Vectores

A partir de la representacion de , como una recta numerica, los elementos

se asocian con puntos de un plano deIinido por dos rectas perpendiculares
que al mismo tiempo deIinen un sistema de coordenadas rectangulares donde la
interseccon representa a y cada se asocia con un punto de coordenada en
la recta horizontal (eje ) y la coordenada en la recta vertical (eje ).

F|gura 1. Purlo (a,o)
Analogamente, los elementos se asocian con puntos en el espacio
tridimensional deIinido con tres rectas mutuamente perpendiculares. Estas rectas Iorman
los ejes del sistema de coordenadas rectangulares (ejes , y ).


F|gura 2. Purlo (a,o,c)
|ver er 30|

Los vectores se pueden representar mediante segmentos de recta dirigidos, o Ilechas, en
y en . La direccion de la Ilecha indica la direccion del vector y la longitud de la
Ilecha determina su magnitud.



F|gura 3. veclor (a,o) F|gura 1. veclor (a,o,c)
|ver er 30 |

Notacin
Los vectores se denotaran con letras minusculas con un Ilecha arriba tales como ,
, . Los puntos se denotaran con letras mayusculas tales como , , . En el
contexto de los vectores, los numeros reales seran llamados escalares y se denotaran
con letras minusculas cursivas tales como , , .
Si el punto inicial de un vector es y el punto Iinal es , entonces




El vector nulo se denota con


Para las secciones que siguen y con el aIan de generalizar, estudiaremos las propiedades
de los vectores en el . Un vector en el es un ene-tuple con cada
. A se le llama componente i-esima del vector.


Operaciones Bsicas
IguaIdad
Dos vectores son iguales si tienen, en el mismo orden, los mismos
componentes.

Definicin 1


43siderem4s l4s vect4res y
. Decim4s que si y sol4 si
.

E1EMPLO 1

Sea y , e3t43ces .

F|gura 5. veclores d|sl|rlos


$uma y resta
La suma y resta se hace componente a componente

Definicin 2


43siderem4s l4s vect4res y
.





E1EMPLO 2

Sea y , e3t43ces


F|gura . sura de veclores

|ver er 30|



F|gura . resla de veclores

|ver er 30|



uItipIicacin por un escaIar
Un escalamiento de un vector, por un Iactor , se logra multiplicando cada
componente por el mismo numero real

Definicin 3


43siderem4s el vect4r y el escalar ,
e3t43ces



E1EMPLO 3

Sea e3t43ces


F|gura Z. ru|l|p||cac|r por ur esca|ar

|ver er 30|






!ropiedades de Ios vectores

TEOREMA 1



43siderem4s el vect4r y e3t43ces
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

E1EMPLO 4







!roducto punto y norma
EI producto punto (o escaIar) es una operacin entre vectores que
devueIve un escaIar. Esta operacin es introducida para expresar
aIgebraicamente Ia idea geomtrica de magnitud.

Definicin 1


43siderem4s l4s vect4res y
. El pr4duct4 pu3t4 (4 escalar) se
defi3e de la siguie3te ma3era




EJE!O 1

i.) $ean y entonces



ii.) $ea entonces



De aqu se deduce que


!ropiedades deI producto punto

TEOREMA 1


43siderem4s l4s vect4res y e3t43ces
1.
2.
3.
4.


Observacin: no hay propiedad asociativa pues no
tiene sentido dado que es un nmero reaI.

Norma
a norma define Ia Iongitud de un vector desde eI punto de vista de
Ia geometra eucIideana

Definicin 2.


43siderem4s el vect4r . La 34rma de se
de34ta y se defi3e de la siguie3te ma3era



La dista3cia de a se defi3e c4m4 . De igual
ma3era se defi3e la dista3cia e3tre vect4res.


EJE!O 2

i.) $ea entonces

ii.) a distancia de a es



!ropiedades de Ia norma

TEOREMA 2


43siderem4s l4s vect4res y , e3t43ces
1. y si y solo si
2.
3.
4. (desigualdad triangular)
5. (desigualdad de Cauchy-Schwarz)


EJE!O 3

i.) (Vectores unitarios) $ea entonces



i.) $ea entonces


Definicin 3.


&3 vect4r se dice u3itari4 si su 34rma es .


Observe que si entonces es unitario.

