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1. INTRODUCCION :
De la misma manera en que la integral de una funcin positiva f (x) de una variable definida en un intervalo puede interpretarse cmo el rea entre la grfica de la funcin y el eje x en ese intervalo, la doble integral de una funcin positiva f (x, y) de dos variables, definida en una regin del plano xy, se puede interpretar como el volumen entre la superficie definida por la funcin y el plano xy en ese intervalo. Al realizar una "integral triple" de una funcin f (x, y, z) definida en una regin del espacio xyz, el resultado es un hipervolumen, sin embargo es bueno notar que si f (x, y, z) = 1 el resultado se puede interpretar como el volumen de la regin de integracin. Para integrales de rdenes superiores, el resultado geomtrico corresponde a hipervolmenes de dimensiones cada vez superiores.
y r1 r2 r4 .. .. r3 r5 .. .. .. . . F .. .. .. .. .. rn x ..
Figura 1
Utilizamos los smbolos A(r1), A(r2),...., A(rn) para las reas de estos rectngulos. El conjunto de los n rectngulos {r1, r2,...., rn} se llama una SUBDIVISION de F.
La NORMA de la subdivisin que generalmente se indica con , es la longitud de la diagonal del mayor rectngulo de la subdivisin . Supongamos que z = f(x,y) es una funcin definida para todo (x,y) de la regin F. La definicin para la INTEGRAL DOBLE de f SOBRE LA REGION F es anloga a la definicin de integrales para funciones de una variable. Elegimos un punto arbitrario en cada uno de los rectngulos de la subdivisin , designando las coordenadas del punto en el rectngulo ri con ( i,, i). Ahora formamos la suma: f( 1, 1). A(r1) + f( 2, 2). A(r2) + ...... + f( n, n). A(rn) en forma general f (i, i). A(ri )
i= 1 n
(1)
Esta suma es una aproximacin a la integral doble que definiremos; y se denomina SUMA INTEGRAL. Las sumas tales como (1) pueden formarse para subdivisiones con cualquier Norma positiva y con el isimo punto ( i, i) elegido en forma arbitraria en el rectngulo ri.
Si c es un nmero y f es integrable sobre una regin cerrada F, entonces c.f es integrable y : F c.f(x,y).dA = c. F f(x,y).dA Si f y g son integrables sobre una regin cerrada F, entonces: F [f(x,y) + g(x,y)].dA = F f(x,y).dA + F g(x,y).dA El resultado de este teorema se puede extender a cualquier nmero finito de funciones integrables. Las demostraciones de los teoremas anteriores resultan directamente de la definicin. Supongamos que f es integrable sobre una regin cerrada F y m f(x,y) M (x,y) F entonces si A(F) designa el rea de la regin F, tenemos: m . A(F) F f(x,y).dA M . A(F) Si f y g son integrables sobre F y f(x,y) g(x,y) (x,y) F, entonces F f(x,y).dA F g(x,y).dA Si se hace una particin de la regin cerrada F en las regiones F 1 y F2; es decir F1 F2 = 0 y F1 F2 = F y si f(x,y) es continua en F se tiene: F f(x,y).dA = F1f(x,y).dA + F2f(x,y).dA
Propiedades Las integrales mltiples comparten muchas de las propiedades de las integrales simples. Si f y g son funciones continuas en una regin cerrada y acotada D en un espacio Rn y c una constante con respecto a todas las variables involucradas entonces se puede demostrar que:
1.
2.
3. Si , entonces:
4. Si , entonces:
5. Sea D la unin entre dos regiones, D1 y D2, que no solapan entre s, entonces:
4. APLICACIONES :
REA POR DOBLE INTEGRACIN La aplicacin ms simple de las integrales dobles es para hallar el rea de una regin del plano xy. Esta rea esta dada por una cualquiera de las integrales
Los lmites de integracin apropiados. Ya hemos visto como se hace esto en la figura 1, cuando se efectan las integraciones primero respecto a y, y despus respecto a x; es decir
Es constante, si el rea esta limitada a la izquierda por la curva x=g1(y), a la derecha por la curva x=g2(y), inferiormente por la recta y=c y superiormente por xy=d, (figura 3), Es preferible integrar primero respecto a x [que puede ir desde g1(y) a g2(y)] y despus respecto a y; es decir como
Para interpretar la primera integracin respecto a x, como suma de todos los elementos dA= dxdy Situados en una faja horizontal que se extiende desde la curva x=g1(y) a izquierda hasta la curva x=g2(y) a la derecha. El clculo de esta integral es
Esta ltima integral poda haberse escrito de primera intencin, puesto que expresa el rea como lmite de la suma de fajas horizontales.
5. COORDENADAS POLARES :
La transformacin de coordenadas rectangulares a polares. Se puede notar que el rea de la regin polar es distinta que la de la regin rectangular, lo que justifica la necesidad del jacobiano tambin se puede demostrar que si se considera = (1 + 2) / 2 (el radio medio), el rea de la regin polar es efectivamente . En un espacio R2, un dominio de integracin que tenga una simetra circular es muchas veces suceptible de ser transformado de coordenadas rectangulares a polares, lo que significa que cada punto P (x, y) del dominio de una integral doble tomar su valor correspondiente en coordenadas polares mediante la siguiente transformacin:
Por ejemplo: Si la funcin es Aplicando la transformacin se obtiene la funcin fcilmente integrable con respecto a y a .
Si aplica la identidad trigonomtrica pitagrica de senos y cosenos. El determinante jacobiano de la transformacin es:
El cual se obtiene insertando las derivadas parciales de x = cos(), y = sin() en la primera columna con respecto a y en la segunda con respecto a . Por lo tanto, una vez transformada la funcin, y multiplicada por su determinante jacobiano, sta es igual a la integral original:
Cambios a coordenadas polares en una integral doble Si deseamos integrar funcin definida dentro de una regin
, generalmente lo haramos
Evaluando la integral doble sobre la regin de integracin que definiramos utilizando los mtodos que hemos visto antes en coordenadas rectangulares. Un problema que puede presentarse seria si se deseara trabajar con ciertas figuras circulares (p.ej. crculos, paraboloides, elipsoides, etc.), la definicin de su regin de integracin se vuelve algo complicada. Una forma en la que nos facilitamos el trabajo es el trabajar para coordenadas polares, dado que estas se adecuan de mejor manera a las formas circulares. Recordemos las ecuaciones que relacionan coordenadas polares con rectangulares
El diferencial de rea
se definira como
6. EJEMPLOS :
Ejemplo 01
Determinar el volumen del slido acotado por el plano y el paraboloide
Resolviendo:
Despus de Integrar:
Ejemplo 02
Calcular el volumen de un debajo del paraboloide y dentro del cilindro . slido que , est
Complementando al cuadrado:
Ejemplo 03
Encuentre la masa y el centro de masa de un triangulo con vrtices en Densidad .