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DPTO. DE FÍSICA
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MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL UNIFORME (M. C. U.)

Una partícula P, posee M.C.U. si su trayectoria en

relación a un sistema de referencia S, es una
circunferencia recorriendo distancias iguales en tiempos
iguales

Observación: Recuerde que en un Movimiento Rectilíneo

Uniforme, la partícula recorre distancias iguales en
tiempos iguales, lo mismo sucede en el M.C.U;
1.- La dirección y sentido del vector posición son
variables 
2.- El módulo del vector posición es constante ( R ) = cte

Elementos que se distinguen en el M.C.U.

Período : Es el tiempo que demora la partícula en dar una vuelta completa a la circunferencia.
Generalmente se designa por T y se mide en segundos (s).

Frecuencia : Es el número de vueltas que efectúa una partícula, en torno a la circunferencia en una
unidad de tiempo.
Generalmente se designa por f y su unidad de medida es s-1

1 vuelta
f = = s −1 = 1 = 1hertz = 1Hz
s s
Velocidades en el M.C.U.

Se distinguen dos tipos de velocidades

i.- Velocidad lineal o tangencial
ii.- velocidad angular

Velocidad Lineal o tangencial Como toda magnitud vectorial, la velocidad posee tres elementos:
i.- Dirección
ii. - Sentido
iii.- Módulo
El vector velocidad tangencial nunca es constante, su dirección varía
punto a punto de la trayectoria, para mantenerse tangente a la
misma.

I.- Dirección: La dirección de la velocidad instantánea está sobrela

tangente a la trayectoria en cada punto de ella.
II.- Sentido.: El sentido de la velocidad lineal coincide con el sentido
de avance de la partícula en la circunferencia.
III.-Módulo: El módulo de la velocidad instantánea recibe el nombre de rapidez instantánea.
Si la partícula ocupa la posición A en el instante t, recorre un espacio dado por la longitud del _ arco AB,
en consecuencia la magnitud de la rapidez media está dada:
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AB d 2 − d1
Vm = =
∆t ∆t
En el M.C.U., la partícula recorre distancias (arcos) iguales en intervalos de tiempos iguales, por
lo que la distancia recorrida en función del tiempo, la podemos representar por la siguiente gráfica.

S5
d5 − d0
m = Vm =
S4 t5 − t0
S3

S2

S1

t1 t2 t3 t4 t5

Al observar el gráfico, podemos deducir que la rapidez es Constante

Con un razonamiento análogo al que realizamos para el movimiento rectilíneo podemos definir una
rapidez instantánea asociada a cada punto de la trayectoria, es decir:

∆d
Vinst . = lim ite = CONSTANTE
∆t →0 ∆t

Como Vm=Vinst. , entonces ,para una vuelta se tendría:

∆d 2πr
V = = = 2 ⋅π ⋅ r ⋅ f
∆t T

ACELERACION CENTRIPETA

Como la aceleración depende del cambio en el vector velocidad; recuerde que la velocidad
circunferencial es constante en magnitud, pero cambia en cada instante de dirección y sentido


VB

VA

rB

rA

El vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria de la partícula y es por lo tanto

perpendicular a R.
El vector aceleración en este caso es perpendicular a la trayectoria y siempre apunta hacia el
centro del circulo.
Esta aceleración se llama aceleración centrípeta y su magnitud está dada por:

V2
a=
R

DEMOSTRACION
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En un tiempo t la partícula se encuentra en A, y su velocidad instantánea queda representada


por el vectorV A ; en otro tiempo posterior (t+∆t) la partícula , se encuentra
 en el punto B de la trayectoria
y su velocidad instantánea queda representada por el vector velocidad V B . En el intervalo de tiempo ∆t,
la partícula ha cambiado de posición desde el punto A al punto B, experimentando una variación de
  
velocidad ∆V (a pesar de que la magnitud de la velocidad
 es constante en V A y V B , la variación de
velocidad es distinta de cero porque los vectores V A y V B tienen distinta dirección y sentido).
Como la partícula P al cambiar de posición entre los puntos A y B ha experimentado una variación
de velocidad al transcurrir un intervalo de tiempo ∆t, por lo que la partícula tiene una aceleración a, la
cuál queda determinada por la expresión:
 
 VB VA
 VB 
 − VA θ rB
 ∆V
a= Figura2
θ
∆t  
∆V rA
Figura 1

Recuerde que la aceleración a es un vector, por lo que la aceleración tiene los tres
elementos que
caracterizan a todo vector:
í.—módulo
ii.—Dirección
iii.—Sentido
   
