OUTPUT
00 .
Hz
FWD
REM OUTPUT
500 . 500 . 500 . 00 .
Hz
FWD
CAMBIO DE LA DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR Direccin de retroceso: Conecte la entrada digital REM ED2.
OUTPUT
Hz REV Hz
Direccin de avance: Desconecte la entrada digital ED2. PARO DEL MOTOR Desconecte la entrada digital ED1. El motor se para. Panel de control bsico: El texto FWD empieza a parpadear lentamente. Panel de control asistente: La flecha deja de girar.
REM OUTPUT
FWD
REM OUTPUT
Hz
FWD
Cmo efectuar la marcha de ID

El convertidor calcula automticamente las caractersticas del motor cuando se arranca por primera vez y cada vez que se realiza cualquier cambio en los parmetros del motor (grupo 99 DATOS DE PARTIDA). Esto es vlido cuando el parmetro 9910 MARCHA ID tiene el valor 0 (OFF/IDMAGN). En la mayora de las aplicaciones, no existe la necesidad de efectuar una marcha de ID por separado. La marcha de ID debe seleccionarse si: si se utiliza el modo de control vectorial (parmetro 9904 = 1 [VECTOR: VELOC] o 2 [VECTOR: PAR]) y el punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero, y/o se requiere el funcionamiento en un rango de par por encima del par nominal del motor en un amplio rango de velocidades y sin que se requiera realimentacin de velocidad medida (p. ej. sin un encoder) o bien se utiliza un motor de imanes permanentes y se desconoce el valor de tensin Bemf.
Nota: Si se cambian los parmetros del motor (grupo 99 DATOS DE PARTIDA) tras la marcha de ID, sta debe repetirse.
Procedimiento de marcha de ID
El procedimiento de ajuste de parmetros general no se vuelve a explicar aqu. Para el panel de control bsico, vase la pgina 79; para el panel de control asistente, vase la pgina 91 en el captulo Paneles de control. La marcha de ID no se puede realizar sin un panel de control. COMPROBACIN PREVIA ADVERTENCIA: El motor funcionar hasta aproximadamente un 5080% de la velocidad nominal durante la marcha de ID. El motor girar en avance. Verifique que sea seguro accionar el motor antes de efectuar la marcha de ID. Desacople el motor del equipo accionado Si se cambian valores de parmetros (grupo 01 DATOS FUNCIONAM a grupo 98 OPCIONES) antes de la marcha de ID, compruebe que los nuevos ajustes satisfagan los siguientes requisitos: 2001 VELOCIDAD MINIMA < 0 rpm 2002 VELOCIDAD MAXIMA > 80% de la velocidad nominal del motor 2003 INTENSID MAXIMA > I2N 2017 PAR MAX 1 > 50% o 2018 PAR MAX 2 > 50%, dependiendo de cual sea el lmite utilizado segn el parmetro 2014 SEL PAR MAXIMO. Compruebe que la seal de Permiso de marcha est activada (parmetro 1601). Verifique que el panel se halle en control local (se muestra LOC arriba). Pulsar la tecla LOC para cambiar entre control local y remoto. REM
MARCHA DE ID CON EL PANEL DE CONTROL BSICO Cambie el parmetro 9910 MARCHA ID a 1 (SI). LOC Guarde el nuevo ajuste pulsando .
PAR LOC
Si desea supervisar valores actuales durante la marcha de ID, pase a modo de Salida pulsando repetidamente hasta llegar a dicho modo. Pulse para iniciar la marcha de ID. El panel sigue cambiando entre la pantalla mostrada al iniciar la marcha de ID y la visualizacin de alarma mostrada a la derecha. En general, se recomienda no pulsar ninguna de las teclas del panel de control durante la marcha de ID. No obstante, puede detener la marcha de ID en cualquier momento pulsando . Tras finalizar la marcha de ID, la alarma deja de visualizarse. Si la marcha de ID no se efecta satisfactoriamente, se visualiza el fallo de la derecha.
LOC OUTPUT LOC
9910 1 00 .
FWD
PAR SET FWD Hz
FWD
A2019
FWD
LOC
F0011
FWD
MARCHA DE ID CON EL PANEL DE CONTROL ASISTENTE Cambie el parmetro 9910 MARCHA ID a 1 (SI). REM EDICION PAR GUARDAR Guarde el nuevo ajuste pulsando . 9910 MARCHA ID
SI
Si desea supervisar valores actuales durante la marcha de ID, pase a modo de Salida pulsando SALIR repetidamente hasta llegar a dicho modo.
LOC
50.0Hz
DIR
0.0 Hz 0.0 A 0.0 %

00:00 ALARMA
MENU
Pulse para iniciar la marcha de ID. El panel sigue cambiando entre la pantalla mostrada al iniciar la marcha de ID y la visualizacin de alarma mostrada a la derecha. En general, se recomienda no pulsar ninguna de las teclas del panel de control durante la marcha de ID. No obstante, puede detener la marcha de ID en cualquier momento pulsando .
LOC
ALARMA 2019
MARCHA ID 00:00
Tras finalizar la marcha de ID, la alarma deja de visualizarse. Si la marcha de ID no se efecta satisfactoriamente, se visualiza el fallo de la derecha.
LOC
FALLO
FALLO 11
ERR MAR ID 00:00
Paneles de control 77
Paneles de control
Este captulo describe las teclas, indicadores LED y campos de visualizacin de los paneles de control. Tambin proporciona instrucciones acerca de su uso para controlar, supervisar y cambiar los ajustes del panel.
Acerca de los paneles de control

Utilice un panel de control para controlar el ACS355, leer datos de estado y ajustar parmetros. El convertidor de frecuencia funciona con cualquiera de los dos tipos de panel de control: Panel de control bsico Este panel (descrito en el apartado Panel de control bsico de la pgina 79) proporciona herramientas bsicas para la entrada manual de valores de parmetros. Panel de control asistente Este panel (descrito en el apartado Panel de control asistente en la pgina 91) incluye asistentes preprogramados para automatizar las configuraciones de los parmetros ms comunes. El panel ofrece soporte para idiomas. Est disponible con distintos conjuntos de idiomas.
Alcance
Este manual es vlido para paneles con las revisiones y versiones de firmware indicadas en la tabla siguiente.
Tipo de panel Panel de control bsico Panel de control asistente Panel de control asistente (Asia) Cdigo de tipo ACS-CP-C ACS-CP-A ACS-CP-D Revisin de panel M o posterior F o posterior Q o posterior Versin de firmware del panel 1.13 o posterior 2.04 o posterior 2.04 o posterior
78 Paneles de control Para determinar cul es la revisin de panel, consulte la etiqueta de la parte posterior de ste. A continuacin se muestra una etiqueta de ejemplo con la explicacin de su contenido.
1 2
ABB Oy, ACS-CP-A S/N M0935E0001 RoHS
1 Cdigo de tipo del panel 2 Nmero de serie en el formato MAASSRXXXX donde M: Fabricante AA: 09, 10, 11 para 2009, 2010, 2011 SS: 01, 02, 03 para semana 1, semana 2, semana 3... R: A, B, C... para la revisin de panel XXXX: Entero que se inicia cada semana a partir de 0001 3 Marca RoHS (la etiqueta del convertidor muestra marcados vlidos)
Para determinar cul es la versin de firmware del panel de control asistente, vase la pgina 95. Para el panel de control bsico, vase la pgina 82. Vase el parmetro 9901 IDIOMA para ver los idiomas disponibles en los distintos paneles de control asistente.
Panel de control bsico

Caractersticas
El panel de control bsico tiene las siguientes caractersticas: panel de control numrico con una pantalla LCD funcin de copia los parmetros pueden copiarse en la memoria del panel de control para una transferencia posterior a otros convertidores, o para la copia de seguridad de un sistema concreto.
80 Paneles de control
Sinopsis
La tabla siguiente resume las funciones de las teclas y las pantallas del panel de control bsico.
N. Uso 1 Pantalla LCD Se divide en cinco reas: a. Parte superior izquierda Lugar de control: LOC: el control del convertidor es local, es decir, desde el panel de control REM: el control del convertidor es a distancia, como la E/S del convertidor o bus de campo. b. Parte superior derecha Unidad del valor visualizado. c. Centro Variable, en general muestra valores de parmetros y seales, mens o listas. Tambin muestra cdigos de fallo y alarma. d. Parte inferior izquierda y centro Estado de funcionamiento del panel: OUTPUT: Modo de Salida PAR: Modo de Parmetro MENU: Men principal. FAULT : Modo de Fallo.
1a LOC 1c 1d OUTPUT
11 .
FWD
1b 1e
2 6 8
4 5
3 7 9
e. Parte inferior derecha Indicadores: FWD (avance) / REV (retroceso): direccin de la rotacin del motor Destellando lentamente: parado Destellando rpidamente: en marcha, no est en el punto de ajuste Fijo: en marcha, est en el punto de ajuste SET : El valor visualizado puede modificarse (en los modos de Parmetro y Referencia). 2 3 4 RESET/EXIT Sale al siguiente nivel del men superior sin guardar los valores cambiados. Restaura los fallos en los modos de Salida y Fallo. MENU/ENTER Permite profundizar en el nivel del men. En el modo de Parmetro, guarda el valor visualizado como el nuevo ajuste. Arriba Permite desplazarse hacia arriba por un men o lista. Incrementa un valor si se ha seleccionado un parmetro. Incrementa el valor de la referencia en el modo de Referencia. Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez. 5 Abajo Permite desplazarse hacia abajo por un men o lista. Reduce un valor si se ha seleccionado un parmetro. Reduce el valor de la referencia en el modo de Referencia. Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez. 6 7 8 9 LOC/REM Cambia entre control local y remoto del convertidor. DIR Cambia la direccin de giro del motor. STOP Detiene el convertidor en control local. START Arranca el convertidor en control local.
Manejo
El panel de control funciona mediante mens y teclas. Puede seleccionar una opcin, p. ej. modo de funcionamiento o parmetro, desplazando las teclas de flecha y hasta que la opcin sea visible en la pantalla y pulsando la tecla . Con la tecla , puede volver al nivel anterior de funcionamiento sin guardar los cambios efectuados. El panel de control bsico tiene cinco modos: Modo de Salida, Modo de Referencia, Modo de Parmetro, Modo de Copia y Modo de Fallo. El manejo en los cuatro primeros modos se describe en este captulo. Cuando se produce un fallo o una alarma, el panel se sita automticamente en el modo de Fallo y muestra el cdigo de fallo o alarma. Puede restaurar el fallo o la alarma en el modo de Salida o Fallo (vase el captulo Anlisis de fallos en la pgina 355). Tras conectar la alimentacin, el panel se encuentra en modo de Salida, en el cual es posible efectuar la puesta en marcha y el paro, cambiar la direccin, cambiar entre control remoto y local, y monitorizar hasta tres valores actuales (uno a la vez). Para realizar otras tareas, se debe ir primero al men Principal y seleccionar el modo correspondiente. Cmo realizar tareas habituales
La tabla siguiente detalla las tareas comunes, el modo en que es posible efectuarlas y el nmero de la pgina en que se describen en detalle los pasos para realizar la tarea. Tarea Cmo determinar la versin de firmware del panel Cmo cambiar entre control local y remoto Cmo poner en marcha y detener el convertidor Cmo cambiar la direccin de giro del motor Cmo navegar por las seales monitorizadas Cmo ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par Cmo cambiar el valor de un parmetro Cmo seleccionar las seales monitorizadas Cmo restaurar fallos y alarmas Cmo copiar parmetros del convertidor al panel de control Cmo restaurar parmetros del panel de control al convertidor Modo A la conexin Cualquiera Cualquiera Cualquiera Salida Referencia Parmetro Parmetro Salida, Fallo Copia Copia Pgina 82 82 82 83 84 85 86 87 355 90 90
REM OUTPUT REM
MENU
491 . PAr
Hz
FWD
FWD
82 Paneles de control Cmo determinar la versin de firmware del panel

Paso Accin 1. 2. Si la alimentacin est conectada, desconctela. Mantenga pulsada la tecla mientras conecta la alimentacin y consulta la versin de firmware del panel que se muestra en pantalla. Al soltar la tecla , el panel entra en modo de Salida. Pantalla
X.X X
Cmo poner en marcha, detener y cambiar entre control remoto y control local Puede efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto en cualquier modo. Para poder poner en marcha o detener el convertidor, ste debe estar en control local.
Paso Accin 1. Para cambiar entre control remoto (se muestra REM a la izquierda) y control local (se muestra LOC a la izquierda), pulse LOC . REM Nota: El cambio a control local puede desactivarse con el parmetro 1606 BLOQUEO LOCAL.
LOC OUTPUT
Pantalla
491 . LoC
Hz
FWD
Tras pulsar la tecla, la pantalla muestra LOC brevemente el mensaje LoC o rE, segn corresponda, antes de volver a la pantalla anterior. La primera vez que se pone en marcha la unidad, est en control remoto (REM) y se controla desde los terminales de E/S del convertidor. Para cambiar a control local (LOC) y controlar el convertidor con el panel de control, pulse LOC . El REM resultado depender del tiempo que mantenga pulsada la tecla: Si suelta la tecla inmediatamente (en la pantalla destella LoC), el convertidor se detiene. Ajuste la referencia de control local como se indica en la pgina 85. Si mantiene pulsada la tecla unos dos segundos (y la suelta cuando la pantalla cambia de LoC a LoC r), el convertidor sigue funcionando como antes. El convertidor copia los valores remotos actuales para el estado de marcha/paro y la referencia, y los utiliza como los ajustes de control local iniciales. Para detener el convertidor en control local, pulse .
FWD
El texto FWD o REV en la lnea inferior empieza a destellar lentamente.
Paso Accin Para arrancar el convertidor en control local, pulse .
Pantalla El texto FWD o REV en la lnea inferior empieza a destellar rpidamente. Deja de destellar cuando el convertidor alcanza el punto de ajuste.
Cmo cambiar la direccin de giro del motor Puede cambiar la direccin de giro del motor en cualquier modo.
Paso Accin 1. Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM a la izquierda), cambie a control local pulsando LOC . La pantalla muestra brevemente el REM mensaje LoC antes de volver a la pantalla anterior. Para cambiar la direccin de avance (se muestra FWD en la lnea de estado) a la de retroceso (se muestra REV en la lnea de estado), o viceversa, pulse . Nota: El parmetro 1003 DIRECCION debe estar ajustado a 3 (PETICION).
LOC OUTPUT LOC OUTPUT
Pantalla
491 . 491 .
Hz
FWD
2.
Hz REV
Modo de Salida
En el modo de Salida, puede: supervisar valores actuales de hasta tres seales del grupo 01 DATOS FUNCIONAM, una seal a la vez; efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto. hasta que la pantalla muestre el
Puede acceder al modo de Salida pulsando texto OUTPUT en la parte inferior.
La pantalla muestra el valor de una seal del grupo 01 DATOS FUNCIONAM. La unidad se muestra a la derecha. La pgina 87 explica cmo seleccionar hasta tres seales a monitorizar en el modo de Salida. La tabla siguiente muestra cmo verlas una a una. Cmo navegar por las seales monitorizadas
Paso Accin 1. Si ha seleccionado ms de una seal a monitorizar (vase la pgina 87), puede navegar por ellas en el modo de Salida. Para avanzar por las seales, pulse la tecla repetidamente. Para retroceder por las seales, pulse la tecla repetidamente.
REM OUTPUT
491 .
Pantalla
Hz
FWD
REM OUTPUT REM OUTPUT REM OUTPUT
491 . 05 . 107 .
Hz
FWD A
FWD %
FWD
Modo de Referencia
En el modo de Referencia, puede: ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto.
Cmo ajustar la referencia de velocidad, frecuencia o par

Paso Accin 1. Para acceder al Men principal, pulse si se encuentra en modo de Salida; en caso contrario, pulse repetidamente hasta que vea MENU en la parte inferior. Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM a la izquierda), cambie a control local pulsando LOC . La pantalla muestra brevemente LoC REM antes de cambiar a control local. Nota: con el grupo 11 SELEC REFERENCIA se puede permitir la modificacin de las referencias en control remoto (REM). Si el panel no est en modo de Referencia (rEF no es visible), pulse la tecla o hasta que vea rEF y entonces pulse . Ahora la pantalla muestra el valor de referencia actual con SET bajo el valor.
REM
Pantalla
MENU LOC
PAr PAr
FWD
2.
MENU
FWD
3.
LOC
MENU LOC
rEF 491 . 500 .
FWD Hz
SET FWD Hz
4.
Para incrementar el valor de referencia, pulse . Para reducir el valor de referencia, pulse . El valor cambia inmediatamente al pulsar la tecla. Se guarda en la memoria permanente del convertidor y se restaura de forma automtica tras desconectar la alimentacin.
LOC
SET FWD
Modo de Parmetro
En el modo de Parmetro, puede: ver y cambiar valores de parmetros seleccionar y modificar las seales mostradas en el modo de Salida efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto.
Cmo seleccionar un parmetro y cambiar su valor

Paso Accin 1. Para acceder al Men principal, pulse si se encuentra en modo de Salida; en caso contrario, pulse repetidamente hasta que vea MENU en la parte inferior. Si el panel no est en modo de Parmetro (PAr no es visible), pulse la tecla o hasta que vea PAr y entonces pulse . La pantalla muestra el nmero de uno de los grupos de parmetros.
LOC
Pantalla
MENU LOC
rEF
FWD
2.
MENU LOC
PAr -01PAR
FWD
FWD
3.
Utilice las teclas y para encontrar el grupo de parmetros deseado. Pulse . La pantalla muestra uno de los parmetros del grupo seleccionado. Utilice las teclas parmetro deseado. y para encontrar el
LOC
-11PAR
FWD
4.
LOC
1101
PAR
FWD
5.
LOC
1103
PAR
FWD
6.
Pulse y mantenga pulsada durante unos dos segundos hasta que la pantalla muestre el valor del parmetro con SET debajo indicando que ya es posible cambiar el valor. Nota: Cuando SET sea visible, pulsar las teclas y simultneamente cambia el valor visualizado al valor de fbrica del parmetro. Utilice las teclas y para seleccionar el valor del parmetro. Cuando haya cambiado el valor del parmetro, SET empieza a parpadear. Para guardar el valor de parmetro visualizado, pulse . Para cancelar el nuevo valor y mantener el original, pulse .
LOC
PAR SET FWD
1 2
7.
LOC
PAR SET FWD LOC
1103
PAR
FWD
Paneles de control 87 Cmo seleccionar las seales monitorizadas

Paso Accin 1. Puede seleccionar qu seales se monitorizan en el modo de Salida y cmo se visualizan con los parmetros del grupo 34 PANTALLA PANEL. Vase la pgina 86 para obtener instrucciones detalladas sobre el cambio de los valores de parmetros. Por defecto, la pantalla muestra tres seales. Seal 1: 0102 VELOCIDAD para las macros de 3 hilos, alterna, potencimetro del motor, manual/automtica y de control PID; 0103 FREC SALIDA para las macros estndar ABB y de control del par Seal 2: 0104 INTENSIDAD Seal 3: 0105 PAR. Para cambiar las seales de fbrica, seleccione hasta tres seales del grupo 01 DATOS FUNCIONAM a visualizar. Seal 1: Cambie el valor del parmetro 3401 PARAM SEAL 1 al ndice del parmetro de seal en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM (= nmero del parmetro sin el cero inicial); p. ej., 105 significa el parmetro 0105 PAR. El valor 100 significa que no se muestra ninguna seal. Repetir para las seales 2 (3408 PARAM SEAL 2) y 3 (3415 PARAM SEAL3). Por ejemplo, si 3401 = 0 y 3415 = 0, se desactiva la navegacin y slo aparece la seal especificada por 3408 en la pantalla. Si los tres parmetros se ajustan a 0, es decir, no se han seleccionado seales para monitorizacin, el panel muestra el texto n.A.
LOC
Pantalla
PAR SET FWD LOC
PAR SET FWD LOC
PAR SET FWD
103 104 105
2.
Especifique la ubicacin de la coma decimal, o utilice LOC la ubicacin de la coma decimal y la unidad de la seal de fuente (ajuste 9 [DIRECTO]). Los grficos de barras no estn disponibles en el panel de control bsico. Para ms detalles, vase el parmetro 3404. Seal 1: parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1 Seal 2: parmetro 3411 FORM DSP SALIDA2 Seal 3: parmetro 3418 FORM DSP SALIDA3. Seleccione las unidades a visualizar para las seales. Esto no tiene efecto si el parmetro 3404/3411/3418 se ajusta a 9 (DIRECTO). Para ms detalles, vase el parmetro 3405. Seal 1: parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1 Seal 2: parmetro 3412 UNIDAD SALIDA2 Seal 3: parmetro 3419 UNIDAD SALIDA3.
LOC
PAR SET FWD
9 3
3.
PAR SET FWD
Paso Accin 4. Seleccione el escalado para las seales especificando los valores de visualizacin mnimo y mximo. Esto no tiene efecto si el parmetro 3404/3411/3418 se ajusta a 9 (DIRECTO). Para ms detalles, vanse los parmetros 3406 y 3407. Seal 1: parmetros 3406 SALIDA1 MIN y 3407 SALIDA1 MAX Seal 2: parmetros 3413 SALIDA2 MIN y 3414 SALIDA2 MAX Seal 3: parmetros 3420 SALIDA3 MINy3421 SALIDA3 MAX.
LOC
Pantalla
LOC
00 . 5000 .
Hz
PAR SET FWD Hz
PAR SET FWD
Modo de Copia
El panel de control bsico puede almacenar una serie completa de parmetros del convertidor y hasta tres series de parmetros del usuario en el panel de control. La carga y descarga se puede llevar a cabo en control local. La memoria del panel de control es permanente. En el modo de Copia, el usuario puede: Copiar todos los parmetros del convertidor al panel de control (uL Cargar). Esto incluye todas las series de parmetros definidas por el usuario y parmetros internos (no ajustables por el usuario) como los creados por la marcha de ID. Restaurar la serie de parmetros completa del panel de control al convertidor (dL A Descargar todo). Esto escribe todos los parmetros, incluyendo los parmetros del motor internos no ajustables por el usuario, en el convertidor. No incluye las series de parmetros de usuario. Nota: Utilice esta funcin solamente para restaurar un convertidor, o para transferir parmetros a sistemas que sean idnticos al sistema original. Copiar una serie de parmetros parcial del panel de control a un convertidor (dL P Descargar parcial). La serie parcial no incluye parmetros de usuario, parmetros internos del motor, los parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201 ni ningn parmetro de los grupos 51 MOD COMUNIC EXT y 53 PROTOCOLO BCI. Los convertidores de origen y destino y sus tamaos de motor no tienen que ser iguales. Copiar la serie de parmetros de usuario 1 del panel de control al convertidor (dL u1 Descargar serie de usuario 1). Una serie de usuario incluye parmetros del grupo 99 DATOS DE PARTIDA y los parmetros internos del motor. La funcin slo se muestra en el men cuando se ha guardado en primer lugar la serie de usuario 1 utilizando el parmetro 9902 MACRO DE APLIC (vase el apartado Macros de Usuario en la pgina 123) y despus se ha cargado al panel. Copiar la serie de parmetros de usuario 2 del panel de control al convertidor (dL u1 Descargar serie de usuario 1). El procedimiento es el mismo que se ha descrito para dLu1 Descargar serie de usuario 1. Copiar la serie de parmetros de usuario 3 del panel de control al convertidor (dL u3 Descargar serie de usuario 3). El procedimiento es el mismo que se ha descrito para dLu1 Descargar serie de usuario 1. Poner en marcha, detener, cambiar la direccin y cambiar entre control remoto y control local.
90 Paneles de control Cmo cargar y descargar parmetros En cuanto a las funciones de carga y descarga disponibles, vase la informacin anterior. Observe que el convertidor debe estar en control local para la carga y la descarga.
Paso Accin 1. Para acceder al Men principal, pulse si se encuentra en modo de Salida; en caso contrario, pulse repetidamente hasta que vea MENU en la parte inferior. Si REM se muestra en la lnea de estado, pulse primero LOC para cambiar a control REM local. Si el panel no est en modo de Copia (CoPY no es visible), pulse la tecla o hasta que vea CoPY. Pulse .
LOC
Pantalla
MENU
PAr
FWD
2.
LOC
MENU LOC
CoPY uL uL
FWD
MENU
FWD
3.
Para cargar todos los parmetros (incluyendo series de usuario) del convertidor al panel de control, pase a uL con las teclas y . Pulse . Durante la transferencia, la pantalla muestra el estado de transferencia como un porcentaje de finalizacin. Para realizar descargas, pase a la operacin correspondiente (en este caso se utiliza como ejemplo "dL A", Descargar todo) con las teclas y . Pulse . Durante la transferencia, la pantalla muestra el estado de transferencia como un porcentaje de finalizacin.
LOC
MENU LOC
FWD %
uL 50 dL A
MENU
FWD
LOC
FWD
LOC
dL 50
FWD
Cdigos de alarma del panel de control bsico

Adems de los fallos y alarmas generados por el convertidor (vase el captulo Anlisis de fallos en la pgina 355), el panel de control bsico indica las alarmas del panel con un cdigo de formato A5xxx. Vase el apartado Alarmas generadas por el Panel de control bsico en la pgina 361 para obtener una lista de los cdigos de alarma y sus descripciones.
Panel de control asistente

Caractersticas
El panel de control asistente tiene las siguientes caractersticas: panel de control alfanumrico con una pantalla LCD seleccin de idioma para la pantalla asistente de puesta en marcha para facilitar la puesta a punto del convertidor funcin de copia los parmetros pueden copiarse en la memoria del panel de control para una transferencia posterior a otros convertidores, o para la copia de seguridad de un sistema concreto ayuda sensible al contexto reloj de tiempo real.
Sinopsis
La tabla siguiente resume las funciones de las teclas y las pantallas del panel de control asistente
N. Uso 1 LED de estado Verde para el funcionamiento normal. Si el LED parpadea, o est en rojo, consulte el apartado LED en la pgina 378. Pantalla LCD Se divide en tres reas principales: f. Lnea de estado variable segn el modo de funcionamiento, vase el apartado Lnea de estado en la pgina 93. g. Centro variable, en general muestra valores de parmetros, mens o listas. Tambin muestra fallos y alarmas. h. Lnea inferior muestra la funcin actual de las dos teclas multifuncin y la indicacin horaria, si se ha activado. Tecla multifuncin 1 La funcin depende del contexto. El texto en la esquina inferior izquierda de la pantalla LCD indica la funcin. Tecla multifuncin 2 La funcin depende del contexto. El texto en la esquina inferior derecha de la pantalla LCD indica la funcin. Arriba Permite el desplazamiento ascendente por un men o lista visualizada en la parte central de la pantalla LCD. Incrementa un valor si se ha seleccionado un parmetro. Incrementa el valor de referencia si est resaltada la esquina superior derecha. Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez. 6 Abajo Permite el desplazamiento descendente por un men o lista visualizada en la parte central de la pantalla LCD. Reduce un valor si se ha seleccionado un parmetro. Reduce el valor de referencia si est resaltada la esquina superior derecha. Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez. 7 8 LOC/REM Cambia entre control local y remoto del convertidor. Ayuda Muestra informacin sensible al contexto al pulsar la tecla. La informacin visualizada describe el elemento actualmente resaltado en el rea central de la pantalla. STOP Detiene el convertidor en control local. START Arranca el convertidor en control local.
1 2a LOC 2b 2c 3 7 9
49.1Hz
49.1 Hz 0. 5 A 10. 7 %
00:00 MENU
DIR
5 6
4 8 10
4 5
9 10
Paneles de control 93 Lnea de estado La lnea superior de la pantalla LCD muestra la informacin de estado bsica del convertidor de frecuencia.
LOC 49.1Hz LOC MENU PRPAL 1
4 Alternativas LOC REM
N. Campo 1 Lugar de control
Estado Flecha giratoria Flecha giratoria punteada Flecha estacionaria Flecha punteada estacionaria
Modo de manejo del panel
Valor de referencia o nmero del elemento seleccionado.
Significado El control del convertidor es local, es decir, desde el panel de control. El control del convertidor es a distancia, como la E/S del convertidor o bus de campo. Direccin de avance del eje. Direccin de retroceso del eje. El convertidor est funcionando en el punto de ajuste. El convertidor est funcionando pero no en el punto de ajuste. El convertidor est parado. El comando de marcha est presente pero el motor no funciona, por ejemplo porque falta el permiso de inicio. Nombre del modo actual Nombre de la lista o men visualizado Nombre del estado de funcionamiento, p. ej. EDICION PAR. Valor de referencia en el modo de Salida Nmero del elemento resaltado, p. ej. modo, grupo de parmetros o fallo.
Funcionamiento
El panel de control se maneja mediante mens y teclas. Las teclas incluyen dos teclas multifuncin sensibles al contexto, cuya funcin actual se indica mediante el texto mostrado en la pantalla encima de cada tecla. Puede seleccionar una opcin, p. ej. el modo de funcionamiento o un parmetro, desplazando las teclas de flecha y hasta que la opcin quede resaltada (en vdeo inverso) y pulsando la tecla multifuncin adecuada. Normalmente, la tecla multifuncin derecha permite entrar en un modo, aceptar una opcin o guardar los cambios. La tecla multifuncin izquierda suele utilizarse para cancelar los cambios efectuados y volver al nivel anterior de funcionamiento. El panel de control asistente tiene cinco modos: Modo de Salida, Modo de Parmetro, Modo de Asistentes, Modo Parmetros modificados, Modo Registrador de fallos, Modo Fecha y hora, Modo de Copia de seguridad de parmetros, Modo Ajustes de E/S y Modo de Fallo. El manejo en los ocho primeros modos se describe en este
94 Paneles de control captulo. Cuando se produce un fallo o una alarma, el panel se sita automticamente en el modo de Fallo y muestra el fallo o la alarma. Puede restaurar el fallo o la alarma en el modo de Salida o Fallo (vase el captulo Anlisis de fallos en la pgina 355). Inicialmente el panel se encuentra en modo de Salida, en el cual es posible efectuar la puesta en marcha y el paro, cambiar la direccin, cambiar entre control remoto y local, modificar el valor de referencia y monitorizar hasta tres valores actuales. Para realizar otras tareas, se debe ir primero al men principal y seleccionar el modo correspondiente. La lnea de estado (vase el apartado Lnea de estado en la pgina 93) muestra el nombre del men, modo, elemento o estado actual.
LOC 49.1Hz
DIR LOC
49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00 MENU PRPAL
MENU 1
PARAMETROS ASISTENTES PAR CAMBIADO

SALIR 00:00 INTRO
Cmo realizar tareas habituales La tabla siguiente detalla las tareas comunes, el modo en que es posible efectuarlas y el nmero de la pgina en que se describen en detalle los pasos para realizar la tarea.
Tarea Cmo obtener ayuda Cmo determinar la versin del panel Cmo ajustar el contraste de la pantalla Cmo cambiar entre control local y remoto Cmo poner en marcha y detener el convertidor Cmo cambiar la direccin de giro del motor Cmo ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par Cmo cambiar el valor de un parmetro Cmo seleccionar las seales monitorizadas Cmo realizar tareas guiadas (especificacin de conjuntos de parmetros relacionados) con asistentes Cmo ver y editar parmetros modificados Cmo ver fallos Cmo restaurar fallos y alarmas Cmo mostrar/ocultar el reloj, cambiar los formatos de fecha y hora, ajustar el reloj y activar/desactivar transiciones automticas del reloj segn los cambios de ahorro con luz diurna Cmo copiar parmetros del convertidor al panel de control Cmo restaurar parmetros del panel de control al convertidor Cmo ver informacin de copia de seguridad Modo Cualquiera A la conexin Salida Cualquiera Cualquiera Salida Salida Parmetros Parmetros Asistentes Parmetros modificados Registrador de fallos Salida, Fallo Fecha y hora Copia de seguridad de parmetros Copia de seguridad de parmetros Copia de seguridad de parmetros Pgina 95 95 98 96 97 97 98 99 100 102 104 105 355 106 110 110 111 112
Cmo editar y cambiar ajustes de parmetros relacionados con terminales de E/S Ajustes de E/S
Paneles de control 95 Cmo obtener ayuda

Paso Accin 1. Pulse ? para leer el texto de ayuda sensible al contexto del elemento resaltado. Pantalla
LOC GRUPOS PARAM 10 01 DATOS FUNCIONAM 03 SEALES ACT BC 04 HISTORIAL FALLOS 10 MARCHA/PARO/DIR 11 SELEC REFERENCIA SEL SALIR 00:00 LOC AYUDA Este grupo define fuentes externas (EXT1 y EXT2) para rdenes que activan cambios de marcha, SALIR 00:00 LOC AYUDA fuentes externas (EXT1 y EXT2) para rdenes que activan cambios de marcha, paro y direccin. SALIR 00:00 LOC GRUPOS PARAM 10 01 DATOS FUNCIONAM 03 SEALES ACT BC 04 HISTORIAL FALLOS 10 MARCHA/PARO/DIR 11 SELEC REFERENCIA SEL SALIR 00:00
Si existe texto de ayuda para el elemento, se muestra en la pantalla.
2.
Si no es posible ver todo el texto, desplace las lneas con las teclas y .
3.
Despus de leer el texto, vuelva a la pantalla anterior SALIR pulsando .
Cmo determinar la versin del panel

Paso Accin 1. 2. Si la alimentacin est conectada, desconctela. Mantenga la tecla ? pulsada mientras conecta la alimentacin y lee la informacin. La pantalla muestra la siguiente informacin del panel: Panel SW: versin del firmware del panel ROM CRC: suma de control de la ROM del panel Flash Rev: versin del contenido flash Comentario sobre el contenido flash. Al soltar la tecla ? , el panel entra en modo de Salida.
PANEL VERSION INFO Panel SW: x.xx Rom CRC: xxxxxxxxxx Flash Rev: x.xx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Pantalla
96 Paneles de control Cmo poner en marcha, detener y cambiar entre control remoto y control local Puede efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto en cualquier modo. Para poder poner en marcha o detener el convertidor, ste debe estar en control local.
Paso Accin 1. Para cambiar entre control remoto (se muestra REM en la lnea de estado) y control local (se muestra LOC en la lnea de estado), pulse LOC . REM Nota: El cambio a control local puede desactivarse con el parmetro 1606 BLOQUEO LOCAL. La primera vez que se pone en marcha la unidad, est en control remoto (REM) y se controla desde los terminales de E/S del convertidor. Para cambiar a control local (LOC) y controlar el convertidor con el panel de control, pulse LOC . El resultado depender REM del tiempo que mantenga pulsada la tecla: Si suelta la tecla inmediatamente (en la pantalla destella el mensaje Cambiando al modo de control local), el convertidor se detiene. Ajuste la referencia de control local como se indica en la pgina 98. Si pulsa la tecla durante unos dos segundos, el convertidor sigue funcionando como antes. El convertidor copia los valores remotos actuales para el estado de marcha/paro y la referencia, y los utiliza como los ajustes de control local iniciales. Para detener el convertidor en control local, pulse . Para arrancar el convertidor en control local, pulse . La flecha ( o ) en la lnea de estado deja de girar. La flecha ( o ) en la lnea de estado empieza a girar. Hasta que se alcanza el punto de ajuste, la flecha es de tipo punteado. Pantalla
LOC MENSAJE Cambiando al modo de control local
00:00
Modo de Salida
En el modo de Salida, puede: supervisar valores actuales, hasta tres seales del grupo 01 DATOS FUNCIONAM cambiar la direccin de giro del motor ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par ajustar el contraste de la pantalla efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto.
SALIR
Es posible acceder al modo de Salida pulsando
repetidamente.
En la esquina superior derecha LOC 49.1Hz LOC 5.0Hz Hz50% de la pantalla se muestra el 49.1 Hz valor de referencia. El centro 0.4 A 0.5 A puede configurarse para mostrar 24.4 % 10.7 % 00:00 00:00 MENU MENU DIR DIR hasta tres valores de seal o grficos de barras. Si slo se selecciona una o dos seales para visualizar en pantalla, el nmero y el nombre de cada una se muestra adems del valor o grfico de barras. Vase la pgina 100 para consultar instrucciones en cuanto a la seleccin y modificacin de las seales monitorizadas. Cmo cambiar la direccin de giro del motor
Paso Accin 1. Si no se encuentra en el modo de Salida, pulse repetidamente hasta llegar a dicho modo.
SALIR
Pantalla
REM 49.1Hz
DIR
49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00
MENU
2.
Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM en la lnea de estado), cambie a control local pulsando LOC . La pantalla muestra un mensaje REM sobre el cambio de modo brevemente, y despus vuelve al modo de Salida. Para cambiar la direccin de avance (se muestra en la lnea de estado) a la de retroceso (se muestra en la DIR lnea de estado), o viceversa, pulse . Nota: El parmetro 1003 DIRECCION debe estar ajustado a 3 (PETICION).
LOC
49.1Hz
DIR LOC
49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00
MENU
3.
49.1Hz
DIR
49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00
MENU
98 Paneles de control Cmo ajustar la referencia de velocidad, frecuencia o par

SALIR
Pantalla
REM 49.1Hz
DIR
49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00
MENU
2.
Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM en la lnea de estado), cambie a control local pulsando LOC . La pantalla muestra un mensaje REM sobre el cambio de modo brevemente, y despus vuelve al modo de Salida. Nota: Con el grupo 11 SELEC REFERENCIA se puede permitir la modificacin de las referencias en control remoto. Para incrementar el valor de referencia resaltado en la esquina superior derecha de la pantalla, pulse . El valor cambia inmediatamente. Se guarda en la memoria permanente del convertidor y se restaura de forma automtica tras desconectar la alimentacin. Para reducir el valor, pulse .
LOC
49.1Hz
DIR
49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00
MENU
3.
LOC
50.0Hz
DIR
50.0 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00
MENU
Cmo ajustar el contraste de la pantalla

SALIR
Pantalla
LOC 49.1Hz
DIR
49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00
MENU
2.
Para incrementar el contraste, pulse las teclas simultneamente. MENU Para reducir el contraste, pulse las teclas y simultneamente.
MENU
LOC
49.1Hz
DIR
49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00
MENU
Modo de Parmetro
En el modo de Parmetro, puede: ver y cambiar valores de parmetros efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto.
Cmo seleccionar un parmetro y cambiar su valor

Paso Accin 1. Vaya al men principal pulsando si se encuentra SALIR en el modo de Salida, o si no pulsando repetidamente hasta llegar al men principal.
MENU
Pantalla
LOC

SALIR 00:00 INTRO
MENU PRPAL
2.
Vaya al modo de Parmetro seleccionando PARAMETROS en el men con las teclas INTRO y pulsando .
LOC GRUPOS PARAM 01 01 DATOS FUNCIONAM 03 SEALES ACT BC 04 HISTORIAL FALLOS 10 MARCHA/PARO/DIR 11 SELEC REFERENCIA SEL SALIR 00:00 LOC GRUPOS PARAM 99 99 DATOS DE PARTIDA 01 DATOS FUNCIONAM 03 SEALES ACT BC 04 HISTORIAL FALLOS 10 MARCHA/PARO/DIR SEL SALIR 00:00 LOC PARAMETROS 9901 IDIOMA ENGLISH 9902 MACRO DE APLIC 9903 TIPO MOTOR 9904 MODO CTRL MOTOR SALIR 00:00 EDITAR PARAMETROS LOC 9901 IDIOMA 9902 MACRO DE APLIC ESTAND ABB 9903 TIPO MOTOR 9904 MODO CTRL MOTOR SALIR 00:00 EDITAR LOC EDICION PAR
3.
Seleccione el grupo de parmetros adecuado con las teclas y .
Pulse
SEL
4.
Seleccione el parmetro adecuado con las teclas y . El valor actual del parmetro se muestra debajo del parmetro seleccionado.
Pulse
EDITAR
9902 MACRO DE APLIC
ESTAND ABB
EDICION PAR
5.
Especifique un nuevo valor para el parmetro con las teclas y . Una pulsacin de la tecla incrementa o reduce el valor. Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez. Pulsar las teclas simultneamente sustituye el valor visualizado por el valor de fbrica.
LOC
9902 MACRO DE APLIC
3-HILOS
Paso Accin 6. Para guardar el nuevo valor, pulse . Para cancelar el nuevo valor y mantener el original, CANCELA pulse .
GUARDAR
Pantalla
LOC PARAMETROS 9901 IDIOMA 9902 MACRO DE APLIC 3-HILOS 9903 TIPO MOTOR 9904 MODO CTRL MOTOR SALIR 00:00 EDITAR
Cmo seleccionar las seales monitorizadas

Paso Accin 1. Puede seleccionar qu seales se monitorizan en el modo de Salida y cmo se visualizan con los parmetros del grupo 34 PANTALLA PANEL. Vase la pgina 99 para obtener instrucciones detalladas sobre el cambio de los valores de parmetros. Por defecto, la pantalla muestra tres seales. Seal 1: 0102 VELOCIDAD para las macros de 3 hilos, alterna, potencimetro del motor, manual/automtica y de control PID; 0103 FREC SALIDA para las macros estndar ABB y de control del par Seal 2: 0104 INTENSIDAD Seal 3: 0105 PAR. Para cambiar las seales de fbrica, seleccione hasta tres seales del grupo 01 DATOS FUNCIONAM a visualizar. Seal 1: Cambie el valor del parmetro 3401 PARAM SEAL 1 al ndice del parmetro de seal en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM (= nmero del parmetro sin el cero inicial); p. ej., 105 significa el parmetro 0105 PAR. El valor 0 significa que no se muestra ninguna seal. Repetir para las seales 2 (3408 PARAM SEAL 2) y 3 (3415 PARAM SEAL3). Seleccione cmo desea que se muestren las seales: como un nmero decimal o un grfico de barras. En el caso de cifras decimales se puede especificar la posicin de la coma decimal o utilizar la posicin de la coma decimal y la unidad de la seal de fuente (ajuste 9 [DIRECTO]). Para ms detalles, vase el parmetro 3404. Seal 1: parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1 Seal 2: parmetro 3411 FORM DSP SALIDA2 Seal 3: parmetro 3418 FORM DSP SALIDA3. Seleccione las unidades a visualizar para las seales. Esto no tiene efecto si el parmetro 3404/3411/3418 se ajusta a 9 (DIRECTO). Para ms detalles, vase el parmetro 3405. Seal 1: parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1 Seal 2: parmetro 3412 UNIDAD SALIDA2 Seal 3: parmetro 3419 UNIDAD SALIDA3.
LOC
Pantalla
EDICION PAR
3401 PARAM SEAL 1
FREC SALIDA
EDICION PAR
[103] CANCELA 00:00 GUARDAR LOC 3408 PARAM SEAL 2
INTENSIDAD
EDICIN PAR
[104] CANCELA 00:00 GUARDAR LOC 3415 PARAM SEAL3
PAR
2.
LOC
EDICIN PAR
3404 FORM DSP SALIDA1
DIRECTO
3.
LOC
EDICIN PAR
3405 UNIDAD SALIDA1
Hz
Paso Accin 4. Seleccione el escalado para las seales especificando los valores de visualizacin mnimo y mximo. Esto no tiene efecto si el parmetro 3404/3411/3418 se ajusta a 9 (DIRECTO). Para ms detalles, vanse los parmetros 3406 y 3407. Seal 1: parmetros 3406 SALIDA1 MIN y 3407 SALIDA1 MAX Seal 2: parmetros 3413 SALIDA2 MIN y 3414 SALIDA2 MAX Seal 3: parmetros 3420 SALIDA3 MINy3421 SALIDA3 MAX.
LOC
Pantalla
EDICIN PAR
3406 SALIDA1 MIN
0.0 Hz
CANCELA 00:00 GUARDAR LOC EDICIN PAR 3407 SALIDA1 MAX
500.0 Hz
CANCELA 00:00 GUARDAR
Modo de Asistentes
Al encender por vez primera el convertidor de frecuencia, el Asistente de arranque le gua en la configuracin de los parmetros bsicos. El Asistente de arranque est formado por varios asistentes, cada uno de ellos responsable de la especificacin de una serie de parmetros relacionada como, por ejemplo, el ajuste del motor o el control PID. El Asistente de arranque activa estos asistentes sucesivamente. Tambin puede utilizarlos de forma independiente. Para ms informacin acerca de las tareas de los asistentes vase el apartado Asistente de arranque en la pgina 125. En el modo de Asistentes, puede: utilizar asistentes para guiarle por la especificacin de un conjunto de parmetros bsicos efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto.
Cmo utilizar un asistente En la tabla siguiente se muestra la secuencia bsica de acciones que le permite utilizar los asistentes. Se utiliza como ejemplo el Asistente de ajuste del motor.
MENU
Pantalla
LOC

SALIR 00:00 INTRO
MENU PRPAL
2.
Vaya al modo de Asistentes seleccionando ASISTENTES en el men con las teclas INTRO pulsando .
,y
LOC ASISTENTES 1 Asistente de arranque Ajuste del motor Aplicacin Control veloc. EXT1 Control veloc. EXT2 SEL SALIR 00:00 LOC EDICIN PAR
3.
Seleccione el asistente con las teclas y ,y SEL pulse . Si selecciona cualquier otro asistente distinto del Asistente de arranque, le guiar por la tarea de especificar su conjunto de parmetros como se muestra en los pasos 4. y 5. siguientes. Tras ello, puede seleccionar otro asistente en el men de Asistentes o salir del modo de Asistentes. Se utiliza como ejemplo el Asistente de ajuste del motor.
9905 TENSION NOM MOT
200 V
SALIR
00:00 GUARDAR
Paso Accin Si selecciona el Asistente de arranque, se activa el primer asistente que le gua por la tarea de especificar su conjunto de parmetros como se muestra en los pasos 4. y 5. siguientes. Seguidamente, el Asistente de arranque le pregunta si desea continuar con el siguiente asistente o saltarlo seleccione la respuesta apropiada con las SEL teclas y , y pulse . Si decide saltarlo, el Asistente de arranque formula la misma pregunta para el siguiente asistente, etc. 4. Para especificar un nuevo valor, pulse las teclas y .
Pantalla
LOC ELECCION Desea continuar con el ajuste de aplicacin? Continuar Saltar SALIR 00:00 ACEPTAR
LOC
EDICIN PAR
240 V
SALIR
00:00 GUARDAR
Para pedir informacin acerca del parmetro solicitado, pulse la tecla ? . Desplace el texto de ayuda con las teclas y . Cierre la ayuda SALIR pulsando .
LOC AYUDA Ajustar exactamente como indica la placa del motor. El valor de tensin debe corresponder a la SALIR 00:00 LOC EDICIN PAR
5.
Para aceptar el nuevo valor y continuar con el GUARDAR ajuste del siguiente parmetro, pulse . SALIR Para detener el asistente, pulse .
9906 INTENS NOM MOT
1.2 A
SALIR
00:00 GUARDAR
Modo Parmetros modificados

En el modo de Parmetros modificados, puede: ver una lista de todos los parmetros que se han modificado a partir de los valores de fbrica de las macros cambiar estos parmetros efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto.
Cmo ver y editar parmetros modificados

MENU
Pantalla
LOC

SALIR 00:00 INTRO
MENU PRPAL
2.
Vaya al modo de Parmetros modificados seleccionando PAR CAMBIADO en el men con las teclas y INTRO , y pulsando .
LOC PAR CAMBIADO 1202 VELOC CONST 1 10.0 Hz 1203 VELOC CONST 2 1204 VELOC CONST 3 9902 MACRO DE APLIC SALIR 00:00 EDITAR LOC EDICIN PAR
3.
Seleccione el parmetro modificado de la lista con las teclas y . El valor del parmetro EDITAR seleccionado se muestra debajo de l. Pulse para modificar el valor.
1202 VELOC CONST 1
10.0 Hz
4.
Especifique un nuevo valor para el parmetro con las teclas y . Una pulsacin de la tecla incrementa o reduce el valor. Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez. Pulsar las teclas simultneamente sustituye el valor visualizado por el valor de fbrica. Para aceptar el nuevo valor, pulse . Si el nuevo valor es el valor por defecto, el parmetro se elimina de la lista de los parmetros modificados. Para cancelar el nuevo valor y mantener el original, CANCELA pulse .
GUARDAR
LOC
EDICIN PAR
1202 VELOC CONST 1
15.0 Hz
CANCELA 00:00 GUARDAR LOC PAR CAMBIADO 1202 VELOC CONST 1 15.0 Hz 1203 VELOC CONST 2 1204 VELOC CONST 3 9902 MACRO DE APLIC SALIR 00:00 EDITAR
5.
Modo Registrador de fallos

En el modo de Registrador de fallos, puede: ver el historial de fallos del convertidor con un mximo de diez fallos (tras una desconexin, slo se guardan en memoria los tres ltimos fallos) ver los detalles de los tres ltimos fallos (tras una desconexin, slo se guardan en memoria los detalles del fallo ms reciente) leer el texto de ayuda para el fallo efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto.
Cmo ver fallos

Paso Accin 1. Vaya al men principal pulsando si se encuentra en SALIR el modo de Salida, o si no pulsando repetidamente hasta llegar al men principal.
MENU
Pantalla
LOC

SALIR 00:00 INTRO
MENU PRPAL
2.
Vaya al modo de Registrador de fallos seleccionando REGISTR FALL en el men con las teclas y , INTRO y pulsando . La pantalla muestra el registro de fallos empezando por el ltimo fallo. El nmero de la fila es el cdigo de fallo segn el cual se detallan las causas y las acciones correctoras en el captulo Anlisis de fallos en la pgina 355. Para ver los detalles de un fallo, seleccinelo con las DETALLE teclas y , y pulse .
LOC REGISTR FALL 1 10: PERD PANEL 19.03.05 13:04:57 6: SUBTENS. CC 7: FALLO EA1 SALIR 00:00 DETALLE
3.
LOC PERD PANEL ED ESTADO EN FALLO 00000 bin TIEM FALLO 1 13:04:57 TIEM FALLO 2 DIAG SALIR 00:00 LOC DIAGNOSTICO Comprobar: Lneas y conex. comunic., parmetro 3002, parms. en los grupos 10 y 11. SALIR 00:00 ACEPTAR
4.
Para ver el texto de ayuda, pulse . Desplace el texto de ayuda con las teclas y . ACEPTAR Tras leer la ayuda, pulse para volver a la pantalla anterior.
DIAG
Modo Fecha y hora

En el modo de Fecha y hora, puede: mostrar u ocultar el reloj cambiar los formatos de visualizacin de la fecha y la hora ajustar la fecha y la hora activar o desactivar las transiciones automticas del reloj segn los cambios de ahorro con luz diurna efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto.
El panel de control asistente contiene una pila para garantizar el funcionamiento del reloj cuando el panel no est siendo alimentado por el convertidor. Cmo mostrar u ocultar el reloj, cambiar los formatos de visualizacin, ajustar la fecha y la hora, y activar o desactivar las transiciones del reloj segn los cambios de ahorro con luz diurna
MENU
Pantalla
LOC

SALIR 00:00 INTRO
MENU PRPAL
2.
Vaya al modo de Fecha y hora seleccionando FECHA Y HORA en el men con las teclas y ,y INTRO pulsando .
LOC FECHA Y HORA 1 VISIBILIDAD DEL RELOJ FORMATO HORA FORMAT FECHA AJUST HORA AJUST FECHA SEL SALIR 00:00 LOC VISIB RELOJ Mostrar reloj Ocultar reloj 1
3.
Para mostrar (ocultar) el reloj, seleccione VISIBILIDAD SEL DEL RELOJ en el men, pulse , seleccione SEL Mostrar reloj (Ocultar reloj) y pulse , o, si desea volver a la pantalla anterior sin efectuar cambios, SALIR pulse . Para especificar el formato de la fecha, seleccione SEL FORMAT FECHA en el men, pulse y seleccione ACEPTAR un formato adecuado. Pulse para guardar o CANCELA para cancelar sus cambios.
SALIR
00:00
SEL 1
LOC FORMAT FECHA dd.mm.aa mm/dd/aa dd.mm.aaaa mm/dd/aaaa
CANCELA 00:00 ACEPTAR
Para especificar el formato de la hora, seleccione SEL FORMATO HORA en el men, pulse y seleccione ACEPTAR un formato adecuado. Pulse para guardar o CANCELA para cancelar sus cambios.
LOC FORMATO HORA 24 horas 12 horas
CANCELA 00:00
SEL
Paso Accin Para especificar la hora, seleccione AJUSTAR HORA SEL en el men y pulse . Especifique las horas con las ACEPTAR teclas y , y pulse A continuacin, ACEPTAR especifique los minutos. Pulse para guardar o CANCELA para cancelar sus cambios. Para especificar la fecha, seleccione AJUSTAR SEL FECHA en el men y pulse . Especifique la primera parte de la fecha (da o mes en funcin del formato de fecha seleccionado) con las teclas y ACEPTAR , y pulse . Reptalo para la segunda parte. ACEPTAR Tras especificar el ao, pulse . Para cancelar CANCELA sus cambios, pulse . Para activar o desactivar las transiciones automticas del reloj segn los cambios de ahorro con luz diurna, seleccione AHORRO DIURNO en el men y pulse SEL . Al pulsar ? se abre la ayuda que muestra las fechas de inicio y final del perodo durante el cual se emplea el horario de ahorro diurno en cada pas o rea en los que pueden seleccionarse cambios de ahorro diurno. Desplace el texto de ayuda con las teclas y . Para desactivar las transiciones automticas del reloj segn los cambios de ahorro con luz diurna, SEL seleccione Desact y pulse . Para activar las transiciones automticas del reloj, seleccione el pas o rea cuyos cambios de ahorro SEL diurno deban seguirse y pulse . Para volver a la pantalla anterior sin efectuar SALIR cambios, pulse .
LOC
Pantalla
AJUST HORA
15:41
CANCELA 00:00 ACEPTAR LOC AJUST FECHA
19.03.05
CANCELA 00:00 ACEPTAR LOC AHORRO DIURN 1 Desact UE EE. UU Australia1:NSW,Vict.. Australia2:Tasmania.. SEL SALIR 00:00 LOC AYUDA UE: Conexin: Mar., ltimo domingo Desconexin: Oct., ltimo domingo SALIR 00:00
Modo de Copia de seguridad de parmetros

El modo de Copia de seguridad de parmetros sirve para exportar parmetros de un convertidor a otro o para efectuar una copia de seguridad de los parmetros del convertidor. Al cargar al panel se guardan todos los parmetros del convertidor en el Panel de control asistente, incluyendo hasta tres series del usuario. La serie completa, la serie de parmetros parcial (aplicacin) y las series de usuario pueden descargarse del panel de control a otro convertidor o el mismo convertidor. La carga y descarga se puede llevar a cabo en control local. La memoria del Panel de control es permanente y no depende de la pila del panel. En el modo de Copia de seguridad de parmetros, puede: Copiar todos los parmetros del convertidor al panel de control (CARGAR A PANEL). Esto incluye todas las series de parmetros definidas por el usuario y parmetros internos (no ajustables por el usuario) como los creados por la marcha de ID. Visualizar la informacin sobre la copia de seguridad guardada en el panel de control con CARGAR A PANEL (INFO BACKUP). Por ejemplo, ello incluye el tipo y la especificacin del convertidor en el que se efectu la copia de seguridad. Resulta til comprobar esta informacin cuando vaya a copiar los parmetros a otro convertidor con DESCARG TODO A UNIDAD para garantizar que los convertidores concuerdan. Restaurar la serie de parmetros completa del panel de control al convertidor (DESCARG TODO A UNIDAD). Esto escribe todos los parmetros, incluyendo los parmetros del motor internos no ajustables por el usuario, en el convertidor. No incluye las series de parmetros de usuario. Nota: Utilice esta funcin solamente para restaurar un convertidor desde una copia de seguridad, o para transferir parmetros a sistemas que sean idnticos al sistema original. Copiar una serie de parmetros parcial (parte de la serie completa) del panel de control a un convertidor (DESCARGAR APLICACION) . La serie parcial no incluye parmetros de usuario, parmetros internos del motor, los parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201 ni ningn parmetro de los grupos 51 MOD COMUNIC EXT y 53 PROTOCOLO BCI. Los convertidores de origen y destino y sus tamaos de motor no tienen que ser iguales. Copiar parmetros de la serie de usuario 1 del panel de control al convertidor (DESCARGA USUARIO1). Una serie de usuario incluye parmetros del grupo 99 DATOS DE PARTIDA y los parmetros internos del motor. La funcin slo se muestra en el men cuando la Serie de usuario 1 se ha guardado con el parmetro 9902 MACRO DE APLIC (vase el apartado Macros de Usuario en la pgina 123) y se ha cargado en el panel de control con CARGAR A PANEL.
Paneles de control 109 Copiar parmetros de la serie de usuario 2 del panel de control al convertidor (DESCARGA USUARIO2). Igual que se ha explicado para DESCARGA USUARIO1 anteriormente. Copiar parmetros de la serie de usuario 3 del panel de control al convertidor (DESCARGA USUARIO3). Igual que se ha explicado para DESCARGA USUARIO1 anteriormente. Poner en marcha, detener, cambiar la direccin y cambiar entre control remoto y control local.
110 Paneles de control Cmo cargar y descargar parmetros En cuanto a las funciones de carga y descarga disponibles, vase la informacin anterior. Observe que el convertidor debe estar en control local para la carga y la descarga.
Paso Accin 1. Vaya al men principal pulsando si se encuentra SALIR en el modo de Salida, o si no pulsando repetidamente hasta llegar al men principal. Si REM se muestra en la lnea de estado, pulse LOC para REM cambiar a control local. Vaya al modo de Copia de seguridad de parmetros seleccionando SALVAR PARAM en el men con las INTRO teclas y , y pulsando .
MENU
Pantalla
LOC

SALIR 00:00 INTRO
MENU PRPAL
2.
LOC SALVAR PARAM 1 CARGAR A PANEL INFO BACKUP DESCARG TODO A UNIDAD DESCARGAR APLICACION DESCARGA USUARIO1 SEL SALIR 00:00 LOC SALVAR PARAM Copiando parmetros 50% ANULAR 00:00
3.
Para copiar todos los parmetros (incluyendo series de usuario y parmetros internos) del convertidor al panel de control, seleccione CARGAR A PANEL en el men Salvar param con las teclas y ,y SEL pulse . Durante la transferencia, la pantalla muestra el estado de transferencia como un ANULAR porcentaje de finalizacin. Pulse si desea detener el proceso. Tras finalizar la carga, la pantalla muestra un mensaje ACEPTAR acerca de la finalizacin. Pulse para volver al men Salvar param.
LOC MENSAJE Carga de parmetros completada
ACEPTAR 00:00
Para efectuar descargas, seleccione la operacin apropiada (aqu DESCARG TODO A UNIDAD se usa como ejemplo) en el men Salvar param con las teclas SEL y , y pulse . La pantalla muestra el estado de transferencia como un porcentaje de ANULAR finalizacin. Pulse si desea detener el proceso. Tras finalizar la descarga, la pantalla muestra un ACEPTAR mensaje acerca de la finalizacin. Pulse para volver al men Salvar param.
LOC SALVAR PARAM Descargando parmetros (entero) 50% ANULAR 00:00 LOC MENSAJE Descarga de parmetros finalizada con xito. ACEPTAR 00:00
Paneles de control 111 Cmo ver informacin sobre la copia de seguridad

MENU
Pantalla
LOC

SALIR 00:00 INTRO
MENU PRPAL
2.
Vaya al modo de Copia de seguridad de parmetros seleccionando SALVAR PARAM en el men con las INTRO teclas y , y pulsando .
LOC SALVAR PARAM 1 CARGAR A PANEL INFO BACKUP DESCARG TODO A UNIDAD DESCARGAR APLICACION DESCARGA USUARIO1 SEL SALIR 00:00 LOC INFO BACKUP TIPO DE CONVERTIDOR ACS355 3304 ESPECIF UNIDAD 9A74i 3301 VERSION DE FW SALIR 00:00 LOC INFO COPIA SEGURIDAD ACS355 3304 ESPECIF UNIDAD 9A74i 3301 VERSION DE FW 241A hex SALIR 00:00
3.
Seleccione INFO COPIA SEGURIDAD en el men SEL Salvar param con las teclas y , y pulse . La pantalla muestra la informacin siguiente acerca del convertidor en el que se efectu la copia de seguridad: TIPO DE CONVERTIDOR:tipo de convertidor ESPECIF UNIDAD: especificaciones del convertidor en formato XXXYZ, donde XXX: Intensidad nominal del convertidor. Una "A" indica la coma decimal , p. ej. 9A7 significa 9,7 A. Y: 2 = 200 V 4 = 400 V Z: i = paquete de carga europeo n = paquete de carga estadounidense VERSION DE FW:versin de firmware del convertidor. Puede desplazar la informacin con las teclas y . Pulse
SALIR
4.
para volver al men Salvar param.
SALVAR PARAM 1 LOC CARGAR A PANEL INFO BACKUP DESCARG TODO A UNIDAD DESCARGAR APLICACION DESCARGA USUARIO1 SEL SALIR 00:00
Modo Ajustes de E/S

En el modo de Ajustes de E/S, puede: comprobar los ajustes de parmetros relacionados con cualquier terminal de E/S editar el ajuste de parmetros. Por ejemplo, si 1103: REF1" est listado bajo Aen1 (entrada analgica 1), es decir, el parmetro 1103 SELEC REF1 tiene el valor EA1, puede cambiar su valor a EA2. No es posible, sin embargo, ajustar el valor del parmetro 1106 SELEC REF2 a EA1. efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto.
Cmo editar y cambiar ajustes de parmetros relacionados con terminales de E/S

MENU
Pantalla
LOC

SALIR 00:00 INTRO
MENU PRPAL
2.
Vaya al modo de Ajustes de E/S seleccionando AJUSTES E/S en el men con las teclas y INTRO pulsando .
,y
LOC AJUSTES E/S 1 ENTR DIGITALES (ED) ENTR ANALOGICAS (EA) SALIDAS RELE (SALR) SALIDAS ANALOG (SALA) PANEL SEL SALIR 00:00 LOC AJUSTES E/S -ED11001:MARCHA/PARO (E1) -ED21001:DIR (E1) -EDI3SALIR 00:00 LOC EDICIN PAR
3.
Seleccione el grupo de E/S, p. ej. ENTR DIGITALES, SEL con las teclas y , y pulse . Tras una pausa breve, la pantalla muestra los ajustes actuales para la seleccin.
4.
Seleccione el ajuste (lnea con un nmero de parmetro) EDITAR con las teclas y , y pulse .
1001 COMANDOS EXT1
ED1,2
5.
Especifique un nuevo valor para el ajuste con las teclas y . Una pulsacin de la tecla incrementa o reduce el valor. Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez. Pulsar las teclas simultneamente sustituye el valor visualizado por el valor de fbrica. Para guardar el nuevo valor, pulse . Para cancelar el nuevo valor y mantener el original, CANCELA pulse .
GUARDAR
LOC
EDICIN PAR
1001 COMANDOS EXT1
ED1P,2P
[3] CANCELA 00:00 GUARDAR LOC AJUSTES E/S -ED11001:PLS MARCHA (E1) -ED21001:PLS PARO (E1) -EDI3SALIR 00:00
6.
Macros de aplicacin 113
Macros de aplicacin
Este captulo describe las macros de aplicacin. Para cada una se presenta un diagrama de conexiones que muestra las conexiones de control por defecto (E/S digitales y analgicas). Tambin se explica cmo guardar una macro de usuario y cmo recuperarla.
Sinopsis de las macros

Las macros de aplicacin son conjuntos de parmetros preprogramados. Al poner en marcha el convertidor, el usuario acostumbra a seleccionar una de las macros (la ms indicada para el objetivo previsto) con el parmetro 9902 MACRO DE APLIC, que permite realizar los cambios bsicos y guardar el resultado como una macro de usuario. El ACS355 dispone de siete macros estndar y tres macros de usuario. La tabla siguiente contiene un resumen de las macros y describe las aplicaciones adecuadas.
Macro Estndar ABB Aplicaciones adecuadas Aplicaciones de control de velocidad ordinarias en las que se utilizan ninguna, una, dos o tres velocidades constantes. El proceso de marcha/paro se controla con una entrada digital (marcha y paro nivel). Es posible cambiar entre dos tiempos de aceleracin y desaceleracin. Aplicaciones de control de velocidad ordinarias en las que se utilizan ninguna, una, dos o tres velocidades constantes. El convertidor se pone en marcha y se detiene con los pulsadores. Aplicaciones de control de velocidad en las que se utilizan ninguna, una, dos o tres velocidades constantes. La marcha, el paro y la direccin se controlan con dos entradas digitales (la combinacin de los estados de entrada determina la operacin).
3 hilos
Alterna
114 Macros de aplicacin
Macro Potencimetro del motor
Aplicaciones adecuadas Aplicaciones de control de velocidad en las que se utilizan ninguna o una velocidad constante. La velocidad se controla con dos entradas digitales (aumentar / disminuir / mantener).
Manual/Automtico Aplicaciones de control de velocidad en las que se necesite el cambio entre dos dispositivos de control. Unas terminales de seales de control se reservan para un dispositivo y el resto para el otro. Una entrada digital selecciona entre los terminales (dispositivos) en uso. Control PID Aplicaciones de control de proceso, por ejemplo sistemas de control de bucle cerrado diferentes como el control de la presin, el control del nivel y el control del flujo. Es posible cambiar entre el control de velocidad y de proceso: unas terminales de seales de control se reservan para el control de proceso y las otras para el control de velocidad. Una entrada digital selecciona entre el control de proceso y el de velocidad. Aplicaciones de control de par. Es posible cambiar entre el control de par y de velocidad: unas terminales de seales de control se reservan para el control de par y las otras para el control de velocidad. Una entrada digital selecciona entre el control de par y el de velocidad. El usuario puede guardar la macro estndar personalizada, es decir, los ajustes de parmetros que incluyen el grupo 99 DATOS DE PARTIDA y los resultados de la identificacin del motor en la memoria permanente, y puede recuperar los datos posteriormente. Por ejemplo, se pueden usar tres macros de usuario cuando se requiere cambiar entre tres motores distintos.
Control del par
Usuario
Resumen de conexiones de E/S de las macros de aplicacin

La tabla siguiente presenta un resumen de las conexiones de E/S por defecto de todas las macros de aplicacin.
Entrada/ Salida EA1 (010 V) Macro Estndar 3 hilos ABB Ref. de frec. Alterna Potencimetro Manual/ Control del motor Automtico PID Control del par
Ref. veloc. Ref. veloc. -
Ref. veloc. Ref. veloc. Ref. veloc. (Manual) (Manual) / (velocidad) Ref. proc. (PID) Ref. veloc. Valor de (Auto) proceso Ref. par. (Par)
EA2 (020 mA) SA ED1 Frec. salida Paro/ Marcha
Velocidad Velocidad Velocidad Velocidad Marcha (pulso) Marcha (avance) Paro/ Marcha Marcha/ Paro (Manual)
Velocidad Velocidad Marcha/ Paro (Manual) Manual/ PID Marcha/ Paro (veloc.) Avan./Ret. Velocidad/ Par Veloc. const. 1
ED2 ED3
Avan./Ret. Paro (pulso) Entrada veloc. const. 1 Entrada veloc. const. 2
Marcha Avan./Inv. Avan./Inv. (retroceso) (Manual)
Avan./Inv. Entrada veloc. const. 1 Entrada veloc. const. 1 Entrada veloc. const. 2
Ref. veloc. Manual/ Veloc. aument. Automtico const 1 Ref. veloc. Avan./Inv. dismin. (Auto) Marcha/ Paro (Auto) Fallo (-1) Fallo (-1) Permiso marcha
ED4
ED5
Seleccin Entrada par de veloc. rampa const. 2 Fallo (-1) Fallo (-1) Fallo (-1) Fallo (-1)
Seleccin Veloc. par de const 1 rampa Fallo (-1) Fallo (-1) Fallo (-1) Fallo (-1)
Marcha/ Seleccin Paro (PID) par de rampa Fallo (-1) Fallo (-1) Fallo (-1) Fallo (-1)
SR SD
Macro Estndar ABB

Es la macro por defecto. Proporciona una configuracin de E/S de cometido general con tres velocidades constantes. Los valores de parmetros son los valores predeterminados definidos en el apartado Parmetros en la pgina 192. Si utiliza unas conexiones diferentes a las conexiones por defecto que se presentan a continuacin, vase el apartado Terminales de E/S en la pgina 55.
Conexiones de E/S por defecto

X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 SRCOM 18 SRNC 19 SRNO 20 SDSRC 21 SDOUT 22 SDGND Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Referencia de frecuencia externa: 010 V 1) Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA No se utiliza por defecto. 010 V Circuito de entrada analgica comn Valor de frecuencia externa: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mA Salida de tensin auxiliar comn Entrada digital comn Paro (0) / Marcha (1) Avance (0) / Retroceso (1) Seleccin de velocidad constante 2) Seleccin de velocidad constante 2) Seleccin de aceleracin y desaceleracin 3) Salida de rel 1 Sin fallos [Fallo (-1)] Salida digital, mx. 100 mA Sin fallos [Fallo (-1)]
110 kohmios
mx. 500 ohmios

4)
1) 2)
La EA1 se utiliza como una referencia de velocidad si se selecciona un modo vectorial. Vase el grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES: ED3 ED4 Funcionamiento (parmetro) 0 0 Velocidad ajustada a travs de EA1 1 0 Velocidad 1 (1202) 0 1 Velocidad 2 (1203) 1 1 Velocidad 3 (1204)
0 = tiempos de rampa segn los parmetros 2202 y 2203. 1 = tiempos de rampa segn los parmetros 2205 y 2206. 4) Conexin a tierra a 360 bajo una grapa. Par de apriete = 0,4 Nm / 3,5 lbfin. Las conexiones "Safe Torque Off" (X1C:STO; no se muestra en el diagrama) se saltan por defecto.
3)
Macro 3 hilos
Esta macro se utiliza cuando la unidad se controla mediante botones momentneos. Proporciona tres velocidades constantes. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 2 (3-HILOS). Para los valores por defecto de los parmetros, vase el apartado Valores por defecto con diferentes macros en la pgina 182. Si utiliza unas conexiones diferentes a las conexiones por defecto que se presentan a continuacin, vase el apartado Terminales de E/S en la pgina 55. Nota: Cuando se desactiva la entrada de paro (sin entrada) (ED2), se inhabilitan los botones de marcha y paro del panel de control.

X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 SRCOM 18 SRNC 19 SRNO 20 SDSRC 21 SDOUT 22 SDGND Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Referencia de velocidad del motor: 010 V Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA No se utiliza por defecto. 010 V Circuito de entrada analgica comn Valor de velocidad del motor: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mA Salida de tensin auxiliar comn Entrada digital comn Marcha (pulso ) Paro (pulso ) Avance (0) / Retroceso (1) Seleccin de velocidad constante 1) Seleccin de velocidad constante 1) Salida de rel 1 Sin fallos [Fallo (-1)] Salida digital, mx. 100 mA Sin fallos [Fallo (-1)]
2)
110 kohmios
mx. 500 ohmios

2)
1)
Vase el grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES: ED3 ED4 Funcionamiento (parmetro) 0 0 Velocidad ajustada a travs de EA1 1 0 Velocidad 1 (1202) 0 1 Velocidad 2 (1203) 1 1 Velocidad 3 (1204)
Conexin a tierra a 360 bajo una grapa.
Par de apriete = 0,4 Nm / 3,5 lbfin. Las conexiones "Safe Torque Off" (X1C:STO; no se muestra en el diagrama) se saltan por defecto.
Macro Alterna
Esta macro ofrece una configuracin de E/S adaptada a una secuencia de seales de control de ED utilizadas cuando se alterna el sentido de rotacin del motor. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 3 (ALTERNA). Para los valores por defecto de los parmetros, vase el apartado Valores por defecto con diferentes macros en la pgina 182. Si utiliza unas conexiones diferentes a las conexiones por defecto que se presentan a continuacin, vase el apartado Terminales de E/S en la pgina 55.

X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 SRCOM 18 SRNC 19 SRNO 20 SDSRC 21 SDOUT 22 SDGND Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Referencia de velocidad del motor: 010 V Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA No se utiliza por defecto. 010 V Circuito de entrada analgica comn Valor de velocidad del motor: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mA Salida de tensin auxiliar comn Entrada digital comn Marcha en avance: si ED1 = ED2 el convertidor se detiene. Marcha de retroceso Seleccin de velocidad constante 1) Seleccin de velocidad constante 1) Seleccin de aceleracin y desaceleracin 2) Salida de rel 1 Sin fallos [Fallo (-1)] Salida digital, mx. 100 mA Sin fallos [Fallo (-1)]
110 kohmios
mx. 500 ohmios
3)
1)
Vase el grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES: ED3 ED4 Funcionamiento (parmetro) 0 0 Velocidad ajustada a travs de EA1 1 0 Velocidad 1 (1202) 0 1 Velocidad 2 (1203) 1 1 Velocidad 3 (1204)
2)
0 = tiempos de rampa segn los parmetros 2202 y 2203. 1 = tiempos de rampa segn los parmetros 2205 y 2206.
Conexin a tierra a 360 bajo una grapa. Par de apriete = 0,4 Nm / 3,5 lbfin. Las conexiones "Safe Torque Off" (X1C:STO; no se muestra en el diagrama) se saltan por defecto.
3)
Macro Potencimetro del motor

Esta macro proporciona una interfaz rentable para PLC que varen la velocidad del motor empleando solamente seales digitales. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 4 (POTENC MOT). Para los valores por defecto de los parmetros, vase el apartado Valores por defecto con diferentes macros en la pgina 182. Si utiliza unas conexiones diferentes a las conexiones por defecto que se presentan a continuacin, vase el apartado Terminales de E/S en la pgina 55.

X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 SRCOM 18 SRNC 19 SRNO 20 SDSRC 21 SDOUT 22 SDGND Pantalla del cable de seal (apantallamiento) No se utiliza por defecto. 010 V Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA No se utiliza por defecto. 010 V Circuito de entrada analgica comn Valor de velocidad del motor: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mA Salida de tensin auxiliar comn Entrada digital comn Paro (0) / Marcha (1) Avance (0) / Retroceso (1) Incremento de la velocidad de referencia 1) Reduccin de la velocidad de referencia 1) Velocidad constante 1: parmetro 1202 Salida de rel 1 Sin fallos [Fallo (-1)] Salida digital, mx. 100 mA Sin fallos [Fallo (-1)]
mx. 500 ohmios

2)
1)
Si la ED3 y la ED4 estn ambas activas o inactivas, la referencia de velocidad no vara. La referencia de velocidad existente se guarda durante el paro y la desexcitacin.
Conexin a tierra a 360 bajo una grapa. Par de apriete = 0,4 Nm / 3,5 lbfin. Las conexiones "Safe Torque Off" (X1C:STO; no se muestra en el diagrama) se saltan por defecto.
2)
Macro Manual/Auto
Esta macro se puede utilizar cuando se necesite el cambio entre dos dispositivos de control externo. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 5 (MANUAL/AUTO). Para los valores por defecto de los parmetros, vase el apartado Valores por defecto con diferentes macros en la pgina 182. Si utiliza unas conexiones diferentes a las conexiones por defecto que se presentan a continuacin, vase el apartado Terminales de E/S en la pgina 55. Nota: El parmetro 2108 INHIBIR MARCHA debe mantener el ajuste por defecto 0 (NO).

