Clculo en Varias Variables

Captulo 1: Curvas y
Superficies
1.1 Curvas y Trayectorias
Instituto de
Matemtica Universidad Austral de
Chile
1
1.1 Curvas y
Trayectorias
2
Instituto de
Matemtica Universidad Austral de
Chile
Funciones de Varias Variables:

Se estudiarn funciones de varias variables de tres tipos:

1. Funcin Vectorial de Una Variable (Curvas y Trayectorias):



2. Funcin Real de Varias Variables (Superficies, para n = 2):



3. Funcin Vectorial de Varias Variables:






[ ]
: ,
n
F a b
:
n
f D

:
n m
F D

Funciones Vectoriales de Una Variable:

Definicin
Una funcin de la forma



se denomina funcin vectorial de una variable.



[ ]
1
: , , ( ) ( ( ),..., ( ))
n
n
F a b t F t F t F t
1.1 Curvas y
Trayectorias
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Funciones Componentes:
Si
1 2
( ) ( ( ), ( ),..., ( ))
n
F t F t F t F t

F : puede anotarse tambin por













1 2
, ,...,
n
F F F
se llaman Funciones Componentes de F.

[ ]
1 1
2 2
( )
( )
,
...
( )
n n
x F t
x F t
t a b
x F t

4
1.1 Curvas y
Trayectorias
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Lmites y Continuidad:



Definicin:
Sea
1
( ,..., )
n
F F F

Se dice que el lmite de F cuando t tiende a
0
t
, es
1 2
( , ,..., )
n
L L L L

Y se anota:
0
lim ( )
t t
F t L

Si:
0
lim ( ) , 1,...,
i i
t t
F t L i n

La definicin es equivalente a :
0
lim ( )
t t
F t L

( ) ( )
( ) 0
0 0 0 ( ) t t F t L > > < < <



Ejemplo:
Calcular
0
lim ( ),
t
F t

2
3
sin5 cos 1
( ) , ,
t t t t
F t
t t t t
_

,

Solucin:
2
3
0 0 0 0
sen5 cos 1
lim ( ) (lim , lim , lim ) (5, 0,1)

t t t t
t t t t
F t
t t t t



5
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Definicin:
Sea F ,
Fes continua en
0
t
si:


[ ]
: ,
n
F a b
1-
0
( ) F t
est definida.

3-
0
0
lim ( ) ( )
t t
F t F t

Anlogamente:
1
( ,..., )
n
F F F
es continua en
0
t
si
i
F
es continua
en
0
1,..., t i n
.



2-
0
lim ( )
t t
F t

existe.


F es continua en
[ ]
, a b
si:
Fes continua en t ,
( , ) t a b
y por la derecha en a
y por la izquierda en . b



1.1 Curvas y
Trayectorias
6

Para 3 n : curva en
3
.



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Interpretacin Fsica: Trayectorias
Si F es continua, se puede considerar que t indica el tiempo y
( ) F t
la
posicin al instante t de una partcula. As F representa la trayectoria de un
movimiento.
Interpretacin Geomtrica: Curvas
El recorrido de la funcin F vectorial
de una variable, continua, representa
una curva en
n


Para 2 n : curva en
2
.



1.1 Curvas y
Trayectorias
7
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Ejemplos:

1)
[ ]
2
: 0, 2 F



2
( ) (2 , 4 ) F t t t






[ ]
2
2
0, 2
4
x t
t
y t

2
2
x
x t t

2
2
4
2
x
y x
_


,


As la trayectoria est dada por:
2
y x



1.1 Curvas y
Trayectorias
8
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2)
[ ]
3
: 0, 2 G



( ) (3cos ,3sin , ) G t t t t





[ ]
3cos
3sin 0, 2
x t
y t t
z t

3)
0 0 0 0 0 0
( ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) G t a b c t x y z at x bt y ct z + + + +


Es una recta de vector direccin
( , , ) a b c
y que pasa por
0 0 0
( , , ) x y z
.




1.1 Curvas y
Trayectorias
9
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Observaciones:

2.- Las propiedades de lmite y continuidad son anlogas a las
de las funciones de una variable puesto que stas valen en
cada componente.


1.- Por las interpretaciones vistas, una funcin , F vectorial de una variable,
se denominar indistintamente como curva o trayectoria.

1.1 Curvas y
Trayectorias
3.- El clculo de lmite y el anlisis de la continuidad de , F
se hace de acuerdo a la definicin a travs de los componentes de
. F

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Derivadas:


Definicin:
Sea F una trayectoria, el lmite:




si existe, se denomina la derivada de F en
0
t
, se anota
0
'( ) F t


0 0
0
( ) ( )
lim
t
F t t F t
t

+

1.1 Curvas y
Trayectorias
11
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As:
1 F
F
t t

_



,
tambin apunta a la misma direccin
(aunque puede ser en sentido opuesto).
As
0
( ) F t

apunta a la direccin de la recta tangente a la curva

en
0
( ). F t



Observaciones:
De acuerdo al grfico, se ve que si 0 t , entonces el vector que va de
0
( ) F t
a
0
( ) F t t +
,
( )
F
, se aproxima a la recta tangente a la curva
en el punto
0
( ). F t


1.1 Curvas y
Trayectorias
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Definicin:
Sea Funa trayectoria en el plano o en el espacio (o sea en
2
o
3
).
Si
0
( ) F t

existe y es no nulo, entonces:

0
( ) F t

se llama vector tangente a la curva descrita por Fen

0
( ). F t


Teorema:
Sea F una trayectoria en
3
, si
0
( ) F t

existe entonces
0 1 0 2 0 3 0
( ) ( ( ), ( ), ( )). F t F t F t F t

1.1 Curvas y
Trayectorias
13
1.1 Curvas en :Velocidad y
Aceleracin
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-Sea F una trayectoria en el plano.

