UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

rea Acadmica de Mecnica

SLABO MECANISMOS (MC-416)

2006

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA MECNICA REA ACADMICA DE MECNICA SLABO
1. DATOS ADMINISTRATIVOS:
ASIGNATURA CODIGO ESPECIALIDAD CREDITOS REQUISITO CONDICION NIVEL (CICLO) REA ACADMICA HORAS POR SEMANA SISTEMA DE EVALUACIN PROFESORES : : : : : : : : : MECANISMOS MC 416 M3, M6 04 MC 338 OBLIGATORIO 6, 7 : MECNICA 06 (TEORIA: 03, PRACTICA: 03) : D ING. ABREGU LEANDRO, EDWIN ING. AVILA TOVAR, JORGE

2. OBJETIVO:
Los alumnos al finalizar el curso, sern capaces de determinar las fuerzas que intervienen en un mecanismo, es decir, su comportamiento dinmico de cuerpo rgido, realizando previamente el anlisis cinemtico y dinmico de los mecanismos, utilizando mtodos grafo-analticos y analticos; asimismo, sern capaces de representar mecanismos y realizar sntesis de mecanismos. Para lo cual se har uso de conceptos, procedimientos y tcnicas de anlisis adecuados.

3. SYLLABUS:
Introduccin. Definicin, clasificacin y representacin de mecanismos. Funcionalidad de un mecanismo. Mecanismos equivalentes. Inversin de mecanismos. Trayectorias cinemticas. Diagramas cinematicos. Anlisis cinemtico de mecanismo planos simples por mtodos grafo- analticos. Anlisis cinemtico de mecanismos planos complejos. Anlisis cintico- esttico de mecanismos. Anlisis cinemtico de mecanismos planos por mtodos analticos. Anlisis dinmico de mecanismos planos por mtodos analticos. Introduccin a la sntesis de mecanismos. Anlisis cinemtico y dinmico de mecanismos de levas. Anlisis cinemtico y dinmico de mecanismos de engranajes. Introduccin a los mecanismos espaciales.

4. TEXTO:
SHIGLEY Joseph, UICKER John Joseph, Teora de Mquinas y Mecanismos. McGraw-Hill, 1988 5. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:

HIRSCHHORN Jeremy, Kinematics and Dynamics of Plane Mechanisms.

McGraw-Hill, 1962. MABIE Hamilton H., OCVIRK, Fred W., Mecanismos y Dinmica de Maquinaria. Ed. John Whiley & Sons. Inc., 1990. HAIN Curt, Teora de los Mecanismos, principios y aplicaciones. Vol. XVI, Bilbao, (Espaa), Ed. Urmo S.A., 1979, Manual de Ingeniera Tcnica. SHIGLEY Joseph, UICKER John Joseph, Teora de Mquinas y Mecanismos. McGraw-Hill, 1988 DIJKSMAN E.A., Cinemtica de Mecanismos. Ed. Limusa, 1982 NORTON Robert, Diseo de Maquinaria. McGraw-Hill, 1995

 HAM C. W., CRANE E. J., ROGERS W.L., Mecnica de Mquinas. McGraw-Hill,

1980 SHIGLEY Joseph E., Anlisis cinemtico de Mecanismos. McGraw-Hill, 1974 LENT Deane, Anlisis y Proyecto de Mecanismos. Ed. Reverte S.A. Barcelona, 1974 ERDMAN Arthur G., SANDOR George N., Diseo de mecanismos, Anlisis y sntesis. 3 edicin, Prentice Hall, Mxico, 1998

6. PROGRAMA ANALTICO
1. SEMANA Mquinas, mecanismos y criterios de funcionalidad.- Definicin de mquinas y mecanismos. Tipos de movimiento. Componentes de un mecanismo: eslabones y pares cinemticos: clasificacin de pares cinemticos. Clasificacin de mecanismos. Esquematizacin de mecanismos. Movilidad de un mecanismo: criterio de Grubler. Cadena cinemtica. 2. SEMANA Mecanismos equivalentes e inversin cinemtica.- Mecanismo de cuatro barras, mecanismo biela manivela, mecanismos de levas. Trayectorias cinemticas.

3.

