Pytania i zagadnienia przygotowujce do egzaminu dyplomowego I stopnia z AiR

Semestr nauki:

Mechanika i wytrzymao materiaw [dr Andrzej Drzewiecki]

[poniej pyta podano minimaln zaliczajc odpowied oraz zagadnienia rozwijajce temat]

sem.: 2

1. 2. 3. 4.

Twierdzenie o redukcji. Ruch zoony punktu; przyspieszenie Coriolisa (definicje i okrelenia). Praca siy, praca elementarna. Siy wewntrzne w belce. sem.: 2;3

Elektrotechnika (teoria obwodw) [dr in. Jerzy Kozowski] 1. Podstawowe prawa i wasnoci obwodw elektrycznych. 2. Rezonans w obwodach elektrycznych. 3. Moce w obwodach prdu sinusoidalnego. 4. Moc w ukadach trjfazowych symetrycznych. 5. Analiza obwodw elektrycznych przy przebiegach niesinusoidalnych. 6. Stany nieustalone w obwodach liniowych-prawa komutacji. 7. Schematy zastpcze indukcyjnoci i pojemnoci w ujciu operatorowym. 8. Rwnania czwrnikw elektrycznych.

Sygnay i systemy dynamiczne [dr in. Andrzej Florek] sem.: 2;3 1. Omwi warto skuteczn, wspczynnik ksztatu i inne parametry sygnaw okresowych. 2. Omwi funkcj gstoci prawdopodobiestwa i dystrybuant dla sygnaw cigych i dyskretnych (zmienne losowe typu skokowego). 3. Obliczy wariancje dla sumy i rnicy dwch niezalenych zmiennych losowych. 4. Omwi waciwoci estymatorw wielkoci stochastycznych redniej, wariancji i korelacji. 5. Poda metody generowania sygnaw losowych o zadanych rozkadach prawdopodobiestwa. 6. Omwi przejcie graniczne od trygonometrycznego szeregu Fouriera do transformaty Fouriera. 7. Jak zale parametry sygnau wyjciowego z ukadu liniowego pobudzonego sygnaem harmonicznym od transmitancji widmowej obiektu? 8. Jak mona wyznaczy charakterystyki czstotliwociowe obiektu? Maszyny elektryczne w automatyce i robotyce [prof. dr hab. in. Lech Nowak] sem.: 3;4 1. Narysowa schemat zastpczy transformatora. Wyjani znaczenie poszczeglnych elementw tego schematu. 2. Poda tzw. wzr Klossa i narysowa odpowiadajc mu charakterystyk mechaniczn silnika indukcyjnego. W jaki sposb mona regulowa prdko obrotow tego silnika. 3. Od czego zaley moment synchroniczny i moment reluktancyjny maszyny synchronicznej jawnobiegunowej. Narysowa charakterystyk T ( ) . 4. Narysowa i porwna charakterystyki mechaniczne silnika obcowzbudnego dla dwch wartoci napicia twornika i dwch wartoci strumienia wzbudzenia. Systemy czasu rzeczywistego [dr in. Jarosaw Warczyski] sem.: 3;4 1. Zdefiniuj system czasu rzeczywistego. 2. Zdefiniuj pojcie procesu obliczeniowego 3. Podaj i scharakteryzuj optymalny algorytm szeregowania procesora dla zada okresowych ze statycznym przydziaem priorytetu. 4. Podaj i scharakteryzuj optymalny algorytm szeregowania procesora dla zada okresowych z dynamicznym przydziaem priorytetu. Elektronika [dr in. Jan Deskur] sem.: 3;4

