SYSTME DE DEUX POINTS MATRIELS 1) Centre de masse et masse rduite du systme .

Soient deux points matriels de masse m A et m B , situs en A et B. Le centre de masse G est dfini par m A GAm B avec GB= 0 GB GA= AB. A mB mA On en dduit GA= AB et GB= AB. mA m A m B m A m B mA mB 1 1 1 Par dfinition la masse rduite du systme est = ou bien = . m A m B mA mB D'o GA= AB et GB= . AB mA mB 2) Mouvement relatif . Soient A et B les vitesses de A et B, la date t, par rapport un v v rfrentiel (R) quelconque. Le mouvement de B dans le rfrentiel ( R A ) en translation avec la vitesse A par rapport (R) est appel mouvement relatif de B. v Vitesse d'entranement de B: e= A (pas de rotation de ( R A ) par rapport (R)). v v Acclration d'entranement: e= A , acclration complmentaire: c =0 . a a a Vitesse relative de B: = B A . v v v d AB d d2 v AB = Acclration relative: = B A = a a a v a = 2 dt dt dt 3) Grandeurs cintiques dans le rfrentiel propre (R*) . a . Quantit de mouvement . d GA d AB d GB d AB * =m A * =m A pA vA = ; * =m B * =m B pB vB = dt dt dt dt b . Moment cintique . * GA * GB * L = p A p B= AB v AB v mA mB c . Energie cintique . *2 *2 1 1 pA pB 1 2 v 2 2 v 2 * *2 *2 E c = m A v A m B v B = = 2 2 mA mB 2 mA mB d . Conclusion: particule rduite . (R) (RA) v B A A v B v

B mB

* = * = pB pA v * AB L = v 1 E* = v 2 c 2

C'est un point fictif M de masse gale la masse rduite et tel que . GM= AB d d GM AB d v Dans (R*), ce point a la vitesse = v = et l'acclration = a . dt dt dt
Donc le mouvement de la particule rduite dans (R*) est identique au mouvement relatif de B par rapport A.

Le moment cintique et l'nergie cintique de la particule rduite sont constamment gaux ceux du systme dans (R*). Connaissant le mouvement de M, on en dduit ceux de A et B par deux homothties: GA= GM et GB= . GM mA mB Si m A m B alors m B , et : A est pratiquement confondu avec G, donc A est GB GM GA 0 immobile dans (R*), et B est confondu avec la particule rduite M.

4) Systme isol . Les deux points A et B ne subissent pas d'autre force que leur interaction. Donc m A m B a G = ext =0, vG est un vecteur constant. F Le centre de masse G a un mouvement rectiligne uniforme et (R*) est galilen. a. Relation fondamentale . d p d v Dans R * , B=* = B = f fB = . a dt dt Le mouvement de la particule rduite M est celui d'un point matriel de masse soumis la force, B colinaire f donc AB GM. On dit que B est une force centrale et l'acclration f a est galement centrale.

M B A G B f

b. Thorme du moment cintique . z M B * dL * B = M G, ext = donc L est un vecteur constant. 0 f M dt =G r AB = le rayon vecteur Or L*= v GM v GM L* q * est dans un plan fixe. toujours perpendiculaire L x G La trajectoire est plane A GM d GM = e e e = 2 e z . L*= dt 2 La quantit est donc constante au cours du mouvement: 2 =C Cette relation est dite intgrale premire du moment cintique parce qu'elle ne contient que la drive premire de thta. On retrouve ce rsultat partir de l'acclration, centrale c'est--dire radiale, donc de composante 2 1 d orthoradiale nulle: a = 2 = =0 2 =C. dt M' c. Interprtation gomtrique: loi des aires . Pendant la dure dt, le rayon vecteur tourne de d et GM dq balaie la surface dS du triangle curviligne GMM': r 1 1 2 dS C G dS= d = d = . 2 2 dt 2 dS La vitesse arolaire est constante, gale la moiti de la constante des aires C. dt D'o la loi des aires: le rayon vecteur balaie des aires gales en des temps gaux . Consquences : la vitesse angulaire a toujours le mme signe, le point M parcourt sa trajectoire toujours dans le mme sens. augmente quand diminue c'est--dire quand M se rapproche de G. La valeur absolue de la vitesse angulaire est maximale au pricentre , point de la trajectoire le plus proche de G, et minimale l' apocentre . M x r dq

d. Energie . 1 2 Dans (R*) l'nergie cintique du systme vaut Ec = v . 2 Si la force d'interaction entre les deux particules drive d'une nergie potentielle E p , ne dpendant que de la distance entre particules, l'nergie mcanique totale du systme est gale E* = E cE p. 1 1 1 1 C2 E*= v 2E p = 22 2 E p avec 2 =C E*= 2 2 E p . 2 2 2 2 Or le systme tant isol, son nergie mcanique totale E* est constante . L'quation prcdente, dite ''intgrale premire de l'nergie'', permet thoriquement de dterminer t, puis en reportant dans l'intgrale premire du moment cintique 2 , on obtient t . 1 C2 Pour rsoudre cette quation, on spare les variables en remarquant que la quantit 2 E p ne 2 dpend que de et s'appelle nergie potentielle effective E p eff . 2 d 2 * D'o 2= E*E p eff = E E p eff ou dt e. Relations de Binet .

E E
*

=
p eff

2 dt.

Ces deux relations expriment les vecteurs vitesse et acclration de la particule rduite en fonction de u= et de ses drives par rapport , u ' et u '' . 1 d u' u' u d = e e avec = v = 2 ; = 2 eu e . v d dt u u La relation 2 =C s'crit aussi =C u 2 d ' o =Cu ' e u e v

On en dduit = a =C a

du e u e =C uu '' e =C2 u 2 uu'' e eu ' e a d d Connaissant la force d'interaction f(u), la relation fondamentale donne l'quation diffrentielle de la f u trajectoire: u=f u e= u '' u= 2 2 d'o la trajectoire u( ). f a C u Rciproquement, connaissant la trajectoire u( ), on en dduit puis la force d'interaction (u). a f ____________________________________________________________________________________

d u ' d v du =C eu ' e eu e . dt dt dt

d u '

Deux particules en interaction sont distantes de r. Dterminer la loi de force entre ces particules si la particule rduite a une trajectoire dont l'quation en coordonnes polaires est: r=a e . Dterminer la vitesse relative en fonction de r. r=a cos . r=a th . 2 p r= , p0, e1. 1e cos a r= . cos