Chapitre VI - Les onduleurs -

LES ONDULEURS
Convertisseurs DC/AC
I- Introduction :
Ltude va porter sur les onduleurs :
monophass,
de tension : Source dentre (DC) = Source de Tension
Source de sortie (AC) = Source de Courant,
autonomes : ils imposent la frquence la charge et sont composs uniquement
dinterrupteurs entirement commandables.
II- L'onduleur monophas :
La tension de sortie peut prendre pour valeur +V
e
, -V
e
, 0 V. Cela implique une structure en
pont (identique celle du hacheur 4 quadrants) :
Figure 1 : Structure d'un onduleur monophas.
Deux types de commandes sont envisageables :
une commande pleine onde (1 crneau par alternance) : f
dec
= f
charge
,
une commande par Modulation de Largeur dImpulsions (MLI) : f
dec
> 20 f
charge
(terme
anglo-saxon : PWM = Pulse Width Modulation).
A- Fonctionnement en commande pleine onde :
Dans ce mode de commande, les interrupteurs travaillent la frquence des grandeurs
lectriques de sortie. Nous pouvons distinguer deux types de commande pleine onde : la
commande est simultane ou dcale.
Pour ce fonctionnement la dure de conduction t
ON
, dun interrupteur (K
i
) est de T/2 et est
constante.
La nature des interrupteurs dpend de la charge. Ils peuvent tre commands seulement au
blocage si la charge est inductive (amorage si capacitive). Par contre si la charge est
quelconque les interrupteurs doivent tre entirement commandables. Mais dans tous les cas,
ils doivent tre unidirectionnel en tension et bidirectionnel en courant.
1- Dfinition de la charge :
Elle est alternative, le courant est priodique et de valeur moyenne nulle. Elle
impose le dphasage entre la tension et le courant de sortie.
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2- Formes donde :
Hypothse : la source de courant est idale (sinusode).
Figure 2 : Forme d'onde d'un onduleur monophas en commande pleine onde.
Commande simultane :
il ny a pas de possibilit pour rgler la valeur efficace de la tension de sortie,
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v
S
(t)
T/2 T
t
0
-V
e
V
e
i
S
(t)

iO

u uH6
`
iO

A
uH6 u

D
A

u uH6
i

D i
!
i
6
D i

p
!
u
!
u
6
p
6
p

`
D

iO

uH6 u

u uH6

Z
D

u uH6
`
iO

uH6 u

D
A

u uH6
u

p
!
u
!
u
6
p
6
u

i
!
i

i
6
p

I
e
(t)
i
K1
(t)
v
K1
(t)
t
u uH6 T/2 T
t
0
T/2 T
t
0
T/2 T
t
0
T/2 T
t
0
T/2 T
t
0
T/2 T
t
0
T/2 T
t
0
T/2 T
t
0
T/2 T
t
0
v
S
(t)
-V
e
V
e
i
S
(t)
I
e
(t)
i
K1
(t)
v
K1
(t)
K
1
K
3
K
2
K
4
K
1
K
3
K
2
K
4
D
1
D
3
D
2
D
4
T
1
T
3
T
2
T
4
D
1
D
3
D
2
D
4
T
1
T
3
T
2
T
4
T
4
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pour obtenir v
S
(t) sinusodale, il faut ajouter un filtre de sortie pour liminer les
harmoniques 3, 5, 7, :
Commande dcale
fonctionnement en roue libre (K
1
= K
4
) ou (K
2
= K
3
) : v
S
(t) = 0 V.
la valeur efficace de v
S
(t) peut varier avec .
V
Seff
=V
e
.

limination de lharmonique de rang 3, en choisissant

=

3
.
V
S
t =

k=0

4.V
e
2k1 .
. sin

2k1 .

. sin 2k1 . t
Remarque : Montage en demi pont
Les allures de courbe sont les mmes que pour la structure en pont complet. La diffrence
vient des contraintes sur les semi-conducteurs. Ce montage est la base de londuleur triphas,
il suffit dutiliser 3 demi ponts.
Figure 3 : Onduleur monophas en demi pont.
B- Fonctionnement en MLI : Modulation de Largeur dImpulsions (PWM : Pulse
Width Modulation) :
Les montages prcdents sont les mmes, seule la commande est modifie.
Dans ce mode de fonctionnement, deux frquences sont prsentes :
f
dec
qui est la frquence de travail des interrupteurs,
f qui est la frquence des grandeurs de sortie.
Le rapport de ces deux frquences est appel "m" et il est gnralement choisi > 20.
Ainsi, sur une priode (T = 1/f), le rapport cyclique est variable, cest dire que le transistor
va avoir une dure de conduction variable chaque priode de dcoupage (T
dec
= 1/ f
dec
).
Pour gnrer les signaux de commande envoyer aux transistors, il faut comparer une onde de
rfrence (consigne), gnralement sinusodale et de frquence f, appele modulante, avec une
onde triangulaire (ou dents de scie), appele porteuse et de frquence f
dec
. Ce type de
commande est appel MLI intersective. Elle permet dobtenir les ordres de commande (t
ON
variable), comme le montre la Figure ci-dessous (pour la clart des graphes m = 10). La
diffrence avec les graphes de gauche et de droite, est lamplitude du signal de rfrence. Cela
a forcment une influence sur les ordres de commande mais aussi sur la forme de la tension de
sortie. Nous nous apercevons que sur le graphe de gauche v
S
(t) se rapproche le plus dune
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V
e
I
S
C
C
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sinusode, donc la valeur de son fondamental a augment. La modification de lamplitude du
signal de rfrence est donc le second paramtre de rglage.
Forme donde pour un onduleur monophas fonctionnant en MLI.
Lgende (de haut en bas) :
Signal triangulaire : porteuse,
Signal sinusodal : modulante,
Signal carr (0, 1) : ordre de commande,
Signal carr (-400, +400) : tension de sortie.
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Figure 4 : Principe du schma de commande pour la MLI.
Les avantages de ce type de commandes sont :
de repousser les harmoniques de la tension de sortie vers les frquences leves, ce qui
facilite le filtrage (ralisation plus facile, moins onreux). Sur la , est reprsente la rponse
spectrale de la tension de sortie. Nous nous apercevons quil existe deux familles
dharmonique liminer, lune autour du rang "m", lautre autour du rang "2m". Pour
obtenir cette rponse il faut que m soit suprieur 15.
de permettre le rglage de lamplitude du fondamental de la tension de sortie.
Une des consquences est de pouvoir alimenter des machines courant alternatif par des
courants quasi sinusodaux (circuit LR = passe bas).
Figure 5 : Spectre de la tension de sortie.
Inconvnient :
Les variations rapides de la tension gnrent des perturbations lectromagntiques conduites
ou rayonnes et acclrent le vieillissement des isolants ( claquage). u
Remarques :
lessor de la MLI est li aux progrs sur les semi-conducteurs de puissance qui associent
des f
dec
importantes et des pertes par commutation faibles. Pour profiter au mieux des
spcificits de ces interrupteurs, les composants assurant la commande doivent tre
performants.
pour les applications fortes puissances, le rapport m est faible. Pour liminer les
harmoniques indsirables, il faut exploiter au mieux le nombre dimpulsions disponibles
sur la priode fondamentale. Ces formes dondes optimises sont mmorises dans des
microprocesseurs : MLI calcule.
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Sinus
Triangle

k
1
k
2
ChargeD

Amplification
Isolation
V
cc
m
2m
m-2 m+2
2m-1 2m+1
2m-2 2m+2
Fondamental
Frquence
V
s
(t)