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AUTMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES SOFTWARE DE PROGRAMACIN

SYSwin 3.2

MANUAL DE USUARIO

TABLA DE CONTENIDOS
SECCIN 1 Preparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 1-7 Caractersticas de SYSWIN 3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin a Controller Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin sobre instalacin de proteccin por hardware (Dongle) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del entorno SYSWIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistema de ayuda SYSWIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2 2 3 6 6 7 8

SECCIN 2 Programar PLCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 2-8 2-9 Estructura del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crear programas de diagramas de rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Editar redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Guardar y cargar proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Editores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Edicin global: Buscar y Reemplazar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias cruzadas en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Imprimir proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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10 11 12 15 21 24 29 31 32

SECCIN 3 Prueba de programas con PLC conectado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 3-6 3-7 3-8 3-9 3-10 3-11 3-12 3-13 3-14 3-15 3-16 3-17 3-18 3-19 Trabajando con SYSWIN con PLC conectado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin de los parmetros del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modos de operacin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferir programas al PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificar programas del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia de programas del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estado del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Generar tabla de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejecutar y monitorizar programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Editar Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizacin del botn de la derecha en elementos de diagramas de rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Barra de seleccin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccionar valores de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Forzar bits de direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Soporte de tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin por Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Histrico de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambio de las selecciones del reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrar la memoria del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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36 36 37 38 39 39 40 40 41 42 42 43 44 46 47 48 49 49 49

SECCIN 4 El editor de visualizacin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4-1 El editor de diagrama lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4-2 4-3

Seleccin del editor de visualizacin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Edicin de elementos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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SECCIN 5 Seguimiento de datos y diagrama de tiempos . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5-1 Seguimiento de datos y monitorizacin de diagrama de tiempos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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SECCIN 6 Configuracin de caractersticas especficas del PLC . . . . . . . . . . .


6-1 6-2 6-3 6-4 6-5 Mapa de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Expansin de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Edicin de tabla de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de la Unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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60 60 61 67 68

SECCIN 7 Proyectos avanzados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


7-1 7-2 7-3 7-4 7-5 Dilogo de setup del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conversin a otros PLCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preferencias del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Password del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamiento del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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72 73 74 75 76

SECCIN 8 Comunicaciones avanzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


8-1 8-2 8-3 8-4 8-5 8-6 Tipos de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gua de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gua de informacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gua de procedimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gua de puentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gua de dilogos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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78 78 85 91 95 99

SECCIN 9 Funciones avanzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109


9-1 9-2 9-3 9-4 9-5 9-6 El editor de diagrama lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mantenimiento de libreras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plantillas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Produccin de EPROMs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Guardar proyectos como archivos PMF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convertir proyectos de otros programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 111 112 113 113 114

SECCIN 10 Configuracin del entorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115


10-1 10-2 10-3 10-4 Preferencias -- Diagrama de rels/Plan de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preferencias -- Editor de visualizacin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preferencias -- Seguimiento de datos/Editor diagrama de tiempos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preferencias de archivo .INI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 119 120 121

ii ii

SECCIN 11 Instalaciones avanzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123


11-1 11-2 11-3 11-4 Instalaciones avanzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gua de instalacin del sistema operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gua de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gua de procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 124 128 130

Apndices
A Tipos de archivos de SYSWIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B Especificadores de formato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C Formatos de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D Referencia de pantallas y combinaciones de teclas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E Configuraciones de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 143 145 151 159

Oficinas de venta OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

iii

SECCIN 1 Preparacin

1-1 1-2 1-3

1-4 1-5 1-6 1-7

Caractersticas de SYSwin 3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin a Controller Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3-1 Requisitos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3-2 Proteccin contra copia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3-3 Instalacin del software SYSwin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3-4 Activacin de SYSwin. Sistema basado en Token . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin sobre instalacin de proteccin por hardware (Dongle) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del entorno SYSwin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistema de ayuda de SYSwin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Instalacin

Seccin 1--3

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Caractersticas de SYSwin 3.2

SYSwin V3.2 ofrece mayor funcionalidad para la creacin y prueba de programas de PLCs as como las familias de PLCs que soporta. Nuevas caractersticas desde SYSwin V3.1 Nuevas caractersticas de SYSwin V3.2: ! Soporta los PLCs SYSMAC C200H ALPHA con funciones de expansin de 3 dgitos. ! Soporte del protocolo Controller Link ! Comunicaciones con PLCs de la Serie C utilizando Ethernet va interfaz PCMCIA. ! Comunicaciones con PLCs de la Serie CV utilizando Ethernet. ! Comunicaciones con un PLC va puente C200HALPHA utilizando SYSLINK. ! Importar y exportar datos entre SYSMAC--CDM y SYSMAC--SCS. ! Soporta tarjetas de memoria de la Serie CV. ! Registro de histrico de errores. ! Proteccin de Proyectos mediante Password. ! Proteccin de Programas mediante Password. Nuevas caractersticas de SYSwin V3.2: ! Soporte para nuevos modelos de C200HALPHA (CPU65 y CPU85). ! Adicional configuracin de PLC para Serie C. ! Adicional soporte de tabla de E/S de serie CV. ! Adicional soporte de tabla de E/S de serie C. Cambios en SYSwin desde SYSwin V3.0 Cambios adicionales a SYSwin V3.1: ! Visualizacin de direcciones forzadas a Set/Reset del PLC. Cambios adicionales a SYSwin V3.2: ! El mtodo para editar la tabla de E/S. ! Extensin del soporte de tarjeta de memoria para PLCs de la Serie CV que permite cargas parciales. ! Adicin del nmero de paso en la Barra de Estado. Informacin adicional Este manual de Operacin del SYSwin V3.2 tambin describe las siguientes funciones que formaban parte de la Versin 3.0, pero que no fueron descritas.Cambios adicionales a SYSwin V3.1: ! Setup de la Unidad. ! Instalaciones avanzadas.

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Introduccin a Controller Link


SYSwin V3.2 soporta adems la red Controller Link. Controller Link es una red industrial que puede enviar y recibir fcilmente grandes paquetes de datos entre PLCs C200HX/HG/HE, Serie CV de OMRON y ordenadores personales. Controller Link soporta data links que permiten compartir datos y un servicio de mensajes que permite enviar y recibir datos cuando se necesite. Las reas de Data Link se pueden seleccionar libremente para crear un sistema flexible de data link y utilizar eficazmente reas de datos. La red est conectada mediante un par trenzado y apantallado y las transmisiones de grandes volmenes de datos a elevada velocidad permite construir una amplia variedad de redes, desde sistemas de bajo a alto nivel.

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Instalacin

Seccin 1--3

1-3

Instalacin
SYSwin funciona en ordenadores con procesador 80386 o superior, incluidos Pentium. Se puede instalar completamente SYSwin en ordenadores que ejecuten Windows 3.1. Nota Para otros sistemas operativos distintos de Windows 3.1, 3.11 y Windows 95, podra instalarse SYSwin pero puede ser necesario disponer de una conexin de red a un PC estndar. Para ejecutar SYSwin con efectividad, se recomienda la siguiente configuracin mnima: ! CPU a 50 MHz 80486 o superior, trabajando en modo mejorado ! 8 Mbytes de RAM mnimo ! 10 Mbytes de espacio libre en disco duro mnimo ! VGA o SVGA (se recomienda SVGA con resolucin mnima de 800 x 600) ! Microsoft Windows 3.1 o superior ! Ratn Aunque todas las operaciones se pueden efectuar con el teclado, se recomienda la utilizacin de ratn. Observar que para la instalacin de un Token de Software ser necesario una plataforma con una unidad de disquetes 100% compatible ejecutando MSDOS, Windows 3.x o Windows 95. Esto garantiza que el Token, que proporciona la utilidad de proteccin contra copia, se pueda leer. Se puede ejecutar SYSwin en modo CPM1 o Demostracin en cualquier ordenador con Windows. Si desea conectar un PLC al ordenador y ejecutar el programa para examinarlo, necesitar: ! Una conexin RS--232C por un puerto serie del ordenador (COM1 etc), o ! una conexin RS--422, o ! una NSB (tarjeta de servicio de red) SYSMAC--LINK o ! una NSB (tarjeta de servicio de red) SYSMAC--NET, o ! una tarjeta de servicio de Controller Link, o ! Ethernet Consultar los manuales de hardware apropiados para disponer de una informacin completa sobre la conexin y configuracin de estos dispositivos en su sistema. La seccin Comunicaciones Avanzadas de este manual contiene una gua detallada de utilizacin de SYSwin para configurar comunicaciones va modem o conexin SYSMAC LINK o SYSMAC NET, as como informacin general sobre caractersticas de los cables en el Apndice E. Nota Slo Windows 3.11 para Trabajo en Grupo y Windows 95 son compatibles para conexiones Ethernet.

1-3-1 Requisitos del sistema

1-3-2 Proteccin contra copia Token


SYSwin incorpora un mecanismo de proteccin contra copia que previene el uso ilegal del software asocindolo a un disco duro especfico. Cuando se ejecuta SYSwin, busca ese disco concreto y no contina si no encuentra dicho disco. El mecanismo est compuesto por un token de usuario, que se debe instalar en el sistema antes de utilizar el software. Atencin LEA ATENTAMENTE ESTA SECCIN. Contiene puntos importantes referidos a este sistema de proteccin contra copia y en cmo puede afectar a su ordenador.

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Instalacin Instalacin

Seccin 1--3

Si se est instalando SYSwin en una configuracin no estndar, es decir, que no utiliza Windows 3.1, Windows 3.11 o Windows 95, debera leer la seccin Instalaciones Avanzadas antes de intentar instalar el Token. Cuando se instala el SYSwin token que protege el software, se crean en el sistema algunos archivos que normalmente no son visibles. Es muy importante no tocar, mover o borrar estos archivos ocultos: en caso contrario se daar el token de usuario y SYSwin no funcionar. Estos archivos son SYSWIN.086, CCONTROL.SYS y SYSWIN.CCC. Si siempre se ven los nombres de los archivos ocultos en la pantalla, hay que tener cuidado: puede invalidar el software SYSwin!

Restricciones
El token de usuario debe transferirse de nuevo al diskette original para por ejemplo, instalar SYSwin en otro ordenador o en otras circunstancias determinadas. El token slo se puede transferir a o de un disquete de token SYSwin. No se puede instalar el token de usuario a o de un disco RAM o un servidor de red.

Backup del sistema


La mayora de las utilidades de backup no tocarn los archivos ocultos creados por el sistema de proteccin. Sin embargo, algunas utilidades permiten efectuar copias de seguridad de archivos ocultos y restaurarlos. Normalmente esta opcin no debera utilizarse, dado que puede provocar que el sistema de proteccin considere que el token no es vlido. Los archivos ocultos no tienen seleccionado el atributo de Archivo por lo que es posible efectuar una copia de seguridad selectiva sin tocar estos archivos.

Gestin de archivos
Algunas utilidades de gestin de archivos (Xtree, Norton Utilities) listan archivos ocultos y pueden moverlos a otros directorios o incluso borrarlos del sistema. Por lo tanto, un usuario puede borrar accidentalmente los archivos de proteccin de copia de SYSwin. PARAR inmediatamente el proceso si cualquier software de gestin de archivos indica que se van a borrar archivos y transferir nuevamente el token de usuario al disquete original de SYSwin utilizando Token Mover. Instalar de nuevo el token una vez finalizadas las operaciones de gestin de archivos.

Operacin de disco cach


Algn software de disco cach interferir en la instalacin de SYSwin y debera inhibirse temporalmente durante el proceso de instalacin. Por ejemplo se debera inhibir la opcin /d de PC--Kwik de Multisoft Corporation.

Compresin de discos
El mecanismo de proteccin contra copia es compatible con discos comprimidos con programas tales como SuperStor, Stacker y DoubleSpace. Sin embargo, SYSwin se debe volver al disquete maestro cuando se instale cualquiera de estos sistemas de compresin, tal y como se indica en sus manuales. Si no se hace puede provocar que el sistema de proteccin considere no vlido el token.

Defragmentadores de disco
El sistema de proteccin de SYSwin es compatible con, y no se ve afectado por defragmentadores tales como Compresor de Central Point, Disktop de Digital Research, Sdefrag de Stac y Defrag de Microsoft.

Copia de proteccin de disquetes de Token SYSwin


Los dos disquetes de token contienen una huella escrita en una pista no estndar. Esto impide que se copie el disquete incluso con programas avanzados de copia de programas. Por lo tanto no se pueden efectuar copias de seguridad de estos disquetes. Si se daan o se pierden los maestros, debe usted contactar con OMRON para que le suministre otros. Los disquetes de programa de SYSwin se pueden copiar, y guardar en un lugar seguro los originales.

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Instalacin

Seccin 1--3

1-3-3 Instalacin del software SYSwin


Este apartado trata de la instalacin de SYSwin en una plataforma estndar bajo Windows 3.1, 3.11 y Windows 95. Para la instalacin en otros entornos operativos consultar la Seccin 11. SYSwin se suministra en disquetes de alta densidad de 3,5 y se instala muy fcilmente en Windows. Para instalar SYSwin, insertar primero el disquete de programa #1 en la unidad de disquetes (en este ejemplo Drive A:). En Windows, pasar a Administrador de Programas. ! Seleccionar Ejecutar... en el Men Archivo Aparecer la ventana de dilogo de Ejecutar. ! Escribir la siguiente lnea de comando A:\SETUP). ! Pinchar OK Empezar el proceso de instalacin. Durante la instalacin aparecern dos nuevas ventanas de dilogo, la primera para seleccionar el idioma deseado y la segunda para indicar el path completo donde se instalarn los archivos del programa SYSwin. Una vez completado esto, se copiarn los archivos adecuados en su disco duro. El software pedir los siguientes disquetes cuando sea necesario. Una vez copiados los archivos, preguntar si desea activar SYSwin con un token o con proteccin por hardware (Dongle) o ejecutarlo en modo demostracin.

1-3-4 Activacin de SYSwin. Sistema basado en Token


El sistema de proteccin contra copia de SYSwin busca un disco duro especfico. Cuando se ejecuta SYSwin, busca dicho disco y si no lo encuentra no continuar. El sistema est compuesto por un token de usuario que se debe transferir del disquete maestro al disco duro antes de ejecutar SYSwin. El programa SYSwin Token Mover arranca automticamente el programa al final de la instalacin y presenta una ventana de dilogo con una serie de opciones: buscar en disco de token, buscar en copia instalada, activar SYSwin (es decir, instalar un token) o desactivar (es decir, devolver el token al disco de tokens). Si SYSwin encuentra un token en su disco duro, asume que se desea desactivarlo. Si no encuentra token entonces asume que desea activar uno. Para instalar un token: ! Verificar que el disquete #1 de token est en la unidad correspondiente Utilizar el botn de Buscar Tokens para chequear la integridad del disquete y del disco duro. Si sta es la primera instalacin de SYSwin, el token slo debera existir en el disquete. ! Pinchar en Activar SYSwin Los archivos adecuados ser copiados a un nuevo directorio del disco duro. ! Pinchar en Buscar Tokens en la copia instalada Si el token se ha instalado correctamente, el programa visualizar el nmero de tokens instalados a 1. ! Pinchar Salir Volver a Administrador de Programas. Una vez instalado el token, SYSwin ya se puede ejecutar. Quitar el disquete de la unidad y guardarlo con el resto en lugar seguro. En caso de que aparezca algn problema o mensaje de error, consultar Deteccin y Correccin de errores.

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Arranque

Seccin 1-5

1-4

Informacin sobre instalacin de proteccin contra copia por hardware (Dongle)


Si se selecciona esta opcin, el Instalador de Dongle arrancar al trmino de la instalacin. Se visualizar un dilogo que permite configurar diversos parmetros que son utilizados para buscar el Dongle. Una vez encontrado el Dongle, se puede activar SYSwin. Se puede instalar el Dongle en cualquier puerto de impresora paralelo del ordenador. El cable de impresora tambin se puede colocar en el Dongle para poder seguir utilizando la impresora con normalidad. No se recomienda colocar una unidad de CD--ROM o dispositivo de backup a travs del Dongle. Se puede colocar un Dongle en un ordenador corriendo Windows 3.1, 3.11, Windows 95 o Windows NT. Si se dispone de un servidor de archivos Novel Netware, se pueden colocar Dongles multiusuarios a sus puertos de impresora. Para ms informacin sobre utilizacin del Dongle con Windows 95, Windows NT y Novel Netware, consultar el archivo README.TXT en el subdirectorio DONGLE de SYSwin. Se debera proceder como se indica a continuacin para instalar un Dongle en su ordenador con Windows 3.x: ! Colocar el Dongle en un PC Conectar el Dongle al puerto de impresora paralelo del ordenador. Se puede conectar de nuevo la impresora una vez verificado el funcionamiento correcto del Dongle. ! Chequear las selecciones de bsqueda local Chequear el campo Puerto de Impresora y el campo Tipo de Puerto. Para ms informacin leer el archivo DONGLE\README.TXT. ! Chequear las selecciones de bsqueda de red Si el Dongle est instalado en el ordenador local, seleccionar Ninguna en el campo de Protocolo de Red. ! Pulsar el botn Buscar Dongle El instalador de Dongle buscar un Dongle de SYSwin y mostrar un dilogo de informe con los resultados de la bsqueda. ! Chequear los campos de Servidor de Dongle Si se ha colocado en el ordenador un Dongle multiusuario y se desea compartirlo con otros usuarios en la red, seleccionar la opcin Compartir Dongle de SYSwin. ! Pulsar el botn activar El instalador de Dongle crear un archivo DONGLE.BAT y tambin modificar su archivo AUTOEXEC.BAT. Ser necesario arrancar de nuevo el ordenador para que los cambios tengan efecto. Despus de rearrancar el ordenador se puede lanzar el Instalador de Dongle y pulsar el botn Buscar Dongle de nuevo para comprobar la instalacin. Si se encuentra un Dongle de SYSwin, se puede ejecutar SYSwin. Si se utiliza un Dongle que est ubicado en una red, necesitar configurar las selecciones de Bsqueda de Red. Se recomienda seleccionar un nico protocolo de bsqueda dado que reducir el tiempo necesario para encontrar el Dongle. Deber confirmar que el driver de protocolo requerido est cargado en su instalacin de Windows. Consultar los manuales de Windows para ms informacin.

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Arranque
Despus de la instalacin del software, el Administrador de Programas de Windows mostrar un nuevo icono para SYSwin. El software est listo para ser ejecutado y se puede arrancar pulsando dos veces el botn del ratn en el icono SYSwin.

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Configuracin del entorno SYSwin

Seccin 1-6

Si est habilitada la opcin Conexin automtica en preferencias de SYSwin, el software arrancar al comprobar que el puerto de comunicaciones seleccionado por defecto para trabajar con un PLC est disponible y activo. Intentar conectar con el PLC. Cuando SYSwin arranca por primera vez, muestra una ventana similar a la siguiente. La ventana de SYSwin ofrece varias caractersticas para facilitar el proceso de programacin utilizando el ratn, el teclado o ambos. Mediante el men Preferencias, se puede configurar la pantalla para cualquier tamao de monitor de tal forma que se puede disponer de tanta o tan poca informacin como sea necesario. Todos los cambios se salvan en SYSwin.INI y aparecern la siguiente vez que se ejecute SYSwin.
TITULAR DEL PROGRAMA BARRA DE MENU BARRA DE HERRAMIENTAS Y TECLAS DE SYSWIN BARRA DE RED CABECERA DE BLOQUE

TECLAS DE HERRAMIENTAS DE DIBUJO (O FUNCION) HERRAMIENTAS DE DIBUJO ESPACIO PARA PROGRAMAR DIAGRAMA DE RELES

BARRA DESPLAZAMIENTO DIRECCIONES DE DATOS

BARRA DE DIRECCION AYUDA INSTANTANEA Y BARRA DE ESTADO

Utilizar esta seccin para familiarizarse con la pantalla de SYSwin y para configurarla como se desee para programar.

1-6

Configuracin del entorno SYSwin


El objetivo principal de la configuracin de la pantalla SYSwin es disponer de tanto espacio como sea posible para trabajar en diagrama de rels, sin prescindir de los controles necesarios para seguir el mtodo de trabajo. Utilizar el comando Preferencias|Ventana para cambiar el formato de pantalla, las diferentes reas de la pantalla afectadas por cada opcin. Segn se seleccionan o no con las opciones de men de Windows, se ampla o reduce el espacio para programacin. La propia ventana SYSwin se puede redimensionar pulsando y arrastrando la esquina inferior derecha o utilizando los controles de Windows en la parte superior derecha (utilizar j para maximizar la ventana y que ocupe la pantalla completa). Las selecciones por defecto para cada rea estn diseadas para disponer de un entorno ptimo de programacin. Las Preferencias de proyecto, selecciones locales para cada proyecto, se tratan en la seccin 2 Programar PLCs y se detallan en la seccin 7 Proyectos Avanzados.

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Sistema de ayuda SYSwin

Seccin 1-7

1-7

Sistema de ayuda SYSwin


SYSwin incorpora un sistema de ayuda referido al contexto: en cualquier momento mientras se est utilizando el software, puede obtener ayuda del punto concreto en el que est trabajando o general sobre SYSwin. Este sistema de ayuda intenta complementar el manual, proporcionando referencias on--line a funciones especficas del software y forma de utilizarlas. El manual est diseado para suministrar ms informacin tutorial y tratar las diversas facilidades que ofrece SYSwin. En el software hay disponibles tres niveles de ayuda: Ayuda General, para dilogos, mensajes y mens; Ayuda Rpida, para referencia de programacin; Ayuda Instantnea, con descripciones breves de los comandos ms utilizados. Se obtiene la Ayuda General pulsando la tecla F1 o seleccionando una opcin del men de Ayuda. Proporciona descripciones de los mens y dilogos de SYSwin, as como una gua de mensajes. Se puede utilizar en cualquier punto en el software, para dirigirle hacia el concepto del que necesita ayuda. Al men de Ayuda se puede acceder desde el rea de trabajo de diagrama de rels y Editor de Visualizacin de Datos y el mejor uso es cuando se est recorriendo la ayuda sobre programacin, etc. Se puede obtener ayuda detallada sobre elementos de programacin -- funciones, temporizadores y contadores, dilogos de edicin y seleccin de funcin -- pulsando Ctrl+F1 mientras est seleccionado (resaltado) el elemento deseado. A esta ayuda se denomina Rpida dado que muestra un sumario de la informacin de programacin necesaria para un tema especfico.

La barra de estado
En la parte inferior de la pantalla de SYSwin hay una barra de estado general que proporciona diversa informacin muy til en programacin: Ayuda instantnea Aparece un breve mensaje en la Barra de Estado conforme se seleccionan botones y comandos. Este campo tambin muestra el bloque y red actual. Este es el nmero de paso de la primera instruccin en la red. Indica el punto del programa de diagrama de rels en el que se encuentra el cursor actualmente.

Nmero de paso Posicin del cursor Estado edicin Online Modo del PLC

Estado actual del editor online. Muestra el estado actual del PLC cuando est conectado. Tambin se visualizan errores de conexin. Tiempo scan del PLC Este campo slo se muestra cuando est activada la monitorizacin del PLC, e indica el tiempo de scan para el programa que se est ejecutando. La barra de estado de SYSwin se puede habilitar e inhibir con un comando en el men Preferencias|Ventana.

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SECCIN 2 Programar PLCs


2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 2-8 2-9 Estructura del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crear programas de diagramas de rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Editar redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Guardar y cargar proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Editores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Edicin global: Buscar y Reemplazar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias cruzadas en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Imprimir proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 11 12 15 21 24 29 31 32

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Estructura del programa

Seccin 2-1

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Estructura del programa


Aunque es posible crear un programa compuesto de una sola red, SYSwin recomienda dividir el programa en grupos de redes que forman bloques funcionales ms pequeos. El concepto de programacin en bloques est diseado no slo para facilitar el trabajo con un programa, dividindolo en trozos ms simples, sino tambin para mantener el programa despus de haberlo utilizado. Programar en bloques tambin facilita el proceso de crear una librera de mdulos que se pueden incorporar en futuros programas. SYSwin recomienda crear grupos de redes dentro de bloques, de nuevo potenciando el concepto de trabajar con elementos de programa ms pequeos, tal y como se muestra en este ejemplo.
PROGRAMA BLOQUE 1 -- INICIO GRUPO RED 1 -- Alimentacin RED 2 RED 3 Red Grupo Bloque GRUPO RED 4 -- Controles RED 5 RED 6

BLOQUE 2 -- OPERACION GRUPO RED 1 -- Vlvulas RED 2 RED 3

Con los PLCs de la serie CV, se unen las rutinas de interrupcin contenidas en bloques separados y los bloques principales que son secuenciales. Tanto para la serie C como para la serie CV, el ltimo bloque en el programa principal debe contener la instruccin END.

2-1-1 Mtodo de trabajo


Normalmente cuando se prepara la estructura principal de un programa no estar conectado con el PLC. Comprobar minuciosamente estas partes del programa antes de cargarlo en el PLC y conectarse a l. SYSwin comprueba en varios momentos la sintaxis del programa y la validez de las funciones como mtodo de proteccin, pero cualquier comprobacin lgica que se realice acelerar el proceso de depuracin. La utilizacin de la caracterstica Proyecto|Chequeo del programa descrito ms adelante en esta seccin se debera utilizar para comprobar que el programa que se est creando es compatible con el PLC utilizado. Sin embargo, las caractersticas de edicin de SYSwin son muy prcticas para programar ms interactivamente estando conectado, especialmente si el PLC no tiene salidas crticas conectadas. De esta forma, el programa se verifica cada vez que se introduce una nueva red y el proyecto est permanentemente actualizado como un todo operativo.

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Seleccin de un proyecto

Seccin 2-2

2-2

Seleccin de un proyecto
Cuando se planifica un proyecto de programacin de PLC, se han de considerar y configurar varios elementos dentro de SYSwin antes de comenzar a escribir las instrucciones del programa. Por ejemplo, es importante para SYSwin saber el modelo y configuracin del PLC que se desea programar, de tal forma que pueda efectuar el chequeo correcto del programa y establecer las comunicaciones con l. Una vez seleccionado un proyecto, no se puede cambiar la serie del PLC y se recomienda preparar un esquema inicial del programa.

2-2-1 Puntos de un proyecto


Antes de programar, se recomienda efectuar un chequeo de los puntos importantes del programa, incluidos su estructura y los parmetros del PLC. Para iniciar un nuevo proyecto en SYSwin, debera seguirse estos pasos adems del procedimiento bsico descrito en el manual de programacin del PLC: ! Determinar los parmetros esenciales del PLC La configuracin del proyecto de SYSwin necesita saber: Serie de PLC (C o CV) Tipo de PLC (C200H, CQM1, etc.) CPU (donde sea aplicable) Tipo de interfaz de comunicaciones Eleccin de tipo de editor y de proyecto ! Asignar informacin del proyecto especfico Informacin textual que debera contener al menos: Nombre de la empresa o programador Proyecto y versin ! Chequear las preferencias del proyecto Determinar cmo desea visualizar el proyecto y cmo se generar la lista de instrucciones. ! Asignar la memoria del PLC (cuando sea aplicable) Resolver el balance necesario entre memoria de programa y memoria de C expansin de datos ! Crear la tabla de E/S apropiada Listado y asignaciones de todos los dispositivos de E/S. Algunos PLCs de la serie C no soportan esta funcin. ! Establecer los parmetros de configuracin del PLC Configurar los parmetros necesarios para el mtodo de funcionamiento del PLC. Algunos PLCs de la serie C no soportan esta funcin. ! Crear la estructura bsica del programa Estudiar la agrupacin de redes funcionales para crear los bloques de programa (inicio, control, desconexin) ! Decidir la introduccin y edicin del programa SYSwin ofrece dos mtodos principales de trabajo con un programa: diagrama de rels y diagrama lgico. El editor de lista de rdenes permite ver y chequear los programas en el nivel de instruccin una vez creado un programa.

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Crear programas de diagramas de rels


Atencin

Seccin 2-3

Aunque se puede cambiar entre editor de diagrama de rels y de diagrama lgico mientras se trabaja en el proyecto, se recomienda encarecidamente elegir un mtodo y continuar con l para un ptimo progreso.

2-2-2 Dilogo de configuracin del proyecto


Este dilogo, al que se accede con el comando Proyecto|Setup del Proyecto, establece el tipo de PLC para que SYSwin pueda efectuar las comprobaciones adecuadas. Tambin aparece automticamente cuando se selecciona el comando Archivo|Nuevo. Aunque no hay valores por defecto para la configuracin del proyecto, SYSwin preselecciona algunas caractersticas para ofrecer un punto de arranque para un proyecto. En la seccin Proyectos Avanzados se detallan todas las selecciones para el proyecto, siendo las selecciones iniciales fijadas por SYSwin las siguientes: Serie: C Editor: Ladder Tipo de proyecto: Programa Tipo de PLC: Modelo CPM1/CPM1A CPU Todas Interface: Comunicaciones serie Opcin de puente (Bridge):Directo Opcin de modem: Local Opcin codificando: SYSMAC WAY Aceptando estas selecciones se puede iniciar un proyecto, pero es importante comprobar que coincide el PLC y el mtodo de comunicaciones que se va a utiizar. En la seccin 7 Proyectos avanzados y en la seccin 8 Comunicaciones avanzadas se da informacin detallada de todas las opciones disponibles.

2-2-3 Dilogo de informacin del proyecto


Es una buena costumbre, aunque no esencial al arrancar, seleccionar el titular del proyecto antes de programar. Esta informacin aparece en los listados por impresora con la opcin imprimir cabecera seleccionada y con ella se puede verificar que se est trabajando en el proyecto correcto. El titular se puede cambiar en cualquier momento sin afectar al programa. Compaa Escribir aqu el nombre de su empresa u organizacin. Planta El lugar donde va a funcionar el programa o el equipo en el que se incluir el PLC. Proyecto Nombre del proyecto global. Como complemento se puede incluir el tipo y referencia de PLC. Versin Versin actual del software. Se debera actualizar cada vez que se cambie el programa despus de la primera versin. Se debe indicar claramente no finalizado hasta que el programa se haya probado y depurado. Promocin Este campo puede contener un nmero de versin o una fecha, indicando cundo se lanz el programa, o bien se puede utilizar como un campo de comentario.

2-3

Crear programas de diagramas de rels


Este apartado describe en forma tutorial el proceso de preparacin de programas en diagrama de rels con SYSwin y cmo utilizar las diversas herramientas para aumentar el ren-

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Crear programas de diagramas de rels

Seccin 2-3

dimiento. SYSwin ofrece varios mtodos de trabajo con sus herramientas: puede utilizar el ratn o el teclado para preparar un programa y, si es nuevo en la utilizacin de este software, merece la pena experimentar ambos. En general, aqu se dan las instrucciones para utilizar el teclado. Utilizar el comando Archivo|Nuevo para iniciar un nuevo proyecto. Aparecer la ventana de dilogo de Setup del nuevo proyecto, que permitir seleccionar los parmetros bsicos descritos en el punto anterior. Una vez de vuelta en el espacio de programacin, estar preparado para escribir las instrucciones de la primera red. El programa ejemplo que se va a utilizar es para un PLC C200H. Si desea trabajar con este programa, habr de seleccionar en el dilogo de Setup del nuevo proyecto este tipo y modelo de PLC.
Tecla
Escape (comillas) / (barra) -- (guin) | (barra vertical), ! O Q F T C / (barra inclinada) Del

Tecla de funcin
F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10

Dibujo
Puntero Dibujar contacto abierto Dibujar contacto cerrado Dibujar lnea horizontal Dibujar lnea vertical Dibujar salida Dibujar salida negada Dibujar funcin Dibujar temporizador Dibujar contador Negar smbolo existente/diferenciar funcin existente Borrar elemento

2-3-1 Teclado
Mediante el teclado se puede recorrer de forma directa la pantalla de SYSwin, utilizando las teclas de funcin y de edicin para sus propsitos lgicos. Las teclas de funcin seleccionan las operaciones de SYSwin desde la barra de herramientas en la parte superior de la pantalla. Sobre las herramientas de dibujo se utilizan las teclas que se asemejan al smbolo a dibujar; por ejemplo se utiliza la tecla -- para dibujar una lnea horizontal. Los dilogos de SYSwin trabajan de la misma forma que en otras aplicaciones de Windows: puede utilizar el ratn para seleccionar un campo o icono y para elegir una opcin de una lista. Sin embargo, el teclado puede ser ms rpido especialmente si est habituado a trabajar con l en su trabajo de programacin general. Las opciones y campos se seleccionan pulsando simultneamente la tecla Alt y la tecla correspondiente a la letra subrayada en el nombre de campo, o utilizando la tecla de tabulacin para moverse secuencialmente de campo a campo. Shift+Tab vuelve atrs. Normalmente la tecla Enter confirma las selecciones de un dilogo y la tecla Escape lo cierra. Atencin En la mayora de los dilogos de SYSwin, pulsando la tecla Esc se cancelan los cambios efectuados. Sin embargo, en aquellos dilogos con botones Cerrar y Restaurar, se debe pinchar en Restaurar para cancelar los cambios.

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Crear programas de diagramas de rels


Funciones de programacin de barra de herramientas
Maysculas + Tecla de funcin Control + Tecla de funcin

Seccin 2-3

Administrador Bloques Editor etiquetas de Direccin Editor etiquetas de Red Editor de Lista de Ordenes

Testear Red Borrar Red Insertar Red Seleccionar Red

2-3-2 Area de programacin de diagrama de rels


El rea principal de la pantalla de SYSwin est dedicada para visualizar programas de diagrama de rels, en forma de ventana que cubre parte del rea total de programacin. Para visualizar una parte mayor del espacio de trabajo, se puede utilizar el comando Preferencias|Modo comprimido; seleccionando de nuevo este comando se vuelve a modo normal. Cuando se ejecuta por primera vez SYSwin o se abre un programa, se ver siempre una barra en la parte izquierda de la pantalla en la que se inician todas las redes. En la parte derecha de la zona de trabajo hay tambin una barra que normalmente queda fuera de la pantalla. Cuando se completa una red, las salidas se dibujan junto a la barra de la derecha: esto evita tener que recorrer la pantalla para ver la parte derecha de las redes.

Barras de red Ventana de programacin SYWIN

Espacio para programacin en diagrama de rels

Atencin Dentro de una red es posible crear ms espacio en la parte inferior de la red pulsando la barra espaciadora tantas veces como sea necesario.

2-3-3 Moverse por las redes


La red seleccionada se visualiza generalmente en la parte superior izquierda de la ventana de trabajo con la parte izquierda de la barra de bus resaltada. El programa se desplaza con-

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Editar redes

Seccin 2-4
forme se mueve arriba y abajo entre redes. Utilizar las teclas PageUp y PageDn para moverse de una red a otra. El comando Bloque|Insertar Red (Alt+Insert) permite crear una red nueva antes o despus de la seleccionada. Pinchando dos veces con el ratn en la parte izquierda de la barra de red actual insertar una nueva red debajo. Dentro de una red, la posicin actual se indica mediante un bloque en vdeo inverso, llamado cursor. Segn se desplaza en una red mediante las teclas de flecha, el cursor se mueve tambin. Se puede ir directamente a cualquier punto del programa pinchando con el ratn en la posicin deseada. El cursor realmente est resaltando el elemento o espacio en ese punto y si se escribe un smbolo reemplazar al visualizado. Para insertar etiquetas entre otras, se ha de utilizar primero el comando Editar|Insertar (Alt+Down y Alt+Right) para crear un espacio en el que se pueda introducir el nuevo smbolo. Se pueden situar smbolos en cualquier parte dentro del espacio de trabajo de una red, pero la red no se considerar completa mientras todos ellos no estn unidos. Si el chequeo de red es satisfactorio, la red se redibujar automticamente y se ordenar llevando todo a la barra de bus y dejando el espacio mnimo entre cada etiqueta. Se comprueba una red cuando se mueve o inserta una red despus de una edicin, cuando se cambian los parmetros del PLC, cuando se selecciona Editor de Lista de Ordenes y en otras ocasiones cuando SYSwin necesita completar una red antes de continuar. Para forzar un chequeo en cualquier momento, pulsar Alt+Enter o Shift+F8. El tamao mximo de una red en SYSwin es 100 filas y 25 columnas.

2-4

Editar redes
Teniendo en cuenta que las redes individuales deberan ser tan pequeas como sea posible, se pueden introducir rpidamente. En el ejemplo siguiente, se utilizan slo tres elementos en la primera red. Los smbolos se sitan secuencialmente, de izquierda a derecha, mediante las siguientes teclas (si se prefiere se puede utilizar las teclas de funcin equivalentes): ! Pulsar la tecla (comillas) para dibujar un contacto abierto Aparecer el dilogo de contacto para permitir introducir ms informacin ! Escribir 253.13 como direccin y pulsar Enter En el programa se visualizar la direccin encima del smbolo. ! Pulsar de nuevo la tecla (comillas) para dibujar otro contacto Aparecer de nuevo el dilogo de contacto. ! Escribir HR1 como direccin y pulsar Enter La direccin se visualizar como antes. Observar que se expande hasta completar el formato -- HR00.01. ! Pulsar -- dos o tres veces La lnea de conexin horizontal se mover a la derecha . ! Pulsar O para dibujar una salida Aparecer el dilogo de Salida.

2-4-1 Crear una red

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Editar redes

Seccin 2-4
! Escribir 200 como direccin y pulsar Enter El smbolo se visualiza con su direccin completa como se mostr anteriormente. Dado que es una salida, se coloca a la barra de bus de la derecha. Esta red ya est completa. ! Pulsar Alt+D, luego Tab para ir al campo de etiqueta de direccin Escribir un nombre simblico para esta salida y pulsar Enter. El cursor volver a la red y muestra el nombre debajo de la salida. ! Pulsar Alt+Enter para chequear la red La red se redibuja y observar como se ha reducido al eliminar las lneas horizontales redundantes que se haban dibujado. Los puntos clave a tener en cuenta de este pequeo ejercicio son: Los smbolos se han colocado pulsando teclas Las direcciones se pueden introducir en formato abreviado Las redundancias se eliminan automticamente en el chequeo Los nombres simblicos se pueden escribir despus si se desea, aunque es ms prctico escribirlos segn se programan.

2-4-2 Direcciones
Es importante utilizar el formato de direcciones estndar en SYSwin. Las direcciones tienen dos componentes -- nmero de canal y nmero de bit -- y se deben separar por un punto. En el ejemplo anterior, la direccin 200 ha sido interpretada por SYSwin como 2.00: si hubiramos deseado utilizar los bits cero en el canal 200, deberamos haber escrito 20000 o (mejor an) 200.00. Para ilustrar esto, observar que en el segundo paso de este ejemplo, utilizamos 253.13 que significa el bit 13 del canal 253.

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Editar redes

Seccin 2-4

2-4-3 Aadir elementos a una Red


Toda red se puede expandir simplemente editando funciones. Por ejemplo, para crear una instruccin OR al principio de una red, escribir: ! Posicionar el cursor en el smbolo de la izquierda Utilizar las teclas de flecha para mover el cursor. ! Pulsar la barra espaciadora para crear una nueva lnea de smbolo La red se expandir hacia abajo y el cursor estar en la barra de bus izquierda, listo para insertar un nuevo smbolo. ! Pulsar la tecla (comillas) para insertar un contacto abierto Aparecer de nuevo el dilogo de contacto.

! Escribir HR0 como direccin y pulsar Enter Se cerrar la ventana y la direccin expandida HR000.00 se visualizar encima del smbolo. ! Pulsar la tecla de flecha Arriba para mover el cursor a la lnea superior El cursor est posicionado listo para insertar un nuevo elemento vertical. Tener en cuenta que el elemento se insertar a la izquierda del cursor. ! Pulsar | o ! para insertar una lnea de conexin vertical Quedan conectadas la primera y la segunda lnea.

Ahora la red est completa, dado que todos los elementos estn conectados; pulsando la tecla Alt + Enter el chequeo lo confirmar y redibujar la red Para ver las instrucciones reales generadas por esta red, utilizar el editor de lista de rdenes. Seleccionar el editor mediante el men Editores o pinchando en su icono en la barra de herramientas (Ctrl+F8). Las instrucciones se listan en formato nemnico y se pueden editar como si fuera texto. Si todo es correcto, el diagrama de rels se redibujar: avisar si se detectan errores. El editor de lista de estado se describe ms adelante en esta seccin.

2-4-4 Aadir comentarios a la red


Se recomienda aadir comentarios a las redes segn se van escribiendo para facilitar la comprensin de su funcin cuando en otro momento se revise el programa. Se utiliza el editor de etiquetas de red (NSE) para denominar una red y aadir los comentarios adecuados. Abrir el editor seleccionndolo en el men Editores, seleccionando el icono de editor de etiqueta de red en la barra de herramientas (Ctrl+F7), o pinchando dos veces con el ratn en la barra de comentario de red (si est visible). En el editor de etiquetas de red, se puede asignar un nombre de hasta 15 caracteres de longitud, y se pueden escribir hasta 30.000 caracteres como comentario o descripcin.

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Editar redes

Seccin 2-4

2-4-5 Aadir ms redes


Siguiendo con la introduccin del programa, normalmente necesitar aadir ms redes. Utilizar el comando Bloque|Insertar Red para abrir una nueva red (es ms rpido Alt+Insert). Como alternativa, seleccionarlo de la barra de herramientas (Shift+F6). El dilogo preguntar donde insertar: encima o debajo de la red activa. Una vez confirmado el dilogo, aparecer una nueva rea de red en el espacio de trabajo y se puede empezar a introducir la nueva red inmediatamente. Atencin las redes individuales se deben introducir por separado y todos los elementos se deben reunir en una red.

2-4-6 Bloques vs. Redes


En la parte superior del programa escrito, encima de la primera red, hay un titular de bloque: SYSwin lo crea automticamente cuando se inicia un nuevo programa. A pesar de que un programa se puede escribir entero en este nico bloque, se recomienda dividir el programa en grupos ms simples de redes dentro de bloques separados. Se utiliza el Administrador de Bloque\Red para crear grupos de redes y asignar nombres y comentarios a los bloques creados. Al editor de etiquetas de Bloques se accede a travs del men de Editores, o a travs del Administrador de Bloque\Red que tiene su propio icono de barra de herramientas (Ctrl+F5). Pinchando dos veces en la barra de etiquetas de bloque tambin presenta el dilogo de edicin. La informacin de bloque se introduce de la misma forma que con el editor de etiquetas de red y, una vez aceptado, se visualiza en el titular de bloque en el espacio de trabajo de programacin de diagrama de rels. Mientras se est posicionado en un bloque slo se tiene acceso a la redes que contiene. Para moverse a otro bloque, se debe utilizar el comando Seleccionar Bloque|Red, al que se accede con un icono de la barra de herramientas (Shift--F5). Este dilogo permite ir directamente a un bloque o red especfico del programa -- incluso proporciona la utilidad de bsqueda por nombre para redes. Ms adelante en esta seccin se describe detalladamente el Administrador de Bloque\red. Atencin Se puede conmutar entre bloques utilizando las combinaciones de teclas Ctrl+Shift+PageUp y Ctrl+Shift+PageDown.

