Curso de Fresadora

Instituto Tecnolgico de Durango
Curso de Centro de Maquinado CNC
INSTITUTO TECNOLGICO DE DURANGO

CURSO DE CENTRO DE MAQUINADO CNC
CENTRO DE MAQUINADO DYNA 4M
MC. Ivn Gonzlez Lazalde
Ing. Jos Trinidad Martnez Reyna
INDICE Introduccin al centro de maquinado CNC Cdigos G para centro de maquinado CNC Cdigos M para centro de maquinado CNC Sintaxis de de los cdigos G00, G01, G02, G03, G04, G24, G25, G34, G36, G83 Sintaxis de de los cdigos M23, M73, M74 Descripcin de un programa CNC Ejercicio DGO, CNC Ejercicio IND, SEP Ejercicio TEC, PKT Ejercicio MEX , ING Ciclo Caja Rectangular G24 Ciclo Caja Circular G25 Ciclo de Taladrado G81 Ciclo de Taladrado Profundo G83 Ciclo de Perforaciones Circulo Cerrado G34 Ciclo de Perforaciones en Matriz Compensacin de Radio G40, G41, G42 Ciclos de Repeticin M73, M74 3 11 12 13 16 17 19 20 21 22 23 26 28 29 30 32 34 36
CONOCIMIENTO DEL CENTRO DE MAQUINADO DYNA 4M. El Centro de Maquinado CNC es una mquina de control numrico que se mueve en 3 ejes el eje X, Y y Z. Como se muestra en la fig. 1
Eje X
+ +
Eje Z
Eje Y
Estos ejes se controlan a travs del panel de control (fig.2) los sentidos se muestran en la figura 1 a la izquierda es negativo para el eje X y a la derecha es positivo. En el eje Y, para adentro es positivo y para afuera es negativo. El eje Z para abajo es negativo y para arriba es positivo, estos valores solo se toman al momento de sacar el punto de referencia pieza.
POWER
MOM/MENU
ESC FLECHAS ON/OFF USILLO RESET INPUT
CAMBIO HERR. HOME
EJES COORDENADOS
CICLO START
CICLO STOP
Los programas CNC se introducen a travs del teclado, la computadora tiene capacidad de editar programas hasta de 1MB y de almacenar 250 herramientas en la memoria, y transmitir y recibir a velocidad de 9600-115200 bps.
CONTROLES DE MONITOR. El monitor tiene funciones para operar la maquina desde software, visualizar las coordenadas, el programa, la velocidad, el desplazamiento, para pausar el programa etc. Al encender la fresadora, (POWER), aparece la pantalla de 4M, se tiene que presionar el botn de (MOM/MENU) y aparecer la pantalla de maquinado (fig. 3) Fig. 3 PANTALLA DE MAQUINADO
SIMULADOR GRAFICO
Para trasladarse a travs de los botones del men, se hace a travs de las teclas de flecha que se localizan en el teclado, y para activar las funciones en forma directa es a travs de las funciones (F1-F7) que se encuentran debajo de la pantalla. Para cambiar a otros men (programas, herramientas), se puede hacer presionando la tecla (ESC),(MOM/MENU), o posicionando el video inverso en la pantalla (MENU).
Nota: En caso de que la maquina se bloque debido a un error, se debe restablecer el sistema presionando 2 veces la tecla ESC.
MC. Ivn Gonzlez Lazalde Ing. Jos Trinidad Martnez Reyna
PANTALLA DE PROGRAMAS En esta pantalla se selecciona el programa que se desea correr, para seleccionar el programa con las flechas del teclado se mueve el cursor hasta estar sobre el programa deseado, y se presiona input, el programa deber aparecer en la parte superior de la pantalla. FIG. 4 PANTALLA DE PROGRAMAS
PROGRAMA EN MEMORIA
TRANSFERENCIA DE PROGRAMAS
PROGRAMAS
En esta pantalla existe tambin la opcin de transmitir o recibir el programa a travs de un interfase con una PC que contenga CAD/CAM. Para crear un programa nuevo en la pantalla se selecciona la tecla (NEW) y nombra el programa, despus se coloca el cursor en el programa que se creo, y se presiona la tecla (F2) que es la opcin (EDIT). En ese momento se entra a la pantalla de edicin de programa fig. 5.. Para borrar un programa se posiciona el cursor en el programa que se desea borrar y se presiona la tecla (TAB), y mediante las flechas se escoge la opcin (DELETE). Para transmitir un programa del floppy A a C:, primero se inserta el disco y se selecciona la unidad A: con la tecla C: or A:, se selecciona el programa a transferir y se presiona A:>C: para transferir el programa. Esta pantalla tiene enlace con la pantalla de herramientas presionando (F3) que corresponde a (TOOL).
