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Ecuación de continuidad.
Propiedades de los Fluidos. Fuerzas en fluidos. Tensión en un punto.
Concepto de fluido. Fluido ideal. Conservación de momento.
Viscosidad Ecuación constitutiva para fluidos newtonianos.
Tensión superficial. Capilaridad Ecuación de Navier-Stokes.
Estática. Presión en un punto. Soluciones particulares de la Ec. N-S.
Ecuación general de la estática. Ecuación de energía. Ecuación de Bernouilli.
Teoremas de Pascal y Arquímedes. Aplicaciones.
Se conoce como fluido a todo cuerpo que carece de elasticidad de forma. Es decir no tiene una forma propia y se puede
adaptar al recipiente que lo contiene.
No presenta fuerzas internas tangenciales o éstas son muy pequeñas. Los movimientos relativos entre partículas fluidas no
realizan trabajo.
Fluidos ideales:
a) no responden a tensiones tangenciales.
b) Son continuos.
La hipótesis de continuidad del fluido permite hablar de densidad como función de punto.
Incertidumbre
ρ microscópica
Incertidumbre δm
macroscópica ρ= lim
δv ρ0
δv→δv* δv
ρ0
δv* δv
Viscosidad.
δ uδ t dθ du
δθ ≈ tan δθ = ⇒ =
δy dt dy
dθ du
con esto se tiene que: τ =µ =µ Fluido Newtoniano.
dt dy µ coeficiente de viscosidad (viscosidad) .
[µ ] = FT2 = M
L LT
u
y du
τ =µ µ L2
dy ν= Viscosidad cinemática. [ν ] =
ρ T
Tensión superficial.
aire ρa
Las partículas fluidas están sometidas a
fuerzas de cohesión lo que da lugar al
fenómeno de tensión superficial en la agua ρw
Ejemplos: Fp Fp
R1
Fσ R2
L>>R Fσ
dl1 1 1
∆p = σ +
R1 R2
Fp = 2 LR ⋅ ∆p ; Fσ = 2 Lσ Fp = π R 2 ⋅ ∆p ; Fσ = 2π Rσ dl2
σ 2σ
∆p = ∆p =
L R
Estática. Presión.
La presión es una magnitud escalar que se puede definir como la relación entre el módulo de
una fuerza normal a una superficie y el área de la misma. Se cumple, para fuerzas normales:
r r
F = pS
F1 = p1 S1 = p1 α1 S
S2 F1 F2 = p2 S2 = p2 α2 S
F2 S1 F3 = p3 S3 = p3 α3 S
2
S Por equilibrio:
S3
1 F3 F1 =α1 F F2 =α2 F F3 =α3 F
F α1 = p S α1 = p1 α1 S
F α2 = p S α2 = p2 α2 S ⇒ p = p1 = p2 = p3
F α3 = p S α3 = p3 α3 S
∇p ∇p
a = − + F ext
−
En general la ecuación de movimiento se debe escribir: ρ donde ρ representan fuerzas
1
internas.
∇p
F ext
=
Ecuación de la Estática: a=0; ρ
1
Aplicación de fuerzas de presión sobre cuerpos sumergidos: Principio de Arquímedes
En un cuerpo sumergido en un fluido de volumen V y rodeado por una superficie A, se puede conocer la fuerza
ejercida por el fluido sobre toda la superficie que rodea al cuerpo, a partir de la fuerza infinitesimal sobre un
elemento de superficie extendida a toda ella.
r r
A dF dF = − pdA
r r
F = −Ñ
dA
∫ pdA
r r
A
p = p0 − ρ gz ⇒ F = Ñ∫ ρ gz dA
A
V en caso de fluido homogéneo (densidad constante)
r r
F = ρ g Ñ∫ zdA
A
r
Ñ∫ A
z dA representa un vector cuyo módulo es el volumen rodeado por al
superficie A y su vector unitario es ∇ z
(Th. Gauss aplicado a un escalar)
r r
Por tanto F = ρ gV k Principio de Arquímedes.
Descripción Lagrangiana
Se realiza en función del movimiento de las partículas que forman el fluido. Necesita
identificar dichas partículas utilizando coordenadas de numeración.
Descripción Euleriana:
Consiste en es estudio del movimiento según las velocidades de los puntos que
ocupa el fluido sin importar qué partículas están en cada instante en cada punto.