2-4-7 Introducir Funciones, Temporizadores y Contadores


La mayora de programas de diagramas de rels utilizarn funciones junto con las instrucciones bsicas y, muchos de ellos, tambin utilizarn temporizadores y contadores. Estos se introducen de forma muy parecida a las etiquetas, pero dado que necesitan parmetros con los que operar, el proceso implica dilogos diferentes. Funciones SYSwin utilizar sus selecciones de tipo de PLC, junto con los parmetros de mapeado de funcin (si son aplicables) para determinar qu funciones se pueden utilizar. Los dilogos de edicin de funcin proporcionarn los campos que sean necesarios para completarla. Cuando se sabe la funcin que se desea insertar en una red, la forma ms sencilla de introducirla es utilizar la tecla F. Esto abrir el correspondiente dilogo en el que especificar el nombre o nmero de la funcin. (Las funciones de la serie CV y del C200HX/HG/HE utilizan nmeros de 3 dgitos). Tan pronto como SYSwin identifique una funcin vlida, mostrar el nombre completo y los campos de parmetros. Cuando se introduzca una funcin que puede ser ambigua, teclear un espacio despus del ltimo carcter (por ejemplo MOV<espacio> para forzar la identificacin de una funcin MOV(21) y no una MOVD).

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Editar redes

Seccin 2-4
Cuando no se sepa con seguridad el nombre de una funcin, en la ventana de dilogo se puede obtener ayuda. Al activar el botn Seleccionar aparecer una lista de grupos de funciones y al seleccionar uno de ellos aparecer una lista de funciones de ese grupo. Se puede seleccionar la funcin apropiada de dicha lista, salir del dilogo de seleccin y completar los parmetros de funcin. Pulsando Ctrl+F1 aparecer ayuda inmediata sobre una funcin especfica. Escribir los valores apropiados en cada campo, utilizando la tecla Tabulacin para saltar de campo. SYSwin validar los datos introducidos cuando se acepte el dilogo. Cuando se introduce un parmetro incorrecto, aparece un mensaje de error indicando cul es el parmetro incorrecto y porqu. Cuando se dibuja la funcin, sus entradas y salidas apropiadas se indican mediante lneas no acotadas que ser necesario conectar a otras partes de la red antes de que estn completas. Funciones diferenciadas La mayora de las funciones pueden ser diferenciadas y no diferenciadas. Las primeras se identifican con un smbolo especial delante del nombre. Cuando una funcin puede tener ms de una forma, el dilogo proporcionar una ventana de chequeo extra. Seleccionando esta ventana conmutar la opcin a ON o a OFF. Tambin se pueden utilizar lo caracteres especiales cuando se escribe el nombre de funcin y SYSwin convertir adecuadamente la funcin: @ Flanco de subida % Flanco de bajada ! Refresco inmediato La disponibilidad de contactos, salidas y funciones diferenciadas depende del tipo de PLC como se muestra en la siguiente tabla.
PLC Serie C Serie CV Funciones Funciones Funciones Salidas Contactos Flanco de su-bida S S ---S ---(Slo SET/RESET) ---S Flanco de bajada Refresco inmediato ---S S S

Atencin

Se puede utilizar Ctrl+N para negar, Ctrl+U para flanco de subida, Ctrl+D para flanco de bajada y Ctrl+I para refresco inmediato del elemento seleccionado. Temporizadores y contadores Utilizar la tecla T para colocar un temporizador y la tecla C para un contador. En ambos casos, un pequeo dilogo pedir un parmetro as como el nmero de temporizador o contador. En diagrama de rels, un temporizador necesita una condicin de ejecucin de entrada, mientras que un contador necesita dos entradas -- la condicin de ejecucin y un reset. Utilizacin del men de funciones Una forma alternativa de seleccionar funciones y otras instrucciones de diagrama de rels es utilizar el men de Funcin. Este agrupa tipos similares de instrucciones y para cada comando del men aparece un dilogo que permite seleccionar la opcin apropiada de una lista. Este men es de gran ayuda para elegir la opcin correcta para una red, especialmente cuando no se tiene a mano manuales de programacin detallada. Adems, en esos dilogos, al seleccionar una opcin y pulsar Ctrl+F1 aparece una ayuda general sobre la sintaxis y utilizacin de esa instruccin.

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Editar redes

Seccin 2-4

2-4-8 Edicin de redes


Las redes se pueden editar en cualquier momento, incluso con el PLC conectado. SYSwin verifica cada edicin. Algunos controles de edicin se pueden utilizar para acelerar la programacin, por ejemplo cortar y pegar entre redes. Una vez introducida una funcin, temporizador o contador, se pueden cambiar sus parmetros. Para ello, seleccionar el smbolo moviendo el cursor a l y pulsar Enter o pinchar dos veces el smbolo con el ratn. Si pincha en uno de los parmetros en diagrama de rels, cuando se abra el dilogo de edicin aparecer resaltado dicho parmetro.

2-4-9 Utilizacin de la barra de direccin


Se pueden cambiar con facilidad las direcciones, etiquetas y comentarios asignados a cada smbolo. La forma ms rpida de aadir informacin simblica es utilizar Alt+S para ir al campo de etiqueta en la barra de direccin en la parte inferior de la pantalla. Despus de escribir un nombre, utilizar la tecla Tabulacin para ir al campo de Comentario. Despus de escribir un comentario, la tecla Enter le devuelve a diagrama de rels. Existe la alternativa de utilizar la tecla Tabulacin para llevar el cursor desde el diagrama a la barra de direccin. Aqu puede utilizar la tecla Tabulacin para moverse entre los diferentes campos y volver al diagrama. Para moverse en la direccin contraria, utilizar Shift+Tab. Mientras el cursor de edicin est fuera del diagrama, el cursor encima del smbolo se pone de color gris: vuelve a ser negro cuando de nuevo entra en el diagrama de rels. Utilizar el Editor de etiquetas de Direccin, descrito en pgina 24 para editar globalmente las etiquetas. El tratamiento de etiquetas y redes se efecta con un rango amplio de comandos de edicin: seleccionar, duplicar, mover y borrar elementos e intercambiarlos con los de otros programas.

2-4-10 Seleccin de elementos de red


Para seleccionar un smbolo en cualquier lugar del programa, utilizar las teclas de pgina o las barras de desplazamiento para localizar la red e ir al smbolo con las teclas de flecha o pinchar en l. Una vez posicionado el cursor en el smbolo, se puede seleccionar un grupo de ellos manteniendo pulsada la tecla Maysculas mientras se utilizan las teclas de flecha para ampliar o reducir la seleccin del grupo (depende de la tecla de flecha pulsada) -- el rea resaltada se extender o reducir. Con el ratn, basta con pinchar el punto inicial y arrastrar para seleccionar los elementos deseados. En todos los casos, la seleccin permanece activa hasta mover el cursor con cualquiera de las teclas de desplazamiento. Si se desea seleccionar elementos no contiguos posicionados en cualquier parte de la red, mantener pulsada la tecla Control mientras se pinchan los elementos deseados. Para eliminar la seleccin, soltar la tecla Control y pinchar en cualquier elemento de la red.

2-4-11 Borrar elementos de red


Un smbolo seleccionado de una red se puede borrar fcilmente con las teclas Barra espaciadora o Del, pero para borrar selecciones de grupo ha de utilizarse la tecla Del. Tener en cuenta que la tecla Del borra sin mover el cursor, mientras que Barra espaciadora mueve el cursor al elemento de la izquierda. Si utiliza estos controles para borrar todos los contenidos de una red, la red permanece abierta (manteniendo el nombre y comentarios) y se puede reprogramar. Para borrar completamente una red, quitarla de su bloque inicial, utilizar el comando Bloque|Borrar Red (Alt+Delete), o pinchar el icono de borrar en la barra de herramientas (Shift+F7). Tener en cuenta que una vez borrada, esa red no se puede restablecer.

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Guardar y cargar proyectos

Seccin 2-5

2-4-12 Copiar elementos de red


Las redes y sus elementos se pueden copiar a otras partes del mismo programa o a otro programa de PLC con la utilidad cortar--y--pegar de Windows. Por ejemplo, para copiar parte de una red a otro lugar en un programa, seleccionar primero la seccin a copiar. Utilizar el comando Editar|Copiar (Ctrl+C), o pinchar en el icono copiar en la Barra de herramientas. Los elementos seleccionados se copiarn en el portapapeles interno. Ahora se puede ir a otra parte del programa o incluso abrir otro programa diferente antes de pegar los elementos copiados. Para ello, situar el cursor de edicin en el punto donde se han de pegar. Si se est copiando una red entera, necesitar insertar una nueva red para tal fin. Utilizar el comando Editar|Pegar (Ctrl+V), o pinchar en el icono pegar en la Barra de herramientas.

2-4-13 Mover elementos de red


El procedimiento para mover un elemento o grupo a otro lugar en el programa es el mismo que para copiar, descrito anteriormente, excepto que se utiliza el comando Cortar del men Editar (Ctrl+X) en vez del comando Copiar. El comando Cortar y su icono equivalente en la Barra de herramientas, borra los elementos seleccionados de la red actual, pero despus de efectuar una copia en el portapapeles interno. Para insertar la seleccin cortada en cualquier lugar del programa, utilizar el comando Pegar (Ctrl+V).

2-4-14 Restaurar redes


Las redes se pueden restablecer a su estado previo, independientemente del nmero de cambios efectuados en el espacio de trabajo del diagrama de rels. Hay dos tipos de comandos Restaurar en SYSwin: El comando Editar|Deshacer (Ctrl+Z), o su icono equivalente en la barra de herramientas, restaura la red actual al estado que tena anteriormente a la ltima operacin. La funcin deshacer de SYSwin se puede utilizar repetidamente para volver atrs paso a paso en una secuencia de operaciones. Slo se desharn aquellas operaciones que sean reversibles. El comando Bloque|Restablecer Red (Alt+Backspace) restaura la red al estado en el que estaba cuando se efectu el ltimo test por SYSwin o al que tena la ltima vez que se abri, el que sea ms reciente.

2-5

Guardar y cargar proyectos


El mantenimiento de archivos de proyecto en disco es el mismo que para otras aplicaciones de Windows. El men Archivo proporciona las opciones necesarias para trabajar con archivos y la mayora de ellas tambin estn disponibles como iconos en la barra de herramientas de SYSwin. Los archivos de proyecto de SYSwin se almacenan en un formato dedicado y slo se pueden leer mediante el software SYSwin. Se utilizan varios tipos de archivo, segn el mtodo de programacin utilizado para crear un proyecto y de la versin de SYSwin utilizada para crearlos. Se identifican mediante una extensin aadida al nombre de archivo: Proyecto.SWP SYSwin 2.x/3.x Programa Proyecto.SWL SYSwin 2.x/3.x Librera Proyecto.SWT SYSwin 3.x Plantilla

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Guardar y cargar proyectos

Seccin 2-5
Proyecto.SWB SYSwin 2.x/3.x archivo de Backup Projecto.SWN SYSwin 1.x Programa Projecto.PRG PMD Programa Se puede guardar el proyecto en cualquier momento. Durante la prueba y especialmente cuando se trabaja conectado, puede ser preferible crear copias segn avanza el proyecto permitiendo restaurar una versin anterior ms fcilmente. Sin embargo, cuando se guarda un proyecto, la versin anterior del archivo se renombra como archivo de backup (.SWB), para que se pueda volver a la versin anterior copiando el backup en el archivo actual. Siempre que se hagan cambios en un proyecto, SYSwin le recordar guardar el proyecto antes de cambiar a otro o salir de la aplicacin.

2-5-1 Guardar un proyecto en disco


El comando Archivo|Guardar Proyecto almacena un proyecto en disco y si ya se haba guardado una vez, escribe encima con el ltimo estado. Se puede utilizar el icono de la barra de herramientas como alternativa a la seleccin de men (Maysculas+F3). Con un proyecto guardado, esta opcin actualiza simplemente los archivos del disco sin ms avisos. Cuando se guarda por primera vez un proyecto, aparece una ventana de dilogo estndar de Guardar archivo de Windows, que permite ubicar y nombrar al archivo. Para guardar el proyecto, efectuar los siguientes pasos: Localizar el directorio donde situar el archivo Utilizar los campos de Directorios y Unidades de disco para ir a la posicin deseada. Se listarn todos los archivos existentes en el directorio elegido, pero sin resaltar. Escribir un nombre para el proyecto Seleccionar el campo Nombre de archivo y escribir el nombre deseado (hasta 8 caracteres). Comprobar el formato en que se guardar el archivo El programa se guardar como un archivo de proyecto (.SWP), como un archivo de librera (.SWL) o como un archivo de plantilla (.SWT), dependiendo de cmo se defini en el dilogo de Configuracin del Proyecto. Pinchar en OK para iniciar el proceso

2-5-2 Guardar una copia de un archivo


El comando Guardar Proyecto Como permite guardar el proyecto actual en un nuevo archivo con diferente nombre y si se desea en otro lugar. Seleccionando este comando en el men Archivo abre una venta estndar de dilogo como la descrita anteriormente en la que se deben seguir los mismos pasos que para crear el nuevo.

2-5-3 Cargar un proyecto de disco


Un proyecto guardado se puede abrir con el comando Archivo|Abrir Proyecto (o puede utilizar el icono de la barra de herramientas -- Maysculas+F2). Si cuando se selecciona este comando el proyecto ya est abierto, SYSwin preguntar si se desea guardarlo antes de seguir. El dilogo de Abrir Proyecto es similar al dilogo de Guardar Proyecto y se utiliza como en otras aplicaciones de Windows: Localizar el directorio en el que est el proyecto Utilizar los campos de Directorios y Unidades de Disco para ir al lugar deseado. Se listarn todos los archivos existentes en el directorio que se seleccione. Seleccionar los formatos que se desea listar Mostrar archivos de Tipo proporciona una ventana con los formatos disponibles Seleccionar y abrir el proyecto deseado

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Guardar y cargar proyectos

Seccin 2-5
Pinchar dos veces en el nombre del archivo que se desee abrir o pinchar una vez en l y luego en OK. Como alternativa, cuando se sabe el nombre y ubicacin del proyecto que se desea abrir, se puede escribir el camino completo en el campo Nombre de Archivo. Una vez aceptado el dilogo, el archivo de proyecto se abrir y se visualizar en el espacio de trabajo de programacin. Todos los parmetros relacionados con el proyecto se configuran automticamente.

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Editores

Seccin 2-6

2-6

Editores
A las direcciones asignadas a los smbolos de diagramas de rels se les pueden asignar nombres simblicos para facilitar la lectura y comprensin del programa. Estos nombres se pueden introducir y editar directamente con la Barra de Direcciones en la parte inferior de la pantalla en el momento en que se colocan los smbolos. El editor de etiquetas de direccin proporciona un medio directo para introducir esta informacin como una tarea general permitiendo asignar etiquetas a cualquier direccin que aparezca en el programa. Atencin Si la red actual est siendo editada, el editor de etiquetas de direccin puede no detectar todas las direcciones definidas en ella. Para garantizar que se detectan todas las direcciones, utilizar el comando Testear Red (Shift+F8) antes de activar el Editor. Al editor de etiquetas de direccin se accede a travs del men Editores o pinchando en el icono correspondiente en la Barra de herramientas (Ctrl+F6). Su ventana de dilogo muestra todas las etiquetas asignadas actualmente en el programa y ofrece varias utilidades de edicin. La informacin simblica se visualiza en la parte inferior de la ventana de dilogo, en los campos de edicin. Cuando se entra en el dilogo, se resalta el campo Buscar, de tal forma que se puede introducir inmediatamente parte de una etiqueta que se desee buscar. La lista de direcciones se da en secuencia por direccin o por etiqueta, utilizando las opciones de Ordenar por para conmutar entre ellas. Para buscar la direccin deseada se pueden utilizar las teclas de pgina y de flecha. Tambin se puede utilizar el ratn para seleccionar directamente una direccin pinchando en ella. Despus de editar las etiquetas de direccin, utilizar el icono Almacenar para guardarlas en el proyecto. Cuando se editan etiquetas de direcciones en la seccin inferior del dilogo, la tecla Enter almacenar la informacin. Almacenar Despus de editar cada etiqueta de direccin, utilizar el botn Almacenar para salvarla en el proyecto. Cuando se editan etiquetas de direccin en la seccin inferior del dilogo, la tecla Enter almacenar la informacin. Nuevo Utilizar el botn Nuevo para aadir una direccin y etiqueta a la tabla. El cursor se mueve al campo de Direccin, de tal forma que se puede introducir el nmero de direccin para la que se destina la informacin. Encontrar El campo Encontrar permite introducir una direccin parcial o completa o una etiqueta para su bsqueda. Las direcciones que coincidan con la descripcin de bsqueda aparecern en una lista, resaltndose la primera. Para editar el nombre y comentario, pulsar Enter o pinchar el icono Editar. Editar Con una direccin resaltada, como consecuencia de bsqueda o de seleccin directa, el botn Editar presenta el campo de etiqueta listo para cambiarla. Tambin se puede ir al campo etiqueta con la tecla Enter o Tabulacin. Borrar Este botn borra la entrada seleccionada en la lista de direcciones. Borrar una entrada no afecta al programa en s mismo sino slo a la informacin asociada a una direccin. Cargar Las etiquetas se pueden importar de otro proyecto de SYSwin. Utilizar la opcin Cargar para abrir un archivo y obtener la informacin de direccin automticamente en el programa

2-6-1 El editor de etiquetas de direccin

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Editores

Seccin 2-6
actual. Cuando se selecciona el archivo a cargar, SYSwin da tres opciones. La primera opcin es Mezclar el archivo con el actual sobreescribiendo los del mismo nombre. La segunda opcin es Mezclar el archivo pero no sobreescribir las etiquetas de direccin y la tercera opcin carga el archivo y reemplaza todas las etiquetas de direccin actualmente cargadas. Filtrar Despus de operaciones de edicin, el programa puede contener informacin simblica no asociada a ningn elemento del programa. La opcin Filtrar inspecciona el programa localizando y borrando de la tabla de etiquetas aqullas no asociadas a ningn elemento. Revisar Esta opcin localiza en el programa las direcciones que se han utilizado pero que no tienen etiquetas asignadas. Presenta un listado en el cual se puede seleccionar estas direcciones y mediante la tecla Tabulacin ir a los campos de etiqueta y Comentario para introducir la informacin adecuada. Observar que esta opcin est disponible slo cuando la visualizacin est ordenada por Direccin, dado que es en este modo en el que se visualizan todas las direcciones. Auto Para aadir comentarios a las direcciones secuenciales, SYSwin dispone de la opcin Auto. Con esta opcin habilitada, al escribir una direccin como por ejemplo HR1, se inicia la numeracin automtica: despus de introducir una etiqueta y comentario, al pulsar Enter aparecer automticamente la siguiente direccin (en este caso HR2) lista para la asignacin de una etiqueta. Guardar Esta opcin guarda la informacin de etiqueta de direccin en formato .PMF mediante el dilogo Guardar estndar. Cerrar Este icono cierra el dilogo -- como alternativa se puede pulsar la tecla Escape. Se perdern los cambios no guardados con el icono Almacenar.

2-6-2 Administrador de Bloque/Red


Mediante el Administrador de Bloque/Red se puede estructurar y aadir comentarios a los programas de PLCs tanto de la serie C como de la serie CV. Administrador de Bloque/Red consta de un dilogo principal utilizado para colocar grupos de redes en bloques y proporciona acceso al mantenimiento general de bloque y de red: seleccin, insercin, modificacin y comentarios. Se accede al dilogo de Administrador de Bloque/Red a travs del men Bloque o con su icono de la Barra de herramientas (Ctrl+F5). Administrador de Bloque/Red visualiza los bloques y la redes como listados de nmeros y etiquetas -- se muestra un listado de redes para el bloque actualmente seleccionado. Segn se recorre un listado con las teclas de flecha, cambia el espacio de trabajo situado detrs, de tal forma que el elemento seleccionado est en la parte superior de la ventana y se puede verificar que se encuentra en el punto correcto del programa. El botn Nombre presenta su editor de etiquetas apropiado. Un mtodo ms rpido es pinchar dos veces en un elemento de una lista. Los iconos en la parte inferior del dilogo realizan funciones de edicin estndar en un bloque o red y proporcionan un mtodo adecuado para efectuar operaciones globales que tambin pueden hacerse segn se programa. Encontrar red El campo Encontrar red permite introducir un nombre de etiqueta de red parcial o completo para su bsqueda. Los elementos que coincidan con la descripcin de bsqueda aparecern en una lista, resaltndose la primera. Para editar el nombre y comentario, pulsar Nombre.

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Editores

Seccin 2-6
Siguiente Esta opcin busca el siguiente elemento que coincida con el nombre introducido en el campo Encontrar red. Insertar Un nuevo bloque o red se puede insertar en el programa, delante de la posicin actual en la lista. Aparece el dilogo de edicin correspondiente y se pueden aadir comentarios antes de introducir etiquetas en el diagrama. Nombre Permite visualizar y modificar cualquier etiqueta o comentario de bloque o de red, presentando de nuevo el dilogo necesario. Borrar Esta opcin borra del programa el bloque o red seleccionado, incluida su informacin simblica. Aparece un mensaje de aviso antes de efectuar la operacin de borrado. Pulsar la tecla Del tiene el mismo efecto. Atencin La operacin Borrar NO es reversible con el comando Deshacer. Tener cuidado cuando se borren bloques con esta opcin. Cortar, Copiar, Pegar Estas opciones funcionan igual que los comandos de edicin de Windows y proporcionan atajos para copiar elementos, moverlos y cambiar la secuencia de bloques y de redes en un programa. Para efectuar estas operaciones se puede utilizar el teclado: Ctrl+X (Cortar), Ctrl+C (Copiar) y Ctrl+V (Pegar). Cargar redes Bloques y redes se pueden importar de una librera SYSwin. Utilizar Carga de la opcin librera para abrir un archivo de librera y tener automticamente los bloques de programa en el actual. El campo de librera en el dilogo de carga mostrar el ltimo archivo de librera utilizado: mediante el icono Seleccionar podr abrirse un archivo diferente. Cuando el archivo est abierto, los bloques que contiene se listan en el rea de bloques de la ventana de dilogo. Para seleccionar los bloques a insertar, utilizar el ratn para marcarlos, Control--click para seleccionar varios, Mays.+Click para insertar un rango o Mays.+End para insertar el proyecto entero, o utilizar el icono Seleccionar Todo para insertar el archivo completo. Si se desea ver o seleccionar redes de un bloque, utilizar el icono Redes para listar las de ese bloque. Para insertarlas, se pueden utilizar los mismos mtodos que para los bloques. Observar que la insercin se efecta delante del punto seleccionado en ese momento y que para aadir un elemento es necesario seleccionar la lnea vaca que sigue al ltimo de la lista. Si necesita realinear los comentarios de bloque o de red utilizar los botones Insertar o Suprimir en el editor de etiquetas de red. Cargar comentarios Con este botn, se pueden cargar comentarios de programa existentes en un proyecto o archivo de librera. Se visualiza la ventana normal de dilogo de apertura de archivo que permite localizar y abrir el archivo deseado. Slo se pueden insertar comentarios que se aadirn al programa actual respetando la secuencia original. Imprimir A partir de esta ventana de dilogo se puede imprimir el bloque seleccionado. Cerrar Este botn cierra la ventana Administrador de Bloque\Red -- como alternativas se puede pulsar la tecla Escape o Enter.

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Editores

Seccin 2-6

2-6-3 El editor de etiquetas de bloques


Estando en Administrador de Bloque/Red, se accede a este editor a travs de las opciones Insertar y Nombre. En el espacio de trabajo de diagrama de rels, se puede abrir a partir del men Editores o haciendo doble click en la barra de cabecera de bloque. El editor de etiquetas de bloque visualiza el nmero de bloque actual y cualquier otra informacin ya introducida. Utilizar la tecla Tabulacin para moverse entre los campos de Nombre y de Comentario y editarlos segn sea necesario. Para borrar estos campos en cualquier momento, seleccionar el botn Restablecer. CV El men tipo de Bloque se utiliza slo con los PLCs de la serie CV. Lista los nombres de bloque fijos que se utilizan con esta serie permitiendo seleccionar el nombre apropiado para el bloque seleccionado.

Tipo de Bloque tambin sirve para evitar posibles duplicaciones de interrupciones estndar y permitir especificar ms de un bloque principal. Hay que resaltar que slo a travs de este dilogo se pueden cambiar las interrupciones. Una vez aceptado el dilogo, se visualizan el nombre y comentarios de bloque en la cabecera de bloque encima de la primera red en el espacio de programacin.

2-6-4 El editor de etiquetas de red


Este editor se utiliza para aadir comentarios a redes. Con l se puede localizar cualquier red, asignarle una etiqueta y aadir comentarios. La informacin simblica se visualiza en la cabecera de red y se puede utilizar en lugar del nmero de red durante operaciones de bsqueda y prueba. Se accede al editor de etiquetas de red a travs del men Editores o pinchando en el icono correspondiente en la Barra de herramientas de SYSwin (Ctrl+F7). Un atajo muy til es hacer doble click en el comentario en la barra de cabecera de red. Esto abrir la ventana de dilogo para introducir y cambiar informacin. El dilogo est sincronizado con el display: al moverse entre redes con los botones Anterior y Siguiente, la red apropiada se visualiza en el espacio de programacin, por lo que se puede verificar en qu red se est trabajando. El editor de etiquetas de red se puede arrancar desde el Administrador de Bloque/Red pulsando el botn Nombre. Restablecer Utilizar este botn para restaurar los campos de informacin de Nombre y Comentario. Se desharn todos los cambios efectuados en la red actual. Insertar El botn insertar permite abrir un espacio en la lista para aceptar una nueva red, mientras se est editando su etiqueta y comentario en la ventana de dilogo. Todos los nombres y comentarios de red despus del punto de insercin se desplazan hacia abajo y consecuentemente se renumeran. Suprimir Este botn permite eliminar las etiquetas y comentarios actuales del programa. Los botones Eliminar e Insertar se utilizan normalmente para realinear comentarios despus de que se ha cargado un programa desde el PLC. Tener en cuenta tambin que los comentarios se cargan mediante Administrador de Bloque/Red. Agrupar redes Este botn permite eliminar las etiquetas y comentarios actuales del programa. Los botones Eliminar e Insertar se utilizan normalmente para realinear comentarios despus de que se ha cargado un programa desde el PLC. Tener en cuenta tambin que los comentarios se cargan mediante Administrador de Bloque/Red.

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Editores

Seccin 2-6

2-6-5 Editor lista de rdenes


El cdigo de instruccin real del PLC que est debajo de cualquier programa de diagrama de rels, se puede ver y editar con el Editor de lista de rdenes. Esto permite verificar los contenidos de redes en formato de instruccin y hacer cambios si es necesario. Se puede utilizar el editor de lista de rdenes para crear un programa entero, aunque las prestaciones de SYSwin recomiendan un mtodo de programacin ms intuitivo utilizando diagramas de rels. El objetivo de este editor es habilitar la visualizacin y modificacin de redes cuando es necesario y verificar cdigos en el PLC visualizados en una consola de programacin. Este editor se abre con un comando en el men Editores o pinchando en el icono correspondiente en la barra de herramientas (Ctrl+F8). Este dilogo est sincronizado con el display de diagrama de rels, de tal forma que cuando se mueve entre redes, el display tambin lo hace y siempre visualiza la misma red que la seleccionada en el editor. Utilizar los botones Anterior y Siguiente para saltar de una red a la contigua. Los campos de red y nombre se visualizan a partir de la cabecera de red actual -- se deben editar con el Editor de etiquetas de Red. Mostrar lista de rdenes La lista de instrucciones se puede visualizar en formato de direcciones o etiquetas, dependiendo de la opcin de mostrar seleccionada. Si se ha utilizado otros editores para crear etiquetas para direcciones y redes, esa informacin visualizada aqu, facilitar el seguimiento del listado de instrucciones. En cualquier momento se puede cambiar entre los dos modos de visualizacin. Editar una lista de rdenes (instrucciones) Las instrucciones se utilizan como un texto normal, igual que un editor de texto. Se pueden utilizar las herramientas de Windows cortar, pegar, etc. para tratar la lista y el ratn para seleccionar elementos a copiar o borrar. Las instrucciones se pueden escribir con maysculas o con minsculas: el software las convertir automticamente a maysculas en la siguiente prueba de la red. Se deberan separar las instrucciones de los operandos con un espacio o tabulacin (tecleando Ctrl+Tab) y permitir al editor dar el formato correcto a la lista. Mientras las instrucciones normales se pueden editar con el diagrama de rels, los estados de programacin de bloque se deben editar con el editor de lista de rdenes. Verificar una lista de rdenes (Test) Se pueden introducir secuencialmente varias instrucciones: hasta que no se indique no se efectuar la comprobacin de sintaxis o de red completa. Seleccionando uno de los botones en la parte inferior de la ventana de dilogo se fuerza una comprobacin, dado que SYSwin no permitir cerrar el editor o ir a otra red sin comprobar la actual. El botn Test permite verificar la lista mientras se est en la red actual. En el caso de que una instruccin no pueda ser interpretada por SYSwin, esa instruccin ser resaltada en la lista y habr que corregirla antes de poder abandonar el editor. Algunos estados pueden hacer que sea imposible dibujar la red. En este caso, podr abandonar el editor pero el diagrama de rels mostrar un smbolo especial, sustituyendo el display de red para mostrar que no se puede dibujar. Hay dos situaciones que provocarn esto: instrucciones que no siguen la secuencia correcta e instrucciones de programacin de bloque. La ltima no se puede escribir en diagrama de rels dado que representa secuencias de instrucciones ms que una red. Restablecer Utilizar este botn para volver la lista a su estado original cuando se entr en el editor o a la ltima versin probada. Se restaurar la lista completa, independientemente del nmero de cambios efectuados. Mirar

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Edicin global: Buscar y reemplazar

Seccin 2-7

Este botn permite elegir una etiqueta o direccin del editor de etiquetas de direccin sin abandonar el editor de lista de rdenes. Cerrar El botn cerrar fuerza un chequeo de red y volver al display de rels con el diagrama refrescado para reflejar los cambios realizados. Como se describi anteriormente, cualquier inconsistencia en la red provocar la generacin de un error y aunque podr continuar e ignorarlo, se recomienda comprobarlo cuidadosamente antes de cerrar el dilogo.

2-6-6 Chequeo del programa


La opcin Proyecto|Chequear Programa permite garantizar, en cualquier punto, que el programa es vlido. El dilogo que se visualiza tiene varias opciones que se pueden seleccionar antes de ejecutar el chequeo. Estas pueden incluir Subrutinas, Instrucciones y Enclavamientos. Mediante la caractersticas Alcance se puede chequear la red actual, el bloque actual o todos los bloques. Una vez seleccionadas las opciones, Ejecutar y se mostrar un informe. Este informe contiene todo error encontrado en el programa y advertencias que han de ser chequeadas.

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Edicin global: Buscar y reemplazar


SYSwin dispone de una potente utilidad de bsqueda y edicin global con los comandos Editar|Buscar y Editar|Reemplazar. Esto permite buscar en un programa todas las ocurrencias de cualquier etiqueta, direccin, bit, canal o registro y cambiarlas globalmente. Buscar datos Si se desea examinar un programa, o parte de l, sin efectuar cambios, utilizar el comando Editar|Buscar. El dilogo permite reducir la bsqueda de varias formas: estas mismas opciones existen en el dilogo de Editar|Reemplazar. Tipo Se puede buscar por direccin (o su nombre simblico AR5.05, SwitchOn), etiqueta (23) o instruccin (MOV). Esto condiciona la validez de la informacin que se introduzca en los campos de Buscar. Direccin La bsqueda comienza en el punto de la red en que se encuentre el cursor y se ha de especificar la direccin de bsqueda en el programa: arriba o abajo. Alcance Tambin se puede elegir buscar en el bloque actual o en todo el programa. Si desea buscar en todo el programa, seleccionar primero la opcin Ir al Principio: la direccin de bsqueda cambiar automticamente a Abajo. Buscar desde/Buscar hasta Utilizar estos campos para especificar el rango de elementos a buscar. Observar que las etiquetas se deben introducir completas, mientras que el resto de datos se pueden introducir parcialmente para por ejemplo buscar direcciones genricas. Si slo busca un elemento, no es necesario escribir nada en el campo Buscar hasta. Concordancia exacta En un programa complejo, frecuentemente desear ser muy concreto en cuanto al nombre y tipo de elemento a buscar. La opcin Concordancia exacta forzar una bsqueda slo para los elementos introducidos en los campos Buscar. Esto es especialmente importante cuando se desea sustituir elementos, sin cambiar algo inadvertidamente.

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Edicin global: Buscar y reemplazar

Seccin 2-7

Como gua para especificar los elementos a concordar, la siguiente tabla ilustra ejemplos y notas para cada tipo de elemento.
Tipo de elemento Bit Canal Indirecto Constante 16 bits Constante 32 bits Indexado Registro de datos Registro de ndice Etiqueta Elementos buscados Bits Canales y bits * Canales Canales Canales Canales y bits Canales Canales Etiquetas ** 0.00 0 *DM #0000 #00000000 Ejemplos AR5.05 AR5 *EM9 #9999 #99999999

IR0, IR1+(+)--(--), IR2 +/--1234, IR0 DR1, IR1 DR0 IR0 0 DR2 IR2 99

* Cuando no se utiliza Concordancia Exacta, la parte de un canal de una direccin de bit debera sustituirse con una nueva direccin de canal: cambiar AR2 a AR4 tambin cambiara AR2.05 a AR4.05. ** Una etiqueta es el nmero de una subrutina, como las utilizadas en las instrucciones JMP, JME, SBS, SBN. Notas 1. Buscar un canal localizar canales, bits y canales indirectos: Concordancia Exacta slo buscar canales, es decir AR2 concordar slo con AR2 y no AR2.05. 2 Buscar constante de 16 bits encontrar constantes de 16 bits y constantes de 32 bits si stas son slo de 4 dgitos. Ejemplo: Buscar #5555 dar como resultado #5555 y #00005555.

Reemplazar datos El dilogo para Editar|Reemplazar es similar al de Editar|Buscar, pero hay algunas opciones adicionales. Atencin Cuando durante la bsqueda de elementos a cambiar utilice direcciones o etiquetas, las opciones de Reemplazar slo cambiarn direcciones y no informacin simblica. Opciones de reeemplazar Utilizar el botn Siguiente para localizar el siguiente elemento concordante con las especificaciones. Se resaltar la etiqueta apropiada en el espacio de trabajo de diagrama de rels. El botn Reemplazar cambiar slo esa etiqueta y tendr que utilizar de nuevo el botn Siguiente para seguir. Si est de acuerdo en que se ha encontrado la etiqueta correcta y desea efectuar un cambio global, al pulsar Reemplazar Todo cambiar todas las ocurrencias de esa etiqueta desde ese punto hasta el final de programa. Indicador Reemplazar Cuando selecciona la opcin Reemplazar Todo, puede elegir que avise cada vez que se encuentre la etiqueta especfica para decidir si se sustituye cada ocurrencia. Este es un mtodo ms seguro para reemplazos globales, especialmente con bsquedas complejas. El mensaje Reemplazar pedir confirmacin antes de realizar cualquier reeemplazo. Esta opcin se activar automticamente si se selecciona Reemplazar Todo trabajando con el PLC conectado en edicin Online.

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Buscar CONCORDANCIA NO EXACTA AR2 HR5 DM0 HR5--6 * CONCORDANCIA EXACTA AR2 HR5 DM0 HR5--6 * AR4 LR7 DM2 HR7 AR2 --> AR4 HR5 --> LR7 DM0 --> DM2 AR4 LR7 DM2 HR7 Reemplazar con

Seccin 2--8
Sustituciones AR2 --> AR4, AR2.05 --> AR4.05 HR5 --> LR7, HR5.09 --> LR7.09 DM0 --> DM2, *DM0 --> *DM2 HR5 --> HR7, HR6 --> HR8 HR6.05 --> HR8.05

HR5 --> HR7, HR6 --> HR8

Nota

* Esto se denomina sustitucin calculada donde se calcula un offset a partir del elemento a Buscar y se aplica a todos los elementos que cumplan el rango especificado. En este caso, slo es necesario especificar el inicio del rango de los elementos a reemplazar. Las direcciones de bit en el dilogo Buscar/Reemplazar se deben introducir en formato SYSwin, utilizando un punto para separar las direcciones de canal y de bit. Ejemplo: utilizar 253.13 en lugar de 25313.

Atencin

2-8

Referencias cruzadas en pantalla


Seleccionar Bloque|Referencias cruzadas para visualizar el dilogo de referencias cruzadas de direcciones. Mediante las opciones de Visualizacin se puede elegir visualizar el listado de direcciones de la red actual (Alt+F7) o el listado completo de todas las direcciones utilizadas en todo el programa (Alt+F8). Cuando se est editando el programa mediante el editor de diagrama de rels, se puede pulsar F7 para ver rpidamente las referencias cruzadas para la direccin actual en la que se encuentra el cursor. Cuando se resalta una direccin en el listado de Direcciones, se visualizar el listado de referencias cruzadas para la direccin seleccionada. Si se pincha en una referencia cruzada, el display del editor de diagrama de rels se mover a la red que contiene la referencia. Encontrar direccin Se pueden localizar rpidamente las referencias para cualquier direccin escribindola en el campo Encontrar Direccin. Segn se va escribiendo, SYSwin resaltar la direccin ms aproximada en el listado de direcciones. Cuando se resalta una direccin, se visualizar el listado de referencias para esa direccin. Anterior/Actual/Siguiente Si elige visualizar el listado de direcciones para la red actual, se pueden utilizar los botones Anterior y Siguiente para cambiar la red actual. Se actualizar el listado Direcciones para la red actual. Si se ha cambiado la red actual, pinchando en referencias cruzadas, se puede actualizar el listado Direcciones pinchando el botn Actual. Ir a Si hay resaltada una entrada de referencia cruzada, se puede cerrar referencias cruzadas de direccin y editar la red actual utilizando el editor de diagrama de rels pulsando el botn Ir a. Una forma ms rpida de editar la red actual es hacer un doble click en la entrada de referencia cruzada resaltada. Cerrar Este botn cerrar el editor de referencias cruzadas de direcciones y volver a la red original que estaba siendo editada antes de arrancar dicho editor.

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Atencin

Seccin 2--9
SYSwin detectar mltiples direcciones utilizadas en parmetros de longitud fija. Por ejemplo, en una instruccin CMPL #1234 5678 100 se detectarn las direcciones 100 y 101. SYSwin no detectar mltiples direcciones utilizadas en parmetros calculados. Por ejemplo, las direcciones 101 y 102 no sern detectadas en una instruccin BSET #1234 100 103.

2-9

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Durante el desarrollo de un proyecto puede ser necesario imprimir peridicamente en papel. SYSwin proporciona las opciones de impresin diseadas para facilitar y flexibilizar esta tarea. Los proyectos se pueden imprimir en un rango de formatos con tanta o con tan poca informacin adicional como sea necesario, con la ayuda de depuracin, chequeo y prueba. Utilizar el comando Archivo|Imprimir para seleccionar un formato e imprimir el proyecto actual, o pinchar en el icono de impresora de la barra de herramientas (Maysculas+F4). Aparece una ventana de dilogo con varias opciones de impresin, la mayora de las cuales son acumulativas. A no ser que se necesite un listado completo para enviar o para archivar, es mejor seleccionar los listados tan reducidos como sea posible.

2-9-1 Secciones de impresin


Pgina de cabecera Seleccionando esta opcin se imprimir una pgina de cabecera con informacin del proyecto. se incluir la fecha y la hora. Resumen de bloques Esta opcin permite imprimir un esquema de la estructura del programa imprimiendo los nombres de bloque y de red. Se pueden incluir opcionalmente los comentarios de red. Diagrama de rels/Listado de rdenes La red se puede imprimir en formato diagrama de rels o formato listado de rdenes dependiendo del editor seleccionado en Setup del Proyecto. Se dispone de opciones para elegir la visualizacin de aquellas caractersticas que sean necesarias. Se pueden incluir comentarios de red entre redes y cada red y grupo se puede separar como se requiera. Los nmeros de paso se pueden imprimir en los mrgenes y tambin se pueden imprimir el Listado de intrucciones y de direcciones para la red actual. La impresin puede incluir referencias cruzadas de las instrucciones y se puede elegir formato completo o formato compacto. Se pueden forzar los cortes de pgina antes de cada red, grupo o bloque. Listado de rdenes Se puede imprimir el listado de rdenes sin imprimir el diagrama de rels. las opciones son similares a las anteriores. Listado de etiquetas Los listados de etiquetas pueden formar parte de la impresin y se pueden ordenar por orden alfabtico o numrico. La opcin Filtrar permite no imprimir las etiquetas que no se estn utilizando realmente en el programa. Referencias cruzadas Esta opcin proporciona listados que detallan todas las etiquetas y direcciones, indicando dnde se utilizan en el programa. Los listados se pueden imprimir por orden alfabtico o numrico. Las etiquetas asignadas a las salidas tendrn un asterisco * al lado. Si se selecciona la opcin Salidas, se listarn todas las direcciones utilizadas como salidas en la secuencia de direccin. La mayor utilidad de este listado es en la depuracin del programa.

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Seccin 2--9
Funciones de expansin Se pueden imprimir los listados del mapeado de funciones de expansin utilizadas C en el proyecto. El listado muestra el nmero de funcin que se ha asignado a cada hueco de expansin. Setup del PLC Se pueden imprimir las selecciones del rea de setup del PLC. Algunos PLCs de la serie C no soportan esta funcin. Tabla de E/S Se pueden imprimir las asignaciones de huecos de E/S y de unidades de E/S especiales en la tabla de E/S. Algunos PLCs de la serie C no soportan esta funcin. Seleccin de un rango de redes Mediante el botn Rango se pueden seleccionar redes y bloques especficos para imprimir. Esto permite reducir el tiempo de impresin cuando se est trabajando en reas concretas del programa. El campo Direccin de E/S permite imprimir todas las redes que contengan una direccin especfica. Tambin se puede imprimir una red concreta escribiendo su nombre en el campo Nombre de la red. Puede que resulte ms fcil imprimir las redes seleccionadas utilizando el administrador de bloques, sealando las redes o bloques y pulsando el botn Imprimir.

2-9-2 Opciones de impresora


Adems del formato bsico y de las selecciones, el botn Opciones abre una segunda ventana de dilogo que permite elegir parmetros ms detallados algunos de los cuales sern relevantes para el tipo de impresora que se utilice. Opciones de impresora Para una impresora lser, seleccionar Modo Grfico, para otras el Modo Texto ser ms apropiado. En el segundo caso, se puede especificar el nmero de filas y el de columnas por pgina (por defecto se asume papel tamao DIN A4). Si no se desea imprimir inmediatamente el informe, se puede guardar en un archivo para procesarlo ms tarde, utilizando la opcin Archivo de Texto: en este caso, ser necesario especificar el destino y nombre del archivo. Imprimir en Modo Texto est diseado para acelerar la impresin en impresoras de matriz de puntos u otras impresoras lentas. No es aconsejable para salida a impresoras PostScript. Este modo deriva la mayora de selecciones de configuracin de impresora de Windows aparte del puerto de impresora seleccionado. Observar tambin que en Modo Texto, no se visualizarn correctamente los caracteres acentuados en un editor basado en DOS, dado que en Windows se utiliza el juego de caracteres ANSI, mientras que en DOS se utiliza el juego de caracteres ASCII. Esta diferencia tambin afecta a la impresin, aunque es posible seleccionar un juego de caracteres adecuado para la propia impresora. Opciones de Texto Con seleccin Modo Texto o Archivo de Texto, estas opciones especifican cmo dibujar lneas en el texto. La opcin caracteres ASCII/DOS utiliza los caracteres ASCII estndar, tales como la barra de escape | y el signo menos --. La opcin caracteres de caja utiliza los caracteres ASCII ampliados para proporcionar una mejor apariencia. Fuentes Esta opcin permite elegir el tipo de fuente, tamao y estilo a utilizar para la impresin modo grfico. Visualiza un dilogo estndar de setup de fuente de Windows e incluye una caja muestra donde se puede ver el tipo de texto seleccionado.