X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 SRCOM 18 SRNC 19 SRNO 20 SDSRC 21 SDOUT 22 SDGND Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Referencia de velocidad del motor (Manual): 010 V Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA Referencia de velocidad del motor (Automtico): 020 mA 2) Circuito de entrada analgica comn Valor de velocidad del motor: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mA Salida de tensin auxiliar comn Entrada digital comn Paro (0) / Marcha (1) (Manual) Avance (0) / Retroceso (1) (Manual) Seleccin de control manual (0) / automtico (1) Avance (0) / Retroceso (1) (Automtico) Paro (0) / Marcha (1) (Automtico) Salida de rel 1 Sin fallos [Fallo (-1)] Salida digital, mx. 100 mA Sin fallos [Fallo (-1)]
110 kohmios
mx. 500 ohmios

1)
1) 2)
Conexin a tierra a 360 bajo una grapa. La fuente de la seal recibe alimentacin externa. Consulte las instrucciones del fabricante. Vase la pgina 57 para utilizar sensores alimentados por la salida de tensin auxiliar.
Par de apriete = 0,4 Nm / 3,5 lbfin. Las conexiones "Safe Torque Off" (X1C:STO; no se muestra en el diagrama) se saltan por defecto.
Macro Control PID

Esta macro proporciona ajustes de parmetros para sistemas de control en bucle cerrado como el control de presin, control de flujo, etc. El control tambin puede cambiarse a control de velocidad mediante una entrada digital. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 6 (CONTROL PID). Para los valores por defecto de los parmetros, vase el apartado Valores por defecto con diferentes macros en la pgina 182. Si utiliza unas conexiones diferentes a las conexiones por defecto que se presentan a continuacin, vase el apartado Terminales de E/S en la pgina 55. Nota: El parmetro 2108 INHIBIR MARCHA debe mantener el ajuste por defecto 0 (NO).

X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 SRCOM 18 SRNC 19 SRNO 20 SDSRC 21 SDOUT 22 SDGND Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Ref. velocidad del motor (Manual) / Ref. proceso (PID): 010 V 1) Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA Valor actual del proceso: 420 mA 3) Circuito de entrada analgica comn Valor de velocidad del motor: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mA Salida de tensin auxiliar comn Entrada digital comn Paro (0) / Marcha (1) (Manual) Seleccin de control manual (0) / PID (1) Velocidad constante 1: parmetro 1202 Permiso marcha Paro (0) / Marcha (1) (PID) Salida de rel 1 Sin fallos [Fallo (-1)] Salida digital, mx. 100 mA Sin fallos [Fallo (-1)]
110 kohmios
mx. 500 ohmios

2)
1)
2) 3)
Manual:0...10 V -> referencia de velocidad. PID: 0...10 V -> 0...100% punto de ajuste PID. Conexin a tierra a 360 bajo una grapa. La fuente de la seal recibe alimentacin externa. Consulte las instrucciones del
fabricante. Vase la pgina 57 para utilizar sensores alimentados por la salida de tensin auxiliar. Par de apriete = 0,4 Nm / 3,5 lbfin. Las conexiones "Safe Torque Off" (X1C:STO; no se muestra en el diagrama) se saltan por defecto.
Macro Control de par

Esta macro proporciona ajustes de parmetros para aplicaciones que requieren control del par del motor. Tambin se puede pasar a control de velocidad mediante una entrada digital. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 8 (CTRL PAR). Para los valores por defecto de los parmetros, vase el apartado Valores por defecto con diferentes macros en la pgina 182. Si utiliza unas conexiones diferentes a las conexiones por defecto que se presentan a continuacin, vase el apartado Terminales de E/S en la pgina 55.

X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 SRCOM 18 SRNC 19 SRNO 20 SDSRC 21 SDOUT 22 SDGND Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Referencia de velocidad del motor (velocidad): 010 V Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA Referencia de par del motor (par): 420 mA 4) Circuito de entrada analgica comn Valor de velocidad del motor: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mA Salida de tensin auxiliar comn Entrada digital comn Paro (0) / Marcha (1) (velocidad) Avance (0) / Retroceso (1) 1) Seleccin de control de velocidad (0) / par (1) Velocidad constante 1: parmetro 1202 Seleccin de aceleracin y desaceleracin 2) Salida de rel 1 Sin fallos [Fallo (-1)] Salida digital, mx. 100 mA Sin fallos [Fallo (-1)]
110 kohmios
mx. 500 ohmios

3)
1) 2)
Control de velocidad: cambia la direccin de giro. Control de par: cambia la direccin de par. 0 = tiempos de rampa segn los parmetros 2202 y 2203. 1 = tiempos de rampa segn los parmetros 2205 y 2206. Conexin a tierra a 360 bajo una grapa.
La fuente de la seal recibe alimentacin externa. Consulte las instrucciones del fabricante. Vase la pgina 57 para utilizar sensores alimentados por la salida de tensin auxiliar. Par de apriete = 0,4 Nm / 3,5 lbfin. Las conexiones "Safe Torque Off" (X1C:STO; no se muestra en el diagrama) se saltan por defecto.
4)
3)
Macros de Usuario
Adems de las macros de aplicacin estndar, es posible crear tres macros de usuario. La macro de usuario permite a ste guardar los ajustes de parmetros, incluyendo el grupo 99 DATOS DE PARTIDA, y los resultados de la identificacin del motor en la memoria permanente y recuperar los datos con posterioridad. La referencia del panel tambin se guarda si la macro se guarda y se carga en control local. El ajuste del control remoto se guarda en la macro de usuario, pero el ajuste del control local no se guarda. Los pasos que se presentan a continuacin muestran cmo crear y recuperar la Macro de Usuario 1. El procedimiento para las otras dos macros de usuario es idntico y slo cambian los valores del parmetro 9902 MACRO DE APLIC. Para crear la Macro de Usuario 1: Ajuste los parmetros. Realice la identificacin del motor si lo requiere la aplicacin pero no lo ha hecho an. Guarde los ajustes de parmetros y los resultados de la identificacin del motor en la memoria permanente cambiando el parmetro 9902 MACRO DE APLIC a -1 (SAL USUARIO S1). Pulse
GUARDAR
(panel de control asistente) o
MENU/ ENTER
(panel de control bsico) para
guardar. Para recuperar la Macro de Usuario 1: Cambie el parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 0 (CAR USUAR S1). Pulse
GUARDAR MENU/ ENTER
(panel de control asistente) o
(panel de control bsico) para
cargar. La macro de usuario tambin puede conmutarse mediante entradas digitales (vase el parmetro 1605 CAMB AJ PAR USU). Nota: La carga de la macro de usuario tambin restaura los ajustes del parmetro, incluido el grupo 99 DATOS DE PARTIDA y los resultados de la identificacin del motor. Compruebe que los ajustes correspondan al motor utilizado. Sugerencia: El usuario puede, por ejemplo, conmutar el convertidor entre tres motores sin tener que ajustar los parmetros del motor y repetir su identificacin cada vez que se cambia. El usuario slo tiene que establecer los ajustes y realizar la identificacin del motor una sola vez para cada motor y, a continuacin, guardar los datos como tres macros de usuario. Cuando se cambia el motor, slo tiene que cargarse la macro de usuario correspondiente y el convertidor est listo para funcionar.
Funciones del programa 125
Funciones del programa

El captulo describe las funciones del programa. Para cada una de ellas, hay una lista e ajustes de usuario, seales actuales y mensajes de alarma y fallo relacionados.
Asistente de arranque
Introduccin
El Asistente de arranque (requiere el panel de control asistente) gua al usuario durante el procedimiento de puesta en marcha, ayudndole a facilitar los datos solicitados (valores de parmetros) al convertidor. El Asistente de arranque tambin comprueba que los valores que se han introducido sean vlidos, es decir, que se encuentren dentro del intervalo permitido. El Asistente de arranque llama a otros asistentes, cada uno de los cuales gua al usuario en la tarea de especificar una serie de parmetros asociada. Durante la primera puesta en marcha, el convertidor sugiere acceder a la primera tarea, la Seleccin de idioma. El usuario puede activar las tareas una tras otra como sugiere el Asistente de arranque o bien de forma independiente. Asimismo, el usuario puede ajustar los parmetros del convertidor del modo convencional sin emplear el asistente en ningn momento. Vase el apartado Modo de Asistentes en la pgina 102 para obtener informacin acerca de cmo iniciar el Asistente de arranque y otros asistentes.
126 Funciones del programa
Orden predeterminado de las tareas

En funcin de la seleccin efectuada en la tarea Aplicacin (parmetro 9902 MACRO DE APLIC), el Asistente de arranque decide qu tareas subsiguientes sugiere. Las tareas predeterminadas se muestran en la tabla siguiente.
Seleccin de aplicacin ESTAND ABB Tareas predeterminadas Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control de velocidad EXT1, Control de velocidad EXT2, Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones, Seales de salida Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control de velocidad EXT1, Control de velocidad EXT2, Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones, Seales de salida Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control de velocidad EXT1, Control de velocidad EXT2, Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones, Seales de salida Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control de velocidad EXT1, Control de velocidad EXT2, Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones, Seales de salida Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control de velocidad EXT1, Control de velocidad EXT2, Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones, Seales de salida Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control de velocidad EXT2, Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones, Seales de salida Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control de velocidad EXT2, Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones, Seales de salida
3-HILOS
ALTERNA
POTENC MOT
MANUAL/AUTO
CONTROL PID
CTRL PAR
Lista de las tareas y los parmetros relevantes del convertidor

En funcin de la seleccin efectuada en la tarea Aplicacin (parmetro 9902 MACRO DE APLIC), el Asistente de arranque decide qu tareas subsiguientes sugiere.
Nombre Selecc. idioma Ajuste del motor Descripcin Seleccin del idioma Ajustar parmetros 9901
Ajuste de los datos del motor 99049909 Realizacin de la identificacin del motor. (Si 9910 los lmites de velocidad no se encuentran dentro del rango permitido: Ajuste de los lmites). Seleccin de la macro de aplicacin 9902, parmetros asociados a la macro Grupo 35 TEMP MOT MED, grupo 52 COMUNIC PANEL 9802 1103 (13011303, 3001) 1104, 1105 2001, 2002 (2007, 2008) 2202, 2203 1106 (13011303, 3001) 1107, 1108 1106 (13011303, 3001) 1107, 1108 2401, 2402 1106 (13011303, 3001) 1107, 1108 2001, 2002 (2007, 2008) 4016, 4018, 4019
Aplicacin
Mdulos opcionales Activacin de los mdulos opcionales
Control veloc. EXT1 Seleccin de la fuente de la referencia de velocidad (Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada analgica EA1) Ajuste de los lmites de referencia Ajuste de los lmites de velocidad (frecuencia) Ajuste de los tiempos de aceleracin y deceleracin Control veloc. EXT2 Seleccin de la fuente de la referencia de velocidad (Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada analgica EA1) Control del par Ajuste de los lmites de referencia Seleccin de la fuente de la referencia de par (Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada analgica EA1) Ajuste de los lmites de referencia Ajuste de los tiempos de aumento y disminucin de rampa de par Seleccin de la fuente de la referencia de proceso (Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada analgica EA1) Ajuste de los lmites de referencia Ajuste de los lmites de velocidad (frecuencia) Ajuste de la fuente y los lmites del valor actual de proceso
Control PID
Nombre Control de Marcha/Paro
Descripcin Seleccin de la fuente de las seales de marcha y paro de los dos lugares de control externos, EXT1 y EXT2 Seleccin entre EXT1 y EXT2 Definicin del control de direccin
Ajustar parmetros 1001, 1002
1102 1003
Protecciones Seales de salida
Definicin de los modos de marcha y paro 21012103 Seleccin del uso de la seal de Permiso de 1601 marcha Ajuste de los lmites de par e intensidad 2003, 2017 Seleccin de las seales indicadas a travs de la salida de rel SR1 o, si se utiliza el mdulo de extensin de salidas de rel MREL-01, SR2...SR4. Seleccin de las seales indicadas a travs de la salida analgica SA Ajuste del mnimo, mximo, escalado e inversin Ajuste de las funciones temporizadas Seleccin del control temporizado de marcha/paro para los lugares de control externo EXT1 y EXT2 Seleccin del control temporizado EXT1/EXT2 Activacin de la velocidad constante 1 temporizada Seleccin de las seales indicadas a travs de la salida de rel SR1 o, si se utiliza el mdulo de extensin de salidas de rel MREL-01, SR2...SR4. Seleccin del control temporizado del conjunto de parmetros PID1 1/2 Grupo 14 SALIDAS DE RELE
Grupo 15 SALIDAS ANALOG
Funciones temporizadas
36 FUNCIONES TEMP 1001, 1002
1102 1201 14011403, 1410
4027
Contenido de las pantallas del asistente

Existen dos tipos de pantallas en el Asistente de arranque: pantallas principales y pantallas de informacin. Las primeras instan al usuario a que facilite informacin. El asistente avanza por las pantallas principales. Las pantallas de informacin contienen textos de ayuda relativos a las pantallas principales. La siguiente figura muestra un ejemplo tpico de ambos tipos de pantallas y explica su contenido.
Pantalla principal
REM EDICION PAR
Pantalla de informacin
AYUDA LOC Ajustar exactamente como indica la placa del motor. En conexin con varios motores las SALIR 00:00
1 2
220 V
1 2
Parmetro Campo de entrada
Texto de ayuda ... continuacin del texto de ayuda
Control local frente a control externo

El convertidor puede recibir comandos de marcha, paro y direccin y valores de referencia del panel de control o a travs de entradas analgicas y digitales. Un bus de campo integrado o un adaptador de bus de campo opcional permite el control a travs de un enlace de bus de campo abierto. Un PC con la herramienta DriveWindow Light 2 tambin puede controlar el convertidor.
Control local Conexin del panel (X2) Panel de control o Herramienta para PC Convertidor Control externo Conexin del panel (X2) o Adaptador FMBA conectado a X3 Conexin del adaptador de bus de campo (X3)
Bus de campo integrado (Modbus*) Adaptador de bus de campo
E/S estndar Potencimetro
* Con el mdulo adaptador de Ethernet SREA-01 es posible utilizar Modbus TCP/IP con Ethernet. Para ms informacin, consulte el Manual del usuario de mdulos adaptadores Ethernet SREA-01l (3AUA0000042896 [ingls]).
Control local
Los comandos de control se facilitan desde el teclado del panel de control cuando el convertidor se halla en control local. LOC indica control local en la pantalla del panel.
LOC 49.1Hz
DIR
49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00
LOC OUTPUT
491 .
Hz
FWD
MENU
El panel de control siempre tiene preferencia sobre las fuentes de la seal de control externo cuando se emplea en modo local.
Control externo
Cuando el convertidor se encuentra en control externo (remoto), los comandos se facilitan a travs de los terminales de E/S estndar (entradas analgicas y digitales) y/o la interfaz del bus de campo. Adems, tambin es posible ajustar el panel de control como la fuente de control externo. El control externo se indica mediante REM en la pantalla del panel.
REM 49.1Hz
DIR
49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00
REM OUTPUT
491 .
Hz
FWD
MENU
El usuario puede conectar las seales de control a dos lugares de control externo, EXT1 o EXT2. En funcin de la seleccin del usuario, uno de los dos est activo en un momento determinado. Esta funcin opera en un nivel de tiempo de 2 ms.
Ajustes
Tecla del panel LOC/REM Parmetro 1102 1001/1002 1103/1106 Informacin adicional Seleccin entre control local y externo (remoto) Seleccin entre EXT1 y EXT2 Fuente de marcha, paro y direccin para EXT1/EXT2 Fuente de referencia para EXT1/EXT2
Diagnsticos
Seal actual 0111/0112 Informacin adicional Referencia para EXT1/EXT2
Diagrama de bloques: Fuente de marcha, paro y direccin para EXT1

La figura siguiente muestra los parmetros que seleccionan la interfaz para la marcha, el paro y la direccin del lugar de control externo EXT1.
ED1 ED5 ED1 ED5 Selecc Marcha/paro /direccin EXT1
Bus de campo integrado Adaptador de bus de campo
Seleccin de bus de campo COMUNIC Vanse los captulos Control de bus de campo con bus de campo integrado en la pgina 317 y Control de bus de
PANEL FUNC TEMP14 MARCHA/PARO PROG SEC
1001
Panel de control Funcin temporizada Tempor./Contador Programacin de secuencias
Diagrama de bloques: Fuente de referencia para EXT1

La figura siguiente muestra los parmetros que seleccionan la interfaz para la referencia de velocidad del lugar de control externo EXT1.
EA1 EA2 ED3 ED4 ED5 Bus de campo integrado Adaptador de bus de campo Entrada de frecuencia Panel de control Programacin de secuencias EA1, EA2, ED3, ED4, ED5 Selecc EXT1 Referencia REF1 (Hz/rpm) 1103
Seleccin de bus de campo Vanse los captulos COMUNIC Control de bus de campo con bus de campo integrado en la pgina 317 y Control de bus de
FREC ENTRADA PANEL PROG SEC
Tipos de referencia y proceso

El convertidor puede aceptar diversas referencias adems de la entrada analgica convencional y las seales del panel de control. La referencia del convertidor puede facilitarse con dos entradas digitales: una entrada digital aumenta la velocidad y la otra la reduce. El convertidor puede formar una referencia a partir de dos seales de entrada analgicas mediante el uso de funciones matemticas: suma, resta, multiplicacin y divisin. El convertidor puede formar una referencia a partir de una seal de entrada analgica y una seal recibida a travs de una interfaz de comunicacin serie mediante el uso de funciones matemticas: suma y multiplicacin. La referencia del convertidor puede facilitarse con dos entradas de frecuencia. Con el lugar de control externo EXT1/EXT2, el convertidor puede formar una referencia a partir de una seal de entrada analgica y una seal recibida a travs de una programacin de secuencias mediante el uso de funciones matemticas: suma.
Es posible escalar la referencia externa de modo que los valores mnimo y mximo de la seal correspondan a una velocidad distinta de los lmites de velocidad mnimo y mximo.
Ajustes
Parmetro Grupo 11 SELEC REFERENCIA Grupo 20 LIMITES Grupo 22 ACEL/DECEL Grupo 24 CTRL PAR Grupo 32 SUPERVISION Informacin adicional Fuente de referencia externa, tipo y escalado Lmites de funcionamiento Rampas de aceleracin y deceleracin de la referencia de velocidad Tiempos de rampa de la referencia de par Supervisin de referencia
Diagnsticos
Seal actual 0111/0112 Grupo 03 SEALES ACT BC Informacin adicional Referencia externa REF1/REF2 Referencias en distintas etapas de la cadena de proceso de referencia
Correccin de la referencia
En la correccin de la referencia, la referencia externa se corrige en funcin del valor medido de una variable de aplicacin secundaria. El siguiente diagrama de bloques ilustra esta funcin.
1105 REF1 MAXIMO / 1108 REF2 MAXIMO 2)
Conmut. Conmut.3) REF1 (Hz/rpm) / REF2 (%)1) Conmut. 0 Selecc.
2 (DIRECTO) 1 (PROPORCIO NAL) 0 (SIN SEL)
frec. mx. veloc. mx. 9904 MODO CTRL MOTOR par mx. 4233 SELECCION TRIM 1)
4230 4231 ESCALA TRIM
REF1 (Hz/rpm) / REF2 (%)1) Mul. Mul.
Suma
REF
Conmut.
Ref PID2 Act. PID2
PID2
PID2 salida
4232 FUENTE DE CORREC
REF1 (Hz/rpm) / REF2 (%) = Referencia del convertidor antes de la correccin REF = Referencia del convertidor despus de la correccin veloc. mx. = par. 2002 (o 2001 si el valor absoluto es mayor) frec. mx. = par. 2008 (o 2007 si el valor absoluto es mayor) par mx. = par. 2014 (o 2013 si el valor absoluto es mayor) Ref. PID2 = par. 4210 Act. PID2 = par. 42144221 1) Nota: La correccin de la referencia de par slo es para la referencia externa REF2 (%). 2) REF1 o REF2 dependiendo de la que est activa. Vase el parmetro 1102. 3) Cuando el par. 4232 = REFPID2, la referencia de correccin mxima se define con el parmetro 1105 cuando REF1 est activa y con el parmetro 1108 cuando REF2 esta activa. Cuando el par. 4232 = SALIDAPID2, la referencia de correccin mxima se define con el parmetro 2002 si el valor del parmetro 9904 es VECTOR: VELOC o VECTOR: PAR y con el valor del parmetro 2008 si el valor del parmetro 9904 es ESCALAR: FREC.
Ajustes
Parmetro 1102 42304232 42014229 Grupo 20 LIMITES Informacin adicional Seleccin REF1/2 Ajustes de la funcin de correccin Ajustes de control PID Lmites de funcionamiento del convertidor
Ejemplo
El convertidor acciona una cinta transportadora. Se controla mediante velocidad, pero tambin debe tenerse en cuenta la tensin de la cinta: si la tensin medida supera el punto de ajuste de tensin, la velocidad se reducir ligeramente y viceversa. Para obtener la correccin de velocidad requerida, el usuario activa la funcin de correccin y le conecta el punto de ajuste de tensin y la tensin medida; ajusta la correccin a un nivel adecuado.
Cinta transportadora controlada por velocidad
Medicin de tensin Diagrama de bloques simplificado
Rodillos de accionamiento (arrastre)
Suma
Referencia de velocidad Medicin de tensin Punto de ajuste de la tensin
PID
Referencia de velocidad corregida
Entradas analgicas programables

El convertidor dispone de dos entradas de tensin/intensidad analgicas programables. Cada entrada puede invertirse y filtrarse, y los valores mximo y mnimo pueden ajustarse. El ciclo de actualizacin de las entradas analgicas es de 8 ms (un ciclo de 12 ms en cada segundo). El tiempo de ciclo es inferior cuando se transfiere informacin al programa de aplicacin (8 ms -> 2 ms).
Ajustes
Parmetro Grupo 11 SELEC REFERENCIA Grupo 13 ENTRADAS ANALOG 3001, 3021, 3022, 3107 Grupo 35 TEMP MOT MED Grupos 40 CONJ PID PROCESO 1 42 PID TRIM / EXT Informacin adicional EA como fuente de referencia Proceso de entradas analgicas Supervisin de prdida de EA EA en medicin de la temperatura del motor EA como referencia de control de proceso PID o fuente de valores actuales
Parmetro 8420, 8425, 8426 8430, 8435, 8436 8490, 8495, 8496
Informacin adicional EA como referencia de programacin de secuencias o seal de disparo
Diagnsticos
Seal actual 0120, 0121 1401 1402/1403/1410 Alarma FALLO EA1 / FALLO EA2 Fallo FALLO EA1 / FALLO EA2 PAR ESCALA EA Seal de EA1/EA2 por debajo del lmite de 3021 EA1 FALLO LIMIT / 3022 EA2 FALLO LIMIT Escalado incorrecto de la seal de EA (1302 < 1301 o 1305 < 1304) Informacin adicional Valores de la entrada analgica Prdida de seal en EA1/EA2 a travs de SR 1 Prdida de seal en EA1/EA2 a travs de SR 24. Slo con el mdulo opcional MREL-01. Seal de EA1/EA2 por debajo del lmite de 3021 EA1 FALLO LIMIT / 3022 EA2 FALLO LIMIT
Salida analgica programable

El convertidor dispone de una salida de intensidad programable (de 0 a 20 mA). La seal de salida analgica puede invertirse y filtrarse, y los valores mximo y mnimo pueden ajustarse. Las seales de salida analgica pueden ser proporcionales a la velocidad del motor, la frecuencia de salida, la intensidad de salida, el par motor, la potencia del motor, etc. El ciclo de actualizacin de la salida analgica es de 2 ms. La salida analgica se puede controlar mediante programacin de secuencias. Tambin es posible escribir un valor en una salida analgica a travs de un enlace de comunicacin serie.
Ajustes
Parmetro Grupo 15 SALIDAS ANALOG Grupo 35 TEMP MOT MED 8423/8433//8493 Informacin adicional Seleccin y proceso del valor de la SA SA en la medicin de la temperatura del motor Control de la SA con programacin de secuencias
Diagnsticos
Seal actual 0124 0170 Informacin adicional Valor de la SA Valores de control de la SA definidos por la programacin de secuencias
Seal actual Fallo PAR ESCALA SA
Informacin adicional Escalado incorrecto de la seal de SA (1503 < 1502)
Entradas digitales programables

El convertidor dispone de cinco entradas digitales programables. Su tiempo de actualizacin es de 2 ms. Una entrada digital (ED5) se puede programar como entrada de frecuencia. Vase el apartado Entrada de frecuencia en la pgina 138.
Ajustes
Parmetro Grupo 10 MARCHA/PARO/DIR Grupo 11 SELEC REFERENCIA Grupo 12 VELOC CONSTANTES Grupo 16 CONTROLES SISTEMA Grupo 19 TEMPOR Y CONTADOR 2013, 2014 2109 2201 2209 3003 Grupo 35 TEMP MOT MED 3601 3622 4010/4110/4210 4022/4122 4027 4228 Grupo 84 PROG SECUENCIA Informacin adicional ED como marcha, paro, direccin ED en seleccin de referencia o fuente de referencia ED en seleccin de velocidad constante ED como Permiso de marcha externo, restauracin de fallos o seal de cambio de macro de usuario ED como fuente de la seal de control de temporizador o contador ED como fuente de lmite de par ED como fuente de orden de paro de emergencia externa ED como seal de seleccin de rampa de aceleracin y deceleracin ED como seal de forzar a cero la rampa ED como fuente de fallo externo ED en la medicin de la temperatura del motor ED como fuente de la seal de permiso de la funcin temporizada ED como fuente de la seal de activacin del reforzador ED como fuente de la seal de referencia del controlador PID ED como seal de activacin de la funcin dormir en PID1 ED como fuente de la seal de seleccin de la serie de parmetros PID1 1/2 ED como fuente de la seal de activacin de la funcin PID2 externa ED como fuente de la seal de control de la programacin de secuencias
Diagnsticos
Seal actual 0160 0414 Informacin adicional Estado de la ED Estado de la ED en el momento en que se produjo el ltimo fallo
Salidas de rel programables

El convertidor dispone de una salida de rel programable. Es posible agregar tres salidas de rel adicionales con el mdulo opcional de extensin de salidas de rel MREL-01. Para ms informacin, consulte el Manual del usuario de mdulos adaptadores Ethernet MREL-01 (3AUA0000035974 [ingls]). Mediante el ajuste de parmetros, es posible elegir qu informacin va a indicarse a travs de la salida de rel: listo, en marcha, fallo alarma, etc. Su tiempo de actualizacin es de 2 ms. Puede copiarse un valor en una salida de rel mediante un enlace de comunicacin serie.
Ajustes
Parmetro Grupo 14 SALIDAS DE RELE 8423 Informacin adicional Selecciones y tiempos de funcionamiento del valor de la SR Control de la SR con programacin de secuencias
Diagnsticos
Seal actual 0134 0162 0173 Informacin adicional Cdigo de control de la SR a travs del control de bus de campo Estado SR 1 Estado SR 24. Slo con el mdulo opcional MREL-01.
Entrada de frecuencia
La entrada digital ED5 se puede programar como entrada de frecuencia. La entrada de frecuencia (de 0 a 16 000 Hz) se puede utilizar como fuente de la seal de referencia externa. El tiempo de actualizacin de la entrada de frecuencia es de 50 ms. Este tiempo es inferior cuando se transfiere informacin al programa de aplicacin (50 ms -> 2 ms).
Ajustes
Parmetro Grupo 18 ENT FREC Y SAL TRA 1103/1106 4010, 4110, 4210 Informacin adicional Filtrado y valores mximo y mnimo de la entrada de frecuencia Referencia externa REF1/2 a travs de la entrada de frecuencia Entrada de frecuencia como fuente de la referencia PID
Diagnsticos
Seal actual 0161 Informacin adicional Valor de la entrada de frecuencia
Salida de transistor
El convertidor dispone de una salida de transistor programable. Dicha salida puede utilizarse como salida digital o de frecuencia (016 000 Hz). El tiempo de actualizacin de la salida de transistor/frecuencia es de 2 ms.
Ajustes
Parmetro Grupo 18 ENT FREC Y SAL TRA 8423 Informacin adicional Ajustes de la salida de transistor Control de la salida de transistor en programacin de secuencias
Diagnsticos
Seal actual 0163 0164 Informacin adicional Estado de la salida de transistor Frecuencia de la salida de transistor
Seales actuales
Estn disponibles varias seales actuales: Intensidad, tensin, potencia y frecuencia de salida del convertidor Velocidad y par del motor Tensin de CC del circuito intermedio Lugar de control activo (LOCAL, EXT1 o EXT2) Valores de referencia Temperatura del convertidor Contador de tiempo de funcionamiento (h), contador de kWh Estados de las E/S digital y E/S analgica Valores actuales del regulador PID.
En la pantalla del panel de control asistente se pueden visualizar tres seales simultneamente (una seal en la pantalla del panel de control bsico). Tambin es posible leer los valores a travs del enlace de comunicacin serie o a travs de las salidas analgicas.
Ajustes
Parmetro 1501 1808 Grupo 32 SUPERVISION Grupo 34 PANTALLA PANEL Informacin adicional Seleccin de una seal actual para la SA Seleccin de una seal actual para la salida de frecuencia Supervisin de seal actual Seleccin de las seales actuales que se visualizarn en el panel de control
Diagnsticos
Seal actual Informacin adicional Grupos 01 DATOS FUNCIONAM Listas de seales actuales 04 HISTORIAL FALLOS
Identificacin del motor

El rendimiento del control vectorial se basa en un modelo preciso del motor determinado durante la puesta en marcha del mismo. Se efecta una Magnetizacin de identificacin del motor de forma automtica la primera vez que se facilita la orden de marcha. Durante la primera puesta en marcha, el motor se magnetiza a velocidad cero durante varios segundos para permitir la creacin del modelo del motor. Este mtodo de identificacin es adecuado para la mayora de las aplicaciones. En aplicaciones exigentes, puede realizarse una Marcha de identificacin (Marcha de ID) por separado.
Ajustes
Parmetro 9910 MARCHA ID
Funcionamiento con cortes de la red

Si se interrumpe la tensin de alimentacin entrante, el convertidor permanecer funcionando empleando la energa cintica del motor en giro. El convertidor seguir plenamente operativo mientras el motor gire y genere energa para el convertidor. El convertidor puede seguir funcionando tras la interrupcin si el contactor principal permaneci cerrado.
Ualim. ent. UCC
fsal UCC TM (Nm) (Hz) (V cc) 160 120 80 40 0 80 60 40 20 0 520 390 260 130 0 1,6 4,8 8 11,2 14,4
fsal TM
t(s)
UCC= tensin del circuito intermedio del convertidor, fsal = frecuencia de salida del convertidor, TM = par motor. Prdida de la tensin de alimentacin con carga nominal (fsal = 40 Hz). La tensin de CC del circuito intermedio cae hasta el lmite mnimo. El regulador mantiene la tensin estable mientras la alimentacin de entrada est desconectada. El convertidor acciona el motor en modo generador. La velocidad del motor se reduce, pero el convertidor se mantendr en funcionamiento mientras el motor posea suficiente energa cintica.
Ajustes
Parmetro 2006 CTRL SUBTENSION
Magnetizacin por CC
Cuando se activa la magnetizacin por CC, el convertidor magnetiza de forma automtica el motor antes del arranque. Esta funcin garantiza el mayor par de arranque posible, hasta el 180% del par nominal del motor. Al ajustar el tiempo de premagnetizacin, es posible sincronizar el arranque del motor y, por ejemplo, una liberacin del freno mecnico. La funcin de arranque automtico y la magnetizacin por CC no pueden activarse a la vez.
Ajustes
Parmetros 2101 FUNCION MARCHA y 2103 TIEMPO MAGN CC
Desencadenantes de mantenimiento
Se puede activar un desencadenante de mantenimiento para que muestre un aviso en la pantalla del panel cuando, por ejemplo, el consumo de potencia del convertidor supera el punto de disparo definido previamente.
Ajustes
Grupo de parmetros 29 DISP MANTENIMIENTO
Retencin por CC
Al activar la funcin de Retencin por CC del motor, es posible bloquear el rotor a velocidad cero. Cuando la referencia y la velocidad del motor caen por debajo de la velocidad de retencin por CC preajustada, el convertidor detiene el motor y empieza a suministrar CC al motor. Cuando la velocidad de referencia vuelve a superar la velocidad de retencin por CC, se reanuda el funcionamiento normal del convertidor.
Velocidad del motor Retencin por CC Veloc. de ret. por CC Referencia de velocidad
t (s)
Veloc. de ret. por CC
Ajustes
Parmetros 2101...2106
t (s)
Paro con compensacin de velocidad

El paro con compensacin de velocidad est Velocidad del motor disponible, por ejemplo, para aplicaciones en que Orden de paro una cinta transportadora deba desplazarse una determinada distancia tras recibir la orden de paro. rea A = rea B Veloc. A velocidad mxima el motor se detiene mx. habitualmente siguiendo la rampa de A desaceleracin definida. Por debajo de la Veloc. usada velocidad mxima, el paro se demora haciendo B funcionar el convertidor a la velocidad actual antes t (s) de que el motor siga la rampa hasta pararse. Tal como se muestra en la figura, la distancia recorrida tras la orden de paro es la misma en ambos casos, es decir, el rea A es igual al rea B. Puede restringirse la aplicacin de la compensacin de velocidad a la direccin de giro en avance o en retroceso.
Ajustes
Parmetro 2102 FUNCION PARO
Frenado por flujo

El convertidor puede proporcionar una mayor desaceleracin aumentando el nivel de magnetizacin en el motor. Al incrementar el flujo del motor, la energa generada por ste durante el frenado puede convertirse en energa trmica del motor.
Velocidad del motor Pfr (%) PN 60 40 Frenado por flujo t (s) 20 Sin frenado por flujo f (Hz) 50 Hz / 60 Hz Potencia nominal del motor 1 7,5 kW 2 2,2 kW 3 0,37 kW
Pfr = Par de frenado PN = 100 Nm Frenado por flujo
Sin frenado por flujo
Par de frenado (%)

100 1 80 60 40 3 20 0
0 5 10 15
Frenado por flujo
f (Hz)
20 25 30 35 40 45
Par de frenado (%)

100 80 1 60 40 2 20 0
0 5 10 15
Sin frenado por flujo
f (Hz)
20 25 30 35 40 45
144 Funciones del programa El convertidor monitoriza el estado del motor de forma continua, tambin durante el frenado por flujo. Por lo tanto, el frenado por flujo puede emplearse tanto para detener el motor como para cambiar la velocidad. Otras ventajas del frenado por flujo son: El frenado empieza inmediatamente despus de facilitar un comando de paro. La funcin no tiene que esperar a la reduccin de flujo antes de que pueda iniciar el frenado. La refrigeracin del motor es eficiente. La intensidad del esttor del motor aumenta durante el frenado por flujo, y no la intensidad del rotor. El esttor se refrigera de forma mucho ms eficaz que el rotor.
Ajustes
Parmetro 2602 FRENADO FLUJO
Optimizacin de flujo
La optimizacin de flujo reduce el consumo total de energa y el nivel de ruido del motor cuando el convertidor funciona por debajo de la carga nominal. El rendimiento total (motor y convertidor) puede aumentarse de un 1% a un 10%, en funcin de la velocidad y el par de la carga.
Ajustes
Parmetro 2601 OPTIMIZAC FLUJ
Rampas de aceleracin y deceleracin

Estn disponibles dos rampas de aceleracin y deceleracin que el usuario puede seleccionar. Es posible ajustar los tiempos de aceleracin y deceleracin y la forma de rampa. El cambio entre las dos rampas puede controlarse con una entrada digital o bus de campo. Las alternativas disponibles para la forma de rampa son Lineal y Curva en S. La forma Lineal es adecuada para convertidores que requieran una aceleracin/deceleracin constante o lenta.
t (s) 2 Velocidad del motor Lineal
Curva en S
La forma de Curva en S es ideal para cintas que transportan cargas frgiles u otras aplicaciones en las que se requiere una transicin suave al cambiar la velocidad.
Ajustes
Grupo de parmetros 22 ACEL/DECEL La programacin de secuencias ofrece ocho tiempos de rampa adicionales. Vase el apartado Programacin de secuencias en la pgina 171.
Velocidades crticas
Existe una funcin de velocidades crticas para aplicaciones en las que es necesario evitar determinadas velocidades del motor o franjas de velocidad debido, por ejemplo, a problemas de resonancia mecnica. El usuario puede definir tres velocidades crticas o franjas de velocidad diferentes.
Ajustes
Grupo de parmetros 25 VELOC CRITICAS
Velocidades constantes
Es posible definir siete velocidades constantes positivas. Estas velocidades se seleccionan a travs de entradas digitales. La activacin de la velocidad constante toma precedencia sobre la referencia de velocidad externa. Las selecciones de velocidad constante se ignoran en cualquiera de los casos siguientes: el control de par est activo, o se sigue la referencia PID, o el convertidor est en modo de control local.
Esta funcin opera en un nivel de tiempo de 2 ms.
Ajustes
Parmetro Grupo 12 VELOC CONSTANTES 1207 Informacin adicional Ajustes de velocidad constante Velocidad constante 6. Tambin utilizada para la funcin de avance lento. Vase el apartado Avance lento en la pgina 166. Velocidad constante 7. Tambin utilizada para funciones de fallo (vase el grupo 30 FUNCIONES FALLOS) y la funcin de avance lento (vase el apartado Avance lento en la pgina 166).
1208
Relacin U/f personalizada

El usuario puede definir una curva U/f (tensin de salida como una funcin de la frecuencia). Esta relacin personalizada slo se utiliza en aplicaciones especiales en que no basta con las relaciones U/f lineales y cuadrticas (p. ej., cuando se necesita potenciar el par de arranque del motor).
Tensin (V) Par. 2618 Par. 2616 Par. 2614 Relacin U/f personalizada
Par. 2612 Par. 2610 Par. 2603 Par. 2611 Par. 2613 Par. 2615 Par. 2617 Par. 9907 f (Hz)
Nota: La curva U/f slo puede utilizarse en control escalar, es decir, cuando el ajuste de 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC. Nota: Los puntos de tensin y de frecuencia de la curva U/f deben cumplir las condiciones siguientes: 2610 < 2612 < 2614 < 2616 < 2618 y 2611 < 2613 < 2615 < 2617 < 9907 ADVERTENCIA: Las altas tensiones a bajas frecuencias pueden dar lugar a un bajo rendimiento o provocar daos al motor (sobrecalentamiento).
Ajustes
Parmetro 2605 26102618 Informacin adicional Activacin de la relacin U/f personalizada Ajustes de la relacin U/f personalizada
Diagnsticos
Fallo PAR U/F ADAPT Informacin adicional Relacin U/f incorrecta
Ajuste del regulador de velocidad

Es posible ajustar de forma manual la ganancia, el tiempo de integracin y el tiempo de derivacin del regulador, o puede dejarse que el convertidor efecte una Marcha de autoajuste independiente del regulador de velocidad (parmetro 2305 MARCHA AUTOAJUST). En esta Marcha de autoajuste, el regulador de velocidad se ajusta basndose en la carga y la inercia del motor y de la mquina. La siguiente figura muestra respuestas de velocidad a un escaln de referencia de velocidad (tpicamente, del 1 al 20%).
n nN (%)
t A: Subcompensado. B: Ajustado normalmente (autoajuste). C: Ajustado normalmente (manualmente). Mejor rendimiento dinmico que con B.
La figura siguiente es un diagrama de bloques simplificado del regulador de velocidad. La salida del regulador es la referencia para el regulador de par.
Compensacin de aceleracin derivada
Referencia de velocidad
+ -
Valor de error
Proporcional, integral
Referencia
+ de par
Derivada
Velocidad actual calculada
Nota: El regulador de velocidad puede utilizarse en control vectorial, es decir, cuando el ajuste de 9904 MODO CTRL MOTOR es VECTOR: VELOC o VECTOR: PAR.
Ajustes
Grupos de parmetros 23 CTRL VELOCIDAD y 20 LIMITES
Diagnsticos
Seal actual 0102 VELOCIDAD
Cifras de rendimiento del control de velocidad

La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento tpicas del control de velocidad.
P (%) PN Control de velocidad Precisin esttica Sin encoder 20% del deslizamiento del motor nominal < 1% s con escaln de par del 100% Con encoder 2% del deslizamiento del motor nominal < 1% s con escaln de par del 100% 100 Pcarga
t (s) nact-nref rea < 1% s nN PN = par nominal del motor nN = velocidad nominal del motor nact = velocidad actual nref = velocidad de referencia
Precisin dinmica
Cifras de rendimiento del control del par

El convertidor puede llevar a cabo un control preciso del par sin realimentacin de velocidad del eje del motor. La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento tpicas del control de par.
P (%) PN 100 90 Control del par Sin encoder No linealidad 5% con par nominal (20% en el punto de funcionamiento ms exigente) Tiempo de < 10 ms con incremento de par nominal escaln de par Con encoder 5% con par nominal Pref Pact
< 10 ms con par nominal
10 < 5 ms PN = par nominal del motor Pref = referencia de par Pact = par actual
t (s)
Control escalar
Es posible seleccionar el control escalar como el mtodo de control del motor en lugar del control vectorial. En el modo de control escalar, el convertidor se controla con una referencia de frecuencia. Se recomienda activar el modo de control escalar en las siguientes aplicaciones especiales: En convertidores multimotor: 1) si la carga no se comparte equitativamente entre los motores, 2) si los motores tienen tamaos distintos, o 3) si los motores van a cambiarse tras la identificacin del motor. Si la intensidad nominal del motor es inferior al 20% de la intensidad de salida nominal del convertidor. Cuando el convertidor se usa con fines de prueba sin un motor conectado.
No se recomienda utilizar el modo de control escalar para motores de imanes permanentes. En el modo de control escalar, algunas funciones estndar no estn disponibles.
Ajustes
Parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR
Compensacin IR para un convertidor con control escalar

La compensacin IR est activa slo cuando el modo de control del motor es escalar (vase el apartado Control escalar en la pgina 149). Cuando se activa la compensacin IR, el convertidor aporta un sobrepar de tensin al motor a bajas velocidades. La compensacin IR es til en aplicaciones que requieren un elevado par de arranque. En control vectorial no se admite ni se necesita compensacin IR.
Tensin del motor Compensacin IR
Sin compensacin f (Hz)
Ajustes
Parmetro 2603 TENS COMP IR
Funciones de proteccin programables

EA<Min
La funcin EA<Min define el funcionamiento del convertidor si una seal de entrada analgica cae por debajo del lmite mnimo preajustado.
150 Funciones del programa Ajustes Parmetros 3001 EA<FUNCION MIN, 3021 EA1 FALLO LIMIT y 3022 EA2 FALLO LIMIT
Prdida del panel

La funcin de Prdida del panel define el funcionamiento del convertidor cuando el panel de control seleccionado como lugar de control del convertidor deja de comunicar. Ajustes Parmetro 3002 ERROR COM PANEL
Fallo externo
Los fallos externos (1 y 2) pueden supervisarse definiendo una entrada digital como fuente para una seal de indicacin de fallo externo. Ajustes Parmetros 3003 FALLO EXTERNO 1 y 3004 FALLO EXTERNO 2.
Proteccin contra bloqueo

El convertidor protege el motor en una situacin de bloqueo. Es posible ajustar los lmites de supervisin (frecuencia, tiempo) y elegir cmo reacciona el convertidor al estado de bloqueo del motor (indicacin de alarma / indicacin de fallo y paro del convertidor / sin reaccin). Ajustes Parmetros 3010 FUNCION BLOQUEO, 3011 FREC DE BLOQUEO y 3012 TIEMPO BLOQUEO
Proteccin trmica del motor

Se puede proteger el motor frente a un sobrecalentamiento activando la funcin de Proteccin trmica del motor. El convertidor calcula la temperatura del motor partiendo de las siguientes suposiciones: El motor se encuentra a la temperatura ambiente de 30 C cuando se suministra alimentacin al convertidor. La temperatura del motor se calcula con el tiempo trmico y la curva de carga del motor ajustables por el usuario o calculados de forma automtica (vanse las figuras siguientes). Debe ajustarse la curva de carga si la temperatura ambiente supera los 30 C.
Funciones del programa 151 .

Carga del motor 100% 150 t Aumento temp. 100% 63% t Constante de tiempo trmica del motor P 3009 P 3007 100 = 127% P 3008 50 Intensidad de salida en relacin (%) con la intensidad nominal del motor Punto de ruptura Curva de carga del motor
Carga a velocidad cero f
Ajustes Parmetros 3005...3009 Nota: Tambin es posible utilizar la funcin de medicin de la temperatura del motor. Vase el apartado Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar en la pgina 160.
Proteccin de baja carga

La prdida de la carga del motor puede indicar un fallo del proceso. El convertidor proporciona una funcin de baja carga para proteger la maquinaria y el proceso en este tipo de estados de fallo graves. Se pueden elegir los lmites de supervisin -curva de baja carga y tiempo de baja carga-, al igual que la accin adoptada por el convertidor al darse el estado de baja carga (indicacin de alarma / indicacin de fallo y paro del convertidor / sin reaccin). Ajustes Parmetros 3013...3015
Proteccin de fallo a tierra

La proteccin de fallo a tierra detecta los fallos a tierra en el motor o el cable de motor. Es posible seleccionar que esta proteccin se active durante el arranque y el funcionamiento o slo durante el funcionamiento. Un fallo a tierra en la red de alimentacin no activa la proteccin. Ajustes Parmetro 3017 FALLO TIERRA
Cableado incorrecto
Define el funcionamiento cuando se detecta una conexin incorrecta del cable de potencia de entrada. Ajustes Parmetro 3023 FALLO CABLE
Prdida de fase de entrada

Los circuitos de proteccin de prdida de fase de entrada supervisan el estado de la conexin del cable de potencia de entrada mediante la deteccin del rizado del circuito intermedio. Si se pierde una fase, el rizado aumenta. Ajustes Parmetro 3016 FASE RED
Fallos preprogramados
Sobreintensidad
El lmite de disparo por sobreintensidad del convertidor es el 325% de su intensidad nominal.
Sobretensin de CC
El lmite de disparo por sobretensin de CC es de 420 V (para convertidores de 200 V) y 840 V (para convertidores de 400 V).
Subtensin de CC
El lmite de subtensin de CC es adaptativo. Vase el parmetro 2006 CTRL SUBTENSION.
Temperatura del convertidor

El convertidor supervisa la temperatura de los IGBT. Existen dos lmites de supervisin: lmite de alarma y lmite de disparo por fallo.
Cortocircuito
Si se produce un cortocircuito, el convertidor no se pone en marcha y se indica un fallo.
Fallo interno
Si el convertidor detecta un fallo interno, se detiene y se indica un fallo.
Lmites de funcionamiento
El convertidor dispone de lmites ajustables para la velocidad, la intensidad (mxima), el par (mximo) y la tensin de CC.
Ajustes
Grupo de parmetros 20 LIMITES
Lmite de potencia
La limitacin de potencia se utiliza para proteger el puente de entrada y el circuito intermedio de CC. Si se supera la potencia mxima permitida, el par del convertidor se restringe de forma automtica. Los lmites de potencia continua y de sobrecarga mxima dependen del hardware del convertidor. Para valores especficos, vase el captulo Datos tcnicos en la pgina 381.
Restauraciones automticas
El convertidor puede restaurarse de forma automtica tras fallos de sobreintensidad, sobretensin, subtensin, externos y entrada analgica por debajo de un mnimo. Las restauraciones automticas deben ser activadas por el usuario.
Ajustes
Parmetro Grupo 31 REARME AUTOMATIC Informacin adicional Ajustes de restauracin automtica
Diagnsticos
Alarma REARME AUTOMATICO Informacin adicional Alarma de restauracin automtica
Supervisiones
El convertidor monitoriza si determinadas variables que puede seleccionar el usuario se encuentran dentro de los lmites definidos por el mismo. El usuario puede ajustar lmites para la velocidad, la intensidad, etc. El estado de la supervisin se puede indicar mediante salidas digitales o de rel. Estas funciones operan en un nivel de tiempo de 2 ms.
Ajustes
Grupo de parmetros 32 SUPERVISION
Diagnsticos
Seal actual 1401 1402/1403/1410 Informacin adicional Estado de la supervisin mediante SR 1
Supervisin de estado a travs de SR 24. Slo con el mdulo opcional MREL-01 1805 Estado de la supervisin mediante SD 8425, 8426 / 8435, 8436 //8495, Cambio de estado de programacin de secuencias segn 8496 las funciones de supervisin
Bloqueo de parmetros
El usuario puede evitar el ajuste de parmetros activando el bloqueo de parmetros.
Ajustes
Parmetros 1602 BLOQUEO PARAM y 1603 CODIGO ACCESO.
Control PID
El convertidor dispone de dos reguladores PID integrados: PID de proceso (PID1) y PID externo/trim (PID2).
El regulador PID puede usarse cuando es necesario controlar la velocidad del motor basndose en variables del proceso, como la presin, el flujo o la temperatura. Cuando se activa el control PID, se conecta una referencia de proceso (punto de ajuste) al convertidor en lugar de una referencia de velocidad. Tambin se transmite un valor actual (realimentacin de proceso) al convertidor. El convertidor compara la referencia y los valores actuales y ajusta automticamente su velocidad para mantener la cantidad medida del proceso (valor actual) en el valor deseado (referencia). El control opera en un nivel de tiempo de 2 ms.
Regulador de proceso PID1

El PID1 tiene dos series de parmetros diferentes (40 CONJ PID PROCESO 1, 41 CONJ PID PROCESO 2). La seleccin entre la serie 1 y la 2 est definida por un parmetro. En la mayora de los casos, cuando solamente hay una seal de transductor conectada al convertidor, solamente se necesita la serie de parmetros 1. Las dos series de parmetros (1 y 2) se utilizan, por ejemplo, cuando la carga del motor cambia considerablemente a lo largo del tiempo.
Regulador externo/trim PID2

El PID2 (42 PID TRIM / EXT) se puede utilizar de dos maneras diferentes: Regulador externo: En lugar de utilizar un hardware de regulador PID adicional, el usuario puede conectar la salida del PID2 a travs de la salida analgica del convertidor o un regulador de bus de campo para controlar un instrumento de campo, como un amortiguador o una vlvula. Regulador "trim": El PID2 se puede utilizar para realizar un "trim" o ajuste de precisin de la referencia del convertidor. Vase el apartado Correccin de la referencia en la pgina 134.
Diagramas de bloques
La siguiente figura muestra un ejemplo de aplicacin: el regulador ajusta la velocidad de una bomba de carga de presin de conformidad con la presin medida y la referencia de presin ajustada.
Ejemplo: Diagrama de bloques del control PID Bomba de carga de presin
PID
A C S 6 0 0
Convertidor
A C T P A R F U N C D R IV E
%ref
E N T E R
L O C R E M
R E S E T
R E F
3 2 0 ...1 0 b a r 4 ...2 0 m A
4014 4021 EA1 EA2
. . .
Valores actuales
ref 4001 k 4002 ti 4003 td i 4004 dFiltT 4005 errVInv
Conmut.
Referencia de frecuencia Referencia de velocidad
PIDmax oh1 PIDmin ol1
9904 = 0
IMOT
%ref = 4010
Seleccin PID act. Conmut. Ref2 panel Sal PID1 Grupo 40/41* 1106 Ref1 panel LOC Conmut. LOC/REM Veloc. alarma Ref. de velocidad Grupo 30 Panel de control Veloc. media 1104 Veloc. const. 7 Conmut. ref. local Regulador PID 1
EA Intensidad Par Potencia COM. ACT
Valor PID ACT
40144021/ 41414121*
Limitador
Ref2 panel
500% -500% 1101 Limitador REM
Selecc. ref. EXT1
Veloc. constante
Ref1 panel EA
EA2 + SEC.
1103
Grupo 12
Ref. EXT2 Selecc. EXT1/EXT2 conmut. conmut. Regulador PID 1 Sal PID1 Grupo 40/41* 1106 1107 1102 Limitador
Veloc. constante
Ref2 panel EA
EA2 + SEC.
1106
Grupo 12
Selecc. PID act.
EA Intensidad Par Potencia ACT COMUN
Valor PID ACT
40144021/ 41144121*
Selecc. ref. PID1
Limitador
Ref2 panel EA
n *El parmetro 4027 permite seleccionar entre la serie de parmetros PID 1 y 2, es decir, entre el grupo 40 y el 41.
La figura siguiente muestra el diagrama de bloques del control de velocidad/escalar para un regulador de proceso PID1.
PROG SEC
4010/4110*
4012,4013/ 4112,4113*
Ajustes
Parmetro
1101 1102 1106 1107 1501 9902 Grupos 40 CONJ PID PROCESO 141 CONJ PID PROCESO 2 Grupo 42 PID TRIM / EXT Informacin adicional Seleccin del tipo de referencia del modo de control local Seleccin EXT1/EXT2 Activacin PID1 Lmite mnimo de REF2 Conexin de salida del PID2 (regulador externo) a la SA Seleccin de la macro de control PID Ajustes PID1 Ajustes PID2
Diagnsticos
Seal actual
0126/0127 0128/0129 0130/0131 0132/0133 0170 Informacin adicional Valor de salida PID 1/2 Valor del punto de ajuste PID 1/2 Valor de realimentacin PID 1/2 Desviacin PID 1/2 Valor de la SA definido por la programacin de secuencias
Funcin dormir para el control PID de proceso (PID1)

La funcin dormir opera en un nivel de tiempo de 2 ms. El siguiente diagrama de bloques ilustra la lgica de activacin/desactivacin de la funcin dormir. Esta funcin slo puede emplearse cuando el control PID est activo.
Conmut.
Frecuencia de salida Velocidad del motor 9904 MODO CTRL MOTOR 4023
Compar. 1
1<2
2
Selecc. SIN SEL INTERNO ED1 . . 4022 . %refActiva CtrllPIDActivo modulando O 5320 (B1) 5320 (B2)
Demora t Aj./Rest. S 4024 R 1)
&
S/R
<1
O Pet. marcha
Compar. 0132 4025 1
1>2
SIN SEL INTERNO ED1 . . .
Selecc.
Demora t
<1
4022
4026
1) 1 = Activar dormir 0 = Desactivar dormir
Velocidad del motor: velocidad actual del motor %refActiva: la referencia en % (REF EXT2) est en uso. Vase el parmetro 1102 SELEC EXT1/EXT2. CtrllPIDActivo: Parmetro 9902 MACRO DE APLIC = CONTROL PID. modulando: El control IGBT del convertidor est funcionando.
Ejemplo
El siguiente esquema temporal ilustra el funcionamiento de la funcin dormir.
Velocidad del motor
td = Demora para dormir (4024) td t<td Indicacin en el panel de control: Nivel dormir (4023) Paro DORMIR PID Marcha Demora para despertar (4026). Desviacin de despertar (4025) t t
Valor actual
Funcin dormir para una bomba de carga de presin con control PID (cuando el parmetro 4022 SELECCION DORMIR est ajustado a INTERNO): El consumo de agua disminuye por la noche. Como resultado, el regulador de proceso PID reduce la velocidad del motor. Sin embargo, debido a las prdidas naturales en las tuberas y al reducido rendimiento de la bomba centrfuga a bajas velocidades, el motor no se detiene y sigue girando. La funcin dormir detecta el giro lento y detiene el bombeo innecesario tras haber superado la demora para dormir. El convertidor pasa a modo dormir y sigue supervisando la presin. El bombeo se reinicia cuando la presin cae por debajo del nivel mnimo permitido y la demora para despertar ha transcurrido.
Ajustes
Parmetro 9902 40224026, 41224126 Informacin adicional Activacin del control PID Ajustes de la funcin dormir
Diagnsticos
Parmetro 1401 1402/1403/1410 Informacin adicional Estado de la funcin dormir PID por SR 1 Supervisin de estado de la funcin dormir del PID a travs de SR 24. Slo con el mdulo opcional MREL-01. Informacin adicional Modo dormir
Alarma DORMIR PID
Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar

Este apartado describe la medicin de la temperatura de un motor cuando se usan las terminales de E/S del convertidor como interfaz de conexin. La temperatura del motor se puede medir utilizando sensores Pt-100 o PTC conectados a las salidas y entradas analgicas.
Un sensor Motor EA1 GND Tres sensores EA1 Motor GND
T
SA GND 3,3 nF
T
SA GND 3,3 nF
ADVERTENCIA: Segn IEC 664, la conexin del sensor de temperatura del motor requiere aislamiento doble o reforzado entre las piezas con corriente del motor y el sensor. El aislamiento reforzado implica un margen y una distancia de descarga de 8 mm (equipo de 400/500 V CA). Si el conjunto no cumple este requisito, los terminales de la tarjeta de E/S deben protegerse contra el contacto y no pueden conectarse a otros equipos, o bien el sensor de temperatura debe estar aislado de los terminales de E/S.
Funciones del programa 161 Tambin es posible medir la temperatura del motor conectando un sensor PTC y un rel de termistores entre la alimentacin de tensin de +24 V CC que ofrece el convertidor y la entrada digital. La siguiente figura muestra conexiones alternativas.
Par. 3501 = TERM(0) o TERM(1) Rel de termist. ED1...5 +24 V CC
Motor
ADVERTENCIA: Segn IEC 664, la conexin del termistor del motor a la entrada digital requiere aislamiento doble o reforzado entre las partes en tensin del motor y el termistor. El aislamiento reforzado implica un margen y una distancia de descarga de 8 mm (equipo de 400/500 V CA). Si el conjunto del termistor no cumple el requisito, los otros terminales de E/S del convertidor deben protegerse contra contacto, o debe emplearse un rel de termistor para aislar el termistor de la entrada digital.
Ajustes
Parmetro Grupo 13 ENTRADAS ANALOG Grupo 15 SALIDAS ANALOG Grupo 35 TEMP MOT MED Informacin adicional Ajustes de la entrada analgica Ajustes de la salida analgica Ajustes de medicin de la temperatura del motor
Otros En el extremo del motor, el apantallamiento del cable debe conectarse a tierra a travs de un condensador de 3,3 nF por ejemplo. Si ello no es posible, el apantallamiento debe dejarse sin conectar.
Diagnsticos
Seal actual 0145 Alarma/fallo TEMP MOTOR/EXC TEMP MOT Informacin adicional Temperatura del motor Informacin adicional Temperatura del motor excesiva
Control de un freno mecnico

El freno mecnico se emplea para mantener el motor y la maquinaria accionada a velocidad cero cuando se detiene el convertidor o no est excitado.
Ejemplo
La siguiente figura muestra un ejemplo de aplicacin del control de freno. ADVERTENCIA: Asegrese de que la maquinaria en la que se integra el convertidor con la funcin de control de freno cumpla las normas relativas a la seguridad del personal. Tenga en cuenta que el convertidor de frecuencia (un mdulo completo o un mdulo bsico, como se define en IEC 61800-2), no se considera un dispositivo de seguridad mencionado en la Directiva de maquinaria europea y las normas armonizadas relacionadas. Por ello, la seguridad del personal respecto a toda la maquinaria no debe basarse en una funcin especfica del convertidor de frecuencia (como la funcin de control de freno), sino que tiene que implementarse como se define en las normas especficas para la aplicacin.
La lgica de control de freno se integra en el software de aplicacin del convertidor. El usuario debe proveer la fuente de alimentacin y el cableado. El control de conexin/desconexin del freno se realiza a travs de la salida de rel SR.
Fuente de alimentacin 230 V CA
X1B 17 SRCOM 18 SRNC 19 SRNO
Freno de emergencia
Motor
Freno mecnico
Esquema del tiempo de funcionamiento

El siguiente esquema temporal ilustra el funcionamiento de la funcin de control de freno. Vase tambin el apartado Cambios de estado en la pgina 164.
Orden de marcha Referencia externa de velocidad 1 4
Inversor modulando Motor magnetizado Orden de apertura del freno (SR/SD) Referencia interna de velocidad (vel. actual del motor) Isalida / Par tda 3 nvc Is/Ps Imem/Tmem tdc Is/Ps Imem/Pmem tdm tda nvc tdc Intensidad/par de apertura del freno (parmetro 4302 NIVEL APER FRENO o intensidad/par del parmetro 0179 MEM PAR FRENADO) Intensidad/par de cierre del freno (guardados en el parmetro 0179 MEM PAR FRENADO) Demora de magnetizacin del motor (parmetro 4305 RETAR MAGN FRENO) Demora de apertura del freno (parmetro 4301 RETAR APER FRENO) Velocidad de cierre del freno (parmetro 4303 NIVEL CIERR FREN) Demora de cierre del freno mecnico t 7 tdm 2
Cambios de estado
Desde cualquier estado (flanco ascendente) 1) SIN MODULACIN
2)
0/0/1
ABRIR FRENO
3)
1/1/0
A
ENTRADA LIBERAR RFG

4)
1/1/0
5)
ENTRADA RFG A CERO

7)
1/1/1
CERRAR FRENO
6)
0/1/1
A
9)
8)
RFG = generador de funcin de rampa (Ramp Function Generator) en el bucle de control de velocidad (tratamiento de referencia).
Estado (Smbolo
NN
X/Y/Z )
- NN: nombre del estado - X/Y/Z: operaciones/salidas de estado X = 1 Abrir el freno. Se excita la salida de rel ajustada en control de activacin/desactivacin del freno. Y = 1 Marcha forzada. La funcin mantiene activada la Marcha interna hasta que se cierra el freno sin importar el estado de la seal de Marcha externa. Z = 1 Rampa en cero. Fuerza la referencia de velocidad utilizada (interna) a cero por una rampa. Condiciones de cambio de estado (Smbolo 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) ) Control de freno activo 0 -> 1 o bien inversor modulando = 0 Motor magnetizado = 1 y convertidor en marcha = 1 Freno abierto y Demora de apertura de freno transcurrida y Marcha = 1 Marcha = 0 Marcha = 0 Marcha = 1 Velocidad actual del motor < Velocidad de cierre del freno y Marcha = 0 Marcha = 1 Freno cerrado y Demora de cierre de freno transcurrida = 1 y Marcha = 0
Ajustes
Parmetro 1401/1805 1402/1403/1410 Informacin adicional Activacin del freno mecnico mediante SR 1/SD
Activacin del freno mecnico a travs de SR 24. Slo con el mdulo opcional MREL-01. 2112 Demora de velocidad cero Grupo 43 CONTROL FRENO MEC Ajustes de la funcin de freno
Avance lento
La funcin de avance lento se utiliza habitualmente para controlar un movimiento cclico de una seccin de mquina. Un pulsador controla el convertidor a lo largo del ciclo completo: cuando se activa, el convertidor se pone en marcha y acelera hasta una velocidad predefinida a una tasa predefinida. Cuando se desactiva, el convertidor decelera hasta la velocidad cero a una tasa predefinida. La tabla y la figura siguientes describen el funcionamiento del convertidor. Tambin representan cmo el convertidor pasa a funcionamiento normal (= avance lento desactivado) cuando se conecta el comando de arranque del convertidor. Orden jog = estado de la entrada de avance lento, Orden mar = estado de la orden de marcha del convertidor. Esta funcin opera en un nivel de tiempo de 2 ms.
Velocidad
1 Fase 1-2 2-3 3-4 4-5 5-6 6-7 7-8 8-9 9-10 10-11 11-12 12-13 13-14 14-15
10 11
12 13 14 15 16
Ord. av. Ord. Descripcin lento marcha 1 0 El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa de aceleracin de la funcin de avance lento. 1 0 El convertidor funciona a la velocidad de avance lento. 0 0 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de deceleracin de la funcin de avance lento. 0 0 El convertidor est parado. 1 0 El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa de aceleracin de la funcin de avance lento. 1 0 El convertidor funciona a la velocidad de avance lento. x 1 El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento. El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a lo largo de la rampa de aceleracin activa. x 1 El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento. El convertidor sigue la referencia de velocidad. 0 0 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de deceleracin activa. 0 0 El convertidor est parado. x 1 El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento. El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a lo largo de la rampa de aceleracin activa. x 1 El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento. El convertidor sigue la referencia de velocidad. 1 0 El convertidor decelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa de deceleracin de la funcin de avance lento. 1 0 El convertidor funciona a la velocidad de avance lento.