Para determinar ∆V , se procede así: V B − V A = ∆V 
Aquí la partícula se ve primero en el punto A con una velocidadV A en el tiempo t,y después de
transcurrir un intervalo de tiempo ∆t , la partícula se encuentra en B con una velocidad V B . fácilmente
se puede observar que las Velocidades difieren solamente en dirección y sentido, sus magnitudes son
las mismas
Para determinar la aceleración debemos empezar con la ecuación que define a la aceleración
medía.   
 ∆V V B − V A
a= =
∆t ∆t
  
Sí consideramos el triángulo de la figura1, el cual tiene de lados a ∆r , r A y rB y el triangulo de
  
la figura 2 formado por los lados ∆V , V A y V B los cuales son semejantes con el ángulo θ en común.
Esto permite escribir una relación entre las longitudes de los lados.
 
rB ∆r
∆V ∆r 1
= ×
V r ∆t

rA
∆V ∆r d V
= ⇒ = ⇒ setiene
∆tV ∆tr V r
V2
a=
r
Así se concluye que en el M.C.U. la aceleración está dirigida hacia el centro del círculo
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Velocidad Angular En el M.C.U., la velocidad angular es constante. Se la representa gráficamente por

medio de un vector, cuyas características son las siguientes;
i.— Dirección de la velocidad angular: Perpendicular al plano al cual pertenece la circunferencia que
describe la partícula (es paralelo al eje de rotación)
ji.— Sentido de la velocidad angular: Se obtiene mediante una convención. Es el mismo sentido en que
avanza un tirabuzón, colocado perpendicularmente al plano que se efectúa el movimiento,
cuando se lo hace girar en el mismo sentido que tiene el móvil.
iii.— magnitud de la velocidad angular: Es la razón entre la variación de ángulo y el intervalo de tiempo
que demora la partícula en describirlo.
Si representamos por w a la rapidez angular, podemos anotar:

∆θ θ f − θ i
ω= =
∆t ∆t
si ∆t = T ⇒ ∆θ = 360 o o ∆θ = 2 ⋅ π rad
2π − 0  rad 
ω=
t  s 
entonces:

Como la partícula describe ángulos iguales en intervalos de tiempos iguales su magnitud es constante
como también la dirección y sentido de la velocidad angular no cambian eso implica que:
ω − ω 0 = 0 ∴ si∆ω = 0
∆ω
implica que la aceleración angular es cero α= =0
∆t

donde α = aceleración angular

Relación entre las rapideces circunferencial y angular:

La rapidez circunferencial está dada por la ecuación:

2π
V = ⋅r (*)
T
La rapidez angular está dada por la ecuación:

2π
ω= (**)
T
Reemplazando (*) en la ecuación (**) obtenemos:

V=w r a =ω2 ⋅r
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¿Qué tan rápido gira?

Supongamos que la rueda de un parque de diversiones tiene un M.C.U. Podemos determinar su
movimiento observando el ángulo que describe una cabina con respecto a un sistema de referencia fijo.
Para medir el ángulo nos fijamos en el vector radial que va desde el centro de giro hasta la cabina.
Lo llamaremos vector posición .
El desplazamiento angular (∆θ)
descrito por el vector posición en un tiempo determinado (∆t) será la rapidez angular de la cabina y la
designamos con la letra ω.
La rapidez angular indica qué tan rápido gira un cuerpo,y lógicamente, la
podemos medir en grados por segundos (grad/s). Sin embargo, en física
vamos a utilizar otra unidad para medir
∆θ llamada radián (rad).

Arcos de Circunferencia
Un arco de circunferencia es un segmento de la circunferencia. Su longitud
(∆d) se puede estimar conociendo el ángulo que subtiende (expresado en
radianes) y el radio de giro (R), a través de la siguiente expresión:

RADIÁN

Un radián es el ángulo del centro comprendido en un arco de circunferencia cuya longitud es igual al
radio de ella (R). En un ángulo completo (3600) hay exactamente 2π radianes, por lo tanto, un radián
equivale a 57,30 aproximadamente. A continuación aparecen las equivalencias más utilizadas:
π
π = 180  2π = 360  = 90 
2
Intenta plantear una fórmula que te permita convertir de
radianes a grados y viceversa.

