UNIDAD III: INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL En el control automtico los instrumentos tienen la doble funcin de captacin de informacin y transferencia de ella.

Esta instrumentacin difiere a la de medicin que normalmente se utiliza en un laboratorio. 3.1 Sensores y Transmisores El sensor: Produce una seal mecnica, elctrica o similar relacionada con la propiedad que se quiere medir. El transmisor : Convierte a su vez la seal anterior en otra seal equivalente que es apropiada para ser enviada a distancia y que est normalizada. Cuando se incluye en un solo producto el elemento sensor y el transmisor, se habla entonces del elemento sensor/ltransmisor. Actualmente, la captacin y transmisin de informacin se ha reducido a elementos electrnicos que se basan en circuitos impresos y que pueden ser de tipo anlogo o entregar la informacin en forma digital. Ocasionalmente se utiliza equipos neumticos, principalmente por razones de seguridad. Norma ISA SP-50 (1950-1960): Transmisin neumtica 3-15 psi. Norma ISA SP-50 (1975): Transmisin elctrica 4-20 mA CC. A.- Ventajas de la Transmisin Elctrica: Se evitan errores si se introducen diferentes cargas en el circuito. Intercambiabilidad de] controlador en el lazo de control lo que permite independizarse de la variable fsica que la seal representa. La medida expresada en corriente sirve como fuente de energa de transductores y acondicionamiento local de la seal, utilizando solamente dos alambres.

B.-Caractersticas de un Sensor/Transmisor. Obedece a los principios de conservacin igual que los procesos y por lo tanto, puede considerarse como un subsistema con propiedades que lo afectan, las variables a medir y respuestas que representan dichas mediciones. Est por lo tanto afecto a caractersticas dinmicas y estticas. C.- Caractersticas Dinmicas: Normalmente la dinmica de los procesos es lenta en comparacin a la dinmica de los instrumentos de medicin, de tal manera que estos ltimos pueden considerarse como instantneos y por lo tanto la funcin de transferencia de sensor es una constante. gm (s) = KT (1.1)

Hay situaciones como en los sensores trmicos y cromatgrafos en las cuales la dinmica asociada al sensor/transmisor no se puede despreciar pues es comparable a la dinmica de] proceso que se pretende medir..

Un modelo ampliamente utilizado para representar la dinmica de un sensor es:

t s K e d g (s)= T m s+1 m

(1.2)

Donde: Td m KT : Tiempo muerto. : Cte. de tiempo del sensor. : Ganancia esttica.

En algunos casos es necesario utilizar modelos ms complejos de 2 orden y en casos muy especiales es necesario modelar la respuesta del sensor por un modelo de 2 orden subamortiguado. 3.2 Caractersticas Estticas A.- Rango: Conjunto de valores que determinan los lmites entre los cuales el instrumento puede operar. Viene dado estableciendo los dos valores extremos. Por ej.: -50 C a 250 C. B.- Rango de Trabajo (span o alcance): Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del rango del instrumento. Por ej. si el rango es de -50 C a 50 C o de 0 C a 100 C, el span es del 00 C. C.- Span: Es un subconjunto del rango y es ajustable (el mismo instrumento puede operar con diferentes lmites dentro del rango). D.- Cero del instrumento: Valor mnimo para el cual el rango de trabajo fue ajustado. necesariamente igual al valor cero. No

E.- Rango de Salida: Es la diferencia entre el valor de la seal de respuesta mximo y mnimo que el instrumento puede generar (en voltaje, intensidad, presin, etc.). Para un sensor neumtico, el rango de salida estndar es de 12 psi (3 a I 5 psi). Para un instrumento electrnico, el rango de salida estndar es de 16 mA (4-20 rnA). F.- Error: Diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida. En rgimen permanente se denomina error esttico. Se denomina error dinmico a la diferencia entre el valor instantneo de la variable y el indicado por el instrumento. Su valor depende del tipo de fluido del proceso, de su velocidad, del elemento primario, etc. El error medio del instrumento es la media aritmtica de los errores en cada punto de la medida determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida. G.-Histresis: Fenmeno que experimentan todos los instrumentos, debido al roce o a efectos magnticos. Consiste en que a una misma entrada corresponden dos valores de salida segn la direccin del desplazamiento. H.- Exactitud: Es la desviacin mxima del instrumento bajo condiciones de operacin especificadas. I.- Precisin: Es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento y define los lmites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. Normalmente, el valor nominal a medir no se conoce y, por lo tanto, la exactitud y precisin se expresan como:

a) b)

% del rango de trabajo (span). % del valor mximo del rango.