Fase Ord. av. Ord. Descripcin lento marcha 15-16 0 0 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de deceleracin de la funcin de avance lento.
x = el estado puede ser 1 o 0.
Nota: El avance lento no es funcional cuando est activada la orden de marcha del convertidor. Nota: La velocidad de avance lento tiene preferencia sobre las velocidades constantes. Nota: El avance lento utiliza el paro de rampa incluso aunque el parmetro 2102 FUNCION PARO sea PARO LIBRE Nota: El tiempo de la forma de rampa se ajusta a cero durante el avance lento (es decir, rampa lineal). La funcin de avance lento emplea la velocidad constante 7 como velocidad de avance lento y el par de rampas 2 de aceleracin/deceleracin. Tambin es posible activar la funcin de avance lento 1 o 2 mediante el bus de campo. La funcin de avance lento 1 emplea la velocidad constante 7, mientras que la 2 emplea la 6. Ambas funciones utilizan el par de rampas 2 de aceleracin/deceleracin.
Ajustes
Parmetro 1010 1208 1208/1207 2112 2205, 2206 2207 Informacin adicional Activacin del avance lento Velocidad de avance lento Velocidad de avance lento para la funcin de avance lento 1/2 activada mediante el bus de campo Demora de velocidad cero Tiempos de aceleracin y deceleracin Tiempo de la forma de rampa de aceleracin y deceleracin: se ajusta a cero durante el avance lento (es decir, rampa lineal)
Diagnsticos
Seal actual 0302 1401 1402/1403/1410 1805 Informacin adicional Activacin del avance lento 1/2 mediante bus de campo Estado de la funcin de avance lento mediante SR 1 Estado de la funcin de avance lento a travs de SR 24. Slo con el mdulo opcional MREL-01 Estado de la funcin de avance lento mediante SD
Funciones temporizadas
Diversas funciones del convertidor pueden programarse en el tiempo, p. ej. el control EXT1/EXT2 y el control de marcha/paro. El convertidor ofrece: cuatro horas de marcha y paro diarias (HORA DE INICIO 1HORA DE INICIO 4, HORA DE PARO 1HORA DE PARO 4) cuatro das de marcha y paro (DIA DE INICIO 1DIA DE INICIO 4, DIA DE PARO 1DIA DE PARO 4) cuatro funciones temporizadas para combinar los periodos de tiempo 14 seleccionados (FUEN FUNC TEMP 1FUEN FUNC TEMP 4) tiempo de refuerzo (un tiempo de refuerzo adicional conectado a las funciones temporizadas)
Una funcin temporizada se puede conectar a varios periodos de tiempo:

Perodo de tiempo 1 3602 HORA DE INICIO 1 3603 HORA DE PARO 1 3604 DIA DE INICIO 1 3605 DIA DE PARO 1 Perodo de tiempo 2 3606 HORA DE INICIO 2 3607 HORA DE PARO 2 3608 DIA DE INICIO 2 3609 DIA DE PARO 2 Perodo de tiempo 3 3610 HORA DE INICIO 3 3611 HORA DE PARO 3 3612 DIA DE INICIO 3 3613 DIA DE PARO 3 Perodo de tiempo 4 3614 HORA DE INICIO 4 3615 HORA DE PARO 4 3616 DIA DE INICIO 4 3617 DIA DE PARO 4 Reforzador 3622 SEL REFORZ 3623 TIEMPO REFORZ
Funcin temporizada 1 3626 FUEN FUNC TEMP 1 Funcin temporizada 2 3627 FUEN FUNC TEMP 2 Funcin temporizada 3 3628 FUEN FUNC TEMP 3 Funcin temporizada 4 3629 FUEN FUNC TEMP 4
Funciones del programa 169 Un parmetro disparado por una funcin programada slo se puede conectar a una funcin temporizada simultneamente.
Funcin temporizada 1 3626 FUEN FUNC TEMP 1 Funcin temporizada 2 3627 FUEN FUNC TEMP 2 1001 COMANDOS EXT1 1002 COMANDOS EXT2 1102 SELEC EXT1/EXT2 1201 SEL VELOC CONST 1209 SEL MODO TEMP 1401 SALIDA RELE SR1 1402 SALIDA RELE SR2, 1403 SALIDA RELE SR3, 1410 SALIDA RELE SR4 (solamente con el mdulo opcional MREL-01) 1805 SEAL SD 4027 SERIE PARAM PID1 4228 ACTIVAR 8402 INICIO PROG SEC 8406 VAL LOGICO SEC 1 8425/35/45/55/65/75/85/95 DISP EST1 A EST2 ST8 TRIG TO ST 2 8426/36/46/56/66/76/86/96 DISP EST1 A ESTN ST8 TRIG TO ST N
Puede utilizar el asistente de funciones temporizadas para que la configuracin resulte ms sencilla. Para obtener ms informacin acerca de los asistentes, vase el apartado Modo de Asistentes en la pgina 102.
Ejemplo
El aire acondicionado est activo los das laborables de 8:00 a 15:30 (de 8 a.m. a 3:30 p.m.) y los domingos de 12:00 a 15:00 (de 12 a 3 p.m.). Pulsando el conmutador de ampliacin de tiempo, el aire condicionado permanece encendido una hora ms.
Parmetro 3601 HABILITAR TEMPOR 3602 HORA DE INICIO 1 3603 HORA DE PARO 1 3604 DIA DE INICIO 1 3605 DIA DE PARO 1 3606 HORA DE INICIO 2 3607 HORA DE PARO 2 3608 DIA DE INICIO 2 3609 DIA DE PARO 2 3622 SEL REFORZ 3623 TIEMPO REFORZ 3626 FUEN FUNC TEMP 1 Ajuste ED1 08:00:00 15:30:00 LUNES VIERNES 12:00:00 15:00:00 DOMINGO DOMINGO ED5 (no puede ser igual que el valor del parmetro 3601) 01:00:00 T1+T2+B
Ajustes
Parmetro 36 FUNCIONES TEMP 1001, 1002 1102 1201 1209 1401 1402/1403/1410 1805 4027 4228 8402 8425/8435//8495 8426/8436//8496 Informacin adicional Ajustes de las funciones temporizadas Control temporizado de marcha/paro Seleccin temporizada EXT1/EXT2 Activacin de velocidad constante 1 temporizada Seleccin de velocidad temporizada Estado de la funcin temporizada indicada con la salida de rel SR 1 Estado de la funcin temporizada a travs de las salidas de rel SR 24. Slo con el mdulo opcional MREL-01 Estado de la funcin temporizada indicada con la salida digital SD Seleccin de la serie de parmetros 1/2 del PID1 temporizada Activacin del PID2 externo temporizada Activacin de la programacin de secuencias temporizada Disparo para cambio de estado en programacin de secuencias con funcin temporizada
Temporizador
La puesta en marcha y el paro del convertidor se pueden controlar mediante funciones de temporizador.
Ajustes
Parmetro Informacin adicional 1001, 1002 Fuente de la seal de marcha/paro Grupo 19 TEMPOR Y CONTADOR Temporizador para la puesta en marcha y el paro
Diagnsticos
Seal actual 0165 Informacin adicional Contador de tiempo de control de marcha/paro
Contador
El arranque y el paro del convertidor se pueden controlar mediante funciones de contador. Esta funcin tambin se puede utilizar como seal de disparo para el cambio de estado en programacin de secuencias. Vase el apartado Programacin de secuencias en la pgina 171.
Ajustes
Parmetro 1001, 1002 Informacin adicional Fuente de la seal de marcha/paro
Grupo 19 TEMPOR Y CONTADOR Temporizador para la puesta en marcha y el paro 8425, 8426 / 8435, 8436 //8495, Seal de contador como disparo para el cambio de 8496 estado en programacin de secuencias
Diagnsticos
Seal actual 0166 Informacin adicional Contador de pulsos de control de marcha/paro
Programacin de secuencias
Se puede programar el convertidor para que realice una secuencia en la que el convertidor pasa, habitualmente, por entre 1 y 8 estados. El usuario define las reglas de funcionamiento para toda la secuencia y para cada estado. Las reglas de un estado particular se hacen efectivas cuando el programa de secuencias est activo y ha llegado al estado en cuestin. Las reglas que deben definirse para cada estado son: rdenes de marcha, paro y direccin para el convertidor (avance / retroceso / paro) Tiempo de las rampas de aceleracin y deceleracin para el convertidor Fuente del valor de referencia del convertidor Duracin del estado Estados de las SR/SD/SA Fuente de la seal de disparo para pasar al siguiente estado Fuente de la seal de disparo para pasar a cualquier estado (1...8).
Cada estado tambin puede activar salidas del convertidor para proporcionar una indicacin a dispositivos externos. La programacin de secuencias permite transiciones de un estado al siguiente o a uno seleccionado. El cambio de estado se puede activar, p. ej., mediante funciones temporizadas, entradas digitales y funciones de supervisin. La programacin de secuencias se puede utilizar en aplicaciones mezcladas simples as como en aplicaciones transversales ms complejas. La programacin se puede realizar con el panel de control o con una utilidad para PC. El convertidor acepta la versin 2.91 (o posterior) de la utilidad para PC DriveWindow Light 2, que incluye una herramienta grfica para programacin de secuencias. Nota: Por defecto, todos los parmetros de la programacin de secuencias se pueden cambiar incluso cuando la programacin de secuencias est activa. Se
172 Funciones del programa recomienda que, tras ajustar los parmetros de la programacin de secuencias, stos se bloqueen con el parmetro 1602 BLOQUEO PARAM.
Ajustes
Parmetro 1001/1002 1102 1106 1201 Informacin adicional rdenes de marcha, paro y direccin para EXT1/EXT2 Seleccin EXT1/EXT2 Fuente REF2 Desactivacin de velocidad constante. La velocidad constante siempre toma precedencia sobre la referencia de la programacin de secuencias Salida de la programacin de secuencias por SR 1 Salida de la programacin de secuencias a travs de las salidas de rel SR 24. Slo con el mdulo opcional MREL-01 Salida de la programacin de secuencias por SA Activacin/desactivacin del Permiso de marcha Salida de la programacin de secuencias por SD Cambio de estado segn el lmite del contador
1401 1402/1403/1410
1501 1601 1805 Grupo 19 TEMPOR Y CONTADOR Grupo 32 SUPERVISION 22012207 Grupo 32 SUPERVISION 4010/4110/4210
Cambio de estado temporizado Ajustes del tiempo de rampa de aceleracin/deceleracin Ajustes de supervisin Salida de la programacin de secuencias como seal de referencia PID Grupo 84 PROG SECUENCIA Ajustes de la programacin de secuencias
Diagnsticos
Seal actual 0167 0168 0169 0170 0171 Informacin adicional Estado de la programacin de secuencias Estado activo de la programacin de secuencias Contador de tiempo del estado actual Valores de control de la referencia PID de la salida analgica Contador de la secuencia ejecutada
Cambios de estado
Programacin de secuencias habilitada ESTADO 1 (par. 84208424) Ir al estado N (par. 8426, 8427)* Estado N
0167 bit 0 = 1
0168 = 1 (Estado 1)
Ir al estado 2 (par. 8425)* 0168 = 2 (Estado 2)
ESTADO 2 (par. 84308434)
Ir al estado N (par. 8436, 8437)* Estado N
ESTADO 3 (par. 84408444)
ESTADO 4 (par. 84508454)
ESTADO 5 (par. 84608464)
ESTADO 6 (par. 84708474)
ESTADO 7 (par. 84808484)
ESTADO 8 (par. 84908494)
Ir al estado N (par. 8496, 8497)* Estado N * El cambio de estado al estado N tiene mayor prioridad que el cambio de estado al estado siguiente
Ir al estado 1 (par. 8495)*
NN
X NN = Estado X = Seal actual Cambio de estado
Ejemplo 1
EST1 50 Hz 0 Hz -50 Hz ED1 ED2 Sec. marcha Disparo para cambio de estado EST2 EST3 EST4 EST3
La programacin de secuencias se activa con la ED1. EST 1: El convertidor arranca en direccin de retroceso con una referencia de -50 Hz y un tiempo de rampa de 10 s. El estado 1 permanece activo durante 40 s. EST 2: El convertidor acelera a 20 Hz con un tiempo de rampa de 60 s. El estado 2 permanece activo durante 120 s. EST 3: El convertidor acelera a 25 Hz con un tiempo de rampa de 5 s. El estado 3 permanece activo hasta que se desactive la programacin de secuencias o hasta que la ED2 active el arranque reforzado. EST 4: El convertidor acelera a 50 Hz con un tiempo de rampa de 5 s. El estado 4 permanece activo durante 200 s y a continuacin se regresa al estado 3.
Parmetro 1002 COMANDOS EXT2 1102 SELEC EXT1/EXT2 1106 SELEC REF2 1601 PERMISO MARCHA 2102 FUNCION PARO 2201 SEL ACE/DEC 1/2 8401 ACTIVAR PROG SEC 8402 INICIO PROG SEC 8404 RESET PROG SEC Ajuste PROG SEC EXT2 PROG SEC SIN SEL RAMPA PROG SEC SIEMPRE ED1 ED1(inv) Informacin adicional rdenes de marcha, paro, direccin para EXT2 Activacin de EXT2 Salida de la programacin de secuencias como REF2 Desactivacin del Permiso de marcha Paro de rampa Rampa definida por los parmetros 8422/.../8452 Programacin de secuencias habilitada Activacin de la programacin de secuencias a travs de la entrada digital (ED1) Restauracin de la programacin de secuencias; es decir, restauracin al estado 1 cuando se pierde la seal ED1 (1 -> 0)
EST1 Par. 8420 SELEC REF EST 1. 8421 ORDENES EST 1 8422 RAMPA EST 1 8424 RETAR CAMB EST 1 8425 DISP EST1 A EST2 Ajuste 100% Par.
EST2 Ajuste Par. 8430 40%
EST4 Ajuste 8450 100%
Informacin adicional Referencia de estado
MARCHA 8431 MARCHA 8441 MARCHA 8451 MARCHA Orden de INV AVAN AVAN AVAN puesta en marcha, paro y direccin 10 s 40 s 8432 60 s 8434 120 s 8442 5 s 8444 8452 5 s 8454 200 s Tiempo de rampa Demora de cambio de estado
RETAR 8435 RETAR 8445 ED2 CAMBIO CAMBIO
8455
8426 DISP SIN SEL 8436 SIN SEL 8446 SIN SEL 8456 RETAR Disparo para EST1 A ESTN CAMBIO cambio de estado 8427 ESTADO 8437 8447 8457 ESTADO N EST 1 3
Ejemplo 2
EST2 (error: aceleracin demasiado lenta) EST8
EST1 EA1 + 15% EA1 + 10% EA1 EA1 - 10% EA1 - 15%
EST2 EST4 EST2 EST4 EST2 EST4 EST3 EST3 EST3
ERROR EST8 EST5 EST5 EST5
ED1 SR
Sec. marcha
Error
El convertidor est programado para el control de bobinado en 30 secuencias. La programacin de secuencias se activa con la ED1.
176 Funciones del programa EST 1: el convertidor arranca en direccin de avance con EA1 (EA1 + 50% - 50%) como referencia y un par de rampa 2. Cuando se alcanza la referencia pasa al siguiente estado. Todas las salidas de rel y analgicas estn libres. EST 2: El convertidor se acelera con EA1 + 15% (EA1 + 65% - 50%) como referencia y un tiempo de rampa de 1,5 s. Cuando se alcanza la referencia pasa al siguiente estado. Si la referencia no se alcanza en 2 s pasa al estado 8 (estado de error). EST 3: El convertidor decelera con EA1 + 10% (EA1 + 60% - 50%) como referencia y un tiempo de rampa de 0 s1). Cuando se alcanza la referencia pasa al siguiente estado. Si la referencia no se alcanza en 0,2 s pasa al estado 8 (estado de error). EST 4: El convertidor decelera con EA1 - 15% (EA1 + 35% - 50%) como referencia y un tiempo de rampa de 1,5 s. Cuando se alcanza la referencia pasa al siguiente estado. Si la referencia no se alcanza en 2 s pasa al estado 8 (estado de error).2) EST 5: El convertidor decelera con EA1 - 10% (EA1 + 40% - 50%) como referencia y un tiempo de rampa de 0 s1). Cuando se alcanza la referencia pasa al siguiente estado. El contador de secuencias incrementa su valor en 1. Si el contador avanza, el estado cambia al estado 7 (secuencia completada) EST 6: La referencia y el tiempo de rampa del convertidor coinciden con los del estado 2. El estado del convertidor pasa inmediatamente al estado 2 (el tiempo de demora es de 0 s) EST7 (secuencia completada): El convertidor se detiene con un par de rampa 1. Se activa la salida digital SD. Si la programacin de secuencias se desactiva debido a un flanco descendente de la entrada digital ED1, se restaura el estado 1 de la mquina. Puede activarse una nueva orden de marcha mediante la entrada digital ED1, o bien mediante las entradas digitales ED4 y ED5 (ambas deben activarse simultneamente). EST 8 (estado de error): El convertidor se detiene con un par de rampa 1. Se activa la salida de rel SR. Si la programacin de secuencias se desactiva debido a un flanco descendente de la entrada digital ED1, se restaura el estado1 de la mquina. Puede activarse una nueva orden de marcha mediante la entrada digital ED1, o bien mediante las entradas digitales ED4 y ED5 (ambas deben activarse simultneamente).
1)
Tiempo de rampa de 0 segundos = el convertidor acelera/decelera lo ms rpidamente posible. El estado de referencia debe estar entre 0 y 100%, es decir, el valor escalado de la EA1 debe encontrarse entre 15 y 85%. Si EA1 = 0 referencia = 0% + 35% - 50% = -15% < 0%.
2)
Parmetro 1002 COMANDOS EXT2 1102 SELEC EXT1/EXT2 1106 SELEC REF2 1201 SEL VELOC CONST 1401 SALIDA RELE SR1 1601 PERMISO MARCHA 1805 SEAL SD 2102 FUNCION PARO 2201 SEL ACE/DEC 1/2 2202 TIEMPO ACELER 1 2203 TIEMPO DESAC 1 2205 TIEMPO ACELER 2 2206 TIEMPO DESAC 2 2207 TIPO RAMPA 2 3201 PARAM SUPERV 1 3202 LIM SUPER 1 BAJ 3203 LIM SUPER 1 ALT 8401 ACTIVAR PROG SEC 8402 INICIO PROG SEC 8404 RESET PROG SEC
Ajuste PROG SEC EXT2 EA1+PROG SEC SIN SEL PROG SEC SIN SEL PROG SEC RAMPA PROG SEC 1s 0s 20 s 20 s 5s 171 30 30 EXT2 ED1 ED1(inv)
Informacin adicional rdenes de marcha, paro, direccin para EXT2 Activacin de EXT2 Salida de la programacin de secuencias como REF2 Desactivacin de las velocidades constantes Control mediante la salida de rel SR 1 del modo definido con el parmetro 8423//8493 Desactivacin del Permiso de marcha Control mediante la salida digital SD del modo definido con el parmetro 8423//8493 Paro de rampa Rampa definida por los parmetros 8422//8452. Par de rampas aceleracin/deceleracin 1 Par de rampas aceleracin/deceleracin 2 Forma de la rampa de aceleracin/deceleracin 2 Supervisin del contador de secuencias (seal 0171 CONT CICLOS SEC) Lmite inferior de supervisin Lmite superior de supervisin Programacin de secuencias habilitada Activacin de la programacin de secuencias a travs de la entrada digital (ED1) Restauracin de la programacin de secuencias; es decir, restauracin al estado 1 cuando se pierde la seal ED1 (1 -> 0) Valor lgico 1 Operacin entre los valores lgicos 1 y 2 Valor lgico 2 Activacin del contador de secuencias, es decir, el contador incrementa su valor cada vez que el estado pasa del estado 5 al estado 6. Restauracin del contador de secuencias durante la transicin al estado 1
8406 VAL LOGICO SEC 1 8407 OPER LOGIC SEC 1 8408 VAL LOGICO SEC 2 8415 LOC CONT CICLOS
ED4 AND ED5 EST5 A SIG
8416 RESET CONT CICLO
ESTADO 1
EST1 Par. 8420 SELEC REF EST 1. 8421 ORDENES EST 1 8422 RAMPA EST 1 Ajuste 50% Par.
EST4 Ajuste 8450 35%
MARCHA 8431 MARCHA 8441 MARCHA 8451 MARCHA rdenes de AVAN AVAN AVAN AVAN puesta en marcha, paro y direccin -0,2 (par 8432 1,5 s de rampa 2) R=0,D=0, 8433 SA=0 SA=0 8442 0 s 8452 1,5 s Tiempo de rampa de aceleracin/ deceleracin Control de la salida analgica, digital y de rel Demora de cambio de estado
8423 CONTR SAL EST 1
8443 SA=0
8453 SA=0
8424 RETAR CAMB EST 1 8425 DISP EST1 A EST2
0s
8434 2 s
8444 0,2 s
8454 2 s
ENTR P CONS
8435 ENTR P CONS
8445 ENTR P CONS
8455 ENTR P CONS
8426 DISP SIN SEL 8436 RETAR 8446 RETAR 8456 RETAR Disparo para EST1 A ESTN CAMBIO CAMBIO CAMBIO cambio de estado 8427 ESTADO ESTADO 8437 ESTADO 8447 ESTADO 8457 ESTADO N EST 1 1 8 8 8
EST5 Par. 8460 SELEC REF EST 5 8461 ORDENES EST5 8462 RAMPA EST5 Ajuste 40% Par.
EST8 Ajuste 8490 0%
MARCHA 8471 MARCHA 8481 PARO 8491 PARO rdenes de AVAN AVAN UNIDAD UNIDAD puesta en marcha, paro y direccin 0s 8472 1,5 s 8482 -0,1 (par 8492 -0,1 (par Tiempo de de rampa de rampa rampa de 1) 1) aceleracin/ desaceleracin 8483 SD=1 8493 SR=1 Control de la salida analgica, digital y de rel
8463 CONTR SAL EST5
SA=0
8473
SA=0
EST5 Par. 8464 RETAR CAMB EST5 8465 DISP EST5 A EST6 Ajuste 0,2 s Par.
EST6 Ajuste Par. 8474 0 s
EST7 Ajuste Par. 8484 0 s
EST8 Ajuste 8494 0 s
Informacin adicional Demora de cambio de estado
ENTR P CONS
8475 SIN SEL 8485 SIN SEL 8495 VAL LOGICO
8466 DISP SUPERV 8476 RETAR 8486 VAL 8496 SIN SEL Disparo para cambio de EST5 A EST N 1 SOBR CAMBIO LOGICO estado 8467 ESTADO ESTADO 8477 ESTADO 8487 ESTADO 8497 ESTADO N EST5 7 2 1 1
Funcin "Safe Torque Off" (STO)

Seales actuales y parmetros 181
Seales actuales y parmetros

El captulo describe las seales actuales y los parmetros y proporciona los valores equivalentes de bus de campo para cada seal/parmetro. Tambin contiene una tabla con los valores por defecto de las distintas macros.
Trminos y abreviaturas
Trmino Seal actual Definicin Seal medida o calculada por el convertidor. Puede ser supervisada por el usuario. No es posible el ajuste por parte del mismo. Los grupos 01...04 contienen seales actuales. Valor por defecto de un parmetro. Una instruccin de funcionamiento del convertidor ajustable por el usuario. Los grupos 10...99 contienen parmetros. Nota: Las selecciones de parmetros se muestran como valores enteros en el panel de control bsico. Por ejemplo, la seleccin COMUNIC del parmetro 1001 COMANDOS EXT1 se muestra como el valor 10 (que es igual al equivalente de bus de campo, FbEq). Equivalente de bus de campo: el escalado entre el valor y el entero utilizado en la comunicacin serie. Se refiere a los tipos 01E- y 03E- con parametrizacin europea Se refiere a los tipos 01U- y 03U- con parametrizacin estadounidense
Def Parmetro
FbEq E U
Direcciones de bus de campo

Para el adaptador CANopen FCAN-01, adaptador DeviceNet FDNA-01, adaptador EtherCAT FECA-01, adaptador Ethernet FENA-01, adaptador Modbus FMBA-01,
182 Seales actuales y parmetros adaptador LonWorks FLON-01 y adaptador PROFIBUS DP FPBA-01 vase el manual del usuario del adaptador.
Equivalente de bus de campo

Ejemplo: Si 2017 PAR MAX 1 (vase la pgina 227) se configura desde un sistema de control externo, un valor entero de 1000 corresponde a 100,0% Todos los valores ledos y enviados estn limitados a 16 bits (-3276832767).
Valores por defecto con diferentes macros

Cuando se cambia la macro de aplicacin (parmetro 9902 MACRO DE APLIC), el software actualiza los valores de parmetro a sus valores por defecto. La siguiente tabla muestra los valores por defecto de los parmetros para diferentes macros. En otros parmetros los valores por defecto son los mismos para todas las macros (se muestran en la lista de parmetros que comienza en la pgina 192).
ndice Nombre/ Seleccin 9902 MACRO DE APLIC 1001 COMANDOS EXT1 1002 COMANDOS EXT2 1003 DIRECCION 1102 SELEC EXT1/EXT2 1103 SELEC REF1 ESTAND ABB 1= ESTAND ABB 2 = ED1,2 0 = SIN SEL 3= PETICION 0 = EXT1 1 = EA1 3-HILOS ALTERNA POTENC MOT 2= 3= 4= 3-HILOS ALTERNA POTENC MOT 4= 9= 2 = ED1,2 ED1P,2P,3 ED1F,2R 0 = SIN 0 = SIN 0 = SIN SEL SEL SEL 3= 3= 3= PETICION PETICION PETICION 0 = EXT1 0 = EXT1 0 = EXT1 1 = EA1 1 = EA1 12 = ED3A,4D (NC) 2 = EA2 5 = ED5 1,0% 102 MANUAL/ AUTO 5= MANUAL/AUTO 2 = ED1,2 CONTROL PID 6= CONTROL PID 1 = ED1 CTRL PAR 7= CTRL PAR 2 = ED1,2 2 = ED1,2 3= PETICION 3 = ED3 1 = EA1
21 = ED5,4 20 = ED5 3= PETICION 3 = ED3 1 = EA1 1= AVANCE 2 = ED2 1 = EA1
1106 SELEC REF2 1201 SEL VELOC CONST 1304 MINIMO EA2 1501 SEL CONTENID SA1 1601 PERMISO MARCHA 2201 SEL ACE/DEC 1/2 3201 PARAM SUPERV 1 3401 PARAM SEAL 1 9904 MODO CTRL MOTOR
2 = EA2 9 = ED3,4 1,0% 103
2 = EA2
2 = EA2
2 = EA2 0 = SIN SEL 20,0% 102
10 = ED4,5 9 = ED3,4 1,0% 102 1,0% 102
19 = SALPID1 3 = ED3 20,0% 102
2 = EA2 4 = ED4 20,0% 102
0 = SIN SEL 5 = ED5 103 103
0 = SIN SEL 0 = SIN SEL 102 102
0 = SIN SEL 5 = ED5 102 102 1= VECTOR: VELOC
0 = SIN SEL 0 = SIN SEL 102 102 1= VECTOR: VELOC
0 = SIN SEL 0 = SIN SEL 102 102 1= VECTOR: VELOC
4 = ED4 0 = SIN SEL 102 102 1= VECTOR: VELOC
0 = SIN SEL 5 = ED5 102 102 2= VECTOR: PAR
3= 1= ESCALAR: VECTOR: FREC VELOC
Seales actuales y parmetros 183 Nota: Pueden controlarse varias funciones con una entrada (ED o EA), y existe la posibilidad de que haya un desajuste entre estas funciones. En algunos casos se prefiere controlar varias funciones con una entrada. Por ejemplo, en la macro estndar ABB, ED3 y ED4 se han configurado para controlar velocidades constantes. Por otro lado, es posible seleccionar el valor 6 (ED3A,4D) para el parmetro 1103 SELEC REF1. Esto implicara un funcionamiento duplicado desajustado para ED3 y ED4: velocidad constante o aceleracin y deceleracin. Debe desactivarse la funcin que no se precise. En este caso debe desactivarse la seleccin velocidad constante ajustando el parmetro 1201 SEL VELOC CONST a SIN SEL o a valores que no estn vinculados a ED3 y ED4. Tambin deben comprobarse los valores por defecto de la macro seleccionada cuando se configuren las entradas del convertidor.
184 Seales actuales y parmetros
Seales actuales
Seales actuales N. Nombre/Valor 01 DATOS FUNCIONAM Descripcin FbEq
Seales bsicas para supervisar el convertidor (slo de lectura). 0101 VELOCIDAD & Velocidad calculada del motor en rpm. Un valor negativo DIR indica direccin de retroceso. 0102 VELOCIDAD Velocidad calculada del motor en rpm. 0103 FREC SALIDA Frecuencia de salida calculada del convertidor, en Hz. (Se muestra por defecto en la pantalla del Modo de Salida). 0104 INTENSIDAD 0105 PAR 0106 POTENCIA Intensidad medida del motor en A (se muestra por defecto en la pantalla del Modo de Salida). Par calculado del motor, en porcentaje del par nominal del motor. Potencia medida del motor, en kW.
1 = 1 rpm 1 = 1 rpm 1 = 0,1 Hz 1 = 0,1 A 1 = 0,1% 1 = 0,1 kW 1=1V 1=1V 1 = 0,1 C 1 = 0,1 Hz / 1 rpm 1 = 0,1%
0107 TENSION BUS Tensin medida del circuito intermedio, en V CC. CC 0109 TENSION SALIDA 0110 TEMP UNIDAD 0111 REF EXTERNA 1 Tensin calculada del motor, en V CA.
Temperatura medida de los IGBT, en C. Referencia externa REF1, en rpm o Hz. La unidad depende del ajuste del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. 0112 REF EXTERNA Referencia externa REF2, en porcentaje. En funcin del 2 uso, 100% es la velocidad mxima del motor, el par nominal del motor o la referencia mxima de proceso. 0113 LUGAR Lugar de control activo. (0) LOCAL; (1) EXT1; (2) EXT2. CONTROL Vase el apartado Control local frente a control externo en la pgina 130. 0114 TIEMP MARCH(R) Contador de tiempo transcurrido de funcionamiento del convertidor, en horas. Funciona cuando el convertidor est modulando. El contador puede restaurarse pulsando simultneamente las teclas ARRIBA y ABAJO cuando el panel de control se halla en el Modo de Parmetros. CONT. kWh(R) Contador de kWh. El valor del contador se acumula hasta que llega a 65535, momento en el que el contador reinicia la cuenta desde 0. El contador puede restaurarse pulsando las teclas ARRIBA y ABAJO simultneamente cuando el panel de control se haya en el Modo de Parmetros. EA 1 Valor relativo de la entrada analgica EA1, en porcentaje. EA 2 Valor relativo de la entrada analgica EA2, en porcentaje. SA 1 Valor de la salida analgica SA, en mA. Valor de salida del regulador de proceso PID1, en porcentaje.
1=1
1=1h
0115
1 = 1 kWh
0120 0121 0124
1 = 0,1% 1 = 0,1% 1 = 0,1 mA 1 = 0,1%
0126 SALIDA PID 1
Seales actuales Descripcin FbEq Valor de salida del regulador de proceso PID2, en 1 = 0,1% porcentaje. 0128 PUNT CONSIG Seal de punto de ajuste (referencia) para el regulador de PID1 proceso PID1. La unidad depende de los ajustes de los parmetros 4006 UNIDADES, 4007 ESCALA UNIDADES y 4027 SERIE PARAM PID1. 0129 PUNT CONSIG Seal de punto de ajuste (referencia) para el regulador de PID2 proceso PID2. La unidad depende de los ajustes de los parmetros 4106 UNIDADES y 4107 ESCALA UNIDADES. 0130 REALIM PID 1 Seal de realimentacin para el regulador de proceso PID1. La unidad depende de los ajustes de los parmetros 4006 UNIDADES, 4007 ESCALA UNIDADES y 4027 SERIE PARAM PID1. 0131 REALIM PID 2 Seal de realimentacin para el regulador de proceso PID2. La unidad depende de los ajustes de los parmetros 4106 UNIDADES y 4107 ESCALA UNIDADES. 0132 DESVIACION Desviacin del regulador de proceso PID1, o sea, la PID 1 diferencia entre el valor de referencia y el actual. La unidad depende de los ajustes de los parmetros 4006 UNIDADES, 4007 ESCALA UNIDADES y 4027 SERIE PARAM PID1. 0133 DESVIACION Desviacin del regulador PID2, o sea, la diferencia entre el PID 2 valor de referencia y el actual. La unidad depende de los ajustes de los parmetros 4106 UNIDADES y 4107 ESCALA UNIDADES. 0134 COD SR Cdigo de control de la salida de rel a travs del bus de COMUNIC campo (decimal). Vase el parmetro 1401 SALIDA RELE SR1. 0135 VALOR Datos recibidos del bus de campo. COMUNIC 1 0136 VALOR Datos recibidos del bus de campo. COMUNIC 2 0137 VAR PROCESO 1 0138 VAR PROCESO 2 0139 VAR PROCESO 3 0140 TIEMPO MARCHA 0141 CONT MWh N. Nombre/Valor 0127 SALIDA PID 2
1=1
1=1 1=1
Variable de proceso 1, definida por el grupo de parmetros 34 PANTALLA PANEL Variable de proceso 2, definida por el grupo de parmetros 34 PANTALLA PANEL Variable de proceso 3, definida por el grupo de parmetros 34 PANTALLA PANEL Contador de tiempo transcurrido de funcionamiento del convertidor, en miles de horas. Funciona cuando el convertidor est modulando. No puede restaurarse. Contador de MWh. El valor del contador se acumula hasta llegar a 65535, momento en que el contador reinicia la cuenta desde 0. No puede restaurarse. 1 = 0,01 kh 1=1 MWh
Seales actuales N. Nombre/Valor Descripcin 0142 CTRL Contador de revoluciones del motor, en millones de REVOLUCION revoluciones. El contador puede restaurarse pulsando simultneamente las teclas ARRIBA y ABAJO cuando el panel de control se halla en el Modo de Parmetros. 0143 TIEM ON UNI ALT 0144 TIEM ON UNI BAJ Tiempo de encendido del panel de control del convertidor, en das. No puede restaurarse. FbEq 1=1 Mrev
1 = 1 da
Tiempo de encendido del panel de control del convertidor, 1 = 2 s en registros de 2 segundos (30 registros = 60 segundos). No puede restaurarse. 0145 TEMP MOTOR Temperatura medida del motor. La unidad depende del tipo 1 = 1 de sensor, seleccionado con los parmetros del grupo 35 TEMP MOT MED. 0146 ANGULO MECANICO 0147 ATRAS MECANICO ngulo mecnico calculado. 1=1 1=1 1=1 1 = 0,1 C 1=1 1=1
Revoluciones mecnicas, es decir, el nmero de revoluciones del eje calculado por el encoder. 0148 DETECTADO Z Detector del pulso cero del encoder. 0 = no detectado, 1 = PLS detectado. 0150 TEMP CB Temperatura de la tarjeta de control del convertidor en grados Celsius (0,0150,0 C). 0158 VALOR COM 1 Datos recibidos del bus de campo para el control PID (PID1 PID y PID2). 0159 VALOR COM 2 Datos recibidos del bus de campo para el control PID (PID1 PID y PID2). 0160 ESTADO Estado de las entradas digitales. ED 1-5 Ejemplo: 10000 = ED1 est activada, ED2...ED5 estn desactivadas. 0161 FREC ENTR PULSO 0162 ESTADO SR 0163 ESTADO ST 0164 FRECUENCIA ST 0165 VALOR TEMPOR 0166 VALOR CONTADOR Valor de la entrada de frecuencia, en Hz.
1 = 1 Hz
Estado de la salida de rel 1. 1 = SR est excitada, 0 = SR 1 = 1 no est excitada. Estado de la salida de transistor, cuando se utiliza como salida digital. Frecuencia de la salida de transistor, cuando se utiliza como salida de frecuencia. 1=1 1 = 1 Hz
Valor del temporizador para la marcha/paro programada. 1 = 0,01 s Vase el grupo de parmetros 19 TEMPOR Y CONTADOR. Valor del contador de pulsos de la marcha/paro del contador. Vase el grupo de parmetros 19 TEMPOR Y CONTADOR. 1=1
Seales actuales N. Nombre/Valor 0167 COD EST PROG SEC Descripcin Cdigo de estado de la programacin de secuencias: Bit 0 = ACTIVADO (1 = activado) Bit 1 = INICIADO Bit 2 = EN PAUSA Bit 3 = VALOR LGICO (la operacin lgica est definida por los parmetros 84068410). 0168 ESTADO PROG SEC 0169 TEMPOR PROG SEC Estado activo de la programacin de secuencias. 18 = estado 18. Contador de tiempo del estado actual de la programacin de secuencias. 1=1 1=2s 1 = 0,1% FbEq 1=1
0170 VAL SA PROG Valores de control de la salida analgica definidos por la SEC programacin de secuencias. Vase el parmetro 8423 CONTR SAL EST 1. 0171 CONT CICLOS Contador de secuencia ejecutada en la programacin de SEC secuencias. Vanse los parmetros 8415 LOC CONT CICLOS y 8416 RESET CONT CICLO. 0172 ABS TORQUE Valor absoluto calculado del par motor, en porcentaje del par nominal del motor 0173 ESTADO Estado de los rels del mdulo de extensin de salidas de SR 2-4 rel MREL-01. Vase el Manual de usuario del mdulo de extensin de salidas de rel MREL-01 (3AUA0000035974 [ingls]). Ejemplo: 100 = SR 2 est activada, SR 3 y SR 4 estn desactivadas. 0179 MEM PAR Control vectorial: Valor del par (0180% del par nominal FRENADO del motor) guardado antes de utilizar el freno mecnico. Control escalar: Valor de la intensidad (0180% de la intensidad nominal del motor) guardado antes de utilizar el freno de mano. Este par o esta intensidad se aplican cuando se pone en marcha el convertidor. Vase el parmetro 4307 SELECCION PAR.
1=1
1 = 0,1%
1 = 0,1%
0180 ENC Supervisa la sincronizacin de la posicin medida con la 1=1 SINCRONIZADO posicin estimada en los motores con imanes permanentes. 0 = SIN SINCRON., 1 = SINCRON. 03 SEALES ACT Cdigos de datos para la supervisin de la comunicacin BC del bus de campo (slo de lectura). Cada seal es un cdigo de datos de 16 bits. Los cdigos de datos se visualizan en el panel en formato hexadecimal. 0301 COD ORDEN BC 1 0302 COD ORDEN BC 2 Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado Perfil de comunicacin DCU en la pgina 338. Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado Perfil de comunicacin DCU en la pgina 338.
Seales actuales N. Nombre/Valor Descripcin FbEq 0303 COD ESTADO Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado Perfil de BC 1 comunicacin DCU en la pgina 338. 0304 COD ESTADO Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado Perfil de BC 2 comunicacin DCU en la pgina 338. 0305 CODIGO Cdigo de datos de 16 bits. Acerca de las posibles causas y FALLO 1 soluciones y equivalentes de bus de campo, vase el captulo Anlisis de fallos en la pgina 355. Bit 0 = SOBREINTENSIDAD Bit 1 = SOBRETENS. CC Bit 2 = EXCESO TEMP DISP Bit 3 = CORTOCIRCUITO Bit 4 = Reservado Bit 5 = SUBTENS. CC Bit 6 = FALLO EA1 Bit 7 = FALLO EA2 Bit 8 = EXC TEMP MOT Bit 9 = PERD PANEL Bit 10 = ERR MAR ID Bit 11 = MOTOR BLOQUEADO Bit 12 = SOBRETEMP CB Bit 13 = FALLO EXT 1 Bit 14 = FALLO EXT 2 Bit 15 = FALLO TIERRA Cdigo de datos de 16 bits. Acerca de las posibles causas y soluciones y equivalentes de bus de campo, vase el captulo Anlisis de fallos en la pgina 355. Bit 0 = BAJA CARGA Bit 1 = FALLO TERM Bits 2...3 = Reservados Bit 4 = MED INTENS Bit 5 = FASE RED Bit 6 = ENCODER Bit 7 = SOBREVELOC Bits 8...9 = Reservados Bit 10 = ARCHIVO CONFIG Bit 11 = ERR SERIE 1 Bit 12 = ARCH CON BCI. Error de lectura del archivo de configuracin. Bit 13 = FORZAR DISP Bit 14 = FASE MOTOR Bit 15 = CABLEADO SAL
0306 CODIGO FALLO 2
Seales actuales N. Nombre/Valor 0307 CODIGO FALLO 3 Descripcin FbEq Cdigo de datos de 16 bits. Acerca de las posibles causas y soluciones y equivalentes de bus de campo, vase el captulo Anlisis de fallos en la pgina 355. Bits 0...2 = Reservados Bit 3 = INCOMPATIBLE SW Bit 4 = PAR EMERG SEGUR Bit 5 = STO1 LOST Bit 6 = STO2 LOST Bits 7...10 = Reservados Bit 11 = CB ID ERROR Bit 12 = DSP STACK ERROR Bit 13 = DSP T1 OVERLOADDSP T3 OVERLOAD Bit 14 = SERF CORRUPT / SERF MACRO Bit 15 = PAR PCU 1 / PAR PCU 2 / PAR HZRPM / PAR ESCALA EA / PAR ESCALA SA / PAR BUS C / PAR U/F ADAPT Cdigo de datos de 16 bits. Acerca de las posibles causas y soluciones y equivalentes de bus de campo, vase el captulo Anlisis de fallos en la pgina 355. Se puede restaurar una alarma restaurando todo el cdigo de alarma: escriba cero en el cdigo. Bit 0 = SOBREINTENSIDAD Bit 1 = SOBRETENSION Bit 2 = SUBTENSION Bit 3 = BLOQUEO DE DIRECCION Bit 4 = COMUNICACION ES Bit 5 = FALLO EA1 Bit 6 = FALLO EA2 Bit 7 = PERDIDA DE PANEL Bit 8 = EXCESO TEMP DISP Bit 9 = TEMP MOTOR Bit 10 = BAJA CARGA Bit 11 = MOTOR BLOQUEADO Bit 12 = REARME AUTOMATICO Bits 13...15 = Reservados Cdigo de datos de 16 bits. Acerca de las posibles causas y soluciones y equivalentes de bus de campo, vase el captulo Anlisis de fallos en la pgina 355. Se puede restaurar una alarma restaurando todo el cdigo de alarma: escriba cero en el cdigo. Bit 0 = Reservado Bit 1 = DORMIR PID
0308 CODIGO ALARMA 1
0309 CODIGO ALARMA 2
Seales actuales N. Nombre/Valor Descripcin Bit 2 = MARCHA ID Bit 3 = Reservado Bit 4 = PERMISO DE INICIO 1 NO DETECTADO Bit 5 = PERMISO DE INICIO 2 NO DETECTADO Bit 6 = STOP EMERGENCIA Bit 7 = ERROR ENCODER Bit 8 = PRIMERA MARCHA Bit 9 = PERDIDA DE FASE DE ENTRADA Bits 10...11 = Reservados Bit 12 = MOTOR BACK EMF Bit 13 = PAR EMERG SEGUR Bits 14...15 = Reservados Historial de fallos (slo de lectura). FbEq
04 HISTORIAL FALLOS 0401 ULTIMO FALLO
Cdigo del ltimo fallo. Vase el captulo Anlisis de fallos 1 = 1 en la pgina 355 para obtener los cdigos. 0 = El historial de fallos est vaco (en el panel = SIN REGISTRO). 0402 TIEM FALLO 1 Da en que se produjo el ltimo fallo. 1 = 1 da Formato: una fecha si funciona el reloj de tiempo real. / El nmero de das tras la puesta en marcha si no se utiliza o no se ha ajustado el reloj de tiempo real. 0403 TIEM FALLO 2 Hora en que se produjo el ltimo fallo. 1=2s Formato en el panel de control asistente: hora real (hh:mm:ss) si el reloj de tiempo real funciona. / El tiempo tras la puesta en marcha (hh:mm:ss menos los das indicados por la seal 0402TIEM FALLO 1) si no se utiliza o no se ha ajustado el reloj de tiempo real. Formato en el panel de control bsico: tiempo transcurrido desde la puesta en marcha en registros de 2 segundos (menos los das enteros indicados por la seal 0402TIEM FALLO 1). 30 registros = 60 segundos. Por ejemplo, el valor 514 equivale a 17 minutos y 8 segundos (= 514/30). VELOC EN La velocidad del motor, en rpm, en el momento en que se FALLO produjo el ltimo fallo. FREC EN La frecuencia, en Hz, en el momento en que se produjo el FALLO ltimo fallo. TENSION EN La tensin del circuito intermedio, en V CC, en el momento FALLO en que se produjo el ltimo fallo. INTENS EN La intensidad del motor, en A, en el momento en que se FALLO produjo el ltimo fallo. PAR EN FALLO El par del motor, en porcentaje del par nominal del motor, en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0404 0405 0406 0407 0408
1 = 1 rpm 1 = 0,1 Hz 1 = 0,1 V 1 = 0,1 A 1 = 0,1%
Seales actuales N. Nombre/Valor 0409 ESTADO EN FALLO 0412 FALLO ANTERIOR 1 0413 FALLO ANTERIOR 2 0414 ED 1-5 EN FALLO Descripcin FbEq Estado del convertidor, en formato hexadecimal, en el momento en que se produjo el ltimo fallo Cdigo de fallo del segundo ltimo fallo. Vase el captulo 1 = 1 Anlisis de fallos en la pgina 355 para obtener los cdigos. Cdigo de fallo del tercer ltimo fallo. Vase el captulo 1=1 Anlisis de fallos en la pgina 355 para obtener los cdigos. Estado de las entradas digitales ED1...5 en el momento en que se produjo el ltimo fallo (binario). Ejemplo: 10000 = ED1 est activada, ED2...ED5 estn desactivadas.
Parmetros
Todos los parmetros N. Nombre/Valor Descripcin 10 Las fuentes para el control de marcha, paro y direccin. MARCHA/PARO/DIR 1001 COMANDOS EXT1 Define las conexiones y la fuente de las rdenes de ED1,2 marcha, paro y direccin para el lugar de control externo 1 (EXT1). Nota: La seal de marcha debe restaurarse si el convertidor se ha detenido mediante PAR EMERG ("Safe Torque Off") (vase el parmetro 3025 PARO DIAGNOSTIC) o mediante la seleccin de paro de emergencia (vase el parmetro 2109 SEL PARO EM). Sin fuente de orden de marcha, paro y direccin. 0 Marcha y paro a travs de la entrada digital ED1. 0 = paro, 1 = marcha. La direccin de fija segn el parmetro 1003 DIRECCION (ajuste PETICION = AVANCE). Marcha y paro a travs de la entrada digital ED1. 0 = paro, 1 = marcha. Direccin a travs de la entrada digital ED2. 0 = avance, 1 = retroceso. Para controlar la direccin el ajuste del parmetro 1003 DIRECCION debe ser PETICION. Marcha por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 1: Marcha. (Para arrancar el convertidor, la entrada digital ED2 debe activarse antes del pulso a ED1). Paro por pulsos a travs de la entrada digital ED2. 1 -> 0: Paro. La direccin de giro se fija segn el parmetro 1003 DIRECCION (ajuste PETICION = AVANCE). Nota: Cuando la entrada de paro (ED2) se desactiva (sin entrada), se inhabilitan las teclas de marcha y paro del panel de control. Marcha por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 1: Marcha. (Para arrancar el convertidor, la entrada digital ED2 debe activarse antes del pulso a ED1). Paro por pulsos a travs de la entrada digital ED2. 1 -> 0: Paro. Direccin a travs de la entrada digital ED3. 0 = avance, 1 = retroceso. Para controlar la direccin el ajuste del parmetro 1003 DIRECCION debe ser PETICION. Nota: Cuando la entrada de paro (ED2) se desactiva (sin entrada), se inhabilitan las teclas de marcha y paro del panel de control. 1 Def./FbEq
SIN SEL ED1
ED1,2
ED1P,2P
ED1P,2P,3
Todos los parmetros N. Nombre/Valor ED1P,2P,3P Descripcin Def./FbEq Marcha en avance por pulsos a travs de la entrada digital 5 ED1. 0 -> 1: Marcha en avance. Marcha de retroceso por pulsos a travs de la entrada digital ED2. 0 -> 1: Marcha de retroceso. (Para arrancar el convertidor, la entrada digital ED3 debe activarse antes del pulso a ED1/ED2). Paro por pulsos a travs de la entrada digital ED3. 1 -> 0: Paro. Para controlar la direccin el ajuste del parmetro 1003 DIRECCION debe ser PETICION. Nota: Cuando la entrada de paro (ED3) se desactiva (sin entrada), se inhabilitan las teclas de marcha y paro del panel de control. rdenes de marcha, paro y direccin a travs del panel de 8 control cuando EXT1 est activa. Para controlar la direccin el ajuste del parmetro 1003 DIRECCION debe ser PETICION. rdenes de marcha, paro y direccin a travs de las 9 entradas digitales ED1 y ED2. ED1 0 1 0 1 ED2 0 0 1 1 Funcionamiento Paro Marcha en avance Marcha de retroceso Paro
PANEL
ED1F,2R
COMUNIC
El ajuste del parmetro 1003DIRECCION debe ser PETICION. Interfaz de bus de campo como fuente de las rdenes de marcha y paro, es decir, el cdigo de control 0301COD ORDEN BC 1, bits 0...1. El regulador de bus de campo enva el cdigo de control al convertidor a travs del adaptador de bus de campo o el bus de campo integrado (Modbus). Para los bits del cdigo de control, vase el apartado Perfil de comunicacin DCU en la pgina 338.
10
FUNC TEMP1
FUNC TEMP2 FUNC TEMP3 FUNC TEMP4 ED5
Control temporizado de marcha/paro. Funcin temporizada 11 1 activa = marcha, funcin temporizada 1 inactiva = paro. Vase el grupo de parmetros 36 FUNCIONES TEMP. Vase la seleccin FUNC TEMP1. 12 Vase la seleccin FUNC TEMP1. 13 Vase la seleccin FUNC TEMP1. 14 Marcha y paro a travs de la entrada digital ED5. 0 = paro, 1 20 = marcha. La direccin de fija segn el parmetro 1003 DIRECCION (ajuste PETICION = AVANCE). Marcha y paro a travs de la entrada digital ED5. 0 = paro, 1 21 = marcha. Direccin a travs de la entrada digital ED4. 0 = avance, 1 = retroceso. Para controlar la direccin el ajuste del parmetro 1003 DIRECCION debe ser PETICION.
ED5,4
Todos los parmetros N. Nombre/Valor PARO TEMPOR Descripcin Paro cuando se ha superado la demora del temporizador definida por el parmetro 1901 DEMORA TEMPORIZ. Marcha con la seal de marcha del temporizador. La fuente de la seal se selecciona con el parmetro 1902 INICIO TEMPORIZ. Paro cuando se ha superado la demora del temporizador definida por el parmetro 1901 DEMORA TEMPORIZ. Paro cuando el temporizador se restaura con el parmetro 1903 RESET TEMPORIZ. Paro cuando se ha superado el lmite del contador definido por el parmetro 1905 LIMITE CONTADOR. Marcha con la seal de marcha del contador. La fuente de la seal se selecciona con el parmetro 1911 ORDEN M/P CONT. Marcha cuando se ha superado el lmite del contador definido por el parmetro 1905 LIMITE CONTADOR. Paro con la seal de paro del contador. La fuente de la seal se selecciona con el parmetro 1911 ORDEN M/P CONT. rdenes de marcha, paro y direccin mediante programacin de secuencias. Vase el grupo de parmetros 84 PROG SECUENCIA. Define las conexiones y la fuente de las rdenes de marcha, paro y direccin para el lugar de control externo 2 (EXT2). Vase el parmetro 1001 COMANDOS EXT1. Permite el control de la direccin de giro del motor o fija la direccin. Fijado en avance. Fijado en retroceso. Permite controlar la direccin del giro Define la seal que activa la funcin de avance lento. Vase el apartado Control de un freno mecnico en la pgina 162. Entrada digital ED1. 0 = avance lento inactivo; 1 = avance lento activo. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Def./FbEq 22
INICIO TEMPORIZ
23
PARO CONTAD
24
INIC CONTAD
25
PROG SEC
26
1002 COMANDOS EXT2
SIN SEL
1003 DIRECCION AVANCE RETROCESO PETICION 1010 SEL LENTITUD ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 COMUNIC
PETICIO N 1 2 3 SIN SEL
1 2 3 4 5
Interfaz de bus de campo como fuente de la activacin del 6 avance lento 1 o 2, es decir, el cdigo de control 0302 COD ORDEN BC 2, bits 2021. El regulador de bus de campo enva el cdigo de control al convertidor a travs del adaptador de bus de campo o el bus de campo integrado (Modbus). Para los bits del cdigo de control, vase el apartado Perfil de comunicacin DCU en la pgina 338.
Todos los parmetros N. Nombre/Valor SIN SEL ED1(inv) ED2(inv) ED3(inv) ED4(inv) ED5(inv) 11 SELEC REFERENCIA 1101 SELEC REF PANEL REF1(Hz/rpm) Descripcin Def./FbEq No seleccionado. 0 Entrada digital ED1 invertida. 1 = avance lento inactivo; 0 = -1 avance lento activo. Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Tipo de referencia de panel, seleccin del lugar de control externo y fuentes y lmites de referencia externa. -2 -3 -4 -5
REF2(%) 1102 SELEC EXT1/EXT2 EXT1
ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 EXT2
Selecciona el tipo de la referencia en modo de control local. REF1(Hz/ rpm) Referencia de frecuencia, en rpm. Referencia de frecuencia 1 (en Hz) si el ajuste del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC. Referencia en %. 2 Define la fuente de la cual el convertidor lee la seal que EXT1 selecciona entre los dos lugares de control externo, EXT1 o EXT2. EXT1 activa. Las fuentes de la seal de control se definen 0 con los parmetros 1001 COMANDOS EXT1 y 1103 SELEC REF1.. Entrada digital ED1. 0 = EXT1, 1 = EXT2. 1 Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. EXT2 activa. Las fuentes de la seal de control se definen con los parmetros 1002 COMANDOS EXT2 y 1106 SELEC REF2.. Interfaz de bus de campo como fuente de la seleccin EXT1/EXT2, es decir, cdigo de control 0301 COD ORDEN BC 1, bit 5 (bit 11 en el perfil de convertidores ABB 5319 PAR BCI 19). El regulador de bus de campo enva el cdigo de control al convertidor a travs del adaptador de bus de campo o del bus de campo integrado (Modbus). Para los bits del cdigo de control, vanse los apartados Perfil de comunicacin DCU en la pgina 338 y Perfil de comunicacin ABB Drives en la pgina 333. Seleccin de control temporizada EXT1/EXT2. Temporizador 1 activo = EXT2; temporizador 1 inactivo = EXT1. Vase el grupo de parmetros 36 FUNCIONES TEMP. Vase la seleccin FUNC TEMP1. Vase la seleccin FUNC TEMP1. 2 3 4 5 7
COMUNIC
FUNC TEMP1
FUNC TEMP2 FUNC TEMP3
10 11
Todos los parmetros N. Nombre/Valor FUNC TEMP4 ED1(inv) ED2(inv) ED3(inv) ED4(inv) ED5(inv) 1103 SELEC REF1 Descripcin Vase la seleccin FUNC TEMP1. Entrada digital ED1 invertida. 1 = EXT1, 0 = EXT2. Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Selecciona la fuente de la seal para la referencia externa REF1. Vase el apartado Diagrama de bloques: Fuente de referencia para EXT1 en la pgina 132. Panel de control. Entrada analgica EA1. Def./FbEq 12 -1 -2 -3 -4 -5 EA1
PANEL EA1
0 1
EA2 Entrada analgica EA2. 2 EA1/PALANCA Entrada analgica EA1 como palanca. La seal de entrada 3 mnima acciona el motor a la referencia mxima en direccin de retroceso, la entrada mxima a la referencia mxima en direccin de avance. Las referencias mxima y mnima se definen con los parmetros 1104 REF1 MINIMO y 1105 REF1 MAXIMO. Nota: El parmetro 1003 DIRECCION debe estar ajustado a PETICION. Referencia de velocidad (REF1) 1105 1104 0 -1104 -1105 2 V / 4 mA 6 10 V / 20 mA par. 1301 = 20%, par. 1302 = 100%
EA1
1104 -2% -1104
+2%
Histresis 4% de la escala total
ADVERTENCIA: Si el parmetro 1301 MINIMO EA1 est ajustado a 0 V y se pierde la seal de entrada analgica (es decir, 0 V), el giro del motor se invierte a la referencia mxima. Se ajustan los siguientes parmetros para activar un fallo cuando se pierda la seal de la entrada analgica: El parmetro 1301 MINIMO EA1 se fija a 20% (2 V o 4 mA). El parmetro 3021 EA1 FALLO LIMIT se fija a 5% o ms. El parmetro 3001 EA<FUNCION MIN se fija a FALLO. EA2/PALANCA Vase la seleccin EA1/PALANCA. 4 ED3A,4D(R) Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada 5 digital ED4: reduccin de la referencia. Una orden de paro restaura la referencia a cero. El parmetro 2205TIEMPO ACELER 2 define la velocidad del cambio de referencia.
Todos los parmetros N. Descripcin Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada digital ED4: reduccin de la referencia. El programa almacena la referencia activa de velocidad (no se restaura con una orden de paro). Cuando el convertidor vuelve a arrancar, el motor acelera en rampa a la tasa de aceleracin seleccionada hasta la referencia almacenada. El parmetro 2205TIEMPO ACELER 2 define la velocidad del cambio de referencia. COMUNIC Referencia de bus de campo REF1. COMUNIC+EA Suma de la referencia de bus de campo REF1 y la entrada 1 analgica EA. Vase el apartado Seleccin y correccin de la referencia en la pgina 325. COMUNIC*EA Multiplicacin de la referencia de bus de campo REF1 y la 1 entrada analgica EA1. Vase el apartado Seleccin y correccin de la referencia en la pgina 325. ED3A,4D(RNC) Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada digital ED4: reduccin de la referencia. Una orden de paro restaura la referencia a cero. La referencia no se guarda si se cambia la fuente de control (de EXT1 a EXT2, de EXT2 a EXT1 o de LOC a REM). El parmetro 2205TIEMPO ACELER 2 define la velocidad del cambio de referencia. ED3A,4D (NC) Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada digital ED4: reduccin de la referencia. El programa almacena la referencia activa de velocidad (no se restaura con una orden de paro). La referencia no se guarda si se cambia la fuente de control (de EXT1 a EXT2, de EXT2 a EXT1 o de LOC a REM). Cuando el convertidor vuelve a arrancar, el motor acelera en rampa a la tasa de aceleracin seleccionada hasta la referencia almacenada. El parmetro 2205TIEMPO ACELER 2 define la velocidad del cambio de referencia. EA1+EA2 EA1*EA2 EA1-EA2 EA1/EA2 PANEL (RNC) La referencia se calcula mediante la siguiente ecuacin: REF = EA1(%) + EA2(%) - 50% La referencia se calcula mediante la siguiente ecuacin: REF = EA(%) (EA2(%) / 50%) La referencia se calcula mediante la siguiente ecuacin: REF = EA1(%) + 50% - EA2(%) La referencia se calcula mediante la siguiente ecuacin: REF = EA1(%) (50% / EA2(%)) Define el panel de control como la fuente de referencia. Una orden de paro restaura la referencia a cero (la R significa restauracin). La referencia no se guarda si se cambia la fuente de control (de EXT1 a EXT2 o de EXT2 a EXT1). Nombre/Valor ED3A,4D Def./FbEq 6
8 9
10
11
12
14 15 16 17 20
Todos los parmetros N. Nombre/Valor PANEL (NC) Descripcin Def./FbEq Define el panel de control como la fuente de referencia. Una 21 orden de paro no restaura la referencia a cero. La referencia se guarda. La referencia no se guarda si se cambia la fuente de control (de EXT1 a EXT2 o de EXT2 a EXT1). Vase la seleccin ED3A,4D. 30 Vase la seleccin ED3A,4D (NC). Entrada de frecuencia 31 32 33 34 35 0,0 Hz / 1 rpm 1 = 0,1 Hz / 1 rpm
ED4A,5D ED4A,5D(NC) FREC ENTRADA PROG SEC
Salida de programacin de secuencias. Vase el parmetro 8420 SELEC REF EST 1. EA1+PROG Suma de la entrada analgica EA1 y la salida de SEC programacin de secuencias. EA2+PROG Suma de la entrada analgica EA2 y la salida de SEC programacin de secuencias. 1104 REF1 MINIMO Define el valor mnimo para la referencia externa REF1. Corresponde al ajuste mnimo de la seal de fuente empleada. 0,0500,0 Hz / Valor mnimo en rpm. En Hz si el ajuste del parmetro 9904 030000 rpm MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC. Ejemplo: La entrada analgica EA1 se selecciona como fuente de referencia (el valor del parmetro 1103 es EA1). El mnimo y mximo de referencia corresponden a los ajustes 1301 MINIMO EA1 y 1302 MAXIMO EA1, de este modo: REF1 MAXIMO REF1 MINIMO -REF1 MINIMO -REF1 MAXIMO 1105 REF1 MAXIMO Define el valor mximo para la referencia externa REF1. Corresponde al ajuste mximo de la seal de fuente empleada. 0,0500,0 Hz / Valor mximo en rpm. En Hz si el ajuste del parmetro 9904 030000 rpm MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC. Vase el ejemplo para el parmetro 1104 REF1 MINIMO. 1106 SELEC REF2 Selecciona la fuente de la seal para la referencia externa REF2. REF (Hz/rpm)
1302
1301 1301
Seal EA1 (%) 1302
E: 50,0 Hz U: 60,0 Hz 1 = 0,1 Hz / 1 rpm EA2
Todos los parmetros N. Nombre/Valor PANEL EA1 Descripcin Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. Def./FbEq 0 1 2 3 4 5 6 8 9 10 11 12 14 15 16 17 19
EA2 Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. EA1/PALANCA Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. EA2/PALANCA Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. ED3A,4D(R) ED3A,4D COMUNIC COMUNIC+EA 1 COMUNIC*EA 1 ED3A,4D(RNC) ED3A,4D (NC) EA1+EA2 EA1*EA2 EA1-EA2 EA1/EA2 SALPID1 Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. Salida del regulador PID 1. Vanse los grupos de parmetros 40 CONJ PID PROCESO 1 y 41 CONJ PID PROCESO 2. Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.
PANEL (RNC) PANEL (NC) ED4A,5D ED4A,5D(NC) FREC ENTRADA PROG SEC EA1+PROG SEC
20 21 30 31 32 33 34 35 0,0%
EA2+PROG Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. SEC 1107 REF2 MINIMO Define el valor mnimo para la referencia externa REF2. Corresponde al ajuste mnimo de la seal de fuente empleada. 0,0100,0% Valor en porcentaje de la frecuencia mxima / velocidad mxima / par nominal. Vase el ejemplo para el parmetro 1104 REF1 MINIMO correspondiente a los lmites de la seal de fuente. 1108 REF2 MAXIMO Define el valor mximo para la referencia externa REF2. Corresponde al ajuste mximo de la seal de fuente empleada.
1 = 0,1%
100,0%
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 0,0100,0% Descripcin Valor en porcentaje de la frecuencia mxima / velocidad mxima / par nominal. Vase el ejemplo para el parmetro 1104 REF1 MINIMO correspondiente a los lmites de la seal de fuente. Seleccin y valores de velocidad constante. Vase el apartado Velocidades constantes en la pgina 145. Activa las velocidades constantes o selecciona la seal de activacin. No hay ninguna velocidad constante en uso. La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC CONST 1 se activa a travs de la entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva. La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC CONST 1 se activa a travs de la entrada digital ED2. 1 = activa, 0 = inactiva. La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC CONST 1 se activa a travs de la entrada digital ED3. 1 = activa, 0 = inactiva. La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC CONST 1 se activa a travs de la entrada digital ED4. 1 = activa, 0 = inactiva. La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC CONST 1 se activa a travs de la entrada digital ED5. 1 = activa, 0 = inactiva. Seleccin de velocidad constante a travs de las entradas digitales ED1 y ED2. 1 = ED activa, 0 = ED inactiva. ED1 ED2 Funcionamiento 0 0 Sin velocidad constante 1 0 Velocidad definida con el par. 1202VELOC CONST 1 0 1 Velocidad definida con el par. 1203 VELOC CONST 2 ED2,3 ED3,4 ED4,5 Vase la seleccin ED1,2. Vase la seleccin ED1,2. Vase la seleccin ED1,2. 8 9 10 Def./FbEq 1 = 0,1%
12 VELOC CONSTANTES 1201 SEL VELOC CONST SIN SEL ED1
ED3,4 0 1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED1,2
Todos los parmetros N. Nombre/Valor ED1,2,3 Descripcin Seleccin de velocidad constante a travs de las entradas digitales ED1, ED2 y ED3. 1 = ED activa; 0 = ED inactiva. ED ED2 ED3 Funcionamiento 0 0 0 Sin velocidad constante 1 0 0 Velocidad definida con el par. 1202VELOC CONST 1 0 1 0 Velocidad definida con el par. 1203 VELOC CONST 2 1 1 0 Velocidad definida con el par. 1204 VELOC CONST 3 0 0 1 Velocidad definida con el par. 1205 VELOC CONST 4 1 0 1 Velocidad definida con el par. 1206 VELOC CONST 5 0 1 1 Velocidad definida con el par. 1207 VELOC CONST 6 1 1 1 Velocidad definida con el par. 1208 VELOC CONST 7 ED3,4,5 FUNC TEMP1 Vase la seleccin ED1,2,3. Se utiliza la referencia de velocidad externa, la velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC CONST 1 o la velocidad definida por el parmetro 1203 VELOC CONST 2, dependiendo de la seleccin del parmetro 1209 SEL MODO TEMP y del estado de la funcin temporizada 1. Vase el grupo de parmetros 36 FUNCIONES TEMP. Vase la seleccin FUNC TEMP1. Vase la seleccin FUNC TEMP1. Vase la seleccin FUNC TEMP1. Se utiliza la referencia de velocidad externa o la velocidad definida por los parmetros 1202 VELOC CONST 1 1205 VELOC CONST 4, dependiendo de la seleccin del parmetro 1209 SEL MODO TEMP y del estado de las funciones temporizadas 1 y 2. Vase el grupo de parmetros 36 FUNCIONES TEMP. La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC CONST 1 se activa a travs de la entrada digital invertida ED1. 0 = activa, 1 = inactiva. La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC CONST 1 se activa a travs de la entrada digital invertida ED2. 0 = activa, 1 = inactiva. La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC CONST 1 se activa a travs de la entrada digital invertida ED3. 0 = activa, 1 = inactiva. 13 15 Def./FbEq 12
FUNC TEMP2 FUNC TEMP3 FUNC TEMP4 FUNC TEMP1&2
16 17 18 19
ED1(inv)
-1
ED2(inv)
-2
ED3(inv)
-3
Todos los parmetros N. Nombre/Valor ED4(inv) Descripcin La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC CONST 1 se activa a travs de la entrada digital invertida ED4. 0 = activa, 1 = inactiva. La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC CONST 1 se activa a travs de la entrada digital invertida ED5. 0 = activa, 1 = inactiva. Seleccin de velocidad constante a travs de las entradas digitales invertidas ED1 y ED2. 1 = ED activa; 0 = ED inactiva. ED1 ED2 Funcionamiento 1 1 Sin velocidad constante 0 1 Velocidad definida con el par. 1202 VELOC CONST 1 1 0 Velocidad definida con el par. 1203 VELOC CONST 2 ED2,3(inv) ED3,4(inv) ED4,5(inv) ED1,2,3(inv) Vase la seleccin ED1,2(inv). Vase la seleccin ED1,2(inv). Vase la seleccin ED1,2(inv). Seleccin de velocidad constante a travs de las entradas digitales invertidas ED1, ED2 y ED3. 1 = ED activa; 0 = ED inactiva. ED ED2 ED3 Funcionamiento 1 1 1 Sin velocidad constante 0 1 1 Velocidad definida con el par. 1202 VELOC CONST 1 1 0 1 Velocidad definida con el par. 1203 VELOC CONST 2 0 0 1 Velocidad definida con el par. 1204 VELOC CONST 3 1 1 0 Velocidad definida con el par. 1205 VELOC CONST 4 0 1 0 Velocidad definida con el par. 1206 VELOC CONST 5 1 0 0 Velocidad definida con el par. 1207 VELOC CONST 6 0 0 0 Velocidad definida con el par. 1208 VELOC CONST 7 ED3,4,5(inv) 1202 VELOC CONST 1 0,0500,0 Hz Vase la seleccin ED1,2,3(inv). Define la velocidad constante 1 (o la frecuencia de salida del convertidor). -13 E: 5,0 Hz U: 6,0 Hz -8 -9 -10 -12 Def./FbEq -4
ED5(inv)
-5
ED1,2(inv)
-7
Velocidad en rpm. Frecuencia de salida (Hz) si el ajuste del 1 = 0,1 Hz parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: / 1 rpm FREC. Define la velocidad constante 2 (o la frecuencia de salida del convertidor). E: 10,0 Hz U: 12,0 Hz
1203 VELOC CONST 2
Todos los parmetros N. Nombre/Valor Descripcin 0,0500,0 Hz / Velocidad en rpm. Frecuencia de salida (Hz) si el ajuste del 030000 rpm parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC. VELOC Define la velocidad constante 3 (o la frecuencia de salida CONST 3 del convertidor). 0,0500,0 Hz / Velocidad en rpm. Frecuencia de salida (Hz) si el ajuste del 030000 rpm parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC. VELOC Define la velocidad constante 4 (o la frecuencia de salida CONST 4 del convertidor). 0,0500,0 Hz / Velocidad en rpm. Frecuencia de salida (Hz) si el ajuste del 030000 rpm parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC. VELOC Define la velocidad constante 5 (o la frecuencia de salida CONST 5 del convertidor). 0,0500,0 Hz / Velocidad en rpm. Frecuencia de salida (Hz) si el ajuste del 030000 rpm parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC. VELOC Define la velocidad constante 6 (o la frecuencia de salida CONST 6 del convertidor). 0,0500,0 Hz / Velocidad en rpm. Frecuencia de salida (Hz) si el ajuste del 030000 rpm parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC. La velocidad constante 6 tambin se utiliza como velocidad de avance lento. Vase el apartado Control de un freno mecnico en la pgina 162. VELOC Define la velocidad constante 7 (o frecuencia de salida del CONST 7 convertidor). La velocidad constante 7 tambin se utiliza como velocidad de avance lento (vase el apartado Control de un freno mecnico en la pgina 162) o con funciones de fallo (3001 EA<FUNCION MIN y 3002 ERROR COM PANEL). 0,0500,0 Hz / Velocidad en rpm. Frecuencia de salida (Hz) si el ajuste del 030000 rpm parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC. La velocidad constante 7 tambin se utiliza como velocidad de avance lento. Vase el apartado Control de un freno mecnico en la pgina 162. Def./FbEq 1 = 0,1 Hz / 1 rpm E: 15,0 Hz U: 18,0 Hz 1 = 0,1 Hz / 1 rpm E: 20,0 Hz U: 24,0 Hz 1 = 0,1 Hz / 1 rpm E: 25,0 Hz U: 30,0 Hz 1 = 0,1 Hz / 1 rpm E: 40,0 Hz U: 48,0 Hz 1 = 0,1 Hz / 1 rpm
1204
1205
1206
1207
1208
E: 50,0 Hz U: 60,0 Hz
1 = 0,1 Hz / 1 rpm
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 1209 SEL MODO TEMP Descripcin Def./FbEq Selecciona la velocidad activada con la funcin VC1/2/3/4 temporizada. La funcin temporizada puede utilizarse para alternar entre la velocidad constante y la de referencia externa cuando la seleccin del parmetro 1201 SEL VELOC CONST es FUNC TEMP1 FUNC TEMP4 o FUNC TEMP1&2. Cuando el parmetro 1201 SEL VELOC CONST = FUNC 1 TEMP1 FUNC TEMP4, esta funcin temporizada selecciona una velocidad constante o una referencia de velocidad externa. 1 = funcin temporizada activa, 0 = funcin temporizada inactiva. Funcin temporizada 14 Funcionamiento 0 Referencia externa 1 Velocidad definida con el par. 1202 VELOC CONST 1 Cuando el parmetro 1201 SEL VELOC CONST = FUNC TEMP1&2, las funciones temporizadas 1 y 2 seleccionan una velocidad constante o una referencia de velocidad externa. 1 = funcin temporizada activa, 0 = funcin temporizada inactiva. Funcin Funcin Funcionamiento temporizada 1 temporizada 2 0 0 Referencia externa 1 0 Velocidad definida con el par. 1202 VELOC CONST 1 0 1 Velocidad definida con el par. 1203 VELOC CONST 2 1 1 Velocidad definida con el par. 1204 VELOC CONST 3
EST/VC1/2/3
Todos los parmetros N. Nombre/Valor VC1/2/3/4 Descripcin Cuando el parmetro 1201 SEL VELOC CONST = FUNC TEMP1 FUNC TEMP4, esta funcin temporizada selecciona una velocidad constante. 1 = funcin temporizada activa, 0 = funcin temporizada inactiva. Funcin temporizada 14 0 1 Funcionamiento Velocidad definida con el parmetro 1202 VELOC CONST 1 Velocidad definida con el parmetro 1203 VELOC CONST 2 Def./FbEq 2
Cuando el parmetro 1201 SEL VELOC CONST = FUNC TEMP1&2, las funciones temporizadas 1 y 2 seleccionan una velocidad constante. 1 = funcin temporizada activa, 0 = funcin temporizada inactiva.
Funcin Funcin Funcionamiento temporizada 1 temporizada 2 0 0 Velocidad definida con el parmetro 1202 VELOC CONST 1 1 0 Velocidad definida con el parmetro 1203 VELOC CONST 2 0 1 Velocidad definida con el parmetro 1204 VELOC CONST 3 1 1 Velocidad definida con el parmetro 1205 VELOC CONST 4
13 ENTRADAS ANALOG 1301 MINIMO EA1
Proceso de las seales de entrada analgicas. Define el % mnimo que corresponde al mnimo de la seal 1,0% mA/(V) para la entrada analgica EA1. Cuando se utiliza como una referencia, el valor corresponde al ajuste mnimo de referencia. 020 mA = 0100%
420 mA = 20100% -1010 mA = -5050% Ejemplo: Si se selecciona EA1 como la fuente de la referencia externa REF1, este valor corresponde al valor del parmetro 1104 REF1 MINIMO. Nota: El valor MINIMO EA1 no debe superar al valor MAXIMO EA1. -100,0100,0% Valor en porcentaje del rango completo de la seal. Ejemplo: Si el valor mnimo de la entrada analgica es 4 mA, el valor porcentual para el intervalo 0...20 mA es: (4 mA / 20 mA) 100% = 20%
1 = 0,1%
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 1302 MAXIMO EA1 Descripcin Def./FbEq Define el % mximo que corresponde al mximo de la seal 100,0% mA/(V) para la entrada analgica EA1. Cuando se utiliza como una referencia, el valor corresponde al ajuste mximo de referencia. 020 mA = 0100% 420 mA = 20100% -1010 mA = -5050% Ejemplo: Si se selecciona EA1 como la fuente de la referencia externa REF1, este valor corresponde al valor del parmetro 1105 REF1 MAXIMO. -100,0100,0% Valor en porcentaje del rango completo de la seal. 1 = 0,1% Ejemplo: Si el valor mximo de la entrada analgica es 10 mA, el valor porcentual para el intervalo 020 mA es: (10 mA / 20 mA) 100% = 50% 1303 FILTRO EA1 Define la constante de tiempo de filtro para la entrada 0,1 s analgica EA1, es decir, el tiempo que se tarda en alcanzar el 63% de un cambio en escaln. % 100 63 Seal filtrada Seal sin filtrar
t Constante de tiempo 0,010,0 s 1304 MINIMO EA2 Constante de tiempo de filtro. 1 = 0,1 s Define el % mnimo que corresponde al mnimo de la seal 1,0% mA/(V) para la entrada analgica EA2. Vase el parmetro 1301 MINIMO EA1. -100,0100,0% Vase el parmetro 1301 MINIMO EA1. 1 = 0,1% 100,0%
Define el % mximo que corresponde al mximo de la seal mA/(V) para la entrada analgica EA2. Vase el parmetro 1302 MAXIMO EA1. -100,0100,0% Vase el parmetro 1302 MAXIMO EA1. 1306 FILTRO EA2 Define la constante de tiempo de filtro para la entrada analgica EA2. Vase el parmetro 1303 FILTRO EA1. 0,010,0 s Constante de tiempo de filtro.
1305 MAXIMO EA2
1 = 0,1% 0,1 s 1 = 0,1 s
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 14 SALIDAS DE RELE Descripcin Informacin de estado indicada a travs de las salidas de rel y las demoras de funcionamiento del rel. Nota: las salidas de rel 24 solo estn disponibles si el mdulo de extensin de salidas de rel MREL-01 est conectado al convertidor. Vase el Manual de usuario del mdulo de extensin de salidas de rel MREL-01 (3AUA0000035974 [ingls]). Selecciona un estado del convertidor indicado mediante la salida de rel SR 1. El rel se excita cuando el estado coincide con el valor ajustado. Sin usar. Listo para funcionar: Seal de Permiso de marcha activada, sin fallos, tensin de alimentacin dentro del intervalo aceptable y seal de paro de emergencia desactivada. En marcha: seal de marcha activada, seal de Permiso de marcha activada, sin fallos activos. Fallo inverso. El rel se desexcita en un disparo por fallo. Fallo. Alarma. El motor gira en direccin de retroceso. El convertidor ha recibido la orden de marcha. El rel se excita incluso si la seal de Permiso de marcha est desactivada. El rel se desexcita cuando el convertidor recibe una orden de paro o se produce un fallo. Estado segn los parmetros de supervisin 32013203. Vase el grupo de parmetros 32 SUPERVISION. Def./FbEq
1401 SALIDA RELE SR1 SIN SEL LISTO
FALLO (-1)
0 1
EN MARCHA FALLO (-1) FALLO ALARMA INVERTIDO ARRANCADO
2 3 4 5 6 7
SUPERV1 SOBR
8 9 10 11 12 13 14 15
SUPRV1 BAJO Vase la seleccin SUPERV1 SOBR. SUPERV2 Estado segn los parmetros de supervisin 32043206. SOBR Vase el grupo de parmetros 32 SUPERVISION. SUPRV2 BAJO Vase la seleccin SUPERV2 SOBR. SUPERV3 SOBR Estado segn los parmetros de supervisin 32073209. Vase el grupo de parmetros 32 SUPERVISION.
SUPRV3 BAJO Vase la seleccin SUPERV3 SOBR. VELOC AT La frecuencia de salida es igual a la de referencia. FALLO (RST) Fallo. Restauracin automtica tras la demora de autorrestauracin. Vase el grupo de parmetros 31 REARME AUTOMATIC. FALLO/ALARM Fallo o alarma. CONTROL Convertidor en control externo. EXT SELEC REF 2 Referencia externa REF 2 en uso. FREC CONST PERD REF
16 17 18
Velocidad constante en uso. Vase el grupo de parmetros 19 12 VELOC CONSTANTES. Prdida del lugar de control activo o de la referencia. 20
Todos los parmetros N. Nombre/Valor Descripcin SOBREINTENSIDAD Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a sobreintensidades. SOBRETENSION Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a sobretensiones. TEMP UNIDAD Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a temperatura excesiva del convertidor. SUBTENSION Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a subtensiones. FALLO EA1 Prdida de la seal de la entrada analgica EA1. FALLO EA2 Prdida de la seal de la entrada analgica EA2. TEMP MOTOR Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a temperatura excesiva del motor. Vase el parmetro 3005 PROT TERMIC MOT. BLOQUEO Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a bloqueos. Vase el parmetro 3010 FUNCION BLOQUEO. BAJA CARGA Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a bajas cargas. Vase el parmetro 3013 FUNC BAJA CARGA. DORMIR PID Funcin dormir PID. Vase el grupo de parmetros 40 CONJ PID PROCESO 1 / 41 CONJ PID PROCESO 2. FLUJO LISTO El motor est magnetizado y listo para proporcionar el par nominal. MACRO USUA La macro de usuario 2 est activa. 2 COMUNIC Seal de control del bus de campo 0134 COD SR COMUNIC. 0 = desexcitar salida, 1 = excitar salida. Valor Binario SR4 SR3 SR2 0134 (MREL) (MREL) (MREL) 0 00000 0 0 0 1 00001 0 0 0 2 00010 0 0 0 3 00011 0 0 0 4 00100 0 0 1 530 31 11111 1 1 1 SD 0 0 1 1 0 1 SR1 0 1 0 1 0 1 Def./FbEq 21 22 23 24 25 26 27
28 29 30 33 34 35
Todos los parmetros N. Nombre/Valor Descripcin COMUNIC (-1) Seal de control del bus de campo 0134 COD SR COMUNIC. 0 = desexcitar salida, 1 = excitar salida. Valor Binario SR4 SR3 SR2 0134 (MREL) (MREL) (MREL) 0 00000 1 1 1 1 00001 1 1 1 2 00010 1 1 1 3 00011 1 1 1 4 00100 1 1 0 530 31 11111 0 0 0 FUNC TEMP1 FUNC TEMP2 FUNC TEMP3 SD 1 1 0 0 1 0 SR1 1 0 1 0 1 0 37 38 39 40 41 Def./FbEq 36
La funcin temporizada 1 est activa. Vase el grupo de parmetros 36 FUNCIONES TEMP. La funcin temporizada 2 est activa. Vase el grupo de parmetros 36 FUNCIONES TEMP.
La funcin temporizada 3 est activa. Vase el grupo de parmetros 36 FUNCIONES TEMP. FUNC TEMP4 La funcin temporizada 4 est activa. Vase el grupo de parmetros 36 FUNCIONES TEMP. M DISP VENT Disparado el contador de tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeracin. Vase el grupo de parmetros 29 DISP MANTENIMIENTO. M DISP REV Disparado el contador de revoluciones. Vase el grupo de parmetros 29 DISP MANTENIMIENTO. M DISP MARC Disparado el contador de tiempo de funcionamiento. Vase el grupo de parmetros 29 DISP MANTENIMIENTO. M DISP MWH Disparado el contador de MWh. Vase el grupo de parmetros 29 DISP MANTENIMIENTO. PROG SEC Control de la salida de rel en programacin de secuencias. Vase el parmetro 8423 CONTR SAL EST 1. FRENO MEC JOG ACTIVO PAR EMERG PAR EMER -1 1402 SALIDA RELE SR2 1403 SALIDA RELE SR3
42 43 44 50
Control de activacin/desactivacin de un freno mecnico. 51 Vase el grupo de parmetros 43 CONTROL FRENO MEC. La funcin de avance lento est activa. Vase el parmetro 52 1010 SEL LENTITUD. PAR EMERG (Safe torque off) se ha activado. PAR EMERG (Safe torque off) est inactivo y el convertidor funciona con normalidad. Vase el parmetro 1401 SALIDA RELE SR1. Solo est disponible si el mdulo de extensin de salidas de rel MREL-01 est conectado al convertidor. Vase el parmetro 1401 SALIDA RELE SR1. Solo est disponible si el mdulo de extensin de salidas de rel MREL-01 est conectado al convertidor. 57 58 SIN SEL
SIN SEL
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 1404 RETAR ON SR1 0,03600,0 s Descripcin Define la demora de funcionamiento para la salida de rel SR 1. Tiempo de demora. La siguiente figura ilustra las demoras de funcionamiento (activado) y liberacin (desactivado) para la salida de rel SR. Evento de control Estado rel 1404 RETAR ON 1405 RETAR OFF SR1 0,03600,0 s 1406 RETAR ON SR2 1407 RETAR OFF SR2 1408 RETAR ON SR3 1409 RETAR OFF SR3 1410 SALIDA RELE SR4 1413 RETAR ON SR4 1414 RETAR OFF SR4 15 SALIDAS ANALOG 1501 SEL CONTENID SA1 x...x 1405 RETAR OFF 0,0 s 1 = 0,1 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s SIN SEL Def./FbEq 0,0 s 1 = 0,1 s
Define la demora de liberacin para la salida de rel SR 1. Tiempo de demora. Vase la figura en el parmetro 1404 RETAR ON SR1. Vase el parmetro 1404 RETAR ON SR1. Vase el parmetro 1405 RETAR OFF SR1. Vase el parmetro 1404 RETAR ON SR1. Vase el parmetro 1405 RETAR OFF SR1. Vase el parmetro 1401 SALIDA RELE SR1. Solo est disponible si el mdulo de extensin de salidas de rel MREL-01 est conectado al convertidor. Vase el parmetro 1404 RETAR ON SR1. Vase el parmetro 1405 RETAR OFF SR1.
0,0 s 0,0 s
Seleccin de las seales actuales que se indicarn a travs de las salidas analgicas y proceso de las seales de salida. Conecta una seal del convertidor a la salida analgica SA. 103 ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. Por ejemplo, 102 = 0102 VELOCIDAD.
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 1502 CONT SA1 MIN Descripcin Define el valor mnimo para la seal seleccionada con el parmetro 1501 SEL CONTENID SA1. El mnimo y mximo de la SA corresponden a los ajustes 1504 MINIMO SA1 y 1505 MAXIMO SA1, de este modo: SA (mA) 1505 SA (mA) 1505 Def./FbEq -
1504 1502 x...x 1503 CONT SA1 MAX x...x 1504 MINIMO SA1 0,020,0 mA 1505 MAXIMO SA1 0,020,0 mA 1506 FILTRO SA1
1504 1503 Cont. SA 1503 1502 Cont. SA -
El rango de ajuste depende del ajuste del parmetro 1501 SEL CONTENID SA1. Define el valor mximo para la seal seleccionada con el parmetro 1501 SEL CONTENID SA1. Vase la figura en el parmetro 1502 CONT SA1 MIN. El rango de ajuste depende del ajuste del parmetro 1501 SEL CONTENID SA1. Define el valor mnimo de la seal de salida analgica SA. Vase la figura en el parmetro 1502 CONT SA1 MIN. Valor mnimo.
0,0 mA 1= 0,1 mA 20,0 mA
Define el valor mximo para la seal de salida analgica SA. Vase la figura en el parmetro 1502 CONT SA1 MIN. Valor mximo. 1= 0,1 mA Define la constante de tiempo de filtro para la salida SA, es 0,1 s decir, el tiempo que se tarda en alcanzar el 63% de un cambio en escaln. Vase la figura en el parmetro 1303 FILTRO EA1. Constante de tiempo de filtro. Visualizacin de parmetros, Permiso de marcha, bloqueo de parmetros, etc. Selecciona la fuente para la seal externa de Permiso de marcha. Permite arrancar el convertidor sin una seal externa de Permiso de marcha.
0,010,0 s 16 CONTROLES SISTEMA 1601 PERMISO MARCHA SIN SEL ED1
1 = 0,1 s
SIN SEL 0
Seal externa requerida a travs de la entrada digital ED1. 1 1 = Permiso de marcha. Si se desconecta la seal de Permiso de marcha, el convertidor no se pone en marcha o se detiene si est en marcha. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. 2 3
ED2 ED3
Todos los parmetros N. Nombre/Valor ED4 ED5 COMUNIC Descripcin Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Interfaz de bus de campo como fuente de la seal invertida de Permiso de marcha (deshabilitacin de marcha), es decir, cdigo de control 0301 COD ORDEN BC 1, bit 6 (bit 3 con el perfil de convertidores ABB 5319 PAR BCI 19). El regulador de bus de campo enva el cdigo de control al convertidor a travs del adaptador de bus de campo o del bus de campo integrado (Modbus). Para los bits del cdigo de control, vanse los apartados Perfil de comunicacin DCU en la pgina 338 y Perfil de comunicacin ABB Drives en la pgina 333. Seal externa requerida a travs de la entrada digital ED1 invertida. 0 = Permiso de marcha. Si se conecta la seal de Permiso de marcha, el convertidor no se pone en marcha o se detiene si est en marcha. Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Selecciona el estado del bloqueo de parmetros. El bloqueo evita el cambio de parmetros desde el panel de control. Los valores de los parmetros no pueden cambiarse desde el panel de control. El bloqueo puede abrirse introduciendo el cdigo vlido para el parmetro 1603 CODIGO ACCESO. Este bloqueo no impide los cambios de parmetros efectuados mediante macros o bus de campo. El bloqueo est abierto. Pueden cambiarse los valores de los parmetros. Def./FbEq 4 5 7
ED1(inv)
-1
ED2(inv) ED3(inv) ED4(inv) ED5(inv) 1602 BLOQUEO PARAM BLOQUEADO
-2 -3 -4 -5 ABIERTO 0
ABIERTO NO GUARDADO
1603 CODIGO ACCESO 065535 1604 SEL REST FALLO PANEL ED1
Los cambios de parmetros realizados con el panel de 2 control no se almacenan en la memoria permanente. Para almacenar los valores de parmetros cambiados, debe ajustarse el valor del parmetro 1607 SALVAR PARAM a SALVAR. Selecciona el cdigo de acceso para el bloqueo de 0 parmetros (vase el parmetro 1602 BLOQUEO PARAM). Cdigo de acceso. El ajuste 358 abre el bloqueo. El valor 1=1 vuelve a 0 automticamente. Selecciona la fuente de la seal de restauracin de fallos. La seal restaura el convertidor tras un disparo por fallo si la causa del fallo ya no existe. Restauracin de fallos solo desde el panel de control. PANEL
Restauracin a travs de la entrada digital ED1 1 (restauracin con el flanco ascendente de ED1) o desde el panel de control.
Todos los parmetros N. Nombre/Valor ED2 ED3 ED4 ED5 MARCHA/PARO Descripcin Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Def./FbEq 2 3 4 5
COMUNIC
ED1(inv)
Restauracin junto con la seal de paro recibida a travs de 7 una entrada digital o desde el panel de control. Nota: No utilice esta opcin cuando las rdenes de marcha, paro y direccin se reciban a travs de comunicacin de bus de campo. Interfaz de bus de campo como fuente de la seal de 8 restauracin de fallos, es decir, cdigo de control 0301 COD ORDEN BC 1, bit 4 (bit 7 con el perfil de convertidores ABB 5319 PAR BCI 19). El regulador de bus de campo enva el cdigo de control al convertidor a travs del adaptador de bus de campo o del bus de campo integrado (Modbus). Para los bits del cdigo de control, vanse los apartados Perfil de comunicacin DCU en la pgina 338 y Perfil de comunicacin ABB Drives en la pgina 333. Restauracin a travs de la entrada digital ED1 -1 (restauracin con el flanco ascendente de ED1) o desde el panel de control. Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). -2 -3 -4 -5
ED2(inv) ED3(inv) ED4(inv) ED5(inv)
Todos los parmetros N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq 1605 CAMB AJ PAR Permite el cambio de la serie de parmetros de usuario a SIN SEL USU travs de una entrada digital. Vase el parmetro 9902 MACRO DE APLIC. Solo se permite el cambio cuando el convertidor est parado. Durante un cambio, el convertidor no arrancar. Nota: Guarde siempre la macro de usuario con el parmetro 9902 tras cambiar ajustes de parmetros o efectuar de nuevo la identificacin del motor. Los ltimos ajustes guardados por el usuario se cargan para su uso cuando se desconecta y se conecta de nuevo la alimentacin o se cambia el ajuste del parmetro 9902. Los cambios que no se guarden se pierden. Nota: El valor de este parmetro no se incluye en la serie de parmetros de usuario. Una vez efectuado un ajuste, ste permanece a pesar de que se cambie la serie de parmetros de usuario. Nota: La seleccin de la serie 2 de parmetros de usuario puede supervisarse a travs de las salidas de rel SR 14 y la salida digital SD. Vanse los parmetros 1401 SALIDA RELE SR1 1403 SALIDA RELE SR3, 1410 SALIDA RELE SR4 y 1805 SEAL SD. No es posible realizar el cambio de la serie de parmetros 0 de usuario a travs de una entrada digital. Las series de usuario solo se pueden cambiar desde el panel de control. Control de la serie de parmetros de usuario a travs de la 1 entrada digital ED1. Flanco descendente de la entrada digital ED1: la serie de parmetros de usuario 1 se carga para su uso. Flanco ascendente de la entrada digital ED1: la serie de parmetros de usuario 2 se carga para su uso. Vase la seleccin ED1. 2 Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. 3 4 5
SIN SEL
ED1
ED2 ED3 ED4 ED5 ED1,2
Seleccin de la serie de parmetros de usuario a travs de 7 las entradas digitales ED1 y ED2. 1 = ED activa, 0 = ED inactiva. ED1 0 1 0 ED2 0 0 1 Serie de parmetros de usuario Serie de parmetros de usuario 1 Serie de parmetros de usuario 2 Serie de parmetros de usuario 3 8 9 10
ED2,3 ED3,4 ED4,5
Vase la seleccin ED1,2. Vase la seleccin ED1,2. Vase la seleccin ED1,2.
Todos los parmetros N. Nombre/Valor ED1(inv) Descripcin Def./FbEq Control de la serie de parmetros de usuario a travs de la -1 entrada digital ED1 invertida. Flanco descendente de la entrada digital ED1 invertida: la serie de parmetros de usuario 2 se carga para su uso. Flanco ascendente de la entrada digital ED1 invertida: la serie de parmetros de usuario 1 se carga para su uso. Vase la seleccin ED1(inv). -2 Vase la seleccin ED1(inv). -3 Vase la seleccin ED1(inv). -4 Seleccin de la serie de parmetros de usuario a travs de -7 las entradas digitales ED1 y ED2 invertidas. 1 = ED inactiva, 0 = ED activa. ED1 1 0 1 ED2,3(inv) ED3,4(inv) ED4,5(inv) 1606 BLOQUEO LOCAL ED2 1 1 0 Serie de parmetros de usuario Serie de parmetros de usuario 1 Serie de parmetros de usuario 2 Serie de parmetros de usuario 3 -8 -9 -10 SIN SEL
ED2(inv) ED3(inv) ED4(inv) ED1,2(inv)
SIN SEL ED1
Vase la seleccin ED1,2. Vase la seleccin ED1,2. Vase la seleccin ED1,2. Inhabilita la entrada en modo de control local o selecciona la fuente para la seal de bloqueo del modo de control local. Cuando el bloqueo local est activo, la entrada en modo de control local (tecla LOC/REM del panel) est inhabilitada. Control local permitido. Seal de bloqueo del modo de control local a travs de la entrada digital ED1. Flanco ascendente de la entrada digital ED1: control local inhabilitado. Flanco descendente de la entrada digital ED1: control local permitido. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1.
0 1
ED2 ED3 ED4 ED5 ON COMUNIC
2 3 4
Vase la seleccin ED1. 5 Control local inhabilitado. 7 Interfaz de bus de campo como fuente del bloqueo local, es 8 decir, el cdigo de control 0301 COD ORDEN BC 1, bit 14. El regulador de bus de campo enva el cdigo de control al convertidor a travs del adaptador de bus de campo o el bus de campo integrado (Modbus). Para los bits del cdigo de control, vase el apartado Perfil de comunicacin DCU en la pgina 338. Nota: Este ajuste solo es aplicable al perfil DCU.
Todos los parmetros N. Nombre/Valor ED1(inv) Descripcin Bloqueo local a travs de la entrada digital ED1 invertida. Flanco ascendente de la entrada digital ED1 invertida: control local permitido. Flanco descendente de la entrada digital ED1 invertida: control local inhabilitado. Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Guarda los valores vlidos de los parmetros en la memoria permanente. Nota: Un nuevo valor de parmetro de la macro estndar se guarda automticamente cuando se cambia desde el panel pero no cuando se modifica a travs de una conexin de bus de campo. Guardado completado. Se estn guardando los datos. Def./FbEq -1
ED2(inv) ED3(inv) ED4(inv) ED5(inv) 1607 SALVAR PARAM
-2 -3 -4 -5 REALIZA DO
REALIZADO SALVAR 1608 PERMISO DE INI 1
0 1
Selecciona la fuente de la seal de Permiso de inicio 1. SIN SEL Nota: La seal de Permiso de inicio funciona de distinto modo que la seal de Permiso de marcha. Ejemplo: Aplicacin de control de amortiguador externo utilizando Permiso de inicio y Permiso de marcha. El motor solo puede arrancar despus de que el amortiguador se haya abierto totalmente.
Convertidor arrancado Orden Marcha/Paro (grupo 10) Seales de Permiso de inicio (1608 y 1609) Rel desexcitado Amortiguador cerrado Rel excitado Estado de la salida iniciada (grupo 14)
Amortiguador abierto Amortiguador cerrado Estado del amortiguaTiempo de Tiempo dor cierre de de apertura amortiguador de amortiguador Seal de Permiso de marcha del interruptor del extremo del amortiguador cuando Velocidad ste est totalmente del motor abierto. (1601) Estado del motor
Tiempo de aceleracin (2202)
Tiempo de deceleracin (2203)
Todos los parmetros N. Nombre/Valor SIN SEL ED1 Descripcin Def./FbEq Seal de Permiso de inicio activada. 0 Seal externa requerida a travs de la entrada digital ED1. 1 1 = Permiso de inicio. Si se desconecta la seal de Permiso de inicio, el convertidor no se pone en marcha o se detiene si est en marcha y se activa la alarma PERMISO DE INICIO 1 NO DETECTADO (2021). Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Interfaz de bus de campo como fuente para la seal invertida de Permiso de inicio (deshabilitacin de inicio); es decir, cdigo de control 0302 COD ORDEN BC 2, bit 18 (bit 19 para Permiso de inicio 2). El regulador de bus de campo enva el cdigo de control al convertidor a travs del adaptador de bus de campo o del bus de campo integrado (Modbus). Para los bits del cdigo de control, vase el apartado Perfil de comunicacin DCU en la pgina 338. Nota: Este ajuste solo es aplicable al perfil DCU. Seal externa requerida a travs de la entrada digital ED1 invertida. 0 = Permiso de inicio. Si se desconecta la seal de Permiso de inicio, el convertidor no se pone en marcha o se detiene si est en marcha y se activa la alarma PERMISO DE INICIO 1 NO DETECTADO (2021). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Selecciona la fuente de la seal de Permiso de inicio 2. Vase el parmetro 1608 PERMISO DE INI 1. Vase el parmetro 1608 PERMISO DE INI 1. Activa o desactiva las alarmas SOBREINTENSIDAD (2001), SOBRETENSION (2002), SUBTENSION (2003) y EXCESO TEMP DISP (2009). Para obtener ms informacin, vase el apartado Anlisis de fallos en la pgina 355. Las alarmas no estn activas. Las alarmas estn activas. 2 3 4 5 7
ED2 ED3 ED4 ED5 COMUNIC
ED1(inv)
-1
ED2(inv) ED3(inv) ED4(inv) ED5(inv) 1609 PERMISO DE INI 2 1610 ALARMAS PANEL
-2 -3 -4 -5 SIN SEL
NO
NO SI
0 1
Todos los parmetros N. Nombre/Valor Descripcin 1611 VISTA Selecciona la vista de parmetros, es decir, qu parmetros PARAMETROS se muestran. Nota: Este parmetro solo es visible cuando se activa a travs del dispositivo FlashDrop opcional. FlashDrop es un dispositivo diseado para la copia rpida de parmetros a convertidores desexcitados. Facilita la personalizacin de la lista de parmetros; por ejemplo, es posible ocultar parmetros seleccionados. Para obtener ms informacin, vase el Manual del usuario de MFDT-01 FlashDrop (3AFE68591074 [ingls]). Los valores de parmetros de FlashDrop se activan ajustando el parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 31 (CARGA SET FD). DE DEFECTO Listas de parmetros larga y corta completas. FLASHDROP Lista de parmetros FlashDrop. No incluye la lista de parmetros corta. Los parmetros ocultos por el dispositivo FlashDrop no son visibles. 1612 CTRL Selecciona si el ventilador debe activarse y desactivarse VENTILADOR automticamente o si debe permanecer activo continuamente. Cuando el convertidor se utiliza con temperaturas ambiente de 35 C o ms se recomienda mantener activo el ventilador de refrigeracin (seleccin ON). AUTO Control automtico del ventilador. El ventilador se activa cuando el convertidor est modulando. Cuando el convertidor se detiene el ventilador sigue funcionando hasta que la temperatura del convertidor descienda por debajo de los 55 C. Entonces el ventilador se apaga hasta que el convertidor se ponga en marcha o la temperatura supere los 65 C. El ventilador se apaga si la alimentacin de la tarjeta de control procede de una fuente de alimentacin externa de 24 V. ON Ventilador encendido permanentemente. Def./FbEq DE DEFECTO
0 1
AUTO
18 ENT FREC Y SAL Procesamiento de la seal de entrada de frecuencia y TRA salida de transistor. 1801 FREC Define el valor mnimo de entrada cuando se usa ED5 0 Hz ENTRADA MIN como entrada de frecuencia. Vase el apartado Entrada de frecuencia en la pgina 138. 016000 Hz 1802 FREC ENTRADA MAX 016000 Hz Frecuencia mnima. 1 = 1 Hz Define el valor mximo de entrada cuando se usa ED5 1000 Hz como entrada de frecuencia. Vase el apartado Entrada de frecuencia en la pgina 138. Frecuencia mxima. 1 = 1 Hz
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 1803 ENTR FREC FILTRO Descripcin Define la constante de tiempo de filtro para la entrada de frecuencia, es decir, el tiempo que se tarda en alcanzar el 63% de un cambio en escaln. Vase el apartado Entrada de frecuencia en la pgina 138. Constante de tiempo de filtro. Selecciona el modo de funcionamiento para la salida de transistor ST. Vase el apartado Salida de transistor en la pgina 139. La salida de transistor se utiliza como salida digital SD. La salida de transistor se utiliza como salida de frecuencia SF. Def./FbEq 0,1 s
0,010,0 s 1804 MODO ST
1 = 0,1 s DIGITAL
DIGITAL FRECUENCIA 1805 SEAL SD
0 1
Selecciona un estado del convertidor indicado a travs de la FALLO (salida digital SD. 1) 0,0 s 1 = 0,1 s 0,0 s 1 = 0,1 s 104
1806
1807
1808
1809
Vase el parmetro 1401 SALIDA RELE SR1. RETAR ON SD Define la demora de funcionamiento para la salida digital SD. 0,03600,0 s Tiempo de demora. RETAR OFF Define la demora de liberacin para la salida digital SD. SD 0,03600,0 s Tiempo de demora. SEL Selecciona una seal del convertidor para conectarla a la CONTENID SF salida de frecuencia SF. x...x ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. Por ejemplo, 102 = 0102VELOCIDAD CONT SF MIN Define el valor mnimo de la seal de salida de frecuencia SF. La seal se selecciona con el parmetro 1808 SEL CONTENID SF. El mnimo y mximo de la SF corresponden a los ajustes 1811 MINIMO SF y 1812 MAXIMO SF, de este modo: SF 1812 SF 1812
1811 1809 x...x
1811 1810 Cont. de SF 1809 1810 Cont. de SF -
El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro 1808 SEL CONTENID SF. 1810 CONT SF MAX Define el valor mximo de la seal de salida de frecuencia SF. La seal se selecciona con el parmetro 1808 SEL CONTENID SF. Vase el parmetro 1809 CONT SF MIN. x...x El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro 1808 SEL CONTENID SF.
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 1811 MINIMO SF 1016000 Hz 1812 MAXIMO SF 1016000 Hz 1813 FILTRO SF Descripcin Define el valor mnimo para la salida de frecuencia SF. Frecuencia mnima. Vase el parmetro 1809 CONT SF MIN. Define el valor mximo para la salida de frecuencia SF. Frecuencia mxima. Vase el parmetro 1809 CONT SF MIN. Define la constante de tiempo del filtro para la salida de frecuencia SF, es decir, el tiempo que se tarda en alcanzar el 63% de un cambio en escaln. Constante de tiempo de filtro. Temporizador y contador para el control de la puesta en marcha y el paro. Define la demora para el temporizador. Def./FbEq 10 Hz 1 = 1 Hz 1000 Hz 1 = 1 Hz 0,1 s
0,010,0 s 19 TEMPOR Y CONTADOR
1 = 0,1 s
1901 DEMORA TEMPORIZ 0,01120,00 s Tiempo de demora. 1902 INICIO Selecciona la fuente para la seal de inicio del TEMPORIZ temporizador. ED1(inv) Inicio del temporizador a travs de la entrada digital ED1 invertida. Inicio del temporizador con el flanco descendente de la entrada digital ED1. Nota: El inicio del temporizador no es posible cuando la restauracin est activa (parmetro 1903 RESET TEMPORIZ). ED2(inv) Vase la seleccin ED1(inv). ED3(inv) Vase la seleccin ED1(inv). ED4(inv) ED5(inv) SIN SEL ED1 Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). No hay seal de inicio. Inicio del temporizador a travs de la entrada digital ED1. Inicio del temporizador con el flanco ascendente de la entrada digital ED1. Nota: El inicio del temporizador no es posible cuando la restauracin est activa (parmetro 1903 RESET TEMPORIZ). Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1.
10,00 s 1 = 0,01 s SIN SEL -1
-2 -3 -4 -5 0 1
ED2 ED3 ED4 ED5 INICIO 1903 RESET TEMPORIZ
2 3 4 5
Seal externa de inicio; por ejemplo, seal de inicio a travs 6 del bus de campo. Selecciona la fuente para la seal de restauracin del SIN SEL temporizador.
Todos los parmetros N. Nombre/Valor ED1(inv) ED2(inv) ED3(inv) ED4(inv) ED5(inv) SIN SEL ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 INICIO Descripcin Def./FbEq Restauracin del temporizador a travs de la entrada digital -1 invertida ED1. 0 = activa, 1 = inactiva. Vase la seleccin ED1(inv). -2 Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Sin seal de restauracin. Restauracin del temporizador a travs de la entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Restauracin del temporizador al inicio. La fuente de la seal de inicio se selecciona con el parmetro 1902 INICIO TEMPORIZ. Restauracin del temporizador al inicio (invertido), es decir, el temporizador se restaura al desactivar la seal de inicio. La fuente de la seal de inicio se selecciona con el parmetro 1902 INICIO TEMPORIZ. Restauracin externa, por ejemplo, a travs del bus de campo. Selecciona la fuente para la seal de activacin del contador. Seal de activacin del contador a travs de la entrada digital ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva. Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). -3 -4 -5 0 1 2 3 4 5 6
INICIO (INV)
RESET 1904 ACTIVAR CONTADOR ED1(inv) ED2(inv) ED3(inv) ED4(inv)
8 DESACTI VADO -1 -2 -3 -4 -5 0 1 2 3 4 5 6 1000 1=1
ED5(inv) Vase la seleccin ED1(inv). DESACTIVADO Sin activacin del contador. ED1 Seal de activacin del contador a travs de la entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva. ED2 Vase la seleccin ED1. ED3 ED4 ED5 ACTIVADO 1905 LIMITE CONTADOR 065535 Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Contador activado. Define el lmite del contador. Valor lmite.
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 1906 ENTRADA CONTADOR EN PLS(ED 5) Descripcin Selecciona la fuente de la seal para el contador. Def./FbEq EN PLS(ED 5) 1
Pulsos de la entrada digital ED5. Cuando se detecta un pulso el contador incrementa en 1 su valor. ENC SIN DIR Flancos del encoder. Cuando se detecta un flanco 2 ascendente o descendente el contador incrementa en 1 su valor. ENC CON DIR Flancos del encoder. Se tiene en cuenta la direccin de 3 giro. Cuando se detecta un flanco ascendente o descendente y la direccin de giro es hacia delante, el contador incrementa en 1 su valor. Cuando la direccin de giro es hacia atrs, el contador reduce en 1 su valor. ED5 FILTRADA Pulsos de la entrada digital ED5 filtrada. Cuando se detecta 4 un pulso el contador incrementa en 1 su valor. Nota: Debido al filtrado de la seal, la frecuencia mxima de entrada es de 50 Hz. Selecciona la fuente para la seal de restauracin del contador. Restauracin del contador a travs de la entrada digital ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva. Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Sin seal de restauracin. Restauracin del contador a travs de la entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Restauracin en el lmite definido por el parmetro 1905 LIMITE CONTADOR.
1907 RESET CONTADOR ED1(inv) ED2(inv) ED3(inv) ED4(inv) ED5(inv) SIN SEL ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 EN LIMITE
SIN SEL -1 -2 -3 -4 -5 0 1 2 3 4 5 6
ORD MAR/PAR El contador se restaura con la orden de marcha/paro. La 7 fuente de marcha/paro se selecciona con el parmetro 1911 ORDEN M/P CONT. ORD M/P(INV) Restauracin del contador con la orden de marcha/paro 8 invertida, es decir, el contador se restaura cuando la orden marcha/paro se desactiva. La fuente de la seal de inicio se selecciona con el parmetro 1902 INICIO TEMPORIZ. RESET Restauracin activada. 9 1908 VALOR RES CONT Define el valor del contador tras una restauracin. 0
Todos los parmetros Nombre/Valor 065535 1909 DIVISOR CONTADOR 012 1910 DIRECCION CONT ED1(inv) ED2(inv) ED3(inv) ED4(inv) ED5(inv) ARRIBA ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ABAJO 1911 ORDEN M/P CONT N. Descripcin Valor del contador. Define el divisor para el contador de pulsos. Def./FbEq 1=1 0
Divisor N del contador de pulsos. Se cuenta un bit de cada 1 = 1 2N Define la fuente para la seleccin de direccin del contador. ARRIBA Seleccin de direccin del contador a travs de la entrada digital ED1 invertida. 1 = incremento, 0 = decremento. Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Incremento. Seleccin de direccin del contador a travs de la entrada digital ED1. 0 = incremento, 1 = decremento. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Decremento. Selecciona la fuente de la orden de marcha/paro del convertidor cuando el valor del parmetro 1001 COMANDOS EXT1 se ajusta a INIC CONTAD / PARO CONTAD. Orden de marcha/paro a travs de la entrada digital ED1 invertida. Cuando el valor del parmetro 1001 COMANDOS EXT1 es PARO CONTAD: 0 = marcha. Paro cuando se ha superado el lmite del contador definido por el parmetro 1905 LIMITE CONTADOR. Cuando el valor del parmetro 1001 es INIC CONTAD: 0 = paro. Arranque cuando se ha superado el lmite del contador definido por el parmetro 1905. Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Sin fuente de orden de marcha/paro. -1 -2 -3 -4 -5 0 1 2 3 4 5 6 SIN SEL
ED1(inv)
-1
ED2(inv) ED3(inv) ED4(inv) ED5(inv) SIN SEL
-2 -3 -4 -5 0
Todos los parmetros N. Nombre/Valor ED1 Descripcin Orden de marcha/paro a travs de la entrada digital ED1. Cuando el valor del parmetro 1001 COMANDOS EXT1 es PARO CONTAD: 1 = marcha. Paro cuando se ha superado el lmite del contador definido por el parmetro 1905 LIMITE CONTADOR. Cuando el valor del parmetro 1001 es INIC CONTAD: 1 = paro. Arranque cuando se ha superado el lmite del contador definido por el parmetro 1905. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Orden externa de marcha/paro, por ejemplo, a travs del bus de campo. Def./FbEq 1
ED2 ED3 ED4 ED5 ACTIVAR 20 LIMITES
2 3 4 5 6
2001 VELOCIDAD MINIMA
Lmites de funcionamiento del convertidor. Los valores de velocidad se utilizan en control vectorial y los valores de frecuencia se usan en control escalar. El modo de control se selecciona con el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Define la velocidad mnima permitida. 0 rpm Un valor de velocidad mnima positivo (o cero) define dos rangos, uno positivo y otro negativo. Un valor de velocidad mnima negativo define un rango de velocidad. Velocidad Velocidad El valor de 2001 es > 0 2002 El valor de 2001 es < 0 Rango de vel. 2002 permitido Rango de vel. permitido 2001 t t 0 0 -(2001) Rango de vel. permitido 2001 -(2002) Velocidad mnima. Define la velocidad mxima permitida. Vase el parmetro 2001 VELOCIDAD MINIMA. Velocidad mxima. Define la intensidad mxima permitida del motor. 1 = 1 rpm E: 1500 rpm / U: 1800 rpm 1 = 1 rpm 1,8 I2N A 1 = 0,1 A
-30000 30000 rpm 2002 VELOCIDAD MAXIMA 030000 rpm 2003 INTENSID MAXIMA
0,01,8 I2N A Intensidad
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 2005 CTRL SOBRETENS Descripcin Def./FbEq Activa o desactiva el control de sobretensin del bus ACTIVAR intermedio de CC. El frenado rpido de una carga de alta inercia aumenta la tensin hasta el nivel de control de sobretensin. Para evitar que la tensin de CC exceda el lmite, el regulador de sobretensin reduce el par de frenado automticamente. Nota: Si se han conectado un chopper y una resistencia de frenado al convertidor, el regulador debe estar desactivado (seleccin DESACTIVAR) para permitir el funcionamiento del chopper. DESACTIVAR ACTIVAR 2006 CTRL SUBTENSION Control de sobretensin desactivado. Control de sobretensin activado. Activa o desactiva el control de subtensin del bus de CC ACT(TIEMPO) intermedio. Si la tensin de CC cae debido a un corte de alimentacin de entrada, el regulador de subtensin reducir de forma automtica la velocidad del motor para mantener el nivel de tensin por encima del lmite inferior. Al reducir la velocidad del motor, la inercia de la carga causar regeneracin hacia el convertidor, manteniendo el bus de CC cargado y evitando un disparo por subtensin hasta que el motor se pare por s solo. Esto actuar como funcin de funcionamiento con cortes de la red en sistemas con una alta inercia, como una centrfuga o un ventilador. Vase el apartado Identificacin del motor en la pgina 140. Control de subtensin desactivado. 0 Control de subtensin activado. El control de subtensin 1 est activo durante 500 ms. Control de subtensin activado. Sin lmite de tiempo de funcionamiento. 2 0 1
DESACTIVAR ACT(TIEMPO) ACTIVAR
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 2007 FRECUENCIA MINIMA Descripcin Def./FbEq Define el lmite mnimo para la frecuencia de salida del 0,0 Hz convertidor. Un valor de frecuencia mnima positivo (o cero) define dos rangos, uno positivo y otro negativo. Un valor de frecuencia mnima negativo define un rango de velocidad. Nota: FRECUENCIA MINIMA < FRECUENCIA MAX. f 2008 f El valor de 2008 es < 0 Rango de frecuencias permitido 2008 El valor de 2007 es > 0 Rango de frecuencias permitido t
0 2007
2007 0 -(2007) Rango de frecuencias permitido -(2008)
-500,0500,0 Hz Frecuencia mnima 2008 FRECUENCIA Define el lmite mximo para la frecuencia de salida del MAX convertidor. 0,0600,0 Hz Frecuencia mxima. 2013 SEL PAR Selecciona el lmite de par mnimo para el convertidor. MINIMO PAR MIN 1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 COMUNIC
1 = 0,1 Hz E: 50,0 Hz U: 60,0 Hz 1 = 0,1 Hz PAR MIN 1 Velocidad definida con el parmetro 2015 PAR MIN 1 0 Entrada digital ED1. 0 = valor del parmetro 2015 PAR MIN 1 1. 1 = valor del parmetro 2016 PAR MIN 2. Vase la seleccin ED1. 2 Vase la seleccin ED1. 3 Vase la seleccin ED1. 4 Vase la seleccin ED1. 5 Interfaz de bus de campo como fuente de la seleccin de 7 lmite de par 1/2, es decir, el cdigo de control 0301 COD ORDEN BC 1, bit 15. El regulador de bus de campo enva el cdigo de control al convertidor a travs del adaptador de bus de campo o el bus de campo integrado (Modbus). Para los bits del cdigo de control, vase el apartado Perfil de comunicacin DCU en la pgina 338. El lmite de par mnimo 1 se define con el parmetro 2015 PAR MIN 1, y el lmite de par mnimo 2 se define con el parmetro 2016 PAR MIN 2. Nota: Este ajuste solo es aplicable al perfil DCU.
ED1(inv) ED2(inv)
Entrada digital ED1 invertida. 1 = valor del parmetro 2015 -1 PAR MIN 1. 0 = valor del parmetro 2016 PAR MIN 2. Vase la seleccin ED1(inv). -2
Todos los parmetros N. Nombre/Valor ED3(inv) ED4(inv) Descripcin Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Selecciona el lmite de par mximo para el convertidor. Valor del parmetro 2017 PAR MAX 1. Entrada digital ED1. 0 = valor del parmetro 2017 PAR MAX 1. 1 = valor del parmetro 2018 PAR MAX 2. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Interfaz de bus de campo como fuente de la seleccin de lmite de par 1/2, es decir, el cdigo de control 0301 COD ORDEN BC 1, bit 15. El regulador de bus de campo enva el cdigo de control al convertidor a travs del adaptador de bus de campo o el bus de campo integrado (Modbus). Para los bits del cdigo de control, vase el apartado Perfil de comunicacin DCU en la pgina 338. El lmite de par mximo 1 se define con el parmetro 2017 PAR MAX 1 y el lmite de par mximo 2 se define con el parmetro 2018 PAR MAX 2. Nota: Este ajuste solo es aplicable al perfil DCU. Valor de la seal 0112 REF EXTERNA 2. Entrada digital ED1 invertida. 1 = valor del parmetro 2017 PAR MAX 1. 0 = valor del parmetro 2018 PAR MAX 2. Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). 1 2 3 4 5 7 Def./FbEq -3 -4 -5 PAR MAX 1
ED5(inv) 2014 SEL PAR MAXIMO PAR MAX 1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 COMUNIC
EXT2 ED1(inv) ED2(inv) ED3(inv) ED4(inv) ED5(inv) 2015 PAR MIN 1 -600,00,0% 2016 PAR MIN 2 -600,00,0% 2017 PAR MAX 1 0,0600,0% 2018 PAR MAX 2 0,0600,0%
11 -1 -2 -3 -4 -5
Define el lmite de par mnimo 1 para el convertidor. Vase -300% el parmetro 2013 SEL PAR MINIMO. Valor en porcentaje del par nominal del motor. Define el lmite de par mnimo 2 para el convertidor. Vase el parmetro 2013 SEL PAR MINIMO. Valor en porcentaje del par nominal del motor. Define el lmite de par mximo 1 para el convertidor. Vase el parmetro 2014 SEL PAR MAXIMO. Valor en porcentaje del par nominal del motor. 1 = 0,1% -300% 1 = 0,1% 300% 1 = 0,1%
Define el lmite de par mximo 2 para el convertidor. Vase 300% el parmetro 2014 SEL PAR MAXIMO. Valor en porcentaje del par nominal del motor. 1 = 0,1%
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 2020 CHOPPER FRENADO Descripcin Selecciona el control del chopper de frenado. Cuando se utiliza el convertidor en un sistema de bus de CC comn el parmetro debe fijarse a EXTERNO. Cuando est en CC comn el convertidor no puede suministrar ni recibir una potencia superior a PN Control del chopper de frenado interno. Nota: Verifique que la(s) resistencia(s) de frenado est(n) instalada(s) y que se haya desconectado el control de sobretensin fijando el parmetro 2005 CTRL SOBRETENS en la seleccin DESACTIVAR. Control del chopper de frenado externo. Nota: El convertidor solo es compatible con las unidades de frenado ABB ACS-BRK-X. Nota: Verifique que la unidad de frenado est instalada y que se haya desconectado el control de sobretensin fijando el parmetro 2005 CTRL SOBRETENS en la seleccin DESACTIVAR. Fuente de velocidad mxima para control de par Valor del parmetro 2002 VELOCIDAD MAXIMA. Valor de la seal 0111 REF EXTERNA 1. Modos de marcha y paro del motor. Selecciona el mtodo de puesta en marcha del motor. Def./FbEq INTERNO
INTERNO
EXTERNO
2021 SEL VELOC MAX PAR 2002 EXT REF1 21 MARCHA/PARO 2101 FUNCION MARCHA AUTO
PAR 2002 0 1 AUTO
El convertidor arranca el motor instantneamente desde 1 frecuencia cero si el ajuste del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC. Si es necesario el arranque girando, utilice la seleccin INICIO EXPL. Si el valor del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es VECTOR: VELOC o VECTOR: PAR el convertidor premagnetiza el motor con corriente CC antes de ponerlo en marcha. El tiempo de premagnetizacin se define con el parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC. Vase la seleccin MAGN CC. En los motores de imanes permanentes el arranque girando se utiliza si el motor est girando.
Todos los parmetros N. Nombre/Valor MAGN CC Descripcin El convertidor premagnetiza el motor con corriente CC antes del arranque. El tiempo de premagnetizacin se define con el parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC. Si el valor del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es VECTOR: VELOC o VECTOR: PAR, la magnetizacin CC garantiza el mayor par de arranque posible cuando la premagnetizacin es lo suficientemente larga. Def./FbEq 2
SOBREPAR
Nota: No es posible poner en marcha el convertidor conectado a un motor en giro cuando se selecciona MAGN CC. Cuando se utiliza un motor de imn permanente se genera la alarma MOTOR BACK EMF (2029). ADVERTENCIA: El convertidor arrancar tras transcurrir el tiempo de premagnetizacin, aunque no se haya completado la magnetizacin del motor. En aplicaciones en las que sea esencial un par de arranque pleno, compruebe siempre que el tiempo de magnetizacin constante sea lo bastante elevado como para permitir la generacin de magnetizacin y par plenos. Se debe seleccionar el sobrepar si se requiere un elevado 4 par de arranque. Slo se utiliza cuando el ajuste del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC. El convertidor premagnetiza el motor con corriente CC antes del arranque. El tiempo de premagnetizacin se define con el parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC. El sobrepar se aplica durante el arranque. El sobrepar termina cuando la frecuencia de salida excede 20 Hz o es igual al valor de referencia. Vase el parmetro 2110 INTENS SOBREPAR. Nota: No es posible poner en marcha el convertidor conectado a un motor en giro cuando se selecciona SOBREPAR. ADVERTENCIA: El convertidor arrancar tras transcurrir el tiempo de premagnetizacin, aunque no se haya completado la magnetizacin del motor. En aplicaciones en las que sea esencial un par de arranque pleno, compruebe siempre que el tiempo de magnetizacin constante sea lo bastante elevado como para permitir la generacin de magnetizacin y par plenos. Arranque girando con exploracin de frecuencia (arranque 6 de un convertidor conectado a un motor que ya est girando). Se basa en una exploracin de la frecuencia (intervalo 2008 FRECUENCIA MAX2007 FRECUENCIA MINIMA) para identificar la frecuencia. Si la identificacin de frecuencia falla, se utiliza una magnetizacin de CC (vase la seleccin MAGN CC).
INICIO EXPL
Todos los parmetros N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq EXPL+SOBRE Combina el arranque con exploracin (arranque de un 7 P convertidor conectado a un motor que ya est girando) y el sobrepar. Vanse las selecciones INICIO EXPL y SOBREPAR. Si falla la identificacin de frecuencia, se utiliza el sobrepar. Solo se utiliza cuando el ajuste del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC. Selecciona la funcin de paro del motor.
PARO LIBRE PARO LIBRE Paro cortando la fuente de alimentacin del motor. El motor 1 para por s solo. RAMPA Paro siguiendo una rampa. Vase el grupo de parmetros 2 22 ACEL/DECEL. COMP VELOC La compensacin de velocidad se utiliza para un frenado a 3 distancia constante. La diferencia de velocidad (entre la velocidad utilizada y la mxima) se compensa haciendo funcionar el convertidor a la velocidad actual antes de que el motor siga una rampa hasta pararse. Vase el apartado Rampas de aceleracin y deceleracin en la pgina 144. SPD COMP La compensacin de velocidad se utiliza para un frenado a 4 DIR distancia constante si la direccin de giro es hacia delante. La diferencia de velocidad (entre la velocidad utilizada y la mxima) se compensa haciendo funcionar el convertidor a la velocidad actual antes de que el motor siga una rampa hasta pararse. Vase el apartado Rampas de aceleracin y deceleracin en la pgina 144. Si la direccin de giro es hacia atrs, el convertidor decelera siguiendo una rampa. SPD COMP La compensacin de velocidad se utiliza para un frenado a 5 REV distancia constante si la direccin de giro es hacia atrs. La diferencia de velocidad (entre la velocidad utilizada y la mxima) se compensa haciendo funcionar el convertidor a la velocidad actual antes de que el motor siga una rampa hasta pararse. Vase el apartado Rampas de aceleracin y deceleracin en la pgina 144. Si la direccin de giro es en avance, el convertidor decelera siguiendo una rampa. 2103 TIEMPO Define el tiempo de premagnetizacin. Vase el parmetro 0,30 s MAGN CC 2101 FUNCION MARCHA. Tras la orden de arranque, el convertidor premagnetiza de forma automtica el motor durante el tiempo ajustado. 0,0010,00 s Tiempo de magnetizacin. Ajstelo a un valor lo bastante elevado como para permitir una magnetizacin completa del motor. Un tiempo demasiado prolongado calienta el motor en exceso. 1 = 0,01 s
2102 FUNCION PARO
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 2104 RETENCION POR CC SIN SEL RETENC CC Descripcin Def./FbEq Activa la funcin de retencin por CC o de frenado por CC. SIN SEL Inactivo. 0 La funcin de retencin por CC est activa. La retencin por 1 CC no es posible si el ajuste del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC. Cuando la velocidad de referencia y la del motor caen ambas por debajo del valor del parmetro 2105 VELOC RETENC CC, el convertidor dejar de generar una intensidad sinusoidal y empezar a suministrar CC al motor. La intensidad se ajusta con el parmetro 2106 REF INTENS CC. Cuando la velocidad de referencia supera el valor del parmetro 2105, se prosigue con el funcionamiento normal del convertidor. Velocidad del motor Retencin por CC
t
Ref Veloc. de ret. por CC
FRENO DC
Nota: La retencin por CC no tiene efecto si se desconecta la seal de marcha. Nota: El suministro de intensidad de CC al motor lo calienta. En aplicaciones en las que se requiera un elevado tiempo de retencin por CC deben utilizarse motores ventilados externamente. Si el perodo de retencin por CC es elevado, la retencin por CC no puede evitar que el eje del motor gire si se aplica una carga constante al motor. La funcin de freno por intensidad de CC est activa. 2 Si el parmetro 2102 FUNCION PARO se fija a PARO LIBRE el frenado por CC se aplica cuando se elimina la orden de marcha. Si el parmetro 2102 FUNCION PARO se fija a RAMPA el frenado por CC se aplica despus de la rampa.
2105 VELOC RETENC CC 0360 rpm 2106 REF INTENS CC 0100%
Define la velocidad de retencin por CC. Vase el parmetro 2104 RETENCION POR CC. Velocidad. Define la intensidad de retencin por CC. Vase el parmetro 2104 RETENCION POR CC. Valor de la intensidad nominal del motor, en porcentaje (parmetro 9906 INTENS NOM MOT)
5 rpm 1 = 1 rpm 30% 1 = 1%
Todos los parmetros N. Nombre/Valor Descripcin 2107 TIEM Define el tiempo de frenado por CC. FRENADO CC 0,0250,0 s 2108 INHIBIR MARCHA Tiempo. Conecta o desconecta la funcin de inhibicin de marcha. Si el convertidor no est en marcha y funcionando, la funcin de inhibicin de marcha hace caso omiso de una orden de marcha pendiente en cualquiera de las situaciones siguientes y se requiere una nueva orden de marcha si: se restaura un fallo. la seal de Permiso de marcha se activa mientras la orden de marcha est activa. Vase el parmetro 1601 PERMISO MARCHA. el modo de control cambia de local a remoto. el modo de control externo pasa de EXT1 a EXT2 o de EXT2 a EXT1. NO Desactivado. 0 SI Activado. 1 2109 SEL PARO EM Selecciona la fuente de la orden de paro de emergencia SIN SEL externa. El convertidor no se puede volver a arrancar antes de que la orden de paro de emergencia se haya restaurado. Nota: La instalacin debe incluir dispositivos de paro de emergencia y cualquier otro equipo de seguridad que pueda ser necesario. Si se pulsa la tecla STOP en el panel de control del convertidor: NO se genera un paro de emergencia del motor. NO se asla el convertidor de un potencial peligroso. SIN SEL ED1 La funcin de paro de emergencia no est seleccionada. 0 Entrada digital ED1. 1 = paro siguiendo la rampa de paro de 1 emergencia. Vase el parmetro 2208 TIEMPO DESAC EM. 0 = restauracin de la orden de paro de emergencia. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Entrada digital ED1 invertida. 0 = paro siguiendo la rampa de paro de emergencia. Vase el parmetro 2208 TIEMPO DESAC EM. 1 = restauracin de la orden de paro de emergencia. Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). 2 3 4 5 -1 Def./FbEq 0,0 s 1 = 0,1 s NO
ED2 ED3 ED4 ED5 ED1(inv)
ED2(inv) ED3(inv) ED4(inv)
-2 -3 -4
Todos los parmetros Nombre/Valor ED5(inv) 2110 INTENS SOBREPAR N. Descripcin Vase la seleccin ED1(inv). Define la intensidad mxima suministrada durante el sobrepar. Vase el parmetro 2101 FUNCION MARCHA. Def./FbEq -5 100% 1 = 1% 0 ms 1 = 1 ms 0,0 = SIN SEL
15300% Valor en porcentaje. 2111 RETAR SEAL Define el tiempo de demora de la seal de paro cuando el PARO parmetro 2102 FUNCION PARO se fija a COMP VELOC. 010000 ms Tiempo de demora. 2112 RETARDO VEL Define la demora para la funcin de retardo de velocidad CERO cero. La funcin es til en aplicaciones en que es esencial un rearranque rpido y suave. Durante la demora el convertidor conoce con precisin la posicin del rotor. Sin demora de Con demora de velocidad cero velocidad cero Velocidad Velocidad El regulador de Regulador de velocidad sigue velocidad activado. El motor desconectado: el decelera hasta la motor se para por velocidad 0 real. s solo. Velocidad cero Velocidad cero
t
Demora
Sin demora de velocidad cero El convertidor recibe una orden de paro y decelera por una rampa. Cuando la velocidad real del motor cae por debajo de un lmite interno (llamado velocidad cero), el regulador de velocidad se desconecta. Se detiene la modulacin del inversor y el motor se para por s solo. Con demora de velocidad cero El convertidor recibe una orden de paro y decelera por una rampa. Cuando la velocidad actual del motor cae por debajo de un lmite interno (llamado velocidad cero), se activa la funcin de demora de velocidad cero. Durante la demora, la funcin mantiene el regulador de velocidad activado: el inversor modula, el motor se magnetiza y el convertidor est listo para un reinicio rpido. Tiempo de demora. Si el valor del parmetro se ajusta a 1 = 0,1 s cero, se desactiva la funcin de demora de velocidad cero.
0,0 = SIN SEL 0,060,0 s
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 22 ACEL/DECEL 2201 SEL ACE/DEC 1/2 Descripcin Tiempos de aceleracin y deceleracin. Define la fuente desde el cual el convertidor lee la seal que selecciona entre los dos pares de rampa: par de aceleracin/deceleracin 1 y 2. El par de rampas 1 se define con los parmetros 22022204. El par de rampas 2 se define con los parmetros 22052207. Se utiliza el par de rampas 1. Entrada digital ED1. 1 = par de rampas 2; 0 = par de rampas 1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Interfaz de bus de campo como fuente de la seleccin del par de rampas 1/2, es decir, el cdigo de control 0301 COD ORDEN BC 1, bit 10. El regulador de bus de campo enva el cdigo de control al convertidor a travs del adaptador de bus de campo o el bus de campo integrado (Modbus). Para los bits del cdigo de control, vase el apartado Perfil de comunicacin DCU en la pgina 338. Nota: Este ajuste solo es aplicable al perfil DCU. Rampa de programacin de secuencias definida por el parmetro 8422 RAMPA EST 1 (o 8423//8492). Entrada digital ED1 invertida. 0 = par de rampas 2; 1 = par de rampas 1. Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Def./FbEq ED5
SIN SEL ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 COMUNIC
0 1 2 3 4 5 7
PROG SEC ED1(inv) ED2(inv) ED3(inv) ED4(inv) ED5(inv)
10 -1 -2 -3 -4 -5
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 2202 TIEMPO ACELER 1 Descripcin Define el tiempo de aceleracin 1, es decir, el tiempo necesario para que la velocidad pase de cero a la establecida por el parmetro 2008 FRECUENCIA MAX (en control escalar) / 2002 VELOCIDAD MAXIMA (en control vectorial). El modo de control se selecciona con el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Si la referencia de velocidad aumenta ms rpido que la tasa de aceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir el ritmo de aceleracin. Si la referencia de velocidad aumenta ms lentamente que la tasa de aceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la seal de referencia. Si el tiempo de aceleracin tiene un ajuste demasiado breve, el convertidor prolongar automticamente la aceleracin para no superar los lmites de funcionamiento del convertidor. El tiempo de aceleracin actual depende del ajuste del parmetro 2204 TIPO RAMPA 1. Tiempo. Define el tiempo de deceleracin 1, es decir, el tiempo necesario para que la velocidad pase del valor establecido por el parmetro 2008 FRECUENCIA MAX (en control escalar) / 2002 VELOCIDAD MAXIMA (en control vectorial) a cero. El modo de control se selecciona con el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Si la referencia de velocidad disminuye ms lentamente que la tasa de deceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la seal de referencia. Si la referencia de velocidad cambia ms rpidamente que la tasa de deceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la tasa de deceleracin. Si el tiempo de deceleracin tiene un ajuste demasiado breve, el convertidor prolongar automticamente la deceleracin para no exceder los lmites de funcionamiento del convertidor. Si se requiere un tiempo de deceleracin breve para una aplicacin de elevada inercia, el convertidor debera equiparse con una resistencia de frenado. El tiempo de deceleracin actual depende del ajuste del parmetro 2204 TIPO RAMPA 1. Tiempo. Def./FbEq 5,0 s
0,01800,0 s 2203 TIEMPO DESAC 1
1 = 0,1 s 5,0 s
0,01800,0 s
1 = 0,1 s
Todos los parmetros N. Nombre/Valor Descripcin 2204 TIPO RAMPA 1 Selecciona la forma de la rampa de aceleracin/deceleracin 1. La funcin se desactiva durante un paro de emergencia y durante el avance lento. 0,0 = LINEAL 0,0: Rampa lineal. Adecuada para una aceleracin o 0,11000,0 s deceleracin uniforme y para rampas lentas. 0,11000,0 s: Rampa de curva en S: estas rampas son ideales para cintas transportadoras de cargas frgiles u otras aplicaciones que requieran una transicin uniforme al cambiar de velocidad. La curva en S consta de curvas simtricas en ambos extremos de la rampa y una parte lineal intermedia. Regla del pulgar: Una relacin adecuada entre el tiempo de forma de rampa y el tiempo de rampa de aceleracin es 1/5. Velocidad Mx. Rampa lineal: par. 2204 = 0 s Def./FbEq 0,0 = LINEAL 1 = 0,1 s
Rampa de curva en S: par. 2204 > 0 s