FUERZA CENTRIPETA

De acuerdo con la ley del movimiento de Newton tenemos que:

 
F = m⋅a

la fuerza neta o resultante tiene siempre tiene la misma dirección y sentido que la aceleración.
Por ser la fuerza un vector, posee los tres elementos que siempre caracterizan a todo vector:
Cuando se ejerce una fuerza
perpendicular al movimiento de
La competencia del lanzamiento un objeto, este describirá una
del martillo es una combinación trayectoria circunferencial. Esta
de técnica, fuerza y mucha física. fuerza central es la fuerza
Al hacer girar el martillo, el atleta centrípeta, que se aplica en la
ejerce sobre el cable de acero que dirección del radio y cuyo sentido
lo sostiene una fuerza es hacia el centro de la
perpendicular a la trayectoria circunferencia. La fuerza
circunferencial que adquiere el centrípeta tiene la misma
martillo. Esta es una fuerza central dirección y sentido que la
que se transmite a través del aceleración centrípeta. Esto
cable. ¿Qué ocurre cuando el atleta último se puede explicar a través
suelta el martillo? de la segunda ley de Newton,
R: Al hacer girar el martillo el atleta debe
ejercer una fuerza muy grande hacia el centro pues como existe una aceleración
centrípeta, debe existir una fuerza
en esa dirección.
.
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La fuerza centrípeta no es un nuevo tipo de fuerza; es simplemente el nombre que se le da a toda fuerza
que actúa en ángulo recto respecto de la trayectoria de un objeto en movimiento y que produce un
movimiento circunferencial. Así, una fuerza centrípeta puede ser gravitacional, eléctrica, elástica, etc.
Se necesita una fuerza centrípeta para que haya un movimiento circunferencial.
Dato cIa ve
1 Fuerza centrípeta: toda fuerza que actúa en un movimiento circunferencial, cuya dirección es
el radio de la circunferencia y su sentido es hacia el centro de la i circunferencia.

i.-Magnitud
V2
F = ma entonces Fc = m
R
ii.—Dirección:variable
ii,.—Sentido: variable, siempre dirigida
hacia el centro de giro.

VECTOR POSICION. VELOCIDAD CIRCUNFERENCIAL Y ACELERACION

CENTRIPETA EN COORDENADAS RECTANGULARES

Todo vector se puede representar como una suma de dos vectores perpendiculares entre si, es
decir:

r (t ) = rx iˆ + ry ˆj

rx ry
cosθ = senθ =
r r
θ

entonces r (t ) = r cos θ ⋅ iˆ + rsenθ ⋅ ˆj

1) Vector velocidad circunferencial:

 Vx Vy
V (t ) = V x iˆ + V y ˆj senφ = ; ; cos φ =
V V

luego V (t ) = −Vsenθ ⋅ i + V cosθ ⋅ ˆj
ˆ

2) Vector aceleración centrípeta


a (t ) = a x iˆ + a y ˆj
ax ay
cosθ = y senθ = luego a x = a cosθ y a y = asenθ
a a

a (t ) = −a cosθ ⋅ iˆ − asenθ ⋅ ˆj

a (t ) = −ω 2 r cos(ωt ) ⋅ iˆ − ω 2 rsen(ωt ) ⋅ ˆj
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APLICACIONES
1.-Dibuje los vectores velocidad tangencial en A y en B (considere que la partícula se mueve en
el sentido opuesto a los punteros del reloj, según figura 1) donde el módulo del vector es 3 cm
en la figura.

2.-Determine la variación de velocidad tangencial entre los puntos A y B.

B
3.- Si el tiempo trascurrido entre los puntos A y B es de
0,5 UT, dibuje el vector aceleración media entre los dos A
puntos dados anteriormente.
4.-Una partícula se mueve con MCU, dando 120 vueltas por minuto.
Determinar:
A) Su período
B) Su frecuencia

5. Determinar la rapidez lineal de la partícula que describe una circunferencia de 10 cm de

radio en un
tiempo de 0,2 s:
6. Un automóvil está pasando sobre un lomo de toro semicircular , Si su velocímetro indico
siempre 60 km/h. ¿Hay alguna aceleración en el instante en que pasa sobre el lomo de toro?
Justifique su respuesta.

7. El segundero en un reloj de pulsera mide 1,5 cm de longitud. Considerando un punto en el

extremo de dicho segundero, determine:
A) Su rapidez angular»
U) Su rapidez lineal.
C) El módulo de su aceleración centrípeta.
D) Repita los cálculos anteriores para un punto situado en el medio del segundero.

6.- Sabiendo que la Tierra tarda 06400 s en dar una vuelta completo al rededor de su eje y
que su radio mide 6370Km, determinar la rapidez tangencial de un punto en la periferia
del Ecuador.

9.El minutero y horario de un reloj están superpuestos en las 12:00 h.