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Seccin 2--9
Configuracin de impresin Se pueden chequear las selecciones de la impresora pulsando el botn Setup de impresin. Esto arrancar el dilogo estndar de configuracin de impresora de Windows, exactamente igual que seleccionando el comando Archivo|Parmetros de impresin. Esto permite seleccionar la impresora a utilizar, el tamao de papel, orientacin, etc.

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SECCIN 3 Prueba de programas con PLC conectado


3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 3-6 3-7 3-8 3-9 3-10 3-11 3-12 3-13 3-14 3-15 3-16 3-17 3-18 3-19 Trabajando con SYSwin con PLC conectado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin de los parmetros del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modos de operacin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferir programas al PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificar programas del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia de programas del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estado del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Generar tabla de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejecutar y monitorizar programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Editar On--line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizacin del botn de la derecha en elementos de diagramas de rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Barra de seleccin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccionar valores de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Forzar bits de direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Soporte de tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin por Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Histrico de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambio de las selecciones del reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrar la memoria del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 36 37 38 39 39 40 40 41 42 42 43 44 46 47 48 49 49 49

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Comprobacin de los parmetros del proyecto

Seccin 3-2

3-1

Trabajando con SYSwin con PLC conectado


Cuando se trabaja en SYSwin con el PLC conectado, el usuario tiene el control sobre todos los aspectos de transferencia de programas y de datos entre el PLC y el ordenador. Se puede monitorizar la operacin de un programa, incluidas las reas de datos de memoria modificadas por l y cambiar interactivamente instrucciones y datos, estando o no el programa en ejecucin. Estas caractersticas de SYSwin aceleran significativamente la puesta en servicio de nuevos equipos y la actualizacin de proyectos existentes. Esta seccin trata cinco elementos de programacin con el PLC conectado: Configuracin de conexin, incluidas comunicaciones Carga y ejecucin de programas Monitorizacin de programas Edicin de programas On--line Edicin de las reas de memoria del PLC Seguimiento de datos y monitorizacin de diagramas de tiempos Antes de conectar al PLC y para garantizar la utilizacin ms efectiva de este modo, debe existir una planificacin clara para seleccionar el entorno y trabajar con el dispositivo proyectado.

3-1-1 Puntos para la operacin de conexin


Esta lista ayudar a crear un plan para una sesin de conexin con el PLC: Determinar los parmetros esenciales del PLC Comprobar que el proyecto es apropiado para el PLC con el que se trabajar. Tener en cuenta cualquier caracterstica importante del PLC que pueda afectar al entorno conectado (memoria, configuracin de E/S). Establecer el tipo de comunicaciones a utilizar Comprobar que el ordenador est configurado correctamente para comunicar con el PLC y que se dispone de los cables necesarios para efectuar las conexiones. Verificar que el proyecto es preciso y completo Utilizar las herramientas de SYSwin para verificar el proyecto y las redes que contiene y hacer una copia de seguridad del mismo antes de efectuar cambios durante la conexin. Hacer un listado de las asignaciones de E/S Listar todos los dispositivos de E/S y las asignaciones a efectuar, incluyendo la asignacin de cada bit de E/S del PLC. Establecer los parmetros del PLC Utilizar el comando Proyecto|Setup de Proyecto para seleccionar el entorno apropiado en el PLC. Crear un mapa de utilizacin del rea de memoria del PLC Anotar las variables que utiliza el programa y dnde se pueden encontrar en la memoria del PLC para monitorizacin.

3-2

Comprobacin de los parmetros del proyecto


Cuando se crea un proyecto hay que especificar para qu tipo y modelo de PLC se hace. En esta etapa son opcionales otros parmetros tales como mapeado de E/S, Configuracin y

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Modos de operacin del PLC

Seccin 3-3
Comunicaciones del PLC. Sin embargo, antes de conectar el PLC y ejecutar un programa se deben especificar. Se debera revisar el dilogo de Proyecto|Setup de Proyecto para verificar que es correcto y coincide con el PLC que se est utilizando. Tambin debera seleccionarse el tipo de interfaz apropiado para la conexin.

3-2-1 Seleccin de las comunicaciones del PLC


Para comunicar con el PLC hay que configurar el hardware y el software necesario. Se debe alimentar el PLC slo despus de estar conectado fsicamente al ordenador. Sobre los tipos de cable de conexin del ordenador y la configuracin del software, hay informacin detallada en los correspondientes manuales del PLC. Esta seccin se ocupa exclusivamente del establecimiento de comunicaciones para una conexin local SYSMAC WAY. En la seccin 8 se describe en detalle cmo seleccionar los parmetros de comunicaciones para conectar con PLC remoto utilizando modem o puente o utilizando SYSMAC LINK o SYSMAC NET. Una vez efectuadas las conexiones necesarias, se puede alimentar el PLC y utilizar el comando Proyecto|Comunicaciones para configurar los parmetros de software y probar la conexin. En este dilogo, utilizar las ventanas para seleccionar cada parmetro. Puerto Seleccionar el nombre del puerto al que se ha conectado el cable de comunicaciones del PLC. Unidad Escribir el nmero de unidad del PLC receptor. Baudios Seleccionar la velocidad de comunicaciones deseada (bits por segundo) que lgicamente debe coincidir con la seleccionada en el PLC. Protocolo Seleccionar el protocolo de comunicaciones deseado, el mismo que el del PLC. Prueba de la conexin Despus de seleccionar estos parmetros, pinchar en el botn de Test del PLC para ver si la conexin funciona. En caso afirmativo, el campo Estado visualizar Conectado y estar preparado para iniciar otras operaciones on--line. Si el campo Estado muestra No Conectado comprobar de nuevo los parmetros y probar con otras velocidades y protocolo, pinchando cada vez en el botn de Test del PLC para comprobar la interfaz. En la mayora de las situaciones, no habr ninguna dificultad para conseguir la conexin, pero si parece que nada funciona, utilizar el botn Protocolos para acceder a una configuracin ms detallada de comunicaciones. Conviene recordar que la programacin para libreras slo se puede hacer off--line. Si no se puede conectar el PLC debido a que el comando Proyecto|Comunicaciones ha desaparecido, comprobar el dilogo de Setup del Proyecto para verificar que no est trabajando en una librera o una plantilla. En la seccin Comunicaciones avanzadas se describe cmo cambiar las selecC ciones de la interfaz Hostlink RS232C/RS422 del PLC con el comando Setup del Proyecto|Hostlink.

3-3

Modos de operacin del PLC


Antes de cargar y ejecutar programas, es importante observar los modos en los que se puede seleccionar el PLC trabajando on--line, dado que algunas operaciones de

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Transferir programas al PLC

Seccin 3-4

software slo son posibles en determinados modos. El modo actual se puede seleccionar y alterar con el comando Online|Modo o con el icono de la barra de herramientas (Maysculas+F10). Al seleccionar un nuevo modo cambiar el estado del PLC inmediatamente que se confirme el dilogo. Para garantizar que no se cambia el modo accidentalmente, debera ponerse a ON la opcin de Modo de Seguridad del men Preferencias. De esta forma SYSwin avisar antes de efectuar cualquier operacin que cambie el estado del PLC. Modo Monitor Permite editar y monitorizar un programa en ejecucin mientras est conectado y en desarrollo. Este es el modo ms habitual cuando se trabaja conectado al PLC. Modo Run Coloca el PLC para ejecutar el programa residente como operacin real. Este modo se utiliza generalmente para la prueba final, despus de que el programa haya sido probado y depurado. En este modo SYSwin no puede escribir en el PLC. Modo Depuracin CV Esta opcin est disponible en los PLCs serie CV pero no se utiliza por SYSwin en edicin de diagrama de rels.

Modo Stop/Program Seleccionando este modo se detiene el programa del PLC y se utiliza para cargar programas y datos al PLC.

3-4

Transferir programas al PLC


Para transferir un programa del ordenador al PLC, utilizar el comando Online|Transferencia (PC --> PLC). El PLC debe estar en modo Stop/Program para permitir la operacin, aunque el software lo conmutar automticamente a este modo antes de la transferencia y despus lo devolver al modo anterior. El programa indicar que el PLC debe estar parado para la carga y pedir confirmacin si se desea continuar. El dilogo de Transferencia (PC --> PLC) dispone de opciones de acuerdo con el tipo de PLC que se est utilizando -- no todas las opciones pueden estar disponibles a la vez. Todos los elementos que se comprueben en el dilogo sern cargados en el PLC. En la seccin de Referencia del PLC se describen con detalle las selecciones de esos elementos. Funciones de expansin C Se cargarn las funciones mapeadas en el rea de expansin del PLC con el comando Proyecto|Mapa de funciones.

Asignacin de memoria C Las reas de memoria del PLC se seleccionarn de acuerdo con la asignacin elegida con el comando Proyecto|Expansin de Memoria.

Borrar memoria de programa (por defecto ON) Esta opcin borra la memoria de programa del PLC antes de la carga. Si se prev utilizar el modo de edicin on--line, debera utilizarse esta opcin. Tabla de E/S Esta opcin carga la tabla seleccionada con el comando Proyecto|Editar tabla de E/S. Algunos PLCs de la serie C no soportan esta funcin.

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Transferencia de programas del PLC

Seccin 3-6

Setup del PLC Se cargarn los parmetros establecidos con el comando Proyecto|Setup del PLC. Algunos PLCs de la serie C no soportan esta funcin. Al aceptar el dilogo de Transferencia (PC --> PLC) se inicia la transferencia del cdigo al PLC. A continuacin una ventana de estado indica el progreso, mostrando el tanto por ciento completado de la transferencia y un mensaje de fallo o de correcto. Antes de continuar ha de cerrarse esta ventana pulsando Enter. Marcadores de bloque Para preservar la estructura de bloques de un programa, SYSwin puede cargar instrucciones de marcadores especiales que separan los bloques dentro del PLC. Estos marcadores son reconocidos durante el proceso de carga de tal forma que los programas cargados se separan en bloques. Se puede seleccionar Marcadores de bloque utilizando el comando Proyecto|Preferencias -- ver seccin 7 Proyectos avanzados. Un marcador de bloque aparece como un CMP #DEAD #DEAD, que es una instruccin vlida y que lgicamente ser visible en una consola de programacin. Los marcadores aparecen slo entre bloques por lo que no habr ninguno ni al principio ni al final del programa. Atencin La instruccin CMP mencionada anteriormente puede modificar el estado de indicadores en el PLC. Por lo tanto, no debera arrastrar estados de indicadores entre bloques en un programa, dado que los bloques no deberan estar relacionados una vez ensamblados en cdigo de PLC.

3-5

Verificar programas del PLC


En determinados casos se desear comprobar que un programa en el PLC es igual que el que est abierto en SYSwin. El comando Online|Verificar Programa compara los dos programas, incluidas direcciones y bits y, si son iguales, visualiza un mensaje y se puede continuar. Si hay diferencias entre ambos programas, se visualizar el Editor de Lista de Ordenes mostrando la primera red en la que se ha encontrado una diferencia. Otro comando que se puede utilizar para examinar el estado global del programa es el comando Proyecto|Chequeo del Programa. Muestra el tipo de CPU para el proyecto actual junto con el nmero de redes y pasos de programa que contiene. Tambin muestra el tamao en palabras, para chequear si habr espacio en la memoria del PLC.

3-6

Transferencia de programas del PLC


Para probar o modificar un programa residente en el PLC, utilizar el comando Online|Transferencia (PLC --> PC). Esto transferir el programa y los parmetros del PLC al ordenador y mostrar el diagrama de rels en el espacio de programacin como si se hubiera cargado de disco. Esta operacin se puede efectuar en cualquier momento, independientemente del modo del PLC. Un programa se debe cargar siempre en un proyecto existente, incluso aunque est vaco. La ventaja es que los smbolos de programa estn disponibles en el espacio de trabajo de SYSwin, listos para ser comparados con el cdigo cargado desde el PLC. Aunque sea necesario realinear los smbolos (utilizando los botones Insertar y Borrar en el editor de etiquetas de red), la estructura principal del programa estar ah para ser utilizada. El dilogo de transferencia del PLC al ordenador permite seleccionar los parmetros a transferir, al igual que en transferencia del Ordenador al PLC, con el rango de opciones en funcin del tipo de PLC. En la seccin Proyectos Avanzados de este manual se describe con detalle la seleccin y mantenimiento de estos parmetros.

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Generar tabla de E/S

Seccin 3-8
Funciones de expansin Se cargarn todas las funciones mapeadas en la rea de expansin del PLC, para C editar con el comando Proyecto|Mapa de funciones. Expansin de memoria Las reas de memoria del PLC se configurarn con el software y se pueden editar C con el comando Proyecto|Expansin de Memoria. Tabla de E/S Esta opcin carga la tabla normalmente configurada con el comando Proyecto|Editar tabla de E/S. Algunos PLCs de la serie C no soportan esta funcin. Configuracin del PLC Se cargan los parmetros del PLC que se pueden editar con el comando Proyecto|Setup del PLC. Algunos PLCs de la serie C no soportan esta funcin. Detectar NOPs (por defecto ON) Esta opcin provoca que SYSwin detenga la operacin de carga cuando detecte un C bloque de instrucciones NOP (normalmente al final del programa).

3-7

Estado del PLC


En cualquier momento durante la ejecucin del programa, se puede preguntar al PLC su estado actual. El dilogo de informacin se abre mediante el comando Online|Estado. Muestra las caractersticas del PLC, el estado de ejecucin actual y una lista de todos los mensajes de error generados por el PLC. Adems de los campos de informacin, hay disponibles varias opciones para controlar los indicadores de ejecucin en el PLC. En los manuales de los PLCs se da una descripcin detallada de estos indicadores. El botn Limpiar Errores borra los errores del PLC listados en la ventana de dilogo. Sin embargo, no se pueden borrar todos los errores sin permiso del operador, de un reset o de la regeneracin de la tabla de E/S (ver lo contrario). En los PLCs de la serie CV puede que sea necesario restablecer el setup del PLC a los valores por defecto y regenerar la tabla de E/S. Cerrar y rearrancar el PLC para verificar el borrado de los errores. Modo Con este botn se puede cambiar el modo de operacin del PLC mientras se visualiza el estado actual. Cerrar Con este botn se cierra el dilogo.

3-8

Generar tabla de E/S


C Algunos PLCs de la serie C requieren configurar la tabla de E/S en el PLC antes de ejecutar programas. El comando Online|Generar E/S se utiliza para este cometido y copia las asignaciones de E/S reales a la configuracin registrada del PLC.

La tabla de E/S se puede crear con el comando Proyecto|Editar tabla de E/S. La seleccin y mantenimiento de la tabla de E/S se describe detalladamente en la seccin 6 Configuracin del PLC. Algunos PLCs de la serie C no soportan esta funcin.

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Ejecutar y monitorizar programas


Atencin

Seccin 3-9

Este comando puede no estar disponible para el PLC con el que est trabajando.

3-9

Ejecutar y monitorizar programas


Para comprender el funcionamiento de SYSwin con el PLC conectado es mejor utilizar un ejemplo como el proyecto muestra que se suministra con el software. Aunque este proyecto ejemplo est diseado para un PLC CPM1, funcionar tambin con la mayora de los dems. Empezar por preparar el funcionamiento on--line y transferir el programa al PLC: Abrir el archivo de proyecto muestra Utilizar el comando Archivo|Abrir, seleccionar y abrir el archivo DEMO1C.SWP_ en el subdirectorio SAMPLES del directorio SYSwin3. Si es necesario, cambiar el tipo de PLC para que concuerde con la unidad En el dilogo de Proyecto|Setup del Proyecto, chequear y seleccionar el tipo de PLC para su hardware. Comprobar que el programa es correcto Seleccionar el comando Proyecto|Chequeo del Programa con todas las opciones en ON. Pulsar Ejecutar. Chequear las comunicaciones del PLC Utilizar el dilogo Proyecto|Comunicaciones para verificar que el ordenador y el PLC comunican correctamente. Transferir el programa al PLC Utilizar el comando Online|Transferir Programa (PC --> PLC) y transferir el programa al PLC. Seleccionar el PLC a modo Monitor En el dilogo Online|Modo, verificar que est seleccionado monitor. Nota Se acompaan varios programas muestra, DEMO1C.SWP para PLCs serie C y DEMO1CV.SWP para PLCs serie CV. Pulsar el icono Monitor en la Barra de herramientas (Ctrl+F11) o seleccionar el comando Online|Monitorizar. Deberan resaltarse partes del programa en el espacio de trabajo para mostrar el flujo de ejecucin. Para ver una parte mayor del programa mientras se est monitorizando, puede utilizarse el comando Preferencias|Modo comprimido (Shift+F12). Corriendo el programa muestra, la monitorizacin resaltar secciones del programa segn se van ejecutando. Tambin se resaltarn los elementos de datos de las instrucciones apropiadas (la instruccin INC en el ejemplo) mostrando como van cambiando los datos. Sin embargo, no olvidar, que debido a que los datos se reciben va comunicaciones que son considerablemente ms lentas que la velocidad de ejecucin del PLC, la monitorizacin slo puede visualizar muestras de la ejecucin del programa. SYSwin contina mostrando el progreso de la ejecucin del programa en el espacio de trabajo, incluso aunque se abran otras ventanas encima. La monitorizacin permanece activa hasta que se edite una red, momento en el que para hasta que se haya verificado y cargado la red modificada.

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Utilizacin del botn de la derecha en elementos de diagramas de rels

Seccin 3--11

3-10 Editar Online


Nota Mientras se utilizan las funciones de edicin on--line es habitual tener el PLC en modo Monitor. La edicin on--line no es posible en modo Run. Trabajar con redes mientras el PLC est conectado y preparado para funcionar inmediatamente es una de las formas ms rpidas para completar y chequear un proyecto. Con el PLC funcionando en modo monitor, se podr efectuar cambios en el programa, como si estuviera trabajando sin estar conectado. La diferencia es que una vez completada una red se puede cargar automticamente en el PLC, (reemplazando la versin anterior si es necesario), mientras est en ejecucin. Algunos elementos de SYSwin no estn disponibles mientras la edicin on--line est activa: Administrador de Bloques es la funcin principal que no se puede utilizar, lo que significa que no se puede importar una librera. Para utilizar la edicin on--line de SYSwin, se debe habilitar el comando Online|Edicin Online -- est opcin del men es alternante, lo que significa que cada vez que se seleccione se activar o desactivar. Si est habilitada Auto--Monitor del comando Preferencias|Opciones, la monitorizacin comenzar automticamente cuando se empiece a utilizar la edicin Online. Nota Cuando se trabaja con un C200H y se carga durante edicin on--line, el indicador de error del PLC sealar que el tiempo de scan ha excedido 100 ms. Este error se puede borrar utilizando el dilogo Online|Estado, pero no es necesario hacerlo.

3-10-1 Cambiar redes


Cualquier cambio que se pueda hacer off--line en una red se puede hacer conectado. Con el Modo Seguridad habilitado, si se hace algo que cambia parmetros crticos del PLC, sera advertido de ello. Utilizar los controles del espacio de trabajo normal para editar el programa y cuando est preparado para actualizar el PLC, utilizar el icono de la barra de herramientas Testear Red (Maysculas+F8), o pulsar Alt+Enter. Esto har que SYSwin chequee la red original y si es correcta, cargar la nueva versin en el PLC y lo pondr en ejecucin. Si est habilitada la opcin Auto--Monitor del men Preferencias|Opciones, continuar la monitorizacin para seguir el progreso de ejecucin. La alternativa a Alt+Enter, es ir a otra red.

3-11 Utilizacin del botn de la derecha en elementos de diagramas de rels


Cuando est activada la monitorizacin de diagrama de rels, se puede utilizar el botn derecho del ratn para pinchar en contactos, salidas y parmetros de funcin. Cuando se pincha con el botn derecho una direccin de bit, por ejemplo en un contacto, salida o funcin con parmetros de bit, aparecer un pequeo men flotante. Dependiendo del PLC seleccionado se visualizan dos tipos de mens. En los PLC ms antiguos de la Serie C, slo es posible en una sola direccin de bit: Forzar a set Forzar a reset o Cancelar todo estado forzar Sin embargo, en los nuevos PLCs, es posible efectuar sobre varios bits: Forzar a set Forzar a reset

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Barra de seleccin de datos

Seccin 3--12
Cancelar estado forzado Restablecer estado forzado a set Restablecer estado forzado a reset Restablecer todos los estados forzados El siguiente diagrama demuestra el efecto de pinchar con el botn derecho en un contacto:

Pulsar botn drcha.

Pinchar para forzar a set

Cuando se pincha con el botn de la derecha en una direccin de canal, tal y como se encuentra en la mayora de parmetros de funcin, se puede introducir un nuevo valor que se grabar en el PLC. Cuando se interpretan los valores de monitorizacin, se asumir que el valor que se ha escrito es el mismo formato que se est visualizando. Por ejemplo, si se visualiza 0.02, se puede escribir directamente 1.23 sin introducir especificador de formato. Cuando se monitorizan valores que no se estn interpretando, se asume que el valor escrito est en hexadecimal. Ver en el Apndice B informacin sobre especificadores de formato. El siguiente diagrama muestra el efecto de pinchar con el botn derecho sobre un parmetro:

Valor sel. Pulsar botn drcha. Valor: Pulsar Enter

Cuando se seleccionan valores en el PLC, se pueden escribir directamente mensajes ANSI de hasta 20 caracteres de largo utilizando comillas, por ejemplo, conectar la caldera. No es posible cambiar valores de parmetros intermedios; para esto se ha de utilizar la edicin online. Si est seleccionada la opcin Visualizar el estado forzado de bits en el men Pref.|Dibujando, aparecer un par de flechas en el diagrama de rels indicando que el bit est forzado. Observar que la informacin sobre bits forzados se descargar al final de la sesin de edicin actual. Esta informacin slo sirve como gua.

3-12 Barra de seleccin de datos


La Barra de seleccin de datos en la parte inferior de la pantalla permite monitorizar y ver las reas de memoria del PLC. Se utiliza durante la prueba del programa para cambiar valores de bits y canales en el PLC. Se habilita en la seccin Ventana de Preferencias. Cuando est habilitada se pueden visualizar 2 4 filas de datos.

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Seleccionar valores de datos

Seccin 3-13
Mover el cursor a la barra de datos Pulsar la tecla Tabulacin para mover el cursor a la Barra de seleccin de datos (tambin se puede pinchar en una caja en el rea de seleccin de datos). Esto permitir introducir datos en este rea. Introducir una direccin a monitorizar Pulsar la tecla Enter o hacer doble click con el ratn. Se abrir un dilogo en el que se puede introducir la direccin que se desea monitorizar. Si se introduce una direccin bit (por ejemplo, 253.13), se visualiza el campo Accin con opciones para: Leer valores de la direccin Forzar a set Forzar a reset Cancelar Poner la direccin a ON Poner la direccin a OFF Cancelar todo Si se introduce una direccin de canal y se escribe en el campo Valor, SYSwin intentar automticamente reconocer el formato del nmero. Si es incorrecto se puede cambiar el formato utilizando la lista Formato. Se dispone de un botn Browse para recorrer y seleccionar la direccin deseada de la lista visualizada en el Editor de etiquetas de direccin. Si no se introduce ningn valor en el campo Direccin, cuando se pulse Enter se leer el valor del PLC. Si se introduce un valor, ste se escribir en el PLC cuando se pulse Enter. Si est habilitada la monitorizacin, los valores cambiarn segn se ejecute el programa. Si la monitorizacin no est habilitada los valores no se visualizarn.

Nota Las direcciones de bit se han de introducir en el formato de SYSwin, utilizando un punto para separar la direccin de canal y de bit.

3-13 Seleccionar valores de datos


El comando Online|Activar permite visualizar y cambiar direcciones especficas y sus contenidos mientras el programa est residente en el PLC, incluso aunque est ejecutndose. Esto significa que se puede observar cmo funciona el programa y por ejemplo, localizar rpidamente si algn valor cambia incorrectamente. El comando Activar tiene un icono en la barra de herramientas de SYSwin (Ctrl+F3). Nota Las direcciones de bit en el dilogo Seleccionar se deben introducir en formato SYSwin, utilizando un punto para separar la direccin de canal y de bit. Ejemplo: utilizar 253.13 en lugar de 25313. Para tener una visin rpida de cmo se puede utilizar el comando Activar, seguir los pasos que se indican a continuacin con el programa muestra que se carg anteriormente: Colocar el PLC en modo Monitor En el dilogo de Online|Modo, seleccionar Monitor. Llamar el dilogo de Activar Seleccionar el comando Online|Activar. Escribir una direccin para examinar

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Seleccionar valores de datos

Seccin 3-13
Ir al primer campo de direccin y escribir 253.13 (por ejemplo, para un C200H y otros PLCs este es el indicador de siempre ON) que es el inicio del programa. A continuacin pinchar en Leer. El valor de esa direccin debera ser 1. Escribir una segunda direccin En el siguiente campo de Direccin, escribir HR1 -- esta es la direccin que incrementa la instruccin INC en la parte inferior del programa. Aparecer un nmero en el campo Valor (2087). Cambiar el valor del dato y escribirlo de nuevo Seleccionar el siguiente Valor a la direccin HR1 y escribir encima 0. A continuacin pinchar en Escribir en la caja de chequeo a la derecha del valor. Pinchar en Escribir para cargar este nuevo valor en el PLC. Monitorizar los valores de datos Pinchar en Comenzar Monitorizacin. El valor del dato para HR1 empezar a cambiar segn corre el programa. Mediante este sencillo ejemplo, puede observarse cmo cambian los datos mientras permanece en el entorno principal de programacin de SYSwin y monitorizar los valores de los datos.

Nota Los bits indicadores de temporizadores y contadores se deben introducir con un sufijo .F, por ejemplo, TIM002.F. Si se utiliza TIM002 se referir al canal.

3-13-1 Mostrar
Las direcciones se pueden visualizar en su forma absoluta (direccin) o por un nombre simblico asignado con el Editor de etiquetas de Direccin.

3-13-2 Formato
Los valores de los datos se pueden visualizar en hexadecimal o en binario. Puede ser preferible el segundo cuando se visualizan indicadores de estado, datos modificados lgicamente y bits de E/S en un canal.

3-13-3 Leer
Hace que SYSwin lea los valores de datos del PLC para la lista de direcciones especificadas. Utilizando este botn mientras la monitorizacin est en progreso la interrumpe y congela los valores en la pantalla. Sin embargo, el programa sigue ejecutndose.

3-13-4 Escribir
Los valores de datos en la lista con el atributo Escribir chequeado se volvern a escribir en el PLC. Sin embargo, esto slo es posible en los modos Monitor y Stop/Programa. Si se intenta escribir con el PLC en modo Run, se visualizar un mensaje de error y se parar la monitorizacin.

3-13-5 Guardar datos


La lista de direcciones y valores de datos se pueden guardar en un archivo en el disco para usos posteriores. Esta opcin es til si se desea crear o almacenar juegos de datos de prueba concretos para verificar la correcta operacin de un programa despus de modificarlo. Un dilogo de guardar archivo de Windows permite seleccionar un directorio para el archivo y asignarle un nombre. Por defecto, SYSwin asigna a estos archivos la extensin .DST.

3-13-6 Cargar datos


Los juegos de datos guardados previamente se pueden restaurar con esta opcin. Un dilogo de abrir archivo de Windows permite localizar un archivo y presentarlo en SYSwin.

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Forzar bits de direccin

Seccin 3-14
Para que los datos sean efectivos en el PLC, se debe utilizar el botn Escribir para cargar los nuevos valores.

3-13-7 Borrar barra de datos


Utilizar este botn con precaucin dado que borra la lista completa de direcciones y de valores de datos. En el PLC no hay cambios, pero se borra la informacin que se est visualizando. Con una lista grande, se puede desear guardarla en un archivo antes de borrarla, de tal forma que se pueda restaurar otra vez rpidamente.

3-13-8 Comenzar/parar Monitorizacin


Este botn conmuta a ON y a OFF la monitorizacin de datos en el dilogo Activar, sin afectar al estado del PLC. Esto es independiente de la monitorizacin del programa.

3-14 Forzar bits de direccin


El comando Online|Forzar se utiliza para forzar estados de bits de direccin y slo se puede utilizar con el PLC en modo Monitor. Para PLCs ms antiguos de la Serie C slo se puede forzar una direccin, mientras que los ms nuevos soportan forzar mltiples direcciones. Una vez forzado un bit de direccin, permanece bloqueado en ese estado hasta que se cancele explcitamente o se vuelva a arrancar el PLC. El dilogo de Forzar varias direcciones permite cambiar hasta diez bits de direccin de una sola vez y se utiliza de forma similar al dilogo Activar descrito anteriormente. Se seleccionan las direcciones y acciones y luego se ejecutan escribindolas en el PLC: el estado de ejecucin se muestra en el campo Estado en la parte inferior del dilogo. Nota Las direcciones de bit en el dilogo Forzar se deben introducir en formato SYSwin, que utiliza un punto para separar canal y bit.

3-14-1 Leer
Se pueden visualizar las direcciones forzadas a Set/Reset del PLC seleccionando el botn Leer. Si se selecciona un rango grande esto puede tardar unos minutos.

3-14-2 Mostrar
Las direcciones se pueden visualizar en forma absoluta (direccin) o por un nombre simblico asignado con el Editor de Etiquetas de Direcciones. Nota NOTA! Las direcciones de bit en el dilogo Forzar se deben escribir en formato SYSwin, utilizando un punto para separar las direcciones de canal y de bit

3-14-3 Direccin
Escribir aqu slo direcciones de bit que puedan ser monitorizadas. Se puede utilizar un smbolo si se refiere a una direccin de bit vlida.

3-14-4 Accin
En una lista aparecen una serie de accciones posibles: Cancelar Cancela la condicin forzada de un bit Forzar a Reset Fuerza un bit a cero y lo enclava Forzar a Set Fuerza un bit a uno y lo enclava Reset (0) Pone un bit a cero hasta que sea cambiado por una ejecucin posterior Set (1) Pone un bit a uno hasta que sea cambiado por una ejecucin posterior

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Borrar la memoria del PLC

Seccin 3--15

3-14-5 Escribir
Las direcciones en la lista con el atributo Escribir chequeado se volvern a escribir en el PLC. Sin embargo, esto slo es posible en el modo Monitor. Si se intenta escribir con el PLC en modo Run, se visualizar un mensaje de error.

3-14-6 Cancelar Todo


Esto proporciona una forma rpida de liberar todos los estados forzados del PLC. Escribe en el PLC inmediatamente para ejecutar, pero no cambian las selecciones en los campos de Accin.

3-14-7 Guardar Datos


La lista de direcciones y valores de datos se pueden guardar en un archivo del disco para usos posteriores. Esta opcin es til si se desea crear o almacenar juegos de datos de prueba concretos, para verificar la correcta operacin de un programa, despus de modificarlo. Un dilogo de guardar archivo de Windows permite seleccionar un directorio para el archivo y asignarle un nombre. Por defecto, SYSwin asigna a estos archivos la extensin .DFC.

3-14-8 Cargar Datos


Los juegos de datos guardados previamente se pueden restaurar con esta opcin. Un dilogo de abrir archivo de Windows permite localizar un archivo y presentarlo en SYSwin. Para que los datos sean efectivos en el PLC, se debe utilizar el botn Escribir para cargar los nuevos valores.

3-14-9 Limpiar Campos


Utilizar este botn con precaucin dado que borra la lista completa de direcciones y de acciones. En el PLC no hay cambios, por lo que cualquier direccin forzada permanecer igual hasta que se cancelen. Con una lista grande, puede que desee guardarla en un archivo antes de borrarla, de tal forma que se pueda restaurar otra vez rpidamente.

3-14-10

Direcciones forzadas
Cuando se leen las direcciones forzadas aparece una lista con las direcciones forzadas en ese momento y sus estados. Nota NOTA! Esta lista slo es actual en el momento de ser leda y no refleja cambios efectuados por otros perifricos o programas.

3-14-11

Leer
Este botn proporciona una lista de reas de memoria seleccionables donde buscar direcciones. Las direcciones forzadas que se encuentre se aadirn a la lista de Direcciones Forzadas.

3-14-12

Borrar
Este botn borra la lista de direcciones.

3-15 Soporte de tarjeta de memoria


Para los PLCs de la Serie CV, las tarjetas de memoria se pueden utilizar para colocar Memoria de archivo a la CPU. El comando Online|Memory Card abre una ventana de dilogo permitiendo transferir archivos entre la CPU y la Tarjeta de Memoria. El botn Cerrar acepta las selecciones y cierra el dilogo. CV

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Borrar la memoria del PLC

Seccin 3--19

3-15-1 Formatear Tarjeta


Antes de utilizar una Tarjeta de Memoria hay que formatearla. El botn Formatear Tarjeta realiza esta funcin. Se puede utilizar el botn Asignar Nombre para asignar un nombre a la Tarjeta de Memoria.

3-15-2 Disco
La seccin Disco del dilogo de Tarjeta de Memoria muestra los archivos, unidades y directorios que se pueden considerar necesarios para transferir archivos a la Tarjeta de Memoria.

3-15-3 Tarjeta
La seccin Tarjeta del dilogo de Tarjeta de Memoria lista los archivos transferidos a la Tarjeta de Memoria.

3-15-4 Copiar
El botn >> Copiar >> copia el archivo seleccionado en la seccin Disco del dilogo de Tarjeta de Memoria, a la tarjeta de memoria. El botn << Copiar << copia el archivo seleccionado de la seccin Tarjeta del display, desde la Tarjeta de Memoria a la unidad y directorio seleccionado de la seccin Disco del dilogo.

3-15-5 Comparar
El botn > Comparar < compara los archivos con idntico nombre en el disco y en la tarjeta de memoria para verificar sus contenidos son idnticos. Primero hay que seleccionar los archivos a comparar.

3-15-6 Checksum
Checksum comprueba el checksum del archivo seleccionado en la Tarjeta de Memoria.

3-15-7 Renombrar y Borrar


El botn Renombrar y el botn Borrar permiten cambiar el nombre o borrar archivos del disco o de la Tarjeta de memoria.

3-15-8 Refrescar
Este botn actualiza el display con los archivos presentes en la Tarjeta de Memoria.

3-15-9 Memoria del PLC


Las reas de memoria del PLC se pueden copiar a un archivo en la Tarjeta de memoria y viceversa utilizando el botn a Tarjeta y el botn de Tarjeta. El botn Comparar compara la informacin en el PLC y en la Tarjeta de Memoria.

3-16 Proteccin por Password


Para los PLCs de la serie C se puede aplicar al programa una proteccin por Password. Para poder aplicar la proteccin por Password primero se debe comenzar el programa con un contacto abierto con la direccin AR10.01 aplicada. La password puede ser cualquier nmero de cuatro dgitos. Para seleccionar la password, seleccionar Online|Proteccin del programa para visualizar el dilogo y pulsar el botn Seleccionar. La proteccin se puede eliminar pulsando el botn Release. Una vez habilitada la password, ser requerida cada vez que se acceda al programa. Los Proyectos tambin se pueden proteger por password; ver Proyectos Avanzados. C

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Borrar la memoria del PLC

Seccin 3--19

3-17 Histrico de errores


Se puede acceder a un histrico de errores en todos los PLCs que tengan reloj. Seleccionar Online|Histrico de errores para visualizar el dilogo de Histrico de errores. El botn Leer refresca el display de Histrico de Errores y botn Borrar lo resetea. C Las selecciones Activar/Desactivar Registro de errores y Sobreescribir cuando est lleno/ Parar cuando est lleno slo son apropiadas para los PLCs de la Serie C. Activar/Desactivar Registro de errores controla el funcionamiento del Histrico de errores. Si se selecciona esta opcin, se habilita el Histrico de Errores. Las selecciones Sobreescribir cuando est lleno/Parar cuando est lleno refresca el Histrico de Errores de acuerdo con el lmite de entradas de Histrico de Errores. Si se selecciona la opcin Sobreescribir cuando est lleno, cuando se llene el Histrico de errores, las siguientes entradas reemplazarn a las ms antiguas. Si se selecciona la opcin Parar cuando est lleno cuando el Histrico de errores est lleno, no se escribir la siguiente entrada de error. CV Para PLCs de la serie CV , las selecciones de Histrico de Errores se controlan desde el Setup del PLC.

3-18 Cambio de las selecciones del reloj


Todos los PLCs de la Serie CV y algunos de la serie CXXH, disponen de un reloj de tiempo real. El comando Online|Reloj abre una ventana de dilogo que muestra la selecciones del reloj del PLC y del PC. Si las selecciones son diferentes, pulsando Sincronizar, el PLC tomar las selecciones del reloj del PC. Si se desea efectuar cualquier otra seleccin, utilizar los campos nueva Fecha y Hora para escribir lor valores y pulsar Seleccionar.

3-19 Borrar la memoria del PLC


El comando Online|Borrar memoria abrir una ventana de dilogo para seleccionar las reas de memoria que se desean borrar. Seleccionando el botn OK acepta las selecciones y borra las reas seleccionadas.

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SECCIN 4 El editor de visualizacin de datos


4-1 El editor de visualizacin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4--1--1 Teclado para el editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4--1--2 La barra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4--1--3 Huecos de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin del editor de visualizacin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Edicin de elementos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 52 53 53 53 54

4-2 4-3

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El editor de visualizacin de datos

Seccin 4-1

4-1

El editor de visualizacin de datos


SYSwin proporciona un editor especial para ver, monitorizar y cambiar bloques de datos desde el PLC. El editor de visualizacin de datos permite cargar y descargar secciones de memoria del PLC y manipular los valores de datos segn sea necesario. Este editor se arranca desde el men Editores o seleccionando su icono en la barra de herramientas de SYSwin (Ctrl+F4). Cuando se conmuta al editor de visualizacin de datos, la pantalla de SYSwin cambia para proporcionar opciones adicionales en la barra de herramientas y mens modificados. Muchos de los comandos utilizados en la operacin de SYSwin se pueden seguir utilizando, incluidos los comandos de archivo y on--line. En todo momento la barra de estado en la parte inferior de la pantalla indica el modo del PLC y si est habilitada, la monitorizacin de SYSwin. La barra de estado tambin proporciona una referencia rpida para funciones de icono -- pinchando un icono y manteniendo pulsado el botn del ratn se visualiza la funcin. Para volver al espacio de programacin de diagrama de rels, utilizar el comando Archivo|Salir del editor de visualizacin de datos o el icono de la barra de herramientas (Ctrl+F4). Mientras se trabaja en el editor de visualizacin de datos, se pueden utilizar los comandos Archivo|Guardar Archivo de Datos y Archivo|Cargar Archivo de Datos, para crear y abrir respectivamente archivos de datos. Es til para crear datos muestra para probar futuros programas y cargar diferentes juegos de datos. El comando Archivo|Imprimir permite obtener copias impresas de las reas de datos seleccionadas.
Funciones de la barra de herramientas-Formatos de visualizacin de datos Area de E/S Area auxiliar Datos de CPU Valores de TIM Bits de TIM Valores de CNT Bits de CNT Memoria de datos Expansin memoria Coma flotante IEEE Decimal largo con signo Decimal con signo Coma flotante OMRON Decimal largo Hex. largo (BCD) Caracteres ASCII Binario Decimal Hexadecimal (BCD) Sel. rango de rea

SERIE C I L H A V B D E Area de E/S Area de LR Area de HR Area de AR Valores de TIM/CNT Bits de TIM/CNT Memoria de datos Expansin memoria

SERIE CV I A G T M C R D E

4-1-1 Teclado para el editor de visualizacin de datos


Utilizar el teclado durante la edicin de reas de memorias es tan intuitivo como cuando se programa. Los iconos de seleccin de rea en la parte izquierda de la pantalla o sus correspondientes combinaciones de teclas, seleccionan una rea de memoria o de datos a examinar y monitorizar, y las posiciones individuales se pueden seleccionar pinchando con el ratn o movindose con las teclas de flecha.

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Seleccin del editor de visualizacin de datos

Seccin 4-2

Las teclas de funcin de edicin en la barra de herramientas son diferentes en el editor de visualizacin de datos y, mientras algunas funciones estndar se mantienen, hay funciones especiales para seleccionar el modo de visualizacin y para operaciones de control on--line. Los modos de visualizacin ofrecen gran flexibilidad de forma que se pueden ver los datos del PLC.

4-1-2 La barra de estado


La barra de estado general en la parte inferior de la pantalla es diferente para el Editor de Visualizacin de Datos y proporciona los siguientes tipos de informacin: Ayuda instantnea Aparece un mensaje breve en la barra de estado segn se seleccionan comandos y botones. En otras ocasiones muestra una descripcin del rea de datos que se est visualizando. La direccin del rea de memoria en la que est situado actualmente el cursor. El estado actual de la conexin al PLC. Conectado al PLC, muestra el estado del PLC actual. Tambin se visualizan aqu errores de conexin. Cuando se lean o escriban datos en el PLC, aqu se visualiza el porcentaje completado.

Direccin del cursor Estado Online Modo del PLC Progreso

La barra de estado de SYSwin se puede habilitar o inhibir con un comando en el men Preferencias|Ventana.

4-1-3 Huecos de memoria


Algunos PLCs de la serie C tienen huecos de memoria, por ejemplo el CPM1 tiene un hueco en el rea de memoria de E/S. Los huecos de memoria son reas en el espacio de direccin que no contiene ninguna memoria. En el editor de visualizacin de datos, los huecos aparecern en la pantalla como guiones rojos (------). Estas direcciones no se pueden editar. Nota La visualizacin de coma flotante OMRON no es aplicable a las nuevas CPUs Versin 2 de la serie CVM1 dado que utilizan coma flotante IEEE. Nota La visualizacin BCD es un subgrupo de la hexadecimal y muestra valores en el rango 0--9999. Los valores hexadecimales son en el rango 0--FFFF y los decimales entre 0 y 65535.

4-2

Seleccin del editor de visualizacin de datos


Cuando entra por primera vez en el editor de visualizacin de datos, la mayor parte del espacio de trabajo en la pantalla estar en blanco: hay que empezar a seleccionar el rea de la memoria del PLC que se desee examinar de la siguiente manera: Seleccionar el rea de memoria a editar Utilizar el comando Datos|Area para visualizar el dilogo de seleccin, o pinchar en la herramienta de rea apropiada en la caja de herramientas. Tener en cuenta que cada una tiene una tecla asociada, como en modo programacin de SYSwin. Especificar el rango de localizaciones dentro de esa rea Aparecer un dilogo para seleccionar la rea completa o parte de ella para visualizar. Por ahora, pulsar Todo y Enter. Seleccionar un modo de visualizacin adecuado

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Edicin elementos de datos

Seccin 4-3
Utilizar el comando Datos|Formato para abrir un dilogo o pinchar en el formato apropiado en la barra de herramientas (por ejemplo, DEC para visualizar en decimal). Cargar el rea de datos seleccionada del PLC Utilizar el comando Online|Transferencia (PLC --> PC), o su icono de la barra de herramientas (Ctrl+F9) para leer la memoria del PLC. Si el PLC est conectado, esto se efectuar automticamente. Poner a ON la monitorizacin de SYSwin Utilizar el comando Online|Monitorizacin, o su icono en la barra de herramientas (Ctrl+F11).