t
Par. 2202 2205 TIEMPO ACELER 2
Par. 2204
0,01800,0 s
Define el tiempo de aceleracin 2, es decir, el tiempo 60,0 s necesario para que la velocidad pase de cero a la establecida por el parmetro 2008 FRECUENCIA MAX (en control escalar) / 2002 VELOCIDAD MAXIMA (en control vectorial). El modo de control se selecciona con el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Vase el parmetro 2202 TIEMPO ACELER 1. El tiempo de aceleracin 2 tambin se utiliza como tiempo de aceleracin en avance lento. Vase el parmetro 1010 SEL LENTITUD. Tiempo. 1 = 0,1 s
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 2206 TIEMPO DESAC 2 Descripcin Def./FbEq Define el tiempo de deceleracin 2, es decir, el tiempo 60,0 s necesario para que la velocidad pase del valor establecido por el parmetro 2008 FRECUENCIA MAX (en control escalar) / 2002 VELOCIDAD MAXIMA (en control vectorial) a cero. El modo de control se selecciona con el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Vase el parmetro 2203 TIEMPO DESAC 1. El tiempo de deceleracin 2 tambin se utiliza como tiempo de deceleracin en avance lento. Vase el parmetro 1010 SEL LENTITUD. 0,01800,0 s Tiempo. 1 = 0,1 s 2207 TIPO RAMPA 2 Selecciona la forma de la rampa de 0,0 = aceleracin/deceleracin 2. La funcin se desactiva durante LINEAL un paro de emergencia. El valor del parmetro se ajusta a cero durante el avance lento (es decir, rampa lineal). Vase 1010 SEL LENTITUD. Vase el parmetro 2204 TIPO RAMPA 1. 1 = 0,1 s Define el tiempo que el convertidor tarda en pararse si se activa un paro de emergencia. Vase el parmetro 2109 SEL PARO EM. Tiempo. Define la fuente para forzar la entrada de rampa a cero. 1,0 s
0,0 = LINEAL 0,11000,0 s 2208 TIEMPO DESAC EM 0,01800,0 s 2209 ENTRADA RAMPA 0 SIN SEL ED1
1 = 0,1 s SIN SEL
No seleccionado. 0 Entrada digital ED1. 1 = la entrada de rampa se fuerza a 1 cero. La salida de rampa seguir una rampa a cero segn el tiempo de rampa utilizado. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. 2 3 4
ED2 ED3 ED4 ED5 COMUNIC
Vase la seleccin ED1. 5 Interfaz de bus de campo como fuente para forzar la 7 entrada de rampa a cero, es decir, cdigo de control 0301 COD ORDEN BC 1, bit 13 (bit 6 con el perfil de convertidores ABB 5319 PAR BCI 19). El regulador de bus de campo enva el cdigo de control al convertidor a travs del adaptador de bus de campo o del bus de campo integrado (Modbus). Para los bits del cdigo de control, vanse los apartados Perfil de comunicacin DCU en la pgina 338 y Perfil de comunicacin ABB Drives en la pgina 333. Entrada digital ED1 invertida. 0 = la entrada de rampa se -1 fuerza a cero. La salida de rampa seguir una rampa a cero segn el tiempo de rampa utilizado.
ED1(inv)
Todos los parmetros N. Nombre/Valor ED2(inv) ED3(inv) ED4(inv) ED5(inv) 23 CTRL VELOCIDAD Descripcin Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Def./FbEq -2 -3 -4 -5
2301 GANANCIA PROP
Variables del regulador de velocidad. Vase el apartado Ajuste del regulador de velocidad en la pgina 147. Nota: Estos parmetros no afectan al funcionamiento del convertidor en control escalar, es decir, cuando el ajuste del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC. Define una ganancia relativa para el regulador de velocidad. 5,00 Una ganancia elevada puede provocar oscilaciones de velocidad. La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escaln de error cuando el error permanece constante. % Valor de error Salida del regulador = Kp e Ganancia = Kp = 1 TI = Tiem. integracin = 0 TD = Tiem. derivacin = 0 Salida del regulador
e = Valor de error t
0,00200,00
Nota: Para un ajuste automtico de la ganancia, utilice la marcha de autoajuste (parmetro 2305 MARCHA AUTOAJUST). Ganancia
1 = 0,01
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 2302 TIEMP INTEGRAC. Descripcin Def./FbEq Define un tiempo de integracin para el regulador de 0,50 s velocidad. Este tiempo define la velocidad a la que vara la salida del regulador cuando el valor de error es constante. Cuanto menor es el tiempo integracin, ms rpidamente se corrige el valor de error continuo. Un tiempo de integracin demasiado breve hace que el control sea inestable. La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escaln de error cuando el error permanece constante. % Salida del regulador Ganancia = Kp = 1 TI = Tiem. integracin > 0 TD = Tiem. derivacin = 0
Kp e
Kp e
e = Valor de error t TI
Nota: Para un ajuste automtico del tiempo de integracin, utilice la marcha de autoajuste (parmetro 2305 MARCHA AUTOAJUST). 0,00600,00 s Tiempo 1 = 0,01 s
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 2303 TIEMP DERIVACION Descripcin Define el tiempo de derivacin para el regulador de velocidad. La accin derivada potencia la salida del regulador si el valor de error cambia. Cuanto mayor es el tiempo de derivacin, ms se potencia la salida del regulador de velocidad durante el cambio. Si el tiempo de derivacin se ajusta a cero, el regulador funciona como un regulador PI, y si no, como un regulador PID. La derivacin hace que el control sea ms sensible a perturbaciones. La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escaln de error cuando el error permanece constante. % Def./FbEq 0 ms
e Kp TD Ts
Salida del regulador Kp e Valor de error
Kp e
e = Valor de error t
Ganancia = Kp = 1 TI = Tiem. integracin > 0 TD= Tiem. derivacin > 0 Ts= Periodo de muestreo = 2 ms e = Cambio del valor de error entre dos muestras 0.10000 ms Tiempo 1 = 1 ms
TI
Todos los parmetros N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq 2304 COMPENSACION Define el tiempo de derivacin para la compensacin de 0,00 s ACE aceleracin/(deceleracin). Para compensar la inercia durante la aceleracin, se suma una derivada de la referencia a la salida del regulador de velocidad. Se describe el principio de una accin derivada para el parmetro 2303 TIEMP DERIVACION. Nota: Como norma general, ajuste este parmetro con un valor entre el 50 y el 100% de la suma de las constantes de tiempo mecnico del motor y de la mquina accionada. (La marcha de autoajuste lo realiza automticamente, vase el parmetro 2305 MARCHA AUTOAJUST). La figura siguiente muestra las respuestas de velocidad cuando se acelera una carga de alta inercia por una rampa. Sin compensacin de aceleracin % Con compensacin de aceleracin %
t Referencia de velocidad Velocidad actual 0,00600,00 s Tiempo. 2305 MARCHA Inicia el ajuste automtico del regulador de velocidad. AUTOAJUST Instrucciones:
1 = 0,01 s NO
Haga funcionar el motor a una velocidad constante del 20 al 40% de la velocidad nominal. Cambie el parmetro de autoajuste 2305 a SI. Nota: La carga del motor debe estar conectada al motor. Sin autoajuste. Activa el autoajuste del regulador de velocidad. El convertidor: acelera el motor calcula valores de ganancia proporcional, tiempo de integracin y compensacin de aceleracin (valores de los parmetros 2301 GANANCIA PROP, 2302 TIEMP INTEGRAC. y 2304 COMPENSACION ACE ). El ajuste vuelve automticamente a NO. 24 CTRL PAR 2401 AUMENT RAMPA PAR Variables de control del par. Define el tiempo de aumento de rampa de la referencia de par, es decir, el tiempo mnimo para que la referencia aumente de cero al par motor nominal. 0,00120,00 s Tiempo. 0,00 s
NO SI
0 1
1 = 0,01 s
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 2402 DISMIN RAMPA PAR Descripcin Define el tiempo de disminucin de rampa de la referencia de par, es decir, el tiempo mnimo para que la referencia disminuya del par motor nominal a cero. 0,00120,00 s Tiempo. 25 VELOC Franjas de velocidad en las que el convertidor no puede CRITICAS funcionar. 2501 SEL VEL Activa/desactiva la funcin de velocidades crticas. La CRITICA funcin de velocidades crticas evita rangos de velocidad especficos. Ejemplo: Un ventilador experimenta vibraciones en los intervalos de 18 a 23 Hz y 46 a 52 Hz. Para hacer que el convertidor se salte estos intervalos: Active la funcin de velocidades crticas. Ajuste los intervalos de velocidades crticas como en la figura siguiente. fsalida (Hz) 1 2 3 4 Par. 2502 = 18 Hz Par. 2503 = 23 Hz Par. 2504 = 46 Hz Par. 2505 = 52 Hz Def./FbEq 0,00 s
1 = 0,01 s
NO
52 46 23 18 1 NO SI 2502 VELOC CRIT 1 BAJ 2 3 4
freferencia (Hz) 0 1 0,0 Hz / 1 rpm 1 = 0,1 Hz / 1 rpm
Inactivo. Activo. Define el lmite mnimo para el intervalo de velocidad/frecuencia crtica 1. 0,0500,0 Hz / Lmite, en rpm. En Hz si el ajuste del parmetro 9904 030000 rpm MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC. El valor no puede superar el mximo (parmetro 2503 VELOC CRIT 1 ALT). 2503 VELOC CRIT 1 Define el lmite mximo para el intervalo de ALT velocidad/frecuencia crtica 1. 0,0500,0 Hz / Lmite, en rpm. En Hz si el ajuste del parmetro 9904 030000 rpm MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC. El valor no puede ser inferior al mnimo (parmetro 2502 VELOC CRIT 1 BAJ). 2504 VELOC CRIT 2 Vase el parmetro 2502 VELOC CRIT 1 BAJ. BAJ 0,0500,0 Hz / Vase el parmetro 2502. 030000 rpm
0,0 Hz / 1 rpm 1 = 0,1 Hz / 1 rpm
0,0 Hz / 1 rpm 1 = 0,1 Hz / 1 rpm
Todos los parmetros N. Nombre/Valor Descripcin 2505 VELOC CRIT 2 Vase el parmetro 2503 VELOC CRIT 1 ALT. ALT 0,0500,0 Hz / Vase el parmetro 2503. 030000 rpm 2506 VELOC CRIT 3 Vase el parmetro 2502 VELOC CRIT 1 BAJ. BAJ 0,0500,0 Hz / Vase el parmetro 2502. 030000 rpm 2507 VELOC CRIT 3 Vase el parmetro 2503 VELOC CRIT 1 ALT. ALT 0,0500,0 Hz / Vase el parmetro 2503. 030000 rpm 26 CONTROL Variables de control del motor. MOTOR 2601 OPTIMIZAC FLUJ Activa/desactiva la funcin de optimizacin de flujo. La optimizacin de flujo reduce el consumo total de energa y el nivel de ruido del motor cuando el convertidor funciona por debajo de la carga nominal. El rendimiento total (motor y convertidor) puede aumentarse de un 1 a un 10%, en funcin de la velocidad y el par de la carga. La desventaja de esta funcin es que el rendimiento dinmico del convertidor se debilita. Inactivo. Activo. Activa/desactiva la funcin de frenado por flujo. Vase el apartado Frenado por flujo en la pgina 143. Inactivo. Activo. Def./FbEq 0,0 Hz / 1 rpm 1 = 0,1 Hz / 1 rpm 0,0 Hz / 1 rpm 1 = 0,1 Hz / 1 rpm 0,0 Hz / 1 rpm 1 = 0,1 Hz / 1 rpm
NO
NO SI 2602 FRENADO FLUJO NO SI
0 1 NO 0 1
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 2603 TENS COMP IR Descripcin Def./FbEq Define el sobrepar de tensin de salida a velocidad cero Depende (compensacin IR). Esta funcin es til en aplicaciones con del tipo un elevado par de arranque cuando no puede aplicarse control vectorial. Mantenga la tensin de compensacin IR lo ms baja posible para evitar un sobrecalentamiento. Nota: La funcin puede emplearse solamente si el ajuste del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC. La figura siguiente ilustra la compensacin IR. Valores tpicos de compensacin IR: 0,37 0,75 2,2 4,0 7,5 PN (kW) Unidades de 200240 V Comp IR (V) 8,4 7,7 5,6 8,4 N/D Unidades de 380480 V Comp IR (V) 14 14 5,6 8,4 7 Tensin del motor A 2603 B 2604 0,0100,0 V 2604 FREC COMP IR Sobrepar de tensin. 1 = 0,1 V Establece la frecuencia a la cual la compensacin IR es de 80% 0 V. Vase la figura en el parmetro 2603 TENS COMP IR Nota: Si el parmetro 2605 RELACION U/F se fija a DEFIN USUAR, este parmetro no se activa. La frecuencia de la compensacin IR se fija con el parmetro 2610 U1 DEFIN USUAR. 0100% Valor de la frecuencia del motor, en porcentaje. 1 = 1% 2605 RELACION U/F Selecciona la relacin entre tensin y frecuencia (cociente LINEAL U/f) por debajo del punto de debilitamiento de campo. Solo para control escalar. LINEAL Relacin lineal para aplicaciones de par constante. 1 CUADRATICO Relacin cuadrtica para aplicaciones con bombas 2 centrfugas y ventiladores. Con una relacin U/f cuadrtica el nivel de ruido es menor para la mayora de frecuencias de funcionamiento. No se recomienda en motores de imanes permanentes. f (Hz) A = Con compensacin IR B = Sin compensacin
Todos los parmetros Nombre/Valor Descripcin DEFIN USUAR Relacin personalizada definida por los parmetros 26102618. Vase el apartado Relacin U/f personalizada en la pgina 146. 2606 FREC Define la frecuencia de conmutacin del convertidor. Una CONMUTACION mayor frecuencia de conmutacin da lugar a un menor ruido acstico. En sistemas con varios motores no debe cambiarse el valor por defecto de la frecuencia de conmutacin. Vase tambin el parmetro 2607 CTRL FREC CONMUT, y el apartado Derrateo por frecuencia de conmutacin, I2N en la pgina 384. 4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 2607 CTRL FREC CONMUT SI N. Def./FbEq 3
4 kHz
1 = 1 kHz
Selecciona el mtodo de control de la frecuencia de ON conmutacin. La seleccin no tiene ningn efecto si el (LOAD) parmetro 2606 FREC CONMUTACION es 4 kHz. La intensidad mxima del convertidor se derratea 1 automticamente en funcin de la frecuencia de conmutacin seleccionada (vase el parmetro 2607 CTRL FREC CONMUT y el apartado Derrateo por frecuencia de conmutacin, I2N en la pgina 384) y se adapta en funcin de la temperatura del convertidor. Se recomienda utilizar esta seleccin cuando se necesite un rendimiento mximo con una frecuencia de conmutacin determinada.
fcon lmite
16 kHz Temperatura del convertidor
4 kHz
T 80100 C * 100120 C * * La temperatura depende de la frecuencia de salida del convertidor.
Todos los parmetros N. Nombre/Valor ON (LOAD) Descripcin Def./FbEq El convertidor se inicia con una frecuencia de conmutacin 2 de 4 kHz para conseguir una salida mxima durante el arranque. Tras la puesta en marcha la frecuencia de conmutacin se conduce hacia el valor seleccionado (parmetro 2607 CTRL FREC CONMUT) si la intensidad de salida o la temperatura lo permiten. Esta seleccin permite un control adaptado de la frecuencia de conmutacin. En algunos casos esta adaptacin reduce el rendimiento de salida.
fcon lmite
16 kHz Intensidad del convertidor I2N Temperatura del convertidor T
4 kHz 80100 C * 50% **
100120 C * 100% **
* La temperatura depende de la frecuencia de salida del convertidor. ** Se permite una sobrecarga de corta duracin con cada frecuencia de conmutacin en funcin de la carga existente. 2608 RATIO COMP DESL Define la ganancia de deslizamiento para el control de 0% compensacin de deslizamiento del motor. El 100% significa compensacin de deslizamiento plena; el 0% significa sin compensacin. Pueden emplearse otros valores si se detecta un error de velocidad esttica a pesar de la compensacin de deslizamiento plena. Slo puede utilizarse en control escalar (es decir, cuando el ajuste del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC). Ejemplo: Se facilita una referencia de velocidad constante de 35 Hz al convertidor. A pesar de la compensacin de deslizamiento plena (RATIO COMP DESL = 100 %), una medicin con tacmetro manual en el eje del motor da un valor de velocidad de 34 Hz. El error de velocidad esttico es 35 Hz 34 Hz = 1 Hz. Para compensar el error, debe aumentarse la ganancia de deslizamiento. Ganancia de deslizamiento. 1 = 1%
0200%
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 2609 SUAVIZAR RUIDO Descripcin Activa la funcin de suavizacin de ruido. La accin de suavizar el ruido distribuye el ruido del motor acstico por un rango de frecuencias en lugar de una sola frecuencia tonal, lo que reduce la intensidad mxima del ruido. Se aade un componente aleatorio con un valor medio de 0 Hz a la frecuencia de conmutacin ajustada por el parmetro 2606 FREC CONMUTACION. Nota: Este parmetro no tiene efecto si el parmetro 2606 FREC CONMUTACION est ajustado a 16 kHz. Desactivado. Activado. Define el primer punto de tensin de la curva U/f personalizada a la frecuencia definida por el parmetro 2611 F1 DEFIN USUAR. Vase el apartado Relacin U/f personalizada en la pgina 146. Tensin. Define el primer punto de frecuencia de la curva U/f personalizada. Frecuencia. Define el segundo punto de tensin de la curva U/f personalizada a la frecuencia definida por el parmetro 2613 F2 DEFIN USUAR. Vase el apartado Relacin U/f personalizada en la pgina 146. Tensin. Define el segundo punto de frecuencia de la curva U/f personalizada. Frecuencia. Define el tercer punto de tensin de la curva U/f personalizada a la frecuencia definida por el parmetro 2615 F3 DEFIN USUAR. Vase el apartado Relacin U/f personalizada en la pgina 146. Tensin. Define el tercer punto de frecuencia de la curva U/f personalizada. Frecuencia. Define el cuarto punto de tensin de la curva U/f personalizada a la frecuencia definida por el parmetro 2617 F4 DEFIN USUAR. Vase el apartado Relacin U/f personalizada en la pgina 146. Tensin. Def./FbEq DESACTI VAR
DESACTIVAR ACTIVAR 2610 U1 DEFIN USUAR
0 1 19% de UN
0120% de UN V 2611 F1 DEFIN USUAR 0,0500,0 Hz 2612 U2 DEFIN USUAR
1=1V 10,0 Hz 1 = 0,1 Hz 38% de UN
1=1V 20,0 Hz 1 = 0,1 Hz 47,5% de UN
1=1V 25,0 Hz 1 = 0,1 Hz 76% de UN
0120% de UN V
1=1V
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 2617 F4 DEFIN USUAR 0,0500,0 Hz 2618 TENSION DC Descripcin Define el cuarto punto de frecuencia de la curva U/f personalizada. Frecuencia. Define la tensin de la curva U/f cuando la frecuencia es igual o superior a la frecuencia nominal del motor (9907 FREC NOM MOT). Vase el apartado Relacin U/f personalizada en la pgina 146. Tensin. Def./FbEq 40,0 Hz 1 = 0,1 Hz 95% de UN
0120% de UN V
1=1V DESACTIVAR
2619 ESTABILIZADOR Activa o desactiva el estabilizador de tensin de CC. El DC estabilizador de CC se utiliza para evitar las posibles oscilaciones de tensin en el bus de CC del convertidor provocadas por la carga del motor o una red de alimentacin dbil. En caso de una variacin de tensin el convertidor ajusta la referencia de frecuencia para estabilizar la tensin del bus de CC y, por lo tanto, la oscilacin del par de carga. DESACTIVAR Desactivado. ACTIVAR Activado. 2621 ARRANQUE Selecciona el modo de giro vectorial con intensidad forzada SUAVE cuando las velocidades son bajas. Cuando se selecciona el modo de arranque suave la tasa de aceleracin se ve limitada por los tiempos de rampa de aceleracin y deceleracin (parmetros 2202 y 2203). Si el proceso que acciona el motor de imanes permanentes posee una inercia elevada se recomienda utilizar tiempos de rampa lentos. Solo puede utilizarse en motores de imanes permanentes. NO S 2622 ARRANQ SUAVE INT Desactivado. Activado. Intensidad utilizada en el giro vectorial por intensidad con velocidades bajas. Aumente la intensidad del arranque suave si la aplicacin necesita un par elevado durante el arranque. Reduzca la intensidad del arranque suave si debe reducirse el balanceo del eje del motor. Tenga en cuenta que no se puede conseguir un control preciso del par en el modo de giro vectorial por intensidad. Solo puede utilizarse en motores de imanes permanentes. Valor de la intensidad nominal del motor, en porcentaje. Frecuencia de salida hasta la que se usa el giro vectorial por intensidad. Solo puede utilizarse en motores de imanes permanentes. Valor de la frecuencia nominal del motor, en porcentaje.
0 1 NO
0 1 50%
10100% 2623 ARRAN SUAVE FREC 2100%
1 = 1% 10%
1 = 1%
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 29 DISP MANTENIMIENTO 2901 DISP VENT REFRIG Descripcin Desencadenantes (disparadores) del mantenimiento. Define el punto de disparo para el contador de tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeracin. El valor se compara con el valor del parmetro 2902 ACT VENT REFRIG. Def./FbEq
0,0 kh
0,06553,5 kh Tiempo. Si el valor del parmetro se ajusta a cero, se desactiva la funcin de disparo. 2902 ACT VENT REFRIG Define el valor actual para el contador de tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeracin. Si el parmetro 2901 DISP VENT REFRIG se ha ajustado a un valor distinto de cero, se inicia el contador. Cuando el valor actual del contador supera el valor definido por el parmetro 2901, se visualiza un aviso de mantenimiento en el panel. Tiempo. El parmetro se restaura ajustndolo a cero. Define el punto de disparo para el contador de revoluciones del motor. El valor se compara con el valor del parmetro 2904 ACT REVOLUCION. Millones de revoluciones. Si el valor del parmetro se ajusta a cero, se desactiva la funcin de disparo. Define el valor actual del contador de revoluciones del motor. Si el parmetro 2903 DISP REVOLUCION se ha ajustado a un valor distinto de cero, se inicia el contador. Cuando el valor actual del contador supera el valor definido por el parmetro 2903, se visualiza un aviso de mantenimiento en el panel. Millones de revoluciones. El parmetro se restaura ajustndolo a cero. Define el punto de disparo para el contador de funcionamiento del convertidor. El valor se compara con el valor del parmetro 2906 ACT TIEM MARCH.
1 = 0,1 kh 0,0 kh
0,06553,5 kh 2903 DISP REVOLUCION 065535 Mrev 2904 ACT REVOLUCION
1 = 0,1 kh 0 Mrev
1= 1 Mrev 0 Mrev
065535 Mrev 2905 DISP TIEM MARCH
1= 1 Mrev 0,0 kh
0,06553,5 kh Tiempo. Si el valor del parmetro se ajusta a cero, se 1 = 0,1 kh desactiva la funcin de disparo. 2906 ACT TIEM Define el valor actual para el contador de tiempo de 0,0 kh MARCH funcionamiento del convertidor. Si el parmetro 2905 DISP TIEM MARCH se ha ajustado a un valor distinto de cero, se inicia el contador. Cuando el valor actual del contador supera el valor definido por el parmetro 2905, se visualiza un aviso de mantenimiento en el panel. 0,06553,5 kh Tiempo. El parmetro se restaura ajustndolo a cero. 1 = 0,1 kh 2907 DISP MWh USUARIO 0,0 6553,5 MWh Define el punto de disparo para el contador de consumo de 0,0 MWh potencia del convertidor. El valor se compara con el valor del parmetro 2908 ACT MWh USUARIO. Megavatios hora. Si el valor del parmetro se ajusta a cero, 1 = se desactiva la funcin de disparo. 0,1 MWh
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 2908 ACT MWh USUARIO Descripcin Define el valor actual del contador de consumo de potencia del convertidor. Si el parmetro 2907 DISP MWh USUARIO se ha ajustado a un valor distinto de cero, se inicia el contador. Cuando el valor actual del contador supera el valor definido por el parmetro 2907, se visualiza un aviso de mantenimiento en el panel. Megavatios hora. El parmetro se restaura ajustndolo a cero. Funciones de proteccin programables. Define la respuesta del convertidor si la seal de entrada analgica (EA) cae por debajo de los lmites de fallo y se utiliza la EA: como fuente de la referencia activa (grupo 11 SELEC REFERENCIA) como fuente del punto de ajuste o de realimentacin de los reguladores PID externos o de proceso (40 CONJ PID PROCESO 1, 41 CONJ PID PROCESO 2 o 42 PID TRIM / EXT) y el regulador PID correspondiente est activo. 3021 EA1 FALLO LIMIT y 3022 EA2 FALLO LIMIT establecen los lmites de fallo. Proteccin inactiva. El convertidor se dispara con el fallo FALLO EA1 (0007) / FALLO EA2 (0008) y el motor se para por s solo. El parmetro 3021 EA1 FALLO LIMIT / 3022 EA2 FALLO LIMIT establece el lmite de fallo. El convertidor genera una alarma FALLO EA1 (2006) / FALLO EA2 (2007) y ajusta la velocidad al valor definido por el parmetro 1208 VELOC CONST 7. El parmetro 3021 EA1 FALLO LIMIT / 3022 EA2 FALLO LIMIT establece el lmite de alarma. ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro proseguir con el funcionamiento en caso de que se pierda la seal de entrada analgica. Def./FbEq 0,0 MWh
00,0 6553,5 MWh 30 FUNCIONES FALLOS 3001 EA<FUNCION MIN
1= 0,1 MWh
SIN SEL
SIN SEL FALLO
0 1
VEL CONST 7
ULTIMA VELOC
El convertidor genera una alarma FALLO EA1 (2006) / 3 FALLO EA2 (2007) y fija la velocidad al nivel en el que funcionaba el convertidor. La velocidad se determina con la velocidad media de los 10 segundos previos. El parmetro 3021 EA1 FALLO LIMIT / 3022 EA2 FALLO LIMIT establece el lmite de alarma. ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro proseguir con el funcionamiento en caso de que se pierda la seal de entrada analgica.
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 3002 ERROR COM PANEL Descripcin Selecciona cmo reacciona el convertidor a un fallo de comunicacin del panel de control. Nota: Cuando uno de los dos lugares de control externo est activo y la marcha, paro y/o direccin se realizan a travs del panel de control 1001 COMANDOS EXT1 / 1002 COMANDOS EXT2 = 8 (PANEL) el convertidor sigue la referencia de velocidad de acuerdo con la configuracin de los lugares de control externo en vez de utilizar el valor de la ltima velocidad o el parmetro 1208 VELOC CONST 7. El convertidor se dispara con un fallo PERD PANEL (0010) y el motor se para por s solo. El convertidor genera una alarma PERDIDA DE PANEL (2008) y ajusta la velocidad a la velocidad definida por el parmetro 1208 VELOC CONST 7. ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro proseguir con el funcionamiento en caso de fallo de comunicacin del panel. El convertidor genera una alarma PERDIDA DE PANEL (2008) y fija la velocidad al nivel en el que funcionaba el convertidor. La velocidad se determina con la velocidad media de los 10 segundos previos. ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro proseguir con el funcionamiento en caso de fallo de comunicacin del panel. Selecciona una interfaz para una seal de fallo externa 1. Def./FbEq FALLO
FALLO VEL CONST 7
1 2
ULTIMA VELOC
3003 FALLO EXTERNO 1 SIN SEL ED1
SIN SEL
No seleccionado. 0 Indicacin de fallo externo a travs de la entrada digital 1 ED1. 1: Disparo por fallo con FALLO EXT 1 (0014). El motor se para por s solo. 0: Sin fallo externo. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Indicacin de fallo externo a travs de la entrada digital ED1 invertida. 0: Disparo por fallo con FALLO EXT 1 (0014). El motor se para por s solo. 1: Sin fallo externo. Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Selecciona una interfaz para una seal de fallo externa 2. 2 3 4 5 -1
ED2 ED3 ED4 ED5 ED1(inv)
ED2(inv) ED3(inv) ED4(inv) ED5(inv) 3004 FALLO EXTERNO 2
-2 -3 -4 -5 SIN SEL
Todos los parmetros N. Descripcin Vase el parmetro 3003 FALLO EXTERNO 1. 3005 PROT TERMIC Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se MOT detecta un sobrecalentamiento del motor. SIN SEL FALLO Nombre/Valor Def./FbEq FALLO
Proteccin inactiva. 0 El convertidor se dispara con el fallo EXC TEMP MOT 1 (0009) cuando la temperatura supera los 110 C, y el motor se para por s solo. 2 500 s
El convertidor genera la alarma TEMP MOTOR (2010) cuando la temperatura del motor supera los 90 C. 3006 TIEMPO TERM Define la constante de tiempo trmica para el modelo MOT trmico del motor; es decir, el tiempo que ha tardado la temperatura del motor en alcanzar el 63% de la temperatura nominal con carga constante. Para la proteccin trmica de conformidad con los requisitos de UL para motores de clase NEMA, utilice la regla general: Tiempo trmico del motor = 35 t6, donde t6 (en segundos) se especifica por el fabricante del motor como el tiempo que puede funcionar el motor de modo seguro a seis veces su intensidad nominal. El tiempo trmico para una curva de disparo de Clase 10 es de 350 s, para una curva de disparo de Clase 20 de 700 s, y para una curva de disparo de Clase 30 de 1,050 s. Carga del motor Aumento temp. 100% 63% t Par. 3006 2569999 s Constante de tiempo t
ALARMA
1=1s
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 3007 CURVA CARGA MOT Descripcin Define la curva de carga junto con los parmetros 3008 CARGA VEL CERO y 3009 PUNTO RUPTURA. Con el valor por defecto del 100%, la proteccin contra sobrecarga del motor est activa cuando la intensidad constante supera el 127% del valor del parmetro 9906 INTENS NOM MOT. El margen de sobrecarga por defecto es igual al que suelen permitir los fabricantes de motores con una temperatura ambiente por debajo de los 30 C (86 F) y a una altitud menor de 1000 m (3300 ft). Cuando la temperatura ambiente supera los 30 C (86 F) o la instalacin se encuentra a ms de 1000 m (3300 ft), disminuya el valor del parmetro 3007 conforme a las recomendaciones del fabricante del motor. Ejemplo: Si el nivel de proteccin constante ha de ser del 115% de la intensidad nominal del motor, ajuste el parmetro 3007 al 91% (= 115/127100%). Intensidad de salida relativa (%) a 9906 INTENS NOM MOT Def./FbEq 100%
150 Par. 3007 Par. 3008 100 = 127% 50
f Par. 3009 50.150% 3008 CARGA VEL CERO 25.150% Carga continua del motor permitida segn la intensidad nominal del motor Define la curva de carga junto con los parmetros 3007 CURVA CARGA MOT y 3009 PUNTO RUPTURA. Carga continua del motor permitida con velocidad cero en porcentaje de la intensidad nominal del motor 1 = 1% 70% 1 = 1%
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 3009 PUNTO RUPTURA Descripcin Def./FbEq Define la curva de carga junto con los parmetros 3007 35 Hz CURVA CARGA MOT y 3008 CARGA VEL CERO. Ejemplo: Tiempos de disparo de proteccin trmica cuando los parmetros 30063008 tienen valores por defecto. IO = Intensidad de salida IN = Intensidad nominal del motor fO = Frecuencia de salida fBRK = Frecuencia del punto de ruptura A = Tiempo de disparo A 60 s 90 s 180 s 300 s 600 s
IO/IN 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5
fO/fBRK 0 0 1250 Hz 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1 = 1 Hz Frecuencia de salida del convertidor con carga del 100%
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 3010 FUNCION BLOQUEO Descripcin Def./FbEq Selecciona cmo reacciona el convertidor a un estado de SIN SEL bloqueo del motor. Esta proteccin se activa si el convertidor ha funcionado en una regin de bloqueo (vase la figura siguiente) durante un tiempo superior al definido por el parmetro 3012 TIEMPO BLOQUEO. En control vectorial, el limite definido por el usuario = 2017 PAR MAX 1 / 2018 PAR MAX 2 (se aplica tanto para pares negativos como positivos). En el control escalar, el lmite definido por el usuario = 2003 INTENSID MAXIMA. El modo de control se selecciona con el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Par (%) / Intensidad (A) Regin de bloqueo
0,95 Lmite definido por el usuario f Par. 3011 SIN SEL FALLO ALARMA 3011 FREC DE BLOQUEO 0,550,0 Hz 3012 TIEMPO BLOQUEO 10400 s 3013 FUNC BAJA CARGA Proteccin inactiva. 0 El convertidor se dispara con el fallo MOTOR BLOQUEADO 1 (0012) y el motor se para por s solo. El convertidor genera una alarma MOTOR BLOQUEADO 2 (2012). Define el lmite de frecuencia para la funcin de bloqueo. Vase el parmetro 3010 FUNCION BLOQUEO. Frecuencia. Define el tiempo para la funcin de bloqueo. Vase el parmetro 3010 FUNCION BLOQUEO. Tiempo. Selecciona cmo reacciona el convertidor a la baja carga. La proteccin se activa si: el par motor cae por debajo de la curva seleccionada con el parmetro 3015 CURVA SUBCARGA, la frecuencia de salida es mayor que el 10% de la frecuencia nominal del motor y las condiciones anteriores han sido vlidas durante ms tiempo que el ajustado en el parmetro 3014 TIEM BAJA CARGA. SIN SEL Proteccin inactiva. 0 20,0 Hz 1 = 0,1 Hz 20 s 1=1s SIN SEL
Todos los parmetros N. Nombre/Valor FALLO Descripcin Def./FbEq El convertidor se dispara con el fallo BAJA CARGA (0017) y 1 el motor se para por s solo. Nota: Ajuste el valor a FALLO solo tras haber realizado una marcha de ID del convertidor. Si se selecciona FALLO el convertidor puede generar un fallo BAJA CARGA durante la marcha de ID. El convertidor genera una alarma BAJA CARGA (2011). Define el lmite de tiempo para la funcin de baja carga. Vase el parmetro 3013 FUNC BAJA CARGA. Lmite de tiempo. 2 20 s 1=1s
ALARMA 3014 TIEM BAJA CARGA 10400 s 3015 CURVA SUBCARGA
Selecciona la curva de carga para la funcin de baja carga. 1 Vase el parmetro 3013 FUNC BAJA CARGA.
TM
TM = par nominal del motor. N = frecuencia nominal del motor (9907) 3 70%
(%) Tipos de curva de 80 subcarga 60 40 20 0 15 3016 FASE RED
2 50% 1 5 30%
4 f
fN
2,4 fN
Nmero del tipo de curva de carga en la figura 1=1 Selecciona cmo reacciona el convertidor ante una prdida FALLO de fase de la alimentacin, es decir, cuando el rizado de tensin de CC es excesivo.
Cuando el rizado de tensin de CC excede el 14% de la 0 tensin nominal de CC, el convertidor se dispara por un fallo de FASE RED (0022) y el motor se para por s solo. LIMIT/ALARMA Cuando el rizado de tensin de CC excede un 14% de la 1 tensin nominal de CC, se limita la intensidad de salida del convertidor y se genera una alarma PERDIDA DE FASE DE ENTRADA (2026). Hay una demora de 10 s entre la activacin de la alarma y la limitacin de la intensidad de salida. Se limita la intensidad hasta que el rizado cae por debajo del lmite mnimo, 0,3 Ihd.
FALLO
Todos los parmetros N. Nombre/Valor ALARMA Descripcin Cuando el rizado de tensin de CC excede un 14% de la tensin nominal CC, el convertidor genera una alarma PERDIDA DE FASE DE ENTRADA (2026). Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se detecta un fallo a tierra en el motor o cable de motor. Nota: Desactivar el fallo a tierra podra invalidar la garanta. No se realiza ninguna accin. El convertidor se dispara con el fallo FALLO TIERRA (0016) cuando se detecta el fallo a tierra durante la marcha. El convertidor se dispara con el fallo FALLO TIERRA (0016) cuando se detecta el fallo a tierra antes de la marcha. Selecciona cmo reacciona el convertidor ante un fallo de comunicacin del bus de campo. La demora temporal se define con el parmetro 3019 TIEM FALLO COMUN. Proteccin inactiva. Proteccin activa. El convertidor se dispara con el fallo ERR SERIE 1 (0028) y se para por s solo. Proteccin activa. El convertidor genera una alarma COMUNICACION ES (2005) y ajusta la velocidad al valor definido por el parmetro 1208 VELOC CONST 7. ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro continuar con el funcionamiento si falla la comunicacin. Proteccin activa. El convertidor genera una alarma COMUNICACION ES (2005) y fija la velocidad al nivel en el que funcionaba el convertidor. La velocidad se determina con la velocidad media de los 10 segundos previos. ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro continuar con el funcionamiento si falla la comunicacin. 3019 TIEM FALLO COMUN 0,0600,0 s 3021 EA1 FALLO LIMIT Define la demora de tiempo para la supervisin de fallo de 3,0 s comunicacin del bus de campo. Vase el parmetro 3018 FUNC FALLO COMUN. Tiempo de demora. 1 = 0,1 s Define un nivel de fallo para la entrada analgica EA1. Si el 0,0% parmetro 3001 EA<FUNCION MIN se fija a FALLO el convertidor se dispara con el fallo FALLO EA1 (0007) cuando la seal de la entrada analgica cae por debajo del nivel fijado. No fije este lmite por debajo del nivel establecido por el parmetro 1301 MINIMO EA1. Valor en porcentaje del rango completo de la seal. Def./FbEq 2
3017 FALLO TIERRA DESACTIVAR ACTIVAR ARRANQUE 3018 FUNC FALLO COMUN SIN SEL FALLO VEL CONST 7
ACTIVAR
0 1 2 SIN SEL
0 1 2
ULTIMA VELOC
0,0100,0%
1 = 0,1%
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 3022 EA2 FALLO LIMIT Descripcin Def./FbEq Define un nivel de fallo para la entrada analgica EA2. Si el 0,0% parmetro 3001 EA<FUNCION MIN se fija a FALLO el convertidor se dispara con el fallo FALLO EA2 (0008) cuando la seal de la entrada analgica cae por debajo del nivel fijado. No fije este lmite por debajo del nivel establecido por el parmetro 1304 MINIMO EA2. 1 = 0,1% ACTIVAR
0,0100,0% Valor en porcentaje del rango completo de la seal. 3023 FALLO CABLE Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se detecta una conexin incorrecta de los cables de alimentacin y de motor (es decir, el cable de alimentacin est conectado a la conexin del motor del convertidor). Nota: La desconexin del cableado a tierra (fallo a tierra) puede anular la garanta. No se realiza ninguna accin. El convertidor se dispara con un fallo CABLEADO SAL (0035). 3025 PARO Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando el DIAGNOSTIC convertidor detecta que la funcin PAR EMERG ("Safe Torque Off") est activa. FALLO El convertidor se dispara con un fallo PAR EMERG SEGUR (0044). ALAR Y FALLO El convertidor genera una alarma PAR EMERG SEGUR (2035) cuando est detenido y se dispara con el fallo PAR EMERG SEGUR (0044) cuando est en marcha. NO Y FALLO El convertidor no genera ninguna indicacin para el usuario cuando est detenido y se dispara con el fallo PAR EMERG SEGUR (0044) cuando est en marcha. ALARMA El convertidor genera una alarma PAR EMERG SEGUR (2035). Nota: La seal de inicio debe restaurarse (pasar a 0) si PAR EMERG ("Safe Torque Off") se ha utilizado mientras el convertidor estaba funcionando. 3026 FALLO TENS ARRAN DESACTIVAR ACTIVAR
0 1 ALARMA
1 2
ALARMA FALLO NO
Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando la ALARMA alimentacin externa de la tarjeta de control procede del mdulo opcional MPOW-01 (vase Apndice: Mdulos de extensin en la pgina 419) y el usuario solicita el arranque. El convertidor genera una alarma SUBTENSION (2003). 1 El convertidor se dispara con un fallo SUBTENS. CC (0006). El convertidor no da ninguna indicacin al usuario. 2 3
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 31 REARME AUTOMATIC Descripcin Def./FbEq Restauracin automtica de fallos. Las restauraciones automticas slo son posibles para ciertos tipos de fallo y cuando la funcin de restauracin automtica se activa para ese tipo de fallo. Define el nmero de restauraciones automticas de fallos 0 que efecta el convertidor dentro del perodo definido por el parmetro 3102 TIEM TENTATIVAS. Si el nmero de restauraciones automticas excede el nmero fijado (dentro del tiempo de tentativas), el convertidor impide restauraciones automticas adicionales y permanece en paro. El convertidor debe restaurarse desde el panel de control o desde una fuente seleccionada por el parmetro 1604 SEL REST FALLO. Ejemplo: Se han producido tres fallos durante el tiempo de tentativas definido con el parmetro 3102. El ltimo fallo se restaura solamente si el nmero definido en el parmetro 3101 es 3 o ms. Tiem tentativas
X X X t
3101 NUM TENTATIVAS
X = Restauracin automtica 1=1 30,0 s 1 = 0,1 s 0,0 s
05 3102 TIEM TENTATIVAS 1,0600,0 s 3103 TIEMPO DEMORA
0,0120,0 s 3104 SOBREINTEN S AR
Nmero de restauraciones automticas. Define el tiempo para la funcin de restauracin de fallos automtica. Vase el parmetro 3101 NUM TENTATIVAS. Tiempo. Define el tiempo de espera del convertidor tras un fallo antes de intentar una restauracin automtica. Vase el parmetro 3101 NUM TENTATIVAS. Si tiempo de demora se ajusta a cero, el convertidor se restaura inmediatamente. Tiempo.
1 = 0,1 s
Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo de DESACTI sobreintensidad. Restaura automticamente el fallo VAR SOBREINTENSIDAD (0001) tras la demora establecida por el parmetro 3103 TIEMPO DEMORA. Inactivo. Activo. Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo de sobretensin del enlace intermedio. Restaura automticamente el fallo SOBRETENS. CC (0002) tras la demora establecida por el parmetro 3103 TIEMPO DEMORA. Inactivo. Activo. 0 1 DESACTI VAR
DESACTIVAR ACTIVAR 3105 SOBRETENSI ON AR
DESACTIVAR ACTIVAR
0 1
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 3106 SUBTENSION AR Descripcin Def./FbEq Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo de DESACTIVAR subtensin del enlace intermedio. Restaura automticamente el fallo SUBTENS. CC (0006) tras la demora establecida por el parmetro 3103 TIEMPO DEMORA. Inactivo. Activo. Activa/desactiva la restauracin automtica para los fallos FALLO EA1 (0007) y FALLO EA2 (0008) de EA<MIN (seal de entrada analgica por debajo del nivel mnimo permitido). Restaura automticamente el fallo tras la demora establecida por el parmetro 3103 TIEMPO DEMORA. Inactivo. Activo. ADVERTENCIA: El convertidor puede reiniciarse incluso tras un paro prolongado si se restaura la seal de entrada analgica. Verifique que el uso de esta funcin no entrae peligro. Activa/desactiva la restauracin automtica para los fallos FALLO EXT 1 (0014) y FALLO EXT 2 (0015). Restaura automticamente el fallo tras la demora establecida por el parmetro 3103 TIEMPO DEMORA. Inactivo. Activo. 0 1 DESACTIVAR
DESACTIVAR ACTIVAR 3107 EA AR<MIN
DESACTIVAR ACTIVAR
0 1
3108 FALLO EXTERNO AR
DESACTIVAR
DESACTIVAR ACTIVAR
0 1
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 32 SUPERVISION Descripcin Def./FbEq Supervisin de seales. El estado de supervisin se puede monitorizar con una salida de rel o de transistor. Vanse los grupos de parmetros 14 SALIDAS DE RELE y 18 ENT FREC Y SAL TRA. Selecciona la primera seal supervisada. Los parmetros 3202 LIM SUPER 1 BAJ y 3203 LIM SUPER 1 ALT establecen los lmites de la supervisin. Ejemplo 1: Si 3202 LIM SUPER 1 BAJ < 3203 LIM SUPER 1 ALT Caso A = el valor de 1401 SALIDA RELE SR1 es SUPERV1 SOBR. El rel se excita cuando el valor de la seal seleccionada con 3201 PARAM SUPERV 1 supera el lmite de supervisin definido por 3203 LIM SUPER 1 ALT. El rel permanece activo hasta que el valor supervisado desciende por debajo del lmite inferior definido por 3202 LIM SUPER 1 BAJ. Caso B = el valor de 1401 SALIDA RELE SR1 es SUPRV1 BAJO. El rel se excita cuando el valor de la seal seleccionada con 3201 PARAM SUPERV 1 cae por debajo del lmite de supervisin definido por 3202 LIM SUPER 1 BAJ. El rel permanece activo hasta que el valor supervisado supera el lmite superior establecido por 3203 LIM SUPER 1 ALT. Valor del parmetro supervisado Par. ALTO 3203 Par. BAJO 3202 t Caso A Excitado (1) 0 Caso B Excitado (1) 0 t t 103
3201 PARAM SUPERV 1
Todos los parmetros N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq Ejemplo 2: Si 3202 LIM SUPER 1 BAJ > 3203 LIM SUPER 1 ALT El lmite inferior 3203 LIM SUPER 1 ALT permanece activo hasta que la seal supervisada supera el lmite superior 3202 LIM SUPER 1 BAJ, convirtindolo en el lmite activo. El nuevo lmite permanece activo hasta que la seal supervisada desciende por debajo del lmite inferior 3203 LIM SUPER 1 ALT, convirtindolo en el lmite activo. Caso A = el valor de 1401 SALIDA RELE SR1 es SUPERV1 SOBR. El rel se excita siempre que la seal supervisada supera el lmite activo. Caso B = el valor de 1401 SALIDA RELE SR1 es SUPRV1 BAJO. El rel se desexcita siempre que la seal supervisada desciende por debajo del lmite activo. Valor del parmetro supervisado Par. ALTO 3203 Par. BAJO 3202 t Caso A Excitado (1) 0 Caso B Excitado (1) 0 0, x...x t t Lmite activo
3202 LIM SUPER 1 BAJ
ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. 1 = 1 Por ejemplo, 102 = 0102 VELOCIDAD. 0 = No seleccionado. Establece el lmite inferior para la primera seal supervisada seleccionada con el parmetro 3201 PARAM SUPERV 1. La supervisin se activa si el valor no alcanza el lmite. El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro 3201. -
x...x 3203 LIM SUPER 1 ALT x...x
Define el lmite superior para la primera seal supervisada seleccionada por el parmetro 3201 PARAM SUPERV 1. La supervisin se activa si el valor supera el lmite. El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro 3201. -
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 3204 PARAM SUPERV 2 Descripcin Def./FbEq Selecciona la segunda seal supervisada. Los parmetros 104 3205 LIM SUPER 2 BAJ y 3206 LIM SUPER 2 ALT establecen los lmites de la supervisin. Vase el parmetro 3201 PARAM SUPERV 1. ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. 1 = 1 Por ejemplo, 102 = 0102 VELOCIDAD. Establece el lmite inferior para la segunda seal supervisada seleccionada con el parmetro 3204 PARAM SUPERV 2. La supervisin se activa si el valor no alcanza el lmite. El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro 3204. -
x...x 3205 LIM SUPER 2 BAJ
x...x 3206 LIM SUPER 2 ALT x...x 3207 PARAM SUPERV 3
Define el lmite superior para la segunda seal supervisada seleccionada por el parmetro 3204 PARAM SUPERV 2. La supervisin se activa si el valor supera el lmite. El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro 3204. Selecciona la tercera seal supervisada. Los parmetros 3208 LIM SUPER 3 BAJ y 3209 LIM SUPER 3 ALT definen los lmites de la supervisin. Vase el parmetro 3201 PARAM SUPERV 1. ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. Por ejemplo, 102 = 0102 VELOCIDAD. Establece el lmite inferior para la tercera seal supervisada seleccionada con el parmetro 3207 PARAM SUPERV 3. La supervisin se activa si el valor no alcanza el lmite. El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro 3207. 105
x...x 3208 LIM SUPER 3 BAJ x...x 3209 LIM SUPER 3 ALT x...x 33 INFORMACION 3301 VERSION DE FW 0000FFFF hex 3302 PAQUETE DE CARGA 220122FF hex 3303 FECHA PRUEBA
1=1 -
Define el lmite superior para la tercera seal supervisada seleccionada por el parmetro 3207 PARAM SUPERV 3. La supervisin se activa si el valor supera el lmite. El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro 3207. Versin del paquete de firmware, fecha de prueba, etc. Muestra la versin del paquete de firmware. Por ejemplo, 241A hex Muestra la versin del paquete de carga. 2201 hex = ACS355-0nE2202 hex = ACS355-0nUMuestra la fecha de prueba. Valor de fecha en formato AA.SS (ao, semana). depende del tipo
00,00
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 3304 ESPECIF UNIDAD 0000FFFF hex Descripcin Muestra las especificaciones de tensin e intensidad del convertidor. Valor en formato XXXY hex: Def./FbEq 0000 hex
XXX = Intensidad nominal del convertidor, en amperios. Una "A" indica la coma decimal. Por ejemplo, si XXX es 9A8 la intensidad nominal es 9,8 A. Y = Tensin nominal del convertidor: 1 = monofsica 200240 V 2 = trifsica 200240 V 4 = trifsica 380480 V 3305 TABLA Muestra la versin de la tabla de parmetros utilizada en el PARAMETROS convertidor. 0000FFFF Por ejemplo, 400E hex hex 34 PANTALLA PANEL Seleccin de las seales actuales que se visualizarn en el panel. 3401 PARAM SEAL Selecciona la primera seal a visualizar en el panel de 103 1 control cuando est en Modo salida. Panel de control asistente
LOC
3404 3405
0137 0138 0139
DIR
15.0 Hz 3.7 A 17.3 %