J.- Repetibilidad: Capacidad de reproduccin de las posiciones del ndice del instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la variable, en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el rango. Se considera en general un valor mximo (repetibilidad mxima) y se expresa en % del span; un valor representativo es el de 0,1 %. El trmino repetibilidad no incluye la histresis. K.- Zona Muerta: Es el rango de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada en % del span. 3.3 Elementos de Terreno A.Sensores            B.Presin Flujo Nivel Temperatura Peso Velocidad Densidad Anlisis PH Posicin Otros

Actuadores      Vlvulas de control Motores Bombas Variadores de Velocidad Otros

C.-

Acondicionadores de Seal     Conversores de seal Transmisores Amplificadores Otros

D.-

Medios de Transmisin  Cables  Fibra ptica  Radio

E.-

Montaje e Instalacin     Canalizacin Regletas Alambrado Gabinetes de conexiones

3.4 Tipos de Sensores A.Presin  Celda de carga  Transductor Piezoelctrico y Piezoresistivos: Convierten presin en seales elctricas.  Sistemas mecnicos (Diafragmas, Bourdon, Fuelle, manmetros, strain gages): Basados en deformacin elstica. B.Temperatura

B.1.- Para baja temperatura     R.T.D. (Resistance Temperature Detectors) Terrnocupla Termmetro Otros

B.2.- Para alta temperatura     C.Par bimetlico. Sistema de bulbo Pirmetro Otros

Nivel       Vasos comunicantes Presin diferencial Capacitivos Ultrasonidos Celdas de carga Trazadores radiactivos

D.

Flujo     Magntico Ultrasnicos Placa Orificio Anubar (Accutube)

    E.-

Vortex Rotmetro Tipo Turbina Anubar (Accutube)

Otras Variables de Proceso importantes      Densidad (Densmetro Nuclear) Peso (Celda de Carga) pH (Electrodo de vidrio) Analizadores de oxgeno (Para magntico) Analizadores de SO2, C02, H2S (Absorcin UV)

3.4.1 Sensores de Nivel A.- Vasos Comunicantes

Figura 3.1: Sensores de nivel Vasos comunicantes

B. Medidores de presin diferencial.

P = Po + g h = P - Po = g h P P h

P = g h

Al incluir circuitera electrnica moderna han permitido un gran auge de esta tecnologa (autodiagnstico, flexibilidad, conexin a SCD). Hacia lago aproximadamente el 30% de los sensores de nivel son de este tipo. C. Medidores Capacitivos

Figura N1.7.- Sistema sensor medidor de capacidad.

C = 0.225 K A D

C: Capacitancia (pF) K: Constante dielctrica del material. A: rea entre placas. D: Distancia entre placas. En este caso: h C

Figura N1.8.- Sistema senor medidor de capacidad va electrodo. Ecuacin aproximada:

C= 0.225 (K air A air ) 0.225 (Kma t A mat ) + D air D mat

Medida Capacitiva de materiales no conductivos. Caso de Gasolina: Kair = 1, Khidrgeno = 10;

C = (1 A air + 10 A mat ) 0.225 D

Aplicaciones:Medicin continua, indicacin ON/OFF, control por referencias (varios sensores). G. Mtodos Ultrasnicos 1) 2) Medida entre tiempo de trnsito entre transmisor y receptor (eco). Absorcin o atenuacin de energa acstica.

Son usados en deteccin de interfaces.

Figura N1.9.- Unidades de medicin tipo snicos de nivel continuo. (a) Fase vapor. (b) Fase lquida. 3.1.2 Sensores de Flujo A. Flujmetro de Presin Diferencial Restriccin de orificio

Figura N 1.10.- Sensor medidor de flujo.

El flujo es una funcin de la cada de presin, P. Se define el parmetro de diseo:

Diametro O rificio Diametro C aeria

alto, entonces menor P bajo, entonces mayor P. Tipos de orificio.

Figura N1.11.- Sensores medidor de fluidos.  Fluidos viscosos  En ambas direcciones Tubo de Venturi

Figura N 1.12.- Sensores medidor de flujo. Aplicable en aguas, pulpas. Caeras con dimetros menor a 6 pulgadas.

 Boquilla.

Figura N1.13.- Caera para sensor tipo flujo.  Aplicables a vapor  Su costo es intermedio entre Venturi y placa orificio. Tubo de Pitot

Tubo tipo Pitot.

PDinamica = PT PE v

 Aplicable a fluidos limpios y gases.  Bajo costo.  Flujo laminar. B. Flujmetro de Area Variable Aplicables a lquidos, gases y vapor, en donde la cada de presin es constante. Flujo es proporcional al rea anular por donde escurre el fluido.

Flujmetros de aire. C. Flujmetro Magntico

Medicin de flujos en fluidos elctricamente conductivos: pulpas corrosivas, viscosas, aguas residuales, pulpas rocosas y cidas, pulpa de papel, detergentes, pulpa de tomate, cerveza, etc,  Son de alto costo.  Tamaos grandes y pesados. Principio de operacin, basado en Ley de Faraday: El voltaje E inducido en un conductor de longitud d que se mueve a travs de un campo magntico h es proporcional a la velocidad del conductor. E=Chdv Donde: C :constante d : longitud del cable h : campo magntico v : velocidad del cable.

Flujometro Magntico Aparece ruido, especialmente en fluidos particulados.

D. Flujmetro de Turbina Un dispositivo rotatorio (rotor) se pone al paso del fluido Velocidad rotacional velocidad del fluido Si la seccin transversal es conocida: N revoluciones de turbina Flujo Volumtrico. Q = v AC Donde: A : rea Seccin Transversal Q : Flujo Volumtrico.

E. Flujmetros Oscilatorios Vortex

Flujmetros osciladores. Se genera voltaje alterno, cuya frecuencia es proporcional a la frecuencia del movimiento del torbellino (vortex). Tambin se puede detectar aumento de temperatura en la obstruccin. F. Medicin de flujo msico. Flujmetro de Coriolis

Flujmetros de flujo.