EI vector es unitario.

nguIo entre vectores
A partir de Ia Ley de los cosenos podemos estabIecer una reIacin
entre eI producto punto, normas y nguIos, como se muestra a
continuacin.

ey de Ios cosenos. $i y son Ias Iongitudes de Ios Iados de
un tringuIo arbitrario, se tiene Ia reIacin

donde es eI nguIo entre Ios Iados de Iongitud y .


!ara visuaIizar esta Iey usando vectores, consideremos eI
tringuIo determinado por Ios vectors y , como se muestra en
Ia figura.


igura 8.


entonces



ahora, puesto que



entonces, despejando en (*) obtenemos




En eI caso deI , si son vectores no nuIos, entonces
usando Ia desiguaIdad d Cauchy-$chwarz




y Ia propiedad deI vaIor absoIuto para un
nmero , obtenemos



y entonces



$e puede garantizar que para vectores no nuIos, es
posibIe encontrar un nico taI que



ormaImente

Definicin 4.


Si s43 vect4res 34 3ul4s, se dice que el u3ic4 tal que



es el a3gul4 e3tre


Notacin: denota eI nguIo entre


Como consecuencia tenemos una caracterizacin para vectores
ortogonaIes. Recordemos que dos vectores son ortogonaIes si aI
menos uno de eIIos es nuIo o si eI nguIo entre eIIos es .
Entonces

TEOREMA 3


L4s vect4res s43 4rt4g43ales si y sol4 si

EJE!O 4
i.)
$ean y entonces y son
ortogonaIes pues

igura 9
.
ii.)
$ean y entonces eI nguIo entre y
es




dado que



igura 10.

iii.)
$ean y . Consideremos eI probIema de
encontrar un vector que cumpIa Ias tres condiciones
siguientes



!ara resoIver eI probIema, supongamos que , entonces
tenemos que




de donde finaImente obtenemos que


igura 11.


!araIeIismo, perpendicuIaridad, cosenos directores.

Definicin 5


D4s vect4res disti3t4s de cer4
1. Son paralelos si el angulo entre ellos es o . En este caso



F|gura 12.


2. Son perpendiculares si el angulo entre ellos es . En este caso



3. Los cosenoss directores del vector son



donde son los angulos directores de
: angulo entre y la parte positiva del eje
: angulo entre y la parte positiva del eje
: angulo entre y la parte positiva del eje



Observe que si es unitario, entonces

!royeccin ortogonaI
Geomtricamente Io que queremos es determinar eI vector que se
obtiene aI proyectar ortogonaImente eI vector sobre eI
vector .

igura 13.

$i denotamos a este vector con entonces, de acuerdo con
Ia figura, se debe cumpIir que







y finaImente




Definicin 6


Si c43 , se llama pr4yeccio3 4rt4g43al de s4-re
al vect4r


igura 14
[Ver en 3D]

AI vector se Ie conoce como Ia componente de
ortogonaI a .
EJE!O 5

$ean y entonces





igura 15.



EJE!O 6

$ean y . Consideremos eI probIema de
determinar un vector taI que y que cumpIa Ias
dos condiciones



igura 16.


entonces



de donde obtenemos, resoIviendo eI sistema, , con
Io que


EJE!O 7

Consideremos un tringuIo determinado por Ios puntos
. !odemos caIcuIar Ia aItura y eI rea de Ia siguiente
manera
$ean , , entonces Ia aItura es
. uego, como Ia base mide entonces


igura 17


!roducto Cruz en
EI producto cruz entre dos vectores de se define de Ia siguiente
manera

Definicin 7


43siderem4s l4s vect4res y
. El pr4duct4 cru: se defi3e de la siguie3te ma3era



igura 18.
[Ver en 3D]



Recordemos que ,
entonces tambin podramos escribir



Esta frmuIa se puede escribir en Ia forma de un determinante
como sigue




EI producto cruz es un vector que es tanto perpendicuIar
a como a .