No reconoce a las partículas.
v( x, y , z , t )
d ∂ r
Derivada sustancial de una magnitud (escalar o vectorial) = + v ⋅∇
dt ∂t
r r
dv ∂v r r
= + v ⋅∇v
Caso de la velocidad dt ∂t ∂vx
∂v y ∂vz
∂x ∂x ∂x
r r r ∂v ∂v y ∂vz
∂v Gradiente de la velocidad v : ∇v = x
derivada local ∂y ∂y ∂y
∂t ∂v ∂v y ∂vz
r r x
v ⋅∇v termino advectivo. ∂z ∂z ∂z
Descripción del flujo (definiciones):
línea de traza: Línea fluida formada por las partículas que han pasado por determinado punto. (emitidas
desde un foco).
línea de corriente: Línea tangente al vector velocidad en cada punto para un instante dado.
Se cumple que
r r r r t = to
v P dl con v = (u , v, w) y dl = ( dx, dy, dz)
por lo que existen proporcionalidad entre componentes
r
dl dx dy dz
r = = =
v u v w
r
v
tubo de corriente: volumen encerrado por la superficie engendrada
por las líneas de corriente que se apoyan en una
línea fluida cerrada.
Cuando en un sólido se aplican fuerzas externas se puede producir una deformación: Desplazamientos
relativos entre las partículas que lo forman.
En los fluidos la deformación que se produce se puede medir según la variación del campo de velocidades.
δvp
p
δs0
δr
δsp
O δr p δv0
O
δsp= δs0 + δr ⋅ ∇s
δvp= δv0 + δr ⋅ ∇v
Deformación en el fluido
Deformación en el sólido
Sea v = (u1 , u2 , u3 ) ; r = ( x1 , x2 , x3 )
∂u1 ∂u 2 ∂u 3
∂x1 ∂x1 ∂x1
∂u ∂u 2 ∂u 3
∇v = 1 Tensor deformación de velocidad
∂x 2 ∂x 2 ∂x 2
∂u1 ∂u 2 ∂u 3
∂x ∂x3 ∂x3
3
Deformación lineal.
t
t + dt
A B
A’ B’
∂u1
u1 u1 + δ x1
∂x1
δ x1 (δ x1 ) '
u1dt
∂u1
u1 + δ x1 dt
∂x1
Deformación lateral.
t t + dt
∂u1
u1 + δ x2 dt dα
∂u ∂x2 B’
u1 + 1 δ x2
∂x2
B
δ x2
u1dt C’ ∂u2
u dt A’ dβ u2 dt u2 + δ x1 dt
A C ∂x1
δ x1
u1
A
u2 ∂u2
u2 + δ x1
∂x1
Los términos diagonales del tensor deformación representan las deformaciones lineales y
conjuntamente la variación relativa (deformación) volumétrica.
∂ui ∂u1 ∂u2 ∂u3 1 d ∂u
= + + ; (δV ) = i
∂xi ∂x1 ∂x2 ∂x3 δV dt ∂xi
El resto de términos llevan las variaciones de forma y las rotaciones del fluido.
1 ∂u1 ∂u 2
+ → Cambios de forma por unidad de tiempo. Variaciones laterales del campo
2 ∂x2 ∂x1
de velocidades (Cizallas)
1 ∂u 2 ∂u1
− → Rotación del fluido en el plano (1,2)
2 ∂x1 ∂x2
r
Llamamos vorticidad al vector ω , que está relacionada con la velocidad según:
r ∂u k
ω =∇×u ; ω i = ε ijk
∂x j
∂u ∂u ∂u ∂u ∂u ∂u
Con las componentes: ω1 = 3 − 2 ; ω 2 = 1 − 3 ; ω 3 = 2 − 1
∂x2 ∂x3 ∂x3 ∂x1 ∂x1 ∂x2
El tensor deformación es suma de los tres tensores vistos hasta ahora:
∂u1
0 0
∂x1
∂u 2
A= 0 0 Deformación Volumétrica
∂x2
0 ∂u 3
0
∂x3
1 ∂u1 ∂u 2 1 ∂u1 ∂u 3
0 + +
2 ∂x2 ∂x1 2 ∂x3 ∂x1
1 ∂u ∂u 1 ∂u 2 ∂u 3
B = 2 + 1 0 + ; Deformación lateral
2 ∂x1 ∂x2 2 ∂x3 ∂x2
1 ∂u ∂u 1 ∂u 2 ∂u 3
3 + 1 + 0
2 ∂x
1 ∂x3 2 ∂x3 ∂x2
∇v + ∇v
Se tiene que A + B = ; que representa la deformación del fluido propiamente.