Nota Slo se monitoriza en el editor de visualizacin de datos el rea visible de la memoria del PLC, y el cursor cambia para indicar cundo se est monitorizando. Mltiples ventanas Se pueden visualizar hasta 8 ventanas de datos simultneamente en una pantalla. Cuando se selecciona una nueva rea de memoria, se dispone de la posibilidad de visualizar tales datos en una nueva ventana. Si se selecciona no abrir una nueva ventana, los datos en la ventana actual sern reemplazados por los nuevos. Cuando se selecciona una nueva rea de memoria, se puede elegir visualizar slo parte del rea. Esta caracterstica es especialmente til cuando se editan reas extensas de memoria como por ejemplo el rea de memoria de datos. La ventana activa se visualizar con la barra titular resaltada. Mediante el ratn se puede cambiar de ventana activa pinchando dentro de la ventana que se desea editar. Pulsando Tab pasa a la siguiente ventana, Mays+Tab vuelve a la ventana anterior y pulsando Escape pasa a la primera ventana en la parte superior de la pantalla. Una vez finalizada la edicin de un rea de memoria, se puede cerrar la correspondiente ventana utilizando Archivo|Cerrar ventana. Archivo|Cerrar todas ventanas cierra todas las ventanas del espacio de trabajo.

4-3

Edicin de elementos de datos


Para cambiar un elemento, utilizar las teclas de flecha para desplazarse por el rea de datos visualizada y pulsar Enter cuando el elemento que desee est resaltado. Como alternativa, se puede pinchar directamente en el elemento con el ratn. El elemento seleccionado se visualiza en su propio dilogo dando la oportunidad de cambiarlo si se desea. Se puede cambiar el formato entrando en opciones de Formato; el valor se visualiza en tres formatos comparables para referencia en la parte inferior del dilogo. Si se est editando varias direcciones adyacentes, se puede mover al elemento de datos anterior o posterior con los botones de la parte inferior del dilogo, movindose tambin el rea de datos detrs. Todos los cambios efectuados se graban cuando se utilizan esos botones y cuando se pincha en OK para cerrar el dilogo. El botn Cancelar (o la tecla Escape) cierra el dilogo, ignorando el ltimo cambio efectuado, suponiendo que no se haya movido a otro elemento. La monitorizacin de SYSwin se desconecta cuando entra en un dilogo de edicin y los elementos cambiados deberan cargarse en el PLC antes de habilitar de nuevo (en caso contrario los elementos cambiados sern sobreescritos con los datos muestreados por la monitorizacin). Utilizar el icono de la barra de herramientas Escribir (Ctrl+F10) para hacer esto. A continuacin conectar la monitorizacin (Ctrl+F11). Nota Cuando se utiliza el comando Escribir para actualizar la memoria del PLC, se escriben todas las posiciones, incluidas aqullas que hayan sido desplazadas fuera de la ventana de visualizacin de datos.

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SECCIN 4 El editor de visualizacin de datos


4-1 El editor de visualizacin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4--1--1 Teclado para el editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4--1--2 La barra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4--1--3 Huecos de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin del editor de visualizacin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Edicin de elementos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 52 53 53 53 54

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El editor de visualizacin de datos

Seccin 4-1

4-1

El editor de visualizacin de datos


SYSwin proporciona un editor especial para ver, monitorizar y cambiar bloques de datos desde el PLC. El editor de visualizacin de datos permite cargar y descargar secciones de memoria del PLC y manipular los valores de datos segn sea necesario. Este editor se arranca desde el men Editores o seleccionando su icono en la barra de herramientas de SYSwin (Ctrl+F4). Cuando se conmuta al editor de visualizacin de datos, la pantalla de SYSwin cambia para proporcionar opciones adicionales en la barra de herramientas y mens modificados. Muchos de los comandos utilizados en la operacin de SYSwin se pueden seguir utilizando, incluidos los comandos de archivo y on--line. En todo momento la barra de estado en la parte inferior de la pantalla indica el modo del PLC y si est habilitada, la monitorizacin de SYSwin. La barra de estado tambin proporciona una referencia rpida para funciones de icono -- pinchando un icono y manteniendo pulsado el botn del ratn se visualiza la funcin. Para volver al espacio de programacin de diagrama de rels, utilizar el comando Archivo|Salir del editor de visualizacin de datos o el icono de la barra de herramientas (Ctrl+F4). Mientras se trabaja en el editor de visualizacin de datos, se pueden utilizar los comandos Archivo|Guardar Archivo de Datos y Archivo|Cargar Archivo de Datos, para crear y abrir respectivamente archivos de datos. Es til para crear datos muestra para probar futuros programas y cargar diferentes juegos de datos. El comando Archivo|Imprimir permite obtener copias impresas de las reas de datos seleccionadas.
Funciones de la barra de herramientas-Formatos de visualizacin de datos Area de E/S Area auxiliar Datos de CPU Valores de TIM Bits de TIM Valores de CNT Bits de CNT Memoria de datos Expansin memoria Coma flotante IEEE Decimal largo con signo Decimal con signo Coma flotante OMRON Decimal largo Hex. largo (BCD) Caracteres ASCII Binario Decimal Hexadecimal (BCD) Sel. rango de rea

SERIE C I L H A V B D E Area de E/S Area de LR Area de HR Area de AR Valores de TIM/CNT Bits de TIM/CNT Memoria de datos Expansin memoria

SERIE CV I A G T M C R D E

4-1-1 Teclado para el editor de visualizacin de datos


Utilizar el teclado durante la edicin de reas de memorias es tan intuitivo como cuando se programa. Los iconos de seleccin de rea en la parte izquierda de la pantalla o sus correspondientes combinaciones de teclas, seleccionan una rea de memoria o de datos a examinar y monitorizar, y las posiciones individuales se pueden seleccionar pinchando con el ratn o movindose con las teclas de flecha.

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Seleccin del editor de visualizacin de datos

Seccin 4-2

Las teclas de funcin de edicin en la barra de herramientas son diferentes en el editor de visualizacin de datos y, mientras algunas funciones estndar se mantienen, hay funciones especiales para seleccionar el modo de visualizacin y para operaciones de control on--line. Los modos de visualizacin ofrecen gran flexibilidad de forma que se pueden ver los datos del PLC.

4-1-2 La barra de estado


La barra de estado general en la parte inferior de la pantalla es diferente para el Editor de Visualizacin de Datos y proporciona los siguientes tipos de informacin: Ayuda instantnea Aparece un mensaje breve en la barra de estado segn se seleccionan comandos y botones. En otras ocasiones muestra una descripcin del rea de datos que se est visualizando. La direccin del rea de memoria en la que est situado actualmente el cursor. El estado actual de la conexin al PLC. Conectado al PLC, muestra el estado del PLC actual. Tambin se visualizan aqu errores de conexin. Cuando se lean o escriban datos en el PLC, aqu se visualiza el porcentaje completado.

Direccin del cursor Estado Online Modo del PLC Progreso

La barra de estado de SYSwin se puede habilitar o inhibir con un comando en el men Preferencias|Ventana.

4-1-3 Huecos de memoria


Algunos PLCs de la serie C tienen huecos de memoria, por ejemplo el CPM1 tiene un hueco en el rea de memoria de E/S. Los huecos de memoria son reas en el espacio de direccin que no contiene ninguna memoria. En el editor de visualizacin de datos, los huecos aparecern en la pantalla como guiones rojos (------). Estas direcciones no se pueden editar. Nota La visualizacin de coma flotante OMRON no es aplicable a las nuevas CPUs Versin 2 de la serie CVM1 dado que utilizan coma flotante IEEE. Nota La visualizacin BCD es un subgrupo de la hexadecimal y muestra valores en el rango 0--9999. Los valores hexadecimales son en el rango 0--FFFF y los decimales entre 0 y 65535.

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Seleccin del editor de visualizacin de datos


Cuando entra por primera vez en el editor de visualizacin de datos, la mayor parte del espacio de trabajo en la pantalla estar en blanco: hay que empezar a seleccionar el rea de la memoria del PLC que se desee examinar de la siguiente manera: Seleccionar el rea de memoria a editar Utilizar el comando Datos|Area para visualizar el dilogo de seleccin, o pinchar en la herramienta de rea apropiada en la caja de herramientas. Tener en cuenta que cada una tiene una tecla asociada, como en modo programacin de SYSwin. Especificar el rango de localizaciones dentro de esa rea Aparecer un dilogo para seleccionar la rea completa o parte de ella para visualizar. Por ahora, pulsar Todo y Enter. Seleccionar un modo de visualizacin adecuado

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Edicin elementos de datos

Seccin 4-3
Utilizar el comando Datos|Formato para abrir un dilogo o pinchar en el formato apropiado en la barra de herramientas (por ejemplo, DEC para visualizar en decimal). Cargar el rea de datos seleccionada del PLC Utilizar el comando Online|Transferencia (PLC --> PC), o su icono de la barra de herramientas (Ctrl+F9) para leer la memoria del PLC. Si el PLC est conectado, esto se efectuar automticamente. Poner a ON la monitorizacin de SYSwin Utilizar el comando Online|Monitorizacin, o su icono en la barra de herramientas (Ctrl+F11).

Nota Slo se monitoriza en el editor de visualizacin de datos el rea visible de la memoria del PLC, y el cursor cambia para indicar cundo se est monitorizando. Mltiples ventanas Se pueden visualizar hasta 8 ventanas de datos simultneamente en una pantalla. Cuando se selecciona una nueva rea de memoria, se dispone de la posibilidad de visualizar tales datos en una nueva ventana. Si se selecciona no abrir una nueva ventana, los datos en la ventana actual sern reemplazados por los nuevos. Cuando se selecciona una nueva rea de memoria, se puede elegir visualizar slo parte del rea. Esta caracterstica es especialmente til cuando se editan reas extensas de memoria como por ejemplo el rea de memoria de datos. La ventana activa se visualizar con la barra titular resaltada. Mediante el ratn se puede cambiar de ventana activa pinchando dentro de la ventana que se desea editar. Pulsando Tab pasa a la siguiente ventana, Mays+Tab vuelve a la ventana anterior y pulsando Escape pasa a la primera ventana en la parte superior de la pantalla. Una vez finalizada la edicin de un rea de memoria, se puede cerrar la correspondiente ventana utilizando Archivo|Cerrar ventana. Archivo|Cerrar todas ventanas cierra todas las ventanas del espacio de trabajo.

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Edicin de elementos de datos


Para cambiar un elemento, utilizar las teclas de flecha para desplazarse por el rea de datos visualizada y pulsar Enter cuando el elemento que desee est resaltado. Como alternativa, se puede pinchar directamente en el elemento con el ratn. El elemento seleccionado se visualiza en su propio dilogo dando la oportunidad de cambiarlo si se desea. Se puede cambiar el formato entrando en opciones de Formato; el valor se visualiza en tres formatos comparables para referencia en la parte inferior del dilogo. Si se est editando varias direcciones adyacentes, se puede mover al elemento de datos anterior o posterior con los botones de la parte inferior del dilogo, movindose tambin el rea de datos detrs. Todos los cambios efectuados se graban cuando se utilizan esos botones y cuando se pincha en OK para cerrar el dilogo. El botn Cancelar (o la tecla Escape) cierra el dilogo, ignorando el ltimo cambio efectuado, suponiendo que no se haya movido a otro elemento. La monitorizacin de SYSwin se desconecta cuando entra en un dilogo de edicin y los elementos cambiados deberan cargarse en el PLC antes de habilitar de nuevo (en caso contrario los elementos cambiados sern sobreescritos con los datos muestreados por la monitorizacin). Utilizar el icono de la barra de herramientas Escribir (Ctrl+F10) para hacer esto. A continuacin conectar la monitorizacin (Ctrl+F11). Nota Cuando se utiliza el comando Escribir para actualizar la memoria del PLC, se escriben todas las posiciones, incluidas aqullas que hayan sido desplazadas fuera de la ventana de visualizacin de datos.

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SECCIN 5 Seguimiento de datos y diagrama de tiempos


5-1 Seguimiento de datos y monitorizacin de diagramas de tiempos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5--1--1 Configuracin de seguimiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5--1--2 Registro de seguimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5--1--3 Visualizacin de seguimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 56 57 57

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Seguimiento de datos y de diagrama de tiempos

Seccin 5-1

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Seguimiento de datos y de diagrama de tiempos


Seguimiento de datos y Monitorizacin de tiempos permiten analizar la ejecucin del programa en el PLC. Se pueden registrar varias direcciones de memoria y luego se pueden analizar en pantalla. Tambin se pueden configurar las condiciones de disparo y los retardos de disparo que ayudarn en la depuracin del programa permitiendo determinar eventos especficos. Seguimiento de datos est disponible en todos los PLCs de la serie CV y tambin en algunos de los ms nuevos de la serie C. La funcin Diagrama de tiempos se puede utilizar en todos los PLCs. Los editores se activan con los comandos Editores|Seguimiento de datos y Editores|Editor de diagrama de tiempos. Tambin se puede cambiar de editor pinchando en el botn Elegir editor (Ctrl+F4). Mientras se est ejecutando el seguimiento de datos, el PLC registra y almacena los valores en un buffer interno. Cuando se ha completado el seguimiento de datos, los valores se transfieren del PLC a SYSwin y se visualizan en pantalla. Esta funcin proporciona una captura muy rpida y precisa de datos. Cuando se ejecuta Diagrama de tiempos, SYSwin utiliza las comunicaciones para leer directamente los valores de datos segn se requieran. El display se actualiza con cada muestra leda desde el PLC. Diagrama de tiempos proporciona una captura de datos menos rpida y precisa, aunque el periodo de muestreo sea de 0,5 segundos a 60 segundos. Para volver al editor de diagrama de rels, utilizar el comando Archivo|Salir del editor de seguimiento de datos. Como alternativa se puede pinchar en el botn Elegir Editor (Ctrl+F4). SYSwin retendr la informacin del seguimiento despus de haber cerrado los editores; esto permitir analizar los datos mientras se examina el programa. Se puede cambiar el editor mientras se ejecuta Seguimiento de datos, pero puede ser necesario transferir el diagrama desde el PLC cuando se vuelva al editor Seguimiento de datos. Si se est utilizando el Editor de Diagrama de Tiempos, se parar automticamente el muestreo cuando se cierre el editor. Se pueden utilizar los comandos Archivo|Cargar archivo seguimiento de datos y Archivo|Salvar archivo seguimiento de datos para acceder a los archivos de seguimiento almacenados. Si no se est conectado a un PLC, se puede seguir viendo la informacin de seguimiento almacenada previamente.

5-1-1 Configuracin de Seguimiento de datos


Antes de comenzar el registro de datos es necesario configurar el registro mediante el comando Seguimiento|Configurar. Los dilogos de configuracin de diagrama para los PLCs serie CV y serie C presentan algunas diferencias. Trigger Se pueden seleccionar una condicin de disparo para que se produzca cuando un canal alcance un valor preseleccionado o cambie el estado de un bit. Cuando se produce la condicin de disparo, se grabarn las muestras hasta que se llene el buffer. Nota Cuando se utilice Seguimiento de datos en los PLCs serie C, se debe programar el bit de disparo para que permanezca en ON (1) despus de producirse el disparo. SYSwin forzar a OFF (0) el trigger inmediatamente antes de iniciarse el muestreo. Para obtener esto se puede utilizar un circuito de enclavamiento. Retardo del Trigger Se puede aadir opcionalmente un retardo de trigger a la configuracin. Si el retardo es positivo se descargarn el nmero de muestras especificado despus de que se produzca la

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Seguimiento de datos y de diagrama de tiempos

Seccin 5-1

condicin de trigger. Si el retardo es negativo, se retendr el nmero especificado de muestras antes de producirse la condicin de disparo. Un retardo negativo es til para analizar eventos anteriores a la condicin de disparo. Muestreo Cuando se configura Monitorizacin de diagrama de tiempos, es necesario especificar un intervalo de muestreo. El intervalo de muestreo mnimo permisible es 5 mseg para la serie CV y 10 mseg para la serie C. Cuando se configura Seguimiento de Datos para la serie C, se pueden especificar las muestra a tomar en un intervalo fijo o las muestras a tomar bajo Control de programa. En este segundo caso habr que utilizar la instruccin TRSM en el programa de diagrama de rels. Si se selecciona Control de Programa y no se utiliza ninguna instruccin TRSM en el programa de diagrama de rels, las muestras se tomarn al final de cada ciclo. Cuando se configura Seguimiento de Datos para la serie CV se puede especificar la toma de muestras a un intervalo fijo, una vez por ciclo o con la instruccin TRSM.

5-1-2 Grabar Seguimiento


Grabar seguimiento y Control del Trigger Pinchar el botn Grabar seguimiento (F11) para iniciar el muestreo. Este botn cambiar a color rojo y permanecer pulsado. El botn Control del Trigger tambin se pulsar automticamente. Cuando se produzca la condicin de disparo, el pulsador Control del Trigger se liberar y comenzarn a grabarse las muestras. Se puede inicar la grabacin efectuando manualmente el disparo liberando el botn Control del Trigger (F10). Parar la grabacin y Leer seguimiento Cuando est lleno el buffer del diagrama, se parar la grabacin y se liberar el botn Grabar seguimiento. Cuando se ejecute un Seguimiento de datos, los datos se transferirn automticamente a SYSwin cuando se pare la grabacin. Se puede parar automticamente la grabacin pulsando el botn Parar la grabacin (F9). Cuando se ejecute un Seguimiento de datos, tendr que transferir los datos pinchando el botn Leer seguimiento (F12).

5-1-3 Visualizacin de seguimiento


La pantalla de visualizacin del diagrama muestra en la parte superior la informacin de bit y en la inferior la de canal. El cursor alinea las muestras de bit y canal. En la parte superior de la pantalla se visualiza encima del dato el Tiempo o nmero de muestra. Recorrer el seguimiento de datos Se pueden utilizar las teclas de cursor para mover el cursor de pantalla de una en una muestra. Las teclas RePag y AvPag recorrern por pgina de muestras de canal (aproximadamente 10 muestras). Mays+RePag y Mays+AvPag recorrern por pantalla de muestras de bit (aproximadamente 40 muestras). Las teclas Inicio y Fin irn al principio o al final del seguimiento respectivamente. La barra de herramientas de Seguimiento de datos y de Monitorizacin de Tiempos incorpora teclas de funcin que permiten recorrer rpidamente los datos. Posiciona el cursor al principio del seguimiento (F2).

El cursor se mover hacia atrs a travs del display de bits de seguimiento (F3).

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Seguimiento de datos y de diagrama de tiempos

Seccin 5-1

El cursor se mover hacia atrs a travs del display de canales de seguimiento (F4).

El cursor se mover al punto de disparo (F5).

El cursor se mover hacia adelante a travs del display de bits de seguimiento (F6).

El cursor se mover hacia adelante a travs del display de bits de seguimiento (F7).

Posiciona el cursor al final del seguimiento (F8).

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SECCIN 6 Configuraciones de caractersticas especficas del PLC


6-1 6-2 6-3 Mapa de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Expansin de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Edicin de tabla de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6--3--1 Edicin de tabla de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6--3--2 Edicin de unidades SIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6--3--3 Edicin remota de E/S va SYSMAC BUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6--3--4 Unidad SIO SYSMAC--BUS/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6--3--5 Switches por software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de la Unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6--4--1 Informacin de unidad de E/S especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6--4--2 Configuracin de unidad Host Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6--4--3 Setup de unidad SYSMAC--NET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6--4--4 Setup de unidad SYSMAC--LINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6--4--5 Setup de unidad Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 60 61 61 63 63 64 64 67 67 67 67 67 67 68

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Expansin de memoria

Seccin 6--2

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Mapa de funciones
Las funciones de expansin para algunos PLCs de la serie C se pueden editar con el comando Proyecto|Mapa de Funciones. Los PLCs que soportan el mapa de funciones incorporan funciones adicionales como un subconjunto del juego completo. Un rea de expansin especial proporciona huecos que contienen funciones por defecto, pero que se pueden redefinir para incluir funciones que de otra forma no estaran disponibles. El dilogo de Mapa de Funciones lista las funciones almacenadas actualmente en el rea de expansin junto con una segunda lista de funciones que pueden sustituirlas. Una funcin no se puede asignar a ms de un hueco de expansin. Todos los huecos de funcin se deben rellenar antes de grabar o cerrar el dilogo. Sin embargo, en el CPM1, se pueden dejar vacios hasta 7 huecos. C Nota Las funciones utilizadas en el programa de diagrama de rels, pero no asignadas a huecos de expansin se dibujarn en rojo. Estas funciones se deben corregir antes de transferir el programa al PLC. Se puede utilizar el comando Proyecto|Chequeo programa. Aadir y eliminar funciones El botn Eliminar debajo de la lista de huecos de expansin del PLC toma una funcin seleccionada de esa lista y la aade a la lista de funciones, dejando libre el hueco. El botn Aadir en la parte inferior de la lista de funcin mueve una funcin seleccionada a la lista de expansin. Al pinchar dos veces en un item de la lista de funciones se intercambia automticamente las funciones de las dos listas, es decir, se efectan las operaciones aadir y eliminar simultneamente. Defecto Utilizar este botn para restablecer las funciones por defecto a la lista de huecos de expansin. Esto afecta nicamente a la visualizacin en la ventana de dilogo, por lo que para que sea efectivo en el PLC se debe utilizar tambin el botn Escribir. Cargar Utilizar el botn Cargar para traer al proyecto actual el mapa de funciones utilizado en otro proyecto. Leer Este botn lee la lista de funciones seleccionada actualmente en el rea de expansin del PLC y se puede utilizar para leerla nuevamente despus de escribir una nueva. Escribir Utilizar el botn Escribir para transferir los cambios al PLC. Verificar El botn Verificar compara los contenidos del rea de expansin del PLC con la lista visualizada, sin cambiar nada. Restablecer Este botn restablece ambas listas de funcin al estado que tenan cuando se entr en la ventana de dilogo o cuando se escribi por ltima vez en el PLC. Cerrar Utilizar este botn para salir del dilogo.

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Expansin de memoria
C El mapa de memoria de algunos PLCs de la Serie C se puede editar con el comando Proyecto|Expansin de Memoria para disponer de ms espacio para memoria de

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Edicin de tabla de E/S

Seccin 6--3
datos, reduciendo la memoria de programa. En un PLC C200HS/C200HX/HG/HE, se puede acceder a la memoria expandida con la instruccin XDMR. El dilogo para este comando muestra el tamao mximo del programa para el PLC al que est conectado y permite asignar una seccin de esa rea de memoria a memoria de datos. La cantidad a asignar se especifica en la caja de Tamao de DMs de expansin. El campo Mximo tamao del programa se reduce en la misma cantidad en que se aumente la expansin de memoria de DMs. Independientemente de cuando se cambie la expansin de memoria, slo ser efectiva en el PLC la siguiente vez que se ejecute el comando Online|Transferencia PC---->PLC.

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Edicin de tabla de E/S


El mapeado de E/S para los PLCs se puede editar con el comando Proyecto|Editar Tabla de E/S. La tabla de E/S en SYSwin se utiliza para mantener una configuracin deseada de bastidores, huecos y unidades en el PLC. Con SYSwin, existen tres versiones de tabla de E/S, las cuales deberan tener los mismos contenidos. El comando de Editar Tabla de E/S permite manipular una versin interna de la tabla y modificar la configuracin del hardware del PLC. REAL La configuracin real de las unidades y huecos del PLC. REGISTRADA La tabla interna del PLC: es la utilizada por el PLC cuando est en funcionamiento, independientemente del estado real del hardware. Se puede leer y, para PLCs serie CV, escribir por el software SYSwin. SYSwin La configuracin de E/S entendida por SYSwin. Se puede crear y modificar directamente, independientemente del PLC y se puede transferir con el programa.

La tabla registrada y la de SYSwin se pueden cambiar por software (desde el ordenador), pero para modificar la configuracin real hay que modificar el hardware del PLC. La configuracin de la tabla de E/S se efecta asignando opciones del hueco o unidad a una lista de huecos y unidades reales. El dilogo presenta listas de cada uno, pudindose eliminar o aadir opciones segn sea necesario. Las descripciones de cada parte del dilogo siguen la secuencia natural de seleccin de las listas.

6-3--1 Editar la tabla de E/S


El dilogo Editar Tabla de E/S posibilita la configuracin correcta de Racks, Huecos y Unidades. Algunos PLCs de la serie C no soportan esta funcin. Tabla de E/S El campo Tabla de E/S visualiza la estructura jerrquica del PLC para la configuracin de racks y ranuras utilizando el hardware disponible como referencia. La jerarqua se puede recorrer seleccionando el botn + o el botn --, o la barra espaciadora para ver u ocultar las partes apropiadas de la jerarqua. Los iconos asociados con el PLC, racks y ranuras colaboran en la identificacin de la posicin dentro de la jerarqua. El icono de rack tambin identifica si se utiliza alguna de las ranuras dentro del rack (tambin est incorporada la entrada del rack).

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Edicin de tabla de E/S

Seccin 6--3

PLC Botn -Rack con ranuras utilizadas

Racks Botn +

Direccin actual de rack/ranura/unidad

Opciones de E/S de rack Cuando se visualiza una ranura, se habilita el campo Opciones de E/S de rack con una lista de unidades que se pueden aplicar al rack. Utilizar el botn <<Aadir<< o hacer un doble click en una opcin para asignar la opcin de E/S a la ranura del rack. Utilizar el botn >>Eliminar>> o hacer doble click en una ranura utilizada para eliminar la opcin de E/S asignada. Nota En los PLCs de la serie CV, en el rack 0 slo se visualizan 10 huecos dado que uno est asignado permanentemente a la CPU del PLC. Algunas opciones de E/S requieren de informacin adicional de configuracin. En tales casos, se visualiza el dilogo Seleccin Nmero de Unidad. Si se selecciona la opcin de E/S SYSMAC--BUS o SYSMAC--BUS/2 Maestra, se puede ampliar el campo Tabla de E/S para visualizar los Terminales Remotos y los Terminales de E/S que forman parte de la opcin SYSMAC--BUS. Crear Para utilizar este botn debe estar conectado al PLC. Crear solicita al PLC que examine la configuracin real de E/S y la establezca tanto en la tabla registrada como en la tabla SYSwin. De esta manera, las tres versiones de tabla de E/S sern iguales. Normalmente se debera utilizar este botn cuando se entre por primera vez al dilogo para garantizar un punto de inicio estable. Nota Para PLCs C1000H y C2000H, puede que se pidan multiplicadores de canal para fijar la direccin base de los terminales de E/S en cada Maestra Remota de SYSMAC--BUS. Comparar Este botn compara la tabla registrada en el PLC con la configuracin de hardware real y muestra un mensaje si hay diferencias. Esto resulta til para confirmar que una tabla configurada en SYSwin y transferida al PLC coincide con la configuracin de hardware. El botn Comparar slo se puede utilizar con el PLC conectado.

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Edicin de tabla de E/S

Seccin 6--3
Leer Con este botn se transfiere a SYSwin la tabla registrada del PLC, reemplazando a la configuracin visualizada actualmente. Esta funcin tambin se puede llevar a cabo como parte de un proceso de transferencia general. Escribir Con este botn se puede transferir la tabla de E/S de SYSwin al PLC en cualquier momento siempre que est conectado. Alternativamente, se puede esperar hasta completar otros dilogos de configuracin (Configuracin del PLC) y transferir toda la configuracin con el programa. Cargar En lugar de introducir todas las asignaciones de E/S, se puede cargar la tabla de E/S de otro archivo de proyecto. El botn Carga proporciona un dilogo de seleccin de archivo estndar en el que se puede especificar un proyecto del que leer la tabla. Una vez obtenida la tabla, se puede cambiar, escribir en el PLC y verificar de la forma habitual. Verificar Utilizar el botn Verificar despus de escribir o de transferir al PLC, para comprobar que la tabla de E/S registrada es la misma que la tabla SYSwin. Si se encuentran diferencias se visualizar un mensaje. Borrar Este botn borra todas las asignaciones en el hueco actual o lista de unidad, pidiendo confirmacin antes de borrar. Restablecer Este botn restablece la tabla de E/S de SYSwin al estado que tena cuando se entr en este dilogo o al que tena la ltima vez que se transfiri al PLC. Cerrar Utilizar este botn para salir del dilogo.

6-3--2 Edicin de Unidades SIO


Las unidades SIO dentro de un rack est situadas a continuacin del ltimo hueco. Cuando se visualiza una unidad, el campo Opciones SIO est habilitado con una lista de opciones SIO que se pueden aplicar al rack. El campo Opciones SIO es idntico en cuanto a funciones al campo Opciones de IO de rack para huecos. CV Interruptores por Software Se pueden seleccionar interruptores por software para el nmero de unidad resaltado. Esto slo se puede efectuar cuando se est conectado al PLC. Los interruptores por software proporcionan informacin del estado de cada unidad SIO del PLC. Puede ser necesario configurarlos. Ms adelante en esta seccin se da informacin para seleccionar los interruptores por software. Setup de la unidad Se puede seleccionar informacin de unidad para el nmero de unidad resaltada. Esto slo se puede efectuar cuando se est conectado al PLC.

6-3--3 Edicin remota de E/S va SYSMAC--BUS


La opcin de IO SYSMAC--BUS Maestra (RM) consta de un nivel ms para la configuracin de Terminales remotos (Racks). Al igual que los racks, los Terminales Remotos estn compuestos de huecos que, al seleccionarlos, presentan el display de opciones.

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Edicin de tabla de E/S

Seccin 6--3
Cuando se visualiza un Hueco de Terminal Remoto, se habilita el campo Opciones de E/S Remotas con una lista de opciones de E/S remotas que se pueden aplicar al Terminal Remoto. El campo Opciones de E/S remotas es idntica en cuanto a funciones al campo Opciones de E/S de rack para huecos, excepto en que ciertas unidades no estn disponibles para utilizacin remota. Los terminales de E/S estn situados a continuacin del ltimo terminal remoto. Para PLCs de la Serie C C200H/HS/HX/HG/HE, si se ha aadido la opcin IO C SYSMAC--BUS Maestra (RM), se debe especificar un nmero de unidad, 0 1. Se pueden aadir, hasta un mximo de cinco unidades, Terminales remotos de C500 y de C200H mezclados.

Note La opcin de Terminal remoto de C500 ocupa dos huecos remotos. Para PLCs de la Serie C C1000H/C2000H, si se aade la opcin IO SYSMAC--BUS Maestra (RM), habr que aadir los Terminales Remotos necesarios. Tambin hay que especificar un multiplicador de canal para definir la direccin base para todos los Terminales de E/S asociados. C

6-3--4 Unidad SIO SYSMAC--BUS/2


La opcin SIO SYSMAC_BUS/2 Maestra (RM) consta de un nivel ms para la configuracin de E/S remotas, compuesta de tres grupos. El grupo 1 y el grupo 2 soportan 32 y 16 unidades de E/S respectivamente. El grupo 3 est reservado para Racks y soporta ocho racks, cada uno de los cuales soporta once huecos. Cuando se visualiza un Hueco, se habilita el campo Opciones Grupo IO con una lista de opciones de E/S remotas que se pueden aplicar al hueco. El campo Opciones de IO Remotas es idntico en funciones al campo Opciones IO de rack. Ver en el siguiente apartado la descripcin de los interruptores por software asociados con SYSMAC--BUS/2. CV

6-3--5 Switches por software


CV La siguiente informacin describe las selecciones de Switches por software que se pueden especificar para una unidad SIO.

Informacin de unidad especial de E/S Este interruptor muestra la unidad con la que se est comunicando. El rango de direcciones de CIO y el rango de direcciones de DM muestran donde estn los interruptores por software para esa unidad. No todas las reas sern utilizadas por todas las selecciones de comunicaciones. Adems de los dilogos relacionados con las selecciones de comunicaciones, cada uno tiene los siguientes botones estndar: Leer Con este botn se transfieren a SYSwin los interruptores por software. Escribir Para transferir las selecciones actuales a los interruptores por software en el PLC. Verificar Compara las selecciones en el display con las del PLC. Si hay alguna diferencia, visualizar un mensaje de error. Este botn se debe utilizar despus de transferir al PLC las selecciones para comprobar que son correctas. Cerrar Utilizar este botn para salir del dilogo.

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Edicin de tabla de E/S

Seccin 6--3
Switches por software de Host Link Se puede seleccionar una de las cuatro pantallas siguientes: Setup General Permite especificar el nmero de nodo local desde el que se est transfiriendo y los errores de configuracin que se producen en la unidad Host Link. Estos se pueden borrar desde el PLC. Setup puerto 1 Permite efectuar selecciones de comunicaciones y de protocolo para este puerto y visualiza los errores producidos durante la transmisin de datos. Setup puerto 2 Idntico que Setup de puerto 1, pudiendo ser diferentes las selecciones. Test de comunicaciones Permite seleccionar el puerto y tipo de puerto a probar a partir de las listas. Seleccionar la velocidad de test de comunicacin y se visualizar una lista de los errores de comunicaciones producidos en la unidad. Estos se pueden borrar. Interruptores por software de la SYSMAC Link Se puede seleccionar una de las tres pantallas siguientes: Setup General Permite iniciar el test de Nodo y/o Data Link y pararlo para leer las selecciones actuales. Tambin se pueden visualizar el estado de test del nodo y selecciones de alimentacin, visualizndose cualquier error que se haya producido. Estado de la red Visualiza la informacin de nodo y de red dando la red local, nmeros de nodo y de unidad as como la direccin de nodo polling y el estado de todos los nodos conectados a la red. Estado del Data Link Visualiza informacin de estado de cada nodo. Switches por software para SYSMAC NET Se puede seleccionar una de las tres pantallas siguientes: Setup General Se visualiza la direccin de nodo junto con el nmero y lista de errores que se producen en la unidad. Tambin se visualiza el estado, referente a alimentacin, de la red y de la condicin del lazo. Setup test de nodo Se puede elegir Comenzar test para ejecutar el test de nodo y luego Parar test para leer las selecciones actuales. En el rea de resultados se visualiza los resultados del test mostrando el nmero de test ejecutados, el nmero de errores de timeout, el nmero de veces que el sistema estaba ocupado, los errores en respuesta y el nmero de tokens perdidos. Los errores actuales se visualizan en el rea de Estado y todos los dems en el rea de Errores. Estado de la Data Link Seleccionando Arrancar el Data Link, se visualiza el estado y si se selecciona Parar el Data Link se visualizan las selecciones. Se muestra el estado actual y el estado Activo y Error para cada Nodo en el rango de direccin de CIO. Resto de unidades SIOU El nmero de unidad y los valores de rango de direccin de CIO y DM se visualizan junto con un mensaje que informa la utilizacin del editor de Display de Datos para

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Edicin de tabla de E/S

Seccin 6--3
cambiar estas selecciones. Consultar los manuales de sistema de unidad SIOU para ms informacin. Switches por Software de Ethernet Se pueden efectuar las siguientes selecciones para los Switches por Software de: Test de internodo Seleccionar On para ejecutar el test y Off para pararlo. (La seleccin se debe escribir en el PLC para que sea efectiva). Nmero de Red El nmero de red que utiliza el test de internodo. Nmero de Nodo El nmero de nodo que utiliza el test de internodo. Longitud de datos La longitud de datos que utiliza el test de internodo. Tiempo de visualizacin de respuesta El tiempo de respuesta en milisegundos que visualiza el test de internodo. Estado Online El estado de lectura/escritura del dilogo y cualquier error que pueda aparecer. Switches por Software de Controller Link Se pueden efectuar las siguientes selecciones para los Switches por Software de Controller Link: Polling (Server) Indica si es una unidad polling o polled. Borrar EEPROM Selecciona borrar o no la EEPROM de la unidad Controller. Estado Online El estado de lectura/escritura del dilogo y cualquier error que pueda aparecer. Switches por software de SYSMAC BUS/2 Se pueden efectuar las siguientes selecciones para los Switches por Software de: Setup General El campo Tipo visualiza el tipo de unidad: por cable u ptica. El campo Estado visualiza el estado general de la unidad y especifica indicadores de error. El campo Terminacin indica el Estado, grupo y Unidad del nodo de Terminacin. Test de comunicaciones El test de comunicaciones slo se puede ejecutar si el el campo Habilitar Test lo permite. Control de comunicaciones Mediante estas selecciones se pueden habilitar e inhibir las selecciones de comunicaciones para SYSMAC--BUS/2. Estado de esclavo Estas selecciones muestran el estado de todas las unidades conectadas a la Maestra Remota de SYSMAC--BUS/2. Resto de unidades SIOU El nmero de unidad, valores de rango de direccin de CIO y DM se visualizan junto con un mensaje que informa que para cambiar estas selecciones se utilice el Editor de Visualizacin de Datos.

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Configuracin de la unidad

Seccin 6--4

6-4

Configuracin de la unidad
CV A continuacin se describen las selecciones de Unidad que se pueden especificar para Unidad SIO.

6-4--1 Informacin de Unidad de E/S especial


Muestra la unidad con la que se est comunicando. El rango de direcciones CIO y el rango de direcciones de DM indican donde estn los switches por software de esa unidad. No todas las reas son utilizadas por todas las selecciones de comunicaciones. Adems de tener dilogos relacionados con las selecciones de comunicaciones, cada uno tiene los siguientes botones estndar: Leer Con este botn se transfiere desde el PLC la configuracin de la unidad. Escribir Con este botn se transfieren las selecciones actuales a la configuracin de la unidad en el PLC. Verificar Compara las selecciones visualizadas con las registradas en el PLC. Si hay alguna diferencia se visualiza un mensaje. Este botn debera utilizarse despus de escribir o transferir al PLC. Cerrar Este botn cierra el dilogo.

6-4--2 Configuracin de unidad Hostlink


Se puede seleccionar la siguiente informacin para cada puerto: Velocidad de comunicacin, bits de Stop, control Duplex, Paridad, Longitud de datos y Control Xon/Xoff Seleccionar las opciones apropiadas para definir el protocolo de comunicaciones necesario. Tiempo de retardo de transmisin Expresado en ms.

6-4--3 Setup de unidad SYSMAC--NET


La configuracin de la unidad SYSMAC--NET consta de la seleccin del modo de comando Serie C o CV y del cdigo ASCII o Binario.

6-4--4 Setup de unidad SYSMAC--LINK


La unidad polling, que controla las comunicaciones en la red, se puede seleccionar como Polling (Maestra) o Polled (Esclava).

6-4--5 Setup de unidad Ethernet


Para la configuracin de la unidad Ethernet se pueden efectuar las siguientes selecciones: Selecciones generales Seleccin de direccin de IP, seleccin de direccin de Broadcast, mtodo de conversin de direccin de IP y nmero de puerto de FINS UDP.

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Configuracin del PLC Direccin de IP de Nodo Local Escribir la direccin de IP en los cuatro campos. Mscara de Sub--net Escribirla en los cuatro campos. Puerto UDP Escribir en este campo el nmero de puerto UDP.

Seccin 6--5

Login FTP Escribir el nombre y clave de login FTP en los campos correspondientes. Tabla de direcciones de IP La tabla de direcciones de IP se puede editar pinchando en el botn Editar. Tabla de Router de IP La tabla de Router de IP se puede editar pinchando en el botn Editar. Estado Online Estado de escritura/lectura del dilogo y cualquier error que pueda aparecer.

6-5

Configuracin del PLC


Con el comando Proyecto|Setup del PLC se pueden seleccionar numerosos parmetros del PLC. Todos los procedimientos internos principales y la configuracin de la CPU del PLC se pueden establecer y transferir con este comando. Ser necesario disponer de los manuales de operacin de los PLCs de la Serie C y de la Serie CV cuando se trabaje en la ventana de dilogo Setup del PLC. Algunos PLCs de la Serie C no soportan esta funcin. Para los PLCs de la serie CV la ventana de dilogo est dividida en tres secciones. CV En la parte superior hay una lista de parmetros del PLC que se pueden seleccionar. Puede recorrer la lista con las teclas de direccin arriba y abajo y pinchando en un parmetro con el ratn se visualizarn los campos de opcin.La seccin central del dilogo se utiliza para subdividir un parmetro cuando sea necesario (nmeros de bastidor y direcciones). Utilizar esta rea para seleccionar ms detalles si son necesarios. En la seccin inferior se visualizan las opciones apropiadas para el parmetro seleccionado. Se tratar de activar cajas y botones para las opciones sencillas o de campos en los que habr que introducir un valor apropiado, direccin o tiempo. En los manuales de operacin encontrar las opciones y valores a utilizar. Para PLCs de la Serie C, la ventana de dilogo est dividida en tres secciones. En la parte superior hay una lista de parmetros del PLC que se pueden seleccionar. Puede recorrer la lista con las teclas de direccin arriba y abajo y pinchando en un parmetro con el ratn se visualizarn los campos de opcin. En la seccin inferior se visualizan las opciones apropiadas para el parmetro seleccionado. Se tratar de activar cajas y botones para las opciones sencillas o de campos en los que habr que introducir un valor apropiado, direccin o tiempo. En los manuales de operacin encontrar las opciones y valores a utilizar. C Cargar En lugar de especificar uno a uno todos los parmetros de la configuracin del PLC, se puede cargar una configuracin de otro archivo de proyecto. El botn Cargar proporciona un dilogo de seleccin de archivo estndar en el que se puede especificar el archivo del que leer esta informacin. De esta forma una vez obtenida una tabla, se puede cambiar, escribirla en el PLC y verificarla. CV Valores por defecto Este botn restaura la Configuracin del PLC a las selecciones por defecto.

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Configuracin del PLC

Seccin 6--5
Leer Este botn carga la configuracin actual del PLC y la muestra en la ventana de dilogo de Setup del PLC. Escribir Utilizar este botn para transferir una nueva configuracin al PLC. Tambin puede transferirla como parte del comando general Online|Transferencia PC---->PLC junto con otros datos de configuracin del PLC. Verificar Este botn compara las selecciones actuales con las del PLC y visualizar un mensaje si son diferentes. Se recomienda utilizar este botn despus de escribir los valores en el PLC para verificar que se ha seleccionado correctamente la tabla. Restablecer Este botn restablece la configuracin del PLC a la que tena cuando se entr en este dilogo o a la ltima que se transfiri al PLC. Cerrar Utilizar este botn para salir de la ventana de dilogo. Para cambiar las selecciones para la interfaz Hostlink RS232/422, se debe utilizar el comando Proyecto|Parmetros Hostlink, descrito en la seccin 8 Comunicaciones avanzadas.

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SECCIN 7 Proyectos avanzados


7-1 Dilogo de setup de proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7--1--1 Proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7--1--2 Comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conversin a otros PLCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preferencias del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7--3--1 Mostrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7--3--2 Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7--3--3 Transferencia (PC---->PLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7--3--4 Optimizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Password del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamiento del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 72 72 73 74 74 74 74 75 75 76

7-2 7-3

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Dilogo de setup de proyecto

Seccin 7-1

7-1

Dilogo de setup de proyecto


Se puede iniciar un proyecto de prueba con las selecciones que SYSwin define en el dilogo de Setup de Proyecto como se describi en la seccin Programacin de PLCs. Esta seccin describe detalladamente todas las caractersticas y funciones que se pueden utilizar en un proyecto y cmo se configuran. Cuando se arranca un nuevo proyecto aparece un dilogo. Seleccionar el men Archivo|Nuevo proyecto. Esta pantalla es la misma que la de Proyecto|Setup de proyecto. Cuando se trata de un nuevo proyecto, el titular es Setup de nuevo proyecto, mientras que cuando se selecciona Setup del proyecto, el titular es Cambiar el setup del proyecto. Nuevo proyecto crea un proyecto vaco y Cambiar permite modificar uno existente.