00:00
15.0Hz
MENU
0 = NO SELECCION 101180 3402 SEAL1 MIN
ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. 1 = 1 Por ejemplo, 102 = 0102 VELOCIDAD. Si el valor se ajusta a 0 no se selecciona ninguna seal. Define el valor mnimo para la seal seleccionada con el parmetro 3401 PARAM SEAL 1. Valor visualizado 3407
3406 3402 3403 Valor de fuente
Nota: El parmetro no es efectivo si el ajuste del parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1 es DIRECTO. x...x El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro 3401. -
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 3403 SEAL1 MAX Descripcin Define el valor mximo para la seal seleccionada con el parmetro 3401 PARAM SEAL 1. Vase la figura para el parmetro 3402 SEAL1 MIN. Nota: El parmetro no es efectivo si el ajuste del parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1 es DIRECTO. El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro 3401. Define el formato para la seal mostrada (seleccionada con el parmetro 3401 PARAM SEAL 1). Valor con signo/sin signo. La unidad se selecciona con el parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1. Ejemplo: Nmero pi (3,14159) Valor de 3404 +/-0 +/-0,0 +/-0,00 +/-0,000 +0 +0,0 +0,00 +0,000 Pantalla +3 + 3,1 + 3,14 + 3,142 3 3,1 3,14 3,142 Intervalo -32768+32767 Def./FbEq -
x...x 3404 FORM DSP SALIDA1 +/-0 +/-0,0 +/-0,00 +/-0,000 +0 +0,0 +0,00 +0,000
DIRECTO 0 1 2 3 4 5 6 7
065535
BAROMETRO DIRECTO
3405 UNIDAD SALIDA1
Grfico de barras. 8 Valor directo. La posicin de la coma decimal y las unidades 9 de medida son las mismas que las de la seal de fuente. Nota: Los parmetros 3402, 3403 y 34053407 no son efectivos. Define la unidad de la seal mostrada seleccionada con el Hz parmetro 3401 PARAM SEAL 1. Nota: El parmetro no es efectivo si el ajuste del parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1 es DIRECTO. Nota: La seleccin de unidades no convierte valores. No se selecciona ninguna unidad. Amperios. Voltios. Hercios. Porcentaje. Segundos. Horas. Revoluciones por minuto. Kilohoras. Grados Celsius. Libras pie. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
SIN UNIDAD A V Hz % s h rpm kh C lb ft
Todos los parmetros N. Nombre/Valor mA mV kW W kWh F CV MWh m/s m3/h dm3/s bar kPa GPM PSI CFM ft MGD inHg FPM kb/s kHz ohmios ppm pps l/s l/min l/h m3/s m3/m kg/s kg/m kg/h mbar Pa GPS gal/s gal/m gal/h ft3/s Descripcin Miliamperios. Milivoltios. Kilovatios. Vatios. Kilowatios hora. Grados Fahrenheit. Caballos de vapor. Megavatios hora. Metros por segundo. Metros cbicos por hora. Decmetros cbicos (litros) por segundo. Bares. Kilopascales. Galones por minuto. Libras por pulgada cuadrada. Pies cbicos por minuto. Pies. Millones de galones por da. Pulgadas de mercurio. Pies por minuto. Kilobytes por segundo. Kilohercios. Ohmios. Pulsos por minuto. Pulsos por segundo. Litros por segundo. Litros por minuto. Litros por hora. Metros cbicos por segundo. Metros cbicos por minuto. Kilogramos por segundo. Kilogramos por minuto. Kilogramos por hora. Milibares. Pascales. Galones por segundo. Galones por segundo. Galones por minuto. Galones por hora. Pies cbicos por segundo. Def./FbEq 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
Todos los parmetros N. Nombre/Valor ft3/m ft3/h lb/s lb/m lb/h FPS ft/s inH2O in wg ft wg lbsi ms Mrev d inWC m/min Nm Km3/h %ref %act %dev % LD % SP %FBK Isal Vsal Fsal Psal Vcc 3406 SALIDA1 MIN Descripcin Pies cbicos por minuto. Pies cbicos por hora. Libras por segundo. Libras por minuto. Libras por hora. Pies por segundo. Pies por segundo. Pulgadas de agua. Pulgadas en el medidor de agua. Pies en el medidor de agua. Libras por pulgada cuadrada. Milisegundos. Millones de revoluciones. Das Pulgadas de la columna de agua. Metros por minuto. Newton metros. Kilmetros cbicos por hora. Referencia en porcentaje. Valor actual en porcentaje. Desviacin en porcentaje. Carga en porcentaje. Punto de ajuste en porcentaje. Realimentacin en porcentaje. Intensidad de salida en porcentaje. Tensin de salida. Frecuencia de salida. Par de salida. Def./FbEq 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 -
Tensin de CC. Establece el valor mnimo de visualizacin para la seal seleccionada con el parmetro 3401 PARAM SEAL 1. Vase el parmetro 3402 SEAL1 MIN. Nota: El parmetro no es efectivo si el ajuste del parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1 es DIRECTO. x...x El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro 3401 . 3407 SALIDA1 MAX Establece el valor mximo de visualizacin para la seal seleccionada con el parmetro 3401 PARAM SEAL 1. Vase el parmetro 3402 SEAL1 MIN. Nota: El parmetro no es efectivo si el ajuste del parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1 es DIRECTO.
Todos los parmetros N. Descripcin El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro 3401. PARAM SEAL Selecciona la segunda seal a visualizar en el panel de 2 control cuando est en Modo salida. Vase el parmetro 3401 PARAM SEAL 1. 0 = NO ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. SELECCION Por ejemplo, 102 = 0102 VELOCIDAD. Si el valor se ajusta 101180 a 0 no se selecciona ninguna seal. SEAL2 MIN Define el valor mnimo para la seal seleccionada con el parmetro 3408 PARAM SEAL 2. Vase el parmetro 3402 SEAL1 MIN. x...x El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro 3408. SEAL2 MAX Define el valor mximo para la seal seleccionada con el parmetro 3408 PARAM SEAL 2. Vase el parmetro 3402 SEAL1 MIN. x...x El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro 3408. FORM DSP Define el formato para la seal mostrada seleccionada con SALIDA2 el parmetro 3408 PARAM SEAL 2. Vase el parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1. UNIDAD Define la unidad de la seal mostrada seleccionada con el SALIDA2 parmetro 3408 PARAM SEAL 2. Vase el parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1. SALIDA2 MIN Establece el valor mnimo de visualizacin para la seal seleccionada con el parmetro 3408 PARAM SEAL 2. Vase el parmetro 3402 SEAL1 MIN. x...x El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro 3408. SALIDA2 MAX Establece el valor mximo de visualizacin para la seal seleccionada con el parmetro 3408 PARAM SEAL 2. Vase el parmetro 3402 SEAL1 MIN. x...x El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro 3408. PARAM Selecciona la tercera seal a visualizar en el panel de SEAL3 control cuando est en Modo salida. Vase el parmetro 3401 PARAM SEAL 1. 0 = NO ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. SELECCION Por ejemplo, 102 = 0102 VELOCIDAD. Si el valor se ajusta 101180 a 0 no se selecciona ninguna seal. SEAL3 MIN Define el valor mnimo para la seal seleccionada con el parmetro 3415. Vase el parmetro 3402 SEAL1 MIN. x...x El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro 3415 PARAM SEAL3. Nombre/Valor x...x Def./FbEq 104
3408
1=1
3409
3410
DIRECTO -
3411
3412
3413
3414
105
3415
1=1
3416
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 3417 SEAL3 MAX Descripcin Define el valor mximo para la seal seleccionada con el parmetro 3415 PARAM SEAL3. Vase el parmetro 3402 SEAL1 MIN. El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro 3415 PARAM SEAL3. Define el formato para la seal mostrada seleccionada con el parmetro 3415 PARAM SEAL3. Vase el parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1. Define la unidad de la seal mostrada seleccionada con el parmetro 3415 PARAM SEAL3. Def./FbEq -
x...x 3418 FORM DSP SALIDA3 3419 UNIDAD SALIDA3
DIRECTO -
Vase el parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1. 3420 SALIDA3 MIN Establece el valor mnimo de visualizacin para la seal seleccionada con el parmetro 3415 PARAM SEAL3. Vase el parmetro 3402 SEAL1 MIN. x...x El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro 3415 PARAM SEAL3. 3421 SALIDA3 MAX Establece el valor mximo de visualizacin para la seal seleccionada con el parmetro 3415 PARAM SEAL3. Vase el parmetro 3402 SEAL1 MIN. x...x El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro 3415. 35 TEMP MOT MED Medicin de la temperatura del motor. Vase el apartado Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar en la pgina 160. 3501 TIPO DE SENSOR NINGUNA 1 x PT100 Activa la funcin de medicin de la temperatura del motor y selecciona el tipo de sensor. Vase tambin el grupo de parmetros 15 SALIDAS ANALOG. La funcin est inactiva. La funcin est activa. La temperatura se mide con un sensor Pt100. La salida analgica SA suministra intensidad constante a travs del sensor. La resistencia del sensor crece a medida que aumenta la temperatura del motor, al igual que la tensin en el sensor. La funcin de medicin de temperatura lee la tensin a travs de la entrada analgica EA 1/2 y la convierte a grados centgrados. La funcin est activa. La temperatura se mide con dos sensores Pt100. Vase la seleccin 1 x PT100. La funcin est activa. La temperatura se mide con tres sensores Pt100. Vase la seleccin 1 x PT100.
NINGUNA
0 1
2 x PT100 3 x PT100
2 3
Todos los parmetros N. Nombre/Valor PTC Descripcin Def./FbEq La funcin est activa. La temperatura se supervisa con un 4 sensor PTC. La salida analgica SA suministra intensidad constante a travs del sensor. La resistencia del sensor crece de forma acusada a medida que la temperatura del motor aumenta por encima de la temperatura de referencia PTC (Tref), igual que la tensin en la resistencia. La funcin de medicin de temperatura lee la tensin a travs de la entrada analgica EA 1/2 y la convierte a ohmios. La figura siguiente muestra los valores de resistencia tpicos del sensor PTC como una funcin de la temperatura de funcionamiento del motor. Temperatura Normal Excesiva ohmios 4000 1330 550 100 Resistencia 01,5 kohmios > 4 kohmios
T TERM(0) La funcin est activa. La temperatura del motor se 5 supervisa utilizando un sensor PTC (vase la seleccin PTC) conectado al convertidor a travs de un rel de termistores normalmente cerrado conectado a una entrada digital. 0 = exceso de temperatura del motor. La funcin est activa. La temperatura del motor se 6 supervisa utilizando un sensor PTC (vase la seleccin PTC) conectado al convertidor a travs de un rel de termistores normalmente abierto conectado a una entrada digital. 1 = exceso de temperatura del motor. Selecciona la fuente para la seal de medicin de la temperatura del motor. EA1
TERM(1)
3502 SELEC DE ENTRADA EA1 EA2
Entrada analgica EA1. Se utiliza cuando se selecciona un 1 sensor Pt100 o PTC para la medicin de temperatura. Entrada analgica EA2. Se utiliza cuando se selecciona un 2 sensor PT100 o PTC para la medicin de temperatura.
Todos los parmetros N. Nombre/Valor ED1 Descripcin Entrada digital ED1. Se utiliza cuando el valor del parmetro 3501 TIPO DE SENSOR se ajusta a TERM(0)/TERM(1). Entrada digital ED2. Se utiliza cuando el valor del parmetro 3501 TIPO DE SENSOR se ajusta a TERM(0)/TERM(1). Entrada digital ED3. Se utiliza cuando el valor del parmetro 3501 TIPO DE SENSOR se ajusta a TERM(0)/TERM(1). Entrada digital ED4. Se utiliza cuando el valor del parmetro 3501 TIPO DE SENSOR se ajusta a TERM(0)/TERM(1). Entrada digital ED5. Se utiliza cuando el valor del parmetro 3501 TIPO DE SENSOR se ajusta a TERM(0)/TERM(1). Define el lmite de alarma para la medicin de temperatura del motor. La indicacin de alarma TEMP MOTOR (2010) se genera cuando se excede el lmite. Cuando el valor del parmetro 3501 TIPO DE SENSOR se ajusta a TERM(0)/TERM(1): 1 = alarma. Lmite de alarma. Define el lmite de disparo por fallo para la medicin de temperatura del motor. El convertidor se dispara con el fallo EXC TEMP MOT (0009) cuando se excede el lmite. Cuando el valor del parmetro 3501 TIPO DE SENSOR se ajusta a TERM(0)/TERM(1): 1 = fallo. Lmite de fallo. Activa el suministro de intensidad desde la salida analgica SA. El ajuste del parmetro tiene preferencia sobre los ajustes del grupo de parmetros 15 SALIDAS ANALOG. Def./FbEq 3
ED2
ED3
ED4
ED5
3503 LIMITE DE ALARMA
x...x 3504 LIMITE DE FALLO
x...x 3505 EXCITACION AO
DESACTI VAR
DESACTIVAR ACTIVAR 36 FUNCIONES TEMP 3601 HABILITAR TEMPOR SIN SEL ED1 ED2 ED3 ED4
Con un sensor PTC la intensidad de salida es de 1,6 mA. Con un sensor Pt100 la intensidad de salida es de 9,1 mA. Desactivado. 0 Activado. Periodos de tiempo 1 a 4 y seal de refuerzo. Vase el apartado Funciones temporizadas en la pgina 168. Selecciona la fuente de la seal de habilitacin de la funcin temporizada. La funcin temporizada no est seleccionada. Entrada digital ED. Activacin de funcin temporizada en un flanco ascendente de la ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. SIN SEL 0 1 2 3 4 1
Todos los parmetros N. Nombre/Valor ED5 ACTIVO ED1(inv) ED2(inv) ED3(inv) ED4(inv) ED5(inv) 3602 HORA DE INICIO 1 00:00:00 23:59:58 3603 HORA DE PARO 1 Descripcin Vase la seleccin ED1. La funcin temporizada siempre est activada. Entrada digital ED1 invertida. Activacin de funcin temporizada en un flanco descendente de la ED1. Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Define la hora de inicio diaria 1. La hora se puede cambiar en intervalos de 2 segundos. horas:minutos:segundos. Ejemplo: Si el valor del parmetro es 07:00:00, la funcin temporizada 1 se activa a las 7 de la maana. 00:00:00 Def./FbEq 5 7 -1 -2 -3 -4 -5 00:00:00
Define la hora de paro diaria 1. La hora se puede cambiar en intervalos de 2 segundos. 00:00:00 horas:minutos:segundos. 23:59:58 Ejemplo: Si el valor del parmetro es 18:00:00, la funcin temporizada 1 se desactiva a las 6 de la tarde. 3604 DIA DE INICIO Define el da de inicio 1. 1 LUNES Ejemplo: Si el valor del parmetro es LUNES, la funcin MARTES temporizada 1 est activada a partir de la medianoche del MIERCOLES lunes (00:00:00). JUEVES VIERNES SABADO DOMINGO 3605 DIA DE PARO Define el da de paro 1. 1 Vase el parmetro 3604 DIA DE INICIO 1. Ejemplo: Si el valor del parmetro es VIERNES, la funcin temporizada 1 se desactiva en la medianoche del viernes.(23:59:58). Vase el parmetro 3602 HORA DE INICIO 1. Vase el parmetro 3602 HORA DE INICIO 1. Vase el parmetro 3603 HORA DE PARO 1.
LUNES 1 2 3 4 5 6 7 LUNES
3606 HORA DE INICIO 2 3607 HORA DE PARO 2
Vase el parmetro 3603 HORA DE PARO 1. 3608 DIA DE INICIO Vase el parmetro 3604 DIA DE INICIO 1. 2 Vase el parmetro 3604 DIA DE INICIO 1.
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 3609 DIA DE PARO 2 3610 HORA DE INICIO 3 3611 HORA DE PARO 3 Descripcin Vase el parmetro 3605 DIA DE PARO 1. Vase el parmetro 3605 DIA DE PARO 1. Vase el parmetro 3602 HORA DE INICIO 1. Vase el parmetro 3602 HORA DE INICIO 1. Vase el parmetro 3603 HORA DE PARO 1. Def./FbEq
Vase el parmetro 3603 HORA DE PARO 1. 3612 DIA DE INICIO Vase el parmetro 3604 DIA DE INICIO 1. 3 Vase el parmetro 3604 DIA DE INICIO 1. 3613 DIA DE PARO 3 3614 HORA DE INICIO 4 3615 HORA DE PARO 4 Vase el parmetro 3605 DIA DE PARO 1. Vase el parmetro 3605 DIA DE PARO 1. Vase el parmetro 3602 HORA DE INICIO 1. Vase el parmetro 3602 HORA DE INICIO 1. Vase el parmetro 3603 HORA DE PARO 1.
Vase el parmetro 3603 HORA DE PARO 1. 3616 DIA DE INICIO Vase el parmetro 3604 DIA DE INICIO 1. 4 Vase el parmetro 3604 DIA DE INICIO 1. 3617 DIA DE PARO Vase el parmetro 3605 DIA DE PARO 1. 4 3622 SEL REFORZ SIN SEL ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED1(inv) ED2(inv) ED3(inv) ED4(inv) ED5(inv) Vase el parmetro 3605 DIA DE PARO 1. Selecciona la fuente de la seal de activacin del refuerzo. SIN SEL Sin seal de activacin del refuerzo. 0 Entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Entrada digital ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva. Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). 1 2 3 4 5 -1 -2 -3 -4 -5
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 3623 TIEMPO REFORZ 00:00:00 23:59:58 Descripcin Define el tiempo en el cual se desactiva el refuerzo tras la desconexin de la seal de activacin del refuerzo. horas:minutos:segundos. Ejemplo: Si el parmetro 3622 SEL REFORZ est ajustado a ED1 y 3623 TIEMPO REFORZ est ajustado a 01:30:00, el reforzador est activo durante 1 hora y 30 minutos tras la desactivacin de la entrada digital ED. Def./FbEq 00:00:00
Reforz. activo ED Tiempo reforz. 3626 FUEN FUNC TEMP 1 SIN SEL T1 T2 T1+T2 T3 T1+T3 T2+T3 T1+T2+T3 T4 T1+T4 T2+T4 T1+T2+T4 T3+T4 T1+T3+T4 T2+T3+T4 Selecciona los periodos de tiempo para FUEN FUNC TEMP 1. La funcin temporizada puede consistir en 04 periodos de tiempo y un reforzador. No se ha seleccionado ningn periodo de tiempo. Perodo de tiempo 1. Perodo de tiempo 2. Perodos de tiempo 1 y 2. Perodo de tiempo 3. Perodos de tiempo 1 y 3. Perodos de tiempo 2 y 3. Perodos de tiempo 1, 2 y 3. Perodo de tiempo 4. Perodos de tiempo 1 y 4. Perodos de tiempo 2 y 4. Perodos de tiempo 1, 2 y 4. Perodos de tiempo 4 y 3. Perodos de tiempo 1, 3 y 4. Perodos de tiempo 2, 3 y 4. SIN SEL
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
T1+T2+T3+T4 Perodos de tiempo 1, 2, 3 y 4. REFORZADOR Reforzador. T1+B T2+B T1+T2+B T3+B T1+T3+B T2+T3+B T1+T2+T3+B T4+B Reforzador y perodo de tiempo 1. Reforzador y perodo de tiempo 2. Reforzador y perodos de tiempo 1 y 2. Reforzador y perodo de tiempo 3. Reforzador y perodos de tiempo 1 y 3. Reforzador y perodos de tiempo 2 y 3. Reforzador y perodos de tiempo 1, 2 y 3. Reforzador y perodo de tiempo 4.
Todos los parmetros N. Nombre/Valor T1+T4+B T2+T4+B T1+T2+T4+B T3+T4+B T1+T3+T4+B T2+T3+T4+B T1+2+3+4+B 3627 FUEN FUNC TEMP 2 3628 FUEN FUNC TEMP 3 3629 FUEN FUNC TEMP 4 40 CONJ PID PROCESO 1 4001 GANANCIA Descripcin Reforzador y perodos de tiempo 1 y 4. Reforzador y perodos de tiempo 2 y 4. Reforzador y perodos de tiempo 1, 2 y 4. Reforzador y perodos de tiempo 3 y 4. Reforzador y perodos de tiempo 1, 3 y 4. Reforzador y perodos de tiempo 2, 3 y 4. Reforzador y perodos de tiempo 1, 2, 3 y 4. Vase el parmetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1. Vase el parmetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1. Vase el parmetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1. Vase el parmetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1. Vase el parmetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1. Vase el parmetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1. Serie 1 de parmetros de control de proceso PID (PID1). Vase el apartado Control PID en la pgina 154. Define la ganancia para el regulador PID de proceso. Una 1,0 ganancia elevada puede provocar oscilaciones de velocidad. Ganancia. Cuando el valor se ajusta a 0,1, la salida del 1 = 0,1 regulador PID cambia una dcima parte del valor de error. Cuando el valor se ajusta a 100, la salida del regulador PID cambia una centsima parte del valor de error. Def./FbEq 25 26 27 28 29 30 31
0,1100,0
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 4002 TIEMP INTEGRAC. Descripcin Def./FbEq Define el tiempo de integracin para el regulador PID1 de 60,0 s proceso. Este tiempo define la velocidad a la que vara la salida del regulador cuando el valor de error es constante. Cuanto menor es el tiempo de integracin, ms rpidamente se corrige el valor de error continuo. Un tiempo de integracin demasiado breve hace que el control sea inestable. A = Error B = Escaln del valor de error C = Salida del regulador con ganancia = 1 D = Salida del regulador con ganancia = 10 A B D (4001 = 10) C (4001 = 1) t 4002 0,0 = SIN SEL 0,13600,0 s Tiempo de integracin. Si el valor del parmetro se ajusta a 1 = 0,1 s cero, se desactiva la integracin (parte I del regulador PID).
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 4003 TIEMP DERIVACION Descripcin Def./FbEq Define el tiempo de derivacin para el regulador PID de 0,0 s proceso. La accin derivada potencia la salida del regulador si el valor de error cambia. Cuanto mayor es el tiempo de derivacin, ms se potencia la salida del regulador de velocidad durante el cambio. Si el tiempo de derivacin se ajusta a cero, el regulador funciona como un regulador PI, y si no, como un regulador PID. La derivacin hace que el control sea ms sensible a perturbaciones. La derivada se filtra con un filtro unipolar. La constante de tiempo de filtro se establece con el parmetro 4004 FILTRO DERIV PID. Error 100% Valor de error de proceso
0% Salida PID Ganancia 4001
t
Parte D de la salida del regulador
t
4003 0,010,0 s Tiempo de derivacin. Si el valor del parmetro se ajusta a 1 = 0,1 s cero, se desactiva la parte de derivada del regulador PID.
4004 FILTRO DERIV Define la constante de tiempo de filtro para la parte de 1,0 s PID derivada del regulador PID de proceso. El incremento del tiempo de filtro suaviza la derivada y reduce el ruido. 0,010,0 s Constante de tiempo de filtro. Si el valor del parmetro se 1 = 0,1 s ajusta a cero, se desactiva el filtro de derivada. 4005 INV VALOR Selecciona la relacin entre la seal de realimentacin y la NO ERROR velocidad del convertidor. NO Normal: una reduccin de la seal de realimentacin 0 incrementa la velocidad del convertidor. Error = Referencia - Realimentacin Invertido: una reduccin de la seal de realimentacin 1 disminuye la velocidad del convertidor. Error = Realimentacin - Referencia Selecciona la unidad para los valores actuales del regulador % PID.
SI
4006 UNIDADES
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 068 Descripcin Vanse las selecciones del parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1 en el rango dado. Define la posicin de la coma decimal en los valores actuales del regulador PID. Ejemplo: Nmero pi (3,141593) Valor de 4007 0 1 2 3 4 4008 VALOR 0% Entrada 00003 00031 00314 03142 31416 Pantalla 3 3,1 3,14 3,142 3,1416 0,0 Def./FbEq
4007 ESCALA UNIDADES 04
1 1=1
Define, junto con el parmetro 4009 VALOR 100%, la escala aplicada a los valores actuales del regulador PID. Unidades (4006) Escala (4007) 4009 +1000%
4008 0% -1000% x...x La unidad y el intervalo dependen de la unidad y de la escala definidas con los parmetros 4006 UNIDADES y 4007 ESCALA UNIDADES. Define, junto con el parmetro 4008 VALOR 0%, la escala aplicada a los valores actuales del regulador PID. La unidad y el intervalo dependen de la unidad y de la escala definidas con los parmetros 4006 UNIDADES y 4007 ESCALA UNIDADES. Define la fuente para la seal de referencia del regulador PID de proceso. Panel de control. Entrada analgica EA1. Entrada analgica EA2. Referencia de bus de campo REF2. 100% Escala interna (%)
4009 VALOR 100% x...x
100,0
4010 SEL PUNTO CONSIG PANEL EA1 EA2 COMUNIC
EA1 0 1 2 8
Todos los parmetros N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq COMUNIC+EA Suma de la referencia de bus de campo REF2 y la entrada 9 1 analgica EA1. Vase el apartado Seleccin y correccin de la referencia en la pgina325. COMUNIC*EA Multiplicacin de la referencia de bus de campo REF2 y la 10 1 entrada analgica EA1. Vase el apartado Seleccin y correccin de la referencia en la pgina325. ED3A,4D(RNC) Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada 11 digital ED4: reduccin de la referencia. Una orden de paro restaura la referencia a cero. La referencia no se guarda si se cambia la fuente de control de EXT1 a EXT2, de EXT2 a EXT1 o de LOC a REM. ED3A,4D (NC) Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada 12 digital ED4: reduccin de la referencia. El programa almacena la referencia activa (no restaurada por una orden de paro). La referencia no se guarda si se cambia la fuente de control de EXT1 a EXT2, de EXT2 a EXT1 o de LOC a REM. EA1+EA2 EA1*EA2 EA1-EA2 EA1/EA2 INTERNO ED4A,5D(NC) FREC ENTRADA SAL PROG SEC 4011 PUNTO CONSIG INT x...x La referencia se calcula mediante la siguiente ecuacin: REF = EA1(%) + EA2(%) - 50%. La referencia se calcula mediante la siguiente ecuacin: REF = EA(%) (EA2(%) / 50%). La referencia se calcula mediante la siguiente ecuacin: REF = EA1(%) + 50% - EA2(%). La referencia se calcula mediante la siguiente ecuacin: REF = EA1(%) (50% / EA2(%)). Valor constante definido por el parmetro 4011 PUNTO CONSIG INT. Vase la seleccin ED3A,4D (NC). Entrada de frecuencia. Salida de programacin de secuencias. Vase el grupo de parmetros 84 PROG SECUENCIA. Selecciona un valor constante como referencia del regulador PID de proceso cuando el parmetro 4010 SEL PUNTO CONSIG est ajustado a INTERNO. La unidad y el intervalo dependen de la unidad y de la escala definidas con los parmetros 4006 UNIDADES y 4007 ESCALA UNIDADES. 14 15 16 17 19 31 32 33 40
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 4012 PUNTO CONSIG MIN Descripcin Def./FbEq Define el valor mnimo para la fuente de la seal de 0,0% referencia PID seleccionada. Vase el parmetro 4010 SEL PUNTO CONSIG. -500,0500,0% Valor en porcentaje. 1 = 0,1% Ejemplo: La entrada analgica EA1 se selecciona como fuente de referencia PID (el valor del parmetro 4010 es EA1). El mnimo y mximo de referencia corresponden a los ajustes 1301 MINIMO EA1 y 1302 MAXIMO EA1, de este modo: Ref 4013 (MAX) 4012 (MIN) 1301 4013 PUNTO CONSIG MAX MAX > MIN Ref 4012 (MIN) 4013 (MAX) 1302 EA1 (%) 1301 1302 EA1 (%) 100,0% MIN > MAX
Define el valor mximo para la fuente de la seal de referencia PID seleccionada. Vanse los parmetros 4010 SEL PUNTO CONSIG y 4012 PUNTO CONSIG MIN. -500,0500,0% Valor en porcentaje. 4014 SEL REALIM Selecciona el valor actual de proceso (seal de realimentacin) para el regulador PID de proceso: Las fuentes para las variables ACT1 y ACT2 se definen con ms detalle con los parmetros 4016 ENTRADA ACT1 y 4017 ENTRADA ACT2. ACT1 ACT1. ACT1-ACT2 ACT1+ACT2 ACT1*ACT2 ACT1/ACT2 MIN(ACT1,2) MAX(ACT1,2) raz(A1-A2) sqA1+sqA2 Resta de ACT1 y ACT2. Suma de ACT1 y ACT2. Multiplicacin de ACT1 y ACT2. Divisin de ACT1 y ACT2. Selecciona el mnimo de ACT1 y ACT2. Selecciona el mximo de ACT1 y ACT2. Raz cuadrada de la resta de ACT1 y ACT2. Suma de la raz cuadrada de ACT1 y la raz cuadrada de ACT2.
1 = 0,1% ACT1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
sqrt(ACT1) Raz cuadrada de ACT1. FBK 1 COMUN Valor de la seal 0158 VALOR COM 1 PID. FBK 2 COMUN Valor de la seal 0159 VALOR COM 2 PID.
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 4015 MULTIPLIC REALIM Descripcin Def./FbEq Establece un multiplicador extra para el valor establecido 0,000 con el parmetro 4014 SEL REALIM. Este parmetro se utiliza principalmente en aplicaciones en las que el valor de la realimentacin se calcula a partir de otra variable (por ejemplo, flujo a partir de la diferencia de presin). Multiplicador. Si el valor del parmetro se ajusta a cero no 1 = 0,001 se utiliza ningn multiplicador. Define la fuente del valor actual 1 (ACT1). Vase tambin el EA2 parmetro 4018 ACT1 MINIMO. Utiliza la entrada analgica 1 para ACT1. 1 Utiliza la entrada analgica 2 para ACT1. 2 Utiliza la intensidad para ACT1. Utiliza el par para ACT1. Utiliza la potencia para ACT1. Utiliza el valor de la seal 0158 VALOR COM 1 PID para ACT1. 3 4 5 6 7 8 EA2
-32,768 32,767 4016 ENTRADA ACT1 EA1 EA2 INTENSIDAD PAR POTENCIA ACT 1 COMUN
ACT 2 COMUN Utiliza el valor de la seal 0159 VALOR COM 2 PID para ACT1. FREC Entrada de frecuencia. ENTRADA 4017 ENTRADA Define la fuente del valor actual ACT2. Vase tambin el ACT2 parmetro 4020 ACT2 MINIMO. Vase el parmetro 4016 ENTRADA ACT1. 4018 ACT1 MINIMO Ajusta el valor mnimo para ACT1. Escala la seal de fuente utilizada como valor actual ACT1 (definida por el parmetro 4016 ENTRADA ACT1). Para los valores 6 (ACT 1 COMUN) y 7 (ACT 2 COMUN) del parmetro 4016 no se realiza ningn escalado.
Par. 4016 1 2 3 4 5 Fuente Entrada analgica 1 Entrada analgica 2 Intensidad Par Potencia Fuente mn. 1301 MINIMO EA1 1304 MINIMO EA2 0 -2 par nominal -2 potencia nominal Fuente mx. 1302 MAXIMO EA1 1305 MAXIMO EA2 2 intensidad nominal 2 par nominal 2 potencia nominal
0%
A = Normal; B = Inversin (mnimo ACT1 > mximo ACT1)