 Flujmetro Trmico de Masa

Flujmetro trmico de masa. Flujmetros Ultrasnicos (o Acsticos) Algunas Ventajas: No invasivos. Linealidad Amplio rango sin producir cadas de presin o perturbacin en la lnea Exactitud comparable a medidores de placa orificio o Venturi. Bidireccionalidad. No es necesario (en general) interrumpir suministro para montarlos en tuberas. Bajo costo comparativo.

De Efecto Doppler (de cambio de frecuencia)

Figura N1.22.- Flujmetro Ultrasnico. Teora de Funcionamiento

El fluido debe contener materiales snicamente reflexivos (por ej: partculas slidas y burbujas)

f = 2 f T sen
Ley de Snell:

VF VS

sen T sen = VT VS
Entonces:

VF =
f: Vs: ft : : T: VT: K:

f VT = Kf 2 f T sen
Cambio de frecuencia. Velocidad del sonido en el fluido. Frecuencia de transmisin. ngulo de ft en la entrada al lquido. ngulo de transmisin del sonido Velocidad del sonido en transmisin. Factor de calibracin.

De tiempo de trnsito

Fujmetro de Tiempo de Transito. No son deseables partculas y burbujas (son reflectores) El fluido debe ser conductor de energa snica.

Teora de funcionamiento El sonido atraviesa el fluido en forma ms rpida cuando va en direccin de este y es ms lenta en direccin opuesta. La diferencia de tiempo t en atravesar los pulsos de sonido al fluido en una direccin y otra es una medida de velocidad de fluido.

VF =

( Tu TD )VS VS cos tV S 1 = sen d sen TL

Ley de Snell:
sen sen = VC VS

De estas dos ltimas relaciones se obtiene:

VF = K t TL

Tu: Td: TL: Vs: d : Vc: :

Tiempo de trnsito aguas arriba. Tiempo de trnsito aguas abajo. Tiempo de trnsito con flujo nulo. Velocidad del sonido en el lquido. Dimetro interior del tubo. Velocidad del sonido en el transmisor. ngulo entre transmisor y pared del tubo.

3.1.3 Sensores de Temperatura A. Dilatacin de lquidos y gases contenidos en un capilar Rangos de trabajo: Mercurio (lquido) :-35 a 280 'C Mercurio (gas) :-35 a 450 'C Pentano :-200 a 20 'C Alcohol :-110 a 50 'C Tolueno :-70 a 100 'C

Figura N 1.24: Sensor de temperatura de dilatacin Lquidos y gases Dilatacin de slidos Se utilizan dos metales de distinto coeficiente de dilatacin, laminados conjuntamente. Por ej. latnacero, fierro-niquel. El sistema sufre una deformacin que puede ser mostrada por una aguja o conectarse a un dispositivo controlador, como los interruptores bimetlicos.

Figura N1.25.- Sensores, aplicaciones. Termmetros de Resistencia (RTD'S)

En metales: R aumenta con la temperatura R = Ro (1+ a t + t t ) Ecuacin Lineal R = Ro (1+ a t) Platino estndar: = 0,03850 1C-1 Pt : -200 a 350 C Ni: -150 a 300C Cu : -200 a 120 C Semiconductores y Dielctricos: R disminuye con el aumento de la temperatura.

R = R0 e

( 1 1 ) T T0

Materiales: xidos de Nquel, Magnesio, hierro, cobalto, titanio, magnesia y otros.

LA TERMOCUPLA La termocupla es el sensor de temperatura ms popular, y en este punto se vera su funcionamiento, los materiales de los cuales se construye y sus diferentes partes. Funcionamiento de la termocupla Cuando dos metales compuestos de similar material, se unen en sus extremos y uno de estos es calentado, como se muestra en la figura, existe entonces una corriente continua que fluye por el circuito termoelctrico. Thomas Seebeck realiz este descubrimiento en el ao 1921.

Efecto Seebeck Si este circuito se encuentra abierto en el centro, tal como se ve en la figura, entonces crea un voltaje neto en circuito abierto llamado voltaje de Seebeck, el cual ser funcin de la temperatura, en la unin y composicin de los dos metales.

Esquema del voltaje de Seebeck EAB= Voltaje de Seebeck Para pequeos cambios de temperatura, el voltaje Seebeck es: Donde es: el coeficiente de Seebeck.
AB

En el mercado se encuentran disponibles, comnmente, los tipos de termocuplas siguientes: E, J, T, K, B, R, y S. Dependiendo el coeficiente de Seebeck del material con el cual son construidas dichas termocuplas, En la siguiente figura, se pueden observar las grficas de comportamiento que adquiere esta constante de proporcionalidad al ser sometidos los materiales a diferentes temperaturas.

Curvas de coeficiente Seebeck v/s Temperatura, para las termocuplas ms comunes.