En generaI, con Ias propiedades que vamos a estabIecer para
este producto cruz, soIamente sera posibIe definirIo en y .
EI vector se puede ver como Ia direccin de una recta que
sirve de eje de rotacin nica, perpendicuIar a y a . En dos
dimensiones no existe una taI direccin perpendicuIar a y a .
En cuatro o ms dimensiones, esta direccin es ambigua. Una
generaIizacin, en cierto sentido, deI producto cruz a
dimensiones es eI producto exterior deI aIgebra muItiIineaI. EI
producto exterior tiene magnitud pero no es
un vector ni un escaIar, es una rea dirigida o "bivector" [6], [7].
Este producto tambin comparte Ia propiedad
EJE!O 8

$ean y entonces



igura 19.

!ropiedades deI producto cruz

TEOREMA 4



43siderem4s l4s vect4res y , e3t43ces
1.
2.
3. (igualdad d Lagrange)
4.
5.
6.
7.
8.
9.


Observe que no tenemos una propiedad de asociatividad para eI
producto cruz.


De Ia propiedad y Ia propiedad podemos deducir que si dos
vectores son paraIeIos, eI producto cruz es cero





De Ia iguaIdad de agrange se puede deducir Ia frmuIa



Consideremos un paraIeIogramo determinado por dos vectores
, como se ve en Ia figura. $i es eI nguIo entre estos
vectores, eI rea deI paraIeIogramo es


igura 20.



Consideremos un paraIeIeIpedo en eI espacio determinado por
tres vectores no copIanares , como se ve en Ia
figura. EI voIumen deI paraIeIeIpedo es


igura 21.





EJE!O 9

EI rea deI tringuIo con vrtices en

es




igura 22.



Rectas en eI espacio

Consideremos la recta que pasa por y por . Esta recta es paralela al vector
, por lo tanto, dado un punto , se debe cumplir que



de donde .

F|gura 23. Ecuac|r veclor|a| de ura recla
[ver er 30: vers|r 1| [ver er 30: vers|r 2 |


Definicin 1


Si es u3a recta que pasa p4r l4s pu3t4s
, y si p43em4s e3t43ces

1. La ecuacion vectorial de es



2. Despejando obtenemos las ecuaciones parametricas de



3. Si cada , despejando obtenemos las ecuaciones simetricas de





Como podemos escoger dos puntos cualesquiera (distintos) de una recta para obtener
una ecuacion, las ecuacion de una recta no es unica.

E1EMPLO 1

43siderem4s la recta que pasa p4r y . E3 este cas4
, lueg4

F|gura 21. Recla

1. Ecuacion vectorial:
2. Ecuaciones parametricas:



3. Ecuaciones simetricas:



Observe que el segmento que va de a es el conjunto de puntos



En particular, si , obtenemos el punto medio del segmento


F|gura 25. segrerlo P0


nguIo,paraIeIismo, perpendicuIaridad e interseccin

Definicin 2



43siderem4s d4s rectas,

1. si y solo si
2. si y solo si
3. El angulo entre y es igual al angulo entre y


F|gura 2. Reclas para|e|as
[ver er 30|


F|gura 2Z. Reclas perperd|cu|ares
[ver er 30|



nterseccin
Para calcular la interseccion entre dos rectas y , igualamos sus ecuaciones





F|gura 28. lrlersecc|r de reclas
[ver er 30|


La solucion del sistema , o sea,




nos da el o los puntos de interseccion entre y . Como el sistema es lineal,
entonces
Si hay solucion unica: las rectas se intersecan en un solo punto
Si hay inIinitas soluciones: las rectas coinciden
Si no hay solucion: las rectas no se intersecan


Observe que, para el calculo de la interseccion, usamos un parametro distinto en
cada recta. Esto es asi porque si hay un punto de interseccion, usualmente puede
ser obtenido, en cada recta, con un valor de parametro distinto. Por ejemplo:
La rectas

,
se intersecan en el punto .
Este punto se obtiene con en la primera recta y con en la
segunda recta.



E1EMPLO 2

43siderem4s la recta de ecuaci43es simetricas



va e3 la direccio3 de
1. es paralela a la recta pues

2. es perpendicular a la recta pues

3. no interseca a pues el sistema



no tiene solucion (hay una clara inconsistencia entre la segunda y tercera
ecuacion).


F|gura 29.
[ver er 30|


!Ianos en eI espacio tridimensionaI.
Ecuacin vectoriaI, normaI y cartesiana


Asi como una recta esta determinada por dos puntos distintos, un plano esta
determinado por tres puntos no colineales.