ACT1 (%) 4019 ACT1 (%)
4018
4018 Fuente mx. Fuente mn. Seal de fuente
4019 Fuente mx. Fuente mn. Seal de fuente
Todos los parmetros Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq -10001000% Valor en porcentaje. 1 = 1% 4019 ACT1 MAXIMO Define el valor mximo para la variable ACT1 si se 100% selecciona una entrada analgica como fuente para ACT1. Vase el parmetro 4016 ENTRADA ACT1. Los ajustes mnimo (4018 ACT1 MINIMO) y mximo de ACT1 definen cmo se convierte la seal de tensin/intensidad recibida del dispositivo de medicin a un valor de porcentaje usado por el regulador PID de proceso. Vase el parmetro 4018 ACT1 MINIMO. -10001000% Valor en porcentaje. 4020 ACT2 MINIMO Vase el parmetro 4018 ACT1 MINIMO. -10001000% 4021 ACT2 MAXIMO -10001000% 4022 SELECCION DORMIR SIN SEL ED1 Vase el parmetro 4018. Vase el parmetro 4019 ACT1 MAXIMO. Vase el parmetro 4019. Activa la funcin dormir y selecciona la fuente de la entrada de activacin. Vase el apartado Funcin dormir para el control PID de proceso (PID1) en la pgina 158. Funcin dormir no seleccionada. La funcin se activa/desactiva a travs de la entrada digital ED1. 1 = activacin, 0 = desactivacin. Los criterios para dormir internos ajustados con los parmetros 4023 NIVEL DORM PID y 4025 NIVEL DESPERTAR no tienen efecto. Los parmetros de demora de inicio y paro de dormir 4024 DEMORA DORM PID y 4026 DEMORA DESPERT tienen efecto. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. 1 = 1% 0% 1 = 1% 100% 1 = 1% SIN SEL N.
0 1
ED2 ED3 ED4 ED5 INTERNO
2 3 4 5
ED1(inv)
Se activa y se desactiva automticamente como se define 7 con los parmetros 4023 NIVEL DORM PID y 4025 NIVEL DESPERTAR. La funcin se activa/desactiva a travs de la entrada digital -1 ED1 invertida. 1 = desactivacin, 0 = activacin. Los criterios para dormir internos ajustados con los parmetros 4023 NIVEL DORM PID y 4025 NIVEL DESPERTAR no tienen efecto. Los parmetros de demora de inicio y paro de dormir 4024 DEMORA DORM PID y 4026 DEMORA DESPERT tienen efecto. Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). -2 -3 -4 -5
ED2(inv) ED3(inv) ED4(inv) ED5(inv)
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 4023 NIVEL DORM PID Descripcin Def./FbEq Define el lmite de inicio para la funcin dormir. Si la 0,0 Hz / velocidad del motor est por debajo de un nivel ajustado 0 rpm (4023) durante ms tiempo que la demora para dormir (4024), el convertidor pasa a modo dormir: el motor se para y el panel de control muestra el mensaje de alarma DORMIR PID (2018). El parmetro 4022 SELECCION DORMIR debe ajustarse a INTERNO. t
Realimentacin de proceso PID Demora para despertar (4026)
Desviacin del nivel Ref. PID despertar (4025)
t
Nivel de salida PID td = Demora para dormir (4024)
t < td
Panel de control:
td
DORMIR PID
Nivel dormir (4023) Paro Marcha
t 1 = 0,1 Hz 1 rpm 60,0 s
0,0500,0 Hz / Nivel de inicio de la funcin dormir. 030000 rpm 4024 DEMORA Define la demora para la funcin de inicio dormir. Vase el DORM PID parmetro 4023 NIVEL DORM PID. Cuando la velocidad del motor cae por debajo del nivel de dormir, se inicia el contador. Cuando la velocidad del motor supera el nivel de dormir, el contador se restaura. 0,03600,0 s Demora de inicio de la funcin dormir.
1 = 0,1 s
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 4025 NIVEL DESPERTAR Descripcin Def./FbEq Define la desviacin de activacin para la funcin dormir. El 0 convertidor se activa si la desviacin del valor actual de proceso respecto al valor de referencia PID supera la desviacin de activacin (4025) durante ms tiempo que la demora para despertar (4026). El nivel de despertar depende de los ajustes del parmetro 4005 INV VALOR ERROR. Si el parmetro 4005 se fija a 0: Nivel de despertar = referencia PID (4010) - Desviacin de despertar (4025). Si el parmetro 4005 se fija a 1: Nivel de despertar = referencia PID (4010) + desviacin de despertar (4025) 4025 4025 t Nivel de despertar cuando 4005 = 1
Referencia PID
Nivel de despertar cuando 4005 = 0
x...x
4026 DEMORA DESPERT 0,0060,00 s
Vanse tambin las figuras para el parmetro 4023 NIVEL DORM PID. La unidad y el intervalo dependen de la unidad y de la escala definidas con los parmetros 4026 DEMORA DESPERT y 4007 ESCALA UNIDADES. Define la demora para despertar de la funcin dormir. Vase el parmetro 4023 NIVEL DORM PID. Demora para despertar.
0,50 s 1 = 0,01 s
4027 SERIE PARAM Define la fuente desde el cual el convertidor lee la seal que CONJUN PID1 selecciona entre las series de parmetros PID 1 y 2. TO 1 La serie de parmetros PID 1 se define con los parmetros 40014026. La serie de parmetros PID 2 se define con los parmetros 41014126. CONJUNTO 1 La serie de parmetros PID 1 est activa. 0 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 CONJUNTO 2 Entrada digital ED1. 1 = CONJUNTO PID 2, 0 = CONJUNTO PID 1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. La serie de parmetros PID 2 est activa. 1 2 3 4 5 7
Todos los parmetros N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq FUNC TEMP 1 Control de series PID temporizadas 1/2. Funcin 8 temporizada 1 inactiva = CONJUNTO PID 1, funcin temporizada 1 activa = CONJUNTO PID 2. Vase el grupo de parmetros 36 FUNCIONES TEMP. FUNC TEMP 2 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 3 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 4 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. ED1(inv) ED2(inv) ED3(inv) ED4(inv) ED5(inv) 41 CONJ PID PROCESO 2 4101 GANANCIA 4102 TIEMP INTEGRAC. 4103 TIEMP DERIVACION 4104 FILTRO DERIV PID 4105 INV VALOR ERROR 4106 UNIDADES 4107 ESCALA UNIDADES 4108 VALOR 0% 4109 VALOR 100% 4110 SEL PUNTO CONSIG 4111 PUNTO CONSIG INT 4112 PUNTO CONSIG MIN 4113 PUNTO CONSIG MAX 4114 SEL REALIM 4115 MULTIPLIC REALIM 4116 ENTRADA ACT1 4117 ENTRADA ACT2 Entrada digital ED1 invertida. 0 = CONJUNTO PID 2, 1 = CONJUNTO PID 1. Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Serie 2 de parmetros de control de proceso PID (PID1). Vase el apartado Control PID en la pgina 154. Vase el parmetro 4001 GANANCIA. Vase el parmetro 4002 TIEMP INTEGRAC. Vase el parmetro 4003 TIEMP DERIVACION. Vase el parmetro 4004 FILTRO DERIV PID. Vase el parmetro 4005 INV VALOR ERROR. Vase el parmetro 4006 UNIDADES. Vase el parmetro 4007 ESCALA UNIDADES. Vase el parmetro 4008 VALOR 0%. Vase el parmetro 4009 VALOR 100%. Vase el parmetro 4010 SEL PUNTO CONSIG. Vase el parmetro 4011 PUNTO CONSIG INT. Vase el parmetro 4012 PUNTO CONSIG MIN. Vase el parmetro 4013 PUNTO CONSIG MAX. Vase el parmetro 4014 SEL REALIM. Vase el parmetro 4015 MULTIPLIC REALIM. Vase el parmetro 4016 ENTRADA ACT1. Vase el parmetro 4017 ENTRADA ACT2. 9 10 11 -1 -2 -3 -4 -5
4118 ACT1 MINIMO Vase el parmetro 4018 ACT1 MINIMO.
Todos los parmetros N. Nombre/Valor Descripcin 4119 ACT1 MAXIMO Vase el parmetro 4019 ACT1 MAXIMO. 4120 ACT2 MINIMO Vase el parmetro 4020 ACT2 MINIMO. 4121 ACT2 MAXIMO Vase el parmetro 4021 ACT2 MAXIMO. 4122 SELECCION Vase el parmetro 4022 SELECCION DORMIR. DORMIR 4123 NIVEL DORM PID 4124 DEMORA DORM PID 4125 NIVEL DESPERTAR 4126 DEMORA DESPERT 42 PID TRIM / EXT 4201 GANANCIA 4202 TIEMPO INTEGRAC 4203 TIEMP DERIVACION 4204 FILTRO DERIV PID 4205 INV VALOR ERROR 4206 UNIDADES 4207 ESCALA UNIDADES 4208 VALOR 0% 4209 VALOR 100% 4210 SEL PUNTO CONSIG 4211 PUNTO CONSIG INT 4212 PUNTO CONSIG MIN 4213 PUNTO CONSIG MAX 4214 SEL REALIM 4215 MULTIPLIC REALIM 4216 ENTRADA ACT1 4217 ENTRADA ACT2 4218 ACT1 MINIMO Vase el parmetro 4023 NIVEL DORM PID. Vase el parmetro 4024 DEMORA DORM PID. Vase el parmetro 4025 NIVEL DESPERTAR. Vase el parmetro 4026 DEMORA DESPERT. Control PID (PID2) externo/trim. Vase el apartado Control PID en la pgina 154. Vase el parmetro 4001 GANANCIA. Vase el parmetro 4002 TIEMP INTEGRAC. Vase el parmetro 4003 TIEMP DERIVACION. Vase el parmetro 4004 FILTRO DERIV PID. Vase el parmetro 4005 INV VALOR ERROR. Vase el parmetro 4006 UNIDADES. Vase el parmetro 4007 ESCALA UNIDADES. Vase el parmetro 4008 VALOR 0%. Vase el parmetro 4009 VALOR 100%. Vase el parmetro 4010 SEL PUNTO CONSIG. Vase el parmetro 4011 PUNTO CONSIG INT. Vase el parmetro 4012 PUNTO CONSIG MIN. Vase el parmetro 4013 PUNTO CONSIG MAX. Vase el parmetro 4014 SEL REALIM. Vase el parmetro 4015 MULTIPLIC REALIM. Vase el parmetro 4016 ENTRADA ACT1. Vase el parmetro 4017 ENTRADA ACT2. Vase el parmetro 4018 ACT1 MINIMO. Def./FbEq
4219 ACT1 MAXIMO Vase el parmetro 4019 ACT1 MAXIMO.
Todos los parmetros N. Nombre/Valor Descripcin 4220 ACT2 MINIMO Vase el parmetro 4020 ACT2 MINIMO. 4221 ACT2 MAXIMO Vase el parmetro 4021 ACT2 MAXIMO. 4228 ACTIVAR Def./FbEq
Selecciona la fuente para la seal externa de activacin de SIN SEL la funcin PID. El parmetro 4230 MODO TRIM debe estar ajustado a SIN SEL. No se ha seleccionado la activacin externa del control PID 0 Entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva. 1 Vase la seleccin ED1. 2 Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Activacin cuando arranca el convertidor. Arranque (convertidor en marcha) = activo. Activacin cuando se enciende el convertidor. Encendido (convertidor bajo tensin) = activo. Activacin por una funcin temporizada. Funcin temporizada 1 activada = control PID activo. Vase el grupo de parmetros 36 FUNCIONES TEMP. Vase la seleccin FUNC TEMP 1. Vase la seleccin FUNC TEMP 1. Vase la seleccin FUNC TEMP 1. Entrada digital ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva. Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). 3 4 5 7 8 9
SIN SEL ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 MARCH UNIDAD SI FUNC TEMP 1
FUNC TEMP 2 FUNC TEMP 3 FUNC TEMP 4 ED1(inv) ED2(inv) ED3(inv) ED4(inv) ED5(inv) 4229 AJUSTE
10 11 12 -1 -2 -3 -4 -5
Define el ajuste para la salida del regulador PID externo. 0,0% Cuando se activa el regulador PID, la salida del regulador empieza en el valor de ajuste. Cuando se desactiva el regulador PID, la salida del regulador se restaura al valor de ajuste. El parmetro 4230 MODO TRIM debe estar ajustado a SIN SEL. Valor en porcentaje. 1 = 0,1% Activa la funcin de correccin ("trim") y selecciona entre la SIN SEL correccin directa y la proporcional. Con la correccin es posible combinar un factor de correccin con la referencia del convertidor. Vase el apartado Correccin de la referencia en la pgina 134. 0 1
0,0100,0% 4230 MODO TRIM
SIN SEL Funcin de correccin no seleccionada. PROPORCION Activo. El factor de correccin es proporcional a la AL referencia de rpm/Hz antes de la correccin (REF1).
Todos los parmetros Descripcin Activo. El factor de correccin est relacionado con un lmite mximo fijo usado en el bucle de control de referencia (par, frecuencia o velocidad mxima). 4231 ESCALA TRIM Define el multiplicador para la funcin de correccin. Vase el apartado Correccin de la referencia en la pgina 134. -100,0100,0% Multiplicador. 4232 FUENTE DE Selecciona la referencia de correccin. Vase el apartado CORREC Correccin de la referencia en la pgina 134. REFPID2 SALIDAPID2 4233 SELECCION TRIM VELOC/FREC PAR 43 CONTROL FRENO MEC 4301 RETAR APER FRENO Referencia PID2 seleccionada con el parmetro 4210 (es decir, valor de la seal 0129 PUNT CONSIG PID2) Salida PID2, es decir, el valor de la seal 0127 SALIDA PID 2 Selecciona si la correccin se usa para corregir la referencia de velocidad o de par. Vase el apartado Correccin de la referencia en la pgina 134. Correccin de la referencia de velocidad. Correccin de la referencia de par (solo para REF2 (%)). Control de un freno mecnico. Vase el apartado Control de un freno mecnico en la pgina 162. Define la demora en la apertura del freno (la demora entre la orden interna de apertura de freno y la liberacin del control de velocidad del motor). El contador de demora se inicia cuando la intensidad/par/velocidad del motor ha alcanzado el nivel requerido en la liberacin de freno (parmetro 4302 NIVEL APER FRENO o 4304 NIV APER FORZADA) y se ha magnetizado el motor. Junto con el inicio del contador, la funcin de freno excita la salida de rel que controla el freno y el freno empieza a abrirse. Tiempo de demora. Define la intensidad/par inicial del motor en la liberacin de freno. Tras el arranque el par/intensidad del convertidor se mantiene al valor ajustado hasta que se magnetice el motor. Valor en porcentaje del par nominal PN (con control vectorial) o intensidad nominal I2N (con control escalar). El modo de control se selecciona con el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Define la velocidad de cierre del freno. Tras el paro, el freno se cierra cuando la velocidad del convertidor cae por debajo del valor ajustado. Valor en porcentaje de la velocidad nominal (con control vectorial) o de la frecuencia nominal (con control escalar). El modo de control se selecciona con el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. N. Nombre/Valor DIRECTO Def./FbEq 2
0,0% 1 = 0,1% REFPID2 1 2 VELOC/F REC 0 1
0,20 s
0,002,50 s 4302 NIVEL APER FRENO 0,0180,0%
1 = 0,01 s 100%
1 = 0,1%
4303 NIVEL CIERR FREN 0,0100,0%
4,0%
1 = 0,1%
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 4304 NIV APER FORZADA Descripcin Define la velocidad en la liberacin de freno. El ajuste del parmetro tiene preferencia sobre el ajuste del parmetro 4302 NIVEL APER FRENO. Tras el arranque la velocidad del convertidor se mantiene al valor ajustado hasta que se magnetice el motor. El objetivo de este parmetro es generar un par de arranque suficiente para evitar que el motor gire en la direccin incorrecta a causa de la carga del motor. Def./FbEq 0,0 = SIN SEL
Valor en porcentaje de la frecuencia mxima (en control escalar) o velocidad mxima (en control vectorial). Si el valor del parmetro se ajusta a cero, la funcin se desactiva. El modo de control se selecciona con el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. 4305 RETAR MAGN Establece el tiempo de magnetizacin del motor. Tras el FRENO arranque la intensidad/par/velocidad del convertidor se fija en el valor establecido por el parmetro 4302 NIVEL APER FRENO o 4304 NIV APER FORZADA durante el tiempo establecido. 0 = SIN SEL Tiempo de magnetizacin. Si el valor del parmetro se 010000 ms ajusta a cero, la funcin se desactiva. 4306 NIVEL FREC Define la velocidad de cierre del freno. Cuando la MARCH frecuencia cae por debajo del nivel ajustado durante la marcha, el freno se cierra. Se vuelve a abrir cuando se cumplen los requisitos establecidos con los parmetros 43014305. 0,0 = SIN SEL Valor en porcentaje de la frecuencia mxima (en control 0,0100,0% escalar) o velocidad mxima (en control vectorial). Si el valor del parmetro se ajusta a cero, la funcin se desactiva. El modo de control se selecciona con el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. 4307 SELECCION PAR PAR 4302 MEMORIA Selecciona el par (en control vectorial) o la intensidad (en control escalar) aplicada durante la liberacin del freno.
0,0 = SIN SEL 0,0100,0%
1 = 0,1%
0 = SIN SEL
1 = 1 ms 0,0 = SIN SEL
1 = 0,1%
PAR 4302
Valor del parmetro 4302 NIVEL APER FRENO utilizado. 1 Valor del par (en control vectorial) o valor de la intensidad 2 (en control escalar) guardado en el parmetro 0179 MEM PAR FRENADO utilizado. Es til en aquellas aplicaciones en las que se necesita un par inicial para evitar un movimiento no deseado cuando se aplica el freno mecnico.
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 50 ENCODER Descripcin Conexin del encoder. Para ms informacin, vase el Manual del usuario del mdulo de interfaz del encoder MTAC-01(3AFE68591091 [ingls]). 5001 NUM PULSOS Indica el nmero de pulsos del encoder para una revolucin. 3216384 ppr Nmero de pulso en pulsos por ronda (ppr) 5002 ACTIVO ENCODER DESACTIVAR ACTIVAR 5003 FALLO ENCODER Activa el encoder. Desactivado. Activado. Def./FbEq
1024 ppr 1 = 1 ppr DESACTIVAR 0 1 FALLO
Define el funcionamiento del convertidor si se detecta un fallo en la comunicacin entre el encoder y el mdulo de interfaz del encoder, o entre el mdulo y el convertidor. FALLO El convertidor se dispara con un fallo ENCODER (0023). ALARMA El convertidor genera una alarma ERROR ENCODER (2024). 5010 ACTIVO Z PLS Activa el pulso cero (Z) del encoder. El pulso cero se utiliza para restaurar la posicin. DESACTIVAR Desactivado. ACTIVAR Activado. 5011 RESET Activa la restauracin de la posicin. POSICION DESACTIVAR Desactivado. ACTIVAR Activado. 51 MOD COMUNIC Los parmetros tienen que ajustarse solo cuando se ha EXT instalado un mdulo adaptador de bus de campo (opcional) y se ha activado con el parmetro 9802 SEL PROT COM Para obtener ms detalles acerca de los parmetros, vase el manual del mdulo de bus de campo y el captulo Control de bus de campo con adaptador de bus de campo en la pgina 343. Estos ajustes de parmetros quedarn inalterados aunque se cambie la macro. Nota: En el mdulo adaptador, el nmero del grupo de parmetros es 1. 5101 TIPO DE ABC Muestra el tipo de mdulo adaptador de bus de campo conectado. NO DEFINIDO No se encuentra el mdulo de bus de campo, est mal conectado o el parmetro 9802 SEL PROT COM no est ajustado a ABC EXT. PROFIBUS-DP Mdulo adaptador Profibus. CANopen Mdulo adaptador CANopen. DEVICENET Mdulo adaptador DeviceNet.
1 2 DESACTIVAR 0 1 DESACTIVAR 0 1
1 32 37
Todos los parmetros N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq 5102 PAR DE ABC 2 Estos parmetros son especficos del mdulo adaptador. Para ms informacin, vase el manual del mdulo. Observe que no todos estos parmetros son forzosamente 5126 PAR DE ABC visibles. 26 5127 ACTUALIZ PAR ABC REALIZADO REFRESCO 5128 REV FW CPI ARCH Valida cualquier ajuste modificado de los parmetros de configuracin del mdulo adaptador. Tras la actualizacin, el valor vuelve automticamente a REALIZADO. Actualizacin realizada.
0000FFFF hex 5129 ID CONFIG ARCH 065535 5130 REV CONFIG ARCH
Actualizando. 1 Muestra la versin de la tabla de parmetros del archivo de asignacin del mdulo adaptador almacenado en la memoria del convertidor. El formato es xyz, donde: x = nmero de versin principal y = nmero de versin secundaria x = letra de correccin. Versin de la tabla de parmetros. 1=1 Muestra el cdigo de tipo de convertidor del archivo de asignacin del mdulo adaptador almacenado en la memoria del convertidor. Cdigo de tipo de convertidor del archivo de asignacin del 1 = 1 mdulo adaptador de bus de campo. Muestra la identificacin de la versin del archivo de asignacin del mdulo adaptador de bus de campo almacenado en la memoria del convertidor con formato decimal. Ejemplo: 1 = versin 1. Versin del archivo de asignacin. 1=1 Muestra el estado de comunicacin del mdulo adaptador del bus de campo. El adaptador no est configurado. 0 1 2 3
065535 5131 ESTADO DE ABC INACTIVO
EJECUC. INIC El adaptador se est inicializando. FINAL Se ha producido un final de espera en la comunicacin ESPERA entre el adaptador y el convertidor. ERROR Error de configuracin del adaptador: el cdigo de versin CONFIG principal o secundario de la versin del programa en el mdulo adaptador de bus de campo no es la versin requerida por el mdulo (vase el parmetro 5132 REV FW CPI ABC) o la carga del archivo de asignacin ha dado error ms de tres veces. FUERA LINEA Adaptador fuera de lnea. EN LINEA Adaptador en lnea. REARME El adaptador est restaurando el hardware.
4 5 6
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 5132 REV FW CPI ABC Descripcin Muestra en pantalla la versin de programa comn de la aplicacin del mdulo adaptador en formato axyz, donde: a = nmero de versin principal xy = nmeros de versin secundaria z = letra de correccin. Ejemplo: 190A = versin 1,90A. 5133 REV FW APL ABC Versin de programa comn del mdulo adaptador. 1=1 Muestra en pantalla la versin de programa de la aplicacin del mdulo adaptador en formato axyz, donde: a = nmero de versin principal xy = nmeros de versin secundaria z = letra de correccin. Ejemplo: 190A = versin 1,90A. Versin de programa de aplicacin del mdulo adaptador. 52 COMUNIC PANEL Ajustes de comunicacin para el puerto del panel de control en el convertidor. 5201 ID DE Define la direccin del convertidor. Dos unidades con la ESTACION misma direccin no pueden estar en lnea. 1247 Direccin. 5202 VEL TRANSM Define la velocidad de transferencia del enlace. 1,2 kb/s 1,2 kbit/s 2,4 kb/s 2,4 kbit/s 4,8 kb/s 4,8 kbit/s 9,6 kb/s 9,6 kbit/s 19,2 kb/s 19,2 kbit/s 38.4 kb/s 38,4 kbit/s 57,6 kb/s 115,2 kb/s 5203 PARIDAD 8N1 8N2 8E1 8O1 5204 MENSAJES CORRECT 065535 57,6 kbit/s 115,2 kbit/s Define el uso de bit(s) de paridad y paro. Debe usarse el mismo ajuste en todas las estaciones en lnea. 8 bits de datos, sin bit de paridad, un bit de paro. Def./FbEq
1=1
1 1=1 9,6 kb/s 1= 0,1 kbit/s
8N1 0
8 bits de datos, sin bit de paridad, dos bits de paro. 1 8 bits de datos, bit de indicacin de paridad par, un bit de 2 paro. 8 bits de datos, bit de indicacin de paridad impar, un bit de 3 paro. Nmero de mensajes vlidos recibidos por el convertidor. Durante el funcionamiento normal este nmero aumenta constantemente. Nmero de mensajes. 0
1=1
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 5205 ERRORES PARIDAD Descripcin Def./FbEq Nmero de caracteres con un error de paridad recibidos del 0 enlace Modbus. Si el nmero es elevado, compruebe que los ajustes de paridad de los dispositivos conectados al bus sean iguales. Nota: Un nivel elevado de ruido electromagntico provoca errores. 065535 Nmero de caracteres. 5206 ERRORES DE Nmero de caracteres con un error de trama recibidos por TRAMA el enlace Modbus. Si el nmero es elevado, compruebe que los ajustes de la velocidad de comunicacin de los dispositivos conectados al bus sean iguales. Nota: Un nivel elevado de ruido electromagntico provoca errores. 065535 Nmero de caracteres. 5207 SOBREESC Nmero de caracteres que desbordan el bfer; es decir, el BUFFE nmero de caracteres que superan la longitud mxima de mensaje, 128 bytes. 065535 Nmero de caracteres. 5208 ERRORES Nmero de mensajes con un error CRC (comprobacin de CRC redundancia cclica) recibidos por el convertidor. Si el nmero es elevado compruebe el clculo de CRC para detectar posibles errores. Nota: Un nivel elevado de ruido electromagntico provoca errores. 065535 Nmero de mensajes. 53 PROTOCOLO Ajustes del enlace de bus de campo integrado. Vase el BCI captulo Control de bus de campo con bus de campo integrado en la pgina 317. 5302 ID ESTACION BCI 0247 5303 VEL TRANSM BCI 1,2 kb/s 2,4 kb/s 4,8 kb/s 9,6 kb/s 19,2 kb/s 38.4 kb/s 57,6 kb/s 115,2 kb/s 5304 PARIDAD BCI Define la direccin del dispositivo. Dos unidades con la misma direccin no pueden estar en lnea. Direccin. Define la velocidad de transferencia del enlace. 1,2 kbit/s 2,4 kbit/s 4,8 kbit/s 9,6 kbit/s 19,2 kbit/s 38,4 kbit/s 57,6 kbit/s 115,2 kbit/s Define el uso de bit(s) de paridad y paro y la longitud de los 8N1 datos. Debe usarse el mismo ajuste en todas las estaciones en lnea. 1=1 0
1=1 0
1=1 0
1=1
1 1=1 9,6 kb/s 1= 0,1 kbit/s
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 8N1 8N2 8E1 Descripcin 8 bits de datos, sin bit de paridad, un bit de paro. Sin bit de paridad, dos bits de paro, 8 bits de datos. Def./FbEq 0 1 2 3 ABB DRV LIM 0 1 2 0
Bit de indicacin de paridad par, un bit de paro, 8 bits de datos. 8O1 Bit de indicacin de paridad impar, un bit de paro, 8 bits de datos. 5305 PERFIL CTRL Selecciona el perfil de comunicacin. Vase el apartado BCI Perfiles de comunicacin en la pgina 333. ABB DRV LIM Perfil ABB Drives Limited (limitado). DCU PROFILE Perfil DCU. ABB DRV FULL 5306 MENSAJ CORR BCI 065535 5307 ERRORES CRC BCI Perfil ABB Drives. Nmero de mensajes vlidos recibidos por el convertidor. Durante el funcionamiento normal este nmero aumenta constantemente. Nmero de mensajes. Nmero de mensajes con un error CRC (comprobacin de redundancia cclica) recibidos por el convertidor. Si el nmero es elevado compruebe el clculo de CRC para detectar posibles errores. Nota: Un nivel elevado de ruido electromagntico provoca errores. Nmero de mensajes. Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el registro 40005 del Modbus. ndice de parmetro. Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el registro 40006 del Modbus. ndice de parmetro. Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el registro 40007 del Modbus. ndice de parmetro. Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el registro 40008 del Modbus. ndice de parmetro. Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el registro 40009 del Modbus. ndice de parmetro. Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el registro 40010 del Modbus. ndice de parmetro. Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el registro 40011 del Modbus.
1=1 0
065535 5310 PAR BCI 10 065535 5311 PAR BCI 11 065535 5312 PAR BCI 12 065535 5313 PAR BCI 13 065535 5314 PAR BCI 14 065535 5315 PAR BCI 15 065535 5316 PAR BCI 16
1=1 0 1=1 0 1=1 0 1=1 0 1=1 0 1=1 0 1=1 0
Todos los parmetros Nombre/Valor 065535 5317 PAR BCI 17 065535 5318 PAR BCI 18 N. Descripcin ndice de parmetro. Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el registro 40012 del Modbus. Def./FbEq 1=1 0
ndice de parmetro. 1=1 Para Modbus: Ajusta una demora adicional antes de que el 0 convertidor empiece a transmitir la respuesta a la peticin del maestro. Demora en milisegundos. Cdigo de control del perfil de convertidores ABB (ABB DRV LIM o ABB DRV FULL). Copia de solo lectura del cdigo de control de bus de campo. Cdigo de control Cdigo de estado del perfil de convertidores ABB (ABB DRV LIM o ABB DRV FULL). Copia de slo lectura del cdigo de estado de bus de campo. Cdigo de estado 1=1 0000 hex
065535 5319 PAR BCI 19
0000FFFF hex 5320 PAR BCI 20
0000 hex
0000FFFF hex
54 ENTR DATOS DE Datos del convertidor al controlador del bus de campo a ABC travs de un adaptador de bus de campo.. Vase el captulo Control de bus de campo con adaptador de bus de campo en la pgina 343. Nota: En el mdulo adaptador, el nmero del grupo de parmetros es 3. 5401 ENTR DATOS Selecciona los datos a transferir desde el convertidor al ABC 1 controlador de bus de campo. 0 No se usa. 16 Cdigos de datos de control y de estado. Ajuste del 5401 1 2 3 4 5 6 1019999 5402 ENTR DATOS ABC 2 5410 ENTR DATOS ABC 10 ndice de parmetro. Vase 5401 ENTR DATOS ABC 1. Vase 5401 ENTR DATOS ABC 1. Cdigo de datos Cdigo de control REF1 REF2 Cdigo de estado Valor actual 1 Valor actual 2
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 55 SAL DATOS DE ABC Descripcin Def./FbEq Datos del controlador de bus de campo al convertidor a travs de un adaptador de bus de campo. Vase el captulo Control de bus de campo con adaptador de bus de campo en la pgina 343. Nota: En el mdulo adaptador, el nmero del grupo de parmetros es 2. 5501 SAL DATOS ABC 1 0 16 Selecciona los datos a transferir desde el controlador de bus de campo al convertidor. No se usa. Cdigos de datos de control y de estado. Ajuste del 5501 1 2 3 4 5 6 1019999 5502 SAL DATOS ABC 2 5510 SAL DATOS ABC 10 84 PROG SECUENCIA Parmetro de convertidor. Vase 5501 SAL DATOS ABC 1. Vase 5501 SAL DATOS ABC 1. Cdigo de datos Cdigo de control REF1 REF2 Cdigo de estado Valor actual 1 Valor actual 2
Programacin de secuencias. Vase el apartado Programacin de secuencias en la pgina 171. 8401 ACTIVAR Activa la programacin de secuencias. DESACTI PROG SEC VADO Si se pierde la seal de activacin de la programacin de secuencias, sta se detiene, el estado de la programacin de secuencias (0168 ESTADO PROG SEC) se ajusta a 1 y todos los temporizadores y salidas (SR/ST/SA) se ajustan a cero. DESACTIVADO Desactivado. 0 EXT2 EXT1 EXT 1YEXT 2 SIEMPRE Activado en el lugar de control externo 2 (EXT2). Activado en el lugar de control externo 1 (EXT1). Activado en los lugares de control externo 1 y 2 (EXT1 y EXT2). Activado en los lugares de control externo 1 y 2 (EXT1 y EXT2) y en control local (LOCAL). 1 2 3 4
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 8402 INICIO PROG SEC Descripcin Selecciona la fuente de la seal de activacin de la programacin de secuencias. Cuando se activa la programacin de secuencias, sta se inicia en el estado utilizado anteriormente. Si se pierde la seal de activacin de la programacin de secuencias, sta se detiene y todos los temporizadores y salidas (SR/ST/SA) se ajustan a cero. El estado de la programacin de secuencias (0168 ESTADO PROG SEC) no cambia. Si es necesario el inicio desde el primer estado de la programacin de secuencias, sta debe restaurarse mediante el parmetro 8404 RESET PROG SEC. Si siempre se precisa un inicio desde el primer estado de la programacin de secuencias, las fuentes de la restauracin y de la seal de inicio (8404 y 8402 INICIO PROG SEC) deben pasar por la misma entrada digital. Nota: El convertidor no se pondr en marcha si no se recibe la seal de Permiso de marcha (1601 PERMISO MARCHA). Activacin de la programacin de secuencias a travs de la entrada digital ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva. Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). No hay seal de activacin de la programacin de secuencias. Def./FbEq SIN SEL
ED1(inv) ED2(inv) ED3(inv) ED4(inv) ED5(inv) SIN SEL ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 INIC UNIDAD
-1 -2 -3 -4 -5 0
Activacin de la programacin de secuencias a travs de la 1 entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. 2 3 4 5 6 7
Vase la seleccin ED1. Activacin de la programacin de secuencias cuando arranca el convertidor. FUNC TEMP 1 Programacin de secuencias activada por la funcin temporizada 1. Vase el grupo de parmetros 36 FUNCIONES TEMP. FUNC TEMP 2 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 3 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 4 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. EN MARCHA La programacin de secuencias siempre est activa.
8 9 10 11
Todos los parmetros N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq 8403 PAUSA PROG Selecciona la fuente para la seal de pausa de la SIN SEL SEC programacin de secuencias. Cuando se activa la pausa de la programacin de secuencias, se detienen todos los temporizadores y salidas (SR/ST/SA). La transicin de estado de la programacin de secuencias solo es posible con el parmetro 8405 FORZAR EST SEC. ED1(inv) Seal de pausa a travs de la entrada digital ED1 invertida. -1 0 = activa, 1 = inactiva. ED2(inv) ED3(inv) ED4(inv) ED5(inv) SIN SEL ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 EN PAUSA 8404 RESET PROG SEC Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Sin seal de pausa. Seal de pausa a travs de la entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Activada la pausa de la programacin de secuencias. Selecciona la fuente para la seal de restauracin de la programacin de secuencias. El estado de la programacin de secuencias (0168 ESTADO PROG SEC) se ajusta al primer estado y todos los temporizadores y salidas (SR/ST/SA) se ajustan a cero. La restauracin solo es posible cuando la programacin de secuencias est detenida. Restauracin a travs de la entrada digital ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva. Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Sin seal de restauracin. -2 -3 -4 -5 0 1 2 3 4 5 6 SIN SEL
ED1(inv) ED2(inv) ED3(inv) ED4(inv) ED5(inv) SIN SEL ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 RESET
-1 -2 -3 -4 -5 0
Restauracin a travs de la entrada digital ED1. 1 = activa, 1 0 = inactiva. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Restauracin. Tras la restauracin, el valor del parmetro pasa automticamente a SIN SEL. 2 3 4 5 6
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 8405 FORZAR EST SEC Descripcin Fuerza la programacin de secuencias para pasar a un estado seleccionado. Nota: El estado se cambia solo cuando la programacin de secuencias est pausada por el parmetro 8403 PAUSA PROG SEC y ste se ajusta al estado seleccionado. Se fuerza el paso al estado 1. Se fuerza el paso al estado 2. Se fuerza el paso al estado 3. Se fuerza el paso al estado 4. Se fuerza el paso al estado 5. Se fuerza el paso al estado 6. Se fuerza el paso al estado 7. Se fuerza el paso al estado 8. Define la fuente para el valor lgico 1. Este valor se compara con el valor lgico 2 tal como se define en el parmetro 8407 OPER LOGIC SEC 1. Los valores de las operaciones lgicas se utilizan en las transiciones de estado. Vase la seleccin VAL LOGICO del parmetro 8425 DISP EST1 A EST2 / 8426 DISP EST1 A ESTN. Valor lgico 1 a travs de la entrada digital ED1 invertida. Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Sin valor lgico. Valor lgico 1 a travs de la entrada digital ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Valor lgico segn los parmetros de supervisin 32013203. Vase el grupo de parmetros 32 SUPERVISION. Valor lgico segn los parmetros de supervisin 32043206. Vase el grupo de parmetros 32 SUPERVISION. Valor lgico segn los parmetros de supervisin 32073209. Vase el grupo de parmetros 32 SUPERVISION. Def./FbEq ESTADO 1
ESTADO 1 ESTADO 2 ESTADO 3 ESTADO 4 ESTADO 5 ESTADO 6 ESTADO 7 ESTADO 8 8406 VAL LOGICO SEC 1
1 2 3 4 5 6 7 8 SIN SEL
ED1(inv) ED2(inv) ED3(inv) ED4(inv) ED5(inv) SIN SEL ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 SUPERV1 SOBR SUPERV2 SOBR SUPERV3 SOBR
-1 -2 -3 -4 -5 0 1 2 3 4 5 6
SUPRV1 BAJO Vase la seleccin SUPERV1 SOBR. SUPRV2 BAJO Vase la seleccin SUPERV2 SOBR.
9 10
Todos los parmetros N. Nombre/Valor Descripcin SUPRV3 BAJO Vase la seleccin SUPERV3 SOBR. FUNC TEMP 1 Valor lgico 1 activado por la funcin programada 1. Vase el grupo de parmetros 36 FUNCIONES TEMP. 1 = funcin temporizada activada. FUNC TEMP 2 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. Vase la seleccin FUNC TEMP 1. Vase la seleccin FUNC TEMP 1. Selecciona la operacin entre el valor lgico 1 y 2. Los valores de las operaciones lgicas se usan en las transiciones de estados. Vase la seleccin VAL LOGICO del parmetro 8425 DISP EST1 A EST2 / 8426 DISP EST1 A ESTN. Valor lgico 1 (sin comparacin lgica). Funcin lgica: AND Funcin lgica: OR Funcin lgica: XOR Vase el parmetro 8406 VAL LOGICO SEC 1. Vase el parmetro 8406. Selecciona la operacin entre el valor lgico 3 y el resultado de la primera operacin lgica definida por el parmetro 8407 OPER LOGIC SEC 1. Valor lgico 2 (sin comparacin lgica). Funcin lgica: AND Funcin lgica: OR Funcin lgica: XOR Vase el parmetro 8406 VAL LOGICO SEC 1. Def./FbEq 11 12
13 14 15 SIN SEL
FUNC TEMP 3 FUNC TEMP 4 8407 OPER LOGIC SEC 1
SIN SEL AND OR XOR 8408 VAL LOGICO SEC 2 8409 OPER LOGIC SEC 2 SIN SEL AND OR XOR 8410 VAL LOGICO SEC 3 8411 VAL SEC 1 ALTO 0,0100,0% 8412 VAL SEC 1 BAJO 0,0100,0% 8413 VAL SEC 2 ALTO 0,0100,0%
0 1 2 3 SIN SEL
SIN SEL
0 1 2 3 SIN SEL
Vase el parmetro 8406. Establece el lmite superior para el cambio de estado 0,0% cuando el parmetro 8425 DISP EST1 A EST2 se ajusta a, por ejemplo, EA 1 ALTA 1. Valor en porcentaje. 1 = 0,1% Establece el lmite inferior para el cambio de estado cuando 0,0% el parmetro 8425 DISP EST1 A EST2 se ajusta a, por ejemplo, EA 1 BAJA 1. Valor en porcentaje. 1 = 0,1% Establece el lmite superior para el cambio de estado 0,0% cuando el parmetro 8425 DISP EST1 A EST2 se ajusta a, por ejemplo, EA 2 ALTA 1. Valor en porcentaje. 1 = 0,1%
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 8414 VAL SEC 2 BAJO 0,0100,0% 8415 LOC CONT CICLOS Descripcin Establece el lmite inferior para el cambio de estado cuando el parmetro 8425 DISP EST1 A EST2 se ajusta a, por ejemplo, EA 2 BAJA 1. Valor en porcentaje. Activa el contador de ciclos para la programacin de secuencias. Ejemplo: Cuando el parmetro se ajusta a EST6 A SIG, el recuento de ciclos (0171 CONT CICLOS SEC) aumenta cada vez que el estado pasa del estado 6 al estado 7. Desactivado. Del estado 1 al estado 2. Del estado 2 al estado 3. Del estado 3 al estado 4. Del estado 4 al estado 5. Del estado 5 al estado 6. Del estado 6 al estado 7. Del estado 7 al estado 8. Del estado 8 al estado 1. Del estado 1 al estado N. El estado N se define con el parmetro 8427 ESTADO N EST 1. Del estado 2 al estado N. El estado N se define con el parmetro 8427 ESTADO N EST 1. Del estado 3 al estado N. El estado N se define con el parmetro 8427 ESTADO N EST 1. Del estado 4 al estado N. El estado N se define con el parmetro 8427 ESTADO N EST 1. Del estado 5 al estado N. El estado N se define con el parmetro 8427 ESTADO N EST 1. Del estado 6 al estado N. El estado N se define con el parmetro 8427 ESTADO N EST 1. Del estado 7 al estado N. El estado N se define con el parmetro 8427 ESTADO N EST 1. Del estado 8 al estado N. El estado N se define con el parmetro 8427 ESTADO N EST 1. Selecciona la fuente para la seal de restauracin del contador de ciclos (0171 CONT CICLOS SEC). Restauracin a travs de la entrada digital ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva. Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Sin seal de restauracin. Def./FbEq 0,0%
1 = 0,1% SIN SEL
SIN SEL EST1 A SIG EST2 A SIG EST3 A SIG EST4 A SIG EST5 A SIG EST6 A SIG EST7 A SIG EST8 A SIG EST1 A N EST2 A N EST3 A N EST4 A N EST5 A N EST6 A N EST7 A N EST8 A N 8416 RESET CONT CICLO ED1(inv) ED2(inv) ED3(inv) ED4(inv) ED5(inv) SIN SEL
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 SIN SEL -1 -2 -3 -4 -5 0
Todos los parmetros N. Nombre/Valor ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ESTADO 1 ESTADO 2 ESTADO 3 ESTADO 4 ESTADO 5 ESTADO 6 ESTADO 7 ESTADO 8 RST PROG SEC 8420 SELEC REF EST 1. Descripcin Def./FbEq Restauracin a travs de la entrada digital ED1. 1 = activa, 1 0 = inactiva. Vase la seleccin ED1. 2 Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Restauracin durante la transicin al estado 1. El contador se restaura cuando se alcanza el estado. Restauracin durante la transicin al estado 2. El contador se restaura cuando se alcanza el estado. Restauracin durante la transicin al estado 3. El contador se restaura cuando se alcanza el estado. Restauracin durante la transicin al estado 4. El contador se restaura cuando se alcanza el estado. Restauracin durante la transicin al estado 5. El contador se restaura cuando se alcanza el estado. Restauracin durante la transicin al estado 6. El contador se restaura cuando se alcanza el estado. Restauracin durante la transicin al estado 7. El contador se restaura cuando se alcanza el estado. Restauracin durante la transicin al estado 8. El contador se restaura cuando se alcanza el estado. La fuente de la seal de restauracin se define con el parmetro 8404 RESET PROG SEC Selecciona la fuente para la referencia del estado 1 de la programacin de secuencias. Se utiliza cuando el parmetro 1103 SELEC REF1 o 1106 SELEC REF2 se ajusta a PROG SEC / EA1+PROG SEC / EA2+PROG SEC. Nota: Las velocidades constantes en el grupo 12 VELOC CONSTANTES sobrescriben la referencia de programacin de secuencias seleccionada. 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 0,0%
COMUNIC
EA1/EA2 EA1-EA2 EA1*EA2 EA1+EA2 ED4A,5D
0136 VALOR COMUNIC 2. Vase Escalado de la -1,3 referencia de bus de campo en la pgina 327 en cuanto al escalado. La referencia se calcula mediante la siguiente ecuacin: -1,2 REF = EA1(%) (50% / EA2(%)). La referencia se calcula mediante la siguiente ecuacin: REF = EA1(%) + 50% - EA2(%). La referencia se calcula mediante la siguiente ecuacin: REF = EA(%) (EA2(%) / 50%). La referencia se calcula mediante la siguiente ecuacin: REF = EA1(%) + EA2(%) - 50%. Entrada digital ED4: aumento de la referencia. Entrada digital ED5: reduccin de la referencia. -1,1 -1,0 -0,9 -0,8
Todos los parmetros N. Descripcin Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada digital ED4: reduccin de la referencia. ED3A4D(R) Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada digital ED4: reduccin de la referencia. EA2 PALANCA Entrada analgica EA2 como palanca. La seal de entrada mnima acciona el motor a la referencia mxima en direccin de retroceso, la entrada mxima a la referencia mxima en direccin de avance. Las referencias mxima y mnima se definen con los parmetros 1104 REF1 MINIMO y 1105 REF1 MAXIMO. Vase la seleccin EA1/PALANCA del parmetro 1103 SELEC REF1 para ms informacin. EA1 PALANCA Vase la seleccin EA2 PALANCA. Nombre/Valor ED3A,4D Def./FbEq -0,7 -0,6 -0,5
-0,4 -0,3 -0,2 -0,1 1 = 0,1% PARO UNIDAD
EA2 EA1 PANEL 0,0100,0% 8421 ORDENES EST 1
Entrada analgica EA2. Entrada analgica EA1. Panel de control. Velocidad constante. Selecciona el arranque, paro y direccin para el estado 1. El parmetro 1002 COMANDOS EXT2 debe ajustarse a PROG SEC. Nota: Si se necesita un cambio en la direccin de giro, el parmetro 1003 DIRECCION debe estar ajustado a PETICION. PARO UNIDAD El convertidor se para por s mismo o siguiendo una rampa, segn el ajuste del parmetro 2102 FUNCION PARO. MARCHA La direccin de giro est fija en avance. Si el convertidor AVAN todava no est en marcha, se arranca segn los ajustes del parmetro 2101 FUNCION MARCHA . MARCHA INV La direccin de giro est fija en retroceso. Si el convertidor todava no est en marcha, se arranca segn los ajustes del parmetro 2101 FUNCION MARCHA . 8422 RAMPA EST 1 Selecciona el tiempo de rampa de aceleracin/deceleracin para el estado 1 de la programacin de secuencias; es decir, define la velocidad de cambio de la referencia. -0,2/-0,1/ 0,01800,0 s
0 1
0,0 s
1 = 0,1 s Tiempo. Si el valor se ajusta a -0,2 se usa el par de rampas 2. El par de rampas 2 se define con los parmetros 22052207. Si el valor se ajusta a -0,1 se usa el par de rampas 1. El par de rampas 1 se define con los parmetros 22022204. Con los pares de rampa 1/2 el parmetro 2201 SEL ACE/DEC 1/2 debe fijarse a PROG SEC. Vanse tambin los parmetros 22022207.
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 8423 CONTR SAL EST 1 Descripcin Def./FbEq Selecciona el control de la salida de rel, de transistor y SA=0 analgica para el estado 1 de la programacin de secuencias. El control de la salida de transistor/rel debe activarse ajustando el parmetro 1401 SALIDA RELE SR1 / 1805 SEAL SD a PROG SEC. El control de la salida analgica se debe activar mediante el grupo de parmetros 15 SALIDAS ANALOG. Los valores de control de la salida analgica pueden supervisarse con la seal 0170 VAL SA PROG SEC. R=0,D=1,SA=0 La salida de rel est desexcitada (abierta), la salida de transistor est excitada y la salida analgica est libre. R=1,D=0,SA=0 La salida de rel est excitada (cerrada), la salida de transistor est desexcitada y la salida analgica est libre. R=0,D=0,SA=0 Las salidas de rel y de transistor estn desexcitadas (abiertas) y el valor de la salida analgica est ajustado a 0. SR=0,SD=0 Las salidas de rel y de transistor estn desexcitadas (abiertas) y el control de la salida analgica est fijo en el valor ajustado previamente. SR=1,SD=1 Las salidas de rel y de transistor estn excitadas (cerradas) y el control de la salida analgica est fijo en el valor ajustado previamente. SD=1 La salida de transistor est excitada (cerrada) y la salida de rel desexcitada. El control de la salida analgica est fijo en el valor ajustado previamente. SR=1 La salida de transistor est desexcitada (abierta) y la salida de rel excitada. El control de la salida analgica est fijo en el valor ajustado previamente. SA=0 -0,7 -0,6 -0,5 -0,4
-0,3
-0,2
-0,1
0,1100,0%
8424 RETAR CAMB EST 1
0,06553,5 s
El valor de la salida analgica est ajustado a cero. Las 0,0 salidas de rel y de transistor estn fijas en los valores ajustados previamente. Valor escrito en la seal 0170 VAL SA PROG SEC. El valor puede conectarse a la salida analgica de control SA ajustando el valor del parmetro 1501 SEL CONTENID SA1 a 170 (es decir, seal 0170 VAL SA PROG SEC). El valor de la SA est fijo en este valor hasta que se pase a cero. Define la demora para el estado 1. Cuando ha transcurrido 0,0 s el tiempo de demora se puede producir una transicin de estado. Vanse los parmetros 8425 DISP EST1 A EST2 y 8426 DISP EST1 A ESTN. Tiempo de demora. 1 = 0,1 s
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 8425 DISP EST1 A EST2 Descripcin Selecciona la fuente para la seal de disparo que cambia el estado del estado 1 al estado 2. Nota: El cambio de estado al estado N (8426 DISP EST1 A ESTN) tiene mayor prioridad que el cambio de estado al estado siguiente (8425 DISP EST1 A EST2). Disparo a travs de la entrada digital ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva. Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Vase la seleccin ED1(inv). Def./FbEq SIN SEL
ED1(inv) ED2(inv) ED3(inv) ED4(inv) ED5(inv) SIN SEL
-1 -2 -3 -4 -5 0
Sin seal de disparo. Si el ajuste del parmetro 8426 DISP EST1 A ESTN tambin es SIN SEL, el estado se fija y slo puede restaurarse con el parmetro 8402 INICIO PROG SEC. ED1 Disparo a travs de la entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva. ED2 Vase la seleccin ED1. ED3 Vase la seleccin ED1. ED4 Vase la seleccin ED1. ED5 Vase la seleccin ED1. EA 1 BAJA 1 El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 8412 VAL SEC 1 BAJO. EA 1 ALTA 1 El estado cambia cuando el valor de EA1 > el valor del par. 8411 VAL SEC 1 ALTO. EA 2 BAJA 1 El estado cambia cuando el valor de EA2 < el valor del par. 8412 VAL SEC 1 BAJO. EA 2 ALTA 1 El estado cambia cuando el valor de EA2 > el valor del par. 8411 VAL SEC 1 ALTO. EA1 O 2 BAJ1 El estado cambia cuando el valor de EA1 o EA2 < el valor del par. 8412 VAL SEC 1 BAJO . EA1BA1EA2AL El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 1 8412 VAL SEC 1 BAJO y el valor de EA2 > el valor del par. 8411 VAL SEC 1 ALTO. EA1BA1 O ED5 El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 8412 VAL SEC 1 BAJO o cuando ED5 est activa. EA2AL1 O ED5 El estado cambia cuando el valor de EA2 > el valor del par. 8411 VAL SEC 1 ALTO o cuando ED5 est activa. EA 1 BAJA 2 El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 8414 VAL SEC 2 BAJO. EA 1 ALTA 2 El estado cambia cuando el valor de EA1 > el valor del par. 8413 VAL SEC 2 ALTO.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12 13 14 15
Todos los parmetros N. Descripcin El estado cambia cuando el valor de EA2 < el valor del par. 8414 VAL SEC 2 BAJO. EA 2 ALTA 2 El estado cambia cuando el valor de EA2 > el valor del par. 8413 VAL SEC 2 ALTO. EA1 O 2 BAJ2 El estado cambia cuando el valor de EA1 o EA2 < el valor del par. 8414 VAL SEC 2 BAJO . EA1BA2EA2AL El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 2 8414 VAL SEC 2 BAJO y el valor de EA2 > el valor del par. 8413 VAL SEC 2 ALTO. EA1BA2 O ED5 El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 8414 VAL SEC 2 BAJO o cuando ED5 est activa. Nombre/Valor EA 2 BAJA 2 Def./FbEq 16 17 18 19
20
EA2AL2 O ED5 El estado cambia cuando el valor de EA2 > el valor del par. 21 8413 VAL SEC 2 ALTO o cuando ED5 est activa. FUNC TEMP 1 Disparo con la funcin temporizada 1. Vase el grupo de parmetros 36 FUNCIONES TEMP. FUNC TEMP 2 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 3 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 4 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. RETAR Cambio de estado despus que haya transcurrido el tiempo CAMBIO de demora definido con el parmetro 8424 RETAR CAMB EST 1. ED1 O RETAR Cambio de estado despus de la activacin de ED1 o despus de que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el parmetro 8424 RETAR CAMB EST 1. ED2 O RETAR Vase la seleccin ED1 O RETAR. ED3 O RETAR Vase la seleccin ED1 O RETAR. ED4 O RETAR Vase la seleccin ED1 O RETAR. ED5 O RETAR Vase la seleccin ED1 O RETAR. EA1AL1 O RET El estado cambia cuando el valor de EA1 > el valor del par. 8411 VAL SEC 1 ALTO o cuando haya transcurrido el tiempo de demora establecido por el parmetro 8424 RETAR CAMB EST 1. EA2BA1 O El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. RET 8412 VAL SEC 1 BAJO o cuando haya transcurrido el tiempo de demora establecido por el parmetro 8424 RETAR CAMB EST 1, EA1AL2 O RET El estado cambia cuando el valor de EA1 > el valor del par. 8413 VAL SEC 2 ALTO o cuando haya transcurrido el tiempo de demora establecido por el parmetro 8424 RETAR CAMB EST 1, EA2BA2 O RET 22 23 24 25 26
27
28 29 30 31 32
33
34
El estado cambia cuando el valor de EA2 < el valor del par. 35 8414 VAL SEC 2 BAJO o cuando haya transcurrido el tiempo de demora establecido por el parmetro 8424 RETAR CAMB EST 1,
Todos los parmetros N. Nombre/Valor SUPERV1 SOBR SUPERV2 SOBR SUPERV3 SOBR Descripcin Valor lgico segn los parmetros de supervisin 32013203. Vase el grupo de parmetros 32 SUPERVISION. Valor lgico segn los parmetros de supervisin 32043206. Vase el grupo de parmetros 32 SUPERVISION. Def./FbEq 36
37
Valor lgico segn los parmetros de supervisin 32073209. Vase el grupo de parmetros 32 SUPERVISION. SUPRV1 BAJO Vase la seleccin SUPERV1 SOBR. SUPRV2 BAJO Vase la seleccin SUPERV2 SOBR.
38
39 40 41 42
SUPRV3 BAJO Vase la seleccin SUPERV3 SOBR. SPV1SOORET El estado cambia en funcin de los parmetros de AR supervisin 32013203 o cuando haya transcurrido el tiempo de demora establecido por el parmetro 8424 RETAR CAMB EST 1. Vase el grupo de parmetros 32 SUPERVISION. SPV2SOORET El estado cambia en funcin de los parmetros de AR supervisin 32043206 o cuando haya transcurrido el tiempo de demora establecido por el parmetro 8424 RETAR CAMB EST 1. Vase el grupo de parmetros 32 SUPERVISION. SPV3SOORET El estado cambia en funcin de los parmetros de AR supervisin 32073209 o cuando haya transcurrido el tiempo de demora establecido por el parmetro 8424 RETAR CAMB EST 1. Vase el grupo de parmetros 32 SUPERVISION. SPV1BAORET Vase la seleccin SPV1SOORETAR. AR SPV2BAORET Vase la seleccin SPV2SOORETAR. AR SPV3BAORET Vase la seleccin SPV3SOORETAR. AR CNTR SOBR Cambio de estado cuando el valor del contador supera el lmite definido por el parmetro 1905 LIMITE CONTADOR. Vanse los parmetros 19041911. CNTR BAJO Cambio de estado cuando el valor del contador no llega al lmite definido por el par. 1905 LIMITE CONTADOR. Vanse los parmetros 19041911. VAL LOGICO Cambio de estado segn la operacin lgica definida por los parmetros 84068410 ENTR P CONS Cambio de estado cuando la velocidad/frecuencia de salida del convertidor entra en la zona de referencia (es decir, la diferencia es igual o inferior al 4% de la referencia mxima).
43
44
45 46 47 48
49
50 51
Todos los parmetros N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq EN P CONSIG Cambio de estado cuando la velocidad/frecuencia de salida 52 del convertidor es igual al valor de referencia (es decir, se encuentra dentro de los lmites de tolerancia: el error es igual o inferior al 1% de la referencia mxima). EA1 B1 Y ED5 El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 53 8412 VAL SEC 1 BAJO y cuando ED5 est activa. EA2 B2 Y ED5 El estado cambia cuando el valor de EA2 < el valor del par. 8414 VAL SEC 2 BAJO y cuando ED5 est activa. EA1 A1 Y ED5 El estado cambia cuando el valor de EA1 > el valor del par. 8411 VAL SEC 1 ALTO y cuando ED5 est activa. EA2 A2 Y ED5 El estado cambia cuando el valor de EA2 > el valor del par. 8413 VAL SEC 2 ALTO y cuando ED5 est activa. EA1 B1 Y ED4 El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 8412 VAL SEC 1 BAJO y cuando ED4 est activa. EA2 B2 Y ED4 El estado cambia cuando el valor de EA2 < el valor del par. 8414 VAL SEC 2 BAJO y cuando ED4 est activa. EA1 A1 Y ED4 El estado cambia cuando el valor de EA1 > el valor del par. 8411 VAL SEC 1 ALTO y cuando ED4 est activa. EA2 A2 Y ED4 El estado cambia cuando el valor de EA2 > el valor del par. 8413 VAL SEC 2 ALTO y cuando ED4 est activa. RETAR Y ED1 Cambio de estado despus que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el parmetro 8424 RETAR CAMB EST 1 y la ED1 est activa. RETAR Y ED2 Cambio de estado despus que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el parmetro 8424 RETAR CAMB EST 1 y la ED2 est activa. RETAR Y ED3 Cambio de estado despus que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el parmetro 8424 RETAR CAMB EST 1 y la ED3 est activa. RETAR Y ED4 54 55 56 57 58 59 60 61
62
63
Cambio de estado despus que haya transcurrido el tiempo 64 de demora definido con el parmetro 8424 RETAR CAMB EST 1 y la ED4 est activa. RETAR Y ED5 Cambio de estado despus que haya transcurrido el tiempo 65 de demora definido con el parmetro 8424 RETAR CAMB EST 1 y la ED5 est activa. RET Y EA2 A2 Cambio de estado despus que haya transcurrido el tiempo 66 de demora definido con el parmetro 8424 RETAR CAMB EST 1 y el valor de EA2 > el valor del par 8413 VAL SEC 2 ALTO. RET Y EA2 B2 Cambio de estado despus que haya transcurrido el tiempo 67 de demora definido con el parmetro 8424 RETAR CAMB EST 1 y el valor de EA2 < el valor del par 8414 VAL SEC 2 BAJO.
Todos los parmetros N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq RET Y EA1 A1 Cambio de estado despus que haya transcurrido el tiempo 68 de demora definido con el parmetro 8424 RETAR CAMB EST 1 y el valor de EA1 > el valor del par 8411 VAL SEC 1 ALTO. RET Y EA1 B1 Cambio de estado despus que haya transcurrido el tiempo 69 de demora definido con el parmetro 8424 RETAR CAMB EST 1 y el valor de EA1 < el valor del par 8412 VAL SEC 1 BAJO. VAL COM 1 N0 0135 VALOR COMUNIC 1 bit 0. 1 = cambio de estado. VAL COM 1 N1 0135 VALOR COMUNIC 1 bit 1. 1 = cambio de estado. VAL COM 1 N2 0135 VALOR COMUNIC 1 bit 2. 1 = cambio de estado. 0135 VALOR COMUNIC 1 bit 3. 1 = cambio de estado. 0135 VALOR COMUNIC 1 bit 4. 1 = cambio de estado. 0135 VALOR COMUNIC 1 bit 5. 1 = cambio de estado. 0135 VALOR COMUNIC 1 bit 6. 1 = cambio de estado. 0135 VALOR COMUNIC 1 bit 7. 1 = cambio de estado. El estado cambia en funcin de los parmetros de supervisin 32013203 cuando el valor de EA2 > el valor del par. 8413 VAL SEC 2 ALTO y ED4 est activa. AI2H2DI5SV1O El estado cambia en funcin de los parmetros de supervisin 32013203 cuando el valor de EA2 > el valor del par. 8413 VAL SEC 2 ALTO y ED5 est activa. PAR EMERG Cambio de estado cuando PAR EMERG ("Safe Torque Off") se ha activado. PAR EMER -1 Cambio de estado cuando PAR EMERG ("Safe Torque Off") est inactivo y el convertidor funciona con normalidad. 8426 DISP EST1 A Selecciona la fuente para la seal de disparo que cambia el ESTN estado del estado 1 al estado N. El estado N se define con el parmetro 8427 ESTADO N EST 1. Nota: El cambio de estado al estado N (8426 DISP EST1 A ESTN) tiene mayor prioridad que el cambio de estado al estado siguiente (8425 DISP EST1 A EST2). Vase el parmetro 8425 DISP EST1 A EST2. 8427 ESTADO N EST 1 ESTADO 1 ESTADO 2 ESTADO 3 ESTADO 4 ESTADO 5 ESTADO 6 ESTADO 7 ESTADO 8 Define el estado N. Vase el parmetro 8426 DISP EST1 A ESTADO ESTN. 1 Estado 1. Estado 2. Estado 3. Estado 4. Estado 5. Estado 6. Estado 7. Estado 8. 1 2 3 4 5 6 7 8 VAL COM 1 N3 VAL COM 1 N4 VAL COM 1 N5 VAL COM 1 N6 VAL COM 1 N7 AI2H2DI4SV1O 70 71 72 73 74 75 76 77 78
79
80 81 SIN SEL
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 8430 SELEC REF EST 2 8497 ESTADO N EST 8 98 OPCIONES 9802 SEL PROT COM SIN SEL Activacin de la comunicacin en serie externa. Activa la comunicacin serie externa y selecciona la interfaz. No hay comunicacin. SIN SEL 0 Descripcin Vanse los parmetros 84208427. Def./FbEq
MODBUS EST Bus de campo integrado. Interfaz RS-485 suministrada con 1 el adaptador Modbus FMBS-01 opcional conectado al terminal X3 del convertidor. Vase el captulo Control de bus de campo con bus de campo integrado en la pgina 317. ABC EXT El convertidor se comunica a travs de un mdulo 4 adaptador de bus de campo conectado al terminal X3 del convertidor. Vase tambin el grupo de parmetros 51 MOD COMUNIC EXT. Vase el captulo Control de bus de campo con adaptador de bus de campo en la pgina 343. MODBUS Bus de campo integrado. Interfaz RS-232 (es decir, 10 RS232 conector del panel de control). Vase el captulo Control de bus de campo con adaptador de bus de campo en la pgina 343. 99 DATOS DE PARTIDA Seleccin de idioma. Definicin de los datos de ajuste del motor. 9901 IDIOMA Selecciona el lenguaje que se utiliza en el panel de control asistente. Nota: El panel de control asistente ACS-CP-D tiene disponibles los siguientes idiomas: ingls (0), chino (1), coreano (2) y japons (3). ENGLISH Ingls britnico. ENGLISH (AM) Ingls americano. DEUTSCH ITALIANO ESPAOL Alemn. Italiano. Espaol.
ENGLISH
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
PORTUGUES Portugus. NEDERLANDS Holands. FRANAIS Francs. DANSK SUOMI SVENSKA RUSSKI Dans. Fins. Sueco. Ruso.
Todos los parmetros N. Nombre/Valor POLSKI TRKE CZECH MAGYAR ELLINIKA 9902 MACRO DE APLIC ESTAND ABB 3-HILOS ALTERNA Descripcin Polaco. Turco. Checo. Hngaro. Griego. Selecciona la macro de aplicacin. Vase el captulo Macros de aplicacin en la pgina 113. Macro estndar para aplicaciones de velocidad constante. Macro de 3 hilos para aplicaciones de velocidad constante. Macro alterna para aplicaciones de inicio en avance y en retroceso. Def./FbEq 12 13 14 15 16 ESTAND ABB 1 2 3 4 5
POTENC MOT Macro de potencimetro del motor para aplicaciones de control de velocidad con seal digital. MANUAL/AUTO Macro manual/automtica para utilizar cuando se conectan dos dispositivos de control al convertidor: El dispositivo 1 se comunica a travs de la interfaz definida por el lugar de control externo EXT1. El dispositivo 2 se comunica a travs de la interfaz definida por el lugar de control externo EXT2. EXT1 o EXT2 se activan a la vez. La conmutacin entre EXT1 y EXT2 se realiza a travs de la entrada digital. CONTROL PID Control PID. Para aplicaciones en las que el convertidor controla un valor de proceso, por ejemplo, el control de presin por parte del convertidor que acciona la bomba de carga de presin. La presin medida y la referencia de presin se conectan al convertidor. CTRL PAR Macro de control de par. CARGA SET Valores de parmetros FlashDrop tal como estn definidos FD en el archivo FlashDrop. La visualizacin de parmetros se selecciona con el parmetro 1611 VISTA PARAMETROS. FlashDrop es un dispositivo opcional para la copia rpida de parmetros a convertidores desexcitados. FlashDrop facilita la personalizacin de la lista de parmetros; por ejemplo, es posible ocultar parmetros seleccionados. Para obtener ms informacin, vase el Manual del usuario de FlashDrop MFDT-01 (3AFE68591074 [ingls]). CAR USUAR S1
8 31
Macro de usuario 1 cargada para su uso. Antes de la carga, 0 compruebe que el modelo de motor y los ajustes de parmetros guardados sean adecuados para la aplicacin. -1
SAL USUARIO Guardar macro de usuario 1. Almacena los ajustes de los S1 parmetros actuales y el modelo del motor. CAR USUAR S2
Macro de usuario 2 cargada para su uso. Antes de la carga, -2 compruebe que el modelo de motor y los ajustes de parmetros guardados sean adecuados para la aplicacin.
Todos los parmetros Nombre/Valor Descripcin SAL USUARIO Guardar macro de usuario 2. Almacena los ajustes de los 2 parmetros actuales y el modelo del motor. CAR USUAR Macro de usuario 3 cargada para su uso. Antes de la carga, S3 compruebe que el modelo de motor y los ajustes de parmetros guardados sean adecuados para la aplicacin. SAL USUARIO Guardar macro de usuario 3. Almacena los ajustes de los 3 parmetros actuales y el modelo del motor. 9903 TIPO MOTOR Selecciona el tipo de motor. No puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. AM PMSM Motor asncrono. Motor de induccin alimentado con 1 tensin de CA trifsica, con rotor en jaula de ardilla. Motor de imanes permanentes. Motor sncrono alimentado 2 con tensin de CA trifsica, con rotor de imanes permanentes y tensin Bemf sinusoidal. Selecciona el modo de control del motor. ESCALA R: FREC Modo de control vectorial sin sensor. 1 La referencia 1 es la referencia de velocidad en rpm. La referencia 2 es la referencia de velocidad en porcentaje. El 100% es la velocidad mxima absoluta, igual al valor del parmetro 2002 VELOCIDAD MAXIMA (o 2001 VELOCIDAD MINIMA si el valor absoluto de la velocidad mnima es mayor que la velocidad mxima). Modo de control vectorial. 2 La referencia 1 es la referencia de velocidad en rpm. La referencia 2 es la referencia de par en porcentaje. El 100% equivale al par nominal. Modo de control escalar. La referencia 1 es la referencia de frecuencia en Hz. La referencia 2 es la referencia de frecuencia en porcentaje. El 100% es la frecuencia mxima absoluta, igual al valor del parmetro 2008 FRECUENCIA MAX (o 2007 FRECUENCIA MINIMA si el valor absoluto de la velocidad mnima es mayor que la velocidad mxima). 3 N. Def./FbEq -3 -4
-5 AM
9904 MODO CTRL MOTOR VECTOR: VELOC
VECTOR: PAR
ESCALAR: FREC
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 9905 TENSION NOM MOT Descripcin Define la tensin nominal del motor. En los motores asncronos debe ser igual al valor indicado en la placa de caractersticas del motor. En el caso de motores de imanes permanentes, la tensin nominal es la tensin back emf a velocidad nominal. Si la tensin se comunica como tensin por rpm, por ejemplo, 60 V por 1000 rpm, la tensin con 3000 rpm a velocidad nominal es 3 60 V = 180 V. El convertidor no puede suministrar al motor una tensin superior a la tensin de alimentacin. Tenga en cuenta que la tensin de salida no se ve limitada por la tensin nominal del motor, sino que aumenta de manera lineal hasta el valor de la tensin de entrada. Tensin de salida Tensin de entrada 9905 Frecuencia de salida Def./FbEq Unidades de 200 V: 230 V Unidades E de 400 V: 400 V Unidades U de 400 V: 460 V
9907
ADVERTENCIA: No conecte nunca un motor a un convertidor conectado a alimentacin de red que tenga una tensin superior a la tensin nominal del motor. Unidades de Tensin. 1=1 V 200 V: Nota: La carga en el aislamiento del motor siempre 115345 V depende de la tensin de alimentacin del convertidor. Esto Unidades E de tambin es aplicable en el caso de que la especificacin de 400 V: tensin del motor sea inferior a la del convertidor y su 200600 V alimentacin. Unidades U de 400 V: 230690 V 9906 INTENS NOM MOT 0,22,0 I2N 9907 FREC NOM MOT Define la intensidad nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la placa de caractersticas del motor. Intensidad Define la frecuencia nominal del motor, es decir, la frecuencia a la que la tensin de salida es igual que la tensin nominal del motor: Punto inicio debil. campo = frecuencia nom. tensin aliment. / tensin nom. motor 10,0500,0 Hz Frecuencia 9908 VELOC NOM Define la velocidad nominal del motor. Debe ser igual al MOTOR valor indicado en la placa de caractersticas del motor. 5030000 rpm Velocidad 1 = 0,1 Hz Depende del tipo 1 = 1 rpm I2N 1 = 0,1 A E: 50,0 Hz U: 60,0 Hz
Todos los parmetros N. Nombre/Valor 9909 POT NOM MOTOR 0,23,0 PN kW 9910 MARCHA ID Descripcin Def./FbEq Define la potencia nominal del motor. Debe ser igual al valor PN en la placa de caractersticas del motor. Potencia 1= 0,1 kW / 0,1 CV OFF/IDM Este parmetro controla un proceso de autocalibracin AGN llamado Marcha de identificacin del motor. Durante este proceso, el convertidor acciona el motor y efecta mediciones para identificar sus caractersticas y crear un modelo utilizado para clculos internos. 0 El proceso de Marcha de ID del motor no se ejecuta. Se realiza una magnetizacin de identificacin en funcin del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Durante la magnetizacin de identificacin se calcula el modelo del motor en el primer arranque magnetizando el motor durante 10 o 15 s a velocidad cero (el motor no est girando, aunque un motor de imanes permanentes puede girar una fraccin de revolucin). El modelo siempre se recalcula al arrancar tras efectuar cambios en los parmetros del motor. Parmetro 9904 = 1 (VECTOR: VELOC) o 2 (VECTOR: PAR): Se realiza la magnetizacin de identificacin. Parmetro 9904 = 3 (ESCALAR: FREC): No se realiza la magnetizacin de identificacin.
OFF/IDMAGN
Todos los parmetros N. Nombre/Valor SI Descripcin Marcha de ID. Garantiza la mejor precisin de control posible. Esta Marcha de ID tarda un minuto aproximadamente. Una Marcha de ID es especialmente eficaz cuando: se utiliza el modo de control vectorial (parmetro 9904 = 1 [VECTOR: VELOC] o 2 [VECTOR: PAR]), y el punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero, y/o el funcionamiento requiere un rango de par por encima del par motor nominal, en un amplio rango de velocidades y sin realimentacin de velocidad medida (es decir, sin un encoder). Nota: El motor debe desacoplarse del equipo accionado. Nota: Compruebe la direccin de giro del motor antes de iniciar la Marcha de ID. Durante la marcha, el motor girar en avance. Nota: Si los parmetros de motor se cambian despus de la Marcha de ID, sta debe repetirse. ADVERTENCIA: El motor funcionar aproximadamente a un 5080% de la velocidad nominal durante la marcha de ID. VERIFIQUE QUE EL MOTOR PUEDE ACCIONARSE SIN PELIGRO ANTES DE REALIZAR UNA MARCHA DE ID. 9912 PAR NOM Par nominal del motor calculado en Nm (clculo basado en 0 MOTOR los valores de los parmetros 9909 POT NOM MOTOR y 9908 VELOC NOM MOTOR). 03000,0 Nm Solo lectura. 1= 0,1 Nm 9913 PARES POLOS Nmero de par de los polos del motor calculado (clculo 0 MOT basado en los valores de los parmetros 9907 FREC NOM MOT y 9908 VELOC NOM MOTOR). Solo lectura. 1=1 9914 INVERSION FASE Invierte dos fases en el cable de motor. Esto cambia la direccin de giro del motor sin tener que intercambiar las posiciones de los dos conductores de fase del cable de motor en los terminales de salida del convertidor o en la caja de conexiones del motor. Las fases no se invierten. Las fases se invierten. NO Def./FbEq 1
NO SI
0 1
Control de bus de campo con bus de campo integrado 317
Control de bus de campo con bus de campo integrado

El captulo describe cmo controlar el convertidor a travs de dispositivos externos mediante una red de comunicaciones utilizando un bus de campo integrado.
Descripcin general del sistema

El convertidor se puede conectar a un sistema de control externo a travs de un adaptador de bus de campo o un bus de campo integrado. Para informacin acerca del control con adaptador de bus de campo vase el captulo Control de bus de campo con adaptador de bus de campo en la pgina 343. El bus de campo integrado acepta el protocolo Modbus RTU. Modbus es un protocolo serie y asncrono. Las transacciones son de tipo semidplex. La conexin del bus de campo integrado es una RS-232 (conector X2 del panel de control) o una EIA-485 (terminal X1 del adaptador Modbus FMBA-01 opcional conectado al terminal X3 del convertidor). La longitud mxima del cable de comunicacin con RS-232 est limitada a 3 metros. Para ms informacin sobre el mdulo adaptador FMBA-01 Modbus, vase el Manual del usuario de mdulos adaptadores Modbus FMBA-01 [3AFE68586704 (ingls)]. La conexin RS-232 est diseada para aplicaciones punto por punto (un solo maestro controla un esclavo). La conexin EIA-485 est diseada para aplicaciones multipunto (un solo maestro controla uno o ms esclavos).
318 Control de bus de campo con bus de campo integrado
Controlador de bus de campo Bus de campo Otros dispositivos Convertidor RS-232 1) Conector del panel
X3
Adaptador Modbus FMBA-01
EIA-485 1) X1
1)
Flujo de datos Cdigo de control Referencias Cdigo de estado (SW) Valores actuales Peticiones/respuestas de L/E de parmetros
La conexin de bus de campo integrado (Modbus) es RS-232 o EIA-485.
E/S de proceso (cclicas)
Mensajes de servicio (no cclicos)
El convertidor puede ajustarse para recibir la totalidad de su informacin de control a travs de la interfaz de bus de campo, o el control puede distribuirse entre dicha interfaz de bus de campo y otras fuentes disponibles, como entradas analgicas y digitales.
Configuracin de la comunicacin a travs de un Modbus integrado

Antes de configurar el convertidor para el control por bus de campo, debe instalarse mecnica y elctricamente el adaptador Modbus FMBA-01 segn las instrucciones facilitadas en el apartado Colocacin del mdulo de bus de campo opcional de la pgina 40 y en el manual del mdulo. La comunicacin a travs del enlace del bus de campo se inicia ajustando el parmetro 9802 SEL PROT COM a MODBUS EST o MODBUS RS232. Tambin deben ajustarse los parmetros de comunicacin en el grupo 53 PROTOCOLO BCI. Vase la tabla siguiente.
Parmetro Ajustes alternativos Ajuste para Funcin / informacin control por bus de campo Inicializa la comunicacin con el bus de campo integrado.
INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN 9802 SEL PROT SIN SEL MODBUS EST COM (con EIA-485) MODBUS EST MODBUS RS232 ABC EXT MODBUS RS232 (con RS-232) CONFIGURACIN DEL MDULO ADAPTADOR 5302 ID ESTACION 0247 Cualquiera BCI
5303 VEL TRANSM 1,2 kbit/s BCI 2,4 kbit/s 4,8 kbit/s 9,6 kbit/s 19,2 kbit/s 38,4 kbit/s 57,6 kbit/s 115,2 kbit/s 5304 PARIDAD BCI 8N1 8N2 8E1 8O1 5305 PERFIL CTRL ABB DRV LIM BCI DCU PROFILE ABB DRV FULL
Define la direccin de la ID de estacin del enlace RS-232/EIA-485. Dos estaciones en lnea no pueden tener la misma direccin. Define la velocidad de comunicacin del enlace RS-232/EIA-485.
Cualquiera
5310 PAR BCI 10 5317 PAR BCI 17
065535
Cualquiera
Selecciona el ajuste de paridad. Deben utilizarse los mismos ajustes en todas las estaciones en lnea. Selecciona el perfil de comunicacin utilizado por el convertidor. Vase el apartado Perfiles de comunicacin en la pgina 333. Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el registro 400xx del Modbus.
320 Control de bus de campo con bus de campo integrado Tras ajustar los parmetros de configuracin del mdulo en el grupo 53 PROTOCOLO BCI, deben comprobarse y ajustarse los parmetros de control del convertidor (mostrados en el apartado Parmetros de control del convertidor en la pgina 321) cuando sea necesario. Los nuevos ajustes sern efectivos cuando vuelva a conectarse el convertidor, o cuando borre y restaure el ajuste del parmetro 5302 ID ESTACION BCI.
Parmetros de control del convertidor

Tras configurar la comunicacin del Modbus, deben comprobarse y ajustarse los parmetros de control del convertidor mostrados en las tablas siguientes, siempre que sea necesario. La columna Ajuste para control por bus de campo facilita el valor a utilizar cuando la interfaz de bus de campo sea el origen o destino deseado para esa seal en particular. La columna Funcin/Informacin facilita una descripcin del parmetro.
Parmetro Ajuste para Funcin / informacin el control por bus de campo Direccin de registro Modbus
SELECCIN DE LA FUENTE DE LOS COMANDOS DE CONTROL 1001 COMANDOS COMUNIC Habilita 0301 COD ORDEN BC 1, EXT1 bits 01 (PARO/MARCHA) cuando se selecciona EXT1 como lugar de control activo. 1002 COMANDOS COMUNIC Habilita 0301 COD ORDEN BC 1 , EXT2 bits 01 (PARO/MARCHA) cuando se selecciona EXT2 como lugar de control activo. 1003 DIRECCION AVANCE RETROCESO PETICION Habilita el control de la direccin de giro segn se define en los parmetros 1001 y 1002. El control de direccin se describe en el apartado Tratamiento de referencias en la pgina 328. Habilita la activacin del avance lento 1 o 2 a travs de 0302 COD ORDEN BC 2, bits 2021 (JOGGING 1 / JOGGING 2).
ABB DRV DCU 40031 bits 01
40031 bits 01
40031 bit 2
1010 SEL LENTITUD
COMUNIC
40032 bits 2021
1102 SELEC EXT1/EXT2
1103 SELEC REF1
Habilita la seleccin de EXT1/EXT2 40001 40031 mediante 0301 COD ORDEN BC 1, bit 11 bit 5 bit 5 (EXT2); con el perfil ABB Drives 5319 PAR BCI 19, bit 11 (EXT CTRL LOC). COMUNIC La referencia de bus de campo REF1 40002 para REF1 COMUNIC+ se usa cuando se selecciona EXT1 EA1 como el lugar de control activo. COMUNIC* Vase el apartado Referencias del EA1 bus de campo en la pgina 325 para obtener informacin acerca de los ajustes alternativos.
COMUNIC
Parmetro
Ajuste para Funcin / informacin el control por bus de campo COMUNIC COMUNIC+ EA1 COMUNIC* EA1
Direccin de registro Modbus
1106 SELEC REF2
La referencia de bus de campo REF2 40003 para REF2 se usa cuando se selecciona EXT2 como el lugar de control activo. Vase el apartado Referencias del bus de campo en la pgina 325 para obtener informacin acerca de los ajustes alternativos.
SELECCIN DE LA FUENTE DE SEAL DE SALIDA ABB DRV DCU 1401 SALIDA COMUNIC Habilita el control de la salida de rel 40134 para la seal RELE SR1 COMUNIC (SR) mediante la seal 0134 COD 0134 (-1) SR COMUNIC. 1501 SEL CONTENID SA1 135 Dirige el contenido de la referencia de bus de campo 0135 VALOR COMUNIC 1 a la salida analgica (SA). 40135 para la seal 0135
ENTRADAS DE CONTROL DEL SISTEMA 1601 PERMISO MARCHA COMUNIC Habilita el control de la seal de Permiso de marcha invertida (Deshabilitacin de marcha) a travs de 0301 COD ORDEN BC 1, bit 6 (RUN_DISABLE); con el perfil ABB Drives, 5319 PAR BCI 19, bit 3 (INHIBIT OPERATION). Habilita la restauracin de fallos a travs del bus de campo, 0301 COD ORDEN BC 1, bit 4 (REARME); con el perfil ABB Drives, 5319 PAR BCI 19, bit 7 (REARME).
ABB DRV DCU 40001 bit 3 40031 bit 6
1604 SEL REST FALLO
COMUNIC
40001 bit 7
40031 bit 4
1606 BLOQUEO LOCAL
COMUNIC
1607 SALVAR PARAM
1608 PERMISO DE INI 1
Seal de bloqueo del modo de control local a travs de 0301 COD ORDEN BC 1, bit 14 (REQ_LOCALLOC) REALIZADO Guarda los cambios de valor del 41607 SALVAR parmetro (incluyendo los efectuados a travs del control por bus de campo) en la memoria permanente. COMUNIC Permiso de inicio invertido 1 (Deshabilitacin de inicio) a travs de 0302 COD ORDEN BC 2, bit 18 (START_DISABLE1)
40031 bit 14
40032 bit 18
Parmetro
Ajuste para Funcin / informacin el control por bus de campo COMUNIC
Direccin de registro Modbus
1609 PERMISO DE INI 2
Permiso de inicio invertido 2 (Deshabilitacin de inicio) a travs de 0302 COD ORDEN BC 2, bit 19 (START_DISABLE2)
40032 bit 19
LIMITES 2013 SEL PAR MINIMO 2014 SEL PAR MAXIMO 2201 SEL ACE/DEC 1/2 2209 ENTRADA RAMPA 0
COMUNIC
COMUNIC
COMUNIC
COMUNIC
ABB DRV DCU Seleccin del lmite de par mnimo 1 40031 o 2 a travs de 0301 COD ORDEN bit 15 BC 1, bit 15 (TORQLIM2) Seleccin del lmite de par mximo 1 40031 o 2 a travs de 0301 COD ORDEN bit 15 BC 1, bit 15 (TORQLIM2) Seleccin del par de rampas de 40031 aceleracin/deceleracin a travs de bit 10 0301 COD ORDEN BC 1, bit 10 (RAMP_2) Entrada de rampa a cero mediante 40001 40031 0301 COD ORDEN BC 1, bit 13 bit 6 bit 13 (RAMP_IN_0); con el perfil ABB Drives, 5319 PAR BCI 19, bit 6 (RAMP_IN_ ZERO) ABB DRV DCU 43018
FUNCIONES DE FALLO DE COMUNICACIN 3018 FUNC SIN SEL Determina la accin del convertidor FALLO FALLO en caso de prdida de la COMUN VEL comunicacin de bus de campo. CONST 7 ULTIMA VELOC 3019 TIEM FALLO 0,1 COMUN 600,0 s Define el tiempo entre la deteccin de la prdida de comunicacin y la accin seleccionada con el parmetro 3018 FUNC FALLO COMUN.
43019
SELECCIN DE LA FUENTE DE LA SEAL DE REFERENCIA DEL REGULADOR PID 4010/ SEL PUNTO COMUNIC Referencia de control PID (REF2) 4110/ CONSIG COMUNIC+ 4210 EA1 COMUNIC* EA1
ABB DRV DCU 40003 para REF2
Interfaz de control por bus de campo

La comunicacin entre un sistema de bus de campo y el convertidor consiste en cdigos de datos de entrada y salida de 16 bits (con perfil ABB Drives) y cdigos de entrada y salida de 32 bits (con perfil DCU).
Cdigo de control y cdigo de estado

El cdigo de control (CW, Control Word) es el medio principal de controlar el convertidor desde un sistema de bus de campo. El controlador de bus de campo enva el cdigo de control al convertidor. El convertidor cambia entre sus estados de conformidad con las instrucciones codificadas en bits del cdigo de control. El cdigo de estado (SW, Status Word) es un cdigo que contiene informacin de estado enviada por el convertidor al controlador de bus de campo.
Referencias
Las referencias (REF) son enteros de 16 bits con signo. Una referencia negativa (que indica direccin de giro invertida) se forma calculando el complemento de dos a partir del valor de referencia positiva correspondiente. El contenido del cdigo de cada referencia se puede utilizar como referencia de velocidad, de frecuencia, de par o de proceso.
Valores actuales
Los valores actuales (ACT) son cdigos de 16 bits que contienen valores seleccionados del convertidor.
Referencias del bus de campo

Seleccin y correccin de la referencia
La referencia de bus de campo (llamada COMUNIC en contextos de seleccin de seales) se selecciona ajustando un parmetro de seleccin de referencia - 1103 SELEC REF1 o 1106 SELEC REF2) a COMUNIC, COMUNIC+EA1 o COMUNIC*EA1. Cuando el parmetro 1103 o 1106 se ajusta a COMUNIC, la referencia de bus de campo se reenva sin correcciones. Cuando el parmetro 1103 o 1106 se ajusta a COMUNIC+EA1 o COMUNIC*EA1, la referencia de bus de campo se corrige empleando la entrada analgica EA1 del modo mostrado en los ejemplos siguientes para el perfil ABB Drives.
Ajuste COMU NIC+E A1 Cuando COMUNIC > 0 COMUNIC(%) (MAX-MIN) + MIN + (EA(%) - 50%) (MAX-MIN)
Referencia corregida (rpm) 1500 EA = 100% 750 Lmite mx.
Cuando COMUNIC < 0 COMUNIC(%) (MAX-MIN) - MIN + (EA(%) - 50%) (MAX-MIN)

REF COMUNIC (%) -100 Lmite mn.
-50
EA = 100% EA = 50% Lmite mn. 100 REF COMUNIC (%) Lmite mx. EA = 0% -750
EA = 50% EA = 0%
50
-1500
Referencia corregida (rpm) REF COMUNIC -100 (%)
Referencia corregida (rpm) 1500 1200 Lmite mx.
-50
Lmite mn.
0 -300 -750 -1200 -1500
EA = 100%
750 300 0 0
EA = 100% EA = 50% EA = 0%
EA = 50% EA = 0%
50 100
Lmite mn. Lmite mx. REF COMUNIC (%)
Referencia corregida (rpm)
El lmite mximo se define con el parmetro 1105 REF1 MAXIMO / 1108 REF2 MAXIMO. El lmite mnimo se define con el parmetro 1104 REF1 MINIMO / 1107 REF2 MINIMO.
Ajuste COMU NIC*E A1
Cuando COMUNIC > 0 COMUNIC(%) (EA(%) / 50%) (MAXMIN) + MIN

Referencia corregida (rpm) 1500 EA = 50% EA = 100% 750 Lmite mx.
Cuando COMUNIC < 0 COMUNIC(%) (EA(%) / 50%) (MAXMIN) - MIN

REF COMUNIC (%) Lmite mn.
-100
-50
EA = 0%
-750 EA = 50% EA = 100% -1500 Referencia corregida (rpm) REF COMUNIC (%) Lmite mx. EA = 100% Lmite mn.
EA = 0% 50 100
Lmite mn. REF COMUNIC (%)
Lmite mx.
Referencia corregida (rpm) 1500 1200 750 300 0 0 50 EA = 50% EA = 0% 100 Lmite mn. REF COMUNIC (%)
-100
-50
EA = 0%
0 -300 -750 -1200 -1500
Lmite mx.
EA = 50%
EA = 100%
Escalado de la referencia de bus de campo

Las referencias de bus de campo REF1 y REF2 se escalan para el perfil ABB Drives tal como se muestra en las tablas siguientes. Nota: Cualquier correccin de la referencia (vase el apartado Seleccin y correccin de la referencia en la pgina 327) se aplica antes del escalado.
Referencia Intervalo Tipo de referencia REF1 -32767 Velocidad o frecuencia +32767 Escalado -20000 = -(par. 1105) 0=0 +20000 = (par. 1105) (20000 corresponde al 100%) Comentarios Referencia final limitada por 1104/1105. Velocidad actual del motor limitada por 2001/2002 (velocidad) o por 2007/2008 (frecuencia). Referencia final limitada por 1107/1108. Velocidad actual del motor limitada por 2001/2002 (velocidad) o por 2007/2008 (frecuencia). Referencia final limitada por 2015/2017 (par 1) o 2016/2018 (par 2).
REF2
-32767 Velocidad o -10000 = -(par. 1108) frecuencia 0 = 0 +32767 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde al 100%)
Par
-10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108)
Referencia PID
(10000 corresponde al 100%) -10000 = -(par. 1108) Referencia final limitada por 0=0 4012/4013 (serie PID 1) o +10000 = (par. 1108) 4112/4113 (serie PID 2). (10000 corresponde al 100%)
Nota: El ajuste de los parmetros 1104 REF1 MINIMO y 1107 REF2 MINIMO no afecta al escalado de la referencia.
Tratamiento de referencias
El control de la direccin de giro se configura para cada lugar de control (EXT1 y EXT2) empleando los parmetros del grupo 10 MARCHA/PARO/DIR. Las referencias de bus de campo son bipolares, es decir, pueden ser negativas o positivas. Los siguientes diagramas ilustran cmo los parmetros del grupo 10 y el signo de la referencia de bus de campo interactan para producir la referencia REF1/REF2.
Direccin determinada por el signo de COMUNIC Par. 1003 DIRECCION = AVANCE
Bus de campo Ref. 1/2 -100% -163% [Ref. mx.]
Direccin determinada mediante comando digital, por ejemplo, entrada digital o panel de control
REF1/2 resultante Ref. mx.
Bus de campo Ref. 1/2 -100% -163%
REF1/2 resultante
Ref. mx.
100% 163%
100% 163%
[Ref. mx.]
Par. 1003 DIRECCION = RETROCESO

-163% -100% Bus de campo Ref. 1/2
REF1/2 resultante
Ref. mx. 163% 100% Bus de campo Ref. 1/2 -163% -100%
REF1/2 resultante
Ref. mx. 163% 100%
[Ref. mx.]
[Ref. mx.]
Par. 1003 DIRECCION = PETICION

-163% -100% Bus de campo Ref. 1/2
REF1/2 resultante
Ref. mx.
REF1/2 resultante
Ref. mx.
Comando de direccin: AVANCE
100% 163% [Ref. mx.]
Bus de campo Ref. 1/2 -100% -163%

[Ref. mx.]
100%
163%
Comando de direccin: RETROCESO
Adaptacin a escala del valor actual