Materiales de las termocuplas Durante aos se han desarrollado pares especficos de termocuplas, para resolver los problemas de medidas de temperatura. Dentro de estos pares encontramos las termocuplas fabricadas de metales nobles y las construidas con metales bases, sus caractersticas de funcionamiento son diferentes, y de ellas depende el ambiente o medio donde pueden ser utilizadas para obtener medidas acertadas de la temperatura. En los siguientes puntos se encuentran definidas las caractersticas y el tipo de medio en el cual comnmente se utilizan los diversos tipos de termocuplas. Metales nobles de las termocupla Las termocuplas construidas de metales nobles son las tipo B, R, S.Se construyen de platino, platinorodio, siendo sus caractersticas las siguientes: a) Difusin La difusin de vapor metlico a altas temperaturas puede cambiar la calibracin del alambre de platino dentro de una vaina no metlica semejante a la almina de alta pureza. La

excepcin a la regla es una vaina de aluminio, pero su costo lo hace prohibitivo. b) Estabilidad Las parejas platinobase, son por mucho las termocuplas comnmente ms estables. La de tipo S es tan estable que se especfica como la norma para la calibracin de temperatura entre el punto del antimonio (630,74 C) y el punto del oro (1064,43 C). c) Tipo B La termocupla tipo B es la nica termocupla que exhibe una ambigedad doblemente valorada, como se ve en la figura 4.4. Debido a esta doble valorizacin el coeficiente de Seebeck que posee es bajo a temperaturas bajas. La termocupla tipo B, es casi intil debajo de los 50 C, ms precisamente desde que su salida se encuentra entre los cero y cuarenta y dos grados Celsius (0 42 C).

Curva de temperatura termocupla tipo B. Metales bases de las termocuplas Al contrario de las termocuplas de metal noble, las parejas de metal no poseen composicin qumica especfica alguna. Cualquier combinacin de metales puede utilizarse con resultados de un voltaje v/s temperatura, tomando importancia la combinacin de los metales y constantn. Las combinaciones ms comunes son las siguientes: a) Tipo E Aunque la termocupla tipo E posee un error normal de los alambres y no especfica error bajo los cero grados, idealmente es utilizada para mediciones de bajas temperaturas porque su coeficiente de Seebeck es alto (58 V / C), posee baja conductividad trmica y es resistente a la corrosin. El coeficiente de Seebeck en la termocupla tipo E es de gran magnitud, ms que en cualquier otra pareja de elementos, lo que la hace conveniente para detectar pequeos cambios de temperatura. b) Tipo J

El fierro es el elemento positivo de la termocupla tipo J. Las termocuplas tipo J se encuentran expuestas a una pobre conformacin por sus caractersticas de impurezas en el fierro. Pero precisamente, la termocupla tipo J es muy popular porque posee un alto coeficiente de Seebeck y bajo costo. La termocupla tipo J nunca se utiliza sobre los 760 C, debido a su abrupta transformacin magntica que causa su descalibracin. c) Tipo T Es conveniente utilizarla a bajas temperaturas, producto de su alto coeficiente de Seebeck y a la vez su baja conductividad termal. En primer lugar utiliza el cobre, por lo que presenta la ventaja de ser de idntico material que los terminales del vlmetro, adems es especial para condiciones de monitoreo, donde lo que se requiere son diferencias de temperaturas. Una conexin tpica en la aplicacin de la termocupla tipo T, es lo que se ver en la figura 4.5.

Termocupla tipo T. d) Tipo K La termocupla tipo K, es inestable en la combinacin cromo aluminio. Los cambios en las aleaciones satisfacen el mejoramiento de la razn orden/desorden de transformacin ocurrida a los 500 C. Comnmente utilizada en la fundicin a temperaturas menores de 1300 C.

La tabla 4.1, muestra los porcentajes de material que componen las termocuplas presentadas, y sus caractersticas. Tabla 4.1. - Caractersticas de las termocuplas, segn datos de la National Bureau of Standards (NBS). Metal + Cdigo Color + de Coeficiente de Especificacin Seebeck del rango de (V/C) T(C) temperatura 6 11,5 10,3 58,5 52,0 38 39,4 600 600 600 0 0 0 0 0 a 1820 C -50 a 1768 C -50 a 1768 C -270 a 1000 C -210 a 760 C -270 a 400 C -270 a 1372 C

Platino Platino _ 6% Rodio 30% Rodio Platino Platino _ 13% Rodio Platino Platino _ 10% Rodio Nquel Constantan Violeta-Rojo 10%Cromo Fierro Constantan Blanco-Rojo Cobre Constantan Azul-Rojo Nquel Nquel Amarillo-Rojo 10%Cromo

En la siguiente figura podemos observar las curvas de comportamiento del voltaje generado, bajo el principio de Seebeck, para los distintos tipos de termocuplas.

Curvas caractersticas de las f.e.m./temperatura de las termocuplas.

Partes de las termocuplas Fsicamente las termocuplas se dividen en cuatro partes, tal como se ve en la figura 4.7, y las caractersticas de cada una de ellas se definen a continuacin: a) La Cabeza Se encuentra en diversos tipos e incluso a prueba de explosin, con tapa tipo tornillo, con empaquetadura en aluminio o hierro, con bloque simple o doble, segn se requiera. b) La Extensin La extensin, es utilizada para alejar del medio a medir la cabeza de la termocupla, as la temperatura no afecta el cabezal de conexin. Los niples de unin normalmente son de acero en 1/2". Las longitudes normales son 4" y 6", aunque tambin se encuentran disponibles a pedido de 3", 5", 7" y 8. c) Elemento de la termocupla El elemento es quien cumple la funcin de sensar la temperatura del medio a medir y se encuentra en todos los tipos de termocuplas descritos. d) Tubo de proteccin de la fuente de temperatura Se encuentran disponibles, rectos y curvos, su material debe ser adecuado para el proceso donde se aplica. Suelen ser de hierro, acero sin soldadura, acero inoxidable, cermico, etc.