7-1-1 Proyecto
Serie Seleccionar la serie C o la serie CV de PLCs OMRON. Esta seleccin afectar a otros parmetros que puede ser necesario configurar. Por ejemplo, la serie CV necesita seleccionar la tabla de E/S y la utilizacin del dilogo de configuracin del PLC para establecer las caractersticas del PLC especfico. Tipo de PLC: Modelo y CPU Elegir, de la lista que aparece, el modelo de PLC apropiado. SYSwin utiliza su seleccin para determinar las caractersticas del PLC para chequear y trabajar online. Para algunos modelos de PLC (por ejemplo el CQM1), ser necesario realizar una nueva seleccin de CPU. En esos casos, se abrir una nueva ventana a la derecha del selector de modelo donde se podr realizar esta nueva seleccin. Editor Elegir entre uno de los mtodos, ladder o diagrama lgico, de preparacin de un programa en forma de diagrama. El mtodo estndar es la programacin en diagrama de rels. En cualquier modo, puede utilizarse el editor lista de denes para trabajar en nivel de instruccin. La edicin de diagrama lgico se describe con detalle en la seccin Funciones Avanzadas de este manual. Tipo de proyecto Normalmente se preparar un programa que pueda ser cargado y ejecutado por el PLC. Sin embargo, seleccionar Librera si se desea crear mdulos para insertar en una librera de SYSwin, trabajando exclusivamente off--line o seleccionar Plantilla para editar una plantilla que se utilizar con un PLC concreto. La seccin Funciones Avanzadas trata de Libreras y Plantillas e indica cmo estructurar un programa de SYSwin para utilizar de la mejor forma todas las posibilidades. El Apndice A muestra los tipos de archivos creados por cada una de las opciones de Tipo de proyecto.

7-1-2 Comunicaciones
Interface Cuando se conecta a un PLC, se utiliza un mtodo de comunicaciones concreto. Es necesario especificar el tipo de interfaz de comunicaciones que se utilizar: SYSwin soporta dos mtodos bsicos de comunicacin entre el PC en el que se desarrolla el programa y el PLC conectado. Estos son: Las comunicaciones serie o comunicaciones de red, que pueden ser SYSMAC--LINK, SYSMAC--NET, Ethernet o Controller Link. Observar que la comunicacin en red no est disponible en todos los PLCs. Las comunicaciones en red no tienen ms opciones que seleccionar pero la comunicacin serie tiene opciones que es necesario comprender para garantizar la correcta comunicacin entre los dos dispositivos.

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Conversin a otros PLCs

Seccin 7-2
Opcin de puente (Bridge) Elegir entre Directo o Puente CV. Directo significa que est conectado al PLC en el que se va a ejecutar el programa. Puente C significa que se utiliza un PLC de la serie C para pasar a una red en la que est conectado el PLC destino. Puente CV significa que se utiliza un PLC de la serie CV para pasar a una red en la que est conectado el PLC destino. Opcin de Modem Elegir la opcin apropiada: local que significa que est conectado directamente al PLC o Modem que indica que la conexin es va lnea telefnica por lo que es necesario utilizar modem. Opcin codificando Si la conexin es a interfaz RS--232C en el PLC, seleccionar SYSMAC--WAY. Si la conexin es al puerto de perifricos de un PLC de la serie CV, seleccionar Toolbus. Las descripciones de conexiones de comunicaciones se describen detalladamente en la seccin Comunicaciones Avanzadas. Es importante la lectura y comprensin de esta seccin antes de configuirar las comunicaciones con un PLC. Aceptar Al aceptar el setup, se vuelve a la ventana de programacin. Si se ha cambiado el tipo de PLC para el proyecto y ya se haban escrito pasos de programa, SYSwin preguntar si desea convertir el programa. Si se elige s, habr que confirmar la conversin de un PLC a otro (ver el siguiente punto en esta seccin). SYSwin comprobar el programa y resaltar en rojo cualquier direccin o funcin que no sea vlida para el PLC especificado. Ser necesario corregir estos datos antes de transferir el programa al PLC y ejecutarlo. Se puede utilizar el modo comprimido para buscar en el programa dichos datos ms rpidamente antes de continuar. Si se est creando un nuevo proyecto y se ha seleccionado en Pref.|Opciones Cargar automticamente la plantilla para el nuevo proyecto, se cargar automticamente el archivo de dicha plantilla. Esta contiene un grupo normalizado de smbolos de direccin para las variables del sistema.

7-2

Conversin a otros PLCs


Si se utiliza Setup de Proyecto para cambiar el tipo de PLC, SYSwin mostrar el dilogo de conversin de programa, si se ha elegido. Cuando se est efectuando la conversin se visualiza una ventana de dilogo en la que se indica el tipo de PLC incluido en el programa que se est convirtiendo y el tipo de PLC que se ha seleccionado ahora. Conversin SYSwin utiliza las plantillas para concordar las variables del sistema entre PLCs diferentes. Nota Para que esta caracterstica funcione es necesario que los nombres simblicos para las variables del sistema sean iguales en todas las plantillas. Cuando se convierte entre PLCs de la serie C, se pueden mover las variables del sistema. Cuando se convierte de un PLC de la serie C a otro de la serie CV, tambin se pueden mover las variables del sistema y adems se presenta la opcin de mover direcciones de HR y LR a direcciones en el rea CIO. Se muestran las direcciones por defecto pero pueden ser modificadas por el usuario. Cuando la conversin es de un PLC de la serie CV a otro de la serie C, se pueden mover las variables del sistema y se presenta la opcin de mover direcciones especficas de CIO a

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Preferencias del proyecto

Seccin 7-3
reas HR y LR. Se muestran las direcciones por defecto pero pueden ser modificadas por el usuario. Para iniciar la conversin, seleccionar Ejecutar y si no se desea efectuar la conversin, seleccionar Cancelar. Procesar el programa Dependiendo de los dos tipos de PLC, puede que sea necesario procesar el programa.

7-3

Preferencias del proyecto


Estas preferencias se guardan con cada proyecto y se cargan con l. No hay preferencias globales. Esta ventana se selecciona mediante el comando Proyecto|Preferencias de proyecto. Dependiendo del tipo de PLC seleccionado en Setup del proyecto puede que algunas opciones estn inhibidas.

7-3-1 Mostrar
Redes agrupadas (por defecto en ON) Cuando est habilitada, indica que los separadores de red slo se mostrarn cuando la red tenga un nombre. Permite formar grupos de redes en diagrama de rels o diagrama lgico. Cuando est inhibida, se visualiza cada separador de red. Limitar en longitud los comentarios de bloque y red La longitud del rea de comentario en la barra de cabecera de bloque y de red es de aproximadamente 30.000 caracteres. Estando habilitado, cuando se utilice el editor de etiquetas de red o de bloque slo es necesario pulsar Enter al final de cada prrafo. SYSwin da a la informacin el formato adecuado para la salida de tal forma que aparezca en modo legible en el display de red. Sin embargo, slo se visualizan en la pantalla tres lneas del display. Cuando esta opcin esta inhibida, no se da formato a los datos y es necesario pulsar Enter en cada final de lnea. Esta opcin garantiza compatibilidad con las versiones anteriores de SYSwin.

7-3-2 Ladder
Dibujar CMP/CMPL como no intermedias por defecto (por defecto en ON) El PLC CVM1--V2 soporta formas intermedia y no intermedia de las instrucciones CMP y CMPL. CMP(20) y CMPL(21) son las formas intermedias compatibles CV y CMP(28) y CMPL(29) son las formas no intermedias compatible C. Observar que para el CVM1--V2 la instruccin CMP/CMPL aparecern en el editor de lista de instrucciones con el nmero de funcin detrs. Es aconsejable seleccionar esta opcin de tal forma que las instrucciones CMP se dibujen como no intermedias para que no alteren realmente el flujo. No seleccionar esta opcin si se intenta mantener la compatibilidad con PLCs antiguos de la serie CV.

7-3-3 Transferencia (PC --> PLC)


Usar instrucciones para marcar bloques (por defecto en ON) Para preservar la estructura de bloque de un programa, SYSwin puede transferir al PLC instrucciones de marcador especial, que separan bloques dentro del PLC. Estos marcadores se reconocen durante el proceso de transferencia PLC --> PC, de tal forma que los programas se pueden separar en bloques. Un marcador de bloque aparece como una instruccin CMP #DEAD #DEAD, que es una instruccin vlida y se podr visualizar en una consola de programacin. Los marcadores

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Tratamiento del programa


FORMATO NO INTERMEDIO FORMATO INTERMEDIO

Seccin 7-5

aparecen slo entre bloques por lo que no habr ninguno ni al principio ni al final del programa. Cuando est habilitada, permite a SYSwin separar correctamente el programa cuando se transfiere al PLC. Observar que esta funcin no est disponible en los PLCs tipo C20. Nota La instruccin CMP puede alterar el estado de indicadores en el PLC. Sin embargo no se deberan acarrear estados de indicador entre bloques dentro de un programa, dado que los bloques no deberan estar relacionados una vez que se han ensamblado en cdigo de PLC. Usar instrucciones doble END(01) (por defecto en ON) Cuando est habilitada, SYSwin transferir una instruccin doble END(01) al final del programa. Cuando est inhibida, SYSwin slo transferir una instruccin simple END(01). Cuando se transfiere el programa del PLC con esta opcin habilitada, permite a SYSwin detectar el final real del programa cuando encuentra una instruccin doble END(01). Si la funcin est inhibida, SYSwin detecta el fin del programa cuando se encuentra la instruccin simpe END(01). Tener en cuenta que se pueden insertar instrucciones END en medio de un programa para facilitar la depuracin y que se puede transferir todo el programa si se tiene habilitada esta opcin.

7-3-4 Optimizar
Re--usar registros TR dentro de las redes (por defecto en OFF) Cuando esta opcin est seleccionada, el optimizador de red genera cdigo de lista de instrucciones que puede reutilizar rels temporales dentro de la red. Esto permite la creacin de redes ms grandes. SYSwin puede gestionar internamente hasta 32 rels temporales en comparacin con los 8 rels temporales estndar. Observar que si se selecciona Optimizar rels temporales en la seccin de Tratamiento del programa, se tiene en cuenta la reutilizacin de TRs. Defecto Este botn seleccionar todos los valores por defecto anteriores. OK Aceptar las opciones elegidas. Cancelar Este botn cancelar todas las selecciones y volver a las almacenadas previamente.

7-4

Password del proyecto


El dilogo Password del Proyecto permite proteger su proyecto asignndole una Password. Seleccionando Proyecto|Password del Proyecto se puede definir una password. La

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Tratamiento del programa

Seccin 7-5
password se debe introducir una segunda vez para confirmacin. Para que la password sea efectiva hay que guardar el proyecto. Si se carga un nuevo proyecto antes de guardar el actual, SYSwin no avisar para guardar el proyecto actual. La password para un proyecto se puede cambiar seleccionando Proyecto|Password del Proyecto y escribiendo primero la password antigua. La password tambin se puede borrar sustituyendo la actual por un campo vaco. La password puede contener entre 1 y 19 caracteres.

7-5

Tratamiento del programa


Este dilogo permite al usuario procesar el programa. Toda informacin que se enve desde l ser visualizada en el Dilogo de Reporte de tal forma que el usuario pueda visualizarla. Optimizar rels temporales Cuando se selecciona esta opcin, se puede reducir el programa y por lo tanto se puede ejecutar ms rpidamente. Esta opcin puede ser muy til para optimizar otros programas que utilicen demasiados rels temporales en una red. Convertir CMP/CMPL del tipo intermedio (CV) Hasta la introduccin del CVM1--V2, la serie CV slo soportaba la forma intermedia de la instruccin CMP/CMPL. Cuando esta opcin est habilitada, SYSwin procesar redes y, cuando sea posible, convertir instrucciones CMP/CMPL intermedias a formas no intermedias como se encuentran en la serie C. Esta funcin es til cuando se convierten programas de la serie CV a la serie C. Tener presente que no todas las redes se pueden convertir. La siguiente red de CV ser convertida de: A la serie C:

Fijar las instrucciones CMP/CMPL en la serie CV Cuando se carga un programa de la serie CV de SYSwin 2.0, aparecer un mensaje indicando al usuario fijar las instrucciones CMP/CMPL. Cuando se importen bloques o redes de un archivo de librera de SYSwin 2.0, ser necesario fijar las instrucciones CMP/CMPL. Cuando se procese el programa, todas las instrucciones CMP/CMPL que aparezcan en su forma no intermedia y que estn en rojo, sern corregidas y colocadas en forma intermedia. Alcance Se puede seleccionar que la bsqueda se efecte en el bloque actual o en todos los bloques. Una vez seleccionadas todas las opciones, arrancar el proceso seleccionando Ejecutar o seleccionar Cerrar para cancelar y no ejecutar.

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SECCIN 8 Comunicaciones avanzadas


SYSwin puede comunicar con PLCs utilizando varios tipos diferentes de conexiones. 8-1 8-2 8-3 8-4 8-5 8-6 Tipos de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gua de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gua de informacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gua de procedimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gua de puentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gua de dilogos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 78 85 91 95 99

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Gua de conexin

Seccin 8--2

8-1

Tipos de conexin
Esta seccin est dividida en guas separadas que contienen varios puntos. No ser necesaria la lectura de toda esta seccin para poner en funcionamiento sus comunicaciones. Utilizar los diagramas en la Gua de conexin para identificar el tipo de conexin que desea establecer, luego configurar el dilogo Setup del Proyecto con las selecciones proporcionadas. Seguir las instrucciones de la Gua de conexin que le dirigir a otros puntos dentro de esta seccin. Ser necesario leer partes de la Gua informativa, antes de intentar conectar el PLC utilizando SYSwin. Puede seguir las instrucciones en la Gua de procedimientos que le guiar a travs de los diferentes dilogos de comunicaciones. Con PLCs en redes, es posible utilizar PLCs de la serie CV como puentes para comunicar a travs de diferentes redes. Las combinaciones vlidas se muestran en la Gua de Puentes. Cuando se utilizan PLCs en redes, tambin es necesario configurar las Tablas de Rutas y las Tablas de Data Link. Cuando se utilice el puerto RS--232C de un PLC de la serie CV, tambin se podr configurar las selecciones de protocolo utilizando el dilogo Parmetros del Host Link. Estos se describen en la Gua de Dilogos. Si encuentra problemas que no puede resolver con la informacin contenida en esta seccin, consulte con OMRON.

8-2

Gua de conexin
SYSwin soporta los siguientes tipos diferentes de conexiones: 1. Conexin serie 2. Conexin serie con modem 3. Conexin serie con puente C 4. Conexin serie con puente CV 5. Conexin serie con modem a puente CV 6. Conexin en red utilizando NSB de SYSMAC--LINK 7. Conexin en red utilizando NSB de SYSMAC--NET 8. Conexin en red utilizando NSB Controller Link 9. Conexin Ethernet 10.Conexin Ethernet a puente C 11. Conexin Ethernet a puente CV Utilizar los diagramas para identificar el tipo de conexin que desea realizar y luego configurar el dilogo Setup del Proyecto con las selecciones adecuadas.

8-2-1 Conexin serie


Esta es la conexin ms comn donde el PLC est conectado directamente al ordenador. Se comunica directamente desde el ordenador a travs del puerto COM del PLC. Completar el dilogo Setup del proyecto como sigue: ! Interface: Comunicaciones serie ! Opcin de puente (Bridge): Directo ! Opcin de modem: Local ! Opcin codificando: SYSMAC WAY o Toolbus para puerto de perifricos de CV

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Gua de conexin

Seccin 8--2

Serie Puerto COM PLC destino

Efectuar los siguientes pasos: ! Leer Comunicaciones serie en la Gua informativa. ! Comprobar los cables de conexin en Apndice E ! Seguir el procedimiento de comunicacin estndar en la Gua de procedimientos

8-2-2 Conexin serie con Modem


Cuando el PLC est alejado, se puede utilizar un modem para comunicar con l.

Modem local Puerto COM Serie

PLC destino Serie

Modem remoto

Completar el dilogo Setup del proyecto como sigue: ! Interface: Comunicaciones serie ! Opcin de puente (Bridge): Directo ! Opcin de modem: Modem ! Opcin codificando: SYSMAC WAY o Toolbus para puerto de perifricos de CV Efectuar los siguientes pasos: ! Leer Comunicaciones serie en la Gua informativa. ! Comprobar los cables de conexin en Apndice E ! Seguir el procedimiento de comunicacin de modem estndar en la Gua de procedimientos

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Gua de conexin

Seccin 8--2

8-2-3 Conexin serie a puente C


Utilizando un PLC de la serie C como puente, se puede comunicar con otros PLCs en redes SYSMAC--LINK y Controller Link.

Serie Puerto COM PLC C puente

PLC destino

Completar el dilogo Setup del proyecto como sigue: ! Interface: Comunicaciones serie ! Opciones de Puente (Bridge): Puente C ! Opcin de modem: Directo ! Opcin codificando: Toolbus para puerto de perifricos. Efectuar los siguientes pasos: ! Leer Comunicaciones serie en la Gua Informativa. ! Comprobar los cables de conexin en Apndice E. ! Comprobar la red en la Gua de Puentes. ! Seguir el Procedimiento de comunicaciones por Puente en la Gua de procedimientos. Nota En Controller Link con Puente C o CV, se han de seleccionar las Tablas de Rutas.

8-2-4 Conexin serie con puente CV


Utilizando un PLC de la serie CV como un puente, se puede comunicar con otros PLCs tanto en redes SYSMAC LINK como redes SYSMAC NET.

Completar el dilogo Setup del proyecto como sigue: ! Interface: Comunicaciones serie ! Opcin de puente (Bridge): Puente CV ! Opcin de modem: Directo ! Opcin codificando: SYSMAC WAY o Toolbus para puerto de perifricos de CV Efectuar los siguientes pasos:

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Gua de conexin

Seccin 8--2

Serie Puerto COM

REDES SYSMAC LINK Y SYSMAC NET

PLC CV puente

PLC destino

! Leer Comunicaciones serie en la Gua informativa. ! Comprobar los cables de conexin en Apndice E ! Comprobar la red en la Gua de puentes ! Seguir el procedimiento de comunicacin por puente en la Gua de procedimientos

8-2-5 Conexin serie con modem a puente CV


Se puede utilizar un modem, a travs de un PLC serie CV actuando como un puente y comunicar con PLCs en redes SYSMAC LINK, Controller Link y SYSMAC NET.

Modem local Puerto COM Serie

PLC destino

RED

Serie

PLC CV puente

Modem remoto

Completar el dilogo Setup del proyecto como sigue: ! Interface: Comunicaciones serie ! Opcin de puente (Bridge): Puente CV ! Opcin de modem: Modem ! Opcin codificando: SYSMAC WAY o Toolbus para puerto de perifricos de CV

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Gua de conexin
Efectuar los siguientes pasos: ! Leer Comunicaciones serie en la Gua informativa. ! Comprobar los cables de conexin en Apndice E ! Comprobar la red en la Gua de puentes

Seccin 8--2

! Seguir el procedimiento de comunicacin modem--puente en la Gua de procedimientos

8-2-6 Conexin en red SYSMAC LINK


Utilizando una Tarjeta de servicio de red (NSB) de SYSMAC LINK, se puede comunicar a alta velocidad con otros PLCs en red. Tambin se puede comunicar con otras redes utilizando PLCs de la serie CV actuando como puentes de red.

NSB LINK PLC SERIE C PLC PUENTE CV

SYSMAC LINK

A OTRAS REDES

Completar el dilogo Setup del proyecto como sigue: ! Interface: SYSMAC LINK Eefectuar los siguientes pasos: ! Leer Comunicaciones SYSMAC LINK en la Gua informativa. ! Comprobar la red en la Gua de puentes ! Seguir el procedimiento de comunicacin SYSMAC LINK en la Gua de procedimientos

8-2-7 Conexin en red SYSMAC NET


Utilizando una Tarjeta de servicio de red (NSB) de SYSMAC NET, se puede comunicar a alta velocidad con otros PLCs en red. Tambin se puede comunicar con otras redes utilizando PLCs de la serie CV actuando como puentes de red.

Completar el dilogo Setup del proyecto como sigue: ! Interface: SYSMAC NET Eefectuar los siguientes pasos: ! Leer Comunicaciones SYSMAC NET en la Gua informativa. ! Comprobar la red en la Gua de puentes

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Gua de conexin

Seccin 8--2

NSB NET PLC SERIE C PLC CV PUENTE LINE SERVER A OTRAS REDES

SYSMAC NET

! Seguir el procedimiento de comunicacin SYSMAC NET en Gua de procedimientos

8-2-8 Conexin en red utilizando una tarjeta de servicio de red Controller Link
Utilizando una tarjeta de servicio de red Controller Link se puede comunicar a alta velocidad con los PLCs conectados. Tambin se puede comunicar con PLCs de otras redes utilizando PLCs de la Serie CV como puentes de red.

NSB LINK PLC SERIE C PLC PUENTE CV

CONTROLLER LINK

A OTRAS REDES

Completar el dilogo Setup del proyecto como sigue: ! Interface: Controller Link Eefectuar los siguientes pasos: ! Leer Conexiones de Controller Link en la Gua Informativa. ! Comprobar la red en la Gua de Puentes. ! Seguir el procedimiento de comunicaciones de Controller Link en la Gua de Procedimientos.

8-2-9 Conexin Ethernet


Una conexin directa Ethernet permite comunicar directamente con PLCs de la Serie CV o C200H ALPHA. La comunicacin es posible para aquellos usuarios que tienen instalado TCP/IP en su PC. Se puede comunicar con el PLC C200H ALPHA a travs del puerto NIC en el ordenador al PLC Destino.

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Gua de conexin

Seccin 8--2

ETHERNET NIC

PLC destino

Completar el dilogo Setup del proyecto como sigue: ! Interface: Comunicaciones Ethernet ! Opcin de Puente (Bridge): Directo Eefectuar los siguientes pasos: ! Leer Conexiones Ethernet en la Gua Informativa. ! Seguir el Procedimiento de Comunicaciones estndar en la Gua de Procedimientos.

8-2-10 Conexin Ethernet a Puente C


Utilizando un PLC de la Serie C como puente, se puede comunicar con otros PLCs en una red Ethernet.

ETHERNET NIC PLC C puente

PLC destino

Completar el dilogo Setup del proyecto como sigue: ! Interface: Comunicaciones Ethernet ! Opcin de Puente (Bridge): Puente C Eefectuar los siguientes pasos:

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Gua de informacin
! Leer Conexiones de Ethernet en la Gua Informativa. ! Comprobar la red en la Gua de Puentes.

Seccin 8--3

! Seguir el Procedimiento de comunicaciones por puente en la Gua de Procedimientos.

8-2-11 Conexin Ethernet a Puente CV


Utilizando un PLC de la serie CV como puente, se puede comunicar con otros PLCs en una red Ethernet.

ETHERNET NIC PLC CV puente

PLC destino

Completar el dilogo Setup del proyecto como sigue: ! Interface: Comunicaciones Ethernet ! Opcin de Puente (Bridge): Puente CV Eefectuar los siguientes pasos: ! Leer Conexiones Ethernet en la Gua Informativa. ! Comprobar la red en la Gua de Puentes. ! Seguir el Procedimiento de Comunicaciones por Puente en la Gua de Procedimientos.

8-3

Gua de informacin
Esta gua contiene los siguientes puntos: 1. Conexin serie 2. Conexin SYSMAC LINK 3. Conexiones SYSMAC NET 4. Conexiones Controller Link 5. Conexiones Ethernet 6. Conexiones de puerto de perifricos serie CV 7. Conexiones de modem de puerto de perifricos serie CV 8. Nmeros de red, nodo y unidad

8-3-1 Conexiones serie


Cualquier ordenador tiene al menos un puerto serie (RS--232); al primer puerto serie se denomina COM1. Utilizando el puerto RS--232 se puede conectar a un slo PLC.

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Gua de informacin

Seccin 8--3
Si se desea utilizar una conexin serie con varios PLCs, ser necesario utilizar Adaptadores de enlace que convertirn de RS--232 a RS--422 y/o fibra ptica. En el punto Nmeros de Red, Nodo y Unidad se dispone un diagrama que muestra la utilizacin de adaptadores de enlace. En el resto de diagramas de esta seccin no se muestran adaptadores de enlace utilizados, pero se podran conectar en la lnea serie entre el ordenador y el PLC o entre el modem remoto y el PLC. Los PLCs de la serie C tienen varios puntos diferentes de conexin: ! Unidad Host Link montada en CPU ! Unidad Host Link montada en bastidor ! Puerto RS--232 de CPU ! Puerto de perifricos de CPU Para conectar al puerto de perifricos de PLCs serie C, se necesita un cable CIF especial. Los PLCs de la serie CV tienen varios puntos diferentes de conexin: ! Unidad Host Link montada en CPU ! Puerto RS--232 de CPU ! Puerto de perifricos de CPU ! Puerto de perifricos de SYSBUS/2 remoto Para conectar al puerto de perifricos de los PLCs serie CV, se necesita un cable CIF especial y se debe especificar protocolo Toolbus en el Setup del proyecto. Ser necesario comprobar las selecciones de velocidad de comunicacin y de protocolo para que la conexin sea operativa. Estas selecciones se pueden configurar mediante interruptores DIP, interruptores rotativos, selecciones de Configuracin del PLC y Switches por software. Las selecciones de protocolo estndar son 9.600 baudios, 7 bits de datos, paridad par y 2 bits de stop. SYSwin soporta enlace 1:N y la lnea CTS en el PLC se ha de forzar a 0V. Si la conexin es con un solo PLC, normalmente se seleccionar como Unidad 0. En algunas unidades host link, ser necesario seleccionar el nivel de comando a 3 de tal forma que se puedan transferir programas al PLC. Cuando se utilice una unidad Host Link montada en CPU, habr que cerciorarse de que se utiliza la unidad correcta para el PLC: 3G2A6--LK201 CXXH, C200H, C120, C500, C1000H, C2000H 3G2C7--LK201 C20, CXXK Si se presentan problemas cuando se intenta establecer una conexin serie, comprobar que el puerto serie del ordenador est habilitado y que no hay cargado o conectado un driver de ratn al mismo puerto. Para PLCs con conexiones serie directas en la CPU, tambin se pueden fijar las selecciones estndar cambiando los interruptores DIP en el frontal de la CPU. Las selecciones de protocolo estndar son 9.600 baudios, 7 bits de datos, paridad par y 2 bits de stop. Los PLCs ms antiguos tienen una velocidad de comunicacin por defecto de 2.400 bps. Si se utiliza una conexin de puerto de perifricos de serie CV, debera consultarse la descripcin Conexiones de puerto de perifricos serie CV. Si se utilizan modems, consultar Establecimiento de conexiones va modem en la Gua de procedimientos.

8-3-2 Conexiones SYSMAC LINK


Es necesario instalar una tarjeta de servicio de red (NSB) de SYSMAC LINK en el ordenador, as como incorporar los drivers de SYSMAC LINK en el archivo CONFIG.SYS; se trata de drivers de MS--DOS adecuados slo para Windows 3.1, Windows 3.11 y Windows 95. Ejemplo de CONFIG.SYS:

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Gua de informacin
DEVICE=C:\SLK\SLKBSIB.SYS /IA /T05 /AD800 DEVICE=C:\SLK\SLKDVIB.SYS /E donde /IA Nmero de interrupcin, en este caso IRQ10 (A en hex)

Seccin 8--3

/AD800 Direccin de la tarjeta, en este caso D800 Para ms detalles sobre instalacin, consultar el manual correspondiente de la unidad de servicio de red (NSB) de SYSMAC LINK. Ser necesario chequear las diversas selecciones de direccionamiento y de protocolo para obtener una conexin operativa. Estas selecciones se pueden efectuar mediante los interruptores DIP, interruptores rotativos y tablas de rutas. En una red SYSMAC LINK se pueden integrar PLCs tanto de la serie C como de la serie CV.

8-3-3 Conexiones SYSMAC NET


Es necesario instalar una tarjeta de servicio de red (NSB) de SYSMAC NET en el ordenador, as como incorporar los drivers de SYSMAC NET en el archivo CONFIG.SYS; se trata de drivers de MS--DOS adecuados slo para Windows 3.1, Windows 3.11 y Windows 95. Ejemplo de CONFIG.SYS: DEVICE=C:\SYSNET\CP_3200.SYS /I00300H, NET00H, M1, LO DEVICE=C:\SYSNET\DGIOX.SYS /R2000,03,A00 donde /I00300 Direccin de puerto, en este caso 0300 NET00 Nmero de red, en este caso 00 Para ms detalles sobre instalacin, consultar el manual correspondiente de la unidad de servicio de red (NSB) de SYSMAC NET. Ser necesario chequear las diversas selecciones de direccionamiento y de protocolo para obtener una conexin operativa. Estas selecciones se pueden efectuar mediante los interruptores DIP, interruptores rotativos y tablas de rutas. En una red SYSMAC NET se pueden integrar PLCs tanto de la serie C como de la serie CV, sin embargo, ser necesario seleccionar el Modo de Comando correcto para todas las unidades SYSMAC NET y Tarjeta de servicio de red (NSB) de SYSMAC NET. En las siguientes figuras se muestran las configuraciones ms comunes:

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Gua de informacin
Redes con slo PLCs serie C
PC

Seccin 8--3
Redes con PLCs serie C y serie CV
PC Comunicacin modo C

Comunicacin modo C

NSB NET Serie C SYSMAC NET Serie C LINE SERVER

NSB NET Serie C SYSMAC NET Serie CV LINE SERVER

Redes con slo PLCs serie CV


PC

Comunicacin modo CV

NSB NET Serie CV SYSMAC NET Serie CV LINE SERVER

8-3-4 Conexin Controller Link


Es necesario instalar una Tarjeta de Servicio de Red Controller Link en el ordenador. Tambin es necesario instalar el software de Controller Link asociado en el ordenador: se trata de archivos de Windows que actualizan el contenido de SYS.INI. Para ms informacin sobre la instalacin, consultar el Manual de Operacin de Controller Link. Para obtener una conexin operativa ser necesario comprobar diversas selecciones de Direccionamiento y Protocolo que se pueden configurar mediante interruptores DIP o rotativos. En una red Controller Link se pueden conectar PLCs de la Serie C y de la Serie CV.

8-3-5 Conexin Ethernet


Ser necesario instalar una tarjeta NIC en el ordenador, as como aadir y configurar protocolos TCP/IP. Las conexiones de Ethernet son slo efectivas para Windows 3.11 (para Trabajo en Grupo) y Windows 95. Para ms informacin consultar el manual de Ethernet.

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Gua de informacin

Seccin 8--3

8-3-6 Conexiones de puerto de perifricos de la serie CV


Si se desea conectar al puerto de perifricos de un PLC de la serie CV, ser necesario utilizar un cable CIF especial. Tambin se puede utilizar este cable para conectar al puerto de perifricos en bastidores remotos SYSBUS/2. La conexin a la CPU mediante el cable CIF permite unas comunicaciones mucho ms rpidas que con la conexin RS--232 estndar. Sin embargo las comunicaciones con bastidor remoto SYSBUS/2 con cable CIF sern ms lentas que con cable CIF a CPU. Mientras se cambia la velocidad de comunicacin o el protocolo del puerto de perifricos, las comunicaciones pueden quedar colgadas siendo imposible conectar con el PLC. Para poder establecer la comunicacin bastar con desconectar el conector del puerto de perifricos y volver a conectarlo de nuevo. Mediante los interruptores DIP del frontal de la CPU se puede seleccionar la velocidad de comunicacin a 4.800, 9.600 y 19.200 baudios. SYSwin no comunicar a 50 kbs. El protocolo est fijo a 8 bits de datos, paridad par y 1 bit de stop. Si se utiliza un modem con la conexin de puerto de perifricos de la serie CV, consultar la descripcin de Conexin puerto de perifricos de serie CV con modem.

8-3-7 Conexiones puerto de perifricos serie CV con modem


Se puede utilizar una conexin con modem al puerto de perifricos de los PLCs de la serie CV, pero puede resultar difcil establecer las comunicaciones dado que muchos modems no soportan el protocolo fijo de 11 bits. Hay que configurar el modem remoto que est conectado al PLC, para que comunique con el PLC a una velocidad fija (4.800, 9.600 19.200 bps). Para reducir los problemas de timeout, se debe seleccionar la misma velocidad de comunicacin en modem y en SYSwin. Las comunicaciones de Toolbus utilizan un protocolo fijo de 8 bits de datos, paridad par, 1 bit de stop. Se puede seleccionar diferente protocolo entre SYSwin y modem pero los bits de datos deben ser 8. Dado que el protocolo de Toolbus es binario, no es necesario configurar el modem para utilizar XON/XOFF. Sera ideal que el modem remoto soportara Quiet Answer. Si es posible utilizar el juego de comando Hayes para configurar el modem, se podra seleccionar Quiet Answer con un comando ATQ2. Tambin habra que utilizar un comando AT&D0 para que el modem ignore la seal de entrada DTR que no genera el cable CIF. Tambin se puede utilizar un comando ATS0=1 para habilitar modo auto--respuesta en el modem remoto. Una vez que el enlace de comunicaciones bsico est operativo, es posible que se desee habilitar la correccin de errores y la compresin de datos en ambos modems. Los modems deben ser capaces de comunicar a una velocidad ms alta que la velocidad de modem a PLC remoto. Si se est utilizando una velocidad de transferencia de 19,2 k, se debera utilizar modems V34, para 9,6 k modems V32bis y para 4,8 k modems V32. Debera consultarse la descripcin establecimiento de conexiones de modem en la Gua de Procedimientos.

8-3-8 Nmeros de red, nodo y unidad


Redes serie Cuando se conecte un ordenador a una red serie de PLCs, ser necesario configurar cada PLC para tener un nmero de unidad diferente, como se muestra a continuacin.

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Gua de informacin
PC

Seccin 8--3

Adaptadores de enlace Puerto COM

PLC 1 Unidad 0

PLC 2 Unidad 1

PLC 3 Unidad 2

Ser necesario configurar el nmero de unidad para los PLCs de la serie C como sigue: Unidad Host Link montada en CPU Interruptores DIP en la parte posterior de la unidad Unidad Host Link montada en bastidor Interruptores rotativos en el frontal de la unidad Puerto RS--232 directo de CPU Selecciones de DM internos Puerto de perifricos de CPU Selecciones de DM internos Ser necesario configurar el nmero de unidad de los PLCs de la serie CV como sigue: Unidad Host Link montada en bastidor Dilogo de interruptores por software Puerto RS--232 directo de CPU Dilogo de selecciones de Host Link Puerto de perifricos de CPU Fijado como unidad 0 Puerto de perifricos SYSBUS/2 remoto Fijado como unidad 0 Observar que los interruptores rotativos de nmero de unidad en la parte superior de las unidades de E/S especiales de la serie CV es el nmero de esa unidad en el bastidor del PLC y no el nmero del PLC en la red serie. Redes SYSMAC LINK, Controller Link y SYSMAC NET En redes SYSMAC LINK, Controller Link y SYSMAC NET, ser necesario configurar cada PLC en cada red para que tengan diferentes nmeros de nodo. Para comunicar entre dos o ms redes unidas, ser necesario crear tablas de rutas y asignar a cada red un nmero de red nico. En el siguiente diagrama, hay dos redes, red 1 y red 2. La red 1 tiene tres nodos, una tarjeta de servicio de red en PC2 en nodo 10 y dos PLCs en Nodo 1 y Nodo 2. La red 2 tambin tiene tres nodos, una tarjeta de servicio de red en PC3 en Nodo 1 y dos PLCs en nodo 1 y nodo 3. Una vez configuradas las tablas de rutas, ser posible comunicar desde todos los ordenadores a todos los PLCs. Cada red tendr asignado un nmero especfico, aunque siempre se puede direccionar la red local como red 0. En una conexin serie con PLCs serie CV, la red 0 se referir a la red que est conectada a la unidad de E/S especial con nmero ms bajo, por lo que si se comunica utilizando PC1, ser posible direccionar PLC2 como nodo 2 en red 0.

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Gua de procedimientos
PC 1

Seccin 8--4

PC 2 SERIE Puerto COM Unidad 0 NSB

Nodo 10

PLC 1 Nodo 2 Nodo 1 PLC 2 Nodo 1 PLC 3

Red 1 PC 3

Red 2

NSB Nodo 11 Nodo 3

Cada nodo de una red debe tener un nmero especfico, aunque siempre se puede direccionar el nodo local como nodo 0. En una conexin serie con PLCs serie CV, se puede direccionar el PLC local como nodo 0, por lo que si se comunica utilizando PC1, se podr direccionar el PLC 1 como nodo 0 en red 0. Para comunicar desde PC 1 a PLC1 utilizando la conexin serie, ser necesario especificar unidad 0 como el nmero de unidad. Recordar que el nmero de unidad que se especifica en el dilogo de comunicaciones, no est relacionado con el nmero de unidad de E/S especial seleccionado por los interruptores rotativos, en la parte superior de las unidades de E/S especiales de la serie CV.

8-4

Gua de procedimientos
Una vez configurado el dilogo de Selecciones del proyecto, ser necesario utilizar los dilogos de comunicaciones para efectuar el enlace entre SYSwin y PLC. Esta gua contiene los siguientes procedimientos para los dilogos de comunicaciones: 1 Procedimiento de comunicaciones estndar 2. Procedimiento de comunicaciones por modem estndar 3. Procedimiento de comunicaciones por puente 4. Procedimiento de comunicaciones por modem con puente 5. Procedimiento de comunicaciones SYSMAC LINK 6. Procedimiento de comunicaciones SYSMAC NET 7. Procedimiento de comunicaciones Controller Link 8. Procedimiento de comunicaciones Ethernet 9. Procedimiento de configuracin de conexiones de modem Cuando se intenta conectar con un PLC, se recibirn mensajes de estado en la ventana de dilogo. Los mensajes ms habituales son los siguientes: Chequeando conexin SYSwin est intentando comunicar con el PLC Fallo de conexin SYSwin no conect con un PLC PLC incompatible SYSwin encontr un PLC, pero no es el mismo que se defini en el dilogo Setup de proyecto.

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Gua de procedimientos

Seccin 8--4

8-4-1 Procedimiento de comunicaciones estndar


Proceder como se indica a continuacin para conectar con un PLC local. ! Chequear el puerto del ordenador para la conexin con el PLC. ! Chequear los campos de velocidad y protocolo para las comunicaciones. ! Si el protocolo necesario no est disponible, pulsar el botn Protocolos. ! Chequear el nmero de unidad; normalmente es 00 si la conexin es a un solo PLC. ! Pulsar el botn Test PLC para comprobar el enlace con el PLC. ! Una vez conseguida correctamente la conexin, pulsar el botn Cerrar.

8-4-2 Procedimiento de comunicaciones con modem estndar


Proceder como se indica a continuacin para conectar con un PLC utilizando un modem. Probar el enlace desde el ordenador al modem: ! Chequear el puerto del ordenador para la conexin con el modem. ! Chequear los campos de velocidad y protocolo para las comunicaciones. ! Si el protocolo necesario no est disponible, pulsar el botn Protocolos. ! Comprobar la configuracin del modem pulsando el botn Configuracin. Encontrar ms informacin en Configuracin de modem en la Gua de Dilogos. ! Pulsar el botn Test Modem; el modem debera responder con OK. Probar el enlace desde el modem al PLC: ! Chequear nmero telefnico y pulsar el botn Conectar. ! Comprobar el nmero de unidad; si slo hay conectado un PLC normalmente ser 00. ! Pulsar el botn Test PLC para comprobar la lnea con el PLC. ! Una vez conectado correctamente, pulsar el botn Cerrar.

8-4-3 Procedimiento de comunicaciones con puente


Proceder como se indica a continuacin para conectar con un PLC a travs de un puente CV. Probar el enlace desde el ordenador al PLC puente. ! Comprobar el puerto en el ordenador para la conexin con el PLC puente. ! Comprobar los campos de Velocidad y Protocolo para el enlace de comunicaciones. ! Si el protocolo requerido no est disponible pulsar el botn Protocolos. ! Pulsar el botn Probar Puente para comprobar el enlace con el PLC puente. Probar el enlace desde PLC puente al PLC destino. ! Comprobar las direcciones de Red y de Nodo para el PLC destino. ! Pulsar el botn Probar PLC para comprobar el enlace con el PLC destino. ! Una vez conectado correctamente, pulsar el botn Cerrar.

8-4-4 Procedimiento de comunicaciones con modem y puente


Proceder como se indica a continuacin para conectar con un PLC a travs de un puente CV utilizando un modem. Probar el enlace desde el ordenador al modem. ! Comprobar el puerto en el ordenador para la conexin con el modem. ! Comprobar los campos de Velocidad y Protocolo para el enlace de comunicaciones. ! Si el protocolo requerido no est disponible pulsar el botn Protocolos. ! Comprobar la configuracin del modem pulsando el botn Configuracin. Encontrar ms informacin en Configuracin de modem en la Gua de Dilogos.

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Gua de procedimientos

Seccin 8--4
! Pulsar el botn Test Modem; el modem debera responder con OK. Probar el enlace desde el modem al PLC puente. ! Chequear nmero telefnico y pulsar el botn Conectar. ! Comprobar el nmero de unidad; si slo hay conectado un PLC normalmente ser 00. ! Pulsar el botn Probar Puente para comprobar el enlace con el PLC puente. Probar el enlace desde PLC puente al PLC destino. ! Comprobar las direcciones de Red y de Nodo para el PLC destino. ! Pulsar el botn Probar PLC para comprobar el enlace con el PLC destino. ! Una vez conectado correctamente, pulsar el botn Cerrar.

8-4-5 Procedimiento de comunicaciones SYSMAC LINK


Proceder como se indica a continuacin para conectar con un PLC utilizando una tarjeta de servicio de red SYSMAC LINK. ! Comprobar las direcciones de Red y de Nodo para el PLC destino. ! Pulsar el botn Probar PLC para comprobar el enlace con el PLC. ! Una vez conectado correctamente, pulsar el botn Cerrar.

8-4-6 Procedimiento de comunicaciones Controller Link


Seguir este procedimiento para conectar con un PLC utilizando una tarjeta de servicio de red de Controller Link. ! Comprobar las direcciones de Red y Nodo para el PLC. ! Pulsar el botn Test PLC para comprobar el enlace con el PLC. ! Una vez conectado correctamente, pulsar el botn Cerrar.

8-4-7 Procedimiento de comunicaciones SYSMAC NET


Proceder como se indica a continuacin para conectar con un PLC utilizando una tarjeta de servicio de red SYSMAC NET. ! Comprobar los campos Modo Comando y Codificacin para la red. ! Comprobar las direcciones de Red y de Nodo para el PLC destino. ! Pulsar el botn Probar PLC para comprobar el enlace con el PLC. ! Una vez conectado correctamente, pulsar el botn Cerrar.

8-4-8 Procedimiento de comunicaciones Ethernet


Proceder como se indica a continuacin para conectar con un PLC utilizando una tarjeta de servicio de red Ethernet: ! Comprobar el Nmero de Puerto de UDP Fins y la Direccin de Puesto de Trabajo. ! Comprobar el cdigo de red de la Red Fuente. ! Comprobar la Direccin de IP del PLC. ! Comprobar las direcciones de Red y de Nodo para el PLC. ! Pulsar el botn Test del PLC para comprobar el enlace con el PLC. ! Una vez conectado correctamente, pulsar el botn Cerrar.

8-4-9 Procedimiento para establecer conexiones por modem


SYSwin utiliza por defecto el juego de comandos Hayes para controlar el modem local. Se recomienda leer la descripcin del Dilogo de configuracin de modem en la Gua de Dilogos para configurar correctamente SYSwin. Deber disponer de los manuales de su modem.

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Gua de procedimientos

Seccin 8--4
Normalmente los modems han de ser configurados seleccionando registros dentro del modem; estos registros se denominan registros S. Ser necesario configurar estos registros tanto en el modem local como en el remoto. Ser necesario configurar el modem local utilizando PC 1. Ser necesario otro PC, indicado aqu como PC 2, en el puesto remoto para configurar el modem remoto. Generalmente no se podr configurar el modem remoto desde PC 1. Para configurar los modems se puede utilizar Windows Terminal u otro programa similar. La siguiente figura muestra una configuracin tpica con modem.