Una manera muy conveniente de obtener una ecuacion del plano en que pasa por
los puntos , es observar que los puntos tienen la propiedad



Esta ecuacion es una ecuacion normal de


F|gura 30.
[ver er 30| [ver er 30 cor Jv|eW|



Si ponemos y desarrollamos la ecuacion anterior,
obtenemos una ecuacion cartesiana de



Finalmente, podemos observar que si esta en , entonces



Esta es una ecuacion vectorial de .


F|gura 31.
[ver er 30-L030| [ver er 30 cor Jv|eW|


F|gura 32.
[ver er 30| [ver er 30 cor Jv|eW|



Definicin 3



43siderem4s u3 pla34 que pasa p4r l4s pu3t4s 34 c4li3eales .
1. es un vector normal al plano si
para cualquier .
2. Si es un vector normal al plano entonces



se llama una ecuacion normal de
3. Si es un vector normal del plano entonces



se llama una ecuacion cartesiana del plano
4. Si y si entonces



se llama una ecuacion vectorial del plano


Tres puntos y son 34
colineales si


E1EMPLO 3


43siderem4s u3 pla34 que pasa p4r l4s pu3t4s 34 c4li3eales
y
1. Ecuacion vectorial:
2. Ecuacion cartesiana: un vector normal es
. Como ,
una ecuacion cartesiana es



F|gura 33.


!araIeIismo, perpendicuIaridad y nguIo

Definicin 4



43siderem4s u3a recta y d4s pla34s de ecuacio3
cartesia3a


E3t43ces, sie3d4 y , 34rmales a y
, respectivame3te,
1. si y solo si
2. si y solo si
3. El angulo entre los planos es el angulo entre los vectores normales
4. si y solo si
5. si y solo si



F|gura 31.
[ver er 30| [ver er 30 cor Jv|eW|


F|gura 35.
[ver er 30 cor Jv|eW|



F|gura 3.
[ver er 30| [ver er 30 cor Jv|eW|


F|gura 3Z.
[ver er 30| [ver er 30 cor Jv|eW|


E1EMPLO 4

43siderem4s tres pu3t4s 34 c4li3eales.
Para 4-te3er u3 pu3t4 tal que l4s cuatr4 pu3t4s c43f4rme3 u3 paralel4gram4,
de-em4s esc4ger de la siguie3te ma3era



Est4 es asi puest4 que de-e estar e3 el pla34 que c43tie3e a .

F|gura 38.

E1EMPLO 5

43siderem4s el pr4-lema de 4-te3er la ecuacio3 cartesia3a del pla34 que
c43te3ga a la recta



y al pu3t4 (que 34 esta e3 ).
Para e3c43trar la ecuacio3 cartesia3a del pla34 , -uscam4s tres pu3t4s 34
c4li3eales e3 este pla34 p4dem4s c43siderar el pu3t4 que ya te3em4s y d4s pu3t4s
de la recta.
Para 4-te3er est4s d4s pu3t4s de la recta, le dam4s u3a par de val4res al parametr4 ,
e3 la recta, tal que 34s ge3ere3 d4s pu3t4s adici43ales. Digam4s que p43em4s y
. Asi, tres pu3t4s e3 el pla34 s43




O-serve que ,asi que s43 pu3t4s 34 c4li3eales


Bie3, ah4ra t4mem4s . 4m4
, u3a ecuacio3 cartesia3a es




F|gura 39.

E1EMPLO 6

43siderem4s el pr4-lema de 4-te3er la ecuacio3 cartesia3a del pla34 que sea
paralel4, simulta3eame3te, a las rectas



y que c43te3ga al pu3t4
De acuerd4 a la te4ria, u3 vect4r 34rmal a de-e ser perpe3dicular a y a
e3t43ces para e3c43trar la ecuacio3 cartesia3a del pla34 , p4dem4s
t4mar . 4m4 , u3a ecuacio3
cartesia3a es




F|gura 39.
[ver er 30|


E1EMPLO 7

43siderem4s el pr4-lema de 4-te3er la ecuacio3 cartesia3a del pla34 que sea
perpe3dicular a la recta



y que c43te3ga al pu3t4
Para e3c43trar la ecuacio3 cartesia3a del pla34 , p4dem4s t4mar .
4m4 , u3a ecuacio3 cartesia3a es




F|gura 10.