. Partes de la termocupla.

LA RESISTENCIA DEPENDIENTE DE LA TEMPERATURA (RTD) El mismo ao en que Seebeck realiz su descubrimiento sobre la termoelectricidad, el seor Humphrey Davy, descubri que los metales mostraban una marcada dependencia con la temperatura, cincuenta aos ms tarde el profesor Williams Siemens utiliz el platino como elemento resistivo en un termmetro. Su opcin se mostr ms propicia al ser utilizado el platino como elemento primario en todo el termmetro de resistencia de alta exactitud. De hecho la resistencia del platino es un detector de temperatura, comnmente hoy utilizado como una interpolacin normal entre el punto del oxigeno (-182,96 C) y el punto del antimonio (630,74 C). El platino satisface este propsito, sobretodo por ser capaz de resistir altas temperaturas, manteniendo una excelente estabilidad. Pero como un metal noble muestra susceptibilidad limitada a la contaminacin. Metales Todos los metales producen un cambio positivo de resistencia elctrica con un cambio positivo en la temperatura. Esta es la funcin principal del RTD. Para minimizar el error del sistema el valor nominal de la resistencia del RTD debe ser grande. Esto implica un alambre de metal con alta resistividad y a la baja resistencia del metal, se debe utilizar mayor cantidad de material. La tabla 4.2 muestra la lista de las resistencias comnmente encontradas en los RTD. Tabla 4.2. Metal Oro Plata Cobre Platino Tungsteno Nquel Au Ag Cu Pt W Ni Resistencias encontradas en los RTD. Resistencia (ohms/CMF)

13,00 8,80 9,26 59,00 30,00 36,00

CMF = Circular mil pies. En la tabla 4.2, se basan las siguientes caractersticas de utilizacin de los RTD, en consideracin de la temperatura del medio a sensar y las caractersticas propias del material. a) b) Debido a su baja resistividad el oro y la plata raramente se utilizan como elementos del RTD. El tungsteno posee una resistividad relativamente alta, pero es reservado para muy altas temperaturas por ser muy quebradizo y dificultoso para trabajar.

c)

El cobre se utiliza, de vez en cuando, como elemento del RTD, su baja resistividad obliga al elemento a ser ms largo que un elemento de platino, pero su linealidad y hechura de bajo costo lo hacen una buena alternativa, su limite de temperatura superior son los 120 C. El ms comn RTD se construye de cualquier platino, nquel o aleaciones de nquel. La economa del nquel esta en la utilizacin de alambres derivados sobre un rango de temperatura limitado. Pero ellos son de escasa linealidad y tienden a moverse con el tiempo.

d)

Por lo tanto para la integridad, de la medida el platino resulta ser la mejor opcin. Como caracterstica general los RTD miden la temperatura absoluta, no siendo influenciados como las termocuplas por la temperatura ambiente, son ms estables y lineales, tal como se puede apreciar en la figura 4.8.

Comparacin de linealidad entre un RTD de platino y una termocupla tipo S. As, como la termocupla, el RTD tambin se divide en cuatro partes como se ve en la figura 4.9, siendo conocido el conjunto de ellas como la sonda del RTD. La Sonda Una sonda es una unin compuesta de un elemento, una vaina, una gua de alambre, y una terminacin o conexin. Siendo una fuente comn de confusin la distincin que existe entre una sonda y un elemento.

El Elemento La gua de alambre.

La vaina

La terminacin

La gua del alambre

La vaina El elemento

Sonda del RTD. La Terminacin Es la forma de conexin que posee la sonda, pudiendo terminarse en una cabeza de rpida desconexin, bloque terminal, o alambre de extensin. La gua de alambre Se encuentran cuatro configuraciones de guas de alambres para la medicin de la temperatura, cada una de estas se vern en el punto 4.1.2.4. La vaina La vaina, es un tubo de extremo cerrado, que inmoviliza el elemento y lo protege del medio a ser medido. La vaina adems proporciona proteccin y estabilidad a los alambres de la gua. d) El Elemento El elemento es la unidad que da cuenta de la temperatura real, encontrndose dos estilos de elementos, el de alambre y la pelcula de metal. d.1) El alambre Los elementos de RTD normalmente usados en las uniones de la sonda, son de platino, sobre un centro cermico o de vidrio y hermticamente sellado dentro de una cpsula cermica o de vidrio. El alambre de platino es escogido por su excelente precisin. l resiste la contaminacin, puede refinarse favorablemente y puede ser mecnicamente y elctricamente estable. Esto permite mantenerlos con una despreciable tendencia al error en el tiempo.

d.2)

La pelcula de metal RTD Es la ms reciente tcnica de construccin, el metal que es platino y el vidrio, se suprimen en una delgada pelcula de cermico grabado con un sistema lasser y sellado. La pelcula de RTD ofrece una reduccin substancial en el tiempo y posee la ventaja adicional de que la resistencia es aumentada para un tamao dado. Debido a la tecnologa industrial, el tamao propio del dispositivo es muy reducido y puede responder a los cambios de temperatura rpidamente.