PANTALLA EDITOR DE PROGRAMAS En la pantalla editora de programas se pueden modificar los programas existentes o escribir el programa nuevo, la pantalla consta de un rea para escribir el programa CN y otra en donde estn los comandos G y M. Como se muestra en la figura 5 FIG. 5 PANTALLA EDITOR DE PROGRAMAS
AREA DE PROGRAMA CN
AREA DE COMANDOS GyM
SINTAXIS
SAVE
Una vez que se termina de escribir el programa CNC se presiona la tecla F5 correspondiente a SINTAX para revisar que el programa este escrito correctamente, ya que se corrigi, se procede a salvarlo presionando la tecla F6 correspondiente a SAVE.
PANTALLA DE HERRAMIENTAS. La pantalla de herramientas nos permite visualizar cual herramienta tiene actualmente el husillo as como tambin cuales herramientas hay en la torreta, el tipo de herramienta, el dimetro y el tiempo de uso acumulado, y el Zoffset. Fig. 6. FIG. 6 PANTALLA DE HERRAMIENTAS
HERR. EN EL HUSILLO HERR. ID DIAM. HERR.
FLECHA
MDI
Para saber si la maquina tiene la misma herramienta en la memoria y en el husillo, el nmero ID que identifica la herramienta debe ser el mismo que el que seala la flecha. En caso de que la herramienta que tiene el husillo y la que marque la flecha no sea la misma se puede corregir a travs del botn MDI.
PANTALLA DE PARMETROS DE HERRAMIENTAS Si se quiere dar de alta una herramienta, una vez que esta dentro de la pantalla de herramientas, se posiciona en el nmero en que se desea poner la herramienta y se presiona la tecla (INPUT). Despus de la cual aparecer la pantalla de los parmetros de la herramienta. Fig.7 FIG. 7 PANTALLA DE PARMETROS DE HERRAMIENTAS
En esta pantalla aparecen las caractersticas del tipo de cortador, si es recto(null), redondo( ball mill), broca(drilling), etc. Tambin tiene para designar los diferentes tipos de materiales de los cuales esta hecha la herramienta. (HSS, Cermic, Carbide, etc.). En esta pantalla tambin se designa el dimetro de la herramienta as como el lugar que ocupara en la torreta, y en caso de tener el dispositivo para medir el Zoffset se incluye tambin. Una vez que se introdujeron todos los datos, se presiona la tecla (INPUT) para guardarlos.
PANTALLA DE PUNTOS DE REFERENCIA PIEZA Esta pantalla se puede acceder a travs de la pantalla de programas (fig. 4). Presionando (F5) que corresponde a los parmetros (PARA.) el los cuales aparece la pantalla (Fig. 8) con todos los puntos de referencia del G53-G59. FIG. 8 PANTALLA DE PUNTOS DE REFERENCIA PIEZA
Para introducir estos puntos se selecciona en punto de referencia que se desea usar, con las flechas se mueve en forma lateral hasta la coordenada en X, se introduce la coordenada y se presiona la tecla (INPUT).