PC 1

PC 2

Modem local SERIE Puerto COM

Modem remoto SERIE Puerto COM

PLC destino

Algunos comandos tiles para configurar modems son los siguientes: ! AT ! ATS? ! ATS0=1 ! AT&V ! AT&F ! ATZ ! AT&W ! AT&D0 atencin modem visualiza registros S fija el registro 0 a 1 visualiza la configuracin establece la configuracin por defecto establecer la configuracin desde la memoria del modem guardar la configuracin en la memoria del modem el modem ignora la seal DTR

Ser necesario tener cuidado cuando se configuren los siguientes parmetros en el modem remoto: Modo auto--respuesta Modo no respuesta Selecciones de velocidad de comunicacin y de protocolo Selecciones de acuerdo Proceder como se indica a continuacin para configurar el enlace de modem: ! Mediante Terminal PC 1 comprobar los registros S del modem local ! Utilizando SYSwin en PC 1, editar el dilogo de comunicaciones: ! Comprobar los campos Puerto, Baudios y Protocolo ! Pinchar el botn Configuracin para chequear la configuracin del modem local ! Pinchar el botn Test del Modem para chequear el enlace con el modem local: El modem local debera responder OK.

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Gua de puentes

Seccin 8--5
! Colocar el modem remoto a PC 2 ! Mediante Terminal PC 2, comprobar los registros S del modem remoto ! Dejar el PC 2 en Terminal sin tocar su teclado ! Conmutar el modem remoto a OFF y a ON de nuevo, sin tocar el teclado de PC 2 ! Utilizando SYSwin en PC 2, editar el dilogo de comunicaciones: ! Pinchar el botn Test del Modem para chequear el enlace con el modem local: ! El modem local debera responder OK. ! Chequear el campo de No. de telfono ! Utilizar Conectar para marcar el nmero telefnico del modem remoto: ! Debera aparecer el mensaje CONECTADO en SYSwin ! Comprobar el campo de nmero de unidad ! Pinchar el botn Test del PLC: ! Serie C: debera aparecer en PC 2 el mensaje @00MM40 ! Serie CV: debera aparecer en PC 2 el mensaje @0FA00000FC00050178. El mensaje no aparecer cuando se intente conectar con el puerto de perifricos de la Serie CV. ! Pinchar en Desconectar para cortar la conexin con el modem remoto: ! Poner a OFF el modem remoto ! Colocar el modem remoto en el PLC destino. ! Poner de nuevo a ON el modem remoto ! Mediante SYSwin en PC 1, intentar conectar con el PLC destino ! Si falla: ! Comprobar las selecciones de velocidad de comunicacin y de protocolo en el PLC destino ! Comprobar el cable desde el modem remoto al PLC destino ! Comprobar de nuevo los registros S en el modem remoto

8-5

Gua de puentes
Esta gua se puede utilizar para comprobar si el enlace de comunicaciones diseado es factible. No olvidar que se pueden utilizar modems en los enlaces serie entre el ordenador y el PLC puente. Puede que sea necesario consultar Nmeros de red, nodo y unidad en la Gua informativa de comunicaciones. Estn incluidas las siguientes conexiones: 1. Redes SYSMAC LINK/Controller Link simples 2. De redes de SYSMAC LINK/Controller Link a SYSMAC LINK 3. De redes de SYSMAC LINK/Controller Link a SYSMAC NET 4. Redes SYSMAC NET simples 5. De redes de SYSMAC NET a SYSMAC NET 6. De redes de SYSMAC NET a SYSMAC LINK/Controller Link Los siguientes apartados dan por supuesto que las Tablas de Rutas se han seleccionado correctamente.

8-5-1 Redes SYSMAC--LINK y Controller Link simples


Utilizando una conexin serie, se puede saltar a una red SYSMAC--LINK / Controller Link a travs de un PLC de la serie CV actuando como puente.

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Gua de puentes

Seccin 8--5
PC

SERIE Puerto COM Serie CV PLC puente RED SYSMAC LINK o CONTROLLER LINK Serie C PLC destino Serie CV PLC destino

8-5-2 De redes SYSMAC--LINK / Controller Link a SYSMAC--LINK / Controller Link


Mediante una conexin serie desde PC 1, se puede saltar a la Red 1 SYSMAC--LINK / Controller Link con el Puente 1, luego a travs del Puente 2 a PLCs de la serie C o de la Serie CV en Red 2 SYSMAC--LINK / Controller Link. Utilizando una tarjeta de servicio de red SYSMAC LINK/Controller Link desde PC 2, se puede saltar a travs de un puente CV SYSMAC--LINK / Controller Link a otros PLCs C y CV en otra red SYSMAC--LINK / Controller Link.

PC 1

PC 2

Puerto COM

SERIE

NSB LINK

RED 1 SYSMAC LINK o CONTROLLER LINK

Serie CV Puente 1 Serie CV Puente 2

RED 2 SYSMAC LINK o CONTROLLER LINK

Serie CV PLC destino Serie CV PLC destino

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Gua de puentes

Seccin 8--5

8-5-3 De redes SYSMAC--LINK / Controller Link a redes SYSMAC--NET


Mediante una conexin serie desde PC 1, se puede saltar a la red 1 SYSMAC--LINK / Controller Link con el Puente 1, luego a partir del Puente 2 a PLCs de la serie CV en Red 2 SYSMAC NET. Utilizando una tarjeta de servicio de red SYSMAC--LINK / Controller Link desde PC 2, se puede saltar a travs de un puente CV SYSMAC--LINK / Controller Link para comunicar con otros PLCs de la Serie CV en una red SYSMAC--NET.

PC 1

PC 2

Puerto COM SERIE

NSB LINK

RED 1 SYSMAC LINK o CONTROLLER LINK

Serie CV Puente 1 Serie CV Puente 2

RED 2 SYSMAC NET

Serie CV PLC destino Serie CV PLC destino

LINE SERVER

8-5-4 Redes SYSMAC--NET simples


Utilizando una conexin serie, se puede saltar a otra red SYSMAC--NET y comunicar con PLCs CV a travs de un PLC CV actuando como puente.

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Gua de puentes
PC

Seccin 8--5

SERIE Puerto COM Serie CV PLC puente RED SYSMAC NET Serie CV PLC destino Serie CV PLC destino

LINE SERVER

8-5-5 De redes SYSMAC--NET a SYSMAC--NET


Utilizando una conexin serie desde PC 1, se puede saltar a la red 1 SYSMAC-- NET con el Puente 1, luego a travs del Puente 2 a PLCs de la Serie CV en la red SYSMAC--NET 2. Utilizando una tarjeta de servicio de red SYSMAC--NET desde PC 2, se puede saltar a travs de un puente CV SYSMAC--NET para comunicar con otros PLCs de la serie CV en otra red SYSMAC--NET.
PC 1

PC 2

Puerto COM SERIE NSB NET RED 1 SYSMAC NET Serie CV Puente 1 LINE SERVER Serie CV Puente 2 RED 2 SYSMAC NET Serie CV PLC destino Serie CV PLC destino

LINE SERVER

8-5-6 De redes SYSMAC--NET a SYSMAC--LINK / Controller Link


Utilizando una conexin serie desde PC 1, se puede saltar a la red 1 SYSMAC--NET con el Puente 1, luego a travs del Puente 2 a PLCs de la serie C o CV en Red 2 SYSMAC--LINK / Controller Link.

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Gua de dilogos

Seccin 8--6
Utilizando una tarjeta de servicio de red SYSMAC--NET desde PC 2, se puede saltar a travs de un puente CV SYSMAC--NET para comunicar con otros PLCs de la serie C y CV en una red SYSMAC--NET.
PC 1

PC 2

Puerto COM SERIE NSB NET RED 1 SYSMAC NET Serie CV Puente 1 LINE SERVER Serie CV Puente 2 Serie C PLC destino Serie CV PLC destino

RED 2 SYSMAC LINK o CONTROLLER LINK

8-6

Gua de dilogos
Esta gua contiene los siguientes apartados: 1. Dilogo de configuracin de modem 2. 3. 4. Dilogo de selecciones de interfaz Host Link Dilogo de tablas de rutas Dilogo de tablas de data link

8-6-1 Dilogo de configuracin de modem


Configuracin (dilogo detallado de configuracin) Este botn abre el dilogo de configuracin detallada del modem en el cual se pueden configurar todos los parmetros necesarios. El dilogo est separado en varias reas principales, como se describe a continuacin. Control de flujo Tanto para el transmisor como para el receptor es necesario especificar un medio de controlar el flujo de datos entre ellos. La seleccin por defecto es Ninguno y ser necesario cambiarlo slo si son diferentes la velocidad del enlace y la velocidad del PLC o si se utiliza un modem con correccin de errores que requiere un control de flujo especfico. Las opciones CTS/RTS y DSR/DTR son mtodos por hardware que requieren tipos apropiados de cable RS--232C, mientras que XON/XOFF es por software. Si se utiliza control de flujo DTR, este mtodo no se puede utilizar para desconexin y viceversa. Test de modem

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Aqu ser necesario escribir la cadena de comando AT apropiada a la que el modem dar una respuesta estndar que pueda ser chequeada por SYSwin. Esto se utiliza para comprobar si el modem est realmente conectado y con alimentacin en ON en el momento de intentar establecer la conexin. Nota Para introducir caracteres de control especial en los campos de dilogos de comunicaciones, escribir los caracteres tal y como se ven. Por ejemplo, para un retorno de carro (^M), escribir ^ y M. SYSwin dispone una forma similar para insertar retardos en cadenas de comando (pero no respuestas). Por ejemplo, para un retardo de un segundo, escribir ^1. Marcar Esta seccin se utiliza para establecer los parmetros utilizados cuando se intenta conectar con el PLC remoto. Inicializar El bloque de comando introducido aqu se utiliza para inicializar el modem antes de marcar. Puede incluir comandos para seleccionar los protocolos de software y niveles de correccin de error, etc. Prefijo Este es el comando de marcar que precede al nmero. Normalmente es ATDP (para marcacin por pulsos) o ATDT (para marcacin digital por tonos). Si est marcando a travs de una centralita local (PABX o similar), puede que sea necesario marcar un prefijo de llamada externa, como por ejemplo un 9. Esto puede requerir de una espera hasta que la centralita proporcione lnea. Si se utiliza un modem compatible Hayes, utilizar el caracter coma , para que el modem inserte un corto retardo antes de marcar. Sufijo Esta cadena se coloca despus del nmero para completar el comando Marcar. Normalmente todo lo que se utiliza es un retorno de carro (^M). Timeout Especificar aqu el tiempo que se desea que espere el modem para establecer la conexin. Una vez transcurrido el tiempo especificado y si no hay la respuesta adecuada, el modem desconectar automticamente la lnea telefnica. Si no se indica ningn mensaje de fallo (ver a continuacin), el software siempre esperar hasta que transcurra todo el tiempo seleccionado antes de desconectar. Nmero de reintentos Es el nmero de veces que desea que el modem intente conectar con el PLC remoto si no lo consigue al primero. Por ejemplo, la lnea puede estar ocupada o puede que el modem que ha de responder no est conectado correctamente. Detectar portadora Activar esta opcin si desea que SYSwin utilice la caracterstica de deteccin de portadora cuando conecte. SYSwin utilizar la seal DCD del modem. Esto necesita de un cable con la lnea correspondiente conectada. Respuestas Cuando el modem conecta con el PLC remoto, emitir mensajes de estado que deben ser reconocidos por SYSwin para mantener informado del estado al usuario. Exito Cuando se consiga una conexin aparecer un mensaje del tipo CONNECT 9600. La cadena necesaria en este campo es la palabra de estado principal que ser comn para toda

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conexin obtenida -- por defecto es CONNECT, etc. Si se utiliza esta cadena adems de la caracterstica Detectar Portadora, ser necesario obtener ambas para conseguir una buena conexin. Fallos Pueden ser necesarios varios mensajes para indicar las razones por las que fall la conexin, tales como BUSY, NO DIALTONE, etc. En el manual del modem encontrar las respuestas posibles, habiendo espacio en este dilogo para un mximo de cinco mensajes. Desconectar Selecciona el mtodo que utilizar SYSwin para finalizar una conexin y desconectar la lnea telefnica. Hay dos mtodos disponibles -- DTR (seal de hardware) y comando de modem. Si se elige el mtodo DTR, no se podr utilizar DTR para control de flujo y viceversa. La cadena de comando estar compuesta normalmente por una secuencia de carcter especial para poner el modem en modo comando AT, seguida por el comando de desconexin. Nota No hay desconexin automtica despus de un timeout. Se ha de desconectar expresamente con el comando Online|Desconectar. Defecto Este botn restablece todos los campos y selecciones del dilogo de Configuracin a sus valores por defecto iniciales.

8-6-2 Notas generales


Las unidades Host Link de montaje en CPU LK201 (C200H/HS RS232C) y 3G2A5 (C500 RS232C) reconocern la seal CTS del modem si el interruptor selector de CTS se selecciona a External. (Por defecto, este interruptor est seleccionado a 0V, lo que significa que el PLC ignorar la seal CTS del modem). Para los PLCs de la serie CV, la unidad CV500--LK201 se puede configurar para control de flujo de transmisor CTS o XON/XOFF. La conexin SYSwin a modem local puede utilizar un control de flujo diferente del que utilice la conexin PLC a modem remoto. Los modems utilizan entre s sus propios mtodos independientemente del mtodo de comunicaciones.

8-6-3 Selecciones de interfaz Host Link


El comando Proyecto|Parmetros Hostlink permite cambiar los parmetros de comunicaciones en el PLC para la interfaz de montaje en CPU Host link RS232/422 (el conector de 9 pines en el mdulo de CPU). Aunque estos parmetros realmente son parte del rea de configuracin del PLC en el propio PLC, no se seleccionan con el comando Setup del PLC. Cuando se utiliza SYSMAC WAY, se puede producir un fallo de comunicaciones cuando se escriban nuevos valores de parmetros, dado que la accin de escribirlos cambia las selecciones para el canal a travs del cual se est efectuando la escritura. El comando Parmetros del Hostlink intenta resolver este problema reseteando los parmetros de comunicaciones de SYSwin despus de escribir los valores nuevos: esto puede tardar unos segundos. Cuando se utiliza SYSMAC LINK, no se producir retardo. Por estas razones, es una buena prctica establecer todos los cambios necesarios en los parmetros del Hostlink previamente en el desarrollo del proyecto. El dilogo Parmetros del Hostlink permite leer y escribir en el PLC y cambiar los parmetros de comunicaciones. Parmetros La opcin Defecto selecciona el Hostlink a 9600 baudios, 7--bits de datos, paridad par, 2 bits de stop y selecciona unidad 0. Utilizar la opcin Usuario si desea utilizar un juego diferente de parmetros.

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Unidad Seleccionar el nmero de unidad del PLC que desea utilizar cuando se conecte. Baudios, Tamao de Byte, Paridad, Bits de stop Seleccionar las opciones apropiadas de estos campos para definir el protocolo de comunicaciones necesario. Leer Este botn se utiliza para leer del PLC las selecciones actuales del Host Link y cambia las selecciones del dilogo para que concuerden. Escribir Sirve para escribir las selecciones en el PLC a fin de cambiar las selecciones de la unidad Host Link. Luego SYSwin desconectar el PLC e intentar volver a conectar: si no se consigue la reconexin aparecer un mensaje. Nota Para conexin a modem el botn Escribir no aparece para prevenir posibles fallos irrecuperables de comunicaciones. Restablecer Este botn restablece las selecciones del Host Link a las que tena cuando se abri esta ventana de dilogo. Cerrar Utilizar este botn para salir de la ventana de dilogo.

8-6-4 Dilogo de tablas de rutas


El dilogo tabla de rutas permite configurar los PLCs conectados en la red de tal forma que puedan comunicar entre s a travs de puentes entre redes. Slo es necesario configurar las tablas de rutas si estn interconectadas dos o ms SYSMAC--LINK, Controller Link o SYSMAC--NET y se desea comunicar entre ellas. El dilogo permite configurar tablas de rutas para PLCs serie CV y serie C y tambin para tarjetas de servicio de red SYSMAC--LINK, Controller Link y SYSMAC--NET. Se abre el dilogo Configuracin de tabla de rutas utilizando el comando Proyecto|Tablas de rutas. Cuando se est conectado a un PLC, se podr leer y escribir la informacin de tabla de rutas en el PLC. Se puede cambiar la conexin en la red de tal forma que se puedan editar las tablas de rutas para otros PLCs. Una vez escrita una tabla de rutas puede que sea necesario activarla. Luego se podr chequear su tabla de rutas probando las conexiones con nodos remotos. Hay seis tipos de Tablas de rutas: PLC Serie CV para PLCs serie CV en redes SYSMAC LINK y SYSMAC NET C PLC NET para PLCs serie C en redes SYSMAC NET LINK NSB para tarjetas NSB de SYSMAC--LINK NSB SYSMAC NET para tarjetas NSB de SYSMAC--NET NSB C--LINK para tarjetas NSB de Controller Link C PLC C--LINK para PLCs serie C en redes Controller Link. Puntos importantes a recordar Un PLC puente es un PLC de la serie C o de la serie CV que tiene dos o ms tarjetas de red. Si las tablas de rutas se crean para ese PLC, los mensajes de comunicaciones pueden cruzar de una red a otra. Aunque los PLCs de la serie C tienen tablas de rutas para redes Controller Link, no disponen de ellas para redes SYSMAC--LINK. Cuando se configuran tablas de rutas de tarjeta de servicio de red (NSB) de SYSMAC--NET, SYSwin no puede acceder directamente a la tabla de rutas en la tarjeta, sin embargo puede

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leer y escribir el archivo ROUTE.DAT. Este archivo normalmente es cargado por las utilidades de DOS de SYSMAC NET cuando se rearranca el ordenador. Cuando se utilicen tablas de rutas en tarjetas de servicio de red SYSMAC LINK y Controller Link, las utilidades de DOS SYSMAC--LINK permiten leer y escribir los archivos de rutas .DAT. La informacin de tabla de rutas se carga habitualmente desde el archivo ROUTING.DAT cuando se arranca el ordenador. SYSwin slo crear archivos .SWR y no pueden ser utilizados por las utilidades de SYSMAC--LINK aunque se pueden leer y escribir directamente las tablas de rutas desde la tarjeta de servicio de red. Luego habr que utilizar las utilidades de SYSMAC LINK para leer la informacin de la tabla de rutas de la tarjeta de servicio de red y guardarlas como un archivo .DAT. Con una conexin serie directa, slo se podrn crear las tablas de rutas en el PLC local. Para crear tablas de rutas en PLCs remotos en una red, ser necesario utilizar una conexin serie de puente CV, una conexin SYSMAC--LINK o una conexin SYSMAC--NET. A cada red hay que asignarle un nmero especfico, aunque se puede referir a la red local como red 0. Si se utiliza una tarjeta de servicio de red, la red 0 siempre ser la red local colocada directamente a la NSB. Si hay una conexin serie con un PLC serie CV, la red 0 ser la red conectada a la unidad especial de E/S con nmero ms bajo. A cada nodo hay que asignar un nmero especfico, aunque normalmente el nodo local ser el nodo 0. Utilizando una tarjeta de servicio de red, el nodo 0 siempre se referir a la tarjeta de servicio de red. En una conexin serie con un PLC CV, el nodo 0 se referir al PLC local. Utilizacin del dilogo Cuando se arranca el dilogo, se visualizar el nmero de red, el nmero de nodo e informacin del PLC conectado. Si se desea conectar con otro PLC en la red, cambiar los campos de red y de nodo y luego pinchar el botn Conectar. Si se establece la conexin se visualizar la infomacin del nuevo PLC. El tipo correcto de tabla de rutas se elegir automticamente para el nuevo PLC. A continuacin se puede configurar la tabla de rutas para ese PLC. Una vez escrita la tabla de rutas en un PLC, puede ser necesario pinchar el botn Activar para que sean efectivas las nuevas selecciones. Se puede probar una tabla de rutas en un nodo remoto introduciendo un nmero de red remota, un nmero de nodo y pinchando el botn Test. Para probar una tabla de rutas en un PLC serie CV, es habitual utilizar una conexin serie con el PLC y por puente entrar en una red SYSMAC--LINK, Controller Link o SYSMAC--NET. Si la prueba de nodo remoto es correcta, se habr probado la tabla de rutas en el PLC remoto. El campo de estado visualizar mensajes de SYSwin que indican el estado actual de las comunicaciones. Tablas de rutas de SYSMAC--LINK, Controller Link y SYSMAC--NET de serie CV Escribir los nmeros de unidad especial de E/S para cada una de las unidades SYSMAC LINK y SYSMAC NET del PLC; a continuacin escribir el nmero de red local a la que est conectada directamente la unidad. Para acceder a PLCs en una red remota, ser necesario especificar la red rel, que deber ser una de las redes locales conectadas a las unidades especiales de E/S. Tambin habr que especificar el nodo rel en la red rel que es el puente para la red remota. Tablas de rutas de SYSMAC NET de serie C Tanto para la red de nivel 0 como para la red de nivel 1, escribir el nmero de red que est conectada a esa unidad SYSMAC NET. Para acceder a PLCs en una red remota, ser necesario especificar el nodo rel que es el puente para la red remota.

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Tablas de rutas de NSB SYSMAC--LINK Escribir el nmero de red local a la que est conectada directamente la NSB. Para acceder a PLCs en una red remota, ser necesario especificar la red rel que debe ser la misma que la red local. Tambin habr que especificar el nodo rel en la red rel que es el puente para la red remota. Tablas de rutas de Controller Link Serie C Escribir para cada nivel, el nmero de nivel y de red local que est asociado a la unidad Controller Link. Para acceder a PLCs en una red remota, ser necesario especificar la red rel que debe ser la misma que la red local. Tambin habr que especificar el nodo rel en la red rel que es el puente para la red remota. Se debe activar el bit de habilitar tabla de rutas. Tablas de rutas de NSB Controller Link Escribir el nmero de red local a la que est directamente conectada la NSB. Para acceder a PLCs en una red remota, ser necesario especificar la red rel que debe ser la misma que la red local. Tambin habr que especificar el nodo rel en la red rel que ser el puente a la red remota. Tablas de rutas de NSB SYSMAC--NET Para acceder a PLCs en una red remota, ser necesario especificar el nodo rel que es el puente para la red remota. A continuacin se describen las operaciones de los botones del dilogo: Conectar Con este comando SYSwin intentar conectar con otro PLC/NSB especificado por los campos de Red y Nodo en la seccin Nodo Conectado. Luego se podr editar la informacin de tabla de rutas para esa nueva conexin. Test Una vez escrita la nueva tabla de rutas para un PLC/NSB se puede activar el botn Test. SYSwin intentar comunicar con el PLC/NSB especificado por los campos de Red y Nodo en la seccin Nodo Remoto. Carga Para muchos PLCs de una red, las tablas de rutas sern similares. Se puede cargar un archivo de rutas (.SWR) existente y hacer los cambios oportunos para el nuevo PLC/NSB. Ser necesario Grabar la tabla para el PLC/NSB para que la nueva tabla sea efectiva. Guardar Se puede guardar la tabla de rutas actual en un archivo de rutas (.SWR). Esta es una operacin de precaucin dado que la informacin de tabla de rutas no se almacena como parte del proyecto SYSwin. Borrar Este comando se utiliza para borrar las selecciones en este dilogo. No afectar a la tabla de rutas en el PLC/NSB conectado actualmente. Leer Con este comando se transfiere la tabla de rutas desde el PLC NSB de SYSMAC LINK conectado. Si se est configurando una tabla de rutas para NSB de SYSMAC NET, el botn Leer abrir el dilogo Abrir Archivo normal. Normalmente se leera el archivo ROUTE.DAT utilizado por las utilidades de DOS SYSMAC NET.

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Escribir Activar este comando para transferir la tabla de rutas al PLC o NSB SYSMAC LINK conectado actualmente. Puede ser necesario pinchar el botn Activar para hacer efectiva la nueva tabla. Cuando se configura la NSB de SYSMAC NET, el botn Escribir abrir el dilogo estndar de Guardar Archivo. Normalmente se guardar el archivo como ROUTE.DAT y luego utilizar las utilidades de DOS SYSMAC NET para escribir la tabla para la tarjeta de servicio de red (NSB). Verificar Despus de escribir una nueva tabla de rutas en el PLC/NSB, es de gran utilidad comprobar que la informacin contenida en el dilogo y las selecciones reales en el PLC/NSB son las mismas. Pinchar el botn Verificar y si se encuentra alguna diferencia, se visualizar un mensaje. Activar Despus de haber escrito una nueva tabla de rutas en algunos PLCs, puede ser necesario pulsar el botn Activar para que el PLC utilice la nueva tabla de rutas que se ha transferido. Restaurar Este comando anula los cambios de edicin efectuados. La informacin de tabla de rutas en el dilogo volver al estado que tena la ltima vez que se transfiri al PLC/NSB. Cerrar Este comando cierra el dilogo de Configuracin de tabla de rutas perdindose los cambios no guardados o grabados en el PLC/NSB.

8-6-5 Dilogo de tablas de Data Link


El dilogo de Data Link permite configurar un PLC para formar parte de uno o ms esquemas de comparticin de datos tanto en redes SYSMAC LINK, como Controller Link y SYSMAC NET, sin necesidad de ninguna programacin especial. Los canales de E/S y DM se pueden seleccionar aparte para utilizar como canales de Data Link, que se asignan a varios nodos en la red. Los lmites en cuanto a cantidad de datos y nmero de nodos vara segn el tipo de red y de PLC. La asignacin de canales a nodos est definida por una o ms tablas de Data Link, creadas utilizando estos comandos. Se abre esta ventana de dilogo utilizando el comando Proyecto|Tablas de Data link. Se ha de tener en cuenta que para leer, escribir o verificar tablas de/a un PLC, es necesario haberlo conectado previamente antes de abrir el dilogo. Los canales de Data link se pueden asignar automticamente, en el cual los datos se comparten por igual entre todos los nodos participantes, o manualmente si se requiere mayor flexibilidad. La asignacin automtica divide una cantidad fija de E/S y DM por igual entre el nmero de nodos participantes. Para PLCs de la serie C, los Data links automticos se configuran utilizando los interruptores DIP en las unidades de red. Utilizar la asignacin manual all donde la cantidad de datos ledos o escritos por cada nodo vare mucho. Aspectos importantes a recordar SYSwin slo puede configurar tablas de Data Link para un solo PLC. Ser necesario repetir el proceso para cada PLC en la red SYSLINK/Controller Link. Los datos slo se pueden compartir en una nica red fsica. No se puede utilizar un puente para pasar informacin de una red a otra. Los Data link de SYSMAC--NET se pueden configurar de tal forma que tanto los PLCs de la serie C como los de la serie CV puedan compartir datos. Sin embargo existe una limitacin:

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en estas configuraciones mixtas, el maestro debe ser un PLC de la serie C. No existe tal restriccin para redes SYSMAC LINK o Controller Link. Utilizacin del dilogo Cuando se abre este dilogo, visualiza el nmero de Unidad de E/S (Nivel para los PLCs serie C) y Tipo de red para esa unidad. Se puede cambiar la Unidad y Tipo para seleccionar la Tabla Data link que se requiera. Seleccionar Ninguno si no hay que seleccionar tabla Data Link. Despus de seleccionar la tabla de Data link requerida ser necesario seleccionar el tipo de Asignacin a uno de los siguientes: ! Automtico slo E/S ! Automtico slo DM ! Automtico E/S y DM ! Manual Si se selecciona uno de los modos automticos, es necesario seleccionar el Auto ajuste tamao al nmero apropiado de nodos participantes. Tablas de Data link manuales SYSMAC--LINK La tabla se divide en dos secciones distintas: El rea comn define la cantidad de LR y DM transmitidos por cada nodo y que debera ser idntica para todos los PLCs de la red. Debera especificar el nmero de canales de E/S y DM donde 0 indica que un nodo recibe pero no enva ningn dato. Dejar ambos campos en blanco para indicar que un nodo no participa en el Data Link. Seleccionar el tiempo de ciclo entre 5 y 255 mseg o a 0 para seleccin automtica. Refrescar Tabla define los datos recibidos por este nodo particular y es necesario seleccionarlo individualmente para cada PLC. Especificar los nmeros de nodo que proporcionan datos incluyendo una entrada para el nodo local. Tablas de Data Link manuales Controller Link Los Data Link de Controller Link necesitan una direccin de estado (CIO / LR / DM / EM) para especificar dnde reside el estado del data link. Hay dos reas asociadas con la tabla data link manual de Controller Link. Cada rea tiene una direccin de estado de Data Link (CIO / LR / DM / EM), para cada nodo especificado en un rea. Se puede especificar el nmero de canales y el offset de la direccin de inicio de rea. Tablas de Data Link manuales SYSMAC--NET Los data links de SYSMAC--NET requieren de un solo maestro coordinador que controla todo el intercambio de datos entre un nmero de esclavos. Slo es necesario seleccionar una tabla para el maestro que puede participar tambin o simplemente controlar el Data Link. Introducir un Retardo apropiado para las condiciones de carga de la red: 5, 10, 20 30 ms. A continuacin habra que realizar una entrada para cada nodo participante especificando la cantidad de CIO y DM que proporcionar en el Data Link. Seleccionar las direcciones base de CIO y DM en la que comenzarn los datos compartidos en el PLC. A continuacin se describe la operacin de cada uno de los botones de este dilogo: Carga Para muchos PLCs de la red, las tablas de Data Link sern similares. Se pueden cargar las tablas existentes de otros archivos de proyecto y modificarlas para el nuevo PLC pinchando en este botn. Para que la nueva tabla sea efectiva ser necesario grabar la nueva tabla en el PLC. La nueva tabla se guardar como parte del archivo de proyecto actual.

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Seccin 8--6
Leer Cuando se activa el botn Leer, se transferir y visualizar la tabla de Data Link para la Unidad seleccionada del PLC conectado. Escribir Pinchar este botn para transferir, la tabla Data Link para la unidad seleccionada actualmente, al PLC conectado. Para algunos PLCs puede que sea necesario rearrancar la unidad para que los datos sean efectivos. Verificar Despus de escribir la tabla en el PLC, normalmente es til comprobar que la informacin en el dilogo y las selecciones en la unidad son las mismas. Simplemente pinchar el botn Verificar; si se encuentra alguna diferencia, se visualizar un mensaje. Comenzar/Parar Pinchar este botn para comenzar el Data Link en la Unidad seleccionada. Una vez activa, pinchando de nuevo este botn parar el Data Link. Limpiar Este botn permite limpiar todos los contenidos de la tabla mostrada en el dilogo. Observar que esto no afectar a ninguna tabla en el PLC conectado. Restablecer Si se desea anular cualquier cambio efectuado durante la edicin, pinchar el botn Restablecer. La informacin en el dilogo volver a la que tena la ltima tabla que se transfiri o cuando se cerr el dilogo. Cerrar Para cerrar el dilogo de tablas Data Link. No olvidar guardar el proyecto para no perder los cambios efectuados.

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SECCIN 9 Funciones avanzadas


9-1 9-2 9-3 9-4 9-5 9-6 El editor de diagrama lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mantenimiento de libreras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plantillas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Produccin de EPROMs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Guardar proyectos como archivos PMF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convertir proyectos de otros programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 111 112 113 113 114

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El editor de diagrama lgico

Seccin 9-1

9-1

El editor de diagrama lgico


Muchos programadores de PLCs estn ms familiarizados con el mtodo de diagrama lgico para crear programas de PLC. SYSwin proporciona las herramientas necesarias para utilizar este mtodo en lugar del mtodo por diagrama de rels. La utilizacin del Editor de diagrama lgico es esencialmente igual que programar diagramas de rels, excepto que las puertas AND y OR se utilizan para unir contactos. Los controles de SYSwin se utilizan como se describi en la Seccin 2 Crear programas de PLC. Normalmente el editor de diagrama lgico se selecciona cuando se crea un proyecto y, aunque se puede conmutar entre mtodos en cualquier momento, se desaconseja hacerlo. Sin embargo, es til en situaciones donde se puede crear un programa utilizando diagramas de rels, luego pasarlo a cualquier otra persona que prefiera trabajar en editor de diagrama lgico. Cuando se utiliza el comando Proyecto|Setup del Proyecto para seleccionar los parmetros de un nuevo proyecto, llamar al editor de diagrama lgico en las opciones de Editor.

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Mantenimiento de libreras
Herramientas de dibujo de diagramas lgicos TECLA Escape (comillas) / (barra directorio) -- (guin) | (barra), ! O Q F T C & i / (barra directorio) Borrar F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 TECLA DE FUNCION HERRAMIENTA DE DIBUJO Puntero Entrada Entrada negada Lnea horizontal Lnea vertical Salida Salida negada Funcin Temporizador Contador Puerta AND Puerta OR Negar smbolo Borrar smbolo

Seccin 9-2

9-1-1 Importar un proyecto de disco


El comando Archivo|Importar permite cargar proyectos completos o parte de ellos en un proyecto existente. Generalmente se utiliza para importar secciones completas de archivos, pero tambin se puede utilizar para importar partes especficas de archivos PMD. Los programas y parmetros importados con este comando sustituyen los detalles de proyecto y por lo tanto un dilogo permite seleccionar slo los detalles que se desean importar, de la siguiente lista: Bloques y redes Comentarios de Bloque/Red Smbolos de direccin Funciones de expansin Tabla de E/S Setup del PLC Si un concepto particular no es aplicable a la serie de PLCs para el que se ha seleccionado el proyecto actual, se marcar como no disponible. Los nicos archivos editables tiles son archivos .PMF y .ADR. El apndice C contiene detalles y ejemplos de esos archivos. Consultar una descripcin completa en ese apndice.

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Mantenimiento de libreras
Utilizando libreras creadas en SYSwin, se puede acelerar considerablemente el desarrollo de programas, reutilizando bloques y redes en diferentes proyectos. Las libreras de SYSwin pueden constar de programas completos o simplemente de bloques individuales, segn el nivel de detalle que se desee utilizar. Las libreras slo se pueden crear y mantener con el PLC sin conectar, por lo que habr que probar las redes formando parte de un proyecto normal de SYSwin antes de aislarlas en un archivo de librera.

9-2-1 Edicin de archivos de librera


El mtodo recomendado para crear y trabajar con una librera sigue esta secuencia general:

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Plantillas

Seccin 9--3
Crear y probar un bloque en un proyecto existente Verificar que el bloque est completo y que funciona correctamente en el PLC. Guardar el proyecto. Crear o cargar un archivo de librera Para una nueva librera, seleccionar la opcin Librera en el dilogo de Setup del Proyecto o, abrir un archivo de librera ya existente. Importar bloques del programa salvado Utilizar el botn Carga en Administrador de Bloque/Red para transferir los bloques deseados (probados) en la librera actual. Guardar el archivo de librera en disco. Crear un nuevo programa de PLC o abrir uno existente Abrir un proyecto de la forma habitual, preparado para aceptar bloques de la librera. Cargar la librera con Administrador de Bloque/Red.

9-2-2 Guardar archivos de librera


Los archivos de librera se guardan en disco de la misma forma que otros archivos de SYSwin. Si se guarda por primera vez la librera, utilizar el comando Archivo|Guardar Proyecto, o utilizar Archivo|Guardar Como para acceder a la ventana de dilogo adecuada. El espacio de trabajo slo se guardar como librera si cuando se cre el programa se seleccion Librera en el dilogo de Setup del nuevo Proyecto.

9-2-3 Llamar archivos de librera


Hay dos formas de llamar archivos de librera. Importar un archivo, coloca en el espacio de trabajo una librera que sustituye lo que hubiera anteriormente. Cargar una librera (a partir de Administrador de Bloque/Red) inserta el mdulo de librera en un programa existente.

9-2-4 Importar una librera


Utilizar el comando Archivo|Importar para reemplazar el programa actual con uno de un archivo de librera. Este dilogo es similar al del comando Archivo|Abrir Proyecto y permite seleccionar en una lista de tipos de archivos estndar de SYSwin. Seleccionar Archivo de Librera (SWL) -- o Archivo de Librera V1 (LIB) si se desea importar archivos de una versin anterior -- para listar los archivos disponibles.

9-2-5 Cargar una Librera


A partir de Administrador de Bloque/Red, se puede cargar un archivo de librera o de programa e insertarlo dentro de la lista de bloques o redes. La insercin se efecta siempre en el punto anterior al elemento seleccionado, por lo que para aadir una librera correctamente, se debe seleccionar la lnea vaca a continuacin de la ltima entrada en una lista.

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Plantillas
Cada PLC soportado por SYSwin se suministra con un juego estndar de definiciones de etiquetas de direccin. Las etiquetas de direccin se almacenan en archivos .SWT en el subdirectorio TEMPLATE. A las direcciones estndar del sistema se han asignado etiquetas. Si se selecciona la opcin Cargar automticamente la plantilla para el nuevo proyecto en el dilogo Pref.|Opciones, cuando se arranque un nuevo proyecto, se cargar la plantilla para el PLC que se haya se-

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Guardar proyectos como archivos PMF

Seccin 9--5

leccionado. Estas plantillas no son un listado definitivo, sino nicamente una base de inicio. Se pueden aadir las que se deseen. Los archivos de plantilla tambin se utilizan durante la conversin de proyectos de un PLC a otro. Si se altera un nombre de etiqueta estndar en una plantilla luego ser necesario alterarla en el resto de plantillas. Por ejemplo, en un C200H, 253.13 es el indicador de ON. Si se cambia a un PLC de la serie CV, por ejemplo, el nombre de etiqueta debe ser idntico. Si hay alguna duda sobre la utilizacin de los nombres de etiquetas correspondientes, se recomienda no alterar los archivos de plantillas de etiquetas. Durante la conversin las etiquetas existentes no sern sustituidas por las de las plantillas y sus etiquetas originales sern movidas a sus nuevas direcciones.

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Produccin de EPROMs
Varios PLCs de la serie C pueden tener EPROMs. Cuando se utiliza el comando Archivo|Grabar a EPROM para generar una copia en EPROM, se visualiza un dilogo para elegir el tipo de archivo. Hay tres posibilidades: .BIN para formato binario .IHX para formato Hexadecimal de Intel .MOT para formato Motorola Debera escribirse el nombre de archivo y, si es necesario, el directorio apropiado en el que se desea guardar el archivo. Se chequea el programa, y si se encuentran fallos arrancar el Editor de Lista de Instrucciones y se visualizar el primer error. Utilizar las funciones del editor de lista de instrucciones para corregir estos errores. Se visualiza otra ventana de dilogo para chequear el modelo de PLC y el tipo de CPU. Se muestra el tamao del programa y la cantidad de memoria requerida. Si el tamao del programa real es mayor que el mximo se deber cambiar el tipo de EPROM por otra de la lista. Tener en cuenta que puede que no sea posible cambiar el tipo de EPROM dependiendo del PLC que se ha seleccionado. Si es necesario se puede utilizar el comando Proyecto|Expansin de memoria para cambiar el tamao de DM. Si se desea incluir las selecciones iniciales de DM, habilitar la ventana. Se visualiza el rango de direcciones que sern incluidas en la EPROM. Pulsar Seleccionar para abrir el archivo .DDM requerido. Los archivos de datos deben haber sido preparados utilizando el editor de Visualizacin de datos. Se visualizar el rango de direcciones en los datos, slo se incluirn las direcciones de DM relevantes. Para incluir la Tabla de E/S en la EPROM, comprobar la opcin Incluir Tabla de E/S. Para habilitar la deteccin e indicacin de batera baja, habilitar la caja Incluir deteccin batera baja. Aceptar el dilogo y se crear el archivo de copia EPROM.

9-5

Guardar proyectos como archivos PMF


Los archivos PMF son el formato texto del proyecto. Estn diseados para permitir la utilizacin de los archivos proyecto de SYSwin por otras aplicaciones. SYSwin permite guardar los proyectos y las tablas de etiquetas de direccin como archivos PMF. La caracterstica de archivo PMF tambin se utiliza internamente por SYSwin para convertir proyectos de otros programas. Es un archivo intermedio antes de producirse los archivos SYSwin. Observar que el archivo .PMF permanecer en el directorio original despus de haberse completado la conversin. Para una informacin ms detallada sobre el formato de un archivo PMF, consultar el apndice C.

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Convertir proyectos de otros programas

Seccin 9--6

9-5-1 Guardar proyectos como archivos PMF


No toda la informacin del proyecto est incluida en el archivoPMF. Esta caracterstica no debera utilizarse de forma sistemtica para Guardar y Abrir archivos de proyecto. Slo debera utilizarse cuando el proyecto se haya de importar o exportar de o a otra aplicacin. Para guardar como un archivo .PMF, seleccionar Archivo|Guardar proyecto como y elegir PMF como el formato de archivo en la lista tipo de Archivos.

9-5-2 Guardar informacin de etiquetas de direccin como archivos PMF


La informacin de etiquetas de direccin dentro del correspondiente editor se pueden guardar en formato de archivo PMF. Dentro del Editor de Etiquetas de Direccin, seleccionar Guardar y escribir un nombre de archivo vlido en el campo Nombre de Archivo. Seleccionar OK para guardar el archivo.

9-6

Convertir proyectos de otros programas


Los archivos se pueden convertir de otros programas para utilizar en SYSwin. Utilizar el comando Archivo|Convertir de para configurar los parmetros para la conversin. Se visualiza la pantalla de dilogo Seleccionar archivo a convertir. Se trata de una ventana estndar de Abrir Archivo de Windows con los posibles tipos de archivo tales como .DAT para archivos de librera de LSS o .COD para archivos de programas de CVSS. Elegir el archivo de la lista o cambiar el directorio en el que el archivo est almacenado. Si se elige archivo de LSS, seleccionar el programa de LSS de la librera seleccionada y el PLC y CPU correctos para el programa. Si se elige CVSS, seleccionar el PLC y CPU correctos para el programa. Se convertirn las etiquetas de red, etiquetas de direccin y programa. Se crear un archivo .PMF en el mismo directorio que el archivo original .DAT o .COD. Cualquier error que SYSwin detecte durante el proceso de conversin se graba en un archivo de informe (.REP) que se puede examinar en cualquier momento con un editor de textos. Verificar que la conversin se ha efectuado correctamente.

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SECCIN 10 Configuracin del entorno


10-1 Preferencias -- Diagrama de rels/Plan de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10--1--1 Ventana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10--1--2 Dibujando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10--1--3 Editando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10--1--4 Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2 Preferencias -- Editor de visualizacin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10--2--1 Ventana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10--2--2 Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10--2--3 Fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3 Preferencias -- Seguimiento de datos/Editor diagrama de tiempos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10--3--1 Ventana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10--3--2 Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10--3--3 Fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4 Preferencias de archivo .INI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10--4--1 Colores de pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10--4--2 Colores de la ayuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10--4--3 Opciones de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 116 117 118 119 119 119 120 120 120 120 120 121 121 121 121 121

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Preferencias -- Diagrama de rels/Plan de funciones

Seccin 10-1

El sistema arrancar con una serie de preferencias por defecto. Estas son las selecciones utilizadas ms habitualmente. Se pueden cambiar segn se necesite. Observar que Preferencias afecta al entorno de trabajo de todos los proyectos y que Preferencias del proyecto afecta al proyecto individual. Esta seccin describe las preferencias disponibles cuando se crean diagramas de rels o redes de plan de funciones utilizando el Editor de visualizacin de datos, seguimiento de datos y monitorizacin de diagramas de tiempos.

10-1 Preferencias -- Diagrama de rels/Plan de funciones


El objetivo principal para configurar el display de SYSwin es disponer de tanto espacio como sea posible para trabajar con diagramas de rels, manteniendo los controles apropiados para el trabajo. El men Pref. permite cambiar las selecciones globales para el entorno de trabajo mediante las opciones que contiene a su vez.