Configuraciones de las Sondas de los RTD Existen cuatro tipos de configuraciones en la conexin de los RTD, que se muestran en la figura 4.10 y se definen en los siguientes puntos. a) Configuracin 1 La configuracin 1, proporciona una conexin a cada extremo del sensor. Esta construccin es conveniente donde la resistencia del alambre puede ser considerada como una constante agregada al circuito, y particularmente donde los cambios de resistencia debido a los cambios de temperatura de ambiente pueden ignorarse. b) Configuracin 2 Proporciona una conexin a un extremo y dos al otro extremo del sensor. Conectado a un instrumento diseado para aceptar tres entradas de alambre, la compensacin se logra para la resistencia y as para el cambio de temperatura en ella. Esta es la configuracin normalmente usada. c) Configuracin 3 La configuracin 3, proporciona dos conexiones en cada extremo del sensor. Esta construccin se usa en aquellos casos que se necesita una alta precisin en la medida. d) Configuracin 4 La configuracin 4 es similar a la vista en la configuracin 3, slo que un par separado de alambres se proporciona como una vuelta para mantener compensacin en la resistencia, para que esta se mantenga inalterable a la temperatura ambiente.

Configuraciones de conexin de los RTD. Medicin de temperatura. Los RTD normales miden temperaturas hasta 1112 F (600 C). La limitacin de temperatura puede determinarse en la terminacin debido al aislamiento del alambre usado. La temperatura mxima disponible, en orden especial, es de 1382 F (750 C).

LOS TERMISTORES El termistor como el RTD, tambin es una resistencia sensible a la temperatura. Adems es quin demuestra mayor sensibilidad a los cambios de temperatura entre los sensores. Por lo general se componen de elementos semiconductores, y as como los metales poseen una dependencia positiva de la temperatura, la mayor parte de los termistores poseen coeficientes de temperatura negativos; es decir, su resistencia disminuye con el aumento de la temperatura. El coeficiente de temperatura puede ser tan grande como varios por ciento por C, permitiendo al circuito del termistor distinguir los ms diminutos cambios de temperatura, que seran imposibles de observar por un RTD o una termocupla. El costo que se debe asumir con el aumento de la sensibilidad, es la prdida de la linealidad. El termistor es un dispositivo sumamente no lineal, y que a la vez es muy dependiente de los parmetros del proceso. Por consiguiente los fabricantes no han normado curvas para los termistores de la forma que se han regularizado los RTD y las termocupla. Los termistores se fabrican de los xidos de nquel, manganeso, hierro, cobalto, cobre, magnesio, titanio, y otros metales, y estn encapsulados como se ver en la figura 4.11. Una vez terminados son qumicamente estables y no son mayormente afectados por el envejeciendo o la exposicin a los fuertes campos de radiacin nuclear.

Construccin de un termistor. Siendo sus caractersticas de operacin del termistor las siguientes: El tiempo requerido por un termistor para alcanzar el 63% de una temperatura cualesquiera, es denominado como la constante de tiempo del termistor. El esfuerzo en miliwatt, exigido para que la lectura del termistor levante 1 C sobre la temperatura circundante, es la constante de dispersin.

La mxima temperatura de operacin en los termistores es de 150 C. Aunque tambin se disean termistores para 75 C, que pueden trabajar hasta un lmite de 100 C, sobre el cul se producen cambios en su resistencia, por lo que pierdn la estabilidad. Desventajas A causa de los semiconductores los termistores son ms susceptibles a las permanentes descalibraciones producto de las altas temperaturas que el RTD y la termocupla. El uso del termistor generalmente es limitado a unos cientos de grados Celsius, construido preventivamente a la exposicin de planos favorables, bajo lmites mximos de operacin, produciendo el termistor movimientos e impulsos elctricos de salida sobre las tolerancias especficas de estos lmites. El termistor puede ser muy pequeo, con la intensin de que responda rpidamente a los cambios de temperatura. Es tambin por este motivo, que su pequea masa termal los hace especialmente susceptibles al error producido por el auto calentamiento. Los termistores son mucho ms frgiles que los RTD y las termocupla, por lo tanto deben ser montados cuidadosamente para evitar quiebres y aperturas en la unin.

El SENSOR MONOLTICO LINEAL DE TEMPERATURA La reciente innovacin en los termmetros, son los circuitos integrados de temperatura. Estos dispositivos, se encuentran disponibles en dos configuraciones de salida, voltaje y corriente. Ambas fuentes de alimentacin y salida son lineales y proporcionan la temperatura absoluta, siendo el tpico valor es 1 A/ K y 10 mV/ K. Excepto por el hecho de que ellos ofrecen una salida muy lineal con la temperatura, poseen una gran parte de la totalidad de las desventajas con los termistores. Estos semiconductores crean de esta manera rangos lmites de la temperatura. Otras caractersticas negativas son la evidente fragilidad en su construccin y el mismo problema de auto calentamiento, que presentan los RTD y los termistores, por requerir de una fuente externa de alimentacin. Pero a la vez ellos suministran convenientemente la direccin que produce la analoga voltaje proporcional a la temperatura.