El escalado de los enteros enviados al maestro como valores actuales depende de la funcin seleccionada. Vase el captulo Seales actuales y parmetros en la pgina 181.
Correlacin Modbus
El convertidor soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus.
Funcin Cdigo hex. (dec.) 03 (03) Informacin adicional
Leer varios registros de retencin Escribir un nico registro de retencin Diagnsticos
06 (06)
Lee el contenido de los registros en un dispositivo esclavo. Los valores de las series de parmetros, control, estado y referencia se correlacionan como registros de retencin. Escribe en un slo registro en un dispositivo esclavo. Los valores de las series de parmetros, control, estado y referencia se correlacionan como registros de retencin. Proporciona una serie de comprobaciones para verificar la comunicacin entre los dispositivos maestro y esclavo o para verificar diversas condiciones de error interno del esclavo. Se admiten los siguientes subcdigos: 00 Devolver datos de consulta: Los datos facilitados en el campo de datos de peticin deben retornarse en la respuesta. El mensaje de respuesta completo debe ser idntico a la peticin. 01 Reiniciar opcin de comunicacin: El puerto serie del dispositivo esclavo debe inicializarse y restaurarse y se deben borrar todos sus contadores de eventos de comunicacin. Si el puerto se halla actualmente en Modo Slo escuchar, no se devuelve ninguna respuesta. Si el puerto no se halla actualmente en Modo Slo escuchar, se devuelve una respuesta normal antes de reiniciar. 04 Forzar Modo Slo escuchar: Fuerza al dispositivo esclavo direccionado a entrar en Modo Slo escuchar. Esto lo asla de los otros dispositivos de la red, permitiendo que sigan comunicndose sin interrupciones procedentes del dispositivo remoto direccionado. No se devuelve ninguna respuesta. La nica funcin que se procesar tras entrar en este modo es la funcin de Reiniciar opcin de comunicacin (subcdigo 01). Escribe en los registros (de 1 a 120 registros aproximadamente) en un dispositivo esclavo. Los valores de las series de parmetros, control, estado y referencia se correlacionan como registros de retencin. Realiza una combinacin de una operacin de lectura y una de lectura (cdigos de funcin 03 y 10) en una sola transaccin Modbus. La operacin de escritura se realiza antes de la de lectura.
08 (08)
Escribir varios 10 (16) registros de retencin Escribir/leer varios registros de retencin 17 (23)
Correlacin de registros
Los parmetros, cdigos de control y estado, referencias y valores actuales del convertidor se correlacionan con el rea 4xxxx, de manera que: 4000140099 se reservan para el control y estado del convertidor, las referencias y los valores actuales. 4000140099 se reservan para los parmetros del convertidor 0101 ... 9999 (por ejemplo, 40102 es el parmetro 0102). En esta correlacin los miles y las centenas corresponden al nmero de grupo, mientras que las decenas y las unidades corresponden al nmero del parmetro dentro del grupo.
Las direcciones de registro que no corresponden a los parmetros del convertidor no son vlidas. Si se intenta leer o escribir en direcciones no vlidas, la interfaz Modbus devuelve un cdigo de excepcin al regulador. Vase Cdigos de excepcin en la pgina 332. La tabla siguiente facilita informacin sobre el contenido de las direcciones de Modbus 40001...40012 y 40031...40034.
Registro Modbus 40001 Cdigo de control Acceso Informacin L/E Cdigo de control. Admitido solamente en el perfil ABB Drives, o sea, cuando el ajuste de 5305 PERFIL CTRL BCI es ABB DRV LIM o ABB DRV FULL. El parmetro 5319 PAR BCI 19 muestra una copia del cdigo de control en formato hexadecimal. L/E Referencia externa REF1. Vase el apartado Referencias del bus de campo en la pgina 325. L/E Referencia externa REF2. Vase el apartado Referencias del bus de campo en la pgina 325. R Cdigo de estado. Admitido solamente en el perfil ABB Drives, o sea, cuando el ajuste de 5305 PERFIL CTRL BCI es ABB DRV LIM o ABB DRV FULL. El parmetro 5320 PAR BCI 20 muestra una copia del cdigo de control en formato hexadecimal. R Valor actual 18. Utilice el parmetro 5310 5317 para seleccionar un valor actual que correlacionar con el registro Modbus 4000540012. 0301 COD ORDEN BC 1, o sea, el cdigo menos significativo del cdigo de control de 32 bits del perfil DCU. Admitido solamente por el perfil DCU, o sea, cuando el ajuste de 5305 PERFIL CTRL BCI es DCU PROFILE. 0302 COD ORDEN BC 2, o sea, el cdigo ms significativo del cdigo de control de 32 bits del perfil DCU. Admitido solamente por el perfil DCU, o sea, cuando el ajuste de 5305 PERFIL CTRL BCI es DCU PROFILE.
40002 Referencia 1 40003 Referencia 2 40004 Cdigo de estado
40005 Actual 18 40012
40031 LSW del cdigo de L/E control
40032 MSW del cdigo de L/E control
Registro Modbus
Acceso Informacin 0303 COD ESTADO BC 1, o sea, el cdigo menos significativo del cdigo de estado de 32 bits del perfil DCU. Admitido solamente por el perfil DCU, o sea, cuando el ajuste de 5305 PERFIL CTRL BCI es DCU PROFILE. 0304 COD ESTADO BC 2, o sea, el cdigo ms significativo del cdigo de estado de 32 bits del perfil DCU. Admitido solamente por el perfil DCU, o sea, cuando el ajuste de 5305 PERFIL CTRL BCI es DCU PROFILE.
40033 LSW del cdigo de R estado
40034 MSW del cdigo de R estado del ACS355
Nota: Las escrituras de parmetros a travs de Modbus estndar siempre son voltiles, es decir, que los valores modificados no se guardan automticamente en la memoria permanente. Utilice el parmetro 1607 SALVAR PARAM para guardar todos los valores modificados.
Cdigos de funcin
Los cdigos de funcin soportados para los registros de retencin 4xxxx son:
Cdigo hex. (dec.) 03 (03) 06 (06) 10 (16) 17 (23) Nombre de la funcin Leer registros 4X Preajustar un nico registro 4X Preajustar varios registros 4X Leer/escribir registros 4X Informacin adicional
Lee el contenido binario de los registros (referencias 4X) en un dispositivo esclavo. Preajusta un valor en un nico registro (referencia 4X). En modo de difusin, la funcin preajusta la misma referencia de registro en todos los esclavos conectados. Preajusta valores en una secuencia de registros (referencias 4X). En modo de difusin, la funcin preajusta las mismas referencias de registro en todos los esclavos conectados. Realiza una combinacin de una operacin de lectura y una de escritura (cdigos de funcin 03 y 10) en una sola transaccin Modbus. La operacin de escritura se realiza antes de la de lectura.
Nota: En un mensaje de datos de Modbus el registro 4xxxx se direcciona como xxxx -1. Por ejemplo, el registro 40002 se direcciona como 0001.
Cdigos de excepcin
Los cdigos de excepcin son respuestas de comunicacin serie del convertidor. El convertidor soporta los cdigos de excepcin de Modbus estndar listados en la tabla siguiente:
Cdigo Nombre 01 Illegal Function 02 03 Descripcin Comando no soportado.
Illegal Data Address La direccin no existe o est protegida contra lectura/escritura. Illegal Data Value Valor incorrecto para el convertidor: El valor se encuentra fuera de los lmites mximo o mnimo. El parmetro es de slo lectura. El mensaje es demasiado largo. No se permite la escritura en el parmetro cuando la marcha est activa. No se permite la escritura en el parmetro cuando se ha seleccionado la macro de fbrica.
El parmetro del convertidor 5318 PAR BCI 18 retiene el cdigo de excepcin ms reciente.
Perfiles de comunicacin
El bus de campo integrado soporta tres perfiles de comunicacin: Perfil de comunicacin DCU (DCU PROFILE) Perfil de comunicacin ABB Drives Limited (ABB DRV LIM). Perfil de comunicacin ABB Drives Full (ABB DRV FULL).
El perfil DCU ampla la interfaz de control y estado a 32 bits, y es la interfaz interna entre la aplicacin de accionamiento principal y el entorno del bus de campo integrado. El perfil ABB Drives se basa en la interfaz PROFIBUS. El perfil ABB Drives Full (ABB DRV FULL) soporta dos bits de cdigo de control que no soporta la implementacin de ABB DRV LIM.
Red Modbus Bus de campo integrado RS-232/EIA-485
ABB DRV LIM / ABB DRV FULL
Convertidor
Perfil ABB Drives
Conversin de datos
Perfil DCU Valores actuales seleccionados por los parmetros 53105317
DCU PROFILE
Perfil DCU
Cdigos de control/estado Conversin de datos para REF1/2
Perfil DCU
Valores actuales seleccionados por los parmetros 53105317
Perfil de comunicacin ABB Drives

Hay disponibles dos implementaciones del perfil de comunicacin ABB Drives: ABB Drives Full (completo) y ABB Drives Limited (limitado). El perfil de comunicacin ABB Drives est activo cuando el parmetro 5305 PERFIL CTRL BCI se ajusta a ABB DRV FULL o ABB DRV LIM. El cdigo de control y el cdigo de estado para el perfil se describen a continuacin. El perfil de comunicacin ABB Drives puede utilizarse a travs de EXT1 y EXT2. Los comandos del cdigo de control son efectivos cuando el parmetro 1001 COMANDOS EXT1 o 1002 COMANDOS EXT2 (segn qu lugar de control est activo) est ajustado a COMUNIC.
334 Control de bus de campo con bus de campo integrado Cdigo de control La tabla siguiente y el diagrama de estado de la pgina 337 describen el contenido del cdigo de control para el perfil ABB Drives. El texto en maysculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en el diagrama.
Cdigo de control del perfil ABB Drives, parmetro 5319 PAR BCI 19 Bit Nombre Valor Comentarios 0 OFF1 CONTROL 1 0 Entrar en READY TO OPERATE. Paro por la rampa de deceleracin actualmente activa (2203/2206). Entrar en OFF1 ACTIVE; pasar a READY TO SWITCH ON a menos que haya otros interbloqueos activos (OFF2, OFF3). Continuar con el funcionamiento (OFF2 inactivo). DESCONEXIN de emergencia, el convertidor se para por s solo. Entrar en OFF2 ACTIVE; pasar a SWITCH-ON INHIBITED. Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo). Paro de emergencia, el convertidor se detiene en el tiempo definido por el par. 2208. Entrar en OFF3 ACTIVE; pasar a SWITCH-ON INHIBITED. ADVERTENCIA: Verifique que el motor y la mquina accionada puedan pararse con este modo de paro. Entrar en OPERATION ENABLED. (Nota: La seal de Permiso de marcha debe estar activada; vase el parmetro 1601. Si el par. 1601 se ajusta a COMUNIC, este bit tambin activa la seal de Permiso de marcha.) Inhibir el funcionamiento. Entrar en OPERATION INHIBITED.
OFF2 CONTROL 1 0
OFF3 CONTROL 1 0
INHIBIT OPERATION
0 4
Nota: El bit 4 slo es soportado por el perfil ABB DRV FULL. RAMP_OUT_ 1 Entrar en RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ZERO ENABLED. (ABB DRV FULL) 0 Forzar a cero la salida del generador de funcin de rampa. El convertidor se para siguiendo una rampa (con los lmites de intensidad y tensin de CC aplicados). RAMP_HOLD 1 Habilitar la funcin de rampa. Entrar en RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED. Detener la rampa (retencin de la salida del generador de la funcin de rampa). Funcionamiento normal. Entrar en OPERATING. Forzar a cero la entrada del generador de funcin de rampa. Restaurar fallos si existe un fallo activo. Entrar en SWITCHON INHIBITED. Efectivo si el par. 1604 se ajusta a COMUNIC. Continuar con el funcionamiento normal.
0 6 RAMP_IN_ ZERO REARME 1 0 0=>1
Cdigo de control del perfil ABB Drives, parmetro 5319 PAR BCI 19 Bit 8 9 10 Nombre No se usa. Valor Comentarios
Nota: El bit 10 slo es soportado por el perfil ABB DRV FULL. REMOTE_CMD 1 (ABB DRV FULL) 0 Control por bus de campo habilitado. / / Cdigo de control = 0 o referencia = 0: conservar el ltimo cdigo de control y referencia. Cdigo de control = 0 y referencia = 0: Control por bus de campo habilitado. La referencia y la rampa de aceleracin/deceleracin se bloquean. Seleccionar el lugar de control externo EXT2. Efectivo si el par. 1102 se ajusta a COMUNIC. Seleccionar el lugar de control externo EXT1. Efectivo si el par. 1102 se ajusta a COMUNIC.
11
EXT CTRL LOC 1 0
12 Reservado 15
Cdigo de estado La tabla siguiente y el diagrama de estado de la pgina 337 describen el contenido del cdigo de estado para el perfil ABB Drives. El texto en maysculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en el diagrama.
Cdigo de estado del perfil ABB Drives (BCE), parmetro 5320 PAR BCI 20 Bit Nombre Valor ESTADO/Descripcin (corresponde a estados/cuadros en el diagrama de estado) 0 RDY_ON 1 READY TO SWITCH ON 0 NOT READY TO SWITCH ON 1 2 3 RDY_RUN RDY_REF TRIPPED 1 0 1 0 01 0 1 0 1 0 READY TO OPERATE OFF1 ACTIVE OPERATION ENABLED OPERATION INHIBITED FAULT. Vase el captulo Anlisis de fallos en la pgina 355. Sin fallo. OFF2 inactivo. OFF2 ACTIVE OFF3 inactivo. OFF3 ACTIVE SWITCH-ON INHIBITED Inhibir encendido no activo.
4 5 6
OFF_2_STA OFF_3_STA
SWC_ON_INHIB 1 0
Cdigo de estado del perfil ABB Drives (BCE), parmetro 5320 PAR BCI 20 Bit Nombre Valor ESTADO/Descripcin (corresponde a estados/cuadros en el diagrama de estado) 7 ALARM 1 0 8 AT_SETPOINT 1 Alarma. Vase el captulo Anlisis de fallos en la pgina 355. Sin alarma. OPERATING. El valor actual iguala el valor de referencia (est dentro de los lmites de tolerancia, es decir, en control de velocidad el error de velocidad es menor o igual al 4/1%* de la velocidad nominal del motor). * Histresis asimtrica: 4% cuando la velocidad entra en la zona de referencia, 1% cuando sale de ella. El valor actual difiere del valor de referencia (est fuera de los lmites de tolerancia). Lugar de control del convertidor: REMOTE (EXT1 o EXT2) Lugar de control del convertidor: LOCAL El valor del parmetro supervisado supera el lmite superior de supervisin. El valor del bit sigue siendo 1 hasta que el valor del parmetro supervisado caiga por debajo del lmite inferior de supervisin. Vase el grupo de parmetros 32 SUPERVISION. El valor del parmetro supervisado cae por debajo del lmite inferior de supervisin. El valor del bit sigue siendo 0 hasta que el valor del parmetro supervisado supere el lmite superior de supervisin. Vase el grupo de parmetros 32 SUPERVISION. Lugar de control externo EXT2 seleccionado. Lugar de control externo EXT1 seleccionado. Seal de Permiso de marcha externa recibida. Sin seal de Permiso de marcha externa recibida.
0 9 10 REMOTE ABOVE_LIMIT 1 0 1
11 12
EXT CTRL LOC EXT RUN ENABLE
1 0 1 0
13 Reservado 15
Control de bus de campo con bus de campo integrado 337 Diagrama de estado El diagrama de estado siguiente describe la funcin de marcha-paro de los bits del cdigo de control (CW) y el cdigo de estado (SW) para el perfil ABB Drives.
Desde cualquier estado Paro de emergencia OFF3 (bit 2 del CW = 0) (bit 5 del SW = 0) OFF3 ACTIVO n(f)=0 / I=0 Desde cualquier estado OFF1 (bit 0 del CW = 0) (bit 1 del SW = 0) OFF1 ACTIVO ALIM. ENTRADA DESCON. Conexin CONEXIN INHIBIDA (bit 6 del SW = 1) Desde cualquier estado Paro de emergencia OFF2 (bit 1 del CW = 0) OFF2 ACTIVO (bit 4 del SW = 0) Desde cualquier estado Fallo FALLO (bit 3 del SW = 1)
(bit 7 del CW = 1)**
n(f)=0 / I=0
(bit 0 del CW = 0)
A B* C D (bit 3 del CW = 0) (bit 2 del SW = 0) FUNCIONAMIENTO INHIBIDO
NO LISTO PARA CONEXIN
(bit 0 del SW = 0)
(CW xxxx x1*xx xxxx x110) LISTO PARA CONEXIN (bit 0 del SW = 1)
FUNCIONAMIENTO INHIBIDO B* C* D* (bit 4 del CW = 0)*
(CW= xxxx x1*xx xxxx x111) LISTO PARA FUNCIONAR
(bit 1 del SW = 1)
(bit 3 del CW = 1 y bit 12 del SW = 1) FUNCIONAMIENTO HABILITADO A (CW=xxxx x1*xx xxx1* 1111 o sea, bit 4 = 1)* SALIDA RFG HABILITADA* B* (CW=xxxx x1*xx xx11* 1111 o sea, bit 5 = 1)* RFG: ACELERADOR HABILITADO C (CW=xxxx x1*xx x111* 1111 o sea, bit 6 = 1) EN FUNCIONAM. D (bit 8 del SW = 1) (bit 2 del SW = 1)
C D
Estado (bit 5 del CW = 0) Cambio de estado Ruta descrita en el ejemplo CW = Cdigo de control D SW = Cdigo de estado (bit 6 del CW = 0) RFG = Generador de funcin de rampa I = Par. 0104 INTENSIDAD f = Par. 0103 FREC SALIDA n = Velocidad * Soportado solamente por el perfil ABB DRV FULL. ** La transicin de estado tambin se produce si se restaura el fallo desde cualquier otra fuente (por ejemplo, la entrada digital).
Perfil de comunicacin DCU

Debido a que el perfil DCU ampla la interfaz de control y de estado a 32 bits, se necesitan dos seales diferentes para los cdigos de control (0301 y 0302) y de estado (0303 y 0304). Cdigos de control Las tablas siguientes describen el contenido del cdigo de control para el perfil DCU.
Bit 0 Cdigo de control del perfil DCU, parmetro 0301 COD ORDEN BC 1 Nombre Valor Informacin PARO 1 Paro segn el parmetro de modo de paro (2102) o las peticiones de modo de paro (bits 7 y 8). Nota: Los comandos MARCHA y PARO simultneos dan lugar a un comando de paro. No est en funcionamiento. Marcha Nota: Los comandos MARCHA y PARO simultneos dan lugar a un comando de paro. No est en funcionamiento. Direccin de retroceso. La direccin se define utilizando el operador XOR en los valores de los bits 2 y 31 (signo de referencia). Direccin de avance. Entrar en modo de control local. Entrar en modo de control externo. Restauracin. No est en funcionamiento. Cambio a control externo EXT2. Cambio a control externo EXT1. Activar la inhabilitacin de marcha. Activar el permiso de marcha. Paro por la rampa de deceleracin actualmente activa (bit 10). El valor del bit 0 debe ser 1 (PARO). No est en funcionamiento. Paro de emergencia. El valor del bit 0 debe ser 1 (PARO). No est en funcionamiento. Parada en giro libre. El valor del bit 0 debe ser 1 (PARO). No est en funcionamiento. Usar el par de rampas de aceleracin/deceleracin 2 (definidas con los parmetros 2205 2207). Usar el par de rampas de aceleracin/deceleracin 1 (definidas con los parmetros 2202 2204). Forzar a cero la salida de rampa. No est en funcionamiento.
MARCHA
0 1
RETROCESO
0 1
3 4 5 6 7
LOCAL REARME EXT2 RUN_DISABLE STPMODE_R
0 1 0 -> 1 otro 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
8 9 10
STPMODE_EM STPMODE_C RAMP_2
11
RAMP_OUT_0
1 0
Bit 12
Cdigo de control del perfil DCU, parmetro 0301 COD ORDEN BC 1 Nombre Valor Informacin RAMP_HOLD 1 0 Detener la rampa (retencin de la salida del generador de la funcin de rampa). No est en funcionamiento. Forzar a cero la entrada de rampa. No est en funcionamiento. Habilitar el bloqueo local. Se inhabilita la entrada en modo de control local (tecla LOC/REM del panel). No est en funcionamiento. Usar el lmite de par mximo/mnimo 2 (definido por los parmetros 2016 y 2018). Usar el lmite de par mximo/mnimo 1 (definido por los parmetros 2015 y 2017).
13 14
RAMP_IN_0
1 0 REQ_LOCALLOC 1 0
15
TORQLIM2
1 0
Bit 16
17
Cdigo de control del perfil DCU, parmetro 0302 COD ORDEN BC 2 Nombre Valor Informacin FBLOCAL_CTL 1 Modo local del bus de campo para el cdigo de control solicitado. Ejemplo: Si el convertidor se halla en control remoto y la fuente de los comandos de marcha, paro y direccin para el lugar de control externo 1 (EXT1) es ED, ajustando el bit 16 al valor 1, la marcha, el paro y la direccin se controlan mediante el cdigo de comando del bus de campo. 0 Sin modo local de bus de campo. FBLOCAL_REF 1 Cdigo de control del modo local del bus de campo para la referencia solicitada. Vase el ejemplo para el bit 16 (FBLOCAL_CTL). START_DISABL E1 START_DISABL E2 JOGGING 1 0 1 0 1 0 1 Sin modo local de bus de campo. Sin Permiso de inicio. Permiso de marcha. Efectivo si el ajuste del parmetro 1608 es COMUNIC. Sin Permiso de inicio. Permiso de marcha. Efectivo si el ajuste del parmetro 1609 es COMUNIC. Activar avance lento 1. Efectivo si el ajuste del parmetro 1010 es COMUNIC. Vase el apartado Avance lento en la pgina 166. Avance lento 1 desactivado Activar avance lento 2. Efectivo si el ajuste del parmetro 1010 es COMUNIC. Vase el apartado Avance lento en la pgina 166. Avance lento 2 desactivado
18
19
21
20
JOGGING 2
0 1
Cdigo de control del perfil DCU, parmetro 0302 COD ORDEN BC 2 Bit Nombre 22 Reservado 26 27 REF_CONST Valor Informacin
1 0
Peticin de referencia de velocidad constante. Es un bit de control interno. Slo para supervisin. No est en funcionamiento. Peticin de referencia de velocidad media. Es un bit de control interno. Slo para supervisin. No est en funcionamiento. Detectado maestro en el enlace de bus de campo. Es un bit de control interno. Slo para supervisin. Enlace de bus de campo no disponible. Inhibicin de marcha. No hay inhibicin de marcha
28
REF_AVE
1 0 1 0
29
LINK_ON
30 31
REQ_STARTINH 1 0 Reservado
Cdigos de estado. Las tablas siguientes describen el contenido del cdigo de estado para el perfil DCU.
Bit 0 Cdigo de estado del perfil DCU, parmetro 0303 COD ESTADO BC 1 Nombre Valor Estado LISTO 1 El convertidor est listo para recibir el comando de marcha. 0 El convertidor no est listo. ACTIVADO 1 Seal de Permiso de marcha externa recibida. 0 Seal de Permiso de Marcha externa no recibida. ARRANCADO 1 El convertidor ha recibido el comando de marcha. EN MARCHA ZERO_SPEED ACELERAR DECELERAR AT_SETPOINT 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 El convertidor no ha recibido el comando de marcha. El convertidor est modulando. El convertidor no est modulando. El convertidor est a velocidad cero. El convertidor no ha alcanzado velocidad cero. La unidad est acelerando. La unidad no est acelerando. La unidad est decelerando. La unidad no est decelerando. El convertidor est en el punto de ajuste. El valor actual equivale al valor de referencia (es decir, est dentro de los lmites de tolerancia). El convertidor no ha alcanzado el punto de ajuste.
1 2 3 4 5 6 7
Cdigo de estado del perfil DCU, parmetro 0303 COD ESTADO BC 1 Bit 8 Nombre LIMITE Valor 1 0 9 SUPERVISION 1 0 10 REV_REF 1 0 11 12 REV_ACT PANEL_LOCAL 1 0 1 0 13 FIELDBUS_LOCAL 1 0 14 15 EXT2_ACT FALLO 1 0 1 0 Estado El funcionamiento est limitado por los ajustes del grupo 20 LIMITES. El funcionamiento est dentro de los ajustes del grupo 20 LIMITES. Un parmetro supervisado (grupo 32 SUPERVISION) est fuera de sus lmites. Todos los parmetros supervisados estn dentro de los lmites. La referencia del convertidor tiene direccin de retroceso. La referencia del convertidor tiene direccin de avance. El convertidor funciona en direccin de retroceso. El convertidor funciona en direccin de avance. El control se encuentra en modo local del panel de control (o herramienta PC). El control no se encuentra en modo local del panel de control. El control se encuentra en modo local del bus de campo. El control no se encuentra en modo local del bus de campo. El control se encuentra en modo EXT2. El control se encuentra en modo EXT1. El convertidor est en un estado de fallo. El convertidor no est en un estado de fallo.
Cdigo de estado del perfil DCU, parmetro 0304 COD ESTADO BC 2 Bit 16 17 18 Nombre ALARMA AVISO BLOQUEO DE DIRECCION BLOQUEO LOCAL Valor 1 0 1 0 1 0 19 1 0 1 0 Estado Hay una alarma activa. No hay alarmas activas. Peticin de mantenimiento pendiente. No hay una peticin de mantenimiento pendiente. Bloqueo de direccin activado. (El cambio de direccin est bloqueado.) Bloqueo de direccin desactivado. Bloqueo de modo local activado. (El modo local est bloqueado.) Bloqueo de modo local desactivado. El convertidor est en modo de control vectorial. El convertidor est en modo de control escalar.
20
CTL_MODE
Cdigo de estado del perfil DCU, parmetro 0304 COD ESTADO BC 2 Bit 21 Nombre JOGGING ACTIVE Valor 1 0 Estado La funcin Avance lento est activa. La funcin Avance lento no est activa.
22 Reservado 25 26 REQ_CTL 27 28 29 REQ_REF1 REQ_REF2 REQ_REF2EXT
1 0 1 0 1 0 1 0
Cdigo de control solicitado desde el bus de campo. No est en funcionamiento. Referencia 1 solicitada desde el bus de campo. Referencia 1 no solicitada desde el bus de campo. Referencia 2 solicitada desde el bus de campo. Referencia 2 no solicitada desde el bus de campo. Referencia externa PID 2 solicitada desde el bus de campo. Referencia externa PID 2 no solicitada desde el bus de campo. Inhibicin de marcha desde el bus de campo. Sin inhibicin de marcha desde el bus de campo.
30 31
ACK_STARTINH Reservado
1 0
Control de bus de campo con adaptador de bus de campo 343
Control de bus de campo con adaptador de bus de campo

El captulo describe cmo controlar el convertidor a travs de dispositivos externos mediante una red de comunicaciones utilizando un adaptador de bus de campo.
Descripcin general del sistema

El convertidor se puede conectar a un sistema de control externo a travs de un adaptador de bus de campo o un bus de campo integrado. Para informacin acerca del control con adaptador de bus de campo vase el captulo Control de bus de campo con bus de campo integrado en la pgina 317. El adaptador de bus de campo se conecta al terminal X3 del convertidor.
344 Control de bus de campo con adaptador de bus de campo
Controlador de bus de campo Convertidor Otros dispositivos Bus de campo
X3
Adaptador de bus de campo Flujo de datos Cdigo de control (CW) Referencias
Cdigo de estado (SW) Valores actuales Peticiones/respuestas de L/E de parmetros
E/S de proceso (cclicas)
Mensajes de servicio (no cclicos)
El convertidor puede ajustarse para recibir la totalidad de su informacin de control a travs de la interfaz de bus de campo, o el control puede distribuirse entre dicha interfaz de bus de campo y otras fuentes disponibles, como entradas analgicas y digitales. El convertidor puede comunicarse con un sistema de control a travs de un adaptador de bus de campo utilizando uno de los siguientes protocolos de comunicacin serie. Puede haber otros protocolos disponibles; pngase en contacto con su representante local de ABB. PROFIBUS-DP (adaptador FPBA-01) CANopen (adaptador FCAN-01) DeviceNet (adaptador FDNA-01) Ethernet (adaptador FENA-01) Modbus RTU (adaptador FMBA-01. Vase el captulo Control de bus de campo con bus de campo integrado en la pgina 317).
El convertidor detecta automticamente qu adaptador de bus de campo est conectado al terminal X3 del convertidor (a excepcin de FMBA-01). El perfil DCU siempre se usa en la comunicacin entre el convertidor y el adaptador de bus de campo (vase el apartado Interfaz de control por bus de campo en la pgina 350). El perfil de comunicacin en la red de bus de campo depende del tipo de adaptador conectado.
Control de bus de campo con adaptador de bus de campo 345 Los ajustes del perfil por defecto dependen del protocolo (por ejemplo, perfil especfico del fabricante (ABB Drives) para PROFIBUS y perfil de convertidor estndar del sector (AC/DC Drive) para DeviceNet).
Configuracin de la comunicacin a travs de un mdulo adaptador de bus de campo

Antes de configurar el convertidor para el control por bus de campo, debe instalarse mecnica y elctricamente el mdulo adaptador segn las instrucciones facilitadas en el apartado Colocacin del mdulo de bus de campo opcional en la pgina 40 y en el manual del mdulo. La comunicacin entre el convertidor y el mdulo adaptador de bus de campo se activa ajustando el parmetro 9802 SEL PROT COM a ABC EXT. Tambin deben ajustarse los parmetros especficos para el adaptador en el grupo 51 MOD COMUNIC EXT. Vase la tabla siguiente.
Parmetro Ajustes alternativos Ajuste para control por bus de campo Funcin / informacin
INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN 9802 SEL PROT COM SIN SEL ABC EXT MODBUS EST ABC EXT MODBUS RS232 CONFIGURACIN DEL MDULO ADAPTADOR 5101 TIPO DE ABC 5102 5126 5127 PAR DE ABC 2 PAR DE ABC 26 ACTUALIZ PAR ABC
Inicializa la comunicacin entre el convertidor y el mdulo adaptador de bus de campo.
Muestra el tipo de mdulo adaptador de bus de campo. Estos parmetros son especficos del mdulo adaptador. Para ms informacin, vase el manual del mdulo. Observe que no necesariamente se utilizan todos estos parmetros. Valida cualquier ajuste modificado de los parmetros de configuracin del mdulo adaptador.
(0) REALIZADO (1) REFRESCO
Nota: En el mdulo adaptador, el nmero del grupo de parmetros es A (grupo 1) para el grupo 51 MOD COMUNIC EXT. SELECCIN DE LOS DATOS TRANSMITIDOS 5401 5410 5501 5510 ENTR DATOS 0 ABC 1 16 SAL DATOS ABC 1019999 10 Define los datos transmitidos del convertidor al controlador de bus de campo.
SAL DATOS ABC 0 Define los datos transmitidos 1 16 del controlador de bus de campo al convertidor. SAL DATOS ABC 1019999 10 Nota: En el mdulo adaptador, el nmero del grupo de parmetros es C (grupo 3) para el grupo 54 ENTR DATOS DE ABC y B (grupo 2) para el grupo 55 SAL DATOS DE ABC.
Control de bus de campo con adaptador de bus de campo 347 Tras ajustar los parmetros de configuracin del mdulo en los grupos 51 MOD COMUNIC EXT, 54 ENTR DATOS DE ABC y 55 SAL DATOS DE ABC deben comprobarse y ajustarse los parmetros de control del convertidor (mostrados en el apartado Parmetros de control del convertidor en la pgina 347) cuando sea necesario. Los nuevos ajustes sern efectivos cuando vuelva a conectarse el convertidor, o cuando se active el parmetro 5127 ACTUALIZ PAR ABC.
Parmetros de control del convertidor

Tras configurar la comunicacin de bus de campo, los parmetros de control del convertidor mostrados en la tabla siguiente deben comprobarse y ajustarse cuando se requiera. La columna Ajuste para control por bus de campo facilita el valor a utilizar cuando la interfaz de bus de campo sea el origen o destino deseado para esa seal en particular. La columna Funcin/Informacin facilita una descripcin del parmetro.
Parmetro Ajuste para Funcin / informacin control por bus de campo
SELECCIN DE LA FUENTE DE LOS COMANDOS DE CONTROL 1001 COMANDOS COMUNIC Selecciona el bus de campo como la fuente de EXT1 los comandos de marcha y paro cuando se selecciona EXT1 como el lugar de control activo. 1002 COMANDOS COMUNIC Selecciona el bus de campo como la fuente de EXT2 los comandos de marcha y paro cuando se selecciona EXT2 como el lugar de control activo. 1003 DIRECCION AVANCE RETROCESO PETICION Habilita el control de la direccin de giro segn se define en los parmetros 1001 y 1002. El control de direccin se describe en la seccin Tratamiento de referencias en la pgina 328. Permite el avance lento 1 o 2 mediante bus de campo Permite la seleccin EXT1/EXT2 mediante el bus de campo La referencia de bus de campo REF1 se usa cuando se selecciona EXT1 como el lugar de control activo. Vase el apartado Seleccin y correccin de la referencia en la pgina 352. La referencia de bus de campo REF2 se usa cuando se selecciona EXT2 como el lugar de control activo. Vase el apartado Seleccin y correccin de la referencia en la pgina 352.
1010 SEL LENTITUD COMUNIC 1102 SELEC EXT1/EXT2 1103 SELEC REF1 COMUNIC COMUNIC COMUNIC+EA1 COMUNIC*EA1 COMUNIC COMUNIC+EA1 COMUNIC*EA1
1106 SELEC REF2
Parmetro
Ajuste para Funcin / informacin control por bus de campo
SELECCIN DE LA FUENTE DE SEAL DE SALIDA 1401 SALIDA RELE COMUNIC Habilita el control de la salida de rel (SR) SR1 COMUNIC (-1) mediante la seal 0134 COD SR COMUNIC. 1501 SEL 135 (es decir, 0135 Dirige el contenido de la referencia de bus de CONTENID VALOR COMUNIC campo 0135 VALOR COMUNIC 1 a la salida SA1 1) analgica SA. ENTRADAS DE CONTROL DEL SISTEMA 1601 PERMISO MARCHA 1604 SEL REST FALLO 1606 BLOQUEO LOCAL 1607 SALVAR PARAM COMUNIC Selecciona la interfaz de bus de campo como fuente de la seal inversa de Permiso de marcha (Deshabilitacin de marcha). Selecciona la interfaz de bus de campo como fuente de la seal de restauracin de fallos. Selecciona la interfaz de bus de campo como fuente de la seal de bloqueo local. Guarda los cambios de valor del parmetro (incluyendo los efectuados a travs del control por bus de campo) en la memoria permanente. Selecciona la interfaz de bus de campo como fuente de la seal inversa de Permiso de inicio 1 (Deshabilitacin de inicio). Selecciona la interfaz de bus de campo como fuente de la seal inversa de Permiso de inicio 2 (Deshabilitacin de inicio).
COMUNIC COMUNIC REALIZADO SALVAR COMUNIC
1608 PERMISO DE INI 1 1609 PERMISO DE INI 2
COMUNIC
LIMITES 2013 SEL PAR MINIMO 2014 SEL PAR MAXIMO 2201 SEL ACE/DEC 1/2 2209 ENTRADA RAMPA 0
COMUNIC
COMUNIC
Selecciona la interfaz de bus de campo como la fuente para la seleccin del lmite de par mnimo 1/2. Selecciona la interfaz de bus de campo como la fuente para la seleccin del lmite de par mximo 1/2. Selecciona la interfaz de bus de campo como la fuente para la seleccin del par de rampas de aceleracin/deceleracin 1/2. Selecciona la interfaz de bus de campo como la fuente para forzar la entrada de rampa a cero.
COMUNIC
COMUNIC
FUNCIONES DE FALLO DE COMUNICACIN 3018 FUNC FALLO COMUN SIN SEL FALLO VEL CONST 7 ULTIMA VELOC Determina la accin del convertidor en caso de prdida de la comunicacin de bus de campo.
Parmetro
3019 TIEM FALLO COMUN
Ajuste para Funcin / informacin control por bus de campo 0,1 60,0 s Define el tiempo entre la deteccin de la prdida de comunicacin y la accin seleccionada con el parmetro 3018 FUNC FALLO COMUN.
SELECCIN DE LA FUENTE DE LA SEAL DE REFERENCIA DEL REGULADOR PID 4010/ SEL PUNTO COMUNIC Referencia de control PID (REF2) 4110/ CONSIG COMUNIC+EA1 4210 COMUNIC*EA1
Interfaz de control por bus de campo

La comunicacin entre un sistema de bus de campo y el convertidor consiste en cdigos de datos de entrada y salida de 16 bits. El convertidor soporta el uso de un mximo de 10 cdigos de datos en cada direccin. Los datos transformados del convertidor al controlador de bus de campo se definen con el grupo de parmetros 54 ENTR DATOS DE ABC y los datos transformados del controlador al convertidor se definen con el grupo 55 SAL DATOS DE ABC.
Red de bus de campo Mdulo de bus de campo Selec. entr. datos Marcha, paro, selec. dir. SIN SEL 2) COMUNIC 1001/1002
Interfaz especfica del bus de campo
ENTR. DATOS 1 10
4 = cdigo de estado 1) 5 = ACT1 1) 6 = ACT2 1) Par. 0101 9914
5401//5410
SAL. DATOS 1 10
Seleccin sal. datos
Seleccin REF1 1 = cdigo de control 1) 2 = REF1 1) 3 = REF2 1) Par. 0101 9914 PANEL 2) COMUNIC 1103
5501//5510
1)
2)
Algunos adaptadores de bus de campo correlacionan estos datos automticamente. Consulte el manual de usuario del adaptador de bus de campo correspondiente para utilizar direcciones virtuales. Vanse tambin otros parmetros de seleccin COMUNIC.
Seleccin REF2 PANEL 2) COMUNIC 1106
Cdigo de control y cdigo de estado

El cdigo de control (CW) es el medio principal de controlar el convertidor desde un sistema de bus de campo. El controlador de bus de campo enva el cdigo de control al convertidor. El convertidor cambia entre sus estados de conformidad con las instrucciones codificadas en bits del cdigo de control. El cdigo de estado (SW) es un cdigo que contiene informacin de estado enviada por el convertidor al controlador de bus de campo.
Referencias
Las referencias (REF) son enteros de 16 bits con signo. Una referencia negativa (que indica direccin de giro invertida) se forma calculando el complemento de dos a partir del valor de referencia positiva correspondiente. El contenido del cdigo de cada referencia se puede utilizar como referencia de velocidad o de frecuencia.
Valores actuales
Los valores actuales (ACT) son cdigos de 16 bits que contienen informacin acerca de las operaciones seleccionadas del convertidor.
Perfil de comunicacin
La comunicacin entre el convertidor y el adaptador de bus de campo soporta el perfil de comunicacin DCU. El perfil DCU ampla la interfaz de control y estado a 32 bits.
Red de bus de campo Adaptador de bus de campo Perfil de convertidor estndar del sector (p. ej., PROFIdrive)
1)
Convertidor
Conversin de datos Selecc. Convertidores ABB Conversin de datos

2) 1)
Transparente 16 Referencia opcional, adaptacin a escala del valor actual
Transparente 32
1) 2)
Perfil DCU Seleccin a travs de los parmetros de configuracin del adaptador de bus de campo (grupo de parmetros 51 MOD COMUNIC EXT)
Para el contenido de los cdigos de estado y de control del perfil DCU, vase el apartado Perfil de comunicacin DCU en la pgina 338.
Referencias del bus de campo

Seleccin y correccin de la referencia
La referencia de bus de campo (llamada COMUNIC en contextos de seleccin de seales) se selecciona ajustando un parmetro de seleccin de referencia - 1103 SELEC REF1 o 1106 SELEC REF2) a COMUNIC, COMUNIC+EA1 o COMUNIC*EA1. Cuando el parmetro 1103 o 1106 se ajusta a COMUNIC, la referencia de bus de campo se reenva sin correcciones. Cuando el parmetro 1103 o 1106 se ajusta a COMUNIC+EA1 o COMUNIC*EA1, la referencia de bus de campo se corrige empleando la entrada analgica EA1 del modo mostrado en los ejemplos siguientes para el perfil DCU. Con el perfil DCU el tipo de referencia de bus de campo puede ser en Hz, rpm o porcentaje. En los ejemplos siguientes, la referencia est en rpm.
Ajuste Cuando COMUNIC > 0 rpm Cuando COMUNIC < 0 rpm COMU COMUNIC/1000 + (EA(%) - 50%) (MAX- COMUNIC/1000 + (EA(%) - 50%) (MAXNIC+E MIN) MIN) A1
Referencia corregida (rpm) Lmite mx. EA = 100% 750 REF COMUNIC -1500000 Lmite mn. -750000 0
1500
EA = 100% EA = 50% Lmite mn. REF COMUNIC Lmite mx. EA = 0% -7500
EA = 50% EA = 0%
750000 1500000
-1500
Referencia corregida (rpm) 1500 1200 Lmite mx.
REF COMUNIC -1500000 Lmite mn.
-750000
0 -300 -750 -1200 -1500
EA = 100%
750 300 0 0
EA = 100% EA = 50% EA = 0%
EA = 50% EA = 0%
750000 1500000
Lmite mn. REF COMUNIC Lmite mx.
Ajuste COMU NIC*E A1
Cuando COMUNIC > 0 rpm (COMUNIC/1000) (EA(%) / 50%)

Referencia corregida (rpm) 1500 EA = 50% EA = 100% 750 Lmite mn. REF COMUNIC Lmite mx.
Cuando COMUNIC < 0 rpm (COMUNIC/1000) (EA(%) / 50%)
REF COMUNIC -1500000 -750000 Lmite mn. EA = 0%
-750 EA = 50% EA = 100% -1500 Referencia corregida (rpm)
EA = 0% 750000 1500000
Lmite mx.
Referencia corregida (rpm) 1500 1200 EA = 100% 750 300 0 0 EA = 50% EA = 0% Lmite mn. Lmite mx. EA = 50% EA = 100% -750 -1200 -1500 Referencia corregida (rpm) Lmite mx. REF COMUNIC -1500000 Lmite mn. -750000 0 0 -300
EA = 0%
REF 750000 1500000 COMUNIC
Escalado de la referencia de bus de campo

Las referencias de bus de campo REF1 y REF2 se escalan para el perfil DCU tal como se muestra en las tablas siguientes. Nota: Cualquier correccin de la referencia (vase el apartado Seleccin y correccin de la referencia en la pgina 352) se aplica antes del escalado.
Referencia Intervalo REF1 Tipo de Escalado referencia -214783648 Velocidad o 1000 = 1 rpm / 1 Hz frecuencia +214783647 Comentarios Referencia final limitada por 1104/1105. Velocidad actual del motor limitada por 2001/2002 (velocidad) o por 2007/2008 (frecuencia). Referencia final limitada por 1107/1108. Velocidad actual del motor limitada por 2001/2002 (velocidad) o por 2007/2008 (frecuencia). Referencia final limitada por 2015/2017 (par 1) o 2016/2018 (par 2). Referencia final limitada por 4012/4013 (serie PID 1) o 4112/4113 (serie PID 2).
REF2
-214783648 Velocidad o 1000 = 1% frecuencia +214783647
Par
1000 = 1%
Referencia PID
1000 = 1%
Nota: El ajuste de los parmetros 1104 REF1 MINIMO y 1107 REF2 MINIMO no afecta al escalado de la referencia.
Tratamiento de referencias
El tratamiento de las referencias es idntico para el perfil ABB Drives (bus de campo integrado) y el perfil DCU. Vase el apartado Tratamiento de referencias en la pgina 328.
Adaptacin a escala del valor actual

El escalado de los enteros enviados al maestro como valores actuales depende de la funcin seleccionada. Vase el captulo Seales actuales y parmetros en la pgina 181.
Anlisis de fallos 355
Anlisis de fallos
El captulo indica cmo restaurar fallos y visualizar el historial de fallos. Tambin detalla todos los mensajes de alarma y fallo, incluyendo la causa posible y las acciones de correccin.
Seguridad
ADVERTENCIA: Slo los electricistas cualificados deben llevar a cabo el mantenimiento del convertidor. Lea las instrucciones de seguridad en el captulo Seguridad en la pgina 17 antes de iniciar cualquier trabajo en el convertidor.
Indicaciones de alarma y fallo

Los fallos se indican con un LED rojo. Vase el apartado LED en la pgina 378. Un mensaje de alarma o fallo en la pantalla del panel indica un estado anormal del convertidor. La mayora de causas de alarmas y fallos pueden identificarse y corregirse con la informacin proporcionada en este captulo. En caso contrario, pngase en contacto con un representante de ABB. El nmero de cdigo de cuatro dgitos que aparece entre corchetes tras el mensaje se refiere a la comunicacin de bus de campo. Vanse los captulos Control de bus de campo con bus de campo integrado en la pgina 317 y Control de bus de campo con adaptador de bus de campo en la pgina 343.
356 Anlisis de fallos
Mtodo de restauracin
El convertidor puede restaurarse pulsando la tecla del panel de control (Panel de REARME control bsico) o (Panel de control asistente), mediante entrada digital o bus de campo o bien desconectando la tensin de alimentacin durante un momento. La fuente de la seal de restauracin de fallos se selecciona con el parmetro 1604 SEL REST FALLO. Cuando se haya eliminado el fallo, podr reiniciar el motor.
RESET EXIT
Historial de fallos
Cuando se detecta un fallo, ste se almacena en el historial de fallos. Los ltimos fallos y alarmas se almacenan junto con una indicacin de la hora en que se produjeron. Los parmetros 0401 ULTIMO FALLO, 0412 FALLO ANTERIOR 1 y 0413 FALLO ANTERIOR 2 almacenan los fallos ms recientes. Los parmetros 0404 ... 0409 muestran datos de funcionamiento del convertidor en el momento en que se produjo el ltimo fallo. El Panel de control asistente proporciona informacin adicional acerca del historial de fallos. Vase el apartado Modo Registrador de fallos en la pgina 105 para obtener ms informacin.
Mensajes de alarma generados por el convertidor

CD. 2001 ALARMA CAUSA ACCIN Compruebe la carga del motor. Compruebe el tiempo de aceleracin (2202 y 2205). Compruebe el motor y el cable de motor (incluyendo las fases). Compruebe las condiciones ambientales. La capacidad de carga disminuye si la temperatura ambiente en el emplazamiento supera los 40 C. Vase el apartado Derrateo en la pgina 383. Compruebe el tiempo de deceleracin (2203 y 2206). Compruebe las sobretensiones estticas o transitorias en la alimentacin de entrada. Compruebe la alimentacin de entrada. SOBREINTENSIDAD Regulador de lmite de intensidad de salida 0308 bit 0 activo. (funcin de fallo programable 1610)
2002
SOBRETENSION 0308 bit 1 (funcin de fallo programable 1610) SUBTENSION 0308 bit 2 (funcin de fallo programable 1610) BLOQUEO DE DIRECCION 0308 bit 3 COMUNICACION ES 0308 bit 4 (funcin de fallo programable 3018, 3019)
Regulador de sobretensin de CC activo.
2003
Regulador de subtensin de CC activo. No se permite el cambio de direccin. Comunicacin por bus de campo interrumpida.
2004
Compruebe el ajuste del parmetro 1003 DIRECCION. Compruebe el estado de la comunicacin de bus de campo. Vase el captulo Control de bus de campo con bus de campo integrado en la pgina 317, captulo Control de bus de campo con adaptador de bus de campo en la pgina 343 o manual del adaptador de bus de campo correspondiente. Compruebe los ajustes del parmetro de funcin de fallo. Compruebe las conexiones. Compruebe si el maestro puede comunicar. Compruebe los ajustes del parmetro de funcin de fallo. Compruebe que los valores de la seal de control analgica sean correctos. Compruebe las conexiones. Compruebe los ajustes del parmetro de funcin de fallo. Compruebe que los valores de la seal de control analgica sean correctos. Compruebe las conexiones.
2005
2006
FALLO EA1 0308 bit 5 (funcin de fallo programable 3001, 3021) FALLO EA2 0308 bit 6 (funcin de fallo programable 3001, 3022)
La seal de la entrada analgica EA1 ha cado por debajo del lmite definido en el parmetro 3021 EA1 FALLO LIMIT. La seal de la entrada analgica EA1 ha cado por debajo del lmite definido en el parmetro 3022 EA2 FALLO LIMIT.
2007
CD. 2008
ALARMA PERDIDA DE PANEL 0308 bit 7 (funcin de fallo programable 3002)
CAUSA El panel de control seleccionado como el lugar de control activo para el convertidor ha dejado de comunicar.
ACCIN Compruebe la conexin del panel. Compruebe los parmetros de la funcin de fallo. Compruebe el conector del panel de control. Vuelva a colocar el panel de control en la plataforma de soporte. Si el convertidor est en modo de control remoto (REM) y est ajustado para aceptar una orden de marcha/paro o de direccin o referencias a travs del panel de control: compruebe los ajustes de los grupos 10 MARCHA/PARO/DIR y 11 SELEC REFERENCIA. Compruebe las condiciones ambientales. Vase tambin el apartado Derrateo en la pgina 383. Compruebe el flujo de aire y el funcionamiento del ventilador. Compruebe la potencia del motor con respecto a la potencia del convertidor. Compruebe las especificaciones, la carga y la refrigeracin del motor. Compruebe los datos de partida. Compruebe los parmetros de la funcin de fallo.
2009
EXCESO TEMP DISP 0308 bit 8
La temperatura de los IGBT es excesiva. El lmite de alarma es de 120 C.
2010
TEMP MOTOR 0308 bit 9 (funcin de fallo programable 30053009 / 3503)
La temperatura del motor es excesiva (o parece serlo). Puede deberse a una carga excesiva, a potencia insuficiente del motor, a refrigeracin inadecuada o a datos de partida incorrectos. La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma ajustado por el parmetro 3503 LIMITE DE ALARMA.
Compruebe el valor del lmite de alarma. Compruebe que el nmero real de sensores corresponda al valor ajustado por el parmetro 3501 TIPO DE SENSOR. Deje enfriar el motor. Procure su correcta refrigeracin: compruebe el ventilador de refrigeracin, limpie las superficies de refrigeracin, etc. Compruebe si hay problemas en el equipo accionado. Compruebe los parmetros de la funcin de fallo. Compruebe la potencia del motor con respecto a la potencia del convertidor.
2011
BAJA CARGA 0308 bit 10 (funcin de fallo programable 30133015)
La carga del motor es demasiado baja. Puede deberse a un mecanismo de liberacin en el equipo accionado.
CD. 2012
ALARMA MOTOR BLOQUEADO 0308 bit 11 (funcin de fallo programable 3010 3012) REARME AUTOMATICO 0308 bit 12 DORMIR PID 0309 bit 1 MARCHA ID 0309 bit 2
CAUSA El motor funciona en la regin de bloqueo debido, por ejemplo, a una carga excesiva o a una potencia del motor insuficiente. Alarma de restauracin automtica. La funcin dormir ha entrado en modo dormir.
ACCIN Compruebe la carga del motor y las especificaciones del convertidor. Compruebe los parmetros de la funcin de fallo.
2013
1)
Compruebe los ajustes del grupo de parmetros 31 REARME AUTOMATIC. Vanse los grupos de parmetros 40 CONJ PID PROCESO 1 41 CONJ PID PROCESO 2.
2018
1)
2019
La marcha de Esta alarma forma parte del identificacin del motor procedimiento normal de puesta en est activada. marcha. Espere hasta que el convertidor indique que se ha completado la identificacin del motor. No se ha recibido la seal de Permiso de inicio 1. Compruebe el ajuste del parmetro 1608 PERMISO DE INI 1. Compruebe las conexiones de la entrada digital. Compruebe los ajustes de la comunicacin por bus de campo. Compruebe el ajuste del parmetro 1609 PERMISO DE INI 2. Compruebe las conexiones de la entrada digital. Compruebe los ajustes de la comunicacin por bus de campo. Verifique que sea seguro proseguir el funcionamiento. Vuelva a situar el pulsador de paro de emergencia en su posicin normal.
2021
PERMISO DE INICIO 1 NO DETECTADO 0309 bit 4
2022
PERMISO DE INICIO 2 NO DETECTADO 0309 bit 5
No se ha recibido la seal de Permiso de inicio 2.
2023
STOP EMERGENCIA 0309 bit 6
El convertidor ha recibido una orden de paro de emergencia y se detiene siguiendo una rampa segn el tiempo de rampa definido con el parmetro 2208 TIEMPO DESAC EM. Fallo de comunicacin entre el encoder y el mdulo de interfaz del encoder y entre el mdulo y el convertidor.
2024
ERROR ENCODER 0309 bit 7 (funcin de fallo programable 5003) PRIMERA MARCHA 0309 bit 8
Compruebe el encoder y su cableado, el mdulo de la interfaz del encoder y su cableado y los ajustes del grupo de parmetros 50 ENCODER.
2025
La magnetizacin de Espere hasta que el convertidor identificacin del motor indique que se ha completado la est activada. Esta identificacin del motor. alarma forma parte del procedimiento normal de puesta en marcha.
CD. 2026
ALARMA PERDIDA DE FASE DE ENTRADA 0309 bit 9 (funcin de fallo programable 3016)
CAUSA La tensin de CC del circuito intermedio oscila debido a la falta de una fase de red o a un fusible fundido. Se genera la alarma cuando el rizado de la tensin de CC supera el 14% de la tensin nominal de CC.
ACCIN Compruebe los fusibles de red. Compruebe posibles desequilibrios en la alimentacin de entrada. Compruebe los parmetros de la funcin de fallo.
2029
MOTOR BACK EMF El motor de imanes permanentes est 0309 bit 12 girando, se ha seleccionado el modo de inicio 2 (MAGN CC) con el parmetro 2101 FUNCION MARCHA y se ha solicitado el arranque. El convertidor advierte de que no es posible magnetizar con intensidad de CC el motor en giro. PAR EMERG SEGUR 0309bit 13 Se ha solicitado STO (Safe torque off) y funciona correctamente. Se ha ajustado el parmetro 3025 PARO DIAGNOSTIC para responder con una alarma.
Si es preciso arrancar con el motor en giro, seleccione el modo de inicio 1 (AUTO) con el parmetro 2101 FUNCION MARCHA. En caso contrario, el convertidor arranca una vez detenido el motor.
2035
Si esto no era la respuesta esperada a una interrupcin del circuito de seguridad, compruebe el cableado del circuito de seguridad conectado al terminal X1C de STO. Si se precisa una respuesta diferente, cambie el valor del parmetro 3025 PARO DIAGNOSTIC. Nota: Debe restaurarse la seal de inicio (cambiada a 0) si se ha utilizado STO cuando el convertidor estaba en funcionamiento.
1)
Incluso cuando la salida de rel est configurada para indicar condiciones de alarma (por ejemplo, el parmetro 1401 SALIDA RELE SR1 = 5 (ALARMA) o 16 (FALLO/ALARM)), esta alarma no se indica a travs de una salida de rel.
Alarmas generadas por el Panel de control bsico

El Panel de control bsico indica las alarmas del panel de control mediante un cdigo, A5xxx.
CDIGO DE ALARMA 5001 5002 5010 CAUSA La unidad no responde. Perfil de comunicacin no compatible. Copia de seguridad de los parmetros del panel daada. El convertidor se controla desde otra fuente. Direccin de giro bloqueada. El panel de control est desactivado porque la inhibicin de marcha est activa. ACCIN Compruebe la conexin del panel. Contacte con su representante local de ABB. Vuelva a intentar cargar los parmetros. Vuelva a intentar descargar los parmetros. Cambie el control del convertidor a modo de control local. Habilite el cambio de direccin. Vase el parmetro 1003 DIRECCION. No es posible realizar arrancar desde el panel. Restaure el comando de paro de emergencia o elimine el comando de paro de tres hilos antes de arrancar desde el panel. Vase el apartado Macro 3 hilos en la pgina 117 y los parmetros 1001 COMANDOS EXT1, 1002 COMANDOS EXT2 y 2109 SEL PARO EM. Restaure el fallo del convertidor y reintente.
5011 5012 5013
5014
El panel de control est desactivado a causa de un fallo del convertidor. El panel de control est desactivado porque el bloqueo del modo de control local est activo. No se encuentra el valor por defecto del parmetro. No se permite escribir un valor de parmetro distinto de cero. El parmetro o grupo de parmetros no existe o el valor de parmetro es incoherente. El parmetro o grupo de parmetros est oculto. El parmetro est protegido contra escritura. No se permite la modificacin de parmetros cuando el convertidor est en marcha. El convertidor est ejecutando una tarea.
5015
Desactive el bloqueo del modo de control local y reintente. Vase el parmetro 1606 BLOQUEO LOCAL. Contacte con su representante local de ABB. Slo se permite la restauracin de parmetros.
5018 5019
5020
Contacte con su representante local de ABB.
5021 5022 5023
Contacte con su representante local de ABB. El valor del parmetro es de slo lectura y, por tanto, no se puede modificar. Pare el convertidor y cambie el valor del parmetro.
5024
Espere hasta que complete la tarea.
CDIGO DE ALARMA 5025 5026
CAUSA Se est cargando o descargando software. El valor se encuentra en el lmite mnimo o por debajo de l. El valor se encuentra en el lmite mximo o por encima de l. Valor no vlido. La memoria no est lista. Peticin no vlida. El convertidor no est listo para el funcionamiento, debido, por ejemplo, a una baja tensin de CC. Error de parmetro. Error en la descarga de parmetros. La serie de parmetros seleccionada no est en la copia de seguridad de parmetros actual. La copia de seguridad de parmetros no cabe en la memoria. Error en la descarga de parmetros. La serie de parmetros seleccionada no est en la copia de seguridad de parmetros actual. No hay inhibicin de marcha Error al restaurar la copia de seguridad de parmetros. Carga de parmetros cancelada. Error en el archivo. Fallo en la carga de parmetros. Descarga de parmetros cancelada. Fallo en la descarga de parmetros. Error de escritura en la memoria de copia de seguridad del panel.
ACCIN Espere hasta que se complete la carga o descarga. Contacte con su representante local de ABB.
5027
5028 5029 5030 5031
Contacte con su representante local de ABB. Reintente. Contacte con su representante local de ABB. Compruebe la alimentacin de entrada.
5032 5040
Contacte con su representante local de ABB. Ejecute la funcin de carga antes de la descarga.
5041
5042
Ejecute la funcin de carga antes de la descarga.
5043 5044
Compruebe que el archivo sea compatible con el convertidor. Reintente la carga de parmetros. Contacte con su representante local de ABB. Reintente la carga de parmetros. Reintente la descarga de parmetros. Reintente la descarga de parmetros. Contacte con su representante local de ABB.
5050 5051 5052 5060 5062 5070
CDIGO DE ALARMA 5071
CAUSA Error de lectura en la memoria de copia de seguridad del panel. No se permite el funcionamiento porque el convertidor no est en modo de control local.
ACCIN Contacte con su representante local de ABB.
5080
Pase al modo de control local.
5081
No se permite el Compruebe la causa y restaure el fallo. funcionamiento porque hay un fallo activo. No se permite el funcionamiento porque el bloqueo de parmetros est activado. Compruebe el ajuste del parmetro 1602 BLOQUEO PARAM.
5083
5084
No se permite el Espere hasta que complete la tarea y vuelva a funcionamiento porque el intentarlo. convertidor est realizando una tarea. Ha fallado la descarga de parmetros desde el convertidor de origen al de destino. Ha fallado la descarga de parmetros desde el convertidor de origen al de destino. Ha fallado la descarga de parmetros desde el convertidor de origen al de destino porque las series de parmetros no son compatibles. Fallo de funcionamiento a causa de un error en la memoria del convertidor. Fallo en la descarga a causa de un error CRC. Fallo en la descarga a causa de un error de procesamiento de datos. Fallo de funcionamiento a causa de un error de parmetros. Ha fallado la descarga de parmetros desde el convertidor de origen al de destino porque las series de parmetros no son compatibles. Compruebe que los tipos del convertidor de origen y de destino sean iguales, es decir, ACS355. Consulte la etiqueta del cdigo de tipo del convertidor. Compruebe que los cdigos de tipo del convertidor de origen y de destino sean iguales. Consulte la etiqueta del cdigo de tipo del convertidor. Compruebe que la informacin del convertidor de origen y de destino sea igual. Vanse los parmetros del grupo 33 INFORMACION.
5085
5086
5087
5088
5089 5090
Contacte con su representante local de ABB. Contacte con su representante local de ABB.
5091
5092
Compruebe que la informacin del convertidor de origen y de destino sea igual. Vanse los parmetros del grupo 33 INFORMACION.
Mensajes de fallo generados por el convertidor

CD. 0001 FALLO CAUSA ACCIN SOBREINTENSIDAD La intensidad de salida Compruebe la carga del motor. ha superado el valor (2310) Compruebe el tiempo de aceleracin de disparo. (2202 y 2205). 0305 bit 0 Compruebe el motor y el cable de motor (incluyendo las fases). Compruebe las condiciones ambientales. La capacidad de carga disminuye si la temperatura ambiente en el emplazamiento supera los 40 C. Vase el apartado Derrateo en la pgina 383. SOBRETENS. CC (3210) 0305 bit 1 Tensin de CC del circuito intermedio excesiva. El lmite de disparo por sobretensin de CC es de 420 V para convertidores de 200 V y 840 V para convertidores de 400 V. Compruebe que el regulador de sobretensin est activado (parmetro 2005 CTRL SOBRETENS). Compruebe las sobretensiones estticas o transitorias en la alimentacin de entrada. Compruebe el chopper y la resistencia de frenado (si se utilizan). Cuando se utilizan el chopper y la resistencia de frenado se debe desactivar el control de sobretensin de CC. Compruebe el tiempo de deceleracin (2203, 2206). Modifique el convertidor de frecuencia con un chopper de frenado y una resistencia de frenado. Compruebe las condiciones ambientales. Vase tambin el apartado Derrateo en la pgina 383. Compruebe el flujo de aire y el funcionamiento del ventilador. Compruebe la potencia del motor con respecto a la potencia del convertidor.
0002
0003
EXCESO TEMP DISP (4210) 0305 bit 2
La temperatura de los IGBT es excesiva. El lmite de disparo por fallo es de 135 C.
0004
CORTOCIRCUITO (2340) 0305 bit 3 SUBTENS. CC (3220) 0305 bit 5
Cortocircuito en el(los) Compruebe el motor y el cable de cable(s) de motor o en motor. el motor. Tensin de CC del circuito intermedio insuficiente debido a la falta de una fase de red, un fusible fundido, un fallo interno del puente rectificador o una alimentacin de entrada demasiado baja. Compruebe que el regulador de sobretensin est activado (parmetro 2006 CTRL SUBTENSION). Compruebe la alimentacin y los fusibles de entrada.
0006
CD. 0007
FALLO FALLO EA1 (8110) 0305 bit 6 (funcin de fallo programable 3001, 3021) FALLO EA2 (8110) 0305 bit 7 (funcin de fallo programable 3001, 3022) EXC TEMP MOT (4310) 0305 bit 8 (funcin de fallo programable 30053009 / 3504)
CAUSA La seal de la entrada analgica EA1 ha cado por debajo del lmite definido en el parmetro 3021 EA1 FALLO LIMIT. La seal de la entrada analgica EA1 ha cado por debajo del lmite definido en el parmetro 3022 EA2 FALLO LIMIT. La temperatura del motor es excesiva (o parece serlo). Puede deberse a una carga excesiva, a potencia insuficiente del motor, a refrigeracin inadecuada o a datos de partida incorrectos. La temperatura medida del motor ha superado el lmite de fallo ajustado con el parmetro 3504 LIMITE DE FALLO.
ACCIN Compruebe los ajustes del parmetro de funcin de fallo. Compruebe que los valores de la seal de control analgica sean correctos. Compruebe las conexiones. Compruebe los ajustes del parmetro de funcin de fallo. Compruebe que los valores de la seal de control analgica sean correctos. Compruebe las conexiones. Compruebe las especificaciones, la carga y la refrigeracin del motor. Compruebe los datos de partida. Compruebe los parmetros de la funcin de fallo.
0008
0009
Compruebe el valor del lmite de fallo. Compruebe que el nmero real de sensores corresponda al valor ajustado por el parmetro 3501 TIPO DE SENSOR. Deje enfriar el motor. Procure su correcta refrigeracin: compruebe el ventilador de refrigeracin, limpie las superficies de refrigeracin, etc. Compruebe la conexin del panel. Compruebe los parmetros de la funcin de fallo. Compruebe el conector del panel de control. Vuelva a colocar el panel de control en la plataforma de soporte. Si el convertidor est en modo de control remoto (REM) y est ajustado para aceptar una orden de marcha/paro o de direccin o referencias a travs del panel de control: compruebe los ajustes de los grupos 10 MARCHA/PARO/DIR y 11 SELEC REFERENCIA.
0010
PERD PANEL (5300) 0305 bit 9 (funcin de fallo programable 3002)
El panel de control seleccionado como el lugar de control activo para el convertidor ha dejado de comunicar.
CD. 0011
FALLO ERR MAR ID (FF84) 0305 bit 10
CAUSA La marcha de identificacin no se ha completado correctamente.
ACCIN Compruebe la conexin del motor. Compruebe los datos de partida (grupo 99 DATOS DE PARTIDA). Compruebe la velocidad mxima (parmetro 2002). Debe ser, por lo menos, un 80% de la velocidad nominal del motor (parmetro 9908). Asegrese de que la Marcha de ID se ha realizado segn las instrucciones del apartado Cmo efectuar la marcha de ID en la pgina 74. Compruebe la carga del motor y las especificaciones del convertidor. Compruebe los parmetros de la funcin de fallo.
0012
MOTOR BLOQUEADO (7121) 0305 bit 11 (funcin de fallo programable 30103012) FALLO EXT 1 (9000) 0305 bit 13 (funcin de fallo programable 3003) FALLO EXT 2 (9001) 0305 bit 14 (funcin de fallo programable 3004) FALLO TIERRA (2330) 0305 bit 15 (funcin de fallo programable 3017)
El motor funciona en la regin de bloqueo debido, por ejemplo, a una carga excesiva o a una potencia del motor insuficiente.
0014
Fallo externo 1.
Compruebe si existen fallos en los dispositivos externos. Compruebe el ajuste del parmetro 3003 FALLO EXTERNO 1. Compruebe si existen fallos en los dispositivos externos. Compruebe el ajuste del parmetro 3004 FALLO EXTERNO 2. Compruebe el motor. Compruebe el cable de motor. La longitud del cable de motor no debe superar las especificaciones mximas. Vase el apartado Datos de conexin del motor en la pgina 391. Nota: Desactivar el fallo a tierra podra invalidar la garanta. Compruebe si hay problemas en el equipo accionado. Compruebe los parmetros de la funcin de fallo. Compruebe la potencia del motor con respecto a la potencia del convertidor.
0015
Fallo externo 2.
0016
El convertidor ha detectado un fallo de puesta a tierra en el motor o el cable de motor.
0017
BAJA CARGA (FF6A) 0306 bit 0 (funcin de fallo programable 30133015) FALLO TERM (5210) 0306 bit 1
La carga del motor es demasiado baja. Puede deberse a un mecanismo de liberacin en el equipo accionado.
0018
Fallo interno del Contacte con su representante local convertidor. El de ABB. termistor usado para la medicin de la temperatura interna del convertidor est abierto o cortocircuitado.
CD. 0021
FALLO MED INTENS (2211) 0306 bit 4 FASE RED (3130) 0306 bit 5 (funcin de fallo programable 3016)
CAUSA
ACCIN
Fallo interno del Contacte con su representante local convertidor. La de ABB. medicin de intensidad se encuentra fuera de rango. La tensin de CC del circuito intermedio oscila debido a la falta de una fase de red o a un fusible fundido. Se produce el disparo cuando el rizado de la tensin de CC supera el 14% de la tensin nominal de CC. Fallo de comunicacin entre el encoder y el mdulo de interfaz del encoder y entre el mdulo y el convertidor. El motor gira ms rpido que la mayor velocidad permitida debido a una velocidad mxima/mnima mal ajustada, un par de frenado insuficiente o cambios en la carga al utilizar referencia de par. Los lmites del rango de funcionamiento se ajustan con los parmetros 2001 VELOCIDAD MINIMA y 2002 VELOCIDAD MAXIMA (con control vectorial) o 2007 FRECUENCIA MINIMA y 2008 FRECUENCIA MAX (con control escalar). Error en el archivo de configuracin interna. Compruebe los fusibles de red. Compruebe posibles desequilibrios en la alimentacin de entrada. Compruebe los parmetros de la funcin de fallo.
0022
0023
ENCODER (7301) 0306 bit 6 (funcin de fallo programable 5003) SOBREVELOC (7310) 0306 bit 7
Compruebe el encoder y su cableado, el mdulo de la interfaz del encoder y su cableado y los ajustes del grupo de parmetros 50 ENCODER.
0024
Compruebe los ajustes de velocidad mnima/mxima. Compruebe la idoneidad del par de frenado del motor. Compruebe la aplicabilidad del control del par. Verifique si se requiere un chopper y resistencia(s) de frenado.
0027
ARCHIVO CONFIG (630F) 0306 bit 10
CD. 0028
FALLO ERR SERIE 1 (7510) 0306 bit 11 (funcin de fallo programable 3018, 3019)
CAUSA Comunicacin por bus de campo interrumpida.
ACCIN Compruebe el estado de la comunicacin de bus de campo. Vase el captulo Control de bus de campo con bus de campo integrado en la pgina 317, captulo Control de bus de campo con adaptador de bus de campo en la pgina 343 o manual del adaptador de bus de campo correspondiente. Compruebe los ajustes del parmetro de funcin de fallo. Compruebe las conexiones. Compruebe si el maestro puede comunicar. Contacte con su representante local de ABB. Vase el manual del mdulo de comunicacin apropiado. Compruebe el motor y el cable de motor. Compruebe el rel de termistores del motor (si se usa).
0029
ARCH CON BCI (6306) 0306 bit 12 FORZAR DISP (FF90) 0306 bit 13 FASE MOTOR (FF56) 0306 bit 14
Error de lectura del archivo de configuracin. Orden de disparo recibida desde el bus de campo. Fallo del circuito del motor debido a la falta de una fase del motor o a un fallo en el rel de termistores del motor (utilizado en la medicin de temperatura del motor).
0030
0034
0035
CABLEADO SAL (FF95) 0306 bit 15 (funcin de fallo programable 3023)
Compruebe las conexiones de la Conexin incorrecta de la alimentacin de entrada de alimentacin. entrada y del cable de motor (es decir, el cable de alimentacin est conectado al motor del convertidor). El fallo puede declararse de forma errnea si la potencia de entrada es un sistema conectado a tierra en tringulo y la capacitancia del cable de motor es alta. El software cargado no Contacte con su representante local es compatible. de ABB.
0036
INCOMPATIBLE SW (630F) 0307 bit 3
CD. 0037
FALLO SOBRETEMP CB (4110) 0305 bit 12
CAUSA La tarjeta de control del convertidor se ha recalentado. El lmite de disparo por fallo es de 95 C.
ACCIN Compruebe si la temperatura ambiente es demasiado alta. Compruebe si el ventilador est averiado. Compruebe si existen obstrucciones en el flujo de aire. Compruebe el dimensionamiento y refrigeracin del armario. Si esto no era la respuesta esperada a una interrupcin del circuito de seguridad, compruebe el cableado del circuito de seguridad conectado al terminal X1C de STO. Si se precisa una respuesta diferente, cambie el valor del parmetro 3025 PARO DIAGNOSTIC. Restaure el fallo antes de arrancar.
0044
PAR EMERG SEGUR (FFA0) 0307 bit 4
Se ha solicitado STO (Safe torque off) y funciona correctamente. Se ha ajustado el parmetro 3025 PARO DIAGNOSTIC para responder con una alarma.
0045
STO1 LOST (FFA1) 0307 bit 5
El canal de entrada 1 Compruebe el cableado y la apertura de STO (Safe torque de los contactos del circuito STO. off) no se ha desexcitado, pero el canal 2 s. Puede haber una avera que impida la apertura de los contactos del canal 1 o existir un cortocircuito. El canal de entrada 2 Compruebe el cableado y la apertura de STO (Safe torque de los contactos del circuito STO. off) no se ha desexcitado, pero el canal 1 s. Puede haber una avera que impida la apertura de los contactos del canal 2 o existir un cortocircuito.
0046
STO2 LOST (FFA2) 0307 bit 6
CD. 0101
FALLO SERF CORRUPT (FF55) 0307 bit 14 SERF MACRO (FF55) 0307 bit 14 DSP T1 OVERLOAD (6100) 0307 bit 13 DSP T2 OVERLOAD (6100) 0307 bit 13 DSP T3 OVERLOAD (6100) 0307 bit 13 DSP STACK ERROR (6100) 0307 bit 12 CB ID ERROR (5000) 0307 bit 11 PAR HZRPM (6320) 0307 bit 15
CAUSA
ACCIN
0103
0201
Error interno del convertidor
Anote el cdigo de fallo y pngase en contacto con su representante de ABB local.
0202
0203
0204
0206
1000
Ajuste incorrecto del Compruebe los ajustes de los parmetro de lmite de parmetros. Compruebe que se velocidad/frecuencia. cumpla lo siguiente: 2001 VELOCIDAD MINIMA < 2002 VELOCIDAD MAXIMA 2007 FRECUENCIA MINIMA < 2008 FRECUENCIA MAX 2001 VELOCIDAD MINIMA / 9908 VELOC NOM MOTOR, 2002 VELOCIDAD MAXIMA / 9908 VELOC NOM MOTOR, 2007 FRECUENCIA MINIMA / 9907 FREC NOM MOT y 2008 FRECUENCIA MAX / 9907 FREC NOM MOT estn dentro del intervalo. Escalado incorrecto de Compruebe los ajustes del grupo de la seal de la entrada parmetros 13 ENTRADAS ANALOG. analgica EA. Compruebe que se cumpla lo siguiente: 1301 MINIMO EA1 < 1302 MAXIMO EA1 1304 MINIMO EA2 < 1305 MAXIMO EA2.
1003
PAR ESCALA EA (6320) 0307 bit 15
CD. 1004
FALLO PAR ESCALA SA (6320) 0307 bit 15
CAUSA
ACCIN
Escalado incorrecto de Compruebe los ajustes del grupo de la seal de la salida parmetros 15 SALIDAS ANALOG. analgica SA. Compruebe que se cumpla lo siguiente: 1504 MINIMO SA1 < 1505 MAXIMO SA1. Ajuste incorrecto de la potencia nominal del motor. Compruebe el ajuste del parmetro 9909 POT NOM MOTOR. Se debe cumplir lo siguiente: 1.1 < (9906 INTENS NOM MOT 9905 TENSION NOM MOT 1,73 / PN) < 3,0 Donde PN = 1000 9909 POT NOM MOTOR (si las unidades son kW) o PN = 746 9909 POT NOM MOTOR (si las unidades son CV). Compruebe los ajustes de los parmetros. Compruebe que se cumpla lo siguiente: El mdulo de extensin de salidas de rel MREL-01 est conectado al convertidor. 1402 SALIDA RELE SR2, 1403 SALIDA RELE SR3 y 1410 SALIDA RELE SR4 tienen valores distintos de cero. Vase el Manual del usuario del mdulo de extensin de salidas de rel MREL-01 (3AUA0000035974 [ingls]). Compruebe los ajustes de los parmetros de bus de campo. Vase el captulo Control de bus de campo con adaptador de bus de campo en la pgina 343. Compruebe los ajustes de los parmetros. Se debe cumplir lo siguiente: 1 < (60 9907 FREC NOM MOT / 9908 VELOC NOM MOTOR) < 16 0.8 < 9908 VELOC NOM MOTOR / (120 9907 FREC NOM MOT / polos el motor) < 0,992 Compruebe el ajuste del parmetro 2610 U1 DEFIN USUAR 2617F4 DEFIN USUAR.
1005
PAR PCU 2 (6320) 0307 bit 15
1006
PAR SR EXT (6320) 0307 bit 15
Parmetros de extensin de salida de rel incorrectos.
1007
PAR BUS C (6320) 0307 bit 15 PAR PCU 1 (6320) 0307 bit 15
No se ha activado el control por bus de campo.
1009
Ajuste incorrecto de la velocidad/frecuencia nominal del motor.
1015
PAR U/F ADAPT (6320) 0307 bit 15
Ajuste de tensin incorrecto en la relacin de tensin a frecuencia (U/f).
CD. 1017
FALLO PAR SETUP 1 (6320) 0307 bit 15
CAUSA Slo dos de los siguientes elementos pueden utilizarse simultneamente: mdulo de encoder MTAC-01, seal de entrada de frecuencia o seal de salida de frecuencia.
ACCIN Desactivar la salida de frecuencia, la entrada de frecuencia o elencoder: cambie la salida del transistor al modo digital (valor del parmetro 1804 MODO ST = 0 [DIGITAL]), o cambie la seleccin de entrada de frecuencia a otro valor en los grupos de parmetros 11 SELEC REFERENCIA, 40 CONJ PID PROCESO 1, 41 CONJ PID PROCESO 2 y 42 PID TRIM / EXT, o desactive (parmetro 5002 ACTIVO ENCODER) y quite el mdulo de interfaz de encoder MTAC-01.
Fallos del bus de campo integrado

Los fallos del bus de campo integrado se pueden analizar supervisando los parmetros del grupo 53 PROTOCOLO BCI. Vase tambin el fallo/alarma ERR SERIE 1 (0028).
Sin dispositivo maestro

Si no hay ningn dispositivo maestro en lnea, los valores de los parmetros 5306 MENSAJ CORR BCI y 5307 ERRORES CRC BCI permanecen inalterados. Accin: Compruebe que el maestro de la red est conectado y correctamente configurado. Compruebe la conexin del cable.
Direcciones de dispositivos iguales

Si dos o ms dispositivos tienen la misma direccin, el valor del parmetro 5307 ERRORES CRC BCI se incrementa con cada orden de lectura o escritura. Accin: Compruebe las direcciones de los dispositivos. Dos dispositivos en lnea no pueden tener la misma direccin.
Cableado incorrecto
Si se intercambian los hilos de comunicacin (el terminal A de un dispositivo se conecta al terminal B de otro), el valor del parmetro 5306 MENSAJ CORR BCI permanece inalterado y el del parmetro 5307 ERRORES CRC BCI se incrementa. Accin: Compruebe la conexin de la interfaz RS-232/EIA-485.
Mantenimiento y diagnstico del hardware 375
Mantenimiento y diagnstico del hardware

Este captulo contiene instrucciones de mantenimiento preventivo y descripciones de las indicaciones de los LED.
Intervalos de mantenimiento
Si se instala en un entorno apropiado, el convertidor de frecuencia requiere muy poco mantenimiento. Esta tabla lista los intervalos de mantenimiento rutinario recomendados por ABB.
Mantenimiento Reacondicionamiento de condensadores. Comprobacin de limpieza, corrosin y temperatura. Sustitucin del ventilador de refrigeracin (bastidores R1...R4). Comprobacin y apriete de los terminales de alimentacin. Sustitucin de la pila en el Panel de control asistente. Comprobacin del funcionamiento y respuesta de Safe Torque Off (STO). Intervalo Cada ao cuando se almacena Cada ao Cada tres aos Cada seis aos Cada diez aos Cada ao Vase Ventilador de refrigeracin en la pgina 376. Vase Conexiones de potencia en la pgina 378. Vase Sustitucin de la pila en el Panel de control asistente. en la pgina 378. Vase Apndice: Safe Torque Off (STO) en la pgina 425. Instruccin Vase Condensadores en la pgina 377.
Consulte a su representante local de ABB para obtener ms detalles acerca del mantenimiento. En Internet, entre en http://www.abb.com/drives y seleccione Drive Services Maintenance and Field Services.
376 Mantenimiento y diagnstico del hardware
Ventilador de refrigeracin
El ventilador de refrigeracin del convertidor tiene una vida de servicio de 25 000 horas de funcionamiento como mnimo. La vida de servicio real depende del grado de utilizacin del convertidor y de la temperatura ambiente. El control automtico de conexin/desconexin del ventilador incrementa la vida de servicio (vase el parmetro 1612 CTRL VENTILADOR). Cuando se utiliza el Panel de control asistente, el Asistente de gestin de notificaciones le avisa cuando se alcanza el valor definible del contador de horas de funcionamiento (vase el parmetro 2901 DISP VENT REFRIG). Esta informacin tambin se puede pasar a la salida de rel (vase el grupo 14 SALIDAS DE RELE) independientemente del tipo de panel utilizado. El fallo del ventilador se puede predecir gracias al ruido cada vez mayor que producen los cojinetes del ventilador. Si el convertidor de frecuencia debe participar en una parte crucial de un proceso, se recomienda la sustitucin del ventilador cuando empiecen a aparecer estos sntomas. ABB pone a su disposicin ventiladores de recambio. No utilice recambios distintos a los especificados por ABB.
Sustitucin del ventilador de refrigeracin (bastidores R1...R4).