1 2
( ) ( ( ), ( )) F t F t F t


1 2
( ) ( ( ), ( )) F t F t F t

2 2
2 2
1 2
( ) ( ) ( )
_ _

+ +

, ,
dx dy
F t F t F t
dt dt



Si F representa el movimiento de una partcula en el plano,
( ) F t

es la
velocidad en
( ) F t
y
( ) F t

es la rapidez en el punto
( ) F t
.
Se representa por
( ) v F t

Anlogo para F en
3
.
Interpretacin Fsica:


14
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Ejemplos:
1) -Sea
2 3
( ) ( , ). F t t t


a) Calcular
(1) F

2
( ) (2 ,3 ) F t t t

,
(1) (2,3). F

b) Calcule
F
t

, para
0
1 t
, 0,1 t
0 0
( ) ( ) (1,1) (1)
0,1
F F t t F t F F
t t
+




(1, 21;1,331) (1,1)
0,1

(0, 21;0,331) (1,1)
0,1

(2,1;3,31)

1.1 Curvas y
Trayectorias
15
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c) Grafique la curva descrita por F, y los vectores
(1) F
y
F
t

.



2
3
x t
y t

( )
3
3/ 2
t x
y x
y x

1/ 2
1/ 2
3
2
3 3
4 4
y x
y x
x

1.1 Curvas y
Trayectorias
16
Ejemplo:

Consideremos una partcula movindose en la trayectoria
( ) (cos ,sin , ) F t t t t
.
En el tiempo t la partcula deja la trayectoria y se va por la tangente. Hallar la
posicin de la partcula en 2 t . (Ninguna fuerza acta sobre ella al dejar la
hlice).

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1.1 Curvas y
Trayectorias
Solucin:

( ) ( 1, 0, ) F

( ) ( sin , cos ,1) F t t t

( ) (0, 1,1) F

Este es el vector
velocidad en el punto
( ) ( 1, 0, ). F


17
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pero
( ) ( 1, 0, ) G


( 1, 0, ) (0, 1,1) w +


( 1, 0, ) (0, , ) w +





( 1, , 0) w






( ) (0, 1,1) ( 1, , 0) G t t +





( ) ( 1, , ) G t t t +
Ecuacin de la recta tangente tal que
( ) ( 1, 0, ) G


As:
(2 ) ( 1, , 2 ) G
es la posicin en 2 . t

1.1 Curvas y
Trayectorias
La partcula sigue la direccin de la recta tangente:
( ) ( ) G t tv w +

donde wes un vector constante.

18
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2) G y H trayectorias entonces:



Observacin: En el ltimo caso el orden de los factores del
producto cruz es importante.

a)
( )
G H G H

t t




b)
( )
G H G H G H

+




c)
( )
, 3 GxH G xH GxH n

+




1.1 Curvas y
Trayectorias
Propiedades de la Derivada:
1) Sean
f
escalar y Gtrayectoria.

( )
f G f G f G

+






19
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3- Regla de la Cadena

Gtrayectoria,
f
funcin escalar.
G f
es trayectoria y su derivada es:



De otro modo: si
( ) r G s
y
( ) s f t

Entonces:
dr dr ds
dt ds dt



( )
( )
( ) ( ) ( ) G f t G f t f t

1.1 Curvas y
Trayectorias
20
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Interpretacin:
Si
( ) . G t cte
entonces la partcula se mueve en un crculo (en
2
) o en una
esfera en
3
.
( ) G t

es vector tangente al crculo y ste es tangente al radio vector.

( )
0 0 G G G G G G

+

0 G G

G G

1.1 Curvas y
Trayectorias
Ejemplos:
1) Pruebe que si
( ) G t
es constante (k), entonces
( ) ( ) G t G t

Demostracin:


2
2
G G G k
21
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2) Sea
2
( )
t
f t e
,
( ) (sin , cos ) G t t t

Calcule
( )
G f

de dos formas: -Usando Propiedades
Solucin: -Haciendo la Composicin
-Usando propiedades
( )
( )
( ) ( ) ( ) G f t G f t f t

( ) (cos , sin ) G t t t

2
( ) 2
t
f t te

( ) ( )
2 2 2
( ) cos , sin 2

t t t
G f t e e te


( )
2 2 2 2
2 cos , 2 sin
t t t t
te e te e


1.1 Curvas y
Trayectorias
22
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( ) ( )
2 2 2 2
( ) 2 cos , 2 sin

t t t t
G f t te e te e


Haciendo la composicin:

( )
( )
( ) ( ) G f t G f t


( )
2
t
G e


( )
2 2
sin , cos
t t
e e


1.1 Curvas y
Trayectorias
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Vector Aceleracin:

Definicin:
Sea
( ) F t
una trayectoria.

( ) F t
representa la posicin de una partcula en el instante t ,
( ) ( ) v t F t

es
la velocidad en t , se define la aceleracin por:
( ) ( ) ( ). a t v t F t



Si
1 2 3
( , , ) F F F F


1 2 3
( , , ) a F F F

1.1 Curvas y
Trayectorias