COMPARACIN DE MEDIDORES DE TEMPERATURA En la figura 4.12, pueden verse graficadas las caractersticas de linealidad que presentan los sensores de temperatura anlizados y en las tablas 4.3 y 4.4 sus ventajas y desventajas comparativas.

Comparacin de los medidores de temperatura Tabla 4.3. VENTAJAS Termocupla Auto-energa Simple Apto a ambientes difciles Gran variedad Amplio rango de Temperaturas DESVENTAJAS Termocupla No lineal Bajo voltaje Necesita referencia Mnima estabilidad Poca sensibilidad RTD Termistor I.C. Sensor RTD Termistor I.C. Sensor

Muy estables Gran sensibilidad Ms lineal Gran exactitud Veloz Alta sensibilidad Ms lineal que la Dos alambres de Econmico termocupla medicin en

Alto costo No lineal T < 200 C Requiere fuente de Limitado rango de Requiere fuente de corriente temperatura energa Pequeo R Frgil Lento y frgiles Baja resistencia Requiere fuente de Se auto-calienta corriente Se auto-calienta Se auto-calienta Limitadas configuraciones

SELECCIN MEDIDOR DE TEMPERATURA Ayudado de las comparaciones anteriores, se puede concluir que: a) Si bien es cierto que los sensores integrados, poseen variadas ventajas sobre los dems medidores de temperatura, a la vez, su lentitud y fragilidad para el ambiente industrial, lo hacen prohibitivo en las aplicaciones requeridas. El termistor, por su parte presenta rapidez en la medida, como a s mismo posee mayor sensibilidad a los cambios de temperatura, que los RTD y la termocupla, pero su fragilidad y escaso rango de temperatura, son elementos que adquieren gran relevancia al momento de su aplicacin. Por tal motivo no reune las condiciones fsicas, para estar inmerso en las caractersticas fsicas y ambientales que rodean los elementos y materiales a ser medidos. Los RTD, por su parte presentan alta estabilidad, exactitud y mayor linealidad que la termocupla, pero a la vez son ms frgiles que ellas, y su costo de adquisicin es ms elevado. Por otro lado la termocupla, no requiere de fuente de energa ya que se auto impulsa, lo que evita el problema de auto calentamiento del medidor, como a s mismo, su simpleza, economa y por sobre todo su firmeza fsica la hacen apta para ambientes difciles. Lo que se impone ante su no - linealidad ya que trabajar en un rango no muy amplio de temperaturas, a la vez el problema que presenta su baja sensibilidad, se ve superado ya que la tolerancia permitida a las medidas es suficiente, para que la termocupla logre identificar los cambios de temperatura, que por lo dems no se producen intempestivamente, una vez estabilizado el proceso.

b)

c)

d)

SELECCIN DE LA TERMOCUPLA PARA UNA APLICACIN Sin dudas uno de los elementos a considerar en la eleccin apropiada de la termocupla a utilizar, es el rango de la escala de medicin que esta utiliza, ya que esta tendr directa relacin con el error en la medida lograda. Bajo esta premisa, no cabe duda que inmediatamente nuestra eleccin queda limitada a las termocuplas tipo J y tipo T. De ellas, aunque la termocupla tipo J es la ms popular, sta presenta, a la vez, un rango de medida mayor que la termocupla tipo T, por consiguiente registrar un mayor error de escala en la medida. Por otra parte, debido a que su material de construccin es el cobre, la termocupla tipo T, es lineal y no crea nuevos campos termoelctricos en la unin de los terminales de medicin, lo que por lo dems elimina la necesidad de que ella utilice un bloque isotrmico. Por lo tanto el medidor seleccionado, para realizar el monitoreo de las temperaturas que se requieren es la termocupla tipo T.

 Radiacin (Pirmetros): Distribucin de ondas de radiacin electromagntica regida por la distribucin de Plank. La potencia irradiada por un cuerpo a una temperatura dada es: W = K T4 Los pirmetros pticos por radiacin permiten medir la temperatura de un cuerpo a distancia en funcin de su radiacin. 3.1.4 Sensores de Presin Tubo en U

Figura N 1.27.- Sensor temperatura, principio de funcionamiento. Po : Presin atmosfrica. P1 - P0 = h : Densidad del Lquido (por. ej.: Mercurio) Pl : [psi] o [kg/cm2] : [lb/pulg3] o [kg/cm3] h : [Pulg] o [cm] Hg = 0,490 lb/pulg3 a 15C. Agua= 0,0361 lb/puIg3.

Manmetro de Tubo Inclinado.

Figura N1.29.- Sensor tipo manmetro de tubo inclinado. Tiene mayor precisin. Elementos metlicos elsticos (bourdon)

Figura N1.30.- Elementos metlicos de presicin.

 CPSULA

Figura N 1.32.-Elemento tipo cpsula. Transductores Extensiomtricos (strain-gage)

Figura N1.33.- Transductores extensiomtricos.