A) ¿Cuánto tiempo transcurrirá hasta que se encuentren en ángulo recto?
B) ¿Cuánto tiempo transcurrirá hasta que se encuentren diametralmente opuestos?
1 0.- Un objeto se mueve en una trayectoria circunferencial de 0,1 m de radio, con rapidez
tangencial constante de 0,2 m/s.
A) Determine el Período de este movimiento
B) frecuencia
11.-En el problema anterior si se aumenta el radio al doble y disminuye la rapidez tangencial a
la mitad Determine el nuevo período.
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12.- La figura corresponde a la trayectoria de uno partícula que se mueve con MCU, en
sentido positivo. Sobre ella se han dibujado dos vectores velocidad tangencial, en los puntos A
y B. SI A es una posición inicial en el tiempo, y B lo posición final, dibuje el vector variación de
velocidad entre los puntos anteriores

VA A


B VB

13.- ¿qué sucede con la rapidez circunferencial (o tangencial) de una partícula que posee
MCU, si el radio de giro se duplica y el periodo se cuadruplica?
14.- una partícula gira en torno de uno circunferencia con movimiento uniforme, demorando 5s
en describir un ángulo de 5/3 Rad.
A) Determine el período de lo partícula.
B) Determine la rapidez tangencial de la partícula, usando unidades en el Sistema
Internacional.
C) El tamaño de la aceleración instantánea, usando unidades en el Sistema internacional.
15.-Le figura siguiente representa el piñón de la rueda en una bicicleta, la cadena y el plato fig..
Si un ciclista pedaleo o 50 rpm en forma constante, indique si los proposiciones siguientes son
verdaderas o falsas.
rueda
plato

piñón

A) ____ La rapidez lineal del plato y el piñón son iguales.

B) ____La rapidez angular del piñón y de la rueda son iguales.
C) ____ La rapidez angular del plato y la ruede son iguales.
D) ____La rapidez angular del plato y del piñón son iguales.
E) ____La rapidez lineal de giro del piñón es mayor que la del plato.
F) _____Si los radios de giro de los puntos extremos del piñón y lo rueda están en razón 1:10,
sus rapideces tangenciales están en razón 10:1.
16.-Determinar el tamaño de la aceleración de uno partícula que se mueve con uno rapidez
constante de 8 [m/s] sobre una circunferencia de 2 [m] de radio.
17. El joven David quien derribó a Goliat experimentó con su honda antes de embestir al
Gigante. Descubrió que con una honda de 0,6 m de longitud, él podría hacerla girar a lo razón
de 8 rev/s. Si él aumenta la longitud a 0,9m. Entonces la podría hacer girar 6 veces por
segundo.
A) ¿Cuál es el tamaño de la aceleración centrípeta en 6 rev/s y en 8 rev/s?
B) ¿Cuál es el tamaño de la rapidez tangencial?
18.- La órbita de lo Luna respecto o lo Tierra es aproximadamente circunferencial con un radio
promedio de 3,84x108 [m]. A la Luna le tomó 27,3 días para completar una revolución alrededor
de la Tierra. Determine:
A) la rapidez orbital media de la Luna, en unidades del S.I.
B) el tamaño de su aceleración centrípeta, en unidades de S.I
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19. En el ciclo de secado de una lavadora, el tambor tiene un radio de 0,3 [m], y desarrolla una
rapidez angular de 30 rev/s. ¿Cuál es la rapidez lineal máxima con la cual el agua sale por
los orificios del tambor?
20.- Una partícula se mueve con una trayectoria circunferencial de 0,4m de radio con rapidez
constante. Si la partícula da 5 revoluciones en cada segundo de su movimiento. Determine:
A) La rapidez tangencial de la partícula.
B) El tamaño de su aceleración central.
21.-Un disco de radio r = 20 cm gira uniformemente, dando 40 vueltas en un minuto. Se
marcan dos puntos sobre él, los cuales son A = 10cm. B = 20cm, ambos medidos desde el
centro.
A) ¿Cuál es la rapidez tangencial de ambos puntos?
B) ¿Cuánto es el tamaño de la aceleración central de los dos puntos?
C) ¿Cuánto vale la rapidez angular (ω) para los dos puntos?
D) Si el disco gira en el plano XY (el cual concuerda con la superficie de lo mesa), indique

la dirección y sentido de ω , sí el movimiento del disco es en contra de los punteros del
reloj.
E) ¿Cuánto es el ángulo, barrido por un punto , el que inicialmente se encuentra en el
origen y que se mueve durante lmin y 4s. Entregue la respuesta en:
vueltas, grados y radianes.
F) ¿Cuánto es el camino recorrido por el punto B luego de 5 s se movimiento?