Slo los bastidores R1...R4 incluyen un ventilador; el bastidor R0 utiliza refrigeracin natural. ADVERTENCIA: Lea y siga las instrucciones del captulo Seguridad en la pgina 17. Si no se observan las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo. 1. Pare el convertidor y desconctelo de la fuente de alimentacin de CA. 2. Retire la tapa si el convertidor dispone de la opcin NEMA 1. 3. Saque el soporte del ventilador del bastidor, por ejemplo con un destornillador, y levntelo ligeramente por su extremo delantero. 4. Libere el cable del ventilador de su presilla. 5. Desconecte el cable del ventilador.
Mantenimiento y diagnstico del hardware 377 6. Retire el soporte del ventilador de las bisagras.
6
7. Instale el nuevo soporte, con el ventilador incluido, siguiendo el orden inverso.

7
8. Vuelva a conectar la alimentacin.
Condensadores
Reacondicionamiento de los condensadores
Los condensadores deben reacondicionarse si el convertidor ha estado almacenado durante un ao. Vase el apartado Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 32 para saber cmo encontrar la fecha de fabricacin a partir del nmero de serie. Para obtener ms informacin sobre el reacondicionamiento de los condensadores, consulte la Gua para el reacondicionamiento de condensadores en los ACS50, ACS55, ACS150, ACS310, ACS350, ACS355, ACS550 y ACH550 (3AFE68735190 [ingls]), disponibles en Internet (visite www.abb.com e introduzca el cdigo en el campo de bsqueda).
Conexiones de potencia
ADVERTENCIA: Lea y siga las instrucciones del captulo Seguridad en la pgina 17. Si no se observan las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo. 1. Pare el convertidor y desconctelo de la fuente de alimentacin. Espere cinco minutos a que los condensadores de CC se descarguen. Utilice un multmetro (con una impedancia mnima de 1 Mohmios) para asegurarse de que no hay tensin. 2. Compruebe el apriete de las conexiones de los cables de potencia. Utilice los pares de apriete indicados en el apartado Datos de terminales y dimetro de los cables de potencia en la pgina 390. 3. Vuelva a conectar la alimentacin.
Panel de control
Limpieza del panel de control
Utilice un pao suave y hmedo para limpiar el panel de control. Evite el uso de limpiadores abrasivos que podran rayar la ventana de la pantalla.
Sustitucin de la pila en el Panel de control asistente.

La pila slo se utiliza en los paneles de control asistentes que disponen de la funcin de reloj y en los cuales se ha activado. La pila mantiene el funcionamiento del reloj en la memoria durante las interrupciones del suministro elctrico. La vida de servicio prevista de la pila es superior a diez aos. Para extraer la pila, utilice una moneda para hacer girar su soporte en la parte posterior del panel de control. Sustituya la pila por otra de tipo CR2032. Nota: La pila NO es necesaria para ninguna de las funciones del panel de control o el convertidor, exceptuando el reloj.
LED
En la parte frontal del convertidor hay un LED verde y un LED rojo. Son visibles a travs de la cubierta del panel, pero invisibles si se ha aadido un panel de control al convertidor. El Panel de control asistente tiene un LED. La tabla siguiente describe las indicaciones de los LED.
Mantenimiento y diagnstico del hardware 379
Ubicacin
LED apagado LED encendido y sin parpadear Verde La alimentacin en la tarjeta es correcta.
LED parpadeando Verde Convertidor en estado de alarma. Convertidor en estado de fallo. Para restaurar el fallo, desconecte la alimentacin del convertidor.
Sin En la parte frontal del alimentacin. convertidor. Si se le ha aadido un panel de control, cambie a control remoto (si no lo hace se producir un fallo) y despus retrelo para poder ver los LED. En la esquina superior izquierda del Panel de control asistente.
Rojo
Convertidor en Rojo estado de fallo. Para restaurar el fallo, pulse RESET en el panel de control o desconecte la alimentacin del convertidor. Convertidor en estado normal. Verde
El panel no Verde recibe alimentacin o Rojo no est conectado al convertidor.
Convertidor en estado de alarma. -
Convertidor en Rojo estado de fallo. Para restaurar el fallo, pulse RESET en el panel de control o desconecte la alimentacin del convertidor.
Datos tcnicos 381
Datos tcnicos
Este captulo contiene las especificaciones tcnicas del convertidor de frecuencia como, por ejemplo, las especificaciones, los tamaos y los requisitos tcnicos, as como las disposiciones para cumplir los requisitos relativos al marcado CE y a otros marcados.
382 Datos tcnicos
Especificaciones
Tipo Entrada Salida ACS355I1N I1N (480 V) I2N I2,1 min/10 min 2) I2max x = E/U 1) A A A A A Tensin monofsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2 6,1 2,4 3,6 4,2 01x-04A7-2 01x-06A7-2 01x-07A5-2 11,4 16,1 16,8 4,7 6,7 7,5 7,1 10,1 11,3 8,2 11,7 13,1 PN kW 0,37 0,75 1,1 1,5 2,2 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11,0 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22,0 CV 0,5 1 1,5 2 3 0,5 0,75 1 1,5 2 3 4 5 7,5 10 15 0,5 0,75 1 1,5 2 3 4 5 7,5 10 15 20 25 30 R0 R1 R1 R2 R2 R0 R0 R1 R1 R1 R2 R2 R2 R3 R4 R4 R0 R0 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R3 R3 R3 R4 R4 R4 Bastidor
01x-09A8-2 21,0 9,8 14,7 17,2 Tensin trifsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 03x-02A4-2 4,3 2,4 3,6 4,2 03x-03A5-2 03x-04A7-2 03x-06A7-2 03x-07A5-2 03x-09A8-2 03x-13A3-2 03x-17A6-2 03x-24A4- 2 03x-31A0-2 03x-46A2-2 6,1 7,6 11,8 12,0 14,3 21,7 24,8 41 50 69 3,5 4,7 6,7 7,5 9,8 13,3 17,6 24,4 31 46,2 5,3 7,1 10,1 11,3 14,7 20,0 26,4 36,6 46,5 69,3 6,1 8,2 11,7 13,1 17,2 23,3 30,8 42,7 54,3 80,9
Tensin trifsica UN = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) 03x-01A2-4 2,2 1,8 1,2 1,8 2,1 03x-01A9-4 3,6 3,0 1,9 2,9 3,3 03x-02A4-4 4,1 3,4 2,4 3,6 4,2 03x-03A3-4 6,0 5,0 3,3 5,0 5,8 03x-04A1-4 03x-05A6-4 03x-07A3-4 03x-08A8-4 03x-12A5-4 03x-15A6-4 03x-23A1-4 03x-31A0-4 03x-38A0-4 03x-44A0-4
1)
6,9 9,6 11,6 13,6 18,8 22,1 30,9 52 61 67
5,8 8,1 9,7 11,4 15,8 18,6 26,0 43,7 51,2 56,3
4,1 5,6 7,3 8,8 12,5 15,6 23,1 31 38 44
6,2 8,4 11,0 13,2 18,8 23,4 34,7 46,5 57 66
7,2 9,8 12,8 15,4 21,9 27,3 40,4 54,3 66,5 77,0
2)
E = filtro EMC conectado (tornillo metlico del filtro EMC instalado), U = filtro EMC desconectado (tornillo de plstico del filtro EMC instalado), parametrizacin EE. UU. Sobrecarga no permitida a travs de la conexin de CC comn.
00353783.xls J
Datos tcnicos 383
Definiciones
Entrada I1N I1N (480 V) Salida I2N I2,1 min/10 min I2max PN Intensidad de entrada rms continua (para el dimensionado de cables y fusibles). Intensidad de entrada rms continua (para el dimensionado de cables y fusibles) para convertidores con tensin de entrada de 480 V. Intensidad rms continua. Se permite una sobrecarga del 50% durante un minuto cada 10 minutos. Se permite una intensidad mxima (sobrecarga del 50%) durante 1 minuto cada 10 minutos. Intensidad de salida mxima. Disponible durante dos segundos al arrancar, o mientras lo permita la temperatura del convertidor. Potencia tpica del motor. Las especificaciones en kilovatios se aplican a la mayora de motores IEC de 4 polos. Las especificaciones en caballos de vapor se aplican a la mayora de los motores NEMA de 4 polos. Tambin es la carga mxima admitida a travs de la conexin de CC comn y no debe superarse. El ACS355 se fabrica en los tamaos de bastidor R0...R4. Algunas instrucciones y otros datos que conciernen solamente a determinados tamaos de bastidor se designan con el smbolo del bastidor (R0...R4).
R0R4
Dimensionado
El dimensionado del convertidor se basa en la intensidad y potencia nominales del motor. Para alcanzar la potencia nominal del motor especificada en la tabla, la intensidad nominal del convertidor de frecuencia debe superar o igualar la intensidad nominal del motor. Adems, la potencia nominal del convertidor debe ser igual o mayor que la potencia nominal del motor. Las especificaciones de potencia son iguales con independencia de la tensin de alimentacin dentro de un rango de tensin. Nota 1: La potencia mxima permitida del eje del motor est limitada a 1,5 PN. Si se supera el lmite, la intensidad y el par motor se restringen de forma automtica. La funcin protege el puente de entrada del convertidor de frecuencia frente a sobrecargas. Nota 2: Las especificaciones son aplicables a una temperatura ambiente de 40 C (104 F) para I2N. Nota 3: Es importante comprobar que en sistemas de CC comn la potencia que fluye a travs de la conexin de CC comn no es mayor que PN.
Derrateo
I2N: La capacidad de carga se reduce si la temperatura ambiente del lugar de instalacin supera los 40 C (104 F), la altitud del mismo es supera los 1000 m (3300 ft) o se cambia la frecuencia de conmutacin de 4 a 8, 12 o 16 kHz.
384 Datos tcnicos Derrateo por temperatura, I2N En el rango de temperatura de +40 C +50 C (+104 F +122 F), la intensidad nominal de salida (I2N) se reduce en un 1% por cada 1 C (1,8 F) adicional. La intensidad de salida se calcula multiplicando la intensidad indicada en la tabla de especificaciones por el factor de derrateo. Ejemplo: Si la temperatura ambiente es de 50 C (+122 F), el factor de derrateo es 100% - 1 % 10 C = 90% o 0,90. En consecuencia, la intensidad de salida es C 0,90 I2N. Derrateo por altitud, I2N En altitudes de 1000 a 2000 m (de 3300 a 6600 ft) por encima del nivel del mar, el derrateo es del 1% por cada 100 m (330 ft). En convertidores trifsicos de 200 V, la altitud mxima es de 3000 m (9800 ft) sobre el nivel del mar. En altitudes de 2000 a 3000 m (de 6600 a 9800 ft), el derrateo es del 2% por cada 100 m (330 ft). Derrateo por frecuencia de conmutacin, I2N El convertidor se derratea automticamente cuando el parmetro 2607 CTRL FREC CONMUT = 1 (SI).
Frecuencia de conmutacin 4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz Especificaciones de tensin del convertidor UN = 200240 V UN = 380480 V Sin derrateo Sin derrateo Derratee I2N al 90%. Derratee I2N al 75% para R0 o al 80% para R1R4. Derratee I2N al 80%. Derratee I2N al 50% para R0 o al 65% para R1R4 y derratee la temperatura ambiente mxima a 30 C (86 F). Derratee I2N al 75%. Derratee I2N al 50% y derratee la temperatura ambiente mxima a 30 C (86 F).
Cuando el parmetro 2607 CTRL FREC CONMUT = 2 (ON (LOAD)), el convertidor cambia la frecuencia de conmutacin hacia la frecuencia de conmutacin seleccionada 2606 FREC CONMUTACION si la temperatura interna del convertidor lo permite.
Datos tcnicos 385
Dimensiones del cable de alimentacin y fusibles

En la tabla siguiente se muestra el dimensionado de los cables para la intensidad nominal (I1N), junto con los correspondientes tipos de fusibles para proteccin frente a cortocircuitos del cable de potencia de entrada. Las intensidades de cortocircuito nominales presentadas en las tablas son los valores mximos para los tipos de fusible correspondientes. Si se usan unos fusibles de especificaciones inferiores, compruebe que la especificacin de intensidad rms de cortocircuito sea superior a la intensidad I1N nominal presentada en el apartado Especificaciones de la pgina 382. Si se necesita una potencia de salida del 150%, multiplique la intensidad I1N por 1,5. Vase tambin el apartado Seleccin de los cables de potencia en la pgina 42. Compruebe que el tiempo de fusin del fusible sea inferior a 0,5 segundos. El tiempo de fusin depende del tipo de fusible, de la impedancia de la red de alimentacin y de la seccin transversal, el material y la longitud del cable de alimentacin. En caso de que se exceda el tiempo de fusin de 0,5 segundos con fusibles gG o T, en la mayora de las ocasiones los fusibles ultrarrpidos (aR) reducirn el tiempo de fusin a un nivel aceptable. Nota: No deben utilizarse fusibles de especificaciones superiores cuando se selecciona el cable de potencia de entrada mediante esta tabla.
Tipo ACS355Fusibles gG Dimensiones del conductor de cobre en el cableado PE Frenado (BRK+ y BRK-) mm2 AWG 2,5 2,5 2,5 2,5 6 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 6 10 10 14 14 12 12 12 14 14 14 12 12 12 12 12 10 8 8 UL Clase Alimentacin Motor T (600 V) (U1, V1, W1) (U2, V2, W2)
x = E/U A A mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG Tensin monofsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 01x-04A7-2 16 20 2,5 14 0,75 18 2,5 14 1) 01x-06A7-2 16/20 25 2,5 10 1,5 14 2,5 10 01x-07A5-2 20/25 1) 30 2,5 10 1,5 14 2,5 10 1) 35 6 10 2,5 12 6 10 01x-09A8-2 25/35 Tensin trifsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 03x-02A4-2 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 03x-03A5-2 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 03x-04A7-2 10 15 2,5 14 0,75 18 2,5 14 03x-06A7-2 16 15 2,5 12 1,5 14 2,5 12 03x-07A5-2 16 15 2,5 12 1,5 14 2,5 12 03x-09A8-2 16 20 2,5 12 2,5 12 2,5 12 03x-13A3-2 25 30 6 10 6 10 6 10 03x-17A6-2 25 35 6 10 6 10 6 10 03x-24A4- 2 63 60 10 8 10 8 10 8 03x-31A0-2 80 80 16 6 16 6 16 6 03x-46A2-2 100 100 25 2 25 2 16 4
386 Datos tcnicos
Tipo ACS355x = E/U
Fusibles gG
Dimensiones del conductor de cobre en el cableado PE Frenado (BRK+ y BRK-) mm2 AWG 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 6 10 10 10 14 14 14 12 12 12 12 12 12 12 10 8 8 8
UL Clase Alimentacin Motor T (600 V) (U1, V1, W1) (U2, V2, W2)
A A mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG Tensin trifsica UN = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) 03x-01A2-4 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 03x-01A9-4 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 03x-02A4-4 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 03x-03A3-4 10 10 2,5 12 0,75 18 2,5 12 03x-04A1-4 16 15 2,5 12 0,75 18 2,5 12 03x-05A6-4 16 15 2,5 12 1,5 14 2,5 12 03x-07A3-4 16 20 2,5 12 1,5 14 2,5 12 03x-08A8-4 20 25 2,5 12 2,5 12 2,5 12 03x-12A5-4 25 30 6 10 6 10 6 10 03x-15A6-4 35 35 6 8 6 8 6 8 03x-23A1-4 50 50 10 8 10 8 10 8 03x-31A0-4 80 80 16 6 16 6 16 6 03x-38A0-4 100 100 16 4 16 4 16 4 03x-44A0-4 100 100 25 4 25 4 16 4
1)
Si se requiere una capacidad de sobrecarga del 50%, utilice como alternativa fusibles mayores.
00353783.xls J
Datos tcnicos 387
Dimensiones principales, peso y requisitos de espacio libre

Dimensiones y pesos
Bastidor H1 R0 R1 R2 R3 R4 mm 169 169 169 169 181 in 6.65 6,65 6,65 6,65 7,13 mm 202 202 202 202 202 H2 in 7,95 7,95 7,95 7,95 7,95 Dimensiones y pesos IP20 (armario) / UL abierto H3 W mm 239 239 239 236 244 in 9,41 9,41 9,41 9,29 9,61 mm 70 70 105 169 260 in 2,76 2,76 4,13 6,65 10,24 mm 161 161 165 169 169 D in 6,34 6,34 6,50 6,65 6,65 Peso kg 1,2 1,2 1,7 2,9 5,1 lb 2,6 2,6 3,7 6,4 11,2
00353783.xls J
Bastidor H4 R0 R1 R2 R3 R4 mm 257 257 257 260 270 in 10,12 10,12 10,12 10,24 10,63
Dimensiones y pesos IP20 / NEMA 1 H5 W mm in mm in 280 11,02 70 2,76 280 11,02 70 2,76 282 11,10 105 4,13 299 11,77 169 6,65 320 12,60 260 10,24 D mm 169 169 169 177 177 in 6,65 6,65 6,65 6,97 6,97 Peso kg lb 1,6 3,5 1,6 3,5 2,1 4,6 3,5 7,7 5,7 12,6
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Smbolos IP20 (armario) / UL abierto H1 Altura sin sujeciones ni placa de fijacin. H2 Altura con sujeciones y sin placa de fijacin. H3 Altura con sujeciones y placa de fijacin. IP20 / NEMA 1 H4 Altura con sujeciones y caja de conexiones. H5 Altura con sujeciones, caja de conexiones y tapa.
Requisitos de espacio libre

Bastidor R0R4 Espacio libre requerido Parte superior Parte inferior mm 75 in 3 mm 75 in 3 Lados mm 0 in 0
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388 Datos tcnicos
Prdidas, datos de refrigeracin y ruido

Prdidas y datos de refrigeracin
El bastidor R0 dispone de refrigeracin por conveccin natural. Los bastidores R1 a R4 estn equipados con un ventilador interno. La direccin del flujo de aire es de abajo a arriba. La tabla siguiente especifica la disipacin trmica en el circuito principal con carga nominal y en el circuito de control con carga mnima (no se usan ni las E/S ni el panel) y con carga mxima (se utiliza el panel, el bus de campo y el ventilador y todas las entradas digitales estn activadas). La disipacin trmica total es la suma de la disipacin trmica en los circuitos principal y de control.
Tipo ACS355x = E/U Disipacin de calor Circuito principal Circuito de control Nominal /1N y /2N Mn. Mx. W W W Flujo de aire
m3/h 24 24 21 21 24 24 21 21 52 52 71 96 96
ft3/min 14 14 12 12 14 14 12 12 31 31 42 57 57
Tensin monofsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2 25 6,1 22,7 01x-04A7-2 46 9,5 26,4 01x-06A7-2 71 9,5 26,4 01x-07A5-2 73 10,5 27,5 01x-09A8-2 96 10,5 27,5 Tensin trifsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 03x-02A4-2 19 6,1 22,7 03x-03A5-2 31 6,1 22,7 03x-04A7-2 38 9,5 26,4 03x-06A7-2 03x-07A5-2 03x-09A8-2 03x-13A3-2 03x-17A6-2 03x-24A4- 2 03x-31A0-2 03x-46A2-2 60 62 83 112 152 250 270 430 9,5 9,5 10,5 10,5 10,5 16,6 33,4 33,4 26,4 26,4 27,5 27,5 27,5 35,4 57,8 57,8
Datos tcnicos 389
Tipo ACS355x = E/U
Disipacin de calor Circuito principal Nominal /1N y /2N W Circuito de control Mn. Mx. W W
Flujo de aire
m3/h 13 13 13 19 24 24 52 52 71 96 96 96
ft3/min 8 8 8 11 14 14 31 31 42 57 57 57
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Tensin trifsica UN = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) 03x-01A2-4 11 6,6 24,4 03x-01A9-4 03x-02A4-4 03x-03A3-4 03x-04A1-4 03x-05A6-4 03x-07A3-4 03x-08A8-4 03x-12A5-4 03x-15A6-4 03x-23A1-4 03x-31A0-4 03x-38A0-4 03x-44A0-4 16 21 31 40 61 74 94 130 173 266 350 440 530 6,6 9,8 9,8 9,8 9,8 14,1 14,1 12,0 12,0 16,6 33,4 33,4 33,4 24,4 28,7 28,7 28,7 28,7 32,7 32,7 31,2 31,2 35,4 57,8 57,8 57,8
Ruido
Bastidor R0 R1 R2 R3 R4 Nivel de ruido dBA <30 5062 5062 5062 <62
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390 Datos tcnicos
Datos de terminales y dimetro de los cables de potencia

Bastidor Dimetro mximo de cable para NEMA 1 U1, V1, W1, BRK+ y U2, V2, W2 BRKmm 16 16 16 29 35 in 0,63 0,63 0,63 1,14 1,38 mm 16 16 16 16 29 in 0,63 0,63 0,63 0,63 1,14 U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+ y BRKTamao de Par de terminal apriete mm2 4,0/6,0 4,0/6,0 4,0/6,0 10,0/16,0 25,0/35,0 PE Tamao de la grapa Par de apriete
R0 R1 R2 R3 R4
AWG Nm lbfin mm2 AWG Nm lbfin 10 0,8 7 25 3 1,2 11 10 10 6 2 0,8 0,8 1,7 2,5 7 7 15 22 25 25 25 25 3 3 3 3 1,2 1,2 1,2 1,2 11 11 11 11
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Datos de terminales y dimetro de los cables de control

Dimensiones del conductor Mn./Mx. mm2 0.25/1.5 Mn./Mx. AWG 24/16 Par de apriete Nm 0,5 lbfin 4,4
Datos tcnicos 391
Especificaciones de la red elctrica

Tensin (U1) 200/208/220/230/240 V CA monofsica para convertidores de 200 V CA 200/208/220/230/240 V CA trifsica para convertidores de 200 V CA 380/400/415/440/460/480 V CA trifsica para convertidores de 400 V CA Por defecto, se permite un 10% de variacin respecto a la tensin nominal del convertidor. La intensidad mxima de cortocircuito que se permite en la conexin de alimentacin de entrada, tal como se define en IEC 60439-1 y UL 508C, es de 100 kA. El convertidor es apto para ser usado en circuitos que no proporcionen ms de 100 kA rms simtricos a la tensin nominal mxima del convertidor. 50/60 Hz 5%, tasa mxima de cambio de 17%/s. Mx. 3% de la tensin de entrada nominal entre fases.
Capacidad de cortocircuito
Frecuencia Desequilibrio
Datos de conexin del motor

Tipo de motor Tensin (U2) Proteccin de cortocircuito (IEC 61800-5-1, UL 508C) Frecuencia Resolucin de frecuencia Intensidad Lmite de potencia Punto inicio debil. campo Frecuencia de conmutacin Control de velocidad Control del par Motor de induccin asncrono o motor sncrono de imanes permanentes. 0 a U1, trifsica simtrica, Umx en el inicio de debilitamiento del campo La salida del motor est protegida frente a cortocircuitos de acuerdo con la IEC 61800-5-1 y UL 508C. 0600 Hz 0,01 Hz Vase el apartado Especificaciones en la pgina 382. 1.5 PN 10600 Hz 4, 8, 12 o 16 kHz (en modo de control escalar) Vase el apartado Cifras de rendimiento del control de velocidad en la pgina 148. Vase el apartado Cifras de rendimiento del control del par en la pgina 148.
392 Datos tcnicos
Longitud mxima Capacidad de funcionamiento y longitud del cable de motor recomendada del cable El convertidor ha sido diseado para funcionar de forma ptima con de motor cables de la longitud mxima indicada. La longitud del cable de motor puede prolongarse con reactancias de salida, tal como se muestra en la tabla. Longitud mxima del cable de motor m ft Convertidor estndar, sin opciones externas R0 30 100 R1R4 50 165 195 330 Con reactancias de salida externas R0 60 R1R4 100 Bastidor
Nota: En sistemas multimotor, la suma de todas las longitudes de los cables de motor no debe exceder la longitud de cable de motor mxima proporcionada en la tabla. Compatibilidad EMC y longitud del cable de motor Para cumplir la Directiva Europea de EMC (norma IEC/EN 61800-3), utilice las siguientes longitudes mximas de cable de motor para una frecuencia de conmutacin de 4 kHz. Longitud mxima del cable de motor, 4 kHz m ft Con filtro EMC interno Segundo entorno 30 100 (categora C3 1)) Con filtro EMC externo opcional 30 (como mnimo) 2) 100 (como mnimo) 2) Segundo entorno 1) (categora C3 ) Primer entorno 30 (como mnimo) 2) 100 (como mnimo) 2) 1) (categora C2 ) Primer entorno 10 (como mnimo) 2) 30 (como mnimo) 2) 1) (categora C1 ) Vanse los trminos en el apartado Definiciones en la pgina 397. La longitud mxima del cable de motor se determina a partir de los factores de funcionamiento del convertidor. Pngase en contacto con su representante local de ABB para conocer la longitud mxima exacta cuando utilice filtros EMC externos. Todos los bastidores
1) 2)
Nota 1: El filtro EMC interno debe desconectarse extrayendo el tornillo del filtro EMC (vase la figura de la pgina 52) mientras se utiliza el filtro EMC de baja intensidad de fuga (LRFI-XX). Nota 2: Las emisiones radiadas cumplen la categora C2 sin un filtro EMC externo. Nota 3: Categora C1 slo con emisiones conducidas. Las emisiones radiadas no son compatibles con la medicin con el mtodo estndar de medicin de emisiones y deben comprobarse o medirse de forma individual en instalaciones en armario y maquinaria.
Datos tcnicos 393
Datos de la conexin de control

Entradas analgicas X1A: 2 y 5 (EA1 y EA2) Seal de tensin, unipolar bipolar Seal de intensidad,unipolar bipolar Valor de referencia del potencimetro (X1A: 4) Resolucin Precisin Salida analgica X1A: 7 (SA) Tensin auxiliar X1A: 9 Entradas digitales X1A: 1216 (ED1ED5) Tensin Tipo Impedancia de entrada, X1A: 1215 X1A: 16 0 (2)10 V, Rin = 675 kohmios -1010 V, Rin = 675 kohmios 0 (4)20 V, Rin = 100 kohmios -2020 mA, Rin = 100 ohmios 10 V 1%, mx. 10 mA, R < 10 kohmios 0,1% 2% 0 (4)20 mA, carga < 500 ohmios
24 V CC 10%, mx. 200 mA 1224 V CC con alimentacin interna o externa. Tensin mx. para las entradas digitales: 30 V CC. PNP y NPN Rin = 2 kohmios Rin = 4 kohmios
Entrada de frecuencia X1A: 16 (ED5) Salida de rel X1B: 1719 (SR1) Salida digital X1B: 2021 (SD)
X1A: 16 puede utilizarse como entrada digital o de frecuencia. Frecuencia Serie de pulsos de 010 kHz con ciclo de servicio del 50%. 016 kHz entre dos convertidores ACS355. Tipo NO + NC Tensin de conmutacin mx. 250 V CA / 30 V CC Intensidad de conmutacin mx. 0,5 A / 30 V CC; 5 A / 230 V CA Intensidad continua mx. 2 A rms Tipo Salida de transistor PNP Tensin de conmutacin mx. 30 V CC Intensidad de conmutacin mx. 100 mA / 30 V CC, protegida frente a cortocircuitos Frecuencia 10 Hz 16 kHz Resolucin 1 Hz Precisin 0,2% X1A: 2021 puede utilizarse como salida digital o de frecuencia.
Salida de frecuencia X1B: 2021 (SF) Interfaz STO X1C: 2326
394 Datos tcnicos
Conexin de la resistencia de frenado

Proteccin de cortocircuito (IEC 61800-5-1, IEC 60439-1, UL 508C) La salida de la resistencia de frenado dispone de una proteccin condicional frente a cortocircuitos de acuerdo con la IEC/EN 618005-1 y UL 508C. Para la seleccin correcta de fusibles, pngase en contacto con su representante de ABB local. La intensidad nominal condicionada de cortocircuito, tal como se define en la IEC 60439-1, y la intensidad de prueba de cortocircuito, segn la UL 508C, es de 100 kA.
Conexin de CC comn
La potencia mxima a travs de la conexin de CC comn es igual a la potencia nominal del convertidor. Vase Gua de aplicacin de la conexin de CC comn del ACS355 (3AUA0000070130 [ingls]).
Rendimiento
Aproximadamente del 95 al 98% a potencia nominal, segn el tamao y las opciones del convertidor.
Grados de proteccin
IP20 (instalacin en armario) / UL abierto: Armario estndar. El convertidor de frecuencia debe instalarse en un armario para cumplir los requisitos de proteccin de contactos. IP20 / NEMA 1: Se consigue con un kit opcional (MUL1-R1, MUL1-R3 o MUL1-R4) que incluye tapa y caja de conexiones.
Datos tcnicos 395
Condiciones ambientales
A continuacin se indican los lmites ambientales del convertidor de frecuencia. El convertidor de frecuencia deber emplearse en interiores con calefaccin que estn controlados. Manejo Almacenamiento Transporte instalado para uso en el embalaje en el embalaje estacionario protector protector 02000 m (6600 ft) sobre el nivel del mar (por encima de 1000 m [3300 ft], vase el apartado Derrateo en la pgina 383). -10+50 C -40+70 C 2% -40+70 C 2% (14122 F). (-40+158 F 2%) (-40+158 F 2%) No se permite escarcha. Vase el apartado Derrateo en la pgina 383. 095% Mx. 95% Mx. 95% No se permite condensacin. En presencia de gases corrosivos, la humedad relativa mxima permitida es del 60%. No se permite polvo conductor. Conforme a Conforme a Conforme a IEC 60721-3-3, IEC 60721-3-1, IEC 60721-3-2, gases qumicos: gases qumicos: gases qumicos: Clase 3C2 Clase 1C2 Clase 2C2 partculas slidas: partculas slidas: partculas slidas: Clase 3S2. Clase 1S2 Clase 2S2 Nota: El convertidor deber ser instalado en una atmsfera limpia de conformidad con la clasificacin del armario. Nota: El aire de refrigeracin deber estar limpio y libre de materiales corrosivos y de polvo conductor de electricidad. Comprobada segn IEC 60721-3-3, condiciones mecnicas: Clase 3M4 29 Hz, 3,0 mm (0,12 in) 9200 Hz, 10 m/s2 (33 ft/s2) No se permite No se permite -
Altitud del lugar de instalacin
Temperatura del aire
Humedad relativa
Niveles de contaminacin (IEC 60721-3-3, IEC 60721-3-2, IEC 60721-3-1)
Vibracin sinusoidal (IEC 60721-3-3)
Golpes (IEC 60068-2-27, ISTA 1A) Cada libre
Segn ISTA 1A. Mx. 100 m/s2 (330 ft/s2), 11 ms 76 mm (30 in)
Segn ISTA 1A. Mx. 100 m/s2 (330 ft/s2), 11 ms 76 mm (30 in)
396 Datos tcnicos
Materiales
Armario del convertidor PC/ABS 2 mm, PC+10 %GF 2,5...3 mm y PA66+25 %GF 1,5 mm, todos en color NCS 1502-Y (RAL 9002 / PMS 420 C). Lmina de acero galvanizado de 1,5 a 2 mm, grosor del galvanizado de 20 micrmetros. Aleacin de aluminio extruido AlSi. Cartn ondulado. El convertidor de frecuencia contiene materiales que deberan ser reciclados para respetar los recursos energticos y naturales. El embalaje est compuesto por materiales reciclables y compatibles con el medio ambiente. Todas las piezas metlicas son reciclables. Las piezas de plstico pueden ser recicladas o bien incineradas de forma controlada, segn disponga la normativa local. La mayora de las piezas reciclables cuenta con smbolos de reciclaje. Si el reciclado no es viable, todas las piezas pueden ser arrojadas a un vertedero, a excepcin de los condensadores electrolticos y las tarjetas de circuito impreso. Los condensadores CC contienen electrolito, que es una sustancia clasificada como residuo peligroso en la UE. Estos elementos debern ser extrados y manipulados segn dispongan las normativas locales. Para obtener ms informacin acerca de los aspectos medioambientales e instrucciones de reciclaje ms detalladas, pngase en contacto con su distribuidor local de ABB.
Embalaje Eliminacin
Normas aplicables

EN ISO 13849-1: 2008 IEC/EN 60204-1: 2006 El convertidor de frecuencia cumple las normas siguientes: Seguridad de las mquinas. Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad. Parte 1: Principios generales para el diseo Seguridad de las mquinas. Equipo elctrico de las mquinas. Parte 1: Requisitos generales. Disposiciones que hay que cumplir: El ensamblador final de la mquina es responsable de instalar: - un dispositivo de paro de emergencia - un dispositivo de desconexin de la fuente de alimentacin. Seguridad de las mquinas. Seguridad funcional de sistemas de mando elctricos, electrnicos y programables relativos a la seguridad. Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable. Parte 3: Requisitos EMC y mtodos de prueba especficos. Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable. Parte 5-1: Requisitos de seguridad. Elctricos, trmicos y energticos. Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable. Parte 5-2: Requisitos de seguridad Funcional. Norma UL para la Seguridad, Equipo de Conversin de Potencia, tercera edicin.
IEC/EN 62061: 2005 IEC/EN 61800-3: 2004 IEC/EN 61800-5-1: 2007 IEC/EN 61800-5-2: 2007 UL 508C
Datos tcnicos 397
Marcado CE
El convertidor lleva una etiqueta de marcado CE que certifica que cumple las disposiciones de la Directiva Europea de Baja Tensin y la Directiva EMC.
Cumplimiento de la Directiva Europea de EMC

La Directiva EMC define los requisitos de inmunidad y de emisiones de los equipos elctricos utilizados en la Unin Europea. La norma de producto EMC (EN 61800-3:2004) cubre los requisitos especificados para los convertidores de frecuencia. Vase el apartado Cumplimiento de la EN 61800-3:2004 en la pgina 397.
Cumplimiento de la EN 61800-3:2004
Definiciones
EMC son las siglas en ingls de Electromagnetic Compatibility (compatibilidad electromagntica). Se trata de la capacidad del equipo elctrico/electrnico de funcionar sin problemas dentro de un entorno electromagntico. A su vez, estos equipos no deben interferir con otros productos o sistemas situados a su alrededor. El primer entorno incluye establecimientos conectados a una red de baja tensin que alimenta a edificios empleados con fines domsticos. El segundo entorno incluye establecimientos conectados a una red que no alimenta instalaciones domsticas directamente. Convertidor de categora C1: convertidor de tensin nominal inferior a 1000 V, destinado a ser usado en el primer entorno. Convertidor de categora C2: convertidor con tensin nominal inferior a 1000 V y destinado a ser instalado y puesto a punto nicamente por un profesional cuando se utiliza en el primer entorno. Nota: Un profesional es una persona u organizacin que tiene las capacidades necesarias para instalar y/o poner a punto sistemas de accionamiento de potencia, incluyendo sus aspectos de EMC. La categora C2 tiene los mismos lmites de emisin EMC que la distribucin restringida en el primer entorno de la clase anterior. La norma EMC IEC/EN 61800-3 ya no restringe la distribucin del convertidor, pero se definen el uso, la instalacin y la puesta a punto. Convertidor de categora C3: convertidor con tensin nominal inferior a 1000 V, destinado a ser utilizado en el segundo entorno y no en el primero. La categora C3 tiene los mismos lmites de emisin EMC que la distribucin no restringida en el segundo entorno de la clase anterior.
398 Datos tcnicos
Categora C1
Se cumplen los lmites de emisiones con las siguientes disposiciones: 1. El filtro interno EMC opcional se selecciona segn la documentacin ABB y se instala tal y como se especifica en el manual del filtro EMC opcional. 2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en este manual. 3. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones de este manual. 4. En lo referido a la longitud mxima del cable de motor con una frecuencia de conmutacin de 4 kHz, vase la pgina 392. ADVERTENCIA: En un entorno domstico este producto puede provocar radiointerferencia, en cuyo caso quiz se requieran acciones correctoras complementarias.
Categora C2
Se cumplen los lmites de emisiones con las siguientes disposiciones: 1. El filtro interno EMC opcional se selecciona segn la documentacin ABB y se instala tal y como se especifica en el manual del filtro EMC opcional. 2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en este manual. 3. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones de este manual. 4. En lo referido a la longitud mxima del cable de motor con una frecuencia de conmutacin de 4 kHz, vase la pgina 392. ADVERTENCIA: En un entorno domstico este producto puede provocar radiointerferencia, en cuyo caso quiz se requieran acciones correctoras complementarias.
Categora C3
El rendimiento de inmunidad del convertidor cumple con las exigencias de la IEC/EN 61800-3, segundo entorno (vase la pgina 397 para las definiciones de la IEC/EN 61800-3). Se cumplen los lmites de emisiones con las siguientes disposiciones: 1. El filtro interno EMC est conectado (el tornillo metlico EMC est en su lugar) o se ha instalado el filtro EMC opcional. 2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en este manual. 3. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones de este manual. 4. Con filtro EMC interno: longitud del cable de motor de 30 m (100 ft) con una frecuencia de conmutacin de 4 kHz. En lo referido a la longitud mxima del cable de motor con un filtro EMC opcional, vase la pgina 392.
Datos tcnicos 399 ADVERTENCIA: Un convertidor de categora C3 no debe emplearse en una red pblica de baja tensin que alimente instalaciones domsticas. Si el convertidor se usa en este tipo de red, cabe esperar que se produzcan interferencias por radiofrecuencia.
Nota: No se permite instalar un convertidor equipado con el filtro EMC interno conectado en redes IT (sin conexin de neutro a tierra). La red de alimentacin se conecta al potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro EMC, lo que puede conllevar peligro o daos en el convertidor. Nota: No se permite instalar un convertidor equipado con el filtro EMC en redes TN con conexin a tierra por un vrtice, puesto que se puede daar el convertidor.
Marcado UL
Vea la etiqueta de designacin de tipo para las marcas vlidas en su equipo. Se ha asignado una etiqueta de marcado UL al convertidor para corroborar que la unidad cumple los requisitos UL.
Listado de comprobacin UL
Conexin de la alimentacin de entrada Vase el apartado Especificaciones de la red elctrica en la pgina 391. Dispositivo de desconexin (mtodo de desconexin) Vase Seleccin del dispositivo de desconexin de la alimentacin (red) en la pgina 41. Condiciones ambientales El convertidor de frecuencia debe emplearse en interiores con calefaccin controlada. Vase el apartado Condiciones ambientales en la pgina 395 acerca de los lmites especficos. Fusibles del cable de entrada Para instalaciones en los Estados Unidos, se deber proporcionar la proteccin de circuitos derivados, de conformidad con el Cdigo Elctrico Nacional de EE. UU. (NEC) y con cualquier normativa local aplicable. Para cumplir este requisito, utilice los fusibles con la clasificacin UL indicados en el apartado Dimensiones del cable de alimentacin y fusibles en la pgina 385. Para instalaciones en Canad, se deber proporcionar la proteccin de circuitos derivados, de conformidad con el Cdigo Elctrico de Canad y con cualquier normativa local aplicable. Para cumplir este requisito, utilice los fusibles con la clasificacin UL indicados en el apartado Dimensiones del cable de alimentacin y fusibles en la pgina 385. Seleccin del cable de potencia - Vase el apartado Seleccin de los cables de potencia en la pgina 42.
400 Datos tcnicos Conexiones del cable de alimentacin Para consultar el diagrama de conexiones y los pares de apriete, vase el apartado Conexin de los cables de alimentacin en la pgina 53. Proteccin contra sobrecarga El convertidor de frecuencia ofrece proteccin contra la sobrecarga, de conformidad con el Cdigo Elctrico Nacional de EE. UU. Frenado El convertidor dispone de un chopper interno de frenado. Cuando se aplican con resistencias de frenado de tamao adecuado, los choppers de frenado permiten al convertidor disipar la energa regenerativa (asociada normalmente a la deceleracin rpida de un motor). La seleccin de la resistencia de frenado se comenta en Apndice: Frenado por resistencia en la pgina 413.
Marcado C-Tick
Vea la etiqueta de designacin de tipo para las marcas vlidas en su equipo. El marcado C-Tick es obligatorio en Australia y Nueva Zelanda. Se ha pegado una etiqueta C-Tick en cada convertidor de frecuencia para verificar el cumplimiento de la normativa relevante (IEC 61800-3:2004 Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable. Parte 3: Requisitos EMC y mtodos de prueba especficos), segn el Esquema de Compatibilidad Electromagntica Transtasmano. El Esquema de Compatibilidad Electromagntica Transtasmano (EMCS) fue presentado por la Autoridad de Comunicacin Australiana (ACA) y el Grupo de Gestin del Espectro de Radiofrecuencias (RSM) del Ministerio de desarrollo econmico de Nueva Zelanda (NZMED) en noviembre de 2001. El objetivo del esquema es proteger el espectro de radiofrecuencias con la introduccin de lmites tcnicos para la emisin de productos elctricos/electrnicos. Vase el apartado Cumplimiento de la EN 61800-3:2004 en la pgina 397 en cuanto al cumplimiento de los requisitos de la norma.
Marcado TV NORD Safety Approved

La presencia del marcado TV NORD Safety Approved certifica que el convertidor ha sido evaluado y homologado por TV NORD conforme a las siguientes normas para la implementacin de la funcin Safe Torque Off (STO): IEC 61508-1:1998, IEC 61508-2:2000; SIL3, IEC 62061:2005 e ISO 13849-1:2006. Vase el Apndice: Safe Torque Off (STO).
Marcado RoHS
El convertidor de frecuencia lleva una etiqueta RoHS que certifica que el convertidor cumple con las estipulaciones de la Directiva Europea RoHS. RoHS = la restriccin de utilizar ciertas sustancias peligrosas en equipos elctricos y electrnicos.
Datos tcnicos 401
Cumplimiento de la Directiva sobre Maquinaria

Est previsto que el convertidor se incorpore en maquinaria para constituir maquinaria cubierta por la Directiva sobre Maquinaria (2006/42/CE) y, por tanto, no cumple con todos y cada uno de los requisitos de la directiva. Para ms informacin, vase la Declaracin de homologacin de ABB Drives.
402 Datos tcnicos
Proteccin de patente en EE. UU.

Este producto est protegido por una o ms de las siguientes patentes estadounidenses:
4,920,306 5,654,624 6,175,256 6,313,599 6,552,510 6,859,374 6,972,976 7,034,510 7,084,604 7,215,099 7,274,573 7,372,696 7,515,447 D512,026 D548,183S 5,301,085 5,799,805 6,184,740 6,316,896 6,597,148 6,922,883 6,977,449 7,036,223 7,098,623 7,221,152 7,279,802 7,388,765 7,560,894 D512,696 D573,090S 5,463,302 5,940,286 6,195,274 6,335,607 6,600,290 6,940,253 6,984,958 7,045,987 7,102,325 7,227,325 7,280,938 7,408,791 D503,931 D521,466 5,521,483 5,942,874 6,229,356 6,370,049 6,741,059 6,934,169 6,985,371 7,057,908 7,109,780 7,245,197 7,330,095 7,417,408 D510,319 D541,743S 5,532,568 5,952,613 6,252,436 6,396,236 6,774,758 6,956,352 6,992,908 7,059,390 7,164,562 7,250,739 7,349,814 7,446,268 D510,320 D541,744S 5,589,754 6,094,364 6,265,724 6,448,735 6,844,794 6,958,923 6,999,329 7,067,997 7,176,779 7,262,577 7,352,220 7,456,615 D511,137 D541,745S 5,612,604 6,147,887 6,305,464 6,498,452 6,856,502 6,967,453 7,023,160 7,082,374 7,190,599 7,271,505 7,365,622 7,508,688 D511,150 D548,182S
Hay otras patentes solicitadas.
Dibujos de dimensiones 403
Dibujos de dimensiones
A continuacin se muestran los dibujos de dimensiones del ACS355. Las dimensiones se indican en milmetros y [pulgadas].
404 Dibujos de dimensiones
Bastidores R0 y R1, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto

El R1 y el R0 son idnticos, excepto por el ventilador en la parte superior del R1.
Los mdulos de extensin aaden 26 mm (1,02 in) a la profundidad.

1)
3AUA0000067784-A
Bastidores R0 y R1, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto
1)
Bastidores R0 y R1, IP20 / NEMA 1

El R1 y el R0 son idnticos, excepto por el ventilador en la parte superior del R1.

1)
3AUA0000067785-A
Bastidores R0 y R1, IP20 / NEMA 1
1)
1)
Bastidores R2, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto
1)
3AUA0000067782-A
Bastidores R2, IP20 / NEMA 1
1)
1)
3AUA0000067783-A
1)
1)
3AUA0000067786-A
1)
1)
3AUA0000067787-A
1)
1)
3AUA0000067836-A
1)
1)
3AUA0000067883-A
Apndice: Frenado por resistencia 413
Apndice: Frenado por resistencia

Este captulo explica cmo seleccionar la resistencia y cables de frenado, proteger el sistema, conectar la resistencia de frenado y activar el frenado por resistencia.
Planificacin del sistema de frenado

Seleccin de la resistencia de frenado
Los convertidores ACS355 disponen de un chopper interno de frenado como parte de su equipamiento estndar. La resistencia de frenado se selecciona utilizando la tabla y las ecuaciones presentadas en este apartado. 1. Determine la potencia de frenado mxima PRmx necesaria para la aplicacin. PRmx debe ser inferior a la PBRmx facilitada en la tabla de la pgina 414 para el tipo de convertidor utilizado. 2. Calcule la resistencia R con la Ecuacin 1. 3. Calcule la energa ERpulso con la Ecuacin 2. 4. Seleccione la resistencia de manera que se cumplan las condiciones siguientes: La potencia nominal de la resistencia debe ser superior o igual a PRmx. La resistencia R debe hallarse entre las Rmn y Rmx facilitadas en la tabla para el tipo de convertidor utilizado. La resistencia debe poder disipar la energa ERpulso durante el ciclo de frenado T.
414 Apndice: Frenado por resistencia Ecuaciones para la seleccin de la resistencia:

Ec. 1. UN = 200 240 V: R = UN = 380 415 V: R = UN = 415 480 V: R = Ec. 2. ERpulso = PRmx ton Ec. 3. PRmed = PRmx donde R PRmx PRmed ERpulso ton T ton T Para la conversin utilice 1 CV = 746 W. 150000 PRmx 450000 PRmx 615000 PRmx ton PRmx PRmed T
= valor de la resistencia de frenado seleccionada (en ohmios) = potencia mxima durante el ciclo de frenado (en W) = potencia media durante el ciclo de frenado (en W) = energa conducida en la resistencia durante un solo pulso de frenado (en J) = duracin del pulso de frenado (en s) = duracin del ciclo de frenado (en s).
Los tipos de resistencia incluidos en la tabla son resistencias predimensionadas que utilizan la potencia de frenado mximo con frenado cclico indicada en la tabla. ABB pone resistencias a su disposicin. Esta informacin est sujeta a cambios sin previo aviso.
Tabla de seleccin de tipo de resistencia CBR-V / CBT-H Tiempo de frenado 2) x = E/U 1) ohmios ohmios kW CV 160 210 260 460 660 560 s Tensin monofsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2 70 390 0,37 0,5 90 01x-04A7-2 01x-06A7-2 01x-07A5-2 40 40 30 200 130 100 0,75 1,1 1,5 1 1,5 2 45 28 19 14 90 60 42 29 19 14 16 12 45 35 Tipo ACS355Rmn Rmx PBRmx
01x-09A8-2 30 70 2,2 3 Tensin trifsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 03x-02A4-2 70 390 0,37 0,5 03x-03A5-2 03x-04A7-2 03x-06A7-2 03x-07A5-2 03x-09A8-2 03x-13A3-2 03x-17A6-2 03x-24A4- 2 03x-31A0-2 70 40 40 30 30 30 30 18 7 260 200 130 100 70 50 40 25 19 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 0,75 1 1,5 2 3 4 5 7,5 10
Tipo ACS355-
Rmn Rmx
PBRmx
Tabla de seleccin de tipo de resistencia CBR-V / CBT-H Tiempo de frenado 2) s 23 90 90 60 37 27 17 29 20 15 10 10 16 13 10

00353783.xls J
x = E/U 1) ohmios ohmios kW CV 160 210 260 460 660 560 03x-46A2-2 7 13 11,0 15 Tensin trifsica UN = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) 03x-01A2-4 200 1180 0,37 0,5 03x-01A9-4 03x-02A4-4 03x-03A3-4 03x-04A1-4 03x-05A6-4 03x-07A3-4 03x-08A8-4 03x-12A5-4 03x-15A6-4 03x-23A1-4 03x-31A0-4 03x-38A0-4 03x-44A0-4
1)
175 165 150 130 100 70 70 40 40 30 16 13 13
800 590 400 300 200 150 110 80 60 40 29 23 19
0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22,0
0,75 1 1,5 2 3 4 5 7,5 10 15 20 25 30
2)
E = filtro EMC conectado (tornillo metlico del filtro EMC instalado), U = filtro EMC desconectado (tornillo de plstico del filtro EMC instalado), parametrizacin EE. UU. Tiempo de frenado = tiempo de frenado mximo permitido en segundos en PBRmx cada 120 segundos con una temperatura ambiente de 40 C.
Smbolos Rmn = resistencia de frenado mnima permitida que puede conectarse al chopper de frenado = resistencia de frenado mxima permitida que admite PBRmx Rmx PBRmx = capacidad de frenado mxima del convertidor; debe ser mayor que la potencia de frenado deseada. Especificaciones por tipo de resistencia Potencia nominal (W) Resistencia (ohmios) CBR-V 160 280 70 CBR-V 210 360 200 CBR-V 260 450 40 CBR-V 460 790 80 CBR-V 660 1130 33 CBT-H 560 2200 18
ADVERTENCIA: No utilice nunca una resistencia de frenado con un valor de resistencia por debajo del valor mnimo especificado para el convertidor en concreto. El convertidor y el chopper interno no pueden asimilar la sobreintensidad provocada por un valor de resistencia reducido.
416 Apndice: Frenado por resistencia
Seleccin de los cables de la resistencia de frenado

Utilice un cable apantallado con el tamao de conductor especificado en el apartado Dimensiones del cable de alimentacin y fusibles en la pgina 385. La longitud mxima del cable o cables de la resistencia es de 5 m (16 ft).
Instalacin de la resistencia de frenado

Instale todas las resistencias en un lugar en el que puedan enfriarse. ADVERTENCIA: Los materiales cercanos a la resistencia de frenado deben ser ignfugos. La temperatura de la superficie de la resistencia es elevada. El aire que emana de la resistencia est a cientos de grados Celsius. Proteja la resistencia contra posibles contactos.
Proteccin del sistema en caso de fallo del circuito de frenado

Proteccin del sistema en caso de cortocircuito en el cable y la resistencia de frenado Para proteger la conexin de la resistencia de frenado contra cortocircuito, vase Conexin de la resistencia de frenado en la pgina 394. De forma alternativa, puede emplearse un cable apantallado de dos conductores con la misma seccin transversal. Proteccin del sistema en caso de sobrecalentamiento de la resistencia de frenado La configuracin siguiente es esencial para la seguridad, ya que interrumpe la alimentacin principal en situaciones de fallo que implican cortocircuitos del chopper: Equipe el convertidor con un contactor principal. Conecte el contactor de modo que se abra si se abre el interruptor trmico de la resistencia (una resistencia sobrecalentada abre el contactor).
A continuacin se facilita un diagrama de conexiones elctricas sencillo.

L1 L2 L3 Fusibles
Q Interruptor trmico de la resistencia 1 2 3 4 5 6 K1
ACS355 U1 V1 W1
Instalacin elctrica
Por lo que respecta a las conexiones de la resistencia de frenado, vase el diagrama de conexin de potencia del convertidor de frecuencia en la pgina 53.
Arranque
Para activar el frenado por resistencia, desconecte el control de sobretensin del convertidor ajustando el parmetro 2005 CTRL SOBRETENS a 0 (DESACTIVAR).
418 Apndice: Frenado por resistencia
Apndice: Mdulos de extensin 419
Apndice: Mdulos de extensin

Este apndice describe las caractersticas comunes e instalacin mecnica de los mdulos de extensin opcionales del ACS355: el mdulo de alimentacin auxiliar MPOW-01, el mdulo de interfaz del encoder MTAC-01 y el mdulo de salidas de rel MREL-01. El apndice tambin describe las caractersticas especficas e instalacin elctrica del mdulo MPOW-01; consulte el manual de usuario correspondiente para obtener informacin sobre los mdulos MTAC-01 y MREL-01.
Mdulos de extensin
Descripcin
Los mdulos de extensin tienen carcasas similares y se instalan entre el panel de control y el convertidor. Por lo tanto, el convertidor slo puede utilizar un mdulo de extensin. Los convertidores ACS355 IP66/67 / UL Type 4X son incompatibles con los mdulos de extensin por limitaciones de espacio. El ACS355 dispone de los siguientes mdulos de extensin opcionales. El convertidor identifica automticamente el mdulo, que tras la instalacin y encendido de la alimentacin est listo para usar. Mdulo de interfaz del encoder MTAC-01 Mdulo de salidas de rel MREL-01 Mdulo de alimentacin auxiliar MPOW-01.
420 Apndice: Mdulos de extensin Configuracin genrica de los mdulos de extensin
Soporte de puesta a tierra Adaptador para el puerto del panel
Instalacin
Comprobacin de la entrega El embalaje del mdulo opcional contiene: el mdulo de extensin soporte de puesta a tierra con tornillo M3 12 adaptador para el puerto del panel (instalado en el mdulo MPOW-01 en fbrica).
Instalacin del mdulo de extensin ADVERTENCIA: Siga las instrucciones de seguridad del captulo Seguridad en la pgina 17. Para instalar el mdulo de extensin: 1. Si no lo estuviera ya, desconecte la alimentacin de entrada del convertidor. 2. Extraiga el panel de control o la cubierta del panel. Vase cmo extraer la cubierta del panel en el paso 1. en la pgina 60. 3. Extraiga el tornillo de puesta a tierra de la esquina superior izquierda de la ranura del panel de control del convertidor e instale el soporte de puesta a tierra en su lugar. 4. Para los mdulos MREL-01 y MTAC-01, asegrese de que el adaptador para el puerto del panel est conectado al puerto del convertidor o a la parte idntica del mdulo de extensin. El adaptador del MPOW-01 se instala en el mdulo de extensin en fbrica. 5. Introduzca de forma suave pero firme el mdulo de extensin en la ranura del panel del convertidor directamente desde el frente.
Apndice: Mdulos de extensin 421 Nota: Las conexiones de seales y alimentacin con el convertidor se establecen automticamente mediante un conector de 6 patillas. 6. Ponga a tierra el mdulo de extensin introduciendo el tornillo extrado del convertidor en la esquina superior izquierda del mdulo de extensin. Apriete el tornillo empleando un par de 0,8 Nm (7 lbfin). Nota: La instalacin y apriete correctos del tornillo es esencial para cumplir los requisitos de EMC y para un funcionamiento correcto del mdulo de extensin. 7. Instale el panel de control o la cubierta del panel en el mdulo de extensin. 8. La instalacin elctrica es diferente para cada mdulo. Para MPOW-01, vase el apartado Instalacin elctrica en la pgina 423. Para MTAC-01, vase el Manual del usuario del mdulo de interfaz del encoder MTAC-01 (3AFE68591091 [ingls]), y para MREL-01, vase el Manual del usuario del mdulo de extensin de salidas de rel MREL-01 (3AUA0000035957 [ingls]).
3 6
422 Apndice: Mdulos de extensin
Especificaciones tcnicas
Dimensiones Las dimensiones del mdulo de extensin se indican en la figura siguiente.
70 [2.77]
64 [2.52] 45 [1.79]
Especificaciones genricas de los mdulos de extensin Grado de proteccin de la carcasa: IP20 Todos los materiales han sido homologados por UL/CSA. Cuando se utilizan con convertidores ACS355, los mdulos de extensin cumplen la norma EMC EN/IEC 61800-3:2004 sobre compatibilidad electromagntica y EN/IEC 61800-5-1:2005 sobre requisitos de seguridad elctrica.
Mdulo de interfaz del encoder MTAC-01

Vase el Manual del usuario del mdulo de interfaz del encoder MTAC-01 (3AFE68591091 [ingls]) entregado con el mdulo opcional.
Mdulo de salidas de rel MREL-01

Vase el Manual del usuario del mdulo de extensin de salidas de rel MREL-01 (3AUA0000035957 [ingls]) entregado con el mdulo opcional.
118 [4.63]
Apndice: Mdulos de extensin 423
Mdulo de alimentacin auxiliar MPOW-01

Descripcin
El mdulo de alimentacin auxiliar MPOW-01 se utiliza en instalaciones en las que se requiere que la parte de control del convertidor contine recibiendo alimentacin durante fallos de la red e interrupciones de mantenimiento. El MPOW-01 suministra tensin auxiliar al panel de control, bus de campo y E/S. Nota: Si se modifica alguno de los parmetros del convertidor cuando ste recibe alimentacin a travs del mdulo MPOW-01, debe forzarse el guardado de parmetros con el parmetro 1607 SALVAR PARAM ajustando su valor a (1) SALVAR; de lo contrario se perdern todos los datos.
Instalacin elctrica
Conexin Utilice cable apantallado de 0,51,5 mm2 (2016 AWG). Conecte los cables de control siguiendo el diagrama del apartado Designacin de terminales, a continuacin. Utilice un par de apriete de 0,8 Nm (7 lbfin).
Designacin de terminales El diagrama siguiente muestra los terminales del MPOW-01 y cmo el mdulo MPOW-01 se conecta a una fuente de alimentacin externa, adems de indicar el modo de enlazar en cadena los mdulos.
Fuente de alimentacin externa + GND SCR SCR MPOW-01 SCR + +24 V CC o 24 V CA 10% El terminal SCR est conectado internamente a la tierra analgica (AGND) del convertidor. Todos los terminales estn conectados entre s en el interior del mdulo, lo que permite encadenar las seales.
+ SCR SCR Siguiente MPOW-01
424 Apndice: Mdulos de extensin
Especificaciones Tensin de entrada: +24 V CC o 24 V CA 10% Carga mxima 1200 mA rms Prdida de potencia con carga mxima 6 W La vida de servicio prevista del mdulo MPOW-01 es de 50 000 horas en las condiciones ambientales especificadas para el convertidor (vase el apartado Condiciones ambientales en la pgina 395).
Apndice: Safe Torque Off (STO) 425
Apndice: Safe Torque Off (STO)

Contenido de este apndice
Este apndice describe los fundamentos de la funcin "Safe Torque Off" (STO) del ACS355. Adems se describen las caractersticas y datos tcnicos necesarios para el clculo del sistema de seguridad.
Fundamentos
El convertidor admite la funcin "Safe Torque Off" (STO) conforme a las normas EN 61800-5-2; EN/ISO 13849-1:2006, IEC/EN 60204-1:1997; EN 61508:2002, EN 1037:1996 e IEC 62061:2005 (SILCL 3). La funcin tambin corresponde a un paro sin control de conformidad con la categora 0 de IEC 60204-1. La funcin STO puede utilizarse cuando es necesario cortar la alimentacin para prevenir un arranque imprevisto. La funcin inhabilita la tensin de control de los semiconductores de potencia de la etapa de salida del convertidor, impidiendo as que el inversor genere la tensin necesaria para hacer girar el motor (vase el diagrama siguiente). Al emplear esta funcin, es posible llevar a cabo operaciones breves (como la limpieza) y/o tareas de mantenimiento en piezas no electrificadas de la maquinaria sin desconectar la alimentacin del convertidor de frecuencia.
426 Apndice: Safe Torque Off (STO)
ACS355
+24 V X1C:1 OUT1 X1C:2 OUT2
X1C:3 IN1 X1C:4 IN2 UDC+
Circuito de seguridad (interruptor, rels, etc.)
Circuito de control
Etapa de salida (se muestra 1 fase)

UDC -
U2/V2/W2 Notas: Los contactos del circuito de seguridad deben abrirse/cerrarse con de un intervalo de 200 ms entre s. La longitud mxima de cable entre el convertidor y el interruptor de seguridad es de 25 m (82 ft).
ADVERTENCIA: La funcin STO no desconecta la tensin de los circuitos de potencia y auxiliar del convertidor de frecuencia. Por lo tanto, las tareas de mantenimiento con piezas elctricas del convertidor de frecuencia o el motor slo pueden efectuarse tras aislar el sistema de accionamiento de la alimentacin principal. Nota: No se recomienda parar el convertidor empleando la funcin STO. Si se para un convertidor en funcionamiento con esta funcin, el convertidor se disparar y se detendr por s solo. Si esto no est permitido (por ejemplo, porque es peligroso), el convertidor y la maquinaria deben detenerse con el modo de paro apropiado antes de emplear esta funcin. Nota: Convertidores con motores de imanes permanentes en caso de fallo de varios semiconductores de potencia IGBT: pese a la activacin de la funcin STO, el convertidor puede producir un par de alineacin que gira el eje del motor un mximo de 180/p grados, siendo p el nmero de pares de polos.
Caractersticas del programa, ajuste y diagnsticos

Funcionamiento de la funcin STO y de la funcin de diagnstico
Cuando ambas entradas STO estn excitadas, la funcin STO se encuentra en estado de espera y el convertidor funciona del modo normal. Si se desexcita alguna
Apndice: Safe Torque Off (STO) 427 de las entradas STO, la funcin STO se activa, detiene el convertidor e inhabilita la marcha. El arranque slo es posible cuando las entradas STO estn excitadas y se restauran las respuestas del convertidor. El evento de convertidor puede ser parametrizado conforme a la tabla siguiente.
Parmetro 3025 PARO DIAGNOSTIC Valores de seleccin (1) FALLO Explicacin El evento de convertidor en caso de funcionamiento correcto de STO consiste en el fallo PAR EMERG SEGUR. Se actualiza el bit de fallo. El evento de convertidor en caso de funcionamiento correcto de STO consiste en la alarma PAR EMERG SEGUR cuando est detenido y el fallo PAR EMERG SEGUR cuando est en funcionamiento. Se actualizan los bits de fallo y alarma. El evento de convertidor en caso de funcionamiento correcto de STO consiste en que no hay alarma cuando est detenido y en el fallo PAR EMERG SEGUR cuando est en funcionamiento. Se actualiza el bit de fallo. El evento de convertidor en caso de funcionamiento correcto de STO consiste en la alarma PAR EMERG SEGUR. Se actualiza el bit de alarma. Debe cambiarse la orden de marcha para que el convertidor contine funcionando.
(2) ALAR Y FALLO
(3) NO Y FALLO
Valor por defecto: (4) ALARMA
Si la demora de funcionamiento entre las entradas es excesiva o slo se desexcita una entrada STO, el evento se considera siempre un fallo (STO1 LOST o STO2 LOST). Este evento no puede ser modificado. La desexcitacin de slo una entrada STO no se considera funcionamiento normal, ya que el nivel de integridad de la seguridad se reduce si nicamente se utiliza un canal.
Indicaciones de estado STO

Cuando ambas entradas STO estn excitadas, la funcin STO se encuentra en estado de espera y el convertidor funciona del modo normal. Si alguna de las entradas STO (o ambas) est desexcitada, la funcin STO se ejecuta de forma segura y se actualiza la respuesta correspondiente conforme a la tabla siguiente:
Activacin de la funcin STO y demora de indicacin

Evento STO Nombre del fallo Descripcin Fallo 0044 PAR EMERG STO funciona correctamente y el SEGUR fallo debe ser restaurado antes de arrancar. Fallo 0045 STO1 LOST El canal de entrada 1 de STO no se ha desexcitado, pero el canal 2 s. Puede haber una avera que impida la apertura de los contactos del canal 1 o existir un cortocircuito. Fallo 0046 STO2 LOST El canal de entrada 2 de STO no se ha desexcitado, pero el canal 1 s. Puede haber una avera que impida la apertura de los contactos del canal 2 o existir un cortocircuito. Alarma 2035 PAR EMERG STO funciona correctamente. SEGUR Estado 0307 CODIGO FALLO 3 bit 4 0307 CODIGO FALLO 3 bit 5
0307 CODIGO FALLO 3 bit 6
0309 CODIGO ALARMA 2 bit 13
La demora de activacin de STO es inferior a 1 ms. La demora de indicacin de STO (tiempo que transcurre entre la desexcitacin de cualquiera de las entradas STO hasta la actualizacin del bit de estado) es de 200 ms. Nota: Si se cambia con demasiada rapidez alguno de los canales STO, es posible que el convertidor sufra un disparo por sobreintensidad o cortocircuito.
Instalacin
Conecte los cables del modo que se muestra en el diagrama siguiente.
ACS355
X1C: OUT1 X1C: OUT2
13 23 31 Y1 Y2
PLC seguro OUT
Rel de seguridad
14 24 32 A1 A2
X1C:3 IN1 X1C:4 IN2
GND
Apndice: Safe Torque Off (STO) 429 Los canales de entrada STO tambin pueden recibir alimentacin externa. La intensidad de alimentacin requerida es de 15 mA, como mximo, para cada canal STO, mientras que la tensin es de 24 V CC +/-10%. El terminal negativo de la fuente de alimentacin debe estar conectado a la tierra analgica (AGND) del convertidor.
ACS355 +24 V CC, fuente de alimentacin externa PLC seguro OUT
Y1 Y2
AGND X1C:1 OUT1 X1C:2 OUT2 X1C:3 IN1 X1C:4 IN2
13 23 31
Rel de seguridad
14 24 32 A1 A2
GND
Es posible, adems, enlazar la STO en cadena entre convertidores, de forma que varios convertidores utilicen un mismo interruptor de seguridad. Si se utilizan las salidas STO (OUT1 y OUT2) para alimentar el circuito STO, puede alimentarse a cinco convertidores como mximo. El nmero de convertidores depende de la carga de la tensin auxiliar de 24 V (E/S, carga del panel, bus de campo utilizado o circuitos STO; mx. 200 mA) del convertidor que alimenta al circuito STO (vase el apartado Datos de la conexin de control en la pgina 393). Cuando se utiliza alimentacin externa, todas las tierras analgicas (AGND) de los convertidores deben estar enlazadas entre s. Nota: El enlace en cadena reduce el nivel total de integridad de la seguridad del sistema, que debe calcularse de forma especfica para cada sistema.
Puesta en marcha y puesta a punto

Compruebe siempre el funcionamiento y respuesta de la funcin STO antes de la puesta a punto.
Componentes STO
Tipo de rel de seguridad STO
Requisitos generales Requisitos de las salidas N de rutas de intensidad Capacidad de tensin de conmutacin Capacidad de intensidad de conmutacin Demora de conmutacin mxima entre contactos Ejemplo 1 Tipo y fabricante Homologaciones Ejemplo 2 Tipo y fabricante Homologaciones IEC 61508 y/o EN/ISO 13849-1 2 rutas independientes (una para cada ruta STO) 30 V CC por contacto 100 mA por contacto 200 ms Rel de seguridad homologado SIL3 simple PSR-SCP- 24UC/ESP4/2X1/1X2 de Phoenix Contacts EN 954-1, cat. 4; IEC 61508, SIL3 Lgica de seguridad programable PNOZ Multi M1p de Pilz EN 954-1, cat. 4; IEC 61508, SIL3; e ISO 13849-1, PL e
Conexin STO
Entrada para alimentacin STO externa Impedancia de entrada Carga Salida 24 V CC 10%, carga de 25 mA Rin = 2 kohmios 12 mA / canal Carga mxima de 200 mA en funcin de la carga de las E/S
Cable STO
Tipo Dimensiones del conductor Longitud mxima Par de apriete 2x2 cables de baja tensin, pantalla simple y par trenzado 1,50,25 mm2 (1624 AWG) Mx. 25 m entre las entradas STO y el contacto de funcionamiento 0,5 Nm (4,4 lbfin)
Informacin sobre normas de seguridad

IEC 61508 SIL 3 PFH 6.48E-09 (6.48 FIT) HFT 1 SFF 91% EN/ISO 13849-1 PL e Categora 3 MTTFd DCavg 470 aos 18% IEC 62061 SILCL 3
Apndice: Safe Torque Off (STO) 431
Abreviaturas
Abreviatura CCF DCavg FIT HFT MTTFd Referencia EN/ISO 13849-1 EN/ISO 13849-1 Descripcin Common Cause Failure o fallo por causa comn (%) Diagnostic Coverage Average o cobertura de diagnstico media Failure In Time o fallo a lo largo del tiempo: 1E-9 horas Hardware Fault Tolerance o tolerancia a fallos del hardware Mean Time To dangerous Failure o tiempo medio entre fallos peligrosos: (nmero total de unidades de vida) / (nmero de fallos peligrosos no detectados) durante un intervalo de medicin concreto en las condiciones descritas Probability of Dangerous Failures per Hour o probabilidad de fallos peligrosos por hora Performance Level o nivel de rendimiento: corresponde a SIL, niveles a-e Safe Failure Fraction o fraccin de fallo seguro (%) Safety Integrity Level o nivel de integridad de seguridad Safe Torque Off
IEC 61508 EN/ISO 13849-1
PFHd PL SFF SIL STO
IEC 61508 EN/ISO 13849-1 IEC 61508 IEC 61508 EN 61800-5-2
Mantenimiento
Compruebe siempre el funcionamiento y respuesta de la funcin STO cada ao.
Informacin adicional
Consultas sobre el producto y servicio tcnico
Puede dirigir cualquier consulta acerca del producto a su representante local de ABB. Especifique la designacin de tipo y el nmero de serie de la unidad. Puede encontrar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en www.abb.com/drives y seleccionando Sales, Support and Service network.
Formacin sobre productos

Para obtener informacin relativa a la formacin sobre productos ABB, entre en www.abb.com/drives y seleccione Training courses.
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ASEA BROWN BOVERI S.A. Polgono Industrial S.O. 08192 Sant Quirze del Valls Barcelona ESPAA Telfono +34 93 728 8700 Fax +34 93 728 8743 www.abb.com/es
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Convertidores de frecuencia ABB para maquinaria general

Manual del usuario Convertidores de frecuencia ACS355

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Manual del usuario

2010 ABB Oy. Todos los derechos reservados.

3AUA0000071757 Rev. A ES EFECTIVO: 01/01/2010

3. Principio de funcionamiento y descripcin del hardware

5. Planificacin de la instalacin elctrica

7. Lista de comprobacin de la instalacin

8. Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID

10. Macros de aplicacin

11. Funciones del programa

12. Seales actuales y parmetros

13. Control de bus de campo con bus de campo integrado

14. Control de bus de campo con adaptador de bus de campo

15. Anlisis de fallos

16. Mantenimiento y diagnstico del hardware

17. Datos tcnicos

18. Dibujos de dimensiones

19. Apndice: Frenado por resistencia

20. Apndice: Mdulos de extensin

21. Apndice: Safe Torque Off (STO)

Uso de las advertencias

Seguridad durante la instalacin y el mantenimiento

Puesta en marcha y funcionamiento seguros

Propsito del manual

Contenido del manual

Categorizacin segn tamaos de bastidor

Diagrama de flujo de la instalacin rpida y la puesta a punto

Instalar el convertidor de frecuencia en una pared o en un armario. Tender los cables.

Conectar los cables de control.

Tarea Poner a punto el convertidor.

Vase Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID en la pgina 63

Principio de funcionamiento y descripcin del hardware 29

Principio de funcionamiento y descripcin del hardware

30 Principio de funcionamiento y descripcin del hardware

Sinopsis del producto

Principio de funcionamiento y descripcin del hardware 31

Conexiones de alimentacin e interfaces de control

2 EA1 3 GND mA 4 +10V 5 EA2 6 GND

Salida de tensin aux. +24 V CC, mx. 200 mA

9 +24 V 10 GND 11 DCOM

SRNC 18 SRNO 19 SDSRC 20 SDOUT 21 SDGND 22

Adaptador de bus de campo

PE L1 L2 L3 Fuente de alimentacin Reactantrifsica, cia de 200480 V entrada CA Filtro EMC

CC comn U2 o V1 chopper de V2 frenado W1 BRK+ BRK- W2 Reactancia de salida

32 Principio de funcionamiento y descripcin del hardware

Etiqueta de designacin de tipo

Principio de funcionamiento y descripcin del hardware 33

Etiqueta de designacin de tipo

34 Principio de funcionamiento y descripcin del hardware

Comprobacin del lugar de instalacin

Requisitos del emplazamiento de instalacin

Instalacin del convertidor de frecuencia

Atornillamiento de las placas de fijacin

Colocacin del mdulo de bus de campo opcional

Planificacin de la instalacin elctrica 41

Planificacin de la instalacin elctrica

Implementacin de la conexin de la red de alimentacin de CA

Seleccin del dispositivo de desconexin de la alimentacin (red)

Comprobacin de la compatibilidad del motor y el convertidor

Seleccin de los cables de potencia