2
1 ∂u 2 ∂u1 1 ∂u 3 ∂u1
0 − −
2 ∂x1 ∂x 2 2 ∂x1 ∂x3
1 ∂u ∂u 1 ∂u 3 ∂u 2 ∇v − ∇v
C = 1 − 2 0 − =
2 ∂x2 ∂x3
; Rotación
2 ∂x2 ∂x1 2
1 ∂u ∂u 1 ∂u 2 ∂u 3
1 − 3 − 0
2 ∂x
3 ∂x1 2 ∂x3 ∂x 2
Así el tensor gradiente de velocidad se puede poner como suma de los tensores A, B y C:
∂u1 ∂u 2 ∂u3
∂x1 ∂x1 ∂x1
∂u ∂u 2 ∂u3
A+B+C= 1 = ∇v .
∂x2 ∂x2 ∂x2
∂u1 ∂u 2 ∂u3
∂x ∂x3 ∂x3
3
0 ω3 − ω2
1 r
Tensor rotación también se puede escribir: C = − ω3 0 ω1 ; 2C ≡ ( (ω ) ) = ( ( ∇ × v ) )
2
ω2 − ω1 0
r r
Por otra parte se cumple que δ r ⋅ ( (ω ) ) = ω × δ r , con lo que el campo de velocidades se puede
poner como:
∇v + ∇v ∇v − ∇v
v p = v 0 + δ r ⋅∇v = v 0 + δ r ⋅ +δr ⋅ =
2 2
r
∇v + ∇v δ r ⋅ ( (ω ) ) ∇v + ∇v δ r ⋅ ( ( ∇ × v ) )
v0 + δ r ⋅ + = v 0 + δ r ⋅ +
2 2 2 2
∇v + ∇v 1 r
vp = v 0 + δ r ⋅ + (ω × δ r )
2 2
v0 traslación
∇ v + ∇v
δr ⋅ deformación
2
1 r
(ω × δ r ) rotación.
2
Vorticidad :
r r r r
ω = ∇ × u = rot u ω
r
r
r r
dl
Ñ∫
v
Definimos circulación según: Γ = v ⋅ dl S
r
c
r r r
por el teorema de Stokes se tiene: Ñ∫ c v ⋅ dl = ∫s rot v ⋅ ds C
r r
es decir: Γ = ∫S ω ⋅ ds que representa el flujo de la vorticidad a través de la
superficie S
r
Cuando la vorticidad es cero se dice que el movimiento es irrotacional ω = 0
Ejemplos:
1. vórtice sólido 2. vórtice irrotacional.
La velocidad angular es la misma en todo el fluido La vorticidad en todos los puntos es cero excepto en el
ω0. utilizando coordenadas polares: origen.
uθ = ω0 r ur = 0 uz = 0 uθ =
c
ur = 0 → ωz =
0
=0
r r
1 ∂ 1 ∂ur
y la vorticidad: ω z = (r uθ ) − = 2ω 0 la vorticidad en el origen es ∞, ya que la circulación de v a
r ∂r r ∂θ lo largo de cualquier línea cerrada que contiene el origen
1. vórtice irrotacional.
O es finita y representa el flujo de la vorticidad.
c
Γ = 2π r ⋅ = 2π c ≠ 0 (finito) r
ω ≠ 0 en algún punto (O )
r →
r r r r
Γ = Ñ∫ v ⋅ dl =∫ ω ⋅ ds (th. Stokes) ds → 0 ⇒ ω → ∞
Función de corriente
1 dρ 1 dδ V
=0 o alternativamente =0 no hay variación relativa de densidad
ρ dt δ V dt
(o volumen específico)
1 dδ V ∂u
Según se ha visto en las deformaciones del fluido: δ V dt = ∂x
i
∂u ∂v ∂w
En movimiento plano: + =0 con =0 ó w=0 (flujo solenoidal).
∂x ∂y ∂z
Las componentes de la velocidad se pueden tener de la derivación de una función escalar según:
∂ψ ∂ψ
u= ; v=− donde se cumple la ecuación (1) porque las derivadas
∂y ∂x
cruzadas son iguales:
∂u ∂v ∂ 2ψ ∂ 2ψ
+ = − =0 La función ψ se llama función de corriente
∂x ∂y ∂y∂x ∂x∂y
(Potencial de corriente)
∂ψ ∂ψ
ψ es constante a lo largo de las líneas de corriente dx + dy = 0 → dψ = 0
∂x ∂y
Φ = ψ 2 −ψ1