10
CDIGOS G Y M MS USUALES PARA PROGRAMAR EL CENTRO DE MAQUINADO DYNA 4M. CDIGO G. G00 G01 G02 G03 G04 G17 G18 G19 G20 G21 G24 G25 G28 G34 G35 G36 G40 G41 G42 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G81 G83 G90 G91 MOVIMIENTO RPIDO INTERPOLACIN LINEAL INTERPOLACIN CIRCULAR (CW) INTERPOLACIN CIRCULAR (CCW) ESPERA PLANO XY PLANO XZ PLANO YZ SISTEMA INGLES SISTEMA METRICO CICLO DE CAJA RECTANGULAR(RECT POKET) CICLO DE CIRCULO (CIRCLE POKET) RETORNO A CERO MAQUINA (HOME) CICLO DE TALADRADO EN UN CIRCULO CICLO DE TALADRADO EN LINEA CICLO DE TALADRADO EN ARCO COMPENSACIN CANCELADA COMPENSACIN IZQUIERDA COMPENSACIN DERECHA COORDENADA MAQUINA PRIMER PUNTO DE REFERENCIA PIEZA SEGUNDO PUNTO DE REFERENCIA PIEZA TERCERO PUNTO DE REFERENCIA PIEZA CUARTO PUNTO DE REFERENCIA PIEZA QUINTO PUNTO DE REFERENCIA PIEZA SEXTO PUNTO DE REFERENCIA PIEZA CICLO DE TALADRADO CICLO DE TALADRADO PROFUNDO MODO DE COORDENADAS ABSOLUTAS (ABS) MODO DE COORDENADAS RELATIVAS (INC)
NOMBRE
11
CDIGO M. M00 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M13 M14 M19 M23 M30 M73 M74 DETENER PROGRAMA FINAL DE PROGRAMA GIRO DE HUSILLO (CW)
NOMBRE
GIRO DE HUSILL REVERSA(CCW) PARAR USILLO (SPINDLE OFF) CAMBIO DE HERRAMIENTA REFRIGERANTE ON REFRIGERANTE OFF HUSILLO (CW) Y REFRIGERANTE ON HUSILLO(CCW) Y REFRIGERANTE ON ORIENTACION DE HUSILLO PARA CAMBIO HERR. ESPERA DE ENTRADA SINCRONA FINAL DE PROGRAMA CICLO REPETICION FIN DE CICLO DE REPETICION
12
SINTAXIS CDIGO G G00 MOVIMIENTO RPIDO G00 X_ Y_ Z_; G00 A_ L_ Z_; X, Y, Z son las coordenadas del punto final. A, es el ngulo para programacin en coordenadas polares L, la longitud del movimiento final. G01 INTERPOLACIN LINEAL. G01 X_ Y_ Z_ F_ S_; X, Y, Z son las coordenadas del punto final. F, avance en mm o in / min.. S, velocidad de giro del husillo rpm. G02 (CW), G03 (CCW) INTERPOLACION CIRCULAR. G02 X_ Y_ I_ J_; G02 X_ Y_ R_; X, Y son las coordenadas del punto final I, J coordenadas del centro del circulo R, radio del crculo G04 ESPERA (DWELL) G04 N_; G04 X_; G04 P_; N, X, especifica la espera en seg. P, especifica la espera en m/seg.
13
G24 CICLO DE CAJA RECTANGULAR (RECT POKET) G24 X_ Y_ L_ W_ Z_ R_ Q_ D_; X, Y coordenadas que especifican la esquina inferior izquierda de la caja. L, medida del rectngulo en el eje de las X W, es el ancho del rectngulo en el eje de las Y. Z, es la profundidad de la caja en el eje de las Z. R, posicin de referencia del plano. Q, avance en cada paso. D, avance en la profundidad.
NOTA: en esta instruccin se debe cancelar la compensacin (G41,G42).
G25 CICLO DE CIRCULO (CIRCLE POKET) G25 X_ Y_ I_ J_ Z_ R_ Q_ D_; X,Y un punto en el circulo. I,J centro del circulo. Z, profundidad de la caja R, plano de referencia Q, paso de avance. D, avance en la profundidad.
G34 CICLO DE TALADRADO EN CIRCULO. G34 I_ J_ N_; I, J centro del circulo N, nmero de orificios NOTA: primero se debe poner la herramienta en un punto del circulo (donde va el primer taladro)
G35 CICLO DE TALADRADO EN LINEA G35 L_ A_ N_; L, espacio entre orificios A, ngulo de la lnea N, nmero de orificios
14
G36 CICLO DE TALADRADO EN ARCO G36 I_ J_ A_ N_; I, J, distancia entre un punto sobre el arco y el centro del arco A, ngulo entre los orificios N, Total de orificios. G81 TALADRADO. G81 X_ Y_ Z_ R_; X, Y la posicin del la perforacin. Z, profundidad de la perforacin. R, plano de referencia. G83 CICLO DE TALADRADO PROFUNDO G83 X_ Y_ Z_ Q_ R_; X, Y posicin de la perforacin. Z, profundidad de la perforacin Q, incremento de cada paso de perforacin R, plano de referencia.