1. Opisz budow, dziaanie oraz modele i charakterystyki rnych typw diod pprzewodnikowych. 2. Wymie rodzaje tranzystorw, narysuj ich symbole oraz charakterystyki. 3. Narysuj schematy i charakterystyki oraz podaj wzory opisujce dziaanie nastpujcych ukadw z wzmacniaczem operacyjnym: a) wzmacniacz nieodwracajcy, b) wzmacniacz odwracajcy, c) sumator, d) wzmacniacz rnicowy, e) filtr dolnoprzepustowego 1 rzdu, f) filtr dolnoprzepustowy 2 rzdu, g) integrator, h) czon proporcjonalno-cakujcy, i) czon proporcjonalno-rniczkujcy, j) przesuwnik fazowy. 4. Wymie rodzaje przetwornikw analogowo-cyfrowych, opisz ich budow, zasady dziaania oraz podstawowe parametry i charakterystyki. 5. Porwnaj zasady dziaania i parametry rnych typw zasilaczy stabilizowanego napicia staego; narysuj uproszczony schemat zasilacza z stabilizatorem o dziaaniu cigym i zasilacza z stabilizatorem o dziaaniu impulsowym. 6. Podaj wzory opisujce dziaanie trjfazowego mostkowego prostownika tyrystorowego. 7. Narysuj schematy i napisz wzory opisujce dziaanie podstawowych typw przeksztatnikw impulsowych prdu staego. 8. Objanij metod modulacji szerokoci impulsw (MSI) w zastosowaniu do sterowania tranzystorowymi falownikami napicia. Automatyka [dr hab. in. Karol Rumatowski] sem.: 3;4 1. Wyjani na czym polega proces regulacji automatycznej posugujc si schematem blokowym ukadu regulacji ? 2. Czym rni si statyczny obiekt regulacji od obiektu astatycznego? 3. Napisa wzr na transmitancj operatorow obiektu oscylacyjnego II rzdu i wyjani wpyw parametrw tego obiektu na przebieg odpowiedzi skokowej? 4. Jakimi metodami mona bada stabilno ukadu regulacji ? 5. Do czego su wykresy Nyquista i Bodego? 6. W jaki sposb wpywaj parametry regulatora PI na jako regulacji? 7. Na czym polega metoda skokowo-inwariantna wyznaczania transmitancji dyskretnej obiektu? 8. Sformuowa algorytm pozycyjny dziaania regulatora cyfrowego. Podstawy napdu elektrycznego [dr hab. in. Roman Muszyski] sem.: 4;5 1. Na paszczynie wsprzdnych mechanicznych (M, ) zaznaczy pooenie punktw pracy silnika pojazdu trakcyjnego podczas jazdy z ustalon prdkoci i podczas zmian prdkoci oraz pooenie punktw pracy silnika windy przy jedzie w gr i w d. 2. Omwi metod momentu zastpczego doboru mocy silnika. 3. Omwi sterowanie czstotliwociowe prdkoci silnika indukcyjnego, a zwaszcza: zaleno napicia od czstotliwoci, dwie strefy sterowania, ograniczenie momentu, struktur czci silnoprdowej ukadu. 4. Scharakteryzowa sterowanie napiciowe silnika bocznikowego prdu staego za pomoc tranzystorowego przeksztatnika impulsowego przez podanie: zasady sterowania, charakterystyk mechanicznych, struktury przeksztatnika, przebiegw prdw i napi w ukadzie. Systemy mikroprocesorowe [dr in. Krzysztof Chmiel] sem.: 4;5 1. Metody syntezy ukadw kombinacyjnych (model matematyczny, formy reprezentacji, struktury realizacji SSI, MSI, LSI). 2. Metody syntezy ukadw sekwencyjnych (model matematyczny, formy reprezentacji, struktury realizacji SSI, MSI, LSI). 3. Metody syntezy ukadw mikroprogramowanych (model matematyczny, struktura US-UO, struktury ukadw sterujcych i operacyjnych). 4. Metody minimalizacji funkcji boolowskich (zupenych, z usuniciem hazardu, niezupenych, silnie nieokrelonych, zbioru funkcji). Elementy i urzdzenia automatyki [dr in. Marek Bielecki] 1. Enkodery absolutne i przyrostowe. 2. Zasada dziaania przepywomierzy zwkowych. 3. Schemat oglny regulatora cyfrowego. sem.: 5

Pytania i zagadnienia przygotowujce do egzaminu dyplomowego I stopnia z AiR 2/4

4. Siowniki elektryczne do zaworw i przepustnic. Identyfikacja obiektw sterowania [prof. dr hab. in. Andrzej Krlikowski] 1. 2. 3. 4. 5. Wymieni i omwi rodzaje liniowych modeli dynamicznych obiektw sterowania. Scharakteryzowa poszczeglne etapy identyfikacji. Poda idee metody najmniejszych kwadratw. Poda idee metody najwikszej wiarygodnoci. Scharakteryzowa i poda schemat obliczeniowy metod identyfikacji off-line i on-line. sem.: 5