R = L A

Resistividad

Sensitividad al estiramiento:

R / R L / L Con R/R: Cambio de resistencia L/L: Estiranento S=

Circuito puente para strain-gage:

R1 V = V ab R + R 1 2 Vad = R1 V R3 + R4 E = Vbd = Vab Vad E= R1 R3 R2 R4 V ( R1 + R2 ) ( R3 + R4 )

Figura N 1.34.- Circuito equivalente. Si el circuito es balanceado (E = 0 ) porque:

R1 R2 = R4 R3
Si se produce un pequeo cambio R1 en R1 (strain-gage):

( R + R ) R R R 1 1 3 2 4 V E= (( R + R ) + R ) ( R + R ) 1 1 2 3 4

 Transductor Piezo-Elctrico

Se utilizan materiales cristalinos (p. ej: cuarzo, titanato de bario) que al deformarse fsicamente por la accin de una presin, generan una seal elctrica.

Figura N1.35.-Tranductores piezo-elctrico. 3.1.5 Actuadores Actuador: Elemento de control final que al recibir una seal normalizada puede manejar flujos de materiales y energa (variables manipuladas). Actuadores tpicos: Vlvula de control Alimentador vibratorio Alimentador Clarkson. Bomba de velocidad variable Alimentador de tornillo Bomba dosificadora Vlvula solenoide con timer

Las vlvulas de control son los actuadores ms utilizados en procesos industriales. VLVULAS DE CONTROL a) EVOLUCIN: Mquina de vapor Manipulador de bomba automtica autocontenido para mquina de vapor (William Fisher - 1875). En los siguientes 50 aos se usaron preferentemente vlvulas o manipuladores autocontenidos (reguladores). 1930: Instrumentos neumticos. Se estandarizan seales de presin y se actualizan componentes de vlvulas. Se incorpora el posicionador. Se empiezan a ocupar vlvulas en sistemas de alta presin lo que implica el uso de vlvulas de mayor capacidad. 1970's: Operacin con seales electrnicas anlogas.

Hoy las vlvulas de control coexisten con Sistemas de Control Distribuido y los diseos y operacin cambian con la evolucin de los procesos.

B) DIAGRAMA TPICO DE UNA VLVULA.

Figura N 1.36.- Diagrama tpico de una vlvula de control.

C) TIPOS DE VLVULAS.  Mariposa (Butterfly)

Figura N1.37.- otros tipos de vlvulas.

Caractersticas:  Barata  Caeras de 4" de dimetro o mayores  Baja precisin  Soporta cadas de presin ( P) considerables  Puede soportar fluidos corrosivos.  Globo (Por la forma del cuerpo)

Figura N1.38.- Vlvula tipo globo. Caractersticas - Se puede utilizar como regulador de caudal. - Cierre hermtico. Se puede utilizar en lugares donde se desea que no existan fugas (gases peligrosos, cido, etc.). pueden soportar altas presiones.

 Bola

Figura N 1.39.- Vlvula tipo bola.

Caractersticas:  Caras  Utilizadas preferentemente para caeras de 1' a 4''de dimetro.  Precisas  Presiones menores a los 600 Psi  Cuchilla

Figura N1.40.- Vlvula tipo cuchilla. Caractersticas:  Es imprecisa  Apta para control manual  Caeras de 4" o ms

Vlvula pinch.

Figura N1.41.-Vlvula tipo pinch. Caractersticas:  Utilizables en flujos viscosos o abrasivos.  Mala precisin. Presentan fugas.  Barata. D) TIPO DE ACCIN Aire para Abrir (Normalmente Cerrada). Cerrada con 3 psi Abierta con 15 psi

Aire para cerrar (Normalmente Abierta) Abierta con 3 psi. Figura N1.42.- Vlvula tipo accin.

Cerrada con 15 psi

Figura N1.42.- Vlvula tipo accin

E)

CARACTERSTICAS DE FLUJO

Igual porcentaje: Q / Q = Cte . X / X Apertura Rpida: Con un pequeo desplazamiento del vstago se logra gran caudal. F) CRITERIOS DE SELECCIN DE VLVULAS          Rangos y lmites de presin en el cuerpo. Capacidad de flujo y tamao. Caractersticas del flujo y rangos. Lmites de temperatura. Corte a la filtracin (hermeticdad) Cada de presin (en corte y con flujo). Fenmeno de Cavitacin y "flashing". Requerimientos de conexin en los extremos. Compatibilidad y durabilidad de los materiales con que se construye, Costo del cielo de vida (cuntas operaciones de cierre y apertura).

G) DIMENSIONAMIENTO DE VLVULAS  No se deben elegir solo por el tamao de la tubera.  Se debe considerar el tipo de flujo (gas, lquido, pulpas) y condiciones del proceso.  El clculo de las dimensiones se realiza sobre la base de consideraciones tericas y empricas.

Daniel Bemoulti plante la siguiente relacin (bsica) para el fluido lquido sin turbulencias e incomprensible:

Q = Cv
Q Cv

P1 P2 P = Cv G G

:Caudal [gpm] :Coeficiente de capacidad de la vlvula. se determina por pruebas y est tabulado para distintos dimetros y tipos de vlvulas. Depende de las dimensiones internas y de la rugosidad. P1 :Presin aguas arriba [psi] P2 :Presin aguas abajo [psil P :Cada de presin entre flanches [psi] G :Gravedad especfica del fluido. Lquido: liquido G= agua