15
SINTAXIS CDIGO M M23 ESPERA DE SEAL SINCRONA //M23 ON N131 WAIT X-60 OFF 131 N131 Y N132 Contactos disponibles para enviar seal de salida sncrona. X-60, X-62 espera de seal final normalmente abierta X-61, X-63 espera de seal final normalmente cerrada
M73 CICLO DE REPETICIN M74 FINAL CICLO DE REPETICIN. M73 N_; (inicio de ciclo) ...programa ...programa M74; (fin de ciclo) N_; nmero de veces que se desea repetir el programa
16
PROGRAMA CNC
Un programa de CNC, debe de constar de lo siguiente: Encabezado Cuerpo del programa
Final del programa

A continuacin se muestra el programa para la figura 9 EJEMPLO: G90 G21 G17 G40 G56; T1 ; G28 ; S700 M03; G00 X8.0.0 Y-42.0; Z5.0; G01 Z-3.0 F60; Y-8.0; Z-6.0; Y-42.0; G00 Z5.0; X22.0 Y-8.0; G01 Z-3.0; X40.0; Z-6.0; X31.0; Z-3.0; Y-42.0; Z-6.0; Y-8.0; X22.0; G00 Z5.0; X54.0 Y-8.0; G01 Z-3.0; Y-42.0; X63.0; G03 X72.0 Y-33.0 R9.0; G01 Y-17.0; G03 X63.0 Y-8.0 R9.0; G01 X54.0; Z-6.0;
Encabezado
Cuerpo del programa
17
Y-42.0; X63.0; G03 X72.0 Y-33.0 R9.0; G01 Y-17.0; G03 X63.0 Y-8.0 R9.0; G01 X54.0; G00 Z5.0; G28; M30;
Cuerpo del programa
Final del pro grama
FIG. 9 DIBUJO PARA EL PROGRAMA CNC
18
EJERCICIO 1. Desarrolle los siguientes programas CNC, para las figuras que se muestran. T2 =6.35mm G57.
19
20
21
22
CICLOS DE ENLATADO. G24 CICLO DE CAJA RECTANGULAR (RECT POKET) G24 X_ Y_ L_ W_ Z_ R_ Q_ D_; T1, = 12.70 mm. G59 G90 G21 G17 G40 G56; T1 ; G28 ; S1500 M03 ; G00 X16.35Y16.35; Z5.0; G01 Z2.0 F100; G24 X10.0 Y10.0 L60.0 W30.0 Z-10.0 R2.0 Q7 D3; G28 Z0; G28; M30;
23
EJEMPLO.
Realice con el ciclo de enlatado de caja rectangular el programa CNC, segn el dibujo T1, 1/2 = 12.70mm. G59 T2, = 6.35mm. G90 G40 G21 G17 G59; T6; G28; S1000 M03; G00 X16.35 Y-33.65; Z5.0; G01 Z1.0 F100; G24 X10.0 Y-40.0 L60.0 W30.0 Z-5.0 R1.0 Q9.0 D3.0; G00 Z2.0; X21.35 Y-28.65; G01 Z-4.0; G24 X15.0 Y-35.0 L50.0 W20.0 Z-10.0 R-4.0 Q9.0 D3.0; G00 Z2.0; G28; T2; G28; G55; S1800 M03; G00 X23.175 Y-26.825; Z5.0; G01 Z-8.0; G24 X20.0 Y-30.0 L40.0 W10.0 Z-15.0 R-8.0 Q4.0 D3.0; G00 Z5.0; G28; M30; G55
24
EJERCICIO 2 Desarrolle los siguientes programas CNC. T1 = = 12.70 mm. G56 T2 = = 6.35mm. G57
25
CAJA CIRCULAR G25. G25 X_Y_I_J_Z_R_Q_D_; T1 = G56 G90 G21 G17 G40 G56; T1; G28; S1000 M03; G00 X40.0 Y25.0; Z5.0; G01 Z2.0 F100; G25 X60.0 Y25.0 Z-10.0 I40.0 J25.0 R2.0 Q4.0 D2.5; G28 Z0.0; G28; M30;
26
EJERCICIO 3. Desarrolle los siguientes programas CNC. T1 = 12.70mm. G56 T2 = 6.35mm .