10-1-1 Ventana
Este comando cambia el formato de pantalla alterando las regiones de la pantalla afectadas por cada opcin. Dado que las opciones se seleccionan o se deseleccionan, la pantalla cambia inmediatamente. La propia pantalla de SYSwin se puede redimensionar manualmente pinchando-arrastrando la esquina inferior derecha, o utilizando los controles normales de Windows en el men del sistema. Las selecciones por defecto para cada regin estn diseadas para obtener un entorno aceptable de programacin para los usuarios que empiezan con SYSwin. Barra de herramientas (por defecto en ON) La barra de herramientas de SYSwin contiene botones alternativos a los comandos ms utilizados del men. Cada botn tiene una tecla equivalente que permite el acceso rpido si se prefiere utilizar el teclado. Si no selecciona Mostrar barra de herramientas, no aparecen ni botones ni teclas. Teclas (por defecto -- teclas de funcin) Si se prefiere utilizar el ratn para seleccionar los comandos de la barra de herramientas o si no se est familiarizado con las combinaciones de teclas , se puede ocultar la banda de las teclas. Esta seleccin slo est disponible si la barra de herramientas est en ON. Herramientas de dibujo (por defecto en ON) Aqu se encuentran la principales herramientas utilizadas para crear diagramas de rels (existe un juego similar para la edicin de plan de funciones). Seleccionando Mostrar herramientas de dibujo, stas se pueden visualizar horizontal o verticalmente. Teclas (por defecto -- Teclas PMD) Si se prefiere utilizar el ratn para seleccionar las herramientas de dibujo o si se est familiarizado con las combinaciones de teclas, stas se pueden hacer desaparecer del display. Para ello seleccionar la opcin Sin teclas. Se puede elegir visualizar Teclas Alfa o Teclas de funcin. Barras de datos (por defecto en ON) Esto controla la visualizacin del rea en la parte inferior de la pantalla donde se pueden visualizar los valores para los distintos datos. Cuando est activada se pueden seleccionar 2 4 filas de informacin visualizada. Otras ventanas Mostrar barra de red (por defecto en OFF)

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Preferencias -- Diagrama de rels/Plan de funciones

Seccin 10-1

Para visualizar la cabecera y comentarios relativa a la red seleccionada actualmente. Mostrar barra de direccin (por defecto en ON) Esta barra muestra la direccin y nombre del elemento seleccionado y permite editar esta informacin y aadir comentarios. Mostrar barra de estado (por defecto en ON) Se utiliza para mostrar la posicin de la direccin actual en un programa, el modo de monitorizacin del PLC, estado online y ayuda instantnea para comandos del men.

10-1-2 Dibujando
El dilogo Preferencias al Dibujar permite configurar a la medida la visualizacin de diagrama de rels. Muestra reas donde se puede modificar el display y seleccionar las fuentes a utilizar tanto en modo estndar como modo comprimido. Visualizacin de redes Mostrar rejilla (por defecto en ON) Cada elemento de un diagrama de rels se coloca en una rejilla en el display. Esta opcin especifica si se desea visualizar como referencia la rejilla. Se visualizar un punto en cada interseccin de la rejilla, interfiriendo lo mnimo con el diagrama de rels. Mostrar descripciones despus de funciones (por defecto en ON) Con esta opcin seleccionada se visualizar una descripcin de la funcin en la red. Mostrar descripciones despus de salidas y funciones (por defecto en ON) Con esta opcin seleccionada se visualizarn las etiquetas de direccin despus de salidas y funciones. Visualizar marcas de diferencial en contactos o entradas (por defecto en ON) Con esta opcin seleccionada se visualizar la marca de diferencial. Si se utilizan en el programa instrucciones DIFU o DIFD, se visualizar una pequea marca de diferencial en contactos y entradas. Ladder (por defecto -- Mostrar ambos) Mostrar direcciones Slo se visualizan las direcciones en el diagrama de rels. Mostrar etiquetas Se visualizarn las etiquetas de cada paso de diagrama de rels en la red. Mostrar ambos (seleccin por defecto) Se visualizar la direccin y etiqueta de cada elemento del diagrama de rels. Separadores de red Mostrar comentarios de red en separadores (por defecto en ON) Cada red est separada en el display del programa por una cabecera que muestra el nmero de red. Cuando esta opcin est habilitada se visualizarn las 3 primeras lneas de etiquetas de red. Monitorizar Monitorizar automticamente tras edicin Online (por defecto en ON) Con esta opcin seleccionada, la monitorizacin rearrancar automticamente despus de que se haya cambiado un programa online, se haya aceptado y se haya transferido al PLC. Consultar la seccin Prueba de programas con PLC conectado para informacin ms detallada sobre monitorizacin. Interpretar valores al monitorizar (por defecto en ON) Con esta opcin seleccionada, se interpretan los valores cuando se monitorizan. Se interpretan los parmetros dentro de las funciones y se visualizarn en un formato

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Preferencias -- Diagrama de rels/Plan de funciones

Seccin 10-1

apropiado. Por ejemplo, los parmetros 1 y 2 de la instruccin FDIV se visualizarn en doble BCD y el parmetro 3 en formato de coma flotante. Visualizar el estado forzado de los bits (por defecto en OFF) Todas las direcciones de bit que hayan sido forzados se visualizarn con marcadores en los elementos dentro de la red. Mostrar las lneas de flujo que estn activas (por defecto en ON) Cuando est activada esta opcin y en modo online, se muestra el display de todas las lneas de flujo en la red. Cuando no est seleccionada no se visualizarn el estado de los contactos, salidas y valores de parmetros de funcin. Fuentes Pinchando la opcin Fuente estndar o Fuente comprimido se visualizar un listado de las fuentes soportadas que el usuario puede seleccionar. Fuente estndar La fuente seleccionada en este dilogo ser utilizada para todo el texto en el display de diagrama de rels, incluidas cabeceras, etiquetas y comentarios. Normalmente se seleccionar a 9 puntos o mayor, dependiendo de la resolucin del monitor. Se abre un dilogo de seleccin de fuente estndar de Windows y cualquier cambio efectuado ser efectivo tan pronto como se acepte el dilogo. Fuente comprimido El modo comprimido de SYSwin permite ver un programa en tamao reducido de tal forma que se visualiza mucha ms informacin que el modo estndar. Este modo es muy til para localizar redes rpidamente. El tamao de la fuente utilizada debe ser significativamente menor, aunque debe seguir siendo legible. Para este modo generalmente se utilizan tamaos de 8 puntos o menos.

10-1-3 Editando
Funciones Entrada directa de nombres de funcin desde ladder (por defecto en OFF) Cuando est activada esta opcin no es necesario pulsar la tecla F o F8 para arrancar el dilogo de edicin. Simplemente escribir directamente el nemnico, por ejemplo, escribir MOV. Observar que los temporizadores y contadores se pueden introducir escribiendo TIM y CNT. Aceptar funciones de 3 dgitos para cualquier PLC (por defecto en OFF) Seleccionar esta opcin si se desea introducir nmeros de funcin con 3 dgitos para todos los PLCs. Opciones de teclado Restringir movimiento del cursor a los separadores de red (por defecto en ON) Cuando est activada esta opcin si el cursor llega al principio o al final de la red actual pasa a la siguiente. Tener presente que para ampliar una red, se ha de pulsar la barra espaciadora. Cuando esta funcin est inhibida, ser necesario pulsar la tecla AvPg o RePg para cambiar de red. Seleccin automtica de herramientas de dibujo ladder (por defecto en OFF) Cuando est activada esta opcin, cualquier herramienta seleccionada por el teclado permanece activa permitiendo colocar smbolos sucesivamente pulsando la tecla Enter. Si no est activada, seleccin por defecto, la tecla Enter permitir editar el smbolo.

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Preferencias -- Editor Visualizacin de datos

Seccin 10-2

Dilogos de edicin Mostrar todos los botones en dilogos grandes (por defecto en ON) Esta opcin se utiliza en los dilogos de edicin de diagramas de rels y, cuando est activada, mostrar en estos dilogos los botones OK, Cancelar y Referencia. El botn Referencia arrancar la gua de referencia rpida adecuada (lo mismo que pulsando CTRL+F1). Visualizar por defecto las etiquetas (por defecto en OFF) Cuando se editan diagramas de rels, se visualizar la etiqueta en vez de la direccin en los dilogos de edicin de diagramas de rels.

10-1-4 Opciones
Arranque Abrir automticamente el ltimo proyecto (por defecto en OFF) Habilitando esta opcin, SYSwin abrir automticamente el ltimo archivo de proyecto utilizado y restablecer el estado del proyecto. Esto ahorra el tener que abrir especficamente un archivo en el que se trabaj la ltima vez que se utiliz SYSwin. Conectar automticamente con el PLC (por defecto en ON) Cuando esta opcin est habilitada, conecta automticamente con el PLC siempre que haya abierto un archivo de proyecto. Aparece un mensaje por cada intento de conectar, informando del estado de la conexin. Cargar automticamente la plantilla para el nuevo proyecto (por defecto en ON) Cuando esta opcin est habilitada, cuando se inicie un nuevo proyecto, sern cargadas las etiquetas de direccin para el PLC desde el archivo de plantilla apropiado. Seguridad Confirmar todas las operaciones que afecten al PLC (por defecto en ON) Cambiar programas online puede tener graves efectos sobre la operacin de los equipos controlados por el PLC. El modo Seguridad de SYSwin avisa antes de realizar cualquier operacin crtica que pueda afectar al estado del PLC. No se trata de interferir en la realizacin de esa operacin, sino de avisar de que es potencialmente crtica. Se recomienda utilizar el modo de seguridad como sigue: Conectado con salidas activas: ON Sin salidas conectadas al PLC: OFF Usuario avanzado: OFF Ayuda Visualizar vietas de ayuda en los botones (por defecto en ON) Con esta opcin seleccionada, se visualiza en pantalla una breve descripcin de la funcin del botn cuando el cursor est encima de l. Si no est seleccionada, la descripcin se visualiza en la barra de estado cuando se pincha el botn en la barra de herramientas.

10-2 Preferencias -- Editor Visualizacin de datos


Cuando se cambia al editor Visualizacin de datos, cambia la pantalla de SYSwin ofreciendo ms opciones en la barra de herramientas y mens modificados. Muchos de los comandos utilizados en la operacin normal de SYSwin se pueden seguir utilizando, incluyendo los comandos de archivo y online. Las preferencias para el editor Visualizacin de datos se pueden fijar seleccionando Preferencias en la barra de men y luego seleccionando Fuente, Ventana y Opciones.

10-2-1 Ventana
Barra de herramientas (por defecto en ON)

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Preferencias -- Seguimiento de datos/Editor diagrama de tiempos

Seccin 10--3

Mostrar barra de herramientas Con esta opcin seleccionada, la barra de herramientas muestra los botones y teclas de funcin disponibles. Si no se selecciona no se visualizan. Teclas (por defecto -- Teclas de funcin) Se dispone de la opcin de no visualizar las teclas de funcin cuando se visualice la barra de herramientas. Para usuarios experimentados en la utilizacin de SYSwin, se pueden ocultar las teclas de funcin para disponer de un rea mayor para visualizar seguimiento de datos. Herramientas de rea (por defecto en ON) Esta opcin controla las herramientas de rea que muestran las reas de datos que se pueden editar. Cuando est seleccionada, se pueden ubicar horizontal o verticalmente. Teclas (por defecto -- Teclas alfa) Los equivalentes de teclado tambin se pueden visualizar seleccionando los interruptores de teclas. Para usuarios experimentados en la utilizacin de SYSwin, se pueden ocultar las teclas de funcin para disponer de un rea mayor para visualizar datos. Otras ventanas Mostrar barra de estado (por defecto en ON) Si se selecciona esta opcin, se visualizar en la parte inferior de la pantalla la barra de estado, el modo de monitorizacin del PLC, estado online y ayuda instantnea para los comandos del men.

10-2-2 Opciones
Las dos caractersticas de este display estn descritas en el punto anterior: Preferencias -Diagrama de rels/Plan de funciones.

10-2-3 Fuente
Con esta opcin se selecciona el tipo de fuente, tamao y estilo en el que se desean visualizar las reas de datos.

10-3 Preferencias -- Seguimiento de datos/Editor diagrama de tiempos


Cuando se selecciona Seguimiento de datos o Editor diagrama de tiempos, se pueden seleccionar las preferencias de composicin de la pantalla.

10-3-1 Ventana
Barra de herramientas Mostrar barra de herramientas (por defecto en ON) Con esta opcin seleccionada, la barra de herramientas muestra los botones y teclas de funcin disponibles durante Seguimiento de datos/Editor de diagrama de tiempos. Si no se selecciona no se visualizan. Teclas (por defecto -- Teclas de funcin) Se dispone de la opcin de no visualizar las teclas de funcin cuando se visualice la barra de herramientas. Para usuarios experimentados en la utilizacin de SYSwin, se pueden ocultar las teclas de funcin para disponer de un rea mayor para visualizar datos.

10-3-2 Opciones
Las dos caractersticas de este display estn descritas en el punto anterior: Preferencias -Diagrama de rels/Plan de funciones.

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Preferencias de archivo .INI

Seccin 10--4

10-3-3 Fuente
Con esta opcin se selecciona el tipo de fuente, tamao y estilo en el que se desean visualizar las reas de datos.

10-4 Preferencias de archivo .INI


10-4-1 Colores de la pantalla
Algunas configuraciones del display de Windows pueden dificultar la visin de la ventana de SYSwin estndar. Los colores por defecto utilizados para SYSwin se pueden cambiar. Las preferencias globales para ejecutar SYSwin se guardan en un archivo especial -SYSwin.INI -- en el directorio de Windows. Este archivo es un archivo de texto que se puede editar con cualquier editor de texto estndar. Para cambiar los colores de la pantalla de SYSwin se ha de editar este archivo. En el archivo SYSwin.INI, hay una seccin titulada [Prefs] que contiene diversas selecciones del entorno. Aadir las siguientes lneas para especificar los colores apropiados: GreyColour=192,192,192 RedColour=255,0,0 Aqu se han dado los valores por defecto. Los colores se definen como valores RGB (rojo, verde, azul) en el rango de 0 a 255 (de color mnimo a color mximo). Por ejemplo, para cambiar el rojo a azul, escribir: RedColour=0,0,255

10-4-2 Colores de la ayuda


Tambin se puede cambiar el color utilizado para resaltar las palabras de hipertexto en el sistema de ayuda de SYSwin (normalmente verde). Para ello hay que editar el archivo de inicializacin de Windows WIN.INI en el directorio de Windows. Se puede aadir la siguiente lnea a la seccin de [Windows Help] de este archivo: JumpColor=255,0,0 Este ejemplo cambia el color a rojo. Observar la ortografa diferente utilizada aqu.

10-4-3 Opciones de arranque


En el archivo SYSwin.INI la seccin [Setup] contiene diversas opciones de arranque. Cargar proyecto Si se presentan problemas cuando se arranca SYSwin, cambiar las siguientes opciones: Autostart = 0 Autoconnect = 0 Programacin CPM1 Si no se dispone de token, SYSwin normalmente arrancar en modo Demostracin. Sin embargo, si se desea programar en modo CPM1, cambiar lo siguiente: CPM1OnlyMode = 1 Chequear Dongle Si se dispone de un Dongle y se desea buscarlo para arrancar, cambiar lo siguiente: CheckDongle = 1 Nota Tener cuidado cuando se edite el archivo SYSwin.INI. No cambiar ni quitar items a excepcin de los citados anteriormente.

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SECCIN 11 Instalaciones avanzadas


SYSwin puede comunicar con PLCs utilizando varios tipos diferentes de conexiones. 11-1 Instalaciones avanzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11--1--1 Compatibilidad de sistema operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11--1--2 Instalacin y activacin de SYSwin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2 Gua de instalacin del sistema operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11--2--1 Instalacin en la propia plataforma de Windows 3.1, 3.11 o Windows 95 (Token) . . . . . . . . . . . 11--2--2 Instalacin en la propia plataforma de Windows 3.1, 3.11 o Windows 95 (Dongle) . . . . . . . . . . 11--2--3 Instalacin en la propia plataforma de Windows NT (Token) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11--2--4 Instalacin en la propia plataforma de Windows NT (Dongle) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11--2--5 Instalacin en otra plataforma a travs de una red o conexin serie (slo Token) . . . . . . . . . . . . 11--2--6 Instalacin en un servidor dedicado (Token) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11--2--7 Instalacin en un servidor dedicado (Dongle) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11--2--8 Activacin a travs de una red (slo Token) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3 Gua de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4 Gua de procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11--4--1 Procedimiento Mover Token . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11--4--2 Procedimiento de instalacin manual de Token . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11--4--3 Procedimiento de instalacin manual de Dongle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11--4--4 Procedimiento manual de chequeo de Token . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11--4--5 Procedimiento manual de chequeo de Dongle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11--4--6 Procedimiento compartir Dongle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11--4--7 Procedimiento de Grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 124 124 124 125 125 125 126 126 126 127 128 128 130 130 132 134 134 135 136 139

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Gua de instalacin del sistema operativo

Seccin 11--2

11-1 Instalaciones avanzadas


La Seccin 1 del Manual de operacin de SYSwin V3.2 describe la instalacin estndar de SYSwin en sistemas operativos Windows 3.1, Windows 3.11 y Windows 95. SYSwin tambin se puede instalar en ordenadores con otros sistemas operativos, pero puede que no estn disponibles algunas de sus caractersticas. Esta seccin contiene informacin detallada sobre instalacin de SYSwin en otros sistemas operativos, as como la ayuda necesaria para solucionar posibles problemas para activar SYSwin al utilizar Mover Token o Dongle. Para utilizar SYSwin, ser necesario instalar el programa mediante el programa SETUP.EXE del disco 1. Si dispone de un Disco de Token o de Dongle, ser necesario activar SYSwin antes de que se pueda programar totalmente todos los PLCs. Si no dispone ni de disco de Token ni de Dongle, se puede ejecutar SYSwin en modo demostracin o en modo CPM1. Se presentarn estas opciones al final de la instalacin.

11-1-1 Compatibilidad de sistema operativo


OMRON no garantiza el funcionamiento de SYSwin en plataformas que no sean 100% compatibles ni bajo sistemas operativos distintos a Windows 3.1, Windows 3.11 o Windows 95. La siguiente informacin se suministra como complemento, aunque puede que SYSwin no funcione correctamente aunque se sigan los pasos aqu descritos. Siempre se podr ejecutar SYSwin en modo CPM1 o modo Demostracin. Si dispone de un disco de Token, necesitar un PC con un sistema de disquetes 100% compatible y que sea capaz de ejecutar MS--DOS para activar SYSwin. Cuando se utilizan sistemas no estndar, se pueden perder o daar los tokens durante la activacin. Nota Una vez instalado y activado SYSwin, se podr comunicar con todos los PLCs. Para otros sistemas operativos distintos de Windows 3.1, Windows 3.11 y Windows 95, se podr comunicar utilizando una conexin serie con el PLC. No se podrn utilizar tarjetas de servicio de red (NSB) SYSMAC--LINK y SYSMAC--NET dado que SYSwin necesita cargar los drivers de dispositivos de MS--DOS.

11-1-2 Instalacin y activacin de SYSwin


Los tres apartados siguientes de esta seccin contienen informacin para instalar y activar SYSwin con discos de token. Es necesario seguir las instrucciones en la Gua de Instalacin del Sistema Operativo que le indicarn dnde obtener ms informacin en la Gua de conexin y en la Gua de Procedimientos. Nota Si va a efectuar la instalacin utilizando Dongle, lea el archivo README.TXT en el subdirectorio DONGLE, para informacin ms detallada.

11-2 Gua de instalacin del sistema operativo


Se puede instalar SYSwin en la propia plataforma o bien en un servidor dedicado de tal forma que varios usuarios puedan utilizarlo. Tambin se puede compartir el propio disco duro de su plataforma de tal forma que otros usuarios puedan utilizar SYSwin. Si ms de una persona van a utilizar simultneamente SYSwin, ser necesario disponer de una licencia multi-usuario. Elegir uno de los mtodos listados y seguir los pasos para instalar y activar SYSwin con Mover Token o Dongle: ! Instalacin en la propia plataforma de Windows 3.1, 3.11 o Windows 95 ! Instalacin en la propia plataforma de Windows NT Otros temas adicionales de este apartado son:

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Gua de instalacin del sistema operativo


! Instalacin en otra plataforma a travs de red o conexin serie ! Instalacin en un servidor dedicado ! Activacin a travs de una red

Seccin 11--2

11-2-1 Instalacin en la propia plataforma de Windows 3.1, 3.11 o Windows 95 (Token)


! Consultar Conexin de Drive Local en la Gua de Conexin. ! Arrancar Windows. ! Ejecutar SETUP.EXE que instalar todos los archivos de SYSwin en el Drive Local. ! Utilizar el Procedimiento Mover Token para activar SYSwin. Si se activa correctamente, se puede empezar a utilizar SYSwin. Si falla Mover Token: ! Arrancar el DOS. ! Utilizar el Procedimiento Mover Token para activar SYSwin. Si falla de nuevo: ! Utilizar el Procedimiento Mover Token en otro ordenador. ! Si el resultado es correcto, ir a Activar a travs de una Red (Token). ! Si falla, contactar con OMRON.

11-2-2 Instalar en la propia plataforma de Windows 3.1, 3.11 o Windows 95 (Dongle)


! Consultar Conexin de Drive Local en la Gua de Conexin. ! Colocar el Dongle de SYSwin en el puerto paralelo de impresora del PC. La impresora se puede conectar despus al Dongle una vez comprobado que funciona correctamente. ! Conectar el ordenador y arrancar Windows. ! Ejecutar SETUP.EXE que instalar los archivos de SYSwin en el Driver Local. ! Utilizar el instalador de Dongle. Si se activa correctamente, se puede ejecutar SYSwin. Si falla la instalacin de Dongle: ! Comprobar las selecciones del puerto y corregirlas para su PC. Utilizar el instalador de Dongle. Si falla de nuevo: ! Contacte con OMRON.

11-2-3 Instalacin en la propia plataforma de Windows NT (Token)


Si se est instalando en una particin FAT (compatible DOS): ! Consultar Conexin de Drive Local en la Gua de conexin. ! Arrancar Windows NT. ! Ejecutar SETUP.EXE que instalar los archivos de SYSwin en la particin FAT. ! Arrancar el ordenador con MS--DOS. ! Utilizar el Procedimiento de Instalacin manual de Token para activar SYSwin. Si falla: ! Utilizar el Procedimiento de instalacin manual de Token en otro ordenador. Si la activacin es correcta, ir a Activacin a travs de red (Token).

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Gua de instalacin del sistema operativo


Si falla, contactar con OMRON. Si se est instalando en una particin NTFS (No--DOS): ! Consultar Conexin de Drive Local en la Gua de conexin. ! Arrancar Windows NT.

Seccin 11--2

! Ejecutar SETUP.EXE que instalar los archivos de SYSwin en la particin NTFS. ! Ir a Activacin a travs de una red (Token).

11-2-4 Instalacin en la propia plataforma de Windows NT (Dongle)


Si se est instalando en una particin FAT (compatible DOS) o NTFS: ! Consultar Conexin de Drive Local en la Gua de conexin. ! Colocar el Dongle de SYSwin en el puerto paralelo de impresora del PC. La impresora se puede conectar despus al Dongle una vez comprobado que funciona correctamente. ! Conectar el ordenador y arrancar Windows NT. ! Ejecutar SETUP.EXE que instalar los archivos de SYSwin en la particin FAT. ! Utilizar el Procedimiento de Instalacin manual de Token para activar SYSwin. Si falla la instalacin de Dongle: ! Contactar con OMRON.

11-2-5 Instalacin en otra plataforma a travs de una red o conexin serie (slo Token)
Esta es la forma ms fcil cuando el Cliente es un ordenador de DOS/Windows estndar. ! Consultar Conexin de plataforma en la Gua de Conexin. ! Arrancar el Cliente y el Servidor. En el Cliente: ! Comprobar que el Cliente tiene acceso total al disco duro del Servidor a travs de la red. ! Ejecutar SETUP.EXE que instalar los archivos de SYSwin en el Drive de Red. ! Utilizar el Procedimiento Mover Token para activar SYSwin. Si falla Mover Token: ! Rearrancar el ordenador con MS--DOS. ! Utilizar el Procedimiento Mover Token para activar SYSwin. Si falla de nuevo: ! Utilizar el Procedimiento de Chequeo Manual en otro ordenador. ! Si el chequeo es correcto, ir a Activacin a travs de una red (Token). Si falla, contacte con OMRON. En el Servidor: Si se activa correctamente: ! Utilizar el Procedimiento de Grupos para registrar SYSwin. ! Se puede utilizar SYSwin.

11-2-6 Instalacin en un Servidor dedicado (Token)


! Consultar Conexin de servidor remoto en la Gua de Conexin. ! Arrancar el Cliente y el Servidor. En el Cliente: ! Comprobar que el Cliente tiene acceso total al disco duro del Servidor a travs de la red.

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Gua de instalacin del sistema operativo

Seccin 11--2

! Ejecutar SETUP.EXE que instalar los archivos de SYSwin en el Drive de Red. Utilizar el Procedimiento Mover Token para activar SYSwin. Si falla Mover Token: ! Arrancar en MS--DOS ! Utilizar el Procedimiento de Chequeo Manual para activar SYSWIN. Si falla de nuevo: ! Utilizar el Procedimiento de Chequeo Manual en otro ordenador. ! Si el chequeo es correcto, ir a Activacin a travs de una red (Token). Si falla, contacte con OMRON. En el Servidor: Si se activa correctamente: ! Utilizar el Procedimiento de Grupos para registrar SYSwin. ! Se puede utilizar SYSwin. En otros Clientes: Una vez activado correctamente: ! Utilizar el Procedimiento de Grupos para registrar SYSwin. ! Se puede utilizar SYSwin.

11-2-7 Instalacin en un Servidor dedicado (Dongle)


! Consultar Conexin de servidor remoto en la Gua de Conexin. ! Colocar el Dongle de SYSwin en el puerto paralelo de impresora del Servidor. Se puede conectar nuevamente la impresora a travs del Dongle una vez confirmado el correcto funcionamiento del Dongle. ! Arrancar el Cliente y el Servidor. En el Cliente: ! Comprobar que el Cliente tiene total acceso al disco duro del Servidor a travs de la red. ! Ejecutar SETUP.EXE que instalar los archivos SYSwin en el Drive de Red. En el Servidor: ! Utilizar el Procedimiento compartir Dongle. En el Cliente: ! Utilizar el instalador de Dongle. Si se activa correctamente, se puede ejecutar SYSwin. Si falla la instalacin de Dongle: ! Comprobar las selecciones del puerto y corregirlas para su PC ! Utilizar el instalador de Dongle. Si falla de nuevo: ! Contactar con OMRON. En otros Clientes: ! Una vez activado correctamente: ! Utilizar el Procedimiento de Grupos para registrar SYSwin. Se puede utilizar SYSwin. ! Utilizar el instalador de Dongle. Si se activa correctamente, se puede ejecutar SYSwin. Si falla la instalacin de Dongle:

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Gua de conexin
! Comprobar las selecciones del puerto y corregirlas para su PC. ! Utilizar el instalador de Dongle. Si falla de nuevo: ! Contactar con OMRON.

Seccin 11--3

11-2-8 Activacin a travs de una Red (slo Token)


Esta es la forma ms fcil cuando el Cliente es un ordenador DOS/Windows estndar. ! Consultar Conexin de plataforma remota en la Gua de Conexin. ! Arrancar el Cliente y el Servidor. Si el Cliente funciona bajo Windows 3.1, 3.11 o Windows 95, proceder en el Cliente como se indica a continuacin: ! Comprobar que el Cliente tiene total acceso al directorio SYSwin en el Servidor. ! Utilizar el Procedimiento Mover Token desde el Servidor para activar SYSwin. Si falla Mover Token: ! Rearrancar el ordenador con MS--DOS. ! Utilizar el Procedimiento de Instalacin manual de Token para activar SYSwin. Si falla de nuevo: ! Utilizar el Procedimiento de Chequeo Manual de Token en otro ordenador ! Si el resultado es correcto, utilizar el Procedimiento de instalacin manual de Token para activar SYSwin. Si falla, contactar con OMRON.

11-3 Gua de conexin


Esta gua contiene informacin sobre los distintos mtodos de interconectar ordenadores. 1. Conexin Drive Local 2. Conexin de Plataforma Remota 3. Conexin de Servidor Remoto Conexin Drive local Esta es la conexin ms normal que se utilizar cuando se desee instalar y activar SYSwin en el disco duro local.
Plataforma

A: (Unidad disquete local)

C:\SYSwin (disco duro local)

Conexin Plataforma remota Se utilizar esta conexin cuando se desee instalar SYSwin en otro ordenador a travs de una red o de una conexin serie. Se utilizar un Cliente para instalar y activar SYSwin en el Servidor remoto. Se puede utilizar la conexin de plataforma remota cuando: ! el Servidor no tiene un sistema de disquetes 100% compatible ! el Servidor no dispone de unidad de disquetes

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Gua de conexin
Servidor

Seccin 11--3
Cliente

Destino red A: (Unidad disquete local) M:\SYSwin (disco duro remoto) C:\SYSwin (disco duro local compartido)

! el Servidor no est ejecutando Windows 3.1, 3.11 o Windows 95 ! el Servidor no es un 80x96/Pentium Si es necesario instalar SYSwin ejecutando SETUP.EXE, entonces el Cliente debe poder ejecutar programas de Windows. Si se necesita activar SYSwin, el Cliente debe tener un sistema de disquetes 100% compatible. Si se est utilizando Windows 3.1, 3.11 o Windows 95 en el Cliente, deber ser capaz de utilizar el Procedimiento Mover Token. Si se est utilizando otro sistema operativo, ser necesario rearrancar la plataforma cliente utilizando MS--DOS y luego utilizar el Procedimiento de Instalacin manual de Token o Procedimiento de Instalacin Manual de Dongle. Se debe hacer que el Servidor remoto comparta su disco duro para que el Cliente local pueda engancharse al Servidor. El Cliente debe tener total acceso de lectura/escritura al directorio de SYSwin en el Servidor. Se pueden utilizar las siguientes redes: ! Redes INTERLINK RS232 serie/paralelo basadas en MS--DOS. ! Redes Punto a Punto basadas en MS--DOS, por ejemplo Netware Lite ! Windows para redes de Trabajo en Grupo ! y otras redes. Si se dispone de un PC porttil que no tiene ranuras de expansin para tarjetas de red y que no tiene un sistema de disquetes compatible, la solucin ideal ser configurar una red INTERLINK utilizando la conexin del puerto serie 3 --hilos. Una vez instalada y activada, ser posible ejecutar SYSwin en el Servidor. Si se dispone de una conexin de red permanente entre el Cliente y el Servidor, tambin se podr ejecutar SYSwin en el Cliente. No olvidar que slo podr utilizar SYSwin un solo usuario a la vez, a no ser que se utilice una versin de red multiusuario. Conexin Servidor remoto Se utilizar esta conexin cuando se desee instalar una versin multiusuario de SYSwin en un Servidor. Los Clientes podrn ejecutar SYSwin directamente sobre la red desde el Servidor remoto. Se puede utilizar la conexin de servidor remoto cuando: ! se desee compartir la copia de SYSwin con otros usuarios ! se disponga de una versin de red multiusuario de SYSwin ! no se disponga de suficiente espacio en el disco local ! el servidor no ejecute Windows 3.1, 3.11 o Windows 95 ! el servidor no sea un PC con CPU 80x86/Pentium. Si se desea instalar SYSwin ejecutando SETUP.EXE, entonces el Cliente debe ser capaz de ejecutar programas de Windows.

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Gua de procedimiento

Seccin 11--4

Cliente

Servidor

Destino red M:\SYSwin (Drive de red) SYS:\SYSwin (Disco duro servidor archivos)

A: (unidad de disquete local)

Dado que hay de activar SYSwin, el Cliente debe tener un sistema de disquetes 100% compatible. Si se utiliza Windows 3.1, 3.11 o Windows 95 en el Cliente, habr que utilizar el Procedimiento Mover Token. Si se utiliza otro sistema operativo, ser necesario rearrancar el Cliente utilizando MS--DOS y luego utilizar el Procedimiento de Instalacin Manual de Token o Procedimiento de Instalacin Manual de Dongle. Se debe hacer que el Servidor remoto comparta su disco duro para que el Cliente local pueda engancharse al Servidor. El Cliente debe tener total acceso de lectura/escritura al directorio de SYSwin en el Servidor. Si encuentra problemas, consulte con su Administrador de Sistemas. Se pueden utilizar los siguientes servidores de red: Netware, LAN Manager, Banyan Vines, LANtastic, DECnet, Sun PC--NFS, Windows NT y otras redes. Una vez instalado y activado, ser posible ejecutar SYSwin en el Cliente. Tambin se podr ejecutar SYSwin en el Servidor si puede ejecutar programas Windows. No olvidar que slo podr utilizar SYSwin un solo usuario a la vez, a no ser que se utilice una versin de red multiusuario.

11-4 Gua de procedimiento


Este apartado contiene informacin sobre los diferentes procedimientos disponibles para arrancar SYSwin. 1 Procedimiento Mover Token 2 Procedimiento de Instalacin Manual de Token 3 Procedimiento de Instalacin Manual de Dongle 4 Procedimiento de Chequeo Manual de Token 5 Procedimiento de Chequeo Manual de Dongle 6 Procedimiento de Compartir Dongle 7 Procedimiento de Grupos

11-4-1 Procedimiento Mover Token


Mover Token es un programa de Windows, por lo que si se ejecuta otros sistemas operativos que no sean Windows 3.1, 3.11 y Windows 95, slo se podr examinar el disco duro. Se puede utilizar Mover Token tanto para examinar los discos de token como la copia instalad en el disco duro. Durante el scanning, Mover Token comprobar si hay token vlidos en los discos. Una vez localizado tokens vlidos, se puede activar SYSwin moviendo un token del disco de tokens a la copia instalada. Cuando se desee utilizar SYSwin en otro ordenador, ser necesario desactivar SYSwin moviendo el token de la copia instalada al disco de tokens.

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Gua de procedimiento

Seccin 11--4
Mover Token le guiar tanto en el proceso de activacin como en el de desactivacin. Se deber seguir la secuencia estndar comprobando los detalles y pulsando el botn parpadeante. Tambin se dan sugerencias tiles en la ventana en la parte inferior del dilogo. Comprobar el Disco de Tokens ! Arrancar el programa Mover Token. ! Insertar el Disco de Token en la unidad de disquete. ! Comprobar los detalles en el campo Unidad de. ! Pulsar el botn de buscar en disquete. ! Se visualizar el dilogo de Bsqueda de Token dando informacin detallada de los Tokens. ! Si hay errores de memoria: ! Arrancar Windows y el programa Mover Token de nuevo. ! Si hay problemas con la unidad de disquetes: ! Puede que haya que Activar a travs de una Red. ! Si hay otros problemas: ! Puede que el disco de tokens est daado. ! Puede que haya que utilizar el Procedimiento de instalacin manual. Comprobar la Copia Instalada ! Comprobar los detalles en el campo Directorio de. ! Pinchar en el icono de disco duro. ! Si hay Tokens en la copia instalada: ! El dilogo de Informes de Tokens visualizar detalles del Token. ! Si no hay Tokens en la copia instalada: ! Se visualizar un mensaje indicando que no se han encontrado Tokens. ! Si hay problemas: ! Puede que SYSwin no est instalado en el directorio. ! Puede que haya un token daado en la copia instalada. ! Puede que tenga permiso de acceso insuficiente en un drive de red. Activacin de SYSwin Si no hay Tokens en la copia instalada, se avisar para Activar SYSwin: ! Pinchar en el icono de activar SYSwin ! Si hay problemas: ! Puede que tenga permiso de acceso insuficiente en un drive de red. ! Puede que haya que utilizar el Procedimiento de Instalacin Manual. ! Pinchar en el icono de disco duro. ! El dilogo de Informes de Tokens visualizar detalles del Token. ! Se puede pulsar el botn Salir y ejecutar SYSwin. Desactivacin de SYSwin Si hay Tokens en la copia instalada, se avisar para Desactivar SYSwin: ! Pinchar en el icono de desactivar SYSwin

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Gua de procedimiento
! Si hay problemas:

Seccin 11--4

! Puede que tenga permiso de acceso insuficiente en un drive de red. ! Puede que haya que utilizar el Procedimiento de Instalacin Manual. ! Pinchar en el icono de disco duro. ! Deber visualizarse un mensaje indicando que no se han encontrado Tokens. ! Se puede pulsar el botn Salir y ejecutar SYSwin en Modo Demostracin.

11-4-2 Procedimiento de instalacin manual de Token


La instalacin manual utiliza dos programas de MS--DOS, CCLOOK.EXE y CCMOVE.EXE. No se debera ejecutar estos programas en una ventana compatible DOS. Los dos programas de MS--DOS estn en el Disco de Token. Normalmente se ejecutarn los programas directamente desde el Disco de Token mejor que de otras copias. Se puede utilizar CCLOOK.EXE para buscar Tokens vlidos en el Disco de Tokens y Copia instalada en el disco duro. Cuando se encuentran tokens vlidos, se puede utilizar CCMOVE.EXE para activar SYSwin moviendo un token desde el disco de Token a la copia instalada. Cuando se desee utilizar el token en otro ordenador, se puede desactivar SYSwin moviendo el Token de la copia instalada al disco de tokens. Nota Despus de realizar la Instalacin Manual, debera ejecutarse el programa Mover Token en el ordenador antes de utilizar SYSwin. Una vez ejecutado Mover Token puede que sea necesario ignorar los botones parpadeantes y pulsar directamente sobre Buscar Tokens en la copia instalada para comprobar el Token bajo Windows. Para Windows 3.1 y Windows 3.11: Rearrancar el ordenador y no ir directamente a Windows. Para Windows 95: Rearrancar el ordenador en modo DOS. Para otros sistemas operativos: Rearrancar el ordenador con MS--DOS. Si se desea mover un Token a travs de una red, ser necesario arrancar los drivers de red y conectar con el driver de red remoto. La siguiente secuencia supone que la unidad de disquetes es la unidad A: y que SYSwin est instalada en el directorio C:\SYSwin. Dependiendo del ordenador y configuracin puede que haya que cambiar los nombres de unidad de disquetes y del directorio. Comprobacin del Disco de Tokens ! Insertar el disco de tokens en la unidad de disquetes. ! En la lnea de comandos de DOS escribir: ! A: {cambiar a drive A:} ! CD\ ! CCLOOK A: {ir al directorio raz} {buscar tokens en el Disco de Tokens}

! Si hay algn problema: ! Rearrancar MS--DOS sin un archivo CONFIG.SYS y AUTOEXEC.BAT e intentar ejecutar de nuevo el programa CCLOOK. ! Si se encuentran problemas con la unidad de disquetes: ! Puede que sea necesario ACTIVAR a travs de red. ! Si se presentan otros problemas: ! Puede que no haya Tokens en el disco de Tokens

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Gua de procedimiento
! Puede que el disco de Tokens est daado

Seccin 11--4

! Si todo es correcto, aparecer una pantalla con la siguiente informacin: ! En el campo Tokens se indicar el nmero de Tokens que tiene en el disco ! En el campo Mx. No. Usuarios se indica el nmero de usuarios que pueden utilizar el mismo Token al mismo tiempo. ! Pulsar Escape para salir del programa. Comprobacin de la Copia Instalada ! En la lnea de comandos de DOS escribir: ! C: ! CD\SYSwin ! A: ! CCLOOK C: {cambiar a disco duro C:} {ir al directorio de SYSwin} {volver a la unidad de disquetes} {buscar tokens en la Copia Instalada}

! DIR SYSwin.EXE {comprobar si est instalado SYSwin aqu}

! Si hay algn problema: ! Rearrancar MS--DOS con un archivo CONFIG.SYS y AUTOEXEC.BAT e intentar ejecutar de nuevo el programa CCLOOK. ! Si se presentan problemas: ! Puede que no haya Tokens en la Copia Instalada ! Puede que haya un token daado en la Copia Instalada ! Puede que se est utilizando una versin incorrecta del programa CCLOOK ! Si todo es correcto, aparecer una pantalla con la siguiente informacin: ! En el campo Mx. No. Usuarios se indica el nmero de usuarios que pueden utilizar el mismo Token al mismo tiempo. ! Pulsar Escape para salir del programa. Activacin de SYSwin Si no hay tokens en la copia instalada, se puede activar SYSwin: ! En la lnea de comandos de DOS escribir: ! CCMOVE A: C: {mover el token a la copia instalada} ! Si hay algn problema: ! Rearrancar MS--DOS sin un archivo CONFIG.SYS y AUTOEXEC.BAT e intentar ejecutar de nuevo el programa CCMOVE. ! Si hay algn problema con la unidad de disquetes: ! Puede que sea necesario ACTIVAR a travs de red. ! Si se presentan otros problemas: ! Puede que se est utilizando una versin incorrecta del programa CCMOVE ! Puede que tenga insuficientes permisos de acceso a un dispositivo de red. ! Si todo es correcto: ! No se visualizar ningn mensaje de error ! En la lnea de comandos de DOS escribir: ! CCLOOK C: {buscar token en la copia instalada} ! Debera encontrar un Token. ! Rearrancar Windows y debera poderse arrancar SYSwin.

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Gua de procedimiento

Seccin 11--4

Desactivacin de SYSwin Si no hay tokens en la copia instalada, se puede desactivar SYSwin: ! En la lnea de comandos de DOS escribir: ! CCMOVE C: A: {mover el token al disco de tokens} ! Si hay algn problema: ! Rearrancar MS--DOS sin un archivo CONFIG.SYS y AUTOEXEC.BAT e intentar ejecutar de nuevo el programa CCMOVE. ! Si se presentan otros problemas: ! Puede que se est utilizando una versin incorrecta del programa CCMOVE ! Puede que tenga insuficientes permisos de acceso a un dispositivo de red. ! Si todo es correcto: ! No se visualizar ningn mensaje de error ! En la lnea de comandos de DOS escribir: ! CCLOOK C: {buscar token en la copia instalada} ! No debera encontrar ningn Token. ! Rarrancar Windows y podra arrancar SYSwin en modo demostracin.

11-4-3 Procedimiento de instalacin manual de Dongle


El procedimiento de instalacin manual de Dongle instala los drivers especficos de Dongle slo para Windows NT. Se deben instalar en el sistema el driver HARDLOCK.SYS y la librera de soporte HLVDD.DLL. HLINST.EXE es un comando que se puede utilizar para instalar el driver de Dongle. Si ya hay instalada una versin anterior del driver de Dongle, se debe desinstalar. ! En la lnea de comando del DOS, ir al directorio que contiene el driver HARDLOCK.SYS y que soporta la librera HLVDD.DLL. ! Escribir lo siguiente para borrar una versin existente del driver y de la librera: HLINST --d ! Escribir lo siguiente para instalar una nueva versin del driver y de la librera: HLINST ! Editar el archivo SYSwin.INI y verificar que existe la siguiente lnea en la seccin [Setup]: CheckDongle=1

11-4-4 Procedimiento manual de chequeo de Token


El chequeo manual utiliza un programa de MS--DOS, CCLOOK.EXE. No se debera ejecutar este programa en una ventana compatible DOS. La versin correcta de CCLOOK.EXE est en el Disco de Token. Normalmente se ejecutar el programa directamente desde el Disco de Token mejor que de otra copia. Se puede utilizar CCLOOK.EXE para buscar Tokens vlidos en el Disco de Tokens. Para Windows 3.1 y Windows 3.11: Rearrancar el ordenador y no ir directamente a Windows. Para Windows 95: Rearrancar el ordenador en modo DOS. Para otros sistemas operativos: Rearrancar el ordenador con MS_DOS. La siguiente secuencia supone que la unidad de disquetes es la unidad A:. Dependiendo del ordenador y configuracin puede que haya que cambiar el nombre de unidad de disquetes.