SEMANA Equivalencia de mecanismo por: ampliacin de pares y por sustitucin de pares superiores de dos grados de movilidad por pares inferiores de un grado de movilidad. Polodias: pares rodantes PRIMERA PRCTICA CALIFICADA

4.

SEMANA Anlisis cinemtico de velocidades de mecanismos planos simples por mtodos grafo-analticos.- Mtodo de las proyecciones ortogonales. Mtodo de los Polos de velocidades o Centros Instantneos de Rotacin (CIR). Polos de velocidades, teorema de localizacin de polos.

5.

SEMANA Anlisis cinemtico de mecanismos planos simples por mtodos grafo-analticos.Mtodo de Euler o mtodo del movimiento relativo para puntos de un mismo eslabn. Determinacin de velocidades y aceleraciones de mecanismos de cuatro barras, de biela-manivela y combinacin de stos.

6.

SEMANA Anlisis cinemtico de mecanismos planos simples por mtodos grafo-analticos.Mtodo de Euler o mtodo del movimiento relativo para puntos coincidentes de distintos eslabones: Mecanismos con pares de arrastre. Aceleracin de Coriolis y Mecanismos de retorno rpido. Mecanismos con rodadura pura.

7.

SEMANA Anlisis cinemtico de mecanismos planos complejos.- Clasificacin de mecanismos complejos. Determinacin de velocidades y aceleraciones de Mecanismos de Baja Complejidad por los mtodos de Goodman, Hall-Ault, Hirschhorn, y Carter. SEGUNDA PRCTICA CALIFICADA

8.

SEMANA EXMENES PARCIALES

9.

SEMANA Anlisis cinemtico de mecanismos planos complejos.- Determinacin de velocidades y aceleraciones de Mecanismos de Alta Complejidad por los mtodos de Goodman, Hall-Ault, Hirschhorn, y Carter.

10.

SEMANA Anlisis cinemtico de mecanismos planos simples mediante la notacin Polar compleja.- Determinacin de velocidades y aceleraciones de mecanismos de cuatro barras, biela-manivela y sus inversiones.

11.

SEMANA Anlisis Cintico- esttico de mquinas y mecanismos.- Principios fundamentales de la esttica y dinmica de mecanismos. Fuerzas y momentos en mecanismos planos. Fuerzas de inercia, principio de DAlembert. Determinacin de fuerzas mediante el mtodo de componentes radiales y transversales y mtodo de superposicin. TERCERA PRCTICA CALIFICADA

12.

SEMANA Conceptos de: Momentos de Inercia, radio de giro, centro de percusin, centro de oscilacin. Determinacin experimental del Centro de gravedad y Momento de Inercia de cuerpos irregulares. Caso de biela. Mtodos analticos para el anlisis de fuerzas en mecanismos planos.

13.

SEMANA Mecanismos de levas.- Definicin, clasificacin, movimiento armnico, parablico, cicloidal; polinomial. Anlisis cinemtico y dinmico de mecanismos de levas: clculo de velocidades, aceleraciones y fuerzas; ngulo de presin y ngulo de transmisin. Movimiento bsico del seguidor. Dimensionamiento del seguidor. Determinacin del perfil de una leva. Levas tangentes y arcos de circunferencia. Curvas de leva mejorada.

14.

SEMANA Introduccin a la sntesis de mecanismos.- Sntesis por dos posiciones, propiedades del rotopolo, puntos de Chebyshev, ngulo de transmisin ptimo, sntesis con 3 puntos de precisin, sntesis con 4 puntos de precisin CUARTA PRCTICA CALIFICADA

15.

SEMANA EXMENES FINALES

16.

SEMANA ENTREGA DE TRABAJOS DE MONOGRAFA 7. SISTEMA DE EVALUACION PROMEDIO DE PRCTICAS CALIFICADAS (PESO: 3) MONOGRAFIA (PESO: 1) NOTA FINAL : PPC (se trunca al dcimo) : MO (nmero entero) : NF

NF =

3.PPC +1.MO 4

8. SUBSISTEMA DE EVALUACIN

04 practicas calificadas cada uno de peso 1, se elimina 01 prctica (25 %) Monografa (no cancelable), comprende: o parte 1: Maqueta a escala. (40%) o parte 2: Anlisis del mecanismo (60%) UNI, 2007