Zautomatyzowane systemy wytwrcze [dr hab. in. Piotr Skrzypczyski] sem.: 5 1. Podaj okrelenie systemu pozycja/przejcie. Jak interpretacj maj poszczeglne elementy tego systemu dla modeli elastycznych systemw produkcyjnych? 2. Przedstaw warunki konieczne powstawania blokad w systemach procesw wspbienych. 3. Podaj okrelenia rodzajw produkcji (masowej, jednostkowej itp.) oraz omw relacje czce rodzaje produkcji i sposoby jej automatyzacji. 4. Dla zagadnienia kolejnociowego typu 2 | 3 | P | Cmax, opisanego macierz jednostkowych czasw wykonania operacji: 1 3 T = 2 1 , 3 2 optymaln kolejnoci wykonania zada jest f1, f2. Przedstaw uzyskany wynik w postaci diagramu Gantta. Robotyka [dr in. Jarosaw Warczyski] 1. Na czym polegaj zadania proste i odwrotne kinematyki manipulatora. 2. Podaj model dynamiki manipulatora. 3. Metoda sterowania robota z obliczanym momentem. 4. Metoda sterowania hybrydowego pooeniem i si. 5. Sterowanie impedancyjne robota. sem.: 5

Teoria sterowania procesw cigych i dyskretnych [dr hab. in. Andrzej Kasiski, prof. nadzw.] sem.: 5;6 1. Oglny model wielowymiarowego obiektu dynamicznego w przestrzeni stanu. 2. Zasady wyboru zmiennych stanu. 3. Model liniowy wielowymiarowego ukadu dynamicznego w przestrzeni stanu, kwestia rwnowanoci modeli, zwizek z transmitancj macierzow. 4. Porwnanie dwch metod dyskretyzacji modelu liniowego w dziedzinie czasowej. 5. Pojcie, warunki i znaczenie sterowalnoci i obserwowalnoci obiektu sterowania. 6. Punkty i podrozmaitoci stacjonarne nieliniowego obiektu dynamicznego, rodzaje osobliwoci, stacjonarne i niestacjonarne punkty rwnowagi, obszary przycigania. 7. Metoda bezporednia Lapunowa badania stabilnoci nieliniowego obiektu sterowania. 8. Liniowy obserwator: definicja, warunki, rwnania, zastosowanie. Automatyka ukadw elektromechanicznych/Automatyka napdu elektrycznego [prof. dr hab. in. Krzysztof Zawirski] sem.: 6

1. Omwi wpyw zjawiska tarcia na precyzyjn regulacj pooenia (pozycjonowanie) i poda metod jego kompensacji. 2. Scharakteryzowa sterowanie wektorowe silnikiem indukcyjnym klatkowym i uzasadni jego zalety. 3. Objani na czym polega sterowanie bezczujnikowe silnikiem synchronicznym o magnesach trwaych. 4. Opisa sterowanie komutacj elektroniczn wybranej maszyny elektrycznej. Sieci i rozproszone systemy sterowania [dr in. Stefan Brock] sem.: 7

1. Porwnanie specyfiki sieci lokalnych (LAN) i sieci miejscowych (Fieldbus).

Pytania i zagadnienia przygotowujce do egzaminu dyplomowego I stopnia z AiR 3/4

2. Zasada szeregowego: synchronicznego i asynchronicznego przesyu danych. 3. Zasada komunikacji i przykady wykorzystania mechanizmw Master Slave oraz Producent Konsument. 4. Zapobieganie zjawisku kolizji w sieci Ethernet czasu rzeczywistego. Sterowniki programowalne i regulatory cyfrowe [dr in. Stefan Brock] sem.: 7

1. Dyskretna realizacja regulatora typu PID schemat blokowy i zasada dziaania, algorytm, parametry. 2. Zasada dziaania podstawowych blokw funkcjonalnych sterownikw programowalnych ukady czasowe TON, TOF, TP i liczniki - CTU, CTUD. 3. Cykl pracy sterownika programowalnego eliminacja zjawiska hazardu. 4. Zasady doczania urzdze zewntrznych do wej i wyj dyskretnych sterownikw programowalnych.

Pytania i zagadnienia przygotowujce do egzaminu dyplomowego I stopnia z AiR 4/4