G57
27
CICLO DE TALADRADO G81. G81 X_Y_Z_R_. T3 G90 G21 G40 G17 G58; T3; G28; S1500 M03; G00 X40.0 Y25.0; Z5.0; G01 Z2.0 F60; G81 X40.0 Y25.0 Z-10.0 R2.0; G00 Z5.0; . G28; M30; BROCA 6mm . G58
28
CICLO DE TALADRADO PROFUNDO G83 G83 X_Y_Z_Q_R_ T3 G90 G21 G40 G17 G58; T3; G28; S1000 M03; G00 X40.0 Y25.0; Z5.0; G01 Z2.0 F60; G83 X40.0 Y25.0 Z-19.0 Q2.5 R2.0; G00 Z5.0; G28; M30; BROCA 6mm G58
29
EJERCICIO 4 Realice los programas CNC, de los dibujos anteriores. CICLOS DE PERFORACIONES. CICLO DE CIRCULO CERRADO. G34 G34 I_J_N_ T3 G90 G21 G40 G17 G58; T3; G28; S1000 M03; G00 X55.0 Y25.0 Z5.0; G01 Z2.0 F60; G81 X55.0 Y25.0 Z-10.0 R2.0; G34 I 40.0 J25.0 N8; G28 Z0.0; G28; M30; BROCA 6mm.
30
EJERCICIO 5. Realice el programa CNC circular.
del siguiente dibujo,
utilizando los ciclos de perforacin
31
CICLO DE MATRIZ G37 G37 I_J_N_K_ T3 BROCA 6mm
G90 G21 G40 G17 G58; T3; G28; S1000 M03; G00 X10.0 Y6.25; Z5.0; G01 Z0.0 F60; G81 X10.0 Y6.25 Z-10 R2.0; G37 I20.0 J12.5 N4 K4; G28 Z0.0; G28; M30;
32
EJERCICIO 6. Realice el programa CNC del siguiente dibujo, utilizando los ciclos de perforacin matricial.
33
COMPENSACIN DE RADIO G40, G41, G42 G40 Cancelacin de la compensacin de radio de la herramienta. G41 Compensacin izquierda del radio de la herramienta. G42 Compensacin derecha del radio de la herramienta.
34
T1 3/8
G56
T2
G57
SISTEMA INGLS.
G90 G20 G17 G40 G56; T1; G28; S1000 M03; G42; G00 X-0.500 Y-0.500; Z0.125; G01 Z-0.250 F3; X 0.500 Y0.250; X 1.0125; X 1.5125 Z-0.375; X 1.6375; X 2.1375 Z-0.250; X2.3996; G03 X2.8996 Y0.750 R0.5; G01 Y1.7185; X2.1375; X 1.635 Z-0.375; X 1.5125; X 1.0125 Z-0.250; X 0.5; G03 X0.25 Y1.4685 R0.250; G01 Y0.500; X0.500 Y0.250; G28; T2; G28; G57 G40; S1000 M03; G00 X 1.9498 Y 0.617; Z 0.125; G01 Z-0.125; X 1.1998; G00 Z0.125; Y 1.35125; G01 Z 0.125; X1.9498; G28 Z 0.0; G28; M30;
35
EJERCICIO 7 Realice el programa CNC del dibujo anterior utilizando el ciclo de izquierda de herramienta, G41.
compensacin
CICLO DE REPETICIN M73 M74 T4 CORTADOR END MILL 10mm M73 N_; ................ ................ ............. M74;
36
T4 10mm.
G54
G90 G21 G17 G40 G56; T4; G28; S1750 M03; G00 X3.0 Y3.0; Z5.0; G01 Z3.0 F50; M73 N3; G91; G01 Z-2.0 F50.0; G90; G01 Y47.0 F100.0; X11.0; Y12.0; X19.0; Y47.0; X77.0; Y3.0; X69.0; Y38.0;
37
X61.0; Y3.0; X3.0; M74; G28 Z0; G28; M30; EJERCICIO 8 Desarrolle el programa CNC del siguiente dibujo utilizando los ciclos M73 y M74 de repeticin.
38
EJERCICIO 9 Desarrolle el programa CNC repeticin. del siguiente dibujo utilizando los ciclos M73 y M74 de
EJERCICIO 10 Desarrolle los programas CNC de los siguientes dibujos utilizando los ciclos M73 y M74
39
40
Ejercicio 11 Desarrolle el programa CNC del siguiente dibujo empleando los ciclos M73 y M74
41
Ejercicio 12 Desarrolle el programa CNC del siguiente dibujo empleando los ciclos M73 y M74
42

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