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Gua de procedimiento

Seccin 11--4

Comprobacin del Disco de Tokens ! Insertar el disco de tokens en la unidad de disquetes. ! En la lnea de comandos de DOS escribir: ! A: {cambiar a drive A:} ! CD\ {ir al directorio raz} ! CCLOOK A: {buscar tokens en el Disco de Tokens} ! Si hay algn problema: ! Rearrancar MS--DOS sin un archivo CONFIG.SYS y AUTOEXEC.BAT e intentar ejecutar de nuevo el programa CCLOOK. ! Si se encuentran problemas con la unidad de disquetes: ! Puede que haya que utilizar CCLOOK en otro ordenador. ! Si se presentan otros problemas: ! Puede que no haya Tokens en el disco de Tokens ! Puede que el disco de Tokens est daado ! Si todo es correcto, aparecer una pantalla con la siguiente informacin: ! En el campo Tokens se indicar el nmero de Tokens que tiene en el disco ! En el campo Mx. No. Usuarios se indica el nmero de usuarios que pueden utilizar el mismo Token al mismo tiempo. ! Pulsar Escape para salir del programa.

11-4-5 Procedimiento manual de chequeo de Dongle


El procedimiento de chequeo manual de Dongle permite especificar una orden de bsqueda de puerto de Dongle si el Dongle no se puede localizar. Esto se consigue utilizando una variable del entorno DOS para Windows 3.1, 3.11 y Windows 95. Para Windows NT, la orden de bsqueda de puerto de Dongle se especifica utilizando Registro de Windows NT. Windows 3.1, 3.11 y Windows 95 ! En la lnea de comando del DOS, escribir: SET HL_SEARCH=direccin de puerto Donde direccin de puerto es la direccin de E/S del puerto de impresora local. Por ejemplo: SET HL_SEARCH=378p La variable se selecciona a la direccin de E/S 0x378 para el Dongle del puerto de impresora local. SET HL_SEARCH=378p,278p,3BCp,IPX,NETBIOS La variable se selecciona a orden de bsqueda automtica si HL_SEARCH no est presente actualmente. Seleccionando manualmente la direccin de puerto, se puede soportar hardware no estndar. Si se especifica un nmero de puerto no soportado por su sistema, el Dongle fa-llar. Windows NT Las entradas reconocidas para HARDLOCK.SYS se pueden encontrar en: HKEY_LOCAL_MACHINE/SYSTEM/ CurrentControlSet/Services/HardLock/Parameters El driver busca los siguientes valores opcionales:

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Gua de procedimiento
! Inhibir DPA:REG_DWORD

Seccin 11--4

Si est presente, se inhibe el soporte para acceso directo de puerto para los puertos de Dongle. Esto slo afecta a programas de DOS y Win16 con versiones de API anteriores a 3.20. En el caso del administrador del sistema de una mquina multiusuario, puede que desee habilitar esta funcin para prohibir a los usuarios ejecutar el programa (el cual correr tambin muy lento), dado que puede interferir con el sistema de impresin. Slo se comprueba la presencia de la entrada, el valor real introducido se ignora. ! NT31Mode:REG_DWORD Inhibe que extensiones 3.5 de NT se comporten como versiones anteriores del driver. Esto slo se debera habilitar si se producen problemas. Slo se comprueba la presencia de la entrada, el valor real introducido se ignora. ! IoPortAddressX:REG_DWORD y IoPortCountX:REG_DWORD Sustituir la X por 0, 1, 2... (hasta 9). Si NT31Mode no est habilitado y el driver de puerto NT por defecto no detecta un puerto/tarjeta especial, es necesario especificar la direccin de puerto con esta entrada. El IoPortCount es opcional y su valor por defecto es 4. Nota Slo especificar direcciones conocidas. Slo especificar direcciones de tarjetas de interfaz de puerto paralelo. Si se especifica una direccin de puerto de cualquier otro dispositivo provocar un comportamiento inesperado del sistema o incluso su cada.

11-4-6 Procedimiento compartir Dongle


Este procedimiento permite compartir una Dongle a travs de un Servidor Dedicado utilizando HL--Server. Windows 3.1 ! Utilizar el DOS TSR HLSERVER.EXE. Se puede cargar esto automticamente comprobando la opcin Compartir en el instalador de Dongle. Para Windows para Trabajo en Grupo y Microsoft TCP/IP 32 ! Aadir la opcin --x1 para evitar problemas que puedan aparecer al utilizar NetBIOS por MS--TCP/IP, por ejemplo: HLSERVER --m20552 --x1 Nota Si ya se arranc HL--Server SIN la opcin --x1, se ha de rearrancar el ordenador para disponer una instalacin funcional del HL--Server CON la opcin --x1. ! Las selecciones recomendadas para el archivo PIF de HL--Server son las siguientes: Primera pgina de selecciones: Verificar que est seleccionada la opcin Background. Avanzado: Seleccionar la opcin de Prioridad 2 plano a 100. Seleccionar la opcin de Prioridad 1er plano a 100. Verificar que la opcin Detectar tiempo inactivo, NO est seleccionada. Windows NT El HL--Server corre en la ventana de NT DOS. Debido al tratamiento especial de Windows NT para programas inactivos en ventanas de DOS, se debe arrancar HL--Server va HLS_NT.EXE: ste llama al archivo original HLSERVER.EXE. HL--Server no permanece residente, pero muestra la superficie de men de HL--Server. Si ste termina, HL--Server tambin lo hace. HARDLOCK.SYS y HLVDD.DLL deben estar instalados en la misma

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Gua de procedimiento

Seccin 11--4
mquina. Para asegurar el funcionamiento HL--Server incluso en situaciones de CPU con carga alta, se debera arrancar con prioridad alta. Por ejemplo: start /high /min hls_nt --m20552 HLSERVER Versin DOS TSR Observar lo siguiente: ! El enlazador NetWare no se usa para encontrar HL--Servers en diferentes segmentos de red, por lo que HL--Servers se puede utilizar en toda la red sin servidor Novell. Se incluye una versin de NLM del HL--Server, con idntica funcionalidad. ! Se puede acceder a HL--Server a travs de puentes utilizando IPX para comunicaciones Multi--segmento utilizando SAP. ! En el men de HL--Server, los protocolos de red para los HL--Serves listados en el display para Remoto/Seleccionar y Remoto/Rescan se abrevian con su primera letra (i = IPX, s = SAP y n = NetBIOS). ! HLSERVER.HLP se puede encontrar en HLSERVER.OVL ! Capacidad del buzn ajustable Todos los paquetes HL--Server recibidos a travs de la red se pasan a una cola (buzn), que es leda por el proceso de Dongle. La capacidad por defecto del buzn es 16 entradas, que ser el valor ptimo para las mayora de las configuraciones. Si se utiliza HL--Server con un nmero muy pequeo o muy grande de clientes, puede que desee cambiar este valor. Cada entrada adicional del buzn aumenta el tamao residente en aproximadamente 400 bytes. La seleccin de la capacidad del buzn se debe especificar en el momento de la instalacin. El rango de valores es de 6 a 128. Por ejemplo, para muy pocos usuarios: HLSERVER --I --t:0 --m20552 --b:6 O, para un elevado nmero de usuarios: HLSERVER --i --t:0 --m20552 --b:40 Normalmente, no se debera cambiar la seleccin por defecto a no ser que haya problemas de prestaciones. ! Correccin de hora 00 (opcional) Esta correccin se debe habilitar con la opcin --MTC o --MIDNIGHT en la lnea de comando. No se debera utilizar salvo en casos absolutamente necesarios. ! Display Utilizacin actual en el men Estado/Principal El porcentaje visualizado no debera utilizarse como valor de crecimiento lineal. Cuando se utilice HL--Server en una mquina lenta, habr un lmite en el cual se recibirn ms paquetes de los que se puedan procesar. En tal caso, los buffers de paquetes de HL--Server se llenarn en poco tiempo y producir una situacin de sobrecarga. Este lmite depende de la carga que se aplique al ordenador de HL--Server por alguna aplicacin especfica en 1er plano, por lo que no puede ser determinada por HL--Server. Versin Netware de HLSERVER El HL--Server NLM proporciona la misma funcionalidad que HL--Server TSR, y una aplicacin utilizando HL--Server no detectar ninguna diferencia entre ellos. Adems, los Dongles utilizados son iguales, por lo que se puede seleccionar el HL--Server que mejor se adapte a su entorno de red. Todas las aplicaciones que utilizan las rutinas de red de Dongle que soportan el protocolo SAP (Service Advertising Protocol) pueden utilizar el HL--Server NLM sin ningn cambio. En esta versin del NLM, no se puede limitar el acceso de HL--Server a un nico segmento de red dado que todos los NUMs residen en un segmento de LAN virtual en el servidor y deben ser siempre accesibles va lmites de segmento.

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Gua de procedimiento
Arrancar HL--Server

Seccin 11--4

HLSERVER.NLM se arranca en la consola del servidor (o RCONSOLE) mediante lo siguiente: LOAD HLSERVER opciones Los cambios en las opciones de la lnea de comando versus el HL--Server TSR se listan en la siguiente tabla: Ejemplo de carga de HL--Server NLM: LOAD HLSERVER --i --t:0 --M:20552 --AUTO El HL--Server NLM se carga para Dongle 20552. La opcin --AUTO cambia de nuevo a la consola de sistema despus de la inicializacin de HL--Server. Todas las opciones de la lnea de comando se pueden especificar en el archivo de configuracin SYS:SYSTEM/HLSERVER.CFG. La sintaxis es idntica a la lnea de comando, pero las opciones se pueden dividir en varias lneas. Consultar el ejemplo de archivo de configuracin HLSERVER.CFG.

Opciones de lnea de comando de NLM versus HL--Server TSR


Opcin -? -install -uninstall
TSR Muestra todas las opciones disponibles de la lnea de comando. Instala HL--Server (esta opcin se puede omitir) Para HL--Server y lo borra de la memoria NLM Muestra todas las opciones disponibles de la lnea de comando.

-module:n[,m]

-display

-comm:n -name:s

-logindisable

-timeout:n

-password:s -boxsize:n -quickoff -auto Opcin

Instala HL--Server (esta opcin se puede omitir) No disponible para NLM. HLSERVER.NLM puede descargarse mediante UNLOAD HLSERVER o a travs del men principal de HL-Server Direcciones de mdulo de Dongles para servicio. Esto Direcciones de mdulo de Dongles para servicio. Esto puede ir seguipuede ir seguido por una coma y un lmite de login, do por una coma y un lmite de login, donde el lmite no puede exceder donde el lmite no puede exceder ninguna otra limita- ninguna otra limitacin (licencia de HL--Server o licencia de aplicacin (licencia de HL--Server o licencia de aplicacin). cin). Este parmetro puede repetirse hasta tres veces, para diferenEste parmetro puede repetirse hasta tres veces, tes Dongles de aplicacin. para diferentes Dongles de aplicacin. Habilita la visualizacin de lnea de estado en la priNo disponible para NLM. La informacin de estado se puede obtener mera lnea de la pantalla. de la pantalla HL--Server. (cambiar entre la pantalla de servidor con ALT--ESC o CTRL--ESC). Selecciona protocolos de red a utilizar. No disponible para NLM. No hay disponible NetBIOS en un servidor NetWare, por lo que se utiliza IPX/SAP. Nombre de HL--Server a visualizar en las pantallas de Nombre de HL--Server a visualizar en las pantallas de men local y men local y remota. El valor por defecto para esta remota. El valor por defecto para esta opcin es el nombre del serviopcin es HLServer. dor. Inhibe nuevos logins al HL--Server. Esta opcin se Inhibe nuevos logins al HL--Server. Esta opcin slo se puede especipuede conmutar mediante lnea de comando incluso ficar cuando se arranca HL--Server. Para conmutar mientras est opeestando operando HL--Server. rando, utilizar la entrada del men Options en la pantalla de la consola del HL--Server. Timeout en Minutos (0 = no timeout, por defecto = Timeout en Minutos (0 = no timeout, por defecto = 15). Esta opcin 15). Este valor se puede cambiar desde la lnea de slo se puede especificar cuando se arranca HL--Server. Para conmucomando incluso estando operando HL--Server. tar mientras est operando, utilizar la entrada del men Options en la pantalla de la consola del HL--Server. Especifica la password para borrado remoto de entra- Especifica la password para borrado remoto de entradas de login con das de login con el men de HL--Server. el men de HL--Server. Ajusta la capacidad del buffer de recibir. No disponible para NLM. Dado que el consumo de memoria no es crtico en el servidor, esta opcin (crtica) no es necesaria aqu. Inhibe el acceso rpido de memoria de Dongle (caInhibe el acceso rpido de memoria de Dongle (cache). che). -Vuelta automtica a la pantalla de consola del sistema. Esta es una opcin slo de NLM. Se conmuta de la pantalla activa a la consola del sistema despus de inicializar HL--Server. TSR NLM

-- 138 --

Gua de procedimiento
-search:n,n,...
Especifica los puertos LPT (278, 378, 3BC) donde buscar los Dongles de HL--Server. Las direcciones se deben escribir en hexadecimal (por defecto = busca en todos). --

Seccin 11--4
Especifica los puertos LPT (278, 378, 3BC) donde buscar los Dongles de HL--Server. Las direcciones se deben escribir en hexadecimal (por defecto = busca en todos).

-forcecolor -forcemono

Inhibe la deteccin de monitor y fuerza la utilizacin de atributos de pantalla de color/monocromo.

Men de HL--Server El men de HL--Server TSR se puede utilizar para monitorizar y probar el HL--Server NLM. No hay diferencias entre monitorizar el HL--Server TSR y el NLM. El propio NLM utiliza funciones y una pantalla de estado para gestionar las tablas de login y algunos parmetros. Nivel de HL--Server Con HL--Server NLM, se introduce el trmino Nivel de HL--Server. Mientras el nmero de versin indica el estado de implementacin de un producto, el nivel describe la funcionalidad disponible para las aplicaciones del cliente. HL--Servers con el mismo nivel (TSR, NLM, u otros) proporcionan funciones idnticas. En versiones anteriores de TSR sin un nivel explcito, el nmero de versin tambin expresa el nivel. Requisitos y recomendaciones En servidores muy rpidos y con mucha carga, puede aparecer el mensaje Process xxxx did not relinquish control frequently para NetWare 4.0x (mientras corre HL--Server y con herramientas incorporadas de NetWare). Este mensaje no es crtico y se puede desactivar mediante SET RELINQUISH CONTROL ALERTS OFF.

11-4-7 Procedimiento de Grupos


El programa GROUPS.EXE es un programa de Windows y lo encontrar en el directorio SYSwin. Normalmente ejecutar el programa GROUPS.EXE cuando se pueda acceder y ejecutar SYSwin.EXE en una red pero no estn presentes los grupos de SYSwin en el Administrador de Programas (o equivalente). Cuando se ejecuta este programa, se crearn los dos grupos de Administrador de Programas de SYSwin. En el archivo WIN.INI se aadir la informacin del path de instalacin de tal forma que se pueda arrancar SYSwin pinchando directamente en los archivos de Programa (.SWP) y Librera (.SWL).

-- 139 --

Apndice A
Tipos de archivos de SYSwin
Las siguientes extensiones de nombres de archivos de DOS se utilizan y son reconocidos por SYSwin. Ficheros de programa actual .SWP SYSWIN 2.x/3.x archivo de programa .SWL SYSWIN 2.x/3.x archivo de biblioteca .SWT SYSWIN 3.x Plantilla .SWB SYSWIN 2.x/3.x archivo de backup .PMF Meta--archivo de Programa .PMB Archivo de Backup de Meta--archivo de Programa .REP Archivo de informe de Conversin de fichero Archivos de programa antiguo .SWN SYSWIN 1.x archivo de proyecto .PMD Programa de PMD .PRG SYSWIN 1.x/PMD archivo de programa .ASF SYSWIN 1.x/PMD archivo de smbolo de direccin .MAP SYSWIN 1.x/PMD archivo de mapeado de funcin .AHD SYSWIN 1.x/PMD archivo de ndice de direccin (no utilizado en SYSWIN 3) Archivos de datos generales .DBS Barra de datos .DST Seleccionar datos .DFC Forzar datos .SDT Seguimiento de datos .STC Diagrama de tiempos .SWR Tabla de rutas .ADR Smbolos de direccin textual Archivos de visualizador de datos Serie C .DIO Rels internos y de E/S .DLR Rels de enlace .DHR Rels de retencin .DAR Rels auxiliares .DTV Valores de temporizador/contador .DTB Bits de indicadores de temporizadores/contadores .DDM Area de memoria de datos .DEM Area de expansin de DM Archivos de visualizador de datos Serie CV .DIO Rels internos y de E/S .DAR Area de datos auxiliar .DCP Datos de CPU .DIV Valores de temporizador

141

Tipos de archivos de SYSwin


.DIB .DCV .DCB .DSP .DTN .DDM Bits indicadores de temporizador Valores de contador Bits indicadores de contador Indicadores de paso Indicadores de transicin Area de memoria de datos

Apndice A

.DEM Area de expansin de DM Archivos de importar .DAT Archivo de Librera CSS .COD Archivo de programa CVSS

142

Apndice B
Especificadores de formato Especificadores de formato
Cuando se introducen parmetros # en el diagrama de rels o cuando se seleccionan valores directamente durante la monitorizacin, es posible escribir un valor en un formato distinto al hexadecimal. Esto es especialmente til cuando se trata de la nueva coma flotante IEEE en los nuevos PLCs de la serie CV. La siguiente tabla muestra los especificadores que son reconocidos. El especificador de formato se escribe al final del valor y debera separarse con un espacio o con un punto y coma, por ejemplo: #100 d #100;d ser interpretado como #0064 #100.35 i #100.35;i ser interpretado como #42C8B333 Cuando se introducen valores # en el dilogo de Funcin en el editor de diagrama de rels, el formato por defecto es hexadecimal (o hexadecimal doble) y el nmero mximo de caracteres que se pueden escribir es 4. En el editor Lista de instrucciones, el formato por defecto es hexadecimal (o hexadecimal doble), se deben utilizar Punto y coma cuando se utiliza un especificador de formato y se pueden introducir hasta 4 caracteres en la entrada de texto. Cuando se introducen valores en el dilogo Editar Datos durante la monitorizacin, la seleccin por defecto es el formato mostrado en la funcin y el nmero mximo de caracteres para entrada de texto es 20. El formato de coma flotante de OMRON es utilizado especialmente con la instruccin FDIV.
Especificador h b d s Coma flotante f i abcd -- entrada de texto ANSI directo OMRON IEEE --0.0000001e--7 a 0.99999999e+7 +/--1.2e--38 a +/--3.4e+38 Hexadecimal BCD Decimal Decimal con signo Rango 1 0000 a FFFF 0000 a 9999 0 a 65535 --32768 a 32767 Rango doble 00000000 a FFFFFFFF 00000000 a 99999999 0 a 4294967295 --2147483648 a 2147483647

143

Apndice C
Formatos de Archivo Formatos de Archivos
Archivos PMF
PMF es un formato de intercambio, basado en texto, de archivos de programa de SYSwin y se utiliza para conversin entre SYSwin y otros programas. Un archivo PMF consta de una cabecera que contiene informacin relativa a las bases del archivo, seguido de alguna o todas de las siguientes secciones: Informacin de programa Cdigo de lista de instrucciones estructurado Etiquetas de direccin Datos de configuracin de PLC Serie CV Tabla de E/S de serie CV Tabla de mapeado de funciones de expansin de serie CV Formatos de direccin Las direcciones dentro del archivo estn en un formato estndar y siguen las convenciones de SYSwin especialmente con el formato de direcciones de bit. Todas las constantes estn en hexadecimal o BCD y van precedidas del smbolo #. Las direcciones de canal constan de un prefijo que especifica el rea de memoria y de una direccin. DM/EM indirecto constan de un asterisco (*) seguido por la direccin de DM/EM. Las direcciones de bit constan de un prefijo seguido por una direccin de canal, un punto (.) y un nmero de bit de dos dgitos. En la siguiente tabla se muestran ejemplos tpicos de representacin de datos.

Area Rels internos Rels de enlace Rels de retencin Rels auxiliares Temporizadores Contadores Memoria de D/E Memoria D/E indirecta Rels auxiliares de CV Area de datos de CPU CV Paso/Trans de CV Constante Rels temporales Registros de CV Direcciones indexadas CV

Canal 0 LR0 HR0 AR0 CNT15 DM0 *DM12 A240 G0 #1234 TR0 IR0 IR0 253 LR63 HR99 AR27 C250 D123 A511 G127 #89ED #11223344 TR7 DR1 +31,IR1 E32000 *D1234 *E5423

Bit 0.00 0.15 253.13 LR0.00 LR54.12 HR0.00 HR99.15 AR0.01 AR27.09 TIM123 T12 CNT15 C250

TIM123 T12

A500.13 A200.07 G3.01 ST0 G90.15 TH511

--30,IR2

145

Formatos de Archivo

Apndice C
Campos de texto Todo el texto descriptivo est entre comillas (). Si el texto ha de continuar en la siguiente lnea en el archivo .PMF el texto habr de cerrarse con comillas () seguido por una coma (,) utilizada al final de una lnea. La siguiente lnea comenzar con comillas () y seguir el texto. Por ejemplo: Esta es una, lnea de texto Los caracteres de retorno de carro que pueden aparecer al final de un prrafo, en los comentarios del editor de etiquetas de red, se deben escribir como \n, como por ejemplo: Fin de prrafo \n Las comillas () y la barra de directorio (\) van siempre precedidas por una barra de directorio (\), por ejemplo: l dijo \hola\ este es el carcter barra de directorio \\

Tipos de seccin y descripciones


Consultar el ejemplo de archivo PMF durante la lectura de este apartado. Seccin CABECERA La seccin de Cabecera debe estar siempre presente y debe ser la primera seccin del archivo PMF. Campo de versin Especifica la versin de formato de archivo y debera seleccionarse a 1.0. Atributo de Juego de caracteres Especifica el juego de caracteres utilizado para las cadenas de caracteres en el archivo. Se debera seleccionar a ANSI. Seccin de PROGRAMA La seccin de programa empieza con una descripcin del programa y debe ir seguida por una o ms secciones de BLOQUES. Los atributos incluyen cadenas de descripcin del programa y el modelo de CPU del PLC. Tipo de PLC Especifica el modelo de PLC para el archivo. Ejemplos tpicos son: C20, CXXK, CXXH, C500, C200H, CQM1, C200HS, C200HALPHA, CV500, CV2000, CVM1, CVM1--V2. Tipo de CPU Esta informacin es opcional y especifica el nmero de CPU. Estar en un formato CPUnn. Si el nmero de CPU especificado no est soportado, se seleccionar el ms aproximado. Asignacin de memoria Esto identifica el valor de asignacin de memoria y debera estar presente por ejemplo en los PLCs de la familia C200HS y C200HALPHA. Editor Especifica el editor utilizado para generar y visualizar redes. Puede tener el valor de LADDER o FUNCTION. Descripcin del proyecto

146

Formatos de Archivo

Apndice C
Esta informacin describe el proyecto (Compaa, Planta, Proyecto, Versin, Autor, datos y promocin). Est en formato cadena de caracteres y entre comillas (). Seccin BLOQUE La seccin de PROGRAMA debe ir seguida por una de BLOQUE. Debe aparecer primero una seccin de BLOQUE de programa principal, seguida por las secciones de RED que contenga. Estas pueden ir seguidas opcionalmente por secciones de BLOQUE de programa adicionales, que luego van seguidas por alguna seccin de BLOQUE de interrupcin. Tipo Identifica el tipo de bloque. Puede ser uno de los siguientes: MAIN Bloque de programa principal INTnn Bloque de programa de interrupcin de CV (nn=0 a 31) CYCLICn POWERON POWER OFF Bloque de programa de interrupcin cclica de CV (n=0 a 2) Bloque de programa de interrupcin alimentacin ON CV Bloque de programa de interrupcin alimentacin OFF CV

Nombre Este atributo opcional indica un nombre de bloque de hasta 15 caracteres de largo. Comentario Este atributo opcional da un comentario de bloque. Puede tener hasta 32.000 caracteres de longitud. Seccin de RED Despus de una seccin de bloque deben aparecer una o ms secciones de RED. Una seccin de LISTA DE ORDENES debe aparecer inmediatamente despus de una seccin de RED. Nombre Es opcional e indica un nombre de red de hasta 15 caracteres de largo. Comentario Es opcional y puede contener un comentario de red de hasta 32.000 caracteres de longitud. Seccin de ESTADO La seccin LISTA DE ESTADO consta de lneas de LISTADO DE ORDENES, una por cada lnea. La secuencia de rdenes debera constituir una red lgica. Los parmetros deberan estar separados por uno o ms espacios o tabuladores. Seccin DIRECCIONES La seccin DIRECCIONES contiene lneas que asignan etiquetas y comentarios a direcciones. El formato es de una asignacin por direccin. Cada lnea de informacin consta de la direccin, seguida por el signo igual y una cadena, entre comillas, de hasta 15 caracteres de longitud. Esta es la etiqueta utilizada para esa direccin. Esto puede ir seguido opcionalmente por una coma y un comentario de hasta 59 caracteres de longitud. Seccin FUNCIONES DE EXPANSION La seccin FUNCIONES DE EXPANSION, siempre que sea aplicable, consta de una secuencia de lneas de la forma nmero = funcin, donde el nmero identifica un hueco de expansin y la funcin asignada a ese hueco.

147

Formatos de Archivo
Ejemplo de archivo PMF [CABECERA] Version=1.0 Juego de caracteres=ANSI [PROGRAMA] Modelo=C200HS CPU=CPU31 Asignacin de memoria=1000 Editor=LADDER Compaa=OMRON Electronics Planta=ETC-UK Proyecto=SYSwin Version=V3.2 Date=3 June 96 Author=Mike Bryant Promotion= [BLOCK] Type=Main Name=MainAction Cmnt=This block has a comment which is long [NETWORK] Name=Network1 Cmnt=This comment line can be a , maximun of 32000 characteres long, , to allow long descriptions [STATEMENT LIST] LD 0.15 AND 1.01 OR 0.02 OUT 3.00 [NETWORK] Name=Network2 [STATEMENT LIST] LD 253.13 MOV #0 DM999

Apndice C

148

Formatos de Archivo
[NETWORK] [STATEMENT LIST] END [ADDRESSES] 000.00 = Internal, Internal relays have no prefix 253.13 = AlwaysTRUE, Symbols are case sensitive HR99.00 = Holding, The comment can currently be up to 59 characters LR63.15 = Link Relays AR24.00 = Auxiliary, Comments are optional DM0000 = DataMem TIM123 = Timer CNT456 = Counter

Apndice C

Archivos ADR
Las etiquetas de direccin se pueden importar de un archivo de texto. La extensin del nombre para este tipo de archivos es .ADR. Esto lo identifica como un archivo de texto que contiene etiquetas de direccin. Los datos se deben introducir en este archivo en el siguiente orden: Direccin <espacio o tab>Smbolo<espacio o tab>Comentario Cada lnea debe finalizar con un Retorno de carro. Cada definicin debe estar en una lnea. Las direcciones deben contener un punto separador si es una direccin de bit. Las etiquetas deben tener 15 caracteres de longitud y no deben contener puntos, comas o espacios. Los comentarios pueden tener hasta 59 caracteres de longitud. Ejemplo: 0.00 Int. luminoso 10.02 253 AR21 SET FAL DAY Cambia el canal Indicador de paso Nmero FAL Da de la semana

149

Apndice D
Referencia de pantallas y combinaciones de teclas Especificadores de formato
Iconos de la barra de herramientas -- Espacio de trabajo para programacin
F2 sF2 cF2 ^X Slo Tecla de Funcin Maysculas + Tecla de Funcin Control + Tecla de Funcin Control + Tecla

Iconos de dibujo -- Programacin de diagramas de rels


Puntero Dibujar contacto abierto Dibujar contacto cerrado Dibujar lnea horizontal Dibujar lnea vertical Dibujar salida Dibujar salida negada Dibujar funcin Dibujar temporizador Dibujar contador Negar smbolo existente Borrar elemento Escape o F2 / o F3 -- o F4 |, ! o F5 O o F6 Q o F7 F o F8 T o F9 C o F10 / (tecla borrar) Puntero Dibujar contacto abierto Dibujar contacto cerrado Dibujar lnea horizontal Dibujar lnea vertical Dibujar salida Dibujar salida negada Dibujar funcin Dibujar temporizador Dibujar contador Puerta AND Puerta OR Negar smbolo existente Control+N Control+U Negada Flanco ascendente Control+D Control+I Flanco descendente Refresco inmediato Borrar elemento Escape o F2 / o F3 -- o F4 |, ! o F5 O o F6 Q o F7 F o F8 T o F9 C o F10 & o F11 | o F12 / (tecla borrar)

151

Referencia de pantallas y combinaciones de teclas

Apndice D

Iconos de barra de herramientas -- Editor de visualizacin de datos


F2 sF2 cF2 Slo tecla de Funcin Maysculas + tecla de Funcin Control + tecla de Funcin

Iconos de seleccin -- Visualizacin de datos (Serie C)


Rels Internos y de E/S Rels de Enlace Rels de Retencin Rels Auxiliares Valores de TIM/CNT Bits de TIM/CNT Area de memoria de datos (carcter I) (carcter L) (carcter H) (carcter A) (carcter V) (carcter B) (carcter D)

Area de memoria expansin DM (carcter E)

Iconos de seleccin -- Visualizacin de datos (Serie CV)


Rels Internos y de E/S Area rels auxiliares Datos de CPU Valores de temporizador Bits de temporizador Valores de contador Bits de contador Memoria de datos (carcter I) (carcter A) (carcter G) (carcter T) (carcter M) (carcter C) (carcter R) (carcter D)

Memoria de expansin DM (carcter E)

152

Referencia de pantallas y combinaciones de teclas

Apndice D

Iconos de barra de herramientas -- Editor seguimiento de datos/Monitorizacin de diagrama de tiempos


F2 sF2 cF2 Slo tecla de Funcin Maysculas + tecla de Funcin Control + tecla de Funcin

153

Referencia de pantallas y combinaciones de teclas

Apndice D

Combinaciones de teclas para programar en SYSWIN


Combinacin de teclas F1 Control + F1 Combinaciones de teclas para navegacin Teclas de cursor Home End PageUp PageDown Shift+PageUp Shift+PageDown Alt + PageUp Alt + PageDown Control + Shift + PageUp Control + Shift + PageDown Para recorrer la red Ir a la parte superior izquierda Ir a la parte inferior izquierda Ir a la red anterior Ir a la red siguiente Pgina completa arriba Pgina completa abajo Ir a la primera red Ir a la ltima red Ir al bloque anterior Ir al bloque siguiente Funcin/Comando Ayuda general sobre mens, ventanas de dilogo y mensajes Referencia rpida sobre parmetros de funcin, temporizador y contador

Combinaciones de teclas para sealar Shift + Teclas de cursor Shift + Home Shift + End Control + Teclas de cursor Sealar un bloque Sealar a la izquierda arriba Sealar a la derecha abajo Sealar elementos

Combinaciones de teclas para editar Return Borrar Backspace Escape Alt+Cursor a derecha Alt + Cursor abajo Alt + Cursor izquierda Alt + Cursor Arriba Barra espaciadora Editar un elemento Borrar un elemento Borrar elemento y mover a la izquierda Cambiar a cursor normal Insertar columna (a la red) Insertar fila (a la red) Borrar columna (en la red) Borrar fila (en la red) Insertar una fila al final de la red

Combinaciones de teclas de portapapeles Control + X, Shift + Delete Control + C, Control + Insert Control + V, Shift + Insert Control + Z, Alt + Backspace Cortar al portapapeles el rea seleccionada Copiar al portapapeles el rea seleccionada Pegar el rea seleccionada del portapapeles Deshacer los cambios

Administracin de red Alt + Return Testear la red actual

154

Referencia de pantallas y combinaciones de teclas


Alt + Insert Alt + Delete Control + PageUp Control + PageDown Teclas de barra de direccin Alt + A Alt + S Alt + C Alt +O, return Tab Shift + Tab Escape Escribir direccin Escribir smbolo Escribir comentario Almacenar detalles Ir al siguiente campo Ir al campo anterior Volver al editor principal Insertar una nueva red Borrar la red actual

Apndice D

Insertar una nueva red delante de la actual Insertar una nueva red detrs de la actual

EDITOR DE VISUALIZACION DE DATOS Combinacin de teclas de movimiento Teclas de cursor Home End PageUp PageDown Para recorrer el rea Ir a la columna de la izquierda y luego arriba Ir a la columna de la derecha y luego abajo Moverse una pgina arriba Moverse una pgina abajo

Combinaciones de teclas de edicin Return Editar elemento

Combinaciones de teclas de comandos


Combinacin de teclas F1 Funciones de Archivos Shift + F2 Shift + F3 Shift + F4 Funciones de edicin Control + Z Control + C Control + X Control + V Delete Alt + Right Alt + Down Alt + Left Alt + Up Barra espaciadora Administrador de bloque/red Deshacer la operacin anterior Copiar la seleccin al portapapeles Cortar la seleccin al portapapeles Pegar del portapapeles Borrar la seleccin Insertar columna (a la red) Insertar fila (a la red) Borrar columna (de la red) Borrar fila (de la red) Insertar fila al final de la red Editar | Deshacer Editar | Copiar Editar | Cortar Editar | Pegar Editar | Borrar Editar | Insertar columna Editar | Insertar fila Editar | Borrar columna Editar | Borrar fila Abrir proyecto Guardar proyecto Imprimir proyecto Archivo | Abrir proyecto Archivo | Guardar proyecto Archivo | Imprimir proyecto Comando/Funcin Ayuda Seleccin de men Ayuda | Indice

155

Referencia de pantallas y combinaciones de teclas


Control + F5 Shift + F5 Alt + Insert o Shift + F6 Alt + Delete o Shift + F7 Alt + Enter o Shift + F8 Seleccin de editores Control + F4 Control + F6 Control + F7 Control + F8 Funciones de conexin Shift + F9 Shift + F10 Shift + F11 Control + F2 Control + F11 Control + F3 Conecta o desconecta el PLC Cambia el modo del PLC ON/OFF del modo de edicin online Forzar bit del PLC Monitorizacin ON/OFF Activar bit del PLC Online | Conectar Online | Modo Online | Edicin online Online | Forzar Online | Monitorizar Online | Activar Editor de visualizacin de datos Editor de etiquetas de direccin Editor de etiquetas de red Editor de listado de rdenes Administrador de bloque/red Seleccionar red Insertar red debajo de la actual Borrar la red actual Testear la red actual

Apndice D
Bloque | Administrador de bloque/red Bloque | Seleccionar bloque/red Bloque | Insertar red Bloque | Borrar red Bloque | Testear red

Editores | Editor visualizacin de datos Editores | Editor etiquetas de direccin Editores | Editor de etiquetas de red Editores | Editor lista de rdenes

Shift + F12

Modo comprimido ON/OFF

Preferencias | Modo comprimido

Combinaciones de teclas del editor de visualizacin de datos


Estos atajos de teclado reemplazan algunas funciones y aaden otras teclas cuando se trabaja con el editor de visualizacin de datos.
Combinacin de teclas Funciones de archivo Shift + F2 Shift + F3 Control + F4 Funciones de formato de datos F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 Funciones de conexin Control + F9 Control + F10 Control + F12 Leer datos del PLC Escribir datos en el PLC Abortar transferencia de datos del/al PLC Online | Transferencia (PLC --> PC) Online | Transferencia (PC --> PLC) Online | Abortar transferencia Formato hexadecimal Formato decimal Formato binario Formato ASCII Formato hexadecimal largo Formato decimal largo Formato coma flotante Formato decimal con signo Formato decimal largo con signo Formato coma flotante IEEE Datos | Formato Datos | Formato Datos | Formato Datos | Formato Datos | Formato Datos | Formato Datos | Formato Datos | Formato Datos | Formato Datos | Formato Cargar datos de un archivo Guardar datos en archivo Salir del editor de visualizacin de datos Archivo | Abrir proyecto Archivo | Guardar proyecto Archivo | Salir Comando/Funcin Seleccin del men

156

Referencia de pantallas y combinaciones de teclas

Apndice D

Combinaciones de teclas de seguimiento de datos/monitorizacin de diagrama de tiempos


Estos atajos de teclado reemplazan algunas funciones y aaden otras teclas cuando se trabaja con el editor de seguimiento de datos / monitorizacin de diagrama de tiempos.
Combinacin de teclas Setup Shift + F5 Control de seguimiento F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 Ir a inicio de seguimiento Retroceso rpido Retroceso Ir al trigger Avanzar Avance rpido Ir al final Parar la grabacin Formato decimal largo con signo Grabar seguimiento Leer seguimiento Online | Leer seguimiento o diagrama de tiempos Abortar Online|Trigger manual Configurar seguimiento o diagrama de tiempos Seguimiento | Configurar Comando/Funcin Seleccin del men

157

Apndice E
Configuraciones de cables
Este apartado muestra las diversas configuraciones de cables que deben utilizarse para conectar un ordenador o un modem al PLC.

SYSMAC WAY (Local)


RS--232C Conexin Ordenador a PLC
Ordenador (DTE) Seal FG TxD RxD RTS CTS SG DSR DCD DTR RI DB9 N/A 3 2 7 8 5 6 1 4 9 DB25 1 2 3 4 5 7 6 8 20 22 N/A 10 DTR Malla DB9 Carcasa 3 2 4 5 9 71 PLC (DTE) DB25 1 3 2 4 5 7 Seal FG RxD TxD RTS CTS SG

1 La mayora de los PLCs con conectores DB9, utilizan el pin 9 para SG. Sin embargo, el conector DB9 en las CPUs CVVH utilizan el pin 7 para SG. Se puede fabricar un cable para ambas configuraciones conectando los pines 7 y 9 del PLC a SG.

159

Configuraciones de cables

Apndice E

RS--232C Conexin Ordenador a AL004


Ordenador (DTE) Seal FG TxD RxD RTS CTS SG DSR DCD DTR RI DB9 N/A 3 2 7 8 5 6 1 4 9 DB25 1 2 3 4 5 7 6 8 20 22 Malla AL004 (DCE) DB25 1 2 3 4 5 7 6 8 20 Seal FG TxD RxD RTS CTS SG DSR DCD DTR

SYSMAC WAY (Modem)


RS--232C Conexin Ordenador a modem
Ordenador (DTE) Seal FG TxD RxD RTS CTS SG DSR DCD DTR RI1 DB9 N/A 3 2 7 8 5 6 1 4 9 DB25 1 2 3 4 5 7 6 8 20 22 Malla Modem (DCE) DB25 1 2 3 4 5 7 6 8 20 22 Seal FG TxD RxD RTS CTS SG DSR DCD DTR RI

1 SYSWIN 3.2 no utiliza la seal RI, pero s otros softwares de control de modem.

160

Configuraciones de cables
RS--232C Conexin Modem a PLC (Conector DB25)
Modem (DTE) Seal FG TxD RxD RTS CTS DSR GND DCD DTR RI DB25 1 2 3 4 5 6 7 8 20 22 20 DTR Malla AL004 (DCE) DB25 1 2 3 4 5 6 7 Seal FG TxD RxD RTS CTS DSR GND

Apndice E

RS--232C Conexin Modem a PLC (Conector DB9)


Modem (DTE) Seal FG TxD RxD RTS CTS SG DSR DCD DTR RI DB25 1 2 3 4 5 7 6 8 20 22 Malla PLC (DTE) DB9 Carcasa 2 3 4 5 9 71 Seal FG TxD RxD RTS CTS SG

1 Para CVVH, utilizar el pin 7 para SG. 2 Para puertos RS--232C incorporados en las CPUs, cortocircuitar las seales CTS y RTS en el conector del modem.

161

Configuraciones de cables

Apndice E

Conexiones RS422
AL001/4 a C200H--LK202--V1 AL001/4 a C500--LK203 AL001/4 a 3G2A5--LK201--EV1 AL001/4 a 3G2A6--LK202--EV1
AL001/4 Seal RDB1 SG SDB2 RDA1 FG SDA2 DB9 1 3 5 6 7 9 Malla DB9 1 3 5 6 7 9 PLC Seal RDB SG SDB RDA FG SDA

AL001/4 a Interfaz Host Link CV500/CV1000/CVM1


AL001/4 Seal RDB1 SG DB9 1 3 DB9 8 4 5 SDB2 RDA1 FG SDA2 5 6 7 9 Malla 2 6 Carcasa 1 CV3 Seal RDB RS CS SDB RDA FG SDA

1 RDx son los datos recibidos del ordenador 2 SDx son los datos enviados al ordenador 3 Fijar el selector de HOSTLINK a RS--422.

162

Configuraciones de cables

Apndice E

Conexiones de Toolbus
Conexin Modem remoto a Toolbus CIF01 CV
Modem (DCE) Seal FG TxD RxD RTS CTS SG DSR DCD DTR RI DB25 1 2 3 4 5 7 6 8 20 22 Malla CV CIF (DCE) DB25 1 3 2 4 5 7 6 8 20 Seal FG RxD TxD RTS CTS SG DSR DCD DTR

163

Configuraciones de cables

Apndice E

Terminologa de comunicaciones
Abrev. DTE Nombre Equipo terminal de datos Nombres alternativos Descripcin Originalmente indica terminales/ordeandores, etc. que se pueden conectar a un modem. Para conectar DTE a DTE, generalmente las lneas de seal se deben cruzarse como se muestra en los diagramas. Principalmente modems, pero el AL004 tambin se configura como DCE. PG, Masa de proteccin TD RD RS CS GND, masa de datos MR, Modem preparado CD, Detectar portadora RLSD, Detectar seal de lnea recibida TR, Terminal preparado ER, Equipo preparado R, Llamada SD-SD+ RD-RD+ La seal de datos recibidos se leen de estas dos lneas. Utilizada para conectar la malla que rodea a las lneas de seal a fin de reducir las interferencias. Pueden aparecer problemas si se conecta la malla a ambos dispositivos. Datos serie enviados por el DTE al DCE Datos serie enviados por el DCE al DTE DTE mantiene esta seal para permitir el flujo de datos desde el DCE DCE mantiene esta seal para permitir el flujo de datos desde el DTE Lnea comn de 0 V para el resto de seales DCE mantiene esta seal para indicar que est preparado El modem mantiene esta seal para indicar que est operativa la conexin con un modem remoto El DTE mantiene esta seal cuando est preparado para comunicar. Cuando desaparece muchos modems colgarn la lnea telefnica El modem conmuta esta lnea cuando recibe una seal de llamada La seal de datos transmitidos se enva por estas dos lneas. Ambos Fuente

DCE FG

Equipo de comunicaciones de datos Masa fsica

TxD RxD RTS CTS SG DSR DCD

Datos transmitidos Datos recibidos Peticin para enviar Borrar para enviar Masa lgica Listo para enviar Detectar portadora de datos Terminal de datos preparado Indicador de llamada Enviar dato A Enviar dato B Recibir dato A Recibir dato B

DTE DCE DTE DCE Ambos DCE DCE

DTR RI SDA SDB RDA RDB

DTE DCE

164

P.V.P.R.: 2.000 Pts 2.500 $


Cat. No. MOSYSWIN32 Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso.
SYSWIN--EMAN--3.2 05/98 1M

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